Aditivní technologie – metody Rapid Prototyping
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
K moderním trendům ve výrobě prototypových dílů patří zejména aditivní technologie, které zahrnují např. spékání/slinování prášků různého chemického složení, zrnitosti, fyzikálních, chemických i jiných užitných vlastností.
Podle použité technologie se v zařízeních Rapid Prototyping používají: • fotopolymery, • termoplasty, • speciálně upravený papír, • kovové prášky.
Technologie Rapid Prototyping umožňuje vytvářet vnější i vnitřní tvary součástí jakkoli složité, což v konečném důsledku přináší: • přímou výrobu tvarově komplexních dílů – zhotovení součásti najednou, • úsporu výrobních nákladů, • zkrácení doby kompletace, • zvýšení spolehlivosti.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Důvody tvorby prototypů: • nalezení chyb ve výrobní dokumentaci (chyby konstruktéra), • nalezení chyb v koncepci (chyby realizačního týmu), • ověření vyrobitelnosti, smontovatelnosti, • posouzení vzhledu – zjištění zájmu zákazníků, • ověření vhodnosti pro sériovou výrobu.
Způsoby tvorby prototypu: • tradiční – substraktivní, aditivní a kompresivní, • moderní – Rapid Prototyping. V současnosti se používá kombinace obou způsobů tvorby.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Obecný princip technologie Rapid Prototyping
Tvar vyrobené součásti Tvary jednotlivých vrstev vypočítané softwarem Proces tvorby součásti, schéma
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Vývoj a proces vzniku reálné součásti Reálná součástka
Mrak bodů
Digitalizace
Modelování, sestavení povrchu
CAD model
Navazující procesy
CAD/CAM
MKP
Technologie RP
NC program
Pevnostní analýza
Reálná součástka
Obráběcí stroj
Reálná součástka
Výroba forem
Výroba forem
SLA, SGC, SLS, LOM, FDM, MJM
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Porovnání technologií Rapid Prototyping
Základní technologie Rapid Prototyping
Stereolitografie
Zkratka
SLA, SL
Materiál modelu
Fotopolymer
Solid Ground Cutting
SGC
Fotopolymer, nylon
Selective Laser Sintering
SLS
Polyamid, nylon, vosk, kovové prášky
Direct Metal Laser Sintering
DMLS
Kovové prášky
Laminated Object Manufacturing
LOM
Papír s jednostranným pojivem
Fused Deposition Modeling
FDM
ABS, vosk, polykarbonat
Multi Jet Modeling
MJM
Termopolymer, akrylátový fotopolymer
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi fotopolymerů: Modely na bázi fotopolymerů jsou většinou stavěny v nádobě s kapalnou pryskyřicí, kdy pod hladinou dochází k postupnému vytvrzení jednotlivých vrstev. Po dokončení jedné vrstvy, se materiál posune o určitou hodnotu a dochází k vytvrzení další vrstvy. Tímto způsobem dochází k tvorbě celého 3D modelu. Po skončení výrobního procesu je zbytek pryskyřice odveden a model muže být použit pro další operace. Prodejci tohoto zařízení definují své produkty podle typu laseru, metody skenování, zvedacího mechanismu a optické soustavy.
SLA-7000 firmy 3D Systems
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi fotopolymerů: Stereolitografie – SLA Stavba SLA modelu je založena na postupném vytvrzování jednotlivých 2D vrstev, které jsou získány z obslužného softwaru v rámci přípravy modelu. Tyto vrstvy jsou silné 0,05 až 0,15 mm. O tuto hodnotu je po každém vytvrzení snížena nosná deska. Po vytvrzení jedné vrstvy stírací čepel (lišta) zarovná nanesenou pryskyřici na požadovanou tloušťku a celý proces se opakuje do vzniku prototypové součásti. Materiál modelů je na bázi fotopolymerů nebo pryskyřice. Metoda vyžaduje stavbu podpor. Volba atributů tisku – měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Po ukončení tisku se prototypová součást vyjme z podpor. Následuje úprava povrchu včetně opracování v UV komoře, kde se součásti dodá požadovaná integrita povrchu, barva atd.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi fotopolymerů: Stereolitografie – SLA Metoda SLA se používá převážně v oblasti automobilového průmyslu při výrobě modelů aut, na kterých se zkouší různé technologické přípravky, nástroje atd. Výhodou je také možnost výroby forem pro lití a vstřikování, výroba modelů s malými otvory, přesnými detaily atd.
