RANCANG BANGUN PENGAMAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN E-KTP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
Skripsi disajikan sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Pendidikan Program Studi S1 Pendidikan Teknik Elektro
Oleh Eko SaputroNIM. 5301411008
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERITAS NEGERI SEMARANG 2016
ii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN MOTO Ilmu itu lebih baik dari harta, ilmu menjaga engkau dan engkau menjaga harta, ilmu itu penghukum (hakim) dan harta terhukum (Ali Bin Abi Thalib). Jika kalian tidak kuat menahan pedihnya menuntut ilmu, maka kalian harus siap merasakan pahitnya hidup (Ali Bin Abi Thalib). Jangan pernah meninggalkan Al Quran, siapa yang memelihara Quran maka dia akan dipelihara oleh yang memiliki Al Quran (Allah). Maka sesungguhnya bersama kesulitan itu ada kemudahan (QS. Al-Insyirah: 5-6).
Maka apabila engkau telah selesai (dari sesuatu urusan), tetaplah bekerja keras (untuk urusan yang lain) (QS. AlInsyiroh: 7).
Dan Dia-lah yang memberikan kekayaan dan kecukupan (QS. An-Najm: 48).
PERSEMBAHAN Karya ini saya persembahkan untuk kedua orang tua. Sahabat-sahabat yang memberikan dukungan dan motivasi atas karya ini. Semua Guru dan Dosen yang sudah memberikan ilmu pada saya
Semua orang yang sudah membantu dan mendoakan saya dalam membuat skripsi ini.
v
ABSTRAK Eko Saputro.2016.Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan EKTP Berbasis MikrokontrolerATmega328. Skripsi.Pendidikan Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang. Pembimbing Dr. Hari Wibawanto, M.T. Sistem pengunci pintu saat ini masih menggunakan kunci konvensional, sehingga kurang efisien untuk rumah dengan banyak pintu karena terlalu banyak kunci yang harus dibawa, selain itu kunci konvensional mudah dibuka oleh pencuri. Sehingga diperlukan kunci yang lebih praktis dan efisien, dari masalah tersebut penulis mempunyai gagasan untuk menghasilkan alat pengaman pintu yang aman dan praktis berbasis RFID dengan memanfaatkan e-KTP sebagai RFID tag sebagai pengaman pintu rumah. Rancang bangun pengaman pintu menggunakan mikrokontroler ATmega328 sebagai pengendali rangkaian. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development yaitu metode yang bertujuan menghasilkan atau mengembangkan produk tertentu.Metode ini diterapkan pada prosedur penelitian menjadi 9 tahap yaitu (1) mulai, (2) potensi dan masalah, (3) pengumpulan informasi, (4) perancangan alat, (5) validasi desain, (6) pembuatan alat, (7) uji coba alat, (8) pengumpulan data dan (9) analisis data. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa simulasi alat pengaman pintu dapat beroperasi dengan baik, sesuai rancangan yang dibuat. RFID reader yang digunakan memiliki frekuensi 13,56MHz yang diletakkan dalam box dengan tebal 2mm dapat membaca ID e-KTP dengan jarak maksimal 1.8cm. Solenoid dapat membuka pengunci pintu apabila ID e-KTP sesuai dengan memorimikrokontroler ATmega328, solenoid akan mengunci kembali dalam waktu 10 detik.
Kata kunci : E-KTP, MikrokontrolerATmega328,RFID reader, Solenoid
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis haturkan ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul: “Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler ATmega328”. Terselesaikannya skripsi ini tidak lepas dari dukungan oleh pihak-pihak yang telah membantu baik secara materiil maupun doa. Oleh karena itu penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada: 1. Prof. Dr. Fathur Rokhman M.Hum , Rektor Universitas Negeri Semarang. 2. Bapak Dr. Nur Qudus, M.T., selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. 3. Drs. Suryono, M.T,Ketua Jurusan Teknik Elektro yang telah memberikan arahan dan motivasi selama menempuh studi. 4. Drs. Henry Ananta, M.Pd. dosen wali yang telah memberikan arahan dan motivasi selama menempuh studi. 5. Dr. Hari Wibawanto, M.T. Dosen Pembimbing yang selalu mendampingi dan memberikan arahan, saran, ilmu dan motivasi selama pembuatan skripsi. 6. Dosen penguji yang telah memberikan arahan dan bimbingan. 7. Dosen-dosen Teknik Elektro yang telah memberikan ilmu dan pengalaman selama menempuh studi. 8. Guru ngaji saya yang telah membimbing, memberikan motivasi dan doa dalam mengerjakan tugas akhir ini. 9. Teman-teman Jurusan Teknik Elektro yang mengispirasi dan memotivasi. 10. Sahabat-sahabat saya yang telah memberikan motivasi, semangat dan doa.
vii
viii
DAFTARISI HALAMAN JUDUL
........................................................................................... i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ............................................................... iii HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... iv MOTTO DAN PERSEMBAHAN ...........................................................................v ABSTRAK .......................................................................................................... vi KATA PENGANTAR ......................................................................................... vii DAFTAR ISI ........................................................................................................ ix DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiv DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................... xvii BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ...........................................................................................1 1.2 Identifikasi Masalah... ................................................................................2 1.3 Pembatasan Masalah ..................................................................................3 1.4 Rumusan Masalah ......................................................................................3 1.5 Tujuan........................ ................................................................................3 1.6 Manfaat............. .........................................................................................4 1.7 Penegasan Istilah ........................................................................................5 1.8 Sistematika Penulisan Skripsi ....................................................................5 BAB II. LANDASAN TEORI 2.1. RFID (Radio Frequency Identification).....................................................7 2.1.1 Cara Kerja RFID ...........................................................................8 ix
2.1.2 RFID Tag .......................................................................................9 2.1.2.1. Tag Pasif (Passive Tags) ................................................10 2.1.2.2. Tag Aktif (Active Tags) .................................................11 2.1.3. RFID Reader ................................................................................13 2.2. Mikrokontroler ATmega328 ....................................................................15 2.2.1 Cara Kerja Mikrokontroler Dengan RFID Reader.......................15 2.3. Solenoid DC .............................................................................................21 2.3.1 Cara Kerja Solenoid DC...............................................................22 2.4. Liquid Crystal Display (LCD) .................................................................23 2.4.1 Cara Kerja LCD 16x2 ..................................................................25 2.5. Relai .........................................................................................................27 2.6. Adaptor ....................................................................................................28 2.6.1. Adaptor DC-DC ...........................................................................29 2.6.2. Adaptor AC-DC ............................................................................29 2.7. Buzzer ......................................................................................................30 2.8. Driver Relai .............................................................................................30 BAB III. METODE PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian.......................................................................................32 3.2 Identifikasi Kebutuhan ...............................................................................33 3.2.1. Perangkat keras (Hardware)...........................................................33 3.2.2. Perangkat Lunak (Software) ...........................................................33 3.3 Desain Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu ..........................................34 3.4 Flow ChartPengaman Pintu Menggunakan E-KTP ..................................35
x
3.4.1 Penjelasan Flow ChartPengaman Pintu Menggunakan E-KTP.............................................................................................36 3.5 Flow ChartMembuka Pintu Dari Dalam Rumah Menggunakan Push button .........................................................................................................38 3.5.1
Penjelasan Flow Chart ...................................................................40
3.6 Pembuatan Alat ..........................................................................................41 3.6.1 Pembuatan Simulasi Pintu Rumah .................................................41 3.6.2 Perancangan Rangkaian..................................................................43 3.6.2.1. Rangkaian Power Supply .................................................44 3.6.2.2. Mikrokontroler ATmega328 ............................................45 3.6.2.3. Modul RFID reader RC522 .............................................46 3.6.2.4. Modul LCD16x2 ..............................................................48 3.6.2.5. Rangkaian Driver Solenoid ..............................................49 3.6.3 Langkah-langkah Pembuatan Hardware ........................................51 3.6.4 Pembuatan Program........................................................................54 3.7 Pengoperasian Alat .....................................................................................59 3.8 Pengujian Alat ............................................................................................59 3.9 Pengambilan Data ......................................................................................60 3.10 Alur Penelitian .........................................................................................60 BAB IV.HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil Penelitian ..........................................................................................63 4.1.1 Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP .........63
xi
4.1.2 Perangkat Lunak (Software)Alat Pengaman Pintu Menggunakan
E-
KTP ...................................................................................................65 4.2 Pengujian Sistem Otomasi Alat Pengaman Pintu ......................................65 4.2.1 Pengujian Regulator L7805 ..............................................................65 4.2.2 Pengujian Mikrokontroler ATmega328 ............................................67 4.2.3 Pengujian Relai .................................................................................70 4.2.4 Pengujian Solenoid ...........................................................................71 4.2.5 Pengujian RFID Reader ....................................................................73 4.2.6 Pengujian Push button ......................................................................76 4.3 Pengujian Jarak Sensor RFID Reader Dengan E-KTP ..............................77 4.4 Pembahasan ...............................................................................................79 BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ................................................................................................81 5.2 Saran ...........................................................................................................81 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................82 LAMPIRAN ...........................................................................................................84
xii
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 1
Bandwith Frekuensi RFID...................................................................9
Tabel 2
Karakteristik RFID Tag Pasif ...........................................................10
Tabel 3
Karakteristik RFID Tag Aktif ...........................................................11
Tabel 4
Spesifikasi Mikrokontroler ATmega328 ..........................................16
Tabel 5
Pin LCD 16x2 ...................................................................................24
Tabel 6
Spesifikasi Modul RFID-RC522 .......................................................47
Tabel 7
Sambungan Pin RFIDReader ke Mikrokontroler .............................47
Tabel 8
Sambungan Pin LCD dengan Mikrokontroler ..................................49
Tabel 9
Daftar Komponen Rangkaian ............................................................51
Tabel 10
Fitur Software Arduino Uno..............................................................55
Tabel 11
Datasheet Regulator Lm7805 ...........................................................66
Tabel 12
Hasil Pengukuran Tegangan Regulator L7805 .................................66
Tabel 13
Pengambilan Data Jarak E-KTP Dengan Sensor RFID Reader........77
Tabel 14
Pengujian E-KTP Dengan Sensor RFID Reader Dan Solenoid........78
xiii
DAFTARGAMBAR Halaman Gambar 1
Cara Kerja RFID .................................................................................8
Gambar 2
Cara Kerja RFID TagPasif .................................................................10
Gambar 3
Cara Kerja RFID Tag Aktif ..............................................................11
Gambar 4
Bagian RFID Tag ..............................................................................12
Gambar 5
Cara Kerja RFID reader sebagai receiver dan transfer data ............14
Gambar 6
RFID Reader Membaca Data ID Dari Smart Card ...........................15
Gambar 7
Cara kerja mikrokontroler dengan RFID reader ...............................16
Gambar 8
Diagram Blok Bagian Mikrokontroler ATmega328 .........................17
Gambar 9
Konfigurasi Pin ATmega328P ..........................................................19
Gambar 10 Solenoid DC .....................................................................................22 Gambar 11 Bagian Solenoid DC .........................................................................22 Gambar 12 Cara Kerja Solenoid ..........................................................................23 Gambar 13 Pergerakan Solenoid..........................................................................23 Gambar 14 LCD 16x2 ..........................................................................................24 Gambar 15 Skema LCD 16x2 ..............................................................................24 Gambar 16 Diagram blok pengendali LCD .........................................................26 Gambar 17 Relay Type SRD ................................................................................28 Gambar 18 Skema dan Bagian Relay...................................................................28 Gambar 19 Diagram Blok Adaptor 12VDC ........................................................29 Gambar 20 Cara kerja Buzzer ..............................................................................30 Gambar 21 Rangkaian Driver Relai.....................................................................31 xiv
Gambar 22 Diagram Blok Desain Alat Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu
34
Gambar 23 Flow chart Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP .........................36 Gambar 24 Flowchart Membuka Pintu Dari Dalam Rumah Menggunakan Push button ................................................................................................39 Gambar 25 Simulasi Pintu Rumah dan Tempat Rangkaian (tampak depan) ..................................................................................42 Gambar 26 Simulasi pintu rumah dan Tempat Rangakaian (Tampak Belakang)43 Gambar 27 Rangkaian Power Supply ..................................................................44 Gambar 28 Mikrokontroler ATmega328 .............................................................45 Gambar 29 Skema Modul RFID Reader MFRC522 ...........................................46 Gambar 30 Modul RFID-RC522 .........................................................................46 Gambar 31 Modul LCD 16x2 ..............................................................................48 Gambar 32 Rangkaian Driver Solenoid ...............................................................49 Gambar 33 Layout Pandangan Atas.....................................................................52 Gambar 34 Layout pandangan Bawah .................................................................53 Gambar 35 Layout Setelah Dicetak Di PCB........................................................53 Gambar 36 Layout Setelah Dilarutkan Menggunakan FeCI ................................53 Gambar 37 Software Arduino UNO ....................................................................54 Gambar 38 Halaman Pemrograman Arduino Uno...............................................56 Gambar 39 Halaman Library Arduino Uno .........................................................56 Gambar 40 Diagram Alur Penelitian ...................................................................62
xv
Gambar 41 Alat Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP.....................64 Gambar 42 Board Mikrokontroler ATmega328 (Arduino) .................................64 Gambar 43 Software Arduino IDE Pada Alat Pengaman Pintu ..........................65 Gambar 44 Rangkaian Regulator L7805 .............................................................66 Gambar 45 Script Menampilkan Karakter Tempelkan E-KTP Anda Pada LCD .........................................................................................68 Gambar 46 LCD Menampilkan Karakter Tempelkan E-KTP Anda ...................68 Gambar 47 Script Menampilkan karakter Pada LCD Nama E-KTP Pengakses ..........................................................................................69 Gambar 48 LCD Menampilkan Nama E-KTPPengakses Pintu ..........................69 Gambar 49 Script Menampilkan karakter Pada LCD Setelah Pintu Terbuka .....69 Gambar 50 Tampilan LCD Ketika E-KTP Diakses Mikrokontroler ...................70 Gambar 51 Script Mengendalikan Relai Dan LED .............................................71 Gambar 52 Script mengendalikan Solenoid ........................................................72 Gambar 53 Solenoid (On) Membuka Pengunci Pintu .........................................72 Gambar 54 Solenoid (Off) Menutup Pengunci Pintu ...........................................73 Gambar 55 Script Menyimpan Nomor ID E-KTP Pada Memori Mikrokontroler ATmega328 ......................................................................................74 Gambar 56 Script Ketika E-KTP Diakses Mikrokontroler ATmega328.............75 Gambar 57 Script Membuka Pintu Dengan Push Button ....................................76
xvi
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Gambar Rangkaian Keseluruhan ......................................................84 Lampiran 2 Program Keseluruhan Alat Pengaman Pintu ....................................85 Lampiran 3 Cara Mengoperasikan Alat Pengaman Pintu ....................................96 Lampiran 4 Lembar Persetujuan Pembimbing ...................................................100 Lampiran 5 Surat Keputusan Penetapan Dosen Pembimbing Skripsi ................101 Lampiran 6 Surat Tugas Panitia Ujian Skripsi ...................................................102
xvii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Padasaatinikeamananrumahmasihmenggunakan sistem penguncian manualyaitu dengan menggunakan kuncikonvensional.Penggunaan kunci konvensionalkurang praktis pada zaman sekarang,karena pemilikrumah harus
membawa
banyakkunci
ketika
akanbepergiandarirumah
danseringkalipemilik rumah lupa bahkan kehilangankunci. Penggunaan kunci konvensional juga mudah dibuka oleh pencuri karena semakin berkembang cara pencuri untuk membuka pintu rumah (Suyoko didik, 2012).
