SIMATIC S Přehled

SIMATIC S7-1500 Přehled

Hardware

Výkonnost

STEP7 a programování

Komunikace

Displej

Security Integrated

Portfolio

SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 2

Industry Sector IA AS

S7-1500 Programování, editory

 Optimalizované programovací jazyky (STL, LAD, FBD, SCL)  Preference symbolických názvů  LAD, FBD, SCL jsou plně ekvivalentní s STL, tj. všechny instrukce jsou přítomny ve všech jazycích IEC. Odpadá „nutnost“ práce v STL  Výrazná vylepšení a výkonnost (LAD, FBD, SCL)  Podpora 64-bit datových typů (LREAL, LINT, LWORD) a všech ostatních datových typů dle IEC  Calculate box, Empty box (LAD, FBD)


Slide 3


Programovací jazyky

S7-1500 Programování, přehled

Další přístupové metody

PLC S7-300/400

S7-1200

S7-1500 Indexace pole Příklad: my_array[#idx]

Slice access

(Standardní bloky)

Příklad:

LAD / FBD

S7-1200 S7-1500

STL

S7-1500

SCL Graph

All

All

My_word.x1

S7-1200 S7-1500

od SP1


AT construct

Slide 4


S7-1500 SLICE metoda – vysvětlení, příklad

můžete tak přistupovat k nestrukturovaným datovým typům rovnou a symbolicky (např. bit po bitu…)

S7-1500

„My_B_Variable“

Vzorový příklad jména operandu

Operandy v programových blocích nebo jako I/Q/M

S7-1200

„My_W_Variable“

„My_W_Variable.X0“ X X X 2 1 0

„My_DW_Variable.B1“ X 31

B3

B1

W1

R. Kosek

B0

W0

SIMATIC S7 / SW / PG Slide 5

BYTE

WORD

DWORD

„My_DW_Variable“

„Slice“ Access: Nemusí se nikde definovat Vysoká efektivita programování

S7-300/400/WinAC

Přístup k Bitu Přístup k Bytu Přístup k Wordu Industry Sector IA AS

S7-1500 SLICE metoda – vysvětlení, příklad


Slide 6


S7-1500 Nepřímé adresování také v LAD a FBD

FieldRead / FieldWrite

Directly in LAD and FBD


Slide 7


Ve všech jazycích pro S7-1500 Indexace pole Nepřímé adresování pro LAD/FBD, STL a SCL Syntax: Variable [„Control variable“] Example: “Field_Data”. Numbers[“i”]

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

i := INT

STL: Dynamic access during runtime

SCL: SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 8


Ve všech jazycích pro S7-1500 Indexace pole Adresování položky pole v datovém bloku S7-300/400  Musím znát počáteční adresu  Indexování adres se pak provádí pomocí adresního registru

Quantities = proměnná pole v datovém bloku Data_DB Index = proměnná Integer, která se používá jako ukazatel

S7-1500 (.. a výhody)  Pro konfiguraci ukazatele nepotřebuji znát základní adresu pole  Využití stávajících názvů datových bloků a proměnných polí  Programový kód lze vytvořit jednodušeji a čitelněji  Kompilátor generuje optimalizovaný kód programu

Více: Siemens technical support ID: 67582176 SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 9


S7-1500 LAD / FBD a implicitní konverze typu Automatická konverze datových typů Automatická konverze datových typů Instrukce pro převod nejsou vždy nezbytné SInt

Indikátor konverze pro kontrolu Zaokrouhlování, když je nutné Bezchybný převod typu INT na REAL

ADD Real EN

Int

IN1

Real

IN2

ENO OUT

Int

DInt SInt LReal


Konverze typu REAL na SINT (zkontrolovat chování v runtime!)

Slide 10


S7-1500 LAD / FBD a implicitní konverze typu s chybou Runtime chyby s implicitní konverzí typu lze dobře pozorovat při monitoringu bloku Konverze typu REAL na SINT nedojde k „runtime error“ ENO: TRUE

49 * 2.4 = 117.6

118 (SInt zaokrouhlen)


Slide 11

Konverze typu REAL na SINT dojde k „runtime error“ ENO: FALSE

50 * 10.0 = 500

Mimo rozsah (SInt: -128 ... 127) Industry Sector IA AS




Slide 12


S7-1500 Nové datové typy Rozšíření datových typů pro S7-1500 Vždy lze zvolit nejvhodnější datový typ s odpovídajícím rozsahem hodnot: Data type

Size

Rozsah hodnot

USInt

Unsigned Short Integer

8 bit

0 .. 255

SInt

Short Integer

8 bit

-128 .. 127

UInt

Unsigned Integer

16 bit

0 .. 65535

Int

Integer

16 bit

-32768 .. 32767

UDInt

Unsigned Double Integer 32 bit

0 .. 4,3 Mio.

