Schéma zapojení základního přístroje

Schéma zapojení základního přístroje

4

Připojení řídicí části

ŘÍZENÍ 0V5 - + RS485

RS232

Obr. 18: Schéma zapojení řídicí části

6

1

9

5

9

5

6

1

03975ACZ

*

tovární nastavení

**

spínají-li se binární vstupy napájecím napětím 24 Vstř X13:8 "VO24", propojte na MOVIDRIVE® můstek X13:7 X13:9 (DCOM - DGND).

***

X10:1 (TF1) je z továrny přemostěno s X10:2 (DGND). Připojíme-li TF nebo TH na X10:1 a X10:2, je třeba můstek odstranit.

MOVIDRIVE® MD_60A Návod k obsluze

21

4

Schéma zapojení základního přístroje

Popis funkce svorek základního přístroje (výkonového bloku a řídicí části) Svorka

Funkce

X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4:

L1/L2/L3 U/V/W +R/-R +UZ/-UZ

připojení na síť připojení motoru připojení brzdného odporu meziobvodové připojení

X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5

REF1 AI11/12 AGND REF2

+10V (max. 3 mA) pro žádanou hodnotu potenciometruvstup žádané hodnoty n1 (rozdílový vstup nebo vstup s referenč. potenciálem AGND, tvar signálu → P11_ / S11referenční potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) -10V (max. 3mA) pro žádanou hodnotu potenciometru přepínání signálu I (0(4)...20 mA) ↔ signálu U (-10V...0... 10V, 0... 10V), továr. nastavení na signál Ukoncový odpor systémové sběrnice připojit nebo odpojit, z továrny odpojen

S11: S12: X12:1 X12:2/3

DGND SC11/12

referenční potenciál systémové sběrnice systémová sběrnice Horní/Dolní

X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6

DI∅∅ DI∅1 DI∅2 DI∅∅3 DI∅4 DI∅5

binární vstup 1, pevně obsazený "/zablok. regulátoru" binární vstup 2, z továrny na "vpravo/zastavit" binární vstup 3, z továrny na "vlevo/zastavit" binární vstup 4, z továrny na "uvolnění/rychlý stop" binární vstup 5, z továrny na "n11/n21" binární vstup 6, z továrny "n12/n22"

X13:7

DCOM

reference pro binární vstupy X13:1 až X13:6 (DI∅∅...DI∅5) • spínání binárních vstupů cizím napětím +24V: spojení X13:7 (DCOM) s referenč. potenciálem cizího napětí je nutné. – bez můstku X13:7-X13:9 (DC∅M-DGND) → binární vstupy bez potenciálu – s můstkem X13:7-X13:9 (DC∅M-DGND) → binární vstupy potenciál. vázané •

22

•

binár. vstupy jsou el. vazeb. členem potenciálově odděleny

•

možnost volby binár. vstupů 2 až 6 (DI∅1...DI∅5) → nabídka parametrů P60_

spínání binárních vstupů napětím +24V z X13:8 neboX10:8 (VO24) › můstek X13:7-X13:9 (DCOM- DGND) je potřebný.

X13:8 X13:9 X13:10 X13:11

VO24 DGND ST11 ST12

výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 mA) pro externí příkazové spínače referenční potenciál pro binární signály RS-485+ RS-485-

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5 X14:6 X14:7 X14:8 X14:9

ne u MDF60A

stopa signálu A (K1) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) přepnutí referenční potenciál DGND stopa signálu A (K1) *)stopa signálu B (K2) *)stopa signálu C (K0) *)+24 V (max. 180 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9

nicht bei MDF60A

stopa signálu A (K1) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) N.C. referenční potenciál DGND stopa signálu A (K1) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) +24 V (max. 180 mA)

X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7

TF1 DGND DB∅∅ DO∅1-C DO∅1NO DO∅1-NC DO∅2

připojení TF/TH (spojit s X10:2 přes TF/TH), z továrny na "bez reakce" (› P835) referenční potenciál pro binární signálybinární výstup 0, pevně obsazený "/brzdou", zatížení max. 150 mA (odolný proti zkratu) společný kontakt binární výstup 1, z továrny nastavený na "provozuschopný" spínací kontakt binární výstup 1, zatížení reléových kontaktů max 30 Vss a 0,8 A rozpínací kontakt binární výstup 1binární výstup 2, z továrny na /porucha, zátěž max. 50 mA (odolný proti zkratu)možnosti volby pro binární výstupy 1 a 2 (D∅∅1 a D∅∅2)→ nabídka parametrů P62_ Na binární výstupy X10:3 (DBOO) a X10:7 (DOO2) nepřivádějte žádné cizí napětí!

