PI szabályozással mőködı alkalmazás

Vacon

4-1

PI szabályozással mőködı alkalmazás

PI szabályozással mőködı alkalmazás (par. 0. 1 = 5) Tartalom 4

PI szabályozással mőködı alkalmazás………………………….. 4-1

4.1 Általános bevezetı…………………………………………………… 4-2 4.2 Vezérlı I/O……………………………………………….…………... 4-2 4.3 Vezérlıjel-logika …………………………………………………….. 4-3 4.4 1. paramétercsoport ………………………………………………… 4-4 4.4.1 Paramétertáblázat……………………………………………. 4-4 4.4.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása……………………… 4-5 4.5 Speciális paraméterek, 2 – 8 csoport……………………………… 4-8 4.5.1 Paramétertáblázat…………………………………………….. 4-8 4.5.2 A 2 – 8 csoport paramétereinek leírása………………….. 4-15 4.6 Kezelıegységi alapjel………………………………………………. 4-36 4.7 Adatmonitorozás……………………………………………………. 4-36

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:

+358-6-2121 205 [email protected]

Vacon


4-2

4.1 Általános bevezetı A PI szabályozással mőködı alkalmazás az I/O sorkapocs két vezérlıforrását használja fel. Az „A” forrás a PI szabályozó, a „B” forrás pedig a közvetlen frekvencia-alapjel. A vezérlés forrását a DIA6 bemenet választja ki.

A tényleges érték az analóg bemenetekrıl, vagy az analóg bemenetek matematikai függvényeibıl választható. A közvetlen frekvencia-alapjel felhasználható a vezérléshez a PI szabályozó nélkül. A frekvencia-alapjel választható az analóg bemenetekrıl vagy a kezelıegységi alapjelrıl.

A PI szabályozó alapjeleként választhatók analóg bemenetek, választható motorpotenciométer és kezelıegységi alapjel.

*

FIGYELEM! Ne feledkezzen meg a CMA és CMB bemenetek bekötésérıl.

4.2 Vezérlı I/O Sorkapocs

1

•

Kétvezetékes távadó Tényleges érték

-

I (0)4..20 mA

+

KÉSZENLÉT

FUTÁS

HIBA 220 VAC

2

Ube +

3

GND

4 5 6

Ibe + Ibe + 24 V

7

GND

8

DIA1

9

DIA2

10

DIA3

11 12

CMA + 24 V

13

GND

14

DIB4

15

DIB5

16

DIB6

17 18 19

CMB Iki + Iki -

20

DO1

21 22 23 24 25 26

RO1 RO1 RO1 RO2 RO2 RO2

4.2 – 1 ábra

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

Jel

Leírás

+10 Valapj. Alapjel-kimenet

Feszültség a potenciométer, stb. számára Analóg bemenet, PI szabályozó alapjelérték feszültség (programozható) tartomány: 0 – 10 VDC I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Analóg bemenet, PI szabályozó tényleges érték áram (programozható) tartomány: 0 – 20 mA VezérlıfeszültségFeszültség a kapcsolók, stb. kimenet számára, max. 0,1 A Vezérlıfeszültség föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Indítás/leállítás Nyitott érintkezı = leállítás ’A’ forrás (PI szabályozó) Zárt érintkezı = indítás Külsı hiba Nyitott érintkezı = nincs hiba (programozható) Zárt érintkezı = van hiba Hibatörlés Nyitott érintkezı = hatástalan (programozható) Zárt érintkezı = hibatörlés Közös a DIA1 – DIA3-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik VezérlıfeszültségFeszültség a kapcsolók, stb. kimenet számára (ugyanaz, mint a 6-os) I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Indítás/leállítás Nyitott érintkezı = leállítás ’B’ forrás (közvetlen Zárt érintkezı = indítás frekvencia-alapjel) Kúszómenet-ford. szám Nyitott érintkezı = hatástalan választása Zárt érintkezı = kúszómenet(programozható) ford.szám A/B forrás választása Nyitott érintkezı = ’A’ forrás hatásos Zárt érintkezı = ’B’ forrás hatásos Közös a DIB4 – DIB6-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik Analóg kimenet Programozható (par. 3. 1) Kimenıfrekvencia Tartomány: 0 – 20 mA/RL max. 500 Ω Digitális kimenet KÉSZENLÉT 1-es relékimenet FUTÁS

Programozható (par. 3. 6)

2-es relékimenet HIBA

Programozható (par. 3 .8)

Nyitott kollektoros, I≤50 mA, U≤48 VDC

Programozható (par. 3 .7)

Kétvezetékes távadóval mőködı PI szabályozós alkalmazás alapértelmezett I/O konfigurációja és bekötési mintája

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-3

4.3 Vezérlıjel-logika A 4.3 –1 ábra az I/O vezérlıjeleinek és a kezelıegység nyomógombjeleinek logikai rendszerét mutatja be.

Paraméterek 2. 26 ’B’ forrás alapjelkiválasztó 2. 15 ’A’ forrás alapjelkiválasztó 4. 12 Kúszómenet ford. szám-alapjel

Ube+

Alapjel, ’B’ forrás Ibe±

PROGRAMOZHATÓ 2-es NYOMÓGOMB

Alapjel, ’A’ forrás Tényleges érték kiválasztása: Ube Ibe Ube + Ibe Ube - Ibe Ibe x Ube Ibe - Ube

P

PI szabályozó

Belsı frekvenciaalapjel

Fel Le

Motorpot.méter alapjel

Tényleges érték

Kúszómenet-fordulatszám Belsı hibatörlés

(programozható) A/B forrás kiválasztása Külsı hibatörlés (programozható)

P

Indítás/leállítás, ’B’ forrás Belsı indítás/leállítás

Indítás/leállítás, ’A’ forrás Külsı hiba (programozható)

= vezérlés = jel

4.3 –1 ábra

UD012K04

A PI szabályozással mőködı alkalmazás vezérlıjel-logikája A kapcsolóállások a gyári beállításnak felelnek meg.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-4

4.4 Alapparaméterek, 1. csoport 4.4.1 Paramétertáblázat, 1. csoport Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

1. 1

Legkisebb frekvencia

0 – 120/500 Hz

1 Hz

10 Hz

Egyedi

Leírás

Old.

1. 2

Legnagyobb frekvencia

0 – 120/500 Hz

1 Hz

51 Hz

1. 3

1-es gyorsítási idı

0,1 – 3000 s

0,1 s

1s

Fmin-tól (1.1) fmax-ig (1. 2) terjedı 4-5 idı

1. 4

1-es lassítási idı

0,1 – 3000 s

0,1 s

1s

Fmax-tól (1.2) fmin-ig (1. 1) terjedı 4-5 idı

1. 5

PI szabályozó erısítése

0 – 1000 %

1%

100 %

1. 6

PI szabályozó I ideje

0 – 320,00 s

0,01 s

10,00 s

1. 7

Áramkorlát

0,1 – 2,5 x InCX

0,1 A

1,5 x InCX

1. 8

U/f arány választása

0–2

1

1. 9

U/f optimalizálás

0–1

4-5 *)

4-5

4-5 0 = az ’I’ tag nincs használatban

4-5

***)

Az egység kimeneti áramkorlátja [A]

4-5

0

0 = Lineáris 1 = Négyzetes karakterisztika 2 = Programozható U/f arány

4-5

1

0

0 = Nincs 1 = Automatikus nyomatékfokozás

4-6

180 – 690 V

1V

230 400 500 690

Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat Vacon CX6 sorozat

4-7

30 – 500 Hz

1 Hz

50 Hz

fn a motor adattáblájáról

4-7

STOP

STOP

1. 10 A motor névleges feszültsége

STOP

1. 11 A motor névleges frekvenciája

STOP

1. 12 A motor névleges fordulatszáma

STOP

1 – 20 000 rpm

1 rpm

1420 rpm **)

nn a motor adattáblájáról

4-7

1. 13 A motor névleges árama (In Mot)

STOP

2,5 x InCX

0,1 A

InCX

In a motor adattáblájáról

4-7

Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat

4-7

1. 14 Tápfeszültség

STOP

208 – 240 V

230 V

380 – 440 V

400 V


4-7

380 – 500 V

500 V


4-7

525 – 690 V

690 V

Vacon CX6 sorozat

4-7

1. 15 Paraméterek rejtése

0–1

1

0

A paraméterek láthatósága: 0 = Az összes paramétercsoport látható 1 = Csak az 1. csoport látható

4-7

1. 16 Paraméterérték rögzítése

0–1

1

0

Letiltja a paraméterek változtatását:

4-7

0 = Változtatás engedélyezve 1 = Változtatás letiltva

4.4 -1 táblázat 1. paramétercsoport, alapparaméterek Figyelem!

