Pidato Ilmiah Guru Besar. Institut Teknologi Bandung

Pidato Ilmiah Guru Besar Institut Teknologi Bandung 22 Juli 2011

Profesor Herlien Dwiarti Setio

PERANCANGAN STRUKTUR CERDAS YANG MAMPU BERADAPTASI TERHADAP BEBAN LINGKUNGAN UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN STRUKTUR BANGUNAN

Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

Hak cipta ada pada penulis

Judul: PERANCANGAN STRUKTUR CERDAS YANG MAMPU BERADAPTASI TERHADAP BEBAN LINGKUNGAN UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN STRUKTUR BANGUNAN Disampaikan pada sidang terbuka Majelis Guru Besar ITB, tanggal 22 Juli 2011.

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan pidato ini pada waktunya. Merupakan suatu kehormatan bagi penulis untuk menyampaikan Pidato Ilmiah Guru Besar dalam Sidang Majelis Guru Besar di ITB pada hari ini, Jumat, 22 Juli 2011.

Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apapun, baik secara elektronik maupun mekanik, termasuk memfotokopi, merekam atau dengan menggunakan sistem penyimpanan lainnya, tanpa izin tertulis dari Penulis.

UNDANG-UNDANG NOMOR 19 TAHUN 2002 TENTANG HAK CIPTA 1. Barang siapa dengan sengaja dan tanpa hak mengumumkan atau memperbanyak suatu ciptaan atau memberi izin untuk itu, dipidana dengan pidana penjara paling lama 7 (tujuh) tahun dan/atau denda paling banyak Rp 5.000.000.000,00 (lima miliar rupiah). 2. Barang siapa dengan sengaja menyiarkan, memamerkan, mengedarkan, atau menjual kepada umum suatu ciptaan atau barang hasil pelanggaran Hak Cipta atau Hak Terkait sebagaimana dimaksud pada ayat (1), dipidana dengan pidana penjara paling lama 5 (lima) tahun dan/atau denda paling banyak Rp 500.000.000,00 (lima ratus juta rupiah).

Judul pidato ilmiah Guru Besar ini adalah “Perancangan Struktur Cerdas yang Mampu Beradaptasi terhadap Beban Lingkungan untuk Meningkatkan Keamanan dan Kenyamanan Struktur Bangunan”. Pidato ini merupakan salah satu bentuk pertanggungjawaban akademik penulis sebagai Guru Besar ITB kepada masyarakat, yang berisi sebagian hasil penelitian dan pengembangan ilmu di bidang Dinamika Struktur dan Kontrol serta penerapannya pada perancangan infrastruktur. Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan sebesar-besar-

Hak Cipta ada pada penulis

nya kepada segenap pimpinan dan anggota Majelis Guru Besar ITB atas

Data katalog dalam terbitan

kesempatan yang diberikan. Semoga tulisan ini dapat memberikan Herlien Dwiarti Setio PERANCANGAN STRUKTUR CERDAS YANG MAMPU BERADAPTASI TERHADAP BEBAN LINGKUNGAN UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN STRUKTUR BANGUNAN Disunting oleh Herlien Dwiarti Setio Bandung: Majelis Guru Besar ITB, 2011 vi+58 h., 17,5 x 25 cm ISBN 978-602-8468-40-4 1. Rekayasa Struktur1. Herlien Dwiarti Setio

kontribusi pada kemajuan pengembangan ilmu pengetahuan, khususnya dalam bidang Dinamika Struktur yang selalu menjadi impian dan cita-cita penulis. Bandung, 22 Juli 2011

Herlien Dwiarti Setio Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

ii

Prof. Herlien D. Setio 22 Juli 2011


iii


DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .................................................................................. iii DAFTAR ISI .................................................................................................

v

1.

PENDAHULUAN ................................................................................

1

1.1. Awal Teori Vibrasi ........................................................................

2

1.2. Abad Pertengahan ........................................................................

5

1.3. Era Modern ...................................................................................

8

2.

LATAR BELAKANG ........................................................................... 11

3.

PERKEMBANGAN DAN APLIKASI KONTROL STRUKTUR ... 14

4.

KONTROL VIBRASI ........................................................................... 18 4.1 Kontrol Optimal ............................................................................ 22 4.2 Strategi Kontrol dengan Jaringan Saraf Tiruan ........................ 24

5

PENGUJIAN EKSPERIMENTAL ...................................................... 27 5.1 Peredam Massa Aktif ................................................................... 28 5.2 Kontrol Struktur dengan Tendon Aktif ..................................... 30

6

MONITORING KESEHATAN STRUKTUR BERDASARKAN PENGUKURAN VIBRASI ................................................................. 33

7

PENUTUP ............................................................................................ 37

8.

UCAPAN TERIMA KASIH ................................................................ 39

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... 42 CURRICULUM VITAE .............................................................................. 47


iv



v


PERANCANGAN STRUKTUR CERDAS YANG MAMPU BERADAPTASI TERHADAP BEBAN LINGKUNGAN UNTUK MENINGKATKAN KEAMANAN DAN KENYAMANAN STRUKTUR BANGUNAN

1.

PENDAHULUAN Ilmu vibrasi adalah bagian penting dari analisis dinamik struktur

yang merupakan bagian dari ilmu mekanika yang berkembang seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dasar yaitu matematika dan fisika. Ilmu dinamika struktur berkembang dengan sangat cepat pada awal abad ke-20 sejalan dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang numerik, instrumentasi, komputer, dan informatika. Berkat kemajuan tersebut manusia telah mampu melakukan analisis dinamik struktur bangunan industri dengan akurasi yang tinggi untuk menghasilkan mesin-mesin rotasi dengan kecepatan putar tinggi dan berkapasitas besar untuk keperluan industri dan perang. Penemuan material-material baru yang semakin lama semakin kuat dan ringan pada permulaan abad ke-20 hingga sekarang telah memungkinkan manusia membangun struktur bangunan sipil yang tinggi, panjang, dan ringan. Hal ini telah menimbulkan masalah vibrasi yang serius yang dapat membahayakan dan mengakibatkan kegagalan struktur bangunan yang sebelumnya tidak pernah terjadi pada struktur Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

vi



1


bangunan lama yang kokoh dan masif.

dan kekakuan dikembangkan di sekolah yang didirikannya. Gambar 1

Merancang struktur bangunan cerdas yang mampu beradaptasi

memperlihatkan penelitian yang dilakukan dengan menggunakan palu

terhadap beban-beban lingkungan alam untuk menjamin keselamatan

dan lonceng di laboratorium risetnya yang kelak dikenal sebagai

dan kenyamanan bangunan secara keseluruhan merupakan suatu

laboratorium riset vibrasi yang pertama di dunia [Dimarogonas, 1990].

keharusan.

1.1 Awal Teori Vibrasi Istilah vibrasi sendiri sudah dikenal manusia sejak ribuan tahun yang lalu dalam bidang musik dan suara. Instrumen musik diperkirakan telah ada sejak tahun 13000 SM. Pengetahuan tentang musik dan konsonan diketemukan pada tahun 3000 SM oleh seorang filsuf Cina, Fohi yang menulis dua buah monograf tentang teori musik [Skudrzuk, 1954]. Ilmu pengetahuan mengenai vibrasi ditemukan kira-kira pada pertengahan milenium pertama sebelum masehi oleh filsuf-filsuf Yunani kuno. Pythagoras dari Samos, Yunani (570 – 497 SM) melakukan analisis dan melakukan kuantifikasi teori musik dengan teori angka yang

Gambar 1: Pythagoras melakukan eksperimen dengan palu dan lonceng di laboratorium yang didirikannya (Manuskrip dari Boethius, Cambridge).

ditemukannya. Berdasarkan pengamatan yang dilakukan dalam kehidupan sehari-hari serta penelitian yang dilakukannya dengan

Indikasi pertama tentang penggunaan pendulum sebagai alat

lonceng-lonceng di laboratorium vibrasi yang didirikannya, Pythagoras

penunjuk waktu ditemukan di Cina dan India ribuan tahun sebelum

berhasil menemukan metode rasional untuk mengukur frekuensi vibrasi

Masehi, seperti disebutkan oleh Aristophane (450-388 SM), dengan

dalam fraksi dan perkalian integer dari suara dasar peralatan musik.

menggunakan pendulum yang berosilasi pada frekuensi kira-kira 1 Hz.

Pythagoras menemukan tidak saja pengetahuan dalam bidang akustik,

Monograph pertama tentang akustik, On Acoustic, ditulis oleh Aristoteles

tetapi juga teori vibrasi. Hubungan antara frekuensi vibrasi dengan massa

(384-322 SM) dari Yunani [Lindsay, 1966]. Aristoteles juga



2


3


memformulasikan ilmu statika dalam kerangka hukum tentang gerak secara umum.

Pada jaman ini telah terjadi perkembangan yang cukup penting dalam teori vibrasi dan pengertian mengenai prinsip dasar dari frekuensi

Cina adalah negara yang mempunyai pengalaman panjang mengenai

natural, isolasi vibrasi, pengukuran vibrasi, dan fenomena resonansi.

gempa bumi yang merusak kehidupan sosial dan ekonominya. Pada

Walaupun demikian pengetahuan ini tidak banyak dipergunakan pada

tahun 132 Masehi, Chang Cheng, seorang ilmuwan Cina, menemukan alat

jamannya karena produk industri pada saat itu belum memerlukannya.

peringatan dini bahaya gempa berupa pendulum setinggi 3 meter. Jika tanah bergetar, bandul di dalam tabung bergerak dan mendorong tuas

1.2 Abad Pertengahan

yang membuka mulut naga. Sebuah bola bergulir keluar ke dalam mulut

Ilmu pengetahuan modern diawali dengan penemuan-penemuan

katak di bawahnya untuk membunyikan alarm dan menunjukkan arah

dari Galileo (1564-1642) dan Newton (1642-1727) yang kemudian

gempa dan mungkin juga besarannya. Alat tersebut telah berhasil

dilanjutkan pada tahap awal dari mekanisasi dan revolusi industri.

merekam gempa kecil yang tidak dapat dirasakan dengan mudah oleh

Penggunaan energi kimia untuk menggerakkan mesin-mesin

manusia yang terjadi di propinsi Lung Hsai yang berjarak sekitar 400 km.

berkekuatan besar telah menimbulkan banyak masalah vibrasi.