X10:8 X10:9 X10:10

VO24 VI24 DGND

výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 mA) pro externí příkazové spínače vstup pro napájení +24 V (podpůrné napětí podle volitel. jednotky, pro přístr. diagnostiky při VYP sítě) referenční potenciál pro binární signály

Výstup reprodukce signálu inkrementálního čidla nebo vstup externího čidla. Jako externí čidla jsou přípustná pouze ta s úrovní signálu podle RS-422 (5 V TTL).použije-li se X14: jako výstup reprodukce signálu inkrementálního čidla, je třeba X14:4 přemostit s X14:5 (přepínání - DGND). Úroveň signálu reprodukce signálu inkr. čidla dle RS-422 (5 V TTL). Počet impulzů reprodukce signálu inkrementálního čidla: • u MDV60A jako na X15: vstup čidla na motoru • u MDS60A 1024 impulzů/otáčka

vstup čidla na motoru u MDV60A přípustná čidla: čidlo -sin/cos 1 Vss čidlo - 5 V TTL čidlo - 24 V HTL

sin+ (S2) vstup rezolveru cos+ (S1) u MDS60A Ref.+ (R1) přípustný rezolver: N.C. 2-pólový, 7 Vstř. efekt, 7 kHz DGND sin- (S4) cos- (S3) Ref.- (R2) TF-/TH-připojení (spojit s X15:5 přes TF/TH)

TERMINAL

zástrč. místo pro volbu ovlád. jednotky DBG11A nebo sériové rozhraní USS21A (RS-232 a RS-485)

OPTION1/OPTION2

2 zástrčná místa pro desky volitelných jednotek


4

Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů

4.6


Přístroje o napětí 400/500 V, konstrukční velikosti 1 a 2 MOVIDRIVE® MD_60A...-5A3

0015

0022

Konstrukční velikost brzdné odpory

vybavovací proud

objednací číslo

BW100-005

IF = 0.8 ARMS

826 269 1

BW100-006

IF = 1.8 ARMS

821 701 7

BW168

IF = 2.5 ARMS

820 604 X

BW268

IF = 3.4 ARMS

820 715 1

BW147

IF = 3.5 ARMS

820 713 5

BW247

IF = 4.9 ARMS

820 714 3

BW347

IF = 7.8 ARMS

820 798 4

BW039-012

IF = 4.2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7.8 ARMS

821 690 8

BW039-050

IF = 11 ARMS

síťové tlumivky ΣIsíť = 20 AAC

826 012 5

ΣIsíť = 45 AAC

826 013 3

síťové filtry

0075

0110

2

objednací číslo

NF009-503 Umax = 550 VAC

NF035-503 výstupní tlumivky

0055

821 691 6

ND045-013

NF014-503

0040

objednací číslo

ND020-013

NF018-503

0030 1

827 412 6

A

827 116 X

B

A B

827 413 4 827 128 3

vnitřní průměr

objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5

pro průřezy kabelů 1.5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG 16)

HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4

pro průřezy kabelů > 16 mm2 (AWG 6)

výstupní filtry (pouze v provoz. režimu VFC)

objednací číslo

HF015-503

826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A

u jmenovitého provozu (100%)

B

u kvadratického zatížení v provozním režimu VFC (125%)


A B

A B

A B

A B

A B

A B

23

4


Přístroje o napětí 400/500 V, konstrukční velikosti 3 až 5 MOVIDRIVE® MD_60A...-503

0150

Konstrukční velikost brzdné odpory

0300

0370

3

0450

vybavovací proud

objednací číslo 821 684 3

C

C

BW018-035

IF = 8.1 ARMS

821 685 1

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

IF = 6.1 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 12 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 22 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9 objednací číslo

ND045-013

ΣIsíť = 45 Astř

826 013 3

A

ND085-013

ΣIsíť = 85 Astř

826 014 1

B

ND1503

ΣIsíť = 150 Astř

825 548 2

Netzfilter

B

827 128 3

A

NF048-503

827 117 8

B

NF063-503

827 414 2

Umax = 550 Vstř

NF115-503

A B

A B

827 415 0

A B

827 416 9

NF150-503 výstupní tlumivky

A

objednací číslo

NF035-503

NF085-503

0750 5

IF = 4.0 ARMS

BW012-025

0550

4

BW018-015

síťové filtry

A B

827 417 7 vnitřní průměr

objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4


výstupní filtry (pouze v provoz. režimu VFC) HF033-403

24

0220

objednací číslo 825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A/D B

A


B


C

zapojit paralelně dva brzdné odpory, na F16 nastavit dvojnásobný vybavovací proud (2 x IF)

