SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

LAPORAN TUGAS AKHIR

HARIST FADHILAH NST. 062408079

PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009

Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.


LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya


PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009


PERSETUJUAN

Judul

Kategori Nama Nomor Induk Mahasiswa Program Studi Departemen Fakultas

: SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. : LAPORAN TUGAS AKHIR : HARIST FADHILAH NST. : 062408079 : DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA ( FMIPA USU )

Diluluskan di Medan, Juli 2009

Diketahui Departemen Fisika FMIPA USU Ketua

( Drs. Syahrul Humaidi M.sc ) NIP : 132050870

Pembimbing

( Tua Raja Simbolon, S.Si, M.Si ) NIP : 132282143


iii PERNYATAAN


TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan,

Juli 2009



iv

PENGHARGAAN

Syukur alhamdulillah berkat rahmat dan karunia-NYA penulis dapat menyelesaikan laporan proyek ini. Sholawat beriring salam kepada Rasulullah Muhammad SAW. Laporan Proyek ini Berjudul SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. Meskipun penulis banyak menemui hambatan dan rintangan dengan usaha maksimal yang dilakukan penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan. Atas bantuan dari motivasi yang diberikan, maka penulis banyak mengucapkan terima kasih kepada : Bapak Tua Raja Simbolon, S.Si, M.Si selaku dosen pembimbing, Bapak DR. Edi Marlianto, Msc selaku dekan FMIPA USU, Bapak Drs. Syahrul Humaidi M.sc selaku ketua jurusan program studi Fisika Instrumentasi. Seluruh dosen-dosen yang memberikan ilmu pengetahuan selama diperkuliahan, yang membukakan cakrawala dalam berfikir serta pegawai tata usaha yang memperlancar proses belajar mengajar. Rekan-rekan selama mengikuti perkuliahan di Fisika Instrumentasi. Terima kasih atas motivasi, kritik dan sarannya terhadap laporan proyek ini. Akhirnya terima kasih Ayahanda dan Ibunda yang telah memberikan didikan serta dorongan semangat yang besar bagi penulis. Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan proyek ini masih terdapat kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu penulis sangat terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari pembaca. Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca.

v ABSTRAK

LM35 masih banyak terdapat pada rangkaian – rangkaian elektronika sebagai system pengukur suhu, khususnya dalam simulasi Kipas ruangan otomatis berbasis mikrokontroler ATmega 8535 yang diangkat sebagai kajian dalam Tugas Akhir ini, dimana LM35 digunakan sebagai Pendeteksi suhu. Untuk membuat suatu pengukur suhu ini bekerja perlu dihubungkan secara langsung ke mikro ATmega 8535 pada port A sebab pada port ini sudah diinisialisasikan dengan ADC sehingga tidak memerlukan IC tambahan sebagai ADC. Suhu yang dideteksi oleh LM35 akan langsung diteruskan ke mikrokontroler yang nantinya akan diolah. Keluaran IC ini terhubung dengan LCD 16 X 2 yang berguna sebagai penampil data suhu yang ditangkap oleh LM35. Alat ini mampu menampilkan data berupa huruf atau juga berupa angka sesuai dengan program. LM35 adalah piranti semikonduktor yang dirancang untuk digunakan sebagai pengukur suhu dengan jangkauan pengukuran -55° sampai 150°. LM35 akan mengeluarkan tegangan 10.0 mV/°C dengan akurasi ± ¼ ° pada temperatur ruangan. Dapat bekerja dengan tegangan masukan sebesar 4 sampai 30 Volt. Optocoupler merupakan penggabungan LED dengan fotodioda dalam satu kemasan. Optocoupler mempunyai LED pada sisi masukan dan fotodioda pada sisi keluaran. Optocoupler dalam rangkaian ini bekerja sebagai sensor kecepatan kipas. Kecepatan putaran kipas akan menjadi masukan bagi Optocoupler dan nanti keluarannya akan diteruskan ke mikro, selanjutnya akan diolah agar siap untuk ditampilkan ke LCD yang telah terhubung sebelumnya.

vi

Daftar isi

Halaman Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Daftar isi Daftar Tabel Daftar gambar

ii iii iv v vi viii ix

BAB 1

Pendahuluan 1.1 Latar Belakang 1.2 Rumusan Masalah 1.3 Tujuan Penulisan 1.4 Batasan Masalah 1.5 Sistematika Penulisan

1 1 2 2 3 3

BAB 2

Tinjauan Pustaka 2.1 Mikrokontroler ATMEGA8535 2.1.1 Gambaran Umum 2.1.2 Konstruksi ATMEGA8535 2.1.3 Fungsi Pin-Pin pada Mikrokontroler AVR

5 5 5 7 9

2.2 Komponen-Komponen Pendukung 2.2.1 Relay 2.2.2 Kristal 2.2.3 Transistor

13 13 15 16

2.3 Sensor LM35

18

2.4 Optocoupler

21

2.5 Modul LCD (Liquid Crystal Display) M1632 2.5.1 Struktur Memori LCD

23 23

2.6 Kipas DC

24

2.7 Software Pemprograman 2.7.1 Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051 2.7.1.1 Karakter dalam BASCOM 2.7.1.2 Tipe Data 2.7.1.3 Variabel 2.7.1.4 Alias 2.7.1.5 Konstanta 2.7.1.6 Array

25 25 26 26 27 28 29 29

2.8 Operasi-operasi Dalam BASCOM

30

vii 2.9 Aplikasi BASCOM dengan LCD

32

BAB 3 Rancangan Sistem 3.1 Diagram Blok Rangkaian 3.2 Rangkaian Mikrokontroler Atmega8535 3.3 Perancangan Power Supply 3.4 Rangkaian Pengendali Kipas 3.5 Sensor Suhu LM35 3.6 Rangkaian Optocoupler 3.7 Rangkaian LCD

35 35 36 38 39 40 41 42

BAB 4 Pengujian dan Pembahasan Sistem 4.1 Diagram Alir 4.2 Pengujian Program Pembacaan Suhu LM35 4.3 Pengujian Optocoupler 4.4 Program 4.4.1 Program Pada Sensor Suhu 4.4.2 Program pada Optocoupler

43 43 44 47 48 48 50

BAB 5

4.5 Penjelasan Program 4.5.1 Pada Sensor Suhu 4.5.2 Pada Optocoupler

50 50 53

4.6 Pengujian Download Program ke Sistem Minimum 4.7 Pengujian Rangkaian Power Supply 4.8 Pengujian Rangkaian Driver Kipas

54 54 54

Kesimpulan dan Saran 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran

56 56 56

Daftar Pustaka LAMPIRAN Gambar Rangkaian Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

58

viii

Daftar Tabel

Tabel 2.1 Port B Tabel 2.2 Port D Tabel 2.3 Karakter spesial Tabel 2.4 Tipe Data BASCOM Tabel 2.5 Operasi relasi Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35

11 12 26 27 31 45

ix

Daftar Gambar

Gambar 2.1 Gambar 2.2 Gambar 2.3 Gambar 2.4 Gambar 2.5 Gambar 2.6 Gambar 2.7 Gambar 2.8 Gambar 2.9 Gambar 2.10 Gambar 2.11 Gambar 3.1 Gambar 3.2 Gambar 3.3 Gambar 3.4 Gambar 3.5 Gambar 3.6 Gambar 3.7 Gambar Gambar Gambar Gambar

4.1 4.2 4.3 4.4

Peta Memory Atmega8535 (AVR) IC Mikrokontroler Atmega8535 (AVR) Bentuk Relay Bentuk dan lambang kristal Macam-macam bentuk transistor Simbol transistor NPN dan PNP LM35 basic temperature sensor Rangkaian pengukur suhu Bentuk fisik LM35 Bentuk receiver (photodioda) dan Transmitter (infrared) Kipas DC Diagram blok rangkaian kipas ventilasi otomatis Rangkaian mikrokontroler Atmega8535 Rangkaian power supply Rangkaian Pengendali kipas Koneksi LM35 Rangkaian Optocoupler Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD Ke mikrokontroler Diagram alir rangkaian kipas ventilasi otomatis Posisi pemasangan kipas otomatis pada ruangan Sensor LM35 dihubungkan ke port A.0 Contoh bentuk pulsa PWM

8 9 14 15 16 17 18 19 20 22 25 35 37 38 39 40 41 42 43 44 46 46

1

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dalam kurun waktu singkat perkembangan teknologi melaju dengan sangat pesat. Perkembangan teknologi ini merupakan hasil kerja keras dari rasa ingin tahu manusia terhadap suatu hal yang pada akhirnya diharapkan akan mempermudah manusia. Dengan pesatnya laju perkembangan teknologi tersebut banyak bermunculan alat-alat yang canggih yang dapat bekerja secara otomatis.