Výhody: Zhotovení objemnějších modelů, dostatečná přesnost, jakost povrchu, široký výběr materiálů, plynulý průběh procesu, není třeba obsluhy během procesu. Nevýhody: Metoda požadující úpravu povrchu modelu a následné sušení.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi fotopolymerů: Solid Ground Cutting – SGC Po zpracování dat projde šablonová deska ionografickým procesem nanášení speciálního toneru. Na nosnou desku je nanesena tenká vrstva fotopolymerní pryskyřice, nad kterou je umístěna šablonová deska. Krátkodobým působením UV lampy o výkonu 4kW je pryskyřice vytvrzena. Po odstranění šablony je nevytvrzená pryskyřice vakuově odsáta. Na místa, ze kterých byla odsáta nevytvrzená pryskyřice je nanesen roztavený výplňový vosk, který slouží jako podpora pro další vrstvu. Materiál modelů je na bázi fotopolymerů nebo pryskyřice. Metoda vyžaduje stavbu podpor – chemické odstranění (kyselina citrónová). Volba atributů tisku – příprava modelu pro tisk, měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Dokončená součást je v některých případech ještě závěrečně vytvrzována pomocí ozařování speciální UV lampou. Po konečném vytvrzení je nutné ze součásti odstranit podpory a přebytečný materiál ve formě vosku.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi fotopolymerů: Solid Ground Cutting – SGC
Hlavní oblast použití této metody je v ověřování designu, funkce a smontovatelnosti strojních součástí, dále pro účely prezentace nových výrobků a výzkum trhu. Další použití je v medicíně např. pro výrobu chirurgických pomůcek na míru pacientovi, výrobu zakázkových protéz apod. Součásti vyrobené touto metodou lze použít pro tzv. lití na ztracený vosk, lití do písku a do sádry. Výhody: Minimální smrštění modelu, dobrá struktura a stabilita modelu, proces neprodukující žádný zápach. Nevýhody: Velké rozměry zařízení, problém s usazeninami vosku, tvorba odpadu, hlučnost zařízení.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Tato skupina používá jako výchozí materiál k výrobě modelu jemný prášek. Některé z metod, patřící do této skupiny, jsou podobné metodám řadícím se do skupin kapalných.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Selective Laser Sintering – SLS Podle druhu použitého modelovacího materiálu je možno v rámci této technologie rozlišovat metody: • • • •
Laser Laser Laser Laser
Sintering Sintering Sintering Sintering
– – – –
Plastic. Metal. Foundry Sand. Ceramic (Direct Shelt Production Casting).
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Selective Laser Sintering – SLS Princip metody SLS – na podkladovou desku je nanesena první vrstva práškového materiálu. Prášek je působením CO2 laseru nataven – dochází k jeho spékání pouze v požadovaném místě. Okolní materiál zůstává nespečen a slouží jako podpora. Tímto způsobem je dokončena jedna vrstva. Nosná deska je posunuta o tloušťku jedné vrstvy dolů a další vrstva prášku je nanesena speciálním válečkovým mechanismem – proces spékání se opakuje do vzniku prototypu. Materiálem prototypových součástí je prášek ve formě: kovu, plastu, pryže, keramiky a speciálního písku. Materiál je ve formě velmi jemného prášku – (částice 20 až 100 µm). Metoda vyžaduje stavbu podpor – tvořeny nespečeným práškem v okolí modelu. Volba atributů tisku – příprava modelu pro tisk, měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Dokončovací operace jsou nezbytnou součástí výrobního procesu – odstranění podpor, tryskání, obrábění jako klasický materiál, broušení, leštění atd.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Selective Laser Sintering – SLS
Metoda SLS získává široké pole uplatnění v oblasti výroby forem a nástrojů pro výrobu plastových, keramických nebo kovových výrobků (prototypové formy, malosériové formy, tvarově složité vložky, jádra s chladícími kanálky optimalizovanými dle tvaru a složitosti dutiny pro rychlejší odvod tepla). Výhody: Součásti vyrobené metodou SLS vynikají svojí pevností – velké množství použitelných materiálů. Součásti nepotřebují podpory. Obslužný software nabízí široké možnosti nastavení (změny parametrů během tisku). Nevýhody:
