Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat

Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat

Ing. Martin Kňákal

Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20, Praha 2. května 2012

SOKP a D1 – telematická zařízení Volná trasa Portálů LŘD: PDZ na portálech LŘD:

Tunel Cholupice a Lochkov 45 ks

PDZ:

275 ks

255 ks

Bezpečnostní značení:

270 ks

Dopravní detektory: 105 (dvojic indukčních smyček)

Počet kamer:

204 ks

SOS kabiny:

66 ks

Lamelové značky:

10 ks

ZPI:

5 ks

Počet kamer:

33 ks

Meteostanice:

4 ks

SOS hlásky:

45 ks

Ventilátory:

42 ks

Meteostanice:

12 ks

Místa měření výšky vozidel: 9 bran

ZPI:

7 ks

Elektronický zabezpečovací systém Elektronický požární systém

-1-

Liniové řízení dopravy Zvýšení kapacity komunikace Snížení rizika nehody Eliminace rizika druhotné nehody Zkrácení jízdních časů a zvýšení plynulosti provozu Snížení negativních vlivů dopravy na životní prostředí

Portály Liniového řízení dopravy:

D1 (směr Praha)

– 11 portálů

SOKP (směr Plzeň)

– 16 portálů

SOKP (směr Brno)

– 18 portálů

Liniové řízení dopravy na D1 a SOKP

Principy liniového řízení dopravy Regulace rychlosti pomocí PDZ v závislosti na hustotě provozu, neočekávaných událostech na komunikaci nebo povětrnostních podmínkách Homogenizace dopravního proudu Informování řidičů o náhlých změnách v dopravní situaci před nimi Omezování jízdy kamionů v levém jízdním pruhu při vysokých intenzitách provozu, krizových situacích nebo nepříznivých povětrnostních podmínkách Svedení dopravy mimo jízdní pruh zneprůjezdněný mimořádnou událostí


-2-

Portál liniového řízení dopravy Každý řez s portálem LŘD je vybaven detekčními smyčkami, detekujícími kategorii, počet a rychlost projíždějících vozidel spolu s obsazeností detektoru. Průměrná vzdálenost portálů LŘD:

D1:

1071 m

SOKP:

1200 m

PDZ typ A: varovné značky (doplněny blikačem S7) PDZ typ B: omezení povolené rychlosti PDZ typ C: zákaz jízdy nákladních vozidel v pruhu, světlená šipka, konec všech zákazů PDZ typ D: světelná šipka, konec všech zákazů Liniové řízení dopravy na D1 a SOKP

Harmonizace dopravního proudu (snižováním rychlosti v závislosti na intenzitě dopravy)

Při vyšších intenzitách dopravy je pomocí snižování rychlosti zvyšována kapacita komunikace Dopravní proud se homogenizuje a jsou sníženy možné rozdíly v rychlostech jednotlivých vozidel Požadavek na snižování rychlosti může vycházet z lokální úrovně každého řezu

Použité algoritmy jsou z části převzaty a modifikovány pro potřeby z

České

německých

republiky technických

podmínek

Při vyšších intenzitách dopravy a podílu nákladních vozidel nad 20 % je aktivována DZ B4 – Zákaz vjezdu nákladních automobilů nad levým, respektive levým a středním jízdním pruhem.

(Merkblatt zur Ausstattung von Verkehrsrechnerzentralen).


-3-

Vyhlazování Zamezení vzniku rázových vln a příčin jízdy stop and go Hodnoty rychlosti požadované jednotlivými řezy jsou vyhodnocovány a vyhlazovány Při vyhlazování nikdy nezvyšuje

se

rychlost

Dynamická sekvence Není užita při detekci vozidla v protisměru, nehodě, zvířeti na vozovce, … Zajišťuje, že se max. povolená rychlost pro řidiče jedoucího po komunikaci nesníží skokově, ale v definovaném kroku

t i (vi −1 ) =

di v i −1

t i −1 (v i − 2 ) =

ti (vi-1) - čas, za který k řezu (i) budou přijíždět vozidla s max. povolenou rychlostí dle řezu (i-1) di - délka úseku (i-1) až (i) di-1 - délka úseku (i-2) až (i-1) vi-1 - rychlost povolená na řezu (i-1) vi-2 - rychlost povolená na řezu (i-2)

d i −1 vi−2 [s] [m] [m] [m/s] [m/s]