D

zapojit paralelně dva výstupní filtry

E

u jmenovitého provozu (100%): jeden výstupní filtr u kvadratického zatížení (125%): zapojit paralelně dva výstupní filtry

E

D

D


4


Přístroje o napětí 230 V, konstrukční velikosti 1 až 4 MOVIDRIVE® MD_60A...-2_3

0015

Konstrukční velikost

0022

0037

0055

1

0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4

vybavovací proud

objednací číslo

BW039-003

IF = 2.0 ARMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3.2 ARMS

821 688 6

BW039-012

IF = 4.2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7.8 ARMS

821 690 8

BW027-006

IF = 2.5 ARMS

822 422 6

BW027-012

IF = 4.4 ARMS

822 423 4

BW018-015

IF = 4.0 ARMS

821 684 3

C

C

C

C

BW018-035

IF = 8.1 ARMS

821 685 1

C

C

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

C

C

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

C

C

C

C

BW012-025

IF = 10 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 19 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 27 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

C

C

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9

C

C

brzdné odpory

síťové tlumivky

objednací číslo

ND020-013

ΣIsíť = 20 AAC

826 012 5

A

ND045-013

ΣIsíť = 45 AAC

826 013 3

B

ND085-013

Σsíť = 85 AAC

826 014 1

ND1503

Σsíť = 150 AAC

825 548 2

síťové filtry

B

A B

objednací číslo

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

NF048-503

A

Umax = 550 Vstř

A B

827 117 8

A

NF063-503

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B

výstup. tlumivky

vnitřní průměr

objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG 16)

HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4


A


B


C

zapojíme paralelně dva brzdné odpory, na F16 nastavíme dvojnásobný vybavovací proud (2 x IF)


25

4

Připojení systémové sběrnice (SBus)

4.7

Připojení systémové sběrnice (SBus) Systémovou sběrnicí (SBus) lze navzájem propojit max. 64 účastníků sběrnicové linky CAN. SBus podporuje techniku přenosu podle ISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Systémová sběrnice (SBus)", která je k dostání u SEW.

Schéma propojení sběrnicí SBus

02205BCZ

Obr. 19: Propojení systémovou sběrnicí

Specifikace kabelu

•

používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: – průřez žíly 0,75 mm2 (AWG 18) – odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při1 kHz Vhodné jsou například kabely sběrnice CAN nebo kabely DeviceNet.

Pokládání stínění

•

stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojte dodatečně s DGND.

Délka vedení

•

přípustná celková délka vedení závisí na nastavené rychlosti přenosu systémové sběrnice SBus (P816): – – – –

Koncový odpor

26

125 kbaudů 250 kbaudů 500 kbaudů 1000 kbaudů

→ → → →

320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)

•

na začátku a konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémové sběrnice (S12 = ZAP.). U jiných přístrojů koncový odpor odpojte (S12 = VYP.)..

•

Mezi přístroji, propojenými SBusem, nesmí dojít k žádnému posuvu potenciálu. Zamezte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například propojením uzemnění přístrojů odděleným vedením.


Připojení rozhraní sběrnice RS-485

4.8

4

Připojení rozhraní sběrnice RS-485 Rozhraním sběrnice RS-485 lze navzájem spojovat max. 32 přístrojů MOVIDRIVE®, např. pro provoz hlavních a podřízených zařízení (master-slave), nebo 31 přístrojů MOVIDRIVE® a jedno nadřazené řízení (SPS).

Schéma připojení rozhraní sběrnice RS-485

Obr. 20: Propojení rozhraní sběrnice RS-485

Specifikace kabelu

•

02206ACZ

používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: – průřez žíly 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18) – odpor vedení 100 ... 150 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHz Vhodný je například následující kabel: – fa. BELDEN (www.belden.com), kabel pro přenos dat typ 3105A


•

stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče nebo nadřazeného řízení a konce stínění spojte dodatečně s DGND.

Délka vedení

•

přípustná celková délka vedení je 200 m (660 ft).

Koncový odpor

•

v rozhraní sběrnice jsou napevno zabudovány dynamické koncové odpory. Nepřipojujte žádné externí koncové odpory!