Semakinberkembangnya
saatini,sistemkeamanan
dapatdilakukan
teknologi dengan
mikrokontroler menggunakanalat
elektroniksebagai pengganti sistem keamanankuncikonvensional. TeknologiAutomaticIdentification(Auto-ID)banyak untukpeningkatankeamanandanpembacaan
dikembangkan
identitas.Teknologi
Radio
FrequencyIdentification (RFID) banyakdigunakanuntuk identifikasi pada binatang, keylock
pada mobil, dan sebagai sistem keamanan (DeNoia
Lynn A dan Olsen Anne L, 2009). RFID merupakan teknologi yang menggunakan gelombang radio yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi suatu objek(Akintola dan Boyinbode, 2011).RFID adalah suatu sistem yang dapat mentransmisikan dan
1
2
menerima data dengan memanfaatkan gelombang radio, terdiri dari 2 bagian yaitu (tag) atau transponder dan reader(Akintola dan Boyinbode, 2011).Elektronik Kartu Tanda Penduduk(E-KTP) dapat digunakan sebagai RFID tag karena didalamnya terdapat chip yang menyimpan nomor ID unik, alat pengaman pintu ini memanfaatkan e-KTP untuk membuka pintu. RFID reader 13,56MHz digunakan untuk membaca nomor ID pada e-KTP, mikrokontroler ATmega328 sebagai pengatur input/output rangkaian. Berdasarkan latar belakang diatas, peneliti mengambil judul "Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler ATmega328”. 1.2 Identifikasi Masalah Berdasarkan pada latar belakang masalah yang ada, maka dapat di identifikasikan hal sebagai berikut: 1.2.1. Mudahnya pencuri membuka pengunci pada pintu yang terpasang menggunakan kunci tiruan. 1.2.2. Kurangnya pengamanan pada pintu yang membuat mudahnya pencuri masuk rumah. 1.2.3. Tidak nyaman jika terlalu banyak kunci yang harus dibawa. 1.2.4. Sering kehilangan kunci rumah. 1.2.5. Perlu optimalisasi pemanfaatan e-KTP sebagai pengaman rumah
3
1.3 Pembatasan Masalah Pembatasan masalah dalam skripsi ini dimaksudkan untuk mempersempit ruang lingkup permasalahan yang akan dikaji lebih lanjut. Pembatasan masalah tersebut antara lain: 1.3.1. Perancangan
alat
pengaman
pintu
otomatis
menggunakan
mikrokontroler ATmega328 dengan memanfaatkan e-KTP sebagai RFID tag. 1.3.2. Pengujian
keandalankomunikasi
teknologi
RFID
dengan
mikrokontrolersebagai sarana identifikasi keamanan pintu dengan rancang bangun yang disesuaikan. 1.4 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah yang dikemukakan di atas, rumusan masalah dari skripsi ini adalah sebagai berikut : 1.4.1. Bagaimana perancangan pengaman pintu otomatis menggunakan mikrokontroler ATmega328 dengan memanfaatkan e-KTP sebagai RFID tag? 1.4.2. Bagaimanauji keandalanalat pengaman pintu rumah menggunakan e-KTP sebagai RFID tagberbasis mikrokontrolerATmega328? 1.5 Tujuan Tujuan dari proyek ini adalah : 1.5.1. Merealisasikan
alatpengamanpinturumahmenggunakan
sebagai RFID tag berbasismikrokontroler ATmega328.
e-KTP
4
1.5.2. Mengetahuiuji keandalandarialatpengamanpinturumahmenggunakan e-KTP sebagai RFID tagberbasis mikrokontrolerATmega328. 1.6. Manfaat Pembuatanproyekakhirini mahasiswa,lembagapendidikan,dan
diharapkandapatbermanfaatbagi industri.Adapunmanfaatyang
diharapkandaripembuatantugasakhiriniantaralain: 1.6.1 Bagimahasiswa. 1.6.1.1. Dapatdigunakansebagaipembelajarandan penambahwawasan tentangalatpengamanpintu rumah menggunakanKTP sebagai RFID
tagberbasismikrokontrolerkhususnyaATmega328
sertasebagai kajianuntukpengembanganselanjutnya. 1.6.1.2. SebagaibentukkontribusiterhadapUniversitasdanpengabdian kepadamasyarakatdalambentukkaryaalatyangbermanfaat. 1.6.2 Bagiprogramstudi PendidikanTeknikElektronika. 1.6.2.1. SebagaiwujuddariperkembanganIlmuPengetahuandan Teknologi(IPTEK). 1.6.2.2. Sebagaiparameterkualitasdankuantitaslulusanmahasiswa FakultasTeknikUniversitasNegeriSemarang.
1.7 Penegasan Istilah 1.7.1 KTP yang digunakan adalah kartu tanda penduduk elektronik atau eKTP yang memiliki chip didalamnya dengan standar ISO 7810
5
berukuran 53,98 mm x 85,60 mm. 1.7.2 Arduino
uno
adalah
suatu
papan
elektronik
yang
mengandungmikrokontroler ATmega328 (sebuah keping yang secara fungsional bertindak seperti seperti sebuah komputer) (Abdul Kadir, 2013:16).
1.8. Sistematika Penulisan Skripsi Adapun susunan sistematika penyusunan tugas akhir ini terdiri dari bagian awal, isi dan akhir. 1.8.1 Bagian awal: Halaman
judul,
abstrak,
halaman
pengesahan,
motto
dan
persembahan, kata pengantar, daftar isi, daftar tabel, daftar gambar, dan daftar lampiran. 1.8.2 Bagian isi terdiri dari 4 bab yaitu: BAB I:
PENDAHULUAN Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan, manfaat, data, dan sistematika penulisan tugas akhir.
BAB II:
LANDASAN TEORI Bab ini berisi tentang teori-teori relevan yang melandasi tentang pelaksanaan dan pembuatan sensor RFID untuk aplikasi pintu rumah otomatis.
BAB III:
PERANCANGAN DAN PENGUJIAN ALAT
6
Bab ini berisi tentang perancangan dan langkah-langkah pembuatan alat pengaman pintu otomatis berbasis RFID dengan menggunakan e-KTP sebagai RFID tag dan pengujian dari alat pengaman pintu otomatis berbasis RFID. BAB IV:
HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN Bab ini menjelaskan tentang hasil pengujian dan pembahasan
BAB V:
PENUTUP Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran.
1.8.3 Bagian akhir berisi: Daftar pustaka dan lampiran-lampiran.
BAB II LANDASAN TEORI
2.1. Radio Frequency Identification (RFID) Sensor Radio Frequency Identification (RFID) adalah teknologi yang mampu mengidentifikasi berbagai objek menggunakan gelombang radio (AkintolaKolawole dan Olutayo Kehinde,2011:37). Sistem RFID terdiri dari 4 komponen yaituRFID tag (transponder), antena, reader, dan interface software(Miguel, et all., 2011:339). 1. RFID tag (transponder) memiliki chip yang dapat menyimpan data berupa nomer ID unik dan memiliki antena yang berfungsi untuk mentransmisikan data ke RFID reader melalui gelombang radio yang dipancarkan RFID reader. 2. Antena terdapat pada RFID tag (tag-antena) dan RFID reader (readerantena) atau (interogator)yang berfungsi mentransmisikan data dari chip RFID tag ke RFID reader melalui gelombang radio. 3. RFID reader adalah perangkat yang kompatibel dengan RFID tag. RFID reader akan memancarkan gelombang radio dan menginduksi RFID tag, kemudian RFID tag akan mengirim data ID dari antena yang terdapat pada rangkaian RFID tag melalui gelombang radio yang dipancarkan RFID reader.
7
8
4. Interface Softwareyang berfungsi untuk membaca data ID dari RFID reader dan mengolah data tersebut sehingga dapat digunakan menjadi password. 2.1.1. Cara Kerja RFID
Gambar 1. Cara Kerja RFID Komponen utama RFID tag adalah chip yang dapat menyimpan data atau informasi yang berisi nomor ID unik, chip ini terhubung dengan tag-antena (Riza Muharriz, 2014). Informasi atau data yang tersimpan dalam chip akan terkirim atau terbaca melalui gelombang radio setelah tag-antena menerima pancaran gelombang radio dari reader-antena (interogator) kemudian reader akan meneruskan data ke mikrokontroler (Akintola dan Boyinbode, 2011). Mikrokontroler akan mengolah data tersebut untuk dijadikan password sebagai pengaman pintu.RFID memiliki 4 frekuensi berdasarkan gelombang radionya yaitulow frequency (LF), high frequency (HF) untuk aplikasi jarak dekat (proxymity), ultra high frequency(UHF)
untuk
aplikasi
jarak
jauh
(vicinity)
dan
9
microwave (Okorafor G.Nwaji et al, 2013).Bandwithfrekuensi RFID dapat dilihat pada tabel 1. Tabel 1. BandwithFrekuensi RFID No
Frekuensi RFID
Jenis Frekuensi
Manfaat
1
125KHz-134KHz
Low Frequency
Menandai hewan (Animal tagging)
2
13.56MHz
High Frequency
Smart card
3
860MHz-930MHz
Ultra High Frequency
Membuka otomatis bagasi, identifikasi suatu barang.
4
2.4GHz
Micro-Wave
Akses kontrol bagasi pesawat terbang.
2.1.2. RFID Tag RFID
tagadalahdevaisyangdibuatdarirangkaianelektronikadan
antena yangterintegrasididalamrangkaiantersebut (Astono Riki, 2006). RFID tagmemiliki chip yang didalamnya dapat menyimpan data berupa nomor ID, transponder atau tag-antena yang berfungsi untuk mengirim data melalui gelombang radio yang dipancarkan RFIDreader dan encapsulationatau bungkus yang berfungsi untuk melindungi chip agar tidak mudah rusak (Ho Tien Dang, 2013:16).RFID tag dibagi menjadi 2 berdasarkan catu dayanya, yaitu:
10
2.1.2.1. Tag Pasif (Passive Tags). RFID tag jenis ini tidak memiliki catu daya sendiri, catu dayanya
diterima
dari
medan
elektromagnetik
yang
dipancarkan oleh RFID reader. RFID tag akan aktif dan dapat mengirim data hanya ketika didekatkan dengan RFID reader. Tag pasif dapat beroperasi atau terbaca oleh RFID reader dengan jarak sekitar beberapa sentimeter sampai 10m (Dang Ho Tien, 2013:16). Cara kerja RFID tag pasif dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Cara Kerja RFID TagPasif Berikut ini karakteristik dari RFID tag pasif yang dapat dilihat pada tabel 2. Tabel 2. Karakteristik RFID TagPasif No
Karakteristik Tag Pasif
1
Tidak memiliki sumber tegangan sendiri
2
Modulasi akan aktif ketika tag menerima gelombang elektromagnetik dari reader.
3
Jarak baca 0cm-10m
4
Praktis dan mudah dibawa
11
2.1.2.2. Tag Aktif (Active Tags). RFID tagaktif adalah RFID tag yang memiliki baterai sebagai catu dayanya sendiri dan memiliki radio transmiters sehingga dapat mengirimkan informasi ke RFID reader dengan jarak yang jauh dibandingkan dengan RFID tag pasif(Astono Riki, 2006).
Gambar 3. Cara Kerja RFID Tag Aktif Karakteristik dari RFID tag aktif dapat dilihat pada tabel 3. Tabel 3. Karakteristik RFID Tag Aktif No
Karakteristik Tag Aktif
1
Memiliki sumber tegangan sendiri (baterai)
2
Modulasi akan aktif dari tag sendiri.
