RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZER ÉS LOGISZTIKAI (ANYAG- ÉS INFORMÁCIÓÁRAMLÁSI) RENDSZER. 1. Rugalmas gyártó- és anyagáramlási rendszerek sajátosságai

RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZER ÉS LOGISZTIKAI (ANYAG- ÉS INFORMÁCIÓÁRAMLÁSI) RENDSZER 1. Rugalmas gyártósajátosságai

és

anyagáramlási

rendszerek

2. Rugalmas anyagáramlási rendszer általános modellje 3. Gyártórendszerek rugalmassági tényezői 4. Anyagáramlási rendszerek rugalmassági tényezői 5. Rugalmas anyagáramlási rendszerek struktúrája 6. Jellegzetes rugalmas anyagáramlási rendszerek

MISKOLCI EGYETEM - Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék

GYÁRTÓRENDSZER RUGALMASSÁGA 1. RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZER − a rendszer technológiai berendezései alkalmasak különböző termékek gyártására; − egy-egy technológiai művelet elvégzésére több, hasonló vagy különböző adottságú technológiai berendezés szolgál; − az egymást követő technológiai műveleteket végző berendezések elrendezése általában nem követi a technológiai sorrendet; − a technológiai berendezések automatizálási szintje magas (számjegyvezérlésűek). 2. RUGALMAS ANYAGMOZGATÓ RENDSZER − változó termékek műveletközi rakodására, szállítására és tárolására alkalmas; − soros útvonal helyett összetett szállítópálya-rendszer kerül kialakításra, így egy-egy technológiai berendezéstől bármelyik viszonylag rövid úton elérhető; − kis ráfordítással valósítható meg a műveletközi tárolás; − a rakodási műveletek száma lecsökken és azok nagyrészben gépesítettek, automatizáltak; − magas fokon automatizált és számítógépes irányítással biztosítja a technológiai berendezések maximális kihasználtságát, a minimális műveletközi


készletet, a minimális átfutási időt, a gyártásnál a minimális idő-, ill. költségráfordítást.


IT

ET

MT

SZT

BT

KT

EK

KT

BT

R

EB

KT

EK

R

VT

R

BT

EB

EK

R

EB R

MS P1

Pg MS

MS AR

AR

MS

MS

BT

R

M1

KT

EK

MS

BT

KT

EK

AR

MS

MS

BT

KT

EK

AR

MS

BT

R

KT

BT

R EB

PS2

MS

R

R EB

PS1

AR

R

R EB

M2

AR

R

R EB

MS

MS

R

KT

EK

AR

MS

R

BT

AR

MS

EK

R EB

SB1

1. ábra Rugalmas anyagáramlási rendszer általános modellje


KT

EB

EK SB2

Rugalmas anyagáramlási rendszerek struktúrája

Kicsi

Munkadarab tömege

Közepes

Forgás szimmetrikus (tengely, tárcsa)

Munkadarab alakja

Egységrakomány típusa

Szállítópálya nyomvonalvezetése

Nagy

Hasáb

RST

Egyenes vonalú

Lemez

Technológiai

Párhuzamos egyenesek

Zárt pálya

Mátrix

Műveletközi tároló:

Központi

- centralizáltság - tárolótér kialakítása

Csoportos

Egyedi

Műveletközi szállító berendezés

- tárolótér kiszolgálása

Tároló eszköz

Műveletközi szállítóberendezés

Tárolótér kiszolgáló berendezése

Műveletközi szállítás:

Munkahelyi kiszolgálás módja

Munkahelyi tároló

Ipari robot



Tároló eszköz

2. ábra Rugalmas anyagáramlási rendszerek struktúrája


Hajtott görgőspálya, láncos pálya

Kétpályás konvejor

Vezetőnélküli targonca

Palettaszállító kocsi

Vegyes

Függősínpálya

(berendezése)

Automatizált daru

Elemtagos szállítószalag

- eszköze

Allványkiszolgáló gép

Homogén

- kialakítása

3. GYÁRTÓRENDSZEREK RUGALMASSÁGI TÉNYEZŐI 7. munkahelyek rugalmassága (=termékek gyárthatósága) 8. ráfordítások rugalmassága (műveleti idők, költségek rugalmassága) 9. beállítások rugalmassága (beállítási idők, költségek rugalmassága) 10. gyártási volumen változásának rugalmassága. 11. műveleti idők rugalmassága 3.1. Munkahelyek rugalmassága M=[mijk] i=1,…,n technológiai berendezés j=1,…,m művelet(csoport) k=1,…,p termék 1 (tudja)

m= max {rk }

mijk

k

0 (nem tudja) rk: a k-adik termék műveleteinek száma − A k-adik termék rugalmassága

j-edik

művelete

végzésének

n

e = M jk

d jk n

=

∑m

ijk

i =1

n


(1.)

n

d jk = ∑ mijk

(a

i =1

technológiai

berendezések

száma,

amelyeken a k-adik termék j-edik művelete (csoportja) gyártható) − A k-adik termék gyárthatóságának rugalmassága 1 rk M 1 rk ⎛ n ⎞ ⋅ ∑ ⎜ ∑ mijk ⎟ e = ⋅ ∑ e jk = rk j =1 n ⋅ rk j =1 ⎝ i =1 ⎠ M k

(2.)

