Pohony pro dosažení všech Vašich cílů SINAMICS — kompletní skupina pohonů pro všechny typy aplikací siemens.cz/sinamics
Answers for industry.
SINAMICS — řešení pohonů pro každou aplik Spojitý pohyb
Náročnost*) Nízká
Střední
Vysoká
Použití
*)
2
Čerpání/ ventilace/ komprese
Odstředivá čerpadla Radiální/axiální ventilátory Kompresory
Transport
Pásové dopravníky Válečkové dopravníky Řetezové dopravníky
Pásové dopravníky Válečkové dopravníky Řetezové dopravníky Vertikální/horizontální přeprava materiálu Výtahy Pojízdné schody Portálové jeřáby Pohony na lodích Kabelové dráhy
Výtahy Jeřáby pro kontejnery Důlní zdvihy a rypadla Testovací stoly
Výrobní stroje
Mlýny Mixery Hnětače Drtiče Míchačky Odstředivky
Mlýny Mixery Hnětače Drtiče Míchačky Odstředivky Extrudéry Rotační pece
Extrudéry Navíječky/odvíječky Synchronizované pohony Rovnačky Lisy Tiskařské stroje
Obrábění
Centrální pohony pro • Otáčení • Obrábění • Vrtání
Centrální pohony pro • Vrtání • Řezání
Centrální pohony pro • Otáčení • Obrábění • Vrtání • Frézování • Broušení
Čerpadla s excentrem nebo šroubové
Náročnost závisí na přesnosti momentu, rychlosti, pozici, na zvolených souřadnicích a požadavcích na funkcionalitu
QR kód pro zobrazení videa SINAMICS
kaci, výkon a různé typy regulace Přerušovaný pohyb Nízká
Střední
Hydraulická čerpadla Dávkovače
Dopravníky s rychlým rozjezdem Zakladače
Trysková čerpadla Hydraulická čerpadla
Dopravníky s rychlým rozjezdem Zakladače Nůžky Válečkové dráhy
Zakladače Robotické stroje Stroje Pick & Place Otočné stroje Nůžky Podavače Nakládače
Servo lisy a mlýny
Plnicí stroje Jednoosé polohování např. • Poloha • Trajektorie
Polohové úlohy pro • Otáčení • Obrábění • Vrtání
Vysoká
• Polohovací víceosé pohony • CAM • Interpolace
Polohové úlohy pro • Vrtání • Řezání
SINAMICS je dnes nejkomplexnější skupinou pohonů.Je založena na jednoduchém konceptu poskytujícím inovativní, úsporné a spolehnlivé řešení pro budoucnost. Nezáleží na tom, jaké máte požadavky, Siemens nabízí optimální pohon pro všechny typy aplikací. Řešení pro specifické aplikace S produktovou skupinou SINAMICS dosáhnete vždy svých cílů. Přitom nezáleží na tom, zda je to řízení průtoku u aplikací jako jsou čerpadla, ventilátoy a kompresory nebo zpracovatelské aplikace jako míchání, drcení či vytlačování. Také zvedací a pohybové aplikace jako dopravníky a výtahy či komplexní motion control aplikace jako obrábění nejsou problémem. Pohony SINAMICS nabízí totiž unikátní rozsah výkonů a fukcionality. Šetří Vaše náklady Náklady na inženýring, konfigurování a uvedení do provozu musí být kvůli zachování konkurenceschopnosti co možná nejnižší. Při použití SINAMICS tyto náklady minimalizujete díky standardním nástrojům pro návrh, konfiguraci a uvádění pohonů do provozu (SIZER, STARTER).
Polohové úlohy pro • Otáčení • Obrábění • Vrtání • Obrábění laserem • Frézování • Broušení
3
Kompletní produktová skupina v přehledu Společnost Siemens nabízí prostřednictvím skupiny SINAMICS kompletní řešení pohonů, které optimálně splňují veškeré požadavky pro použití v oblasti nízkého, středního a stejnosměrného napájení. Tato skupina pokrývá všechny oblasti nasazení s různými nároky na kvalitu regulace a vyznačuje se se vysokou flexibilitou, funkčností a efektivitou. V dnešní době je výrobci strojů a výrobních linek stále častěji vyžadována u řídicích systému a pohonů vysoká flexibilita a rozšířitelnost. Ve všech průmyslových sektorech existuje požadavek na individuální a současně jednoduché řešení - např. využití integrované
bezpečnostní technologie a komponent „šití na míru“. Volitelné řešení Je jedno, zda potřebujete řešení pro jednoosou či víceosou aplikaci nebo zda je nutné použít jednoduché řízení v otevřené smyčce či servořízení s vysokou dynamikou - za účelem optimalizace nákladů je možné z produktové skupiny SINAMICS vybrat nejvhodnější řešení přesně cílené na požadavky konkrétní aplikace.
Nízké napětí AC Základní aplikace
SINAMICS V20
Standardní aplikace
SINAMICS G120C
SINAMICS G120P
U/f řízení
U/f řízení vektorové řízení bez snímače (G120 i se snímačem)
0.12–15 kW
0.55–18.5 kW
0.37–90 kW
Čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky, mixery, drtičky,textilní stroje
Čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky, mixery, drtičky, extrudéry
Čerpadla, ventilátory, kompresory
SINAMICS G120
SINAMICS G110D/G120D
SINAMICS G130/G150
SINAMICS G180
U/f řízení (G110D) vektorové řízení (G120D)
U/f řízení vektorové řízení bez/s snímačem
U/f řízení vektorové řízení se snímačem
0.37–250 kW
0.75–7.5 kW
75–2,700 kW
2.2–6,600 kW
Čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky, mixery, drtičky, extrudéry, jednoosé polohování
Dopravníkové systémy, aplikace s jednoosým polohováním (G120D)
Čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky, mixery, drtičky, extrudéry
Čerpadla, ventilátory, dmychadla, kompresory, dopravníky, extrudéry, mixery, drtičky, odstředivky, separátory, hnětačky
Standardní inženýrské nástroje:
4
*Výjimka: V20 – nepotřebuje konfigurační nástroj; G180 je uvedena do provozu pomocí IMS software (Inverter Management Software)
Inovativní koncept Nezávisle na výkonu a požadavcích na kvalitu regulace jsou všechny komponety skupiny SINAMICS založeny na stejné hardwarové a softwarové platformě. Tato vývojová strategie nabízí několik unikátních výhod: standardizovaný provoz, shodné výběrové a nastavovací nástroje, identické příslušenství a minimální náklady na zaškolení.
DC napětí Základní servo aplikace
Dynamické aplikace
SINAMICS S110
SINAMICS S120
servo řízení
U/f řízení vektorové řízení servo řízení
0.12–90 kW
0.12–4,500 kW
Aplikace s jednoosým polohováním
Výrobní stroje (baličky, textilní a tiskařské stroje, stroje na výrobu papíru, plastu), obráběcí stroje, výrobní linky, navíječky
SINAMICS S150
Střední napětí AC
Základní a sofistikované aplikace
Pro aplikace vyšších výkonů
SINAMICS DCM
SINAMICS GL150/GM150/SM150/SL150
Řízení rychlosti/momentu v uzavřené smyčce
U/f řízení vektorové řízení
75–1,200 kW
6 kW–3 MW
0.8–85 MW
Testovací stoly, letmé nůžky, odstředivky
Válcovací tratě, drátotahy, extrudéry, hnětače, lanovky a zdvihy, testovací stolice
Čerpadla, ventilátory, kompresory, mixéry, extrudéry, drtiče, válcovací tratě, důlní zdvihy, rypadla, testovací stolice, lodní jeřáby, dopravníky, vysokopecní dmychadla
DT-configurator – výběr a konfigurace SIZER – návrh pohonu STARTER a Startdrive – rychlé uvedení do provozu, optimalizace a diagnostika*
5
Čerpání, ventilace a komprese Jakmile Vaše aplikace zahrnuje čerpadla, ventilátory či kompresory, naleznete v produktové skupině SINAMICS jednoduché řešení jejich regulace. Odtředivá čerpadla a kompresory plynů jsou pouze dva příklady z širokého rozsahu aplikací řešitelných pohony SINAMICS. Odstředivá čerpadla Pohony SINAMICS nabízí možnost regulace čerpadel od těch nejmenších (0,12 kW se SINAMICS V20) až po ta nejlvětší (85 MW se SINAMICS GL150). Sloužit mohou například pro zásobování vodou při chlazení budov a v dalších aplikacích v procesním průmyslu, kde je nutné regulovat průtok. Spotřeba energie může být snížena až o 70% ve srovnání s regulací pomocí škrcení.
