Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Rugalmas közlekedési rendszerek technológiái
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Tartalom • • • • • • • •
Irányítási technológiák A járattervezés eszközei Helyfoglalás és utastájékoztatás Automatikus rendelés feldolgozás Telekommunikációs eszközök Járműkövető rendszerek Fedélzeti berendezések Fizetési rendszerek
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Diszpécser szoftverek fontosabb funkciói 1.
www.flexibletransport.com
• A felhasználók és utazásaik adatainak rögzítése • Fel- és leszálló helyek azonosítása és naplózása • Járművek és útvonalak egyszerű és gyors keresése, automatikus jármű hozzárendelés • Alternatív jármű ajánlás • Csoportos rendelések felvétele, módosítása
Brand (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Diszpécser szoftverek fontosabb funkciói 2.
www.flexibletransport.com
• Rendelések kizárása (pl.: szerdánként fél évig) • Járművek és felhasználócsoportok kizárása • Útvonalak, megállók, területek grafikus (térképi) felvitele • Csak a felhasználóknak megfelelő járművek felajánlása • Többszörös foglalások (túlfoglalások) kizárása • Megbízható és rugalmas jármű-központ kapcsolat
Brand (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Diszpécser szoftverek fontosabb funkciói 3.
www.flexibletransport.com
• Automatikus jármű kommunikáció, előre definiált üzenetküldési lehetőség • Felszálló utasok fedélzeti regisztrálása • Rugalmas útvonal kezelés: rögzített, részben rögzített, rugalmas, tetszőleges • Közlekedési formák szabad kombinálása: taxi, minibusz • Rugalmas lekérdezési rendszer (statisztikák, kimutatások) Brand (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Diszpécser szoftver fejlesztők CSIRO (Ausztrália) Eivon DOSK Planit Sweden
Trapeze Software (Kanada) Ortec PROMETHEUS Logical Transport
Mobisoft Ecolane Korsisaari Reaktor Innovations
PPS/EDV De Lijn
tod
Softeco Sismat
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Utazások kombinálási lehetőségei Hasznos futás (utazás) Üres futás Eltérő járműigények, külön-külön jármű szükséges
Elkülönült utazások
Az utasok nem lehetnek egyszerre a járműben, de azonosak a járműigények
Láncolt utazás
Korlátozás nélküli útvonal kombináció
Átlapolt utazások
Sihvola (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Utazási kombinációk korlátozó feltételei K S
Kezdőpont (rögzített)
F
Egyéb érintendő pont (rögzített)
C
Célpont (rögzített) Lehetséges kombináció
F
C
K S
C
F
K S
Nem kivitelezhető kombináció További pontok nem érinthetők
Az utasok, és a jármű nem korlátozza a kombinációt Korlátozásmentes kombináció
F
Hosszú megállóköz gátolja a kombinációt Kombinálható utazások térbeli korlátozással
K S
C
F
C
K S
Az utasok nem teszik lehetővé további utasok szállítását
Vakvezető kutyás utas korlátozza az arra allergiás utasok szállítását
Kombináció lehetséges, ha az utas már elhagyta a járművet
Semmiféle kombináció nem lehetséges
Sihvola (2003)
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
1. Utasok tulajdonságai
Optimalizálási korlátok az utasok tulajdonságai miatt
Az utazáskombinálás logikája Optimalizálás térkép alapú diszpécser szoftver segítségével
2.
Jármű jellemzők, és utazás jellemzők
Korlátozások az utazások rögzített pontjai miatt
3a.
3b.