Pada Gambar 2 dapat dilihat seismograf ciptaan Chang Cheng.yang diberi

Perkembangan kalkulus dan munculnya masalah vibrasi telah membawa

nama Guci Naga dan dikenal sebagai seismograf pertama di dunia.

perkembangan teori vibrasi dengan cepat pada pertengahan abad ke-19. Pada saat itu ilmu fisika dan mekanika telah banyak dikembangkan dan memberikan kontribusinya dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengamatan Galileo mengenai pendulum dan penelitiannya mengenai resonansi dan vibrasi paksa telah membawa pandangan baru dalam teori vibrasi dan akustik. Kemudian Christian Huygens (1629 – 1695) mengembangkan pendulum jam yang merupakan alat akurat

Gambar 2: Seismograf Cina ciptaan

pertama untuk pengukuran waktu. Gejala non-linier pendulum telah

ilmuwan Chang Cheng pada tahun132

teramati dan beberapa perubahan telah dilakukan untuk mendapatkan

Masehi.


4

pendulum jam yang akurat.



5


Galileo telah memberikan kontribusi yang berarti pada hukum gerak

massa.

yang telah membawa banyak peneliti melakukan pekerjaan eksperimen-

Persamaan gelombang dikenalkan oleh Jean le Rond D’Alembert

tal. Isaac Newton pada tahun 1687 mempublikasikan hukum gerak yang

(1717 - 1783) dalam memoarnya pada akademi Berlin pada tahun 1750.

merupakan karya ilmu pengetahuan yang dikagumi sepanjang masa.

Hasil eksperimental untuk masalah yang sama telah didapat oleh

Walaupun hukum gerak telah dikenal sebelumnya, hukum gerak Newton

Pythagoras.

merupakan pendekatan kalkulus oleh Newton dan Gottfried Leibnitz (1646 - 1716) sehingga dapat digunakan untuk memecahkan masalah dalam bidang fisika dan mekanika.

Leonhard Euler (1707 - 1783) mendapatkan persamaan diferensial untuk vibrasi lateral dari sebuah batang dan menentukan fungsi yang disebut sebagai fungsi normal dan persamaan yang disebut sebagai

Pada tahun 1686, Jakob Bernoulli (1700 - 1782) mengamati dan

persamaan frekuensi untuk balok dengan ujung bebas, jepit atau sendi

mempelajari mekanika benda bergerak. Kemudian pada tahun 1750

sederhana. E.F.F. Chladni (1756 - 1824) melakukan penelitian mengenai

persamaan diferensial dari kesetimbangan gerak untuk berbagai benda

problem vibrasi longitudinal dan torsional dari sebuah batang. Euler dan

telah diturunkan oleh Taylor, Johann dan Daniel Bernoulli, Euler, Clairaut,

Jakob Bernoulli telah mencoba memecahkan masalah vibrasi pelat dan

dan D’Alembert.

cangkang secara analitis.

Hasil percobaan yang sangat banyak mengenai vibrasi kawat telah

C.L.M Henri Navier (1785 – 1836) telah mengembangkan teori vibrasi

tersedia cukup banyak sejak jaman Pythagoras dan hasil analitisnya

lentur dari pelat. Ia kemudian melakukan penelitian mengenai vibrasi

didapat oleh Galileo dan Marinus Mersenne (1588 - 1648). Joseph Sauveur

dari benda elastis padat. Solusi dari persamaan diferensial gerak untuk

(1653 – 1716) telah menemukan frekuensi natural dan mode vibrasi.

benda padat elastis telah dilakukan oleh Simeon Dennis Poisson (1781 -

Daniel Bernoulli menjelaskan hasil percobaan eksperimental dengan

1840) dan A. Clebsch (1833 - 1872) dan kemudian menemukan teori umum

prinsip superposisi harmonik dan memperkenalkan ide bahwa osilasi

mengenai vibrasi dalam persamaan umum vibrasi dari benda padat

merupakan sebuah penjumlahan dari harmonik sederhana bebas yang

elastis.

masing-masing dengan frekuensi dan amplitudonya. Masalah vibrasi kawat pertama-tama dipecahkan secara matematik oleh Lagrange (1736 1813) yang menganggap ini sebagai rangkaian dari sejumlah potongan


6


Selain Galileo dan Newton, pada era ini telah muncul nama-nama terkenal seperti Poisson, Navier, Rayleigh, Duhamel, Ritz, Fourier, Cauchy, Hertz, dan lainnya. Kontribusi mereka dalam pengembangan Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

7


ilmu fisika dan mekanika modern sangat bermanfaat dan masih dipakai

metode Holzer-Guembel-Tolle-van den Dungen dan metode matriks

sampai sekarang.

transfer. Pengembangan metode ini untuk struktur dilakukan oleh M.J. Turner, R.W. Clough, H.H. Martin dan L.J. Topp.

1.3 Era Modern

Perilaku non-linier dari pendulum telah diamati pada jaman

Pada akhir abad ke 19, teori vibrasi telah dikembangkan dengan pesat.

Huygens. Studi sistematik dari sistem non-linier diperkenalkan oleh H.

Pada saat yang sama telah terjadi kemajuan pesat dalam pembangunan

Poincare, G. Duffing dan B. van der Pol. Metode pendekatan

mesin-mesin berkecepatan tinggi khususnya perkembangan dalam

dikembangkan oleh Duffing, Linstedt dan lainnya, dan perlakuan umum

bidang lokomotif dan turbin uap. Risalah sistematis pertama mengenai

dari problem stabilitas dikembangkan oleh Liapounov.

vibrasi telah ditulis oleh Lord Rayleigh (1842 - 1919) pada tahun 1894. Ia telah memformalkan ide fungsi normal yang telah diperkenalkan oleh Daniel Bernoulli dan Clebsch dan memperkenalkan ide gaya umum dan koordinat umum. Kemudian memperkenalkan secara sistematis metode pendekatan energi dalam analisis vibrasi tanpa memecahkan persamaan diferensial. Ide ini kemudian dikembangkan lebih lanjut oleh W. Ritz. Studi mengenai vibrasi dari poros dan balok di industri dilakukan oleh Frahm, khususnya vibrasi torsional dari poros utama kapal. Untuk vibrasi lateral dari batang F. van den Dungen mengembangkan konsep

Pada era modern, teori vibrasi sudah sangat berkembang dan maju. Berkat kemajuan tersebut, mesin-mesin rotasi putaran tinggi dapat dibuat dan dilakukan analisis dinamik dengan cukup akurat. Analisis struktur dapat dilakukan dengan lebih mudah menggunakan metode matriks yang kemudian berkembang lebih jauh lagi berkat kemajuan teknologi dalam bidang numerik dan komputer. Pada era inilah muncul nama-nama seperti Timoshenko, Duffing, Hartog, Clough dan lain-lain. Pada Tabel 1 dapat dilihat garis besar kronologi perkembangan teori vibrasi lintas jaman.

massa balok terpusat dan Hohenemser dan Prager mengembangkan balok kontinyu diskret. Metode van den Dungen kemudian

Tabel 1: Kronologi perkembangan teori vibrasi [Dimarogonas]

dikembangkan dalam bentuk matriks oleh W. Thomson dan dinamakan

TOKOH

sebagai metode matriks. Metode elemen hingga mulai digunakan secara luas. Ide dasar dari diskretisasi benda kontinyu yang dilakukan untuk balok melibatkan


8


KEJADIAN

Fohi (3000 SM)

Konsonan musik

Pythagoras Of Samos (570-497 SM)

Frekuensi natural; Fisika eksperimental; Teori angka

Aristoteles (384-322 SM)


Hukum gerak; Akustik

9


KEJADIAN

tetapi prinsip dan teknik solusi yang dipergunakan sama. Setelah kejadian

Pengunaan pendulum sebagai alat ukur

gempa besar yang sangat merusak di Santa Barbara, California pada tahun

TOKOH Euclides (330-275 SM)

vibrasi

1925, mulailah dikembangkan penelitian di bidang Rekayasa kegempaan

Alexander of Aphrodisias (300 SM)

Energi kinetik dan potensial

Chang Cheng (132 M)

Seismograf Cina

Galileo Galilei (1564-1642)

Pengukuran frekuensi pendulum

Isaac Newton (1642-1727)

Hukum gerak

Daniel Bernoulli (1700-1782)

Persamaan gelombang

bangunan sipil yang kompleks serta teknologi maju desain infrastruktur

Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)

Persamaan Lagrange

yang lebih memperhatikan performa struktur.