Náročnost*)
Nízká
Použití
Přidaná hodnota:
Spojitý pohyb
Střední
Čerpání / ventilace / komprese
Odstředivá čerpadla
Napájecí napětí
1AC 200–240 V/3AC 380–690 V/3AC 2.3–12 kV
Výkon
0.12 kW–85 MW
Stupeň krytí
IP00–IP55
SINAMICS platformy
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
V20/G110 G120C G130 G150/G180 GM/GL150
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
• Preciznější regulace průtoku s kratší dobou odezvy • Omezení tlakových rázů v potrubí • Snížení škodlivých vibrací • Integrované specifické funkce pro řízení čerpadel
G120P G120 G130 G150/G180 GM/GL150
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu a funkcionalitu
Kompresory Pohony SINAMICS poskytují řešení pro kompresory ve všech průmyslových odvětvích s širokým výkonovým rozsahem od 0,12 kW do 120 MW. SINAMICS nabízí flexibilnější, spolehlivější a tišší řešení oproti kompresi pomocí plynových turbín. To vše s výrazně nižšími náklady na údržbu.
Použití
Nízká
Střední
Čerpání / ventilace / komprese
Turbokompresor, reciproký kompresor
Napájecí napětí
1AC 200–240 V/3AC 380–690 V/3AC 2.3–12 kV
Výkon
0.12 kW–85 MW
Stupeň krytí
IP00–IP55
SINAMICS platformy
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
V20/G110 G120C G130 G150/G180 GM/GL150
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu a funkcionalitu
6
Přidaná hodnota:
Spojitý pohyb
Náročnost*)
G120 G130 G150/G180 GM/GL150
• Spotřeba energie může být snížena až o 70% oproti regulaci pomocí škrcení • Preciznější řízení průtoku a kratší doba odezvy •
Více pohybu SINAMICS může pohánět výtahy s požadavky na vysokou dynamiku, zakladače a mnoho dalších aplikací od základních až po sofistikované dopravníky či manipulace ve spoustě různých oblastech. Níže uvedené příklady představují zakladač a dlouhý dopravníkový pás. Zakladače SINAMICS S110 a S120 s výkonovým rozsahem od 0,12 do 107 kW jsou ideální pro řízení typu motion control se synchronními a asynchronními motory používaných v zakladačích. V závislosti na požadavcích můžete volit mezi jednoduchým řešením založeném na integrované funkci polohování přímo v měniči (Epos) či řešení založeném na řídicím systému SIMOTION nebo SIMATIC.
Náročnost*)
Přidaná hodnota:
Přerušovaný pohyb
Nízká
Použití
Střední
Vysoká
Transport
pojezd; zdvih; teleskopický dopravník
Napájecí napětí
3AC 380–690 V
Výkon
0.12–107 kW
Stupeň krytí
IP20
SINAMICS platformy
SINAMICS G120D SINAMICS S110
SINAMICS S120
• Funkce přesného polohování • Vysoký stupeň flexibilty pro víceosé skupiny a 3-rozměrné pohybové sekvence • Energetická efektivita díky rekuperaci energie • Může být řízen systémy SIMOTION nebo SIMATIC
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu a funkcionalitu
Velké dopravníkové systémy Jsou k dispozici řešení pro jakýkoliv požadavek na výkon - s nebo bez rekuperace energie -pro dopravníkové systémy v cementářském a těžebním průmyslu. Lze implementovat na motory až do 5 MW.
Použití
Přidaná hodnota:
Spojitý pohyb
Náročnost*)
Základní
Střední
Transport
Dopravníkové systémy; řetězové dopravníky; válečkové dopravníky
Napájecí napětí
3AC 380–690 V/3AC 2.3–4.16 kV
Výkon
200 kW–5 MW (na jeden motor)
Stupeň krytí
IP00–IP55
SINAMICS platformy
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
G130 G150/G180 S120 CM S150 GM150 SM150
• Spotřeba energie snížena až o 20 % při použití dopravníků s regulovatelnou rychlostí • Výkon je přenášen mezi motory pracujícími v generátorickém a motorickém režimu • Plynulé rozjezdy a zaoblení akcelerační křivky snižuje opotřebení převodovek, ložisek, bubnů a válečků • Omezení vibrací pásů a detekce jejich přetržení
7
Lepší zpracování Pohony SINAMICS mohou být nasazeny od základních až po komplexní aplikace, jako jsou nepřetržitě běžící nebo vysoce dynamické extrudery, odstředivky nebo výrobní stroje. Prostředníctvím přednastavených funkčních modulů dochází jak ke zkrácení doby uvedení do provozu, tak k uvedení na trh, což představuje snížení nákladů. Níže jsou uvedeny dva případy - navíjení fólie a vstřikovací lis. Stroj na navíjení fólie Použití pohonů SINAMICS S120 znamená zvýšení produktivity při řízení víceosých aplikací v porovnání s klasickým řešením (jedná se například o pohon typu master-slave potřebný u strojů pro navíjení fólie).
Náročnost*)
Přidaná hodnota:
Spojitý pohyb
Vysoká
Použití Zpracování
Extrudery, tvarovací válce, odvíjecí válce, přímé a podélné rovnání, manipulace s foliema, navíječky
Napájecí napětí
3AC 380–690 V
Výkon
0.37–4,500 kW
Stupeň krytí
IP20
SINAMICS platformy
SINAMICS S120
• Individuální řízení každého pohonu • Vysoký stupeň flexibility, rychlá a snadná změna konfigurace • Přehled o kompletním systému a snadná diagnostika díky začlenění do integrované automatizace
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu, přesnost polohování, koordinaci os a funkcionalitu
Vstřikovací lis V případě nasazení pohonů SINAMICS S110 a S120 s řízením os v módu motion control dochází u vstřikového lisu až k 50% úspoře energie oproti tradičním hydraulickým strojům.
Přerušovaný pohyb
Náročnost*)
Střední
Použití
Vysoká
Zpracování
Dávkování, vstřikování, unašeče
Napájecí napětí
3AC 380–690 V
Výkon
0.37 kW–250 kW
Stupeň krytí
IP 20
IP 20
SINAMICS platformy
SINAMICS S110
SINAMICS S120
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu, přesnost polohování, koordinaci os a funkcionalitu
8
Přidaná hodnota: • Rychlejší výměna nástrojů založená na standardních komponentech • Vysoký stupeň flexibility díky rozdílným řešením • Nižší hluk díky použití vodního chlazení
Obrábění s vyšší účinností SINAMICS nabízí také optimální pohony pro všechny typy obráběcích strojů. Ať už to jsou kontinuelní či vysoce dynamické vřetena nebo podávací či pomocné osy obráběcích strojů. Nabízíme základní i komplexní řešení speciálních strojů, např. ohýbaček nebo strojů pro ohranění. Stroje pro vrtání do kovů SINAMICS S110 nabízí, díky rozsahu momentu od 0.18 až do 1145 Nm, vysokou stabiitu regulace jak při vysokých, tak při nízkých rychlostech. Díky své modularitě může být jednoduše přizpůsoben různým novým požadavkům dané aplikace.
Spojitý pohyb
Náročnost*)
Použití
Přerušovaný pohyb
Obrábění
Střední Vrtací vřeteno
Střední Posuv vřetene
Napájecí napětí
3AC 380–690V
3AC 380–690V
Moment
24–1,145 Nm
0.18–48 Nm
Stupeň krytí
IP20
IP20
SINAMICS platformy
SINAMICS S110
SINAMICS S110
Přidaná hodnota: • Vysoká produktivita díky rychlému vkládání materiálu • Rychlá výměna a management programů • Jednoduché řízení díky konceptu TIA -Totally Integrated Automation • Řízení systémy SIMATIC
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu, přesnost polohování, koordinaci os a funkcionalitu
Dřevozpracující stroje SINAMICS S120 zajistí vysokou dynamiku v rozsahu momentů od 0.08 do 2602 Nm pro vřetena a 5D stroje pro obrábění dřeva řízenými systémy CNC.
