S I S T E MP E N G A T U R A N . . . .
SISTEM PENGATURAN CUACA PADA PERTANIAN RUMAH KACA OIeh: 0r. lusrandilwrdja
Abstrsct 'Bg usLngcomputer application tn -Agrlculture can help farmer for thelr Land trestment Ln the $reen ATouse. 'the sgstem in thls paper consist of room tempetature contraller, soLLreLotiue humLditg controller and light controller. .ALI of them controlLed bg computer.
Pendahuluan Penerapanteknologi modem sangat diperlukan dalam rnenghadapiera globalisasi,yang manapenerapallteknologiini dapatmembantumanusiadalam penyempumazm teknologitradisionalatauteknologikonvensional. Komputermerupakansalahsalubentukhasildari penerapan teknologimodem, di mana banyak dari aplikasi komputer itri yatrg membantu manusia dalam berkerja dan salah satu aplikasinyaadalahpenggunaankomputer dalam bidang pertanian. olehkendala-kendala Padasistempertanianfradisional,parapetanidihadapkan dari alam, baik yang berupacuacayang tak menentu mauplul waktu urtuk mengairi sawahperlanian,ataupemilihanjenistanamanyangsesuaidengantempatbercocok tanam. Greenhouseataurumah kacamerupakansalahsatu jalan pemecahanterhadap masalahdi atas. Tetapi tanamanyang hidup dalam rumah kaca tidak langsung berhubungandengan alam bebas, oleh karena itu perlu dibut suatu sistem pengatnrancuaca dalam rumah kaca tersebut.Istilah green house berasaldari negaraBelandasistemini telahbanyakmembantuparapetanidalammenghadapi iklim subtropis(ernpatmusim),dengansistemgyeenhousekeadaantanamanyang beradadi dalamnyaselaludaiarnkeadaanterjaga.Greenhousedi negarayang ptur sangat memiliki iklim nopis (dr,nrnusirn)scpcrlidi Indonesiakehadirannya bermanfaat.
50
Meditek
SISTEM PENGATURAN .....
Aplikasai komputerrurttrkpertaniandapatjuga disebutsebagaikomputerisasi pertanian.Instnunenini merupakankumpulandari berbagaimacarnsistem,seperti sistempengendalian pengaturan dan pengaturansuhun-rangan, cahayadan sistem pengairan.Dalam hal ini komputerisasipadaperlaniandiharapkandapatmembantu parapetanidalam mengerjakanlahannyayang beradadi dalamrumahkacasecara otornatis. Selain dari itu dengan komputerisasipertar-riar-r, para petani dapat menentukanwaktu cocok tanam,waktu panendzurcuacayang akan dihadapiny4 dannantinyadiharapkandapatmeningkatkanhasilproduksiparapetaniitu sendiri. Berdasarkan alasan-alasmyang telah diuraikan di atas, maka perlu dikembangkanteknologi suatuperalatanpemantauan cuacauntuk pertanianrumah perlanianyangterkendali. kac4 denganmcngaplikasikankomputerisasi Dasar Teori dan Perancangan Sistem Rancanganperangkatkerasturtuk sistemkomputerisasipertaniandari alatyang dibuat. ditekankan pada cara pengukuran,pengendaliandan pengafl.rannya. Adapundiagranrblok dari sistemini dapatdilihatpadaGambarl. Card antarmuka (intcrJhce) PPI 8255 yang digrurakanpada sistem komputerisasipertanian pcngendaliandan pengaturan rnerupakanbagian utama dari teknik per-rgtrkuran, padarnasing-masing modul sistemyangdiperg*up^tt)tzJ.Modul-modultersebut adalahsensorsuhu,sensorcahay4 sensorkelembabandan beberapapenggerak motor. Port ApadaPPI 8255,khususdigturakansebagaimasukan(input)untukmodul sensorsuhu, karena diasumsikanbahwa sistem pengukuransuhu ruangandari rumalrkaca harLslahberupasistemyangbersifatreal-lime.Dataini akandiproses ke dalamdutabuseyangadapadaPC. ke dalamPC dankemudiandibandingkan
Meditek
51
S I S T E MP E N G A T U R A N . . . .
