SENSOR BEBAN BERBASIS SERAT OPTIK DENGAN PRINSIP MIKROBENDING
SKRIPSI
CINDY AL KINDI 090801012
DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
Universitas Sumatera Utara
SENSOR BEBAN BERBASIS SERAT OPTIK DENGAN PRINSIP MIKROBENDING
SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
CINDY AL KINDI 090801012
DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul Kategori Nama NIM Program Studi Departemen Fakultas
: SENSOR BEBAN BERBASIS SERAT OPTIK DENGAN PRINSIP MIKROBENDING : SKRIPSI : CINDY AL KINDI : 090801012 : SARJANA (S-1) FISIKA : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan, Juli 2013
Pembimbing II,
Pembimbing I,
Dwi Hanto, M.Si NIP. 198404252008121003
Dr. Marhaposan Situmorang NIP. 195510301980031003
Deketahui/Disetujui oleh Departemen Fisika FMIPA USU Ketua,
Dr. Marhaposan Situmorang NIP. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis persembahkan kepada Allah SWT yang telah melimpahkan kasih sayang serta karunia-Nya kepada penulis hingga skripsi yang berjudul “Sensor Beban Berbasis Serat Optik dengan Prinsip Mikrobending” berhasil diselesaikan dengan baik dan tepat pada waktu yang telah ditetapkan. Ucapan terima kasih terbesar penulis sampaikan kepada Ibunda tercinta Nurdiana dan Ayahanda tercinta Syaiful Yusmainur Saragih atas kasih sayang dan do’a yang selalu dihadiahkan kepada penulis serta dukungan secara moril maupun materi. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak – pihak yang mendukung penulis dalam menyelesaikan skripsi ini, yaitu : 1. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku ketua jurusan Departemen Fisika dan dosen pembimbing yang telah bersedia memberikan panduan, bantuan, perhatian serta dukungan kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. 2. Bapak Dwi Hanto M.Si selaku dosen pembimbing dari Pusat Penelitian Fisika LIPI yang telah bersedia memberikan panduan, bantuan, serta segenap perhatian dan dorongan kepada penulis dalam melakukan penelitian untuk menyelesaikan skripsi ini. 3. Bapak Dr. Bambang Widiyatmoko, M.Eng selaku kepala Pusat Penelitian Fisika LIPI yang telah memberikan izin penelitian, dan selaku penguji pada saat seminar hasil di P2F yang telah memberikan arahan dan dukungannya kepada penulis. 4. Bapak Ir. Thomas Budi Waluyo M.Eng.Sc. selaku penguji pada saat seminar hasil yang telah memberikan arahan dan dukungan kepada penulis. 5. Bapak Andi Setiono, Bapak Sigit, Mas Hendra Adinanta dari P2F LIPI yang sudah memberikan arahan dan dukungan kepada penulis. 6. Bapak Prof. Perdamean Sebayang M.Si dari Pusat Penelitian Fisika LIPI yang sudah sangat baik memberikan arahan dan dukungan serta semangatnya kepada penulis sampai penulis menyelesaikan penelitian untuk tugas akhir. 7. Seluruh Staf Pusat Penelitian Fisika LIPI yang belum disebutkan saya mohon maaf dan mengucapkan terima kasih.
