PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
RANCANG BANGUN SUMBER ARUS KONSTAN FREKUENSI GANDA PADA TOMOGRAFI IMPEDANSI ELEKTRIK (TIE) UNTUK DIAGNOSA ANOMALI PAYUDARA
SKRIPSI
ALIF SURYANTO 081113011
PROGAM STUDI S1 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS AIRLANGGA 2016
SKRIPSI
i
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
RANCANG BANGUN SUMBER ARUS KONSTAN FREKUENSI GANDA PADA TOMOGRAFI IMPEDANSIELEKTRIK (TIE) UNTUK DIAGNOSA ANOMALI PAYUDARA
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana Sains Bidang Fisika Pada Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga
Oleh: ALIF SURYANTO NIM. 081113011
Lulus Tanggal : 25 Januari 2016
Disetujui oleh:
SKRIPSI
Pembimbing I,
Pembimbing II,
Dr. Khusnul Ain, M.Si NIP. 197207051997021001
Imam Sapuan, S.Si, M.Si NIP. 197201181999031001
ii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
LEMBAR PENGESAHAN NASKAH SKRIPSI
Judul Penulis NIM Pembimbing I Pembimbing II Tanggal Sidang
: Rancang Bangun Sumber Arus Konstan Frekuensi Ganda pada Tomografi Impedansi Elektrik (TIE) untuk Diagnosa Anomali Payudara : Alif Suryanto : 081113011 : Dr. Khusnul Ain, M.Si. : Imam Sapuan, S.Si, M.Si. : 25 Januari 2016 Disetujui oleh :
Pembimbing I
Pembimbing II
Dr. Khusnul Ain, M.Si. NIP. 197207051997021001
Imam Sapuan, S.Si, M.Si. NIP. 197201181999031001
Mengetahui, Ketua Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga
Dr. Moh. Yasin, M.Si. NIP. 196703121991021001
SKRIPSI
iii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
SURAT PERNYATAAN TENTANG ORSINALITAS Yang bertanda tangan dibawah ini, saya: Nama
: Alif Suryanto
NIM
: 081113011
Program Studi
: Fisika
Fakultas
: Sains dan Teknologi Universitas Airlangga
Jenjang
: Sarjana (S1)
Menyatakan bahwa saya tidak melakukan tindakan plagiat dalam penulisan skripsi saya yang berjudul : RANCANG BANGUN SUMBER ARUS KONSTAN FREKUENSI GANDA PADA TOMOGRAFI IMPEDANSI ELEKTRIK (TIE) UNTUK DIAGNOSA ANOMALI PAYUDARA Apabila suatu saat nanti terbukti melakukan tindakan plagiat, maka saya menerima sanksi yang telah ditetapkan. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar – benarnya.
Surabaya, 25 Januari 2016
Alif Suryanto 081113011
SKRIPSI
iv
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI Skripsi ini tidak dipublikasikan namun tersedia di perpustakaan dalam lingkungan Universitas Airlangga, diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi kepustakaan, tetapi pengutipan harus seizin penulis dan harus menyebutkan sumbernya sesuai tata cara penulisan ilmiah. Dokumen skripsi ini merupakan hak milik Universitas Airlangga.
SKRIPSI
v
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis sampaikan ke hadirat Allah SWT, karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan naskah skripsi yang berjudul Rancang Bangun Sumber Arus Konstan Frekuensi Ganda pada Tomografi Impedansi Elektrik (TIE) untuk Diagnosa Anomali Payudara. Naskah skripsi ini merupakan salah satu persyaratan kelulusan mahasiswa dalam menempuh program studi S1 Fisika di Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga. Dalam penulisan naskah ini penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik demi kesempurnaan penulisan skripsi ini. Penulis sangat berharap semoga penelitian ini dapat memberikan manfaat bagi semua pihak.
Surabaya, 25 Januari 2016 Penulis,
Alif Suryanto
SKRIPSI
vi
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
UCAPAN TERIMAKASIH Naskah skripsi ini dapat diselesaikan oleh penulis tidak terlepas dari dukungan berbagai pihak. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada : 1. Pemerintah yang memberi kesempatan kepada penulis untuk kuliah di Universitas Airlangga melalui program beasiswa Bidikmisi. 2. Kepada kedua orang tua, yang selalu mendoakan dan mendukung serta memberikan kesempatan kepada penulis untuk melanjutkan pendidikan hingga jenjang sarjana. 3. Kepada kakek dan nenek yang tidak pernah berhenti mendoakan sehingga cucunya ini dapat menyelesaikan pendidikannya tepat waktu. 4. Bapak Dr. Khusnul Ain, M.Si. sebagai pembimbing I atas segala bimbingan, arahan, dan waktu yang telah diberikan. 5. Bapak Imam Sapuan, S.Si, M.Si sebagai pembimbing II yang telah memberikan arahan dan masukan tentang elektronika dalam pengerjaan perangkat keras. 6. Kepada Ulfa Fatkhul Janna (Almh) yang senantiasa setia menemani, mendukung penulis dan tidak pernah berhenti memberikan semangat, memotivasi serta nasehat kepada penulis selama 4 tahun bersama, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. (Semoga Allah memberimu tempat terbaik disisi-Nya. aamiin).
