No title

ROÈNÍK XII/2007. ÈÍSLO 8 V TOMTO SEŠITÌ Nᚠrozhovor ....................................... 1 Nové knihy ........................................... 2 Svìtozor .............................................. 3 AR mládeži: Základy elektrotechniky ........................ 4 Jednoduchá zapojení pro volný èas ................................... 6 LIonSAver - LISA ................................. 9 Monitor noèní sazby a elektrické sítì ............................ 12 Tri zapojenia s ATtiny 13 .................... 15 Regulátor krokových motorù .............. 19 Monitor napájecího napìtí s velmi malou spotøebou ................ 20 Alarm Jan .......................................... 21 TERM1 - levný a jednoduchý kalibraèní teplomìr ........................ 24 Inzerce ................................... I-XXIV, 48 Mìniè s doplòkovými tranzistory a nìkolik aplikací .......... 25 Indikátor poøadí fází ........................... 27 Aquamat - zaøízení na obsluhu akvária (dokonèení) ...................... 28 Akvarijní krmítko ................................ 29 O vícepásmových anténách 7 ............ 31 PC hobby ........................................... 33 Rádio „Historie“ .................................. 42 Z radioamatérského svìta .................. 45

Praktická elektronika A Radio Vydavatel: AMARO spol. s r. o.

Redakce: Šéfredaktor: ing. Josef Kellner, redaktoøi: ing. Jaroslav Belza, Petr Havliš, OK1PFM, ing. Miloš Munzar, CSc., sekretariát: Eva Marková. Redakce: Zborovská 27, 150 00 Praha 5, tel.: 2 57 31 73 11, tel./fax: 2 57 31 73 10, sekretariát: 2 57 31 73 14. Roènì vychází 12 èísel. Cena výtisku 50 Kè. Rozšiøuje První novinová spoleènost a. s. a soukromí distributoøi. Pøedplatné v ÈR zajišuje Amaro spol. s r. o. - Hana Merglová (Zborovská 27, 150 00 Praha 5, tel.: 2 57 31 73 12; tel./fax: 2 57 31 73 13). Distribuci pro pøedplatitele také provádí v zastoupení vydavatele spoleènost Mediaservis s. r. o., Zákaznické Centrum, Moravské námìstí 12D, 659 51 Brno; tel.: 541 233 232; fax: 541 616 160; [email protected]; reklamace - tel.: 800 800 890. Objednávky a predplatné v Slovenskej republike vybavuje Magnet-Press Slovakia s. r. o., Šustekova 10, 851 04 Bratislava - Petržalka; korešpondencia P. O. BOX 169, 830 00 Bratislava 3; tel./fax (02) 67 20 19 31-33 - predplatné, (02) 67 20 19 21-22 - èasopisy; email: [email protected]. Podávání novinových zásilek povoleno Èeskou poštou - øeditelstvím OZ Praha (è.j. nov 6005/96 ze dne 9. 1. 1996). Inzerci pøijímá redakce - Michaela Hrdlièková, Zborovská 27, 150 00 Praha 5, tel.: 2 57 31 73 11, tel./fax: 2 57 31 73 13. Za pùvodnost a správnost pøíspìvkù odpovídá autor (platí i pro inzerci).

Internet: http://www.aradio.cz E-mail: [email protected] Nevyžádané rukopisy nevracíme. ISSN 1211-328X, MKÈR E 7409

© AMARO spol. s r. o.

s kpt. Mgr. Michalem Burianem, zástupcem øeditele Odboru muzejnì správního, kurátorem sbírkových fondù Vojenského historického ústavu (VHÚ) v Praze. Setkáváme se pøi pøíležitosti Dne spojovacího vojska Armády Èeské republiky. Co je to za den? Byl døíve Den spojovacího vojska? Proè se slaví, na co vzpomínáme?

S nápadem založit novou tradici Dne spojovacího vojska pøišel pøed rokem náèelník spojovacího vojska, brigádní generál Jiøí Baloun. Po nìkolika jednáních došli všichni zainteresovaní ke shodì, že nejvhodnìjším datem, které bychom si pøipomínali, je datum vztahující se k èinnosti spojovacích jednotek èeskoslovenských legií v období první svìtové války. Vracíme se tak k pojetí vojenských tradic, jak je chápali naši dìdové a otcové v létech první republiky a souèasnì vzdáváme hold èeskoslovenským legionáøùm, bez jejichž bojového nasazení by samostatná Èeskoslovenská republika nikdy nevznikla a kteøí položili základy øady druhù vojsk pozdìjší èeskoslovenské armády. Po druhé svìtové válce byly tyto tradice nucenì zapomenuty a pøipomínala se pouze data spojená s èinností ès. jednotek v Sovìtském svazu nebo s budováním pováleèné armády. Po nìkolikamìsíèním archivním výzkumu se podaøilo nalézt rozkaz, kterým vznikla první èeskoslovenská spojovací jednotka. Historickým dnem, který dal vzniknout základu budoucího èeskoslovenského spojovacího vojska, se stal 30. øíjen 1917 (17. øíjen 1917 podle juliánského kalendáøe používaného v Rusku až do února 1918, kdy byl zaveden gregoriánský kalendáø), kdy byla rozkazem è. 931, který vydal náèelník štábu vrchního velitele ruských vojsk generálporuèík Nikolaj Nikolajeviè Duchonin, zøízena samostatná Èeskoslovenská telegrafní rota ès. legií v Rusku. Telegrafní rota následnì zajišovala spojení ès. legií bìhem jejich slavné sibiøské anabáze, kdy obsadily území o vìtší rozloze, než má celá Evropa. Nikdy podìji již èeskoslovenští spojaøi nezabezpeèovali spojení na tak rozsáhlém teritoriu. Pøi pøíležitosti 90. výroèí vzniku samostatné Èeskoslovenské telegrafní roty byl tak stanoven Den spojovacího vojska, který má pøipomínat vojákùm Armády Èeské republiky nezmìrné úsilí našich pøedchùdcù o vybudování moderní armády a vybojování a zachování samostatného státu. Oslavy Dne spojovacího vojska se konají v nedìli 30. záøí 2007 ve Vojenském technickém muzeu v Lešanech. Pøedstavte nám prosím toto muzeum.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Kpt. Mgr. Michal Burian (1971), vystudoval obor historie na Filozofické fakultì UK v Praze. Ve Vojenském historickém ústavu v Praze pùsobí od r. 1995. Je kurátorem tìchto sbírkových fondù VHÚ: automobilní a tìžká bojová technika, spojovací technika a chemický materiál. Zabývá se pøedevším sbírkotvornou a expozièní èinností. Je spoluautorem øady výstav a stálých expozic Vojenské technické muzeum v Lešanech u Týnce nad Sázavou vzniklo pøed dvanácti léty jako jedno ze tøí muzeí Vojenského historického ústavu Praha (dále Armádní muzeum Žižkov a Letecké muzeum Kbely). Lešanské muzeum je od poèátku budováno s pøihlédnutím k moderním svìtovým muzejním trendùm. Inspiraci pracovníci muzea hledali pøedevším v britských muzeích. Návštìvník zde tak dnes mùže spatøit více než 400 kusù tìžké bojové techniky, automobilù, motocyklù, kanónù, jízdních kol atd. Exponáty se nacházejí v osmi halách, pod pøístøešky i na volném prostranství. Haly jsou pojaty jako velká dioráma s budovami a figurínami vojákù. Návštìvník chronologicky prochází obdobím od roku 1918 až do 60. let minulého století. V hale vìnované Ostravské operaci z jara 1945 lze dokonce projít zákopem za zvukù bojové vøavy a nahlédnout do tanku T-34 spodním nouzovým poklopem. Mezi exponáty stálé expozice je i øada spojovacích prostøedkù. Pro návštìvníka je jistì pøíjemnou informací celoroèní vstup zdarma. Od letošního roku je v Lešanech samostatná expozice vojenské spojovací techniky. Prosím popište nám ji podrobnìji.

Nová expozice spojovací techniky se v souèasné dobì buduje a veøejnosti ji slavnostnì pøedstavíme 30. záøí letošního roku. V nejstarší budovì Vojenského technického muzea v Lešanech, která pochází ještì z období druhé svìtové války, postupnì vzniká expozice, jejíž souèástí bude chronologický pøehled vývoje ès. spojovacího vojska ztvárnìný pomocí nìkolika diorám, napø. interiér vagónu telegrafní roty èeskoslovenských legií v Rusku, zemljanka se spojovacími prostøedky

1

ñ

ñ

ès. jednotek v SSSR atd. Druhou èást expozice bude pøedstavovat pøehled historického vývoje spojovacích prostøedkù umístìných ve vitrínách a tøetí èást nìkolik typù automobilù s rádiovými a radioreléovými stanicemi. Které tu máte nejstarší ,kousky’? Vidìl jsem, že v bitvì u Králového Hradce (1866) už se používal drátový telegraf. Máte tu nìco z té doby, nebo snad ještì starší?

Základem sbírky Vojenského historického ústavu se staly spojovací prostøedky ès. legií z období první svìtové války, které byly do sbírek pøevedeny ve dvacátých létech minulého století v rámci budování Muzea legií. Nachází se zde technika ruské a francouzské provenience, ale i øada pøístrojù nìmeckých èi rakouských. Mezi rarity patøí zemní telegraf firmy AEG. Bez pochyb nejcennìjší èástí sbírky je ale reprezentativní a témìø kompletní kolekce èeskoslovenské konstrukèní školy rádiových stanic z produkce Vojenských telegrafních dílen Kbely a jejich pováleèných pokraèovatelù. Najdeme zde první ès. rádiovou stanici vz. 23, øadu dalších prvorepublikových stanic, stejnì jako nejrùznìjší prototypy spojovacích prostøedkù z prvních let po druhé svìtové válce. A co je v expozici takøíkajíc „nejmodernìjší“? Je v muzeu i technika, kterou ještì najdeme nìkde u útvaru?

Nejmodernìjší rádiovou stanicí ve sbírkách Vojenského historického ústavu je jedna z prvních vyrobených RF-13, které jsou v souèasné dobì ve výzbroji Armády Èeské republiky. Jistì je už znám pøesný program oslav Dne spojovacího vojska v muzeu v Lešanech bude to 30. záøí, tedy za nedlouho. Co všechno návštìvníci mohou vidìt?

Armáda Èeské republiky letos oslaví 90. výroèí vzniku první ès. spojovací jednotky. Pøi této pøíležitosti se pøedstavitelé spojovacího vojska rozhodli ve spolupráci s Vojenským historickým ústavem v ne-

dìli 30. záøí 2007 nejen pøedstavit návštìvníkùm historii spojovacího vojska v nové expozici, ale pøedevším uspoøádat Spojovací den, kde bude celá historie spojení pøedstavena prostøednictvím øady ukázek. Návštìvníci uvidí prùøez historií spojení od tìch nejprimitivnìjších forem (kouøové signály), pøes pøedávání zpráv kurýry na koních, signalizaci Chappovým telegrafem z období napoleonských válek, používání poštovních holubù, shazování zpráv z historického letounu, budování klasického linkového spojení atd., až po nejmodernìjší satelitní spojení používané Armádou Èeské republiky napø. ke komunikaci s pøíslušníky našich mírových misí. Kromì historických ukázek bude k vidìní to nejmodernìjší, èím souèasná armáda disponuje, pøedevším rádiové èi radioreléové stanice na podvozcích rùzných typù automobilù nebo obrnìných vozidel. „Spojovací den“ se pøipravuje rovnìž ve spolupráci s Èeským radioklubem. Díky tomu budou mít návštìvníci možnost spatøit èinnost radioamatérù. Pro dìti bude pøipravena celá øada soutìží a každé si odnese dárek od spojovacího vojska. Pro všechny pøíznivce historie bezdrátového i drátového spojení by se tento den mìl stát opravdovým svátkem, k èemuž jistì pøispìje úsilí øady nadšencù, kteøí nám již dnes nabízejí spolupráci. Prý pøi této pøíležitosti vychází nìjaká zajímavá publikace - prosím popište nám ji.

V souèasné dobì se dokonèuje obsáhlá publikace s pracovním názvem „Spojovací vojsko, historie a souèasnost“. Na 250 stranách formátu A4 s množstvím barevných a èernobílých fotografií si ètenáøi pøipomenou - po krátkém úvodu vìnovaném prehistorii spojení - vývoj spojovacího vojska a používané spojovací techniky od r. 1917 až do r. 2007. Hlavními podklady se stala øada archivních pramenù, ale i cenných rad mnoha bývalých i souèasných pøíslušníkù spojovacího vojska. Publikace vznikla díky iniciativì brigádního generála Jiøího Balouna a jejím spoluautorem je bývalý náèelník spojovacího vojska Jiøí Rýc. Dìkuji vám za rozhovor. Pøipravil Petr Havliš, OK1PFM

První ès. vojenská radiostanice v Èeljabinsku v prosinci 1918

2

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Plíva, Z.: EAGLE prakticky - øešení problémù pøi bìžné práci. BEN - technická literatura, 184 s. A5, obj. è. 121287, MC 199 Kè. Tuto knihu by mìl mít každý, kdo pracuje s programen Eagle. Autor se snažil do textu shromáždit své vlastní zkušenosti z práce s ním a zkušenosti získané pøi øešení nejrùznìjších problémù, kterými jej „obšastòovali“ jiní uživatelé tohoto návrhového systému. Ukázalo se totiž, že ani dodávané anglické texty, ani pøedtím vydaná publikace „Eagle pro zaèáteèníky“ nejsou schopny na všechny otázky odpovìdìt. Kniha je zamìøena na bìžnou práci pøi navrhování desek plošných spojù s využitím co nejvìtšího možného potenciálu programu. Publikace neobsahuje informace o programování v ULP. Èlenìní knihy vychází ze struktury vlastního návrhového systému. Po úvodním popisu vlastností Eagle a možností Control Panelu jsou probrány vlastnosti a pøíkazy spoleèné všem editorùm. Po této zahøívací èásti následují hlavní kapitoly - zamìøené na editory schématu a desky s plošnými spoji. Je v nich popsáno prostøedí editorù, význam jednotlivých pøíkazù a možnosti jejich použití, varianty nastavení jednotlivých parametrù a jejich vliv na výsledek práce. Kromì toho je uveden i postup návrhu, jsou naznaèeny doporuèené postupy, vhodné využití myši a klávesnice pro návrh s minimálním úsilím, s maximálním využitím všech možností systému. V neposlední øadì jsou komentovány jednotlivé parametry nastavení autorouteru. Protože návrh obvykle nekonèí navržením všech vodièù, je v další kapitole vìnována pozornost pøípravì výrobních dat. Poslední èást knížky je vìnována údržbì mozku návrhového systému - knihoven. Knihu si mùžete zakoupit nebo objednat na dobírku v prodejnì technické literatury BEN, Vìšínova 5, 100 00 Praha 10, tel. 2 7482 0411, 2 7481 6162, fax: 2 7482 2775. Další prodejní místa: Jindøišská 29, Praha 1, sady Pìtatøicátníkù 33, Plzeò; Veveøí 13, Brno, Èeskobratrská 17, Ostrava, e-mail: [email protected], adresa na Internetu: http:// www.ben.cz. Zásielková služba na Slovensku: Anima, [email protected], www.anima.sk, Slovenskej jednoty 10 (za Národnou bankou SR), 040 01 Košice, tel./fax (055) 6011262.

pracovních teplot -40 až +125 °C, obvod je tedy použitelný v prùmyslové a automobilové elektronice. Obvod je vyrábìn ve dvou verzích, jedna má referenèní zdroj spojen s invertujícím (LT3703-3), druhá (LT6703-2) s neinvertujícím vstupem.

Opticky izolované budièe hradel tranzistorù MOSFET Buzení výkonových tranzistorù MOSFET v prùmyslových aplikacích opticky oddìleným øídicím signálem, pracujících s proudy až 30 A a napìtím 1200 V, umožòují nové rychlé (zpoždìní šíøení signálu max. 200, pøípadnì 500 ns) budicí obvody s LED (AlGaAs) na vstupu a výstupem s komplementárními MOSFET vyrábìné firmou Faichild Semiconductor. (www.fairchildsemi.com). FOD3180 (maximální výstupní proud min. 2 A) a FOD3181 (0,5 A) umožòují pøímé a rychlé spínání a rozpínání polem øízených tranzistorù, a tak zmenšují ztráty pøi užití ve zdrojích nepøerušitelného napájení, mìnièích DC/DC a panelech plazmových displejù. Izolaèní napìtí je 5000 V, napájecí 10 až 20 V. FOD318x se vyrábìjí v pouzdrech DIP-8.

Miniaturní mìniè DC/DC 1 W Firma C&D Technologies (www. cd4power.com) rozšíøila øadu NMJ svých mìnièù DC/DC s malým výkonem a s galvanickým oddìlením vstupu a výstupu o osm nových typù s jedním výstupním napìtím. Svými rozmìry (19,5 × 9,8 × 12,5 mm) patøí k nejmenším dostupným mìnièùm DC/DC s izolaèním zkušebním napìtím 5,2 kV po dobu 1 s. Pro vstupní napìtí 3,3, 5 nebo 12 V je nyní k dispozici 10 typù s jedním výstupním napìtím 3,3, 5, 9, 12 a 15 V a 8 typù se symetrickým ±5, ±9, ±12 a ±15 V. Spínací kmitoèet je u provedení s jedním výstupním napìtím 45 kHz, u typù s dvojitým výstupem 70 kHz. Výstupní proudy se pohybují v rozsahu 33 až 303 mA. Pøi plné zátìži 1 W mohou mìnièe pracovat bez odvodu tepla v rozsahu od -40 do +60 °C. Úèinnost mìnièù øady NMJ je 60 % až 74 %.

Komparátor s malým pøíkonem a referenèním zdrojem Nový komparátor LT6703 v pouzdøe DFN (2 × 2 mm), který nabízí firma Linear Technology (www.linear. com), obsahuje na èipu i napìovou referenci 400 mV. Pro napájení postaèí nestabilizované napìtí v rozsahu 1,4 až 18 V. Vlastní spotøeba proudu je pouze 6,5 µA, maximální vstupní proud ±10 nA. Maximální odchylka skuteèné prahové hodnoty od nominální èiní pouze 1,25 %. Komparátor se proto dobøe hodí ke sledování napìtí a jako pøevodník napìových úrovní. Pøes miniaturní rozmìry se jedná o funkènì robustní souèástku, která snáší, nezávisle na napájení, na vstupu stejnì jako na výstupu (otevøený kolektor) napìtí až 18 V. Funkce obvodu zahrnuje i hysterezi 6,5 mV, která je úèelná pøi superponovaném šumu. Funkce je zaruèena v rozsahu

i zdroj pøedpìtí s malým šumem. Optimalizace úrovnì signálu pøed digitalizací umožní lépe zachovat pùvodní vlastnosti signálu. MAX9814 s typickým zkreslením THD pouze 0,04 % je urèen zvláštì pro digitální fotoaparáty a videokamery, zvukové záznamníky, klasické i Bluetooth kombinace sluchátek s mikrofonem a VoIP telefony. Integrovaný mikrofonní zesilovaè s napájecím napìtím 2,7 až 5,5 V se vyrábí v pouzdrech UCSP (pùdorys 1,5 × 2 mm) s 12 kontaktními výstupky a ve 14vývodovém pouzdøe TFDN. MAX9814 mùže pracovat v rozsahu teploty -40 až +85 °C. K urychlení implementace do zmínìných pøístrojù poslouží jejich návrháøùm aplikaèní kit.

Kvalitní mikrofonní zesilovaè s automatickou regulací zisku

Pøesné operaèní zesilovaèe pro automobilovou a prùmyslovou elektroniku Firma STMicroelectronics (www. st.com) patøí k pøedním svìtovým producentùm operaèních zesilovaèù. K novinkám v jejím sortimentu patøí pøesné operaèní zesilovaèe TS507, které vzhledem k výhodné cenì a svým parametrùm naleznou použití v signálových pøevodnících senzorù v prùmyslových a automobilových aplikacích. Díky nové trimovací technice mají velmi malou napìovou nesymetrii (max. 100 µV, typ. 25 µV, typický teplotní drift 1 µV/°C). Pøi napájení 5 V (min. 2,7 V) je zesílení otevøené smyèky typicky 131 dB, potlaèení vlivu zmìn napájení 105 dB, a potlaèení souhlasného signálu 115 dB. K pøednostem patøí i malý šum, velký výstupní proud až 120 mA a odolnost vùèi elektrostatickému výboji 5 kV. Operaèní zesilovaèe TS507 se dodávají v pouzdrech SO-8 a SOT23-5 ve verzích pro teplotní rozsahy 0 až +85 °C a -40 až +125 °C. JH

Cenovì výhodný a pøitom kvalitní mikrofonní zesilovaè pro elektretové kondenzátorové mikrofony se tøemi základními nastaveními zisku (podle zapojení pinu GAIN 40, 50 nebo 60 dB) a automatickým øízením zisku (AGC) bránícím omezení špièek vstupního signálu nabízí pod oznaèením MAX9814 firma Maxim (www. maxim-ic.com). Na èipu je obsažen

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

3

AR ZAÈÍNAJÍCÍM A MÍRNÌ POKROÈILÝM Základy radiotechniky a vf techniky (Pokraèování)

Modulace vf signálu pro digitální pøenos Všechny typy digitálních modulací jsou založeny na amplitudové (ASK), kmitoètové (FSK) a fázové (PSK) modulaci a na jejich kombinaci. Úpravou signálu pøed modulací, výbìrem vhodných diskrétních stavù modulované nosné vlny a také vhodných pøechodù mezi tìmito stavy získáme další odvozené typy digitálních modulací. Cílem tìchto úprav je získat modulaci, která v daném kmitoètovém pásmu bude mít co nejvìtší datový pøenos, co nejlepší odolnost proti rušení a také bude co nejlépe využívat technických prostøedkù zaøízení, pøípadnì umožní jejich zjednodušení. Ukažme si to na pøíkladu fázové modulace 4-PSK (QPSK), viz konstelaèní diagram na obr. 63. Vysílá se napø. symbol 00. Následující symbol mùže být opìt 00 nebo 01, 11 èi 10. Pøi pøechodu na stav 01 nebo 10 se zmìní fáze signálu o 90 °, pøi pøechodu na stav 11 o 180 °, tj. fáze se zmìní na opaènou. Za modulátorem však zpravidla následuje kmitoètová propust, která odstraní nežádoucí produkty modulace. Na výstupu propusti tak signál už nemá tvar jako na obr. 64a, ale jako na 64b. Na signálu, který by mìl mít konstantní amplitudu, tak vzniká ještì nežádoucí amplitudová modulace. Ta by pøi pøenosu dat

až tolik nevadila, signál je však nutné dále zesilovat lineárním výkonovým zesilovaèem, který má malou úèinnost. Kdyby byl použit nelineární zesilovaè ve tøídì C, obnovila by se amplituda nosné vlny, souèasnì však také nežádoucí rušivé signály, které jsme pøedtím pracnì odfitrovali. Proto se používají èastìji takové typy modulací PSK a FSK, u kterých se fáze nikdy nemìní o 180 °. Parazitní amplitudová modulace pak nikdy není 100 % a lze použít nelineární zesilovaè s velkou úèinností. Naopak u modulací QAM musí být lineární zesilovaè použit vždy. Podívejme se na nìkteré typy vylepšených modulací. Pro zmenšení amplitudové modulace se používá modulace O-QPSK, ofsetová modulace QPSK. Pøi modulaci se nemohou mìnit oba bity souèasnì, ale vždy jen jeden. Fáze signálu se tak nikdy nemìní o 180 °, ale jen o 90 °, viz obr. 65. Modulátor je navržen tak, že se jeden bit mìní pøesnì v polovinì doby trvání druhého bitu. Parazitní amplitudová modulace je jen 33 %. Další variantou je modulace p/4DQPSK. Zmìna fáze signálu je buï ±45 °, nebo ±135 °, viz obr. 66. Signál mùže nabývat osmi možných fází, žádný z možných pøechodù však neprochází poèátkem. Modulace se spojitou fází CPM mají, stejnì jako FSK a PSK, konstantní amplitudu nosné vlny. Navíc mají spojité pøechody mezi stavy a spojitou zmìnu kmitoètu. Mají vìtší výko-

Obr. 67. Modulace MSK

Obr. 65. Modulace O-QPSK Obr. 63. Modulace 4-PSK (QPSK)

Obr. 64. Filtrace signálu PSK

4

novou a spektrální úèinnost. Jednou z tìchto nodulací je MSK (Minimum Shift Keying), varianta kmitoètové modulace FSK se spojitou fází. Šíøka pásma mùže být malá, pokud jsou si kmitoèty f0 a f1, odpovídající dvoustavové modulaci, blízké, avšak pokud jsou pøíliš blízké, mùže být tìžké rozlišit mezi logickou nulou a logickou jednièkou. Prakticky nejmenší možný rozdíl mezi obìma kmitoèty je, když se periody liší o polovinu cyklu pro logickou nulu a jednièku. Obecnì platí, že pro získání co nejužšího spektra je nutné, aby zmìny symbolù nenarušily spojitost fáze – každá náhlá zmìna tvaru vlny vytvoøí širší spektrum. Nejlepší místo k pøepnutí kmitoètù je maximum (nebo minimum) a tudíž pøepínání je hladké (obr. 67). Jestliže jsou datové impulsy tvarovány vhodnou filtrací pøed použitím napìovì øízeného oscilátoru (VCO – Voltage Controlled Oscillator), získáme spojitìjší pøechody mezi kmitoèty, což opìt redukuje požadavky na šíøku pásma. Optimální tvar impulsù je Gaussova funkce a modulace se pak nazývá GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying), obr. 68. Tento typ modulace používají mobilní sítì GSM. VH (Pokraèování pøíštì)

Obr. 66. Modulace π/4-DQPSK

Obr. 68. Modulace GMSK

Tab. 5. Použití nìkterých typù digitálních modulací Modulace FSK, GFSK GMSK π/4-DQPSK BPSK QPSK 8PSK 16QAM 32QAM 64QAM

Typická aplikace bezšòùrové telefony DECT, pagery mobilní telefony GSM buòkové sítì, bezšòùrové telefony PHS rádiové lokální sítì WLAN (s kmitoètovým multiplexem OFDM) družicové spoje buòkové sítì GSM-EDGE, družicové spoje Digitální televize DVB-T, DRM, WLAN (s OFDM) Digitální televize DVB-T, radioreléové spoje (s OFDM) DVB-T, DRM, WLAN, radioreléové spoje (s OFDM)

DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications) - standard bezšòùrových telefonù s digitálním pøenosem, DRM (Digital Radio Mondiale) - digitální rozhlas, WLAN (wireless local area network) - místní bezdrátová sí

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Digitální technika a logické obvody Jednoduchá zapojení s logickými obvody (Pokraèování)

GND pin 7, UCC pin 14. V zapojení se poèítá s použitím standardních LED s úbytkem napìtí okolo 2 V a proudem pøibližnì 15 mA. Pøi použití diod s vìtším úbytkem napìtí UD (napø. modré nebo bílé LED) nebo menším proudem I D (LED s malým pøíkonem) je nutné odpor pøedøadných rezistorù pøepoèítat podle vztahu R = (U CC - UD)/I D. Vstupy u nepoužitého ètvrtého hradla AND obvodu 74HC08 by mìly být pøipojeny na GND nebo UCC. Všechny souèástky lze bìžnì zakoupit ve specializovaných obchodech (napø. GME) a pøi použití standardních diod by jejich cena nemìla pøekroèit 100 Kè. Binární hodiny z obr. 151 jsou sice plnì funkèní, nic vám ovšem nebrání s nimi dále experimentovat tøeba na nepájivém kontaktním poli (obr. 153). Bylo by napø. možné vylepšit zpùsob nastavování èasu nebo zmìnit cyklus z dvacetiètyøhodinového na dvanáctihodinový. Pokud byste byli rušeni neustálým poblikáváním LED, mùžete vynechat diody zobrazující sekun-

dy nebo ponechat pouze jedinou, mìnící jas každou sekundu. Pøidáním dekodérù 1 z 10 by pak bylo možné napø. zobrazovat hodiny dvanácti LED uspoøádanými v kruhu. Také by bylo možné zapojení doplnit o jeden èítaè a dekodér 1 z 10 a zobrazovat den v týdnu apod.