Pemaparan matahari secara terus-menerus dapat menyebabkan kenaikan suhu dan temperatur. Apabila hal ini terjadi pada suatu ruangan yang memiliki ventilasi yang buruk, dapat menyebabkan ruangan akan cepat panas dan akan terasa pengap.Ventilasi berfungsi sebagai tempat sirkulasi atau pertukaran antar udara panas dengan udara yang sejuk.Sehingga penting bagi perumahan terutama pabrik untuk memakai sistem ventilasi pada ruangannya.

Kenaikan suhu tidak saja dikarenakan pemaparan sinar matahari, dapat juga berasal dari objek panas yang berada di dalam ruangan tersebut. Apalagi seperti yang kita ketahui kalau mesin-mesin pabrik juga termasuk penghasil panas terbesar di dalam pabrik itu sendiri.

2

Kalau kita teliti lagi, untuk membuat udara di dalam ruangan menjadi lebih sejuk adalah dengan mengatur sirkulasi udara pada ruangan tersebut. Bila udara dari luar dan dalam ruangan dapat diatur keluar masuknya maka udara di dalam ruangan akan terasa tidak pengap. Dalam bidang perumahan, perlahan-lahan peralatan-peralatan pengatur udara manual mulai digantikan dengan peralatan elektronik yang dapat bekerja secara otomatis. Khususnya untuk mengatur sirkulasi udara. Awalnya pengaktifan alat berdasarkan kebutuhan dilakukan oleh manusia. Namun seiring dengan perkembangan teknologi dibidang elektronika, tugas manusia ini sudah dapat digantikan alat bantu tertentu yang dapat bekerja secara otomatis untuk mengaktifkan kipas ventilasi tersebut. . 1.2. Rumusan Masalah

Mengacu pada hal diatas, pada tugas akhir ini saya akan merancang alat Kipas Otomatis dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 8535 (AVR).

Kipas akan berfungsi disaat suhu tertentu yang telah diprogram sebelumnya. Mikrokontroler berfungsi untuk mengolah data yang didapatkan oleh sensor suhu (LM 35) . Kipas akan bekerja ketika suhu melebihi dari yang telah diprogram. Dan kecepatan putaran kipas akan ditentukan oleh besar suhu, bila suhu meningkat maka putaran kipas akan semakin cepat pula. Besar suhu dan kecepatan kipas akan ditampilkan.

3

1.3

Tujuan Penulisan

Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Memanfaatkan mikrokontroller sebagai alat pengolah data yang diberikan oleh LM35. 2. Memanfaatkan relay untuk mengaktifkan kipas. 3. Memanfaatkan Optocoupler sebagai pengatur kecepatan kipas serta dapat menampilkannya pada LCD. 4. Merancang peletakan kipas pada suatu ruangan.

1.4

Batasan Masalah

Mengacu pada hal diatas, saya akan merancang alat Kipas Otomatis dengan menggunakan mikrokontroler ATmega8535, dengan batasan-batasan sebagai berikut : 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis ATmega 8535. 2. LM 35 digunakan untuk input yang akan diterima mikrokontroler. 3. Untuk mengaktifkan kipas dipakai driver relay. 4. Optocoupler sebagai sensor pengukur kecepatan kipas. 5. LCD sebagai penampil suhu dan kecepatan kipas.

1.5

Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari alat Kipas Otomatis berbasis mikrokontroler ATmega 8535, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut:

4

BAB 1.

PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.

BAB 2.

LANDASAN TEORI

Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler ATmega 8535 (hardware dan software), bahasa program yang digunakan. serta karekteristik dari komponen-komponen pendukung.

BAB 3.

PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

Pada bagian ini akan dibahas

perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari

rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler ATmega 8535.

BAB 4.

ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT

Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktipkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler ATmega 8535.

BAB 5.

KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.

5

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mikrokontroler ATMEGA8535

2.1.1 Gambaran Umum

Mikrokontrol, sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih murah (dibandingkan mikroprosesor). Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu dan mainan yang lebih canggih.

Ilustrasi yang mungkin bisa memberikan gambaran yang jelas dalam penggunaan mikrokontroler adalah aplikasi mesin tiket dalam arena permainan yang saat ini terkenal di Indonesia. Jika kita sudah selesai bermain, maka akan diberikan suatu nilai, nilai inilah yang menentukan berapa jumlah tiket yang bisa diperoleh dan jika dikumpulkan dapat ditukar dengan berbagai macam hadiah. Sistem tiket ini ditangani dengan mikrokontroler, karena tidak mungkin menggunakan komputer PC yang harus dipasang disamping (atau di belakang) mesin permainan yang bersangkutan.

6

Selain sistem tiket, kita juga dapat menjumpai aplikasi mikrokontroler dalam bidang pengukuran jarak jauh atau yang dikenal dengan sistem telemetri. Misalnya pengukuran disuatu tempat yang membahayakan manusia, maka akan lebih nyaman jika dipasang suatu sistem pengukuran yang bisa mengirimkan data lewat pemancar dan diterima oleh stasiun pengamatan dari jarak yang cukup aman dari sumbernya. Sistem pengukuran jarak jauh ini jelas membutuhkan suatu sistem akuisisi data sekaligus sistem pengiriman data secara serial (melalui pemancar), yang semuanya itu bisa diperoleh dari mikrokontroler yang digunakan.

Tidak seperti sistem komputer, yang mampu menangani berbagai macam program aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya), mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan lainnya terletak pada perbandingan RAM-nya dan ROM. Pada sistem komputer perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna disimpan dalam ruang RAM yang relative besar, sedangkan rutin-rutin antar muka perangkat keras disimpan dalam ruang ROM yang kecil. Sedangkan pada mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program kontrol disimpan dalam ROM (bisa Masked ROM atau Flash PEROM) yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpanan

sementara,

termasuk

mikrokontroler yang bersangkutan.

register-register

yang

digunakan

pada

7

2.1.2 Konstruksi ATMEGA8535

Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu. Di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 merupakan seri yang sangat banyak digunakan.

Untuk membuat rangkaian sismin Atmel AVR 8535 diperlukan beberapa komponen yaitu: a) IC mikrokontroler AT mega8535. b) Satu XTAL16 Mhz. c) Tiga kapasitor kertas yaitu dua 30 pF (C2 dan C3) serta 100 nF (C4). d) Dua resistor yaitu 100 ohm (R1) dan 10K ohm (R3).

Selain itu tentunya diperlukan power supply yang bisa memberikan tegangan 5 V DC.

Rangkaian sistem minimum ini sudah siap untuk menerima sinyal analog (fasilitas ADC) di port A.

Mikrokontroler AVR sudah menggunakan konsep arsitektur Harvard yang memisahkan memori dan bus untuk data dan program, serta sudah menerapkan single level pipelining. Selain itu mikrokontroler AVR juga mengimplementasikan RISC (Reduced Instruction Set Computing) sehingga eksekusi instruksi dapat berlangsung sangat cepat dan efisien.