Joseph Fourier (1768-1830)

Analisis Fourier

Henri Poincare (1854-1912)

Vibrasi nonlinear

Timoshenko, den Hartog (1920-1930)

Buku teks mekanika dan vibrasi

yang sangat dibutuhkan dalam perencanaan struktur bangunan sipil. Empat dekade terakhir merupakan perkembangan sangat pesat

2

LATAR BELAKANG

Dinamika struktur yang merupakan pengembangan dari teori vibrasi

Struktur bangunan harus dirancang tahan terhadap perubahan

adalah bagian dari analisis struktur yang mempelajari perilaku struktur

beban-beban dinamik terutama yang diakibatkan oleh perubahan alam

terhadap pembebanan dinamik. Masalah dinamika struktur telah

seperti angin, gelombang laut atau gempa sepanjang umur pelayanan

mengalami perubahan yang sangat pesat sejak empat dekade terakhir ini.

yang direncanakan. Indonesia merupakan daerah rawan gempa yang

Hal ini disebabkan terutama oleh perkembangan yang pesat dari ilmu dan

dilalui oleh tiga jalur gempa dunia, dimana setiap tahunnya rata-rata

teknologi komputer, informatika, dan numerik yang dipakai untuk

terjadi ratusan gempa dengan besaran lebih besar dari lima skala Richter.

melakukan perhitungan untuk mencari solusi masalah dinamik yang

Dengan demikian, setiap bangunan di Indonesia harus direncanakan

sangat rumit.

tahan terhadap beban gempa dan beban-beban luar dinamik lainnya.

Penggunaan ilmu dinamika struktur pada bidang teknik sipil

Perlindungan struktur bangunan sipil termasuk isi dan penghuninya

berkembang seiring dengan kebutuhan infrastruktur yang lebih

merupakan prioritas utama diantara banyak masalah infrastruktur lain-

kompleks sehingga lebih sensitif terhadap beban lingkungan seperti

nya dewasa ini. Perlindungan ini mulai dari keandalan dan kenyamanan

gempa, angin, gelombang dan lainnya. Walaupun aplikasi dari dinamika

operasional sampai kepada kemampuan struktur untuk tetap bisa

struktur pada teknik aeronautik, mekanika, dan teknik sipil berbeda,

bertahan terhadap beban-beban yang diterimanya. Selain itu terdapat juga



10


11


struktur bangunan yang sangat sensitif terhadap beban-beban dinamik,

kuat serta kebutuhan manusia dewasa ini terhadap bangunan yang

seperti ruang kontrol, ruang pengukuran, bangunan radar, ruang gawat

semakin lama semakin tinggi dan panjang, mengakibatkan struktur

darurat rumah sakit, dan laboratorium khusus. Gangguan vibrasi pada

bangunan semakin lama semakin ringan dan tidak kaku lagi, sehingga

bangunan tersebut dapat mengakibatkan gerakan struktur yang tidak

metode konvensional semakin sukar untuk dipertahankan lagi, baik dari

dapat ditoleransi yang akan mengakibatkan tidak berfungsinya peralatan

segi teknologi maupun ekonomi.

di dalamnya.

Ketidakkakuan struktur dan berkurangnya massa struktur secara

Selama ini struktur bangunan sipil, jembatan, dan bangunan

drastis telah menimbulkan banyak masalah vibrasi pada struktur yang

infrastruktur lainnya dibangun dan dirancang sebagai struktur pasif yang

sebelumnya tidak menjadi perhatian. Sedangkan peraturan dan standar-

hanya mengandalkan massa dan kekakuannya untuk menahan beban luar

standar bangunan menuntut persyaratan keamanan dan kenyamanan

dinamik dan beban statik yang diakibatkan oleh beratnya sendiri. Karena

yang semakin lama semakin tinggi, sehingga perlu dikembangkan suatu

itu, seringkali keamanan dan keandalan struktur dihubungkan langsung

konsep perancangan struktur bangunan yang mampu beradaptasi secara

dengan kekakuan dan kemasifan struktur bangunan tersebut. Rancangan

aktif terhadap beban-beban dinamik. Dalam hal ini, respon struktur yang

konvensional yang konservatif akan menghasilkan struktur yang kaku,

berupa perpindahan, kecepatan, dan percepatan yang terjadi akibat beban

yang mengakibatkan harga struktur bangunan menjadi mahal. Selain itu

luar dinamik dapat dikendalikan dengan menggunakan suatu sistem

mengandalkan kekakuan dan kemasifan struktur bangunan saja tidak

kontrol yang bekerja secara aktif dan mampu beradaptasi terhadap

cukup menjamin bahwa respon struktur yang terjadi akibat beban-beban

gangguan luar yang bekerja pada struktur tersebut, sehingga karakteristik

dinamik dapat memberikan kenyamanan dan keamanan penggunanya.

dan perilaku dinamik dari struktur bangunan dapat diperbaiki dan

Kehancuran infrastruktur yang dahsyat akibat gempa yang terjadi di

ditingkatkan.

Northridge, California pada tahun 1994 dan di Kobe, Jepang pada tahun

Sistem kontrol aktif mampu mengurangi respon struktur yang

1995 telah menunjukkan bahwa mencegah bencana ini dengan metode

berlebihan yang diakibatkan oleh beban-beban luar dinamik seperti

perancangan struktur yang baru adalah sangat penting dan mendesak.

angin, gelombang laut atau gempa dan struktur selalu berusaha berada

Perkembangan ilmu dan teknologi material bangunan, penemuan-

pada keadaan seimbang sehingga dapat mencapai tingkat keamanan,

penemuan material-material baru yang semakin lama semakin ringan dan

kenyamanan, dan keandalan dari struktur sesuai dengan yang



12


13


disyaratkan oleh peraturan-peraturan yang berlaku.

membangun sebuah rumah kecil dari kayu dan meletakkannya di atas bantalan bola sehingga struktur terisolasi dari goncangan gempa. Pembangunan dan perkembangan teori sistem linier dan aplikasinya

3

PERKEMBANGAN DAN APLIKASI KONTROL STRUKTUR

untuk vibrasi dan khususnya dalam dinamika struktur telah menghabis-

Perancangan struktur bangunan dalam teknik sipil terbagi dalam tiga

kan waktu selama paruh pertama abad ke-20. Selama perang dunia ke-2

era, yaitu era klasik, modern, dan paska-modern. Era klasik hanya

konsep isolasi vibrasi, penyerap vibrasi, dan peredam vibrasi dibuat dan

memperhitungkan beban statik. Era modern menambahkan analisis

diaplikasikan secara efektif untuk struktur pesawat terbang.

dinamik, misalnya perhitungan frekuensi natural, mode, respon vibrasi,

Aplikasi kontrol aktif pertama kali digunakan pada bangunan sipil

dan isolasi vibrasi. Saat ini, struktur bangunan sipil harus dirancang untuk

oleh Kajima Corporation pada tahun 1989 untuk Kyobashi Seiwa Building

memenuhi persyaratan analisis statik dan dinamik berdasarkan peraturan

di Tokyo. Bangunan ini adalah struktur baja 11 lantai yang diberi sistem

dan standar-standar yang disyaratkan. Pada Era paska-modern strukur

kontrol peredam massa aktif (Active Mass Damper, AMD) seperti terlihat

bangunan dirancang agar dapat mengantisipasi respon dinamik untuk

pada Gambar 3. Fungsi sistem aktif ini adalah untuk mereduksi respon

beberapa kasus yang berat yang hanya dapat dilakukan dengan

struktur terhadap gaya angin kuat dan gempa.

menggunakan teknik kontrol struktur yang merupakan pendekatan terpadu dalam merancang struktur bangunan beserta peralatan pendukungnya. Hal ini memerlukan penelitian dan kerjasama antar disiplin ilmu. Tujuan rancangan bangunan pada era paska-modern adalah untuk meningkatkan kemampuan kapasitas bangunan dan komponen sekunder non-struktur untuk tetap bertahan melindungi diri, isi, dan pengguna bangunan dari bahaya kegagalan bangunan akibat bebanbeban dinamik alam yang besar yaitu angin dan gempa. Kontrol struktur bangunan sipil telah dimulai lebih dari 100 tahun yang lalu, pada saat John Milne, seorang profesor teknik di Jepang,


14


Gambar 3. Kyobashi Seiwa Building. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

15


Sistem kontrol yang lebih sederhana tetapi cukup fenomenal dibangun untuk gedung Taiwan 101 yang termasuk salah satu bangunan tertinggi di dunia yang mencapai tingginya hampir 500 m. Sistem ini adalah Tuned Mass Damper yang diletakkan pada lantai puncaknya. Massa baja seberat 600 ton digantungkan di lantai atas yang berfungsi sebagai bandul yang dapat mereduksi respon struktur (Gambar 4).

Gambar 5. Peredam diagonal pada bangunan di Tokyo Institut of Technology

Pada massa yang akan datang, bangunan mungkin akan dibuat dengan menggunakan banyak peredam viskus untuk memperbaiki respon struktur bangunan terhadap beban gempa, seperti diperlihatkan pada Gambar 6.

Gambar 4. Taiwan 101 dan Tuned Mass Damper sebagai peredam massa pasif.

Pada Gambar 5 dapat dilihat sistem peredam viskus pasif diagonal yang bekerja sebagai peredam kejut yang juga berfungsi sebagai ornamen

dampers

estetika arsitektur. Peredam pasif jenis ini sangat efektif bila gaya luar yang bekerja pada struktur mempunyai frekuensi yang berada pada daerah

Gambar 6:

chevron braces

Bangunan tahan gempa dengan multi

frekuensi natural bangunan.

peredam (Courtessy of Lord Corporation).