3
Harganya lebih mahal daripada tag pasif
4
Ukuran lebih besar dan tidak praktis.
Menurut Astono Riki, (2006:13) yaitu:
setiapRFIDtagterdiridari 3 bagian
12
1. Mikroprosesor. Mikroprosesoradalahchip
yangterletakdalamsebuah
RFIDtagyangberfungsi sebagaipenyimpandata. 2. MetalCoil. MetalCoilterbuatdarikawatalumuniumyang
berfungsi
sebagaiantenayang dapatberoperasipadafrekuensi13,56MHz.Apabila sebuah RFIDtagmasukkedalamjangkauanreadermakaantenaakanmengirimk andatayang adapadatagkepadareaderterdekat. 3. Encapsulating. Encapsulatingadalahbahanyangberfungsi untuk melindungi RFID tag dan antena terbuat daribahanplastik atau kaca.
Gambar 4. Bagian RFID Tag
2.1.3. RFID Reader
13
Menurut Riza Muharrir, (2014:8) sistem RFID akan berfungsi dengan baikdiperlukan RFIDreader yang dapat membaca RFID tagdanmengirimdata yang dibacakedatabase. Sebuah reader menggunakanantenauntukberkomunikasidengan
RFIDtag.Ketika
readermemancarkan gelombang radioseluruh RFIDtagyangmemiliki frekuensi sama dengan readerakan memberikanrespon. RFID
readermemancarkan
gelombang
radio
dan
menginduksi RFID tag. Gelombang induksi tersebut berisi data IDdan jika dikenali oleh RFID tag, memori RFID tag (ID chip) akan terbuka. Gelombang radio yang dipancarkan oleh reader juga berfungsi sebagai catu daya RFID tag (tag pasif). Kemudian RFID tag akan mengirimkan kode yang terdapat di memori ID chip melalui antena yang terpasang di RFIDtag. RFID reader akan mengirim data tersebut ke mikrokontroler untuk diproses menjadi password sebagai pengaman pintu. RFID reader memiliki antena yang berfungsi untuk memancarkan gelombang radio ke RFID tag dan menerima data yang dikirim oleh RFID tag, data tersebut berupa sinyal analog yang kemudian akan diteruskan ke contactless UARTyang berfungsiuntuk membaca data IDdari RFID tagkemudian data ID tersebut akan dikirim ke register bank dan FIFO buffer. Register bankmengirim data ID ke serial UARTkemudian akan mengirim data ID tersebut kepada HOST(mikrokontroler).FIFO buffer berfungsi mengirim data
14
dari contactless UARTkepada HOST(mikrokontroler) dan dari mikrokontroler ke contactless UART, data yang dikirim berupa data serial (DatasheetRFID ReaderMFRC522). Blok diagram cara kerja RFID reader sebagai receiver dan transfer data dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Cara Kerja RFID reader sebagai receiver dan transfer data (www.nxp.com/ documents/data_sheet/MFRC522.pdf) RFID reader yang digunakan pada rangkaian adalah RFID reader dengan frekuensi 13.56MHz. RFID reader 13.56MHz dapat digunakan untuk membaca RFID tag jenis high frequency (HF) yang digunakan sebagai smart card. RFID reader 13.56MHz dapat membaca smart card jenis MIFARE ISO/IEC 14443. Data ID yang berupa nomor unik dari smart card akan dibaca oleh RFID reader kemudian dikirim ke mikrokontroler, battery digunakan untuk supply tegangan RFID dan mikrokontroler. Diagram blok sistem kerja dari mikrokontroler, RFID reader dan RFID tag (smart card) dapat dilihat pada gambar 6.
15
Gambar 6. RFID Reader Membaca Data ID Dari Smart Card (www.nxp.com/ documents/data_sheet/MFRC522.pdf)
2.2. Mikrokontroler ATmega328 Papan rangkaian pada alat pengaman pintu otomatis ini dibuat berdasarkan sirkit Arduino Uno dengan menggunakan mikrokontroler ATmega328P. Arduino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328 yang memiliki 14 pin digital input/output (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, clock speed 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Board ini menggunakan daya yang terhubung ke komputer dengan kabel USB atau daya eksternal dengan adaptor AC-DC atau
baterai.
(Muhammad
Syahwil,
2013:64).KomponenutamadidalampapanArduinoadalahsebuahmikrokontroler 8bityangdibuatolehperusahaanAtmelCorporation.
Pada
rangkaian
menggunakan Arduino Uno dengan Mikrokontroler ATmega328 sebagai pusat kendali. 2.2.1. Cara Kerja Mikrokontroler Dengan RFID Reader Pada alat pengaman pintu mikrokontroler berfungsi sebagai pusat kendali. Mikrokontroler akan memproses data ID yang diterima dari RFID reader, data ID akan disimpan pada memori mikrokontroler. Selanjutnya data ID dari RFID tag yang berupa nomor unik ini yang
16
akan diproses untuk dijadikan password sebagai pengaman pintu. Catu daya mikrokontroler dan RFID reader adalah tegangan DC. Cara kerja mikrokontroler dengan RFID reader dapat dilihat pada gambar 7.
G ambar 7. Cara kerja mikrokontroler dengan RFID reader. Mikrokontroler ATmega328 memiliki karakteristik yang dapat dilihat pada tabel 4. Tabel 4. Spesifikasi Mikrokontroler ATmega328 Mikrokontroler ATmega328 Tegangan pengoperasian
5V
Tegangan input yang disarankan
7-12V
Batas tegangan input
6-20V
Jumlah pin I/O digital
14 (6 PWM)
Jumlah pin input analog
6
Arus DC tiap pin I/O
40 mA
Arus DC untuk pin 3.3V
50 mA
Memori Flash
32 KB (ATmega328) 0.5 KB bootloader
17
SRAM
2 KB (ATmega328)
EEPROM
1 KB (ATmega328)
Clock Speed
16 MHz
Mikrokontroler ATmega328 memiliki beberapa bagian yang saling interkoneksi, diagram blok bagian mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Diagram Blok Bagian Mikrokontroler ATmega328 (Djuandi Feri, Pengenalan Arduino. 2011:8) 1.
UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter(UART)adalahantarmukayan gdigunakan 485.
untukkomunikasiserialsepertipadaRS-232,RS-422danRS-
UARTTTL(5V)komunikasiserial,terdapat
digital0(RX)dan1(TX). Serial(RX)digunakanuntukmenerima(RX)dan mengirimdataserial.
pada
pin
Komunikasi (TX)
berfungsi
untuk
18
2.
RAM 2Kbpadamemorykerjabersifatvolatile(hilangsaatdayadimatikan),digunaka n olehvariable-variabeldidalamprogram.
3.
RAM
32Kbflashmemory
bersifatnon-volatile(data
tetap
disimpan
meskipun tidak ada catu daya)digunakanuntukmenyimpanprogram yangdimuatdarikomputer.Selainprogram,flashmemoryjugamenyimpanbo otloader.Bootloaderadalahprograminisialisasiyangukurannyakecil,dijalan kanolehCPUsaatdaya dihidupkan. Setelahbootloaderselesaidijalankan,
berikutnyaprogramdidalamRAM
akandieksekusi. 4.
EEPROM
1Kbbersifatnon-
volatile,digunakanuntukmenyimpandatayangtidakboleh hilangsaatdayadimatikan.Mikrokontroler sebesar
arduino memiliki EEPROM 1
Kbyte
sebagaipenyimpanandatadan256bytememoryRAM,128bytedarimemory( Winoto,2008:14).
EEPROM
1Kbbersifatnon-
volatile,digunakanuntukmenyimpandatayangtidakboleh hilangsaatdayadimatikan. 5.
CentralProcessingUnit(CPU),bagiandarimikrokontroleruntukmenjalanka nsetiap instruksidariprogram.
6.
Portinput/output
berfungsi
untukmenerimadata(input)digitalatauanalog,dan mengeluarkandata(output)digitalatauanalog.Pada arduino terdapat14pin
19
I/Odigitalyangdapatdigunakansebagaiinputatau menggunakanfungsi
pinMode(),
digitalWrite(),
output, dan
digitalRead().
PinInput/outputdioperasikandengan supply tegangan5volt. Setiappin dapatmenghasilkanatau internalpull-upresistor.
menerimamaximum40mAdanmemiliki
19
Gambar 9. Konfigurasi Pin ATmega328P (http://www.chicoree.fr/w/Fichier:ATmega328P_vs_Arduino_pin_mapping.png) Berikutini
merupakanfungsidari
masing-masingpin
pada
mikrokontroler ATmega328P. 1. VCC VCC terletak pada pin 7, berfungsi untuksupplytegangan digital yang akan dihubungkan dengan tegangan 5V. 2. GND GND terletak pada pin 8, berfungsi sebagaiground
yang akan
dihubungkan dengan ground. 3. PortB PortB merupakan jalur data 8 bit dan memiliki 8 pindari pin B0-B7yang dapat difungsikan sebagai input/output, yaitu: a. (PB0) berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.
20
b. (PB1), (PB2) dan (PB3) dapat difungsikan sebagai output PWM (Pulse Width Modulation). c. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur komunikasi SPI. d. TOSC1
(PB6)
dan
TOSC2
(PB7)
berfungsi
sebagai
sumber clock external untuktimer. 4. PortC PortCmerupakan jalur data7-bit masing-masingpinterdapatpull-upresistor. Pin C0 – pin C5 sebagai ADC yang berfungsi mengubah input analog menjadi digital. 5. Reset/PC6 Jika RSTDISBL fuse diprogram, maka PC6 akan berfungsi sebagai pin I/O. Namun jika RSTDISBL fuse tidak diprogram, maka pin ini akan berfungsisebagaiinputreset.Namun C6rendah
jikateganganyang
diterima
pin
yaitulebihrendahdaripulsaminimum,maka
akanmenghasilkansuatukondisiresetmeskipunclocktidakbekerja. 6. PortD PortDmerupakanjalur
data
8-bit
yang
berfungsi
sebagai
I/Odenganinternalpull-up resistor.PortD memiliki beberapa pin yaitu: a. PD0-PD1 (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan RXD berfungsi untuk menerima data serial.
21
b. PD2-PD3(INT0 dan INT1) berfungsi sebagai interupsiyaitujeda dari program,
pada
saat
program
berjalan
kemudian
terjadi
interupsi hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan program interupsi. c. PD4 (XCK)berfungsi sebagai sumber clock external. d. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan timer 0. e. PD6-PD7
(AIN0
dan
AIN1)
keduanya
merupakan
masukan input untuk analog comparator. 7. AVCC AVCCberfungsisebagaisupplyteganganuntukADC. PininiharusdihubungkansecaraterpisahdenganVCCkarenadigunakanuntuka nalog.Cara menghubungkan AVCC adalahmelewati low-passfiltersetelah itudihubungkandenganVCC. 8. AREF MerupakanpinreferensianalogjikamenggunakanADC. 9. Memori ATmega328
mempunyai
32
KB
(dengan
2
KB
digunakan
untukbootloader). ATmega 328 juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM. 2.3. Solenoid DC Solenoidadalahaktuatoryang
mampumelakukangerakanlinier
yaitu
gerakan lurus menarik atau mendorong. Solenoid DCdapat bekerja
22
secaraelektromekanis dengan memberikan sumber tegangan, maka solenoid dapat menghasilkan gaya yang linier (Pratama, 2014:18).
Gambar10.Solenoid DC (http://upload.ecvv.com/upload/Product/20141/China_12V_24V_DC_solenoid _lock_for_door_lock_with_bolt20141152028454.jpg)
Gambar11.Bagian Solenoid DC (http://chinasolenoid.com/images2/basicsolenoid.gif)
2.3.1. CaraKerjaSolenoid DC Menurut kumparanyang
Pratama
(2014:18),
terdapat
aruslistrikmelaluikumparanini,
pada pada
solenoidmemiliki intibesi.Ketika
makaterjadimedanmagnetyang
akanmenghasilkanenergisehingga dapatmenarikintibesi.Porosdalamsolenoidadalahinti silinderyangdisebut
plunger.
Medan
besi magnet
berbentuk dapat
membuatplungeruntukmenarikatau repelling. Ketika medan magnet dimatikan, pegas kembalipadakeadaansemula.Cara kerja solenoid
23
DC dapat dilihat pada gambar 12 dan 13.
Gambar 12. Cara Kerja Solenoid
Gambar 13. Pergerakan Solenoid (http://3.bp.blogspot.com/- eurUPtDbfgE/UTha7gkcJ6I/ AAAAAAAAAk/t55QUepYoJE/s1600/New+Picture.png)
2.4. Liquid Crystal Display (LCD). Liquid cristal display(LCD) adalah komponen yang dapat menampilkan tulisandengan memanfaatkan kristal cair, salah satu jenisnya adalah LCD 16x2 yang memiliki dua baris setiap baris terdiri dari enam belas karakter (Abdul kadir, 2012:196).Gambar LCD 16x2 dapat dilihat pada gambar 14 dan 15.
24
Gambar 14. LCD 16x2 (http://electrotec.cms.webhub.la/elements/images/image-articlefc969ceab281396a02812f619c41ab75.png)
Gambar 15. Skema LCD 16x2 LCD ini memiliki 16 pin dengan fungsi pin masing – masing diperlihatkan pada tabel5.