Spojitý pohyb
Náročnost*)
Použití
Přerušovaný pohyb
Obrábění
Vysoká Frézovací vřetena
Vysoká přizpůsobení X/Y/Z os; turning/swiveling milling spindle
Napájecí napětí
3AC 380–690V
3AC 380–690V
Moment
10–2,602 Nm
0.08–1,651 Nm
Stupeň krytí
IP20
IP20
SINAMICS platformy
SINAMICS S120
SINAMICS S120
Přidaná hodnota: • • Vysoká produktivita při výrobě stejných dílů • Modularita výkonu a v počtu os • Lze použít i ve znečistěném výrobním prostředí • Řízení systémem SINUMERIK
*) Dle požadavků na přesnost regulace rychlosti/momentu, přesnost polohování, koordinaci os a funkcionalitu
9
Nezáleží, kterým směrem se vydáte, SINAMICS je systém pohonů, který Vás vždy posune vpřed. DT konfigurátor Vám pomůže při specifikaci optimálního řešení pohonu pro danou aplikaci.
Jednoduchý začátek s použitím DT konfigurátoru Drive technology konfigurátor byl vyvinut pro podporu při výběru produktů kompletního pohonu (motor, měnič, převodovka..) S jeho pomocí naleznete nejen optimální řešení z široké skupiny produktů, které jsou k dispozici, ale také získáte správná objednací čísla a příslušnou dokumentaci.
DT konfigurátor nabízí podporu při: ■■Výběru pohonu dle požadované aplikace ■■Následném objednacím procesu DT Konfigurátor Vám poskytne: ■■Pohon optimálně přizpůsobený Vašim požadavkům ■■2D/3D modely ■■Provozní návody ■■Katalogové listy
www.siemens.com/dt-configurator 10
Vybrané komponenty můžete přímo objednat pomocí nástroje Industry Mall — elektronický obchod společnosti Siemens — aniž by bylo nutné znovu data zadávat někam jinam.
Inženýring s nástrojem SIZER Dimenzování optimálních komponent krok za krokem s použitím průvodce
Výsledkem konfigurace je seznam dílů, charakteristiky a rozměrové výkresy
Návrh pohonů se SIZER ... Skupina pohonů SINAMICS je také součástí návrhového software SIZER, který slouží pro snadný výpočet pohonů na základě fyzikálních parametrů konkrétní aplikace.
Návrhový software SIZER Software SIZER Vám poskytne podporu ve fázi výpočtu kompletního pohonu. Umožňuje návrh nejen jedoosých, ale i složitějších víceosých pohonů. Intuitivní průvodce Vás postupně naviguje krok za krokem jednotlivými fázemi návrhu. SIZER Vás podpoří při ■■Definování mechanického systému ■■Výpočtu velikosti měniče, motoru a převodovky ■■Konfiguraci přídavných komponent systému ■■Konfiguraci řízení v otevřené/uzavřené smyčce SIZER Vám poskytne ■■Grafické charakteristiky, technická data, rozměrové výkresy atd. ■■Výpočet spotřeby v závistloti na zatížení ■■Energetické srovnání pohonů ■■Výpočet odběru vyšších harmonických ■■Seznam dílů s objednacími čísly
Navíc díky integrovanému EDP rozhraní umožňuje elektronickou objednávku jednotlivých komponent v systémech založených na SAP. Zvýšená spolehlivost návrhu Začátečníkům pomáhájí s prací v tomto software vzorové příklady. Navíc pomocné funkce integrované v SIZER Vás podpoří během celé fáze návrhu. Také předcházejí možným chybám při kombinaci různých komponent, a tedy i nekorektním objednávkám, které by tak mohly vzniknout. S nejnovější verzí SIZER můžete dokonce optimalizovat energetickou bilanci pohonu.
www.siemens.com/sizer 11
... uvedení do provozu pomocí software STARTER STARTER je inteligentní nástroj používaný ve spojení se všemi pohony SINAMICS. Umožňuje jednoduše konfigurovat a parametrovat všechny části pohonu. Navíc je i uživatelsky přívětivý díky strukturovanému menu a grafickým šablonám. STARTER STARTER je velice užiteční díky možnosti importovat To samé platí pokud jsou pohony provozovány ve spojení všechna relevantní data z elektronického štítku pohonu. s řídicím systémem SIMATIC. Celá technologie pohonů je To urychlí parametrizaci, zabraňuje možnému špatnému již integrovaná do i vývojového prostředí STEP 7. Toto zadání hodnot a značně snižuje náklady. propojení pohonů SINAMICS se systémy SIMATIC a Díky testovacím funkcím je možné kontrolovat správnost SIMOTION dovoluje vytvořit ucelené automatizační úlohy. nastavení a případně jej optimalizovat. Všechna data, jako STARTER tedy nabízí možnost konfigurace a nastavení průběh rychlosti (žádané i skutečné), momentu, proudu pohonu z jednoho kompletního softwarového nástroje. atd., jsou zaznamenány v čase a lze je zobrazit Tento nástroj neslouží jen k parametrizaci, ale je také v přehledné grafice pro jasnou diagnostiku. užitečný, když přijde na servis a diagnostiku, jak přímo na místě, tak vzdáleně přes službu tele-service. V teamu ještě silnější STARTER a SIZER běží pod Windows jako oddělené Jak SIZER, tak STARTER jsou k dispozici v angličtině, aplikace. S pohony je lze propojit přes USB rozhraní, němičině, francouzštině, italštině a španělštině. sériovou linku, PROFIBUS DP či Ethernet/PROFINET. STARTER může být také zaintegrován do prostředí SIMOTION SCOUT, což je prostředí pro návrh řídicího systému SIMOTION pro úlohy v oblasti motion control.
www.siemens.com/starter
12
Optimální integrace do světa automatizace
Měniče SINAMICS G120 jsou kompletně integrovány do světa TIA (Totally Integrated Automation).
Totally Integrated Automation Integrace měničů SINAMICS znamená snadné uvádění do provozu, správu dat a komunikaci s nadřazenými systémy SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, což snižuje náklady a zvyšuje efektivitu. Integrace SINAMICS do TIA Portal Jeden nástroj pro pohony a řídicí systémy Pohony SINAMICS G120 jsou díky SINAMICS Startdrive velmi snadno integrovány do řešení s řídicími systémy SIMATIC. Lze je tak velmi snadno nastavovat a diagnostikovat. To ušetří čas a snižuje možný výskyt chyb a potřebu školení.
Úroveň správy
Jeden nástroj pro pohony a řídicí systémy ■■Diagnostika měniče je k dispozici v PLC bez nutnosti programování ■■Přímé připojení do programování S7 motion ■■ Shodná funkce „Trace“ pro měniče a řídicí systémy Vysoký uživatelský komfort ■■Plná podpora funkcí v TIA Portal jako je „drag & drop“, knihovny, grafická konfigurace sítě... ■■Uživatelští průvodci ■■Optimalizovaná rozhraní pro začátečníky a experty
Vedení společnosti: SIMATIC IT / COS...
Úroveń dozoru
Systém řízení procesu: SIMATIC PCS7 / WINCC
Úroveň řízení
Automatizační systémy/HMI: SIMATIC / SIMOTION / SINUMERIK
PROFINET AS-Interface PROFIBUS
SINAMICS V/G
SINAMICS V/G/S
SINAMICS G/S
Čerpání/ ventilace/ komprese
Přeprava
Zpracovatelský průmysl
SINAMICS S
Obrábění
SINAMICS je součást konceptu TIA a ve spojení s řídicími systémy SIMATIC, SINUMERIK a SIMOTION zaručí bezproblémovou spolupráci všech zařízení ve výrobě - od zařízení pracujících v poli, přes řídicí systémy až po úroveň managementu. 13
Pohon optimalizující energetickou účinnost Elektrické pohony v průmyslu spotřebují více než dvě třetiny elektrické energie. Každý operátor výroby, plánovač nebo výrobce strojů se tedy musí rozhodnout pro ten správný pohon již na samotném začátku. Výslekdem je pak snížení budoucí spotřeby energie už od návrhové fáze. Využijte potenciálu našich měničů a spořte energii ve Vaší společnosti! Klíčem k dosáhnutí lepší energetické bilance je analyzovat návrh produktu a veškeré výrobní procesy. To začíná identifikací oblastí, kde je možno něco uspořit (Identify), dále je potřeba provést vyhodnocení, zda bude návratnost úspor ekonomicky rentabilní (Evaluate) a v konečné fázi implementace všech příslušných opatření (Realize). Měniče SINAMICS nabízí integrované portflio energeticky úsporných pohonů. S těmi lze realizovat řešení, která - v závislosti na aplikaci - mohou výrazně snížit náklady na energii a zároveň zvýšit energetickou účinnost, produktivitu a konkurenceschopnost Vaší společnosti.