Dvojitý semafor s LED

Další jednoduché zapojení s jedním èítaèem a nìkolika hradly NAND je na K napájení hodin popsaných v minuobr. 154. Jedná se o dva doplòkové selém èísle je možné použít bìžný síový mafory realizované šesti barevnými LED, adaptér s výstupním stejnosmìrným nakteré jsou urèeny zejména jako hraèka pro pìtím 7 až 25 V, který doplníme jednodudìti, a je možné je využít jako doplnìk chým stabilizátorem napìtí 5 V s obvodem k rùzným modelùm nebo hrám. 7805 (viz napø. PE 4/2005), pøípadnì lze Jádrem zapojení je ètyøbitový binární obvod napájet plochou baterií nebo tøemi èítaè 74HC393, jehož funkce byla popsá„tužkovými“ èlánky. Napájení je u všech na v PE 2/2007, kde bylo rovnìž uvedeno použitých integrovaných obvodù øešeno rozmístìní jeho vývodù. Integrovaný obstandardním zpùsobem, tj. u IO 4060 vod 74HC393 obsahuje dva nezávislé bia 74HC390 je 0 V (GND) na vývodu 8, nární èítaèe s nulováním, v zapojení se+5 V (UCC) na pinu 16 a u IO 74HC08 je maforu je však využit pouze jeden. Èítaèe jsou øízeny sestupnou hranou hodinového signálu, který pøivádíme na vstup CLK (pin 1/13). Èítaèe se nulují pøivedením úrovnì H na vstup R (pin 2/12). Na výstupech èítaèe QD až QA mùže nastat celkem šestnáct rùzných stavù, které jsou dekódovány šesti hradly NAND. Aktivita semaforu je patrná z tab. 67, ve které je uvedeno pøiøazení barev jednotlivým stavùm èítaèe. Pøechody mezi èervenou a zelenou jsou reprezentovány vždy jedním stavem a trvají tedy jednu periodu hodinového signálu. Pøi zbylých stavech svítí na semaforu buï èervená, nebo zelená. Zvolíme-li kmitoèet hodinového signálu 0,5 Hz, bude na semaforech svítit žlutá 2 sekundy, zatímco zelená, resp. èervená budou svítit 14 sekund, což považuji za optimální kombinaci. Svítivé diody jsou zapojeny proti napájecímu napìtí U CC, a proto musí být na výstupech pøíslušných hradel úroveò L, aby LED svítily. Zapojení hradel NAND vychází z tab. 67 a jejich funkce pøi dekódování stavù èítaèe je patrná z obr. 154. Logické funkce, které je tøeba hradly realizovat, jsou uveObr. 153. Zapojení binárních hodin deny v tab. 68. Zdrojem hodinového signa nepájivém kontaktním poli nálu je oscilátor sestavený ze dvou zbylých hradel NAND. S hodnotami souèástek uvedenými ve schématu je perioda signálu pøibližnì 2 s. K napájení semaforu lze opìt použít stabilizovaný zdroj s napìtím 5 V, bez problémù však bude pracovat i se dvìma „tužkovými“ bateriemi. Napájecí napìtí U CC se u všech použitých IO pøipojuje na pin 14, GND na pin 7. V pøípadì použití nestandardních LED lze odpory pøedøadných rezistorù u LED pøepoèítat podle vztahu uvedeného u pøedchozího zapojení. ZaObr. 154. pojení lze snadno rozšíøit o dva další seSchéma semaforu mafory tak, aby byla pokryta celá køižovatka. Staèí paralelnì pøipojit LED spolu s rezistorem na pøíslušné výstupy hradel Tab. 67. Dekódování jednotlivých stavù NAND. Vít Špringl èítaèe u semaforu z obr. 154 (Pokraèování pøíštì) stav semafor semafor Tab. 68. Logické funkce pro dekodér semaforu z obr. 154 1 2 (QD až QA) svìtlo aktivní pøi logická funkce 0000 až èervená zelená èervené 1 QD=0 QD=0 0110 žluté 1 , tj. 0111 èerv. + žlutá žlutá zelené 1 QD=1 a zároveò 1000 èervené 2 QD=1 až zelená èervená žluté 2 stejné jako žluté 1 1110 zelené 2 QD=0 a zároveò 1111 žlutá èerv. + žlutá

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

5

JEDNODUCHÁ ZAPOJENÍ PRO VOLNÝ ÈAS Ovladaè ss motorkù zhotovený ze šuplíkových zásob Tento jednoduchý pøípravek byl navržen pro ovládání motorkù doplnìných na jeøáb a jiné samohyby zkonstruované ze stavebnice Merkur. Pøi rozhodování, zda použít k ovládání jednoèipový mikroprocesor nebo relé, zvítìzila relé - ta má doma v šuplíku každý.

Popis funkce Na obr. 1 je schéma reléového ovladaèe, kterým lze ovládat tøi stejnosmìrné motorky. Pro ovladaè nebyla nakreslena deska s plošnými spoji, protože mohou být použita nejrùznìjší relé s odlišným uspoøádáním vývodù. Pøedpokládá se konstrukce na desku s univerzálními plošnými spoji. Napájecí napìtí ovladaèe mùže být jak støídavé, tak stejnosmìrné, a jeho velikost volíme podle napájecího napìtí motorkù (viz dále). Napájecí napìtí se pøivádí na usmìròovací mùstek s diodami D1 až D4. Pokud je napájecí napìtí støídavé, mùstek je usmìrní, v pøípadì, že je stejnosmìrné, projde mùstkem a zmenší se o úbytek napìtí na diodách. Pøi stejnosmìrném napájení zajišuje mùstek správnou polaritu napájecího napìtí pøivádìného na stabilizátor IO1. Stabilizátor IO1 zmenšuje a stabilizuje napájecí napìtí na velikost 5 V. Tímto napìtím se již pøes tlaèítka TL1 až TL6 napájejí cívky relé RE1 až RE6. Paralelnì k cívkám relé jsou pøipojeny diody D5 až D10, které zabraòují vzniku napìových špièek pøi rozpojování kontaktù tlaèítek.

Klidové kontakty relé jsou navzájem propojeny a pøipojeny na záporný pól napájecího napìtí. Pracovní kontakty relé jsou též navzájem propojeny a jsou vyvedeny do spoleèného bodu C. Pokud se provozní napìtí motorkù rovná napájecímu napìtí pøed stabilizátorem IO1, propojíme bod C do bodu A. Když mají motorky provozní napìtí +5 V, pøipojíme bod C za stabilizátor IO1 do bodu B. Já jsem použil pìtivoltové motorky Gonio s øemenièkou a podestou. Støedové kontakty RE1 a RE2 napájejí a mìní smìr otáèek motoru M1, støedové kontakty RE3 a RE4 napájejí a mìní smìr otáèek motoru M2, støedové kontakty RE5 a RE6 napájejí a mìní smìr otáèek motoru M3. K motorkùm jsou pøipájeny odrušovací kondenzátory C3 až C5. Ovládací tlaèítka pro jednotlivé motorky jsou barevnì rozlišena - napø. TL1 a TL2 jsou modrá, TL3 a TL4 zelená a TL5 a TL6 žlutá. V pøípadì, že použijeme motorky a relé se shodným provozním napìtím, vypustíme IO1 (nahradíme ho zkratem) a celý ovladaè napájíme odpovídajícím napìtím.

Ovládání relé Tlaèítka TL1 a TL2 ovládají motor M1, tlaèítka TL3 a TL4 ovládají motor M2 a tlaèítka TL5 a TL6 ovládají motor M3. Pøi stisknutí tlaèítka TL1 se aktivuje relé RE1 a jeho pracovním kontaktem se pøipojí horní vývod motorku M1 na kladné napájecí napìtí. Dolní vývod motorku M1 je klidovým kontaktem relé RE2 spojen se zemí. Motorek M1 se toèí jedním smìrem. Pøi stisknutí tlaèítka TL2 se aktivuje relé RE2 a jeho pracovním kontaktem se pøipojí dolní vývod motorku M1 na kladné napájecí napìtí. Horní

vývod motorku M1 je klidovým kontaktem relé RE1 spojen se zemí. Motorek M1 se toèí opaèným smìrem než v pøedchozím pøípadì. Uvolníme-li následnì tlaèítko TL1 nebo TL2, motorek se okamžitì zastaví, protože se oba jeho vývody navzájem zkratují klidovými kontakty relé RE1 a RE2. Pokud stiskneme tlaèítka TL1 i TL2 souèasnì, motor M1 se též okamžitì zastaví, protože je zkratován pracovními kontakty relé (a na obou jeho vývodech je kladné napìtí). Stejným zpùsobem se ovládají i další motorky M2 a M3.

Seznam souèástek C1 až C5 D1 až D4 D5 až D10 IO1 RE1 až RE6 TL1 až TL6

Uvedené souèástky byly zakoupeny v prodejnì EZK. Vlastimil Vágner

Modrobílý blikaè Dva páry supersvítivých LED módních barev modré a bílé blikají v promìnném rytmu a vytváøejí fantastický efekt, který je v noci viditelný do vzdálenosti nìkolika set metrù (volnì pøeložený citát z pùvodního pramene). Pro ovìøení funkce a posouzení efektu byl vzorek blikaèe postaven na desce s plošnými spoji a vyzkoušen. Fotografie desky se souèástkami je na obr. 2.

Obr. 1. Ovladaè stejnosmìrných motorkù

6

100 nF, keramický diodový mùstek B40R 1N4007 7805 relé M4-05H MEISEI nebo podobné, tlaèítko T250A BLK, modré (2 kusy), T250A BLK, zelené (2 kusy), T250A BLK, žluté (2 kusy)

Obr. 2. Modrobílý blikaè

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

napájecí proud atd.) jsou uvedeny v pøedchozím textu. Svìtelný efekt lze charakterizovat jako výrazný, ale ponìkud banální. S obvodem je možné experimentovat - volit jiné barvy LED nebo úpravou hodnot souèástek mìnit periodu a charakter blikání.

Seznam souèástek

Obr. 3. Modrobílý blikaè

Popis funkce Schéma blikaèe je na obr. 3. Blikaè obsahuje dva tranzistorové multivibrátory. První multivibrátor s tranzistory T3 a T4 zajišuje blikání LED D1 až D4. Tyto LED jsou zapojeny v kolektorech obou tranzistorù. LED D1 a D2 jsou supersvítivé bílé, LED D3 a D4 jsou supersvítivé modré. Multivibrátor je symetrický, takže vždy po dobu jedné poloviny periody jeho kmitu svítí bílé LED a po dobu druhé poloviny kmitu svítí modré LED. Perioda kmitù prvního multivibrátoru je ovládána druhým multivibrátorem s tranzistory T1 a T2. Druhý multivibrátor kmitá s periodou asi 6 s a je nesymetrický (R2 = 47 kΩ, R3 = 100 kΩ), takže vysoká úroveò napìtí na kolektoru T2 trvá asi 4 s a nízká úroveò asi 2 s. První multivibrátor je ovládán tak, že napìtím z kolektoru T2 se mìní velikost proudu, kterým se pøes rezistory R8 a R9 nabíjejí kondenzátory C3 a C4. Pøi vysoké úrovni napìtí na kolektoru T2 se C3 a C4 nabíjejí maximálním proudem a perioda kmitù prvního multivibrátoru je nejkratší - asi 300 ms. Pøi nízké úrovni napìtí na kolektoru T2 se C3 a C4 nabíjejí minimálním proudem a perioda kmitù prvního multivibrátoru je nejdelší - asi 800 ms. Pøechod úrovní na kolektoru T2 není skokový, takže i rychlost blikání LED se mìní plynule.

Blikaè je napájen ss nestabilizovaným napìtím 9 až 15 V ze síového adaptéru, z destièkové baterie (9 V) nebo z automobilového akumulátoru (12 V). Pøi napájecím napìtí 9 V je odebíraný proud asi 9 mA, pøi napìtí 12 V je odbìr proudu asi 15 mA.

Konstrukce a oživení Aby si blikaè mohli zhotovit i úplní zaèáteèníci, je zkonstruován z vývodových souèástek na desce s jednostrannými plošnými spoji. Obrazec spojù je na obr. 4, rozmístìní souèástek na desce je na obr. 5. Na desku osazujeme postupnì rezistory, kondenzátory (pozor na polaritu!), tranzistory a LED (nezamìnit katodu s anodou!). Aby byly polohy LED dobøe definovány, byly ve zkušebním vzorku vloženy mezi pouzdra LED a desku plastové distanèní sloupky KDR10. Výhodné je, že blikaè je sestaven z diskrétních souèástek. Takové souèástky buï máme v šuplíku, nebo je mùžeme získat zadarmo z vraku nìjakého staršího pøístroje. Tranzistory jsou použitelné jakékoli køemíkové nf univerzální PNP a NPN s proudovým zesilovacím èinitelem β vìtším než 100. Blikaè neobsahuje žádné seøizovací prvky, takže pøi peèlivé práci bude fungovat na první zapojení. Hodnoty zmìøené na funkèním vzorku (periody kmitù multivibrátorù,

R1, R4, R8, R9 R2 R3, R6 R5 R7, R10 C1, C2, C5 C3, C4 D1, D2 D3, D4 T1, T2 T3, T4 deska s

22 kΩ/0,6 W/1 %, metal. 47 kΩ/0,6 W/1 %, metal. 100 kΩ/0,6 W/1 %, metal. 4,7 kΩ/0,6 W/1 %, metal. 470 Ω/0,6 W/1 %, metal. 100 µF/16 V, radiální 10 µF/16 V, radiální LED bílá, supersvítivá, 5 mm LED modrá, supersvítivá, 5 mm BC558B BC548B plošnými spoji è. KE02K5

Elektronika dla Wszystkich, 5/2004

Síový zdroj 15 V/400 mA s TL431 Se zdrojem referenèního napìtí TL431 lze zhotovit i výkonový stabilizátor. Schéma síového zdroje s takovým stabilizátorem a výstupním napìtím 15 V je na obr. 6. Oproti bìžnému stabilizátoru 7815 je stabilizátor s TL431 mnohem preciznìjší - má menší šum a pøesnì nastavitelné výstupní napìtí s menší teplotní závislostí. Sekundární napìtí ze síového transformátoru 230 V/15 V/7,5 VA je usmìròováno Graetzovým mùstkem s diodami D1 až D4 a vyhlazováno filtraèním kondenzátorem C1. Ss napìtí z C1 je pak vedeno do stabilizátoru s IO TL431. Do stabilizátoru je pøivádìno pøes pojistku F1, kerá chrání stabilizátor pøed poškozením pøi zkratu na jeho výstupu. Zapojení stabilizátoru s TL431 (IO1) odpovídá zapojení doporuèe-

Obr. 4. Obrazec plošných spojù modrobílého blikaèe (mìø.: 1 : 1, rozmìry 59,7 x 59,7 mm)

Obr. 5. Rozmístìní souèástek na desce modrobílého blikaèe

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

7

napìtí pro IO2 je filtrováno èlánkem R1, C3. Elektor, 7-8/2006

Spoøiè baterie

Obr. 6. Síový zdroj 15 V/400 mA s TL431 nému výrobcem IO. Obvod TL431 (v pouzdru TO92) se mezi vývody 3 IO1 (K = katoda) a 2 IO1 (A = anoda) chová jako kvalitní øízená Zenerova dioda, jejíž Zenerovo napìtí se vždy nastaví tak, aby se mezi vývody 1 IO1 (REF = øídicí vstup) a 2 IO1 (anoda) vytvoøilo napìtí odpovídající vnitønímu referenènímu napìtí 2,5 V ±2 %. IO1 je napájen napìtím z C1 pøes paralelnì spojené rezistory R1 a R2 (kvùli zatižitelnosti), které musejí mít takový odpor, aby v požadované pracovní oblasti neklesl napájecí proud IO1 pod 1 mA. Aby mohl stabilizátor dodávat požadovaný výstupní proud 400 mA, je k vývodu 3 IO1 pøipojen zesilovaè proudu - emitorový sledovaè s tranzistorem T1. Z emitoru T1 se pøes svorky J3 a J4 odebírá výstupní stabilizované napìtí. Tranzistor T1 musí být opatøen pøimìøeným chladièem. Velikost výstupního napìtí je stabilizována regulaèní smyèkou, která je uzavøena z výstupu stabilizátoru pøes dìliè R3, P1 a R4 do øídicího vstupu 1 IO1. Dìliè musí mít takový dìlicí pomìr, aby pøi výstupním napìtí 15 V bylo na vstupu 1 IO1 napìtí 2,5 V. Pøesné výstupní napìtí 15,0 V se nastavuje pøi koneèném seøizování trimrem P1. Kondenzátor C2 zabraòuje rozkmitání IO1. Zpomaluje však odezvu stabilizátoru pøi zmìnì zátìže, a proto by jeho kapacita mìla být co nejmenší (avšak taková, aby IO1 v žádném pøípadì nekmital). Dynamický výstupní odpor stabilizátoru na vyšších kmitoètech je zmenšován výstupními blokovacími kondenzátory C3 a C4. Vlastní spotøeba stabilizátoru závisí na velikosti jeho vstupního napì-

tí, pøi støídavém napìtí 15 V na mùstkovém usmìròovaèi je asi 16,5 mA. Elektor, 7-8/1996

Tester IR ovladaèù Na obr. 7 je schéma velmi jednoduchého akustického testeru IR ovladaèù. IR pøijímaè IO2 pøijímá, zesiluje a demoduluje IR signál dodávaný testovaným IR ovladaèem. Když je ovladaè v poøádku, je na výstupu OUT IO2 pravoúhlý signál o kmitoètu asi 700 Hz. K výstupu OUT IO2 je pøipojen piezomìniè SP1, který èiní tento nf signál slyšitelným. V testeru lze místo uvedeného typu IR pøijímaèe TSOP1836 použít i bìžnìjší typ SFH560-36 apod. Oba uvedené IR pøijímaèe jsou urèeny pro nosný kmitoèet IR signálu 36 kHz. S jejich použitím však lze testovat i IR ovladaèe s jiným nosným kmitoètem, protože se jedná o pøenos IR signálu na velmi malou vzdálenost. Tester je napájen destièkovou baterií, jejíž napìtí 9 V je zmenšováno stabilizátorem IO1 na 5 V. Napájecí

Spoøiè baterie, jehož schéma je na obr. 8, je obvod, kterým se pøístroj napájený z baterie po urèité dobì automaticky vypne. Spoøiè je pøipojen mezi napájecí baterii B1 a napájený pøístroj, který je na obr. 7 pøedstavován zatìžovacím rezistorem RL. Baterie mùže mít napìtí 4,5 až 12 V. Obvod spoøièe je tvoøen spínacím tranzistorem N-MOS (T1), pamìovým kondenzátorem C1, vybíjecím rezistorem R2 a zapínacím tlaèítkem S1 (ON = zapnuto). Zapnutý stav napájeného pøístroje indikuje LED D1. Po stisknutí tlaèítka S1 se nabije kondenzátor C1 na plné napìtí baterie. Nabíjecí proud je omezován rezistorem R1, jehož odpor není kritický. Napìtím z C1 se sepne T1, kterým se pøipojí baterie k RL. Souèasnì se rozsvítí LED D1. Kondenzátor C1 se pomalu vybíjí proudem tekoucím pøes R2. Když napìtí na C1 poklesne asi na 2 V, T1 pozvolna vypne a RL se odpojí od baterie. LED D1 zhasne. S hodnotami souèástek podle obr. 8 a pøi napìtí baterie 5 V je po stisknutí tlaèítka S1 tranzistor T1 sepnut asi 10 minut. Pøi vìtším napìtí baterie se doba sepnutí T1 úmìrnì prodlužuje. Dobu sepnutí mùžeme podle potøeby upravit zmìnou kapacity kondenzátoru C1. Tranzistorem T1 doporuèeného typu IRL540 mùžeme spínat proud až 1 A. Pokud je napájecí proud spotøebièe do 100 mA, mùžeme použít i menší tranzistor BS170. Elektor, 7-8/2006

Obr. 7. Tester IR ovladaèù

Obr. 8. Spoøiè baterie

Tématem èísla 4/2007, které vychází zaèátkem Proudová smyèka s TransiAmp - malý 120 W srpna 2007, jsou moderní mikrokontroléry, pøezesilovaè pro hudebníky s Generátor funkcí devším Atmel. Jsou uvedeny jejich vlastnosti a s integrovaným digitálním mìøièem frekvenPraktická elektronika Avyužití Radio - i08/2007 nìkolik aplikací. V èísle jsou také zajímace s Srdce kabe8 s bìžícím svìtlem s Hledaè vá zapojení pro domácnost a z mìøicí techniky lù ve zdi

LIonSAver - LISA Radek Václavík

Pøístroj slouží k indikaci napìtí jednotlivých èlánkù Li-Ion èi Li-pol v pohonné baterii elektroletu. Cílem je zabránit poklesu napìtí èlánku pod kritickou hodnotu a vèas odhalit nejslabší èlánek celé baterie. Pøístroj umožòuje indikovat napìtí až 5 èlánkù. Dnes nejpoužívanìjší konfigurace je 2S èi 3S - tedy 2 nebo 3 èlánky v sérii. Používané regulátory støídavých nebo stejnosmìrných motorù sice umí omezit zátìž v pøípadì poklesu celkového napìtí pod urèitou hodnotu, ale to neøeší problém pøi kolapsu jednoho èlánku. Celkové napìtí baterie je z pohledu regulátoru nad stanovenou mezí a také výkon není omezen. V dùsledku toho klesá napìtí na postiženém èlánku rychleji, až poklesne pod kritickou mez a tak se znièí. Vzhledem k cenì používaných èlánkù èi modelu ve vzduchu se vyplatí stav baterie monitorovat a zasáhnout vèas výmìnou èlánku, balancováním èi pøeøazením èlánku do jiného modelu s menší proudovou spotøebou. Zaøízení LISA takový èlánek s pøedstihem odhalí.

Režim indikace napìtí èlánkù Li-Ion/Li-pol LISA mìøí pravidelnì napìtí všech èlánkù a vyhodnocuje je. Pokud poklesne pod nastavenou hodnotu, signalizuje to rozsvícením pøíslušné LED. LISA neindikuje pøímo hodnotu napìtí, ale pouze hladinu. Tìch je celkem pìt, stejnì jako indikaèních LED:

Hladina 1 2 3 4 5

Pokles napìtí pod 3,2 3,0 2,8 2,6 2,4

V V V V V

LISA indikuje hladinu (bliká jedna odpovídající LED), ale také èísla èlánkù, jejichž napìtí pod tuto hladinu kleslo. To je indikováno trvalým svitem. Mezi tìmito dvìma indikaèními režimy se pøepíná krátkým stisknutím tlaèítka. Mìøení probíhá každou 1 s a indikuje se nejnižší dosažená hladina. Pokud tedy po pøistání modelu napìtí baterie roste, LISA bude vždy indikovat nejnižší dosaženou hodnotu bìhem letu. Pokud chceme zaèít indikovat znovu, je možné LISA vynulovat dlouhým stiskem tlaèítka. Optická indikace mùže být doplnìna indikací akustickou. Na vývody BUZ se pøipojí akustický mìniè, který zaène pískat pøi poklesu pod zvolenou hladinu. Jak ji nastavit, je popsáno dále. Mìniè musí být urèen pro napìtí 5 V a musí mít integrovaný oscilátor. Na konektoru uprostøed je

stálé napìtí 5 V. Akustika se umlèí stiskem tlaèítka. Výstup pro akustický mìniè lze použít i jako sériový výstup. Po každém stisku tlaèítka na nìj LISA odešle informaci o napìtí jednotlivých èlánkù. K dispozici je jak aktuální hodnota napìtí (zaèíná znakem A), tak i hodnota minimální (zaèíná znakem M). Informace se posílá rychlostí 9600 Bd, 8N1. Pro vyèítání dat se nehodí Hyperterminál, doporuèuji Realterm. Ve vývoji je i jednoduchý software, který vyète data z LISA a uloží je ve formátu CSV. Ten je pak snadno zpracovatelný napøíklad v MS Excel. Pøíklad dat #M 4.04 4.06 4.05 0.00 0.00 # #A 4.04 4.06 4.06 0.00 0.00 # LISA navíc zmìøená napìtí jednotlivých èlánkù ukládá do pamìti. K dispozici je celkem 10 minut záznamu, ukládá se hodnota každých 6 s. První záznam se uloží po 30 s od zapnutí. Jak data dostat do poèítaèe, je popsáno dále. Tìchto 30 s slouží ke stažení dat pøi dalším zapnutí pøístroje. Pokud do této doby neaktivujete pøenos dat, data budou smazána. Pøíklad dat 30;2.99;3.00;3.01;2.98;2.99; 36;2.99;3.00;3.01;2.98;2.99; 42;2.99;3.00;3.01;2.98;2.99; 48;2.99;3.00;3.01;2.98;2.99; 54;2.99;3.00;3.01;2.98;2.99; Jako první se posílá údaj o èase v sekundách a za ním následují napìtí jednotlivých èlánkù oddìlených støedníky.

