PERFORMANSI PLATFORM IMOTE2 PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL
TUGAS AKHIR
Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana S1 pada Jurusan Teknik Elektro
Disusun oleh : I Made Wiasta NIM. 0704405051
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA JIMBARAN - BALI 2012
LEMBAR PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan Tinggi, dan sepanjang sepengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Denpasar,
Juli 2012
I Made Wiasta
ii
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
JUDUL
: PERFORMANSI
PLATFORM
IMOTE2
PADA
JARINGAN SENSOR NIRKABEL DISUSUN OLEH : I MADE WIASTA NIM
: 0704405051
JURUSAN
: TEKNIK ELEKTRO
BIDANG STUDI : TELEKOMUNIKASI KONSENTRASI : TELEKOMUNIKASI JARINGAN PERIODE
: 2011/2012
DIUJI TANGGAL : 17 Juli 2012
MENYETUJUI Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
Ir. Linawati, MEng.Sc, Ph.D NIP. 19660824 199103 2 001
Gede Sukadarmika, ST, Msc NIP. 19670505 199512 1 003
MENGETAHUI Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana
Ir. I Nyoman Setiawan, MT. NIP. 19631229 199103 1 001
iii
ABSTRAK
Jaringan sensor nirkabel merupakan teknologi jaringan yang tidak memerlukan infrastuktur komunikasi untuk melakukan pertukaran data atau informasi. Karakteristik jaringan sensor nirkabel, yaitu didasarkan pada sink dan node, merupakan embedded system, serta terdiri dari beberapa sensor dan komponen komunikasi. Salah satu platform jaringan sensor nirkabel, yaitu IMote2. IMote2 dapat digunakan untuk melakukan penelitian dan pengamatan terhadap peristiwa yang terjadi di sekitarnya. Karakteristik dari IMote2, yaitu terdiri dari beberapa board (radio, interfaces, sensor, multimedia, dan battery board) dan konsumsi daya yang rendah. Pada Tugas Akhir ini, dilakukan instalasi pada platform IMote2 untuk mengetahui tahapan-tahapan yang harus dilakukan selama proses instalasi dan penggunaan memori. Selanjutnya, dilakukan juga pengujian terhadap platform IMote2, yang meliputi penggunaan/konsumsi daya serta kuat sinyal yang diterima dengan jarak antar platform diatur sejauh 10, 20, dan 30 meter. Pada pengujian penggunaan daya, dilakukan pengukuran tegangan dan arus baterai agar diperoleh nilai daya baterai, dimana, pengukuran dilakukan setiap 10 menit dan selama 5 jam. Sedangkan, pengujian kuat sinyal yang diterima dilakukan selama 1 menit. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui performa platform IMote2 serta letak yang sesuai antar platform dalam mentransmisikan paket data. Berdasarkan hasil penelitian, dalam melakukan instalasi platform IMote2 diperlukan beberapa hal, seperti prebuild kernel dan filesystem, cross compiler, driver OpenOCD, mtd-tools serta Putty. Pada analisa penggunaan memori, besarnya memori flash yang digunakan untuk implementasi linux OS pada IMote2, yaitu 32 MB. Disamping itu, pengujian terhadap penggunaan daya baterai IMote2 pada jarak 10 meter, diperoleh daya yang digunakan sebesar 0,0576 watt, pada jarak 20 meter sebesar 0,0589 watt dan pada jarak 30 meter sebesar 0,0615 watt. Besarnya daya baterai yang digunakan oleh IMote2 dipengaruhi oleh jarak percobaan serta waktu aktif platform. Selain itu, nilai RSSI yang diterima oleh sink pada jarak 10 meter, yaitu berkisar antara -79 dBm hingga -92 dBm, pada jarak 20 meter, yaitu berkisar antara -83 dBm hingga -92 dBm, dan pada jarak 30 meter, yaitu, berkisar antara -86 dBm hingga -93 dBm. Rentang nilai RSSI yang diperoleh masih dalam standar nilai RSSI chip CC2420 yang digunakan oleh platform IMote2, yaitu -46 dBm hingga -100 dBm, sehingga platform masih bisa saling berkomunikasi. Kata kunci: Jaringan Sensor Nirkabel, platform IMote2, Daya, RSSI
iv