Provoz s proměnlivou rychlostí versus mechanická regulace Základní možností jak ušetřit je možnost regulovat otáčky motoru měniči SINAMICS. To představuje hlavně obrovský potenciál úspory energie v aplikacích s čerpadly, ventilátory a kompresory, které jsou regulovány mechanickými klapkami a ventily. Právě v těchto aplikacích přechod na měniče frekvence nabízí enormní ekonomické výhody. Oproti mechanickému řízení je snížen výkon a přesně tak odpovídá okamžité požadované potřebě. Díky tomu již není energie zbytečně mařena jako při regulaci přiškrcením a je možné dosáhnout úspor až 60, v extrémích případech až 70%. Navíc, v porovnání s mechanickou regulací, pohony s možností řízení otáček nabízí některé zajímávé servisní výhody. Použitím měničů jsou značně redukovány proudové a momentové rázy, což zlepší stabilitu napájecí sítě. Krom toho jsou díky jemným rozjezdům a dojezdům omezeny i tlakové rázy uvnitř potrubí, které mohou způsobit poškození či nežádoucí vibrace. Toto všechno pak znamená vyšší životnost a nižší intervaly údržby.
Inteligentní energeticky úsporné funkce Vracení energie při brždění Při použití měničů SINAMICS G a S je možné vracet elektrickou energii zpět do sítě v případě, že zrovna motor pracuje v generátorickém režimu. Typickým případem je aplikace zdvihu, ve kterých lze dosáhnout úspory až 60%. Tím získáte energii, kterou můžete využít na jíném místě uvnitř továrny či systému. Krom úspory energie dochází k nižším ztrátám a tím nárokům na chlazení a celé zařízení je kompaktnější.
14
Vyvážení energie v meziobvodu Měniče SINAMICS S120 umožňují výměnu energie systému skrz společný DC meziobvod. To minimalizuje výkonové ztráty v celém systému a následkem toho může být jmenovitá hodnota napájecí jednotky nižší, než je celkový součet výkonů jednotlivých pohonů SINAMICS S120. Ukládání přebytečné energie Dynamické výkonové špičky - vznikající například při reverzaci - mohou být absorbovány použitím přídavných kondenzátorů připojených na meziobvod. Tím se také zabraňuje kolísání napětí meziobvodu. Výsledkem je, že část regenerativní energie je uložena v meziobvodu namísto jejího maření ve formě tepla. Automatické přizpůsobení pracovního bodu Při aktivaci ECO módu je pracovní bod motoru v určitém rozsahu zátěže automaticky přizpůsoben a optimalizován. To v důsledku znamená možné snížení ztrát na motoru. Lze využít například u strojů, které mají v určitém rozsahu nižší nároky na dynamiku a nižší zátěžový moment. Úspora energie při prodlevách Pokud jsou pohony používány v procesech, kde se vyskytují prodlevy, je možné aktivovat mód hibernace. Jakmile pak přijde požadavek na rozběh pohonu, dojde k jeho automatické reaktivaci. Snížení výkonových ztrát Funkce „bypass“ umožňuje přemostění měniče tak dlouho, dokud motor pracuje na jmenovitých otáčkách. Tak je zajištěno, že na měniči nevznikají ztráty a účinnost pohonu stoupne. Kaskádové řízení V aplikacích s čerpadly , ventilátory a kompresory je doporučeno velký výkon rozdělit mezi více pohonů.
Nejvyšší potenciál úspor je hlavně v aplikacích s ventilátory, čerpadly a kompresory Nasazení frekvenčních měničů může znatelně snížit spotřebu energie oproti klasické regulaci toku pomocí mechanických prvků (škrcení)
Požadovaný výkon pak kryje několik motorů, které jsou optimálně využity z pohledu účinnosti. Měnič řídí komplexně pohon dle regulační křivky a reguluje, připojuje nebo odpojuje motory s cílem udržet regulační smyčku a dosáhnout maximální účinností v kaskádě připojených motorů. Transparentní sledování úspor ve všech fázích návrhu pohonu Již v ve fázi návrhu pohonu Vám projekční software SIZER stanoví specifické požadavky na spotřebu energie. Následně v celém procesu návrhu zobrazuje a porovnává. SINAMICS v kombinaci s motory SIMOTICS Návrh pohonu zahrnuje nejen měniče SINAMICS, ale směřuje také k automazici a samozřejmě k energetický úsporným motorům SIMOTICS, které nabízíme v širokém výkonovém rozsahu. Tyto motory jsou v porovnání se svými předchůdci účinnější až o 10%. Snadný výpočet potenciálních úspor se softwarem SinaSave Použitím software SinaSave lze stanovit potenciální úspory nákladů, které vzniknou vhodným nasazením měničů SINAMICS v konkrétních aplikacích. Tento inteligentní nástroj bere v potaz všechny nezbytné parametry charakterizující aplikaci a dále také počet pracovních dnů, délku směn a míru zatížení. SinaSave tedy zvolí optimální typ pohonu z hlediska úspor a nejen to. Vypočítá cenu pohonu a srovná jeho energetickou spotřebu se všemi alternativními koncetpy, které lze brát v potaz. Tento software také poskytne informaci o návratu Vaší investice, která se často pohybuje v řádech měsíců. Software SinaSave lze využít i online a to zdarma. Navštivte www.siemens.com/sinasave
Spotřeba energie
Mechanické řízení průtoku
Úspora energie
Řízení průtoku pomocí frekvenčního měniče
Průtok
15
Bezpečně můžeme říct, že SINAMICS Safety Integrated reaguje mnohem rychleji Existuje zvýšené riziko úrazu všude tam, kde se používají rotační zařízení, jako pily, válečky a vřetena, ale také tam, kde se manipulační osy a strojní posuvy často pohybují vysokou rychlostí. Safety Integrated pro SINAMICS spolehlivě zvládá tyto konkrétní nebezpečné situace, má výrazně rychlejší dobu odezvy a vyšší stupeň funkčnosti bez negativního vlivu na produktivitu. Naopak někdy může integrovaná bezpečnost přispět ke zvýšení produktivity stroje. Nižší náklady, zvýšená bezpečnost Zatímco konvenční bezpečnostní technologie vždy vyžaduje dodatečné stykače, bezpečnostní relé a zabezpečovací obvody, pro technologii integrované bezpečnostní od společnosti Siemens nejsou žádné z těchto dodatečných elektromechanických komponent nutné od samého začátku.
Standardní řešení bezpečnosti Safety funkce
Nicméně, zde můžeme jít ještě dále: příslušné bezpečnostní signály mohou být přenášeny prostřednictvím standardních sběrnic, tím dochází ke snížení složitosti zapojení a instalačních nákladů. V důsledku toho mohou být jednoduše implementovány vysoké požadavky bezpečnostních norem. A nejen to, nasazením menšího počtu komponent, se zvyšuje využitelnost stroje. Integrovaná bezpečnost pro SINAMICS Téměř všechny produkty rodiny SINAMICS nabízejí bezpečnostní funkce integrované v pohonu - a v mnoha případech není vyžadován enkodér. Tyto funkce jsou certifikovány podle IEC 61508/SIL 2, ČSN EN ISO 13849-1 Cat. 3 a PL d.
Řešení s integrovanou bezpečností
Automatizace
Vyhodnocení
Řídicí systém
Safety technology integrovaná do automatizace Vyhodnocení
Standardní komunikace
Fail-safe řídicí systém Fail-safe sběrnice
Decentrální I/O
Decentrální I/O s F-moduly Reakce Pohon Stykače
Reakce Pohon SINAMICS s integrovanou bezpečností
Encoder G_PM21_DE_00109 G_PM21_DE_00109
Řešení s integrovanou bezpečností snižuje počet použitých komponent a redukuje náklady na instalaci
16
G_PM21_DE_00110 G_PM21_DE_00110
“Prevence před úrazem by neměla být chápána jako právní povinnost, nýbrž jako lidská zodpovědnost a zdravý ekonomický rozum.” Werner von Siemens, 1880
Bezpečnostní funkce integrované v pohonech SINAMICS lze orientačně rozdělit do dvou skupin: Funkce pro bezpečné zastavení pohonu: Safe Torque Off (STO) “Safe Torque Off” zajistí, že na výstupní hřídeli motoru nebude generován žádný točivý moment. Safe Stop (SS1) s/bez enkodéru “Safe Stop 1” bezpečně zabrzdí roztočený pohon a poté aktivuje funkci STO. Safe Stop (SS2) s enkodérem “Safe Stop 2” bezpečně zabrzdí roztočený pohon a poté aktivuje funkci SOS. Safe Operating Stop (SOS) s enkodérem “Safe operating stop” (jako alternativa k funkci STO) přivede pohon do regulace v uzavřené smyčce, udržuje jeho polohu a monitoruje klidový stav. Safe Brake Control (SBC) Po vykonání STO, “Safe Brake Control” aktivuje zádržnou brzdu motoru, aby bylo zabráněno dalšímu pohybu motoru, např. vlivem gravitace u svislých os.