HW zapojení LISA je urèena pro indikaci 2 až 5 èlánkù a je napájena vždy z toho posledního. Sériovì øazené èlánky se pøipojují servisním konektorem (obr. 2) na jumperovou lištu, zemní vývod je oznaèen „-“. Krajní vývod konektoru oznaèený BUZ lze použít pro pøipojení LISA k poèítaèi. Sériová data jsou k dispozici na krajním vývodu. Signál z nìho

Obr. 1. Schéma zapojení

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

9

Obr. 2. Zapojení vývodù na desce

Obr. 3. Deska s plošnými spoji (2 : 1) je možné propojit pøímo na vývod RXD sériového portu (èíslo 2 na CANON9 konektoru), GND se pøipojí na èíslo 5 konektoru. Po pøipojení èlánkù všechny diody LED na LISA bliknou na znamení, že je vše v poøádku, a po 2 s pøejde LISA do indikování stavu èlánkù. Pozor, u nabitých èlánkù to mùže znamenat, že LED nesvítí, vše je totiž v poøádku.

Indikace napìtí - bargraf LISA je úžasnì chytré zaøízení, takže umí i indikovat napìtí formou sloupce LED - bargraf. Pro pøepnutí do toho režimu staèí nasadit jumper spojku mezi vývody oznaèené Clanek1 a Clanek2. Indikované napìtí

se poté musí pøipojit na vývody GND a Clanek5. Indikaèní rozsah je uzpùsoben pro následující použití: Èíslo režimu Popis 1 4èlánek NiCd/NiMH 2 5èlánek NiCd/NiMH 3 6èlánek NiCd/NiMH 4 2èlánek Li-Ion/Li-pol bez servisního konektoru 5 3èlánek Li-Ion/Li-pol bez servisního konektoru Indikace probíhá klasickým zpùsobem, pokud napìtí roste, poèet svítících LED se zvyšuje, a obrácenì. Pokud napìtí poklesne pod nejnižší hodnotu (viz pøíloha), LED èíslo 5 se rozbliká. LISA samozøejmì indikuje i minimální dosažené napìtí! Staèí stisknout tlaèítko a bargraf ukáže nej-

Obr. 4. Rozmístìní souèástek

nižší dosažené napìtí, diody LED blikají. Navíc LISA po každém stisku tlaèítka pošle po sériové lince pøesnou hodnotu aktuálního a minimálního napìtí. Jak dokonalé pro „fajnšmekry“... Èíslo režimu se nastavuje stejnì jako indikaèní hladina pro akustickou indikaci.

Nastavení indikaèní hladiny režimu bargrafu Pokud držíme tlaèítko stisknuté bìhem pøipojení napájení, LED bliknou a poté se na chvíli „rozjedou sem a tam“ a pak se rozsvítí. To indikuje pøechod do režimu nastavování. Nejprve jsou pøenesena data z pamìti LISA do poèítaèe (zaznamenaná v režimu LISA) a poté se rozsvítí jedna LED urèující hladinu akustické indikace a režimu bargrafu. Krátkým stisknutím tlaèítka si vybereme danou hladinu a dlouhým stiskem ji uložíme. LED se opìt „rozbìhnou“ a LISA se pøepne do normálního režimu. Pokud jsme jen pøenášeli data, staèí vypnout napájení.

Pøíklady záznamù

Obr. 5. Fotografie osazené desky

10

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Použitý model letadla - má F16 (podle www.sysala.cz s asi 1 rok používanými èlánky PowerIon 3S1P). Nabíjení na Lipcoardu - (obr. 6). „Let“ na stole, konstantní plyn na úrovni 75 % (obr. 7). Z obrázku je vidìt prùbìh napìtí na jednotlivých èláncích, který je až 0,4 V. To vše pøi použití ss motoru a odbìru asi 10 A. Poklesy napìtí pod asi 2,5 V baterii rozhodnì neprospívají. Proto se k ní èasto paralelnì pøidává kvalitní kondenzátor (s nízkým ESR). Jak se potom prùbìh napìtí zmìní, je zøejmé z dalšího obrázku - „Let“ na stole, konstantní plyn na

Obr. 6. Nabíjení na Lipcoardu

Obr. 7. „Let“ na stole, konstantní plyn na úrovni 75 %

Obr. 8. „Let“ na stole, konstantní plyn na úrovni 75 %, pøidán low ESR kondenzátor

úrovni 75 %, pøidán low ESR kondenzátor (obr. 8). Prùbìh napìtí je mnohem hladší a je vidìt, že 20korunová investice do kondenzátoru není k zahození.

Obvodové øešení Základem zapojení je mikroprocesor Atmega8 pracující v doporuèeném zapojení s interním oscilátorem. Napájecí napìtí je odebíráno z posledního pøipojeného èlánku pøes diody D1, D2 a regulováno v IC2 na 5 V. Mìøená napìtí se pøipojují na konektor JP1 a pøes øadu odporových dìlièù se poté vedou na vstup pøevodníkù A/D. Indikaèní diody LED1 až LED5 jsou pøipojeny pøes omezující rezistory na bránu PD4 mikroprocesoru. Øidicí software je napsán v jazyce C, zkompilován programem WinAVR. Pro úèely ladìní byl do mikroprocesoru naprogramován i bootloader Megaload. Program, zdrojový kód a další dokumentaci je možné si stáhnout na www.aradio.cz.

Použité souèástky Rezistory R1 až R5 R6, R7, R8 R12, R15, R16, R17, R19, R20

330 Ω, SMD 0805 1 kΩ, SMD 0805 10 kΩ, SMD 0805

R13 R14 R18 R21

68 kΩ, SMD 0805 100 kΩ, SMD 0805 33 kΩ, SMD 0805 56 kΩ, SMD 0805

Kondenzátory C1, C3, C8 100 nF, SMD 0805 C5 33 µF/6 V Polovodièové souèástky D1, D2 BAS54C IC1 ATMEGA8-AI IC2 LM2931-5 SO8 LED1 až LED5 LED SMD 0805 Q1 BC817-40LT1SMD

Závìr Pokles napìtí Li-Ion èi Li-pol èlánku pod asi 2,5 V je kritický a vede ke znièení èlánku. Vzhledem k poøizovací cenì LISA a k cenì kvalitních pohonných baterií je investice do tohoto monitoru pro modeláøe zanedbatelná. Vrátí se hned pøi záchranì prvního èlánku!

Pøíloha - hodnoty napìtí pro indikaci Režim LISA LED - napìtí na èlánku menší než 1 3,2 V 2 3,0 V 3 2,8 V 4 2,6 V 5 2,4 V

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Režim BARGRAF Režim 1 - 4 èlánek LED - napìtí na èlánku vìtší než 1 5,4 V 2 5,1 V 3 4,8 V 4 4,5 V 5 4,2 V Pokud je napìtí < 4,2 V, LED èíslo 5 bliká. Režim 2 - 5èlánek LED - napìtí na èlánku vìtší než 1 6,7 V 2 6,3 V 3 5,9 V 4 5,5 V 5 5,2 V Pokud je napìtí < 5,2 V, LED èíslo 5 bliká. Režim 3 - 6èlánek LED - napìtí na èlánku vìtší než 1 8,1 V 2 7,6 V 3 7,1 V 4 6,6 V 5 6,3 V Pokud je napìtí < 6,3 V, LED èíslo 5 bliká. Režim 4 - 2 èlánky Li-Ion LED - napìtí na èlánku vìtší než 1 8,2 V 2 7,4 V 3 6,6 V 4 5,8 V 5 5,0 V Režim 5 - 3 èlánky Li-Ion LED - napìtí na èlánku vìtší než 1 12,3 V 2 11,1 V 3 9,9 V 4 8,7 V 5 7,5 V

11

Monitor noèní sazby a elektrické sítì Jaroslav Žák

25 let topím elektrickými akumulaèními kachlovými kamny. Cílem této konstrukce bylo postavit záznamovou øídicí jednotku, která by plnila tyto základní funkce: zápis zapnutí a vypnutí noèního proudu; každodenní zápis celkového provozu noèního proudu; zápis zapnutí a vypnutí napájecí sítì. Mám tak pøehled o dodávce noèního proudu a provozu elektrické sítì. Tyto èasové události jsou zapsány v pamìti EEPROM, která si uchová svùj obsah i po odpojení napájení. Zpìtnì si mohu tyto èasové události prohlédnout na displeji LCD.

Pohyb ve vìtách událostí se uskuteèòuje tlaèítky LIST + a /LIST-. Vpravo na 1. øádku se také zobrazuje aktuální èíslo vìty. Historie zapnutí/vypnutí noèního proudu:

Technické údaje Napájení: externí adaptér (st 9 V/0,2 A). Záložní napájení: lithiový èlánek CR 2032 (jen pro reálný èas). Proudový odbìr: 5 V/3 mA; podsvìtlení displeje 5 V/200 mA. Zobrazení: podsvìtlený žluto-zelený znakový displej LCD 4x 20 znakù. Rozmìry (š x v x h): 127 x 107 x 30 mm.

Vlastnosti pøístroje

Historie každodenní celkové sumy noèního proudu:

Historie zapnutí/vypnutí napájecí sítì.

Pracovní zobrazení:

padì SHIFT/LIST - pro vstup do menu historie. Kapacita záznamu pro zapnutí/vypnutí noèního proudu: 5856 vìt. (Vìta = údaj o datu, èasu, stav - Z jako zapnutí, V jako vypnutí.) Poèítadlo každodenní celkové doby provozu noèního proudu: 1472 vìt Zapnutí/vypnutí napájecí sítì: 800 vìt. Kapacita záznamu v pamìti EEPROM je na dobu asi 4 let, po naplnìní pamìti se záznam pøepisuje nebo ho mùžeme manuálnì vymazat. Mazání se uskuteèòuje tímto zpùsobem: Pøi zapnutí napájení (procesor se nuluje) stiskneme na dobu asi 2 sekund souèasnì tlaèítka UP a ESC, tím se vymažou zapsaná data v pamìti EEPROM (mazání trvá asi 40 s).

Popis zapojení (obr. 1)

Nastavení reálného èasu a data: Stisk tlaèítka SET „RTC“ - hodnota se zvyšuje tlaèítkem UP a posuv na další nastavovanou položku uskuteèníme stiskem tlaèítka SHIFT. Nastavení a spuštìní hodin skonèíme stiskem tlaèítka ESC.

Popis tlaèítek Rozlišujeme krátký stisk tlaèítka (< 2 s) a dlouhý stisk tlaèítka (> 2 s). Dlouhý stisk se použije pouze v pøí-

Historie: Dlouhý stisk tlaèítka SHIFT/LIST- požadovaná historie se vybere tlaèítkem UP, je to indikováno šipkou. Do listu požadované historie vstoupíme tlaèítkem SHIFT. Historii listu ukonèíme stiskem tlaèítka ESC.

Obr. 1. Schéma zapojení

12

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Hlavní funkcí mikroprocesoru IC1 PIC16F628 je zapsat do pamìti EE-

Obr. 2. Deska s plošnými spoji PROM IC2 24LC512 každou novou zmìnu vstupního signálu: - Stav externího kontaktu na konektoru x1, kontakt sepnutý - signál o zapnutí noèního proudu, kontakt rozepnutý - signál o vypnutí noèního proudu. - Stav na konektoru CON1, pøítomno støídavé napájecí napìtí - signál o zapnutí napájení, bez napìtí - vypnutí napájecí sítì. - Každý den o pùlnoci se do pamìti EEPROM pøepíše stav poèítadla noèního proudu a poté se poèítadlo vynuluje. Procesor naèítá èasové údaje z obvodu reálného èasu IC4 DS1307. Procesor komunikuje s reálným èasem a pamìtí EEPROM po dvoudrátové sbìrnici I2C. Výstupem øídicí jednotky je znakový displej, který je øízen procesorem po 6 výstupních linkách. Podsvìtlení displeje je spínáno tranzistorem MOSFET T1 IRFD9110, který je øízen výstupní linkou procesoru RB7. Podsvìtlení displeje je akObr. 3. Rozmístìní souèástek a) strana souèástek b) strana spojù a její fotografie

a)

b)

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

13

Obr. 4. toèlenem OK2, log. 1 na RB5, ale zápis do pamìti EEPROM se provede jen tehdy, pokud je signál o pøítomnosti napájecí sítì, log. 0 na RB4.

Mechanická konstrukce

tivní vždy pøi stisku jakéhokoliv tlaèítka a zhasíná po 15 s, nestiskne-li se opìtovnì tlaèítko. Kontrast displeje nastavíme trimrem R1. Reálný èas IC4 DS1307 je taktován vnìjším krystalem 32 768 Hz. Procesor PIC je taktován vnitøním oscilátorem na 4 MHz. Øídicí jednotku ovládáme tøemi tlaèítky a jedním tlaèítkem zapuštìným v pøedním panelu pro nastavení reálného èasu. Vstupní signál informující o noèním proudu a o výpadku sítì je snímán optoèleny OK1, OK2 PC817. Kolektorový výstup optoèlenù jde na vstupní linky procesoru RB4, RB5. Napájení øídicí jednotky jde pøes konektor CON1 K375A. Je použit ex-

terní støídavý zdroj. Støídavé napìtí je usmìrnìno diodovým mùstkem B1 a je stabilizováno integrovaným stabilizátorem IC3 78S05, na jehož výstupu je napájecí napìtí +5 V pro všechny integrované obvody. Diodový mùstek B2 a kondenzátor C4 slouží k indikaci napájecí sítì. Pøi výpadku sítì elektrolytický kondenzátor C4 ztratí v krátké dobì svùj náboj, což dá pøes optoèlen OK1 signál procesoru o výpadku sítì, potom musí procesor v krátké dobì zapsat do pamìti EEPROM èasovou událost, než „spadne“ elektrický náboj na elektrolytickém kondenzátoru C1 pod minimální hranici (asi 2,5 V). Vypnutí noèního proudu je signalizováno opObr. 5.

Deska s plošnými spoji je jednostranná. Ze strany souèástek je jen jedna drátová propojka, propojující +3 V lithiového èlánku k IC4, vývod 3. Rozmístìní souèástek na desce s plošnými spoji je na obr. 3. Souèástky R2 až R7, C2, C3 jsou v provedení SMD. Jsou zapájeny na desku ze strany spojù jako poslední, rovnìž i stabilizátor IC3 78S05. Deska je v pøístrojové krabièce uchycen pomocí 4 ks distanèních sloupkù, ze strany spojù. Pøední panel je rovnìž uchycen 4 ks distanèních sloupkù ze strany souèástek. Pøístrojová krabièka je spájena z oboustranného kuprextitu. Okénko pro displej LCD je v pøedním panelu vyøíznuto lupénkovou pilkou. Na spodní boèní stìnì krabièky vyvrtáme dva otvory pro konektory KS375A. Pøední panel mùžeme doplnit „samolepkou“ (obr. 4). Pøístroj je zavìšen na zdi pomocí dvou vrutù, proto je kus plošného spoje na zadní èásti desky pøelepen páskou, aby v pøípadì dotyku s vrutem nebyly plošné spoje zkratovány.

Seznam souèástek R1 10 kΩ, trimr PK50HK010 R2, R3 2,2 kΩ, SMD 1206 R4, R5, R6, R7 4,7 kΩ, SMD 1206 C1 1000 µF/25 V C2, C3 100 nF, keram. SMD 1206 C4 47 µF/25 V T1 IRFD9110 B1, B2 B250C1000DIL OK1, OK2 PC817 IC1 PIC16F628-20P IC2 24LC512 Microchip IC3 78S05 IC4 DS1307 DIS1 MC2004B-SYH/L Q1 32,768 kHz BAT CR 2032 + držák „Precizní“ objímka 2 ks, 8 vývodù, „Precizní“ objímka 1 ks 18 vývodù 4 ks tlaèítek typ PB1720 + 3 ks hmatník kulatý CON1, X1 napájecí konektor typ KS375A 4 ks distanèních sloupkù na uchycení pøedního panelu délky 20 mm 4 ks distanèních sloupkù na uchycení pøedního panelu délky 5 mm

Závìr Zájemcùm o stavbu pošlu naprogramovaný mikroprocesor na dobírku za 300 Kè + poštovné. Kontakt: Jaroslav Žák, 790 61 Lipová láznì 181; tel.: 608 632 003, 608 632 980; [email protected]

14

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Tri zapojenia s ATtiny 13 Ing. Martin Liker Aj keï v poslednom èase pretrváva rozmach používania programovate¾nej logiky v rozlièných, zložitých i menej zložitých zapojeniach, stále ešte pretrváva u niektorých elektronikov odmietavý postoj k programovate¾ným obvodom. Najèastejšími argumentmi proti sú cena, zložitos, nutnos špecializovaných (èastokrát aj drahých) vývojových prostriedkov a softvéru. Prostredníctvom tohto èlánku by som chcel aspoò z èasti ukáza, že tieto mýty nie sú opodstatnené a nie je potrebné sa obáva použi programovate¾né obvody - konkrétne jednoèipové mikroprocesory - tam, kde môžu podstatne zjednoduši konštrukciu zariadenia. V nasledujúcich zapojeniach je použitý mikroprocesor ATMEL ATtiny 13. Je to 8-vývodový integrovaný obvod, existujúci v SMD i v „klasickom“ vývodovom prevedení DIP. Vïaka RISC technológii sa vyznaèuje vysokým výpoètovým výkonom (približne 1 MIPS - 1 milión inštrukcií za sekundu pri frekvencii oscilátora 1 MHz, èo je ale údaj platný iba za predpokladu, že v programe nie sú použité napr. inštrukcie pre skoky alebo vetvenie programu). Výrobca udáva maximálnu frekvenciu procesora 20 MHz, èo predstavuje do 20 MIPS rýchlos spracovania programu. Navyše, má obvod implementovaný kalibrovaný RC oscilátor, ktorý dokáže pracova s frekvenciami 4,8 a 9,6 MHz, ktoré je možné ešte vo vstavanej delièke zníži, napr. 8x. Obvod ponúka 6 vstupov - výstupov. Pri 8-vývodovom mikroprocesore to predstavuje maximálne možné využitie pinov integrovaného obvodu pre vstupno - výstupné úèely. Prakticky to znamená, že aj vstup RESET je možné využi ako I/O pin. Pritom 4 vstupy môžu pracova aj s analógovým signálom, nako¾ko sú pripojené na rýchly prevodník A/D s rozlíšením 10 bitov. Bližšie informácie o obvode nájde èitate¾ na stránke www.atmel.com, kde je k dispozícii kompletná dokumentácia ku všetkým vyrábaným obvodom. Okrem toho výrobca ponúka na stiahnutie znaèné množstvo aplikaèných listov a doporuèení, štúdia chtivý èitate¾ si urèite príde na svoje. Cena samostatného mikroprocesora je ve¾mi prijate¾ná, napr. SOS electronic tento obvod ponúka v cene okolo 35 Sk bez DPH. Èo sa týka zložitosti obvodu a celkovo práce s jednoèipovými mikroprocesormi, stále platí, že programátor potrebuje pozna hardvér konkrétneho procesora. Bez jeho znalosti by nemohol naplno využi ponúkané možnosti procesora. Pre väèšinu zarytých „hardvéristov“ - teda elektronikov, ktorí mikroprocesory nepoužívajú vo svojich aplikáciách - nie je táto skutoènos

prekážkou, práve naopak, ich znalosti z èíslicovej techniky im budú pri práci s „jednoèipákmi“ ve¾kým prínosom. ATtiny13 ponúka pre konštruktéra bohatú hardvérovú výbavu. Za zmienku stojí 6 digitálnych vstupov/výstupov, 4 analógové vstupy, 10-bitový prevodník A/D s interným zdrojom referenèného napätia, 8-bitový èítaè/èasovaè s možnosou PWM, prerušovací systém s externými prerušeniami, prerušenia od integrovaných periférií, 64 B SRAM, 64 B EEPROM, 1 kB pamä programu, èo predstavuje 512 B inštrukcií (každá inštrukcia zaberá 2 B pamäte) atï. Tieto integrované periférie sú podobné pre celú rodinu AVR procesorov firmy ATMEL, preto pre ich lepšie pochopenie doporuèujem literatúru [1] a [3].

Vývojové prostredie Pri práci s mikroprocesormi sa nezaobídeme s vhodným vývojovým prostredím. Vývojové prostredie ponúka programátorovi integrovaný nástroj, ktorý poskytuje: - možnos program napísa; - program preloži do kódu mikroprocesora; - program odladi, simulova; - v spolupráci s emulátorom odladi v reálnom èase. Výrobca ponúka na svojich stránkach „free“ vývojové prostredie AVR Studio, ktoré predstavuje silný nástroj pre prácu s AVR procesormi. Okrem tohto prostredia existuje množstvo programovacích jazykov, pomocou ktorých je možné AVR procesory programova. Mnohé z nich výrobcovia ponúkajú ako funkèné DEMO verzie s obmedzeniami, typicky je obmedzená ve¾kos programového kódu na 2 až 4 kB, prípadne dostupnos niektorých knižníc, alebo možnos nahra program po vytvorení. Pri tvorbe aplikácií som použil prostredie BASCOM-AVR 1.11.8.3 DEMO, ktoré je plne funkèné s obmedzením ve¾kosti kódu na 2 kB, èo pre ATtiny13 úplne staèí.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

BASCOM-AVR využíva pri programovaní jazyk BASIC, ktorý je mnohým, najmä starším elektronikom známy ešte z doby 8-bitových poèítaèov PMD 85, èi ako programovací jazyk pre operaèný systém DOS. Toto prostredie poskytuje používate¾ovi dobrú podporu hardvéru, periférií, a èo je dôležité pre experimentovanie, odladený kód mi pri všetkých aplikáciách, i pri zložitejších procesoroch, ako napr. ATmega8515 a pod. bezchybne fungoval. Samotný programovací jazyk patrí k tým preh¾adnejším a jednoduchším, èo sa týka syntaxe, i èo sa týka samotného programovania. Programátorovi ponúka štandardné príkazy pre cykly, podmienené vykonávanie programu, rozhodovacie príkazy, príkazy pre prácu s reazcami, dátovými štruktúrami, vstupno - výstupné operácie atï. Je možné kombinova kód v BASIC aj v assembleri. Prácou s programovacím prostredím sa hlbšie nebudem zaobera. Záujemca nájde informácie v [2], ako aj na http://www.mcselec.com/, kde je možné DEMO verziu BASCOM spolu s manuálom (mimochodom, hoci je manuál anglický, je spracovaný ve¾mi preh¾adne a dobre sa s ním pracuje) stiahnu.

Vývojové prostriedky V úvode èlánku som spomínal štyri dôvody, ktoré odrádzajú zarytých hardvéristov od použitia mikroprocesorov. Jediný dôvod, ktorý považujem za opodstatnený, je použitie relatívne drahého programátora, alebo vývojového kitu. Aj keï existuje ve¾a rôznych „lowcost“ ISP programátorov vhodných pre AVR procesory, sám preferujem použitie „profesionálnych“ programátorov a vývojových prostriedkov. Viedlo ma k tomu najmä neúspešné experimentovanie so „zaruèene fungujúcimi“ programátormi, postavenými pod¾a schém z internetu. Použitie profesionálnych zariadení ušetrí zaèínajúcemu záujemcovi nepríjemné skúsenosti s tým, preèo ten program nefunguje, preèo mu aplikácia nebeží a tak. Na www.atmel.com je možné nájs informácie o vývojových prostriedkoch priamo od firmy Atmel. Cenovo prijate¾né a dostupné sú „starter kity“ rodiny STK 500 (STK 500 stojí okolo 3600 Sk u firmy SOS Electronic), ktoré ponúkajú okrem možnosti programovania aj hardvérovú podporu pri návrhu aplikácie. Nako¾ko sú ale nasledujúce zapojenia ve¾mi jednoduché, nevyžadujú použitie „starter kitu“. Záujemca si ich môže postavi aj na univerzálnej doske a vyskúša niektorý z lacných programátorov. Získa tým „ve¾a muziky za (relatívne) málo peòazí“.

Tri zapojenia Spoloèným menovate¾om všetkých troch zapojení je snaha navrhnú èo možno najjednoduchšie zariadenia,

15

Obr. 1. Ovládanie jedným tlaèidlom

ktoré by bolo možné postavi zo „zásuvkových“ zásob - snáï okrem procesora - a ktoré by mohli slúži aj pre experimentovanie. Všetky súèiastky sú bežne dostupné v maloobchodných predajniach pre amatérov, alebo u zásielkových služieb. Oznaèenia a typy elektronických súèiastok vychádza z katalógu firmy SOS electronic. K zapojeniam nie sú uverejòované dosky s plošnými spojmi. Jednoduchos konštrukcií dovo¾uje záujemcovi postavi ich na univerzálnej doske, alebo vytvori vlastný návrh. Èitate¾ovi ponúkam okrem súborov potrebných pre naprogramovanie procesora aj kompletný okomentovaný zdrojový kód v jazyku BASCOM-AVR. Budú umiestnené na www.aradio.cz. Zdrojový kód je možné pre potreby experimentovania a nekomerèného použitia ¾ubovo¾ne meni. Nie je ale dovolené používa tieto kódy pre komerèné aplikácie, ani ich zakomponova do iných aplikácií, èi iným spôsobom použi alebo poskytnú tretím stranám bez písomného súhlasu autora. Vývojové prostredie BASCOM-AVR DEMO je možné stiahnu z www stránky (viz odkaz na konci èlánku) a vzahujú sa naò všetky licenèné dojednania, uvedené v programe.