No. Pin 1 2
Nama Pin GND VCC
3
CONTR
4
RS
5
R/W
Tabel 5. Pin LCD 16x2 I/O Keterangan Power Catu daya, ground (0V) Power Catu daya positif Pengatur kontras. Menurut datasheet, pin ini perlu dihubungkan dengan pin Power VSS melalui resistor 5kΩ. Namun, dalam praktik, resistor yang digunakan sekitar 2,2kΩ. Register Select RS=HIGH: untuk Input mengirim data RS=LOW: untuk mengirim instruksi Input Read/Write control bus R/W=HIGH: mode untuk membaca data
25
di LCD R/W=LOW: mode penulisan ke LCD Dihubungkan dengan LOW untuk mengirim data ke layar. Data enable untuk mengontrol LCD. Data Data Data Data Data Data Data Data Catu daya layar, positif (backlight) Catu daya layar, negative (backlight)
6
E
Input
7 8 9 10 11 12 13 14 15
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 NC
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O power
16
NC
power
2.4.1. Cara Kerja LCD 16x2 LCD 16x2 terdiri dari dua bagian utama yaitu panel LCD sebagai media untuk menampilkan informasi dalam bentuk huruf atau angka dua baris, masing-masing baris dapat menampilkan 16 huruf atau angka dan rangkaian yang terintegrasi dengan panel LCD berfungsi untuk mengatur tampilan informasi serta mengatur komunikasi LCD 16x2 dengan mikrokontroler. Diagram blok pengendali LCD dapat dilihat pada gambar 16.
26
COMON SIGNAL LCD
DB0 - DB7 RS SEGMENT SIGNAL R/W
CONTROLLER
E
SERIAL DATA
SEGMENT DRIVER
TIMING SIGNAL
VDD VSS VLC
Gambar 16. Diagram blok pengendali LCD Dari gambar 16 dapat dijelaskan bahwa data input pada LCD yang berupa 8 bit pada pin (D0-D7) diterima lebih dahulu pada mikrokontroler,
berfungsi
untuk
mengatur
data
input
dari
mikrokontroler sebelum ditampilkan pada LCD. Selain itu LCD juga dilengkapi dengan pin E, R/W (Read/Write), dan RS (Data Register) yang berfungsi sebagai pengendali mikrokontroler. Pada proses pengiriman data (R/W=1) dan proses pengambilan data (R/W=0). Pin RS digunakan untuk membedakan jenis data yang dikirim, jika (RS=0) data yang dikirim adalah perintah untuk mengatur kerja modul LCD, sedangkan jika (RS=1) data yang dikirim adalah kode ASCII yang ditampilkan. Demikian pula saat pengambilan data, jika (RS=0) data yang diambil dari modul LCD merupakan data status yang mewakili aktivitas modul LCD, sedangkan jika(RS=1) data yang diambil merupakan kode American Standard Code for Information Interchange(ASCII) dari data yang ditampilkan.
27
ASCII merupakan suatu standar internasional dalam kodehuruf dan simbol seperti Hex dan unicode, tetapi
ASCII
lebih
universal. ASCII selalu digunakan oleh komputer dan alat komunikasi lain untuk menampilkan teks (https://id.wikipedia.org/wiki/ASCII). LCD bekerja dengan memanfaatkan kristal cair yang dapat berubah ketika dialiri listrik, kristal cair tersebut akan mengalami perubahan fisika yang dikendalikan oleh arus listrik. Kristal cair digunakan untuk meneruskan cahaya dari backlight LCD. Kristal cair ini akan berputar 90 derajat ketika dialiri arus listrik dan bersifat sementara, molekul kimia LCD berputar hanya ketika dialiri arus listrik dan kembali kebentuk semula (tampilan menghilang). 2.5. Relai Relaiadalah elektromagnetik
suatu
peranti
yang
bekerja
berdasarkan
untukmenggerakkansejumlahkontaktor(saklar).
asas
Kontaktor
akan tertutup (off) atau terbuka (on)karena induksimagnetyang dihasilkan kumparan ketikadialiri listrik (Lena dan Putrawan, 2014).Relai terdiri dari coil dan contact, coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedangkan contactadalah sejenis saklar yang dipengaruhi dari ada tidaknya arus listrik pada coil.
28
Gambar 17. Relai Type SRD 2.5.1. Normally On : Kondisi awal kontaktor tertutup (on) dan akan terbuka (off) jika relai diaktifkan dengan cara memberi arus yang sesuai pada kumparan (coil). Istilah lain kondisi ini adalah normallyclose (NC). 2.5.2. Normally Off : Kondisi awal kontaktor terbuka (Off) dan akan tertutup jika relai diaktifkan dengan cara memberi arus yang sesuai pada kumparan (coil). Istilah lain kondisi ini adalah normallyopen (NO).
Gambar 18. Skema dan Bagian Relai (http://www.electroschematics.com/wp- content/uploads/2014/01/ electromechanical-relai.gif)
2.6. Adaptor Adaptor yaitu peranti elektronik yang bisa mengubah tegangan listrik (AC) yang tinggi menjadi tegangan listrik (DC) rendah.
29
Gambar 19. Diagram Blok Adaptor 12VDC 2.6.1. Adaptor DC-DC. Adaptor DC-DC adalah adaptor yang bisa mengubah tegangan DC yang tinggimenjadi tegangan DC yang rendah.Contohnya mengubah tegangan 12
menjadi tegangan 6
(Pratama, 2014).
2.6.2. Adaptor AC-DC Adaptor AC-DCadalah adaptor yang mengubah tegangan listrik AC yang besar menjadi tegangan DC yang kecil.Contohnya adalah mengubah tegangan 220
menjadi tegangan 12
(Pratama Sapto,
2014). Adaptor
yang
dipakai
pada
alat
pengaman
pintu
ini
menggunakan aki 12V sebagai catu daya, dalam adaptor tersebut juga terdapat
rangkaian
penyearah
yang
berfungsi
sebagaichargeraki.
Sehinggaketika jaringan listrik padam, rangkaian tetap mendapat catu daya dari aki. Pada rangkaian charger aki terdapat transformatorstep down yang berfungsi untuk menurunkan tegangan 220V menjadi 12V, terdapat dioda sebagai penyearah tegangan 12V dan kapasitor yang berfungsi sebagai filter.
30
2.7. Buzzer Buzzer
adalah
komponen
elektronika
yang
berfungsi
mengubah energi listrik menjadi suara. Buzzer terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan akan tertarik ke dalam atau keluarsesuai
arah
arus
diafragmadalamkumparan
dan maka
polaritas setiap
magnetnya,
gerakan
kumparan
karena akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar dan menghasilkan suara(Pratama, 2014). Skema cara kerja buzzer dapat dilihat pada gambar 20.
Gambar 20.Cara kerja Buzzer Pada alat pengaman pintu menggunakan e-KTP buzzer digunakan sebagai indikator suara ketika pintu dibuka dan ketika e-KTP yang ditempelkan tidak sesuai dengan ID pada database mikrokontroler. 2.8. Driver Relai
31
Rangkaian driverrelai digunakan sebagai kendali atau kontrol pada solenoid agar sesuai dengan input yang diberikan yaitu untuk membuka dan menutup pintu. Rangkaian driver relai dapat dilihat pada gambar 21.
Gambar 21. Rangkaian Driver Relai Pada
rangkaian
driverrelai,
transistor
yang
digunakan
menggunakan tipe bipolar yang akan bekerja sebagai saklar. Pada transistor bipolar ketika kaki basisnya tidak menerima arus pemicu, maka transistor akan berada pada posisi cut off dan tidak menghantarkan arus (Ic=0), namun saat kaki basisnya menerima arus pemicu maka arus pada rangkaian menjadi maksimum dan transistor berada pada titik jenuh sehingga transistor dapat berfungsi sebagai saklar. Transistor dapat mengaktifkan relai karena transistor memiliki Hfe yang berfungsi untuk menguatkan arus, sehingga transistor dapat mengaktifkan relai yang memiliki arus lebih besar.
BAB III METODE PENELITIAN
3.1. Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan (Research and Development atau R&D). Metode penelitian Research and Development yang disingkat R&Dadalah metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji keefektifan produk tersebut. (Sugiyono, 2012:297). Menurut Sugiyono, (2012:300-301), produk yang dihasilkan dalam penelitian Research and Developmentbermacam-macam. Dalam bidang teknologi, orientasi produk teknologi yang dapat dimanfaatkan untuk kehidupan manusia adalah produk yang berkualitas, hemat energi, menarik, harga murah, bobot ringan, dan ekonomis. Dalam hal ini produk tersebut adalah alat pengaman pintu menggunakan e-KTP, alat ini menarik dan bermanfaat yaitu dengan memanfaatkan e-KTP sebagai pengaman pintu rumah. Dalam bidang teknik, desain produk harus dilengkapi dengan penjelasan mengenai bahan-bahan yang digunakan untuk membuat setiap komponen pada produk tersebut, ukuran dan toleransinya, alat yang digunakan untuk mengerjakan, serta prosedur kerja (Sugiyono, 2012: 301).
32
33
3.2. Identifikasi Kebutuhan Rancangan alat pengaman pintu otomatis menggunakan e-KTP berbasis mikrokontroler ATmega328 ini terdiri dari 2 bagian yaitu: 3.2.1. Perangkat keras (Hardware): 1. Sistem mikrokontroler ATmega328 sebagai sistem pengolah input/output. 2. Modul RFIDreaderMFRC522 (Radio Frequency Identification) 13.56MHz sebagai pembaca data pada e-KTP. 3. Solenoid sebagai aktuator yang berfungsi untuk pembuka dan penutup pintu. 4. Relaiberfungsi sebagai saklar pada solenoid dalam membuka dan menutup pintu. 5. Push button berfungsi untuk membuka pintu dari dalam rumah. 6. E-KTP berfungsi sebagai RFID tag yang digunakan untuk pengaman dan pembuka pintu. 7. Rangkaian driver solenoid untuk mengendalikan solenoid. 8. Power Supply sebagai catu daya rangkaian. 9. Rancang bangun pintu rumah sebagai simulasi. 3.2.2. Perangkat Lunak (Software): 1. Software Arduino Uno Softwarearduino
uno
arduino(Integrated yangberfungsiuntukmenulis
yang
digunakan
Development
adalah
IDE
Environment)
34
program,meng-compile
menjadikodebinerdanmeng-
uploadkedalammemorymicrocontroller (Feri Djuandi, 2011:2). 2. Eagle Software eagle digunakan untuk membuat skema rangkaian mikrokontroler, driver solenoid, power supply dan LCD. 3. ExpressPCB SoftwareExpressPCB digunakan untuk membuat rangkaian PCB arduino dan driver solenoid. 4. ISIS Proteus Software ISIS proteus digunakan untuk membuat skema rangkaian RFID reader. 3.3. Desain Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian, secara umum didesain seperti diagram blok pada gambar 22. E-KTP
Power Supply
RFID Reader
Push Button
Mikrokontroler ATmega328 LCD 16x2
Relai Solenoid
Gambar 22. Diagram Blok Desain Alat Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu
35
Desain perangkat keras pada gambar 22 memiliki sensor RFID reader yang berfungsi untuk membaca data ID dari e-KTP. Mikrokontroler ATmega328 berfungsi untuk mengakses data dari sensor RFID reader. LCD 16x2 berfungsi untuk menampilkan karakter sesuai program yang diberikan oleh mikrokontroler Atmega328. Push button berfungsi untuk memberikan input logika high/low kepada mikrokontroler ATmega328 untuk membuka pintu dari dalam rumah. Mikrokontroler berfungsi sebagai pusat kendali rangkaian yang akan mengaktifkan relai sehingga solenoid aktif dan pintu dapat dibuka. 3.4 FlowChartPengaman Pintu Menggunakan E-KTP flowchartcarakerjaalatpengaman pinturumahmenggunakane-KTP berbasis mikrokontroler ATmega328 ditampilkan pada gambar 23.
36
Gambar 23. FlowchartPengaman Pintu Menggunakan E-KTP 3.4.1. PenjelasanFlowchartPengaman Pintu Menggunakan E-KTP. 1 Start Langkah pertama untuk mengoperasikan alat yaitu dengan
37
memberikan tegangan pada sistem atau rangkaian. 2
Inisialisasi Mikrokontroler Setelah
sistem
aktif
mikrokontroler
ATmega328
akan
melakukan fungsinya sebagai kontrol dari semua input dan output. Mikrokontroler LCD.Setelah
ATmega328 aktif,
LCD
mengaktifkan akan
RFID
menampilkan
readerdan tulisanuntuk
menempelkan e-KTP. 3
RFIDReaderScanE-KTP RFID reader akan membaca data pada e-KTP melalui pancaran gelombang elektromagnetik. Data yang dibaca oleh RFID reader akan diteruskan ke mikrokontroler untuk divalidasi dengan database pada memori mikrokontroler ATmega328.
4
E-KTP Valid atau Sesuai Apabila data yang dikirim oleh RFIDreader bernilai valid (sesuai dengan database) mikrokontroler akan menjalankan instruksi selanjutnya yaitu mengaktifkan relai dan solenoid.
5
Relai Aktif Setelah data E-KTP sesuai, mikrokontroler akan mengaktifkan relaiuntuk membuka pengunci pintu.
6
Pintu Terbuka Setelah solenoid aktif maka pengunci akan terbuka, sehingga pintu dapat dibuka selama 10 detik.
38
7
Solenoid Off Setelah 10 detik maka mikrokontroler ATmega328 akan memberikan intruksi kepada relai untuk aktif low dan solenoid (off) pengunci akan tertutup.
8
ID E-KTP Tidak Terdaftar Pada Database. Apabila e-KTP yang ditempelkan tidak sesuai, maka ID eKTP tidak terdaftar pada database memorimikrokontroler dan LCD akan menampilkan tulisan e-KTP tidak terdaftar.