Prostorově a energeticky náročné zařízení. Kvalita povrchu je v porovnání s ostatními metodami nízká – velikost práškového materiálu.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Direct Metal Laser Sintering – DMLS Mezi nejčastěji používané materiály ve formě kovových prášků patří: • Nerezová ocel EOS GP1
• Slitina bronz-nikl DM 20
• Ocel DS 20
• Martenzitická ocel EOS MS1
• Kobalt chrom EOS CC MP1
• Titan EOS Ti 64 / Ti64ELI
Mechanické vlastnosti vybraných práškových materiálů. * tepelně zušlechtěný materiál. Nerezová ocel EOS GP1
Martenzitická ocel EOS MS1
Slitina bronz-nikl DM 20
0,4 mm
0,4 mm
0,6 mm
2-5 mm3/s
2-4 mm3/s
10-20 mm3/s
Zbytková porózita
-
-
8%
Mez pevnosti Rm
900 MPa
1100 (1950*) MPa
400 MPa
Mez kluzu Rp0,2
500 MPa
1000 (1900*) MPa
200 MPa
Modul pružnosti
190 GPa
180 GPa
80 GPa
Tvrdost povrchu
23-33 HRC
36-39 (50-54*) HRC
120 HV
550 °C
400 °C
400 °C
Min. tloušťka stěny Rychlost stavby
Max. pracovní teplota
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Direct Metal Laser Sintering – DMLS Dávkovací zařízení nastaví množství prášku pro jednu vrstvu a rameno s keramickým břitem rozprostře na povrch ocelové platformy rovnoměrnou vrstvu prášku dle zvolené tloušťky vrstvy. V místě dopadu laserového paprsku je kovový prášek lokálně roztaven, přičemž dochází k „protavení“ podkladové vrstvy a následně tuhne do pevného stavu. Ocelová platforma odvádí zároveň teplo, takže roztavený kov tuhne velmi rychle. Pro většinu materiálů je pracovní komora vyplněna dusíkem a díl je tak chráněn před oxidací. Materiálem prototypových součástí je prášek ve formě kovu a slitin. Materiál je ve formě velmi jemného prášku – tloušťka pokládané vrstvy (0,020 až 0,040 µm). Metoda vyžaduje stavbu podpor – tvořeny nespečeným práškem v okolí modelu. Volba atributů tisku – příprava modelu pro tisk, měřítko tisku, typ podpor, tloušťka vrstvy a orientace modelu v pracovním prostoru. Dokončovací operace jsou nezbytnou součástí výrobního procesu – odstranění podpor, tryskání, obrábění jako klasický materiál, broušení, leštění atd.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Direct Metal Laser Sintering – DMLS Metoda DMLS postupně získává pozici výrobní metody pro rychlou a zároveň přesnou výrobu plně funkčních prototypových dílů nebo finálních výrobků pro různé aplikace. Proces 3D tisku vytváří vysoce odolné, ale přitom jemné komponenty, které nachází využití v mnoha odvětvích, včetně leteckého, automobilového, elektronického nebo obalářského průmyslu a medicíny. Technologie DMLS se velmi často kombinuje s tradičními výrobními postupy - jedná se o tzv. „hybridní koncepci“. Typickým příkladem této koncepce je forma. Výhody: Součásti vyrobené metodou SLS vynikají svojí pevností – velké množství použitelných materiálů. Součásti nepotřebují podpory. Obslužný software nabízí široké možnosti nastavení (změny parametrů během tisku). Nevýhody:
Prostorově a energeticky náročné zařízení. Kvalita povrchu je v porovnání s ostatními metodami nízká – velikost práškového materiálu.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: Direct Metal Laser Sintering – DMLS
3D zařízení EOSINT M 270
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: 3D Printing – 3DP Průmyslově nejrychlejší zařízení na výrobu prototypů. 24-bitová barevná technologie. Velmi realistický převod CAD dat na skutečný model. Vysoká kvalita povrchu výsledného modelu – rozlišení až 600 x 540 dpi. Volba atributů tisku – měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Automatický odprašovací a vibrační systém odstraní až 80% přebytečného prášku a recykluje ho pro další použití. Z důvodu lepších mechanických vlastností se povrch modelů ošetřuje speciálními infiltranty (ponořením nebo nanesením pomocí štětce).