Funkce pro bezpečné monitorování otáček pohonu: Safely Limited Speed (SLS) s/bez enkodéru “Safely Limited Speed” zabraňuje překročení maximální povolené rychlosti. Safe Direction (SDI) s/bez enkodéru “Safe Direction Monitoring” zajišťuje otáčení motoru pouze ve vybraném směru. Safe Speed Monitor (SSM) s/bez enkodéru “Safe Speed Monitor” signalizuje pokles otáček pod zadanou hodnotu. Safely Limited Position (SLP) s enkodérem „Safely Limited Position“ zabraňuje překročení specifikované mezní polohy. Safe Position (SP) „Safe Position“ přenáší bezpečným způsobem hodnoty polohy z pohonu, do bezpečnostního řídicího systému s využitím bezpečné komunikace PROFIsafe . Safe Brake Test (SBT) „Safe Brake Test“ otestuje, zda použitá brzda disponuje dostatečným zádržným momentem.
Měnič
Aktuálně použitelné integrované bezpečnostní funkce
SINAMICS G120C
STO
SINAMICS G120
STO, SS1, SLS, SDI, SSM, SBC
SINAMICS G120D
STO, SS1, SDI, SSM, SLS
SINAMICS G130/G150/G180
STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM / G180: STO
SINAMICS S110
STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SDI, SSM
SINAMICS S120 Booksize a Blocksize
STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SDI, SSM
SINAMICS S120 Chassis a Cabinet Modules
STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SDI, SSM, SLP, SP, SBT
SINAMICS S150
STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SDI, SSM, SLP, SP, SBT
SINAMICS SM150
STO 17
Nízkonapěťové měniče SINAMICS V20 Měnič pro nejjednodušší aplikace Kompaktní měnič SINAMICS V20 je ideálním řešením pro aplikace jako jsou čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky a je možné ho nasadit i v procesním a zpracovatelském průmyslu. Vyznačuje se rychlým uvedením do provozu, snadnou obsluhou a vysokou odolností.
V: 3AC 380 V–480 V ■■Integrované komunikační rozhraní USS a Modbus-RTU ■■Vyčítání a klonování parametrů bez připojeného napájecího napětí ■■Úsporný ECO móde pro řízení U/f a U²/f ■■Integrován mód hibernace využitelný při prodlevách ve výrobě
■■Rozsah výkonu: 0.12–15 kW ■■Napětíe: 1AC 230 V: 1AC 200 V–240 V; 3AC 400
SINAMICS G110D / G120D Distribuované jednoosé pohony ve vysokém krytí pro jednoduché a náročnější aplikace Distribuované měniče se vyrábí v rozsahu výkonů 0,75 až 7,5 kW ve vysokém stupni krytí IP65. Mají nízký profil, jsou kompaktní a díky kovovému pouzdru také extrémně odolné. G110D je pro základní, G120D pak pro náročnější aplikace dopravníkových systémů. G110D: ■■Plynulá regulace rychlosti třífázových
asynchronních motorů ■■Splňují všechny požadavky dopravníkových aplikací ■■Integrováno do TIA přes AS-Interface G120D: ■■Možnost polohování ■■Vysoká účinnost díky rekuperaci energie a nízkému podílu vyšších harmonických ■■Funkce Safety Integrated: STO, SS1, SDI, SSM a SLS (bez nutnosti použít snímač) ■■PROFIBUS, PROFINET
SINAMICS G120P Specialista pro čerpadla, ventilátory a kompresory Uživatelsky přívětivý standardní pohon, který je snadno nastavitelný a určený hlavně do oblasti technologie budov, vodního hospodářství a procesního průmyslu (topení, ventilace, klimatizování). ■■USB interface, ovládací panel IOP ■■Vysoká energetická účinnost díky minimálním ztrátám skutečného výkonu a automatickému přizpůsobení výstupního proudu podle stavu
aktuální zátěže pomocí ECO módu ■■Automatické přepnutí na napájení ze sítě v případě jmenovitých otáček ■■Hibernace (sleep mód) v případě, že je dosaženo požadované hodnoty regulované veličiny ■■Komunikace: USS, Modbus RTU, BacNet MS/TP, PROFIBUS DP, CANopen, PROFINET
SINAMICS G120C Kompaktní pohon menších výkonů se širokým množstvím funkcí Tento robustní pohon definuje ve své třídě nové standardy týkající se malých rozměrů, rychlého uvedení do provozu, snadného servisu a integrovaných funkcí. Je použitelný například pro pásové dopravníky, mixery, extrudéry, čerpadla, ventilátory, kompresory a jednoduché manipulační stroje. ■■Kompaktní zařízení ■■Vysoký výkon při malých rozměrech
18
■■Výkonový rozsah: 0.55–18.5 kW ■■Snadné uvedení do provozu a údržba ■■Použití panelů BOP-2 nebo IOP ■■Funkce Safety Integrated: STO ■■Možnosti komunikace: PROFIBUS DP, CANopen, USS, Modbus RTU, PROFINET
SINAMICS G120 Modulární měnič malých až středních výkonů Tento jednoosý měnič je díky své modularitě určen pro velké množství aplikací v průmyslových odvětvích a díky svému chytrému konceptu chlazení jej lze použít i v náročnějších okolních podmínkách. Řídicí jednotky různých parametrů lze kombinovat s různými výkonovými díly, z nichž některé mají možnost rekuperovat energii zpět do sítě.
■■Výkonový rozsah: 0.37–250 kW ■■Funkce Safety Integrated: STO, SS1, SLS, SDI, SBC a SSM úrovně SIL2 dle IEC 61508 či kategorie 3 dle EN 954-1; v souladu s IEC 61800-5-2 ■■Komunikace přes PROFIBUS, PROFINET, RS 485, USS, Modbus RTU, CANopen ■■Energetická úsppornost díky možnosti rekuperace energie a nízkému podílu vyšších harmonických ■■Funkce kopírování parametrů pro sériové uvádění do provozu
SINAMICS G130 / G150 Univerzální jednoosý frekvenční měnič vyšších výkonů Tichý a kompaktní pohon pro aplikace bez požadavků na rekuperaci energie (např. čerpadla, ventilátory, kompresory, extrudery, mixéry, drtiče atd.).
■■U/f řízení a vektorové řízení bez nebo se snímačem ■■Výkonový rozsah od 75 do 2700 kW ■■Snadné uvedení do provozu a ovládání pro operátora ■■K dispozici ve standardním škříňovém provedení či jako šasi
■■Snadný servis díky jednoduchému přístupu k jednotlivým modulům ■■Komunikace přes PROFIBUS, PROFINET a další rozhraní ■■Množství příslušenství ■■Funkce Safety Integrated ■■100% napájecího napětí na motoru bez vedlejších efektů ■■Volitelně integrován vstupní filtr vyšších harmonických a du/dt filtr
SINAMICS G180 Specifický pohon pro sektor zpracování ropy a plynu, chemický a procesní průmysl Tento měnič vznikl na základě specifických požadavků jako jsou například du/dt filtr a vyhodnocení PTC čidel u motorů certifikovaných do zón s nebezpečím výbuchu. Lze použít pro pohon čerpadel, ventilátorů, kompresorů, extruderů a dalších aplikací v rizikových zónách.