SKRIPSI
vii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
7. Kepada mas Bayu yang banyak mebantu dalam pengerjaan perangkat keras sekaligus sebagai teman diskusi selama pengerjaan skripsi ini. 8. Kepada teman – teman Fisika Universitas Airlangga 2011 yang selalu mendukung dan mengingatkan penulis untuk menyelesaikan skripsi ini. Terimakasih 4 tahun yang membahagiakan bersama kalian semua keluarga besar “the Koplaks Community”. 9. Kepada Arif, Patria, Isa, Hendita, Qulub, Anita, Bimbi, Shilfi, Faza, dan Renita, teman – teman seperjuangan di Badan Eksekutif mahasiswa FST yang selalu memberikan motivasi penulis dan terimakasih atas satu tahun kebersamaan serta pengalaman yang banyak kalian bagikan dengan penulis.
Surabaya, 25 Januari 2016 Penulis,
Alif Suryanto
SKRIPSI
viii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
Suryanto, Alif, 2016, Rancang Bangun Sumber Arus Konstan Frekuensi Ganda pada Tomografi Impedansi Elektrik(TIE) untuk Diagnosa Anomali Payudara, Skripsi ini dibawah bimbingan Dr. Khusnul Ain, M.Si. dan Imam Sapuan, S.Si, M.Si, Program Studi S1 Fisika, Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Airlangga.
ABSTRAK
Telah dibuat perangkat keras sistem tomografi impedansi elektrik (TIE) frekuensi ganda untuk mendeteksi anomali payudara. Dalam penelitian digunakan phantom sebagai medium penelitian dengan diameter 13 cm dilengkapi dengan 16 buah elektroda yang terbuat dari lempengan tembaga dan wortel (Daucus Carota) sebagai anomali. Elektroda bertugas menginjeksikan arus dari demultiplekser serta mengalirkan beda potensial menuju multiplekser untuk diukur menggunakan osiloskop digital. Arus yang digunakan berupa arus bolak – balik (AC), dihasilkan oleh rangkaian Voltage Controlled Current Source (VCCS) yang menerima masukan tegangan dari Osilator XR2206. Osilator XR2206 mampu menghasilkan sinyal sinusoidal dengan besar amplitudo maksimal 0,7 Volt, sedangkan besarnya nilai frekuensi sinyal dapat ditentukan dengan memilih switch pada kapasitor, untuk frekuensi 10 kHz dipilih switch nomor 3, dan untuk frekuensi 100 kHz menggunakan switch nomor 4. Mikrokontroller Atmega8535 digunakan untuk mengendalikan keluaran dan masukan dari demultiplekser dan multiplekser. Dari hasil penelitian, diketahui bahwa pada frekuensi 10 kHz VCCS dapat menghasilkan arus konstan ketika diberi masukan 0,7 Volt, sedangkan pada frekuensi 100 kHz, arus konstan dihasilkan oleh masukan 0,35 Volt. Hasil perbandingan dari dua frekuensi menunjukkan hasil citra yang lebih jelas, dibandingkan menggunakan frekuensi tunggal.
Kata Kunci : VCCS, Osilator, Multiplekser, Demultiplekser, Mikrokontroller, TIE.
SKRIPSI
ix
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
Suryanto, Alif, 2016, Design of Constant Current Source Dual Frequency on Electrical Impedance Tomography (EIT) for Diagnosis of Breast Anomaly, this thesis was under guidance of Dr. Khusnul Ain, M.Si. and Imam Sapuan, S.Si. M.Si. S1 Physics, Physics Department, Faculty of Science and Technology, Airlangga University.
ABSTRACT
The electrical impedance tomography (EIT) dual frequency is a system hardware for detecting breast anomalies has made. Phantom used in this research as a medium with a diameter about 13 cm, is was equipped with 16 pieces of electrodes which made of copper plates and carrots (Daucus Carota) as an anomaly. The electrode functions are to inject demultiplexer’s current and drain the voltage to the multiplexer using a digital oscilloscope. The currents that used is alternating current (AC), is produced by a series of Voltage Controlled Current Source (VCCS), which receives the input voltage from the oscillator XR2206. XR2206 oscillator capable of produce sinusoidal signal with a maximum amplitude until 0.7 Volt, while the value of the signal frequency can be determined with selecting the switch on the capacitor, for 10 kHz frequency selected switch number 3, and to 100 kHz frequency using switch number 4. Atmega8535 microcontroller used to control the output and the input from the demultiplexer and a multiplexer. In this research, it was known that at a frequency of 10 kHz can produce a constant current VCCS when given an input of 0.7 Volt, while the frequency of 100 kHz, the constant current produced by 0.35 Volt input. The comparison of the two frequencies show a better image results, than use a single frequency.
