NÁVOD K OBSLUZE
OVLÁDACÍ TERMINÁL PEGAS CNC 1 (SAW MICRO)
TYP V.Č SPECIFIKACE
PEGAS - GONDA s.r.o. Čs. armády 322, 683 01 Slavkov u Brna, tel./fax: 00420 544 221 125 E-mail:
[email protected], www.pegas-gonda.cz
1. OBSAH 1. OBSAH...........................................................................................................................................................2 2. POPIS ELEKTROPANELU............................................................................................................................3 2.1 OVLADACÍ TERMINÁL PEGAS CNC1 ...................................................................................................3 2.2 AKTIVACE SYSTÉMU .............................................................................................................................3 2.3 POPIS OVLADACÍHO TERMINÁLU........................................................................................................4 2.4 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS..............................................................................................................6 2.4.1 NASTAVENÍ SESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: ...............................................................6 2.4.2 NASTAVENÍ VZESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: .............................................................6 2.5 AUTOMATICKY CYKLUS.......................................................................................................................6 2.5.1 VYMAZÁNÍ VŠECH ŘÁDKÚ PROGRAMU : ................................................................................6 2.5.2 NASTAVENÍ PROGRAMU: ..........................................................................................................6 2.5.3 NASTAVENÍ DÉLKY ŘEZANÉHO MATERIÁLU A POČTU KUSÚ..............................................6 2.5.4 SPUŠTĚNÍ PROGRAMU:.............................................................................................................7 2.5.5 NASTAVENÍ POČITADLA ŘEZÚ: ................................................................................................7 2.5.6 PARAMETRY UŽIVATELE..........................................................................................................8 2.6 TEST VSTUPÚ A VÝSTUPÚ ...................................................................................................................8 2.7 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ : .............................................................................................................................9 3. ŘEZÁNÍ ........................................................................................................................................................10 3.1 UVEDENÍ STROJE DO POHOTOVOSTNÍHO REŽIMU .......................................................................10 3.2 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS............................................................................................................10 3.3 AUTOMATICKÝ CYKLUS......................................................................................................................10
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-2-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
2. POPIS ELEKTROPANELU
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
obr. 2-1 Hlavní vypínač pily Ovládací panel PEGAS SAW MICRO Tabulka pro volbu pilového pásu Ovladač škrtícího ventilu hydrauliky- regulace rychlosti pohybu ramene do řezu 0- min, 10- max. rychlost Displej zátěžového ampermetru. Indikuje nárust zatížení pohonu ( a tím i pilového pásu ) při řezu. Nepřímá pomůcka při nastavení rychlosti pohybu ramene do řezu CentralStop - tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ PILY- zastaví řídící obvody pily- tím všechny pohyby, pila zůstává pod napětím. Ovladací potenciometr frekvenčního měniče, který řídí rychlost pohybu pilového pásu příslušenství – ovládání MINI-LUBE
2.1 OVLADACÍ TERMINÁL PEGAS CNC1 Systém PEGAS CNC1
je navržen pro ovládání automatických pásových a kotoučových pil a k programování 9 řezných programů ( nastavení délky a počtu kusů ). parametry Systém zdroje Uchování dat 10 vstupů 10 výstupů 1 kódovací kanál Rozměry Způsob připojení Spojení
Popis 18V NEBO 24V (solenoidní ventily) EEPROM pro údržbu “Nastavená data” PNP –12V s vnitřním napájecím zdrojem n.o. relé 10A 24Vac/24Vdc pro napájení inkrementálního snímače polohy podavače 332x217 mm Připojení na horní desku elektropanelu 6 šrouby Fénický typ konektorů se šroubovým upínáním
2.2 AKTIVACE SYSTÉMU Po zapnutí hlavního vypínače pily se na několik sekund objeví na velkém displeji nápis “AUTO”. Rovněž když zapínáte pilu poprvé nebo když je systém nový nebo poté, co se objevily chyby. Na velkém displeji se objeví chybové hlášení (kód ). Odkazujeme na tabulku chyb, která je součástí tohoto manuálu. Vymazání chybového hlášení - zmáčknutí tlačítka
STOP.
