New Automation Technology
Beckhoff
Průmyslová PC
Software
I/O
Pohony
Beckhoff Image
1
Beckhoff Automation
Vývoj celosvětového obratu
Beckhoff Image
2
PC-based Control
Architektura pro otevřené řízení Industrial PC
HMI PLC Multi PLC
Motion Multi Axis
Special Functions Multi Channel
Windows NT, 2000, XP 1 Task
2 Task
3 Task
4 Task
PTP
CAM
CNC
PTD
…
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
I/O
Beckhoff Image
3
> 100 softwarových inženýrů pro TwinCAT
TwinCAT 3 Engineering | Integrace Visual Studio®
Podpora vícejádrových systémů přiřazení CPU k taskům definice časové základny CPU izolovaná jádra
TwinCAT Analytics Cloudové služby TwinCAT Analytics
TwinCAT IoT Data Agent
Pub/Sub
Pub/Sub
TwinCAT IoT Data Agent
MQTT AMQP OPC UA
Pub/Sub
Pub/Sub Pub/Sub
Konektivita (Message Broker)
Working Station TwinCAT Analytics
ADS
TwinCAT3 Analytics Logger Nový stroj
TwinCAT2
Starší stroj
OPC UA
Stroj od jiného výrobce
Signály z procesu Koncový uživatel
Výrobce stroje
Údržba
IoT Coupler Automatická konfigurace I/O
Uživatelské IoT
Nastavení komunikace pomocí webové stránky
Měření spotřeby, teploty, energií...
2GB paměť. karta pro případ nedostupnosti cloudu RTC, synchronizace pomoci SNTP
Rozhraní pro průmyslové sběrnice (EtherCAT, Profibus, Profinet, CAN...)
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
9
1. Slovenský systémový integrátor Výchozí situace: - aplikace zejména v automobilovém průmyslu - velký tlak na rychlost vývoje - nedostatek PC a PLC programátorů
Beckhoff Image
09.05.2016
10
1. Slovenský systémový integrátor
IPC Beckhoff
PC (Visual Studio)
PLC (TwinCAT)
C# (WPF)
PLC prg.
F#
PLC prg. Strom objektů
ADS
Strom objektů
Beckhoff Image
09.05.2016
11
1. Slovenský systémový integrátor Objektový přístup: - Vrstvy objektů: - Funkční - Datová (propojena s databází) - Diagnostická
- Všechny objekty dostupné z PLC programu i v PC aplikaci - Dědění objektů -> zachování funkčnosti a konzistence
Spolupráce PC a PLC: - Spuštění kódu C#, F# v PC a načtení výsledků do PLC - Volání SQL dotazu - Spuštění události ve Windows událostí v PLC
- Přečtení aktuálního kurzu měny v online kurzovním lístku NBS Beckhoff Image
09.05.2016
12
1. Slovenský systémový integrátor
Beckhoff Image
09.05.2016
13
1. Slovenský systémový integrátor „Proč jste použili Beckhoff?“ - Vytvoření univerzálního frameworku pro zákazníky z různých oborů - Výrazné zkrácení času vývoje - Vyřešení nedostatku PC programátorů - Možnost řízení zdrojového kódu (Git nebo Team Foundation Server) - Komponentizace (objektový přístup) – možnost generování nových komponent beze strachu z nekonzistence a chybovosti
Beckhoff Image
09.05.2016
14
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
15
2. Velteko – výrobce balicích strojů
- balicí stroje, rychlosti až 220 sáčků / min.
- zákazníci: největší hráči na potravinářském trhu - konektivita na informační systémy zákazníka - just-in-time: balení rovnou na kamion - klíčová kompetence: vysoká spolehlivost stroje Požadavek: 1. Traceability 2. Jednoduše dostupný servis
Beckhoff Image
09.05.2016
16
2. Velteko – výrobce balicích strojů Traceability: - kolik kg arašídů zabalil stroj za směnu - jaký operátor balil který sáček - jaké úkony při tom prováděl - jaké byly prostoje atd...
Panelové PC • PLC • Databáze událostí • OPC server • Web server • FTP server • USB flash disk
Produkty • Výrobní čísla
Beckhoff Image
09.05.2016
17
2. Velteko – výrobce balicích strojů Servis:
Servisní středisko VELTEKO
VPN Router (Server)
VPN Tunel INSYS Jedinečný certifikát pro každého zákazníka
Stroj u zákazníka
Panelové PC Beckhoff VPN Router (Client) Jedinečný certifikát pro každého zákazníka
TwinCAT PLC
IP kamera a headset
IP kamera a headset
Databáze WEB, FTP, OPC, USB
Beckhoff Image
09.05.2016
18
Beckhoff Image
09.05.2016
19
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
20
3. Globální korporace O společnosti: - gumárenský průmysl - jen v jednom výrobním závodě > 1000 strojů - klíčové kompetence: bezpečnost, kvalita, výroba Požadavky: 1. Současný přístup až 20 pracovníků ke stroji (IT, údržba, výroba, engineering) 2. Sofistikovaná práce s daty:
hromadné změny výrobních, ale i procesních dat rychlé změny v technických výkresech výrobků integrace do korporátního ERP systému
3. Validace: detekce nebo zastavení nesprávně nastaveného stroje 4. Traceability: dohledat, kdo a co mohlo způsobit jakoukoliv vadu výrobku Beckhoff Image
09.05.2016
21
3. Globální korporace Microsoft SQL Server Express DB stroje
DB stroje
...