DInt

Double Integer

32 bit

-2,14 Mio. .. 2,14 Mio.

ULInt

Unsigned Long Integer

64 bit

0 .. 18,4 Trio.

LInt

Long Integer

64 bit

-9,2 Trio. .. 9,2 Trio.


Slide 13

S7-1500 S7-1200

S7-300/400/ WinAC


S7-1500 Nové datové typy  Datový typ Floating-point (S7-1200/1500) Data type Velikost

Rozsah hodnot

Real

32 bit (1bit sign, 8bit exponent, 23bit mantissa) – 10 digits

-3.40e+38.. 3.40e+38

LReal

64 bit (1bit sign, 11bit exponent, 52bit mantissa) – 16 digits

-1.79e+308..1.79e+308

 Další datové typy: (S7-1500)

LWord (Long Word) LTime (Long Time)

LTime_Of_Day (Long Time of Day) LDT (Date and Long Time – UNIX-time)

 Datový typ DTL (Date_Time_Long – S7-1200/1500) Year

Month

Day

Weekday

Hour

Minute

Second

Nanosecond

Systémový čas je uveden v DTL – snadný přístup k jednotlivým hodnotám díky symbolickým názvům, např. My_Timestamp.Hour


Slide 14





Slide 15


S7-1500 LAD / FBD a fce CALCULATE

Complexní kalkulace jednou jedinou instrukcí Jedno volání místo řady matematických funkcí Úspora času, jednoduchost Zadat vzorec

Spustit průvodce vzorcem SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 16


S7-1500 LAD / FBD a fce EMPTY BOX

Jednodušší programování v LAD & FBD Vlastnosti:  Empty box k použití pro..  … uživatelské (vytvořené) programové bloky  … i všechny ostatní instrukce např. TSEND..


Slide 17




 DBs / FBs / FCs  Maximální velikost DBs: 5 MB u S7-1516 (systémový limit ale až 16 MB)  Maximální velikost FBs/FCs: 512 KB


Slide 18


S7-1500 Programové bloky, přehled Zvýšení maximální velikosti bloků v pracovní paměti S7-1500 má rozdělenou work memory na program a data Max. velikost a počet (velikost work memory nebereme v úvahu) DB DB FB FC FB FC FCFB DB DB FB DB FC FB FC

DB FB FC

S7-300/400 S7-300

S7-400

64 kB

Max. počet

16.000

Max. velikost

64 kB

Max. číslo

7.999

Max. počet

4.096 (CPU319) 6.000 (CPU412)

Společná work memory

S7-300

Rozdělená work memory Program a DBs

S7-400

Slide 19

S7-1500

WinAC

Max. velikost


S7-1200 64 kB

5 MB (optimized) CPU1516 65.535

64 kB

512 kB (optimized) CPU1516 65.535

1.024

6.000 (CPU1516)


S7-1500 Download in Run Inovace při provádění download  Consistent download – jistota, že všechny změnami dotčené bloky budou nahrány do PLC  Zachování aktuálních hodnot DB po nahrání změn v komentářích, start values, tag names  Volně definovatelné jednotlivé tagy z DB, lze nastavovat jako retentivní a jsou uchovávány v paměti

Hodnoty v DB nemusí být re-inicializovány při Download in RUN Zachování aktuálních parametrů při běžných změnách SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 20


S7-1500 Informace o programu Svůj program stále pod kontrolou – rychle, přehledně vždy k dispozici

Informace o detailech uživatelského programu zahrnuje: 

Struktura volání



Závislosti



Obsazenost paměti



Hardwarové prostředky (Resources)


Slide 21


S7-1500 Informace o programu: Hardwarové prostředky (Resources) Hardwarové prostředky (Resources)… …zobrazují možnosti a obsazenost konfigurovaného CPU: 

použité programové objekty



přiřazení jednotlivých paměťových oblastí v rámci CPU



přiřazené vstupy a výstupy konfigurovaných vstupních a výstupních modulů

Výhody :

 

Karta také ukazuje nedostatek prostředků a pomáhá vyhnout se těmto stavům. U bloků které nejsou zkompilovány se jejich velikost udává otazníkem.


Slide 22


S7-1500 Informace o programu: Obsazení paměti Obsazení paměti… 

…poskytuje přehled adresních bitů pro I, Q, a M paměti již přidělené v rámci uživatelského programu.



… ukazuje, zda adresa byla přidělena přístupem z programu nebo pokud adresa byla přiřazena k SIMATIC S7 modulu.