.a'. .i/
''a:/
.C't
Blol<Sistem Pcmantau Cuaca untukRurnah kaca Gambarl Diagrarn Bila data yang terbacadari sensor lebih bcsardari suhu terlinggi yang ada pada duta hu.se PC. matria program atrran nrcmbcrikar sinl'al ke port C untuk menjalanltar-ralat pendingin ruangan. Tctapi apabila data f iurg terbacadari sensor lebih kecil dari suhu terendehyang ada padaduta bosc PC, maka yzurgdijalankan adalah alat pemanasnutngan. Seperti yang diasmrsikar-rbahwa sistem pengukur. pengatur dar-rper-rgendaliansr"rhuini bersifat raul tirne. oleh karena itu sistcrn ini akan memanlau suhu vang ada tems- nrenerllssccarakontinu. PortB pada PPI 8255 digunakan sebagaimasukanr,urfulidua buah rnodul, yaitu modul sensorcahayadzurmodul sensorkelembabantanali. Penggunaankedrn buah modul sensor itu dipilih oleh IC dekoder l'ang ada pada port C lower, nrelalui masing-masng pin chip .salectyang berada pada IC ADC. Cara pemilihan yang dilakulian adalah satu per satu, setelah melakukan penrbacaandata dari sensor cahaya dur rnenialanlkanrnodul yang menangani cahal'a seperti, motor untuk mcnutup clan membuka tirai. kernudian dilanilrtkan clengiurmembaca data dari sensorkclenrbabantanah. sebagaimasulian dan keluaran. SedurgkaurPor't C' pada PPI 8255 digruratriaur Tugas dari keluaran iri adalah rnemetakan rangkaian modul-modul sistem yang akan dijalankan, urtuk melakulian hal tersebutdigruiakan dekoder. Untuli port C upper digunakan sebagaimasukandari pin INTR ADS 0804. dan befungsi sebagai memberi tanda adanyakesald'ranpada proseskonversi.
52
Meditek
S I S T E M P E N G A T I . I R A N. . . . .
Modul Card Antar Muka PPI 8255 Seperliyang diketalruibahwa"anlrr muka dipergurakiuruntuk dialog antara plosesoratiaukomputerdenganperalatanperiferallrl..lika prosesoralianmembaca atau memhrikan dari periferal,maka antarmuka harusdiaktifkan. Ilal ini teriadi palingsederhana melaluisebuahalamat. Untuk melakukansuatu pengalamatanmaka yang perlu diketahui adalahVO terpetamemori danI/O terisolasi(i.;olateI/0). PadaVO tclpetamemori,di mar-ra setiapkomponenantarmutriadipilih seperli suafu register. Olel-r karena itu, setiap komponen men-rpturyaialamat yar-rg ditentukandengantepat. Alamat semuakomponenVO secarabersama-sama merupakan runng alaunatROM/[{AM. Card antar muka PPI 8255 selalu rnernbutuhkanlogika kode, yang jika alamatnyaacla pada bus alamat akan mcnirnbulkansinyal turtuk rnengaktifliankourponen-komponenn),a dan urtuk perrr.rkaran mengendalikan data.Pengaklifankomponen-komponen inlarfaceyang adasekarurgterjadimelaluisinyal ChipSelect. 2 unit denganruang komponenI/O merupakan Pada I/O terisola^simemoridan alamat alamatnrasing-masing. UntLrkitu I/O membutr-rl*arsaluanpengendalidan pengendali pula (pada tambahar.r PC: rnasing-rnasing, Sclainitu dibunrhkan saltu'an gandaBUS alamatini murgkin dilakukankarena IOR dan IOUD. Penggu'raan mikroprosesor tidakperluberhubungan denganmernoridan I/O sekaligtu. Untuk mengetahuiarah data pada PPI 8255, maka diperlukan sinyal pengendali,sinyal ini telah ada pada konektor PC, yang bertngsi uin-rk memberikanmasutrian maupurlkeluarandarisinyalinfomrasi.Untuli keperluanitu. sarnburganRD (Rcnd) dihubtmgkandengansinval IOR dan samburganWR (Ll/rite)dihubtu-rgku-r resetPPI 8255 dapat ke sinyal IOW padaPC. IV1asukan dihubungkanke sinyal reset DRV ,vangada pada PC atau dengturmembuat rangkaianyang menghasilkansinyal lou,. agarketika diltidupkan.alat dimulai par:lastatusarvaltertentu
Meditek
)J
S I S T E MP E N G A T U R A N . . . .