•

mezi přístroji, propojenými rozhraním RS-485, nesmí dojít k žádnému posuvu potenciálu. Zamezte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například propojením uzemnění přístrojů odděleným vedením.


27

4

Připojení volitelní jednotky USS21A (RS-232 a RS-485)

4.9

Připojení volitelní jednotky USS21A (RS-232 a RS-485) Objednací číslo: USS21A: 822 914 7

Připojení RS-232

•

pro připojení rozhraní RS-232 používejte stíněný standardní propojovací kabel.

02399ACZ

Obr. 21: Spojovací kabel USS21A-PC

Připojení RS-485

Dodržujte následující pokyny pro připojení: •

používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: – průřez žíly 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18) – odpor vedení 100 ... 150 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHz Vhodný je například následující kabel: – fa. BELDEN (www.belden.com), kabel pro přenos dat typ 3105A

•

stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče a konce stínění spojte dodatečně s DGND.

00997CXX

Obr. 22: Rozhraní RS-485 jednotky USS21A

Standard EIA

28

Rozhraní RS-485 jednotky USS21A odpovídá standardu EIA: •

max. rychlost přenosu dat 9600 baudů

•

max. 32 účastníků (každý přístroj s USS21A se počítá za 2 účastníky)

•

max. celková délka kabelů 200 m (660 ft)

•

dynamický koncový odpor je pevně zabudovaný


4

Kombinace volitelných jednotek

4.10

Kombinace volitelných jednotek Následující tabulky ukazují možné kombinace volitelných jednotek, tak jak odpovídají stavu při expedici. Tabulkové položky mají následující význam: -

volitelné jednotky nelze společně používat

L|R

volitel. jednotku v prvním sloupci (↓) zasuneme na zásuv. místo OPTION 1 volitel. jednotku na řádku v záhlaví (→) zasuneme na zásuv. místo OPTION 2

R|L

volitel. jednotku v prvním sloupci (↓) zasuneme na zásuv. místo OPTION 2 volitel. jednotku na řádku v záhlaví (→) zasuneme na zásuv. místo OPTION 1

Obr. 23: Uspořádání zásuvek pro volitelné jednotky

MDF / MDV / MDS

02714BXX

Kombinace volitelných jednotek, platných pro všechny přístroje MOVIDRIVE®1):

DIP11A

DFP11A DFP21A

DFI11A DFI21A

DFC11A DFO11A

DFD11A

DIO11A

DRS11A1)

žádná 2. volitel. jedn.

DIP11A

-

R|L

R|L

R|L

R|L

R | L2)

R|L

R

DFP11A DFP21A

L|R

-

-

-

-

L|R

L|R

L

DFI11A DFI21A

L|R

-

-

-

-

L|R

L|R

L

DFC11A DFO11A

L|R

-

-

-

-

L|R

L|R

L

↓

→

DFD11A

L|R

-

-

-

-

L|R

L|R

L

DIO11A

L | R2)

R|L

R|L

R|L

R|L

L | R3)

R|L

R

DRS11A

L|R

R|L

R|L

R|L

R|L

L|R

-

R

1) výjimka DRS11A: pro tuto volitel. jednotku je zapotřebí

MOVIDRIVE®

MDV nebo MDS.

2) přes parametry P6_ jsou nastavitelné pouze binární svorky jednotky DIO11A. Binární svorky zařízení DIP11A jsou k dispozici pouze přes systémové proměnné IPOSplus® (→ příručka pro IPOS). 3) volitel. jednotku "Karta rozšiřujících vstupů/výstupů DIO11A" lze zasouvat v páru. Přitom je třeba u DIO11A v zásuvce "OPTION2(R)" dbát na to, že analogové vstupy/výstupy nejsou použitelné a binární svorky nelze nastavovat přes parametry P6_. Binární svorky zařízení DIO11A na "OPTION2(R)" jsou k dispozici pouze přes systémové proměnné IPOSplus® (→ příručka pro IPOS).

Příklad

Je-li MOVIDRIVE® MDV nebo MDS vybavený volitelnými jednotkami Rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS typ DFP11A a Kartou synchronního běhu typ DRS11A, musí se DFP11A zasunout do zásuvky OPTION1 (L) a DRS11A do zásuvky OPTION2 (R).


29

4

Vestavba a vyjmutí volitelných jednotek

4.11


Dříve než začnete

Vestavba volitelné jednotky

•

dříve než se dotknete karty volitelné jednotky, se zbavte statického náboje vhodným způsobem (vybití použitím svodového pásku, obuvi s vodivou podešví atd.).