− A gyártórendszer összes (p) termékre vonatkozó rugalmassága p ⎛ 1 rk ⎛ n 1 p M 1 ⎞⎞ e = ⋅ ∑ ek = ⋅ ∑ ⎜ ⋅ ∑ ∑ mijk ⎟ ⎟ p k =1 p ⋅ n k =1 ⎝ rk j =1 ⎜⎝ i =1 ⎠⎠ M

0 ≤ e ≤1 M


(3.)

3.2. Ráfordítások rugalmassága − Műveleti idő ráfordítások rugalmassága T=[tijk] i=1,…,n technológiai berendezés j=1,…,m művelet(csoport) k=1,…,p termék ⎛ rk p ⎜ t0 jk 1 1 M ⎜ ⋅∑ e = ⋅∑ p k =1 ⎜ rk j =1 1 n ⋅ ∑ tijk ⎜ d i =1 jk ⎝

t0 jk = min ( tijk )

⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠

(4.)

i

− Műveleti költség ráfordítások rugalmassága K=[kijk] i=1,…,n technológiai berendezés j=1,…,m művelet(csoport) k=1,…,p termék ⎛ ⎜ k0 jk 1 p ⎜ 1 rk M e = ⋅∑ ⋅∑ p k =1 ⎜ rk j =1 1 n ⋅ ∑ kijk ⎜ d jk i =1 ⎝ k0 jk = min ( kijk )

⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠

i


(5.)

− A beállítások rugalmassága beállítási idők: τ=[τijk] i=1,…,n technológiai berendezés j=1,…,m művelet(csoport) k=1,…,p termék beállítási költség: B=[bijk] i=1,…,n technológiai berendezés j=1,…,m művelet(csoport) k=1,…,p termék a beállítás rugalmassági jellemzője időben:

⎛ rk p ⎜ τ 0 jk 1 1 τ ⎜ ⋅∑ eB = ⋅ ∑ p k =1 ⎜ rk j =1 1 n ⋅ ∑ τ ijk ⎜ d jk i =1 ⎝

τ 0 jk = min {τ ijk } i

( i = 1,..., n )

⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠

(6.)

0 ≤ eτB ≤ 1


a beállítás rugalmassági jellemzője költségben:

⎛ rk p ⎜ b0 jk 1 1 B ⎜ ⋅∑ eB = ⋅ ∑ p k =1 ⎜ rk j =1 1 n ⋅ ∑ bijk ⎜ d jk i =1 ⎝

b0 jk = min {τ ijk } i

⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠

( i = 1,..., n )

(7.)

0 ≤ eBB ≤ 1

− A beállítások relatív rugalmassága: τ ijk

relatív beállítási idő γ ijk = s ⋅ k + τ k ijk ijk b

ijk γ = relatív beállítási költség ijk s ⋅ k + b k ijk ijk

sk: a k-adik termék átlagos sorozatnagysága 3.3. Gyártórendszer eredő rugalmassága

eR = eM ⋅ eRT ⋅ eRK ⋅ eτB ⋅ eBB ⋅ eü


(8.)

4. ANYAGÁRAMLÁSI RENDSZER RUGALMASSÁGA 1. Anyagáramlási kapcsolatok rugalmassága 2. Anyagáramlási utak rugalmassága 3. Munkahelyre való be- és kiszállítás rugalmassága 4. Szállítóképesség rugalmassága 5. Műveletközi szállítás rugalmassága 4.1. Szállítási kapcsolatok rugalmassága 1 ⎡0 ⎢ ⎢ ⎢ i ⎢ ⎢ ⎢ Y= n ⎢ n +1 ⎢ ⎢ ⎢ i ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ f

j

n n +1

n+ f

j

1

[YAA ]

[YAB ] 0 0

[YBA ]

[YBB ]

− n: technológiai berendezések száma − f: tárolók és belépési és kilépési pontok száma − yij: kölönböző útvonalak száma, i=j Æ yij=0 >0 (kapcsolatok száma) yij

=0 (nincs kapcsolat)


⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ 0 ⎥⎦

− Technológiai berendezések közötti anyagáramlási kapcsolatok rugalmassága

⎛ n ⎞ y ⎜ ∑ ij ⎟ ∑ i =1 j =1 ⎠ ≥1 = ⎝ n ⋅ ( n − 1) n

gYAA

− Technológiai berendezések és műveletközi tárolók közötti anyagáramlási kapcsolatok rugalmassága

