SISTEM PENGENDALI DAN PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN WEBCAM

Rizki Mardita Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma, Margonda Raya 100 Depok 16424 telp (021) 78881112, 7863788

ABSTRAK SISTEM PENGENDALI dan PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN, merupakan suatu sistem yang bertujuan untuk mempermudah dalam mengawasi serta mengendalikan lalulintas yang dapat dioperasikan melalui Web menggunakan webcam. Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam sebagian kecil terdiri beberapa perangkat keras seperti Router, Webcam dan beberapa komponen elektronik. Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP, HTML, Visual Basic serta JavaScript dan beberapa komponen-komponen pendukung lainnya yang digunakan berdasarkan fungsi masing - masing. Berdasarkan hasil pembuatan, pengoperasian, dan pengujian alat, diketahui bahwa mekanisme kerja Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam bekerja sesuai dengan harapan dan teori yang mendukung. Kata Kunci : Sistem Pengendali, Lalulintas, Webcam Tanggal Pembuatan : 6 Maret 2010

PENDAHULUAN

perkembangan teknologi dalam bidang

Dewasa ini perkembangan dunia teknologi sudah sangatlah pesat. Sehingga dibutuhkan

suatu

kemampuan

menyeimbangkan

dalam

perkembangan

teknologi tersebut, tetapi tidak hanya perkembangan

pada

dunia

teknologi,

komunikasi dan informasi saja, melainkan

elektronika juga menjadi salah satu faktor penting yang mendukung teknologi dapat mengalami perkembangan yang sangat pesat hanya dalam kurun waktu yang sangat singkat. Pada

umumnya

masyarakat

moderen saat ini peka terhadap beberapa

bidang pengembangan, penelitian dan

dalam sebuah replika alat yang berbasis

minat. Salah satu bidang yang akan

mikrokontroler "Sistem Pengendali dan

memiliki dampak yang luas tentunya

Pemantau

terhadap perkembangan dimasa depan

Internet Menggunakan Webcam" agar

dalam bidang teknologi.

tercipta

Kita ketahui bahwa perkembangan teknologi

semakin

canggih

Lampu

Lalulintas

keamanan

Melalui

baik

dipihak

pengendara maupun lingkungan sekitar.

yang

Replika Sistem Pengendali dan

menggunakan kecanggihan dari dunia

Pemantau

elektronika. Kecanggihan dalam dunia

Internet Menggunakan Webcam sebagian

elektronika tersebut berhasil dimanfaatkan

kecil terdiri beberapa perangkat keras

oleh beberapa orang untuk digunakan

seperti Router, Webcam dan beberapa

dalam

yang

komponen elektronik. Sedangkan bahasa

sebagian besar aplikasinya digunakan

pemrograman yang digunakan adalah

dala, :

PHP,Visual Basic serta JavaScript.

kehidupan

masyarakat

Lampu

Lalulintas

Melalui

1. Transportasi TINJAUAN PUSTAKA

2. Entertaiment 3. Olah raga dan bidang lainnya. Ketertiban

dalam

berlalulintas

sangat penting agar terciptanya kelancaran dalam berlalulintas. Banyak sekali terjadi kecelakaan

dijalan

manusia

sehingga

akibat

kelalaian

timbul

ketidak

nyamanan dalam berlalulintas. diambil

contoh

pada

Dapat

per-empatan

lalulintas kota. Sering kita lihat bahwa adanya ketidak nyamanan antara pihak pengendara kendaraan sehingga lalulintas lalu lalang tidak beraturan hingga terjadi kecelakaan. Untuk itu pada penulisan ini penulis membahas tentang keamanan dalam

berlalulintas

yang

dituangkan

Lampu Lalu Lintas Menurut

Penjelasan

UU

Lalu

Lintas No. 14 tahun 1992 pasal 8 ayat 1 huruf C menyebutkan bahwa Pengertian alat pemberi isyarat lalu lintas adalah peralatan teknis berupa isyarat lampu yang dapat dilengkapi dengan bunyi untuk memberi peringatan atau mengatur lalu lintas

orang

persimpangan,

dan/atau

kendaraan

persilangan

di

sebidang

ataupun pada arus jalan. Jadi lampu lalu lintas dapat diartikan sebagai lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk berjalan

secara bergantian. Pada setiap lampu lalu

SunFlowwer, dan sebagainya. Webcam

lintas terdapat 3 buah lampu

biasanya beresolusi sebesar 352x288 /

yang

berwarna merah, kuning, dan hijau. Merah

640x480

berarti berhenti, kuning berarti hati-hati,

kualitasnya hingga 1 Megapiksel.

sedangkan hijau berarti jalan.

laju kendaraan

Namun

ada

yang

Sebuah webcam yang sederhana

Setiap lampu lalu lintas akan mengatur

piksel.