POZOR: Pokaždé po zapnutí hlavního vypínače pily se na malém displeji objeví písmeno , které znamená, že systém vyžaduje kalibraci polohy podavače (nastavení nulového bodu). Pro aktivaci procesu nastavení nulového bodu současně zmáčkněte tlačítka PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-3-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
START+ START. Spustí se hydraulická centrála a podavač se pohybuje doprava (k pilovému pásu ). Po najetí na nulový bod se zastaví. Pila je připravena. Pozor- pila se rozjede se současným otevřením obou svěráků. Pokud máte založený materiál, může dojít k jeho nežádoucímu pohybu. Této situaci zabráníte následujícím krokem: Zmačkněte
STOP
tlačítko, čímž potvrdíte, že kalibrace se provede při prvním podání. Svěráky
zůstanou zavřeny a stačí spustit hydraulickou centrálu tlačítkem
2.3 POPIS OVLADACÍHO TERMINÁLU 1 – informační pole 2 – malý displej 3 – velký displej 4 – ovládací pole 5 – tlačítko pro přepínání automatického a poloautomatického režimu pily.
1. INFORMAČNÍ POLE nformativní část ovládacího panelu slouží k indikaci nastaveného parametru. Pro výběr požadovaného políčka zmáčkněte tlačítko MODE , aktivní políčko je to, u kterého svítí červená dioda. Hodnota vybraného parametru se objeví na velkém displeji (3) po zmáčknutí tl. Stav pilového pásu
ENTER.
Pokud bliká dioda, pás není správně napnutý nebo je prasklý
Okamžitá poloha Informuje o aktuální poloze podavače podavače v mm Počítadlo kusů / řezů Zobrazuje počet řezů v poloautomatickém režimu, v automatickém režimu zobrazuje počet zbývajících kusů Délka řezaného Zobrazuje zvolenou délku řezaného materiálu. materiálu (v mm) 2. MALÝ DISPLEJ Displej vypnutý
Číslo od 1 do 9
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
Pila v poloautomatickém režimu
Pilu je nastavená na automatický režim, zobrazené číslo znázorňuje nastavený řádek programu.
-4-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
5. PŘEPÍNÁNÍ AUTOMATICKÉHO A POLOAUTOMATICKÉHO REŽIMU Displej ukazuje hlášení: Automat/Poloautomat. Přepínání automatického a poloautomatického režimu pomocí tlačítka (5): 4. OVLÁDACÍ POLE- slouží též jako ČÍSELNÁ KLÁVESNICE Předvolba programu: Umožňuje vybrat požadovaný řádek programu. Pokaždé, když je PROG klávesa zmáčknutá, přepne se na další řádek. Po dosažení čísla 9 se začne znovu od 1. Tlačítko použitelné jen v automatickém cyklu ENTER Potvrzení zadanýchh hodnot. (Viz automatický režim)
START STOP GTO TOL
START : umožní start cyklu. Jestliže je nastaven poloautomatický cyklus, bude proveden jeden řez, pokud je nastaven automatický cyklus bude spuštěn program. Z bezpečnostního důvodu je nutné současně stisknout obě tlačítka START. Stop cyklu – umožní přerušit poloautomatický cyklus v kterémkoliv okamžíku V automatickém režimu je možné zmačknout tlač. START a pokračovat v cyklu. Pokud je rameno v řezu, doporučujeme po zmačknutí STOP vyjet s ramenem o kousek výš (tlač. Č.9) Přesun podavače na polohu: Zmáčknutí GTO, pomocí číselné klávesnice napište hodnotu, na kterou chcete najet s podavačem (tl. STOP- smazání hodnoty). Po současném zmačknutí START + START najíždí podavač na zadanou polohu. Slouží např. k ručnímu podání požadované délky. Zobrazení setin délky polohy podavače (této přesnosti ale pásová pila nedosahuje) . Hydraulická jednotka: zapnutí a vypnutí - číselná hodnota 0
Neaktivní funkce - číselná hodnota desetinná čárka
Zavření hlavního svěráku. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 1 Zavření svěráku podavače. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 4 Pohyb ramene dolůRychlost je závislá na poloze škrtícího ventilu 4.4 - číselná hodnota 6
Otevření hlavního svěráku. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 2 Otevření svěráku podavače. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 5 Pohyb ramene nahoru. Nad horní limitní polohu pouze současným zmačknutím tl. 5.1 - číselná hodnota 9
Pohyb podavače doleva. Po rozjetí podavače pomalejší rychlostí se automaticky rychlost zvýší - číselná hodnota 7
Pohyb podavače doprava. Po rozjetí podavače pomalejší rychlostí se automaticky rychlost zvýší - číselná hodnota 8
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-5-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
2.4 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS POČITADLO ŘEZÚ Svítí červeně dioda ( pomocí tlač. MODE ),na velkém displeji je možné: - sledovat počet řezů - hodnota se zvyšuje - nastavit počet řezů – hodnota se snižuje 2.4.1 NASTAVENÍ SESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: 1 2 3
zmáčkněte ENTER zadejte pomocí číselné klávesnice požadovaný počet řezů. Potvrďte zmačknutím tl. ENTER.
