ROBUS 350 Tolókapu mozgató motor Szerelési és programozási leírás
1
ROBUS 350 2. Termék leírása és használata A Robus 350 elektronikai hajtómotort az automata tolókapukhoz használják lakóházaknál. Elektronikus irányítóegysége van és rádióirányító szerkezethez vevőszerkezete. Az elektromos kapcsolatot a külső szerkezetekhez leegyszerűsítettük a „BlueBus” használatával, mely egy technika, mellyel néhány szerkezetet össze lehet kötni 2 vezeték segítségével. -
A Robus 350 elektromos árammal működik. Áramkimaradás esetén a hajtómotort (fel lehet szabadítani) ki lehet iktatni egy speciális kulcs segítségével, hogy kézzel működtethessük a kaput. Helyette van a PS 124 akkumulátor (nem kötelező kellék) mely lehetővé teszi, hogy használják a kaput áramkimaradáskor.
2. 1. Működési határok A 8. fejezet „Technikai jellemzők” címmel megadja a szükséges adatokat, hogy el tudják dönteni alkalmasak-e a Robus 350 elemei az elvárásoknak. Általában a Robus 350 olyan automata kapukhoz használatos melyek 15m hosszúak és 350kg súlyúak, mint az első és második táblázat mutatja. A kapuszárny hossza lehetővé teszi, hogy eldöntsük a ciklus óránkénti maximum számát és az egymásra következő ciklusokat, míg a súlytól függ a ciklusok csökkenő százaléka és a megengedett maximum sebesség. Például: ha a kapuszárny 5m hosszú, akkor óránként 10 ciklus és 6 egymást követő ciklus lehetséges. Azonban ha a kapuszárny 240kg súlyú, akkor 80%-ra kell csökkenteni és ez óránként 8 ciklust eredményez és kb. 5 egymást követő ciklust, még a maximum sebesség V5 lehet és ez nagyon gyors. -
Az irányító egységnek van egy korlátozó szerkezete, ez megakadályozza a túlhevülést, ami a motor megterhelésén és a ciklusok tartósságán alapul. A szerkezet visszazár, ha túllépi a maximum határt.
1. táblázat: A kapuszárny hosszának határai A kapuszárny hossza Max. 3 3-5 5-6 6-7
Maximum ciklus óránként 30 18 15 12
2
Egymást követő ciklusok max. száma 20 12 10 8
2. táblázat: A kapuszárny súlyának határai A kapuszárny súlya kg-ban Ciklusok %-a Max. 200 100% 200-250 90% 250-300 80% 300-350 70%
A megengedett max. sebesség V6=túlságosan gyors V5=nagyon gyors V4=gyors V3=közepes
2. 2. Tipikus rendszer A 2. ábra egy tolókapu automatizálásának tipikus rendszerét mutatja a Robus 350 felhasználásával.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
kulcsos kapcsoló fotocellák oszlopon fotocellák fő rögzített vég (nem kötelező) fő mozgó vég nyitási végállás kapcsoló
7. fogasléc 8. másodlagos rögzített vég 9. villogó lámpa antennával 10. Robus 350 11. zárási végállás kapcsoló 12. másodlagos mozgó szél
2.3. A kábelek listája Az első ábra azokat a kábeleket mutatja, melyek szükségesek a szerkezetek kapcsolásához egy tipikus beszereléskor. A második ábra a kábelek jellemzőit mutatja. ! A felhasznált kábel meg kell, hogy feleljen a beszerelési típusnak. Például HO3VVF típusú kábel belső szereléshez ajánlott, míg a HO7RN-F a külső szereléshez. 3. táblázat: A kábelek listája Kapcsolás
Kábel típus
A: Villamos betáp
Nº1: 3×1.5 mm² vezeték Nº1: 2×0.5 mm² vezeték Nº1: RG58 burkolt vezeték
B: Villogó fény antennával
Megengedet max. hosszúság 30m (1. megjegyzés) 20m 20m(ajánlott kevesebb mint 5m) 30m (2. megjegyzés) 50m
C: Fotocellák Nº1:2×0.5 mm² vezeték D: Kulcsos Nº2: 2×0.5 mm² (3. megjegyzés) kapcsoló E: Rögzített végek Nº1: 2×0.5mm² vezeték (4. 30m 3
F: Mozgó végek
megjegyzés) Nº1: 2×0.5mm² megjegyzés)
vezeték
(4. 30m (5. megjegyzés)
1. megjegyzés: 30m-nél hosszabb,áram vezetésére való kábelt lehet használni, ha nagyobb a kaliber, például 3×2.5mm² és biztonságos földelő rendszer van az automata egység mellett. 2. megjegyzés: A 2×1mm² kábelt kell, ha a „BlueBus” kábel 30m-nél hosszabb (max.:50m) 3. megjegyzés: Egy szimpla 4×0.5 mm² kábelt lehet használni a két 2×0.5mm² kábel helyett. 4. megjegyzés: Kérjük, lapozzon a „7.3.2 STOP INPUT” című fejezethez, ahol több mint egy vég van,a kapcsolat típusáról ajánlatos információt kérni a gyártótól. 5. megjegyzés: Speciális szerkezeteket kell használni, melyek lehetővé teszik a kapcsolást, még akkor is amikor a kapuszárny mozog, azért hogy a mozgó végeket a csúszó lapokhoz kössük.
3. Beszerelés ! A Robus 350 beszerelését szakképzett személyzet kell hogy elvégezze, akik betartják az érvényben lévő szabályokat, utasításokat és a használati utasítás irányadóit. 3.1. Előzetes ellenőrzések Mielőtt beszerelik a Robus 350-t kell: -
-
ellenőrizni, hogy minden anyag kiváló állapotban van, felhasználásra alkalmas és megfelelnek az érvényben lévő normáknak. győződjön meg róla, hogy a kapu szerkezete alkalmas az automatizálásra. győződjön meg, hogy a kapuszárny súlya és kiterjedése a „2.1 Működési határok” című fejezetben megadott speciális működési korlátozásokon belől van. ellenőrizze, hogy a statikai súrlódás (azaz, a kívánt erő, hogy a kapuszárny megmozduljon) kevesebb, mint a „maximum forgatónyomaték” fele és hogy a dinamikus súrlódás (azaz, az az erő, amely szükséges, hogy mozgásban tartsa a kaput) kevesebb, mint a „névleges forgatónyomaték fele”. Hasonlítsa össze a kapott értékeket a „Technikai jellemzők” című 8. fejezet részletes leírásával. A gyártók egy 50%-os üres helyet javasolnak az erőn, mivel a kedvezőtlen időjárási körülmények a forgatónyomaték növekedését okozhatják. győződjön meg, hogy nincs olyan pont, ahol nagyobb a forgatónyomaték pont a kapu szárnyainak nyitásakor és zárásakor. győződjön meg, hogy nem áll fenn a kisiklás veszélye. győződjön meg róla, hogy a mechanikus megállító elég erős és nincs kockázata a deformációnak, még akkor sem, ha a kapuszárny erősen ütődik a megállítóhoz. győződjön meg róla, hogy a kapu jó kiegyensúlyozott. Nem szabad, hogy bármilyen helyzetben mozogjon. győződjön meg, hogy nem veszélyezteti áradás azt a területet, ahova a hajtómotor rögzítve van. A föld szintjénél magasabbra kell rögzíteni a hajtómotort. győződjön meg róla, hogy ahova beszerelek a hajtómotort az biztonságos és könnyű hozzáférni. győződjön meg, hogy a különböző szerkezetek helyzete olyan, hogy védve van az ütődéstől és ahova szerelik az nagyon erős. 4
-
-
-
soha ne mártsa az elemeket vízbe vagy más folyadékba. tartsa távol a Robus 350-t a hőforrástól, nyílt lángtól, savaktól, só tartalmú anyagoktól vagy a lehetséges robbanó közegtől. Az ilyen körülmények megrongálhatják a Robus 350-t és ez vagy működési hibát vagy veszélyes helyzetet okozhat. ha van egy bejárati ajtó a szárnyban vagy a kapu mozgatási rendszerében győződjön meg , hogy ez nem gátolja a normális mozgást. Szereljen fel egy megfelelő belső megállító rendszert, ha szükséges. az irányító egységet az áramforrással csak olyan vezetékkel kösse, ami fel van szerelve biztonsági földelő rendszerrel. az áramot továbbító vezetéket megfelelő mágneses-hő és differenciális kapcsolókkal kell felszerelni. egy szétkapcsoló szerkezetet kell behelyezni a vezetékbe, ami a konnektorból jön, (a kapcsolások közötti távolság legalább 3,5mm kell hogy legyen, egy III. kategóriájú túlfeszültséggel) vagy egy ennek megfelelő rendszerrel, például egy kivezetés és egy relatív villásdugó. Ha az áramforás szétkapcsoló szerkezetét nem az automatika közelébe szerelik, akkor kell hogy legyen rajta egy zárrendszer, hogy megakadályozza a nem szándékos automatizált kapcsolást.