9
LED Merah Menyala dan Buzzer Berbunyi. LED merah menyala dan buzzer akan berbunyi, sebagai tanda bahwa e-KTP yang ditempelkan tidak dikenali.
10 END End disini adalah semua proses penguncian dan pembukaan akan kembali ke posisi inisialisasi ATmega 328 ( Looping ). 3.5.FlowChart Membuka Pintu Dari Dalam Rumah Menggunakan Push Button Pada alat pengaman pintu menggunakan e-KTP terdapat push button yang diletakkan didalam rumah berfungsi untuk membuka pintu dari dalam rumah. Pada gambar 24 merupakan flowchart dari push button untuk membuka pintu dari dalam rumah.
39
Gambar 24. Flowchart Membuka Pintu Dari Dalam Rumah Menggunakan Push button
40
3.5.1. Penjelasan Flowchart 1. START Langkah pertama untuk mengoperasikan alat yaitu dengan memberikan tegangan pada sistem atau rangkaian. 2. Push button ditekan Ketika membuka pintu dari dalam rumah dilakukan dengan menekan push button. 3. Mikrokontroler Memproses Input dari Pushbutton Setelah pushbutton ditekan, maka mikrokontroler akan memproses sesuai dengan program yang telah diberikan yaitu untuk mengaktifkan relai. 4. RelaiAktif Setelah pushbutton ditekan dan diproses oleh mikrokontroler maka relai akan aktif. 5. Solenoid On Ketika relai sudah aktif maka solenoid akan aktif dan membuka kunci pintu. 6. Pintu Terbuka (delay 10 detik) Setelah solenoid aktif dan membuka kunci pintu, maka pintu dapat dibuka dalam waktu 10 detik. 7. Solenoid Off (Pengunci Tertutup) Setelah 10 detik maka solenoid akan off dan pengunci tertutup.
41
8. END END disini adalah proses pembukaan pintu rumah menggunakan pushbutton telah selesai. 3.6. Pembuatan Alat Pembuatan alat pengaman pintu otomatis menggunakan e-KTP ini terdapat beberapa tahapan yaitu: 1. Pembuatan rancang bangun pintu rumah sebagai simulasi. 2. Pembuatan mekanik solenoid untuk membuka pintu. 3. Membuat rangkaian kendali mikrokontroler ATmega328. 4. Membuat komunikasi RFID dan LCD dengan mikrokontroler. 5. Membuat power supply sebagai catu daya rangkaian. 6. Pembuatan software atau program. Tahapan diatas saling berkaitan, jadi proses atau tahapan-tahapan tersebut
harus
dilakukan
dalam
pembuatan
alat
pengaman
pintu
menggunakan e-KTP berbasis mikrokontroler ATmega328. 3.6.1. Pembuatan Simulasi Pintu Rumah. Dalam pembuatan simulasi pintu rumah, bahan yang digunakan adalah akrilik dan alumunium. Pada gambar 25 merupakan desain simulasi pintu rumah.
42
Gambar 25. Simulasi Pintu Rumah dan Tempat Rangkaian (tampak depan) Pada gambar 25 terdapat box yang didalamnya ada RFID reader yang berfungsi untuk membaca e-KTP. Simulasi pintu rumah tampak belakang dapat dilihat pada gambar 26.
43
Gambar 26. Simulasi pintu rumah dan Tempat Rangakaian (Tampak Belakang)
3.6.2. Perancangan Rangkaian Perancangan rangkain alat pengaman pintu rumah menggunakan e-KTP
berbasis
mikrokontroler
ATmega328
menggunakan
softwareEagle. Skema rangkaian keseluruhan dari alat pengaman pintu otomatis yang terdiri dari dari skema rangkaianpower supply, mikrokontroler ATmega328, modul RFID reader, modul LCD 16x2, dan rangkaian driversolenoid. Skema rangkaian keseluruhan dapat dilihat pada lampiran 1 halaman 84.
44
3.6.2.1. Rangkaian Power Supply Rangkaian power supply ini digunakan sebagai catu daya rangkaian mikrokontroler, RFID reader, dan solenoid.
Gambar 27. Rangkaian Power Supply Gambar 27 merupakan skema penurun tegangan dari 12V menghasilkan tegangan 5V dengan menggunakan IC 7805 sebagai supply tegangan rangkaian mikrokontroler. Rangkaian tersebut menggunakan dioda IN4004 sebagai penstabil tegangan, yaitu menstabilkan tegangan inputagar frekuensi yang masuk pada rangkaian tetap stabil, kemudian kapasitor (C1) berfungsi sebagai low pass filter (LPF) yaitu untuk melewatkan frekuensi rendah, karena tegangan yang masuk ke kapasitor adalah ,
, Xc=
maka f=0, sehingga persamaan maka
√
√
.Vin , maka
Vo=Vin. Pada rangkaian power supply IC L7805 berfungsi menurunkan tegangan 12V menjadi 5V sebagai catu daya mikrokontroler.
45
3.6.2.2. Mikrokontroler ATmega328
Gambar28. Mikrokontroler ATmega328 Mikrokontroler ATmega328 ini berfungsi sebagai pengolah data seluruh rangkaian yaitu menerima logika highlow pada RFID readerketika membaca data pada e-KTP. Pada rangkaiantersebut terdapat komponen crystal 16
sebagai
osilator atau pembangkit frekuensi eksternal yaitu pembangkit frekuensi setiap detiknya
, sehingga dapat mempercepat
kerja dari mikrokontroler terutama dalam mentransfer data pada rangkaian.
Pada rangkaian kapasitor 22pF digunakan
untuk membatasi detak frekuensi yang ditimbulkan dari crystal dan meloloskan frekuensi dari crystalyang dapat merusak komponen lain.
46
3.6.2.3. Modul RFID ReaderRC522
Gambar 29.Skema Modul RFID Reader MFRC522
Gambar 30. Modul RFID-RC522 (http://img.td-imgs.com) Modul RFID reader ini berfungsi untuk membaca data atau nomor ID pada e-KTP yang kemudian mengirim data tersebut ke mikrokontroler ATmega328. Pemasangan komponen
modul
RFID
dengan
port
ATmega328 dapat dilihat pada tabel 6-7.
mikrokontroler
47
Tabel 6. Spesifikasi Modul RFID-RC522 No
Parameter
Description
1
Supports Card
ISO/IEC14443A/MIFARE
2
Frequency
13.56 MHz
3
VDDA (Tegangan kerja)
2.5-3.6V
4
IDDA
10Ma
Tabel 7. Sambungan Pin RFIDReader ke Mikrokontroler Modul RFID-RC522 Nama
Port
Mikrokontroler Pin/Port
ATmega328 SS
Digital Pin 10 (PB2)
16
MOSI
Digital Pin 11 (PB3)
17
MISO
Digital Pin 12 (PB4)
18
SCK
Digital Pin 13 (PB5)
19
RST
Digital Pin 5 (PD5)
11
RFID reader akan mengeluarkan gelombang radio dan menginduksi RFID tag. Gelombang induksi tersebut berisi nomor ID dan jika dikenali oleh RFID tag, maka memori RFID tag akan mengirimkan kode yang terdapat di memori ID chip melalui antena yang terpasang di RFID tagke RFID reader. Selanjutnya RFID reader akan meneruskan kode yang diterima ke mikrokontroler ATmega328. Mikrokontroler
ATmega328
akan
melaksanakan
instruksi yang telah diberikan, jika kode tersebut sesuai maka otomatis akan mengaktifkan relai sehingga solenoid aktif dan
48
membuka pintu, namun jika kode atau nomer ID tidak sesuai maka relai tidak aktif solenoid akan (off) dan pintu tidak terbuka. 3.6.2.4. Modul LCD 16x2
Gambar 31. Modul LCD 16x2 Modul LCD 16x2 digunakan sebagai perintah atau memberikan instruksi dengan cara menampilkan tulisan untuk
mendekatkan
kartu
identitas
e-KTP
ke
RFIDreader.Pemasangan port LCD ke pin mikrokontroler ATmega328 ditabelkan pada tabel 8.
49
Tabel 8. Sambungan Pin LCD dengan Mikrokontroler Modul LCD 16x2 Nama
Port Mikrokontroler
Pin/Port
ATmega328 SDA
Analog Pin 4 (PC4)
27
SCL
Analog Pin 5 (PC5)
28
Pada modul LCD 16x2 tersebut menggunakan IC PCF8574P sebagai modul atau alat yang berfungsi untuk mengurangi
pin
LCD
ke
mikrokontroler,
sehingga
memudahkan dalam membuat rangkaian. 3.6.2.5. Rangkaian Driver Solenoid. Rangkaian driver solenoid digunakan sebagai kendali atau kontrol pada solenoid agar sesuai dengan input yang diberikan yaitu untuk membuka dan menutup pintu.
Gambar 32. Rangkaian Driver Solenoid
50
Solenoid yang digunakan menggunakan solenoid 12V yang berfungsi sebagai aktuator untuk membuka dan menutup pintu, relai berfungsi sebagai saklar untuk mengaktifkan (On) dan mematikan solenoid (off).Transistor yang digunakan adalah C945 yang memiliki
= 1V)
ketika Ic=100mA dan Ib= 10mA. Relai yang digunakan adalah SRD-05
yang memiliki coil resistance 400Ω
ketika nominal voltage (DC) 12V, maka arus beban dapat dihitung dengan rumus:
,
, IL=30mA.
Sehingga transistor harus menghasilkan arus 2-3 kali lebih besar dari 30mA untuk men-driverrelai yaitu sekitar 100mA.Transistor C945 dipilih karena memiliki Hfe atau penguatan arus DC 70-400 kali. Tegangan yang keluar saat mikrokontroler logika 1 adalah 4.8V dan transistor memiliki =1V, resistor yang digunakan adalah 1kΩ (RB=1kΩ), maka arus basis (Ib) dapat dihitung dengan rumus: ,
arus ini cukup untuk memicu transistor
sehingga dapat berfungsi sebagai saklar, transistor akan mengalirkan arus yang lebih besar untuk mengaktifkan relai, dioda IN4004 berfungsi untuk memproteksi arus balik ke transistor saat coil dalam keadaan off .
51
3.6.3. Langkah – langkah Pembuatan Hardware Pada tahap ini dibutuhkan beberapa komponen agar alat dapat berjalan atau berfungsi dengan baik.Komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan rangkaian arduinopada tabel 9. Tabel 9. Daftar komponen Rangkaian No
Komponen
Fungsi
1
Socket IC
Menempatkan IC Atmea328
2
IC
Sebagai mikrokontroler yang berfungsi untuk mengatur
ATmega328
input dan output pada rangkaian.
3
IC
Regulator Sebagai penurun tegangan dari 12VDC menjadi 5VDC
L7805CV 4
5
Capacitor
Sebagai filter tegangan DC untuk meloloskan frekuensi
16V/470µF
rendah ke regulator 7805.
Resistor
Sebagai pembagi tegangan pada pin resetarduino.
0.5W/10kΩ 6
Crystal
Sebagai osilator (pembangkit frekuensi) eksternal yang
16MHZ
berfungsi sebagai pembangkit frekuensi/detik untuk mempercepat dalam mentransfer data.
7
Capacitor
Kapasitor 22pF berfungsi untuk meloloskan frekuensi
nonpolar 22pF
dari crystal 16 crystal 16
8
Relai
Berfungsi
atau membatasi frekuensi clock dari .
sebagai
saklar
atau
kontak
untuk
mengaktifkan (On) dan mematikan (Off) solenoid. 9
LED (B)
Berfungsi sebagai indikator bahwa arduinoaktif.
10
LED (M) dan
LED merah berfungsi sebagai indikator saat E-KTP yang
LED (B)
ditempelkan tidak sesuai atau ditolak, LED biru sebagai
52
indikator saat E-KTP yang ditempelkan sesuai atau dapat di akses.
11
TransistorC945 Sebagai switch untuk mengaktifkan relai.
12
Resistor
Sebagai pembagi tegangan dan untuk memperkecil arus
1k/0.5W
yang masuk ke transistor C945
Push button
Berfungsi untuk membuka pintu dari dalam rumah.
13
Mendesainlayout PCB untuk mikrokontroler ATmega328 sebagai rangkaian kendali pada alat pengaman pintu menggunakan eKTP. Desain layout PCB seperti pada gambar 33-36.
Gambar 33. Layout Pandangan Atas
53
Gambar 34. Layout pandangan Bawah
Gambar 35. Layout Setelah Dicetak Di PCB
Gambar 36. Layout Setelah Dilarutkan Menggunakan FeCI
54
3.6.4. Pembuatan Program Pembuatan program (coding) menggunakan software arduino.Arduinoadalahplatformdariphysicalcomputingyangbersifat opensource. Arduinotidakhanyasebuahalatpengembangan,tetapikombinasidari hardware,bahasapemrogramandanIntegratedDevelopmentEnviron ment(IDE)yangcanggih. IDEarduinoadalahsoftwareyangberfungsiuntukmenulisprogram,me ng-compile
menjadikodebinerdanmeng-
uploadkedalammemorymicrocontroller (Feri Djuandi, 2011:2).
Gambar 37.SoftwareArduino UNO
55
Tabel 10. Fitur SoftwareArduino Uno Nama Fitur Arduino
Fungsi Dalam file terdapat fitur untuk menyimpan, membuka, menutup project. Terdapat juga contoh program yang ada dalam libraryarduino seperti program “Blink” untuk menyalakan LED. Berfungsi untuk meng-edit script yang telah di buat dan mencari kesalahan script.
