Prostředky TÚDC pro testování ERTMS, záměry testování

Prostředky TÚDC pro testování ERTMS, záměry testování

Ing. Vladimír Říha

Správa železniční dopravní cesty, s. o., www.szdc.cz Technická ústředna dopravní cesty, www.tudc.cz


 TSI pro subsystém řízení a zabezpečení: • Rozhodnutí komise 2006/679/ES z 28. 3. 2006 pro konvenční železniční systém - Novelizace: 2006/860/ES, 2007/153/ES, 2009/561/ES, 2010/79/ES, 2012/463/EU - SUBSET-026 verze 2.3.0d • Rozhodnutí komise 2012/88/EU z 25. 1. 2012 – nové znění TSI pro subsystém řízení a zabezpečení (CCS), tzv. Baseline 3 - Novelizace: 2012/696/EU, 2015/14/EU - SUBSET-026 verze 2.3.0d a 3.4.0 • Subsystém řízení a zabezpečení se skládá: - ze zabezpečení vlaků (Třída A: ERTMS/ETCS) - z rádiové komunikace (Třída A: ERTMS/GSM-R) - z detekce vlaků (požadavky na rozhraní s ostatními TSI) 2

2. 6. 2015 Praha


 Prostředky pro testování ERTMS Prostředky pro testování GSM-R • měřicí vůz ERTMS (přestavba poštovního vozu) • SHV - měřicí vůz ERTMS (přestavba řady 851) Prostředky pro testování ETCS: • MV ERTMS (SŽDC-TÚDC) • MV ETCS (AŽD) • 471/971.042, 362.166, 151.008 (ČD) • případně další vozidla vybavená mobilní částí ETCS

3

2. 6. 2015 Praha


 Měřicí vůz ERTMS (SŽDC – TÚDC)

4

2. 6. 2015 Praha


 Základní technické údaje MV ERTMS: • • • • • •

Rozchod Přenos výkonu Maximální rychlost Typ spalovacího motoru Typ hydrodynamické převodovky Vlakový zabezpečovač

1435 mm hydrodynamický 120 km/h Caterpillar C27 H750 LS06

 Diagnostické systémy na MV ERTMS: • antény pro měření úrovně radiových signálů a ostatní antény (9 antén pro měřicí účely, celkem 17 antén); • evropský vlakový zabezpečovač ETCS doplněn o diagnostické rozhraní; • diagnostika traťové části národního LVZ; • tester indikátorů horkoběžnosti; • dávkování písku; • snímkování návěstidel. 5

2. 6. 2015 Praha


 Testování digitální rádiového systému (GSM-R) • Systém GSM-R použitý na ŽDC musí odpovídat funkčním požadavkům FRS (7.4.0) a systémovým požadavkům SRS (15.4.0) EIRENE, tzv. Baseline 0. • TÚDC zajišťuje diagnostiku rádiového rozhraní, která zahrnuje:

- návrh metodiky měření - zpracování plánu měření - vlastní měření - analýza výsledku měření - návrh kroků pro případné odstranění nedostatků • V rámci této diagnostiky se provádí: - projektové měření (ověření programové simulace pokrytí) - akceptační měření (skutečné pokrytí a kvalita signálu)

- periodické měření (cyklické ověření, GSM-R – 1x / 2 roky) 6

2. 6. 2015 Praha


 Metodika měření: • CW měření - pro CW měření jsou použity 4 měřicí přijímače měřicího systému pokrytí (CMS), který je připojen na odometr měřicího vozu, čímž je zajištěno současné měření a záznam 4 příslušně nastavených kanálů jednotlivých BTS každých 10cm ujeté vzdálenosti; - tímto měřením je umožněno vyhodnocení EIRENE kritéria pro jednotlivé traťové úseky pro úroveň -95 dBm v každém 100m úseku trati s pravděpodobností 95%. • TMS měření - měření pomocí měřicího terminálu MT2 z důvodu možnosti posouzení úrovňových a kvalitativních parametrů poskytovaných měřicím terminálem a HO parametrů předání.

7

2. 6. 2015 Praha


8

2. 6. 2015 Praha


9

2. 6. 2015 Praha


Vyhodnocení TMS měření:

10

2. 6. 2015 Praha


11

2. 6. 2015 Praha


• v současné době vznikají další požadavky na diagnostiku radiového rozhraní GSM-R a to na testování parametrů QoS dle Subsetu 93.