3.2. A hajtómotor beszerelése A hajtómotort fel kell erősíteni egy már meglévő szerelési felszínre, megfelelő eszközök használatával. Azért, hogy rögzítsük a hajtómotort: 1. Ásni kell egy megfelelő méretű alapot a harmadik ábra alapján. 2. Elő kell készíteni egy vagy több csővezetéket az elektromos kábelhez, amint a negyedik ábra mutatja. 3. Össze kell szerelni két kapcsot az alaplapon egy csavarral a lap alatt és fölött. A lap alatti csavart oda kell csavarozni a széléhez úgy hogy a menetes rész a lap fölé nyúljon kb. 25-35mm-re. 4. Öntsük rá a cementet, és mielőtt elkezd keményedni állítsa oda az alaplapot a harmadik ábra szerint, ellenőrizze hogy párhuzamos a kapuszárnnyal és tökéletes a szint. Várjon, míg a beton teljesen megkeményedik. 5. Távolítsa el a lemez feletti csavart, aztán helyezze rá a hajtómotort. Ellenőrizze, hogy teljesen párhuzamos a kapulappal, aztán tekerje rá a két csavart és a tömítő karikát, amint a hetedik ábra mutatja.
Ha a fogasléc már megvan és a hajtómotor rá van erősítve használjon beállító ékeket, amint a 8.ábra mutatja, hogy beállítsa a Robus 350 szárnyát a megfelelő 5
magasságba, 2-3 mm-nyi játékot hagyva a fogasléctől. A szerelőnek végig kell vinnie a következő eljárást, hogy lerögzítse a fogaslécet. 6. Kapcsolja ki a hajtómotort, amint a „kioldás, kézi mozgatás” című fejezetben a „Robus hajtómotor használóinak szóló utasítások és figyelmeztetések”-ben leírtuk. 7. Nyissa fel a kapuszárnyat teljesen és a fogasléc első darabját tegye a szárnyra. Ellenőrizze, hogy a fogasléc eleje illeszkedik a kapuszárny elejéhez a 9. ábra szerint. Hagyjon 1-2mm játékot a fogasléc és a szárny között, aztán erősítse a fogaslécet a kapuhoz a megfelelő eszközök használatával.
! Hogy elkerüljük, hogy a kapuszárny súlya befolyásolja a hajtómotort fontos, hogy legyen 1-2mm játék a fogasléc és a szárny között, amint a 10. ábra mutatja. 8. Csúsztassa el a kapuszárnyat a szárny segítségével, mint ahogy utaltunk rá a fogasléc más elemeinek rögzítésekor. 9. Vágja le a fogasléc kimaradó részét. 10. Nyissa ki és csukja be a kaput néhányszor és győződjön meg, hogy a fogasléc csatlakozik a szárnnyal, a max. tolerancia 5mm. Még egyszer ellenőrizze, hogy csak 12mm-es játék fogadható el a teljes hossz mentén a szárny és a fogasléc között. 11. A hajtómotor két rögzítő csavarját szorítsa össze, győződjön meg róla, hogy jól rögzült a talajhoz. Fedje be a rögzítő csavarokat a műanyag tetővel, amint a 11. ábra mutatja. 12. Rögzítse a két nyitó és záró kapcsolótokot két csappal a fogasléc külső oldalához a 12. ábra szerint. Vegye figyelembe, hogy a kapuszárny még 2-3cm-t fog csúszni, miután a külső kapcsoló működni kezd. A kapcsolódobozokat messzire kell helyezni a mechanikus megállítótól. 13. Zárja le a hajtómotort az „Utasítások és figyelmeztetések a Robus használóinak” és a „Kikapcsolás és kézi mozgatás”című fejezetek utasításai szerint. 3.3. Különböző szerkezetek beépítése Ha más szerkezetekre is szükség van, akkor a megfelelő utasításokat kell követni. Ellenőrizze ezt a „3.5 az elektromos kapcsolások leírása” cím alatt és a szerkezetet hozzá lehet kapcsolni a Robus 350-hez, ami a második ábrán található. 3. 4. Elektromos kapcsolások ! Csak akkor végezze el az elektromos kapcsolásokat, ha az áramforrást előzőleg kikapcsolta. Vegye ki az akkumulátort. 6
1. Távolítsa el a védőfedelet, hogy hozzáférjen a Robus 350 elektronikus irányítóegységéhez. Az oldal csavart el kell távolítani és a fedelet felemelni. 2. Távolítsa el a gumilapot, mely lezárja a kábeljárat üregét és helyezze be az összes kapcsolókábelt és a szükségesnél 20-30 cm-rel hagyja hosszabbra. Nézze meg a 3. táblázatot és keresse meg a kábel típusát a 2. ábrán a kapcsolás miatt. 3. Használjon csíptetőt, hogy összefogja őket és a hajtómotorhoz csatlakozó kábelhez csatolja. Tegye a csíptetőt a lyuk alá amelyen keresztül megy a kábel. Csináljon egy lyukat a gumira aminek kicsit kisebb az átmérője, mint az összefogatott kábeleké és tegye a gumilapot a kábel mentén végig amíg el nem éri a csíptetőt. Azután tegye a gumilapot vissza az üreg nyílásába, ahol a kábelek keresztülmennek. Fektesse le a második csíptetőt, hogy összefogja azokat a kábeleket, melyek pont a gumilap felett mennek. 4. Kapcsolja az áram kábelt a megfelelő kimenethez, amint a 13. ábra mutatja, azután állítsa a kábelt az első kábelgyűrű mellé, használja a csíptetőt. 5. Kapcsolja a másik kábeleket a 15. ábra szerint a kimeneteket elmozdíthatja, hogy megkönnyítse a munkát. 6. Ha elvégezte a kapcsolásokat, blokkolja az összegyűjtött kábeleket a második kábelgyűrűben és használjon csíptetőt. A kinyúló antenna kábelt a másik a kábelen kell kapcsolni, másik csíptetőt használva a 14. ábra szerint.
3.5. Az elektromos kapcsolások leírása Itt következik az elektromos kapcsolások rövid leírása. Kérem, lapozzon a „7.3. Szerkezetek hozzáadása és eltávolítása” című fejezethez további információért Villogó: A villogó lámpa kimenete „LUCYB” típusú vagy hasonló egyszerű 12V lámpával, max. 21W S.C.A.: „nyitott kapu lámpa” kimenet. Egy jelzőlámpa csatlakozhat hozzá (24V és max. 4W). 7
BlueBus: Kompatibilis szerkezet kapcsolható ehhez a kimenethez. Ezeket párhuzamosan kell kapcsolni, csak két vezetőt használni melyen keresztül megy az áram is és a kommunikációs jelek is. Kérem, hogy a további információért lapozzon a „7.3. BlueBus” fejezethez. Stop: Olyan szerkezetek bevitele, melyek blokkolnak, vagy valóban leállítják a folyamatban lévő műveletet. Az olyan kapcsolások, mint „általában nyitva” vagy „általában zárva”, vagy állandó ellenálló szerkezetet lehet hozzá kapcsolni speciális eljárással az inputon. Kérem, lapozzon a „7.3.2 Stop input” fejezethez a további információért. PP: Egy olyan szerkezet bevitelére, mely irányítja a mozgást. Össze lehet kötni „általában nyitva” szerkezetet ezzel az inputtal. Antenna: Összekapcsoló input a rádiójelek vételére.(be van építve a LUCY B-be).
4. Végső ellenőrzések és indítás A gyártók azt ajánlják, hogy a kapuszárnyat kb. félig nyitottra állítsák mielőtt elkezdik az ellenőrzést és az automatizálás fázisát. Így biztosítva van a kapuszárny nyitó és záró mozgása. 4.1. Az irány kiválasztása A nyitó művelet irányát a hajtómotor és a kapuszárny helyzetétől kell függővé tenni. Ha a kapuszárnynak balra kell mozdulnia, hogy kinyíljon, akkor a szelektornak bal felé kell mutatnia, mint ahogy a 16. ábrán láthatjuk, így ha a kapuszárnynak jobb felé kell mozdulnia a szelektort is jobb felé kel vinni, lásd 17. ábra. 4.2. Energiaforrás kapcsolás A Robus 350 áramellátását szakképzett és tapasztalt ember kell, hogy végezze, aki ismeri az elvárásokat és tiszteli a törvényt és az érvényben lévő intézkedéseket. Amint a Robus 350 árammal el lett látva, a következő ellenőrzéseket kell elvégezni: 1. győződjön meg róla, hogy a „BlueBus” LED rendszeresen villog kb. másodpercenként 1-szer. 2. győződjön meg, hogy a LED a fotocellán villog (a TX-on és a RX-on). A villogás típusa nem fontos, ez más faktoroktól függ. 3. győződjön meg, hogy a villogó lámpa a FLASH kimenethez van kapcsolva és a LED lámpa a „nyitott kapu” jelzéshez van kapcsolva (és ki van kapcsolva). Ha a fenti körülmények nem kielégítők, akkor azonnal ki kell kapcsolni az irányítóegységhez kapcsolt áramkört, hogy figyelmesen ellenőrizni lehessen az elektromos kapcsolásokat. Kérjük keresse meg „7.6. Hibaelhárítás” fejezetet a további információkért, hogy megtalálják és elemezhessék a hibát. 4.3. A szerkezetek ismertetője Miután áramforrásra kötötték, az irányítóegység számára felismerhetővé kell tenni a BlueBus és a STOP inputra kötött szerkezeteket. Ezelőtt a fázis előtt a LED L1 és L2 villogni fog, hogy jelezze, hogy a szerkezetek felismertetését el kell végezni.