Výhody :

 

Jasně a přehledně uvedeny překrývající se oblasti paměti Pro vybranou adresu hned k dispozici cross-reference


Slide 23


TIA Portal V12 Reference projects

Referenční projekty: Lze otevřít jiný projekt jako „reference project“ V něm lze otevírat bloky Nelze ale editovat Otevřít referenční projekt (jeden či více)

Lze kopírovat objekty (pouze projekty stejného typu, např. V12 reference project -> V12 hlavní projekt)

Šedivé elementy jsou k dispozici pouze pro čtení („read only“) Dvojklik zde v „details view“ otevře programový blok SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 24


TIA Portal V12 Archive / Retrieve TIA Portal V12 Restrukturalizace projektu Archive

Stále stejná složka

Minimalizace Komprese

Restrukturalizace projektu Retrieve

Smazána RT data Komprese

Dekomprese

.zap12 format (WinZip)


Slide 25



Hardware

Výkonnost


Systémová diagnostika, alarmy Komunikace

Displej

Security Integrated

Portfolio


Slide 26


Systémová diagnostika SIMATIC S7-1500 Konfigurace v device view

Systémová diagnostika je vždy aktivována


Slide 27


Systémová diagnostika SIMATIC S7-1500 Kompilace při konfiguraci hardware

S7-1500

S7-1200

S7-300/400/WinAC

Žádné bloky se nevytvářejí během kompilace, protože diagnostika je integrován do operačního systému PLC

Není nutná žádná další kompilace Šetří se programové zdroje


Slide 28


Systémová diagnostika SIMATIC S7-1500 Výhody  Systémová diagnostika je přímo součástí operačního systému PLC  Uživatelský program není touto diagnostikou ovlivňován

Výhody integrované systémové diagnostiky Menší programátorské úsilí Minimalizace chyb

 Automatický update diagnostických informací u nových HW-komponent, není třeba na to myslet a zabývat se tím (žádná rekompilace)

Šetříme prostředky pro uživatelský program Žádná zvláštní kompilace Předdefinované texty alarmů jsou přímo v operačním systému Nejsou třeba integrační testy


Slide 29


Systémová diagnostika SIMATIC S7-1500 Srovnání

Systémová diagnostika S7-300

Systémová diagnostika S7-1500

Diagnostika a diagnostické alarmy lze nezávisle aktivovat

Aktivní výsledky diagnostiky automaticky v diagnostických alarmech

Diagnostický alarm může být potlačen

Diagnostický alarm nemůže být potlačen

Není nahrané error-OB  CPU jde do STOP

Není nahrané error-OB  CPU zůstane v RUN

Systémová diagnostika pouze v RUN

Systémová diagnostika jak v RUN tak i v STOP

Jsou třeba bloky (a jejich volání v programu)

Diagnostika je integrována do operačního systému PLC


Slide 30


SIMATIC S7-1500 Zobrazení TIA Portal Zařízení HMI

PLC WEB Server

HWKONFIG

S7-1500

Diagnostika

PLC Displej

Všude stejné zobrazení diagnostických hlášek, ve STEP7, HMI, S7-1500 Web server a S7-1500 displej SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 31



Hardware

Výkonnost


Systémová diagnostika, alarmy Komunikace Archivace, receptury Displej

Security Integrated

Portfolio


Slide 32


S7-1500 Záznam dat a Receptury

 DataLog (Archiv)  Cyklické & událostmi řízené ukládání proměnných, včetně STRING hodnot  Např. uložení výrobních dat, informace o chybách, …  Soubory *.csv uloženy přímo na kartě memory card  Archiv download z PLC přes web server

 Receptury  Čtení a zápis receptur ve formátu *.csv přímo na memory card  Např. konfigurace stroje, inicializační hodnoty, konfigurační data pro různé druhy výroby  Soubory *.csv uloženy přímo na kartě memory card  Download / upload z PLC přes web server


Slide 33


S7-1500 Záznam dat a Receptury

 DataLog (Archiv)  Cyklické & událostmi řízené ukládání proměnných, včetně STRING hodnot  Např. uložení výrobních dat, informace o chybách, …  Soubory *.csv uloženy přímo na kartě memory card  Archiv download z PLC přes web server

 Receptury  Čtení a zápis receptur ve formátu *.csv přímo na memory card  Např. konfigurace stroje, inicializační hodnoty, konfigurační data pro různé druhy výroby  Soubory *.csv uloženy přímo na kartě memory card  Download / upload z PLC přes web server


Slide 34



Hardware

Výkonnost



Security Integrated

Kompatibilita

Portfolio


Slide 35


Nový koncept pro S7-300/400 PLCs Knihovny TIA Portal V12 V11 project

V12 project

Object

Object

V11 library

V12 library

Type

Type

Master

Master

Upgrade SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 36


Project download to PLC

Engineering V11 ES

V12 ES V11 project

V11 project

(compatible)