16



17


Di Indonesia, walaupun masih berupa bangunan prototipe, sistem

seperti karakteristik sistem, kondisi awal, dan jenis gangguan yang

kontrol vibrasi yang sudah diimplementasikan adalah sistem peredam

bekerja pada struktur. Keluaran tidak diukur atau dibandingkan dengan

pasif sederhana berupa sistem isolasi dasar dari material elastomer seperti

masukan, sehingga keluaran tidak mempengaruhi besar gaya kontrol.

terlihat pada Gambar 7. Isolasi dasar yang diletakkan pada dasar

Kontrol putaran tertutup mengumpanbalikkan keluaran yang terjadi

bangunan berfungsi mengubah karakteristik dinamik bangunan dengan

untuk mereduksi kesalahan, sehingga menghasilkan besaran keluaran

memperkecil dan menggeser frekuensi natural struktur bangunan agar

yang sesuai dengan yang diinginkan. Diagram skema sistem kontrol aktif

berada jauh dari frekuensi eksitasi beban gempa dan mengubah pola

struktur dengan putaran tertutup dapat dilihat pada Gambar 8.

perilaku dinamik struktur sehingga respon relatif antar lantai menjadi Eksitasi Luar

lebih kecil.

Struktur

Respon Struktur

Gaya Kontrol

Sensor Pengukuran

Aktuator

Perhitungan Gaya Kontrol eksitas i gempa

eksitas i gempa

a

b

Gambar 8. Diagram skema kontrol aktif struktur putaran-tertutup. Gambar 7. Struktur bangunan konvensional dan bangunan dengan isolasi dasar yang mengalami beban gempa: a. bentuk deformasi struktur bangunan konvensional, b. bentuk deformasi struktur bangunan dengan isolasi dasar.

Struktur mengalami gangguan beban luar dinamik. Respon struktur diukur dengan menggunakan sensor akselerometer pada beberapa titik

4

KONTROL VIBRASI

yang diinginkan, kemudian sinyal respon dikirim ke komputer untuk

Secara umum, mekanisme kontrol pada struktur bangunan dapat

menghitung besarnya gaya kontrol yang diperlukan berdasarkan

digolongkan menjadi kontrol dengan sistem putaran-tertutup dan kontrol

algoritma kontrol yang telah ditentukan.

putaran-terbuka. Dalam kontrol putaran-terbuka, gaya kontrol

Kualitas dari sistem kontrol sangat ditentukan oleh jenis aktuator

ditentukan oleh kondisi awal sistem yang telah diketahui sebelumnya

yang digunakan dan waktu yang dibutuhkan dari mulai pengukuran



18


19


respon sampai bekerjanya gaya kontrol pada struktur. Diperlukan strategi kontrol dalam menentukan aktuator dan algoritma perhitungan gaya kontrol yang akan digunakan agar sistem mampu memberikan kualitas kontrol yang baik dan handal. Kontrol vibrasi struktur pada dasarnya dapat diklasifikasikan dalam beberapa jenis yaitu jenis pasif, aktif, semi-aktif, dan hibrida yang merupakan tipe kombinasi. Untuk membangkitkan gaya kontrol yang disalurkan melalui aktuator diperlukan perhitungan gaya kontrol yang dihitung berdasarkan algoritma kontrol yang telah ditentukan. Sinyal gaya kontrol kemudian dikirim ke aktuator untuk menghasilkan gaya kontrol yang diperlukan oleh struktur sehingga menghasilkan respon struktur yang sesuai dengan yang diinginkan. Berdasarkan cara struktur menerima reaksi gaya kontrol, metode kontrol vibrasi dapat dibedakan dalam: M, C, K berturut-turut adalah massa, peredam, dan pegas dari model asal. m, c, k

1.

Model struktur tetap

2.

Model struktur dengan massa tambahan

3.

Model struktur dengan struktur tambahan

adalah massa, peredam, dan pegas dari alat kontrol. a, s, co adalah aktuator, sensor, dan kontroler

Gambar 9. Klasifikasi kontrol vibrasi.

Gambar 9 menunjukkan skema beberapa metode kontrol vibrasi untuk struktur satu derajat kebebasan.

Bentuk ruang keadaan untuk Persamaan (1) adalah:

Persamaan gerak suatu sistem dinamik n derajat kebebasan dengan m gaya kontrol adalah: MX t


CX t

K t

20

HU t

EF t



21



22



23


4.2 Strategi Kontrol dengan Jaringan Saraf Tiruan

untuk melakukan generalisasi dari kasus-kasus latihannya.

Metode kontrol klasik membutuhkan perhitungan yang panjang khususnya untuk model struktur yang memiliki banyak derajat kebebasan sehingga unit pengolah data memerlukan waktu yang relatif lama untuk menghitung gaya kontrol. Hal ini dapat mengakibatkan ketidakstabilan kontrol struktur. Untuk mengatasi masalah ini akan digunakan metode kontrol jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan merupakan suatu metode perhitungan yang strukturnya mengambil bentuk jaringan saraf pada makhluk hidup.

Gambar 10. Model idealisasi neuron dari otak biologis.

Perkembangan saraf tiruan didorong oleh keinginan untuk mengerti cara kerja otak biologis makhluk hidup dan berusaha untuk menyerupai atau

Jaringan saraf tiruan merupakan jaringan multi-lapis yang terdiri dari satu lapis masukan, satu lapis keluaran, dan mungkin beberapa lapis

menyamai beberapa kelebihannya.

tersembunyi. Lapisan tersembunyi ini memungkinkan jaringan untuk Jaringan saraf tiruan terdiri dari banyak unit pemroses berupa node yang saling terhubung satu dengan lainnya. Setiap node merupakan

membentuk dan menghitung pola hubungan yang rumit antara masukan dan keluaran seperti diperlihatkan pada Gambar 11.

idealisasi neuron, dimana node ini menerima masukan dari node-node yang menghubunginya, menghitung pembobotannya, menjumlahkan semua masukan yang sudah dibobot, mengevaluasi fungsi, dan meneruskan aktivasi tersebut ke node-node lainnya. Hubungan antar node ini bervariasi tergantung bobot pada koneksinya. Model idealisasi neuron dari otak biologis dapat dilihat pada Gambar 10. Jaringan saraf tiruan dikenal dengan kemampuannya yang sangat baik dalam memetakan hubungan antara masukan dan keluaran dari

Gambar 11. Skema arsitektur jaringan saraf tiruan.

sebuah sistem yang rumit baik linier maupun non-linier dan kemampuan Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

24



25


Dalam hubungannya dengan perencanaan struktur cerdas, arsitektur jaringan saraf tiruan dipakai sebagai alat untuk menghitung gaya kontrol yang dibutuhkan oleh struktur untuk memperbaiki respon dinamiknya berdasarkan masukan dari pengukuran respon dinamik yang dilakukan dengan menggunakan akselerometer. Penggunaan jaringan saraf dalam sistem kontrol struktur didorong oleh meningkatnya kerumitan struktur bangunan, baik oleh tingkat derajat kebebasannya maupun karena ketidaklinieran elemen struktur

Gambar 12. Skema kontrol jaringan saraf tiruan pada struktur bangunan.

bangunan. Perbedaan penting utama antara metode kontrol optimal dan neurokontrol adalah cara pengontrol memperoleh kemampuan kontrolnya. Metode kontrol konvensional dipergunakan untuk mendapatkan besaran dan cara pengontrolannya, sedangkan kontrol jaringan saraf tiruan mempelajari hubungan yang sangat rumit antara masukan berupa respon dinamik struktur dengan keluaran yang merupakan gaya kontrol struktur bangunan. Setelah tahap latihan selesai, jaringan saraf dapat memodelkan sistem dinamik yang sebenarnya. Jaringan saraf mempunyai kemampuan yang besar dalam menyelesaikan masalah sistem dinamik yang rumit maupun non-linier. Skema kontrol jaringan saraf tiruan pada struktur bangunan dapat dilihat pada Gambar 12 di bawah ini.


26



27


pulsa. Akibat dari percepatan dasar ini, struktur melakukan suatu gerakan dinamik. Gerakan struktur diukur dengan menggunakan akselerometer Bruel & Kjaer 4395. Kemudian sinyal respon percepatan yang telah diperkuat oleh perangkat penguat sinyal amplifier Bruel & Kjaer 2525, dikirim ke unit pengolah data dengan menggunakan perangkat akuisisi data dan komputer. Kontrol Jaringan Saraf Tiruan menghitung besarnya sinyal yang harus diberikan kepada aktuator yang berfungsi sebagai pembangkit gaya kontrol pada struktur. Pada studi ini akan digunakan dua jenis sumber gaya kontrol pada

Gambar 13. Skema pengujian model struktur bangunan dua tingkat dengan kontrol

struktur, yaitu kontrol dengan kekakuan aktif dan kontrol dengan massa

massa aktif.

aktif.

5.1 Peredam Massa Aktif Gambar 13 menunjukkan model struktur dengan kontrol massa aktif yang diletakkan pada puncak struktur bangunan yang bekerja secara aktif mengurangi gerakan horisontal struktur. Struktur diberikan beban

Gambar 14. Respon percepatan massa 1 akibat percepatan dasar gempa El-Centro N-S

dinamik berupa eksitasi percepatan dasar berupa simulasi gaya gempa El-

dengan kontrol massa aktif.

Centro N-S. Grafik respon percepatan dan perpindahan struktur dalam kondisi tidak dikontrol dan kondisi dikontrol dari massa 1 dan massa 2 dapat dilihat pada Gambar 14 sampai Gambar 17. Grafik gaya kontrol yang diperlukan untuk menghasilkan respon tersebut dapat dilihat pada Gambar 15. Respon percepatan massa 2 akibat percepatan dasar gempa El-Centro N-S

Gambar 18.


dengan kontrol massa aktif.

28



29


secara aktif mengurangi perpindahan relatif horisontal untuk menjaga keamanan struktur dan mengurangi percepatan absolut struktur untuk menjamin kenyamanan. Skema pengujian lengkap dapat dilihat pada Gambar 19. Gambar 16. Respon perpindahan massa 1 akibat percepatan dasar gempa El-Centro NS dengan kontrol massa aktif.