Ovládanie jedným tlaèidlom (obr. 1) Zapojenie vzniklo pre potreby ovládania halogénovej žiarovky 12 V/10 W pomocou jedného tlaèidla. Ukázalo sa, že je možné ho použi aj pre ovládanie malého ventilátora - odskúšané pre ventilátor SUNON 12 V/0,25 A. Pri uvedených typoch záaží nie je nutné použi pre T1 chladiè. Okrem dvojúrovòového ovládania výstupu - zapnú/vypnú - dovo¾uje meni výstupný výkon záaže pomocou PWM.

Funkcia zariadenia - Krátke stlaèenie tlaèidla. Krátkym stlaèením tlaèidla SW1 sa záaž zapne - vypne. - Dlhé stlaèenie tlaèidla. Pri dlhšom stlaèení SW1 sa výstupný výkon zvyšuje zmenou striedy. Výkon sa mení postupne od aktuálnej hodnoty po maximum. Ak je aktuálna hodnota nula (napr. v poèiatoènom okamihu stlaèenia tlaèidla bola záaž vypnutá), zvyšuje sa výkon od nuly. Pri dosiahnutí

16

maximálnej hodnoty (strieda výstupného výkonu je 100 %) sa zmena zaèína opä od nuly. - Po dosiahnutí požadovaného výstupného výkonu sa hodnota PWM zapíše do EEPROM pamäte procesora, takže je k dispozícii aj po vypnutí zariadenia od napájania. Prakticky to znamená, že procesor si pamätá nastavenú úroven výstupného PWM modulovaného signálu aj po vypnutí napájania.

Popis zapojenia Jadro tvorí procesor U1 ATtiny13. Na výstup PB0 je pripojený MOS-FET tranzistor typu IRLZ24N. Ten je prispôsobený pre spínanie logickými úrovòami signálu +5 V. Výstup PB0 slúži ako výstup prvého (A) kanálu PWM s oznaèením OC0A. Druhý kanál OC0B je pripojený na výstup PB1 a budí diódu LED. Nastavenia obidvoch PWM kanálov sa menia identicky, èo znamená, že svit diódy LED je rovnako závislý na nastavení PWM, ako výstupný tranzistor. Týmto môže intenzita svitu D1 indikova úroven výstupného výkonu. Takáto funkcia je užitoèná najmä vtedy, ak nevieme priamo zisti, v akom stave sa výstup práve nachádza. Takýto stav nastane, ak namiesto žiarovky na výstup pripojíme napríklad vyhrievací rezistor alebo ventilátor. V prípade potreby je možné druhý - B - kanál využi pre budenie ïalšej záaže, nahradením obvodu D1 spínacím tranzistorom.

Èinnos PWM PWM (impulzovo - šírková modulácia) pracuje s konštantnou frekvenciou, ktorá pod¾a [3] pri frekvencii 4,8 MHz fpwm = fosc/(N.256), kde fosc je frekvencia kalibrovaného RC oscilátora 4,8 MHz, N je deliaca konštanta delièky frekvencie pre èasovaè TIMER0, v našom prípade N = 1. Hodnota 256 je daná použitím 8-bitového èasovaèa. Po prepoèítaní táto hodnota vychádza na 18,75 kHz. Pre naše použitie takáto frekvencia postaèuje. Zmena strednej hodnoty prúdu záaže nastáva so zmenou striedy výstupného PWM signálu. Zmena striedy je závislá na hodnote registra OCR0A (OCR0B podobne, v ïalšom texte sa pre pochopenie funkcie budeme zaobera iba kanálom A), ktorý je v programe oznaèovaný Pwm0a. Funkcia rýchlej PWM je založená na porovnávaní obsahu registra èasovaèa TIMER0 (TCNT0) s obsahom registra OCR0A.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Pokia¾ je TCNT0 < OCR0A, je výstup OC0A v úrovni H a výstupný tranzistor T1 je otvorený. Ako náhle dosiahne èasovaè hodnotu registra OCR0A, výstup sa preklopí do úrovne L, T1 sa uzavrie a záažou prestáva prechádza prúd. Èím je hodnota OCR0A vyššia, tým pozdejšie dôjde k preklopeniu výstupu do L, a tým je vyššia stredná hodnota prúdu, pretekajúceho záažou. Pre detailnejšie oboznámenie sa s PWM odkazujem èitate¾a na [1], str. 215 a nasledovne. Ïalšie prvky na schéme zapojenia: Dióda D2 - spätná dióda - je potrebná pri spínaní indukèných záaží. Pri rozpínaní indukènej záaže vzniká prechodový jav, pri ktorom sa na svorkách indukènej záaže indukuje napätie opaènej polarity, než je polarita zdroja. Pri rýchlom spínaní môžu by tieto naindukované prepäové špièky dos vysoké a obvykle sa obmedzujú pomocou RDC filtrov. Ja som použil jednoduchší spôsob pomocou rekuperaènej (spätnej) diódy najmä preto, že zariadenie nebolo primárne urèené na spínanie ve¾kých záaží, takže použitie Shottkyho diódy postaèuje. Napájanie zariadenia je riešené pomocou obvodu 78L05. Vstupný kondenzátor 1000 µF/25 V doporuèujem použi v nízko impedanènom prevedení (použitie pre spínané zdroje), ale u malých záaží toto nie je nijako kritické, vyhovie bežný šuplíkový typ. Indikaèné LED D1 a D3 slúžia ako indikátory stavu zariadenia. Dióda D1 je pripojená na druhý PWM kanál, takže sa jej svit mení rovnako, ako stredná hodnota výstupného prúdu. Pod¾a svitu tejto diódy môže obsluha vedie, „kde sa nachádza“ pri nastavovaní hodnoty výstupu v prípade, že to nevie zisti priamo. Typickým prípadom je zapojenie malého ventilátora odsávaèa na výstup. Obsluha v tomto prípade nevie a èastokrát ani nemôže posúdi zrakom, èi sluchom, aké otáèky ventilátor dosiahol. D1 môže ale „napoveda“, v akom stave sa výstup nachádza. D3 plní funkciu jednoduchého stavového indikátora - výstup „ide/nejde“. V prípade, že sa indikácia nevyžaduje, môžu sa obidve diódy vynecha.

Popis programu Zdrojový kód pwm2.bas nájde záujemca na www.aradio.cz, respektíve, môže sa obráti priamo na autora èlánku prostredníctvom e-mailu. Program pracuje v nekoneènom cykle. Na zaèiatku cyklu sa testuje stla-

èenie tlaèidla SW1, taktiež dåžka stlaèenia tlaèidla. Ak je tlaèidlo stlaèené dlhšie ako 0,5 s, zaène sa hodnota PWM registra plynulo zväèšova. Toto sa prejaví na zvýšení strednej hodnoty prúdu záažou (žiarovka svieti silnejšie). Po dosiahnutí maximálnej hodnoty - 255 - sa celý dej zaèína od hodnoty 0. Pre lepší komfort obsluhy je dosiahnutie maximálnej hodnoty indikované trojitým zablikaním D1 a D3. Pri krátkom stlaèení tlaèidla sa výstup zapne, pri ïalšom krátkom stlaèení vypne. Pri zapnutí sa do registra PWM0A naèíta hodnota, uložená v premennej Pwm_ram. Obvod môže pracova v dvoch rôznych módoch èinnosti. Na výber módu slúži JUMPER J1, pripojený na PB5. V programe je tomuto vstupu priradené symbolické meno SELECT_. Ak je SELECT_ v úrovni H, je zvolený mód s rozbehovým impulzom. V tomto móde sa pri zapnutí A kanál na 50 ms nastaví na maximálnu hodnotu PWM 255. Tým sa na 50 ms uvedie záaž na plný výkon. Tento mód je vhodné použi všade tam, kde je pri zapnutí nutné prekona urèité zotrvaèné momenty. Ak je SELECT_ v úrovni L, je zvolený mód s plynulým nábehom výkonu záaže. Typické použitie takéhoto spôsobu riadenia je pri záaži so žiarovkou, kde sa vyžaduje pomalý a plynulý nábeh výstupného výkonu kvôli šetreniu vlákna žiarovky. Plynulý nábeh je zabezpeèený pomocou cyklu, v ktorom sa hodnota registrov Pwm0a a Pwm0b mení od 1 po hodnotu danú premennou Pwm_ram. I keï ide o pseudoplynulý nábeh, pri ktorom sa hodnota registra zvýši každých 50 ms, vïaka zotrvaènosti vlákna žiarovky sa zmena javí ako plynulá. Výkon sa pri tomto èasovom kroku zvýši z 0 na maximum (za predpokladu, že hodnota Pwm_ram = = 255) za asi 13 s. Tento èas je možné upravi zmenou oneskorenia v uvedenom cykle na inú hodnotu - Waitms xx, xx je hodnota v ms. Poèas nábehu ale nie je možné výstup vypnú.

Možnosti a vylepšenia Výhodou, ako napokon pri všetkých zapojeniach s programovate¾nými obvodmi ostáva, že zmena funkèných vlastností sa deje v maximálnej miere zmenou softvéru. Aj v tomto prípade je možné zmeni funkèné vlastnosti pod¾a potrieb konštruktéra. Èi už sú to drobné úpravy èasových konštánt, alebo zásadné zmeny algoritmov èinnosti, všetko spoèíva v zmene programu. Pridávam nieko¾ko námetov pre úpravu zapojenia. - Ovládanie dvoch výstupov. Je možné využi PWM kanál B pre ovládanie druhého vý-

konového výstupu. Doplnením nevyužitého vstupu PB2 o ïalšie tlaèidlo je možné zmenou softvéru ovláda dve záaže, - Doplnenie obvodu o snímaè teploty. Meni otáèky ventilátora v závislosti na teplote chladeného zariadenia, - Plynulé znižovanie výstupného výkonu pri vypínaní, a podobne. Všetko záleží od fantázie konštruktéra a od jeho schopnosti požiadavky pretvori do podoby programového kódu.

Termostat (obr. 2) Termostat bol navrhnutý pre ovládanie obehového èerpadla ústredného vykurovania. Pri návrhu boli stanovené nasledujúce parametre: - napájanie zo siete 230 V/50 Hz; - príkon èerpadla 120 W; - kompaktné riešenie, snímanie teploty z potrubia ústredného kúrenia; - nízka cena. Konštrukcia termostatu pre obehové èerpadlo ústredného vykurovania pracuje v dvoch režimoch èinnosti: - Režim jednoduchej komparácie. Pri dosiahnutí nastavenej teploty èerpadlo zopne nútený obeh vody v systéme ústredného vykurovania. - Režim dvojitej komparácie. Ak teplota potrubia dosiahne spodnú hranicu, motor èerpadla zopne. Ak teplota presiahne vrchnú hranicu, motor vypne. Vo¾ba požadovaného režimu je úplne automatická, záleží na nastavení hornej hranice porovnávania teploty (potenciometer R4). Ak je nastavená horná hranica nižšia ako spodná, procesor toto vyhodnotí ako režim jednoduchej komparácie. V tomto prípade sa vrchná hranica neberie do úvahy. Ak je horná hranica nastavená vyššie, ako spodná, zariadenie pracuje automaticky v móde dvojitej komparácie.

Popis zapojenia Upozornenie! Èas zariadenia je pripojená priamo na sieové napätie. Pri oživovaní zariadenia a pri práci so zariadením je nutné bra na túto skutoènos oh¾ad a zachováva všetky pravidlá bezpeènosti pri práci.

Mikroprocesor U1 využíva tri analógové vstupy. Vstup AD0 sníma napätie na delièi, ktorého jednu èas tvorí senzor KTY81-120. Úbytok napätia na tomto snímaèi je priamo úmerný teplote. Pod¾a [4] je jeho odpor pri teplote 30 °C = 1040 Ω, èomu zodpovedá napätie na AD0 = 0,72 V, pri 80 °C = = 1490 Ω - tomu zodpovedá napätie 0,97 V. Na vstup AD2 je pripojený potenciometer, ktorým sa nastavuje horná hranica komparácie, na vstup AD3 je pripojený druhý potenciometer, ktorým sa nastavuje dolná hranica. Výstup mikroprocesora je tvorený LED D1 (oznaèená „ROZLADENIE“), ktorá indikuje, že nastavená horná hranica je nižšia, ako dolná. Druhý výstup je tvorený LED D4, zapojenou v sérii s optoelektronickým relé SSR OP1. Dióda D4 indikuje zopnutie výstupu. Maximálny prúd cez SSR relé je 0,6 A, èomu zodpovedá hodnota poistky F1. Napájací obvod zabezpeèuje okrem napätia +5 V pre procesor aj galvanické oddelenie mikroprocesora a pri¾ahlých obvodov. Túto skutoènos je nutné pri samotnej konštrukcii bra do úvahy, nako¾ko senzor teploty, ktorý je obvykle umiestnený mimo vlastného zariadenia, musí by bezpeèný pre obsluhu aj pre ostatné elektronické zariadenia. Vo¾ba elektronických súèiastok nie je kritická. Pri návrhu delièov R3, R5, R7, rovnako aj R4, R6, R8 môžeme experimentova s hodnotami súèiastok. Celý deliaci rozsah by mal ale pokrýva rozptyl napätia na tepelnom snímaèi pri najnižšej uvažovanej teplote (0,7 V) a pri najvyššej uvažovanej hodnote (1 V). Keïže presný výber súèiastok je protichodná požiadavka proti jednoduchosti konštrukcie a nízkej cene (možnos využi šuplíkové zásoby), bol ku tejto konštrukcii napísaný pomocný program, urèený na ciachovanie nastavenia spodnej a vrchnej hranice (kalibracia.bas).

Popis programu (tst3.bas) Program beží v nekoneènej sluèke. Najprv sa naèíta hodnota z odporové-

Obr. 2. Termostat

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

17

Obr. 3. Indikátor stavu akumulátora ho delièa na teplotnom snímaèi R1. Potom sa naèítajú hodnoty z delièov, tvorených obidvomi potenciometrami R3 a R4. Porovnaním hodnoty napätia na R1 s týmito hodnotami pre dolnú a hornú hranicu sa nastavý výstup buï do hodnoty 1 alebo 0. Režim èinnosti je indikovaný LED1. Ak LED D1 svieti, ide o režim jednoduchej komparácie, ak je zhasnutá, o režim dvojhodnotovej komparácie. Pre nastavenie zariadenia slúži jednoduchý programèek, ktorým je možné „naciachova“ potenciometre R4 a R5. Princíp je jednoduchý. Snímaè R1 zohrejeme na známu teplotu. Potenciometrom R4 a R5 otáèame dovtedy, kým sa nerozsvieti LED D1, resp. D4. Hodnotu teploty si oznaèíme na stupnici ryskou. Vhodnou vo¾bou rezistorov R5, R7 a R6, R8 v delièoch získame optimálnu citlivos zariadenia pre potrebný rozsah regulácie. Nesmie zabudnú, že referenèné napätie prevodníka AD je 1,1 V, preto pri napájaní zo zdroja 5 V je deliè potrebný vždy!

Indikátor stavu akumulátora (obr. 3) Ïalší jednoduchý obvod pracuje na podobnom princípe, ako zapojenie termostatu. Rozdiel je iba v tom, že vstupné napätie sa získava priamo z napájacieho napätia, deleného vhodným delièom. Presnos delièa nie je kritická, nepresnosti je možné vyladi zmenou konštánt v programe.

Popis zapojenia Vstupné napätie z delièa R1, R2 sa privádza na vstup ADC0 - kanál 0 prevodníka A/D. Ostatné piny mikroprocesora tvoria výstupy pre diódy LED. Farby diód si môže používate¾ prispôsobi svojim potrebám.

Popis programu Sú k dispozícii dve verzie programu - batest a batest_dot. Prvá verzia pra-

18

cuje s LED v pásovom režime zobrazovania, druhá v bodovom režime. BATEST: Program pracuje v nekoneènej sluèke. Komparaèné hodnoty sú uložené v EEPROM a tieto sa postupne naèítavajú do po¾a U(i+1). Ofset +1 je potrebný kvôli tomu, že Bascom zaèína indexova polia od 1, nie od 0, ako je to zvykom v iných programovacích jazykoch. Všimnime si deklaráciu premennej U(5) ako pole 5x BYTE v EEPROM - Dim U(5) as ERAM Byte. Keïže pred touto premennou sa deklaruje jedna premenná typu ERAM Word (16bitová), bude pole komparaèných hodnôt zaèína na adrese 02h, nie 00h. Obsah EEPROM, teda konštanta prevodu aj komparaèné hodnoty sú definované na konci programu direktívou $eeprom. Zmenou konštanty prevodu je možné zariadenie upravi pre použitie s iným akumulátorom, (napr. 9 V, 24 V apod.), samozrejme, je nutné upravi aj deliè R1 a R2. Postup pri výpoète tejto konštanty je uvedený v zdrojovom kóde. BATEST_DOT: Rozdiel oproti predchádzajúcemu algoritmu je iba v tom, že je potrebné príslušnú LED nielen rozsvieti, ale aj zhasnú. Využitý je príkaz Select Case s premennou Vstup32. Vstup32 je prepoèítaná hodnota 10-bitového vstupu z prevodníka A/D, vynásobená 1000, èím je zvýšená presnos výpoètu, operujeme s 32-bitovým èíslom. Ak sa hodnota vstupu nachádza v rozpätí KOMPARACNA HODNOTA +/- HYSTEREZA, príslušná LED sa rozsvieti, inak LED zhasne. Hodnota Hystereza sa nachádza v EEPROM pamäti na adrese 00h, ostatné konštanty v EEPROM sa posúvajú o jednu pamäovú bunku vyššie, teda KONSTANTA PREVODU je na adrese 01h, pole komparaèných hodnôt zaèína od adresy 03h.

Záver Zapojenia, uvedené v tomto èlánku, sú urèené najmä tým záujemcom, ktorí majú chu necha sa inšpirova a experimentova so zapojeniami. Doporu-

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Obr. 4. Príklad nastavenia pre programátory ELNEC èujem všetkým záujemcom, aby si stiahli sprievodné súbory z www.aradio.cz. V prípade potreby ma môžu kontaktova priamo prostredníctvom e-mailu [email protected], resp. poštou na adrese Ve¾ké Teriakovce 75, 98051 Ve¾ké Teriakovce, Slovenská republika. Na požiadanie môžem zasla sprievodné súbory na CD, alebo naprogramovaný mikroprocesor. Pri experimentovaní je dôležité správne nastavenia programátora. U všetkých uvedených zapojení je použitý interný oscilátor, frekvencia je uvedená priamo v programe -  direktíva $crystal. Ak je uvedená hodnota 1 200 000, túto hodnotu dosiahnme nastavením frekvencie na 9 600 000 Hz a aktivovaním bitu CKDIV8. Na obr. 4 je uvedený príklad nastavenia pre programátory firmy ELNEC. Taktiež je potrebné nastavi bit RSTDISBL, nako¾ko vstup RESET je využívaný vo všetkých aplikáciách ako vstup/výstup. Ostatné nastavenia môžu osta pod¾a prednastavenia od výrobcu, prípadne si ich môže používate¾ upravi pod¾a svojich potrieb.

Literatúra [1] Matoušek, D.: Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR. BEN - technická literatura, Praha 2003. [2] Váòa, V.: Mikrokontroléry ATMEL AVR - Bascom. BEN - technická literatura, Praha 2004. [3] ATtiny13, katalógový list, ATMEL Corporation 2004. [4] KTY81, katalógový list, Philips Electronic 1998. Katalógový list Attiny13: www.atmel.com/dyn/products/product _card.asp?family_id=607&family_name= AVR+8%2DBit+RISC+&part_id=3175 KTY81: www.nxp.com/pip/KTY81_122.html BASCOM-AVR: www.mcselec.com/index.php?option =com_docman&task=cat_view&gid=99& Itemid=54

Regulátor krokových motorù Pavel Hoøínek Roztoèit stejnosmìrný motor je velmi jednoduché, ale s krokovým motorem již je to složitìjší. V minulosti bylo publikováno mnoho nejrùznìjších zapojení, jak tyto motory regulovat, ale vìtšina z nich používala k ovládání mikroprocesor. Ne každý si dokáže napsat program k tìmto úèelùm. Proto jsem se rozhodl sestavit jednoduchý regulátor bez použití procesoru. Regulátor je navržen jako ètyøtaktní, viz tab. 1. Popis zapojení Krokové motory se používají pøedevším v tiskárnách, skenerech, plotrech apod. Toèivý moment krokových motorù vzniká vhodným postupným pøepínáním buzení jednotlivých fází v rytmu øídicích impulsù. Zmìnou poøadí tìchto kombinací mìníme smysl otáèení motoru. Regulátor je urèen k regulaci unipolárních dvojfázových krokových motorkù malého výkonu. Zapojení je složeno z hradel a klopných obvodù CMOS. Hradla IO1D a IO1A ošetøují kontakty spínaèe Sp1 a tlaèítka Tl1 proti zákmitùm. Spínaè Sp1 má funkci pøepínání smìru otáèení motorku. Tlaèítkem Tl1 se vytváøejí jednotlivé impulsy. Jumperovou propojkou J1 se pak volí, odkud se budou brát impulsy pro posuvný registr. Jedna možnost je z generátoru

a druhá z tlaèítka Tl1. Hradla IO1C a IO1B spolu s C3, R3 a P1 tvoøí generátor s nastavitelným kmitoètem 15 až 150 Hz. Kmitoèet se nastavuje trimrem P1. Další hradla IO2D, IO2C a klopné obvody IO3A, IO3B jsou zapojeny jako posuvný registr. Výstupy registru ovládají øídicí elektrody spínacích tranzistorù T1 až T4. Ty pak spínají jednotlivé fáze motorku. Zenerova dioda D1 stabilizuje napájecí napìtí pro integrované obvody. Celý regulátor mùže být napájen v rozsahu 12 až 24 V, podle použitého motoru.

tøinu a použijeme-li transformátorovou pájeèku, mohou se obvody znièit. Také mùžete místo obvodù nejdøíve zapájet objímky a do nich pak nasunout obvody. Pøi osazování ještì dávejte pozor na správné pozice a polaritu jednotlivých souèástek. Spínaè Sp1 a tlaèítko Tl1 jsou s plošným spojem propojeny lankovým vodièem. Na místo trimru P1 se mùže použít potenciometr a také jej pøipojit lankovým vodièem. Pokud proud jednotlivých fází motoru nepøesáhne 2 A, tak chlazení spínacích tranzistorù není nutné. V opaèném pøípadì tranzistory umístíme na Al chladiè a propojíme je opìt lankovým vodièem. Pokud budou tranzistory na spoleèném chlaTab. 1. Tabulka výstupù registru

Sestavení Desku osaïte souèástkami podle obr. 2. K pájení použijte radìji mikropájeèku, protože spoje jsou dosti tenké a použité obvody jsou CMOS. Tyto obvody jsou citlivé na statickou elek-

Obr. 1. Schéma zapojení

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

19

Vinutí je vlastnì jen kus drátu, takže se jeho odpor sèítá s jeho násobnou délkou. Motor se k regulátoru pøipojuje následovnì: Vývody 2 a 5 spojíme, vznikne spoleèný vodiè motoru. Vývody 1, 3, 4 a 6 jsou pak zaèátky nebo konce vinutí jednotlivých fází. Ty pøipojíme do míst oznaèených ve schématu jako F1 až F4. Sled pøipojení vývodù je velmi dùležitý, protože pokud by byly vývody pøehozené, tak by se nestalo nic hrozného, ale motor by se neotáèel pravidelnì a cukal by sem a tam. Pokud se tak stane, musíte najít správnou kombinaci zapojení. U varianty C (8 vývodù) platí to samé jak u B, pouze s tím, že se zde spojí vývody 2, 3 a 6, 7 do sebe, a tak vznikne spoleèný vodiè motoru. Vývody 1, 4, 5 a 8 jsou opìt zaèátky a konce vinutí jednotlivých fází. Chce to trochu trpìlivosti.

Obr. 2. Deska s plošnými spoji

Seznam souèástek

Obr. 3. Možné varianty zapojení vývodù krokových motorù dièi, tak je nutné použít slídových podložek k izolaci tranzistorù od chladièe.

Pøipojení motoru Jestliže nìkde získáte motor, o kterém nic moc nevíte, tak nejdùležitìjší otázkou je: Které z vystupujících drátù jsou vývody, a jak je zjistíme. Na obr. 3 je schematicky nakresleno nìkolik variant dvoufázových krokových motorù s možností uspoøádání jejich vývodù. První motor A má 4 vývody, tento motor je pro tento regulátor nevhodný. Vývody motoru zjistíme multimetrem v režimu mìøeni odporu.