Př.: ENTER + 250 + ENTER -zadaný počet řezů se bude po každém řezu snižovat ( od 250 do 0). 2.4.2 NASTAVENÍ VZESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: 1 2 3
zmáčkněte ENTER pak 0 znovu ENTER
Př.: ENTER
+ 0 + ENTER
-počitadlo počítá vzestupně počet řezů.
2.5 AUTOMATICKY CYKLUS 2.5.1 VYMAZÁNÍ VŠECH ŘÁDKÚ PROGRAMU : Stačí
zmáčknout
současně
tlačítka
SHIFT+PROG.
Pro potvrzení smazání všech programů stiskněte START
Na
velkém
displeji
se
objeví
+ START.
2.5.2 NASTAVENÍ PROGRAMU: Před zadáním nového úkolu vyberte číslo programovacího řádku, do kterého chcete zadat úkol. Mačkejte tlačítko PROG tolikrát, kolikrát je potřeba, číslo řádku je zobrazeno na malém displeji. 2.5.3 NASTAVENÍ DÉLKY ŘEZANÉHO MATERIÁLU A POČTU KUSÚ Délka je limitována minimem 3 mm a maximem 3200 mm. Je-li hodnota délky mimo tento rozsah, na velkém displeji se objeví chybové hlášení a délka není přijata do zadání. Od délky 999,9 mm již není možné zadat desetinné místo. POZOR: pokud zadáte kratší délku než 3mm, nebo nezadáte jeden z parametrů DÉKLA / POČET KUSÚ, a zmáčknete tlačítka START + START, vypne se displej a pila není schopna pracovat. Je třeba vypnout a zapnout pilu hlavním vypinačem a postup zopakovat s korektním nastavením délky a počtu kusů.
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-6-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
1
Zmáčkněte : ENTER bliká dioda, na malém displeji bliká číslo řádku, bliká červená LED
2
Pomocí číselné klávesnice nastavte hodnotu délky řezaného (včetně desetinného místa ).
ikrospí v mm
3
Potvrďte klávesnicí bliká dioda.
4
Pomocí číselné klávesnice nastavte hodnotu požadovaného počtu kusů ( objeví se na displeji ).
5
Potvrďte klávesnicí
ENTER
ENTER .
(svítí dioda), číslo řádku přestane blikat, Váš první požadavek je naprogramován. 6
Pro zadání dalšího řádku zmačkněte PROG, jste na dalším řádku, na malém displeji je uvedena cifra o 1 vyšší, opakujte postup.
2.5.4 SPUŠTĚNÍ PROGRAMU: 1
Vyberte požadovaný řádek se zadaným úkolem (délka a počet kusů) zmáčknutím tlačítka
PROG
tolikrát, kolikrát je potřeba, na displeji se objevuje délka nebo počet
kusů, podle toho, které políčko si tlačítkem MODE navolíte (
nebo
).
2
Spusťte automatický cyklus pily současným zmáčknutím tlačítek
3
Pila začne řezat, • pokud je rameno v horní pracovní poloze • pokud je v podavači materiál • pokud je zapnutá hydraulická centrála. Pila řeže material, po doříznutí vyjede nad horní prac. Polohu, otevře se hlavní svěrák, podavač podává material, upíná hlavní svěrák, pila řeže, podavač se v průběhu řezání vrací do levé pozice, pila dořeže, podavač upíná material, podává materiál do řezu, atd… Na malém displeji bliká značka automatického cyklu, na velkém displeji je uveden počet kusů, které má pila ještě řezat.