Gambar 17. Respon perpindahan massa 2 akibat percepatan dasar gempa El-Centro NS dengan kontrol massa aktif.

Gambar 19. Model struktur bangunan dua tingkat dengan kekakuan aktif dipasang pada meja getar.

Pada pengujian, struktur diberi percepatan dasar acak selama 25 detik. Beberapa detik pertama, struktur berada pada kondisi tidak dikontrol. Kemudian gaya kontrol diaktifkan untuk mengevaluasi efektifitas sistem kontrol. Selanjutnya gaya kontrol dinonaktifkan sampai Gambar 18. Gaya kontrol akibat percepatan dasar gempa El Centro N-S dengan kontrol massa aktif.

detik ke-25. Grafik respon percepatan struktur pada massa 1 dan massa 2 dapat dilihat pada Gambar 20 dan Gambar 21. Dan grafik gaya kontrol yang diperlukan untuk menghasilkan respon tersebut dapat dilihat pada

5.2 Kontrol Struktur dengan Tendon Aktif Pada studi eksperimental berikut digunakan model struktur baja dua

Gambar 22.

lantai yang sama dengan diberikan pengaku berupa tendon aktif pada

Dari Gambar 20 dan Gambar 21 dapat dilihat perbandingan antara

tingkat satu. Tendon berfungsi sebagai pengaku struktur yang bekerja

respon percepatan tidak dikontrol dengan respon percepatan dikontrol



30


31


yang terjadi akibat kontrol struktur dengan metode jaringan saraf.

6

MONITORING KESEHATAN STRUKTUR BERDASARKAN

Perbandingan nilai akar kuadrat rata-rata rms (root mean square) dari

PENGUKURAN VIBRASI

respon percepatan dikontrol dan respon percepatan tidak dikontrol

Untuk mendapatkan kehandalan struktur bangunan, maka semua

selama bekerjanya gaya kontrol berkisar antara 0,53 – 0,58.

potensi kegagalan struktur sekecil apapun harus dihindari. Tidak ada metode perawatan yang pasti yang dapat menjamin kehandalan struktur bangunan kecuali dengan cara melakukan monitoring kesehatan struktur bangunan dan melakukan diagnostik terhadap setiap anomali yang terlihat dalam pengukuran vibrasi bangunan secara kontinyu. Sejak panci dari tanah liat ditemukan, cacat dan retak di dalam pot

Gambar 20. Respon percepatan massa 1 akibat eksitasi percepatan dasar acak dengan kontrol kekakuan aktif.

dapat dideteksi dengan mendengarkan perubahan suara ketika panci itu diberi gangguan. Hal yang sama telah dilakukan untuk mengetahui apakah ada cacat atau retak pada sebuah benda dengan cara mengetukngetuk benda tersebut dan mendengarkan suara yang dihasilkan. Perbedaan kualitas suara dapat menunjukkan perbedaan kekakuan atau massa struktur benda tersebut. Jadi, evaluasi metode kondisi kesehatan

Gambar 21. Respon percepatan massa 2 akibat eksitasi percepatan dasar acak dengan

struktur melalui pemerik-saan berdasarkan pengukuran vibrasi sudah ada sejak ribuan tahun yang lalu.

kontrol kekakuan aktif.

Karakteristik dinamik struktur dipengaruhi oleh perubahan sifat elemen yang mungkin disebabkan oleh kesalahan yang terjadi selama fabrikasi, perakitan, pembangunan, atau oleh alam selama operasi dan pemeliharaan.cacat produksi. Sistem global sistem peringatan dini menggunakan data vibrasi telah Gambar 22. Gaya kontrol struktur akibat eksitasi percepatan dasar acak dengan

banyak dikembangkan oleh banyak ilmuwan. Dengan perkembangan

kontrol kekakuan aktif. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

32



33


pesat di komputer instrumentasi, pemantauan kesehatan struktural dan

dapat dilihat skema eksperimental monitoring kesehatan struktur yang

prediksi kerusakan struktural dapat dilakukan lebih mudah dalam

diaplikasikan pada struktur baja kantilever. Struktur tersebut dibagi-bagi

evaluasi dan inspeksi dalam struktur teknik sipil.

menjadi beberapa elemen, sedangkan kerusakan struktur disimulasikan

Analisis vibrasi juga digunakan sebagai bagian dari perawatan

pada salah satu elemennya.

prediktif yang merupakan pelengkap dari perawatan preventif dan dapat dilakukan dalam domain waktu atau frekuensi domain. Dalam domain waktu, analisis vibrasi digunakan untuk mengukur tingkat vibrasi struktur global di mana data dapat digunakan sebagai alat untuk melakukan analisis tren. Sedangkan dalam domain frekuensi, metode ini dapat digunakan untuk menentukan jenis serta besarnya kerusakan struktural. Kerusakan elemen struktural akan menyebabkan modifikasi kekakuan atau massa struktur, yang akan mengubah karakteristik

Gambar 23. Skema eksperimental monitoring kesehatan struktur kantilever.

dinamik dari struktur seperti frekuensi alami dan bentuk modus. Metode konvensional yang biasanya digunakan dalam menganalisa kerusakan

Hasil prediksi kerusakan beserta lokasi kerusakan sebagai output dari

struktural adalah optimasi atau metode matriks. Sayangnya, metode ini

sistem monitoring kesehatan struktur yang telah dikembangkan dapat

membutuhkan banyak titik-titik pengukuran dan waktu perhitungan

dilihat pada Gambar 24.

yang panjang. Untuk alasan ini, diusulkan penggunaan Jaringan Saraf Tiruan, yang membutuhkan hanya sejumlah kecil titik pengukuran untuk memprediksi dan untuk menentukan perubahan dalam parameter modal Gambar 24.

struktural cepat dan akurat. Identifikasi kerusakan struktur dilakukan

Prediksi kerusakan struktur

dengan menggunakan metode ini mampu untuk memprediksi kerusakan

kantilever dengan kerusakan

struktural, lokasi kerusakan, dan besarnya. Pada Gambar 23 di bawah ini

10% pada titik 9.


34



35


Penelitian lebih lanjut untuk sistem monitoring ini juga diterapkan

Pada percobaan dengan model jembatan ini, beberapa simulasi

pada model struktur jembatan rangka seperti terlihat pada Gambar 25 dan

kerusakan struktur yang dilakukan dengan penambahan massa

Gambar 26.

diujicobakan. Hasil yang cukup memuaskan dengan koefisien prediksi kerusakan mendekati 1,0 dapat diperoleh.

7

PENUTUP Pada saat ini, penggunaan sistem pasif seperti isolasi dasar sudah

banyak diimplementasikan pada struktur riil, baik di Amerika Serikat, Selandia Baru maupun di Jepang. Namun demikian, penggunaan sistem kontrol aktif masih sangat terbatas termasuk di negara-negara maju tersebut di atas. Perancangan struktur cerdas dengan implementasi kontrol secara Gambar 25. Skema eksperimental monitoring kesehatan struktur jembatan.

aktif merupakan tantangan sebelum mendapat penerimaan secara luas dalam industri konstruksi. Tantangan ini berupa biaya konstruksi dan perawatan yang rasional, pengurangan ketergantungan pada asupan energi luar, peningkatan keandalan dan kekokohan sistem, dan penerimaan teknologi non-tradisional secara umum. Sistem struktur sipil merupakan kombinasi yang kompleks dari banyak komponen individual. Peralatan dan material inovatif harus dapat diintegrasikan pada sistem yang kompleks ini dengan evaluasi kinerja dan dampaknya terhadap struktur serta kemampuannya untuk dapat beroperasi dengan baik dalam masa layannya.

Gambar 26. Model fisik jembatan rangka. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

36



37


Hal-hal tersebut di atas beserta pertimbangan biaya konstruksi akan

8

UCAPAN TERIMA KASIH

mempengaruhi penerimaan sistem inovatif ini di bidang teknik sipil, yang

Tidak akan pernah cukup waktu dan ruang untuk menyampaikan

merupakan sebuah proses jangka panjang. Walaupun masih banyak

rasa hormat, penghargaan dan terima kasih kepada semua pihak yang

kesulitan baik dalam metode maupun pelaksanaan teknisnya, aplikasi

telah mendukung, membantu, serta memberi dorongan dengan tulus

teknik kontrol aktif yang lebih luas pada struktur bangunan sipil

hingga sampai pada pencapaian saya saat ini.

mempunyai masa depan yang sangat cerah. Hal ini dapat dilihat dengan pengembangan sistem kontrol semi-aktif yang maju pesat akhir-akhir ini. Beberapa bangunan yang dilengkapi dengan sistem kontrol semi-aktif sudah dibangun di Jepang dengan efektifitas yang baik.