8

ATmega8535 banyak digunakan untuk sistem yang kompleks, memiliki input sinyal analog, dan membutuhkan memori yang relatif lebih besar. Berikut adalah feature-feature mikrokontroler seri ATmega8535.

a) Memori Flash 8 Kbytes untuk program b) Memori EEPROM 512 bytes untuk data c) Memori SRAM 512 bytes untuk data d) Maksimal 32 pin I/O e) Memiliki 20 interrupt f) Satu 16-bit timer dan dua 8-bit timer g) Memiliki 8 channel ADC 10 bit h) Komunikasi serial melalui SPI dan USART i) Analog komparator j) Terdapat 4 I/O PWM k) Fasilitas In System Programming (ISP)

Gambar 2. 1 Peta Memory ATMEGA 8535 (AVR)

9

IC mikrokontroler dikemas (packaging) dalam bentuk yang berbeda. Namun pada dasarnya fungsi kaki yang ada pada IC memiliki persamaan. Gambar salah satu bentuk IC seri mikrokontroler AVR ATmega8535 dapat dilihat berikut.

Gambar 2. 2 IC Mikrokontroler ATMEGA 8535 (AVR)

2.1.3 Fungsi Pin-Pin pada Mikrokontroler AVR

Berikut adalah penjelasan fungsi tiap kaki. A. Port A

.

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port A dapat memberi arus 20


10

mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port A (DDRA) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port A digunakan. Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port A yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, kedelapan pin port A juga digunakan untuk masukan sinyal analog bagi A/D converter.

B. Port B

.

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port B dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port B (DDRB) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port B digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port B yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Pin-pin port B juga memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel berikut.

Port Pin

Fungsi Khusus

PB0

T0 = timer/counter 0 external counter input

PB1

T1 = timer/counter 0 external counter input

PB2

AIN0 = analog comparator positive input

PB3

AIN1 = analog comparator negative input

PB4

SS = SPI slave select input

PB5

MOSI = SPI bus master output / slave input

PB6

MISO = SPI bus master input / slave output


11

PB7

SCK = SPI bus serial clock

Tabel 2.1. Port B

C. PortC Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pullup resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port C dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port C (DDRC) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port C digunakan. Bit-bit DDRC diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port C yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, dua pin port C (PC6 dan PC7) juga memiliki fungsi alternatif

sebagai

oscillator

untuk

timer/counter2.

D. PortD Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pullup resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port D dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port D (DDRD) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port D digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port D yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port D juga memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel berikut.

Port Pin PD0

Fungsi Khusus RDX (UART input line)

12

PD1

TDX (UART output line)

PD2

INT0 ( external interrupt 0 input )

PD3

INT1 ( external interrupt 1 input )

PD4

OC1B (Timer/Counter1 output compareB match output)

PD5

OC1A (Timer/Counter1 output compareA match output)

PD6

ICP (Timer/Counter1 input capture pin)

PD7

OC2 (Timer/Counter2 output compare match output)

Tabel 2.2 Port D

E. RESET RST pada pin 9 merupakan reset dari AVR. Jika pada pin ini diberi masukan low selama minimal 2 machine cycle maka system akan di-reset.

.

F. XTAL1

XTAL1 adalah masukan ke inverting oscillator amplifier dan input ke internal clock operating circuit.

.

G. XTAL2

XTAL2 adalah output dari inverting oscillator amplifier.

H. AVcc Avcc adalah kaki masukan tegangan bagi A/D Converter. Kaki ini harus secara eksternal terhubung ke Vcc melalui lowpass filter.

.

13

I. AREF

AREF adalah kaki masukan referensi bagi A/D Converter. Untuk operasionalisasi ADC, suatu level tegangan antara AGND dan Avcc harus dibeikan ke kaki ini.

J. AGND

AGND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke GND, kecuali jika board memiliki anlaog ground yang terpisah.

2.2

Komponen-Komponen Pendukung

2.2.1 Relay

Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika

solenoid dialiri arus listrik, tuas akan

tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali terbuka.Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V) dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt DC). Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC dilengkapi dengan dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan dipasang terbalik yaitu anoda pada

14

tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+). Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya.

Gambar 2.3 Bentuk Relay

Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt. Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman.Relay jenis lain ada yang namanya reedswitch atau relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontak terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililit dengan kawat. Pada saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga menjadi saklar yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off).

15

2.2.2 Kristal

Dalam pesawat radio, kristal banyak digunakan pada pembangkit frekuensi tinggi (osilator) agar frekuensi osilator dapat dipertahankan stabil, disamping frekuensi yang stabil, suatu osilator kristal mempunyai bandwidth yang sangat sempit. Kristal yang dipakai dalam pesawat radio kebanyakan adalah sekeping potongan kristal quartz. Frekuensi resonansinya tergantung pada ketebalan kepingannya, misalnya untuk 7 MHz ketebalannya sekitar 0.9 MM.

Gambar 2.4 Bentuk dan lambang Kristal

Kristal juga mempunyai stabilitas suhu yang sangat bagus. Lazimnya, nilai koefisien suhu kristal berada dikisaran ±50ppm direntangan suhu operasi normal dari 20°C sampai dengan +70°C. Bila dibandingkan dengan koefisien suhu kapasitor yang bisa mencapai beberapa persen. Untuk aplikasi yang menuntut stabilitas suhu yang lebih tinggi, kristal dapat dioperasikan didalam oven kecil yang dijaga agar suhunya selalu konstan. Dari sudut pandang bidang elektronika, tata kerja kristal dapat diilustrasikan melalui rangkaian ekuivalen yang terdiri dari dua kapasitor, satu induktor dan satu resistor.

16

2.2.3 Transistor

Gambar 2.5 Macam-macam bentuk Transistor Komponen semikonduktor selanjutnya adalah transistor, komponen ini boleh dikata termasuk komponen yang susunannya sederhana bila dibandingkan dengan Integrated Circuit.

Pada prinsipnya, suatu transistor terdiri atas dua dioda yang disatukan. Agar transistor dapat bekerja, kepada kaki - kakinya diberikan tegangan, tegangan ini dinamakan bias voltage. Basis emitor diberikan forward voltage, sedangkan hubungan basis kolektor diberikan reverse voltage. Sifat transistor adalah

bahwa antara

kolektor dan emitor akan ada arus (transistor akan menghantar) bila ada arus basis. Makin besar arus basis makin besar penghatarannya.

Berbagai bentuk transistor yang terjual di pasaran, bahan selubung kemasannya juga ada berbagai macam misalnya selubung logam, keramik dan ada yang berselubung polyester. Transistor pada umumnya mempunyai tiga kaki, kaki

17

pertama disebut basis, kaki berikutnya dinamakan kolektor dan kaki yang ketiga disebut emitor.

Gambar 2.6 Simbol transistor NPN dan PNP

Suatu arus listrik yang kecil pada basis akan menimbulkan arus yang jauh lebih besar diantara kolektor dan emitornya, maka dari itu transistor digunakan untuk memperkuat arus (amplifier).

Terdapat dua jenis transistor ialah jenis NPN dan jenis PNP. Pada transistor jenis NPN tegangan basis dan kolektornya positif terhadap emitor, sedangkan pada transistor PNP tegangan basis dan kolektornya negatif terhadap tegangan emitor.

Transistor dapat dipergunakan antara lain untuk: 1. Penguat arus, tegangan dan daya (AC dan DC) 2. Penyearah 3. Mixer 4. Osilator 5. Switch

18

2.3 Sensor LM 35

Untuk mendeteksi suhu digunakan sebuah sensor suhu LM 35 yang dapat dikalibrasikan langsung dalam , LM 35 ini difungsikan sebagai basic temperatur sensor seperti pada gambar di bawah.

Gambar 2.7 LM 35 basic temperature sensor

IC LM 35 sensor suhu yang teliti dan terkemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC), dimana output tegangan keluaran sangat linear berpadanan dengan perubahan suhu. Sensor ini berfungsi sebagai pengubah dari besaran fisis suhu ke besaran tegangan yang memiliki koefisien sebesar 10 mV /°C yang berarti bahwa kenaikan suhu 1° C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar 10 mV.