ABSTRACT Wireless sensor network is a network technology that does not require a communication infrastructure for exchanging data or information. Characteristics of wireless sensor networks, which is based on the sink and the node, an embedded system, and consists of several sensors and communications components. One of the wireless sensor network platform, which is IMote2. IMote2 can be used to conduct research and observations of events that occurred in the vicinity. Characteristics of IMote2, which is composed of several board (radio, interfaces, sensors, multimedia, and batery board) and low power consumption. In this final project, installation on the IMote2 platform must be done and memory usage must be know. Furthermore, testing is performed on IMote2 platform, which includes the consumption of power and the strength of the signal received by IMote2 with distance between the platform is set as far as 10, 20, and 30 metres. On testing the consumption of battery power, was measured the battery voltage and battery current in order to obtain the battery power values, where, measurement were made every 10 minutes and over 5 hours. Meanwhile, the testing of signal strength performed for 1 minutes. This test aims to determine the performance of IMote2 and appropriate position in transmiting packets data. Based on this research, in instalation platform IMote2 required some components, such as prebuild kernel and filesystem, cross compiler, OpenOCD driver, mtd-tools and Putty. Flash memory are used to implement a linux OS on IMote2 is 32 MB. Besides that, experiment on the distance of 10 metres, the battery power is used about 0,0576 watt, on the distance of 20 metres the battery power is used about 0,0589 watt and on the distance of 30 metres, the battery power is used about 0,0615 watt. The used of battery power is affected by distance and time active platform. Meanwhile, the RSSI value received by the sink on the distance of 10 metres ranged from -79 dBm to -92 dBm, on the distance of 20 metres ranged from -83 dBm to -92 dBm, and on the distance of 30 metres ranged from -83 dBm to -92 dBm. The range of RSSI values earned still in standard chip CC2420 RSSI value that is used by the platform IMote2, which is -46 dBm to -100 dBm, so the platform can still communicate with each other. Keywords: Wireless Sensor Networks, IMote2 platform, Power, RSSI
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadapan Tuhan Yang Maha Esa atas karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas Akhir ini berjudul “PERFORMANSI PLATFORM IMOTE2 PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL”. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan untuk mencapai derajat sarjana S-1 pada Jurusan Teknik Elektro, Konsentrasi Teknik Telekomunikasi, Universitas Udayana. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak memperoleh petunjuk dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Bapak Prof. Ir. I Wayan Redana, MA. Sc.Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Udayana. 2. Bapak Ir. I Nyoman Setiawan, MT, selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana. 3. Ibu Ir. Linawati, MEng.Sc, Ph.D, selaku Dosen Pembimbing I Tugas Akhir yang telah banyak meluangkan waktu untuk memberikan bimbingannya. 4. Bapak Gede Sukadarmika, ST, Msc, selaku Dosen Pembimbing II Tugas Akhir dan sekaligus sebagi Pembimbing Akademik yang telah banyak meluangkan waktu untuk memberikan bimbingannya. 5. Bapak Nyoman Putra Sastra, MT, selaku Dosen Teknik Elektro Universitas Udayana yang telah memberikan ide, masukan dan meluangkan waktu untuk memberikan bimbingan. 6. Bapak dan Ibu Dosen Penguji yang memberi banyak saran dan masukan. 7. Bapak dan ibu tersayang, I Made Kartha dan Ni Made Suratni, kakak dan adik tercinta, Ni Wayan Septariani dan I Nyoman Tri Juliartha serta Sang Ayu Putu Khendis Trianasari yang telah memberikan dukungan moril dan material selama penyusunan Usulan Tugas Akhir ini. 8. Teman-teman mahasiswa Teknik Elektro, Telekomunikasi 2007, teman-teman di ruangan POSS Network GDLN dan rekan-rekan mahasiswa lain yang telah
vi
memberikan banyak bantuan, informasi, dan masukan dalam penyusunan Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari masih terdapat kekurangan dalam Tugas Akhir ini, saran-saran yang membangun sangat diharapkan untuk menyempurnakan Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis mengharapkan semoga Tugas Akhir ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan yang bermanfaat bagi kita semua.