Pada kesempatan ini saya ingin mengucapkan terima kasih kepada Pimpinan dan Anggota Majelis Guru Besar ITB atas kehormatan dan kesempatan yang diberikan kepada saya untuk menyampaikan pidato ilmiah dihadapan sidang majelis yang terhormat ini. Ucapan terima kasih

Perancangan struktur cerdas yang mampu beradaptasi terhadap

juga saya sampaikan kepada Rektor ITB beserta para Wakil Rektor,

beban lingkungan, di mana pelaksanaannya dapat berupa penambahan

Pimpinan dan Anggota Senat ITB atas bantuan dan dukungan serta

sistem kontrol aktif dan monitoring kesehatan struktur secara kontinyu

kepercayaan yang telah diberikan kepada saya selama ini.

dengan waktu riil, sangat penting untuk dikembangkan. Hal ini dimaksudkan untuk menjamin dan meningkatkan kenyamanan dan keselamatan struktur bangunan. Penguasaan bidang tenologi ini di Indonesia, yang merupakan daerah dengan tingkat kerawanan gempa

Penghargaan tinggi dan terima kasih sebesar-besarnya secara khusus saya sampaikan kepada Prof. Wiranto Arismunandar yang sudah saya anggap sebagai orang tua sendiri, untuk bantuan, nasihat-nasihat membangun dan dukungan tanpa henti yang diberikan kepada saya.

tinggi, mutlak harus dimiliki. Dengan modal dasar tenaga akademis yang Ucapan terima kasih dan penghargaan juga ingin saya sampaikan sangat baik serta kualitas mahasiswa yang unggul, ITB harus menjadi kepada beliau yang telah mempromosikan dan memberi dukungan pelopor dalam memberi kontribusi nyata untuk pengembangan kepada saya dalam berproses mejadi Guru Besar yaitu Prof. Amrinsyah infrastruktur yang kuat, aman, dan nyaman. Nasution, Prof. Adang Surahman, Prof. Bambang Budiono, dan Prof. Irwandi Arif. Ucapan terima kasih juga saya sampaikan kepada Dr. Ir. Puti Farida Marzuki, Dr. Ir. Saptahari Sugiri, Dr. Ir. Dwina Roosmini, atas bantuan dan semangat serta pengertian yang telah diberikan. Kepada Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

38



39


Dekan dan para Wakil Dekan FTSL, saya ingin menyampaikan terima

penghargaan yang dalam. Persaudaraan hangat yang diberikan kepada

kasih atas dukungan dan kerjasama yang diberikan sehingga saya dapat

saya dan keluarga, telah memberikan semangat dan energi yang tak habis-

menjalankan tugas dan kewajiban akademik saya di ITB.

habisnya selama saya menuntut ilmu di luar negeri. Tidak dapat pula saya

Terima kasih sangat besar saya sampaikan kepada seluruh anggota

lupakan Profesor Jean Pierre Laine dan Profesor Fabrice Thouverez,

Kelompok Keakhlian Rekayasa Struktur yang telah memberikan

sahabat yang banyak memberi masukan dan kesetiakawanan selama

dukungan dan suasana kerja yang sangat nyaman dimana saya merasakan

masa pendidikan saya di Perancis.

persaudaraan yang sangat kental. Demikian pula kepada seluruh dosen

Persahabatan dan dukungan juga saya terima dari para sahabat

Teknik Sipil, saya sampaikan terima kasih atas bantuan dan kerjasama

mancanegara yang memungkinkan saya untuk dapat beraktivitas

yang sangat baik sehingga saya dapat menjalankan tugas sebagai Ketua

akademis secara internasional. Untuk itu saya sampaikan terima kasih

Program Studi Teknik Sipil dengan lancar dan bersama-sama memajukan

kepada Profesor Bernard Cambou dari ECL, Perancis, Profesor Ulrich

FTSL pada umumnya dan Program Teknik Sipil ITB pada khususnya.

Neuhoff dan Profesor Volker Spork dari FHE Erfurt Jerman.

Penghargaan dan terima kasih yang tak terhingga ingin saya

Terima kasih tak terhingga saya sampaikan kepada orang tua, Bapak

sampaikan pada semua pihak yang telah memberi kontribusi pada

Soemari (Alm) dan Ibu Soegiati yang telah mendidik dan melimpahkan

perjalanan panjang karier akademik saya, mulai dari masa pendidikan

kasih sayang sepanjang masa yang tidak akan pernah terbalaskan

dasar sampai pada pengembangan dan penajaman keilmuan yang saya

selamanya. Secara khusus saya sampaikan terima kasih kepada suami

geluti saat ini. Untuk itu perkenankan saya menyampaikan terima kasih

tercinta, Sangriyadi Setio, yang telah mendampingi di kala suka dan duka

kepada para guru-guru saya, mulai dari tingkat awal sampai pada tingkat

atas dukungan terus menerus dan pengertian yang diberikan, juga kepada

pasca sarjana selama masa pendidikan saya, serta para mahasiswa yang

anak-anak tersayang, Arnaud dan Audra, untuk pengertian dan

banyak membantu dalam melaksaksanakan penelitian-penelitian yang

pengorbanan serta semangat yang kalian bangkitkan.

sangat membutuhkan energi dan melelahkan.

Akhirnya saya mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya

Kepada Profesor Louis Jezequel dari Ecole Centrale de Lyon, Perancis, yang telah berkontribusi besar dalam pengembangan diri dalam keilmuan

kepada semua pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu-persatu atas segala bantuan, dorongan dan doa yang diberikan.

Dinamika Struktur dan Kontrol, saya menyampaikan terima kasih dan Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

40



41


DAFTAR PUSTAKA 1.

Measurement: A Key to Advanced Diagnostic of Structural Damage", The 1st International Conference of EACEF (European Asian Civil

A. D. Dimarogonas, Sam Haddad, 1992, Vibration for Engineers,

Engineering Forum), 26-27 September 2007, Jakarta.

Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. 2.

Boethius (A.D. 480-524), Concerning the principles of music, Lindsay, R. B. 1972, Acoustics: Historical and Philosophical Development,

9.

Herlien D. Setio, Sri Kusuma, Sangriyadi Setio, (2007), "AComparative Study of An Active and Passive Control System of Building Structures Excited by Seismic Loadings", The 1st International Conference of

Stroudsburg, Pa.: Dowden, Hutchinson & Ross.

EACEF (European Asian Civil Engineering Forum), 26-27 September 3.

Chang, C.C., Yang, H.T.W., (1995), Control of Building Using Active

2007, Jakarta, Indonesia.

Tuned Mass Dampers, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, 121(3), 10. Herlien D. Setio, Sangriyadi Setio, (2008), "Active Vibration Control for

pp. 355-366.

Structure Having Non-linear Behavior under Earthquake Excitation", 4.

Herlien D. Setio, Rahmat Widarbo, Pasca Rante Patta, (2008), "Kontrol Vibrasi Aktif Pada Struktur yang Mengalami Beban Dinamik dengan

International Conference on Earthquake Engineering and Disaster Mitigation (ICEEDM). 14-15 April 2008, Jakarta.

Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan dan Algoritma Genetik”, Dinamika Teknik Sipil, Majalah Ilmiah Teknik Sipil Vol. 8 No. 2 Juli

11. Herlien D. Setio, Erikson Sitanggang, Saptahari Soegiri, (2008), "Pendulum Tuned Mass Damper for Reducing Structural Response of

2008

MDOF System Excited by Earthquake", The Eleventh East Asia 5.

Herlien D. Setio, Sangriyadi Setio, (2005), "Kontrol Vibrasi Struktur Bangunan dengan Menggunakan Peredam Massa Aktif”, Jurnal

Pacific Conference on Structural Engineering & Construction (EASEC11) " November 2008, Taipei, Taiwan.

Infrastruktur dan Lingkungan Binaan Vol. I No. 2 Desember 2005,. 12. Herlien D. Setio; "Base Isolation of Structures Using Hysteretic Non6.

Herlien D. Setio, Sangriyadi Setio, (2006), "Active Mass Damper for Building Structure: Experimental Study", The 5th Aun/Seed-Net Field-Wise Seminar In Civil Engineering, 16-17 March 2006, Bangkok,

Linear Passive Dampar", Proceeding SIBE - 2009 The 1st International Conference on Sustanable Infrastrukture and Built Environment in Developing Countries, Bandung Nopember 2009.

Thailand”. 13. Jiang, Xiaomo (2005), Dynamic Fuzzy Wavelet Neural Network for 7.

Herlien D. Setio, Sangriyadi Setio, (2007), "An Experimental Study of Structural Damage Identification Using Neural Networks Approach",

System Identification, Damage Detection and Active Control of Highrise Buildings, The Ohio State University.

Compendium of Papers: Aun/Seed-Net Field-Wise Seminar In Civil Engineering, 1-2 November 2007, Bangkok, Thailand”.

14. Juneja, V., Haftha, R.T., & Cudney, H.H. (1997), “Damage Detection And Damage Detectability Analysis And Experiments” Journal of

8.

Herlien D. Setio, Sangriyadi Setio, (2008), "Structural Response


42


Aerospace Engineering, October. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

43


15. Lindsay, R.B., 1966, The story of acoustics, J. Acoust, Soc. Am., 39(4): 629-644.

Verlag. 24. Soong T.T. (1989), Active Structural Control: Theory and Practice,

16. Marwala, T. (2000), “Damage Identification Using Committee of Neural Networks”, Journal of Engineering Mechanics, January. 17. Masri, S.F., Nakamura, M., Chassiakos, A.G., Caughey, T.K.(1996), Neural Network Approach To Detection of Changes In Structural Parameters, Journal of Engineering Mechanics, April 1996. 18. Setio, H.D., Halim, B. S., Gunawan, T., Setio, S. (1999), Studi

Longman Scientific & Technical, New York. 25. Yang, J.N., long, F.X., Wong, D. (1999), Optimal Control of Nonlinear Structures, Journal of Applied Mechanics, 55(4), pp. 931-938. 26. Y. Fujino, T.T. Soong, and B.F. Spencer Jr., Structural Control: Basic Concepts and Applications, Proceedings of The 1996 ASCE Structures Congress, Illinois, 1996.

