Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport
Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2014. március 19.
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 2
Műholdfedélzeti rendszerek • Felügyeleti, telemetria és telekommand rendszer • Kommunikáció, adatkezelés (parancs, adat és telemetria vonalak) • Energiaellátás (generálás, tárolás, kezelés, szabályozás és szétosztás) • Pálya és helyzet koordináció (szenzorok, aktuátorok, antenna és kamera platformok) • Termikus szabályozás (passzív, aktív) • Struktúra és mechanika (konfiguráció) • Meghajtás (korrekciós hajtóművek)
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 3
Műholdfedélzeti rendszerek Adó antenna
Software
Hajtómű
Helyzet vezérlés
Helyzet érzékelők
Vevő antenna
Antenna helyzet
Kommunikáció
Vezérlés és adatkezelés
Terhelések
Napelem
Napelem helyzet
Energiaellátó rendszer
Fedélzeti érzékelők
Általános műholdfedélzeti rendszerek Kiegészítő rendszerek (komplex tervezés)
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 4
Az energia ellátó alrendszer architektúráját meghatározó tényezők. 1. Missziós célok: 2. Missziós célokhoz illeszkedő pályák: 3. Missziós célokhoz illeszkedő műhold orientáció 4. Missziós célberendezések követelményei - Rendszerplatform elemei - Célberendezések
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 5
Az energia ellátó alrendszer architektúráját meghatározó tényezők. 1. Missziós célok: • Tudományos kutató programok (Föld, Hold, bolygók/holdjaik, kisbolygók, Nap és egyéb égitestek) • "Földünk a világűrből" programok (távérzékelés, erőforrás kutatás, környezetvédelem, időjárás) • Kommunikációs és navigációs programok • Technológiai kísérleti programok (Föld, Hold) • Emberes űrrepülési programok • Rakéta fejlesztő programok
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 6
Az energia ellátó alrendszer architektúráját meghatározó tényezők. 2. Missziós célokhoz illeszkedő pályák: –
Föld körüli pályák • • •
– –
Geoszinkron (geostacionárius, 1-2 óra Föld árnyék, Hold árnyék) HEO (Molniya, Föld árnyék, Hold árnyék) LEO (napszinkron, 1/2 óra Föld árnyék, Hold árnyék)
Nap körüli pályák Speciális pályák
3. Missziós célokhoz illeszkedő műhold orientáció (gravitációs, mágneses, spin, három tengely)
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 7
Pályák és árnyék viszonyok évszakok szerinti változása
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 8
Pályák és árnyék viszonyok évszakok szerinti és napi változása
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 9
Az energiaellátó alrendszer architektúráját meghatározó tényezők. 4. Missziós célberendezések követelményei (elektromos, termikus, mechanikus, sugárzási, informatikai) • Platform rendszerelemek meghatározási szempontok: – Fellövés, pályára állás és működés környezete – Megbízhatóság (meghibásodás, PA követelmények ) – Gazdasági környezet (technológia) • Platform rendszerelemek kiválasztása: – Vezérlő és adatkezelő – Kommunikáció (földi vezérlő állomás(ok)) – Energia ellátó (generálás, tárolás, kezelés, szétosztás) – Mozgás koordináció (műhold, antenna, napelem, spec.)
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 10
Szünet
Our planet Earth
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 11
Műholdfedélzeti energia ellátó rendszer alapvető összefüggések Energia egyensúly: Enapelem = Eterhelés + E sönt (hosszú idejű) Enapelem = Eterhelés
BOL EOL
Pillanatnyi teljesítmény egyensúly: pforrás (t) = pterhelés (t) + ptárolás (t)
átalakító
Teljesítmény szabályozás és vezérlés
Energia
Energia
forrás
tároló
Energia
Energia elosztás és védelem
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 12
Energiaforrás kiválasztása (teljesítmény-missziós időtartam teljesítmény-tömeg, ciklikus energia egyensúly
Teljesítmény-tömeg összefüggés
Teljesítmény-missziós időtartam Energiaegyensúly egy körülfordulás alatt
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 13
Energiaellátó rendszer alapvető architektúrák • Párhuzamos szabályozás (DET) Inapelem = Isönt + Iterhelés feszültség konstans • Soros szabályozás (PPT) Unapelem = Usoros + Uterhelés áram konstans Isa
Konstans terhelés
Napelem
Párhuzamos
Terhelés
Napelem
Soros
Terhelés
Párhuzamos szabályozás (DET)
Napelem
• A és B pont Pnapelem = Pterhelés • C és D pont Pnapelem max = Pterhelés + Psönt Usa
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 14
Energiaellátó architektúrák osztályozása Alaptípusok DET (párhuzamos) Teljesen szabályozott
Söntszabályozás
PPT (soros) Napfény szabályozott
Sönt szabályozás akkumulátor-dióda
Szabályozott
Akkumulátor töltő Akkumulátor kisütő
Szabályozatlan
Akkumulátor
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 15
Teljesen szabályozott busz (DET) Technológiai energia bemenet földi ellenőrzéshez
Busz
Töltő és kisütő szabályzó
Napelem
Energia elosztó
Terhelés
Hibajel
Sönt szabályzó
Üzemmód vezérlő
Akkumulátor
Sönt, töltés, kisütés
SAD Solar Array Drive
Napfényes üzemmódok:
Akkumulátor BUSZ
Meghibásodáskor "bypass"
Űrtechnológia 2014. március 19.
Buszfeszültség
Műholdfedélzeti energiaellátás / 16
Üzemmód vezérlő
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 17
Napfény szabályozott busz (DET) Technológiai energia bemenet földi ellenőrzéshez
Busz
Töltés szabályzó
Napelem
Energia elosztó
Terhelés
Hibajel
Sönt Üzemmód vezérlő
Akkumulátor
SAD: Solar Array Drive
Napfényes üzemmódok: Sönt, töltés, kisütés
Akkumulátor BUSZ
Meghibásodáskor "bypass"
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 18
Napelem maximális teljesítményű munkaponti szabályozása (PPT) Rbe = fátalakító(D) * Rszumma terhelés
Usa
D(t) kitöltési tényező
Napelem
Isa
Terhelés impedancia átalakító
Max. teljesítmény szabályozás
Busz
Terhelés
Töltés (kisütés)
Üzemmódok • MPPT
CV
• CC (konstans áram)
Töltés szabályozó
ICC
• CV (Li-Ion esetén konstans feszültség)
Űrtechnológia 2014. március 19.
Műholdfedélzeti energiaellátás / 19
Az anyaghoz kapcsolódó kérdések • Sorolja fel és röviden indokolja az energia ellátó rendszer architektúráját meghatározó fontosabb tényezőket! • Rajzolja fel a műholdfedélzeti forrásenergia áramlás szabályozásának két alapvető elektronikus módszere blokkvázlatát napelemes rendszerben! • Rajzolja fel a teljesen szabályozott energia busz blokkvázlatát napelemes rendszerben és röviden írja le a működését! • Mi a különbség a teljesen szabályozott és a napfény szabályozott energiabusz működése között az egyes üzemmódokban? • Rajzolja fel a napelemes műholdfedélzeti rendszer blokkvázlatát a maximális teljesítményű munkapont soros szabályozása esetén és röviden írja le a működését! Melyek a fontosabb üzemmódok? • Magyarázza el a hosszú idejű energia egyensúly és a pillanatnyi teljesítmények egyensúlya jelentését, milyen a kapcsolat közöttük?