•

kartu volitelné jednotky uchovávejte v originálním obalu a vyndejte ji z obalu teprve těsně před její vestavbou.

•

karty volitelné jednotky se zbytečně nedotýkejte. Berte ji do ruky pouze za její okraj a nedotýkejte se žádných jejích součástek.

•

měnič sepněte bez napětí, odpojte síť a napájení 24 Vss.

•

sejměte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt.

•

sejměte spodní kryt řídicího bloku.

•

odšroubujte stínicí svorku elektroniky.

•

vhodným šroubovákem nadzvedněte a sundejte černý plechový kryt.

•

kartu volitelné jednotky nasaďte do vodicích kolejniček zásuvného místa OPTION1 nebo OPTION2 a zasuňte.

•

zatlačte mírným tlakem na čelní desku jednotky. Karta je správně zasunutá, pokud se nachází v jedné rovině s řídicí deskou.

•

opět našroubujte stínicí svorku elektroniky.

•

opět nasaďte kryt řídicího bloku.

•

podle použité volit. jednotky a použitého sub-D konektoru není možná montáž krytu. Druh krytí se tím negativně neovlivní.

•

opět nasaďte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt.

Obr. 24: Nadzvedněte krycí plech

30

02025AXX



Vyjmutí volitelné jednotky

•

měnič odepněte od napětí, odpojte síť a napájení 24 Vss.

•

sejměte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt.

•

sejměte spodní kryt řídicího bloku.

•

odšroubujte stínicí svorku elektroniky.

•

vhodným šroubovákem nadzvedněte a vytáhněte kartu volitelné jednotky.

•

na místo karty volitelné jednotky nasaďte jinou kartu nebo černý plechový kryt.

•

opět našroubujte stínicí svorku elektroniky.

•

opět nasaďte kryt řídicího bloku.

•

opět nasaďte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt.

Obr. 25: Nadzvedněte volitelnou jednotku


4

02026AXX

31

4

Připojení a popis svorek volitelné jednotky DIO11A

4.12


Objednací číslo

čelní pohled na DIO11A

Vstup napětí

Karta rozšiřujících vstupů/výstupů typ DIO11A: 822 726 8

svorka

funkce

X20:1/2

AI21/22

X20:3

AGND

X21:1 X21:4

AOV1 AOV2

X21:2 X21:5

AOC1 AOC2

X21:3/6

AGND

X22:1...8

DI1∅...17

X22:9 X22:10

DCOM DGND

X23:1...8

DO1∅...18

X23:9

DGND

Vstup požadovaných hodnot n2, -10 V...0...10 V nebo 0...10 V (Rozdílový vstup nebo vstup s referenčním potenciálem AGND) Referenční potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Analogový výstup napětí V1, z továrny nastaven na skutečné otáčky Analogový výstup napětí V2, z továrny nastaven na výstupní proud Zátěž analogových výstupů napětí: Imax = 10 mA Analogový výstup proudu C1, z továrny nastaven na skutečné otáčky Analogový výstup proudu C2, z továrny nastaven na výstupní proudP642/ 645 se nastavuje " provozní režim AO1/2", ať jsou účinné výstupy napětí V1/2 (-10 V...0...10 V) nebo výstupy proudu C1/2 (0(4)...20 mA). Možnosti volby pro binární výstupy → nabídka parametrů P640/643max. přípustná délka kabelů: 10 m (33 ft) Referenční potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Binární vstupy 1...8, z továrny nastaveny na "bez funkce" Binární vstupy jsou napěťově odděleny elektronickým vazeb. členem. Možnosti volby pro binární vstupy → nabídka parametrů P61_Referenční potenciál pro binární vstupy DI1∅...17 Referenční potenciál pro binární signály – bez můstku X22:9-X22:10 (DC∅M-DGND) → binární vstupy bez napětí – s můstkem X22:9-X22:10 (DC∅M-DGND) → potenciálem vázané binární vstupy Binární výstupy 1...8, z továrny nastaveny na "bez funkce" Zátěž binárních výstupů: Imax = 50 mA (odolné proti zkratu) Nepřivádějte na binární výstupy žádné cizí napětí! Referenční potenciál pro binární signály

Analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI21/22) lze používat jako rozdílový vstup nebo jako vstup s referenčním potenciálem AGND. Rozdílový vstup