Eksperimental Kontrol Aktif Struktur dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan, Prosiding Konferensi Nasional Rekayasa Kegempaan, ITB, hal. VII-1. 4-5 November. 19. Setio, H.D., Setio, S. (2003), Experimental Simulation of Active Mass Damper of Two Storey Building Structure Using Artificial Neural Network, Pan-Pacific Symposium for Earthquake Engineering, NIED, Japan. 20. Setio, H.D. and Jezéquel, L. (1994), “Double component modal synthesis methods. Part I: Theory of hybrid models” Journal of Applied Mechanics, Trans. ASME, vol. 61, pp. 100-108. 21. Setio, H.D. and Jezequel, L. (1994), “Double component modal synthesis methods. Part II: Numerical tests and experimental identification of hybrid models” Journal of Applied Mechanics, Trans. ASME, vol. 61, pp. 109-116. 22. Setio, S., Setio, H.D. and Jezéquel, L. (1992), “A Method of Non-Linear Modal Identification from Frequency Response Tests” Journal of Sound and Vibration, pp. 497-515, 158(3). 23. Skudrzuk, E., 1954, Die Grundlagen der Akustik, Vienna: Springer-


44



45


CURRICULUM VITAE

: Prof. Dr. Ir. HERLIEN

Nama

DWIARTI SOEMARI SETIO Tempat, tgl lahir : Malang, 8 Mei 1957 Alamat Kantor

: Jl. Ganesa 10, Bandung 40132 Telp. 250 4556

Pekerjaan

: Rekayasa Struktur

Bidang Keahlian : Dinamika Struktur dan Kontrol Nama Suami

: Dr. Ir. Sangriyadi Setio

Nama Anak

: 1. Arnaud Arindra Adiyoso Setio 2. Audra Paramita Setio

RIWAYAT PENDIDIKAN: • Sarjana Teknik Sipil, ITB, Bandung, 1981. • DEA, Dinamika Struktur, Ecole Centrale de Lyon, France, 1987. • Doctor, Dinamika Struktur, Ecole Centrale de Lyon, France, 1990.

RIWAYAT JABATAN FUNGSIONAL • Asisten Ahli Madya tmt: 01-03-1982


46


• Asisten Ahli

tmt: 01-04-1984

• Lektor Muda

tmt: 01-02-1992

• Lektor Madya

tmt: 01-09-1995

• Lektor

tmt: 01-04-2000


47


• Lektor Kepala

tmt: 01-01-2001

• Guru Besar

tmt: 01-12-2010

• Manual On Site Training, Railway Bridges Project Java and Sumatra, Pemeliharaan Bangunan Atas Jembatan, 1993. • Manual On Site Training, Railway Bridges Project Java and Sumatra, Alat dan Peralatan Keselamatan Kerja, 1993.

RIWAYAT PENUGASAN DI ITB • 2006 – skrg. Ketua Program Studi Teknik Sipil, FTSL, ITB • 2009 – skrg. Wakil Kepala Bidang Administrasi dan Keuangan

• Structural Dynamics Course Manual, The 1

st

International

Conference and Course on Structural Dynamic, ITB, 1996. • Petunjuk Praktikum SI-201, Statika, Laboratorium Mekanika Teknik

Laboratorium Rekayasa Struktur • 2001 – 2006

Wakil Kepala Laboratorium Struktur dan Bahan

• 1995 – 2001

Kepala Laboratorium Mekanika Teknik dan Peragaan

• 2001 – 2005

Koordinator Program Studi S2 Sub Bidang Struktur

dan Peragaan, Jurusan Teknik Sipil ITB, 2000. • Petunjuk Praktikum SI-426, Rekayasa Gempa, Laboratorium Mekanika Teknik dan Peragaan, Jurusan Teknik Sipil ITB, 2000. • Petunjuk Praktikum SI-512, Analisis Struktur, Laboratorium Mekanika Teknik dan Peragaan, Jurusan Teknik Sipil ITB, 2000.

PENGHARGAAN • Modul Program Retooling, Proyek TPSDP-Batch 1 Jurusan Teknik • The Best Paper Award 1994, Society for Experimental Mechanics,

Sipil-ITB, 2002.

USA, Penghargaan dua tahunan untuk paper terbaik yang diterbitkan di The International Journal of Analytical and

• Catatan Kuliah SI-411, Analisis Struktur III, Departemen Teknik Sipil, ITB, 2004.

Experimental Modal Analysis, 1994. • Satyalencana Karya Satya 20 tahun, Presiden RI, 2002.

• Catatan Kuliah SI-5211, Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa, Program Studi Teknik Sipil, ITB, 2006.

• Piagam Penghargaan serta Lencana Pengabdian 25 Tahun, Rektor ITB, 2007. PENGALAMAN PENELITIAN 1. Pengembangan Sistem Isolasi Seismik pada Struktur Bangunan yang

BUKU DAN CATATAN KULIAH

Dikenai Beban Gempa dengan Modifikasi Pemodelan Rubber • Manual On Site Training, Railway Bridges Project Java and Sumatra, Beton Bertulang: Teknologi dan Konstruksi, 1992.

Utama, IMHERE Project B.2C, 2011.

• Manual On Site Training, Railway Bridges Project Java and Sumatra, Pemeliharaan Bangunan Bawah Jembatan, 1992.


48

Bearing sebagai Solusi untuk Membatasi Respon Struktur, Peneliti

2. Kontrol Vibrasi Aktif pada Struktur yang Mengalami Beban Dinamik dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan dan Algoritma Genetik,



49


Peneliti Utama, 2006.

Perawatan Jaringan Jalan Rel Kereta Api Berbasis Keandalan

3. Studi Eksperimental Sambungan Balok Beton Komposit dan Kolom Beton Bertulang, Peneliti Utama, LPPM ITB, Peneliti, 2006.

(RCM)", Dinamika Teknik Sipil, Majalah Ilmiah Teknik Sipil, UMS, Vol. 8 No. 2 Juli 2009.

4. Evaluasi Perilaku Kolom Komposit Baja-Beton dan Balok Beton

2. Herlien D. Setio, Rahmat Widarbo, Pasca Rante Patta, "Kontrol

Bertulang dengan Pembebanan Siklik Statik, Peneliti Utama, Riset

Vibrasi Aktif pada Struktur yang Mengalami Beban Dinamik dengan

Kelompok Keahlian, FTSL-ITB, 2006

Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan dan Algoritma Genetik”

5. Analisis Dinamik Struktur Non-Linier dengan Redaman Histeresis Model Bouc-Wen, Peneliti Utama, Departemen Teknik Sipil, ITB,

Dinamika Teknik Sipil, Majalah Ilmiah Teknik Sipil Vol. 8 No. 2, Juli 2008. 3. Sugiri S., Idris K., Setio H.D., Yulianti R.C., "Studi Eksperimental dan

2005. 6. Deteksi Dini Kerusakan Struktur dengan Menggunakan Data Pengukuran Vibrasi, Peneliti Utama, Hibah Bersaing, 2003.

Analisis Numerik Perilaku Mekanik Pipa Lepas Pantai dengan Terak Nikel Sebagai Agregat dan Fly Ash Sebagai Substitusi Parsial Semen", Jurnal Itenas, No. 2, Vol. 11, Juni-Agustus 2007.

7. Wind Loading and Response of High Rise Building, Investigator, Graduate Team Research Grant Batch IV, University Research for

4. Setio, H.D ., “Kontrol Vibrasi Struktur Bangunan dengan Menggunakan Peredam Massa Aktif,” Jurnal Infrastruktur dan

Graduate Education Project, 1997/1998 – 1999/2000.

Lingkungan Binaan (Infrastructure and Built Environment), Vol. 1 8. Metode Analisis Dinamik Struktur Kompleks Berdasarkan

No. 2, Desember 2005.

Pemodelan Numerik, Peneliti, Riset Unggulan Terpadu, 1997-1999. 5. Setio, S., Setio, H.D., Arismunandar, W., “Kontrol Aktif Kekakuan 9. Kontrol Vibrasi Aktif Pada Struktur yang Mengalami Beban Dinamik, Peneliti Utama, Riset Unggulan Terpadu, 1996-1998. 10. Penggunaan Abu Terbang pada Pembuatan Beton Mutu Tinggi, Peneliti, LP-ITB, 1992-1994.

dan Massa Struktur dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan”, Jurnal Teknik Mesin, 2003. 6. Setio, H.D., Setio, S., Wong Foek Cong, “Kendali Vibrasi Aktif Struktur dengan Menggunakan Observer Jaringan Saraf Tiruan”,

11. Double Component Modal Synthesis Method: Extension in The Case of Non Linear Structures, Primary Investigator, Ecole Centrale de Lyon, Perancis,1987 – 1990.

Majalah Ilmiah Sistem Kendali di Industri, Vol. II No. 2, Desember 1998. 7. Setio, H.D. and Jezequel, L., “Double component modal synthesis methods. Part II: Numerical tests and experimental identification of

PUBLIKASI ILMIAH JURNAL NASIONAL DAN INTERNASIONAL 1. Herlien D. Setio, Dono Ari Bawono, Sangriyadi Setio, "Studi Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

50


hybrid models”, Journal of Applied Mechanics, Trans. ASME, vol. 61, 1994. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

51


8. Setio, H.D. and Jezequel, L., “Double component modal synthesis

4. Setio, H.D., "Pendulum Tuned Mass Damper for Reducing

methods. Part I: Theory of hybrid models”, Journal of Applied

Structural Response of MDOF System Excited by Earthquake",

Mechanics, Trans. ASME, vol. 61, 1994.

Proceeding The Eleventh East Asia-Pacific Conference on Structural

9. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “Modal Analysis of Nonlinear Multi-Degree-of-Freedom Structures”, The International Journal of

Engineering and Construction (EASEC-11), Taiwan, 19-21 November 2008.

Analytical and Experimental Modal Analysis, Society for

5. Setio, H.D., Setio, S., “Active Vibration Control for Structure Having

Experimental Mechanics, Inc., USA, Volume 7, Number 2, April 1992.