Nem lehetséges a kombináció
Szabad kombináció
Lehetséges kombináció, ha az utas már elhagyta a járművet
Az utazások térbeli jellemzői
Az utazások időbeli jellemzői
Lehetséges, és Kivitelezhető a kombináció
Sihvola (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Járattervezés, optimalizálás • Szolgáltató meghatározza az optimalizálás alapvető elemeit – A folyamat célja (Költség megtakarítás, Szolgáltatási színvonal növelése stb.) – Az optimalizálás peremfeltételei (A szolgáltatással szemben támasztott követelmények)
• Az operátor végrehajtja az optimalizációs folyamatot (használja a diszpécser szoftvert) – Optimalizált változók
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Rugalmas rendszerek célkitűzései • A rugalmas rendszerek üzemeltetőinek fő dilemmája, hogy a színvonal legyen magas, vagy a viteldíj legyen alacsony. A jobb szolgáltatás nyilvánvalóan drágább is. E kettőt a következők befolyásolják: – Foglalási időkorlát – Pontosság (ígért, megvalósított) – Utazási sebesség, utazási idő, az utazáskombinálások miatti kerülők figyelembevételével – Járatgyakoriság – Más tömegközlekedési módok okozta korlátozások – Tarifarendszer, viteldíj – Utazási időhatárok (időablak)
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Példák az optimalizációs korlátokra • • • •
www.flexibletransport.com
Maximális utazási idő (MRT) – legnagyobb megengedhető utazási idő Maximális eltérés induláskor (WSP) – legnagyobb előrebecsülhető eltérés (sietés, késés) az utas felvételekor Maximális eltérés érkezéskor (WSD) – legnagyobb előrebecsülhető eltérés (sietés, késés) az utas célba érkezésekor Legnagyobb megengedhető eltérés a legrövidebb úttól
to: tervezett indulási idő
tD: tervezett érkezési idő
Ambrosino et al. (2004) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Menetrendtervezés folyamata • Gyakorlatban a menetrendtervezés során az üzemeltető lehetőségeit, prioritásait és a helyi közlekedés politikát is figyelembe kell venni • Általában a tervezési (optimalizációs) folyamat visszavezethető egy számításra, melynek célja egy olyan paraméter maximalizálása, vagy minimalizálása (pl.: generalizált költség), mely kellően jellemzi a kiválasztott optimalizációs kritériumokat
Ambrosino et al. (2004) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
A tervezési folyamat szabadságfokai
www.flexibletransport.com
• Útvonal • Időzítés • Járműhozzárendelés
Finn (2002) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Útvonal • Útvonal eltérések, visszatérés ugyanarra a pontra • Útvonal eltérés, visszatérés az optimális ponthoz • Általában rögzített útvonal, rugalmas kezdő és/vagy végponttal • Előredefiniált megállók, közöttük gyűjtő/elosztó útvonal • Szabad útvonal, rendelések közvetlen teljesítése
Finn (2002) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Időzítés • • • • •
Korai vagy késői indulási időpont Rögzített időpontbeli indulás, érkezés Időpont módosítás, átszállás biztosításhoz Adott utazások lemondása Időosztásos működés (rögzített útvonal, rugalmas szolgáltatás)
Finn (2002) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Járműhozzárendelés • Korlátozott képességű utasok által is használható jármű hozzárendelése (pl.: kerekesszék, járókeret) • Kisebb/nagyobb jármű küldése a várható utasszám függvényében • Kisebb/nagyobb jármű küldése az útviszonyok figyelembevételével • Csomagszállításra is alkalmas jármű küldése (ha szükséges) • Alacsony utasszám esetén taxi vállalat bevonása Finn (2002) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Szolgáltatástervezés Utazási igény ∆t ∆t
idő
[t]
Érkezési pont
[t]
Felkínált szolgáltatás
Felvételi pont (indulás)
[
]
[
]
[t]
idő Számított útvonal
Softeco (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Menetrendtervezés (optimalizáció) • Több, jól ismert szakcikk foglalkozik behatóan a témával • A jelentősebb publikációk elérhetők a CONNECT Projekt tudásbázisában: www.flexibletransport.com
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Helyfoglalás és utastájékoztatás
www.flexibletransport.com
• Helyfoglalás fontosabb adatai: – Az utazási igények részletes ismerete – Ezek alapján konkrét kínálat készítése – Alapadat/bevitel minimalizálás