terdiri dari sebuah lensa standar, dipasang

yang akan

di sebuah papan sirkuit untuk menangkap

berjalan lurus dan berbelok ke kanan.

sinyal gambar; casing (cover), termasuk

Sedangkan

diperbolehkan

casing depan dan casing samping untuk

langsung kecuali ada lampu lalu lintas

menutupi lensa standar dan memiliki

atau rambu-rambu lalu lintas lain yang

sebuah lubang lensa di casing depan yang

mengatur belokan ke kiri. Hal itu telah

berguna

diatur di Penjelasan UU Lalu Lintas

kabel support, yang dibuat dari bahan

No.14 tahun 1992.

yang fleksibel,

belok

kiri

untuk memasukkan

salah

satu

gambar;

ujungnya

dihubungkan dengan papan sirkuit dan Webcam Webcam

(singkatan

dari

web

camera) adalah sebutan bagi kamera realtime (bermakna keadaan pada saat ini juga) yang gambarnya bisa diakses atau

ujung satu lagi memiliki connector, kabel ini

dikontrol

yang dihubungkan ke komputer melalui

menyesuaikan

ketinggian, arah dan sudut pandang web camera. Webcam juga dilengkapi dengan

dilihat melalui World Wide Web, program instant messaging, atau aplikasi video call

untuk

software yang berfungsi untuk mengambil gambar-gambar dari kamera digital secara terus menerus ataupun dalam interval

port USB ataupun port COM.

waktu tertentu dan menyiarkannya melalui koneksi internet. Ada beberapa metode penyiaran, metode

yang

paling

umum

adalah

software merubah gambar ke dalam bentuk file JPEG dan menguploadnya ke Gambar 1 Webcam (Web Camera)

web server menggunakan File Transfer Ada

berbagai

macam

merek

webcam diantaranya adalah LogiTech,

Protocol (FTP).

Frame

rate

mengindikasikan

network yang sama maupun berbeda dari

jumlah gambar sebuah software dapat

segi

ambil dan transfer dalam satu detik. Untuk

menghubungkan

streaming video, dibutuhkan minimal 15

menggunakan topologi Bus, Star, dan

frame per second (fps) atau idealnya 30

Ring.

fps. Untuk mendapatkan frame rate yang

membagi network besar menjadi beberapa

tinggi, dibutuhkan koneksi internet yang

buah subnetwork (network-network yang

tinggi kecepatannya.

kecil). Setiap subnetwork seolah-olah

Sebuah webcam tidak harus selalu

teknologinya.

Router

Seperti

network

yang

juga digunakan

untuk

“terisolir” dari network lain. Hal ini dapat

terhubung dengan komputer, ada web

membagi-bagi

camera yang memiliki software webcam

berdampak positif pada performa network.

dan web server bulit-in, sehingga yang

traffic

Sebuah

router

yang

akan

memiliki

diperlukan hanyalah koneksi internet.

kemampuan routing. Artinya router secara

Webcam seperti ini dinamakan "network

cerdas dapat mengetahui kemana rute

camera". Kita juga bisa menghindari

perjalanan informasi (yang disebut packet)

penggunaan kabel dengan menggunakan

akan dilewatkan. Apakah ditujukan untuk

hubungan radio, koneksi Ethernet ataupun

host lain yang satu network ataukah

WiFi.

berbeda Penggunaan

Jika

paket-paket

camera

ditujukan untuk host pada network lain

mencakup video conferencing, internet

maka router akan meneruskannya ke

dating,

home

network tersebut. Sebaliknya, jika paket-

video

paket ditujukan untuk host yang satu

interview, video phone-call, dan banyak

network maka router akan menghalangi

hal lain.

paket-paket keluar, sehingga paket-paket

video

monitoring,

web

network.

messaging,

images

sharing,

tersebut tidak “membanjiri” network yang Router RV042 Router adalah sebuah perangkat keras

jaringan

komputer

yang

mengirimkan paket data dalam sebuah jaringan atau internet menuju tujuan, melalui proses yang dikenal routing. Router

sering

digunakan

untuk

menghubungkan beberapa network, baik

lain. Pada diagram atau bagan jaringan, sebuah router seringkali dinyatakan dengan simbol khusus. Berikut ini disajikan simbol yang digunakan untuk menggambarkan router.