■■Standardní operátorské rozhraní ■■Rozsah výkonu: 2.2–6,600 kW ■■Napěťové úrovně: 400 V/ 500 V/ 690 V ■■Napájecí strana: 6–24 pulsní usměrňovač nebo LHF ■■Od 200 kW možnost vodního chlazení ■■Integrovaný du/dt filtr na výstupu ■■Síťový filtr na vstupu ■■Svorky NAMUR dle NE 37 ■■Certifikát ATEX pro motory v zónách s nebezpečím výbuchu
SINAMICS S110 Specialista pro základní úlohy s polohováním AC/AC jednotka pro polohování jedné osy se synchronními a asynchronními motory.
■■Servo řízení ■■Výkonový rozsah: 0.12–90 kW ■■Funkce Safety Integrated ■■Integrovaná funkce polohování ■■Snadné připojení k nadřazeným řídicím systémům (tj. PLC) pomocí PROFIBUS, PROFINET, CANopen
19
SINAMICS S120
Flexibilní a modulární pohon pro sofistikované aplikace Jedná se o flexibilní a modulární pohon v různých formátech pro nejnáročnější aplikace v oblasti motion control pro řízení jedné nebo více os. Lze použitít jak se synchronními, tak i s asynchronními motory.
■■Vysoký stupeň fexibility a kombinovatelnosti ■■Velká energetická účinnost díky možnostem rekuperace energie a společném meziobvodu ■■Rozhraní PROFINET,PROFIBUS a CAN ■■Různé typy chlazení: vzduchem, vodou
■■Rozsah výkonu: 0.12–4500 kW ■■Řízení servo/vektor, U/f řízení ■■Integrované bezpečnostní a polohovací funkce ■■Volně konfigurovatelné logické funkce ■■Další motion control funkce ve spojení se systémy SIMOTION nebo SINUMERIK
■■SINAMICS S120 AC pro sofistikované jednoosé aplikace ■■Formát „blocksize“ (0.12–90 kW) ■■Formát „Šasi“ (110–250 kW) ■■Od 18.5 kW také veverzi s vodním chlazením ■■Dle požadavků může být kombinován s ostatními formáty ■■SINAMICS S120 DC/AC jednotky pro sofistikované víceosé aplikace ■■Formát „booksize kompakt“ (0.9–9.7 kW) ■■Formát „booksize“ (1.6–107 kW) ■■Formát „šasi“ (75–1200 kW) ■■S vodním chlazením až do 1700 kW ■■Vysoce kompaktní moduly pro pohon 2 os ■■SINAMICS S120 skříňové moduly s výkonem až 4,5 MW
SINAMICS S150 Řešení pro sofistikované jednoosé pohony velkých výkonů Skříňový měnič připravený k okamžitému připojení pro aplikace vyžadující rekuperaci elektrické energie, tedy např. testovací stolice, výtahy, jeřáby, dopravníky, odstředivky, příčné pily a nůžky.
■■4-kvadrantní provoz s rekuperací elektrické energie ve standardním provedení ■■Výkonový rozsah: 75–1200 kW ■■Významné elektrické úspory, zejména u aplikací s častým bržděním ■■U/f řízení a vektorové řízení s/bez zpětné vazby ■■Odolný vůči kolísání sííťového napětí, umožňuje kompenzaci jalového výkonu ■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS, PROFINET a také pomocí dalších rozhraní ■■Integrované bezpečnostní funkce
SINAMICS DCM Flexibilní stejnosměrný pohon pro jednoduché a kompexní aplikace Vhodný pro stejnosměrné aplikace ve všech odvětvích,například válcovací stolice, drátotažné linky, extrudery, lanovky výtahy a také testovací stolice.
■■Vysoký stupeň flexibility díky možnosti volby mezi Standard CUD a Advanced CUD nebo kombinací obou karet ■■Výkonový rozsah: 6 kW–30 MW ■■Vysoký stupeň modularity pro specifické požadavky aplikace a provozu
20
■■Kompatibilita s předchůdcem (SIMOREG DCM) ■■Vysoká provozní dostupnost díky maximální spolehlivosti, jednoduché a rychlé servisovatelnosti a redundatnímu konceptu ■■Jednoduché a rychlé uvádění do provozu ■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS, volitelně PROFINET ■■K dispozici také kompletní skříňové řešení pro rychlé výměny (retrofit)
Pohony středního napětí SINAMICS GL150 výhod tyristorové technologie. Robustní jednoosý pohon ■■Výkonový rozsah: 2.8–85 MW pro synchronní vysokonapěťové ■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS, voliaplikace vysokých výkonů telně PROFINET Jednoosý pohon vyznačující se extrémně ■■Jednoduchá montáž, integrace, provoz vysokou provozní spolehlivostí, který je a ovládání. téměř bezúdržbový s kompaktním provedením, vysokou koncetrací elektrického výkonu pro čerpadla, ventilátory, kompresory, extrudéry, hnětače atd. Pohybuje se ve výkonové oblasti desítek megawatů.
■■Minimalimalizace počtu komponentů s využitím
SINAMICS GM150 Univerzální pohon pro vysokonapěťové aplikace Pro jednoosé aplikace s vysokým výkonem, které nevyžadují rekuperaci elektrické energie, např. čerpadla, ventilátory, kompresory, extrudéry, drtiče a hlavní pohony lodí.
■■U/f a vektorové řízení s/bez zpětné vazby ■■Výkonový rozsah: 820 kW–18 MW ■■Jednoduchá integrace a montáž ■■Jednoduchá obsluha ■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS, volitelně PROFINET Inteligentní funkce pro údržbu
SINAMICS SM150 Sofistikovaný pohon pro jednoosé a víceosé vysokonapěťové aplikace Pro jednoosé a víceosé pohony vyžadující vysokou dynamiku, zejména válcovací stolice a důlní aplikace s potřebou rekuperace elektrické energie.
■■Jednoduchá integrace a montáž ■■Jednoduchá obsluha ■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS, volitelně PROFINET ■■Inteligentní funkce pro údržbu
■■4 kvadrantní provoz s rekuperací elektrické energie ■■Výkonový rozsah: 2.8–31.5 MW ■■Ideální pro aplikace s výměnou energie na úrovni DC meziobvodu ■■Vysoká provozní dostupnost
SINAMICS SL150 Vysokonapěťový cyklokonvertor pro pomaluběžné synchronní a asynchronní motory s velkým momentem Pro válcovací stolice, důlní stroje, drtiče a mlýny a další aplikace.
■■Komunikace po sběrnici PROFIBUS ■■Vysoká krátkodobá přetížitelnost.
■■4 kvadrantní provoz s rekuperací elektrické energie ■■Výkonový rozsah 3–40 MW ■■Jednoduchá prověřená konstrukce s trojfázovými tyristorovými můstky umožňující vysokou účinnost a provozní spolehlivost
21
SINAMICS a SIMOTICS — sladěný team K měničům SINAMICS existuje široká škála nízko- a vysokonapěťových motorů s vysokou účinností, dále pak s převodovkou a možností provozu v zónách s nebezpečím výbuchu.
SIMOTICS — motory vhodné pro každou aplik Nízkonapěťové motory pro napájení ze sítě nebo frekvenčního měniče General Purpose
Severe Duty
TransStandard
Definite Purpose
Explosion protected
High Torque
GP
SD
TN
DP
XP
HT
Výkon
IEC: 0.09 ... 45 kW NEMA: 1 ... 200 HP
IEC: 0.75 ... 315 kW NEMA: 1 ... 400 HP
200 ... 1,250 kW
0.09 ... 1,250 kW
IEC: 0.12 ... 1,000 kW NEMA: 1 ... 300 HP
150 ... 2,100 kW
Moment
IEC: 0.61 ... 292 Nm NEMA: 2 ... 883 lb-ft
IEC: 5 ... 2,022 Nm NEMA: 1.5 ... 1,776 lb-ft
800 ... 8,500 Nm
0.61 ... 8,500 Nm
IEC: 0.61 ... 8,090 Nm NEMA: 1.5 ... 1,187 lb-ft
6,000 ... 42,000 Nm
Rychlost
750 ... 3,600 rpm
750 ... 3,600 rpm
750 ... 5,000 rpm
750 ... 3,600 rpm
750 ... 3,600 rpm
0 ... 800 rpm
Aplikace
Čerpadla, ventilátory, kompresory s požadavky na nízkou hmotnost a vysokou účinnost
Čerpadla, ventilátory, kompresory, námořní aplikace, mixery, drtičky, exrtudéry, mlýny se speciálním požadavkem na odolnost zejména v chemickém a petrochemickém průmyslu
Čerpadla, ventilátory, kompresory, mixery, extrudéry v chemickém a petrochemickém průmyslu, papírenské stroje, těžební, cementářský, ocelářský průmysl, námoří aplikace
Speciální aplikace např. pro otočné stoly, ventilaci v tunelech, parkovacích garížích, nákupních centrech, portálových jeřábech, kontejnerových ternminálech
Pro obecné průmyslové aplikace se speciálními požadavky v souvislosti s nasazením v prostředí s nebezpečím výbuchu, např. v procesním průmyslu
Motory s vysokým výstupním momentem bez převodovky pro papírenské stroje, pomaloběžné čerpadla, drtiče, stříhačky oceli, navijáky nebo centrální pohony v námořních aplikacích
SINAMICS
G110, G120, S110, S120, G130, G150, G180, S150
G110, G120, S110, S120, G130, G150, G180, S150
G120, S120, G130, G150, G180, S150
G110, G120, S110, S120, G130, G150, G180, S150
G110, G120, S110, S120, G130, G150, G180, S150
G150, G180, S150, S120, S120CM
www.siemens.cz/motory 22
Měniče SINAMICS mohou být kombinovány s širokým spektrem synchronních či asynchronních motorů. Nezáleží přitom na Vašich požadavcích, s pohony Siemens vždy dosáhnete ideálního řešení.