• Felhasznált eszközök: – Rendelés felvételi formulák a diszpécsernél – Adatbázisok, helymeghatározás, helységnév listák használata – Időablak felkínálás, egyeztetés – Automatikus visszaút rögzítés EU (2000) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Telematika alkalmazása Rugalmas rendszer használó
(utas)
Diszpécser központ Automatikus foglalás
utas
Foglalás kezelő, és diszpécser rendszer
Manuális foglalás
buszmegálló Találkozó pont
jármű Fedélzeti berendezés Foglalás Utazás
Mageean and Nelson (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Helyfoglalás és utastájékoztatás
www.flexibletransport.com
• Automatikus helyfoglalásra is lehetőség nyílik: – – – –
Telefon SMS üzenet Internet Információs pont
• Automatikus utazási igény rögzítés lehetséges: – Telefon (üzenetrögzítő) – Mobiltelefon – Internet
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
IVR automatikus bejelentkezés • IVRS = Interaktív Hangválaszos Rendszer (Interactive Voice Responsive System) • Az IVR rendszer használatakor az utazó a telefon nyomógombjaival adja meg a szükséges információkat (azonosító, indulási idő, érkezési idő…), melyeket egy automata dolgoz fel • Hangfelvétel is készül, mely a helyfoglalási folyamat megindításához vezet
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
IVR automatikus bejelentkezés • A kézi foglalás rögzítés a legolcsóbb megoldás • Az igények növekedésével az IVRS és az Internet-es megoldások több operátort is képesek kiváltani • IVRS és az Internet-es rendszer előnyei: – Non-stop, éjjel-nappali működés – Megválaszolatlan hívások kizárása (rendelésvesztés)
• Információs pontok kialakítása drága (érintő képernyő…), de jelentősen növeli a szolgáltatás színvonalát, különösen visszautazások alkalmával
Mageean and Nelson (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Telekommunikációs lehetőségek: Internet, GSM Diszpécseri munkaállomás
Diszpécseri munkaállomás
www.flexibletransport.com
Adatszerver Modem: ISDN, GSM
GSM adatok Nyomtató
Fedélzeti berendezés GPRS
Kommunikációs szerver
Internetes szolgáltatás
Tűzfal PDA, mobiltelefon
Softeco (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Fedélzeti berendezések, és kapcsolatok •
www.flexibletransport.com
A fedélzeti berendezés (IVT) biztosítja a kapcsolatot a jármű, a járművezető és a diszpécserközpont között
GSM, CB Közlekedési szolgáltatás tervezés
GPS
Irányító központ
jegyeladás
Diszpécser központ
átalakító
Üzemegység (garázs)
Érzékelők, hajtás
Kis hatótávolságú kommunikáció
EU (1999) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Fedélzeti berendezés elemei • • • •
Fedélzeti számítógép Helymeghatározó rendszer Kommunikációs rendszer Utasterminál
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Kommunikációs kapcsolatok a fedélzeti berendezésben Közlekedési rendszer mendzsment
Útvonal ellenőrzés (pl.: detektorok)
Csatolás egyéb külső forrásokhoz
CEN-13149 üzenet
www.flexibletransport.com
Jegykezelő készülék Érzékelők (pl.: detektorok)
Fedélzeti berendezés kommunikációs protokoll
Kommunikációs csatornaválasztó CB rádió csatolás
GSM csatolás
Kis hatótávolságú rádió csatoló
CB rádió
GSM
Kis hatótávolságú rádió
CB rádió
GSM
GSM
CB rádió csatolás
GSM csatolás
GSM csatolás
Kis hatótávolságú rádió csatoló
Útkezelő: útmenedzsment
Jegyrendszer kezelése
Irányító központ alkalmazásai Irányító központ
Útkezelő
Kis hatótávolságú rádió
Üzemegység
EU (1999) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Fedélzeti berendezés • Utazások és útvonalak kijelzése • Új útvonalak, útvonal módosítások letöltése a diszpécserközpontból • Helymeghatározás (GPS, távolságmérés…) • Navigációs segítség • Kommunikáció a diszpécserközponttal (GSM, GPRS) • Előrekódolt üzenetek (baleset, torlódás, vészhelyzet…)
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Járművezetői szoftver általános megjelenése
www.flexibletransport.com
Térkép Pontos idő
Vészjelzések
Útvonalak, feladatok
Parancs terület
EU (1999) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Fedélzeti berendezés • A fedélzeti berendezés elemei: modem, adatterminál, központi egység, GPS antenna • Megoldási lehetőség: – PDA – Mobiltelefon (GSM)