Non-Linear Behaviour under Earthquake Excitation”, Intenational

10. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “A Method of Non-Linear

Conference on Earthquake Engineering and Disaster Mitigation

Modal Identification from Frequency Response Tests”, Journal of

(ICEEDM08), Jakarta, April 14-15, 2008. 6. Kusumastuti, D., Budiono, B., Setio, H.D., Iskandar, “The Behavior

Sound and Vibration, 158(3), 1992.

of RC Beam-Composite Column Joint Under Cyclic Loading”, Proceeding The 8th Pacific Conference on Earthquake Engineering

PUBLIKASI ILMIAH PROSIDING NASIONAL DAN

(8PCEE), Singapore, 5-7 December 2007.

INTERNASIONAL 1. Herlien D. Setio; "Base Isolation of Structures Using Hysteretic Non-

7. Iskandar, Budiono, B., Kusumastuti, D., Setio, H.D., "Non-linear

Linear Passive Damper", Proceeding SIBE - 2009 The 1st International

Finite Element Analysis of RC Beam-Composite Column Joint Under

Conference on Sustainable Infrastructure and Built Environment in

Cyclic Loading", The 1st International Conference of EACEF

Developing Countries, ITB, Bandung, November 2009.

(European Asian Civil Engineering Forum), 26-27 September 2007,

2. Saptahari Sugiri; Herlien D. Setio; Ivindra Pane; Abdi Nassa Naitutu

Jakarta.

"Experimental Studies of Mortar Geopolymer Based On Low

8. Setio, H.D; Kusuma, S., Setio, S., "Structural Response Measurement:

Calcium Fly Ash (Type F)”, Proceeding SIBE - 2009 The 1st

A Key to Advanced Diagnostic of Structural Damage", The 1st

International Conference on Sustainable Infrastrukture and Built

International Conference of EACEF (European Asian Civil

Environment in Developing Countries, ITB, Bandung, November

Engineering Forum), 26-27 September 2007, Jakarta.

2009.

9. Setio, H.D., Setio, S. "A Comparation Study of Active and Passive

3. Setio, H.D., Rahmat Widarbo, Pasca Rante Patta, "Smart Structure

Control Systems of Building Structures Excited by Seismic

Under Dynamic Loading", Proceeding The Eleventh East Asia-

Loadings", The 1st International Conference of EACEF (European

Pacific Conference on Structural Engineering and Construction

Asian Civil Engineering Forum), 26-27 September 2007, Jakarta.

(EASEC-11), Taiwan, 19-21 November 2008. Majelis Guru Besar Institut Teknologi Bandung

52

10. Setio, H.D., Bawono, D.A., Setio, S., "Reliability Centered Prof. Herlien D. Setio 22 Juli 2011


53


Maintenance for Railway Networks", The 1st International

Freedom System Using Artificial Neural Network”, Prosiding The

Conference of EACEF (European Asian Civil Engineering Forum),

Ninth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and

26-27 September 2007, Jakarta.

Construction, Bali, 16 – 18 December, 2003.

11. Setio, H.D., Setio, S., "An Experimental Study of Structural Damage

18. Setio, H.D., Setio, S., “Experimental Simulation of Active Mass

Identification Using Neural Networks Approach", Compendium of

Damper of Two Storey Building Structure Using Artificial Neural

Papers, Aun/Seed-Net Field-Wise Seminar in Civil Engineering,

Network”, Pan-Pacific Symposium for Earthquake Engineering,

Chulalongkorn University, Bangkok, Thailand, 1-2 November 2007.

NIED, Japan, 29 Sept-4 Oct 2003.

12. Zulfikar Djauhari, Iswandi Imran, Herlien D. Setio, Dyah

19. Setio, H.D., Setio, S., Martha, D., Kamal, B.R., Nasution, S., “Analisis

Kusumastuti, "Perilaku Kekuatan Kolom Beton Bertulang Mutu

Daya Dukung Tiang Pancang dengan Metode Dinamik”, Prosiding

Tinggi yang Dikekang dengan Baja Mutu Tinggi yang Dikenai Beban

Pertemuan Ilmiah Tahunan IV, INDO-GEO 2000 HATTI, 22 – 23

Aksial Tekan", Prosiding Seminar Nasional Pascasarjana VII, ITS,

November 2000.

Surabaya ,2007.

20. Setio, H.D., Sarwoadhi, A., Andari, Y., Setio, S., “Active Artificial

13. Imran, I., Setio, H.D., Djauhari, Z., "Perilaku Kekuatan dan Daktilitas

Neural Network (ANN) Control on Cable-Stayed Bridge Pylons

Kolom Beton Bertulang Mutu Tinggi yang Dikekang Baja Mutu

under Dynamics Loading”, Prosiding Asia/Pacific International

Tinggi" Prosiding Seminar HAKI, Jakarta, 21-22 Agustus 2007.

Congress on Engineering Computational Modeling and Signal

14. Setio, H.D., “Health Monitoring of Structures Based on Vibration Measurement”, The 7th AUN/SEED Net Field-wise Seminar in Civil Engineering, Manila, Philippines, 26-27 October 2006. 15. Setio, H.D., Setio, S. “Active Control of Structure Using Artificial Neural Network,” The 5th Field-wise Seminar in Civil Engineering,

Processing (ECM & SP’99), 24-26 November 1999. 21. Setio, H.D., Halim, B.S., Gunawan, T., Setio, S., “Studi Eksperimental Kontrol Aktif Struktur dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan”, Prosiding Konferensi Nasional Rekayasa Kegempaan, ITB, 4-5 November, 1999. 22. Setio, H.D., Setio, S., Wong Foek Cong, “Kontrol Vibrasi Aktif

Bangkok, Thailand, 16-17 March 2006. 16. Setio, S., Setio, H.D., “Neuro-Fuzzy Control of Building Structure

Struktur dengan Menggunakan Observer Jaringan Saraf Tiruan”,

Using an Active Mass Damper: An Experimental Study”, Prosiding

Prosiding Lokakarya dan Seminar Sistem Kendali di Industri, ITB,

The Ninth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering

1998. 23. Setio, H.D., Setio, S., Timoteus, “Control of Building Structures

and Construction, Bali, 16 – 18 December, 2003. 17. Setio, S., Setio, H.D., “Active Control of Non-Linear Multi Degree of

Using Estimated States”, Proceedings of the 2nd International Conference on Active Control in Mechanical Engineering, ECL,


54



55


Lyon, France, 1997.

Nonlinear MDOF System by Substructure Modal Synthesis

24. Setio, H.D., Setio, S., Timoteus, “Observer Design on Actively

Procedure”, Energy-sources Technology Conference and Exhibition,

Controlled Structures Under Seismic Excitation”, Proceedings of the

The American Society of Mechanical Engineers (ASME), Houston,

Computational Methodes and Simulation in Engineering, ITB, 1997.

TX, USA, Jan. 1992.

25. Erham and Setio, H.D., “Active Control for Seismic Buildings”,

32. Setio, H.D., Setio, S. and Jezequel, L., “Double Component Modal

Proceedings of 1st International Conference on Structural Dynamics,

Synthesis”, Proceedings of experimental & theoretical Mechanics’92,

ITB, 1996.

1992.

26. Pradnyana, G., Djajaputra, A.A., Setio, H.D., Wuryanto, A., and

33. Jezequel, L., Setio, S., Setio, H.D., “Dynamic Analysis of Nonlinear

Balamba, S., “Simulation of the Time History of Random Waves

MDOF Systems by Substructure Modal Synthesis Procedure”,

Using Autoregressive Moving Average (ARMA) Model”,

Proceedings of ASME European Joint Conference on Engineering

Proceedings of 1st International Conference on Structural Dynamics,

System Design and Analysis, Istanbul, June, 1991. 34. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “A New Nonlinear

ITB, 1996. 27. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “A Methode of Non-Linear

Identification Procedure Using Frequency Response Tests”,

Modal Identification from Frequency Respons Tests”, Proceedings of

Proceedings of 2nd International Symposium and Exposition on

1st International Conference on Structural Dynamics, ITB, 1996.

Rotating Machinery, 1991.

28. Setio, H.D. and Jezequel, L., “Modal Synthesis Method for Structures

35. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “Introduction of hybrid modal

Having Linear Viscous Dampers”, Proceedings of 1st International

synthesis method to large structures having local non-linearities”,

Conference on Structural Dynamics, ITB, 1996.

Proceedings of 2nd International Symposium and Exposition on

29. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “Sub-structuring procedure on

Rotating Machinery, 1991.

nonlinear MDOF systems using double modal synthesis”,

36. Jezequel, L., Setio, H.D., Setio, S., “Non-Linear Modal Synthesis in

Proceeding of The Second Indonesia-Japan Joint Meeting on

Frequency Domain”, Proceedings of the 8th IMAC, Orlando, Florida,

Acoustics and Data Processing, Bandung, Indonesia, 1995.

USA, 1990.

30. Setio, H.D., Erham, “Kontrol aktif pada bangunan sipil”, Prosiding

37. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “Identification et Recalage a

Seminar “Beberapa Isu Baru Mengenai Teori dan Aplikasi Teknik

l'Aide d'Un Model Modal Non-lineaire”, StruCome, Paris, Nov. 1990. 38. Setio, S., Setio, H.D., Lamarque, C.H. and Jezequel, L., “Introduction

Kontrol”, ITB, Nopember 1994. 31. Setio, S., Setio, H.D. and Jezequel, L., “Dynamic Analysis of


56


of Nonlinear Modes to Compute the Steady-States Response of


57


MDOF Systems”, Proceedings of the 15th International Seminar on Modal Analysis, Belgium, Sept. 1990.


58



59


Pidato Ilmiah Guru Besar. Institut Teknologi Bandung

Recommend Documents