IC LM 35 ini tidak memerlukan pengkalibrasian atau penyetelan dari luar karena ketelitiannya sampai lebih kurang seperempat derajat celcius pada temperature ruang. Jangka sensor mulai dari 0° C sampai dengan 100° C, IC LM35 penggunaannya sangat mudah, difungsikan sebagai kontrol dari indikator tampilan catu daya terbelah.

19

Gambar 2.8 Rangkaian pengukur suhu

LM 35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek, karena selain harganya cukup murah, linearitasnya juga lumayan bagus. LM35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ± ¼ °C pada temperatur ruangan dan ± ¾ °C pada kisaran -55 °C to +150 °C. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada -55 °C hingga +150 °C, sedangkan LM35C pada -40 °C hingga +110 °C, dan LM35D pada kisran 0-100°C. LM35D juga tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Sensor LM35 umunya akan naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C).

Gambar 2. 9 Bentuk Fisik LM 35

Sangat banyak alasan kenapa LM35 menjadi banyak digunakan dalam suatu rangkaian, karena selain harganya cukup murah juga kinerja dalam menge-sense suhu yang lumayan bagus. Sensor LM35 berfungsi untuk mengubah besaran fisis yang berupa suhu menjadi besaran elektri tegangan. Sensor ini memiliki parameter bahwa

20

setiap kenaikan 1°C tegangan keluarannya naik sebesar 10mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5V pada suhu 150°C.

LM35 memiliki kelebihan – kelebihan sebagai berikut:

Dapat dikalibrasi langsung dalam celsius a) Memiliki faktor skala linear + 10.0 mV/°C b) Memiliki ketepatan 0,5°C pada suhu 25°C c) Jangkauan maksimal suhu antara -55°C sampai 150°C d) Cocok untuk aplikasi jarak jauh e) Harganya cukup murah f) Bekerja pada tegangan catu daya 4 sampai 20Volt g) Memiliki arus drain kurang dari 60 uAmp h) Pemanasan sendiri yang lambat ( low self-heating) i) 0,08˚C diudara diam j) Ketidak linearanya hanya sekitar ±¼°C k) Memiliki Impedansi keluaran yang sangat kecil yaitu 0,1 watt untuk beban 1 mAmp.

Sensor suhu tipe LM35 merupakan IC sensor temperatur yang akurat yang tegangan keluarannya linear dalam satuan celcius. Jadi LM35 memilik kelebihan dibandingkan sensor temperatur linear dalam satuan kelvin, karena tidak memerlukan pembagian dengan konstanta tegangan yang besar dan keluarannya

untuk

mendapatkan nilai dalam satuan celcius yang tepat. LM35 memiliki impedansi keluaran yang rendah, keluaran yang linear, dan sifat ketepatan dalam pengujian membuat proses interface untuk membaca atau mengontrol sirkuit lebih mudah. Pin V+ dari LM35 dihubungkan kecatu daya, pin GND dihubungkan ke Ground dan pin

21

Vout- yang menghasilkan tegangan analog hasil pengindera suhu dihubungkan ke vin (+) dari mikrokontroler.

2.4 Optocoupler Optocoupler menggabungkan LED dan fotodioda dalam satu kemasan. Pada optocoupler terdapat LED pada sisi input dan fotodioda pada sisi outputnya. Sumber tegangan sebelah kiri dan resistor seri mengatur arus melalui LED. Kemudian cahaya dari LED mengenai fotodioda, dan akan mengatur arus balik pada rangkaian output. Arus balik ini menghasilkan tegangan jepit pada resistor output. Tegangan output kemudian sama dengan output tegangan penyedia daya dikurangi tegangan pada resistor. Saat tegangan input berubah, jumlah cahaya juga berubah-ubah. Ini berarti bahwa tegangan output berubah bersama-sama dengan tegangan input. Hal inilah yang menyebabkan kombinasi LED dan fotodioda disebut dengan optocoupler. Komponen ini dapat menghubungkan isyarat input dengan rangkaian output.

Gambar 2. 10 Bentuk Receiver (Photo Dioda) dan Transmitter (Infra Red)

Keuntungan pokok optocoupler adalah terjadinya isolasi elektrik antara rangkaian input dan output. Dengan optocoupler, hanya terdapat kontak input dan

22

output dalam bentuk pancaran sinar. Oleh karena itu, dimungkinkan untuk mengisolasi resistansi antara dua rangkaian dalam orde ribuan megaohm. Isolasi yang seperti itu berguna dalam aplikasi tegangan tinggi dimana beda potensial dua rangkaian sampai dengan ribuan volt.

Optocoupler adalah alat yang dipakai untuk mengkopel cahaya dari sumber ke detektor tanpa hubungan kelistrikan. Optocoupler dibentuk oleh sumber cahaya yaitu LED dan detektor foto yang berupa transistor foto. Sinyal listrik (arus) pada input menjadi sinyal optik dengan menggunakan sumber cahaya yaitu LED dan sinyal optik tersebut dapat diterima detektor untuk diubah menjadi sinyal listrik kembali.

2.5 Modul LCD (Liquid Crystal Display) M1632

M1632 merupakan modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris pixel terakhir adalah kursor). HD44780 ini sudah tersedia dalam Modul M1632 yang dikeluarkan oleh Hitachi, Hyundai dan modul-modul M1632 lainnya.

HD44780 sebetulnya merupakan mikrokontroler yang dirancang khusus untuk mengendalikan LCD dan mempunyai kemampuan untuk mengatur proses scanning pada layar LCD yang terbentuk oleh 16 COM dan 40 SEG sehingga mikrokontroler /perangkat yang mengakses modul LCD ini tidak perlu lagi mengatur proses scanning pada layar LCD. Mikrokontroler atau perangkat tersebut hanya mengirimkan data-data yang merupakan karakter yang akan ditampilkan pada LCD atau perintah yang mengatur proses tampilan pada LCD saja.

23

2.5.1 Struktur Memori LCD

Modul LCD M1632 memiliki beberapa jenis memori yang digunakan untuk menyimpan atau memproses data-data yang akan ditampilkan pada layar LCD. Setiap jenis memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri. a. DDRAM DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan berada. Contohnya, karakter “A” atau 41h yang ditulis pada alamat 00 akan tampil pada baris pertama dan kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut ditulis di alamat 40h, karakter tersebut akan tampil pada baris kedua kolom pertama dari LCD. b. CGRAM CGRAM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang. c. CGROM CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan pola tersebut sudah ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga pengguna tidak dapat mengubah lagi. Oleh karena ROM bersifat permanen, pola karakter tersebut tidak akan hilang walaupun power suplly tidak aktif

24

2.6 Kipas DC

Dalam kipas angin terdapat suatu motor listrik, motor listrik tersebut mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Dalam motor listrik terdapat suatu kumparan besi pada bagian yang bergerak beserta sepasang pipih berbentuk magnet U pada bagian yang diam (Permanen). Ketika listrik mengalir pada lilitan kawat dalam kumparan besi, hal ini membuat kumparan besi menjadi sebuah magnet. Karena sifat magnet yang saling tolak menolak pada kedua kutubnya maka gaya tolak menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang magnet tersebut membuat gaya berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut. Oleh karena itu baling - baling kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut. Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi dan menjadi gaya kemagnetan ditujukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas angin.

Gambar 2. 11 Kipas DC

Dari gambar di atas dapat terlihat bahwa ukuran dari kipas dini bermacam-macam dari yang berukuran 5 cm sampai 12 cm. Kipas DC ini memakai tegangan sebesar 12 Volt.

25

2.7 Software Pemrograman

2.7.1. Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051

BASCOM-8051 adalah program BASIC compiler berbasis Windows untuk mikrokontroler keluarga 8051 seperti AT89C51, AT89C2051, dan yang lainnya. BASCOM-8051 merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi BASIC yang dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS Elektronik.