Keywords: VCCS, Oscillator, Multiplexer, Demultiplexer, Microcontroller, EIT.
SKRIPSI
x
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL ................................................................................................. i LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. ii LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ iii LEMBAR ORISINILITAS ................................................................................ iv LEMBAR PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI ...........................................v KATA PENGANTAR ......................................................................................... vi UCAPAN TERIMAKASIH ............................................................................... vii ABSTRAK ........................................................................................................... ix ABSTRACT ...........................................................................................................x DAFTAR ISI ........................................................................................................ xi DAFTAR TABEL ............................................................................................. xiv DAFTAR GAMBAR ...........................................................................................xv DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xviii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang ...................................................................................1 1.2. Rumusan Masalah ..............................................................................5 1.3. Batasan Masalah ...............................................................................5 1.4. Tujuan Penelitian ..............................................................................5 1.5. Manfaat Penelitian .............................................................................6 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Prinsip Tomografi ............................................................................7 2.2. Anatomi Payudara ...........................................................................9 2.2.1. Anatomi Normal Payudara ......................................................9 2.2.2. Anatomi Tumor/Kanker Payudara .........................................10 2.2.3. Perbedaan Sel Normal dan Sel Kanker ..................................11 2.3. Wortel (Daucus Carrota) ..............................................................12 2.4. Impedansi........................................................................................13
SKRIPSI
xi
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
2.5. Osilator ...........................................................................................14 2.4.1. Modulasi ................................................................................17 2.6. Rangkaian Buffer .............................................................................18 2.7. Rangkaian Voltage Controlled Current Source ...............................20 2.8. Multiplekser dan Demultiplekser.....................................................21 2.9. Elektroda ..........................................................................................22 2.10.Mikrokontroller ................................................................................23 BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Tempat dan Waktu Penelitian..........................................................28 3.2. Bahan dan Alat Penelitian ..............................................................28 3.3. Prosedur Penelitian ..........................................................................28 3.4. Cara Kerja Sistem ............................................................................32 3.5. Tahap Perancangan Sistem ..............................................................33 3.6. Perwujudan Alat ..............................................................................35 3.6.1. Rangkaian Osilator
35
3.6.2. Rangkaian VCCS
36
3.6.3. Multiplekser dan Demultiplekser
37
3.6.4. Rangkaian Buffer
38
3.6.5. Phantom Eksperimen
38
3.6.6. Mikrokontroller
39
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Hasil Perancangan Perangkat Keras ...............................................40 4.1.1. Rangkaian Power Supply .......................................................41 4.1.2. Rangkaian Osilator ................................................................41 4.1.3. Rangkaian VCCS ...................................................................42 4.1.4. Rangkaian Buffer ...................................................................43 4.1.5. Rangkaian Multiplekser dan Demultiplekser ........................44 4.1.6. Rangkaian Minimum Sistem Atmega8535 ............................46 4.1.7. Phantom Eksperimen .............................................................47
SKRIPSI
xii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
4.2. Pembahasan .....................................................................................47 4.2.1. Analisis Kinerja Perangkat Keras ..........................................47 4.2.1.1. Analisis Rangkaian Osilator ........................................47 4.2.1.2. Analisis Rangkaian VCCS ...........................................48 4.2.1.3. Analisis rangkaian Buffer ............................................55 4.2.1.4. Analisis Minimum Sistem Atmega8535 ......................56 4.2.1.5. Analisis rangkaian Multiplekser dan Demultiplekser ..57 4.2.2. Analisis Hasil Pengukuran Perangkat Keras Tmografi Impedansi Elektrik (TIE) .....................................................61 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan ......................................................................................70 5.2. Saran ................................................................................................71 DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................72
SKRIPSI
xiii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
DAFTAR TABEL
SKRIPSI
Nomor
Judul Tabel
Halaman
2.1
Nilai konduktivitas dari jaringan payudara normal dan jaringan kanker
12
2.2.
Fungsi pin pada XR-2206
15
2.3.
Konfigurasi Pin pada IC CD4051B
22
3.1.
Tabel Konfigurasi Pin Atmega8535
39
4.1.
Rentang Frekuensi pada masing-masing switch
48
4.2.
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 10 kHz dengan Input 0,7 Volt
49
4.3.
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 10kHz dengan Input 0,35 Volt
50
4.4.
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 10kHz dengan Input 0,18 Volt
51
4.5.
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 100kHz dengan Input 0,7 Volt
52
4.6.