File
Edit
Compile
Berfungsi untuk menjalankan program yang telah di buat, dalam compile juga terdapat fitur untuk membuka script yang ada di libraryarduino agar memudahkan dalam membuat program.
Tools
Tools memiliki fitur untuk memilih board yang digunakan, misal menggunakan boardarduino uno.
Help
Help berisi tentang arduino beserta fitur-fiturnya.
(1) Shortcut Verify
Mengecek sketch yang eror sebelum meng-uploadke board Arduino
(2) Shortcut Upload Berfungsi untuk meng-upload program ke mikrokontroler dan menjalankan program tersebut pada boardarduino. (3) Shortcut New
Berfungsi sebagai membuat project baru.
(4) Shortcut Open
Membuka sketchpada sketchbook.
(5) Shortcut Save
Berfungsi menyimpan sketchpada sketchbook.
(6) Sketch
Berfungsi menuliskan script atau program.
(7) Port USB pada computer
Sebagai informasi boardarduino tersambung dengan com16 pada komputer.
1. Halaman Pemrograman Arduino.
56
Halaman
pemrograman
adalah
halaman
yang
digunakan untuk penulisan script atau pemrograman.Pada gambar 38adalah gambarhalaman pemrograman arduino.
Gambar 38. Halaman Pemrograman Arduino Uno 2. Halaman LibraryArduino Halaman library adalah halaman yang berisi tentang library program yang telah disediakan oleh softwarearduino uno.Halaman libraryArduino dapat dilihat pada gambar 39.
Gambar 39. Halaman LibraryArduino Uno
57
3. Dasar – Dasar Program 3.1.Void setup() Berisi kode program yang hanya dijalankan sekali setelah mikrokontroler dijalankan atau di-reset. Merupakan bagian persiapan atau inisialisasi program. 3.2.Void loop() Berisi kode program yang akan dijalankan terus-menerus atau berulang. Merupakan untuk program utama. 3.3.Instruksi percabangan if dan if-else Instruksi (if) dan (if-else) akan menguji
apakah kondisi
tertentu dipenuhi atau tidak. Jika tidak dipenuhi, maka instruksi berikutnya akan dilompati, tetapi jika dipenuhi, maka instruksi berikutnya akan dijalankan. 3.4.Instruksi perulangan for-loop Perulangan (for-loop) akan membuat perulangan pada bloknya dalam jumlah tertentu, yaitu sebanyak nilai counter-nya. 3.5.Input Output Digital 3.5.1. pinMode() Ditempatkan di void setup(), digunakan untuk mengatur fungsi I/O digital, pin akan dijadikan
58
input
atau
output,
dengan format penulisan
sebagai berikut : pinMode(3,OUTPUT); // menjadikan D3 sebagai output. 3.5.2. digitalRead() Digunakan untuk membaca sinyal digital yang masuk, digunakan instruksi digitalRead(), dengan format penulisan sebagai berikut : int tombol=digitalRead(2);
//membaca sinyal
masuk di D2 3.5.3. digitalWrite() Digunakan untuk mengeluarkan
sinyal digital,
dengan format penulisan sebagai berikut : digitalWrite(3,HIGH);
//mengeluarkan
sinyal
mendapatkan
jumlah
HIGH di D3. 3.5.4. Instruksi Serial.available() Digunakan
untuk
karakter atau byte yang telah diterima di serial port. 3.5.5. Instruksi Serial.read() Digunakan untuk membaca data yang telah diterima di serial port. 3.5.6. Instruksi Serial.print()
59
Digunakan untuk mencetak data ke serial port.
3.5.7. Instruksi Serial.write() Digunakan untuk mengirimkan data dalam bentuk biner, satu byte data setiap pengiriman. 3.5.8. Instruksi Serial.begin() Digunakan untuk mengatur baudrate atau kecepatan(9600 ). 3.7. PengoperasianAlat Pengoperasianalatinidapatdilakukandengancarasebagaiberikut: 1. MemastikanalatterhubungdenganteganganDC12Vyangsudahditurunkan menggunakanICregulator7805menjadi5V untuk rangkaian mikrokontroler dan 12V untuk solenoid. 2. Setelah Led dan LCD menyala, rangkaian sudah aktif. 3. Menempelkan
kartu
identitas
e-KTP
dengansensorRFIDreader
membukapintu. 4. Menggunakan push button ketika membuka pintu dari dalam rumah. 3.8. PengujianAlat Pengujian alat dilakukan untuk mendapatkan data penelitian. Dalam pengujianalatinidilakukandenganduapengujian,yaitu: 3.8.1. UjiStatis. Pengujian dilakukan dengan cara berdasarkankarakteristikdan
menguji setiap bagian alat fungsimasing-masing
60
komponen.Pengujiandilakukan
untukmengetahui
apakahsetiapbagiandariperangkattelahbekerjasesuai denganfungsinya. 3.8.2. UjiDinamis. Pengujian unjukkerjaalatdilakukan dengancaramengoperasikan alat dengan cara menempelkan e-KTP untuk membuka pintu dari luar rumah dan menekan push button untuk membuka pintu dari dalam rumah.Hal-halyangperludiamatiadalah kerjasensorRFID dengane-KTP dansolenoid.Daripengujianiniakandiketahuikinerjadarialatyangdibuat. 3.9. Pengambilan Data. Teknik pengambilan data dilakukan sebagai berikut: 3.9.1. Data Sensor RFID Pengambilan data RFID ini dimaksutkan untuk mengetahui kecepatan pembacaan modul RFID RC522 pada e-KTP serta jarak maksimal modul RFID ini dapat membaca e-KTP. Pengambilan data menggunakan stopwatch dan penggaris. 3.9.2. Data Karakteristik Komponen Pengambilan data ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik komponen pendukung berupa data tegangan relai, LED, danRFID. 3.10. Alur Penelitian Proses penelitian dilakukan melalui beberapa tahap sebagai berikut: 1. Pembuatan
hardware
yaitu
pembuatan
board
mikrokontroler
ATmega328 (Arduino Uno), rangkaian sensor RFID reader, LCD 16x2, adaptor, dan rangkaian solenoid. Pembuatan software pada alat
61
pengaman pintu adalah membuat program dengan menggunakan software Arduino IDE. 2. Setelah hardware dan software selesai dibuat, selanjutnya dilakukan pengujian alat dengan cara mengoperasikan alat pengaman pintu, menempelkan e-KTP dan menekan tombol push button untuk membuka pintu. Apabila pintu terbuka, maka hardware dan software sudah beroperasi dengan baik, namun bila pintu tidak bisa terbuka maka perlu perbaikan pada hardware atau software yang terjadi eror. 3. Setelah alat dapat beroperasi dengan baik, selanjutnya dilakukan pengambilan data yang berupa mengukur tegangan pada beberapa komponen yaitu, regulator L7805, solenoid dan adaptor. Pengambilan data tersebut untuk mengetahui karakteristik komponen pada alat pengaman pintu, sehingga tegangan pada komponen sesuai dengan datasheet dan tidak merusak komponen pada rangkaian yang akan mempengaruhi kerja pada alat pengaman pintu. 4. Pengambilan data jarak RFID reader dengan e-KTP dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh RFID reader dapat membaca ID pada e-KTP sebagai RFID tag pasif. 5. Setelah pengambilan data sudah dilakukan dan alat pengaman pintu bisa beroperasi dengan baik, maka tahap penelitian selesai. Tahap penelitian pada alat pengam pintu menggunakan e-KTP dapat dilihat pada gambar 40.
62
Mulai
Pembuatan hardware dan software
Perbaikan
Troubleshooting Pengujian Alat
Pengambilan Data
Pengukuran karakteristik komponen
Tes Jarak E-KTP dengan RFID
Selesai Gambar 40. Diagram Alur Penelitian
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 4.1
Hasil Penelitian Alat pengaman pintu menggunakan e-KTP terdiri dari dua bagian yaitu hardware dan software. 4.1.1 Perangkat Keras Alat Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP Perangkat keras alat pengaman pintu menggunakan e-KTP terdiri dari: 1. Power Supply 2. Mikrokontroler ATmega328 3. RFID Reader MFRC522 4. LCD 16x2 5. Relai SRD-05 6. Solenoid DC 12V. Perangkat keras alat pengaman pintu menggunakan e-KTP berbasis mikrokontroler ATmega328 dapat dilihat pada gambar 41.
63
64
Gambar 41. Alat Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Mikrokontroler berfungsi untuk menngendalikan input/output pada alat
pengaman
pintu.
Board
mikrokontroler
yang didesain
berdasarkan sirkit arduino dapat dilihat pada gambar 42.
Gambar 42. Board Mikrokontroler ATmega328 (Arduino)
65
4.1.2 Perangkat Lunak (Software) Alat Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP Software yang digunakan pada alat pengaman pintu menggunakan E-KTP adalah software arduino IDE berfungsi untuk memasukkan program pada mikrokontroler ATmega328.
Gambar 43. Software Arduino IDE Pada Alat Pengaman Pintu
4.2
Pengujian Sistem Otomasi Alat Pengaman Pintu. 4.2.1 Pengujian Regulator L7805 Regulator L7805 digunakan untuk menurunkan tegangan input dari power supply 13 mikrokontroler.
menjadi tegangan 5
sebagai supply tegangan
66
Gambar 44. Rangkaian Regulator L7805 Tabel 11. Datasheet Regulator L7805 Vo Vi
Io
Min
Typ
Max
8-20 V
5mA-1A
4.65V
5V
5.35V
Pengukuran tegangan output regulator L7805 menggunakan multimeter analog pada pin2 (ground) dan pin3 (output), tegangan output sebesar yang dihasilkan oleh regulator sebesar 5
.
Tabel 12. Hasil Pengukuran Tegangan Regulator L7805 No Nama Komponen
Vin
Vout
1
13
5
Regulator L7805
Setelah dilakukan pengukuran tegangan pada regulator L7805 dengan memberikan tegangan input Vi= 13V menghasilkan Vo= 5V, hasil pengukuran tersebut sesuai dengan datasheet dan teori
67
bahwa idealnya regulator L7805 menghasilkan tegangan output sebesar 5V. 4.2.2 Pengujian Mikrokontroler ATmega328 Mikrokontroler
ATmega328
digunakan
untuk
mengendalikan input dan output pada alat pengaman pintu, sehingga mikrokontroler memerlukan supply tegangan yang sesuai. Pengukuran
tegangan
input
pada
mikrokontroler
ATmega328P menggunakan multimeter analog adalah 5V. Dari pengukuran tegangan input tersebut menunjukkan bahwa hasil pengukuran sesuai dengan datasheet, mikrokontroler ATmega328 membutuhkan tegangan operasional sebesar 1.8
– 5.5
.
Mikrokontroler ATmega328 berfungsi sebagai pusat kendali input/output pada alat pengaman pintu. Berikut ini merupakan program mikrokontroler untuk menampilkan karakter pada LCD dapat dilihat pada gambar 45, 47, dan 49.
68
void loop(){
//program looping/berjalan
lcd.backlight();
//backlight lcd menyala
{ lcd.setCursor(0,0); //lcd siap menampilkan karakter pada kursor (0,0)
lcd.print("
TEMPELKAN
"); //menampilkan karakter TEMPELKAN
lcd.setCursor(0,1); //lcd siap menampilkan karakter pada kursor (0,1) lcd.print(" ANDA
E-KTP ANDA ");
//menampilkan
karakter
E-KTP
} Gambar 45. Script Menampilkan Karakter Tempelkan E-KTP Anda Pada LCD Hasil script menampilkan tulisan tempelkan E-KTP pada LCD dapat dilihat pada gambar 46.
Gambar 46. LCD Menampilkan Karakter Tempelkan E-KTP Anda
69
if (datarfid_card){
//ID 1
lcd.setCursor(0,1);
// LCD siap menampilkan karakter
lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); lcd.setCursor(0,0); karakter kembali
// dengan waktu tampilan 2 detik // kemudian, LCD siap menampilkan
lcd.print("EKO SAPUTRO"); // LCD menampilkan karakter EKO SAPUTRO lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000);
// dengan waktu tampilan 2 detik
Gambar 47. ScriptUntuk Menampilkan Karakter Pada LCD Nama E-KTP Pengakses Hasil script untuk menampilkan karakter nama E-KTP pengakses pada LCD dapat dilihat pada gambar 48.
Gambar 48. LCD Menampilkan Nama E-KTP Pengakses Pintu
lcd.setCursor(0,0); //LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK Gambar 49. Script Untuk Menampilkan Karakter Pada LCD Setelah Pintu Terbuka
70
Hasil script untuk menampilkan karakter pintu terbuka dapat dilihat pada gambar 50.
Gambar 50. Tampilan LCD Ketika E-KTP Diakses Mikrokontroler 4.2.3 Pengujian Relai Relai dirangkai dengan transistor yang berfungsi untuk mengendalikan solenoid, relaidigunakan sebagai saklar untuk mengaktifkan solenoid. Relaiyang digunakan adalah songle-SRD memiliki tegangan operasional mencapai 30
dengan arus
maksimal adalah 10A (I=10A). Pengukuran tegangan inputrelaipada rangkaian adalah 12
. Pada alat pengaman pintu relaidikendalikan
oleh mikrokontroler sebagai saklar untuk mengaktifkan solenoid. Berikut ini merupakan script untuk mengendalikan relaidan LED dapat dilihat pada gambar 51.
71
int relay = 6;
//pin 6 dihubungkan dengan relay
pinMode(relay,OUTPUT); //relay dijadikan sebagai output digitalWrite(relay,HIGH); membuka solenoid.