Aktivace rychlosti na řezu (i) o 20 km/h nižší, než je aktuální rychlost na předešlém řezu (i-1), je možná pouze v tom případě, že všechna vozidla přijíždějící k řezu (i) mají maximální povolenou rychlost aktuálně určenou předcházejícím řezem (i-1).


Spínání varovných značek A 22 - Jiné nebezpečí – vozidlo v protisměru Detekce – automatická detekce pomocí nesprávného směru jízdy přes detektory Aktivace – potvrzením operátora dopravy A 23 - Kolona Detekce – automatická detekce na základě tří kritérií (obsazenosti, rychlosti, dopravního rušení) Aktivace – potvrzením operátora dopravy A 27 - Nehoda Detekce – volání účastníků a svědků nehody, volání SOS hláskami, zpráva od IZS, videodetekce Aktivace – zadáním operátora dopravy A 22 - Jiné nebezpečí – zvíře na vozovce, předmět na vozovce, odstavené vozidlo Detekce – volání účastníků silničního provozu, informace od složek IZS, SOS kabiny Aktivace – zadáním operátora dopravy A 24 - Náledí Detekce – informace z meteohlásek o stavu komunikace (sníh, led, námraza, možnost namrzání) Aktivace – potvrzením operátora dopravy A8 - Nebezpečí smyku Detekce – informace z meteohlásek o stavu komunikace (sníh, led, námraza, možnost namrzání) Aktivace – potvrzením operátora dopravy A 26 - Mlha Detekce – informace z meteohlásek o viditelnosti Aktivace – potvrzením operátora dopravy


-4-

A 15 - Práce na silnici Detekce – oznámení Aktivace – zadáním OD

Vazba na tunely a ZPI Tunely jsou s LŘD provázány, pokud je snižována rychlost pomocí LŘD, bude snížena i pro tunely aby nedocházelo k jejímu zvednutí v rámci tunelu Tunely při mimořádných stavech využívají portálů LŘD ke zpomalení vozidel ZPI doplňují informace o dopravní situaci detekované systémem LŘD Portály LŘD usměrňují dopravu u posledního exitu v případě uzavření tunelů


Měření výšky vozidel Zářič – kužel IR světla Přijímač – analogicky měřen útlum IR záření Princip detekce na základě algoritmů přerušení paprsků


-5-

Měření výšky vozidel


Dopravní detektory - videodetekce Dopravní kamery Úsekové měří Detekce událostí


-6-

Dopravní detektory – indukční smyčky


SSÚD - Rudná Dopravní a technologický dispečink Technologické zázemí Řídícího systému tunelu a dálnice


-7-

SSÚD - Rudná


Vyhodnocování dopravních dat Analýzy dopravního proudu Základní dopravní veličiny Intenzita, obsazenost, rychlost, klasifikace vozidel

Ověřování funkčnosti detektorů Tvorba historických modelů Akceptace dopravního značení

Vyhodnocování řídicího systému a jeho spínacích algoritmů Ověření správné funkce systému liniového řízení Návrhy na úpravu/zdokonalení ŘS Liniové řízení dopravy na D1 a SOKP

-8-

Vyhodnocování zařízení

Průběžné kontrolování stavů zařízení -> ALARM Tvorba křivek životnosti -> doporučení na výměnu a servis zařízení Analýza a tvorba opatření např. v případě častých výpadků komunikace Liniové řízení dopravy na D1 a SOKP

Děkuji za pozornost

Ing. Martin Kňákal Dopravní inženýr Tel.: 261 342 115 Email: [email protected]


-9-

Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat

Recommend Documents