STOP

Paraméterváltoztatás csak a frekvenciaváltó leállított állapotában végezhetı

*)

Ha 1. 2 kisebb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizzük a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát

**) Alapérték a négypólusú motorhoz és a névleges mérető frekvenciaváltóhoz ***) Egészen M10-ig. Magasabb kategóriáknál esetrıl-esetre

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-5

4.2.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása 1. 1, 1. 2

Legkisebb / legnagyobb frekvencia A frekvenciaváltó frekvenciakorlátainak meghatározására szolgál. Az 1. 1 és 1. 2 paraméterek alapértelmezett maximális értéke 120 Hz. Az 1. 2 = 120 Hz beállítással a készülék leállításakor (a FUTÁS [RUN] indikátor nem világít) az 1. 1 és 1. 2 paraméterek 500 Hz-re változnak. Ugyanakkor a kezelıpulti alapjel felbontása 0,01Hz-rıl 0,1 Hz-re változik. A max. érték 500 Hz-rıl 120 Hz-re való csökkentéséhez az 1. 2 = 119 Hz beállítást kell elvégezni a készülék leállításakor.

1. 3, 1. 4

Az 1-es gyorsítás ideje, az 1-es lassítás ideje: Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a beállított legkisebb értékrıl (par. 1. 1) a beállított legnagyobb értékre (1. 2) való növekedéséhez szükséges.

1. 5

A PI szabályozó erısítése Ez a paraméter a PI szabályozó erısítését határozza meg. Ha a paraméter 100 %-ra van beállítva, a hibajel értékének 10 %-os változására a kimenet 0,1 Hz-el változik meg. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PI szabályozó I szabályozóként mőködik.

1. 6

A PI szabályozó I ideje A PI szabályozó integrálási idejét határozza meg.

1. 7

Áramkorlát Ez a paraméter határozza meg a maximális motoráramot, amelyet a frekvenciaváltó képes bármely pillanatban leadni.

1. 8

U/f arány választása. Lineáris: 0

A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig (par. 6. 3), ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 4.4-2 ábra. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni.

Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs speciális igény más beállítás használatára Négyzetes: 1

A motorfeszültség egy négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig, ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 4.4-2 ábra. A motor a mezıgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elı. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos – ilyenek például a centrifugálventilátorok és –szivattyúk.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-6

U[V] Un (Par. 6. 4)

Alapérték: a motor névleges feszültsége

A mezıgyengítés pontja

Lineáris

Négyzetes

Alapérték: a motor névleges frekvenciája (Par. 6. 3)

UD009K07

4.4 – 2 ábra Lineáris és négyzetes karakterisztikájú U/f görbék Programozható Az U/f görbe három különbözı pont felhasználásával programozható. U/f görbe A programozáshoz szükséges paramétereket a 4.5. 2-es fejezetrész tárgyalja. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet 2 sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek. Lásd: a 4.4-3 ábra. U[V] Un Par. 6. 4

Alapérték: a motor névleges feszültsége


Par. 6. 6 (Alapért. 10%)

Alapérték: a motor névleges frekvenciája

Par. 6. 7 (Alapért. 1,3%) Par. 6. 5 (Alapért. 5 Hz)

f [Hz]

Par. 6. 3

UD009K08

4.4 –32 ábra Programozható U/f görbe 1. 9

U/f optimalizálás Automatikus nyomatéknövelés

A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvencián való üzemeléshez. A feszültségnövelés a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus nyomatéknövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok).

FIGYELEM!

!

Vaasa Control Oy

Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor ismétlıdıen üzemel ilyen feltételek mellett, fordítsunk különös figyelmet a motor hőtésére. Túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzunk külsı hőtést a motorhoz.

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

1. 10


4-7

A motor névleges feszültsége Az Un értéke megtalálható a motor adattábláján. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján (a 6. 4 paraméter 100 % x Unmotor értékre állítva)

1. 11

A motor névleges frekvenciája Az fn értéke megtalálható a motor adattábláján Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (a 6. 3 paraméter ugyanarra az értékre állítva)

1. 12

A motor névleges fordulatszáma Az nn értéke megtalálható a motor adattábláján.

1. 13

A motor névleges árama Az In értéke megtalálható a motor adattábláján. A motor túlterhelésének elkerülésére ezt a paramétert állítsa a motor névleges áramának megfelelı értékre.

1. 14

Tápfeszültség A paraméter értékét állítsa be a névleges tápfeszültségnek megfelelıen. Az értékek adottak a CX/CXL/CXS2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 és CX6 terméksorokhoz. Lásd 4.4 – 1 táblázat.

1. 15

Paraméterek rejtése Meghatározza, hogy mely paramétercsoportok állnak rendelkezésre: 0 = az összes paramétercsoport látható 1 = csak az 1-es csoport látható

1. 16

Paraméterérték rögzítése Meghatározza a paraméterek értékváltoztatásához való hozzáférést 0 = paraméterek értékváltoztatása engedélyezve 1 = paraméterek értékváltoztatása letiltva

A PI szabályozással mőködı alkalmazás funkcióinak beállítására vonatkozó további útmutatásokat a 4.5 fejezetrész (2 –8 csoport paramétereinek beállítása) tartalmazza.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-8

4.5 Speciális paraméterek - 2 – 8 csoport 4.5.1 Paramétertáblázatok 2. csoport – Bemenıjel-paraméterek Kód 2. 1

Paraméter A DIA2 funkciója (9-es sorkapocs)

Tartomány

Lépés

Alapért.

0 – 10

1

1

STOP

Egyedi

Leírás

Old.

0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-fordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete

4-15

letiltva

9 = DC-fékezés utasítása 10 = Motorpotenciométer FEL 2. 2

A DIA3 funkciója (10-es sorkapocs)

0 – 10

1

7

STOP


4-16

letiltva

9 = DC-fékezés utasítása 10 = Motorpotenciométer LE 2. 3

Ube jeltartomány

0–1

1

0

2. 4

Ube egyedi min. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

0,00 %

2. 5

Ube egyedi max. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

100,00 %

2. 6

Ube jel invertálása

0–1

1

0

0 = nem invertált 1 = invertált

4-16

2. 7

Ube jel szőrési ideje

0,00 – 10,00 s

0,01 s

0,10 s

0 = nincs szőrés

4-17

2. 8

Ibe jeltartomány

0–2

1

1

0 = 0 – 20 mA

4-17

0 = 0 – 10 V 1 = egyedi beállítási tartomány

4-16 4-16 4-16

1 = 4 – 20 mA 2 = egyedi beállítási tartomány Ibe egyedi min. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

0,00 %

4-17

2. 10 Ibe egyedi max. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

100,00 %

4-17

0–1

1

0


4-17

0,01 – 10,00 s

0,01 s

0,10 s

0 = nincs szőrés

4-18

0–9

1

6


4-18

2. 9

2. 11 Ibe jel invertálása 2. 12 Ibe jel szőrési ideje 2. 13 A DIB5 funkciója (15-ös sorkapocs)

STOP

letiltva

9 = DC-fékezés utasítása Figyelem!

STOP

Vaasa Control Oy

= Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-9

,, Kód

Paraméter

2. 14 Motorpotenciométer felfutási/lefutási idı 2. 15 PI szabályozó alapjel (’A’ forrás)

Tartomány

Lépés

Alapért.

0,1 – 2000.0 Hz/s

0,1 Hz/s

10,0 Hz/s

0–4

1

0

STOP

Egyedi

Leírás

Old. 4-18

0 = Analóg fesz. bemenet (2-es sork.) 1 = Analóg árambem. (4-es sork.)

4-19

2 = A kezelıpultról beállított alapjel (r2 alapjel)

3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl, visszaáll a Vacon egység leállásakor.

0–3

1

0

0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényl. ért + 2-es tényl. ért. 2 = 1-es tényl. ért. - 2-es tényl. ért 3 = 1-es tényl. ért x 2-es tényl. ért.

4-19

0–2

1

2

0 = Nincs 1 = Feszültségbemenet 2 = Árambemenet

4-19

0–2

1

0

0 = Nincs 1 = Feszültségbemenet 2 = Árambemenet

4-19

2. 19 1-es tényleges érték skálaminimuma

- 320,00 % – + 320.00 %

0,01%

0,00 %

0 % = nincs minimumskálázás

4-19

2. 20 1-es tényleges érték skálamaximuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

100,00 %

2. 21 2-es tényleges érték skálaminimuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

0,00 %

2. 22 2-es tényleges érték skálamaximuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

100,00 %

0–1

1

0

2. 24 A PI szabályozó minimumkorlátja

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,00 Hz

4-20

2. 25 A PI szabályozó maximumkorlátja

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,00 Hz

4-20

0–4

1

0

2. 16 A PI szabályozó tényleges értékének

STOP

kiválasztása 2. 17 1-es tényleges érték bemenet

STOP

2. 18 2-es tényleges érték bemenet

STOP

2. 23 A hibajelérték invertálása

2. 26 Közvetlen frekvenciaalapjel (’B’ forrás) STOP

100 % = nincs maximumskálázás 4-19

0 % = nincs minimumskálázás

4-19

100 % = nincs maximumskálázás 4-19


0 = Analóg fesz. bemenet (2-es sork.) 1 = Analóg árambem. (4-es sork.)