//relay akan aktif (ON) dan akan
digitalWrite(LED_access,HIGH); menyala
//LED
akses
delay(8000);
//Dengan waktu 8detik
digitalWrite(relay,LOW);
//relay off
(LED
biru)
digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); menampilkan karakter
//LCD clear, LCD tidak
Gambar 51. Script Untuk Mengendalikan Relaidan LED 4.2.4 Pengujian Solenoid Solenoid yang digunakan adalah solenoid DC, pada rangkaian solenoid memiliki supply tegangan 12 tegangan
dilakukan
ketika
solenoid
aktif.
. Pengukuran Script
untuk
mengendalikan solenoid sama dengan script untuk mengendalikan relai, karena solenoid akan terbuka jika relai aktif. Script untuk mengendalikan solenoid dapat dilihat pada gambar 52.
72
int relay = 6;
//pin 6 dihubungkan dengan relay
pinMode(relay,OUTPUT); //relay dijadikan sebagai output digitalWrite(relay,HIGH); membuka solenoid.
//relay akan aktif (ON) dan akan
digitalWrite(LED_access,HIGH); menyala
//LED
akses
(LED
biru)
delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relay,LOW); //relay off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter Gambar 52. Script Untuk Mengendalikan Solenoid
Hasil untuk mengendalikan solenoid yaitu untuk membuka dan menutup solenoid dapat dilihat pada gambar 53 dan 54.
Gambar 53. Solenoid (On) Membuka Pengunci Pintu
73
Gambar 54. Solenoid (Off) Menutup Pengunci Pintu
4.2.5 Pengujian RFID Reader RFID reader berfungsi untuk membaca nomor ID pada e-KTP, ketika e-KTP ditempelkan maka RFID reader akan membaca ID pada e-KTP. Kemudian ID tersebut akan diproses oleh mikrokontroler. Berikut ini merupakan script RFID reader untuk membaca ID dari
e-KTP yang kemudian akan disimpan pada
memori mikrokontroler.Script menyimpan nomor ID e-KTP pada memorimikrokontroler dapat dilihat pada gambar 55.
74
#include
RFID rfid(10,5); // RFID disambung pada pin 10 dan pin 5 mikrokontroler byte datarfid[5] = {0x88,0x04,0x8C,0x3F,0x3F}; //Nomor ID milik Eko Saputro (88048C3F3F) nomor ID ini yang nantinya akan disimpan di memory mikrokontroler boolean datarfid_card = true;
//data id rfid 1 siap
if (rfid.isCard()){
//jika kartu di tempel rfid siap
if (rfid.readCardSerial()){
//rfid membaca kartu
delay(1000);
//delay 1s
data[0] = rfid.serNum[0];
//komunikasi data ID yg dikirim ke rfid
data[1] = rfid.serNum[1];
//komunikasi data ID yg dikirim ke rfid
data[2] = rfid.serNum[2]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[3] = rfid.serNum[3]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[4] = rfid.serNum[4]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid } Gambar 55. Script Menyimpan Nomor ID E-KTP Pada Memori Mikrokontroler ATmega328 Script ketika menempelkan e-KTP Eko Saputro pada RFID reader kemudian menghidupkan LED dan LCD dapat dilihat pada gambar 56.
75
if (datarfid_card){
//ID 1
lcd.setCursor(0,1);
// LCD siap menampilkan karakter
lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); //kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print("EKO SAPUTRO"); // LCD menampilkan karakter EKO SAPUTRO lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); //LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" SILAHKAN MASUK SILAHKAN MASUK
"); //LCD menampilkan karakter
digitalWrite(relay,HIGH); //relay akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relay,LOW); //relay off
digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } Gambar 56. Script Ketika E-KTP Diakses MikrokontrolerATmega328
76
4.2.6 Pengujian Push Button Push button digunakan untuk membuka pintu dari dalam rumah. Solenoid otomatis membuka ketika push button ditekan, berikut ini merupakan script untuk membuka pintu menggunakan push button.
const int buttonPin = 7; int buttonState = 1;
// push button pada pin 7 // tombol pull down
buttonState = digitalRead(buttonPin); //program untuk tombol if (buttonState == LOW){
//jika tombol ditekan
digitalWrite(relay,HIGH);
//maka relay aktif high/on
digitalWrite(LED_access,HIGH);
//led biru menyala
lcd.setCursor(0,0); //lcd siap menampilkan karakter lcd.print(" Manual Aktif "); lcd.setCursor(0,1);
//menampilkan karakter //lcd siap menampilkan karakter
lcd.print(" Pintu Terbuka");
//menampilkan karakter
delay(7000);
//delay 7s
digitalWrite(relay,LOW);
//relay kembali off/aktif low
digitalWrite(LED_access,LOW);
//led mati/off
lcd.clear();
//lcd menghapus karakter }
Gambar 57. Script Membuka Pintu Dengan PushButton
77
4.3. Pengujian Jarak Sensor RFID Reader Dengan E-KTP Pengujian jarak pembacaan sensor RFID reader dengan e-KTP dilakukan menggunakan mistar dan RFID reader berada dalam box plastik dengan tebal 2mm. Pengukuran jarak e-KTP dengan RFID reader bertujuan untuk mengetahui jarak RFID reader dapat membaca ID pada e-KTP. Tabel 13. Pengambilan Data Jarak E-KTP Dengan Sensor RFID Reader No
Jarak (cm)
Keterangan
1
0 cm
Terbaca
2
0.2 cm
Terbaca
3
0.4 cm
Terbaca
0.6 cm
Terbaca
5
0.8 cm
Terbaca
6
1 cm
Terbaca
7
1.2 cm
Terbaca
8
1.4 cm
Terbaca
9
1.6 cm
Terbaca
10
1.8 cm
Terbaca
11
2 cm
Tidak Terbaca
12
2.2 cm
Tidak Terbaca
13
2.4 cm
Tidak Terbaca
4
Tipe Tag ID
E-KTP
78
Pengujian e-KTP untuk membuka solenoid dilakukan dengan cara menempelkan e-KTP pada RFID reader yang bertujuan untuk mengetahui jarak e-KTP dapat membuka pengunci pintu. Tabel 14. Pengujian E-KTP Dengan Sensor RFID Reader Dan Solenoid RFID Reader Tag ID
Jarak
Membaca
Solenoid
Tidak
Posisi
Posisi
Membaca
Membuka
Mengunci
0 cm
√
√
0.2 cm
√
√
0.4 cm
√
√
0.6 cm
√
√
0.8 cm
√
√
1 cm
√
√
1.2 cm
√
√
1.4 cm
√
√
1.6 cm
√
√
1.8 cm
√
√
E-KTP
2 cm
√
√
2.2 cm
√
√
2.4 cm
√
√
79
4.4 Pembahasan Alat pengaman pintu otomatis ini menggunakan e-KTP sebagai RFID tag, berdasarkan wikipedia indonesia bentuk KTP elektronik sesuai
dengan ISO 7810
dengan
format
seukuran kartu
kredit yaitu
53,98 mmx85,60 mm. Penyimpanan data di dalam chip sesuai dengan standar
internasional
NISTR
7123 dan Machine
Readable
Travel
Documents ICAO 9303 serta EU passport specification 2006. Berdasarkan buku panduan ISO/IEC 7810:2003 kartu dengan standar ISO/ICE 7810 merupakan kartu identifikasiyang termasuk dalam golongan smart card sama dengan kartu denganstandar ISO/IEC 14443 yang dapat digunakan sebagai identification card. Menurut Lynn A. Denoia dan Anne L. Olsen dalam jurnalnya yang berjudul “RFID and Application Security” menyatakan bahwa tag RFID dengan frekuensi 13,56MHz memiliki jarak operasional tidak lebih dari 1 meter. Dari beberapa artikel dan jurnal tersebut dapat disimpulkan bahwa e-KTP dapat digunakan sebagai RFID tag dengan frekuensi 13.56
yang termasuk dalam RFID tag jenis HF
(High Frekuensi).Menurut Ho Tien Dang dalam thesisnya yang berjudul “Investigate And Design a 13,56MHz RFID Reader” menyatakan bahwa RFID yang memiliki frekuensi 13,56MHz memiliki jarak operasional sekitar 5cm. Pada datasheet, RFID reader MFRC522 13,56MHz memiliki jarak operasional sekitar 50mm. Pada tugas akhir yang dibuat oleh Sapto Hudha Pratama yang berjudul “RFID Sebagai Pengaman Pintu Laboratorium Jurusan
80
Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang” hasil pengukuran jarak RFID reader 13,56MHz dengan RFID tag adalah 4,5cm dengan menggunakan penghalang plastik,
kertas, kain, dan triplek
danskripsi dari Ardika Wicaksana dan Herman Setya Utama yang berjudul “Membangun Sistem Keamanan Pintu Menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) dan Arduino Severino” hasil pengukuran jarak antara RFID reader 13,56MHz dengan RFID tag yang mereka lakukan adalah 4,5cm dan 3cm Pada hasil pengujian dan pengukuran RFID reader MFRC 522 pada alat pengaman pintu menggunakan e-KTP yang diletakkan didalam box plastik dengan ketebalan 2mm dapat membaca e-KTP dengan jarak maksimal 1,8 cm. Setelah dilakukan pengujian, solenoid dapat membuka ketika e-KTP yang didekatkan atau ditempelkan dapat dibaca oleh RFID reader dan nomor ID dapat diakses oleh mikrokontroler yaitu pada jarak maksimal 1.8 cm. E-KTP dapat digunakan sebagai RFID tag pasif yang dimanfaatkan sebagai pengaman pintu rumah, sehingga lebih praktis dan efisien karena hampir semua penduduk Indonesia memiliki E-KTP.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan Dari hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa: 1. Alat pengaman pintu otomatis menggunakan e-KTP dapat dibuat dan dioperasikan dengan mikrokontroler ATmega328 sebagai pusat kendali rangkaian dan diprogram menggunakan software IDE Arduino. 2. Alat pengaman pintu otomatis menggunakan e-KTP ini mampu membaca ID e-KTP dengan jarak maksimal 1.8cm dengan sensor RFID reader MFRC522 yang memiliki frekuensi 13.56
diletakkan dalam box
plastik dengan tebal 2mm. 5.2 Saran 1. Alat pengaman pintu bisa ditambahkan dengan solenoid valve, sehingga pintu dapat menutup secara otomatis setelah 10 detik. 2. Alat pengaman pintu menggunakan E-KTP ini bisa lebih dikembangkan dengan menambah sensor keamanan seperti sensor sidik jari.
81
82
DAFTAR PUSTAKA
A. kadir. 2012. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino. Edisi 1. Andi Offset. Yogyakarta. “ASCII,” https://id.wikipedia.org/wiki/ASCII,(Diakses pada tanggal7 Oktober 2015). Astono, R. 2006. Implementasi Dan Perancangan Kunci Pintu Hotel Dengan Radio Frequency Identification (RFID). Skripsi. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang. Semarang. “ATmega328,” http://www.chicoree.fr/w/Fichier:ATmega328P_vs_Arduino_pin mapping.png, (Diakses pada tanggal 21 Mei 2015). “Buzzer,” http://www.cui.com/product/resource/buzzers buzzersounds .pdf, (Diakses pada tanggal 8 Agustus 2015). “Cara
Kerja Solenoid,” http://3.bp.blogspot.com/eurUPtDbfgE/UTha7gkcJ6I/AAAAAAAAAk/t55QUepYoJE/s1600/New+Picture.png, (Diaksespada tanggal 10 Agustus 20015).
Dang, H. T. 2013. Investigate And Design A 13.56MHz RFID Reader. Tesis. School Of Electrical Engineering Ho Chi Minh City International University (Vietnam National University). Ho Chi Minh. De La Cruz, M., H. Guiterrez, dan A. Saavedra. 2011. Characterization Of And RFID Reader. IEEE 978-1-424-9557 3(11): 339-343. Denoia, L. A. dan A. L. Olsen. 2009. RFID and Application Security. Journal Of Research and Practice in Information Technology41(3): 209-221. Djuandi, F. 2011. Pengenalan Arduino. www.tobuku.com. 27 Agustus 2015 (20:57). Gabriel, A. K. Dan O. K. Boyinbode. 2011. The Place of Emerging RFID Technology in National Security and Development. International Journal of Smart Home 5(2): 37-43. Istiyanto, J. E. 2014. Pengantar Elektronika & Instrumentasi (Pendekatan Project Arduino dan Android). Edisi Pertama. ANDI. Yogyakarta.
83
“LCD
16x2,” http://electrotec.cms.webhub.la/elements/images/image-articlefc969ceab281396a02812f619c41ab75.png, (Diakses pada tanggal 2 September 2015). Margunadi, A. R. 1983. Pengantar Umum Elektro Teknik. Edisi Pertama. PT Dian Rakyat. Jakarta. Nwaji, O. G., N. C. Onyebuchi, dan Dr. O. F. Kelechi. 2013. Automatic Door Unit Radio Frequency Identification (RFID) Based Attedance System. International Journal Science and Emerging Technologies 5(6): 200-211. Oxer, J. dan Blemings, H. 2009. Practical Arduino (Cool Projects For Open Source Hardware). Apress. NewYork. Pratama, H. S. 2014. RFID Sebagai Pengaman Pintu Laboratorium Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Skripsi. Program Studi Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang. Semarang. Product Datasheet Company Public. 2014. MFRC522. www.nxp.com/ documents/data_sheet/MFRC522.pdf. 18 September 2015. “Relai,”http://www.electroschematics.com/wp content/uploads/2014/01/electromechanical-relai.gif tanggal 17 September 2015).