Universitas Sumatera Utara
8. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc, seketaris departeman Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengatahuan Alam Universitas Sumatra Utara 9. Seluruh staf dosen departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 10. Kak Yuspa, Kak Tini, dan Bang Jo yang selalu mempermudah segala urusan di departemen Fisika 11. Keluarga dan para saudara yang banyak mendukung secara langsung maupun tidak langsung terima kasih atas dukungannya . 12. Adik-adikku Jundi, Badar, Tata dan Batros yang menjadi semangatku. 13. Para sahabat tersayang Desy Hervina, Seri Dermayu Siregar, Sally Irvina, Tian Havwini, Kharismayanti, Hilda Ayu Marlina, Fitri Hidayati yang selalu memberikan motivasi, semangat, bantuan, pengertian, dan masih banyak lagi yang tidak mampu diungkapkan. 14. Sahabat terkasih Nurkhasanah, T Masykur Al Qaedy, Bang Khalid Lubis terima kasih atas dukungan dan semangatnya. 15. Pak Lukman, Bang Maulana (Nana), Irmawan Oktavianto terima kasih atas dukungan dan bantuannya kepada penulis. 16. Staf LIDA terkhusus pada Ibu Ratna Simatupang dan Bapak Nasruddin dan Asisten LIDA (kak Masthura, kak Mora, bang Ikhsan, bang Hilman, kak Pepi, adik-adik dan kepala laboratorium LIDA) terima kasih atas dukungannya selama ini. 17. Buat Ibunda Neneng dan kak Lina, terima kasih banyak karena telah menjadi keluarga yang baik ketika penulis melakukan penelitian di LIPI. 18. Kak Cici, kak Farida, kak Ratika terima kasih atas dukungannya.
Semoga Allah SWT membalas kebaikan yang diberikan kepada penulis oleh semua pihak-pihak tersebut. Aamiin. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata, sesungguhnya Allah Maha Kuasa atas apa yang dikehendaki-Nya.
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
SENSOR BEBAN BERBASIS SERAT OPTIK DENGAN PRINSIP MIKROBENDING
SKRIPSI
Saya mengetahui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2013
CINDY AL KINDI 090801012
Universitas Sumatera Utara
SENSOR BEBAN BERBASIS SERAT OPTIK DENGAN PRINSIP MIKROBENDING
ABSTRAK
Telah dilakukan penelitian mengenai sensor beban berbasis serat optik dengan prinsip mikrobending. Penelitian ini meliputi beberapa pengujian yaitu kesetabilan laser, pengaruh mikrobending, validitas dan reliabilitas sensor untuk mengetahui rancangan yang tepat serta tingkat respon sensor pada saat beban diletakkan diatas sensor agar dapat diaplikasikan pada sensor beban kendaraan. Pengujian tersebut menggunakan sumber laser dengan panjang gelombang 1310 nm, serat optik ragam banyak, lapisan karet, beban, kawat stainless, sensor modifikasi (buatan Pusat Penelitian Fisika), photodetektor, Data Translation DAQ, dan software Weight in Motion buatan Pusat Penelitian Fisika LIPI. Dari penelitian diperoleh beberapa hasil yaitu kesetabilan laser terpenuhi dengan uji T statistik, pengaruh mikrobending berpengaruh secara signifikan pada respon sensor beban dengan ANOVA pada tingkat signifikansi 0.05, histerisis sensor dengan error < 5 % dan validasi sensor dengan persamaan polinomial serta reliabilitas sensor terpenuhi dengan uji T statistik.