8
1. Nyomja meg a [▲] és [set] gombokat és tartsa lenyomva. 2. Engedje fel a gombokat, azután a LED L1 és L2 gyorsan villogni fog (kb. 3 másodperc múlva). 3. Várjon néhány másodpercet, hogy az irányító egység befejezze a szerkezet felismerését. 4. A STOP és a LED bekapcsolva kell hogy maradjon, mikor a felismerés befejeződött, míg a LED L1 és L2 ki lesz kapcsolva(LED L3 és L4 valójában el kezd villogni.) A rákapcsolt szerkezetek felismertetése bármikor megismételhető, még akkor is ha például egy másik szerkezetet kapcsolnak rá. Kérjük, lapozzon a „7.3.4. Más szerkezetek felismertetése” című fejezethez a további információkért, hogy hogyan kell elvégezni egy másik felismertetési folyamatot. 4.4. A kapuszárny hosszának felismerése A szerkezetek felismertetése után a LED L3 és L4 villogni kezd, ez azt jelenti, hogy az irányító egységnek fel kell ismernie a kapuszárny hosszát. Ezalatt a kapuszárny hosszát lemérik a zárókapcsolótól a nyitókapcsolóig. A mérésre azért van szükség, hogy kiszámítsák a lassítási pontokat és a részleges nyitópontot. 1. Nyomja meg a [▼] és a [set] gombokat és tartsa lenyomva. 2. Engedje el a gombokat, mikor a művelet elkezdődik (kb. 5 másodperc után) 3. Ellenőrizze a műveletet folyamatában. Nyomja meg a [STOP] gombot és figyelmesen ellenőrizze a 4. fejezetben „4.1. Az irány kiválasztása”, aztán ismételje meg a folyamatot az 1. ponttól. 4. Várja meg, hogy az ellenőrző egység kinyissa a kaput, amíg eléri a nyitási végállás kapcsolót. A zárási folyamat rögtön utána elkezdődik. 5. Várja meg, hogy az irányító egység bezárja a kaput. Ha a fenti körülmények nem kielégítők, azonnal ki kell kapcsolni az ellenőrző egységet és figyelmesen ellenőrizni a kapcsolásokat. Lapozzon a „7.6. Hibakeresés” című fejezethez további információkért. 4.5. A kapu mozgásának ellenőrzése A kapuszárny hossza felismertetésének befejezéseként tanácsos elvégezni néhány műveletet, hogy ellenőrizze, hogy a kapu helyesen működik. 1. Nyomja meg a [OPEN] gombot, hogy kinyissa a kaput. Ellenőrizze, hogy a nyitás rendben folyik, nincs sebesség ingadozás. A kapuszárnynak le kell lassulnia és meg kell állnia 70-50 cm-re a mechanikus megállítótól. Aztán 2-3 cm-re a mechanikus megállítótól a végállás kapcsoló kiold. 2. Nyomja meg a [CLOSE] gombot, hogy becsukja a kaput. Ellenőrizze, hogy a kapuszárny folyamatosan sebesség ingadozás nélkül csukódik. A kapuszárny le kell hogy lassuljon, mikor 70-50 cm-re van a mechanikus megállítótól. Azután 2-3 cm-re a mechanikus záró megállítótól a végállás kapcsoló kiold. 3. A művelet során ellenőrizze, hogy a villogó lámpa 0.5 másodpercenként felvillan és 0.5 másodpercenként kikapcsol. Ha ez rendben van, akkor ellenőrizze, hogy a villanó fény lámpája rá van kötve a S.C.A. terminálra: lassú villogás nyitáskor és gyors villogás záráskor. 4. Nyissa ki és csukja be a kaput néhányszor és győződjön meg róla, hogy nem súrlódik sehol és nincs hiba az összeszerelésben vagy illeszkedésben. 9
5. Ellenőrizze, hogy a Robus 350 hajtómotor rögzítése, a fogasléc és a végállás kapcsoló dobozok szilárdak, stabilak és megfelelően ellenállóak, még akkor is, ha a kapu hirtelen felgyorsul és lelassul. 4.6. Előre beállítás (funkciók) A Robus 350 vezérlő egysége számos módon programozható. Ezeket a működéseket úgy kell beállítani, hogy a legtöbb automatikát kielégítsék. Azonban ezek a funkciók bármikor megváltoztathatók egy speciális programozási eljárással. Kérjük, keresse meg a „7.2. Programozás” című fejezetet további információkért. 4.7. A rádióvevő memorizálása SM vevőkapcsoló van SMXI vagy SMXIS típusú rádióvevőhöz, hogy a használó irányítani tudja a Robus 350-t a távolból (lásd 18. ábra). Minden rádióadót memorizáltatni kell a vevővel egy kód segítségével, amely minden más adótól eltér, így el kell végezni a memorizálási folyamatot olyan eszközökkel, melyekkel a használó előkészíti a vevőt, hogy felismerjen minden egyes adót. Az adót kétféleképpen lehet memorizáltatni. MODE 1. Ekkor az adó gombjai le vannak rögzítve és minden gomb megfelel egy utasításnak az irányító egységben, ahogy a 4. táblázat mutatja. Minden adó egy szinten megy, mialatt az összes adókulcsot memorizálja. Mindegy, hogy melyik gombot nyomja meg ezen a szinten csak egy helyet foglal el a memóriában. Egy adó általában csak egy automatát tud irányítani az 1. MODE-on. MODE 2: Ekkor minden adó gomb a 4 lehetséges irányítóegység parancsa közül csak egyet kapcsol, amint az 5. táblázat mutatja. Minden szintre csak egy kulcsot memorizál, nevezetesen azt, amelyiket lenyomott a memorizálás során. Tehát a 2-es MODE-ban ugyanazt az adót lehet használni,ugyanaz az automatika több, mint egy parancshoz van vagy több mint egy automatikát irányít. Például a 6.táblázatban csak az „A”-t irányítja automatika és a T3 és T4 gombok ugyanarra a parancsra vannak kapcsolva (egy változat) 3 automatikát irányítanak a 7. táblázatban mutatott példákban, nevezetesen az „A”-t (T1 és T2 gombok) „B”-t (T3 gomb) és „C”-t (T4 gomb). ! Mivel a memorizáció ideje adott (10 másodperc) el kell olvasni a különböző paragrafusok utasításait, mielőtt elvégzi a folyamatot. Táblázat 4: Mode 1 memorizáció T1 gomb Lépésről lépésre parancs T2 gomb Gyalogos kapu parancs T3 gomb Nyit parancs T4 gomb Zár parancs Táblázat 5: Mode 2-ben elérhető parancsok Nº1 Lépésről lépésre parancs Nº2 Gyalogos kapu parancs Nº3 Nyit parancs Nº4 Zár parancs Táblázat 6: A memorizáció 1. példája Mode 2-ben T1 gomb Nyit parancs T2 gomb Zár parancs T3 gomb Gyalogos kapu T4 gomb Gyalogos kapu Táblázat 7: A memorizáció 2. példája a Mode 2-ben T1 gomb Nyit parancs 10
Automatizálás A Automatizálás A Automatizálás A Automatizálás A Automatizálás A
T2 gomb T3 gomb T4 gomb
Zár parancs Lépésről lépésre parancs Lépésről lépésre parancs
Automatizálás A Automatizálás B Automatizálás C
4.7.1. Memorizáció Mode 1-ben 1. Nyomja meg a gombot a vevőn és tartsa lenyomva (kb. 3 másodpercig). 2. Engedje fel a gombot, mikor a vevőn kigyullad a LED 3. 10 másodpercen belül nyomjon meg bármilyen gombot a rádióadón, hogy memorizáljon és tartsa lenyomva legalább 2 másodpercig. 4. Ha a memorizálási folyamat sikeres a LED a vevőn villogni fog háromszor. Ha van másik rádióadó, amit memorizálni kell, ismételje meg a 3. lépést a következő 10 másodpercen belől, mert különben a memorizációs szint automatikusan határozódik meg. 4.7.2. Memorizáció Mode 2-ben
1.