Denpasar,
Juli 2012
Penulis
vii
DAFTAR ISI
COVER .............................................................................................................. i LEMBAR PERNYATAAN ............................................................................... ii LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... iii ABSTRAK ......................................................................................................... iv ABSTRACT ....................................................................................................... v KATA PENGANTAR ....................................................................................... vi DAFTAR ISI ...................................................................................................... viii DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xiii DAFTAR TABEL .............................................................................................. xvi DAFTAR SCRIPT ............................................................................................. xvii DAFTAR SINGKATAN ................................................................................... xviii BAB I PENDAHULUAN 1.1
Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2
Rumusan Masalah ........................................................................................ 2
1.3
Tujuan Penulisan .......................................................................................... 3
1.4
Manfaat Penulisan ........................................................................................ 3
1.5
Ruang Lingkup dan Batasan Masalah .......................................................... 3
1.6
Sistematika Penulisan .................................................................................. 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1
Jaringan Sensor Nirkabel ............................................................................. 5 2.1.1 Komponen Sensor Node Nirkabel ................................................... 6
2.2
Standar IEEE 802.15.4/Zigbee ..................................................................... 7 2.2.1 Topologi Jaringan ............................................................................ 8 2.2.2 Arsitektur dan Protokol IEEE 802.15.4/Zigbee ............................... 9 2.2.2.1 Struktur Umum Paket ............................................................. 10 2.2.2.2 PHY Layer ............................................................................... 11 2.2.2.3 MAC Layer .............................................................................. 11
viii
2.2.2.4 Networking Layer.................................................................... 14 2.2.2.5 Application Layer.................................................................... 15 2.2.2.6 IEEE 802.15.4/Zigbee CSMA/CA .......................................... 15 2.2.2.7 Security ................................................................................... 16 2.3
Linux ............................................................................................................ 16 2.3.1 Real-Time Linux .............................................................................. 17 2.3.2 Sistem Embedded Linux .................................................................. 17 2.3.2.1 Arsitektur Sistem Embedded Linux ....................................... 19 2.3.2.2 Kriteria Sistem Embedded Linux ............................................ 22 2.3.2.2.1 Size ............................................................................... 22 2.3.2.2.2 Time Constrain............................................................. 23 2.3.2.2.3 Networkability .............................................................. 24 2.3.2.2.4 User Interaction ........................................................... 24 2.3.2.3 Jenis Host ................................................................................ 24 2.3.2.3.1 Linux Workstation ....................................................... 24 2.3.2.3.2 UNIX Workstation ....................................................... 25 2.3.2.3.3 Windows Workstation .................................................. 25 2.3.2.4 Konfigurasi Pembangunan Host/Target .................................. 25 2.3.2.4.1 Linked Setup ................................................................. 26 2.3.2.4.2 Removable Storage Setup ............................................ 27 2.3.2.4.3 Standalone Setup .......................................................... 28 2.3.2.5 Konfigurasi Debug Host/Target .............................................. 28 2.3.2.6 Tipe Konfigurasi Boot............................................................. 29 2.3.2.6.1 Solid-State Storage Media ........................................... 30 2.3.2.6.2 Disk .............................................................................. 31 2.3.2.6.3 Jaringan ........................................................................ 31 2.3.2.7 Distribusi Open Source Embedded Linux ............................... 31 2.3.2.8 Keunggulan Linux .................................................................. 33 2.3.2.8.1 Kualitas dan kehandalan kode...................................... 33 2.3.2.8.2 Ketersediaan kode ........................................................ 34 2.3.2.8.3 Perangkat keras yang mendukung ............................... 34
