Roadmap 2015-2017 Kelompok Keahlian Robotika Pusat P2M Politeknik Negeri Batam Maret 2015
Pendahuluan • Kelompok Keahlian Robotika adalah wadah bagi peneliti-peneliti di lingkungan Politeknik Negeri Batam yang meneliti bidang robotika. • Kelompok Keahlian Robotika dibentuk pada tanggal 19 Januari 2012 melalui SK Direktur Nomor 020/SK/PL29/I/2012 tentang Pembentukan Pusat Kajian dan Kelompok Keahlian Serta Pengangkatan Ketua Pusat Kajian dan Koordinator Kelompok Keahlian Politeknik Negeri Batam Tahun 2012.
Apa itu Robotika? • Robotika adalah sains dan teknologi yang mempelajari konsep, desain, manufaktur dan pengoperasian robot. Dimana robot adalah sebuah mesin yang didesain untuk menjalankan satu atau lebih pekerjaan secara berulang-ulang, dengan kecepatan dan presisi tinggi. • Secara umum robot dapat dibagi menjadi 3 kategori yaitu : 1. 2. 3.
Robot industri Robot untuk penelitian Robot untuk edukasi
Robots and Robotic Devices • Berdasarkan standar ISO 8373:2012 tentang Robots and robotic devices, bidang ilmu atau bidang kajian robotika ada 5 bidang yaitu : • Struktur mekanik, bidang kajian ini membahas tentang joint, struktur mekanikal non-mobile dan mobile robot. • Geometri dan kinematika, bidang kajian ini membahas sistem koordinat robot, kinematika gerak • Pemrograman dan kontrol, bidang kajian ini membahas pemrograman, kontrol. • Unjuk kerja atau performa, bidang kajian ini membahas beban, velocity, akselerasi, dinamika. • Penginderaan dan navigasi, bidang kajian ini membahas sensor dan sistem navigasi robot.
Bidang Ilmu Robotika • Robotika merupakan irisan dari 4 bidang ilmu yaitu: mekanika, elektronika, komputer dan kontrol dengan relasi seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram relasi bidang Robotika
Visi Misi • Visi Menjadi kelompok keahlian yang dapat menghasilkan penelitian bidang robotika yang dapat digunakan oleh industri dan masyarakat.
• Misi 1. Menghasilkan produk teknologi robotika 2. Melakukan publikasi hasil penelitian terkait robotika
Dasar Penetapan Tema Penelitian “Buku Putih” Penelitian, Pengembangan dan Penerapan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi 2005-2025 Kementerian Negara Riset dan Teknologi Republik Indonesia. 1. Ketahanan Pangan 2. Penciptaan dan Pemanfaatan Energi Baru dan Terbarukan 3. Pengembangan Teknologi dan Manajemen Transportasi 4. Teknologi Informasi dan Komunikasi 5. Pengembangan Teknologi Pertahanan dan Keamanan 6. Pengembangan Teknologi Kesehatan dan Obat
Arah Penelitian dan Pengembangan Teknologi Pertahanan dan Keamanan
Daya gerak
Alat anti teror
Daya tempur Komando, kendali, komunikasi, komputer dan informasi
Rencana Agenda Pengembangan
Perlengkapan prajurit Pendukung Polri
Rancang Bangun dan Rekayasa Aljihandak, Alat Deteksi Bom & Metal,
Perlengkapan khusus
Robot Anti Teror
Robot Yang Ada Dipasaran USD $28,500
FLV - Fork Lift Vehicle AGV http://www.expo21xx.com/automation21xx/ 17605_st3_mobile-robots/default.htm
USD $12,826.99
Summit XL 4WD Robotnik http://www.robotshop.com/en/summit-xl-4wdautonomous-robot.html
KUKA youBo
SuperDroid HD2-S Mastiff Tactical
http://www.expo21xx.com/automation21xx/ 20317_st3_mobile-robots/default.htm
http://www.robotshop.com/en/superdroid-hd2-smastiff-tactical-surveillance-robot-w-5dofarm.html
USD $3,195
4x4 Mobile Platform by Robotics Group Inc. http://www.robotshop.com/en/robotics-4x4mobile-platform-night-vision-camera.html
Market
Industry
Industry
Industry
Military
Automated Guided Vehicle (AGV)
AGV with Lifter
AGV with Manipulator
Patrol & Surveillance Robot
Bomb Disposal Robot
Robot Chassis & Body Fabrication
Lifter Fabrication
Manipulator Fabrication
Telemetry Technology
Robot Fabrication
Robot Design & Simulation
Lifter Design & Simulation
Manipulator Design & Simulation
GPS Technology
Robot Design & Simulation
R&D
Technology
Industry
Product
Roadmap Penelitian Robotika
Vision-based Obstacle Avoidance
Wireless Data TX/RX (Range 1 Km)
Sensor-based Obstacle Avoidance
SLAM (Simultaneous
Navigation System
Localization And Mapping)
Robot Speed Control (Gyro, Accelerometer)
RF ID for Localization
Barcode for Goods/Rack Identification
Robot Dynamic
Magnetic Tape Detection
Real Time System for Image Processing
Robot Kinematic
Auto Docking System
Closed Loop DC Motor Speed Control
Battery Management
2015
Wireless Video TX/RX (Range 1 Km)
Thermal Image
Track Wheel Dynamic
Real Time System for Image Processing
Video Recording
Classification using Neural Network
6 DOF Arm Robot
Disturbance Observer
Image Processing for Arm Robot Position Control
Motion Detector to Detect Human
Data Acquisition and Digital Signal Processing
Outdoor Navigation System
Lifter Mechanism
Robot Arm Dynamic
Wireless Remote Control (Range 1 Km)
Environment Sensor (Gas, Heat, Flame, Humidity)
Long Distance LIDAR
2016
2017
2018
2019
Keanggotaan • Peneliti Utama : Dosen S2 • Peneliti Dosen Muda : Dosen S1 atau D4 • Anggota Peneliti : Mahasiswa D4 atau D3