Nyomja meg a gombot a vevőn annyiszor, ahány parancsot akar memorizáltatni az 5. táblázat szerint. 2. Győződjön meg róla, hogy a vevőn a LED annyiszor villog ahány parancsot választott. 3. 10 másodpercen belől nyomjon meg bármilyen gombot a rádióadón, hogy memorizálódjon és tartsa lenyomva legalább 2 másodpercig. 4. A vevőn a LED felvillan háromszor ha a memorizálás folyamata sikeres. Ha több adó lesz memorizálva ugyanarra a parancsra, ismételje meg a 3. lépést a következő 10 másodpercen belől, mert különben a memorizációs szint automatikusan határozódik meg. 4.7.3. Távoli memorizáció Egy új rádióadót lehet memorizálni a gombok közvetlen mozgatása nélkül is. Akkor kell egy előre memorizált működő rádióadó. Az új rádióadó örökölni fogja a régi jellemzőit, azaz, ha a régi rádióadót Mode 1-ben memorizálták, az új is Mode 1-ben lesz memorizálva. Ebben az esetben a memorizáció során bármilyen gombot meg lehet nyomni az adón. Másrészt, ha az adó Mode 2-ben volt memorizálva, az új szintén Mode 2ben lesz, a régi rádióadón le kell nyomni azt a gombot amelyiken a kívánt parancs van és az új adón azt a gombot, amelyikre rá akarja vinni a parancsot. ! A távoli memorizáció megtörténhet azokban az adókban, amelyek az adó kapacitásán belől találhatók. Ezért csak azt kell bekapcsolni, amely a művelethez szükséges. A 2 adót tartsa maga előtt az automatizáció hatáskörén belől és végezze el a következő műveleteket: 1. Nyomja meg a gombot az új rádióadón és tartsa lenyomva legalább 5 másodpercig, azután engedje el. 2. Nyomja le a gombot az előzőleg memorizált adón lassan háromszor. 3. Nyomja le a gombot az új rádióadón egyszer lassan. Ezen a ponton az új rádióadót felismeri a vevő és átveszi az előzőleg memorizált jellemzőit. Ha több adót kell memorizálni. akkor minden lépést ismételjen meg az új rádióadón. 11
4.7.4. Az összes rádióadó törlése 1. 2. 3. 4.
Nyomja meg a gombot a vevőn és tartsa lenyomva. Várjon amíg a LED lámpa ég, aztán várjon amíg 3 villanás után elalszik. Engedje el a gombot pont a 3. villanáskor. Ha a művelet sikeres akkor a LED ötször fog felvillanni.
5. Tesztelés és biztonság Ez a legfontosabb szint az automata rendszer beállítási folyamata során meg kell teremtsük a maximális biztonságot. A tesztelést is úgy kell tekinteni, mint egy időszakos ellenőrzését annak, hogy a rendszerben lévő különböző szerkezetek helyesen működnek. ! Az egész rendszer tesztelését egy szakképzett és tapasztalt személyzet kell, hogy elvégezze, akik megállapítják, hogy milyen tesztre van szükség, figyelembe veszik az esetleges kockázatot és átvizsgálják a rendszer alkalmasságát az érvényben lévő utasítások, törvények, szabályok alapján, elsősorban az összes EN 12445 rendeletek figyelembevételével, melyek tartalmazzák a kapu automata rendszerének tesztelési módszereit. 5.1. Tesztelés A rendszer minden eleme, például a biztonsági szélek, fotocellák, vészmegállítás stb. speciális tesztelést igényel. Ezért ajánljuk az itt bemutatott eljárást. A következőképpen teszteljük a Robus 350-t. 1. Biztosítsa, hogy az itt leírt utasításokat és különösen az első fejezetben „Figyelmeztetések” címszó alatt megfogalmazottakat teljes mértékben figyelembe vegyék. 2. Az irányító vagy megállító szerkezeteket használva (gombbal működtetett választókapcsoló, ellenőrző kulcsok vagy rádióadók) ellenőrizze a kapu nyitását, zárását és megállítását és győződjön meg, hogy a kapuszárnyak a kívánt irányban mozognak. 3. Ellenőrizze a biztonsági szerkezeteket egyesével (fotocellákat, érzékelő végeket, vészmegállítót stb.). Különösen azt, hogy minden esetben 1 szerkezet aktivizálódik, a BlueBus LED az irányítóegységen kétszer gyorsan felvillan, így megerősíti, hogy az irányító egység felismeri az eseményt. 4. Azért, hogy ellenőrizze a fotocellákat, győződjön meg róla, hogy nincs zavar más szerkezetekkel. Vigyen végig egy 5cm átmérőjű 30 cm hosszú hengert egy optikai tengelyen, először a TX aztán RX mellett, és végül egy közbülső ponton és győződjön meg, hogy ilyenkor a szerkezet kiold, a riasztó bekapcsolásától a riadó állapotáig és odavissza, végül hogy ez az irányító egységen az elvárt műveletet okozza, például, hogy visszavonja a mozgást a záró műveletkor. 5. Ha a kapuszárny mozgása veszélyes szituációt okozott, van egy erőkorlátozó ütköző biztosítónak, akkor a használónak meg kell mérnie az ütköző erőt az EN szabvány 12445 szerint. Ha a „sebesség” kiegyenlítését és a „motorerő” irányítást használják, hogy segítsen az ütköző erő csökkentésében, akkor próbálja megtalálni azt a kiegyenlítődést, ami a legjobb eredményt adja. 5.2. Kivitelezés A Robus 350 és az összes szerkezet sikeres tesztje után történhet a kivitelezés. Tilos részleges kivitelezést véghezvinni vagy megengedni a rendszer ideiglenes állapotban való használatát. 1. Készítse el és raktározza el legalább 10 évig az automatika technikai dokumentumait, mely magába foglalja, de legalább az automatizálás szerelési rajzait, vezetékelési rajzot, az átvett megoldás elemzését, kockázatát, a gyártó nyilatkozatát a 12
behelyezett szerkezetekről (a Robus 350 a hozzá csatolt CE nyilatkozatot használja), a használati utasításokat és az automatizálás javítási rendjét. 2. Tegyen egy címkét a kapura, mely legalább a következő adatokat tartalmazza: Az automatika típusa, a gyártó neve és címe (az átadásért felelős személy) sorszám, a gyártás éve és a CE jelölése. 3. Tegyen fel egy állandó feliratot a kapu mellé, ami részletezi a kikapcsolást, a kézi eljárást. 4. Készítse el az automata rendszer összhangjáról szóló nyilatkozatot és adja át a tulajdonosnak. 5. Készítse el az automata rendszer „Beszerelési utasítások és figyelmeztetések” című részét és adja át a tulajdonosnak. 6. Készítse el az automata rendszer javítási menetét és adja át a tulajdonosnak, ennek tartalmaznia kell az egyszerű automata szerkezetek javítási lehetőségeit. 7. Az automata rendszer átadása előtt írásban informálja a tulajdonost a még fennálló veszélyekre és kockázatokra (például a „Szerelési utasítások és figyelmeztetések”)
6. Javítások és használatbavétel Ez az engedély tartalmazza azt az információt, hogy hogyan rajzolja fel a javítás menetét és a Robus 350 használatbavételét. 6.1. Javítás Az automatikát rendszeresen kell ellenőrizni, hogy a garancia érvényben maradjon. ! A javítási műveletet szigorú rendben, ebben a használati utasításban leírt biztonsági irányvonalak mellett kell elvégezni és az érvényben lévő intézkedések és előírások szerint. Ha más szerkezetek is jelen vannak akkor kövesse, a megfelelő, a javítási menetben megadott utasításokat. 1. A Robus 350-t minden 6 hónapban vagy minden 10.000 művelet után kell javítási munkáknak alávetni. 2. Kapcsolja ki az áramforrást. 3. ellenőrizze az elemek kopását, ami történhet az automatizálástól, különös figyelmet szenteljen a szerkezet részeinél eróziójára és oxidálódására. 4. Ellenőrizze a mozgó részek kopását, szakadását: a szárny a fogasléc és a kapuszárny elemeit, ha szükséges cserélje ki őket. 5. Kapcsolja be újra az elektromos áramforrást, végezze el a tesztelést és ellenőrizze a megadott dolgokat az „5.1 Tesztelés” című fejezetben. 6.2. Használatbavétel A Robus különböző típusú anyagokból készült, közülük néhányat újra fel lehet dolgozni: acél, alumínium, műanyag, elektromos kábelek, míg a többit el kell távolítani (akkumulátorok, elektromos táblák). ! Néhány elektronikai alkatrész és akkumulátor környezetszennyező anyagokat tartalmazhat. Ne szennyezze a környezetét. Érdeklődjön az újrafelhasználás lehetőségeiről vagy használja az érvényben lévő rendelkezések és helyi korlátozások szerint. 1. Kapcsolja ki az automata rendszer áramforrását. 2. Szerelje szét a szerkezeteket és kellékeket a harmadik fejezetben „Beszerelés” címszó alatt leírt eljárást végezze visszafelé. 13
3. Mikor szükséges bármelyik részt válassza külön, amit fel lehet vagy fel kell használni újra, vagy más módon lehet hasznosítani, például a fém részeket el kell különíteni a műanyagtól, mint ahogy az elektronikus kártyákat és akkumulátorokat, stb. 4. Válassza külön az anyagokat és adja át a helyi engedéllyel rendelkező cégnek felújításra és felhasználásra.