WWW bekerja merdasarkan pada tiga mekanisme berikut: 1. Protocol standard aturan yang di gunakan pada Gambar 2 Simbol Router dalam diagram atau

untuk computer

Hypertext

bagan jaringan

berkomunikasi networking,

Transfer

Protocol

(HTTP) adalah protocol untuk Pada Pemantau Internet

Sistem Lampu

Pengendali Lalulintas

Menggunakan

Melalui

Webcam

WWW.

dan

2. Address WWW memiliki aturan penamaan

ini,

media

simulasi

yaitu

yang di gunakan sebagai standard

untuk

alamat internet.

menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer

web

URL(Uniform Resource Locator)

penulis menggunakan Router RV042 sebagai

alamat

3. HTML digunakan untuk membuat document yang bisa di akses

client yang terhubung.

melalui web. Visual Basic 6.0 Visual Basic 6.0 merupakan salah satu bahasa pemrograman yang dapat digunakan untuk menyusun dan membuat

Gambar 3 Router RV042

program aplikasi pada lingkungan sistem World Wide Web (WWW) Internet merupkan jaringan global yang

menghubungkan

suatu

network

dengan network lainya di seluruh dunia, TCP/IP menjadi protocol penghubung antara jaringan-jaringan yang beragam di seluruh dunia untuk dapat berkomunikasi. World

Wide

Web

(WWW)

merupakan bagian dari internet yang paling cepat berkembang dan paling populer.

operasi Windows. Dengan menggunakan Visual Basic 6.0, kemampuan Windows dapat

dimanfaatkan

secara

optimal.

Kecanggihan yang dimiliki oleh Visual Basic

6.0

akan

menjadikan

betapa

mudahnya menyusun program aplikasi dengan tampilan grafis yang menawan dalam waktu yang relatif singkat. Program aplikasi dapat berupa program

database,

program

grafis,

program kendali, dan lain sebagainya.

Didalam Visual Basic 6.0 sudah terdapat

standar yang digunakan secara luas untuk

komponen-komponen

menampilkan halaman web. HTML saat

yang

sangat

membantu pembuatan program aplikasi. Beberapa

keuntungan

ini merupakan standar Internet yang didefinisikan

dan

dikendalikan

menggunakan Visual Basic 6.0 daripada

penggunaannya oleh World Wide Web

bahasa

Consortium (W3C).

pemrograman

yang

lain

diantaranya :

HTML berupa kode-kode tag yang

1. Tampilan grafis (under Windows) sehingga lebih "bersahabat".

sehingga

cocok

untuk

segala tingkat programer.

sehingga

tidak begitu cukup

mudah

meng-implementasikan

untuk

yang

diinginkan.

Sebuah

file

yang

merupakan file HTML dapat dibuka dengan menggunakan browser web seperti

3. Hubungan dengan perangkat luar (hardware)

browser

menghasilkan tampilan sesuai dengan

2. Cara pemrograman relatif lebih mudah

menginstruksikan

Mozilla Firefox atau Microsoft Internet

rumit

Explorer. HTML juga dapat dikenali oleh

untuk

aplikasi pembuka email ataupun dari PDA

sebagai

pengendali peralatan elektronik.

dan

program

lain

yang

memiliki

kemampuan browser.

4. Elemen widget yang membuat

HTML dokumen tersebut mirip

objek-objek lain seperti tombol

dengan dokumen teks biasa, hanya dalam

(), list (

), dan garis

dokumen ini sebuah teks bisa memuat

horizontal (

---

).

instruksi yang ditandai dengan kode atau

HyperText Markup Language (HTML) HyperText

Markup

Language

(HTML) adalah sebuah bahasa markup yang digunakan untuk membuat sebuah halaman web dan menampilkan berbagai informasi di dalam

sebuah

browser

Internet. Bermula dari sebuah bahasa yang sebelumnya banyak digunakan di dunia penerbitan dan percetakan yang disebut dengan SGML (Standard Generalized Markup Language), HTML adalah sebuah

lebih dikenal dengan TAG

tertentu.

Sebagai contoh jika ingin membuat teks ditampilkan

menjadi

tebal

seperti:

TAMPIL TEBAL, maka penulisannya dilakukan dengan cara: TAMPIL TEBAL. Tanda digunakan untuk mengaktifkan instruksi cetak tebal, diikuti oleh teks yang ingin ditebalkan, dan diakhiri

dengan

tanda



menonaktifkan cetak tebal tersebut.

untuk

Secara garis besar, terdapat 4 jenis elemen dari HTML:

Selain markup presentational , markup yang lain tidak menentukan

1. Structural. tanda yang menentukan

bagaimana tampilan dari sebuah teks.

level atau tingkatan dari sebuah

Namun untuk saat ini, penggunaan tag

teks (contoh,

Golf

akan

HTML untuk menentukan tampilan telah

memerintahkan

untuk

dianjurkan untuk mulai ditinggalkan dan

menampilkan "Golf" sebagai teks

sebagai gantinya digunakan Cascading

tebal besar yang menunjukkan

Style Sheets.

browser

sebagai Heading 1 2. Presentational.

tanda

yang

menentukan tampilan dari sebuah teks tidak peduli dengan level dari teks

tersebut

(contoh,

boldface

akan

menampilkan

bold.