⎛ n+ f ⎞ n+ f ⎛ n ⎞ + y y ⎜ ∑ ij ⎟ ∑ ⎜ ∑ ij ⎟ ∑ i =1 j = n +1 ⎠ i = n +1 ⎝ j =1 ⎠ ≥ 1 = ⎝ 2⋅n⋅ f n

gYAB ∪YBA

− Műveletközi tárolók közötti kapcsolatok rugalmassága

anyagáramlási

⎛ n+ f ⎞ ⎜ ∑ yij ⎟ ∑ i = n +1 ⎝ j = n +1 ⎠ ≥1 = f ⋅ ( f − 1) n+ f

gYBB

− Források és nyelők közötti anyagáramlási kapcsolatok rugalmassága

⎛ n+ f ⎞ ⎜ ∑ yij ⎟ ∑ i =1 ⎝ j =1 ⎠ ≥1 gY = ( n + f ) ⋅ ( n + f − 1) n+ f


4.2. Anyagáramlási utak rugalmassága l1,n+f ,y0 l1,n+f ,k l1,n+f ,1 ⎡ l1,1,1 … l1, j,1 … l1,n,1 l1,n+1,1 … l1,i,1 … l1,n+k,1 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ li,1,1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ln,1,1 ⎥ lnn, ,1 lnn, +1,1 ⎥ L=⎡⎣lijk⎤⎦ =⎢ l l l ⎢ n+1,1,1 ⎥ n+1,n,1 n+1,n+1,1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ l ⎥ ⎢ i,1,1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ln+f ,1,1 … ln+f ,n+f ,1⎦⎥ … … …

− lijk: i-edik objektumból a j-edik objektumba futó anyagáramlási út k-adik változatának hossza

lijk ≤ lij ( k +1)

y0 = max ( yij ) ij


− i-j reláció rugalmassága:

lij 0 } legrövidebb úthossz

βi, j =

összes

⎫ yij ⎪ 1 ⎪ ⋅ ∑ lijk ⎬ átlagos úthossz yil k =1 ⎪ út száma összes út hossza ⎪ ⎭

− i-j reláció relatív rugalmassága:

Gij = β ij ⋅ yij − Anyagáramlási utak eredő rugalmassága

⎛ n+ f ⎞ ⎜ ∑ Gij ⎟ ∑ i =1 ⎝ j =1 ⎠ eB = ( n + f ) ⋅ ( n + f − 1) n+ f


Példa: 4 f d

e

3

KS

T

BS

a

b

c

1

2

K

B

1

4

2

a

b

3

c

d

e

T


f

Reláció (1;2) (1;4)

Pályaszakasz (1;a); (a;b); (b;c); (c;2) (1;a); (a;b); (b;c); (c;d); (d;e); (e;f); (f;4) (1;a); (a;b); (b;c); (c;2); (2;3); (3;d); (d;e); (e;f); (f;4)

1 2 Y=3 4 T K

1 0 1 1

4 T 2 1 1 2 1 2

K 2 1 1

1 1 1 0 1 1 2 2 1 0 1 1 1 1 1

1 1 0

gγ 1 =

2 1 0 2

3 1 1 0

14 = 1,16 > 1 12


Megmunkáló hely

Fordítható munkahelyi tároló

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Rövidítő pálya Műveletközi tároló pálya Műveletközi tároló pálya Tisztító berendezés Tisztító berendezés

M

M Mérőgép Süllyeszthető pályaszakasz

Műveletközi tároló pálya Műveletközi tároló pálya Rövidítő pálya Rövidítő pálya

Ipari robot

Főpálya

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Mellékpályák

Nyers, kész mdb, készülék, szerszám, üres függeszték tároló

Megmunkáló hely

3. ábra A változat: kétpályás függőkonvejorral kiszolgált gyártórendszer


Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunk áló hely

Megmunk áló hely

Rövidítő pálya

Rövidítő pálya

Tároló pálya

Tároló pálya

Tisztító berendezés


M

M

Műveletközi tároló pálya

Műveletközi tároló pálya

Rövidítő pálya

Rövidítő pálya

Megmunkáló hely

Ipari robot

Megmunkáló hely

Megmunk áló hely

Megmunk áló hely

Üres tehermozgató egységek tárolása Nyers, kész munkadarab, készülék és szerszám tároló

Görgősorok

Felrakógép

4. ábra B változat: függősínpályával kiszolgált gyártórendszer


Függősínpálya


Mérőgép


Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Rövidítő pálya

Rövidítő pálya



Rövidítő pálya

Rövidítő pálya Hajtott görgős munkahelyi tároló (láncos átadóval)

Vezetőnélküli targonca

Tárolópálya (görgősor)

M

M

Mérőgép

Mérőgép

Rövidítő pálya

Rövidítő pálya

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Megmunkáló hely

Főpálya

Ipari robot

Megmunkáló hely

Görgősorok Felrakógép

Nyers, kész munkadarab, készülék és szerszám tároló

5. ábra C változat: vezetőnélküli targoncával kiszolgált gyártórendszer


RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZER ÉS LOGISZTIKAI (ANYAG- ÉS INFORMÁCIÓÁRAMLÁSI) RENDSZER. 1. Rugalmas gyártó- és anyagáramlási rendszerek sajátosságai

Recommend Documents