12

2. 6. 2015 Praha


 Testování ETCS na KP Kolín – Břeclav st. hr. • Přezkoušení SW SZZ po úpravách pro systém ETCS

• Přezkoušení balíz ETCS • Přezkoušení SW RBC (SSW a ASW) • Funkční přezkoušení traťové části

13

2. 6. 2015 Praha


 Přezkoušení SW SZZ po úpravách pro systém ETCS Ověření technologické vrstvy ETCS, která je implementována v technologických počítačích (TPC) v SZZ ETB a ESA. Přezkoušení úplnosti adresného SW (ASW) pro předávání informací do RBC: • Kontrola parametrů nutných k navázání bezpečné komunikace s RBC (ETMNET+) • Přezkoušení úplnosti ASW Systém ETCS může být implementován na tyto konkrétní SZZ: • ESA (11, 33, 44) • ETB • RZZ s JOP (provádí se nadstavba nad tímto SZZ) V případě SZZ ESA, ETB lze většinu zkoušek vykonat ve WinDemu, případně pak na zkušební sestavě s adresným SW konkrétní stanice a konkrétní verze systémového SW. Některé zkoušky musí být vykonány na reálném SZZ. 14

2. 6. 2015 Praha


Přezkoušení balíz ETCS (1/3)  Podklady pro technickou prohlídku a zkoušku:

• kontrolní montážní protokol – montáž balízy; • protokol o přezkoušení naprogramování balízy; • situační schéma včetně tabulky balíz;

• konfigurační tabulka RBC (její nedílnou součástí je zaměřovací tabulka); • typologie BG (stanovené pakety typů BG) • stanovené proměnné jednotlivých paketů

15

2. 6. 2015 Praha

Prostředky TÚDC pro testování ERTMS, záměry testování Ukázka části zaměřovací tabulky (jeden kolejový element)

16

2. 6. 2015 Praha


Přezkoušení balíz ETCS (2/3)  Technická prohlídka: • kontrola umístění, označení, konfigurace a montáže dle projektové dokumentace; • kontrola, že číslo balíz balízové skupiny a její směr odpovídá situačnímu schématu (dle pořadového čísla balízy); • kontrola, že montáž balízy nevykazuje zjevné vady - upevnění balízy k pražci pomocí upevňovací podložky a pásků - upevnění balízy pomocí nosníků Vortok

17

2. 6. 2015 Praha


Přezkoušení balíz ETCS (3/3)  Funkční zkouška – prvotní přezkoušení balíz: • provádí se vozidlem vybaveným mobilní částí ETCS, která rovněž umožňuje zaznamenávat telegramy v čitelné podobě (obsahuje diagnostický a záznamový modul); • MV ERTMS a MV ETCS jsou vybaveny diagnostickým a záznamovým modulem ODL (po převodu do čitelné formy lze vidět hodnoty jednotlivých proměnných telegramů balízy) – off-line diagnostika; • prvotní přezkoušení je organizováno formou zkušebních jízd, kdy každá balíza musí být alespoň jedenkrát načtena (nutné vést záznam jízdních cest a zaznamenávat případná chybová hlášení o načtení balízy zobrazené na DMI z důvodu následného překontrolování); • provádí se kontrola, že všechny balízy lze načíst, že jsou namontovány ve správné poloze dle situačního schématu a mají správný směr, a že obsahují stanovené pakety se správnou směrovou platností a stanovené proměnné jsou správně nastavené. 18

2. 6. 2015 Praha


Přezkoušení SW RBC  Přezkoušení adresného a systémového SW RBC • přezkoušení musí proběhnout s definitivním ASW a SSW SZZ a RBC; • ověření správnosti vybraných konfiguračních údajů RBC v laboratorních podmínkách před její instalací v konečném umístění: - korektní přenos informací z jednotlivých SZZ do RBC - kontrola konfiguračních údajů RBC určených pro sestavení MA - kontrola konfiguračních údajů RBC pro další funkce RBC (např. konfigurace parametrů pro automatický vstup do oblasti ETCS L2, konfigurace polohy přejezdů v RBS pro funkci automaticky odesílaných TSR); • využití jednovětvových simulátorů SZZ (Windemo) a simulátoru vozidla (AzdEtcsSim);

• reálná RBC (HMI může být simulované);

19

2. 6. 2015 Praha


Funkční přezkoušení traťové části ETCS • ověření správné činnosti traťové části systému ETCS L2 jako celku v jeho konečné instalaci na určeném traťovém úseku: - kontrola reakcí RBC na zprávy z jednotlivých mobilních částí ve vybraných typických provozních situacích (scénářích) s ohledem na časové návaznosti při přenosu a zpracování informací v reálném prostředí; - pokud není stanoveno jinak, tak se vždy předpokládá, že jsou splněny všechny podmínky pro vydání MA z hlediska stávajícího ZZ, verze mobilní a traťové části ETCS je kompatibilní a je navázána komunikace s RBC; - tyto funkční zkoušky se provedou vždy přímo na trati s reálným ZZ a za pomocí zkušebního vozidla vybaveného mobilní částí ETCS (certifikovaného na úrovni prvků interoperability ve verzi 2.3.0d nebo vyšší).

20

2. 6. 2015 Praha


Děkuji za pozornost!

21

2. 6. 2015 Praha

Prostředky TÚDC pro testování ERTMS, záměry testování

Recommend Documents