7. Kiegészítő információk Ez a fejezet a Robus 350 programozásáról személyesé tételéről és a benne rejlő hibák kereséséről szól. 7.1. Programozási kulcsok A Robus 350 irányítóegységre három kulcsjellemző, amit használni lehet az irányítóegység utasítására, a tesztelés és a programozás során. Az „open” lehetővé teszi a használónak, hogy irányítsa a kapu nyitását, vagy felfelé emeli a programozási pontot. A „stop” gomb lehetővé teszi a használónak a Stop művelet leállítását. Ha több mint 5 másodpercig Set tartja lenyomva, akkor a használó be tud lépni a programozásba. A „close” kulcs lehetővé teszi a használónak, Zár hogy becsukja a kaput, vagy a programozó pontot lefelé mozgassa ▼ Nyit ▲
7.2. Programozás A Robus 350 irányítóegységén több programozható funkció elérhető a funkciók beállíthatók az irányítóegységen található három kulcssorozaton [▲] [set] [▼] és 6 LED módon lehet használni. A Robus 350-en elérhető programozható funkciók 2 szinten találhatók: Szint 1: A funkciók beállíthatók ON-OFF módon (aktív vagy inaktív). Ebben az esetben minden LED L1…L6 egy funkciót jelöl. Ha a LED be van kapcsolva a funkció aktív, ha ki van kapcsolva a funkció inaktív. Lásd 12. táblázat. Szint 2: A paraméterek igazodhatnak az értékskálán (1-6-ig). Ebben az esetben minden LED L1…L6 az értékállítást mutatja. (Hat lehetséges állítás van). Kérjük, nézze meg a 14. táblázatot. 7.2.1. Szintfunkciók (ON OFF funkciók) Táblázat 12: A programozható funkciók listája: 1-es szint LED L1
L2
Funkció Leírás Automata Ez a funkció okozza a kapu automatikus záródását, miután a zárás programozott idő eltelt. A gyári beállítás: szünetidő: 30 másodperc, de változtatható 5, 15, 30, 45, 60 és 80 másodpercre. Ha a funkció inaktív a működés fél automata lesz. Fotocella Ez a funkció azt jelenti, hogy a kaput be lehet csukni 5 másodperccel után zár azután, hogy a fotocellák felszabadultak, még a szünet idő is nagyobbra van állítva. Aszerint működik, hogy az automatikus zárás aktív vagy inaktív. 14
L3
Mindig zár
L4
Készenlé t
L5
Csúcs
L6
Elővillogás
Mikor az automatikus zárás aktív a nyitó művelet azonnal leáll, amint a fotocellák felszabadulnak. 5 másodperc után a kapu záródni fog. Mikor az automatikus zárás inaktív a nyitó művelet nem szakad meg, mikor a fotocellák felszabadulnak és ez okozza 5 másodperc múlva a zárási műveletet. Ez a funkció inaktív, a szünetideje az lesz, amit beprogramoztak. A mindig zár funkció kiold és a kapu be fog záródni, ha egy nyitott kaput érzékel, mikor az áramellátás visszatér. Egy fény fog villogni 5 másodpercig, mielőtt a művelet elkezdődik, ez biztonsági okokból történik. Ha a funkció inaktív, mikor az áramellátás visszatér, a kapu mozdulatlan marad. Ez a funkció lehetővé teszi a használónak, hogy a fogyasztást a minimumra csökkentse. Különösen hasznos olyan esetekre mikor akkumulátort alkalmaznak. Ha ez a funkció aktív akkor az irányító egység bekapcsolja a BlueBus kimenetet (és következésképpen a szerkezeteket és minden LED kikapcsol 1 perccel a művelet vége után. Az egyetlen LED, ami bekapcsolva marad az a BlueBus LED, ami egyszerűen lassabban fog villogni. Mikor egy parancs megérkezik az ellenőrző egység visszaállítja a teljes műveletet. Ha a funkció inaktív, akkor a fogyasztásban nem lesz csökkenés. Ha ez a funkció aktív akkor a gyorsulás nem lesz bekapcsolva minden művelet kezdetén. Ez képessé teszi a csúcsot, hogy taszítson és hasznos mikor a statikai súrlódás magas, azaz ha hó vagy jég blokkolja a kapuszárnyat. Ha a lökőerő inaktív, akkor a művelet fokozatos gyorsulással fog kezdődni. Az elővillogás funkcióval egy 3 másodperces szünet kerül a villogó fény bekapcsolása és a művelet kezdete közé, hogy előre figyelmeztesse a használót egy lehetséges veszélyhelyzetről. Ha az elővillogás inaktív, a villogó fény bekapcsol, mikor a művelet elkezdődik.
A Robus 350 LED-ek L1..L6 normális funkciójakor vagy be vagy ki van kapcsolva a funkció helyzetétől függően vannak képviselve. Például az L1 be lesz kapcsolva, ha az automatikus zárás funkció aktív. 7.2.2. Első szintű programozás (ON OFF funkció) Az első szintű funkciók mind gyárilag vannak beállítva az OFF-ra, azonban ez bármikor megváltoztatható, ahogy a 13. táblázat mutatja. Kövesse figyelmesen az eljárást, mivel max. 10 másodperc van aközött, hogy megnyomja az egyik gombot, utána a másikat. Ha hosszabb idő telik el, akkor az eljárás automatikusan leáll és memorizálja a megváltozott szintet. 1. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva (kb. 3másodpercig) 2. Engedje el a [set] gombot, mikor az L1 LED villogni kezd. 3. Nyomja meg a [▲] vagy a [▼] gombot, hogy rávigye a villogó LED-et a LED-et képviselő funkcióra, ami meg fog változni. 4. Nyomja meg [set] gombot, hogy megváltoztassa a funkció helyzetét. (Rövid villogás=OFF, hosszú villogás=ON) 5. Várjon 10 másodpercet, hogy a programnak biztosított max. idő leálljon. Megjegyzés: a 3. 4. pontot meg lehet ismételni ugyanabban a programozási fázisban, azért, hogy más funkciókat is az ON-ra és OFF-ra kapcsoljunk. 15
7.2.3. Második szintű funkció (igazítható paraméterek) 14. táblázat: a programozható funkciók listája második szinten Input LED L1
L2
L3
L4
Paraméter
LED szint Szünet idő L1 L2 L3 L4 L5 L6 Lépésről L1 lépésre funkció L2 L3 L4 L5 L6 Motorsebesség L1 L2 L3 L4 L5 L6 Nyitott kapu L1 jelző kimenet L2 L3 L4 L5 L6
L5
Motorerő
L1 L2 L3 L4 L5 L6
L6
Részlegesen nyitott
L1 L2 L3 L4 L5 L6
Érték
Leírás
5 másodperc 15 mp 30 mp 45 mp 60 mp 80 mp Nyit-stop-zár-stop Nyit-stop-zár-zár Nyit-zár-nyit-zár Közös művelet Zár Emberi jelenlét Nagyon lassú Lassú Közepes Gyors Nagyon gyors Túl gyors Nyitott kapu jelző funkció Bekapcsol, ha a szárny zár Bekapcsol, ha a szárny nyit Aktív a második rádió paranccsal Aktív a harmadik rádió paranccsal Aktív a negyedik rádió paranccsal Nagyon könnyű kapu Könnyű kapu Átlagos kapu Átlagosan nehéz kapu Nehéz kapu Nagyon nehéz kapu 0.5 m 1m 1.5 m 2m 2.5 m 3m
A szünet időt igazítja, nevezetesen azt az időt, ami lejár az automatikus zárás előtt. Ennek csak egy hatása lesz, ha az automatikus zárás aktív.
Megjegyzés: a szürke rész a gyári beállításokat jelöli 16
Irányítja az irányító egység változásait a lépésről lépésre inputhoz, vagy az első rádióparancshoz. (lásd 4. és 5. táblázat) A motor sebességét normális mozgás során
igazítja
a
Igazítja a funkciót összekapcsolva az SCA kimenettel
Igazítja azt a rendszert, ami a motor erejét irányítja, hogy alkalmazkodjon a kapu súlyához.