Monitor napájecího napìtí s velmi malou spotøebou Pro nìkteré pøístroje napájené z baterie je dùležitá informace o tom, zdali její napìtí již nekleslo pod mez, pøi níž je funkce pøístroje ještì spolehlivá. Indikátor tohoto stavu sám se však nesmí na vybíjení baterie nadmìrnì podílet. Tento požadavek splòuje monitor, jehož schéma je na obr. 1 a který byl popsán v [1]. Obvod, který odebírá z napájecí baterie ménì než 50 µA, signalizuje pokles napìtí baterie pod hodnotu nastavenou trimrem R1 blikáním svítivé diody D2. Komparátor s malým pøíkonem IO1A (èást dvojitého LMC6762A) porovnává napìtí na trimru s referenèním, získaným z IO2 (referenèní zdroj napìtí 1,2 V - také s malým pøíkonem). Pøi odporu R1 nastaveném na 124 kΩ signalizuje monitor pokles napájecího napìtí U+ pøibližnì na 10,3 V. Pøed dosažením kritické hodnoty je na výstupu

20

Nastavený rozsah by mìl staèit v rozmezí do 200 Ω, vìtši odpor vinutí nedosahuje. Pøípad B (6 vývodù) je velmi èastý u starších tiskáren, jeho vinutí je vedeno uprostøed a umožòuje tak unipolární zapojení. Dejme tomu, že jedno vinutí (jedna polovina) má odpor 100 Ω, v tom pøípadì jsou tøi možnosti, kterých se domìøíme: - nekoneèný odpor - dva dráty, které mìøíme, nejsou ze stejné fáze, tj. jeden je z boèního vinutí a druhý z horního; - 100 Ω - mìøíme dráty 1 + 2, 2 + 3 nebo 4 + 5, 5 + 6. - 200 Ω - mìøíme dráty 1 + 3 nebo 4 + 6. IO1A úroveò H, což zpùsobuje otevøení diody VD1 a tím zablokování funkce blikaèe vytvoøeného pomocí IO1B. Poklesne-li napìtí na R1 pod mezní hodnotu, uvolní se funkce multivibrátoru a svítivá dioda D2 zaène blikat. Kondenzátor C1 je pøitom nabíjen pøes rezistor R3, dokud napìtí na nìm nepøekroèí úroveò na neinvertujícím vstupu IO1B. Pak se pøeklopí do stavu, kdy je na výstupu IO1B napìtí blízké 0 V a kondenzátor C1 se pøes omezující rezistor a svítivou diodu D2 vybije a cyklus se opakuje. Rezistorem R6 je zavedena hystereze o velikosti pøibližnì 1/3 napájecího napìtí, potøebná pro funkci multivibrátoru. Krátkodobé blikání diody, napájené z nabitého kondenzátoru C1, se na spotøebì prakticky neprojeví. Je však úèelné použít diodu s vysokou svítivostí. Použitý typ svítivé diody následkem rùzného úbytku na diodì v propustném smìru ovlivòuje minimální hodnotu napìtí, pøi kterém indikátor ještì pracuje. S èervenou diodou pracoval obvod ještì pøi napájení asi 4,3 V, se žlutou do 6,4 V. Vzhledem k velkým odporùm užitým v multivibrátoru s IO1B je dùležité dbát na èistotu spojové desky. Pøi

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

R1, R2 10 kΩ R3, R4 1 kΩ P1 50 kΩ, trimr C1, C2, C5 100 nF/keram. C3 2,2 µF/50 V C4 47 µF/50 V D1 8,2 V/0,5 W T1 až T4 IRFZ44 IO1 4093 IO2 4030 IO3 4013 Sp1 pøepínaè S3P Tl1 tlaèítko T250 J1 jumper, lišta, 3 vývody Zkratovací kolíèek, 1 ks Stavebnici si lze objednat na adrese: Hobby elektro, K Haltýøi 6, 594 01 Velké Meziøíèí. Tel.: 566 522 076; fax: 566 520 757; mobil: 776 853 843; e-mail: [email protected] napájecím napìtí 10 V odebírá indikátor asi 45 µA, pøi 12 V asi 48 µA. JH [1] Butterfield, G.: Fleapower flasher draws less than 50 µA. EDN 23. ledna 2003, s. 75.

Obr. 1. Indikátor nedostateèného napájecího napìtí

Alarm Jan Libor Janko, OK1JTZ Zabezpeèovací ústøedna, která bude popsána v následujícím textu, vznikla, když jsem získal nìkolik kusù pohybových PIR senzorù. Cílem bylo navrhnout jednoduchou ústøednu, která umožní vyhodnotit signály z rùzných senzorù, PIR, senzoru požáru apod, a na základì tìchto signálù aktivovat sirénu, která vyhlásí poplach v místì, a telefonní hlásiè, který umožní odeslat zprávu o poplachu na zvolené telefonní èíslo. Popis konstrukce Ústøedna má dva ovládací prvky, „klávesnici“ se ètyømi tlaèítky a pøepínaè ovládaný klíèkem. Veškerý provoz a stav alarmu je indikován pìti LED. Klávesnice umožòuje zapsat námi zvolený kód, kombinace èísel 1 až 4, tedy 256 možností, a pomocí nìho ovládat jednotlivé módy alarmu. Pøepínaèem ovládaným klíèkem volíme ze dvou základních módù alarmu „Provoz/Servis“. Jeden z tìchto režimù lze zvolit bìhem asi 20 s po zapnutí alarmu, po této dobì krátce problikne LED „OK“ a následnì se rozsvítí v módu „Servis“ LED „Servis“ a v módu „Provoz“ LED „Stand by“. Režim „Servis“ umožòuje zapsat vlastní kód do pamìti alarmu, což je indikováno krátkým rozsvícením LED „OK“ a následným zhasnutím obou LED. Pøepnutím zpìt do polohy

„Provoz“ se rozsvítí LED „Stand by“ Nezvolíme-li asi do 20 s po zapnutí alarmu mód „servis“, je pøednastaven kód 1234 a ústøedna po uplynutí této doby pøejde do módu „Stand by“. V módu „Stand by“ ústøedna èeká na potvrzení kódu pro uvedení alarmu do aktivity. Je-li zadán kód špatnì, krátce pohasne LED „Stand by“ a opìtným rozsvícením èeká na nové zadání kódu. Je-li kód potvrzen správnì, rozsvítí se krátce LED „OK“ a následnì obì LED pohasnou a ústøedna pøejde do aktivního provozu. Zaèátek tohoto módu je indikován blikáním LED „Provoz“ asi 3x za sekundu po dobu asi 20 s. Tato doba nám umožòuje opustit hlídanou zónu. Jakmile se tato LED rozsvítí trvale, je ústøedna uvedena do plné aktivity a zaèíná snímat signál z jednotlivých smyèek. Jsou k dispozici tøi nezávislé

hlídací smyèky, do každé možno zapojit až tøi èidla. Narušení hlídané zóny je indikováno opìt rozblikáním LED „Provoz“ asi 1x za sekundu po dobu asi 20 s. Tato doba umožòuje potvrzením platného kódu zrušit vyhlášení alarmu a pøejít do módu „Stand by“. Není-li kód potvrzen, je po této dobì vyhlášen poplach aktivováním dvou výstupních smyèek ovládajících napø. sirénu a telefonní hlásiè. Je-li kód zadán špatnì, je poplach vyhlášen okamžitì. Vyhlášený poplach aktivuje výstup pro sirénu, který je periodicky spínán a vypínán v intervalu 1 min., výstup pro telefonní hlásiè je aktivován trvale. Vyhlášený poplach ukonèíme pøepnutím pøepínaèe „Provoz/Servis“, tedy klíèkem. Tento krok nás vrátí na zaèátek, máme tedy 20 s na to, abychom zvolili režim „Provoz“ s pøednastaveným kódem 1234 nebo „Servis“ a zapsali námi zvolený kód a tím alarm uvedli v èinnost výše popsaným zpùsobem.

Obr. 1. Zapojení alarmu Jan

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

21

〉

Obr. 2. Deska s plošnými spoji alarmu

Popis zapojení Srdcem celého alarmu je jednoèipový mikropoèítaè AT89C2051, který vykonává na základì programu všechny funkce. Obvody CMOS 4011 jsou zapojeny jako klopné obvody RS a ošetøují zákmity pøi stisku tlaèítek. Obvody CMOS 4528 jsou monostabilní multivibrátory a na výstupu generují záporný impuls (log „0“) se stabilní délkou asi 100 µs. Délka impulsu je dána èasovou konstantou R5C7, resp. R6C8, R16C11, R15C13 podle vzorce tn = kRC, kde k = 0,3 až 0,4. Tyto obvody spolu s tlaèítky tvoøí celou klávesnici, jejíž výstup je pøiveden na port P3, konkrétnì na piny P3.0 až P3.3. Po stisku tlaèítka pøíslušného èísla je tento stav sejmut a uložen do pamìti jako námi zvolený kód. Na pin P3.4 je pøiveden vzorek napájecího napìtí, který je bìhem vyvolání poplachu testován. Pokud by bylo pøerušeno napájení ze sítì a alarm se pøepnul na vnitøní napájení z akumulátoru (9 V/200 mAh), pøestane být aktivován výstup pro sirénu a je aktivován jen výstup pro telefonní hlásiè. Poplach je vyvolán jen zavoláním na zvolené èíslo a siréna je v klidu, aby kapacita akumulátoru byla zachována pro napájení alarmu. Na pin P3.5 je zapojen speciální pøepínaè ovláda-

22

ný klíèkem pro volbu módu „Provoz/ Servis“. Na pin p3.7 je zapojena LED indikující mód „Servis“. Na portu P1 jsou zapojeny vstupní smyèky èidel, výstupní pro vyhlášení alarmu a indikaèní LED. Na pin P1.0 je zapojena LED „OK“, pin P1.1 LED „Stand by“, pin P1.2 LED „Provoz“, pin P1.3 výstup pro aktivaci telefonního hlásièe, pin P1.4 výstup pro aktivaci sirény a piny P1.5 až P1.7 vstupní smyèky èidel - v klidu je smyèka uzavøena, pøi narušení hlídaného prostoru je smyèka rozpojena. Ve výstupních smyèkách jsou zapojeny relé G5V-1 a jumpery mùžeme nastavit aktivní úroveò 0 V (zkrat proti zápornému pólu, zemi) nebo +12 V. Dále je možno jumpery nastavit, je-li tato úroveò aktivní pøi vyhlášení poplachu, nebo naopak. Alarm je napájen ze sítì 230 V a dvìma stabilizátory je vytváøeno napìtí +12 V pro napájení èidel a +5 V pro napájení alarmu. Z napìtí +12 V je pøes rezistor R25 a Zenerovu diodu ZD1 dobíjen zálohový akumulátor 9 V/200 mAh. Dioda D6 oddìluje bod, odkud je pøivádìn vzorek napìtí pro mikropoèítaè, pin P3.4 a napìtí baterie v pøípadì výpadku síového napìtí. Dioda D5 vyrovnává úbytek na diodì D6. Dioda D7 zvyšuje výstupní napìtí 5 V stabilizátoru na asi 5,6 V. V mém pøípadì totiž použité relé

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

G5V-1 6V spínalo pøi 5 V nespolehlivì. Použijete-li obdobné relé, ale pro napìtí 5 V (GV-1 5V), zapojte místo D7 drátovou propojku. Dioda D8 pøivádí napìtí akumulátoru na vstup stabilizátoru 5 V v pøípadì výpadku síového napìtí.

Konstrukce Celý alarm je na jedné desce s plošnými spoji, až na tlaèítka TL1 až TL4, která jsou na samostatné destièce a s hlavní deskou jsou propojena pøes spojku SL10 (výška 38 mm, nutno upravit délku) pøipájenou na destièce spínaèù a zásuvku PS10S, která je na základní desce. Mechanicky je destièka tlaèítek spojena se základní deskou distanèními sloupky délky 27 mm. Alarm je vestavìn v krabièce KP22, kterou lze zakoupit v GES.

Oživení alarmu Pokud zkontrolujete odpory rezistorù a kapacity kondenzátorù pøed zapájením do desky, mìl by alarm fungovat na první zapojení. Pøes to je vhodné pájet souèástky postupnì. Nejdøíve osaïte souèástky zdroje a zmìøte, odpovídají-li napájecí napìtí. Potom osaïte všechny souèástky vèetnì objímky pro mikrokontrolér

Obr. 3. Osazení základní desky alarmu Atmel. Osaïte destièku s tlaèítky do zásuvky a zapnìte napájení. Osciloskopem zkontrolujte na pinech P3.0 až P3.3, jsou-li pøítomné impulsy do úrovnì log. 0 dlouhé asi 100 µs po stlaèení pøíslušných tlaèítek. Pokud nemáte osciloskop, mùžete si pomoci zapojením LED mezi pøíslušný pin a +5 V pøes rezistor s odporem asi 20 Ω. Po stisku tlaèítka dioda slabì a krátce blikne. Dále zkontrolujte napìtí na pinu P3.4, mìlo by být v rozmezí 4,4 až 5 V. Je-li vše v poøádku, vložte do objímky naprogramovaný mikrokontrolér a zkontrolujte postupnì všechny funkce alarmu. Pokud vše funguje, pøipojte akumulátor a zkontrolujte nabíjení a také, zda po odpojení sítì pøepne relé Re3. Program pro mikrokontrolér si mùžete stáhnout na www.aradio.cz ze stránky „Programy...“.

Závìr Alarm splòuje požadované funkce a je schopen nahradit podobná profesionální zaøízení. Zdrojový program jsem napsal v asembleru víceménì rukou zaèáteèníka, a tak by se mu urèitì dalo ledacos vytknout – tady prosím ze stran zkušených programátorù o shovívavost. Cena všech použitých souèástek je asi 1400 Kè vèetnì krabièky a akumulátoru podle aktuálních cen v prodejnì GES ELECTRONICS. Desky s plošnými spoji mohu zaslat na dobírku, psát mi mùžete na [email protected].

Literatura [1] Skalický, P.: Mikroprocesory øady 8051. BEN 1998. [2] Matoušek, D.: Práce s mikrokontroléry ATMEL AT89C2051. BEN 2002.

[3] Jedlièka, P.: Pøehled obvodù øady CMOS 4000. BEN 2005.

Seznam souèástek rezistory (miniaturní, velikost 0207) R1 až R4 820 Ω R5, R6, R15, R16 5,6 kΩ R7 až R14 10 kΩ R17, R19, R21 18 kΩ R18, R20, R22, R26 1 kΩ R23, R24 10 kΩ R25 22 Ω R27 6,8 kΩ R28 470 Ω R29 5,1 kΩ kondenzátory C1, C19 220 µF/6 V, radiání el.

Obr. 4 a 5. Deska s plošnými spoji tlaèítek a její osazení

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

23

〉

TERM1

levný a jednoduchý kalibraèní teplomìr V rùzných èasopisech bylo uveøejnìno velké množství návodù ke stavbì teplomìrù, termostatù apod. Èastým problémem bývá kalibrace jednoduchých èidel s termistorem nebo diodou, což omezuje využití zaøízení. Bìžnì se používá metoda ledové tøíštì a vroucí vody. Je to metoda komplikovaná, zdlouhavá a pomìrnì nepøesná. Nikdy nezaruèíte, že ledová tø횝 má pøesnì 0 °C, teplota

Obr. 1. Zapojení teplomìru

〉

vroucí vody se vzhledem k nadmoøské výšce a okamžitému atmosférickému tlaku mùže lišit až o 3 °C. V dnešní dobì je k dispozici obvod DALLAS DS18B20, který je továrnì kalibrován. Výrobce zaruèuje mìøení

Obr. 2. Deska s plošnými spoji a rozmístìní souèástek

C2, C6, C9, C10, C12, C15, C16, C17, C18, C20 100 nF, keramický C3 4,7 µF/6 V, tantalový C4, C5 18 pF, keramický C7, C8, C11, C13 68 nF/63 V, svitkový 1000 µF/25 V, radiání el. C14 C21 220 µF/15 V, radiání el. polovodièové D1 až D4 D5 až D7 D8 D9 až D10 ZD1 LD1, LD3 LD2 LD4, LD5 T1 až T3 T4 až T5 IO1 IO2, IO3 IO4, IO5 IO6 IO7

souèástky DB102 1N4001 SR350 1N4148 BZX55-2,4V LED 3 mm žlutá LED 3 mm èervená LED 3 mm zelená BC547 BC327 AT89C2051 4528 (4538) 4011 (4093) 7812 7805

ostatní souèástky Q1 krystal 12 MHz/HC49 S1 až S4 DTL1 P1 NS10 spínaè s klíèkem Re1, Re2 G5V-1 5V (6V) TR1 EI42/14,5 115 SV3 až SV9 svorky CZM5/2 (GES) SV1, SV2, SV10, SV11 PLS03S SV12 PLS02S 3ks PO poj. pøístrojová, 30 mA držák pojistky PTF15+kryt BS14 (GES) adresovací zástrèka (jumper) - 4 ks krabièka KP22 138 x 190 x 45 mm akumulátor 9 V/200 mA kontakt „Clip“ na baterii 9 V pro propojení základní desky s deskou spínaèù je použita „SPOJKA SL10“ zásuvka PS10S

24

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

v rozsahu -55 až +125 °C, pøi tom v rozsahu -10 až +85 °C výrobce zaruèuje pøesnost lepší než 0,5 °C. Zapojení je jednoduché. Všechny souèástky kromì èidla jsou na malé desce s plošnými spoji, která je vestavìna do krytu konektoru CANNON9. Pro napájení a pøipojení èidla je použito rozhraní RS232 poèítaèe PC; program v PC zároveò zpracovává data z èidla a zobrazuje teplotu na displeji. Program term1.exe pro ovládání teplomìru si stáhnìte z internetu na www.st-temco.cz. Mùžeme dodat také firmou SENSIT Rožnov továrnì zapouzdøený obvod DS18B20 (pouzdro TGL40), pište na [email protected]. Slavomír Turoò, Miroslav Poledník

Mìniè s doplòkovými tranzistory a nìkolik aplikací

Použité R1, R2 D1 LED C1 T1 T2 L

Jan Novák Kdysi jsem narazil v jednom starším Amatérském radiu ze 70. let (èíslo a roèník si už nepamatuji) na velmi jednoduché zapojení bzuèáku se dvìma germaniovými tranzistory. Tranzistory byly typu NPN a PNP; dále zapojení obsahovalo telefonní sluchátko s impedancí 50 W a 2 rezistory. Hlavou mnì „blikla“ myšlenka, že by bzuèák mohl pracovat jako mìniè, a to i s køemíkovými tranzistory. Základní zapojení jsou na obr. 1 a 2. Zapojení generuje signál s kmitoètem od stovek Hz až do nìkolika MHz, který je nepøímo úmìrný indukènosti vložené cívky. S rychlými spínacími tranzistory KSY a dvìma rezistory 1 kΩ jsem dosáhl kmitoètu až 12 MHz pøi napájecím napìtí 1,2 V. Pokud se napájecí napìtí stabilizuje, lze takto jednoduchým zpùsobem mìøit indukènost. Toto primitivní zapojení využívám, když u transformátorù urèuji primární a sekundární vinutí. Nyní popíšu nìkteré další aplikace:

Svítilna s dvìma LED v sérii

parametry je lepší použít osvìdèené výkonové tranzistory BD243C a BD244C. Rezistory R1 a R2 je vhodné nahradit odporovými trimry s odporem 1 kΩ. Podle indukènosti použité cívky se trimry nastaví tak, aby mìniè mìl co nejvìtší úèinnost. Potom zmìøíme ohmmetrem odpor trimrù a nahradíme je pevnými rezistory. Upozornìní: dvojice svítivých diod musí být pøipojena k mìnièi ještì pøed zapnutím mìnièe, jinak se na kondenzátoru C1 mùže nakmitat napìtí až 50 V, které LED spolehlivì „odpráskne“.

Na obr. 3 je schéma zapojení. Mìniè je opìt tvoøen dvìma tranzistory NPN a PNP. Pracuje i s obyèejnými KF508, KF517, ale s ohledem na jeho

Obr. 3. Mìniè pro svítilnu s LED

B S

souèástky: miniaturní rezistory, viz text Schottkyho dioda 1N5819 bílé LED s velkou svítivostí 100 µF/16 V, elektrolytický BD244C nebo jiný spínací tranzistor PNP s malým saturaèním napìtím BD243C nebo jiný spínací tranzistor NPN s malým saturaèním napìtím libovolná cívka na feritovém jádru, s indukèností v rozmezí 0,5 až 4 mH. Pøi vìtší indukèností mùže pracovní kmitoèet mìnièe klesnout na jednotky kHz NiCd nebo NiMh akumulátor 1,2 V miniaturní páèkový spínaè

Tester (vybíjeè) NiCd a NiMH akumulátorù + indikátor pøerušení kabelu Na obr. 5 je zapojení testeru. Tranzistory T1 a T2 pracují jako mìniè, indukované napìtí z cívky L1 je usmìròováno rychlou spínací diodou D1 a vyhlazeno kapacitou izolaèního pøechodu mezi øídicí elektrodou a kanálem tranzistoru T3. Tato kapacita bývá u tranzistorù MOSFET pro vìtší výkon i nìkolik nF; pokud bychom na pozici T3 použili napø. V-MOS BS170, musili bychom pøipojit externí kondenzátor. Rezistor R4 zajistí rychlé vybití náboje na hradle tranzistoru a tím i uzavøení tranzistoru T3 v pøípadì, že mìniè pøestane pracovat – to se stane, pokud se napìtí testované baterie zmenší pod 0,8 V. Na pozici T3 jsem s výhodou použil tranzistor se „slabì“ proraženým pøechodem mezi øídicí elektrodou a kanálem, který bych asi jinak vyhodil. Pak jsem ovšem nezapojoval rezistor R4. Po vložení testované baterie do držáku sepneme spínaè S2 a nastartujeme tester stisknutím tlaèítka Tl1. Sepnuté tlaèítko zkratuje tranzistor T3 a mìniè se mùže rozkmitat. Pokud je

Obr. 1. Bzuèák se dvìma tranzistory

Obr. 2. Oscilátor

Obr. 4. Svítilna s mìnièem podle obr. 3

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

25

Obr. 6. Mìniè pro napájení multimeru Obr. 5. Tester (vybíjeè) NiCd a NiMH akumulátorù napìtí zkoušené baterie vìtší než 0,8 V, tranzistor T3 se již udržuje sepnutý. Svítivá dioda LED1 s ochranným rezistorem R3 indikuje chod mìnièe. Pokud by zaøízení mìlo pracovat jako mìøiè kapacity akumulátorù, bylo by možné nahradit kombinaci LED1, R3 rychlou spínací diodou a elektrolytickým kondenzátorem 10 µF. Usmìrnìné stejnosmìrné napìtí by napájelo pøes rezistor svítivou diodu v optronu. Výstup optronu by mohl být pøipojen na øídicí vstup vhodných stopek. Tuto variantu jsem nezkoušel. Zde si dovolím malou odboèku a zmíním se o vlastnostech plastových držákù baterií velikosti AA. Jsou pøíšerné (a urèitì nejsem sám, kdo to tak vnímá). Jakmile se totiž dotykové plošky trochu zahøejí pøi pájení vývodù, ztrácejí kontakt s pájecími oèky. Pokud se pájecí oèka zahøejí více, zaèíná se roztékat plast v okolí. Øeším to tak, že pøímo na plošky baterie (která je už v držáku) vsunuji pásky z pocínovaného plechu, na jejichž koncích jsou pøipájené pøívodní vodièe. Pokud je sepnutý spínaè S1, tak je paralelnì k mìnièi pøipojena žárovka Ž1, která slouží jako zátìž, pøípadnì lze mezi svorky 1 a 2 zapojit zátìž externí. Mezi svorky 2 a 3 lze pøipojit napø. kabel, u kterého je podezøení na zlomenou žílu. Zkoušená žíla se zapojí mezi tyto svorky, spínaè S2 je rozepnutý. Tlaèítkem Tl nastartujeme mìniè a pak testujeme kabel. Zaøízení spolehlivì zaregistruje i mžikové pøerušení obvodu. Použité souèástky: R1, R2, R3 1 kΩ R4 100 kΩ LED1 jakákoliv svítivá dioda D1 rychlá spínací dioda (napø. KA261, 1N4148, ...) T1 libovolný tranzistor PNP (napø. KF517 nebo BC327) T2 libovolný tranzistor NPN (napø. KF508 nebo BC337) T3 N-MOSFET pro vìtší proudy (napø. IRF540, BUZ10 apod.)

26

L1 Tl1 S1, S2 Ž1

libovolná cívka 0,5 až 4 mH, jako u mìnièe pro LED tlaèítko s pájecími vývody (napø. T250A podle katalogu EZK) miniaturní páèkové spínaèe (napø. KNX 1) žárovka 1,2 nebo 1,5 V

Napájení multimetru mìnièem Dalším vdìèným zapojením je mìniè, který nahrazuje „destièkovou“ baterii 9 V v multimetru. Je pravdou, že v dnešní dobì lze v obchodech zakoupit devítivoltový akumulátor NiMH anebo Li-ion, avšak když se mi doma povaluje tolik nevyužitých akumulátorù 1,2 V... Na obr. 6 je zapojení mìnièe. Na rozdíl od pøedešlých je tento mìniè øízený tranzistory T3 a T4. T4 je v inverzním zapojení bez zapojené báze a využívá se lavinový prùraz, který u nìj nastane pøi napìtí okolo 7 V. Proto je s ním v sérii zapojen rezistor R3, èímž se prùrazné napìtí zvìtší na asi 9 V. Na místì T4 by se jistì dala použít vhodná Zenerova dioda, mám však více tranzistorù než Zenerových diod. Proud tekoucí „lavinovì proraženým“ tranzistorem T4 otevøe T3 a mìniè se zablokuje až do okamžiku, kdy se napìtí na kondenzátoru C zmenší pod 9 V. Díky tomuto øízení je klidový odbìr mìnièe okolo 10 mA, pøi zapnutí multimetru se zvìtší na asi 120 mA. Pro jistotu je na výstupu mìnièe ještì zapojená ochranná Zenerova dioda ZD1, která zabraòuje znièení multimetru, pokud pøestane fungovat dvojice tranzistorù T3, T4. Dioda LED1 v sérii se Zenerovou diodou ZD1 indikuje prùtok proudu. Rezistory R1 a R2 je vhodné vybírat stejnì jako u mìnièe pro svítilnu. Rezistor R3 je také vhodné pro zaèátek nahradit trimrem s odporem 68 kΩ a nastavit požadované výstupní napìtí. Pøi používání mìnièe s multimetrem nejprve zapnu spínaèem S mìniè, dioda LED1 by se v žádném pøí-

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

padì nemìla rozsvítit. Po zapnutí multimetru dioda LED1 trochu svítit mùže. Použité R1, R2 R3 LED1 D1 T1 T2 T3, T4 L1 C1 B S

souèástky: 100 Ω, viz text 47 kΩ jakákoliv, nejlépe èervená rychlá dioda, napø. KA261 nebo 1N4148 BD244C nebo jiný spínací tranzistor PNP s malým saturaèním napìtím BD243C nebo jiný spínací tranzistor NPN s malým saturaèním napìtím libovolný tranzistor NPN (napø. KC508, BC548B) libovolná cívka 0,5 až 4 mH, jako u pøedchozích zapojení 100 µF/16 V, elektrolytický NiCd nebo NiMH akumulátor 1,2 V miniaturní páèkový spínaè

Plynulé rozsvícení žárovky Tato aplikace je jakýmsi pomyslným vrcholem mého konstruktérského snažení. Popudem pro vznik tohoto zapojení byl pøerušený triak ve stavebnici stmívaèe síové žárovky, kterou nabízí firma HADEX. Triak „odpochodoval“ pøi zkratu žárovky, tavná pojistka byla pøíliš pomalá. Už jsem nemìl chu ani sílu ho odpájet z miniaturní desky s plošnými spoji, zvl᚝ když jsem vìdìl, že mi svìtlo zase bude blikat pøi každém zapnutí lednièky a pøi každém zaklíèování CW vysílaèe na 80 m. (Soused pod námi je radioamatér...) Navíc stmívaè sám mohutnì rušil. Vzpomnìl jsem si na své hrátky s tranzistorem MOSFET IRF840 zapojeným v diagonále Graetzova usmìròovaèe. V sérii s usmìròovaèem byla zapojená síová žárovka. Když jsem se pøes ochranný rezistor s odporem nìkolika MΩ dotkl øídicí elektrody tranzistoru, žárovka se rozsvítila. Pak už jsem jenom musel domyslet „pøídržný obvod“, aby žárovka zùstala svítit i po oddálení ruky. Popis funkce celého zaøízení uvádím dále.