ix
2.3.2.8.4 Ketersediaan tools ........................................................ 34 2.3.2.8.5 Dukungan masyarakat .................................................. 34 2.3.2.8.6 Lisensi .......................................................................... 34 2.3.2.8.7 Kebebasan vendor ........................................................ 35 2.3.2.8.8 Biaya ............................................................................ 35 2.3.2.9 Metodologi Desain dan Implementasi .................................... 35 2.3.2.9.1 Membuat target sistem Linux ...................................... 35 2.3.2.9.2 Setting-Up dan penggunaan alat pengembangan ......... 35 2.3.2.9.3 Pengembangan embedded Linux ................................. 36 2.3.2.9.4 Jaringan ........................................................................ 36 2.4
Platform Jaringan Sensor Nirkabel .............................................................. 37 2.4.1 IntelMote Generasi Kedua (IMote2) ................................................ 37 2.4.1.1 Radio board (IPR2400) ....................................................... 37 2.4.1.2 Scalar sensor board (ITS400) ............................................. 38 2.4.1.3 Multimedia sensor board (IMB400) .................................... 39 2.4.1.4 Interface board (IIB400) ..................................................... 39 2.4.1.5 Battery board ....................................................................... 39 2.4.2 MICAz (MPR2400) ......................................................................... 40 2.4.3 IRIS (XM2110CB)........................................................................... 41 2.4.4 TelosB (TPR2420) ........................................................................... 41 2.4.5 Perbandingan Spesifikasi Platform Jaringan Sensor Nirkabel ........ 42
2.5
Pengertian Tegangan, Arus dan Daya .......................................................... 42 2.5.1 Pengertian Tegangan ....................................................................... 42 2.5.2 Pengertian Arus ............................................................................... 43 2.5.3 Pengertian Daya ............................................................................... 44
2.6
Pengertian Received Signal Strength Indicator (RSSI) ............................... 45
BAB III METODE 3.1 Tempat dan Waktu Penelitian ........................................................................ 46 3.2 Data ................................................................................................................ 46 3.2.1 Sumber data ..................................................................................... 46 3.2.2 Jenis data.......................................................................................... 46 x
3.2.3 Teknik pengumpulan data ................................................................ 47 3.3 Rancangan Penelitian ..................................................................................... 47 3.3.1 Skenario I ......................................................................................... 48 3.3.2 Skenario II ....................................................................................... 49 3.4 Spesifikasi Hardware dan Software .............................................................. 49 3.4.1 Spesifikasi hardware ....................................................................... 49 3.4.2 Spesifikasi software ......................................................................... 50 3.5 Metode Analisis ............................................................................................. 50 3.6 Alur Analisis .................................................................................................. 52 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Umum ............................................................................................................ 55 4.2 Instalasi Embedded Sytem Platform IMote2 .................................................. 56 4.2.1 Instalasi Cross Compiler.................................................................. 57 4.2.2 Instalasi Kernel dan Filesystem ....................................................... 57 4.2.2.1 Kompilasi Kernel ................................................................. 58 4.2.2.2 Kompilasi Filesystem .......................................................... 60 4.2.3 Hardware dan Software Flashing .................................................... 61 4.2.4 Upload dan Flashing Images ........................................................... 64 4.2.5 Konfigurasi Komputer Host dan Platform IMote2 .......................... 69 4.2.5.1 Tahap Persiapan ................................................................... 69 4.2.5.2 Konfigurasi Komputer Host ................................................ 