Brand (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Helymeghatározó rendszer • GPS alapú rendszer • A helymeghatározó rendszer épülhet működő AVM rendszerre, vagy lehet egy önálló az adott rugalmas közlekedési szolgáltatáshoz fejlesztett rendszer • Első esetben egy AVM-rugalmas rendszer integráció szükséges • Második esetben a közlekedési rendszer méreteihez kell igazítani a helymeghatározó rendszert
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Utasterminál viteldíjbeszedés •
www.flexibletransport.com
Smart kártyák alkalmazása lehetővé teszi az automatikus viteldíjbeszedést, az utasok azonosítását, valamint az utasszámlálását – Érintéses kártyák – Érintés nélküli kártyák – Egyéb kétirányú adatforgalmú csatlakozók
•
Egyéb szolgáltatások is csatolhatók a smart kártyákhoz (a rugalmas közlekedésen túlmenően) – – – –
Hagyományos tömegközlekedés Elektronikus pénztárca Könyvtári belépő …
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Irodalomjegyzék G. Ambrosino, J. D. Nelson, M. Romanazzo (Eds) (2004) “Demand Responsive Transport Services: Towards the Flexible Mobility Agency”, Rome: ENEA. Brand C. (2003) “Transport and Access to Health Care: the Potential of New Information Technology”, University of Oxford, Transport Studies Unit. EU (1999) “INVETE - Intelligent in-vehicle terminal for multimodal flexible collective transport services”, INVETE Project Web site. EU (2000) “A Basic System Architecture and Technical Solutions for DRT”, SAMPLUS Project, Deliverable 4.1. Finn, B. (2002) “FAMS – Demand Responsive Transport Systems: Possibilities of ITS”. INVETE Workshop, 16th May 2002. Mageean J. and Nelson J. (2003) “Demand Responsive Transport Services: Recent European Experience”. Presented at the STELLA project focus group by members of the Transport Operations Research Group, University of Newcastle upon Tyne. Sihvola T. (2003) “Conceptual development of Integrated Multiservice Transportation Centres”, Masters Thesis, Helsinki University of Technology. Softeco (2003) “Personalbus” Slideshow by Softeco Sismat SpA, Provided 14th July 2004.
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Module B vége
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Properties of passengers 1a.
NO
•
Can passengers be transported with the same vehicle?
•
YES
1b.
Can passengers be transported at the same time?
NO
– Passengers personal service profile (in the data base of the TDC) – Passenger informs TDC about his/her properties when making the trip order
YES
Combining is not possible
Free to Combine
The properties of passengers are compared TDC gets passenger properties from:
Combining is possible if passengers are not in the vehicle at the same time
•
Constraints are based on laws, regulations, local authority instructions and predefined criteria Sihvola (2003)
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Properties of vehicles and special properties of trips 2a.
Is there room for the passengers in the vehicle?
NO
•
YES
2b. YES
Do vehicles or special properties of trips constrain combining? NO
There is constraint on combining based on fixed points of trips
Free to Combine
•
Combining is possible if passengers are not in the vehicle at the same time
www.flexibletransport.com
The capacity of vehicle limits combining (2a.) Special properties of trip can be e.g. – long stop in the middle of the trip – special auxiliary device limits the use of vehicle (electronic wheelchair blocks doorway)
Sihvola (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák
Geographical properties and schedule of trips There is constraint on combining based on fixed points of trips
3a.
3b.
Combining is not possible and viable
Free to Combine
Combining is possible if passengers are not in the vehicle at the same time
•
Geographical properties of trips
•
Schedule of trips
•
www.flexibletransport.com
The schedule optimisation process is the most complex part of trip combining Mostly it is done with map based dispatching software In small systems it is possible to do optimisation process manually
Combining is possible and viable
Sihvola (2003) Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.
Module B: Alkalmazott technológiák www.flexibletransport.com
Workshop a rugalmas közlekedésről Győr, 2005. 05. 19-20.