Zapojení obvodu je na obr. 7. Dotykem prstu na senzorovou plošku se naindukuje brumové napìtí a otevøe se tranzistor T3. Pøes usmìròovací mùstek tvoøený diodami D1 až D4 zaène protékat proud. Žárovka se plynule rozsvítí. Doba nábìhu je dána kapacitou kondenzátoru C2. Prùtokem proudu pøes rezistor R3 vzniká úbytek napìtí; pøi úbytku asi 0,8 V zaène pracovat mìniè tvoøený tranzistory T1 a T2. Na sekundárním vinutí oddìlovacího transformátoru Tr se objeví støídavé napìtí, které je dále usmìròováno diodou D6 a vyhlazeno kondenzátorem C2. Na øídicí elektrodì tranzistoru T1 se objeví dostateènì velké stejnosmìrné napìtí, které udržuje tranzistor T3 v sepnutém stavu. Zenerova dioda (resp. transil) je ochranný prvek omezující napìtí na øídicí elektrodì tranzistoru T1 na bezpeènou úroveò. Pojistka Po1 chrání tranzistor T3 pøed nadmìrným proudem, který by mohl vzniknout pøi zkratu žárovky. Sepnutím tlaèítka Tl1 zkratujeme kondenzátor C2 a tím následnì zavøeme tranzistor T3, èímž žárovka zhasne. Místo tlaèítka by asi bylo možné použít další tranzistor MOSFET, který by byl opìt spínán naindukovaným napìtím z další senzorové plošky. Mìl by to být vysokonapìový typ, protože pøi rozsvícené žárovce je na øídicí elektrodì tranzistoru T1 fázové napìtí! (Z tohoto dùvodu je také tranzistor T3 spojen s dotykovou ploškou pøes ochranné rezistory R5 a R6.) V prototypu jsem zkoušel BS170, ten však napìové namáhání nevydržel a prorazil se pøechod mezi øídicí elektrodou a kanálem. V koneèném provedení jsem nakonec zapojil miniaturní tlaèítko. Zaøízení jsem umístil do dvojité elektroinstalaèní krabièky, nákres plošných spojù neuvádím, protože jsem obrazec plošných spojù kreslil pøímo na mìdìnou fólii. Použité souèástky: R1, R2 1 kΩ R3 4,7 Ω/5 W, pro 3 žárovky 60 W; pro jiné žárovky vypoèítat odpor podle Ohmova zákona tak, aby na rezistoru byl úbytek napìtí alespoò 0,9 V. R4 10 MΩ R5, R6 4,7 MΩ C1 10 µF/6 V, elektrolytický C2 10 nF, styroflexový D1 až D5, D7 1N4007 D6 rychlá dioda, napø. KA261 nebo 1N4148 T1 libovolný tranzistor PNP (napø. KF517 nebo BC327) T2 libovolný tranzistor NPN (napø. KF508 nebo BC337) T3 N-MOSFET pro vìtší napìtí, napø. IRF740, IRF840 apod.

Obr. 7. Plynulé rozsvìcení žárovky Tr

transformátor na feritovém jádru, indukènost primárního a sekundárního vinutí asi 0,5 až 1 mH. Vhodný transformátor mùžete najít ve znièené úsporné žárovce miniaturní tlaèítko, napø. T250A podle katalogu EZK pojistka F 1 A/ 250 V (rychlá)

Závìr

na sekundární stranì fotovoltaický èlánek. Nevýhodou tohoto øešení je však potøeba vìtšího úbytku napìtí na rezistoru R1, èímž se zvìtšuje ztrátový výkon na tomto rezistoru. Dalším problémem je nedostupnost zmínìného optoèlenu. Pozor pøi realizaci posledního zapojení, které pracuje se síovým napìtím 230 V. Hrozí nebezpeèí úrazu, resp. ohrožení života!

Výše popsaný mìniè je vhodný pro malé výkony. Jeho výhodou je, že pøestává pracovat pøi napìtí asi 0,8 V, takže nehrozí hluboké vybití akumulátoru NiCd nebo NiMH. Klasický blokující mìniè pracuje až do 0,6 V! Mìniè má také pomìrnì slušnou úèinnost (až 68 %). Velkou výhodou je jednoduché vinutí cívky, v mnoha pøípadech je možno použít již cívky vyrobené, které lze „vytìžit“ napø. ze zdrojù PC anebo z elektroniky úsporných žárovek. U posledního zapojení (plynulé rozsvícení žárovky) by bylo možno mìniè nahradit optoèlenem, který má

Obr. 8. Praktická realizace spínaèe z obr. 7

T Po1

Indikátor poøadí fází Jednoduchý indikátor poøadí fází, jehož schéma je na obr. 1, jsem nalezl v [1]. Pøi pøechodu L1 ze záporné do kladné pùlvlny se zaène zvìtšovat napìtí na ZD1. Dosáhne-li asi 40 V, sepne Ty1 a proudem tekoucím pøes Po1, R1, D1 a D3 se rozsvítí LED1. To vše za pøedpokladu, že fáze L1 pøedbíhá fázi L2. Když se zaène zvìtšovat napìtí i na L2, LED2 se nerozsvítí, protože napìtí na ZD2 se již nemùže zvìtšit (proud je sveden pøes D4 do Ty1) a tyristor nemùže „zapálit“. Kdyby fáze L1 byla opoždìna za L2, rozsvítí se naopak LED2, LED1 zùstane zhasnuta. Když je na obou fázích souèasnì záporné napìtí, sepnutý tyristor rozepne a cyklus mùže zaèít od zaèátku. Tyristor musí být s malým pøídržným proudem, kromì typu uvedeného ve schématu lze použít napø. BT169D nebo 2N5064 z katalogu GM.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Obr. 1. Indikátor poøadí fází Zenerovy diody mohou být napø. BZX85V039 nebo ZPD39. VH [1] Rádiótechnika 1/2007 (Maïarsko)

27

Aquamat –

zaøízení na obsluhu akvária Petr Nosek (Dokonèení)

Konstrukce Deska ovladaèe je pøes konektor H2 spojena s konektorem H1 desky expandéru (oznaèený Out kon.). Zapojení propojovacího kabelu je na obr. 6. Externí èidlo teploty je pøipojeno na konektor H2 expandéru. Desky s plošnými spoji jsou oboustranné, s prokovenými dírami a lakované. Displej LCD je k desce ovladaèe pøišroubován pøes distanèní sloupky a pøipájen pøes 16pinový høebínek. Distanèní sloupky by mìly být stejnì vysoké jako izolace høebínku. Výroba externího èidla teploty vody je znázornìná na obr. 7. Nejdøíve nožem seøíz-

neme z termolepidla (tavná tyèinka) slupku asi 5 mm širokou, 2 mm tlustou a 5 cm dlouhou. Na místì oznaèeném „a“ slupku asi tøemi závity navineme na kabel a proti rozmotání lehce nahøejeme, tøeba zapalovaèem. Navrch nasuneme teplem smrštitelnou bužírku o prùmìru 7 mm, asi 3 cm dlouhou (b). Na místì oznaèeném „c“ vložíme malou kostièku vyøíznutou z termolepidla. Termobužírku zahøívá-

Obr. 7. Výroba termoèidla

Obr. 6. Propojovací kabel

Obr. 8. Hotové termoèidlo

me až do úplného stáhnutí a postupného vytékání termolepidla. Než termobužírka vychladne, konec èidla (v bodì „c“) stiskneme kleštìmi. Nakonec v bodì „c“ pøebyteènou termobužírku odstøihneme nùžkami. Nyní je èidlo pøipraveno k použití. Na jednotce ovladaèe pøipájejte èidlo teploty LM75A zrcadlovì - tzn. IO otoète nožièkami nahoru a opatrnì je pøihnìte k desce (chyba v návrhu desky s plošnými spoji). Pùvodnì byla deska navržena pro montហovládacího koleèka z telefonu Sony Ericsson, které má v sobì integrována tøi ovládací tlaèítka (rolování nahoru, dolù a stisk). Nakonec jsem použil tøi mikrospínaèe B6819, které jsem podle potøeby zkrátil. Mikrospínaèe lze nainstalovat za drobné asistence kleští. Dva páry nožièek ohneme nahoru a dva zbylé páry pøihneme do desky s plošnými spoji. Krabièka ovladaèe nepotøebuje kromì vyøíznutí otvorù pro LCD, mikrospínaèe, kabel a dva prùduchy žádné velké úpravy. Desku ovladaèe pøipevníme na distanèní sloupky v krabièce spoleènì se zadním víkem. Distanèní sloupky pøední èásti krabièky musíme snížit o tloušku desky. Do této krabièky umístíme prùduch pro èidlo vnitøní teploty, nakonec pøilepíme pøední štítek. Celou jednotku ovladaèe jsem zavìsil na zeï. K upevnìní jsem použil kousek plastového odøezku pøišroubovaný na zeï a suchý zip, který jsem nalepil na tento odøezek a zadní stìnu ovladaèe. Ovladaè umístíme tak, aby èidlo teploty snímalo skuteènou teplotu místnosti a nebylo v blízkosti topení nebo klimatizace. Krabièka expandéru je upravena podle rozmìru chladièe a je slepena lepidlem s aktivátorem Samson. Také by ji bylo možné spojit pryskyøicí nebo svaøit. Každou zásuvku na krabièce expandéru spíná optorelé S202S02, které opatøené chladièem mùže spínat výkon až 1760 W. K instalaci optorelé je zapotøebí opìt trochu zruènosti a kleští. Optorelé ohnìte v nohou tak, aby tìlo leželo na desce. Chladiè nemusí být použit pro proudy do 3,5 A. Pro jistotu jsem však do expandéru chladiè pro optorelé nainstaloval. Chladiè jsem nejdøíve pøišrouboval do krabièky, optorelé natøel teplovodivou pastou, a poté do pøipravených dìr samoøeznými vruty pøišrouboval. Jako Tab. 2. Tabulka pøíkonù spotøebièù Název spotøebièe

Obr. 9. Osazení desky ovladaèe

28

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Odhadovaná spotøeba a doba [W] [mA] zapnuto filtr 40 181 8:00 - 19:30 vzduchování 40 181 10:00 - 17:30 topení 200 909 krmení 20 90 svìtlo 1 60 272 8:00 - 19:00 svìtlo 2 60 272 8:30 - 19:30 celkem 420 1905

izolaci jsem pod hlavièky vrutù nastøíhal malé ètvereèky z tenkého kuprextitu, lze použít i jiný izolaèní materiál. V tabulce 2 je uvedena odhadovaná spotøeba zaøízení pøipojených k Aquamatu. Na jednotce expandéru dejte pozor na polaritu stabilizátoru napìtí, pøi ohnutí k desce musí být jeho kovové „køidélko“ nahoru.

Upozornìní: Zaøízení Aquamat je napájené síovým napìtím 230 V! Toto napìtí je životu nebezpeèné! Proto doporuèuji pøi jakékoli manipulaci s akváriem (plným vody) toto zaøízení odpojit od elektrické sítì. Jednotku expandéru doporuèuji umístit tak, aby v pøípadì úniku vody z akvária toto zaøízení nebylo namoèeno. Pøívodní kabely zapojené do zásuvek expandéru doporuèuji spojit do svazku. Tento svazek prohnìte tak, aby pøípadnì stékající voda po tomto svazku ukápla mimo expandér. Doporuèuji doplnit pøívodní hadièku vzduchu v horní èásti akvária zpìtným ventilem, který zabrání pøípadnému vzlínání a následnému úniku vody pøes vzduchovací motorek. Celé zaøízení je produkt amatérského snažení, autor nenese žádnou odpovìdnost za pøípadné škody zpùsobené zaøízením.

Ovládací program K ovládání slouží tlaèítka Tl1 až Tl3. Postup pøi ovládání zaøízení je zøejmý z obr. 12. Po výpadku elektøiny program znovu nabìhne, zobrazí zálohovaný èas a sepne zásuvky až v nastavený èas. Mezi èasem zapnutí a vypnutí se stav sepnutí nehlídá. Provozní údaje jsou ukládány v EEPROM procesoru PIC. Podrobnìjší popis a program pro mikrokontrolér najdete na http://home.tiscali.cz/petr_nosek.

Popis dávkování krmiva Existuje pravidlo: rybkám dodáme jen tolik potravy, kolik jí sežerou bìhem 10 až 20 minut. Dávku krmiva urèíme pøibližnì tak, že seèteme délky rybek. Z této délky pak vychází požadovaná dávka krmení (doba otáèení unášecího šneku v krmítku). Zaøízení krmí jen jednou dennì s pøednastavením v 9:30 h (samozøejmì lze zmìnit), kdy se akvarista vìtšinou nemá èas rybkám vìnovat. Rybkám po ránu nevadí tøeba i vìtší dávka krmiva. S veèerním krmením program nepoèítá. Toto krmení jsem zanechal pro vlastní potìchu, kdy rybkám vìtšinou dáváme menší nebo žádnou dávku. Konstrukce krmítka je popsaná v další èásti.

Závìr Zaøízení Aquamat je pojato univerzálnì. Mùžete ho doplnit dalšími jednotkami nebo použít v úpnì jiné apli-

kaci. Program v PIC budu zøejmì ještì dále vyvíjet - vychytávat nedokonalosti programu, pøípadnì jej doplním o další funkce. Pùvodnì jsem celé zaøízení chtìl doplnit ještì o komunikaci RS232 a spojit s PC, proto jsou provozní data a texty uloženy v pamìti EEPROM. Pøi topení sepnutém odhadem tøetinu dne, pøíkonu a doby sepnutí vnìjších spotøebièù podle tab. 2 vyplývá, že pøibližná cena spotøebované elektrické energie za den je asi 14 Kè pøi cenì 4 Kè/kWh.

Literatura [1] Hrbáèek, J.: Komunikace mikrokontrolérù s okolím. BEN 1999. [2] Peroutka, O.: Mikrokontroléry PIC 16F87X. BEN 2005. [3] Kainka, B.; Berndt, Hans-Joachim: Využití rozhraní PC pod Windows. HEL 2000. Datasheety použitých souèástek z internetu

Akvarijní krmítko Tento akvarijní krmicí mechanismus je urèen k napojení na ovládací zaøízení Aquamat. Celé zaøízení se skládá z šuplíkových zásob a jeho výrobu zvládne støednì zruèný kutil. Tìlo a zároveò hlavní nádoba celého zaøízení je z obalu od krmení zn. „Dajana Pet“ o výšce asi 11,5 cm. Skluzavka pro krmení je z kousku plastové desky. Pøi precizní práci se skluzavka nemusí lepit. Tubus pro šnek je vyroben z tìla starého fixu Centropen 1911. Šnek je vyroben z pásku asi 0,5 až 0,75 mm tlustého nerezového plechu širokého asi 3 mm. Pásek je navinut nejdøíve jedním závitem na trn o prùmìru høídele motoru (napø. šroubovák) a tøemi závity na trn o prùmìru 5 mm. Šnek je vhodné ve smìru unášení krmení nabrousit. Motorek jsem použil ze starého autozrcátka 24 V. Pozor na smìr otáèení šneku. Jako napájecí zdroj jsem použil nabíjeè telefonu Nokia ACP-12E 5,7V/ /800 mA. Po demontování krytu jsem vymìnil výstupní elektrolytické kondenzátory 470 µF a 10 µF umístìné hned u výstupního kablíku za kondenzátory s kapacitou 1 µF na stejné napìtí.

Obr. 11. Instalace zaøízení Aquamat

Obr. 10. Osazení desky expandéru

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

29

Obr. 12. Postup pøi ovládání zaøízení Aquamat Krmítko mám pøipevnìné k hornímu krytu akvária a vývod krmení mám umístìn nad plovoucím krmítkem, které zabraòuje rozplouvání krmení po hladinì. Krmítko umístìte mimo zdroje tepla, velkého proudìní vody a míst, kde vyprchávají bublinky ze vzduchování. Do krmítka doporuèuji sypat jemnì pøeddrcené sypké krmení. Krmení se nejlépe drtí v plastovém sáèku, napø. od souèástek.

Obr. 14. Šnek krmítka

Obr. 17. Pohled do hotového krmítka

Obr. 15. Tubus šneku krmítka

Obr. 13. Skluzavka krmítka

Obr. 18. Pohled na pøilepený motorek

Obr. 16. Vnitøní uspoøádání krmítka

30

Obr. 19. Vyènívající šnek

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

O vícepásmových anténách (7)

Anténa G5RV (2) Jindra Macoun, OK1VR

Anténou G5RV je prostý horizontální dipól s pøipojeným úsekem symetrického vedení. Vhodnou délkou dipólu a symetrického vedení lze dosáhnout pomìrnì pøíznivého pøizpùsobení k nízkoimpedanènímu, obvykle koaxiálnímu napájeèi na nìkolika amatérských pásmech, ale vždy jen v relativnì úzkém kmitoètovém rozsahu. Pøi praktickém provozu je proto nezbytný pøizpùsobovací obvod, pøipojený zpravidla až na anténním konektoru vysílaèe. Tolik struèná rekapitulace první èásti èlánku [1] o napájení a pøizpùsobení antény G5RV na nìkolika pásmech. Døíve, než obrátíme pozornost k záøivým vlastnostem antény, zmíníme ještì jednu možnost, jak vytvoøit pro pøizpùsobení antény pøíznivìjší podmínky.

Ještì o napájení antény G5RV Porovnejme navzájem prùbìhy ÈSV v pásmu 3 až 30 MHz, (na obr. 4 a 5 v PE 7/2007), které platí na svorkách symetrického vedení antény G5RV pøi rùzných vlnových impedancích napájeèe. Je zøejmé, že s jeho vyšší vlnovou impedancí se zmenšuje rozdíl mezi hodnotami ÈSV na hranièních kmitoètech nìkterých pásem, i když nìkdy za cenu ponìkud horšího ÈSV na nìkterém z krajních kmitoètù. Zároveò se ponìkud zmenšují maximální hodnoty ÈSV. ÈSV, odvozené z grafických prùbìhù na napájeèích o vlnových impedancích 50, 75, 100 a 150 Ω, jsou pøehlednì uspoøádány v tab. 1. Vyšší vlnová impedance anténního napájeèe je pro dolaïování ATU výhodnìjší, bez ohledu na jeho umístìní. Pøi obvyklém zapojení na výstupu vysílaèe se také zmenší napìové namáhání bìžného koaxiálního napájeèe stojatými vlnami. (V tomto uspoøádání se totiž stává napájeè ladìným, na kterém stojaté vlny logicky existují i pøi optimálním pøizpùsobení na výstupu vysílaèe.) Vhodnou se jeví vlnová impedance 100 Ω, kterou je možné realizovat symetrickým vedením, vytvoøeným dvojicí 50ohmových koaxiálních kabelù, které se pøipojí (bez jinak nezbytné symetrizace) pøímo na svorky symetrického vedení antény G5RV. Napájení antény na svorkách symetrického vedení lze tedy øešit nìkolika zpùsoby: l Pomìrné dlouhé symetrické vedení (13,2 m) antény G5RV mùže být nìkdy použito jako vlastní napájeè a pøímo pøipojeno k symetrickému výstupu ATU u vysílaèe. Z hlediska pøenosu vf energie je to nejvýhodnìjší øešení. l Symetrickým napájeèem vytvoøeným výše zmínìnou dvojicí koaxiálních kabelù, pøipojenou pøímo na svorky symetrického vedení antény G5RV, lze napájet anténu na vìtší vzdálenost. (Stínìní obou kabelù jsou spolu na koncích vodivì spojena.) Pokud nemá ATU u vysílaèe symetrický výstup, mìlo by mít toto symetrické vedení na svém vstupu širokopásmový symetrizaèní èlen.

Tab. 1. ÈSV antény G5RV na napájeèích s rùznými vlnovými impedancemi Pásmo Kmitoèet [m] [MHz] 40 m 20 m 17 m 12 m 10 m

Dvojice koaxiálních kabelù je jako ladìný napájeè rovnìž namáhána stojatými vlnami, ale v porovnání s jediným koaxiálním kabelem jsou napìové pomìry výhodnìjší a ztráty menší, takže i pro pøenášení vìtších výkonù vyhoví kabely menšího prùmìru. l Obvyklý zpùsobem, tj. koaxiálním kabelem s vlnovou impedancí 50 Ω pøipojeným (nevhodnì) pøímo nebo prostøednictvím širokopásmového symetrizaèního èlenu (balunu) na svorky symetrického vedení antény G5RV. Nevýhodou je zde naopak vìtší elektrické namáhání koaxiálního kabelu, men-

a)

7,00 7,15 14,00 14,35 18,05 18,20 24,85 25,00 28,00 29,20 29,70

50 Ω 3,9 2,5 1 5,9 2,4 1,9 1,9 3,5 14,2 1,9 4,7

Impedance / ÈSV 75 Ω 100 Ω 2,9 1,9 1,5 4,5 1,7 1,2 1,5 2,6 9,8 1,3 3,4

2,5 1,7 2 4 1,5 1,1 2 2,3 7,4 1 2,9

150 Ω 2,4 2 2,8 3,9 1,8 1,6 2 2,9 8,3 1,5 2,6

ší úèinnost vf pøenosu a potíže související s vyzaøováním vnìjšího povrchu koaxiálního kabelu pøi použití nevhodného balunu, a zvláštì pak pøi jeho úplné absenci.

Záøivé vlastnosti antény G5RV Zatímco (vícepásmové) napájecí vlastnosti této antény jsou ovlivnìny rozmìry celé anténní struktury G5RV, tvoøené dipólem a pøipojeným úsekem symetrického vedení, jsou její vyzaøovací vlastnosti urèeny jen rozmìry vlastního záøièe a jeho výškou nad zemí, jejíž vlastnosti jsou známy. Délka záøièe ovlivòuje jeho proudové obložení a tím i diagram

a)

b)

Obr. 1a až 1e. 2D diagramy záøení dipólu antény G5RV (délka 28,8 m, vodiè Cu ∅ 2 mm, výška 15 m nad reálnou zemí) v azimutální a elevaèní rovinì na amatérských pásmech 40, 20, 15, 12 a 10 m. Vybrána jsou pouze pásma, ve kterých lze anténu snadnìji pøizpùsobit (obr. 1 pokraèuje na následující stranì)

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

b)

Obr. 2a až 2e. 3D (prostorové) diagramy záøení stejné antény ve výši 15 m nad dokonalou zemí. Kromì kmitoètu v MHz je u každého diagramu uvedena délka (L) a výška (h) záøièe ve vlnové délce (λ) a dále smìr (elevace a azimut) pohledu na prostorový diagram. Další informace k obr. 1 i 2 uvádíme v textu (obr. 2 pokraèuje na následující stranì)

31

ñ

c)

c)

d)

d)

e) e)

ñ

Obr. 1c až 1e

Obr. 2c až 2e

záøení. Délka i proudové obložení záøièe se na každém pásmu mìní, takže se mìní i diagramy záøení. Stejné je to u OCF dipólù, u antén WINDOM i u ostatních lineárních drátových antén, které se na amatérských KV pásmech používají. Lineární (pøímou) anténou se rozumí anténní vodiè s podélným rozmìrem mnohem vìtším, než je rozmìr pøíèného profilu (prùmìru) vodièe. Vf proud tekoucí lineární anténou je pøevážnì rovnobìžný s podélným rozmìrem. Praktickým pøedstavitelem lineární antény je právì pøímý tenký vodiè kruhového prùøezu. Rozložení proudu a napìtí na lineární anténì má tvar stojatých vln u antén rezonanèních, nebo mùže být i plynulé u antén aperiodických, tj. silnì tlumených odporem záøení („vyzaøovacím odporem“) nebo odporem zakonèovacím. Stejnì jako u OCF dipólù jsou na obr. 1a až 1e znázornìny diagramy vlastního

záøièe antény G5RV, a to opìt v „praktické“ výšce 15 m nad zemí. (Bylo by jistì zajímavé znázornit tyto diagramy v rùzných výškách. S ohledem na omezený tiskový prostor to však není reálné.) Modré jsou diagramy v horizontální (vodorovné) èi azimutální rovinì v optimální elevaci, tzn. v elevaci, kdy má anténa v dané výšce maximální zisk. Èervený elevaèní diagram zase platí ve vertikální (svislé), èi elevaèní rovinì orientované do optimálního azimutu. Vzhledem k tomu, že všechny diagramy jsou symetrické vùèi nulovým azimutùm i elevacím, objevují se hodnoty maximálního zisku v každém diagramu dvakrát nebo ètyøikrát. Èíselnými údaji ve stupních je pro vìtší pøehlednost obrázkù oznaèeno vždy jen jedno maximum. Zisk v dBd na decibelové stupnici každého diagramu je vztažen k zisku pùlvlnného dipólu, který je ve stejné výši jako

32

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

analyzovaná anténa G5RV, a svým maximem je orientován do stejného smìru jako nìkteré z maxim antény G5RV. Právì o tento zisk by se obì antény pøi vzájemném porovnávání lišily. Názornìjší pøedstavu o vyzaøování antény na stejných kmitoètech pak nabízejí prostorové (3D) diagramy (obr. 2a až 2e) ve vedlejším tiskovém sloupci. Od sousedních 2D diagramù se liší tím, že platí nad dokonalou zemí, takže jejich minima jsou výraznìjší (hlubší) a maxima nìkterých lalokù mají ponìkud vyšší úroveò. Jejich základní tvar daný délkou a výškou v λ však zùstává zachován, takže poskytují dostateènou informaci o prostorovém záøení antén tìchto rozmìrù. Pod každým diagramem je kromì kmitoètu v MHz, délky záøièe a jeho výšky nad zemí v λ uveden ještì elevaèní úhel a azimut pohledu na diagram antény. Nulová elevace leží v rovinì horizontu. Azimut je odeèítán v horizontální rovinì proti smìru hodinových ruèek z nulového azimutu u pravého konce podélné osy antény (viz obr.1a). Za zmínku stojí ještì jeden charakteristický rys diagramù záøení. U antén rezonujících na lichých harmonických délkách je jeden z lalokù orientován vždy kolmo k podélné ose antény (prostì ten lichý), zatímco na sudých harmonických délkách antény je v tomto smìru minimum. Což samozøejmì platí jak u antén ve volném prostoru, tak u antén nad zemí. Je to patrné z elevaèních (èervených) diagramù. Ani tuto anténu nelze považovat z hlediska vyzaøování za anténu vícepásmovou. Na vyšších harmonických pásmech sice vyzaøuje pod pøíznivým elevaèním úhlem do rùzných smìrù, mnohé smìry však zùstávají nepokryty. Pod tímto elevaèním úhlem však záøí jen „nejnižší“ laloky, zatímco záøení ostatních lalokù se pøi radiokomunikaci nevyužije. Pøíznivý elevaèní úhel záøení však není vlastností této antény jako takové, ale na vyšších pásmech je dán pouze pomìrnì dobrou výškou nad zemí (v λ), pøi zvolené „praktické“ výšce 15 m. Pøi snížení antény se elevaèní úhel maximálního záøení zhorší. Nakonec ještì poznámka k praktické instalaci antény. S pøihlédnutím k místním podmínkám není nezbytnì nutné, aby drátové antény tohoto typu (G5RV, WINDOM, OCF dipóly aj.) byly napnuty pøísnì vodorovnì a v pøímém smìru. Mírné vodorovné i svislé zalomení nezhorší jejich vyzaøovací vlastnosti natolik, aby to ovlivnilo provozní podmínky. Ani pøizpùsobení se znatelnì nezmìní, pokud se dodrží doporuèená délka antény. Je ji tøeba dodržet i v omezenìjších prostorových podmínkách, napø. svislým nebo jinak zahnutým úsekem anténního vodièe na jedné nebo obou stranách antény. Diagramy záøení se s délkou antény mìní pozvolnì a plynule pøecházejí do jiných tvarù, impedance a pøizpùsobení se naopak mìní velmi rychle.