START + START.
4
5
Tento základní průběh automatického cyklu si můžete do jisté miry sami upravit a optimalizovat nastavením PARAMETRÚ. 2.5.5 NASTAVENÍ POČITADLA ŘEZÚ: Pro nastavení počitadla řezů tak, aby počítalo všechny řádky programu, zmáčkněte SHIFT
na displeji se objeví
.
Potvrďte zmáčknutím tlačítek START
+ START.
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-7-
+ ENTER,
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
2.5.6 PARAMETRY UŽIVATELE Přístup do tohoto menu získáte současným zmáčknutím tlačítek sekund. Vypne se hydraulická centrála.
Přístup je aktivován zobrazením První cifra je číslo řádku, Další tři cifry- hodnota parametru. Mezi řádky listuji mačkáním tlačítka
a
tlačítek
1 2 3 4
r.x.xx 1.100 2.100 3.YES 4.nO
5 6
5.YES 6.nO
7
7.YES
SHIFT + MODE, po dobu cca 3
na malém displeji. Parametry jsou uvedeny na velkém displeji.
MODE, parametry měním pomocí
. Verze software Časová prodleva otevření svěráku ( 200 – s horním přítlakem) Časová prodleva zavření svěráku ( 200 – s horním přítlakem) Svěrák se neotevře v dolní poloze ramene YES - pás se zastaví v horní poloze nO - pás jede trvale off – pás se vypíná v dolní poloze Rameno po skončení cyklu zůstává v dolní poloze Rameno začíná řezat a současně se pohybuje podavač do zadní polohy. YES- podavač se pohybuje dozadu až po dokončení řezu NO: 1 zadání 9 programů ( po nařezání zvoleného řádku se pila zastaví, podavač se nevrátí do levé polohy, zůstává zavřený, jede hydraulická centrála.) YES: 1program 9 zadánípila automaticky přechází na následující zadání, aniž by se zastavila. Optimální pro řezání různých délek z jedné tyče, optimální využití celé tyče…
Pro uložení změny parametrů zmačkněte současně START opustíte menu bez uložení případných změn.
+ START, zmačknutím tlačítka STOP
2.6 TEST VSTUPÚ A VÝSTUPÚ Používá se pro ověření správné funkce ovl. Panelu co se týče výstupů a správné funkce mikrospinačů, snímačů a čidel co se týče vstupů. POZOR: jedná se o servisní rozhraní, které je pro nekvalifikovanou osobu velmi nebezpečné. Pro obsluhu stroje je zakázáno v tomto menu provádět jakékoli další operace. Je nutné provést okamžitý návrat zpět do uživatelského režimu stroje – je třeba vypnout a zapnout hlavní vypinač pily. Zmačkněte SHIFT
Nyní zmačkněte výstupů.
+ MODE, na displeji se objeví verze softwaru.
SHIFT +
. Za několik sekund se objeví na velkém displeji zobrazení vstupů a
Pro návrat zpět do uživatelského režimu stroje je třeba vypnout a zapnout hlavní vypinač pily.
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-8-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
2.7 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ : Pila signalizuje jakoukoliv chybu na 4 číselném displeji podle podmínek nebezpečí nebo stavu pily. Chybové hlášení smažte tlačítkem
STOP
Kód
Příčina
Popis
E001
vstup
Zmáčknutý central stop
E002
vstup
Tepelná ochrana hlavního motoru
E003
vstup
Tepelná ochrana motoru čerpadla hydrauliky
E007
vstup
Přetržený nebo málo napnutý pás
E008
vstup
Otevřený kryt
E009
Logický obvod
Zapněte si hydraulickou centrálu
E014
vstup
Rameno v dolní poloze
E015
vstup
Rameno v horní poloze
E016
vstup
Snímač ramene
E026
Počítadlo
Podavač není ve výchozí pozici
E027
Logický obvod
Automatické počítadlo kusů nastaveno na 0
E028
Logický obvod
Konec tyče
E029
vstup
Podavač je už v pravé poloze
E030
vstup
Podavač je už v levé poloze
E031
Logický obvod
Krajní polohy pohybu podavače
E032
Logický obvod
Je sepnutý spínač horní i dolní polohy zároveň
E033
Logický obvod
Podavačem nelze pohybovat, je nutné alespoň jeden ze svěráků otevřít
E043
Logický obvod
Hodnota nastavena na 0.
