Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
DINAS PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN AD LABORATORIUM
LAPORAN KEMAJUAN
Rancang Bangun alat kendali penembakan dengan menggunakan Remote Kontrol untuk awak penembak di kendaraaan Panser
BAB I. PENDAHULUAN 1. 1.
Latar Belakang.
Dewasa ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi
telah mengalami kemajuan dengan pesat. Perkembangan ini dapat kita lihat dengan banyaknya pemanfaatan teknologi dalam kehidupan sehari-hari. Sebagai salah satu unsur pertahanan negara kesatuan Republik Indonesia, TNI AD juga perlu memanfaatkan serta mengembangkan teknologi yang ada saat ini untuk mendukung prajurit di medan operasi. Dalam suatu kegiatan operasi militer kendaran lapis baja khususnya kendaraan tempur yaitu panser merupakan kendaraan khusus yang mempunyai kwalifikasi tahan peluru kaliber kecil sehingga dalam kondisi tertentu memberikan pengaman bagi personil yang berada didalam kendaraan panser tersebut, dinegara maju panser merupakan kendaraan yang sangat menunjang untuk memenangkan suatu pertempuran baik untuk memberikan bantuan tembakan maupun untuk memberikan perlidungan bagi pasukan infantri serta untuk menganggkut personil dari satu tempat ke tempat lain untuk mengurangi faktor kelelahan dan keamanan personil dalam melintasi suatu medan.
1.2.
Pokok Permasalahan.
Kondisi kendaraan tempur panser khususnya untuk
panser pengangkut personil saat ini yang kita ketahui dimana awak penembak selalu berada diluar atau pada posisi diturret yang tempatnya untuk faktor keamanan penembak masih dalam kondisi kurang aman dari tembakan lintas datar musuh atau lawan. Kondisi tersebut diatas akan sangat merugikan dan berakibat fatal bagi awak penembak itu sendiri. Untuk dapat mengamankan posisi awak penembak pada panser
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
maka dibutuhkan suatu alat yang dapat mendukung posisi aman awak penembak dan meminimalisir kerugian bagi awak penembak itu sendiri, maka dengan kondisi tersebut diatas maka diperlukan melakukan suatu rekayasa atau rancang bangun alat kendali penembakan dengan menggunakan remote control, dimana awak penembak pada posisi aman dari tembakan lawan. Kedudukan awak penembak berada didalam kabin panser dan dapat memantau dan menembak dari dalam kabin panser.
1. 3.
Metodologi Penelitian. a.
Lokus Kegiatan
: Laboratorium Dislitbangad Bandung.
b.
Fokus Kegiatan
: Rancang Bangun alat kendali penembakan
dengan menggunakan Remote Kontrol untuk awak penembak di kendaraaan Panser c.
Bentuk Kegiatan sebagai berikut: 1)
Studi literatur.
Beberapa
sistem
yang telah ada akan dikaji
secara teknologi, komponen pendukungnya dan metode pembuatannya. 2)
Simulasi numerik.
Pada
tahapan
simulasi numerik secara intensif akan
awal
proses
perancangan,
dilakukan untuk memprediksi
karakteristik beban dinamik 3)
Perancangan sistem mekanik dudukan senjata, reduksi gigi, casing
dudukan. 4)
Pembuatan prototype konstruksi alat kendali penembakan dengan
dengan menggunakan remote control. 5). Hasil desain konstruksi akan diwujudkan berupa prototype Alat kendali penembakan. 6).
Pembuatan sistem kontrol penembakan harus disesuaikan dengan
jenis motor servo dimana motor servo yang akan digunakan yaitu motor servo ac yang dilengkapi dengan driver sehingga dalam pembuatan software perlu disinkronkan dengan driver motor servo. 7).
Penngujian sistem dilakukan secara bertahap yaitu diuji per sub
sistem sebelum di integrasikan menjadi satu kesatuan sistem.
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
1.4. Tahapan Pelaksanaan. Kegiatan ini dilaksanakan dengan tahapan sebagai berikut, yaitu: a.
Tahap Perencanaan. Pada tahap perencanaan telah disusun tahapan
kebutuhan anggaran, personel yang terlibat dan tahapan-tahapan pelaksanaan kegiatan seperti yang telah dijelaskan pada metodologi penelitian diatas. b.
Tahap Pelaksanaan, yaitu tahap pembuatan prototipe dan pengujian.
c.
Tahap Pengahiran.
BAB II PERKEMBANGAN PELAKSANAAN KEGIATAN 2.1
Pengelolaan Administrasi Manajerial a.
Perencanaan Anggaran. Dari anggaran
yang telah
diterima
30%
sebesar Rp. 75.000.000,- ( tujuh puluh lima juta rupiah ), anggaran tersebut akan digunakan untuk belanja barang, honor tim peneliti dan biaya perjalanan dinas. b.
Pengelolaan Anggaran. Pengeloalaan anggaran yang diterima dikelola
sesuai dengan perencanaan awal yaitu:
c.
1). Honorarium bulan Pebruari 2012
: Rp. 11.250.000,-
2). Honorarium bulan Maret 2012
: Rp. 11.250.000,-
3). Belanja Alat
: Rp. 17.895.000,-
4). Belanja ATK bulan Pebruari 2012
: Rp.