(Diakses
pada
“RFID,”http://www.solper.com/pic/48-Vol-2-b.pdf, (Diakses pada tanggal 4 September 2015). Riza, M. 2014. Perancangan Keamanan Pintu Otomatis Berbasis RFID (Radio Frekuensi Identification). Skripsi. Program Studi Teknik Informatika Universitas U’budiyah Indonesia. Aceh. “Skema Diagram Solenoid,” http://chinasolenoid.com/images2/basicsolenoid.gif, (Diakses pada tanggal 8 Juli 2015). “Solenoid DC,” http://upload.ecvv.com/upload/Product/20141/China 12VDC 24VDC_solenoid_lock_for_door_lock_with_bolt20141152028454.jpg, (Diakses pada tanggal 16 November 2015). Sugiyono. 2012. Metode penelitian kuantitatif, Kualitatif, Dan R&D. Cetakan ke17. Alfabeta. Bandung. Suyoko, D. 2012. Alat Pengaman Pintu Rumah Menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) 125KHz Berbasis Mikrokontroler ATmega328. Skripsi. Program Studi Teknik Elektronika Universitas Negeri Yogyakarta. Yogyakarta.
84
Syahwil, M. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler Arduino. Edisi Pertama. Andi Offset. Yogyakarta.
84
Lampiran 1
Skema Keseluruhan Alat Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler ATmega328
85
Lampiran 2 Syntak Program Alat Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP #include <SPI.h> #include #include "pitches.h" #include #include <Wire.h> RFID rfid(10,5); byte datarfid[5] = {0x88,0x04,0x8C,0x3F,0x3F}; //ID 1 EKO SAPUTRO byte datarfid1[5] = {0x88,0x04,0x73,0x62,0x9D}; //ID 2 SUNARSI byte datarfid2[5] = {0x88,0x04,0x27,0x11,0xBA}; //ID 3 NOFA ARFIYANTI byte datarfid3[5] = {0x88,0x04,0x70,0x57,0xAB}; //ID 4 LAILI NI'MAH byte datarfid4[5] = {0x88,0x04,0x0E,0x43,0xC1}; //ID 5 M.NUR IKHSAN byte datarfid5[5] = {0x88,0x04,0x8D,0x49,0x48}; //ID 6 RIAN PRASETYO byte datarfid6[5] = {0x88,0x04,0x2B,0x49,0xEE}; //ID 7 GUNTUR EKA CANDRA byte datarfid7[5] = {0x88,0x04,0x31,0x2D,0x90}; //ID 8 AIDA NURJANAH byte datarfid8[5] = {0x88,0x04,0x36,0x70,0xCA}; //ID 9 LAILY NI'AMAH byte datarfid9[5] = {0x88,0x04,0x1D,0x58,0xC9}; //ID 10 NURMAN HASAN LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //027 alamat LCD 16x2 byte serNum[5]; byte data[5];
int access_melody[] = {NOTE_G4,0,NOTE_A4,0, NOTE_B4,0,NOTE_A4,0,NOTE_B4,0, NOTE_C5,0}; // akses melodi jk bnar int access_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4,8,8,8,8,8,4}; //nada melodi benar int fail_melody[] = {NOTE_G2,0,NOTE_F2,0,NOTE_D2,0}; //melodi jk salah int fail_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4}; //nada melodi salah int relai = 6; //pin 6 dihubungkan dengan relai int LED_access = 2; //pin 2 dihubungkan dengan LED acces (LED biru) int LED_intruder = 3; //pin 3 dihubungkan dengan LED intruder (LED Merah) int speaker_pin = 8; //pin 8 dihubungkan dengan buzzer const int buttonPin = 7; // tombol pada pin 7 int buttonState = 1; // tombol pull down void setup(){ lcd.init(); //lcd siap lcd.backlight(); //menghidupkan backlight lcd lcd.clear(); //menghapus karakter pinMode(buttonPin, INPUT); //tombol ok
86
SPI.begin(); //komunikasi spi rfid.init(); //rfid siap delay(1000); //delay 1detik pinMode(LED_access,OUTPUT); //led biru ok pinMode(LED_intruder,OUTPUT); //led merah ok pinMode(speaker_pin,OUTPUT); //buzzer ok pinMode(relai,OUTPUT); //relai ok } void loop(){ //program looping/berjalan lcd.backlight(); //backlight lcd menyala { lcd.setCursor(0,0); //lcd siap menampilkan karakter pada kursor (0,0) lcd.print(" TEMPELKAN "); //menampilkan karakter TEMPELKAN lcd.setCursor(0,1); //lcd siap menampilkan karakter pada kursor (0,1) lcd.print(" E-KTP ANDA "); //menampilkan karakter E-KTP ANDA } buttonState = digitalRead(buttonPin); //program untuk tombol if (buttonState == LOW){ //jika tombol aktif low/ditekan digitalWrite(relai,HIGH); //maka relai aktif high/on digitalWrite(LED_access,HIGH); //led biru menyala lcd.setCursor(0,0); //lcd siap menampilkan karakter lcd.print(" Manual Aktif "); //menampilkan karakter lcd.setCursor(0,1); //lcd siap menampilkan karakter lcd.print(" Pintu Terbuka"); //menampilkan karakter delay(7000); //delay 7s digitalWrite(relai,LOW); //relai kembali off/aktif low digitalWrite(LED_access,LOW); //led mati/off lcd.clear(); //lcd menghapus karakter } //jika tombol tidak ditekan, maka rfid siap. boolean datarfid_card = true; //card id rfid 1 siap boolean datarfid1_card = true; //card id rfid 2 siap boolean datarfid2_card = true;//card id rfid 3 siap boolean datarfid3_card = true;//card id rfid 4 siap boolean datarfid4_card = true;//card id rfid 5 siap boolean datarfid5_card = true; //card id rfid 6 siap boolean datarfid6_card = true;//card id rfid 7 siap boolean datarfid7_card = true;//card id rfid 8 siap boolean datarfid8_card = true;//card id rfid 9 siap boolean datarfid9_card = true;//card id rfid 10 siap
87
if (rfid.isCard()){ //jika kartu di tempel rfid siap if (rfid.readCardSerial()){ //rfid membaca kartu delay(1000); //delay 1s data[0] = rfid.serNum[0]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[1] = rfid.serNum[1]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[2] = rfid.serNum[2]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[3] = rfid.serNum[3]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid data[4] = rfid.serNum[4]; //komunikasi data ID yg dikirim ke rfid }
lcd.backlight(); //lcd backlight on
lcd.setCursor(0,0); //LCD bersiap menampilkan karakter lcd.print("ID = "); // LCD menampilkan karakter if(data[0] < 16){ //membaca nomor identitas ktp nomor ID 2 digit pertama lcd.print("0"); //menampilkan nomor id ktp } lcd.print(data[0],HEX); //dalam bentuk heksadesimal angka/huruf if(data[1] < 16){ //membaca nomor identitas ktp nomor ID 2 digit kedua lcd.print("0"); //menampilkan nomor id ktp } lcd.print(data[1],HEX); //dalam bentuk heksadesimal angka/huruf if(data[2] < 16){ //membaca nomor identitas ktp nomor ID 2 digit ke-3 lcd.print("0"); //LCD menampiilkan nomor ID KTP } lcd.print(data[2],HEX); //LCD menampiilkan dalam bentuk heksadesimal angka/huruf if(data[3] < 16){ //membaca nomor identitas ktp nomor ID 2 digit ke-4 lcd.print("0"); //LCD menampiilkan nomor ID KTP } lcd.print(data[3],HEX); //LCD menampiilkan dalam bentuk heksadesimal angka/huruf if(data[4] < 16){ //membaca nomor identitas ktp nomor ID 2 digit ke-5 lcd.print("0"); //LCD menampiilkan nomor ID KTP } lcd.print(data[4],HEX); //LCD menampiilkan dalam bentuk heksadesimal angka/huruf for(int i=0; i<5; i++){ if(data[i] != datarfid[i]) datarfid_card = false; if(data[i] != datarfid2[i]) datarfid2_card = false; if(data[i] != datarfid3[i]) datarfid3_card = false; if(data[i] != datarfid4[i]) datarfid4_card = false;
88
if(data[i] != datarfid5[i]) datarfid5_card = false; if(data[i] != datarfid6[i]) datarfid6_card = false; if(data[i] != datarfid7[i]) datarfid7_card = false; if(data[i] != datarfid8[i]) datarfid8_card = false; if(data[i] != datarfid9[i]) datarfid9_card = false; lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); } Serial.println(); if (datarfid_card) {
for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; //jika akses ok, nada akses berbunyi delay 1s tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); //nada akses berbunyi int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30;// nada akses durasi delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); //nada berhenti } } else if(datarfid1_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid2_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid3_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i];
89
tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid4_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid5_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid6_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid7_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid8_card){
90
for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else if (datarfid9_card){ for (int i = 0; i < 12; i++){ int access_noteDuration = 1000/access_noteDurations[i]; tone(speaker_pin, access_melody[i],access_noteDuration); int access_pauseBetweenNotes = access_noteDuration * 1.30; delay(access_pauseBetweenNotes); noTone(speaker_pin); } } else{ //jika id salah lcd.setCursor(0,1); //LCD akan menampilkan karakter lcd.print(" Akses Ditolak"); //akses ditolak
digitalWrite(LED_intruder, HIGH); //aktif high untuk led merah for (int i = 0; i < 6; i++){ int fail_noteDuration = 1000/fail_noteDurations[i] ; //nada salah siap berbunyi tone(speaker_pin, fail_melody[i],fail_noteDuration); //nada salah berbunyi int fail_pauseBetweenNotes = fail_noteDuration * 1.30; delay(fail_pauseBetweenNotes); //delay noTone(speaker_pin); //nada berhenti } delay(1000); //delay 1s digitalWrite(LED_intruder, LOW); //led merah mati/off lcd.clear(); //lcd tidak menampilkan karakter } if (datarfid_card){ //ID 1 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print("EKO SAPUTRO "); // LCD menampilkan karakter EKO SAPUTRO lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); //LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA
91
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid1_card){ //ID 2 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" SUNARSI "); // LCD menampilkan karakter SUNARSI lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid2_card){ //ID 3 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" NOFA ARFIYANTI "); // LCD menampilkan karakter NOFA ARFIYANTI lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik
92
digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid3_card){ //ID 4 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" LAILIN NI'MAH "); // LCD menampilkan karakter LAILIN NI'MAH lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid4_card){ //ID 5 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" M.NUR IKHSAN "); // LCD menampilkan karakter M.NUR IKHSAN lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter }
93
if (datarfid5_card){ //ID 6 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" RIAN PRASETYO "); // LCD menampilkan karakter RIAN PRASETYO lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid6_card){ //ID 7 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print("GUNTUR EKACANDRA"); // LCD menampilkan karakter GUNTUR EKACANDRA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid7_card){ //ID 8 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik
94
lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" AIDA NURJANAH "); // LCD menampilkan karakter AIDA NURJANAH lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid8_card){ //ID 9 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" LAILY NI'AMAH "); // LCD menampilkan karakter LAILY NI'AMAH lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } if (datarfid9_card){ //ID 10 lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" Akses Diterima"); //LCD menampilkan karakter Akses Diterima delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik lcd.setCursor(0,0); // kemudian, LCD siap menampilkan karakter kembali lcd.print(" NURMAN HASAN "); // LCD menampilkan karakter NURMAN HASAN lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print("MASUK........ "); //LCD menampilkan karakter MASUK delay(2000); // dengan waktu tampilan 2 detik
95
lcd.setCursor(0,0); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" PINTU TERBUKA "); //LCD menampilkan karakter PINTU TERBUKA lcd.setCursor(0,1); // LCD siap menampilkan karakter lcd.print(" SILAHKAN MASUK "); //LCD menampilkan karakter SILAHKAN MASUK digitalWrite(relai,HIGH); //relai akan aktif (ON) digitalWrite(LED_access,HIGH); //LED akses (LED biru) aktif high menyala delay(8000); //Dengan waktu 8detik digitalWrite(relai,LOW); //relai off digitalWrite(LED_access,LOW); //LED tidak menyala lcd.clear(); //LCD clear, LCD tidak menampilkan karakter } delay(10); rfid.halt(); lcd.backlight(); } }
96
Lampiran 3 Cara Mengoperasikan alat pengaman pintu menggunakan E-KTP. 1. Sambungkan kabel penghubung tegangan pada rangkaian ke power supply. Power supply ini terdiri dari accu 12V yang dapat di charge, berfungsi untuk memberikan catu daya pada rangkaian ketika listrik PLN padam rangkaian tetap mendapat catu daya.
97
2. Setelah rangkaian aktif maka LCD akan menampilkan tulisan “Tempelkan EKTP Anda” kemudian dekatkan atau tempelkan E-KTP untuk membuka pintu.
3. Setelah e-KTP ditempelkan maka RFID reader akan membaca nomor ID pada e-KTP kemudian diproses oleh mikrokontroler, jika ID sesuai maka LCD akan menampilkan tulisan nomor ID e-KTP, “akses diterima”, nama pengakses dan “Masuk...”.
4. Mikrokontroler akan mengaktifkan relai dan solenoid aktif sehingga pintu terbuka.
98
99
5. Jika akan membuka pintu dari dalam ruangan maka menggunakan tombol push buttonyang terletak dibelakang box tempat RFID reader dan LCD, dengan menekan push button maka pintu langsung terbuka.
100
Lampiran 4
101
Lampiran 5
102
Lampiran 6