kaci Motory pro aplikace motion control
DC motory
Vysokonapěťové motory
Servo
Main
Linear
Torque
Direct Current
High Voltage
S
M
L
T
DC
HV
0.05 ... 34.2 kW
2.8 ... 1,340 kW
1.29 ... 81.9 kW
1.7 ... 380 kW
až do 1,610 kW
200 ... 85,000 kW
0.08 ... 125 Nm
13 ... 12,435 Nm
66.3 ... 10,375 N
22 ... 7,000 Nm
až do 44,500 Nm
1,290 ... 25,000,000 Nm
až do 10 000 rpm
až do 40,000 rpm
až do 1,280 m/min
až do 1,800 rpm
až do 3,600 rpm
9 ... 15,000 rpm
Velmi přesné a dynamické aplikace, např. manipulátory, zpracování dřeva, skla, keramiky, kamene, balicí, plastikářské, textilní a obráběcí stroje
Pro přesné a vysokorychlostní osy, např. hlavní pohony v lisech, tiskařských strojích, navíječek fólií, vřetena u obráběcích strojů
Aplikace s vysokými požadavky na dynamiku a přesnost lineárního pohybu, např. obracečky, obránění laserem, broušení, manipulátory a obráběcí stroje
Rotační osy s nejvyššími požadavky na přesnost polohy a sílu, např. extrudéry, navíječky, otočné stoly, obráběcí stroje, zásobníky nástrojů
Motory pro aplikace ve všech průmyslových odvětích a infrastruktuře
Středně- a vysokonapěťové motory pro aplikace zahrnující čerpadla, ventilátory, kompresory, extrudéry, mlýny, drtiče, dopravníkové pásy, rypadla, pohony pro lodě
S110, S120, G130, G150, S150
S110, S120, G130, G150, S150
S120, G130, G150, S150
S120, G130, G150, S150
DCM
GM150, SM150, SL150, GL150
Elektropřevodovky SIMOGEAR Při použití elektromotorů s převodovkou doporučujeme produktovou rozsáhlou skupinu SIMOGEAR, která zaručuje opimální 23 spolupráci s měniči SINAMICS. www.siemens.com/simogear
Technická data Purpose
Produkt
SINAMICS V20
SINAMICS G120C
SINAMICS G120P
Základní Základní Základní
Základní/střední Základní/střední Základní/střední
Střední
Spojitý pohyb - nároky(viz výběrový tool na str. 2 - 3) Čerpání, ventilace, komprese Transport Výrobní stroje Obrábění Přerušovaný pohyb - nároky (viz výběrový tool str. 2–3) Čerpání, ventilace, komprese Transport Výrobní stroje Obrábění Popis
Všestanný měnič pro základní aplikace Kompaktní měnič pro výrobce strojů
Všestranný měnič specializovaný na čerpadla, ventilátory, kompresory
Provedení
Blocksize
Blocksize
Typ pohonu
Jednotka AC/AC, připravena k zapojení Jednotka AC/AC, kompaktní
Jednotka AC/AC, modulární
Stupeň krytí
IP20
IP20
IP20, IP55
Napájecí napětí Uline / vstupní napětí Uinput / výkonový rozsah 1AC 200 ... 240 V 0.12 ... 3 kW 3AC 380 ... 480 V 0.37 ... 15 kW 3AC 500 ... 600 V – 3AC 500 ... 690 V – 3AC 660 ... 690 V – 1 AC 85 V ... 3 AC 950 V –
– 0.55 kW ... 18.5 kW – – – –
– 0.37 ... 90 kW ±10 % – – – –
3AC 2.3 ... 36 kV, napětí motoru 1.5 ... 12 kV
–
–
–
Rekuperace energie
Ne
Ne
Ne
Typy řízení U/f řízení Vektorové řízení s/bez snímače Servo řízení s/bez snímače Řízení rychlosti/momentu v uzavřené smyčce Motory Asynchronní motory Synchronní motory Momentové motory Lineární motory
Ano – – Ne Ano – – –
Ano Ano, bez snímače – Ano Ano – – –
Ano Ano, bez snímače – Ano Ano – – –
Technologické funkce
Integrovaná brzdná jednotka pro výkony 7.5 až 15 kW, klonování parametrů, připojovací a aplikační makra, ECO mód, „keep running“ mód, vyhodnocování spotřeby energie, kaskádové řízení
Letmý start, automatický restatrt, kinetické zálohování, BICO technoligie, PID regulátor, volné funkční bloky, DC a dynamické brzdění
Letmý start, automatický restart, hibernace, kaskádové řízení motorů, 4 PID regulátory, logické a aritmetické funkce, multizónové řízení, bypass
Safety funkce
–
STO
–
Komunikační rozhraní
USS/MODBUS RTU
PROFIBUS DP, PROFINET, USS/Modbus RTU, CANopen
PROFIBUS DP, PROFINET, USS/Modbus RTU, BACnet MS/TP, CANopen
PROFIenergy
–
Ano
Ano
PROFIsave
–
Ano
–
PROFIdrive
–
Ano
Ano
Funkce spořící energii
Ano
Ano
Ano
Nástroje
DT-konfigurátor
Katalog
Brožura V20
STARTER, Startdrive, SIZER, DT-konfigurátor D31
STARTER, Startdrive, SIZER, DT-konfigurátor D31
24
1) Pro pulzní frekvenci 4 kHz
2) Pro pulzní frekvenci 2 kHz (ostatní na vyžádání)
Blocksize
3) Ve spojením se SINUMERIK až 1300 Hz
Nízké napětí
SINAMICS G120
SINAMICS G110D
SINAMICS G120D
Střední Střední Střední
Základní
Střední
Základní Základní
SINAMICS G130
SINAMICS G150
SINAMICS G180
Základní/střední Základní/střední Základní/střední
Základní/střední Střední Střední
Základní
Základní Distribuovaný pohon pro základní jednoosé aplikace nížšího výkonu
Distribuovaný pohon pro náročnej- Univerzální pohon pro jednoosé aplikaší jednoosé aplikace ce vyšších výkonů
Blocksize
Blocksize
„Šasi“
Skříňové
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka AC/AC
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka AC/AC
Kompaktní, skříňové Jednotka AC/AC
IP20
IP65
IP65
IP00 / IP20
IP20–IP54
IP20–IP54
– 0.37 ... 250 kW – – 11 ... 55 kW –
– 0.75 ... 7.5 kW ±10 % – – – –
– 0.75 ... 7.5 kW – – – –
– 110 ... 560 kW 110 ... 560 kW – 75 ... 800 kW –
– 110 ... 900 kW 110 ... 1,000 kW – 75 ... 2,700 kW –
– 2.2 ... 4,100 kW 2.2 ... 5,300 kW 2.6 ... 6,600 kW 7.5 ... 6,600 kW –
–
–
–
–
–
–
Volitelně
Ne
Ano
Ne
Ano Ano – Ano Ano – – –
Ano – – – Ano – – –
Ano Ano – Ano Ano – – –
Ano Ano – Ano Ano Ano, bez snímače Ano, bez snímače –
Letmý start, automatický restart, kinetické zálohování, BICO technologie, PID regulátor, volné funkční bloky, DC a dynamické brzdění
Letmý start, automatický restart, BICO technologie, PID regulátor, volné funkční bloky, DC a dynamické brzdění
Letmý start, automatický restart, kineLetmý start, automatický restart, tické zálohování, BICO technologie, PID BICO technologie, PID regulátor, regulátor, DCC, volné funkční bloky volné funkční bloky, DC a dynamické brzdění
Letmý start, kinetické zálohování, automatický restart, řízení proudu a napětí, synchronizace se sítí, technologický regulátor, logické funkce
STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM
STO
STO, SS1, SLS, SDI, SSM
STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM
STO
PROFIBUS DP, PROFINET, USS/Modbus RTU, BACnet MS/TP, CANopen
AS-Interface