600.000,-
5). Belanja ATK bulan Maret 2012
: Rp.
500.000,-
6). Jaldis Ke Malang
: Rp. 33.155.000,-
Rancangan Pengelolaan Aset.
Hasil penelitian ini merupakan aset
negara yang pengelolaannya akan digunakan sebagai prototipe awal alat kendali penembakan dengan remote control di kendaraan panser.
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
2.2.
Metode Proses Pencapaian Target Kinerja. Metode Pencapaian Target Kinerja
Studi literatur
Indikator Keberhasilan Pencapaian Target Kinerja
Perkembangan Pencapaian Target Kinerja Penguasaan teori mekanik dan Terlaksana kontrol kendali
Simulasi numeric
Penguasaan dalam memprediksi karakteristik beban dinamik dari system
Desain sistem mekanik
Dapat membuat mekanik
Terlaksana
desain Terlaksana
Pembuatan Prototipe Dapat membuat konstruksi Sebagian sudah konstruksi mekanik mekanik dudukan senjata terlaksana sesuai hasil design Pembuatan sistem kontrol Dapat membuat algoritma Sedang dalam sistem kontrol berbasis Delphy pembuatan Assambling
Dapat mengintegrasi semua sistem
Belum
Uji coba
Dapat menguji sistem yang telah dibuat
Belum
Avaluasi
Dapat menganalisa Belum permasalahan dan kendalakendala yang ditemui serta pembuatan laporan ilmiah.
3.
proses
Sinergi Koordinasi Kelembagaan Progaram. Koordinasi Kelembagaan Program
Indikator Keberhasilan Sinergi
Koordinasi Perencanaan Program
Terlasananya koordinasi pengusulan dan persetujuan program
Koordinasi Pelaksanaan Program
Terlaksananya dukungan anggran, telaksananya program sesuai dukungan anggaran
Perkembangan Sinergi Koordinasi Kelembagaan Program. Terlaksana
Terlaksana
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Koordinasi Pengendalian Program
Terlaksananya program sesuai time schedule
Dalam proses
Evaluasi Program
Terlaksananya evaluasi program dalam bentuk laporan.
Dalam proses
2.4.
Kerangka Pemanfaatan Hasil Litbangyasa.
Kerangka Pemanfaatan Hasil Litbangyasa Sebagai alat pengendali penembakan di ranpur
Strategi Indikator Pemanfaatan Hasil Keberhasilan Litbangyasa Hasil Litbangyasa Pengembangan Dapat dikendalikan lanjutan nantinya dan dapat menggunakan mengetahui camera long distance kedudukan ranpur dan menggunakan yang lain sistem thermal
Perkembangan Pemanfaatan Hasil Litbangyasa Belum terlaksana
BAB III. RENCANA TINDAK LANJUT. 3.1. Rencana Pelaksanaan Pencapaian Target Kinerja. Target kinerja pada program ini adalah tercapainya pembuatan Alat Pengendali Penembakan dengan remote control untuk kendaraan panser. Untuk mencapai target kinerja tersebut telah dilaksanakan tahapan kegiatan program seperti studi literatur, pembuatan detail data teknis package, pembuatan software kontrol pengendali dan pembuatan sitem mekanik dudukan senjata. Tahap selanjutnya yang akan dilaksanakan mengintegrasikan sistem, uji fungsi dan evaluasi.
3.2. Rencana Koodinasi Kelembagaan Hasil Litbangyasa. Untuk bisa memanfaatkan hasil litbangyasa ini, perlu koodinasi dengan lembaga-lembaga seperti perguruan tinggi dan industri dalam negeri sebagai pengembangan teknologinya dan lembaga pemerintah seperti Balitbang Kemhan dan Ristek sebagai pengambil kebijakan.
3.3. Rencana Pemanfaatan Hasil Litbangyasa. Prototipe hasil Litbangyasa ini direncanakan dapat dimanfaatkan untuk kontrol pada sistem kendali penembakan pada kendaraan panser sehingga awak penembak terjamin keamanannya.
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
3.4. Rencana Pengembangan ke depan. Rencana pengembangan ke depan adalah dapat dikombinasikan dengan battle management system, dilengkapi dengan peta wilayah operasi disini direncanakan menggunakan sofware GIS ( Global Informasi System ) dan sensor thermal yang long distance.
BAB IV. PENUTUP. 4.1. Kesimpulan. Dari proses perencanaan hingga pelaksanaan program rancang bangun alat kendali penembakan dengan menggunakan remote control pada kendaraan panser, maka dapat disimpulkan sebagai berikut: a. Dalam Kegiatan rancang bangun ini, kemajuan program yang dapat dicapai dengan bulan mei 2012 adalah sekitar 50% dan selama pengerjaan rancang bangun ini tidak diketemukan kesulitan dalam pengerjaannnya. b. Dalam Melaksanakan program ini sebagian besar memanfaatkan kemampuan dan fasilitas dalam negeri, dengan material dan komponen yang mudah didapat dipasaran.
4.2.
Demikianlah
laporan kemajuan program Rancang Bangun alat kendali
penembakan dengan menggunakan Remote Kontrol untuk awak penembak di kendaraaan Panser, sebagai bahan masukan dan evaluasi untuk melanjutkan kegiatan rancang bangun ini.