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 100kHz dengan Input 0,35 Volt
53
4.7
Data Pengujian VCCS pada frekuensi 100kHz dengan Input 0,18 Volt
54
4.8.
Hasil Pengujian Rangkaian buffer
56
4.9.
Tabel Kebenaran Proses Injeksi Arus
58
4.10.
Hasil Uji Keluaran Injeksi Arus
59
4.11.
Tabel Kebenaran Proses Pengukur Tegangan
60
4.12.
Hasil Uji Keluaran Pengukur Tegangan
61
xiv
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
DAFTAR GAMBAR Nomor
SKRIPSI
Judul Gambar
Halaman
2.1
Distribusi garis-garis isopotensial
7
2.2
Anatomi payudara Normal
9
2.3
Anatomi tumor Payudara
11
2.4
Konduktivitas air (saline) dengan dua objek, agar dan carrot
13
2.5
Diagram Blok XR-2206
15
2.6
Skematik IC XR-2206
16
2.7.
Frequency sweep
17
2.8.
Rangkaian VCCS
18
2.9.
Rangkaian Buffer
20
2.10.
IC CD4051B
22
2.11.
Konfigurasi Pin Atmega8535
27
2.12.
Sistem Minimum Atmega8535
27
3.1.
Diagram alir penelitian
29
3.2.
Rancangan sistem Tomografi Impedansi Elektrik
34
3.3.
Skematik IC XR-2206
35
3.4.
Rangkaian VCCS Dual-Op-Amp
36
3.5.
Skematik pengukuran arus keluaran dari VCCS
37
3.6.
Rangkaian Buffer
38
3.7.
Phantom Eksperimen
38
4.1.
Sistem Tomografi Impedansi Elektrik (TIE)
40
4.2.
Rangkaian power supply. (a) skematik rangkaian, (b) hasil rangkaian power supply
41
xv
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
SKRIPSI
4.3.
Rangkaian Osilator. (a) skematik, (b) hasil rangkaian osilator
42
4.4.
Rangkaian VCCS. (a) skematik, (b) Hasil rangkaian VCCS
43
4.5.
Rangkaian buffer. (a) skematik, (b) hasil rangkaian buffer
44
4.6.
Rangkaian injeksi arus. (a) skematik, (b) hasil rangkaian injeksi arus
45
4.7.
Rangkaian pengukur tegangan. (a) skematik (b) hasil rangkaian pengukur tegangan
45
4.8.
Rangkaian minimum sistem Atmega8535. (a) skematik, (b) hasil rangkaian minimum sistem
46
4.9.
Phantom Eksperimen
47
4.10.
Sinyal keluaran dari osilator (a) frekuensi 10KHz dan (b) frekuensi 100KHz
48
4.11.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 10 kHz)
49
4.12.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 10 kHz)
50
4.13.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 10 kHz).
51
4.14.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 100 kHz)
53
4.15.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 100 kHz)
54
4.16.
Grafik hubungan antara arus keluaran dan beban (f : 100 kHz)
55
4.17.
Data pengukuran beda potensial dengan 16 elektroda pada medium air. (a) frekuensi 10kHz, (b) frekuensi 100kHz.
63
xvi
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
SKRIPSI
4.18.
Data pengukuran beda potensial dengan objek wortel pada posisi antara elektroda 1 dan 2. (a) frekuensi 10kHz, (b) frekuensi 100kHz.
65
4.19.
Hasil rekonstruksi citra antara medium air dengan objek wortel. (a) gambar phantom dan hasil rekosntruksi pada frekuensi 10kHz. (b) gambar phantom dan hasil rekosntruksi pada frekuensi 100kHz. (c) hasil rekonstruksi perbandingan antara data wortel 10kHz dengan wortel 100kHz.
67
xvii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO
PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran – 1. Data pengukuran medium air pada frekuensi 10 kHz Lampiran – 2. Data pengukuran medium air + wortel pada frekuensi 10 kHz Lampiran – 3. Data Pengukuran medium air pada frekuensi 100 kHz Lampiran – 4. Data pengukuran medium air + wortel pada frekuensi 100 kHz Lampiran – 5. Skematik Power Supply Lampiran – 6. Skematik Rangkaian Osilator Lampiran – 7. Skematik Rangkaian VCCS Lampiran – 8. Skematik Ragkaian VCCS + Injeksi Arus Lampiran – 9. Skematik Rangkaian Buffer Lampiran – 10. Skematik Pengukur Tegangan Lampiran – 11. Skematik Sistem Minimum Atmega 8535 Lampiran – 12. Listing Program Mikrokontroller Atmega 8535 Lampiran – 13. Datasheet Komponen : 1. XR 2206 2. LM 4562 3. CD4052, CD4051 4. LM 324 5. ATMEGA8535
SKRIPSI
xviii
RANCANG BANGUN SUMBER
ALIF SURYANTO