Igazítja a részleges nyitás méreteit. A részleges nyitást csak a második rádióirányítással lehet használni (lásd 4. és 5. táblázat
Minden paraméter kívánság szerint irányítható, minden kontra indikáció nélkül, csak a „motorerő” igazításához kell speciális figyelem. Ne használjon nagy erejű értékeket a kapuszárnyon lévő abnormális súrlódási pontokhoz. A túlzott erő kiegyenlítheti a biztonsági rendszer működését, vagy megrongálhatja a kapuszárnyat. Ha a „motorerő” az irányítóegységet arra használja, hogy segítse az ütközési erőt csökkentő rendszerét, mérje meg az erőt újra minden igazítás után az EN 12445 szabvány alkalmazásával. A kopás és az időjárási viszonyok hatással lehetnek a kapu mozgására ezért szükség van időszakos újraigazításra. -
7.2.4. Második szintű programozás (igazítható paraméterek). Az igazítható paraméterek gyárilag vannak beállítva, amint a táblázat mutatja. Azonban ezeket bármikor meg lehet változtatni a 15. táblázat szerint. Figyelmesen kövesse az eljárást, mivel a maximum időtartam 10 másodperc az egyik gomb lenyomásától a másikig. Ha több idő telik el az eljárás automatikusan befejeződik és memorizálja azt a módosítást, ameddig eljutott. 1. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva (kb. 3 másodpercig) 2. Nyomja meg a [set] gombot, mikor az L1 LED villogni kezd 3. Nyomja meg a [▲] vagy [▼] gombot, hogy mozgásba hozza a villogó LED-et az „input LED”, amely azokat a paramétereket képviseli, amelyeket módosítani kell. 4. Nyomja le a [set] gombot és tartsa lenyomva az 5. és 6. lépésig. 5. Várjon kb. 3 másodpercet, miután a LED, mely a paraméterek jelenlegi szintjét mutatja, és ami módosulni fog, felgyullad. 6. Nyomja meg a [▲] vagy [▼] gombot, mely a paraméterek értékét mutatja. 7. Engedje fel a [set] gombot 8. Várjon 10 másodpercet, mielőtt hagyja, hogy a program max. időt engedjen a leálláshoz Megjegyzés: a 3-7. pontokig meg lehet ismételni egyazon programozási fázis idején, hogy beállítsunk más funkciókat az ON-ra vagy OFF-ra. 7.2.5. Első szintű programozási példa (ON OFF funkció) A változások azért történnek, hogy megváltoztassuk a funkciók gyári beállítását, hogy aktivizáljuk az „automatikus zárás” (L1) és „mindig zár” (L3) lesz a példa. 1. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva (kb. 3 másodpercig) 2. Engedje fel a [set] gombot, mikor az L1 LED villogni kezd 3. Nyomja meg a [set] gombot egyszer, hogy megváltoztassa a funkció helyzetét, mely az L1-el kapcsolódik. (Automatikus zárás) 4. Nyomja le a [▼] gombot kétszer, hogy a villogó LED-et a LED L3-hoz vigye. 5. Nyomja le a [set] gombot egyszer, hogy megváltoztassa a L3-hoz (mindig zár) kapcsolódó funkció helyzetét. A LED L3 most hosszú villanásokat ad. 6. Várjon 10 másodpercig mielőtt hagyja, hogy a program maximum időt engedjen a leálláshoz. Ha egyszer ezeket a műveleteket elvégezték a LED L1 és L3 be kell, hogy kapcsolva maradjon, hogy jelezze az „automatikus zárás” és „mindig zár” funkciók aktívak. 7.2.6. Példa a második szintű programozásra (igazítható paraméterek)
17
A változások azért történnek, hogy megváltoztassák a növekvő paraméterek gyári beállítását a „szünetidő” 60 másodperc (input L1 és L5 szint bekapcsolva) és a „motorerő” csökkentést a könnyű kapuknak (input L5 és L2 szint bekapcsolva) tartoznak a példához. 1. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva kb. 3 másodpercig. 2. Engedje fel a [set] gombot, mikor az L1 LED villogni kezd. 3. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva a 4. és 5. lépés alatt. 4. várjon kb. 3 másodpercet, ami a LED L3, mely a „szünetidő” jelenlegi szintjét mutatja bekapcsol. 5. Nyomja meg a [▼] gombot kétszer, hogy megmozdítsa a LED-et, ami felgyullad az L5-re és az új „szünetidő” értékét mutatja. 6. Engedje fel a [set] gombot. 7. Nyomja meg a [▼] gombot négyszer, hogy a villogó LED a LED L5-höz menjen. 8. Nyomja meg a [set] gombot és tartsa lenyomva a 9. és 10. lépés alatt. 9. Várjon kb 3 másodpercet, amíg az L5, ami a „motorerő” jelenlegi szintje bekapcsol. 10. Nyomja meg a [▲] gombot háromszor, hogy elvigye a bekapcsolt LED-et az L2-re, amely az új „motorerő” értékét mutatja. 11. Engedje fel a [set] gombot. 12. Várjon 10 másodpercet, mielőtt hagyja, hogy a program max ideje elmúljon. 7.3. Eszközök hozzáadása és elvétele A Robus 350 automata rendszerhez bármikor hozzálehet tenni és el lehet venni szerkezetet. Különösen a „BlueBus” és a „STOP” inputhoz lehet különböző szerkezeteket kapcsolni, mint ahogy a 7. 3. 1 szakaszban magyaráztuk. „7. 3. 1. BlueBus” és „7. 3. 2. STOP input”. 7.3.1. BlueBus A BlueBus technológia lehetővé teszi, hogy összekapcsoljunk kompatibilis szerkezeteket csupán két vezeték segítségével és mind a kettő vezetheti az áramot és a kommunikációs jeleket. Az összes szerkezet párhuzamosan van kapcsolva vezetéken magához a BlueBus-hoz. Nem kell figyelni a polaritásra, mindegyik szerkezetet külön felismeri, mert egyértelmű cím van hozzá kijelölve a bevitel során. A fotocellák, biztonsági szerkezetek, irányítógombok, jelzőlámpák stb. köthetők a BlueBus-hoz. A Robus 350 irányítóegység felismer minden egyes rákapcsolt szerkezetet egy hozzáillő felismerési folyamattal és nyomon tudja követni a lehetséges eltéréseket nagy precizitással. Ezért minden alkalommal mikor egy szerkezetet kapcsolunk a BlueBus-ra, vagy elvesszük róla az irányítóegység végig kell, hogy menjen a felismerési folyamaton, lásd 7.2.4. szakaszt „Más szerkezetek felismerése”. 7.3.2. Stop input A STOP az az input, amely azonnal megszakítja a műveletet (egy rövid visszafutatással). Az outputtal rendelkező általában ”NO” kapcsolatok és általában zárva NC kapcsolatok, valamint a 8.2KΩ-val bíró szerkezetek állandó ellenállás output, mint az érzékeny széllel, kapcsolhatók ehhez inputhoz. A felismerési szint idején az irányítóegység, mint a BLUEBUS felismeri azt a típusú szerkezetet, ami a STOP inputra van kapcsolva (lásd 7.2.4. szakasz: „Más szerkezetek felismerése”) Később ez egy STOP-t parancsol, amikor változás történik a felismert helyzetben. Egy sokrétű szerkezet, még ha más típusú is kapcsolható a STOP inputhoz, ha megfelelő intézkedéseket megtettük -
bármilyen számú NO szerkezet kapcsolható egymáshoz párhuzamosan. bármilyen számú NC szerkezet kapcsolható egymáshoz sorosan. 18
két szerkezet 8.2KΩ állandó ellenállás output kapcsolható sorosan, ha kell, sokszoros szerkezetet kell kapcsolni ”kaszkód kapcsolásban” egy egyszerű 8.2KΩ ellenállással. lehetséges kombinálni az „általában nyitva”-t és „általában zárva”-t két kapcsolással, a figyelmeztetéssel együtt, hogy behelyezzenek egy 8.2KΩ ellenállást a sorozatba az „általában zárt” kapcsolattal (lehet 3 szerkezetet is kombinálni: általában nyitott, általában zárt és 8.2KΩ). -
! Ha a STOP inputot a biztonsági funkciókkal ellátott szerkezetekre kapcsoljuk, csak a 8.2KΩ állandó ellenállással ellátott szerkezet outputja garantálja a bukásbiztonság 3 kategóriát az EN szabvány 954-1 szerint. 7.3.3. Fotocellák A címzés által speciális jumpert használva, a BlueBus rendszer lehetővé teszi a használónak, hogy emlékeztesse az irányítóegységet a fotocellákra és felruházza egy helyes érzékelő funkcióval. A címzési műveletet a TX-en és RX-en kell elvégezni (egyformán beállítva a jumpereket), megbizonyosodva, hogy nincs másik fotocella pár ugyanazzal a címzéssel. Egy tolókapuhoz való ROBUS 350 automatikába be lehet helyezni a fotocellákat a 22. ábra szerint. A fotocellák behelyezése és eltávolítása után, az irányítóegységben lévő felismeri fázisát, amint a „7.3.4. Más szerkezetek felismerése”-ben leírtuk. 18. Táblázat: Fotocellák címzése Fotocella
Jumper
Fotocella
FOTO Külső fotocella, h=50cm; aktiválódik, amikor a kapu zár
FOTO Külső fotocella, aktivizálódik, mikor a kapu nyit.