S7-300

S7-1200

S7-400

V12 project

S7-1500

PLC SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 37



Engineering V11 ES

V12 ES V11 project

V11 project

(compatible)

S7-300

S7-1200

S7-400

V12 project

S7-1500


Slide 38



Engineering V11 ES

V12 ES V11 project

V11 project

(compatible)

S7-300

S7-1200

S7-400

V12 project

S7-1500


Slide 39



Download

S7-1200

S7-300 / S7-400

S7-1500

STEP 7 V11 Project in STEP 7 V11

OK

OK

X

STEP 7 V11 Project in STEP 7 V12 (režim kompatibility V11 )

OK

OK

X

STEP 7 V12 Project in STEP 7 V12

OK

OK

OK


Slide 40


Starší projekty Přehled STEP 7 V5.x

STEP 7 V11

STEP 7 V12

„Migrate Project“

S7-300

S7-300 S7-400

S7-400

„Migrate to S7-1500“ S7-1500

„Upgrade“

S7-300 S7-400

S7-300 S7-400

„Migrate to S7-1500“ S7-1500


Slide 41


S7-1500 v TIA Portal V12

Kompatibilita  Ochrana investic a vlastního Know-How, lze využít stávající programy pro všechna S7-1500 PLC  Integrovaný Migration tool pro náhradu stávajících S7-300/S7-400 za S7-1500 PLC  Copy & Paste z S7-1200 programů do S7-1500 PLCs  Stejný koncept a struktura programu pro S7-1200 a S7-1500  Užitečné Open & Save STEP 7 V11 projektů ve STEP 7 V12 – i bez migrace

Ochrana investic během přechodu na S7-1500 SIMATIC S7 / SW / PG R. Kosek

Slide 42



Hardware

Výkonnost



Security Integrated

Portfolio


Slide 43

Kompatibilita Zabezpečení


S7-1500 Zabezpečení Integovaný systém komplexního zabezpečení Systém zabezpečení se skládá především z: Ochrana Know-how & proti kopírování  Bezpečná ochrana bloků ve STEP 7 a v PLC

Chráněný přístup  Koncept 4 úrovní ochrany zajišťuje přístup k PLC

Ochrana proti manipulaci s daty  Chráněná komunikace, kontrola pouze autorizovaných připojení

 Program lze svázat se seriovým číslem Ochrana investice

Ochrana proti přehrání

Ochrana proti špehování

Ochrana proti kopírování

Ochrana proti změnám

Ochrana proti manipulaci

Ochrana proti replikaci

Ochrana toku dat


Slide 44


S7-1500 Chráněný přístup Pouze ověřená, autorizovaná zařízení mají přístup  4 úrovně ochrany pro různé pořadavky

WinCC / HMI-Panely STEP7

 Nová čtvrtá úrověň pro maximální ochranu a kompletní blokování přístupu k PLC



 Stupňovité uspořádání přístupových práv s jinými hesly pro každou úroveň ochrany Level 1: No protection Level 2: Write protection Level 3: Read/write protection Level 4: Complete protection


Slide 45


S7-1500 Chráněný přístup – konfigurace v PLC

Hesla k zajištění přístupu k příslušné úrovni ochrany

Výběr úrovně ochrany PLC

Nejen PUT/GET – komunikace!!! bloky S7-komunikace


Slide 46

např. také již nebude dostupné pro "staré" HMI nebo OPC-servery Industry Sector IA AS

S7-1500 Chráněný přístup – konfigurace v PLC  S výběrem stupně ochrany konfigurace je nutné zadat alespoň jedno heslo k získání úplného přístupu (čtení, zápis, HMI) („ADMIN“ heslo)

 Poté co je heslo zadáno a potvrzeno, je uloženo zašifrované v projektu

 Volitelně je možné definovat hesla pro podřízené úrovně ochrany (zde: přístup pouze pro čtení s jiným heslem)


Slide 47


S7-1500 Chráněný přístup – konfigurace HMI Konfigurace čtení/zápis přístup pro HMI

Ve vlastnostech spojení s HMI je nutné nakonfigurovat heslo z PLC


Slide 48



Hardware

Výkonnost



Security Integrated

Portfolio


Slide 49




Hardware

Výkonnost



Security Integrated

Technology

Portfolio


Slide 50



Diskuze…

Technická podpora Česká republika http://www.siemens.cz/iadt-kontakt [email protected] Tel.: 800 122 552

Celosvětově (německy/anglicky) [email protected] http://support.automation.siemens.com Tel.: +49 180 5050 222

SIMATIC S Přehled

Recommend Documents