2.7.1.1 Karakter dalam BASCOM

Dalam program BASCOM, karakter dasarnya terdiri atas karakter alphabet (A-Z dan a-z), karakter numeric (0-9), dan karakter special (lihat tabel 2.3).

karakter

Nama Blank

‘

Apostrophe

*

Asterisk (symbol perkalian)

+

Plus sign

,

Comma

-

Minus sign

.

Period (decimal point)

/

Slash (division symbol) will be handled as\

:

Colon

“

Double quotation mark

;

Semicolon

<

Less than

=

Equal sign (assignment symbol or relational operator)

>

Greater than

26

\

Backspace (integer or word division symbol)

Tabel 2.3 Karakter Spesial

2.7.1.2. Tipe Data

Setiap variabel dalam BASCOM memiliki tipe data yang menunjukkan daya tampungnya. Hal ini berhubungan dengan penggunaan memori mikrokontroler. Berikut adalah tipe data pada BASCOM berikut keterangannya.

Tipe Data

Ukuran (byte)

Range

Bit

1/8

-

Byte

1

0 – 255

Integer

2

-32,768 - +32,767

Word

2

0 – 65535

Long

4

-214783648

-

+2147483647 Single

4

-

String

hingga 254 byte

-

Tabel 2.4 Tipe data BASCOM

2.7.1.3 Variabel

Variabel dalam suatu pemrograman berfungsi sebagai tempat penyimpanan data atau penampungan data sementara, misalnya menampung hasil perhitungan, menampung data hasil pembacaan register, dan lainnya. Variabel merupakan pointer yang menunjukkan pada alamat memori fisik dan mikrokontroler.

27

Dalam BASCOM, ada beberapa aturan dalam penamaan sebuah variable: a. Nama variabel maksimum terdiri atas 32 karakter. b. Karakter biasa berupa angka atau huruf. c. Nama variabel harus dimulai dengan huruf. d. Variabel tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunkan oleh BASCOM sebagai perintah, pernyataan, internal register, dan nama operator (AND, OR, DIM, dan lain-lain).

Sebelum digunakan, maka variabel harus dideklarasikan terlebih dahulu. Dalam BASCOM, ada beberapa cara untuk mendeklarasikan satu variabel. Cara pertama adalah menggunakan pernyataan ‘DIM’ diikuti nama tipe datanya. Contoh pendeklarasian menggunakan DIM sebagai berikut: Dim nama as byte Dim tombol1 as integer Dim tombol2 as word Dim tombol3 as word Dim tombol4 as word Dim Kas as string*10

2.7.1.4 Alias

Dengan menggunakan alias, variabel yang sama dapat diberikan nama yang lain. Tujuannya adalah mempermudah proses pemrograman. Umumnya, alias digunakan untuk mengganti nama variabel yang telah baku, seperti port mikrokontroler. LEDBAR alias P1 Tombol1 alias P0.1 Tombol2 alias P0.2

28

Dengan deklarasi seperti diatas, perubahan pada tombol akan mengubah kondisi P0.1. Selain mengganti nama port, kita dapat pula menggunakan alias untuk mengakses bit tertentu dari sebuah variabel yang telah dideklarasikan. Dim LedBar as byte Led1 as LedBar.0 Led2 as LedBar.1 Led3 as LedBar.2 2.7.1.5 Konstanta

Dalam BASCOM, selain variabel kita mengenal pula constant. Konstanta merupakan variabel pula. Perbedaannya dengan variabel biasa adalah nilai yang dikandung tetap. Dengan konstanta, kode program yang kita buat akan lebih mudah dibaca dan dapat mencegah kesalahan penulisan pada program kita. Misalnya, kita akan lebih mudah menulis phi daripada menulis 3,14159867. Sama seperti variabel, agar konstanta bias dikenali oleh program, maka harus dideklarasikan terlebih dahulu. Berikut adalah cara pendeklarasian sebuah konstanta. Dim A As Const 5 Dim B1 As Const &B1001

Cara lain yang paling Mudah:

Const Cbyte = &HF Const Cint = -1000 Const Csingle = 1.1 Const Cstring = “test”

29

2.7.1.6 Array

Dengan array, kita bisa menggunakan sekumpulan variabel dengan nama dan tipe yang sama. Untuk mengakses variabel tertentu dalam array, kita harus menggunakan indeks. Indeks harus berupa angka dengan tipe data byte, integer, atau word. Artinya, nilai maksimum sebuah indeks sebesar 65535.

Proses pendeklarasian sebuah array hampir sama dengan variabel, namun perbedaannya kita pun mengikutkan jumlah elemennya. Berikut adalah contoh pemakaian array; Dim kelas(10) as byte Dim c as Integer

For C = 1 To 10 a(c) = c p1 = a(c) Next

Program diatas membuat sebuah array dengan nama ‘kelas’ yang berisi 10 elemen (1-10) dan kemudian seluruh elemennya diisikan dengan nilai c yang berurutan. Untuk membacanya, kita menggunakan indeks dimana elemen disimpan. Pada program diatas, elemen-elemen arraynya dikeluarkan ke Port 1 dari mikrokontroler.

2.8 Operasi-operasi Dalam BASCOM

30

Pada bagian ini akan dibahas tentang cara menggabungkan, memodifikasi, membandingkan, atau mendapatkan informasi tentang sebuah pernyataan dengan menggunakan operator-operator yang tersedia di BASCOM dan bagaimana sebuah pernyataan terbentuk dan dihasilkan dari operator-operator berikut:

a. Operator Aritmatika Operator digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi + (tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).

b. Operator Relasi Operator berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat digunakan untuk membuat keputusan sesuai dengan program yang kita buat. Operator relasi meliput i:

Operator

Relasi

Pernyataan

=

Sama dengan

<>

Tidak sama dengan

<

Lebih kecil dari

X
>

Lebih besar dari

X>Y

<=

Lebih kecil atau sama dengan

X <= Y

>=

Lebih besar atau sama dengan

X >= Y

Tabel 2.5 Tabel Operator Relasi

X=Y X <> Y

31

c. Operator Logika Operator digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan operasi bolean. Dalam BASCOM, ada empat buah operator logika, yaitu AND, OR, NOT, dan XOR.

Operator logika bias pula digunakan untuk menguji sebuah byte dengan pola bit tertentu, sebagai contoh: Dim A As Byte A = 63 And 19 PPRINT A A = 10 or 9 PRTINT A Output 16 11 d. Operator Fungsi Operasi fungsi digunakan untuk melengkapi operator yang sederhana.

2.9 Aplikasi BASCOM dengan LCD

Satu kelebihan yang dimiliki oleh compiler BASCOM adalah program yang menyediakan rutin-rutin khusus untuk menampilkan karakter menggunakan LCD. Bahkan, kita pun dapat membuat karakter special dengan fasilitas LCD designer.

Antar muka antara LCD dengan AT89S52 menggunakan mode antarmuka 4 bit. Selain lebih menghemat I/O, mode demikianpun mempermudah proses pembuatan

32

PCB-nya. Program berikut akan menjalankan beberapa perintah yang berkenaan dengan LCD. $regfile = “8052.dat” $crystal = 8000000 dim x as byte config LCD = 16*2 Cursor off do X = 100 Cls Lcd “namaku harist” Lowerline Lcd “fisika instrument”; x Wait 1 Cls Lcd “<<<< keren >>>>” For x=1 to 16 Shiftlcd left next For x=1 to 32 Shiftlcd right Waitms 200 next x = 79 cls lcd hex x loop

Penjelasan programnya sebagai berikut: a. Dim x As Byte Pernyataan di atas merupakan pendeklarasian variable x dengan ukuran byte. b. Config LCD = 16*2 Oleh karena itu, konfigurasi yang dapat kita lakukan adalah mendeklarasikannya dilisting program yang kita buat seperti dikontrolkan di atas. c. CLS Perintah CLS berfungsi membersihkan atau mengosongkan tampilan LCD. d. Lowerline

33

Perintah berfungsi memindahkan kursor ke baris bawah. Karena LCD yang digunakan adalah LCD 2x16, maka LCD memiliki 2 baris dan kolom. e. X = 79 Lcd “namaku Harist” Lowerline Lcd “Fisika Instrument”; x Ketika kita menjalankan perintah di atas, maka keluarannya adalah: Namaku Harist Fisika Instrument 79 Contoh di atas menunjukkan bahwa kita dapat menampilkan isi sebuah variabel menggunakan LCD hanya dengan menulis: f. ShiftLCD left/right a. Perintah digunakan untuk menggeser tampilan LCD ke kiri atau ke kanan sebanyak 1 langkah. Perintah berguna untuk menampilkan kalimat yang panjang dan mebuat animasi di LCD. b.