E081
Logický obvod
Chyba pozice. Mimo hodnotu tolerance
E087
Hlášení
Konec cyklu (malá hodnota v parametru p18)
Př.
znamená vypnutou hydraulickou centrálu.
PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
-9-
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ
3. ŘEZÁNÍ
3.1 UVEDENÍ STROJE DO POHOTOVOSTNÍHO REŽIMU Podrobnější informace k aktivaci pily naleznete v kapitole POPIS ELEKTROPANELU Zapněte hlavní vypínač. 1) Zkontrolujte, zda tlačítko CentralSTOP není vypnuto (pokud ano, pootočením jej vraťte do pohotovostního režimu). 2) Stlačením tlačítka STOP na ovládacím terminálu aktivujte jeho ovládání. 3) Tlačítkem 0 spusťte hydraulickou centrálu. 4) Proveďte kalibraci podavače - současně stlačíte obě tlačítka START (v podavači ani ve hlavním svěráku nesmí být upnut materiál). Po uvedení stroje do pohotovostního režimu a nastavení stroje pro řezání zvolte režim řezání. Tlačítkem volíte mezi režimy AUTOMAT a POLOAUTOMAT.
3.2 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS Materiál posunete tak, aby byla odřezána požadovaná délka materiálu (např. pomocí podavače nebo manuálně na stavitelný doraz – ten není součástí standardní výbavy stroje). Potenciometrem – u pil s frekvenčním měničem nebo přepínačem rychlosti u pil bez frekvenčního měniče, nastavte řeznou rychlost pásu tak, aby odpovídala typu řezanému materiálu. Škrtící ventil posuvu ramene nastavte do polohy MIN . Přepnete na poloautomatický cyklus. Svěrák nastavíte do polohy OTEVŘENO a zmáčkněte obě tlačítka START. Tím spustíte poloautomatický cyklus: - svěrák upne materiál (pokud již nebyl upnut manuálně) a pilový pás se rozběhne; - rameno začne klesat rychloposuvem nad materiál; - po dosažení horní pracovní polohy se klesání ramene přepne na pomaloposuv; - škrtícím ventilem můžete (i během řezání) nastavit optimální rychlost pomaloposuvu ramene do řezu; - pás klesne až na dolní polohu, tam se zastaví klesání a rameno se začne zvedat zpět na horní pracovní polohu vyjede z řezu, pás zastaví a otevře se svěrák (pokud byl při spuštění cyklu otevřený); - odeberte odřezaný materiál, nastavte materiál na další řez a zmačkněte tlačítka START (celý poloautomatický cyklus se opakuje).
3.3 AUTOMATICKÝ CYKLUS Podrobnosti o programování a další informace o řezání v automatickém cyklu. • V automatickém režimu je možné naprogramovat až 9 různých zadání. Každý program obsahuje počet kusů a délku. Vícenásobné podání kalkuluje procesor automaticky. • Možno volit různé režimy řezu a možnost automatické změny délek mezi zadanými programy. • Před spuštěním programu musí být oba svěráky otevřeny. • Podavač musí být najet do nulové polohy • Rameno pily musí být nad horní pracovní polohou. Automatický cyklus se spustí po zmáčknutí obou tlačítek START: - Pila automaticky upne materiál v hlavním svěráku a podavač se posune do procesorem určené polohy ( požadovaná délka řezaného materiálu + konstantní přidaná délka ), čelist svěráku podavače zůstává otevřena - Rameno se pohybuje do řezu, po uříznutí materiálu vyjede do horní polohy. - Podavač se posune o konstantní přidanou délku ( přesně na pozici požadovanou procesorem ) a čelist podavače upne materiál - Hlavní svěrák se uvolní, podavač posune materiál na nulovou pozici ( o požadovanou délku ). - Hlavní svěrák upne, svěrák podavače se uvolní a celý cyklus se opakuje. Obsluha pouze zakládá polotovar a odebírá uřezaný materiál. Během řezání je možné upravovat rychlost pásu a rychlost klesání ramene do řezu. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F
- 10 -
tel.- fax : +420 544221125,WWW.PEGAS-GONDA.CZ