69 4.2.5.3 Konfigurasi Platform IMote2 .............................................. 70 4.3 Analisa Penggunaan Memori Platform IMote2 .............................................. 72 4.4 Analisa Penggunaan Daya .............................................................................. 73 4.4.1 Analisa Penggunaan Daya Pada Jarak 10 meter .............................. 73 4.4.2 Analisa Penggunaan Daya Pada Jarak 20 meter .............................. 76 4.4.3 Analisa Penggunaan Daya Pada Jarak 30 meter .............................. 79 4.4.4 Tabel dan Grafik Perbandingan Tegangan, Arus, dan Daya ........... 82 4.4.4.1 Tabel Perbandingan ............................................................. 82 4.4.4.2 Grafik Perbandingan ............................................................ 84 4.5 Analisa Kuat Sinyal Berdasarkan Received Signal Strength Indicator .......... 86 xi
4.5.1 Perbandingan Nilai RSSI Platform IMote2 ..................................... 86 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 89 5.2 Saran ............................................................................................................... 90 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Arsitektur jaringan sensor nirkabel ................................................. 5
Gambar 2.2
Komponen sensor node nirkabel .................................................... 6
Gambar 2.3
Penyebutan perangkat pada standar IEEE 802.15.4 dan ZigBee ..... 8
Gambar 2.4
Topologi star ................................................................................... 8
Gambar 2.5
Topologi mesh ................................................................................. 9
Gambar 2.6
Topologi tree ................................................................................... 9
Gambar 2.7
Arsitektur standar IEEE 802.15.4/Zigbee...................................... 10
Gambar 2.8
Struktur paket IEEE 802.15.4/Zigbee............................................ 10
Gambar 2.9
Struktur MAC beacon frame.......................................................... 12
Gambar 2.10 Struktur MAC data frame .............................................................. 13 Gambar 2.11 Struktur MAC acknowledge frame ................................................ 14 Gambar 2.12 Struktur MAC command frame...................................................... 14 Gambar 2.13 Arsitektur umum sistem embedded Linux ..................................... 20 Gambar 2.14 Konfigurasi linked setup ................................................................ 26 Gambar 2.15 Konfigurasi removable storage setup............................................ 27 Gambar 2.16 Konfigurasi standalone setup ........................................................ 28 Gambar 2.17 Tata ruang perangkat solid-state storage ...................................... 30 Gambar 2.18 Board IMote2 ................................................................................ 37 Gambar 2.19 IMote2 radio board ....................................................................... 38 Gambar 2.20 Scalar sensor board....................................................................... 38 Gambar 2.21 Multimedia sensor board............................................................... 39 Gambar 2.22 Interface board .............................................................................. 39 Gambar 2.23 Battery board ................................................................................. 40 Gambar 2.24 Radio board MICAz ...................................................................... 41 Gambar 2.25 Interface board MIB520CA .......................................................... 41 Gambar 2.26 Platform IRIS (a) tampak depan dan (b) tampak bawah ............... 41 Gambar 2.27 Platform TelosB ............................................................................ 42 Gambar 2.28 Contoh grafik arus searah .............................................................. 44 Gambar 2.29 Contoh grafik arus bolak-balik ..................................................... 44
xiii
Gambar 3.1
Rancangan penelitian .................................................................... 48
Gambar 3.2
Diagram alir analisis data .............................................................. 52
Gambar 3.3
Diagram alir skenario I .................................................................. 53
Gambar 3.4
Diagram alir skenario II ................................................................ 54
Gambar 4.1
Skema instalasi Linux Embedded System ..................................... 56
Gambar 4.2
Tampilan menu konfigurasi .......................................................... 59
Gambar 4.3
Konfigurasi JTAG interface dan IMote2 interface board dengan komputer host ................................................................................ 62
Gambar 4.4
Info konektivitas JTAG dengan komputer host ............................ 63
Gambar 4.5
Info konektivitas antara komputer host dengan platform IMote2. 63
Gambar 4.6
Info reset halt ................................................................................ 65
Gambar 4.7