4-19

4-20

2 = A kezelıpultról beállított alapjel (r1 alapjel)

3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl visszaáll a Vacon egység leállásakor 2. 27 A ’B’ alapjelforrás legkisebb skálaértéke 2. 28 A ’B’ alapjelforrás legnagyobb skálaértéke

Figyelem!

STOP

Vaasa Control Oy

0 – par. 2. 28

1 Hz

0 Hz

Kiválasztja a legkisebb alapjelnek megfelelı frekvenciát

4-20

0 – fmax. (1. 2)

1 Hz

0 Hz

Kiválasztja a legnagyobb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 = skálázás kiiktatva > 0 = max. skálázott érték

4-20


Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-10

3. csoport – Kimeneti és felügyeleti paraméterek Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

Egyedi

Leírás 0 = Nincs használatban 1 = Kimeneti frekv. 2 = Motor ford. szám 3 = Kimenıáram 4 = Motornyomaték 5 = Motorteljesítmény 6 = Motorfeszültség 7 = DC-köri feszültség

Skála 100 % (0 - fmax.) (0 - max. ford.sz.) (0 - 2.0 x InCX) (0 - 2 x TnCX) (0 - 2 x PnCX) (0 - 100% x UnM) (0 - 1000 V)

Old.

3. 1

Az analóg kimenet funkciója

0–7

1

1

3. 2

Az analóg kimenet szőrési ideje

0,01 – 10,00 s

0,01

1,00

3. 3

Az analóg kimenet invertálása

0–1

1

0


4-21

3. 4

Az analóg kimenet minimuma

0–1

1

0

0 = 0 mA 1 = 4 mA

4-21

3. 5

Az analóg kimenet skálája

10 – 1000 %

1%

100 %

3. 6

A digitális kimenet funkciója

0 – 21

1

1

STOP

4-21

4-21

4-21 0 = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Üzemelés 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Vacon, riasztás a túlmelegedésre 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Kúszómenet-fordulatszám van

4-22

kiválasztva

11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozó hatásos 13 = Kimeneti frekv. korlát 1-es felügyelet 14 = Kimeneti frekv. korlát 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = Alapjelkorlát-felügyelet 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekvenciaváltó hımérséklethatár-felügyelete 20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés 3. 7

1-es relékimenet funkciója

STOP

3. 8

2-es relékimenet funkciója

STOP

3. 9

1-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció

3. 10 1-es kimeneti frekvencia-korlát felügyeleti érték Figyelem!

STOP

Vaasa Control Oy

0 – 21

1

2

Ugyanaz, mint 3. 6 par.

4-22

0 – 21

1

3

Ugyanaz, mint 3. 6 par.

4-22

0–2

1

0

0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát

4-22

0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

4-22


Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

Kód


Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

0–2

1

0

0,0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

0–2

1

0

0,0 – 200,0 % x TnCX

0,1 %

100,0 %

0–2

1

0

0,0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

4-23

3. 17 Külsı fék kikapcsolási késleltetés

0,0 – 100,0 s

1

0,5 s

4-23

3. 18 Külsı fék bekapcsolási késleltetés

0 – 100.0 s

1

1,5 s

4-23

3. 19 A frekvenciaváltó hımérséklethatárfelügyeltének funkciója

0–2

1

0

-10 – +75°C

1

+40°C

0–7

1

3

Lásd: 3. 1 paraméter

4-21

0,00 – 10,00 s

0,01

1,00


4-21

3. 23 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet invertálása

0–1

1

0


4-21

3. 24 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet minimuma

0–1

1

0


4-21

10 – 1000 %

1

100 %


4-21

3. 11 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció 3. 12 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték 3. 13 Nyomatékkorlát felügyeleti funkció 3. 14 Nyomatékkorlát felügyeleti érték 3. 15 A hatásos alapjel korlátjátjának felügyeleti funkciója 3. 16 A hatásos alapjel korlátjának felügyeleti értéke

3. 20 A frekvenciaváltó

Egyedi

4-11

Leírás

0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát

Old.

4-22

4-22 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát

4-23

4-23 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát

0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó határérték 2 = Felsı határérték

4-23

4-23

4-23

hımérséklethatára 3. 21 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimeneteket tartalmazó rész 3. 22 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet szőrési ideje

3. 25 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet skálája

4. csoport – A hajtásvezérlés paraméterei Kód

Paraméter

Leírás

Lépés

Alapért.

1-es gyorsító/lassító rámpa lefutása

0,0 – 10,0 s

0,1 s

0,0 s

0 = Lineáris >0 = S-görbe menti gyorsítás/ lassítás lefutási ideje

4-24

4. 2

2-es gyorsító/lassító rámpa lefutása

0,0 – 10,0 s

0,1 s

0,0 s

0 = Lineáris >0 = S-görbe menti gyorsítás/ lassítás lefutási ideje

4-24

4. 3

2-es gyorsítás ideje

0,1 – 3000,0 s

0,1 s

10,0 s

4. 4

2-es lassítás ideje

0,1 – 3000,0 s

0,1 s

10,0 s

4. 5

Fékchopper

0–2

1

0

STOP

Egyedi

Old.

Tartomány

4. 1

4-24 4-24 0 = Fékchopper nincs használatban

4-25

1 = Fékchopper használatban van 2 = Külsı fékchopper 4. 6

Az indítás funkciója

Figyelem!

STOP

Vaasa Control Oy

0–1

1

0

0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart

4-25


Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

Kód


Tartomány

Lépés

Alapért.

4. 7

A leállítás funkciója

Paraméter

0–1

1

0

4. 8

DC-fékezés árama

0,15 – 1,5 x InCX (A)

0,1 A

0,5 x InCX

4. 9

DC-fékezési idı leállításkor

0,00 – 250,00 s

0,01 s

0,00 s

4. 10 A DC-fékezés végre0,1 Hz – 10,0 hajtási frekvenciája Hz a rámpás leállítás ideje alatt

0,1 Hz

1,5 Hz

4. 11 DC-fékezési idı indításkor

0 – 250,00 s

0,01 s

0,00 s

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

10,0 Hz

4. 12 A kúszómenetfordulatszám alapjele

Egyedi

4-12

Leírás 0 = Leállítás szabadon futással 1 = Rámpás leállítás

Old. 4-25 4-25

0 = DC-fék leállításkor kikapcsolva

4-25 4-26

0 = DC-fék indításkor kikapcsolva

4-27 4-27

5. csoport – A frekvenciakitiltás paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Leírás

Egyedi

Old.

Lépés

Alapért.

5. 1

A kitiltott 1-es frekvenciatartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 2

0,1 Hz

0,0 Hz

4-27

5. 2

A kitiltott 1-es frekvenciatartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

0 = nincs kitiltott frekvenciatartomány 4-27

5. 3

A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 4

0,1 Hz

0,0 Hz

4-27

5. 4

A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz


5. 5

A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 6

0,1 Hz

0,0 Hz

4-27

5. 6

A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz


6. csoport – A motorvezérlés paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapérték

Leírás

Old.

STOP

0–1

1

0

0 = Frekvenciaszabályozás 1 = Fordulatszámszabályozás

4-27

1 – 16 kHz

0,1 kHz

10/3,6 kHz

A névleges teljesítménytıl függ


STOP

30 – 500 Hz

1 Hz

par 1. 11

6. 4

Feszültség a mezıgyengítés pontján

STOP

15 – 200% x Unmot

1%

100 %

6. 5

Az U/f görbe felezıponti frekvenciája STOP

0 – 500 Hz

0,1 Hz

0,0 Hz

4-28

6. 6

Az U/f görbe felezıponti frekvenciája STOP

0,00 – 100,00% x Unmot

0,01 %

0,00 %

4-28

6. 7

Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián

0,00 – 40,00% x Unmot

0.01 %

0%

4-28

6. 8

A túlfeszültséget kezelı vezérlı

0–1

1

1

0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik

4-28

6. 9

A feszültséghiányt kezelı vezérlı

0–1

1

1

0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik

4-28

6. 1

A motorvezérlés módja

6. 2

Kapcsolófrekvencia

6. 3

Figyelem!

STOP

Vaasa Control Oy

STOP

STOP

Egyedi

A paraméter max. értéke = par. 6. 6

= Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható.

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

4-27 4-28

Fax: E-mail:


4-28

Vacon


4-13

7. csoport – Védelmek Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés Alapérték

Egyedi

Leírás

Old.