Obr.26: Vstup požadovaných hodnot n2

32

Vstup s referenčním potenciálem AGND

05202AXX


4


Vstup proudu

Má-li se analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI21/22) používat jako vstup proudu, musíte používat externí zátěž. Například RB = 500 Ω → 0...20 mA = 0...10 V

Obr. 27: Vstup proudu s externí zátěží

Výstupy napětí

Analogové výstupy napětí AOV1 a AOV2 musí být uspořádány podle následujícího obrázku:

Obr. 28: Výstupy napětí AOV1 a AOV2

Výstupy proudu

01671BXX

05203AXX

Analogové výstupy proudu AOC1 a AOC2 musí být uspořádány podle následujícího obrázku:

Obr. 29: Výstupy proudu AOC1 a AOC2


05204AXX

33

4

Připojení čidla a rezolveru

4.13

Připojení čidla a rezolveru Podrobné informace jsou v příručce "Systémy čidel firmy SEW", která je k dostání u firmy SEW.

Všeobecné pokyny k instalaci

•

max. délka vedení měnič - čidlo/rezolver: 100 m (330 ft) při měrné kapacitě ≤ 120 nF/ km (193 nF/míle).

•

přůřez: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

•

odříznete-li jednu žílu vedení čidla/rezolveru: izolujte odříznutý konec žíly.

•

používejte stíněné kabely s párově zkroucenými žilami (výjimka: kabel pro čidlo HTL) a pokládejte stínění plošně po obou stranách: – na čidle v kabelové průchodce nebo v konektoru čidla – na měnič v pouzdře sub-D konektoru

•

kabel čidla/rezolveru pokládejte prostorově odděleně od výkonových kabelů.


Položte stínění kabelu čidla/rezolveru ve velké ploše.

na měniči

Položte stínění na straně měniče v pouzdře sub-D konektoru.

Obr. 30: Položit stínění v konektoru sub-D

Na čidle/rezolveru

Položte stínění na straně čidla/rezolveru v kabelové průchodce nebo v konektoru čidla..

Obr. 31: Pokládání stínění v kabelové průchodce čidla

Konfekčně vyrobené kabely

34

01939BXX

01948AXX

•

pro připojování čidla/rezolveru nabízí SEW konfekčně vyrobené kabely. Doporučujeme, abyste používali tyto konfekčně vyrobené kabely.

•

barvy žil ve schématech zapojení podle Kódu barev dle IEC 757 odpovídají barvám žil konfekčně vyrobených kabelů od SEW.


4


Čidlo na motoru

Na X15: přístrojů MOVIDRIVE® MDV60A smějí být připojeny následující čidla na motoru: •

čidla sin/cos s vysokou rozlišovací schopností a signálním napětím 1 VSS

•

čidla 5 V-TTL s úrovní signálu podle RS-422

•

čidla 24 V-HTL

Obr. 32: Propojovací svorky čidla na motoru od firmy SEW

Napájecí napětí

01936AXX

Čidla s napájecím napětím 24 Vss (max. 180 mA) se přímo napojují na X15:. Tyto čidla jsou napájeny z měniče. Čidla s napájecím napětím 5 Vss musí být připojovány přes volitelné zařízení "Napájení čidla napětím 5 V typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4).

Čidla sin/cos

Čidla sin/cos s vysokým rozlišením ES1S, ES2S nebo EV1S se doporučují pro provoz s MOVIDRIVE® MDV60A. Tyto čidla jsou napájeny napětím 24 Vss a nevyžadují žádné zpětné senzorové vedení. Čidlo sin/cos připojujte následovně:

03021AXX

Obr. 33: Připojení čidla sin/cos

Odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu na straně čidla. Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů

Pro pevné položení:

198 829 8

Pro pohyblivé položení:

198 828 X


35

4


Čidla 5 V-TTL Napájení napětím 24 Vss Napájení napětím 5 Vss

Čidla 5 V-TTL od SEW jsou k dostání s napájením napětím 24 Vss a 5 Vss. Připojujte čidla 5 V-TTL s napájením 24 Vss ES1R, ES2R nebo EV1S přesně tak, jako čidla sin/cos s vysokým rozlišením. Čidla 5 V-TTL s napájecím napětím 5 Vss ES1T, ES2T nebo EV1T musíte připojovat pomocí volitelného zařízení " Napájení čidla napětím 5 V typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4). Pro doladění napájecího napětí čidla musí být zároveň připojeno zpětné senzorové vedení. Tato čidla připojujte následovně:

03023AXX

Obr.34: Připojení čidla TTL přes DWI11A

* Sensorové vedení (VT) na inkrementálním čidle připojte na UB, nepřemosťujte na DWI11A! Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů

36

MOVIDRIVE® X15: → DWI11A X1:MOVIDRIVE Pouze pro pevné položení:

814 344 7

Čidla ES1T /ES2T / EV1T → DWI11A X2:Inkrementální čidlo Pro pevné položení:

198 829 8


198 828 X


4


Čidla HTL

Pokud používáte čidlo 24 V-HTL ES1C, ES2C nebo EV1C, nesmíte negované kanály A (K1), B (K2) a C (K0) připojit..

03022AXX

Obr. 35: Připojení čidla HTL

Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů


198 932 4

Čidlo absolutní polohy

Čidlo absolutní polohy AV1Y má pevně instalovaný připojovací kabel o délce jednoho metru (3,3 ft) se 17-pólovým kruhovým konektorem, padnoucím do zásuvkového konektoru SPUC 17H FRON od fy. Interconnectron. Konektor má následující uspořádání vývodů:


198 931 6

Barva žíly konfekčně vyrobeného kabelu

Popis

Vývod

6-žilový kabel

10-žilový kabel

napájecí napětí US

+10...15...24...30 Vss, odolný proti přepólování

bílá (WH)

bílá (WH)

10

napájecí napětí GND

od pouzdra AV1Y galvanicky oddělené

hnědá (BN)

hnědá (BN)

14

sériový výstup dat D+

"1" = High-signál

žlutá (YE)

černá (BK)

17

sériový výstup dat D-

"0" = High-signál

zelená (GN)

fialová (VT)

7

8

taktovací vedení, proud. smyčka T+

7 mA ve směru T+ = "1"

růžová (PK)

růžová (PK)

9

taktovací vedení, proud. smyčka T-

7 mA ve směru T- = "0"

šedá (GY)

šedá (GY)

15

inkrementální čidlo - signál A

žlutá (YE)

16

inkrementální čidlo - signál A

zelená (GN)

12

inkrementální čidlo - signál B

13

inkrementální čidlo - signál B

Připojení na volitelné zařízení DPA11A

1 VSS sin/cos

-

červená (RD) modrá (BU)

Čidlo absolutní polohy AV1Y připojte k volitelné jednotce DPA11A následovně: max. 100 m (330 ft)

AV1Y 8

11 12 10 9 13 16 9 14 17 14 15 8 17 1

2

3 4

5

6

7

T+ PK T- GY

32 DPA11A X50: 33

D+ YE D- GN

34 35

BN 10 GND US WH 7

38 39 댷

Obr. 36: Připojení AV1Y na DPA11A


댷 03977AXX

37

4


Připojení na volitelné zařízení DIP11A

Čidlo absolutní polohy AV1Y připojte k volitelnému zařízení DIP11A následovně:

8

11 12 10 13 16 9 17 14 15 8 1

2

3 4

5

6

DIP11A X62:

max. 100 m (330 ft)

AV1Y 9 14 17

T+ PK T- GY

3

D+ YE D- GN

1

8

BN 10 GND US WH 7

7

9

5

6 5

6

1

9 댷 (N.C.) 2 (N.C.) 4

댷

(N.C.) 7 03978AXX

Obr. 37: Připojení AV1Y na DIP11A

Připojení jako kombinované čidlo

Čidlo absolutní polohy AV1Y na MOVIDRIVE® MDV60A můžete používat také jako kombinované čidlo (absolutní a inkrementální). Čidlo pak bude připojeno na X62: volitelné jednotky DIP11A a na X15: základního přístroje MOVIDRIVE® MDV60A.

3 4

5

T+ PK

3

T- GY

8

D+ BK D- VT

1 6

9

GND BN U WH

5

6

8

11 12 10 9 13 16 9 14 17 14 15 8 17 1

2

7 6

DIP11A X62:

max. 100 m (330 ft)

AV1Y

10 7

5

1

9 (N.C.) 2 댷

S

YE 15 A (K1) GN 16 A (K1) RD 12 B (K2) BU 13 B (K2)

(N.C.) 4 (N.C.) 7 ® MOVIDRIVE X15: 1

댷

6 2 7

9

댷 (N.C.) 3 (N.C.) 4

6

5

1

(N.C.) 5 (N.C.) 8 (N.C.) 9

Obr. 38: Připojení jako kombinované čidlo

Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů

03979AXX

Čidlo AV1Y→ DPA11A X50: (Obr. 36) Pro pevné položení:

198 887 5


198 888 3

Čidlo AV1Y → DIP11A X62: (Obr. 37) Pro pevné položení:

198 929 4


198 930 8

Čidlo AV1Y jako kombinované čidlo → DIP11A X62: a MOVIDRIVE® X15: (Obr. 38)

38


198 890 5


198 891 3


4


Rezolver

Pro připojení rezolveru na MOVIDRIVE® MDS60A nabízí SEW následující konfekčně vyrobené kabely: Objednací číslo

Pro typ motoru

pevné položení

CM71 ... 112 DFS56 DFY71 ... 112

Uspořádání svorek / vývodů

pohyblivé položení

s konektorem

199 214 7

199 215 5

se svorkovou skříní

198 829 8

198 828 X

s konektorem

198 927 8

198 928 6

se svorkovou skříní

198 829 8

198 828 X

s konektorem

198 827 1

198 812 3

Motory CM: přípojky rezolveru jsou umístěny v konektoru. Motory DS/DY: v závislosti na provedení motoru jsou přípojky rezolveru umístěny ve svorkové skříni na 10-pólové svorkovnici Phoenix nebo v konektoru. Konektor CM, DS56:

Fa. Intercontec, Typ ASTA021NN00 10 000 5 000

Konektor DY71 ... 112:

Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-12S

Svorka / vývod

Popis

Barva žíly konfekčně vyrobeného kabelu

1

Ref.+

2

Ref.-

3

cos+

4

cos-

5

sin+

Reference signál cosinus signál sinus

6

sin-

9

TF/TH

10

TF/TH

ochrana motoru

růžová (PK) šedá (GY) červená (RD) modrá (BU) žlutá (YE) zelená (GN) bílá (WH) hnědá (BN)

Signály rezolveru mají na 10-pólové svorkovnici Phoenix a v konektorech stejné číslování. Připojení

Rezolver připojte následovně: ®

CM, DFS56, DFY71...112

9

1

8 12 7

2 10

11

3 4

6 5

1)

MOVIDRIVE X15:

max. 100 m (330 ft) PK GY RD BU YE GN

1 Ref.+ 2 Ref.3 cos+ 4 cos5 sin+ 6 sin7 N.C. 8 N.C. 9 TF/TH WH 10 TF/TH BN VT 2)

3 8 2 7 1 6 9 5 4

"

댷

Obr. 39: Připojení rezolveru

9

6

5

1

댷 01414BXX

1) konektor 2) svorkovnice U konfekčně vyrobeného kabelu s objímkami konců žil odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu ve svorkové skříni motoru.


39

4


Externí čidla

Jako externí čidla smějí být na X14: přístrojů MOVIDRIVE® MDV/MDS připojena pouze čidla s úrovní signálu podle RS-422 (5 V-TTL).

Napájecí napětí

Čidla s napájecím napětím 24 Vss (max. 180 mA) se připojují: přímo na X14. Tato čidla jsou napájena z měniče. Čidla s napájecím napětím 5 Vss se musí připojovat přes volitelné zařízení "Napájení čidla napětím 5 V typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4).

Připojení

Externí čidlo s napájecím napětím 24 Vss: max. 100 m (330 ft)

ES1R / ES2R / EV1R

UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB ⊥ A B C A B C

MOVIDRIVE X14: 1 6 2 1 7 6 3 8 9 5 9 5 4

YE GN RD BU PK GY WH BN ⊥ VT

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

"

댷

®

댷 03776AXX

Obr. 40: Externí čidlo přímo na X14::

Odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu na straně čidla. Externí čidlo s napájecím napětím 5 Vss: max. 5 m (16.5 ft)

®

⊥ N.C.

댷 ES1T / ES2T / EV1T

UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB ⊥ A B C A B C

max. 100 m (330 ft)

YE GN RD BU PK GY WH BN ⊥ VT*

Obr.41: Připojit přes DWI11A

6

9

1

5

댷

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

댷

X1: MOVIDRIVE

DWI11A 1 6 2 7 3 8 9 5 4

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

9

X2: Encoder

MOVIDRIVE X14: 1 6 2 7 1 6 3 8 9 5 9 5 4

6

5

1

댷 03777AXX

* Senzorové vedení (VT) na inkrementálním čidle připojte na UB, nepřemosťujte na DWI11A!

40


Schéma zapojení základního přístroje

Recommend Documents