Tanda

presentational saat ini sudah mulai digantikan oleh CSS dan tidak direkomendasikan untuk mengatur tampilan teks, 3. Hypertext.

tanda

yang

menunjukkan pranala ke bagian dari dokumen tersebut atau pranala ke dokumen lain (contoh, 4. Wikipedia akan menampilkan Wikipedia

sebagai

sebuah

hyperlink ke URL tertentu), 5. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (

), list (

), dan garis horizontal (

---

).

Struktur HTML Document Document HTML bisa di bagi mejadi tiga bagian utama: 1. HTML Setiap document HTML harus di awali dan di tutup dengan tag HTML . Tag HTML memberi tahu browser bahwa yang di dalam kedua tag tersebut adalah document HTML. 2. HEAD Bagian

header

HTML

di

dari apit



document oleh di

tag dalam

bagian ini biasanya dimuat tag TITLE yang menampilkan judul dari

halaman

pada

titlenya

browser. 3. BODY Document

body

di gunakan untuk menampilkan text, image

link dan semua yang akan di

dilihat pada gambar dibawah). Ketika

tampilkan pada web page.

menggunakan PHP sebagai server-side

Berikut contoh program HTML :

embedded script language maka server akan melakukan hal-hal sebagai berikut :



1. Membaca



permintaan

dari

client/browser



2. Mencari halaman/page di server



3. Melakukan instruksi yang diberikan

Document HTML yang

oleh

Pertama

modifikasi pada halaman/page.

PHP

untuk

melakukan



4. Mengirim kembali halaman tersebut



kepada client melalui internet atau intranet.

PHP PHP

(akronim

dari

PHP:

Hypertext Preprocessor) yang merupakan bahasa pemrograman berbasis web yang memiliki kemampuan untuk memproses data dinamis. PHP dikatakan sebagai sebuah

server-side

embedded

language

artinya

sintaks-sintaks

perintah

yang

kita

berikan

script dan akan

sepenuhnya dijalankan oleh server tetapi disertakan pada halaman HTML biasa.

Gambar 4 Alur penyajian halaman pada web server dengan PHP

Aplikasi-aplikasi yang dibangun

Web Server XAMPP Web Server

PHP

akan

perangkat lunak server yang berfungsi

memberikan hasil pada web browser,

menerima permintaan HTTP atau HTTPS

tetapi

keseluruhan

dari klien yang dikenal dengan browser

dijalankan di server. Pada prinsipnya

web dan mengirimkan kembali hasilnya

server

ada

dalam bentuk halaman-halaman web yang

permintaan dari client Dalam hal ini client

umumnya berbentuk dokumen HTML.

menggunakan

untuk

Server web yang terkenal diantaranya

mengirimkan permintaan ke server (dapat

adalah Apache dan Microsoft Internet

oleh

pada

prosesnya

akan

umumnya

secara

bekerja

kode-kode

apabila

PHP

adalah

sebuah

Information

Service

(IIS).

Apache

Gambar 5 Web Server XAMPP

merupakan server web antar-platform, sedangkan IIS hanya dapat beroperasi di

VcamServer VcamServer

sistem operasi Windows.

adalah

sebuah

XAMPP adalah perangkat lunak

perangkat lunak server yang khusus

gratis, yang mendukung banyak sistem

digunakan untuk webcam agar dapat

operasi,

merupakan

dari

diakses secara real time. VcamServer ini

beberapa

program.

adalah

memiliki fungsi sebagai kamera server

sendiri

yang berdiri sendiri (localhost) dengan

sebagai

server

kompilasi Fungsinya

yang

berdiri

(localhost), yang terdiri atas program

port

Apache HTTP Server, MySSQL database,

memiliki

fasilitas

dan penterjemah bahasa yang ditulis

Transfer

Protocol),

dengan bahasa pemrograman PHP dan

maupun video dengan ukuran dan interval

Perl. Nama XAMPP merupakan singkatan

yang dapat ditentukan oleh pengguna.

dari X (empat system operasi apapun), Apache, MySQL, PHP dan Perl. Program ini tersedia dalam GNU General Public Lisensi dan bebas, merupakan web server yang

mudah

digunakan

yang

dapat

melayani tampilan halaman web yang dinamis. Untuk mendapatkanya dapat mendownload resminya.

langsung

dari

web

yang

dapat

disesuaikan seperti

yang

FTP

Capture

(File

gambar

Gambar 6 Tampilan Dasar dari Software Video Camera Server

Komunikasi Port Serial DB9 Komunikasi

serial

ialah

komunikasi data yang pengirimannya

Spesifikasi elektronik dari serial port merujuk pada Electronic Industry Association (EIA) :

dilakukan per bit, sehingga lebih lambat dibandingkan parallel seperti pada port printer yang mampu mengirim 8 bit sekaligus dalam sekali detak. Beberapa contoh serial ialah mouse, scanner dan

1. “Space” (logika 0) ialah tegangan antara + 3 hingga +25 V. 2. “Mark” (logika 1) ialah tegangan antara –3 hingga –25 V.

system akuisisi data yang terhubung ke port COM1/COM2.