7. 1

Reagálás alapjelhibára

0–3

1

0

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással

4-29

7. 2

Reagálás külsı hibára

0–3

1

2

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással

4-29

7. 3

A motor fázisfelügyelete

0–2

2

2

0 = Nincs reagálás 2 = Hiba

4-29

7. 4

Földzárlat-védelem

0–2

2

2

0 = Nincs reagálás 2 = Hiba

4-29

7. 5

A motor termikus védelme

0–2

1

2

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba

4-30

7. 6

A motor termikus védelmének törésponti árama

50,0 – 150,0 % x InMOTOR

1,0 %

100,0 %

4-30

7. 7

A motor termikus védelmének zérusfrekvencia-árama

5,0 – 150,0 % x InMOTOR

1,0 %

45,0 %

4-30

7. 8

A motor termikus védelmének idıállandója

0,5 – 300,0 perc

0,5 perc

17,0 perc

7. 9

A motor termikus védelmének törésponti frekvenciája

10 – 500 Hz

1 Hz

35 Hz

7. 10

Elakadásvédelem

0–2

1

1

7. 11

Elakadási áramkorlát

5,0 – 200,0 % x InMOTOR

1,0 %

130,0 %

4-32

7. 12

Elakadási idı

2,0 – 120,0 s

1,0 s

15,0 s

4-33

7. 13

Max. elakadási frekvencia

1 – fmax.

1 Hz

25 Hz

4-33

7. 14

Alulterhelés-védelem

0–2

1

0

7. 15

Alulterhelés-védelem, terhelés a mezıgyengítés tartományában

10,0 – 150,0 % x TnMOTOR

1,0 %

50,0 %

4-34

7. 16

Alulterhelés-védelem, terhelés zérusfrekvencián

5,0 – 150,0 % x TnMOTOR

1,0 %

10,0 %

4-34

7. 17

Alulterhelési idı

2,0 – 600,0 s

1,0 s

20,0 s

4-34

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Az alapérték a motor névleges áramának megfelelıen van beállítva

4-31

4-31



Fax: E-mail:


4-32

4-33

Vacon


4-14

8. csoport – Az automatikus újraindítás paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés Alapérték

Egyedi

Leírás 0 = nincs próbálkozás

Old.

8. 1

Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma

0 – 10

1

0

8. 2

Automatikus újraindítás: a próbálkozás ideje

1 – 6000 s

1s

30 s

8. 3

Automatikus újraindítás: indítási funkció

0–1

1

0

0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart

4-36

8. 4

Automatikus újraindítás feszültséghiány-leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

4-36

8. 5

Automatikus újraindítás túláramleoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

4-36

8. 6

Automatikus újraindítás túlfeszültség-leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

4-36

8. 7

Automatikus újraindítás alapjelhiba miatti leold. után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

4-36

8. 8

Automatikus újraindítás a hımérséklethatárok túllépése miatti leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

4-36

4-35

4.5 –1 táblázat Speciális paraméterek – 2 - 8 csoport.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

4-35

Fax: E-mail:


Vacon

4.5.2

2. 1


4-15

A 2 – 8 csoport paramétereinek leírása

DIA2 funkció 1:

Külsı hiba,

záró érintkezı

2:

Külsı hiba,

nyitó érintkezı

3:

Futás engedélyezése Gyors./Lass. idı választása Hátra forgásirány

nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı

4: 5:

= Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet hatásos = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet nem hatásos = A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve = 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása = Elıre forg.irány Két vagy több bemenet hátra = Hátra forg.irány forg. irányra programozása esetén, ha azok közül egy aktív a hátra forg. irány érvényesül

6: 7: 8:

9:

Kúszómenetfordulatszám Hibatörlés A gyors./lass. mővelete letiltva DC-fékezési utasítás

zárt érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı

zárt érintkezı

10: Motorpot.méter zárt érintkezı FEL

= kúszómenet-fordulatszám választása a frekv.alapjelhez = minden hibát töröl = Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig = A leállítás üzemmódjában a DC fékezés az érintkezı nyitásáig mőködik (Lásd: 4.5-1 ábra) A DC-fékezés árama a 4. 8 par-el állítható be. = Az alapjel az érintkezı nyitásáig növekszik

Kimenıfrekvencia

Par. 4. 10

DIA3 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

a)

UD012K32

A DIA3, mint a DC-fékezés utasításbemenete. A leállítás módja: rámpa

DIA3

4.5 –1 ábra

Vaasa Control Oy

A DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet: a) Stop mód = rámpa b) Stop mód = szabadon futás

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

FUTÁS LEÁLLÍTÁS

b)

UD012K32

A DIA3, mint a DC-fékezés utasításbemenete. A leállítás módja: szabadon futás

Fax: E-mail:


Vacon

2. 2


4-16

DIA3 funkció A kiválasztások ugyanazok, mint 2.1-ben, kivéve az alábbi esetet: 10: Motorpotenciométer LE

érintkezı zárva = az alapjel csökkenése az érintkezı kinyitásáig tart

2. 3

Az Ube jel tartománya 0 = Jeltartomány 0 – 10 V 1 = Egyedi beállítási tartomány az egyedi minimumtól (par. 2. 4) az egyedi maximumig (par. 2. 5).

2. 4

Ube egyedi minimum/maximum-beállítás

2. 5

Ezekkel a paraméterekkel az Ube beállítható a 0 – 10 V-os tartományon belüli bármely bemenıjel-értékközre. Minimumbeállítás: Állítsa be az Ube minimumszintjét a 2. 4 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Maximumbeállítás: Állítsa be az Ube maximumszintjét a 2. 5 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával.

Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (a Böngészıgombokkal a beállítás nem végezhetı el). 2. 6

Ube jel invertálása A Par. 2. 6 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ube jelet. A Par. 2. 6 = 1 beállítás invertálja az analóg Ube jelet.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

2. 7


4-17

Ube jel szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ube jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 4.5-2 ábra

% Szőretlen jel 100 %

Szőrt jel 63 %

t [s] Par. 2. 7

4.5 – 2 ábra Az Ube jel szőrése

2. 8

Az analóg Ibe jel tartománya 0 = 0 –20 mA 1 = 4 – 20 mA 2 = Egyedi értékköző jel

2. 9 2. 10

Az Ibe analóg bemenet egyedi minimum/maximum beállítása Ezekkel a paraméterekkel skálázható a bemeneti áramjel (Ibe) tartománya 0 és 20 mA között. Minimumbeállítás: Állítsa be az Ibe minimumszintjét a 2. 9 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Maximumbeállítás: Állítsa be az Ibe maximumszintjét a 2. 10 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával.

Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (a Böngészıgombokkal a beállítás nem végezhetı el). 2. 11

Az Ibe analóg bemenet invertálása A Par. 2. 11 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ibe jelet. A Par. 2. 11 = 1 beállítás invertálja az analóg Ibe jelet.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

2. 12


4-18

Az Ibe analóg bemenet szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ibe jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 4.5-2 ábra


Szőrt jel 63 %

4.5 –3 ábra

Az Ibe analóg bemenet szőrési ideje t [s] Par. 2. 7

2. 13

DIA5 funkció 1:

Külsı hiba,

záró érintkezı

2:

Külsı hiba,

nyitó érintkezı

3:

Futás engedélyezése Gyors./Lass. idı választása Hátra forgásirány

nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı

4: 5:

= Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet hatásos = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet nem hatásos = A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve = 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása = Elıre forg.irány Két vagy több bemenet hátra = Hátra forg.irány forg. irányra programozása esetén, ha azok közül egy aktív a hátra forg. irány érvényesül

6: 7: 8: 9:

2. 14

Kúszómenetfordulatszám Hibatörlés A gyors./lass. mővelete letiltva DC-fékezési utasítás

zárt érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı

= Kúszómenet-fordulatszám választása a frekv.-alapjelhez = Minden hibát töröl = Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig A leállítás üzemmódjában a DC-fékezés az érintkezı nyitásáig mőködik. Lásd: 4.5-1 ábra. A DC-fékezés árama a 4. 8 par-el állítható be.

A motorpotenciométer felfutási/lefutási ideje Meghatározza a motorpotenciométer értékváltozásának sebességét.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

2. 15


4-19

A PI szabályozó alapjele (A hely) 0 Analóg feszültségalapjel a 2 – 3 sorkapcsokról, például egy potenciométertıl 1 Analóg áramalapjel a 4 – 5 sorkapcsokról, például egy távadótól 2 Kezelıegységi alapjel, amely az alapjellapról (REF) beállított alapjel. Az r2 alapjel a PI szabályozó alapjele, Lásd: 4.7 fejezetrész. 3 Az alapjelértéket a DIA2 és DIA3 digitális bemenetek változtatják. - a DIA2-ben lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel növekszik - a DIA3-ban lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel csökken Az alapjel változási sebessége a 2. 3 paraméterrel állítható be. 4 Ugyanaz, mint a 3-as beállítás, azonban az alapjelérték a minimumfrekvenciára áll be (par. 1. 1) a frekvencia-átalakító minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméter értéke 3-ra vagy 4-re van beállítva, a 2. 1 paraméter automatikusan 4-re, a 2. 2 paraméter értéke pedig automatikusan 10-re áll be.

2. 16 2. 17 2. 18

A PI szabályozó tényleges értékének kiválasztása 1-es tényleges érték 2-es tényleges érték Ezekkel a paraméterekkel választható ki a PI szabályozó tényleges értéke.