Lcdhex x Perintah berfungsi mengirim isi sebuah variabel ke LCD dalam format hexadecimal.

34

BAB 3

RANCANGAN SISTEM

3.1

Diagram Blok Rangkaian

Secara umum alat ini terdiri dari sembilan blok rangkaian utama. Blok diagram dari rangkaian dapat dilihat dari gambar di bawah ini :

Driver kipas LM 35

Kipas (1) Kipas (2)

uC Atmega 8535 (a)

LCD 16X2

LCD 16X2 Optocoupler

uC Atmega 8535 (b)

Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian kipas ventilasi otomatis

35

Berikut ini akan diperlihatkan mengenai diagram blok dari rangkaian sistem kipas sebagai ventilasi otomatis menggunakan sensor LM35. Untuk mendeteksi suhu udara digunakan sensor LM35. Output sensor berupa tegangan. Apabila suhu semakin tinggi maka tegangan output pada sensor akan semakin besar.Data output sensor berupa analog tapi berhubung pada mikrokontroler ATMEGA8535 (a) memiliki ADC tersendiri pada port A maka output sensor akan secara otomatis dapat langsung diproses. Output dari mikro akan langsung diteruskan ke driver kipas dimana fungsi dari driver kipas ini sebagai saklar otomatis, yang nantinya akan membuat kipas berputar dengan sendirinya. LCD berfungsi untuk menampilkan suhu yang ditangkap oleh LM35. Kecepatan putaran kipas akan diproses oleh optocoupler kemudian diproses ke ATmega8535 (b). Data yang diperoleh akan diteruskan ke LCD agar ditampilkan. Besar dari suhu mempengaruhi kecepatan dari putaran kipas. Semakin besar suhu maka semakin cepat putaran kipas.

3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATmega 8535

Rangkaian ini berfungsi sebagai pusat kendali dari seluruh system yang ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroler ATmega 8535. Pada IC inilah semua program diisikan, sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Rangkaian mikrokontroler ditunjukkan pada gambar berikut ini:

36

Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroller ATmega 8535

Mikrokontroler ini memiliki 32 pin I/O, terdapat 4 port yaitu PA, PB, PC dan PD yang semuanya dapat diprogram sebagai input ataupun output. Pin I/O pada mikrokontroler AVR dapat dikonfigurasi sebagai input atau output, dengan cara mengubah isi I/O register Data Direction Register. Dan Pin 10 (VCC) dan 30 (AVCC) dihubungkan ke sumber tegangan 5 volt. Dan pin 11 dan 31 dihubungkan ke ground. Rangkaian mikrokontroler ini menggunakan komponen kristal 4 MHz atau 8 MHz

37

sebagai sumber clocknya. Nilai kristal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi suatu perintah tertentu.Rangkaian sistem minimum ini sudah siap untuk menerima sinyal analog (fasilitas ADC) di port A. Yaitu yang berasal dari pin 33 sampai 40.

3.3 Perancangan Power Supplay (PSA)

Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke kipas. Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar 3.3 berikut ini :

TIP32C

LM7805CT

12Volt

Vreg IN

OUT

100ohm

220V 50Hz 0Deg

330ohm

1N5392GP 2200uF 1N5392GP

5Volt

1uF 100uF

TS_PQ4_12

Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)

Trafo CT

merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan

tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF. Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan

38

masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT)

tidak akan panas ketika

rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 dioda penyearah.

3.4 Rangkaian pengendali kipas

Gambar 3.4 Rangkaian Pengendali Kipas

Output dari relay yang satu dihubungkan ke sumber tegangan 12 volt dan yang lainnya dihubungkan ke kipas. Hubungan yang digunakan adalah normally close. Prinsip kerja rangkaian ini pada dasarnya memanfaatkan fungsi transistor sebagai saklar elektronik. Tegangan atau sinyal pemicu dari transistor berasal dari mikrokontroler. Pada saat logika input adalah tinggi (high), maka transistor mendapat

39

tegangan bias dari kaki basis. Dengan adanya tegangan bias ini maka transistor akan aktif (saturation), sehingga adanya arus yang mengalir ke kumparan relay. Hal ini akan menyebabkan kolektor akan memberikan tegangan 12 V dan langsung mengalir ke emiter, sehingga hubungan sumber tegangan 12 volt akan terhubung dan kipas akan hidup (on). Begitu juga sebaliknya pada saat input berlogika rendah (low) maka transistor tidak dialiri arus. Sehingga sumber tegangan 12 volt dengan kipas akan terputus dan kipas akan mati (off).

3.5 Sensor Suhu LM35

Sensor suhu berfungsi untuk mengubah besaran fisis yang berupa suhu menjadi besaran elektris tegangan.Sensor LM35 memiliki tegangan kerja 5 Volt namun outputnya hanya antara 0,01V sampai 1,00V mengingat LM35 yang digunakan adalah tipe DZ sehingga range pengukuran hanya berkisar antara 0-100°C dengan perubahan sebesar 10mV per˚C.1 Dengan ketelitian yang dimiliki maka sensor tersebut dapat diterapkan langsung dengan mikrokontroler ATMega8535 yang memiliki ADC internal 10 bit.

Gambar 3.5 Koneksi LM35

40

3.6 Rangkaian Optocoupler

Optocoupler adalah alat yang dipakai untuk mengkopel cahaya dari sumber ke detektor tanpa hubungan kelistrikan. Optocoupler dibentuk oleh sumber cahaya yaitu LED dan detektor foto yang berupa transistor foto. Sinyal listrik (arus) pada input menjadi sinyal optik dengan menggunakan sumber cahaya yaitu LED dan sinyal optik tersebut dapat diterima detektor untuk diubah menjadi sinyal listrik kembali.

Gambar 3.6 Rangkaian Optocoupler

Optocoupler ini akan bekerja setiap kali kipas menghalangi pancaran sinar infra merah menuju photo dioda. Kecepatan kipas akan memberikan data berupa 0 dan 1 yang selanjutnya akan diteruskan ke mikro untuk diolah.

41

3.7 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)

Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD (liquid crystal display) ke mikrokontroler. Rangkaian ini berfungsi menampilkan suhu yang dibaca LM35, dan kecepatan putaran kipas. Rangkaian dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 3.7 Rangkaian Skematik Konektor yang dihubungkan dari LCD ke mikrokontroler

42

BAB 4

PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM

4.1 Diagram alir ( Flowchart )

Adapun diagram (flowchart) dari pemprograman adalah sebagai berikut :

Start

Deteksi suhu

no

Apakah suhu > 35 C ?

yes

Kipas 1 dan 2 hidup

Deteksi kecepatan kipas dan atur kecepatannya

Tampilkan ke LCD

Tampilkan ke LCD

Gambar 4.1 Diagram alir (flowchart) rangkaian kipas otomatis.

43

Dan apabila digambarkan akan menjadi seperti gambar di bawah.

Udara masuk optocoupler

LM35

Kipas 2

Udara keluar

Kipas 1

Mesin

Gambar 4.2 posisi pemasangan kipas otomatis pada ruangan.