3. Daerah antara + 3V hingga –3V tidak didefinisikan /tidak terpakai

Device pada serial port dibagi menjadi 2 (dua ) kelompok yaitu Data Communication Equipment (DCE) dan Data Terminal Equipment (DTE). Contoh dari DCE ialah modem, plotter, scanner

4. Tegangan open circuit tidak boleh melebihi 25 V. 5. Arus hubungan singkat tidak boleh melebihi 500mA.

dan lain lain sedangkan contoh dari DTE Komunikasi serial membutuhkan

ialah terminal di komputer. port

sebagai

saluran

data.

Berikut

tampilan port serial DB9 yang umum digunakan sebagai port serial :

karena itu hanya mampu mengalirkan arus dalam satu arah saja. Untuk menyalakan LED, cukup dengan mengalirkan arus dari anoda ke katoda (forward biass) dengan beda

Gambar 7 Port DB9 Male

potensial minimum berkisar antara 1,5 hingga 2 volt dan arusnya berkisar di 20mA. Perlu diperhatikan juga bahwa LED

juga

memiliki

maksimum, Gambar 8 Port DB9 Female

jika

tegangan

tegangan

nyala tersebut

terlewati maka LED akan rusak. Di Pasaran umumnya LED dikemas berkaki

Konektor port serial terdiri dari 2 jenis, yaitu konektor 25 pin (DB25 dan 9 pin (DB9) yang berpasangan (jantan dan betina). Bentuk dari konektor DB-25 sama persis dengan port paralel. Umumnyua COM1 berada dialamat 3F8H, sedangkan COM2 dialamat 2F8H

dua

(katoda

dan

anoda)

dengan

bermacam-macam warna nyala. Untuk membedakan kedua kaki tersebut, kaki anoda biasanya dibuat lebih panjang daripada

katoda.

Harganya

sangat

terjangkau, berkisar dari 250 rupiah hingga beberapa ribu rupiah. LED banyak

Tabel 1 Jenis sinyal RS232 yang sering digunakan

digunakan untuk indikator dan transmisi sinyal atau bahkan untuk penerangan. LED banyak digunakan karena hemat daya, tahan lama dan ekonomis, maka wajar jika popularitas LED mengalahkan tabung nixie maupun lampu pijar.

LED (Light Emitting Dioda) LED merupakan singkatan dari Light

Emitting

penggolongan,

Diode.

Dari

sisi

LED

merupakan

komponen aktif bipolar semikonduktor,

Gambar 9 LED

RANCANGAN RANGKAIAN DAN

server. Berikut penjelasan fungsi dasar

PROGRAM

dari masing – masing komponen :

Perancangan Sistem Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu

Lalulintas

Melalui

Webcam

Internet

Webcam

(web

camera)

pada

Menggunakan Webcam ini dibagi menjadi

sistem ini berfungsi sebagai kamera real-

beberapa fungsi dasar seperti terdapat

time yang mengambil data berupa gambar

pada gambar dibawah ini :

dari kondisi prototype lalu lintas. Webcam tersebut

dihubungkan

ke

komputer

melalui port USB dan menggunakan perangkat

lunak VcamServer

sebagai

server webcam agar gambar yang diambil oleh webcam dapat diakses atau dilihat melalui jaringan internet secara real-time. Kemudian gambar yang diambil oleh webcam tersebut dikirimkan sebagai data masukan ke komputer server untuk diproses

menggunakan

aplikasi

pengendali melalui web dan data tersebut Gambar 10 Diagram Fungsi Dasar

dapat di akses oleh komputer Client melalui jaringan internet.

Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu

Lalulintas

Melalui

Internet

Menggunakan Webcam ini terbentuk oleh

PC Server (Komputer Server) dan PC Client (Komputer Client)

beberapa komponen yaitu Webcam, PC

PC Server (Komputer Server) pada

Server, Router, PC Client dan Prototype

sistem

lampu lalulintas. Perangkat lunak yang

pengendali sistem yang dibangun oleh

digunakan yaitu Visual Basic, Web Server

beberapa bahasa pemrograman yaitu PHP,

XAMPP,

beberapa

HTML, Visual basic serta beberapa

bahasa pemrograman pendukung seperti

perangkat lunak pendukung seperti Web

HTML dan PHP yang dirancang menjadi

browser dan Web Server XAMPP yang

VcamServer

dan

sebuah aplikasi pengendali pada komputer

ini

berfungsi

sebagai

pusat

membentuk sebuah aplikasi pengendali

sebagai server internet dengan komputer

berbasis Web melalui jaringan internet.