2. 19

Az 1-es tényleges érték skálaminimuma Beállítja a legkisebb skálaértéket az 1-es tényleges értékhez (Lásd: 4.5-4 ábra)

2. 20

Az 1-es tényleges érték skálamaximuma Beállítja a legnagyobb skálaértéket az 1-es tényleges értékhez (Lásd: 4.5-4 ábra)

2. 21

A 2-es tényleges érték skálaminimuma Beállítja a legkisebb skálaértéket a 2-es tényleges értékhez (Lásd: 4.5-4 ábra) A 2-es tényleges érték skálamaximuma Beállítja a legnagyobb skálaértéket az 1-es tényleges értékhez (Lásd: 4.5-4 ábra)

2. 22

2. 23

A hibajelérték invertálása Ez a paraméter lehetıvé teszi a PI szabályozó hibajelértékének (és így a PI szabályozó mőködésének) invertálását.

Skálázott bemenıjel [%]

Skálázott bemenıjel [%]

100

100 Par. 2. 19 = 30 % Par. 2.. 20 = 80 %

76.5 (15.3 mA)

Par. 2. 19 = - 30 % Par. 2. 20 = 140 %

17,7 (3,5mA) 30 0 0 4

3,0 6,0 8,8

80 8,0 16,0 16,8

Analóg 100 bemenet [%] -30 10,0 V 20,0 mA 20,0 mA

100 10.0 V 20.0 mA 20.0 mA

0 0 4

140

Analóg bem. [%]

UD012K34

4.5 – 4 ábra Példák a PI szabályozó tényleges értékének skálázására

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

2. 24 2. 25


4-20

A PI szabályozó minimumkorlátja A PI szabályozó maximumkorlátja Ezek a paraméterek állítják be a PI szabályozó kimenetének legkisebb és legnagyobb értékét. Paraméterérték-korlátok: par. 1. 1< par. 2. 24< par. 2. 25

2. 26

Közvetlen frekvencia-alapjel (B hely) 0 Analóg feszültségalapjel a 2 – 3 sorkapcsokról, például egy potenciométertıl 1 Analóg áramalapjel a 4 – 5 sorkapcsokról, például egy távadótól 2 Kezelıegységi alapjel, amely az alapjellapról (REF) beállított alapjel. Az r1 alapjel a B hely alapjele, Lásd: 6. Fejezet. 3 Az alapjelértéket a DIA2 és DIA3 digitális bemenetek változtatják. - a DIA2-ben lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel növekszik - a DIA3-ban lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel csökken Az alapjel változási sebessége a 2. 3 paraméterrel állítható be. 4 Ugyanaz, mint a 3-as beállítás, azonban az alapjelérték a minimumfrekvenciára áll be (par. 1. 1) a frekvencia-átalakító minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméterértéke 3-ra vagy 4-re van beállítva, a 2.1 paraméter automatikusan 4-re, a 2. 2 paraméter értéke pedig automatikusan 10-re áll be.

2. 27

A B hely alapjelskálázása, minimumérték/maximumérték

2. 28

Beállítási korlátok: 0 < par. 2. 27 < par. 2. 28 < par. 1. 2 Ha 2. 28 = 0, a skálázás kiiktatva. Lásd: 4.5 – 5 és 4.5 – 6 ábra. (az alábbi ábrákon a B alapjelforráshoz a 0 – 10 V jeltartományú Ube feszültségbemenet van kiválasztva) Kimenıfrekvencia

Kimenıfrekvencia Max. frekv., par. 1. 2

Max. frekv., par. 1.

Par. 2. 28

Par. 2. 27

Analóg bemenet [V]

Min. frekv., par. 1. 1 2.27

10

0

Analóg bemenet [V]

Min. frekv., par. 1. 1 2.27 10

0

UD012K35

4.5 – 5 ábra Alapjelskálázás

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

4.5 – 6 ábra Alapjelskálázás – 2. 28 = 0

Fax: E-mail:


Vacon


3. 1

Az analóg kimenet funkciója Lásd: táblázat a 4-10 oldalon.

3. 2

Az analóg kimenet szőrési ideje Szőri az analóg kimenıjelet Lásd: 4.5-7 ábra.

4-21


Szőrt jel 63 %

4.5 – 7 ábra Az analóg kimenet szőrése

t [s] Par. 2. 7

3. 3

Az analóg kimenet invertálója Invertálja az analóg kimenıjelet. Max. kimenıjel = beállított minimumérték Min. kimenıjel = beállított maximumérték

Analóg Kimenıáram 20 mA

12 mA

par. 3. 5 = 50 %

10 mA

4.5 – 8 ábra Az analóg kimenet invertálása par. 3. 5 = 100 %

4 mA

3. 4

3. 5

par. 3. 5 = 200 %

Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimumot, amely lehet akár 0 mA, akár 4 mA (nullaként funkcionál). Lásd: 4.5-9 ábra. Analóg kimeneti skála Léptéktényezı az analóg kimenethez. Lásd: 4.5-9 ábra. Jel Kimenıfrekv. Motor-ford. szám Kimenıáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszülts.

Analóg Kimenıáram

Max. frekv (p. 1. 2) Max. ford sz. (nn x fmax./fn) 2 x InFC 2 x TnMot 2 x PnMot 100 % x UnMot 1000 V

Telefon: Szerviz:

par. 3. 5 = 200 %

20 mA

12 mA

1,0

par. 3. 5 = 100 %

par. 3. 5 = 50 %

10 mA

par. 3. 4 = 1 4 mA par. 3. 4 = 0 0 mA

Vaasa Control Oy

0,5

0

A jel max. értéke

4.5 – 9 ábra Az analóg kimenet skálája

A kiválasztott (par.3.1) jel max. értéke

0 mA

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

A 3. 1 paraméterrel kiválasztott jel max. értéke

0,5

0

Fax: E-mail:

1,0

UD012K18


Vacon

3. 6 3. 7 3. 8


4-22

A digitális kimenet funkciója Az 1-es relékimenet funkciója A 2-es relékimenet funkciója Beállítási érték

Jeltartalom

0 = nincs használatban

Nem mőködik A DO1digitális kimenet áramnyelıként mőködik,, és a programozható relé (RO1, RO2) gerjesztett állapotban van:

1 2 3 4 5

= Készenlét = Futás = Hiba = Invertált hiba = Riasztás a Vacon túlmelegedésére 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás

A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre A frekvenciaváltó üzemel (a motor forgásban van) Meghibásodás miatt leoldás következett be Meghibásodás miatt leoldás nem következett be A hőtıborda hımérséklete túllépte a 70°C-t

Hiba vagy riasztás a 7.2 paramétertıl függıen Hiba vagy riasztás a 7.1 paramétertıl függıen - ha az analóg alapjel 4 – 20 mA, és a jel < 4 mA 8 = Riasztás Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva 10 = Kúszómenet-fordulatszám A digitális bemenettel a kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva 11 = Fordulatszámon A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = Motorszabályozás mőködik Túlfeszültség- vagy túláramszabályozás lépett mőködésbe 13 = Kimenıfrekv. 1-es felügyelet A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 9 és par. 3. 10) 14 = Kimenıfrekv. 2-es felügyelet A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 11 és par. 3. 12) 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet A motor nyomatéka túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 13 és par. 3. 14) 16 = A hatásos alapjel korlátainak A hatásos alapjel túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti felügyelete korlátot (par. 3. 15 és par. 3. 16) 17 = Külsı fékvezérlés A külsı fék BE/KI vezérlése programozható késleltetéssel (par. 3. 17 és 3. 18) 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról A 2-es programozható nyomógombbal kiválasztott külsı vezérlési mód 19 = A frekvenciaváltó hımérs.A frekvenciaváltó hımérséklete túlhaladja a beállított határainak felügyelete alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 19 és par. 3. 20) 20 = Nem kívánt forgásirány A motortengely nem az elıírt irányban forog 21 = Invertált külsı fékvezérlés A külsı fék BE/KI vezérlése (par. 3. 17 és 3. 18), a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív

4.5 – 2 táblázat Kimenıjelek a DO1-en, továbbá az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 3. 9 3. 11

A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti funkció A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (3. 10, 3. 12) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

3. 10 3. 12

A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti érték A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti érték A 3. 9 (3. 11) paraméter által felügyelt frekvenciaérték. Lásd: 4.5-10 ábra.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

3. 13


Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete

4-23

f [Hz] par. 3. 10

Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (3. 14) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál az DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

Par. 3. 9 = 2 UD009K19 t Példa:

21 RO1

21 RO1

21 RO1

22 RO1

22 RO1

22 RO1

23 RO1

23 RO1

23 RO1

4.5 –10 ábra A kimenıfrekvencia felügyelete 3. 14

Nyomatékkorlát, felügyeleti érték A számított nyomatékértéket a 3. 13 paraméter felügyeli.

3. 15

Alapjelkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (3. 16) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen. A felügyelt alapjel az aktuális hatásos alapjel. Ez lehet ’A’ vagy ’B’ forrású alapjel a DIB6 bemenettıl függıen, vagy kezelıegységi alapjel, ha a kezelıegység a vezérlés hatásos forrása.