art
n e n s a l a n r a tP a nP I 8 2 5 5 G a m b a r2 . R a n g k a i a P
Modul SensorSuhu Ruangan Rangkaianblok peralatanpengukurar-r suhutampakpadaGambar4. Adapur jenis sensor yang digunakan adalah LM 335 yang dapat merubah besaran temperaturmenjadi besarantegangantal,tegangankelwran 10 mV per derajat Kelvin, turtuk temperahl kamar 20" C diperlukan 2,93Yolt. Rentang pengukurannyaadalah100C sanrpaidenganl00uC.
n e n g u k u r atne r n p e r a t u r G a r n b a r3 . D i a g r a nb l o k r a n g k a i a p
54
Meditek
SISTEMPENGATURAN....
'Irimmer yang dirangkai rangkaieur sensorsuhu. PadaGambar4 menumjukkan pada pengesetan suhu sensor l0 mV/K, Resistor3,9 paraleldan digunakanurruk kQ yang nilainya tidak kritis. karenayang perlu diperhatikanhanya nilai arus malcsimrm yang diperbolehkan,kurang lebih sekitar 5 mA. Tetapi karena oleh arustersebutperlu dibatasi, pemanasan terjadipadasensoryang disebabkan makaresistortidakboic-irtcrialukccil.
G a r r b a r4 . R a n g k a i asne n s osr u h u L M 3 3 5
Llntuk menrbantu pengesetantegangan pembantu dapat menggturatrian padakeluaran. potensiometer'frit-ntner
M o d u l S c n s o rP e n g u k u r a nC a h a y a diagam blok dari rangkaiiurpengukunur Garnbardi barvahini menurjr-rkkan kuat cahal'a.
G a r n b a5r . D i a g r a ubr l o k p c n g u k u r akr tu a tc a h a y a
Meditek
55
SISTEM PENGATURAN....
Pada Gambar 6 menunjukkan standar sensor pengukuran cahaya. Pada rangkaianini menggtrnakanLDR sebagaialat pengukur intensitascahayadan nilai tahananyang Tanggapan potensiometer sebagairesistorpengaturkepekaanl5l. diberikanLDR padasaatgelapsebesar15MO danpadasaatterangsebesar15kO.
Garnbar6. Rangkaiansensorpengukurancahaya
Modul SensorPengukur KelembabanRelatifTanah Pada gambar di bawah ini memperlihatkandiagram blok rangakaian pengukurankelembabanrelatif tanah.
Interface Pa Pc Lower Pc Lower Pc Uooer
relatiftanah Gambar 7. Diagrarnblok alatpengukrankelembaban
56
Meditek
SISTEMPENCATURAN.".'
ke tanah dua btrahelektrocleM-M yzulgditancapkzur Sistemini mcnggunatrizur pada akzurtergar-rtr-uig tanal'ryangdidapatkan denganjarak tefientu. Nilai resistansi P', P, dan R kelernbabantanah.di mananilai ini merupakanbagian/oop tertutup Tegangan tanah (M-M), sepertiyang terlihat pada Gambar 9 di bawah iniltl. bridge' diode oleh bolak-balik yangjatuh padaR tanahNl-M alian disearahkan relatif tanah Teganganini rnerupakantegangankeluarandari scnsorkelembaban di Rangkaian yung ["-udian akan diubah menjadi data digital rnelaltti ADC. den diode bar,r,ahini memerlukan/mengguraliantrafo. dua buah potensiometer bridse.'
relatiftanah' Ganrbar8. Rangkaiansensorpengukurankelembaban
Modul PengalamatanSensordan Keluaran menggunakal Modul pelgalamatanda1keluaral(output) ini dibanguldengal langsurg dihubturgkan IC dekoder3x8. Padapin Y0 danYl IC dekoder741s138 ke dahulu pin Y2 .....Y7 dihuburgkanterlebih ke pin CS IC ADC, sldat'tgkat't dihubturgkan g.,b"ng NOT 0C 74LS04).KeluaranclariIC 74LS04 ini langsung petrgalarnatan [. ,"ngkui* Opto-Crultl* Ci,cuit.Di bawahini adalahtabelmodul scnsordankeluaran.