Client dengan kelas IP Address yang

PC Server dan PC Client memiliki

berbeda satu sama lain.

hak akses yang sama dalam pengendalian sistem sehingga proses pengoperasian

Prototype Lampu Lalu-lintas

sistem dapat dijalankan melalui PC Server

Prototype

Lampu

Lalu-lintas

maupun PC Client yang saling terhubung

adalah sebuat rancangan menggambarkan

didalam suatu jaringan internet.

beberapa

kondisi

dari

lalu-lintas.

Perangkat keras yang digunakan oleh Adapun spesifikasi PC Server

prototype ini adalah LED yang dirancang

yang digunakan dalam pengoperasian

dalam mode simulasi lampu lalulintas per-

sistem sebagai berikut :

tigaan jalan yang terdiri dari 3 LED yaitu

Komputer

: Laptop Acer Aspire 4530

merah, kuning dan hijau pada setiap sisi

Prossesor

: AMD Athlon 64

jalan.

Memory

: RAM 2 GB

komputer melalui aplikasi pengendali

VGA

: NVIDIA GeForce

menggunakan interface Port Serial DB9.

LED

ini

dikendalikan

oleh

9100M G Monitor

: 14.1-inches

Logika Proses Bagian ini akan dibahas mengenai

Router RV042

logika proses dari Sistem Pengendali dan

Router RV042 pada sistem ini

Pemantau

Lampu

Lalulintas

Melalui

berfungsi sebagai penghubung antara dua

Internet Menggunakan Webcam seperti

atau lebih jaringan untuk meneruskan data

yang dipaparkan dibawah ini :

dari suatu jaringan ke jaringan yang lain seperti PC Server dengan PC Client. Agar PC Client dapat mengendalikan sistem, kedua komputer harus saling terhubung ke dalam

suatu

disimulasikan

jaringan

internet

menggunakan

yang Router

RV042. Router ini digunakan sebagai gateway yang menghubungkan antara komputer Server yang di analogikan

pengoperasian hanya dapat dilakukan pada jarak yang terdekat. Sebelum menjalankan sistem, pengguna diwajibkan login dengan memasukkan username dan password server sebelum menjalankan aplikasi. Dalam pengoperasiannya, pengguna berhak mengatur jalannya lalu-lintas berdasarkan kondisi yang telah ditentukan berdasarkan data yang diperoleh dari kamera pemantau (webcam).

Perancangan Software Perancangan Pengendali

dan

aplikasi

Sistem

Pemantau

Lampu

Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam

ini

terdiri

dari

beberapa

komponen program seperti terlihat pada gambar dibawah ini :

Visual Basic

Gambar 11 Flowchart Sistem Pengendali dan HTML

Pemantau

APLIKASI PENGENDALI DAN PEMANTAU

PHP

Pada saat sistem diaktifkan, hak akses

untuk

menjalankan

aplikasi Java

diberikan kepada PC Server ataupun PC Client. Pengoperasian sistem pada PC Client dapat dilakukan melalui jarak yang jauh

maupun

Sedangkan

jarak

pada

sisi

yang PC

terdekat. Server,

Script

Gambar 12 Komponen pembangun aplikasi

Berikut

tampilan

utama

dari

aplikasi Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu

Lalulintas

Melalui

Internet

Menggunakan Webcam :

Gambar 13 Gambar tampilan utama dari aplikasi mengguanakn HTML

Perancangan Hardware Dibawah pembahasan

ini

merupakan

mengenai

perancangan

hardware secara detail Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam :

Gambar 15 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 3

Hardware

ini

dibangun

oleh

beberapa komponen dasar dari elektronika yaitu port serial db9 sebagai interface dan LED yang digunakan sebagai indicator Gambar 14 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 1 dan Kondisi 2

nyalanya kondisi lampu lalulintas.

Berdasarkan

rangkaian

diatas,

terdapat 3 kondisi yang digunakan dalam

Internet Menggunakan Webcam" seperti dipaparkan dibawah ini :

pengaturan indikator LED pada lampu lalu-lintas. Rangkaian pertama memiliki

Pengoperasian

dua kondisi sedangkan rangkaian ke-dua

Skema dari prototype "Sistem Pengendali

hanya memiliki satu kondisi.

dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Masing-masing

kondisi

pada

rangkaian pertama menggunakan 2 pin

Internet Menggunakan Webcam" tampak pada gambar dibawah ini :

pada port serial db9 yaitu RTS untuk kondisi 1 (LED merah, kuning dan hijau) dan DTR untuk kondisi 2 (LED kuning, hijau, dan merah). Kondisi tersebut akan aktif

apabila

pin

yang

digunakan

berlogika 0 (aktif low) dan tidak aktif apabila pin yang digunakan berlogika 1. Sedangkan pada rangkaian kedua