DB stroje
Více než 1000 strojů pouze v CZ Ethernet
Stroj (IPC Beckhoff)
PLC: TwinCAT
Stroj
...
Stroj
MS Windows Embedded: - SQL Express Client - vzdálený přístup - zálohování - ...
Profibus | EtherCAT | Lightbus
Beckhoff Image
09.05.2016
22
3. Globální korporace Databáze: - MS SQL Server Express je zdarma - Záloha procesních dat na server - Okamžitá reparametrizace stroje - Bezpečný a okamžitý přístup k procesním datům - Možnost současného přístupu mnoha uživatelů
Vzdálená správa: - Windows Vzdálená plocha - UltraVNC
- TeamViewer Beckhoff Image
09.05.2016
23
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
24
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor O společnosti: - systémový integrátor - IT, měřicí systémy, výkonová elektronika, robotika, pohony, mechatronika
Ukázka: Plně automatická výrobní linka řídících panelů klimatizačních jednotek v automobilech
Požadavky: 1. Rychlý vývoj velmi složité aplikace 2. Možnost volného rozšíření linky o nové stanice 3. Okamžitá reakce na změnu výroby Beckhoff Image
09.05.2016
25
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor Hlavní fáze linky: 1. Robotizovaná montáž výrobku 2. Zaběhnutí elektromechanických ovládacích prvků 3. Robotizovaná kontrola elektromechanických prvků
4. Plná kontrola elektrických parametrů 5. Optická kontrola vizuálních vlastností výrobku 6. Ověření shody s ERP databází
Beckhoff Image
09.05.2016
26
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor
Beckhoff Image
09.05.2016
27
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor „Proč jste použili Beckhoff?“ -
Nejsou nutné dvě hardwarové platformy (PLC a PC), vše je v jednom IPC
-
Zvýšení spolehlivosti celé linky
-
Jednoduše realizovatelný tok dat napříč celou linkou pomocí ADS (Ethernet)
-
Úspora 20-30% kabeláže
-
Úspora 30-40% kapacit programátorů
-
Reparametrizace celé linky s minimálními časovými prostoji (vč. mechanických úprav)
-
Efektivnost práce při odlaďování celé linky,
-
Vzdálený přistup ke všem prvkům za účelem diagnostiky a servisu.
-
Jednoduchá integrace použitého HW a SW:
Řízení
Měření
Kamery
Roboty
Pohony
Safety
Databáze
Beckhoff Image
09.05.2016
28
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
29
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů O společnosti: - výrobce strojů pro výrobu dřevěných oken - velké stroje vs. malé stroje pro truhlářské dílny
Požadavky: 1. Komfortní návrh okna na stolním PC 2. Plně automatizovaná výroba 3. Jednoduchá obsluha stroje i pro nezaškolenou obsluhu 4. Obrovský tlak na cenu
Beckhoff Image
09.05.2016
30
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů
Stroj pro malé truhlářské dílny
Beckhoff Image
09.05.2016
31
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů Kancelářské PC
G-Kód (XML)
Uživatelský SW pro návrh výrobku (C#)
Firemní server (FTP)
Panelové PC Beckhoff
TwinCAT PLC
Uživatelský SW na stroji (C#): Vizualizace Zpracování XML (FTP) Logování událostí na stroji (CSV)
EtherCAT
Technologie
I/O, FM, servopohony, krokové motory
Beckhoff Image
09.05.2016
32
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů Proč Beckhoff? - přímá podpora G-kódu i pro nejmenší stroje - velmi rychlý vývoj
- ADS umožňuje jednoduše spojit s .NET jazyky (nutnost implementace XML v C#) - finančně nenáročné řešení
Beckhoff Image
09.05.2016
33
Shrnutí 1. Slovenský systémový integrátor • Univerzální objektový framework • Autodiagnostika stroje 2. Výrobce balicích strojů • Kompletní a komfortní servis stroje na dálku 3. Mezinárodní korporace • Využití databází k okamžité reparametrizaci strojů 4. Český systémový integrátor • Integrace robotů, kamer, RFID, databází, safety, měření, pohonů • Okamžitá reparametrizace kompletní výrobní linky 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
• Jednoduchá implementace G-kódu, XML a FTP i pro nejmenší stroje Beckhoff Image
09.05.2016
34
Beckhoff Image
09.05.2016
35