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi práškových materiálů: 3D Printing – 3DP Vysoce zátěžové materiály – pevnost v tlaku až 10 MPa. Součásti s velmi tenkou stěnou, přesné vyrobení konstr. detailů. Snap-Fit materiály: použití pro následnou infiltraci modelu Z-snap epoxidovou pryskyřicí, která modelu propůjčí vlastnosti pryže. Prototypové součásti vyrobené touto metodou se používají při testování funkčnosti, pro účely vizualizací, prezentací a designu nových případně inovovaných výrobků. Modely je možné použít jako formy pro odlévací nebo vstřikovací technologie.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Výroba prototypových součástí je velmi odlišná od výroby prototypů na principu kapalné báze. Společným znakem této skupiny je počáteční volba materiálu v tuhé fázi (pro danou metodu výroby) k vytvoření prototypové součásti.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Laminated Object Manufacturing – LOM Modely vyrobené touto metodou jsou tvořeny velkým množstvím fólií. Jednotlivé fólie jsou na jedné straně opatřeny přilnavým nátěrem, kterým jsou přilepeny k předcházející vrstvě. Laserem je následně vyřezána kontura modelu. Přebytečný materiál je rozřezán na jednotlivé kvádry, které jsou na závěr procesu odstraněny. Materiálem modelů jsou fólie tvořené papírem, plasty (nylon, polyester) nebo keramikou. Metoda vyžaduje stavbu podpor, které se po vyrobení součásti mechanicky odstraní. Volba atributů tisku – měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Součásti lze dokončit běžnými obráběcími metodami jako je vrtání, frézování a soustružení. Povrch součásti je nutné pokrýt silikonovým, uretanovým nebo epoxidovým nástřikem, aby součást nezvětšovala svoje rozměry vlivem vsakující se vlhkosti.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Laminated Object Manufacturing – LOM Součásti vzniklé touto metodou se používají pro účely vizualizace, marketing a prezentaci nových výrobků potenciálním zákazníkům. Modely je také možné použít jako formy pro nejrůznější odlévací a vstřikovací technologie. Výhody: Možnost použití jakéhokoliv mat. ve formě fólie – nejpoužívanější je papír. Mezi další materiály patří plasty, kovy, keramika a kompozitní materiály. Rychlost zařízení, nejsou nutné podpory. Ekologický proces. Nevýhody: Metoda není vhodná pro modely s tenkou stěnou. Pevnost modelu je omezena použitým pojivem jednotlivých vrstev mat. Zdlouhavé odstraňování podpor – nebezpečí poškození vyrobené součásti.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Fused Deposition Modeling – FDM Princip metody spočívá v natavování termoplastického materiálu navinutého ve formě drátu na cívce, ze které je vtlačován do vyhřívané trysky pomocí kladek a následně nanášen po jednotlivých vrstvách na podložku. Součásti jsou vyráběny z ABS nebo ABSplus plastu, polykarbonátu, elastomeru, vosku atd. Metoda vyžaduje stavbu podpor, které se po vyrobení součásti mechanicky nebo chemicky odstraní. Volba atributů tisku – typ zařízení, tloušťka vrstev materiálu, typ podpor, způsob vyplnění objemu modelu, měřítko tisku a orientace modelu v pracovním prostoru. Tisková hlava se pohybuje v rovině X, Y dokud nedokončí celou jednu vrstvu součásti. Poté se celá tisková hlava posune o tloušťku vrstvy v ose Z směrem nahoru a dojde k vytisknutí další vrstvy.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Fused Deposition Modeling – FDM
Prototypové součásti vyrobené touto metodou se používají při testování funkčnosti a designu nových případně inovovaných výrobků. Vzhledem k pevnosti používaných materiálů lze tyto modely vystavit zatížení, které odpovídá realitě. Výhody: Výroba funkčních prototypů, které se svými vlastnostmi blíží konečným produktům. Při výrobě vzniká minimální odpad, pouze mat. podpor. Nevýhody: Omezená přesnost daná tvarem materiálu a průměrem výstupní trysky. Proces výroby nelze urychlit z důvodu principu metody a vlastností mat.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Multi Jet Modeling – MJM Postupné nanášení jednotlivých vrstev termopolymeru pomocí speciální tiskové hlavy – 352 trysek uspořádaných vedle sebe v délce 200 mm. Volba atributů tisku – tloušťka vrstvy materiálu, podpory, měřítko a orientace součásti v pracovním prostoru. Pracovní hlava se pohybuje nad nosnou deskou ve směru osy X, Y – po nanesení jedné vrstvy se deska sníží o tuto tloušťku směrem dolů. Nanášený termoplastický materiál ztuhne při styku s již naneseným materiálem téměř okamžitě. Výhody: Jednoduché řešení, ekonomická výroba modelů, výhodná metoda z časového hlediska. Nevýhody: Výroba menších součástí, omezená volba materiálu, malá přesnost.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Na bázi tuhých materiálů: Multi Jet Modeling – MJM
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Post Processing Všechny vyrobené 3D modely s využitím dostupných metod Rapid Prototyping lze dále z estetického hlediska obrábět, tmelit brousit, leštit, napouštět speciálními infiltranty, barvit atd. za účelem vyšší přesnosti, lepšího povrchu, snadnější smontovatelnosti, vizualizace případně větší ostrosti barev.