FOTO II Külső fotocella, h=100cm; aktiválódik, amikor a kapu zár
FOTO II Belső fotocella, aktivizálódik, mikor a kapu nyit
FOTO1 Belső fotocella, h=50; aktiválódik, amikor a kapu zár
FOTO 3 Egyszerű fotocella, az egész automata rendszer
Jumper
FOTO1 II Belső fotocella, h=100; aktiválódik, amikor a kapu zár ! A FOTO3 és FOTOII behelyezése estén a fotocella elemekkel együtt (TX-RX) a fotocella utasításokat tartalmazó útmutató utasításai szerint 7. 3. 4 Más szerkezetek felismerése Általában a szerkezetek felismerése a BlueBus-hoz van kapcsolva. Azonban, hogyha új eszközöket tesznek hozzá, vagy a régieket eltávolítják, a felismerési folyamat a következőképpen történik. 19
1. Nyomja le a [▲] és [set] gombot és tartsa lenyomva 2. Engedje fel a gombot mikor az L1 és L2 nagyon gyorsan villogni kezd (kb. 3 másodperc múlva). 3. Várjon néhány másodpercig, amíg az irányítóegység befejezi a szerkezetek felismerését. 4. Mikor a felismerési szint befejeződött az L1 és L2 LED kikapcsol a STOP LED be kell, hogy kapcsolva maradjon, míg a L2…..L6 LED felgyullad a relatív On-Off funkció helyzete szerint. ! Miután hozzátett vagy elvett egy szerkezetet az automata rendszert újra tesztelni kell az „5.1. Tesztelés” szakasz utasításainak megfelelően. 7.4 Speciális funkciók 7.4.1. „Mindig nyit” funkció A mindig nyit funkció az irányító egység olyan jellemzője, amely lehetővé teszi a használónak, hogy irányítsa a nyitóműveletét, mikor a „Lépésről lépésre” parancs több mint 2 másodpercig tart. Ez hasznos a számláló kapcsoló „lépésről lépésre” terminál kapcsolatához, hogy nyitva tartsa a kaput egy bizonyos ideig például. Ez a jellemző érvényes bármilyen „Lépésről lépésre” input programozáshoz, kivéve a „Zár”-t. Kérjük, nézze meg a „Lépésről lépésre funkció” paramétereit a 14. táblázatban. 7.4.2. „Bárhogy mozog” funkció Abban az esetben ha az egyik biztonsági szerkezet nem működik helyesen, vagy használaton kívül van, még mindig lehetséges, hogy parancsot adjunk és mozgassuk a kaput „Emberi jelenlét” módon. Kérjük, lapozzon a „Biztonsági rendszerek működésen kívül” című fejezet „Utasítások és figyelmeztetések” a ROBUS 350 hajtómotor használói számára záró részéhez további információkért. 7.5. Más szerkezetekhez történő kapcsolat Ha a használó külső szerkezeteket akar feltölteni amint a transponder kártyák közeli leolvasója vagy a gombbal működtetett szelektor kapcsoló világító lámpája, lehetséges megérinteni az/érintő áramot, ahogy a 23. ábra mutatja. Az áramforrás 24Vdc-30%-+50% a maximum 100mA hozzáférhető árammal. 7.6. Hibaelhárítás A 20. táblázat utasításokat tartalmaz, hogy segítsen megoldani a hibákat és működési rendellenességeket, amik előfordulhatnak a behelyezési szint során, kudarc esetén.
20
20. táblázat: Hibaelhárítás Jelek A rádióadó nem irányítja a kaput és a LED az adón nem gyullad fel. A rádióadó nem irányítja a kaput, de a LED az adón kigyullad. A használó nem tudja utasítani a műveletet és a BlueBus nem villog. Nem indul el a művelet és a villogó lámpa ki van kapcsolva.
A művelet nem indul el és a villanó lámpa villan néhányszor. A művelet elindul, de azonnali visszafutás követi. A művelet végbemegy, de a villogó fény nem működik.
A művelet végbemegy, de a „nyitott kapu” indikátor nem működik.
Ajánlott ellenőrzések Ellenőrizze, hogy az adóban az elemek nem merültek-e le, ha kell cserélje ki őket. Ellenőrizze, hogy az adó helyesen van memorizálva a rádióvevőn. Ellenőrizze, hogy a ROBUS 350-t 230V táplálja az áramforrásból. Ellenőrizze, hogy a biztosítékok nem égtek ki, ha szükséges keresse meg a hibásat és cserélje ki hasonló jellemzőkkel bíró biztosítékokkal. Győződjön meg, hogy a parancsot valójában megkapta. Ha a parancs eléri a „Lépésről lépésre” inputot a megfelelő „Lépésről lépésre” LED fel kell hogy gyulladjon. Ha a rádióadót használja a BlueBus LED kell, hogy kétszer gyorsan villanjon Számolja meg a villanásokat és ellenőrizze a megfelelő értéket a 21. táblázatban. A kiválasztott erő lehet, hogy túl alacsony ehhez a kaputípushoz, ellenőrizze, hogy van-e valamilyen akadály, ha szükséges emelje az erőt. Győződjön meg, hogy van feszültség a művelet során a villogó fény „flash” termináljában (mivel váltakozó, a feszültség nem fontos, kb. 10-30Vac). Ha van feszültség a problémát a lámpa okozza. Ebben az esetben cserélje ki a lámpát hasonló tulajdonságokkal bíróval. Ha nincs feszültség, akkor lehet ez egy túlterhelés a FLASH outputon. Ellenőrizze, hogy a kábel nem zárlatos. Ellenőrizze a SCA-ra programozott funkció kimenetének típusát (14. táblázat). Mikor a lámpa fel kellene, hogy gyulladjon ellenőrizze, hogy van feszültség az SCA terminálon (kb. 24Vdc). Ha van feszültség akkora problémát a lámpa okozza, amit ki kell cserélni. Ha nincs feszültség akkor valószínűleg a 21
SCA output túl van terhelve. Ellenőrizze, hogy a kábel nem zárlatos. 7.7. Jelzések és jelek Néhány szerkezet speciális jeleket bocsát ki, mely lehetővé teszi, hogy felismerjék a működési állapotot, vagy a lehetséges rendellenességeket. 7.7.1. Villanófény jelzése A művelet során a villogó lámpa FLASH villog másodpercenként egyet. Mikor valami rossz a villogás gyakoribb kétszer villan és 1 másodperc szünet van a villanások között.
21. táblázat: Villogás villogó lámpajelzés: Gyors Okok villanások 1 villanás BlueBus hiba 1 mp szünet 1 villanás
Akció
A művelet kezdetén a BlueBus-hoz kapcsolt szerkezetek nem felelnek meg a felismerési fázis során felismertekkel. Egy vagy több szerkezet hibás lehet, ellenőrizze, és ha szükséges cserélje ki. Módosítás esetén ismételje meg a felismerési folyamatot (7.3.4 más szerkezetek felismerése) 2 villanás A fotocellák A művelet kezdetén 1 vagy több fotocella nem tudja 1 mp kioldása megtenni, ellenőrizze, hogy vannak-e akadályok. Ez szünet normális mikor egy akadály gátolja a mozgást. 2 villanás 3 villanás A motorerő A mozgás során a kapun kiterjedt a súrlódás, állapítsa 1 mp aktivizálását meg az okát. szünet korlátozó 3 villanás szerkezet 4 villanás A STOP input A mozgás során a STOP inputot aktivizálták, állapítsa 1 mp aktivizálása meg az okot. szünet 4 villanás 5 villanás Hiba az Várjon legalább 30 másodpercet aztán próbáljon 1 mp elektronikus parancsot adni. Ha semmi sem történik, akkor lehet, hogy szünet egység belső komoly hiba van és az elektronikus kártyát ki kell cserélni. 5 villanás paramétereiben 6 villanás A max. művelet Várjon néhány percet, amíg a műveletet korlátozó 1 mp határ/óra szerkezet a max. határ alá esik. szünet kihúzódott 6 villanás 7 villanás Hiba van a Kapcsoljon ki minden elektromos kört néhány 1 mp belső másodpercre, azután próbáljon újra parancsot adni. Ha 22
szünet 7 villanás
elektromos körben
semmi sem történik, lehet. Hogy komoly hiba van és az elektronikus kártyát ki kell cserélni.
7. 7. 2 Jelek az irányítóegységen A ROBUS 350 irányítóegységen van egy LED sorozat, ami közül mindegyik adhat egy speciális jelzést a rendes működés ideje alatt is és a működési hiba esetén is.