Meditek
57
S I S T E MP E N G A T U R A N . . . . Tabcl l. IvlodulPengalarnatan Sensordan Keluaran. lrlo D UL YAIVGD tJA LA lVKA N NII,AI UNTUKDEKODER S e n s okr e l e m b a b arne l a t i ft a n a h
000
S e n s o cr a h t r v a ) o m p aa i r
t00
0r0
Pendingin
il0
Pemanas
001
RancanganPerangakatLunak I-JntLrkrancanganpiranti lu-rak prototipepemantauancuacaturtuk pertarian rulah kaca adalah dengiur mengunakanbahasa penlo_qramanPASCAL. Fernililurr bahasaini kiuena selainmr-rdahdimegerli olel^t prutgrarnmer,baltasa PASCAL dapatdihubungkandenganperalatanyar-rgberadadi dalamdan di luar konrputcr(interface). Diagramalir perancangan piranti lutak u-rtuksistcmini, tcrdiri atasdua buah prosedur: l" Prosedurpemilihanje'nistanaman 2. Prosedur-ialankan sensor. Jadi pada ar.valpcmrogmltlan ilri adalah nrelakukan inisialisasi PPI 8255, yang lienltdiam ditenrskan nrenqju ke prosedur-prosedurselanjutnya. ili ba,"vahipi gambar diagran alir utama dari prograni:
58
N4editek
S I S T E M P E N G A T U R A N. . . . .
STARTPROCRAM
InisialisasiPPI Cw = $9AH Port A = Input Port B = Input PortCUpper=Input PortCLower=output
ProsedurPilih Tanaman
Prosedur ialankan Selsor
RepeatUntil KaTpressed
END
Ganrbar9. Diagranr Alir dariPrograrn Utarna
l)i claliun prosedur pemilihan jcnis tananran bcrisi pilihan data mengenai spcsifika^sitaniilxzur yrmg al(rurclitiurru-n.Paclaproscdur jalankan sensor.data yang masuk akan dibandingkan der-rganclatayang didapatkandari sensor. Gambar 9 dan 10 di bawah ini rnemn-rjukkandiagrarn alir prosedLu'.ieristanaman dan prosedur ialankanseusor.
Mcditek
59
SISTEM PENGATURAN....
Cambar 10. DiagramAlir ProsedurPemilihanJenisTanarnan
Gambardi bawahini merupakandiagramalfudariprosedurjalankan sensor
60
Meditek
S I S T E M P E N G A T U R A N. . . . .
i
d.4!er:
,. __;_ *--f-/1r*tuD-
_---e--
i
Y .
..'1-*:. --,*_ \-*/,
t't
---'l . ,@.
,-..**,
l
.__li:__
-r ---\-/ Yi I
Meditek
/\
6l
S I S T E MP E N G A T U R A N . . . .
./ \,
-/"j.--^.-)\. rydP.{r'6$ lqilq-C.itlql
'. /
I
\ / ' -\
I l ./\ //\ /'\
,t'
Y I
---r-IJ*rqb t<:sqru I
I I
I
I
*r'q
t/rnr--n)t < \
trddF.ryttuq'aq'h
) ./'
\//
\r" -'t"
I
I
I
; I
l 5 ' b h l
I I
rfr.e, s brrre
I I
L I I
I I
:l -nrq h!{t-
I
>\
<'ffi')-' Y
(ro*)
G a m b a r1 l . D i a g r a mA I i r P r o s e d uJra l a n k a S n ensor
62
Meditek
S I S T E M P E N G A T U I T A N. . . . .
H a s i l P e r co b a a nd a n A n a l i si s Untuk evah.nsiproseskonversidari analogke digital dilakul
M a s u k a nT e g a n g a nA n a l o g D a t al u a r a nD i g i t a l (Volt) ( B i l .d e s i m a l ) tl
X X
2.
) ,.4
X
J.
4.28
82 l6'1 246
C a t a t a n : T e g a n g a nr e s o l u s ik e n a i k a ns a t u d e s i n r a ly a n g d i p a k a i a d a l a h 5 1 2 4 6: 0 , 0 1 9 5 l32 - 5 Masukan Tegangan analog yang dipergunakannrerupakantegangan yang konstan, dalam percobaanini menggunakanteganganyang dihasilkan olelt b a t c r a ki e r i n g .