Program diawali dengan start yang berarti rangkaian dinyalakan, sensor LM35 akan mendeteksi suhu pada ruangan tersebut, apabila sensor mendeteksi suhu yang rendah maka program akan terus mendeteksi suhu yang ada di dalam ruangan. Jika suhu terdeteksi melebihi dari 35° C maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk mengaktifkan kipas. Pada rangkaian, LM35 dapat langsung dikoneksikan kedalam ADC internal dari Atmega8535.

4.2 Pengujian Program Pembacaan Suhu LM35

Sensor suhu LM35 diuji dengan cara memberikan catu 5V dan memberikan pemanasan secara tidak langsung, sedangkan tegangan keluaran langsung diamati dengan voltmeter. Dari pengujian didapatkan data sebagai berikut.

44

Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35 Dari hasil pengujian diketahui tegangan keluaran sensor naik sebesar 50mV untuk setiap 5°C atau 10mV/°C, maka sensor telah bekerja dengan baik. Pembacaan suhu LM35 adalah dengan membaca hasil konversi dari ADC mikrokontroler ATMega8535, konversi tersebut ialah hasil konversi tegangan output dari sensor LM35 menjadi data digital. Berikut adalah program untuk pembacaan ADC : A = Getadc(0) B = Getadc(0) C = Getadc(0) I = A + B I = I + C Volt = I / 3 Volt = Volt * 4 Volt_d = Volt Mod 10

Pada penggalan program diatas variabel A,B dan C akan menyimpan hasil konversi dari ADC channel 0. Pengambilan dilakukan secara berurut dimulai dari A kemuadian B dan C. Setelah nilai didapat maka variabel I akan menambahkan variabel A dan B kemudian pada baris berikutnya varibel I akan menambahkan nilai I terakhir dengan C sehingga terciptalah I = A+B+C. Pada baris berikutnya Volt merupakan tegangan rata-rata yang dibaca oleh sensor LM 35. Proses selanjutnya merupakan

45

proses penanganan kesalahan (error correction yang dibaca oleh ADC). Volt_d merupakan perintah untuk mendapatkan bilangan desimal di belakang koma.

Output ke port A.0

Gambar 4.3 Sensor LM35 Dihubungkan ke Port A . 0

Metode Pulse Width (PWM)

Modulation digunakan untuk mengubah kecepatan

putaran kipas. PWM adalah metode yang cukup efektif untuk mengendalikan kecepatan motor kipas. PWM ini bekerja dengan cara membuat gelombang persegi yang memiliki perbandingan pulsa high terhadap pulsa low yang telah tertentu, biasanya diskalakan dari 0 hingga 100%. Gelombang persegi ini memiliki frekuensi tetap (max 10 KHz) namun lebar pulsa high dan low dalam 1 periode yang akan diatur. Perbandingan pulsa high terhadap low ini akan menentukan jumlah daya yang diberikan ke motor kipas DC.

Gambar 4.4 Contoh bentuk pulsa PWM

46

4.3 Pengujian Optocoupler

Pembacaan sensor optocoupler adalah dengan membaca hasil konversi dari ADC mikrokontroler ATMega8535, konversi tersebut ialah hasil konversi tegangan output dari photo dioda menjadi data digital. Berikut adalah program untuk pembacaan ADC: I=I+1 If Pinb.0 = 1 Then Count = Count + 1 Goto H Elseif Pinb.0 = 0 Then H: Waitms 1 End If Loop Until I = 1000 Countd = Count Mod 7 Count = Count / 7 Countm = Count * 60

Penggalan program di atas I dimaksudkan bernilai awal nol dan juga Count. Nilai I akan ditambah 1 bila input pin b.0 sama dengan 1 begitu juga dengan Count. Begitu Count mendapat logika 1 maka sensor akan terus mengambil data secara berulang sampai 1000 kali dalam tempo 1 mili second. Proses selanjutnya jumlah dari Count dibagi dengan jumlah lubang pada kipas yang berjumlah 7. untuk menampilakannya pada LCD dalam rps (Round per Second) hasil dari Count dimodulus 7 dan terakhir dibagi 7. Dan untuk rpm (Round per Minute) hasil dari Count langsung dikali 60.

Count Mod 7 merupakan perintah untuk mendapatkan

bilangan desimal di belakang koma.

4.4 Program

4.4.1 Program pada Sensor Suhu

$regfile = "m8535.dat"

47

$crystal = 8000000 $hwstack = 32 $swstack = 8 $framesize = 50 Config Porta = Input Config Portd = Input Config Portc = Output Config Portb = Output Config Lcdpin = Pin Db4 = Portb.2 Db5 = Portb.3 Db6 = Portb.4 Db7 = Portb.5 E = Portb.1 Rs = Portb.0 Config Lcd = 16 * 2 Dim I As Integer A As Integer B As Integer C As Integer Dim Volt As Integer Volt_d As Integer K As Integer L As Integer Deflcdchar 0 , 4 , 10 , 10 , 4 , 32 , 32 , 32 , 32 Start Adc Do Cls A = Getadc(0) B = Getadc(0) C = Getadc(0) I= A+B I= I+C Volt = I / 3 Volt = Volt * 4 Volt_d = Volt Mod 10 Volt = Volt + 8 Volt = Volt / 10 Stop Adc Lcd "Suhu : " ; Volt ; "," ; Volt_d ; " C" If Volt < 35 Then Gosub Mati Elseif Volt = 35 Then Gosub Lambat Elseif Volt <= 39 Then Gosub Sedang Elseif Volt <= 42 Then Gosub Sedang1

48

Elseif Volt <= 45 Then Gosub Sedang2 Elseif Volt > 45 Then Gosub Cepat End If Waitms 300 Loop Mati: Portd.3 = 0 Waitms 300 Gosub Awal Lambat: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 50 Gosub Awal Sedang: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 40 Gosub Awal Sedang1: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 30 Gosub Awal Sedang2: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 20 Gosub Awal Cepat: Portd.3 = 1 Gosub Awal End

4.4.2 Program pada Optocoupler

$regfile = "m8535.dat" $crystal = 8000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Dim I As Integer Dim Countd As Integer , Count As Integer , Countm As Integer

49

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.2 , Db5 = Portd.3 , Db6 = Portd.4 , Db7 = Portd.5 , E = Portd.1 , Rs = Portd.0 Config Lcd = 16 * 2 Ddrb = &B00000000 Pinb.0 = 0 Awal: Cls Count = 0 I=0 Do I=I+1 If Pinb.0 = 1 Then Count = Count + 1 Goto H Elseif Pinb.0 = 0 Then H: Waitms 1 End If Loop Until I = 1000 Countd = Count Mod 7 Count = Count / 7 Countm = Count * 60 Cls Lcd "Speed: " ; Countm ; "rpm" Lowerline Lcd "Speed: " ; Count ; "rps" Waitms 500 Goto Awal End

4.5 Penjelasan Program 4.5.1 Pada Sensor Suhu $regfile = $crystal = $hwstack = $swstack = $framesize Config Config Config Config

"m8535.dat" 8000000 32 8 = 50

Porta Portd Portc Portb

= = = =

Input Input Output Output

Config Lcdpin = Pin Db4 = Portb.2 Db5 = Portb.3

‘ Mikrokontroler ATMega 8535 ‘ Menggunakan crystal 8 Mhz

‘ ‘ ‘ ‘

Konfigurasi Konfigurasi Konfigurasi Konfigurasi

Porta Portd Portc Portb

sebagai sebagai sebagai sebagai

input input output output

50

Db6 = Portb.4 Db7 = Portb.5 E = Portb.1 Rs = Portb.0 Config Lcd = 16 * 2

Baris program di atas adalah inisialisasi program untuk identifikasi mikrokontroler ATMega8535 dan konfigurasi port dan pinnya. Dim I As Integer A As Integer B As Integer C As Integer Dim Volt As Integer Volt_d As Integer Deflcdchar 0 , 4 , 10 , 10 , 4 , 32 , 32 , 32 , 32