22.táblázat: LED az irányítóegység terminálján BlueBus LED Off
On 1 villanás minden mp-ben Gyors villanások A villogások sorozatát 1 mp szünet különíti el. STOP LED Off On LÉPÉSRŐL LÉPÉSRE Off On
Ok Működési rendellenessé g Komoly működési rendellenessé g Minden rendben Az input helyzetét meg kell változtatni Különféle
Akció Győződjön meg, hogy van áramellátás, ha szükséges keresse meg a hiba okát, aztán tegyen be másik biztosítékot hasonló jellemzőkkel. Van egy komoly működési rendellenesség, próbálja kikapcsolni az irányítóegységet egy pár másodpercre, ha ez az állapot folytatódik, ez azt jelenti, hogy van egy működési rendellenesség és az elektronikus táblát ki kell cserélni. Az irányító egység normálisan működik. Ez normális dolog, ha változás van az egyik inputban: nyit, STOP, a fotocellák kioldása, vagy a rádióadót használják. Megfelel a villogó lámpajeleknek lásd 21. táblázat
OK STOP input aktivizálása Minden rendben
AKCIÓ
OK
AKCIÓ
Minden rendben A lépésről lépésre input aktivizálása
Ellenőrizze a STOP inputra kapcsolt szerkezeteket. STOP input aktív
Lépésről lépésre input nem aktív Ez normális, ha a szerkezet a lépésről lépésre inputra van kapcsolva és valójában aktív. 23
23.táblázat: LED-ek az irányítóegység gombjain LED1 Off On Villogás
LED L2 Off On Villogás LED L3 Off On Villogás
LED L4 Off On Villogás
LED L5 Off On Villogás LED L6 Off On Villogás
Leírás Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy az automatikus zárás nem aktív. Normális működés esetén azt mutatja a szerkezet, hogy az automatikus zárás aktív. - funkcióprogramozás folyamatban van - ha együtt villog az L2-vel, akkor azt jelenti, hogy a használónak végig kell vinnie a szerkezet felismerési fázisát (lásd „4.3. A szerkezet felismerése” szakaszt) Leírás Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „zár a foto után”nem aktív. Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „Zár a foto után” aktív. - a funkció programozása folyamatban van - ha együtt villog az L2-vel, azt jelenti, hogy a használónak végig kell vinnie a szerkezet felismerési fázisát. (lásd „4.3. A szerkezet felismerése” szakaszt) Leírás Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „mindig zár” nem aktív Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „mindig zár” aktív. - a funkció programozása folyamatban van. - ha együtt villog az L4-el,az azt jelenti, hogy a használónak végig kell vinnie a kapuszárny hosszának felismerési fázisát.( Lásd „4.4. A kapuszárny hosszának felismerése” szakaszt) Leírás Normális működés estén azt mutatja, hogy a készenlét nem aktív. Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „készenlét” aktív. - a funkció programozása folyamatban van - ha együtt villog az L3-al az azt jelenti, hogy a használónak végig kell vinnie a kapuszárny hosszának felismerési fázisát (lásd „4.4. A kapuszárny hosszának felismerése” szakaszt) Leírás Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „lökés” nem aktív. Normális működés esetén a „lökés” aktív A funkció programozása folyamatban van Leírás Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „elő-villogás” nem aktív Normális működés esetén a szerkezet azt mutatja, hogy a „elő-villogás” aktív A funkció programozása folyamatban van
7.8. Kiegészítők A következő választható kiegészítőkhöz lehet hozzájutni a ROBUS 350-hez: • PS124 24V ütközőakkumlátor - 1.2Ah teljestöltő akkumulátor. A kiegészítők teljes soráról információt talál a NICE SPA termékkatalógusban
24
8. Technikai jellemzők Azért, hogy a NICE SPA fejlessze a termékeit fenntartja a jogot, hogy módosítsa a technikai jellemzőiket bármikor előzetes jelzés nélkül. Bármilyen esetben a gyártó garantálja, hogy ezek megfelelően működnek és a nekik szánt célnak megfelelnek. Minden technikai jellemzőt egy 20ºC (±5ºC) hőmérsékletű szobában állapították meg. Típus Szárnytoll Csúcslökés Fiktív nyelv
A ROBUS 350 technikai jellemzői A tolókapuk automatikus mozgásának az elektromechanikai hajtómotorja lakóházi használatra készült kiegészítve egy elektronikus irányítóegységgel. Z15, Modul 4 csúcs 12,6 mm, csúcsátmérő 60mm 18 Nm, megfelel annak a képességnek, hogy a kapuszárny erősen súrlódik, max 600 M mozgás. 10Nm, megfelel annak a képességnek, hogy a kapuszárnyat egy dinamikus max. 3.33N súrlódású mozgásban tartsa nyelv 0.18m/s
Fiktív sebesség Üres sebesség A működési ciklus max. gyakorisága Működési határok
0.34m/s 50 ciklus naponta (az irányítóegység lehetőé teszi a max-ot, amit az első és második táblázatban leírtunk Általában a ROBUS 350 megfelel az automata kapuk jellemzőinek, 15m szélesség 350kg súlyig, amint az első és második táblázat mutatja 350 230 Vac(+10%+15%)50/60Hz
ROBUS áramellátása Robus 350/V1 áramellátása Max elnyelt áram Szigetelő osztály Tartalék áramellátás Villogó lámpa output BlueBus output STOP input
120 Vac(+10%+15%)50/60Hz 250VA 1 (egy biztonsági földelési rendszer szükséges) PS 124 választható kiegészítővel 1 LUCYE világító lámpához (12V,21W lámpa) 1 output 15 BlueBus egység max megterheléssel Általában nyitott kapcsolásokra 8.2 KΩ állandó ellenállásra, vagy általában zárt kapcsolások önfelismeréssel(bármilyen variáció a memorizált helyzetből „STOP” parancsot ad 25
Lépésről lépésre input Rádióantenna input A programozható funkciók Felismerési funkció
Általában nyitott kapcsolásokra (a kapcsolás zárása az „lépésről lépésre” parancsot okozza 50Ω R658 vagy hasonló típusú kábel 6 on-off funkció és 6 igazítható funkció (lásd a 12. és 14. táblázatot) A szerkezetek felismerése a BlueBus outputhoz kapcsolódik. A STOP szerkezet típusának felismerése (általában nyitott vagy általában zárt kapcsolások vagy 8. 2Ω ellenállás). A kapu hosszának felismerése és a lassulás kiszámítása és a részleges nyitópontok. -20ºC÷50ºC
Működési hőmérséklet Savas, sós vagy Nem lehetséges robbanó atmoszféra Védőosztály IP 44 Kiterjedés és súly 330*195h227;8 kg Technikai jellemzők Típus Frekvencia Kódolás
Rádióvevő: SMXI Rádióvevő: SMXIS 4 csatornás vevő a rádióirányító szerkezethez 433.92MHz Digitális 53 bit Rolling kóddal FLOR Digitális 64bit Rolling típus kóddal SMILO típus Adóösszeegyeztethetőség FLOR, VERY VR, csak egyszerű SMILO csoport: ERGO, PLANO, PLANOTIME, SMILO Adómemorizált 256-ig, ha mode 1-ben memorizálták Input impedancia 52Ω Érzékenység Jobb mint 0.5µV Adók sorozata 100-tól 150m-ig. A sorozat változhat, ha akadály vagy elektromágneses zavar van és befolyásolja a vevő antennahelyzete Outputok 4 (SM kapcsoló) Működési hőmérséklet -10ºC ÷ 55ºC Technikai jellemzők Rádióadó: FLO2R-k Rádióadó: SM2 Típus 2csatornás rádióadó a rádióprogramokra Frekvencia 433.92MHz Kódolás Digitális 53 bit Rolling kóddal FLOR Digitális 64 bit Rolling típus kóddal, SMILO típus Gombok 2 Áramellátás 12Vdc 23A akkumulátor Abszorpció 25mA Akkumulátor élettartama 1 év, napi 10 parancs mindegyik 1 másodpercig tart 20ºC-on megállapított adat (alacsonyabb hőmérsékleten az akkumulátor csökkenése jelentős) Sugárzó erő 100µW Kiterjedés és súly 72*40h 18mm/30g Átmérő 48h 14mm/19g Védőosztály IP40 megfelel az ajtón belüli használatra vagy védett környezetben Működési hőmérséklet -40ºC ÷ 85ºC 26
Kézi mozgatás és kikapcsolás: Mielőtt elvégzi ezt a műveletet jegyezze meg,hogy csak akkor kapcsolhatja ki ha a kapuszárny már leállt. 1. Csúsztassa el a zár fedelét 2. Helyezze be a kulcsot és fordítsa el az óramutató forgásának irányában 3. Húzza meg a kikapcsoló kart 4. Mozgassa a kaput kézzel Lezárás: végezze el ezt a műveletet visszafelé. Ellenőrzés, ha a biztonsági rendszer nem működik: ha a biztonsági rendszerben zavar adódik még mindig lehet a kaput működtetni. Működtesse a kapu irányítószerkezetét (távirányítóval vagy kulccsal működő választókapcsolóval stb.) Ha a biztonsági szerkezet tud működni és a kapu rendesen kinyílik és becsukódik, ellenkező esetben a villogó lámpa néhányszor felvillan, de a művelet nem indul el. (a villogás számától függ, hogy mi lehet a baj oka. Ebben az esetben működtesse az irányítót 3 másodpercen belül és tartsa működésben. 2 másodperc múlva megmozdul az „emberi jelenlét” módon, azaz amíg az irányító mozgatásban tartja a kaput, amint az irányítót felengedi a kapu megáll.
27