Gambar 16 Skema Prototype Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalu lintas Melalui Internet Menggunakan Webcam

hanya digunakan untuk mengaktifkan satu kondisi yaitu kondisi 3. Kondisi tersebut

Langkah – langkah pengoperasian

menggunakan 1 pin pada port serial db9

alat “Sistem Pengendali dan Pemantau

yaitu DTR untuk kondisi 3 (LED kuning, hijau, dan merah). Kondisi ini memiliki prinsip dasar yang sama dengan kondisi 1 dan 2 yaitu akan aktif apabila pin yang

Lampu

Lalulintas

Melalui

Internet

Menggunakan Webcam “ adalah sebagai berikut :  Mengaktifkan seluruh sistem pada PC

digunakan berlogika 0 (aktif low) dan

Server:

tidak aktif apabila pin yang digunakan

1. Hubungkan PC Server ke router

berlogika 1.

2. Konfigurasi router 3. Hubungkan

ANALISA DAN UJI COBA ALAT Bab ini akan menjelaskan bagaimana cara pengoperasian "Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu

Lalulintas

Melalui

prototype

dengan

komputer server melalui interface db9 4. Aktifkan Webcam dan server webcam sebagai kamera pemantau 5. Aktifkan Web Server XAMPP

6. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox

7. Sistem siap dioperasikan 8. Proses

terhadap kondisi yang liannya (kondisi 2

pengedalian

dan

dan 3)

dan masing-masing kondisi

pemantauan telah dapat dijalankan

memiliki tenggang waktu (delay) selama 1

melalui komputer Server.

detik.

 Mengaktifkan sistem pada PC Client :

Tabel 3 Pada saat system dikendalikan melalui PC Client

1. Hubungkan PC Client ke router 2. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox 3. Proses pengedalkian dan pemantauan telah

dapat

dijalankan

melalui

komputer Client.

Hasil percobaan diatas dilakukan

Hasil Pengujian Alat subbab

pada aplikasi utama system PC Client.

pengoperasian alat, diperoleh hasil data

Yang mana data yang didapat hamper

pengamatan yang dapat dilihat pada hasil

sama dengan data pengamatan yang

pengujian alat dibawah ini :

dilakukan pada PC Server. Hanya saja

Tabel 2 Pada saat system dikendalikan melalui

masing-masing kondisi memiliki tenggang

PC Server

waktu (delay) lebih lama dibangdingkan

Berdasarkan

pada

dengan PC Server yaitu selama 1.5 detik. Kelemahan dari Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam ini yaitu apabila terjadi gangguan pada PC Server, Hasil percobaan diatas dilakukan pada aplikasi utama system PC Server. Pada saat tombol ON1 ditekan, maka kondisi 1 akan aktif sehingga LED berwarna merah, kuning dan hijau akan menyala. Diikuti dengan menekan tombol OFF1

yang

berfungsi

untuk

menonaktifkan tombol ON1 yang aktif didalam sistem. Percobaan ini berulang

maka

pengoperasian

mengalami

error

sistem

berdasarkan

akan tingkat

gangguan tersebut dan sistem ini sangat bergantung terhadap koneksi internet yang digunakan.

Analisa Sistem

tersebut merupakan kondisi yang terjadi

Pada bagian ini akan dijelaskan hasil

dari

uji

coba

alat

pada prototype alat.

yang

dikelompokkan menjadi beberapa hasil analisa sebagai berikut : Gambar 18 Tombol pengendali prototype alat pada aplikasi utama

 Analisa Software

Gambar diatas merupakan tombol

Berdasarkan

hasil

uji

coba

yang berfungsi untuk

mengendalikan

terhadap aplikasi Sistem Pengendali dan

prototype alat dengan fungsi masing-

Pemantau

masing. Berikut akan dijelaskan fungsi

Internet

Lampu

Lalulintas

Menggunakan

Melalui

Webcam

ini,

didapat bahwa aplikasi bekerja dengan sempurna. Dibawah ini merupakan fungsi utama dari aplikasi yang dituangkan dalam gambar berikut :

Gambar 17 Hasil pengambilan gambar oleh webcam pada aplikasi utama

Fungsi dari bagian ini adalah sebagai pemantau kondisi lampu lalulintas dengan menggunakan media webcam. Pada saat aplikasi dijalankan melalui web browser, maka pada form aplikasi utama akan tampil hasil pengambilan gambar yang dilakukan oleh webcam dan gambar

dari tombol diatas : 1. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan menyala. 2. Tombol ON2 : Untuk mengendalikan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan menyala. 3. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan menyala. 4. Tombol OFF1 : Untuk menonaktivkan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan mati. 5. Tombol OFF2 : Untuk menonaktivkan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi

dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan mati. 6. Tombol

OFF3

:

Untuk

menonaktivkan kondisi 3 pada prototype

alat

yaitu

kondisi

dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan mati.  Analisa Hardware

Berdasarkan terhadap

hasil

perangkat

uji

coba

pendukung

dan

prototype alat Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu

Lalulintas

Internet

Menggunakan

didapat

bahwa

alat

Melalui

Webcam bekerja

yang saling berkaitan satu sama lain. Berikut penjelasan dari masing-masing perangkat diatas : 1. Kamera pemantau Webcam : Merupakan perangkat pemantau yang menerima dan mengirimkan gambar hasil tangkapannya (kondisi lalulintas pada prototype) sebagai masukan yang akan diterima dan ditampilkan pada aplikasi pemantau dan pengendali 2. PC Server : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai wadah untuk menjalankan sistem, mengkonfigurasi perangkat pendukung serta sebagai pusat pengendali sistem. 3. Router : Merupakan perangkat

ini,

yang digunakan sebagai media

dengan

simulasi untuk menghubungkan

sempurna.

antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer

Dibawah ini merupakan fungsi utama dari masing-masing bagian yang terdapat pada

client yang terhubung. 4. PC Client : Merupakan perangkat

perangkat pendukung serta prototype alat

yang

yang dituangkan dalam gambar berikut :

digunakan

untuk

mengendalikan sistem dari jarak dekat maupun dari jarak yang jauh. PC Client ini tidak memegang akses penuh seperti halnya pada PC Server yang mempunyai akses keseluruhan sistem. Pada saat sistem diaktifkan, proses

Gambar 19 Prototype Alat dan Perangkat Pendukung Sistem

Pada gambar diatas, terdapat beberapa perangkat pendukung yang digunakan dalam pengoperasian sistem

awal

yang

akan

dilakukan

adalah

menjalankan aplikasi melalui web browser firefox dengan memasukkan IP localhost

tempat penyimpanan aplikasi pada web server. Pada aplikasi utama terdapat

Saran Berdasarkan

pembuatan,

beberapa tombol yang seperti dijelaskan

pengoperasian dan pengujian alat Sistem

pada subbab sebelumnya yang mana

Pengendali

tombol-tombol

tersebut

akan

Lalulintas Melalui Internet Menggunakan

mengirimkan data

ke prototype alat

Webcam, maka didaptkan beberapa saran

melalui interface port serial.

dan

Pemantau

Lampu

untuk penyempurnaan alat ini, yaitu :

Ketika aplikasi berjalan, webcam akan

1. Untuk

mendapatkan

hasil

mengirimkan hasil pengambilan kondisi

monitoring yang baik, diperlukan

lalulintas berupa gambar ke aplikasi pada

kamera

PC Server. Apabila keseluruhan proses

memiliki resolusi tinggi.

diatas telah berjalan, maka pengoperasian

atau

2. Dibutuhkan

webcam

koneksi

yang

jaringan

sistem dapat dilakukan melalui PC Server

internet yang baik agar sistem

maupun

dapat

PC

Client

dengan

logika

pengoperasian yang sama menggunakan router sebagai media penghubung antara PC Server dengan PC Client.

saling

bekerja

dengan

mempermudah

dalam

maksimal. 3. Untuk

pengoperasian sistem, maka kita dapat

memanfaatkan

PENUTUP

pemantau

Kesimpulan

pendeteksi

kamera

sebagai

sensor

kepadatan

lalulintas

1. Sistem ini mempermudah dalam

dan fungsi timer yang digunakan

memomonitoring dan mengontrol

untuk mengatur waktu tunggu

lalu

lampu lalulintas pada setiap sisi

lintas

sehingga

dapat

dilakukan dari jarak jauh. 2. Sistem ini membantu menciptakan

jalan yang bersangkutan. Sehingga pengoperasian berjalan

berlalu lintas.

bekerja secara adaftif dan optimal.

sangat tergantung dengan konenksi internet.

otomatis

dapat

keamanan dan ketertiban dalam

3. Sistem Control dan Monitoring ini

secara

lalulintas

serta

DAFTAR PUSTAKA URL:http://bocahcakil.blogspot.com/2010/01/interfacingserial-port-led-dengan.html,

November

2009

URL:http://terminaltechno.blog.uns.ac.id/ 2009/11/07/pengkabelan-port-serialport-paralel-usb-dan-port-serial-rs-232/, November 2009 URL:http://id.wikipedia.org/wiki/Xampp, Januari

URL:http://www.tokoelektronika.com/tutorial/kontrolserial.html , Januari 2010

URL:http://dewey.petra.ac.id/dgt_res_deta il.php?mode=extended&knokat=9788, Januari 2010

URL:http://www.cisco.com, Januari 2010