PROFIBUS DP, PROFINET
PROFIBUS DP, PROFINET, USS, CANopen PROFIBUS DP, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU, na vyžádání: PROFINET
Ano
–
Ano
Ano
–
Ano
–
Ano
Ano
–
Ano
–
Ano
Ano
–
Ano
Ano
Modulární frekvenční měnič Blocksize
Ano STARTER, Startdrive, SIZER, DT-konfigurátor D31
STARTER, SIZER, DT-konfigurátor D31
STARTER, Startdrive, SIZER, DT-konfigurátor D31
D31
STARTER, SIZER, DT konfigurátor
Měnič specializovaný pro aplikace zpracování ropy a plynu, v chemickém a procesním průmyslu
Ne
Ano Ano, s enkodérem Ne Ano Ano Ano – –
IMS (Inverter Management Software), SIZER, DT-konfigurátor D18.1
SINAMICS S110
SINAMICS S120
SINAMICS S150
Střední/vysoké Střední/vysoké
Střední/vysoké Střední/vysoké
Základní/střední
Střední/vysoké
Základní/střední Základní/střední
Střední/vysoké Střední/vysoké
Základní/střední
Střední/vysoké
Základní/střední
Střední/vysoké
Jednosý pohon pro polohování
Modulární pohon pro sofistikované jedno- a víceosé aplikace „Šasi“
Frekvenční měnič pro náročné jednoosé aplikace vyšších výkonů
Blocksize
Blocksize
„Šasi“
Booksize
Skříňové
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka AC/AC, modulární
Jednotka DC/AC, modulární
IP20
IP20
IP20, volitelně: IP43
IP20
IP00 / IP20, volitelně: IP43
IP20 (IP21 / IP23 / IP43 / IP54)
IP20 (IP21 / IP23 / IP43 / IP54)
0.12 ... 0.75 kW 0.37 ... 90 kW – – – –
0.12 ... 0.75 kW 0.37 ... 90 kW – – – –
– 110 ... 250 kW – – – –
– 1.6 ... 107 kW – – – –
– 110 ... 3,000 kW – 75 ... 4,500 kW – –
– 1.6 ... 3,000 kW – 75 ... 4,500 kW – –
– 110 ... 800 kW – 75 ... 1,200 kW – –
–
–
–
–
–
–
–
Ne
Ne
Jednotka AC/AC
Ano, v závistlosti na typu napaječe
Ano – Ano Ano Ano Ano – –
Skříňové
Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano
Ano
Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano –
Letmý start, automatický restart, kinetické zálohování, EPOS, BICO technologie, PID regulátor, DCC, funkce motion control (ve spojení se SIMOTION), numerické řízení ve spojení s SINUMERIK solution line
Letmý start, automatický restart, kinetické zálohování, PID regulátor, DCC, BICO technologie
STO, SOS, SBC, SS1, SS2, SLS, SDI, SSM
STO, SS1, SBC, SOS, SS2, SLS, SSM, SDI, SLP, SP, SBT
STO, SS1, SBC, SOS, SS2, SLS, SSM, SDI, SLP, SP, SBT
PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen, pulzní vstupy, USS protocol
PROFIBUS DP, PROFINET, USS, CANopen
EPOS, BICO technologie, PID regulátor, opimalizace regulátoru pomocí funkce auto-tuning
PROFIBUS DP, PROFINET, USS, CANopen
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
–
Ano STARTER, SIZER, DT-konfigurátor PM21, D31
PM22, D31
STO: Safe Torque Off
SOS: Safe Operating Stop
SBC: Safe Brake Control
SS1: Safe Stop 1 (bezpečné zastavení kategorie 1)
STARTER, SIZER, DT-Konfigurátor D21.3
SS2: Safe Stop (bezpečné zastavení kategorie 2)
DC napětí
Střední napětí
SINAMICS DCM / Cabinet
SINAMICS GL150
SINAMICS GM150
SINAMICS SM150
SINAMICS SL150
Střední/vysoké Střední/vysoké
Základní/střední Střední Střední
Základní/střední Základní/střední/vysoké Základní/střední
Střední/vysoké
Vysoké
Vysoké
Vysoké
Vysoké
Střední/vysoké Vysoké
Frekvenční měnič pro náročnější jedno- a víceosé aplikace v oblasti středního napětí
Cyklokonvertor pro pomaloběžné synchronní a asynchronní motory s vysokým momentem
Jednotka AC/AC
Jednotky AC/AC, systém DC sběrnice pro připojení více motorů
Provedení AC/AC
Vzduchem chlazené IP20 (vol. IP42), vodou chlazené IP41 (vol. IP54)
Vzduchem chlazené IP22 (vol. IP42), vodou chlazené IP43 (vol. IP54)
IP43 (volitelně IP54)
Řídicí sekce: IP20 Výkonová čast: IP41, volitelně IP54
– – – – – 6 ... 2508 kW (paralelním propojením až do 30 MW) –
– – – – – –
– – – – – –
– – – – – –
– – – – – –
2,800 ... 85,000 kW
2,800 ... 31,500 kW
3.,000 ... 40,000 kW
Ano, pro odpovídající verzi
Ano
820 ... 18,000 kW (pro indukční motory) Ne
Ano
Ano
– – – Ano DC motory
– Ano –
Frekvenční měnič pro synchronní motory nejvyšších výkonů
Frekvenční měnič pro pohony středního napětí
Skříňové
Skříňové
Jednotka AC/AC
IP00–IP54
DC měnič pro základní a náročné aplikace DC converter unit, converter cabinet Jednotka AC/DC, kompaktní
Skříňové
Ano Ano – Ano Ano Ano – –
– Ano – –
Letmý start, automatický restart, kinetické zálohování, DCC, BICO technologie
BICO technologie, PID regulátor, volné funkční bloky, automatický restart, DCC
Skříňové
– Ano – Ano Ano Ano – – Letmý start, automatický restart, DCC, BICO technologie
–
–
–
STO
–
PROFIBUS DP, PROFINET, USS
PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen
PROFIBUS DP, PROFINET, Modbus, CANopen
PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen
PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen
–
Ano
Ano
Ano
–
Ano
Ano
Ano
–
Ano
Ano
Ano
Ano SIZER, DT-Konfigurátor D23.1, D23.2
SLS: Safely Limited Speed
Ano, dle aplikace STARTER, SIZER, DT konfigurátor –
SSM: Safe Speed Monitor
STARTER, SIZER, DT konfigurátor D12
SDI: Safe Direction
SLP: Safely Limited Position
STARTER, SIZER, DT konfigurátor –
27
Více k tématu IDS www.siemens.com/ids Využijte všechny možnosti Integrated Drive Systems (IDS). Zvyšte svůj náskok před konkurencí a využijte času k tvorbě zisku.
Vstup na web Integrated Drive Systems Navštivte naše stránky z mobilu!
Sledujte novinky na: www.twitter.com/siemensindustry www.youtube.com/siemens
Siemens, s.r.o. Sektor Industry Divize Drive Technologies Kancelář Brno, Olomoucká 7/ 618 00 Brno, Česká Republika www.siemens.cz/pohony
Změny vyhrazeny
Informace obsažené v této brožuře obsahují obecný popis vlastností produktu, které se nemusí v takto popsané formě vždy shodovat s konkrétním použitím nebo se mohou měnit v důsledku dalšího vývoje. Požadované technické vlastnosti jsou závazné pouze v okamžiku uzavření smlouvy, kdy budou jasně dohodnuty. Všechna označení produktu mohou být obchodní známkou či obchodním názvem firmy SIEMENS AG nebo jejích dodavatelů, jejichž použití třetí stranou pro vlastní účely může být porušením práv vlastníka.