3. 16

Alapjelkorlát, felügyeleti érték A 3. 15 paraméter által felügyelt frekvenciaérték

3. 17 3. 18

A külsı fék kikapcsolásának késleltetése A külsı fék bekapcsolásának késleltetése Ezekkel a paraméterekkel a külsı fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlıjeleihez. Lásd: 4.5-11 ábra. A fékezés vezérlıjelének programozására a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: 3. 6 – 3. 8 paraméterek.

3. 19

A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyeleti funkciója 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a fekvenciaváltó hımérséklete a beállított korlát (3. 20) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

3. 20

A frekvenciaváltó hımérsékleti határértéke A 3. 19 paraméter által felügyelt hımérsékletérték

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-24

a) tKI = par. 3. 17

tBE = par. 3. 18

Külsı fék : KI BE

Digitális kimenet vagy relékimenet

DIA1: FUTÁS ELİRE LEÁLLÍTÁS DIA1: FUTÁS HÁTRA LEÁLLÍTÁS

t

UD012K45

b) tKI = par. 3. 18

tKI = par. 3. 17 Külsı fék : KI BE

Digitális kimenet vagy relékimenet

DIA1: INDÍTÓIMPULZUS DIA2: LEÁLLÍTÓIMPULZUS t

4. 1 4. 2

4.5 – 11 ábra A külsı fék vezérlése: a) A Start/Stop logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 0, 1 vagy 2 b) A Start/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 3 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezekkel a paraméterekkel a gyorsítás/lassítás kezdeti és befejezı szakaszának sima lefutása biztosítható. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és a lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterekkel beállított idıállandóval A 4. 1 (4. 2) 0,1-tıl 10 s-ig terjedı beállítási értéknek hatására a lineáris gyorsítás/ lassítás egy S görbe alakját veszi fel. Az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterek meghatározzák a gyorsítás/ lassítás idıállandóját a görbe középsı szakaszán. Lásd: 4.5 – 12 ábra.

[Hz]

1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4) 4. 1 (4. 2)

4.5 – 12 ábra S-alakban lefutó gyorsítás/lassítás 4. 1 (4. 2)

[t] UD009K20

4. 3 4. 4

2-es gyorsítási idı 2-es lassítási idı Ezek az értékek megfelelnek annak az idınek, amely alatt a kimenıfrekvencia gyorsításkor növekvı irányban, lassításkor pedig csökkenı irányban változik a beállított minimumfrekvencia (par. 1. 1) és a beállított maximumfrekvencia (1. 2) között. Ezek az idık lehetıvé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különbözı gyorsítási/lassítási idıérték-készlet beállítását. A hatásos értékek az alkalmazás programozható DIA3 jelével választhatók ki (Lásd: 2. 2 paraméter). A gyorsítási/lassítási idık csökkenthetık egy külsı szabad analóg bemenıjel felhasználásával (Lásd: par. 2. 18 és 2. 19).

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

4. 5


4-25

Fékchopper 0 = Nincs fékchopper 1 = A fékchopper és a fékellenállás telepítve van 2 = külsı fékchopper Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a terhelés fékezéséhez alkalmazott nyomaték megegyezzen a gyorsítási nyomatékkal, amennyiben a külsı fékellenállás jól van megválasztva. Errıl bıvebb információ a fékellenállás telepítési kézikönyvében található.

4. 6

Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul és a beállított referencia-frekvenciára gyorsul a beállított gyorsítási idın belül. (A terhelés tehetetlensége vagy az indulási súrlódás a gyorsítás elhúzódásához vezethet.) Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó képességei közé tartozik a forgó motorra való ráindítás. Ekkor a frekvenciaváltó csekély nyomatékot ad a motorra és megkeresi az üzemelı motor fordulatszámának megfelelı frekvenciát. A keresés a maximális frekvenciától a tényleges frekvencia felé indul, és a pontos frekvencia detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia növekszik/csökken a beállított referenciaértékig, a gyorsítás/lassítás-paraméterek beállításának megfelelıen. Ezt a mőködési módot akkor kell alkalmaznunk, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart felhasználásával áthidalhatók a hálózati feszültség rövid idejő kimaradásai.

4. 7

A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna a leállítási utasítás kiadása után. Rámpa: 1 A leállítási utasítás kiadása után a motor fordulatszáma csökken a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen. Ha a visszatáplált teljesítmény nagy, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítás idejének csökkentése céljából.

4. 8

Az egyenáramú fékezés árama Meghatározza az egyenáramú fékezés ideje alatt a motorba injektált áramot.

4. 9

Az egyenáramú fékezés idıtartama leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés használatban vagy használaton kívül legyen, és beállítja az egyenáramú fékezés idıtartamát a motor leállításakor. Az egyenáramú fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 4. 7 paraméter beállításától. Lásd: 4.5 – 13 ábra. 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 A DC-fékezés használatban van, funkciója függ a leállítás funkciójától (par. 4. 7), idıtartamát pedig a 4. 9 paraméter értéke határozza meg.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-26

A leállítás funkciója = 0 (szabadon futás) A leállítási utasítás kiadása után a motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna. A DC-injektálással a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, az opciós külsı fékellenállás alkalmazása nélkül. A fékezés idıtartamát a frekvenciának megfelelıen kell skálázni, ami a DC-fékezés indításakor érvényes. Ha a frekvencia ≥ névleges motorfrekvencia (par. 1. 11), a 4. 9 paraméter beállítási értéke határozza meg a fékezés idıtartamát. Ha a frekvencia ≤ névleges motorfrekvencia 10 %-a, a fékezés idıtartama a 4. 9 paraméter beállított értékének 10 %-a. fki

fki

fnévl

fnévl Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám

Kimenıfrekvencia fki

0.1 x fn

DC-fékezés BE

Motor-fordulatszám DC-fékezés BE

t

t

t = 1 x par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

t = 0.1 x par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

UD009K21

3.5 – 23 ábra A DC-fékezés idıtartama a szabadon futással történı leállítás esetén A leállítás funkciója = 1 (rámpa): A leállítás utasításának kiadása után a motor fordulatszáma a lehetı leggyorsabb ütemben csökken, a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen, a 4. 10 paraméter által meghatározott fordulatszámra, ahol kezdetét veszi a DC-fékezés.

Iki Motor-fordulatszám Kimenıfrekvencia

A fékezés idıtartamát a 4. 9 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenségő terhelés esetén célszerő külsı fékellenállást alkalmazni a lassítás ütemének fokozása céljából. Lásd: 4.5-14 ábra

DC-fékezés Par. 4. 10

t

4.10

A DC-fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt

t = par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

UD009K23

Lásd: 4.5-14 ábra. 4.5 – 14 ábra

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

A DC-fékezés idıtartama rámpás leállítás esetén (4. 7 = 1)

Fax: E-mail:


Vacon

4. 11


A DC-fékezés idıtartama indításkor 0

A DC-fékezés nincs használatban

>0 A DC-fékezés mőködésbe lép az indítási utasítás kiadásakor, és ez a paraméter határozza meg azt az idıt, amely a fék felengedéséig eltelik. A fék felengedése után a kimenıfrekvencia növekszik, az indítási funkció paraméterének (4. 6) és a gyorsítási paramétereknek (1. 3, 4. 1 vagy 4. 2, 4. 3) megfelelıen. Lásd: 4.5-15 ábra. 4. 12

4-27

Kimenıfrekvencia

A kúszómenet-fordulatszám alapjele Ez a paraméter határozza meg a digitális bemenettel kiválasztott kúszómenet-fordulatszámot

t Par 4. 11 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

UD012K22

4.5 – 15 ábra A DC-fékezés idıtartama indításkor 5. 5. 5. 5. 5. 5.

1 2 3 4 5 6

Kitiltott frekvenciatartomány, Alsó határ/felsı határ

Kimenıfrekvencia [Hz]

Egyes rendszerekben szükségessé válhat bizonyos frekvenciák elkerülése mechanikai rezonanciaproblémák miatt. 5. 1 5. 3 5. 5

Ezekkel a paraméterekkel beállíthatók a határértékek három frekvenciatartomány „kihagyásához”.

5. 2 5. 4 5. 6

frekvenciaalapjel Alapjel [Hz] UD009K33

4.5 –16 ábra Példa a kitiltott frekvenciatartomány beállítására 6. 1

A motorvezérlés módja 0 = Frekvenciavezérlés:

1 = Ford.szám-vezérlés:

6. 2

Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei a frekvencia-alapjelek, és a frekvenciaváltó a kimenıfrekvenciát vezérli (a kimenıfrekvencia felbontása 0,01 Hz) Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei a fordulatszám-alapjelek, és a frekvenciaváltó a motor fordulatszámát vezérli (a vezérlés pontossága ± 0,5 %).