Literatura [1] Macoun, J.: O vícepásmových anténách (6). Anténa G5RV (1). PE 7/2007.

POÈÍTAÈE a INTERNET Rubriku pøipravuje ing. Alek Myslík, INSPIRACE, [email protected]

NEJLEPŠÍ WEBOVÉ APLIKACE

Internet se pozvolna mìní – ještì pøed nedávnem to bylo místo, kde èlovìk jenom hledal dokumenty, informace, popø. po síti posílal zprávy. To samozøejmì zùstalo, ale na Internetu je èím dál tím více aplikací, stává se aktivnìjší, vykonává funkce. Mnoho programù, které jste doposud museli mít na svém poèítaèi, jako napø. textové a tabulkové editory, prohlížeèe obrázkù, obrázkové editory, prezentaèní programy, komunikaèní programy ad., nyní už mít nemusíte – staèí pøipojení k Internetu a zadat v internetovém prohlížeèi poèítaèe pøíslušnou adresu. Otevøe se vám webová stránka a aplikaci s potøebnými funkcemi máte pøímo v oknì prohlížeèe. Nic neinstalujete, ani to nemusí být vᚠpoèítaè. Svoje dokumenty si také uložíte na Internetu, abyste k nim pøíštì (tøeba zcela odjinud) mìli zase pøístup.

Webový server www.webware.com uspoøádal mezi svými uživateli anketu o nejpopulárnìjší webové aplikace v deseti rùzných kategoriích. Zúèastnilo se jí pøes pìt set tisíc hlasujících a volili z pùvodnì více než 5000 nominovaných aplikací, z nichž do finále postoupilo 250. Seznámíme vás postupnì struènì s deseti aplikacemi z každé kategorie, které dostaly nejvíce hlasù, abyste si udìlali pøedstavu, co je teï na Internetu v módì a o èem tøeba ještì ani nevíte. Nejlepší je pak samozøejmì vyukat pøíslušnou adresu do prohlížeèe a seznámit se osobnì.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Anketa o nejlepších 100 webových aplikací Webware 100 2007 byla vyhlášena v následujících deseti kategoriích: Prohlížení Internetu (Browsing) Komunikace (Communications) Komunity (Community) Data (Data) Zábava (Entertainment) Média (Media) Mobilní aplikace (Mobile) Produktivita a obchod (Productivity and Commerce) Publikování (Publishing) Odkazy (Reference)

33

Kategorie prohlížení Internetu – základní nástroje pro pøístup k webu.

Firefox

http://my.yahoo.com

Firefox je známý multiplatformní internetový prohlížeè (browser). Je druhý nejpopulárnìjší ve svìtì, za Microsoft Internet Explorerem, na rozdíl od nìj je však volnì pøístupný jeho kód (program). V dùsledku toho se mohou na jeho vývoji a odstraòování chyb podílet tisíce vývojáøù z celého svìta. Jeho výhodou jsou i tzv. extensions, doplòky, které prohlížeèi pøidávají další nové funkce – existují jich již stovky. Web: www.firefox.com

Google Reader Google Reader je webová èteèka RSS (RSS jsou automaticky rozesílané informace o nových èláncích na webech, které chce èlovìk sledovat). Uživatel se mùže pøihlásit k libovolnému poètu RSS zpráv a prohlížet je v jednoduchém a pøehledném rozhraní, aniž by k tomu potøeboval jakýkoliv program – staèí mu internetový prohlížeè. Existuje i verze pro mobilní telefony. Web: http://reader.google.com

Internet Explorer 7 Nejnovìjší verze již zmínìného internetového prohlížeèe Microsoftu. Jsou v ní pøidány záložky (tabs) pro prohlížené stránky a doplòky, podobné, jako má výše uvedený Firefox. Umí rovnìž zpracovávat RSS. Jako nejrozšíøenìjší prohlížeè je cílem vìtšiny bezpeènostních hrozeb v Internetu. Web: www.microsoft.com/IE

My Yahoo My Yahoo je uživatelsky upravitelná startovní stránka pro prohlížení Internetu, kam si mohou uživatelé zapsat nebo vyznaèit množství používaných odkazù podle svých vlastních potøeb. Upravit podle svého si mùžete i vzhled stránky. Základem je adresáø Yahoo s množstvím organizovaného a roztøídìného obsahu. Web: http://my.yahoo.com

Opera

StumbleUpon

Opera je jeden z nejznámìjších kvalitních prohlížeèù Internetu, existuje již velmi dlouho a v poslední dobì se prosadil zejména v mobilních telefonech. Má i zabudovaný BitTorrent, používaný k výmìnì souborù mezi uživateli. Web:www.opera.com

StumbleUpon je rozšiøovací nástrojová lišta pro internetový prohlížeè. Jeho základní tlaèítko, oznaèené Stumble!, vás zavede na web nìkteré z kategorií, které jste vyznaèili jako oblasti svého zájmu, na kterém jste pravdìpodobnì ještì nikdy nebyli. Pokud se vám web líbí, stisknete tlaèítko s palcem nahoru, pokud ne, stisknete tlaèítko s palcem dolù. Po každé vaší volbì systém optimalizuje zpùsob svého výbìru a bere v úvahu i hodnocení ostatních lidí s podobnými preferencemi jako vy. Tento web propojuje také lidi s podobnými preferencemi. Web: www.stumbleupon.com

Safari Safari je internetový prohlížeè pro poèítaèe Apple. Patøí mezi nejrychlejší prohlížeèe a byla uvedena i jeho verze pro operaèní systém Windows. Stal se také základním prohlížeèem v novì uvedeném pøístroji Apple iPhone. Web: www.apple.com/safari

www.netvibes.com

Netvibes Netvibes je jednostránková agregaèní služba, která umožòuje uživatelùm vytvoøit si vlastní startovací stránku pro prohlížení Internetu. Lze ji vybavit i množstvím drobných aplikací, jako jsou napø. zprávy o poèasí, kurzy akcií, osobní e-mail ad. Grafická úprava se provádí jednoduchým pøesouváním objektù po stránce myší. Web: www.netvibes.com

OpenID OpenID je webové øešení problému pøihlašování pøi více rùzných identitách. Využívá jednoho místa, ke kterému se pøihlašujete nejèastìji (nebo natrvalo), a odtud se pak odesílají pøihlašovací údaje dalším místùm. Web: www.openid.net

34

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Yourminis Yourminis vám nabízí vaší osobní stránku, kterou si mùžete upravit množstvím rùzných doplòkù (tzv. widgets) – RSS, obrázky, videa, poèasí, zprávy ap. Všechny tyto doplòky jsou flash aplikace a jsou velmi pìknì udìlané. Na svou stránku si je vkládáte z jakéhosi kontejneru a umístíte je kamkoliv pouhým pøesunutím myší. Web: www.yourminis.com

www.meebo.com

Kategorie komunikace – aplikace pro individuální vzájemnou komunikaci – e-mail, chat, hlas.

AIM AOL Instant Messenger, všeobecnì známý jako AIM, je jednou z nejstarších a nejpopulárnìjších služeb online textové komunikace (instant messaging). Umožòuje vzájemnou textovou komunikaci, zasílání souborù a spoleènou komunikaci. Každý si zvolí svoji vlastní identitu s uživatelským jménem a profilem. Nyní lze i sdílet odkazy a posílat zprávy i tìm uživatelùm, kteøí nejsou právì online. Web: www.aim.com

Gmail Gmail je e-mailová služba Googlu na bázi webu. Byla jedna z prvních, které nabídly uživatelùm 1 GB místa pro jejich maily a pøílohy. Má velmi dobrý tøídicí systém. V poslední dobì byla velikost schránky zvìtšena na 2 GB a byly pøidány RSS èteèky a textová komunikace (instant messaging). E-maily doplòuje kontextovou reklamou. Web: www.gmail.com

GrandCentral Grand Central je hlasová komunikaèní služba, kterou lze využívat pøímo z okna internetového prohlížeèe. Po pøihlášení dostanete svoje èíslo a kdykoliv

ho pak nìkdo volá, zvoní vám hovor na všech telefonech, které používáte (pevná linka, mobil, VoIP, Skype ad.) a mùžete ho pøijmout na kterémkoliv z tìchto telefonù. Všechny hovory jsou navíc pro vaši potøebu zaznamenávány. Web: www.grandcentral.com

Meebo Meebo je služba pro textovou komunikaci (instant messaging) pro vìtšinu používaných komunikaèních sítí. Emuluje vzhled i funkce podobných jednotlivých služeb, ale není nutné instalovat žádný software, vše se odehrává v oknì internetového prohlížeèe. V poslední dobì má i možnost tzv. chatovacích roomù, míst, kde mùže více vybraných

www.skype.com

uživatelù komunikovat spoleènì a sdílet soubory (hudbu, texty, video) a odkazy. Web: www.meebo.com

Skype Skype snad ani není nutné pøedstavovat – je to hlasová, textová a video komunikaèní služba po Internetu. Lze komunikovat jak pod uživatelskými jmény z poèítaèe zdarma mezi sebou, tak volat na bìžná telefonní èísla pevných i mobilních sítí. Nabízí i tarifované linky pro poskytování rùzných vlastních konzultaèních služeb. Web: www.skype.com

Trillian Trillian je software pro textovou komunikaci v rùzných sítích (multiklient). Lze používat více IM protokolù souèasnì na jednom místì v jedné aplikaci. Byl jedním z prvních programù tohoto druhu, umožòujících tzv. skiny, pøizpùsobování vzhledu uživatelského rozhraní vlastním pøedstavám a vkusu. Nová generace tohoto softwaru se jmenuje Astra a nabízí klientùm i webové uživatelské rozhraní bez nutnosti instalovat vlastní software. Web: www.ceruleanstudios.com

Windows Live Hotmail Windows Live Hotmail je nejnovìjší verzí bezplatné webové e-mailové služby Microsoftu. Umožòuje snadno pøetahovat myší zprávy do zvolených adresáøù a nabízí kliknutí pravým tlaèítkem myši pro kontextovou nabídku. Kromì toho má prùbìžnou kontrolu pravopisu, vestavìný pøehrávaè hudby, èteèku RSS a umožòuje prohlížení dokumentù Microsoft Office. Zdarma jsou k dispozici 2 GB prostoru. Web: http://mail.live.com

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

35

Windows Live Messenger Windows Live Messenger je textová online komunikaèní služba Microsoftu. Døíve se nazývala MSN Messenger. Pracuje i s protokolem Yahoo. Umožòuje textovou komunikaci s videopøenosem i hovory na bìžná telefonní èísla pevných a mobilních sítí. Je k dispozici pro rùzné platformy vèetnì mobilních telefonù, v poslední dobì byl integrován i do hrací konzole Xbox 360. Web: http://messenger.live.com

www.deviantart.com

Yahoo Mail Yahoo Mail je bezplatná e-mailová služba serveru Yahoo. V poslední verzi se vzhledem blíží bìžné desktopové mailové aplikaci a má všechny funkce u desktopových aplikací bìžné. Zabudovaná je i èteèka RSS. Web: http://mail.yahoo.com

Yahoo Messenger Yahoo Messenger je textová online komunikaèní služba a protokol serveru Yahoo. Uživatelé mohou navzájem komunikovat prostøednictvím hlasu, textu i videa. Zabudované služby VoIP umožòují i hovory na bìžná telefonní èísla bez opuštìní aplikace. Rùzné pluginy umožòují pøidávat další funkce. V poslední dobì byla spuštìna rovnìž webová verze této služby a lze ji tak používat pøímo z okna internetového prohlížeèe (bez hlasových služeb a pluginù). Web:http://messenger.yahoo.com Kategorie komunity – online setkávací a sdružovací místa a kolektivnì vytváøený obsah.

Bebo Bebo je jednou z nejrychleji rostoucích spoleèenských sítí na Internetu. Uživatelé si vytvoøí svùj osobní profil a typicky spoleèenským zpùsobem si pak tvoøí seznamy oblíbených hudebních skupin, obrázkù, skladeb a aktivit, které sdílejí s uživateli podobných zájmù a navazují tak vzájemné kontakty. Hlavním tématem je zejména hudba a web umožòuje hudebním skupinám vytváøet své profilové stránky a šíøit tak svoji hudbu mezi publikem. Web: www.bebo.com

Digg

Dogster/Catster

Digg je uživateli tvoøený web, využívající spoleèenskou demokracii k uvádìní nových pøíspìvkù na své titulní stránce. Uživatelé zde mohou umisovat odkazy na své texty, videa nebo podcasty. Každý registrovaný uživatel potom mùže oceòovat jednotlivé pøíspìvky tak, že jim dá svùj hlas tlaèítkem „digg it“. Pokud pøíspìvek nasbírá dostatek hlasù, dostane se na titulní stranu, což mu samozøejmì pøinese mnohem vìtší pozornost uživatelù webu. Služba byla spuštìna v roce 2004 a pøi uveøejòování pøíbìhù a hlasování spolupracuje i s dalšími weby. Web: www.digg.com

Do svìta spoleèenských sítí mají teï pøístup i domácí mazlíèkové – každý pes èi koèka mùže mít svùj web, pokud pro nì jejich majitelé udìlají pøíslušné profily. Majitelé psù a koèek se mohou pøipojit k jednomu z tìchto dvou spoleèenských webù a ukázat své zvíøecí miláèky svìtu. Profily, fotogalerie, veškerá výbava je stejná jako na „lidských“ webech. Nabízejí se zde i psi a koèky k adopci. Samozøejmì mohou na tìchto webech navazovat komunikaci i majitelé tìchto psù a koèek. Web:www.dogster.com, www.catster.com (Pokraèování pøíštì)

www.dogster.com

DeviantArt DeviantArt je služba zveøejòující na webu v mnoha kategoriích umìlecké výtvory svých uživatelù – mohou to být fotografie, texty, video, digitální kreace. Všichni zde mohou svá díla vystavovat, ukazovat ostatním a diskutovat o nich. Každý mùže vystavená díla okomentovat, ale mùže si je v internetovém obchodì i zakoupit. Je zde také mnoho diskuzních fór, možnost soukromé textové korespondence a možnost tvorby vlastního blogu. Služba byla založena v roce 2000 a dnes vystavuje již více než 37 miliónù umìleckých výtvorù svých uživatelù. Web: www.deviantart.com

36

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

ZÁKLADNÍ DESKY VIA EPIA V minulém èísle jsme vás pøi pøíležitosti pátého výroèí jejich uvedení na trh seznámili se základními deskami (motherboardy) EPIA tajvanské spoleènosti VIA, které jsou pozoruhodné zejména svým formátem Mini-ITX (17 x 17 cm) a malou spotøebou (okolo 20 W). Nicménì spoleènost VIA vyrábí ještì menší základní desky – tzv. Nano-ITX o rozmìru 12 x 12 cm (plošnì polovina Mini-ITX) a nejnovìji dokonce Pico-ITX s rozmìrem 7,2 x 10 cm (plošnì polovina Nano-ITX). Poøád jde o plnohodnotný PC motherboard, použitelný s operaèním systémem Windows i Linux a bohatì vybavený všemi používanými porty.

VIA EPIA øada N Deska o rozmìrech 12 x 12 cm je vybavována procesorem VIA Luke, který v sobì integruje nejnovìjší generaci procesoru VIA Eden-N (500 MHz, 800 MHz nebo 1 GHz) s tzv. North Bridgem CN400. Jako South Bridge je zde zná-

170 mm 120 mm

72 mm

100 mm 120 mm

170 mm

Stejnì jako jejich vìtší „sestøièky“, mají i tyto vpravdì miniaturní desky vybavení pro pøehrávání audio i video nahrávek (hardwarovou podporu dekódování a pøehrávání MPEG2 a MPEG4) a všechny další funkce moderních základních desek osobních poèítaèù – výkonnou grafiku Unichrome Pro, vícekanálové audio, rozhraní pro pøipojení pevných diskù ATA i SATA, síové pøipojení 10/100 Mb/s, slot pro standardní pamìti RAM SO DIMM, slot pro pøídavnou kartu PCI (jenom Nano-ITX). Všechny základní desky EPIA se pyšní „zeleným“ oznaèením RoHS (Restriction of Hazardous Substances) potvrzujícím, že k jejich výrobì nejsou použity žádné škodlivé nebo špatnì recyklovatelné materiály.

Tøi rozmìrové øady základních desek EPIA – Mini-ITX, Nano-ITX a Pico-ITX

mý obvod VIA VT8237R. Deska je navržena se zvláštním zøetelem na multimediální využití. Obvody Chromotion CE v grafickém jádru UniChrome Pro IGP, zabudovaném pøímo do procesoru VIA Luke, poskytují podporu inteligentním rendrovacím technologiím a plynulému pøehrávání videa MPEG2 i MPEG4 na všech displejích vèetnì rozlišení HDTV. Deska vybavená pamìovým kontrolérem FastStream 64 podporuje v jednom slotu až 1 GB pamìti RAM DDR400/333/266. Stejnì jako všechny

základní desky EPIA formátu Mini-ITX je vybavena nadprùmìrným zabezpeèením a šifrováním prostøednictvím tzv. PadLock Security Suite s algoritmem AES. Správa napájení Power Saver umožòuje energeticky co nejúspornìjší provoz. Kromì všech bìžných konektorù (VGA, audio, S-video, kompozitní video, LAN a 2x USB) a dalších výstupù pøímo na kolících desky podporuje EPIA-N i pøímé pøipojení rùzných malých øádkových a maticových LCD displejù pro jednoúèelové aplikace.

VIA EPIA N (12 x 12 cm) Praktická elektronika A Radio - 08/2007

37

VIA EPIA øada NL Desky VIA EPIA øady NL jsou pøednostnì urèeny k zabudování do rùzných zaøízení spotøební elektroniky a proto nemají žádný z bìžných konektorù – všechny potøebné vývody jsou pouze na kolících pøímo na desce. Díky tomu je deska velmi nízká (15 mm), což je pro zabudování užiteèná vlastnost. Jinak má EPIA NL prakticky všechny výše popsané vlastnosti øady EPIA N, grafika podporuje navíc tzv. DuoView, tj. zobrazení ve velkém rozlišení na dvou monitorech (jedna plocha). Dále má navíc dva USB porty (celkem jich má tedy 8). Spotøeba desek øady N, NL a NX je asi 13 W.

Návrh a konstrukèní uspoøádání desek øady NL a NX umožòuje úèinné chlazení jediným spoleèným pasivním chladièem

VIA EPIA øada NX Tato nejnovìjší øada se od pøechozích liší již výraznìji. Dodává se s procesory VIA C7 1,5 GHz (s ventilátorem), popø. VIA Eden 1,2 GHz (bez ventilátoru!). Èipová sada CX700M2 zajišuje špièkové multimediální funkce zahrnující grafiku UniChrome Pro II 2D/3D, multikanálové HD audio, hardwarové dekódování MPEG2/4 a WMV9 a HDTV dekodér. EPIA-NX podporuje rychlé pamìti RAM až 533 MHz. K desce lze pøipojit dva pevné disky SATA a pøípadnì je propojit do diskového pole RAID (0, 1, 0+1). Síové pøipojení je standardnì 10/100 Mb/s, volitelnì 1 Gb/s. Stejnì jako øada NL je urèena k zabudování do jednoúèelových zaøízení a kromì síového konektoru RJ45 má všechny další vstupy a výstupy pouze na kolících na desce.

ventilátor CPU

napájecí konektor Nano-ITX konektor LVDS

baterie

sekundární konektor LVDS nulování CMOS

volba napájení LVDS systémový ventilátor

volba napájení konektor invertoru

výstup TV konektor monitoru CRT

konektor IDE slot SO DIMM

konektor LPC volba displeje CRT/TV konektory PS/2 pro klávesnici a myš

konektory SATA

konektor pro pøední panel konektor LAN

audio konektory

slot miniPCI (zespodu)

patice BIOS konektory USB

Deska VIA EPIA NX v témìø skuteèné velikosti (nahoøe) a rozmístìní jejích hlavních souèástí a vývodù (dole)

VIA EPIA øada PX

Deska VIA EPIA øady NL

38

EPIA PX je první deska øady Pico o rozmìrech 10 x 7,2 cm, tj. plošnì pøesnì polovièní oproti øadì Nano. Není elektricky o nic chudší (díky svým deseti vrstvám plošných spojù), nedostatek místa se zde projevuje jen tím, že není osazena vìtšinou obvyklých konektorù a jejich vývody jsou pouze na kolících pøímo na desce. „Poctivé“ konektory má pouze dva – VGA pro monitor a RJ45 pro síové pøipojení.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

konektor RJ45 pro LAN

konektor VGA sériový port (COM)

systémový média procesor VX700

napájecí konektor Pico-ITX

pøipojení pevného disku IDE

procesor VIA C7 NanoBGA pøipojení ventilátoru CPU

øadiè Ethernet VIA VT6106S

pøipojení panelu LVDS/DVI

vývody portù USB 2.0

PS/2 vstupy a výstupy audio

konektor pøedního panelu

(na spodní stranì) slot pro RAM DDRII 533 SO-DIMM

multimediální konektor

Základní deska VIA EPIA PX formátu Pico-ITX ve skuteèné velikosti (10 x 7,2 cm)

Desky øady PX používají procesor VIA C7 1 GHz a na své spodní stranì mají slot pro až 1 GB SO-DIMM RAM DDR2/533 MHz. Jednoèipový systémový mediaprocesor VX700 obsahuje grafické jádro UniChrome Pro II 2D/3D,

podporu dekódování formátù MPEG2, MPEG4 a WMV9, osmikanálové HD audio VT1708A vèetnì digitálního výstupu S/PDIF. K desce lze pøipojit pevné disky pøes jedno rozhraní IDE a jedno rozhraní SATA. Pøes rozhraní LVDS lze

pøipojit i DVI monitor. Vzhledem k rozmìrùm, které to už fyzicky neumožòují, zde není slot pro pøídavnou kartu PCI. Spotøeba celé desky, primárnì urèené pro zabudování do multimediálních aplikací, je pouhých 10 W.

Øada

EPIA N

EPIA NL

EPIA NX

EPIA PX

procesor

Luke CoreFusion 0,5/0,8/1 GHz

Luke CoreFusion 0,5/0,8/1 GHz

C7/Eden NanoBGA2 1,5/1,2 GHz

C7 NanoBGA2 1 GHz

VT8237R+

VT8237R+

CX700M2

VX700

grafika dekodér

UniChrome Pro MPEG-2

UniChrome Pro MPEG-2/4

UniChrome Pro II MPEG-2/4, WMV9

UniChrome Pro II MPEG-2/4, WMV9

pamì RAM

1 slot, max. 1 GB DDR400 SDRAM

1 slot, max. 1 GB DDR400 SDRAM

1 slot, max. 1 GB DDR2 533 SDRAM

1 slot, max. 1 GB DDR2 533 SDRAM

USB

6x USB 2.0

8x USB 2.0

6x USB 2.0

4x USB 2.0

firewire

ne

ne

ne

ne

audio

VIA Vinyl 6 kan.

VIA Vinyl 6 kan.