Bila keluarandatadigital(bil. desirnal)dikonversikan ke dalarnbentuktegangan yangtenrkur,dapatdilakukandengancaramengalikar-r keluran datadigitaltersebut denganresolusikenaikansatudesimahiya. Hasil dari konversiini dapatdilihat dari tabeldi bawahini. T a b e l3 . I J a s i lK o n v e r s T i e g a n g a yn a n gt e r u k u r No. X
M a s u k a nT e g a n g a nA n a l o g D a t al u a r a nD i g i t a l ( B i l .d e s i r r a l ) (Volt) l.l6
1.6015625
X
2.
3.26
3.2031250
X
J.
4,82
4,8046875
A n a l i s aM : a s u k a nt e g a n g a n a n a l o g- t e g a n g atne r u k u r( h a s i lk o r r v e r s i ) . T e g a n g a nV c c p a d a I C A D C r n e m p e n g a r u n h i l a i r e s o l u sbi a g i m a s u k a ny a n g masukke dalam rangkaian ADC.
Meditek
63
SISTEM PENGATURAN....
Padaevalu,asikalibrasiserlsorsuhudilakukandengancam: . Setingsensorke titik 00C. teganganyarlgkeluarpadasensorakan menunjukkan tegangan sebesar2,73 V. Untuk keperluan ini dipergunakanes yang nrencair,sehinggatemperaturair es tersebut menunjukkanOnC .
Tegangan pembatu diatur pada nilai yang tepat dengan pertolonganalat pengukurdigital (multimeterdigital). Kemudian pengaturpadamasukandiatur sarnpaimenunjukkannilai 2,73 V .
Tabel4. Hasil percobaanpengukuransuhurllangandenganrentang00C sampai 400 C -l 'l-cgangan 'l'egangan \o. Suhu Tcgangan 1-cgtrngan cgangan Perscn Ruangan yang Percobaan I l'crcobaan2 Percobaan 3 rata-rata t'aktor scharusnya
kesalahan
X
t)
2-73 V
2.'73 V
2 . 7 3V
2 . 7 iV
2 . 7 3V
00/o
X
5
2 . 7 8V
1 . 8|
)?o\/
2.71V
2.'79V
0.4%
X
I0
2 , 8 3V
2 . 8 5V
2 . 8 3V
2.83
2 . 8 3 6V
0,4 0h
X
l5
2 . 8 8V
2 . 8 8V
1 , 8 8V
2 . 8 8V
2 . 8 8V
0Vo
X
20
2 . 9 3V
2 . 9 3V
2 . 9 3V
2 . 9 3V
0 o/o
x
).
25
2 . 9 8V
2 . 9 8V
2 . 9 7V
2 . 9 1V
2.9'13 V
0,3 Yo
X
7.
l0
3 . 0 2V
3 . 0 3V
1.02v
3 , 0 3V
3 , 0 2 6V
0Yo
X
35
3 . 0 8V
3 . 0 8V
3 . 0 8V
3 , 0 9V
3 . 0 8 3V
0Vo
X
40
3 . 1 3V
t.t2 \/
3 . t 3V
3 , 1 3V
3.126 V
0Vo
x
catatanlsl: : (Teganganseharusnya - Teganganterbaca)/(Teganganseharusnya) %ofaktor kesalaharr xl00%
Jika dilihat dari hasil percobaan4 di atas,makasensorsuhuyangmenggunakan IC LM 335 dalampembacaansuhuruangrelatif memiliki persenfaktor kesalatnn cukupkecil antara0% sampai0,4Yo. Tabeldi bawahini memmjulikanpercobaan dari sensorcahay4yaihrjenis LDR denganpengaturtegangan5 Volt.
&
Meditek
S I S T E M P E N G A T U R A N. . . . . dalarntegangan. sensorcahaya,yangtelahdikonversikan Tabel 5. Hasil percabaan K e a d a a nS i n a r M a t a h a r i
'[egangan Keluaran
Sangattel'ang
45-5V
ferang
1 , 8 0- 4 , 4 V
Berawan
1 , 6 0- j . 8 8 v
t4endung
2 , 9 0- 3 , 5 9V
3elap
< : 2 . 8 9V
tanah,dilakukandenagncara pengukuanuntuk sensorkelen'rbaban Sedangkan di manalempengelektrodesebagaiperabakelembabanrclatif tanah,dibenamkan ke dalamtanahsedalam5 cm danjarak antarakeduaelektrodeadalah15cm. Dalam modul sistem sensorkelembaba:rrelatif tanalt.tzurahsebagaimedia hidup tanaman, dianggap sebagai hambatan terhadap arus yang diberikan. hambatantersebutakan berubahtergantutg dari jenis trurahdan keadaanLnah tersebut.Di barvahini adalahbeberapadatahasil pengamaluterhadapresistansi tanah.