Universitas Sumatera Utara
LOAD SENSORS BASED ON OPTICAL FIBER WITH MICROBENDING PRINCIPLE
ABSTRACT
Has done research on fiber-optic-based load sensor with microbending principle. This study includes some stability testing of the laser, the influence microbending, validity and reliability of the sensors to find the right design and the level of the sensor response when the load placed on the sensor so that the sensor can be applied to the vehicle load. The test uses a laser source with a wavelength of 1310 nm, many kinds of optical fiber, rubber lining, load, steel wire, modified sensor (artificial Physics Research Center), a photodetector, Data Translation DAQ, and software Weight in Motion made LIPI Physics Research Center. Obtained some results of studies that met the laser stability test statistic T, the influence microbending significant influence on the response of the load sensor with ANOVA at the 0.05 level, with the sensor hysteresis error < 5%, the sensor validation by polynomial equations and reliability of the sensor satisfied by T test statistics.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman Persetujuan
ii
Pernyataan
iii
Penghargaan
iv
Abstrak
vi
Abstract
vii
Daftar Isi
viii
Daftar Gambar
x
Daftar Tabel
xii
Bab 1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang
1
1.2 Rumusan Masalah
3
1.3 Batasan Masalah
4
1.4 Tujuan Penelitian
4
1.5 Manfaat Penelitian
4
1.6 Metodologi Penelitian
5
1.7 Tempat Penelitian
5
1.8 Sistematika Penulisan
5
Bab 2 Tinjauan Pustaka 2.1 Teori Cahaya dan Hukum Snellius
7
2.2 Serat Optik
10
2.3 Prinsip dan Tipe Sensor Optik
12
2.4 Konektor Serat Optik
15
2.5 Sensor
16
2.6 Photodetektor
17
2.7 Rugi – Rugi Daya Pada Serat Optik Akibat Pembengkokan
Universitas Sumatera Utara
Pada Serat
19
2.8 Sensor Beban dengan Serat Optik Mikrobending
22
2.9 Pengolahan Data-data Statistik
24
Bab 3 Metodologi Penelitian 3.1 Tahapan Penelitian
25
3.2 Pengujian Kesetabilan Laser
27
3.3 Pengujian Pengaruh Diameter dan Jarak Kawat Terhadap Respon Sensor Beban
29
3.4 Pengujian Validitas dan Reliabilitas Sensor Beban
32
Bab 4 Hasil dan Pembahasan 4.1 Kesetabilan Laser
34
4.2 Pengujian Variasi Diameter dan Jarak Kawat terhadap Respon Sensor Beban
36
4.3 Pengujian Validitas dan Reliabilitas Sensor Beban
39
Bab 5 Kesimpulan dan Saran 5.1 Kesimpulan
45
5.2 Saran
45
Daftar Pustaka
46
Lampiran
48
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1 Hukum Snellius
9
Gambar 2.2 Pemantulan Dinding Serat Optik
10
Gambar 2.3 Bagian-bagian Serat Optik
11
Gambar 2.4 Karakteristik Serat Optik MultimodeStep Index
13
Gambar 2.5 Karakteristik Serat Optik Multimode Graded Index
14
Gambar 2.6 Karakteristik Serat Optik Single Mode Step Index
14
Gambar 2.7 Pembengkokan Sinar di Dalam Inti Serat Optik
19
Gambar 2.8 Peristiwa Rugi-rugi akibat Pembengkokan Mikro
20
Gambar 2.9 Sensor Intrinsik Serat Optik
21
Gambar 2.10 Skematik Sensor Mikrobending
21
Gambar 2.11 Skematik Sensor dengan Pelat Bergerigi
23
Gambar 3.1 Rancangan Sensor Beban
26
Gambar 3.2 Diagram Blok Penelitian
26
Gambar 3.3 Software Weight In Motion Based Optical Fiber
27
Gambar 3.4 Flowchart Pengujian Kesetabilan Laser
28
Gambar 3.5 Beban Uji yang diletakkan Terpusat di atas Sensor Beban
29
Gambar 3.6 Software Weight In Motion Based Optical Fiber
30
Gambar 3.7 Flowchart Pengujian Variasi Diameter dan Jarak Kawat
31
Gambar 3.8 Sensor Untuk Pengujian Validitas dan Reliabilitas
33
Gambar 4.1 Grafik Kesetabilan Laser
34
Gambar 4.2 Grafik Kesetabilan Fluktuasi Laser
35
Gambar 4.3 Grafik Pengujian Mikrobending
37
Gambar 4.4 Kurva Hiaterisis Sensor
40
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.5 Grafik Validasi Sensor
42
Gambar 4.6 Grafik Validasi Beban
43
Gambar 4.7 Grafik Reliabilitas Sensor
44
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 4.1. Uji T untuk Kesetabilan Laser
35
Tabel 4.2. Uji Normalitas Data
37
Tabel 4.3. Uji Homogenitas
38
Tabel 4.4. Uji ANOVA
38
Tabel 4.5. Error Histerisis
41
Tabel 4.6. Uji T Reliabilitas Sensor
44
Universitas Sumatera Utara