Presentasi Tugas Akhir
Rancang Bangun Kendaraan Roda Empat Bermotor Bagi Penyandang Cacat Kaki Dengan Penggerak Motor Stasioner Oleh: Cahyan Nahar MZ 2106 030 075 Pembimbing: Ir. Budi Luwar S,MT
Program Studi D3 Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Abstrak Penyediaan sarana transportasi bagi para penyandang cacat kaki sangat diperlukan dalam melaksanakan kegiatannya sehari – hari dengan mudah dan tanpa hambatan. Dalam perkembangannya telah banyak diciptakan alat yang memudahkan para penyandang cacat kaki mulai dari tongkat sebagai alat bantu berjalan, kursi roda, hingga sepeda yang dirancang dengan desain khusus untuk para penyandang cacat. Dari keadaan tersebut kami merancang alat transportasi dengan desain 2 roda depan dan 2 roda belakang (fourcycle). Permasalahan yang timbul adalah bagaimana mendesain roda belakang yang dapat berdiri independent dan mendesain sistem transmisi yang digunakan dalam kendaraan roda empat ini. Dari hasil perhitungan didapatkan bahwa daya minimal yang dibutuhkan motor stasioner untuk mengerakkan roda belakang adalah 0,887 Hp, dengan beban maksimal perencanaan yang dapat ditahan kendaraan sebesar 35 kg dan kecepatan maksimal perencanaan sebesar 30 km/jam.
Pendahuluan Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Maslah Tujuan
Sistematika Penulisan
Latar Belakang Penyandang cacat terdapat di semua bagian dunia dan pada semua tingkatan dalam setiap masyarakat. Jumlah penyandang cacat di dunia ini besar dan senantiasa bertambah, baik penyebab maupun akibat kecacatan di dunia ini bervariasi. Di dalam implementasinya, tidak banyak masyarakat sekitar yang menyadari betapa pentingnya menyediakan prasarana dan sarana aksesibilitas standar bagi para penyandang cacat fisik. Selama ini banyak penemuan tentang alat transportasi yang dapat dipergunakan oleh para penyandang cacat kaki, mulai dari kursi roda, kendaraan yang dirancang khusus untuk penyandang cacat fisik terutama cacat untuk bagian tubuh bagian bawah atau paraplegia yang dapat memudahkan para penyandang cacat tersebut dalam melakukan aktifitasnya. Khusus untuk kendaraan yang dibuat untuk orang cacat kaki kali ini adalah kendaraan dengan sistem dua roda depan dan dua roda belakang. Desain seperti ini mempunyai kelemahan, diantaranya radius belok dalam mengendarai kendaraan yang besar, dalam hal ini cukup membahayakan bagi pengendara yang merupakan orang cacat kaki karena beresiko terjadi kecelakaan di jalan raya. .
Rumusan Masalah Dengan latar belakang diatas, maka perumusan masalah yang muncul adalah : Bagaimana mendesain kendaraan roda empat yang mudah dikendarai. Bagaimana agar mesin dapat terpasang dengan kokoh, aman, nyaman pada kendaraan.
Batasan Masalah Permasalahan dalam perancangan dan perhitungan kendaraan untuk orang cacat kaki ini masih banyak hal yang tidak dihitung dengan ideal. Sehingga kami membatasi ruang lingkup masalah adalah sebagai berikut: Kendaran ini hanya difungsikan pada orang cacat kaki Kendaraan ini hanya bisa untuk melaju kedepan saja Sistem transmisi dianggap aman Tidak membahas sistem ergonomik pada kendaraan ini.
Tujuan Adapun tujuan dari pembuatan kendaraan ini adalah: *Dapat menentukan daya minimal yang diperlukan motor untuk menggerakkan roda belakang. *Merencanakan beban maksimal pengendara, dan kecepatan maksimal dari kendaraan roda empat ini.
Sistematika Penulisan Sistematika penulisan Tuga Akhir ini adalah sebagai berikut: BAB I PENDAHULUAN BAB II DASAR TEORI BAB III METODOLOGI BAB IV PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN BAB V KESIMPULAN DAN SARAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
Metodologi
Mulai Observasi
Studi Literatur
Pengambilan Data
Desain Alat
Perencanaan beban maksimal pengendara
Perencanaan kecepatan maksimal kendaraan
Penetuan titik pusat dan gaya traksi kendaraan
B
A
B
A Perhitungan Elemen Mesin •Belt – Pulley •Poros •Bantalan •Pasak •Mur dan Baut
Tidak
Pembuatan dan perakitan alat
Pengujian alat
Ya Penyusunan Laporan
Selesai
Perhitungan 1 Gaya traksi pada bidang datar Berdasarkan hasil uji tarik dengan pegas, didapatkan FB = 12 kg x 9,81 m/s2 = 117,72 N
Perhitungan 2 Perencanaan belt dan pulley Perhitungan Torsi Perhitungan torsi pada motor : Tmotor = Ftotal.rpulley1 = 138,57 N x 0,031 m = 4,3 N.m Perhitungan torsi pada poros roda : Troda = Ftotal.rpulley2 = 138,57 N x 0,1 m = 13,86 N.m
Perhitungan Daya untuk menggerakkan roda belakang P=T.ώ = 13,86 N.m . 46,8 rad/s = 648,65 watt = 0,87 Hp
Syp ≥ N
2
16 M B 16 T + 3 3 π D π D
2
Perhitungan 3 Perencanaan poros Momen Bending pada Poros Mb = √(Mbx
SEKIAN DAN TERIMA KASIH