Kapcsolófrekvencia A motorzaj minimumra csökkenthetı, ha nagy kapcsolófrekvenciát használunk. A frekvencia növelése csökkenti a frekvenciaváltó terhelhetıségét. Mielıtt megváltoztatná a 10 kHz-es gyári beállítást (3,6 kHz, 30 kW-tól felfelé), ellenırizze a megengedett teljesítményt a Felhasználói Kézikönyv 5.2-3 ábráján található görbék alapján.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

6. 3 6. 4

6. 5


4-28

A mezıgyengítés pontja Feszültség a mezıgyengítés pontján A mezıgyengítés pontja az a kimenıfrekvencia, ahol a kimenıfeszültség eléri a beállított maximális értéket (par. 6. 4). Ennél nagyobb frekvenciákon a kimenıfeszültség a beállított maximális értéken marad, ennél kisebb frekvenciákon pedig a kimenıfeszültség az U/f görbe paramétereinek (1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 és 6. 7) beállításától függ. Lásd: 4.5-17 ábra. Ha az 1. 10 és 1. 11 paraméterek (a motor névleges feszültsége és névleges frekvenciája) be vannak állítva, a 6. 3 és 6. 4 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelı értékeket. Ha a mezıgyengítés pontjához és a maximális kimenıfeszültséghez más értékekre van szükség, ezeket a paramétereket az 1. 10 és 1. 11 paraméterek beállítása után lehet megváltoztatni. U/f görbe, közbülsı ponti frekvencia Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 5 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti frekvenciáját. Lásd: 4.5-17 ábra.

6. 6

U/f görbe, közbülsı ponti feszültség Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 6 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti feszültségét (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: 4.5-17 ábra.

6. 7

Kimenıfeszültség a nulla frekvencián Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 7 paraméter határozza meg a görbén a nulla frekvenciához tartozó feszültséget (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: 4.5-17 ábra. U [V] Un Par. 6. 4

Par. 6. 6 Alapért. 10 % Par. 6. 7 Alapért. 1,3 % Par. 6. 5 Alapért. 5 Hz

6. 8 6. 9

Par. 6. 3

f [Hz] UD009K08

4.5 – 17 ábra Programozható U/f görbe A túlfeszültség kezelésére szolgáló vezérlı A feszültséghiány kezelésére szolgáló vezérlı Ezek a paraméterek lehetıvé teszik a túlfeszültség/feszültséghiány-vezérlık mőködésen kívül helyezését. Ez hasznos lehet, ha például a hálózati feszültség változása túllépi a –15 %… +10 %-os értékhatárokat, és az alkalmazás nem viseli el az ilyen mértékő túlfeszültséget/feszültséghiányt, így a szabályozó a kimenıfrekvenciát változtatja a táplálás ingadozásainak megfelelıen. A vezérlık mőködésen kívül helyezése esetén elıfordulhatnak túlfeszültség/ feszültséghiány miatt bekövetkezı leoldások.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

7. 1


4-29

Reagálás alapjelhibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással Riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor, ha a 4 – 20 mA-es alapjel használata esetén a jel 4 mA alá csökken. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával.

7. 2

Reagálás külsı hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással A DIA3 digitális bemeneten megjelenı külsı hibajel hatására riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával.

7. 3

A motor fázisfelügyelete 0 = Nincs reagálás 2 = Hiba A motor fázisfelügyelete gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramai közelítıleg megegyezzenek egymással.

7. 4

Földzárlat-védelem 0 = Nincs reagálás 1 = Hiba A földzárlat-védelem gondoskodik róla, hogy a motor fázisáramainak összege nulla legyen. A túláramvédelem mindig mőködésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól.

Paraméterek 7. 5-tıl 7. 9-ig. A motor termikus védelme Általános bevezetı A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstıl. A Vacon CX/CXL/CXS hajtások képesek a névlegesnél nagyobb árammal mőködtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hőtıhatása kevésbé érvényesül és a motor teljesítménye is csökken. Ha a motorhoz fel is van szerelve külsı ventilátor, a motor hıterhelésének csökkenése alacsony fordulatszámokon nem jelentıs A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. Amikor a táplálás rákapcsolódik a hajtásra, a számított modell a hőtıborda hımérsékletét használja fel a motor kezdeti termikus szintjének meghatá-rozásához. A számított modell feltételezi, hogy a motor környezeti hımérséklete 40°C.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

A motor termikus védelme a megfelelı paraméterek beállításával szabályozható be. Az IT termikus áram az a terhelıáram, amely felett a motor túl van terhelve. Ez az áramkorlát a kimenıfrekvencia függvénye. Az IT görbét a 7. 6 és 7. 7 paraméterek állítják be (Lásd: 4.5-18 ábra). A paraméterek alapértékei a motor adattáblájáról vett értékek.

Fax: E-mail:


Vacon


Az IT kimenıárammal a termikus szint eléri névleges értékét (100 %). A termikus szint az áram négyzetével változik. Ha a kimenıáram az IT 75 %a, a termikus szint eléri az 56 %-os értéket, míg az IT 120 %-át kitevı kimeneti áram esetén a termikus szint a 144 %-os értéken lesz. A védelmi funkció a készülék leoldását váltja ki (Lásd: 7. 5 paraméter), ha a termikus szint eléri a 105 %-os

RIASZTÁS!

4-30

értéket. A termikus szint változási sebességét a 7. 8 idıállandó-paraméter határozza meg. Minél nagyobb a motor, annál késıbb éri el a véghımérsékletet. A motor termikus szintje a kijelzın monitorozható. Lásd: monitorozott jelek táblázata. (Felhasználói Kézikönyv 7.3-1 táblázat).

A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást eltömıdött szellızırács akadályozza.

! 7. 5

A motor termikus védelme Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra.

7. 6

A motor termikus védelme, törésponti áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter a termikus áramgörbe töréspont feletti frekvenciáihoz tartozó termikus áramértéket állítja be. Lásd: 4.5-18 ábra. Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par. 1. 13), nem pedig a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges árama alatt azt az áramot értjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg.

7. 7

A motor termikus védelme, zérusfrekvencia-áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter állítja be a zérusfrekvenciához tartozó termikus áram értékét. Lásd: 4.5-18 ábra. Az alapérték-beállítás feltételezi, hogy a motorhoz nem használnak külsı ventilátoros hőtést. Külsı ventilátor alkalmazása esetén a paraméter beállítható 90 %-ra (vagy annál nagyobb értékre) Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par. 1. 13), nem pedig

a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges áramnak azt az áramértéket tekintjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Az 1. 13 paraméter átállításakor a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg.

Fax: E-mail:


Vacon


4-31

I Áramkorlát par. 1. 7

Túlterhelési tartomány par. 7. 6

IT

par. 7. 7

f

4.5 –18 ábra A motor IT termikus áramgörbéje

7. 8

UMCH7_91

A motor termikus védelme, idıállandó A paraméter a 0,5 – 300 perc tartományba esı idıértékeket veheti fel. Ez a motor termikus idıállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az idıállandójuk. Az idıállandó megadja azt az idıtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus idıállandó a motor kialakításától függı specifikus adat, amely gyártónként változik. Az idıállandó alapértéke egy számított érték, amelynek kiszámítása a motor 1. 12 és 1. 13 paraméterekkel megadott adattáblaértékeinek felhasználásával történik. Ha ezek bármelyike be van állítva, a 7. 8 paraméter felveszi az alapértéket. Ha ismert a motor t6 ideje (a motor gyártója adja meg), az idıállandó-paraméter beállítható a t6 alapján.

7. 9

par. 7. 9

Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus idıállandója egyenlı 2 x t6-al. (a másodpercekben megadott t6 azt az idıtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan mőködtethetı a névleges, áram hatszorosával). Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az idıállandó belsıleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hőtés alapját a konvekció képezi, és az idıállandó növekszik

A motor termikus védelme, törésponti frekvencia A frekvencia a 10 – 500 Hz tartományba esı értékeket veheti fel. Ez a paraméter határozza meg a termikus áramgörbe töréspontját. A töréspont feletti frekvenciáknál a motor hıkapacitása állandónak tekinthetı. Lásd: 4.5-18 ábra. Az alapérték bázisát a motor adattábla-értéke képezi (1. 11 paraméter). Az alapérték 50 Hz-es motor esetében 35 Hz, 60 Hz-es motorra pedig 42 Hz. Általánosabb meghatározással a mezıgyengítés pontjához (par. 6. 3) tartozó frekvencia 70 %-a. Az 1. 11 vagy a 6. 3 paraméter megváltoztatása esetén ez a paraméter visszaáll alapértékére.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-32

A motor hımérséklete

Leoldási tartomány 105 %

Motoráram

Leoldás/riasztás par. 7. 5

I/IT

Idıállandó T *) A motor hımérséklete Θ = (I/IT)2 x (1 – e t/T) *)

Változik a motor méretével, beállítva a 7. 8 paraméterrel

Idı

UMCH7_92

4.5 –19 ábra A motorhımérséklet számítása Paraméterek 7. 10-tıl 7. 13-ig, Elakadásvédelem Általános bevezetı A motor elakadásvédelme megóvja a motort azoktól a rövid idejő túlterhelésektıl, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idı állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, az elakadási áram (7. 11) és az elakadási frekvencia (7. 13). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenıfrekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája. 7. 10

Elakadásvédelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. A paraméter 0-ra állítása a védelem funkcióját kiiktatja, és az elakadási idı számlálója visszaáll 0-ra.