Info unprotect flash ....................................................................... 65
Gambar 4.8
Info flash erase_sector .................................................................. 65
Gambar 4.9
Konfigurasi platform IMote2 dengan komputer host.................... 67
Gambar 4.10 Konfigurasi category session pada Putty ...................................... 67 Gambar 4.11 Konfigurasi category serial pada Putty ........................................ 68 Gambar 4.12 Proses booting platform IMote2 ................................................... 68 Gambar 4.13 Penggunaan memori pada platform IMote2.................................. 72 Gambar 4.14 Pembagian blok address IMote2 ................................................... 72 Gambar 4.15 Grafik hasil pengukuran tegangan baterai pada jarak 10 meter .... 75 Gambar 4.16 Grafik hasil pengukuran arus baterai pada jarak 10 meter ............ 75 Gambar 4.17 Grafik hasil pengukuran daya baterai pada jarak 10 meter ........... 76 Gambar 4.18 Grafik hasil pengukuran tegangan baterai pada jarak 20 meter .... 78 Gambar 4.19 Grafik hasil pengukuran arus baterai pada jarak 20 meter ............ 78 Gambar 4.20 Grafik hasil pengukuran daya baterai pada jarak 20 meter ........... 78 Gambar 4.21 Grafik hasil pengukuran tegangan baterai pada jarak 30 meter .... 80 Gambar 4.22 Grafik hasil pengukuran arus baterai pada jarak 30 meter ............ 81 Gambar 4.23 Grafik hasil pengukuran daya baterai pada jarak 30 meter ........... 81 Gambar 4.24 Grafik perbandingan nilai tegangan baterai .................................. 85 Gambar 4.25 Grafik perbandingan nilai arus baterai .......................................... 85 Gambar 4.26 Grafik perbandingan nilai daya baterai ......................................... 85
xiv
Gambar 4.27 Grafik perbandingan nilai RSSI masing-masing jarak percobaan . 88
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Frekuensi band IEEE 802.15.4/Zigbee............................................... ..7 Tabel 2.2 Kategori ukuran embedded system ..................................................... 22 Tabel 2.3 Perbandingan spesifikasi platform jaringan sensor nirkabel .............. 42 Tabel 2.4 Perbandingan standar nilai RSSI pada 3 jenis chipset ....................... 45 Tabel 4.1 Hasil pengukuran tegangan, arus dan daya baterai pada jarak 10 meter............................................................................................. 74 Tabel 4.2 Hasil pengukuran tegangan, arus dan daya baterai pada jarak 20 meter.............................................................................................. 77 Tabel 4.3 Hasil pengukuran tegangan, arus dan daya baterai pada jarak 30 meter.............................................................................................. 79 Tabel 4.4 Perbandingan hasil pengukuran tegangan baterai pada jarak 10, 20, dan 30 meter ......................................................................................... 82 Tabel 4.5 Perbandingan hasil pengukuran arus baterai pada jarak 10, 20, dan 30 meter ......................................................................................... 83 Tabel 4.6 Perbandingan hasil pengukuran daya baterai pada jarak 10, 20, dan 30 meter ......................................................................................... 84 Tabel 4.7 Perbandingan nilai RSSI pada jarak 10, 20 dan 30 meter .................... 87
xvi
DAFTAR SCRIPT
Script 4.1 Auto USB0 ............................................................................................ 70 Script 4.2 Auto Radio Loaddriver ......................................................................... 71
xvii
DAFTAR SINGKATAN
AHR
= APS header
API
= Application Programming Interface
APL
= Appication Layer
APS sublayer
= Application Support Sublayer
AT&T
= American Telephone and Telegraph
BSN
= Beacon Sequence Number
CPU
= Central Proccessing Unit
CSMA /CA
= Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidence
FCS
= Frame Check Sequence
FFD
= Full Function Device
GCC
= GNU Compiler Collection
GE
= General Electric
GNU GPL
= GNU General Public License
GRUB
= Grand Unified Bootloader
GTS
= Guaranteed Time Slot
IDE
= Intergrated Development Environmet
IEEE
= Institute of Electrical Electronic Engineers
IMote2
= IntelMote2
JSN
= Jaringan Sensor Nirkabel
LILO
= Linux Loader
LTIB
= Linux Target Image Builder
MAC
= Medium Access Control
MSDU
= MAC Service Data Unit
MFR
= MAC footer
MHR
= MAC header
MIC
= Message Integrity Code
MIT
= Massachusetts Institute Technology
MMU
= Memory Management Unit
MTD
= Memory Technology for Device
xviii
MULTICS
= Multiplexed Information and Computing Service
NWK
= Networking
NHR
= NWK header
OS
= Operation System
PHY
= Physical
PC
= Personal Computer
PHR
= PHY header
PIR
= Pasif Infra Red
PSDU
= PHY Service Data Unit
RAM
= Random Access Memory
RFD
= Reduced Function Device
RHEL
= Red Hat Enterprise Linux
ROM
= Read Only Memory
RPM
= RedHat Package Manager
RSSI
= Received Signal Strength Indication
SHR
= Sinkronisasi Header
VFS
= Virtual File System
WPAN
= Wireless Personal Area Network
WSN
= Wireless Sensor Network
ZDO
= Zigbee Device Object
xviiii