Tabel 6. PengukuranHanrbatanpadaTanah' K e a d a a nt a n a h Y a n g H a m b a t a n p a d a t a n a h H a m b a t a n p a d a t a n a h berpasir merah diukur Tanahbasah
275kO
450ko
Tanahsedang
500 kf2
I , 2M Q
Tanahkering
3 , 6M Q
5.] MO
tanah Tabel 7. Pengukuransensorkelembaban H a m b a t a n p a d a t a n a h P e n g u k ur a n I e n i st a n a h m e r a h Ianah basah
2 7 5 KO
Ianahsedang
500ko
Tanah kering
3 , 6M O
2 . 5 iV 4 , 9 6V
Analisa:- Nilai hambatantanahdipengaruhiolehjenis dan keadaantanah. - Besarnyaluarantegangansensorberbandinglurus denagnbesaranhanrbatan tanalr.
Meditek
65
SISTEM PENGATURAN....
Unnrk mengevaluasiterhadap masukan dari sensor ke komputer maka + iO"C. Dalampembacaan suhunmrgansebesar dilakukanpercobaanpembacaiur + tegangan keluaranVolt dari sensorsuhuadalah2,73 0}2:3,05 Volt, kemudian : Volt ini dikonversikanke dalarnbilangandesimalsebesar3,05/0,01953125 156,16= 156. Berikut ini adalah hasil beberapaeksperimententangnilai dari hasil konversi tegangandari komputer,sepertiyangterlihat padaTabel 8 di bawahini. Tabel8. Percobaan nialai konversitesansandari kornouter Percobaan1 (Volt)
Percobaan2 (volt)
Pcrcobaan3 (volt)
Tegangan o Faktor rata-rata k e s a l a h a n (Volt) rala-raIa
X
t58
156
156.67
0,43Vo
X
t56
156
r56 r56
156
0%
156
156
r56
r56.33
0.21vo
r56
l-s7
156
t56,55
0 , 3 5%
158
r56
156
157.33
156
l-56
158
t56.61
0 . 2 1o 0,430,6
No.
3.
X X
5.
X X X
7.
155
156
r56
155,67
X
8.
154
151
156
l -55.67
0,43yo 0 , 4 30
l-56
l_56
r55
I55.67
0.43%
r56
156
r56
156
00
X
10.
X
Analisa:dari hasil data tersebutdi atas.terlihatbahwafaktor kesalahanrata-rataberkisar antara0o/o sampaidengan0,1301o
Kesimpulan 1. Hasil percobaanpengukuransuhu padaTabel 4, terlihat bahwapersen faktor kesalahan per-rgukuranrelatif kecil antara 0o sampai 0,4o4. Untuk nilai konversitegangandari kornputermempunyaipersenfaktor kesalahannya adalah0Tosamapai0.43o . oleh jenis dan 2. Nilai hanbatantanah adalahrelatil',karenadipengarul-ri keadaantanahyang digunakansebagaimedia tanaman. Semakinbasah tanah yang digunakan, maka nilai tahanannya semakin kecil dan sebaliknva.
66
Meditek
SISTEM PENGATURAN ....,
3. keluarantegangananalog masukanke dalam IC ADC adalah sama dengan teganganyangterukurhasil konversipadakomputer.
Kepustakaan 1. Abdul Kader. PemprogramanTurbo Paskql Untuk IBM PC mengunakan Versi5.0 dan 5.5, PT Elex Media Komputindo,Jakarta,i990. 2. Aryarrto Widyatmo, Haryono Eduaeddan Fendy,Belajar Mikroprosesor Melalui KomputerPC, PT Elex Media Kornputindo,Jakarta,1994. 3. Douglas V. Hall, MicroprocessorsAncl Interfacing Programming And Hardware, Edisi ke-2. McGraw-Hill InternationalEdition, New York, 1992. PTE Ltd, England.1997. 4. Majalah,RS Components, 5.
Williarn David Cooper. Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran.Edisi ke-2.PenerbitErlangga,Jakarta,1993.
Meditek
67