7. 11

Elakadási áramkorlát I

Az áram a 0,0 és 200% x InMotor közé esı értékekre állítható be. Az elakadási állapot fázisában az áramnak a korlát felett kell lennie. Lásd: 4.5-20 ábra. A beállított érték a motor adattábláján szereplı névleges áram (par. 1.13) százaléka. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, a 7. 11 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

Elakadási tartomány

Par. 7. 11

f

4.5 – 20 ábra

Vaasa Control Oy

Az elakadásjellemzık beállítása

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Par. 7. 13

Fax: E-mail:


Vacon

7. 12


4-33

Az elakadás idıtartama Az idı a 2,0 és 120 s közé esı értékekre állítható be. Ennyi az elakadás maximális megengedett idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri az elakadási idıt. Lásd: 4.5-21 ábra. Ha az elakadás idıszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem leoldást érvényesít (Lásd: 7. 10 paraméter)

7. 13

Maximális elakadási frekvencia A frekvencia az 1 és fmax. (par 1. 2) közé esı értékekre állítható be. Az elakadás fázisában a kimeneti frekvencia nem érheti el ezt az értéket. Lásd: 4.5-20 ábra.

Az elakadás idıszámlálója

Leoldási tartomány Par. 7. 12

Leoldás/riaszt

UMCH7_12

Idı Elakadás van Elakadás nincs

4.5 – 21 ábra A leoldási idı számlálása

Paraméterek 7. 14-tıl 7. 17-ig. Alulterhelés-védelem Általános bevezetı A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépı problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe 7. 15 és 7. 16 paraméterekkel való beállításával alakítható ki. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezıgyengítés pontja között lefutó négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem hatásos (az alulterhelés-számláló értéke nem változik). Lásd: 4.5-22 ábra.

7. 14

Az alulterhelés-görbe beállításához szükséges nyoma- tékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában vannak megadva. A belsı nyomatékérték léptéktényezıjének megállapítása a motor adattábláján szereplı névleges áram (1. 13 paraméter) és a Hajtás névleges áramának (ICT) felhasználásával történik. Ha nem szabványos motort használunk a Hajtáshoz, a nyomatékszámítás pontossága csökkenni fog.

Alulterhelés-védelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Hiba A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a paraméter 0-ra állításával a védelmet kiiktatjuk, az alulterhelés idıszámlálója visszaáll 0-ra.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

7. 15


4-34

Alulterhelés-védelem. Terhelés a mezıgyengítés tartományában Nyomaték

A nyomatékkorlát a 20,0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter meghatározza a mezıgyengítés pontján túli frekvenciákhoz tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: 4.5-22 ábra. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

Par. 7. 15

Par. 7. 16 Az alulterhelés tartománya

f 2.5 –22 ábra A legkisebb terhelés beállítása

7. 16

A mezıgyengítés pontja, par. 6. 3

Alulterhelés-védelem. Terhelés a zérusfrekvencián A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg a zérusfrekvenciához tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: 4.5-22 ábra. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

7. 17

Az alulterhelés idıtartama

Az elakadás idıszámlálója

Az idıtartam 2,0 s-tól 600,0 s-ig terjedı tartomány értékeire állítható be. Ez a túlterhelési állapot legnagyobb megengedhetı idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri a túlterhelési idıt. Lásd: 4.5-23 ábra. Ha a túlterhelés-számláló értéke meghaladja ezt a korlátot, a védelem leoldást érvényesít (Lásd: 7. 14 paraméter). A hajtás leállításakor a túlterhelés-számláló visszaáll nullára.

Leoldási tartomány Par. 7. 17 Leoldás/riasztás par. 7. 14

UMCH7_17

Idı Alulterhelés van

4.5 – 23 ábra Az alulterhelés idıszámlálása

8. 1 8. 2

Alulterh. nincs

Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma Automatikus újraindítás: a próbálkozások idıtartama Az automatikus újraindítás funkciója újraindítja a frekvenciaváltót a 8. 4 – 8. 8 paraméterekkel kiválasztott hibák fellépése után. Az automatikus újraindításhoz alkalmazott indítási módot a 8. 3 paraméter választja ki. Lásd: 4.5-24 ábra.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-35

A hibák száma t = tpróbálk. idı alatt tpróbálk. 4

tpróbálk.

3 2

Par. 8. 1 = 3 tpróbálk. = par. 8. 2

1

t

Három hiba

Négy hiba

FUTÁS LEÁLLÍTÁS

4.5 – 24 ábra Automatikus újraindítás A 8. 1 paraméter határozza meg, hogy a 8. 2 paraméterrel beállított próbálkozási idı alatt hány automatikus újraindításra kerülhet sor. Az idıszámlálás az elsı automatikus újraindítástól indul. Ha az újraindítások száma nem lépi túl a 8. 1 paraméter értékét a próbálkozási idı alatt, a számlálás törlıdik az idı letelte után, és a következı hiba indítja újra a számlálást. 8. 3

Automatikus újraindítás. Az indítás módja A paraméter meghatározza az indítás módját 0 = Indítás rámpával 1 = Repülıstart (Lásd: 4. 6 paraméter)

8. 4

Automatikus újraindítás feszültséghiány miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a feszültséghiány miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a feszültséghiány-hiba után visszaáll a normál állapot (a DC kör feszültsége visszaáll a normál szintre).

8. 5

Automatikus újraindítás túlfeszültség miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a túlfeszültség miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a túlfeszültség-hiba után visszaáll a normál állapot (a DC kör feszültsége visszaáll a normál szintre)

8. 6

Automatikus újraindítás túláram miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a túláram miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás a túláramhibák után

8. 7

Automatikus újraindítás alapjelhiba miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás az alapjelhiba miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután az analóg áramalapjel (4 – 20 mA) visszaáll a normál szintre (≥ 4 mA)

8. 8

Automatikus újraindítás a hımérséklethatárok átlépése miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a hımérséklethatárok átlépése miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a hőtıborda hımérséklete visszaáll a – 10°C és + 75°C közé esı normál szintre.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon


4-36

4.6 Kezelıegységi alapjel A PI szabályozással mőködı alkalmazásnak vannak külön alapjelei (r2 és r3) a kezelıegységi alapjelek lapján. Lásd: 4.6-1 táblázat. Az alapjel jelzıszáma r1

Az alapjel megnevezése Frekvencia-alapjel

r2

A PI szabályozó alapjele

Tartomány fmin – fmax

0 – 100 %

Lépés

Funkció

0,01 Hz Alapjel a kezelıegységrıl való vezérléshez és alapjel az I/O sorkapocs ’B’ forrásához 0,1 % Alapjel a PI szabályozóhoz

4.7 A monitorozás adatai Jelzıszám n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8

Az adat megnevezése Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám Motoráram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC-köri feszültség Hımérséklet

n9 n 10

Az üzemelési napok számlálója Az üzemórák számlálója

n 11 n 12

MW-órák MW-órák

n 13 n 14 n 15 n 16 n 17 n 18 n 19 n 20 n 21 n 22 n 23 n 24 4.7 – 1

Mért. egys. Hz rpm A % % V V

Analóg feszültségbemenet Analóg árambemenet Digitális bemenet állapota, ’A’ csoport Digitális bemenet állapota, ’B’ csoport Digitális és relékimenet állapota Vezérlıprogram Az egység névleges teljesítménye A PI szabályozó alapjele A PI szabályozó tényleges értéke A PI szabályozó hibajel-értéke A PI szabályozó kimenete A motorhımérséklet növekedése táblázat Monitorozott adatok

Leírás A motor hajtásához alkalmazott frekvencia Számított motor-fordulatszám Mért motoráram Számított tényleges nyom./az egység névleges nyomatéka Számított tényleges telj./az egység névleges teljesítménye Számított motorfeszültség A DC-kör mért feszültsége A hőtıborda hımérséklete

°C DD.dd Üzemelési napok 1), nem nullázható HH.hh Üzemórák 2), a programozható 3-as nyomógombbal nullázható MWh A totális MW-óra érték MWh MW-órák, a programozható 4-es nyomógombbal nullázható V Az Ube + sorkapocs feszültsége (2-es sorkapocs) mA Az Ibe + és Ibe – sorkapcsok (4-es és 5-ös sork.) árama

kW

A vezérlıszoftver verziószáma Az egység teljesítménykategóriáját mutatja

% %

Az alapjelmaximum százaléka A tényleges alapjel maximumának százaléka

% Hz %

A maximális hibajelérték százaléka 100 % = a motor hımérséklete a névleges értéken van 1) DD = teljes napok, dd = egy nap tizede 2) HH = teljes napok, hh = egy óra tizede

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


PI szabályozással mőködı alkalmazás

Recommend Documents