Souhrn základních vlastností jednotlivých metod Rapid Prototyping Orientační velikost komory šxdxv [mm]
Materiál modelu
Tloušťka vrstvy [mm]
Přednosti
Nevýhody
S L A
600x600x500
Fotopolymer
0,05 – 0,15
Model může obsahovat přesné detaily a tenké stěny.
Výkonný laserový zdroj, fotopolymer vykazuje toxické vlastnosti, dokončovací vytvrzování modelu, malá tepelná odolnost modelu.
S G C
500x350x500
Fotopolymer, nylon
0,10 – 0,50
Poškozené vrstvy jsou odfrézovány, model se staví bez podpor.
Výkonný laserový zdroj, malý výběr materiálu pro model.
S L S
350x350x450
Polyamid, polykarbonát, nylon, vosk, kovové prášky
0,10 – 0,50
Výkonný laserový zdroj, nenatavený prášek slouží jako podpora, široké spektrum materiálů.
Prostorově a energeticky náročné zařízení, nebezpečí rozptýlení kovového prášku, pórovitost modelu – nutnost dokončovacích operací, drsný povrch podpor.
D M L S
250x250x215 (EOSINT M270)
Kovové prášky
0,02 – 0,04
Výkonný laserový zdroj, nespotřebovaný prášek je z 98% znovu využíván, široké spektrum materiálů.
Prostorově a energeticky náročné zařízení, nebezpečí rozptýlení kovového prášku, pórovitost modelu – nutnost dokončovacích operací, drsný povrch podpor.
L O M
500x700x300
Papír s jednostranným pojivem
0,01 – 0,20
Model má podobnou strukturu jako dřevo, lze ho snadno obrábět – tvarová stálost.
Výkonný laser, produkce nežádoucích výparů, nižší přesnost součásti, pracné odstraňování podpor.
F D M
200x200x300 (Dimension) 600x500x600 (Quantum)
ABS a ABS+, vosk, polykarbonat
0,05 – 0,33
Několik druhů materiálů, nepřítomnost škodlivých emisí.
Model nemá stejné mechanické vlastnosti v různých směrech, dokončovací operace – odstranění podpor.
M J M
300x180x200 (Invision) 250x190x200 (Thermojet)
Termopolymer, akrylátový fotopolymer
0,05 – 0,20
Velmi tenké vrstvy materiálu, nepřítomnost škodlivých emisí.
Model nemá stejné mechanické vlastnosti v různých směrech, dokončovací operace – odstranění podpor.
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Etapy rychlé výrovy prototypů Posouzení funkčních vlastností
Model
Reverse Engineering
Soft Tooling stl
stl
Stl zip
LAN- zip
Příprava dat pro zařízení RP Catalyst Magic Status...
MasterModel TechnolgieRP LAN-job j
-
Vstřikovací forma
Hard Tooling stl MasterModel CAD Model Rapid Tooling
Posouzení estetických vlastností
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Komplexní grafické pracoviště na FSI VUT v Brně Příprava dat v softwaru CatalystEX
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Komplexní grafické pracoviště na FSI VUT v Brně Ukázky 3D tisku na komplexním grafickém pracovišti metodou FDM
FSI VUT v Brně – disertační, diplomové, bakalářské práce, studenti
Počítačové navrhování strojních uzlů – metody Rapid Prototyping
Metody Rapid Prototyping Odkazy na Internetu: www.3dsystems.com www.stratasys.com www.cubictechnologies.com www.mcae.cz www.bibus.cz www.aaroflex.com www.solid-scape.com/ www.eos-gmbh.de/default.htm
Děkuji za pozornost.