Baris program di atas merupakan defenisi awal untuk setiap variabel yang akan digunakan dalam program. Program utama adalah sebagai berikut Start Adc Cls A = Getadc(0) B = Getadc(0) C = Getadc(0)

Prosedur ambil data LM35 sebanyak 3 kali

I = A + B I = I + C

Proses untuk mengambil nilai rata-rata yang diambil melalui LM35

pada ADC

Volt = I / 3 Proses mengolah data untuk merubah nilai Volt = Volt * 4 yang didapat ADC agar ditampilkan dalam Volt_d = Volt Mod 10 derajat celcius pada LCD Stop Adc Lcd "Suhu : " ; Volt ; "," ; Volt_d ; Chr(0) ; " C" ‘ Proses penampilan suhu pada LCD If Volt < 35 Then ‘ Bila nilai Volt kurang dari 35 maka Gosub Mati lanjut ke instruksi Mati Elseif Volt = 35 Then Gosub Lambat

‘ Bila nilai Volt sama dengan 35 maka lanjut ke instruksi Lambat

Elseif Volt <= 39 Then Gosub Sedang

‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 39 maka lanjut ke instruksi Sedang

Elseif Volt <= 42 Then Gosub Sedang1

‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 42 maka lanjut ke instruksi Sedang1

Elseif Volt <= 45 Then Gosub Sedang2

‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 45 maka lanjut ke instruksi Sedang2

Elseif Volt > 45 Then

‘ Bila nilai Volt lebih besar dari 45 maka

51

Gosub Cepat End If Waitms 300 Loop

Mati: Portd.3 = 0 Waitms 300 Gosub Awal Lambat: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 50 Gosub Awal Sedang: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 40 Gosub Awal Sedang1: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 30 Gosub Awal Sedang2: Portd.3 = 1 Waitms 500 Portd.3 = 0 Waitms 20 Gosub Awal

lanjut ke instruksi Cepat

‘ Tunggu selama 300 mili second ‘ ulang

‘ isi instruksi MAti

‘ isi instruksi Lambat

‘ isi instruksi sedang

‘ isi instruksi sedang1

‘ isi instruksi sedang2

Cepat: Portd.3 = 1 Gosub Awal

‘ isi instruksi cepat

End

‘ akhir program

4.5.2 Pada Optocoupler

$regfile = "m8535.dat" $crystal = 8000000

‘menggunakan ATmega 8535 ‘Menggunakan kristal 8 Mhz

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Dim I As Integer Dim Countd As Integer , Count As Integer , Countm As Integer

52

Baris program di atas merupakan defenisi awal untuk setiap variabel yang akan digunakan dalam program. Awal: Cls Count = 0 I = 0 Do I = I + 1 If Pinb.0 = 1 Then Count = Count + 1 Goto H Elseif Pinb.0 = 0 Then

H: Waitms 1 End If Loop Until I = 1000

‘ Dimisalkan nilai awal dari Count dan I adalah bernilai 0.

‘ Tambahkan nilai I dengan 1 bila Pinb.0 berlogika high lalu tambahkan juga nilai Count dengan 1. lalu perhi ke variabel H. ‘ Bila pinb.0 berlogika low maka ke Variable H.

‘ Isi dari variable H. tunggu selama 1 mili second. Selesai dari itu ulangi terus sampai I bernilai 1000.

Countd = Count Mod 7 ‘ Proses mengolah data untuk merubah nilai Count = Count / 7 yang didapat ADC agar ditampilkan dalam Countm = Count * 60 satuan rpm dan rps. Cls Lcd "Speed: " ; Countm ; "rpm" Lowerline Lcd "Speed: " ; Count ; "rps" Perintah untuk menampilkan ke LCD Waitms 500 Goto Awal End

‘ Akhir dari program

4.6 Pengujian Download Program ke Sistem Minimum

Karena pemprograman ini menggunakan mode ISP (In System Programming) mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini board mikrokontroler dihubungkan dengan menggunakan interface yang di hubungkan ke port paralel mikrokontroler, proses ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.

53

4.7 Pengujian Rangkaian Power Supplay (PSA)

Pengujian pada bagian rangkaian catu daya ini dapat dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari rangkaian ini dengan menggunakan volt meter digital. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan keluaran pertama yang untuk 5 V sebesar + 4,8 volt. Sedangkan tegangan keluaran kedua untuk 12 V adalah sebesar +12,8 volt.

4.8 Pengujian Rangkaian Driver Kipas

Pengujian pada rangkaian driver kipas ini dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt dan 0 volt pada basis transistor TIP 122. Transistor TIP 122 merupakan transistor jenis NPN, transistor jenis ini akan aktif jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt dan tidak aktif jika pada basis diberi tegangan < 0,7 volt. Aktifnya transistor akan mengaktifkan kipas

Selanjutnya rangkaian driver kipas dihubungkan dengan mikrokontroler dan mikrokontroler diberi program sederhana untuk mengaktifkan kipas. Dengan memberikan logika high (1) atau tegangan 5 volt. pada PA.0, sehingga dengan demikian kipas akan berputar. Berikutnya memberikan program sederhana untuk menonaktifkan driver kipas. Dengan memberikan logika low pada PA.0 sehingga PA.0 akan mendapatkan tegangan 0 volt. Tegangan 0 volt ini akan menonaktifkan

54

transistor TIP 122, sehingga driver kipas juga menjadi tidak aktif dan kipas tidak berputar.

55

BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1

Kesimpulan

Dari evaluasi hasil kerja alat dapat diambil beberapa kesimpulan dalam penelitian ini. Kesimpulan yang diambil oleh penulis adalah :

1.

Sensor LM35 dalam proyek ini digunakan sebagai pengukur suhu pada ruangan, hal ini dikarenakan sensor ini memiliki tingkat akurasi yang lumayan akurat.

2.

Besar kenaikan suhu akan berbanding lurus dengan kecepatan putaran kipas.

3.

Perpaduan mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor suhu LM35 dan Optocoupler dalam pembuatan miniatur pengendali suhu ruangan ini membuat rangkaian lebih sederhana.

5.2

Saran

1.

Dengan beberapa pengembangan dan penyempurnaan sistem dari alat ini akan dapat lebih baik lagi hasilnya.

56

2.

Dengan menambah jenis sensor dan membuat pengendali suhu ruangan yang lebih baik kita dapat membuat miniatur pengendali suhu ruangan yang lebih kompleks dan medekati sebenarnya.

3.

Diharapakan pembaca dapat memberi saran dan kritik terhadap penulis dalam perancangan alat ini, dan penulis berharap alat ini dapat dikembangkan baik aplikasi maupun rancangannya agar lebih baik lagi.

57

DAFTAR PUSTAKA

http://iddhien.com/index.php?option=com_content&task=view&id=51&Itemid=111. Diakses tanggal 19 Mei 2007.

http://iddhien.com/index.php?option=com_content&task=view&id=79&Itemid=111. Diakses tanggal 15 Oktober 2008.

http://one.indoskripsi.com/node/5521. Diakses 9 Juli 2008.

http://www.electroniclab.com/index.php?option=com_content&view=article&id=38:p rinsip-kerja-catu-daya-linear&catid=12:labpower&Itemid=13. Diakses tanggal 30 Maret 2005.

http://www.ilmuku.com/mod/wiki/view.php?id=1834&page=Osilator+Kristal. Diakses tanggal 29 Agustus 2006.

http://www.ittelkom.ac.id/library/index.php?view=article&catid=16%3Amikroproces sorkontroller&id=46%3Amikrokontroler-avr-atmega-8535&option=co _content&Itemid=15. Diakses tanggal 20 April 2008

http://www.toko-elektronika.com/tutorial/akuisisilc.htm. Diakses tanggal 27 Mei 2006.

www.tofi.or.id/download/PIRANTI%20SEMIKONDUKTOR_4.ppt Diakses tanggal 19 Desember 2007

SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Recommend Documents