LAB. SISTEM EMBEDDED & ROBOTIKA PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER UNIVERSITAS DIPONEGORO
Pengembangan Komunitas Sistem Embedded dan Robotika di Universitas Diponegoro Adian Fatchur Rochim, Eko Didik Widianto Disampaikan dalam Seminar Nasional System Embedded Bandung, 20 September 2012 @2012, Laboratorium Sistem Embedded & Robotika, Siskom - UNDIP
Upaya Pengembangan RESRTG Mengembangkan komunitas sistem embedded dan robotika (RESRTG) di laboratorium Sistem Embedded dan Robotika Siskom (RESLab)
• Potensi • Peta Rencana Teknologi • Pengembangan Teknologi dan Produk • Peralatan Pendukung
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 2:.
Prodi Sistem Komputer - FT Visi
Menjadi Program Studi yang Unggul di bidang Sistem Komputer di Tingkat Nasional Berbasis Riset pada Tahun 2020
Misi
Menyelenggarakan pendidikan formal Strata 1 untuk menghasilkan Sarjana Teknik Komputer yang berkualitas, mempunyai keahlian dan siap bersaing di pasar kerja nasional maupun internasional, dan mampu menciptakan peluang kerja baru; Mendorong dan menumbuhkembangkan kegiatan riset di bidang Sistem Komputer dan publikasi hasil-hasil penelitian; Melaksanakan pengabdian kepada masyarakat dan mendiseminasikan perkembangan teknologi dan hasil penelitian;
(Pendidikan, Penelitian, Pengabdian Masyarakat)
Kompetensi Utama
Kompetensi Pendukung Sesuai Minat @2012, RESLab, Siskom - Undip
Mampu mengidentifikasi, memformulasikan, dan memecahkan masalah-masalah perancangan di bidang sistem komputer ● Mampu mengimplementasikan hasil-hasil penyelesaian masalah dan wawasan yang luas dalam kehidupan bermasyarakat ● Mampu beradapatasi terhadap perkembangan teknologi informasi yang cepat dan inovasi-inovasi baru ● Mampu berkomunikasi dan bekerjasama secara efektif ● Memiliki rasa tanggung jawab dan etika profesi yang baik ●
Sistem Tertanam & Robotika
Jaringan & Internet
Rekayasa Perangkat Lunak .: hal 3:.
Kegiatan Pembelajaran Kampus Lulusan Sistem Komputer Tingkat 4 Perkuliahan
Tingkat 3
Praktikum Penelitian Dosen sbg Pengajar
Tingkat 2 Tingkat 1 Mahasiswa Baru
@2012, RESLab, Siskom - Undip
Masyarakat, Komunitas Ilmiah
Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi
.: hal 4:.
Kegiatan Pembelajaran Kampus Lulusan Sistem Komputer RTG Lain Tugas akhir Kerja praktek Perkuliahan Pelatihan/ workshop Praktikum Penelitian Dosen/Peneliti Mahasiswa RES-RTG
Tingkat 4
Industri
Tingkat 3
Masyarakat
Tingkat 2 Tingkat 1
Mahasiswa Baru
@2012, RESLab, Siskom - Undip
Lulusan: alumni komunitas Lulusan berkontribusi dalam mewujudkan kemandirian bangsa
•Klustering •Pendidikan & Pelatihan •Penelitian •Pengabdian Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi
.: hal 5:.
Roadmap RESLab Robotics and Embedded System Laboratory Roadmap 2011 - 2015 Smart Robot Industrial PLC
Products & Services
Humanoid
Multirotor System
Supervisory PLC Smart Sensing System SoC Modules
Technology Robotics
Microcompu ter
Mobile Robot
Industrial Electronics
Remote Terminal Unit Interfacing
Smart Sensing VLSI
Lab Facilities & Infrastructures
Digital System
@2012, RESLab, Siskom - Undip
Remote Sensing
FPGA
Vison Robot Industrial control & supervisory system Sensing Network
Processor design
System on Chip
Practical Tools: Digital System, FPGA, Peripheral & Interface, Microsystem, Robotic Rapid Prototyping Tools Website
YEAR
Unmanned System
2011
Laboratory Information System
2012
2013
Integrated & Collaborative ICT
2014
2015
.: hal 6:.
Bidang Pengembangan • Modul-modul HDL tersintesis di FPGA Xilinx Spartan-3E • Di atas picoblaze prosesor • Prototyping produk • Pengembangan platform sistem embedded • Pengembangan platform robot
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 7:.
Desain VLSI
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 8:.
Prototyping Produk
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 9:.
Board Prototyping Modul FXO
@2012, RESLab, Siskom - Undip
Modul FXS
.: hal 10:.
Board Prototyping
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 11:.
Jaringan Sensor Kelembaban Suhu Unsur Hara
Aplikasi
Sensor Infrastruktur Aktuator
Akuisisi Data Kontroller Aktuator Sensor-Aktuator & Kontroller
Server Web Storage SMS Server Data base CPU Ethernet Pengguna
Arduino-compatible board @2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 12:.
Web
ROS
Build root
...
DBase
VM
VM
VM
...
VM
Platform
Applications/ Services
Lingkung Sistem Embedded & Robotika
Manager
Virtual Infrastructure PC
PC
...
PC
Ethernet link @2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 13:.
Infrastruktur Pendukung TIK
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 14:.
Web Manajemen Projek
http://embedded.undip.ac.id @2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 15:.
Penutup • RESRTG telah menghasilkan modul, platform, prototipe produk embedded dan robotika • Tumbuh kembang RESRTG ditopang dengan infrastruktur TIK yang handal • Diperlukan klastering lebih luas
@2012, RESLab, Siskom - Undip
.: hal 16:.