VIA HD

VIA HD

LAN

10/100 Mb/s

10/100 Mb/s

10/100 Mb/s (1 Gb/s)

10/100 Mb/s

IDE

2x ATA 100/133

2x ATA 100/133

1x ATA 100/133

1x ATA 100/133

SATA

1x

1x

2x

1x

porty

(4x COM piny)

1x COM piny

(4x COM piny)

1x COM piny

TV výstup

ano, HDTV

ano, HDTV

ano, HDTV

ano, HDTV

èipová sada

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

39

TECHNICKÉ ZAJÍMAVOSTI Klávesnice mají 104 tlaèítek (18 pro multimediální funkce) a psaní na nich je zcela nehluèné. Jeden typ se pøipojuje k poèítaèi pevnì pøipojeným kabelem USB, druhý je bezdrátový (na 2,4 GHz). Klávesnice mìøí 435 x 145 mm a váží 273 g. Cena je okolo 26 resp. 29 USD (bezdrátová).

Poèítaè v USB klíèi Celý poèítaè umístìný do oblíbeného USB klíèe uvedla na trh francouzská spoleènost Calao Systems. Miniaturní poèítaè USB-9260 o rozmìrech 85 x 36 mm je pohánìn procesorem ARM926EJ-S na 190 MHz, k dispozici má pamì 64 MB SDRAM a dalších 256 MB flash pro ukládání dat. Kromì svého hlavního USB portu má další dva porty USB 2.0 pro pøipojení externích zaøízení a konektor pro pøipojení k poèítaèové síti 10/100 Mb/s. Poèítaè používá samozøejmì operaèní systém Linux. Pod oznaèením QIL-9260 má pak být stejný a stejnì velký (85 x 36 mm) poèítaè vyrábìn i v ponìkud odlišném provedení pro zasunutí do standardních patic 4x32 vývodù. Pøedpokládaná cena poèítaèù USB9260 a QIL-9260 zatím nebyla zveøejnìna.

Redukce DVI/HDMI a HDMI/DVI S rychle se rozšiøujícím televizním vysíláním s vysokým rozlišením ještì nedrží krok všichni výrobci a tak je obèas zapotøebí pøipojit elektricky zcela kompatibilní zaøízení s moderním výstupem HDMI k monitoru DVI, nebo naopak výstup DVI z poèítaèe k monitoru nebo projektoru se vstupem HDMI. Jednoduchá redukce za 10 USD to hladce vyøeší.

Pøenosná USB skartovaèka Rozmístìní souèástek na desce poèítaèe USB-9260

Bezdrátové reproduktory Bezdrátové reproduktory SBS-6600 od firmy Samsin se ke zdroji signálu pøipojují technologií Bluetooth (profily A2DP, AVRCP). Staèí je tedy nìkam postavit (do vzdálenosti až 10 m od zdroje signálu), spárovat s telefonem nebo PDA a mùže se hrát. Nabíjecí baterie Li-Pol s kapacitou 880 mAh umožní až 8 hodin hraní s výkonem až 1,2 W na kanál. Udávaný pøenos 60 až 15 000 Hz a pomìr signál/šum 70 dB sice nejsou moc hi-fi, ale od takovýchto malých pøenosných reproduktorkù to jistì nikdo ani neèeká. Jsou hezké a šikovné, váží 265 g a stojí okolo 70 €.

Bezdrátové Bluetooth reproduktory

40

Pøenosná skartovaèka Vtipné pøenosné zaøízení pro nièení papírových dokumentù. Napájí se jak jinak než z konektoru USB jakéhokoliv poèítaèe. Umožòuje skartovat (rozøezáním na proužky o šíøce 4 mm) tajné dokumenty, poznámky, šeky, vizitky – cokoliv do šíøky 123 mm (samozøejmì i širší, pokud je pøeložíte nebo jinak upravíte). Zlikviduje až 5 listù papíru najednou. Jde o úplnou novinku, mìøí 253 x 69 x 48 mm, váží 332 g a stojí 23 USD.

Redukce HDMI/DVI a DVI/HDMI

Rolovací klávesnice Klávesnice jsou z kvalitního silikonového materiálu – jsou odolné, tenké, lehké a skladné,lze je snadno srolovat a pøenášet. Jsou odolné proti vodì i prachu a velmi snadno se èistí (pod tekoucí vodou). Jsou prakticky neznièitelné.

Silikonové srolovatelné klávesnice k PC – pøipojení kabelem i bezdrátové

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Univerzální solární nabíjeè

Visiomate

Praktické zaøízení na cesty, kde není k dispozici pravidelnì elektrická rozvodná sí. Zaøízení obsahuje pøednì akumulátor 3,8 V s kapacitou 2500 mAh. Ten se dobíjí ze solárních èlánkù, které dávají pøi 5,5 V nabíjecí proud až 280 mA (tj. max 1,54 W). Kromì toho jej lze nabíjet i z bìžného síového nabíjeèe (je pøiložen). Celé zaøízení pak slouží k dobíjení mobilních telefonù, PDA, fotoaparátù a podobných zaøízení, kterým staèí napìtí 4,5 až 9 V (je nastavitelné) a proud maximálnì 1 A (dodávaný výkon je maximálnì 4 W). Nabíjeè je vybaven elektronickými ochrannými obvody proti pøehøátí, pøebití, úplnému vybití a zkratu. V pøíslušenství je 7 rùzných konektorù pro nabíjené pøístroje, na zaøízení je konektor USB poskytující napìtí 5 V. Pøístroj má rozmìry 137 x 79 x 24 mm, váží 240 g a stojí asi 70 USD.

Vìtšina uživatelù PC dává obvykle hlavu pøíliš blízko monitoru, což mùže vést ke vzniku akumulovaného napìtí v oèích a v krèní oblasti. Mùže vám od toho odpomoci Visiomate, jakýsi senzor „správného sezení“. Umístíte ho na svùj monitor a pøipojíte ke konektoru USB (je z nìj pouze napájen). Pøístroj pomocí svého ultrazvukového èidla vyhodnocuje vzdálenost vaší hlavy od monitoru a modrou a èervenou diodou LED signalizuje stav. Volitelnì lze zapnout i signalizaci akustickou. Zaøízení mìøí 56 x 56 x 24 mm, váží 72 g a stojí asi 26 USD.

Skype myš umí telefonovat

se odpojí reproduktor). Vestavìný mikrofon eliminuje echo. LCD displej má rozlišení 128 x 64 pixelù. Všechno je napájeno pøes USB, není tedy zapotøebí žádný samostatný zdroj. Chytrá komunikaèní myš má rozmìry 105 x 55 x 33 mm a váží 115 g – dá se poøídit za pøijatelných 32 USD.

SIM maxikarta Podporuje až 12 rùzných poskytovatelù na jediné SIM kartì. Má stejný zpùsob zajištìní jako bìžnì SIM karty (kódy PIN a PUK). Až 250 uložených kontaktù v adresáøi je pøístupných ze všech 12 úètù. Telefonní èíslo (poskytovatel) se dá mìnit bez vypnutí telefonu. Podporuje všechny telefony bìžných znaèek. Dodává se s USB èteèkou SIM karet, která umí na karty i zapisovat. Komplet stojí 42 USD, samotná prázdná SIM karta 27 USD.

Visiomate – senzor „správného sezení“

Solární nabíjeè mobilù na cesty

Skype Mouse Na první pohled vypadá jako obyèejná myš, ale odklopíte vršek a objeví se plnì vybavený telefon pro Skype (nebo jakoukoliv jinou telefonní VoIP službu), pøipojený k poèítaèí stejným USB kabelem jako myš. Myš je optická 800 dpi, zabudovaný zvukový adaptér umí 16 bitù pøi vzorkování 48 kHz, rùzné vyzvánìcí tóny, má vestavìný reproduktor, lze k nìmu pøipojit i sluchátko (pak

SIM MAX s USB èteèkou/ zapisovaèkou

USB ventilátor Další hraèka napájená z USB portu. Kromì toèení se i kýve (lze vypnout), jeho otáèky jsou nastavitelné potenciometrem na podstavci. Ventilátor klasického vzhledu mìøí 18 x 14 cm, váží 168 g a stojí 18 USD.

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

USB ventilátor s regulací otáèek

41

RÁDIO „HISTORIE“ OK1AA v éøe budování socialismu Èást 1.

Obr. 1. Koncesní listina Ing. Alexandra Schäferlinga, OK1WA, otce OK1AA

nem, rozpracovaným až na jednotlivce. Plán bude v pravidelných mìsíèních obdobích kontrolován a výsledky uveøejòovány v èasopise Krátké vlny.“ Již pøed sjezdem vzniklo hnutí socialistických závazkù zejména v získávání nových zájemcù o radioamatérskou èinnost a jejich školení, které po sjezdu ještì zesílilo a bylo pøíslušnými funkcionáøi ostøe sledováno a kontrolováno. A již byly zámìry a dùvody tehdejší „kolektivizace“ radioamatérského hnutí jakékoliv, jejím nesporným pøínosem bylo podstatné rozšíøení poètu nadšených radioamatérù a vznik mnoha dobrých kamarádských kolektivù v radioamatérských kroužcích a pøi kolektivních vysílacích stanicích. (S lepší partou, než byla v 60. a 70. letech minulého století v mém ,rodném’ radioklubu OK2KFP v Kunštátì, jsem se už nikdy pozdìji nesetkal.) OK1AA do nových orgánù ÈAV, které byly voleny na Sliaèském sjezdu, nekandidoval a pracuje pouze jako èlen technické komise pražské poboèky ÈAV. Mirek byl cítìním velmi sociálního zamìøení, což bylo dáno jak jeho povahou, tak rodinnou tradicí. Jeho otec Ing. Alexandr Schäferling (OK1WA, obr. 1) byl od mládí aktivním sociálním demokratem. Mirek dokonce po válce vstoupil do KSÈ, èehož pozdìji hoøce litoval. Byl zaskoèen radikálními praktikami tøídního boje aplikovanými po únoru 1948. Také byl velmi zdrcen drastickým postupem proti nìkterým (i jeho známým) úèastníkùm protinacistického odboje. Je pravdìpodobné, že vzhledem ke své protinacistické a odbojáøské minulosti se mohl v té dobì cítit

Obr. 2. Pohled do jednacího sálu celostátního sjezdu ÈAV ve Sliaèi u Banské Bystrice 1. a 2. dubna r. 1950 (Krátké vlny è. 5/1950, s. 63, èlánek má název „Sliaèský valný sjezd - mezník v dìjinách ÈAV“ i osobnì ohrožen. Velice otøesnì na nìj zapùsobil proces s Miladou Horákovou a spol. (èerven 1950). Zde je tøeba konstatovat, že ÈAV byl jednou z mála organizací, které nezareagovaly na instrukce Ústøedního výboru KSÈ k „organizování ohlasu procesu“, jejichž následkem se stalo hromadné pøijímání stanovisek a zasílání rezolucí s žádostmi o co nejpøísnìjší potrestání obvinìných. Ve Výzkumném ústavu sdìlovací techniky A. S. Popova, kde byl Mirek tehdy zamìstnán, se zúèastòuje kolektivní radioamatérské èinnosti, stává se zodpovìdným operátorem kolektivní vysílací stanice OK1KRC (obr. 3, 4) a soustøeïuje kolem sebe skupinu vášnivých radioamatérù, kteøí se pravidelnì a úspìšnì zúèastòují øady radioamatérských akcí a závodù.

Zmìna spoleèenských pomìrù po únoru 1948 se musela nutnì v Èeskoslovensku odrazit i v radioamatérské èinnosti. Formálnì k tomu došlo tím, že Národní shromáždìní 18. kvìtna 1948 pøijalo nový Prameny zákon o telekomunikacích, který byl upraven vládním naøízením è. 73 z r. 1950: [1] Èasopis Krátké vlny 1950. Povolení ke zøízení a provozování radioe[2] Radioamatérský archiv OK1AA. lektrických stanic amatérských lze udìlit [3] Vzpomínky syna OK1AA, Ing. Jiøího pøedevším složkám masových organizací Schäferlinga, OK1-5621. a výjimeènì jejich jednotlivým èlenùm, pfm kteøí se zasloužili významnou mìrou v budovatelském úsilí. Cílem bylo pøenést pùsobištì hlavní radioamatérské èinnosti do kolektivních stanic. V r. 1950 se konal v lázních Sliaè celostátní sjezd ÈAV (obr. 2), a to poprvé a symbolicky na slovenské pùdì po splynutí SSKA (Spolek slovenských krátkovlnných amatérù) s ÈAV. Termín svolání na 1. dubna byl spíše náhodný než zámìrnì symbolický. Tento sjezd byl oficiálními komentátory oznaèován jako mezník v èeskoslovenském radioamatérském hnutí a lidovì lapidárnì jako „aprílový“. Jednalo se o zcela zpolitizovanou akci, v jejímž závìreèném usnesení se uvádìlo: „Vyškolíme kádry technikù a operátorù pro nᚠsocialistický prùmysl, dopravu a armádu, kde je dosud velký nedostatek svìdomitých a vyspìlých pracovníkù. (...) VešObr. 3, 4. Vlevo: Stavba stožáru OK1KRC pøi Polním dnu v r. 1955 na Klínovci; vpravo diplom kerá èinnost bude øízena plápro radioklub OK1KRC za 2. místo ve stejné soutìži v pøedchozím roce, 1954

42

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

Vojenská tajemství 2. svìtové války

Váleèné pøístroje avioniky - radiokompasy EZ6 a FuG16Z Rudolf Balek (Pokraèování) Spolehlivá èinnost stanice FuG16 byla tedy pochopitelnì závislá na výšce letadla, na výkonu vysílaèe a citlivosti pøijímaèù. Nìkteré stanice, zvláštì velkých letadel, byly umístìny vpravo od pilotovy sedaèky s pohodlným ovládáním vysílaèe i pøijímaèe. Vìtšinou ale byly instalovány buï na pracovišti radisty-navigátora, nebo v zadní èásti trupu letadla, s dálkovým motorickým ovládáním ladìní pøijímaèe i vysílaèe, s možností výbìru z 200 kanálù. Jako první díl pøístrojového bloku architektury stanice FuG16 je pøijímaè E16. Podívejme se na nìj „blíže“: jedná se o tøípatrovou stavbu, snadno rozložitelnou. Horní patro má tøístupòový mf zesilovaè, prostøední je vf vstupní díl s místním oscilátorem, dolní patro je s nf koncovým stupnìm, s výstupním transformátorem. Vše je peèlivì zakrytováno, stínìno. Koncepènì se jedná o bìžný superhet VKV pracující ve stejném vlnovém rozsahu jako vysílaè S16, tj. od 38,5 do 42,3 MHz, mající vf vstupní zesilovaè, smìšovaè, mf zesilovaè, diodový amplitudový detektor a nf stupeò s výstupním transformátorem pro ,vysokoohmovᒠslu-

Obr. 26. Pøijímaè E16 vyjmutý ze skøínì, bez dálkového ovládání

chátka. Protože se pracuje jen s fonií A3, pøijímaè nemá záznìjový osciláltor, BFO. Na panelu pøijímaèe je vlevo nahoøe okénko stupnice s vyrovnávací èoèkou (tzv. Fressnelova optika) a s mírnì zvìtšující stupnicí, vedle tabulka pro zaznamenání ètyø pracovních kmitoètù, podle znaèek I, II, trojúhelníèek D a o. Uprostøed na otáèivém kruhu jsou zajišovací šrouby rastru, se zarážkami aretací kmitoètù. Níže je knoflík ladìní bez mrtvého chodu, napravo jemné doladìní pøijímaného kmitoètu (jemnì se rozlaïuje kmitoèet místního oscilátoru elektronky Rö8).

Pod ním je knoflík regulátoru hlasitosti W35, s polohou „napískávání“ - cejchování. Dole v zakrytované zástrèce jsou kontakty pro pøipojení opravárenského servisního voltmetru a pro pøipojení cejchovacího generátoru, osazeného krystalem. Pøijímaè má devìt elektronek, ve starším servisním návodu oznaèených jako NF6; víme, že pozdìji byly pøejmenovány na RV12P2000. Vstupní obvod s elektronkou Rö má ladìný obvod L8/C28 - kapacita promìnného kondenzátoru není uvedena, je souèástí kvartálu - odsávající

Obr. 27. Pùvodní a nejstarší zjednodušené zapojení pøijímaèe E16: A - všesmìrová anténa, následuje ladìný vf stupeò, tøístupòový mf zesilovaè, detektor a koncový stupeò - bìžný superhet; B - ladìní pøijímaèe - vstupního obvodu smìšovaèe a místního oscilátoru; C - jemné doladìní pøijímaèe - trimr C49; D - nastavení hlasitosti; E - výstupní transformátor - pøipojení ,vysokoohmových’ sluchátek; F - stupeò øídicího napìtí AVC; u místního oscilátoru vidíme, že rezistor W39 byl nahrazen doutnavkovým stabilizátorem, novì ještì neoznaèeno; W23 - pøipojen na odporový dìliè W20, W14 a W8 - napìtí AVC

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

43

ñ

Josef Heøman: Od jantaru k tranzistoru Kniha „Od jantaru k tranzistoru elektøina a magnetismus v prùbìhu staletí“ je velmi zajímavou publikací z dìjin vìdy a techniky, vydanou v roce 2006 v nakladatelství FCC PUBLIC. Jak napovídá název, nejedná se o prùøez celou elektrotechnikou, ale o dìjiny elektrických a magnetických jevù. Historie poznáníelektøiny se zaèíná odvíjet v dobì pøed asi 2500 lety a pokraèuje pøes antiku a støedovìk až do dnešních dnù. Dozvíme se o nejstarších pozorovaných elektrických a magnetických jevech (jantar, kompas) a dál procházíme dìjinami a sledujeme vývoj vìdy o elektøinì i jeho slepé ulièky. V 16 kapitolách se ale nedoèteme jen o elektøinì; èím hloubìji do historie, tím více si pøeèteme i o filosofii, pozdìji tzv. pøírodní filosofii (ze které se posléze stávají jednotlivé oblasti fyziky a techniky). Úvody ke kapitolám ukazují ale také na další historické a spoleèenské pøíèiny pøevratných zmìn ve vìdì i mimo ni. Sledujeme vývoj a vzájemné ovlivòování fyzikálních a filosofických pøedstav pøedních vìdcù doby o svìtì a o pùvodu a principu rùzných nových a neznámých jevù.

Vážená redakce, Navazuji na krátkou zmínku v PE 4/ /07 o velice známé nìmecké elektronce typu RV12P2000. O této elektronce vyšla v Nìmecku zdaøilá a velice informativní publikace od Gerharda Salzmanna (ISBN 3-9802577-2-2, formát A5, 90 stránek). Zmínìná elektronka vznikla

ñ

V knize vystupuje, nebo je alespoò více èi ménì zmínìno kolem 550 významných vìdcù (Gilbert, Franklin, Volta, Oersted, Ampére, Ohm, Weber, Gauss, Faraday, Maxwell atd.). Pøeèteme si o jejich experimentech i teoriích - na 400 stranách si mùžeme prohlédnout 202 dobových vyobrazení experimentù. Nìkteré vzorce pùvodních teorií jsou uvádìny jak v dnešním, tak i v historickém tvaru matematického zápisu. Kniha neobsahuje dùkazy rùzných popisovaných zákonitostí, ale - pøesahují-li daný rámec - odkazuje na jiné podrobnìjší publikace. Takovýchto odkazù je více spíše v podrobnìjší èásti knihy, zabývající se posledními 150 lety vývoje elektrotechniky. I když ke konci narazíme i na kvantovou teorii, teroii relativity a jiné „bìžnì neprùhledné“ oblasti, kniha je napsaná dost populárnì na to, aby si ji mohl pøeèíst každý, kdo se alespoò trochu zajímá o dìjiny techniky. Vìrná svému názvu, kniha konèí známou fotografií J. Bardeena, W. Shockleyho a W. H. Brattaina, kteøí si v laboratoøi (možná) zrovna prohlížejí první tranzistor. Kniha je zajímavá a lze ji doporuèit tøeba pro rozšíøení obzou konstruktérù firmy TELEFUNKEN, vývoj byl zapoèat v létech 1933-34. Pøedcházela jí bateriová elektronka SF1. Byla tedy pozmìnìna katoda a Užhav. Na onu dobu šlo o senzaèní konstrukci, vždy napøíklad odstup katody a g1 je pouhých 0,15 mm. Elektronka musila být nejen otøesuvzdorná, ale pracovat jak v polárních, tak i tropických teplotách - v rozmezí kolem 100 °C! Bylo jich vyrobeno více než 12 milionù, a to u rùzných výrobcù v rùzných zemích. Výrobce a datum výroby bylo možno identifikovat alespoò u tìch vyrobených bìhem války - podle èíselného kódu. Ani po válce nebyla zapomenuta a zastavena její výroba. Napø. v bývalé NDR byla vyrábìna

rù, které máme obèas my technici zbyteènì úzké. Knihu je možno objednat u: Vydavatelství FCC PUBLIC, Pod Vodárenskou vìží 4, 182 08 Praha 8, tel.: 286 583 011, e-mail: public@fccgroup. cz, www.fccpublic.cz, cena 294 Kè. OK1HYN až do r. 1965, fa Philips ji vyrábìla ve Španìlsku pod oznaèením CV2000, v Polsku potom fa ELAM jako 12Z1L. Pro použití v moderní sovìtské voj. technice pak byla mechanicky pozmìnìna pod oznaèením 121L. V prvních pováleèných letech byla „P2000“ použita i ve zcela nových modelech rozhlasových pøijímaèù, a to v obou èástech rozdìlené zemì, ale i v pøístrojích pro profesionální využití. Nelze se pøitom nezmínit o populární stavebnici trpaslièího pøijímaèe, známé SONORETY. Dle jednoho pramene byla poslední série vyrobena v Èínì asi v r. 1990, oznaèení mi není známo.

zrcadlový kmitoèet. Nežádoucí rušivé signály je nutno potlaèit ještì pøed smìšováním. Signál z antény, vedený z anténní pøizpùsobovací skøíòky AAG16, je pøiveden na vazební cívku L9 obvodu L8/C28 a L10/C29. Vstupní a oscilátorové cívky jsou vinuty na keramickém tìlísku (kalit) a pro zvýšení èinitele jakosti Q jsou vypalovány støíbrem. (Pokraèování)

Obr. 28. Jiná sestava navigaèních a sdìlovacích pøístrojù stanice FuG10 v letadle Ju188 F-1. Vlevo nahoøe je pøepínací skøíòka SchK13, vedle je krátkovlnný pøijímaè E10K, vpravo je pøijímaè radiokompasu EZ6. Uprostøed odleva: dálkovì ovládací pøístroj FBG3, krátkovlnný vysílaè S10K a dlouhovlnný vysílaè S10L. Dole je VKV pojítko FuG16. Infrastruktura (koaxiální kabely, rotaèní mìnièe, elektrická instalace apod.), s pøijímaèem letu naslepo FuBL 2F se nacházejí v trupu letadla

44

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

73! Jirka, DJ0AK

Z RADIOAMATÉRSKÉHO SVÌTA

Poèítaè v ham-shacku XL

Interface pro pøenos údajù o frekvenci a druhu provozu pøes rozhraní CAT

Obr. 7. Interface pro transceivery Yaesu, ICOM, Ten-Tec Obr. 4. Interface pro transceivery ICOM, napájený ze sériového portu poèítaèe (Dokonèení z PE6/07)

Interface pro transceivery ICOM Øada transceiverù ICOM má øídicí signály rozhraní CAT vyvedeny pomocí bìžného 3,5 mm jacku, jaký se používá v nf zaøízeních. Pro tyto transceivery je vhodný zde uvedený interface (obr. 4, 5, 6), jehož autorem je Nigel Thompson, KG7SG, a jehož zapojení bylo poprvé publikováno v QST 7/92. Tento interface doporuèuje Dave, AA6YQ, autor známé sady programù DXlab. Výhodou je, že nevyžaduje vnìjší napájení, protože je napájen pøímo z poèítaèe usmìrnìním signálù a RTS. Nemusí však pracovat s nìkterými notebooky, které nemají sériový port plnì odpovídající specifikaci RS-232. Další interface (obr. 7 až 9) je urèen k transceiverùm Yaesu, lze jej však s nepatrnou úpravou (obr. 10) použít i pro transceivery ICOM a Ten-Tec. Úprava nevyžaduje zmìny plošného spoje, jen se propojkou spojí signály TXD a RXD. Opìt se používají signály TTL úrovní (aktivní - H), úkolem interface je tedy pøevést úrovnì TTL na hodnoty, používané RS-232. Obvod U1 (7417) je použit jako oddìlovaè. U2 (MAX232) je pøevodník mezi úrovnìmi TTL a RS-232-D, pracující s napájením 5 V. Je použit rovnìž v pøedcházejícím interface pro TCVR Kenwood, uvedeném v PE 6/07, s. 46. Nìkteré transceivery ICOM a Ten-Tec používají stejnou instrukèní sadu, proto je možné použít pro Ten-Tec stejné software (i když Ten-Tec používá navíc nìkteré další instrukce), jaké se použí-

Obr. 5. Deska s plošnými spoji interface pro transceivery ICOM. Rozmìry desky jsou 56 x 33 mm

Obr. 6. Rozmístìní souèástek na desce interface pro transceivery ICOM

Obr. 8. Deska s plošnými spoji interface pro transceivery Yaesu/ICOM/Ten-Tec. Rozmìry desky jsou 48 x 38,2 mm

Obr. 9. Rozmístìní souèástek interface pro transceivery Yaesu/ICOM/Ten-Tec

vá pro ICOM na sbìrnici CI-V, s níž je tento interface kompatibilní. Proto je možné nìkteré transceivery Ten-Tec øady Omni provozovat tak, že se v programu zvolí ICOM IC-735, pokud chybí podpora pro Omni. RR Obr. 10. Vpravo: Úprava zapojení interface pro transceivery ICOM a Ten-Tec

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

45

Kepleriánské prvky:

Pøíjem signálù sondy Voyager 1 s 20 m anténou IUZ v Bochumi Na observatoøi IUZ (Institut für Umwelt- und Zukunftsforschung) v Bochumi (obr. 1), pracuje již delší dobu skupina èlenù AMSAT-DL, kteøí se snaží s využitím zdejšího 20 m teleskopu vybudovat pracovištì srovnatelné s tìmi, která tvoøí pozemní segment DSN (Deep Space Network - jejich základem je obvykle parabolické zrcadlo o ∅ 34 nebo 70 m a slouží pro spojení meziplanetárních sond se Zemí). Tento tým zaznamenal již nìkolik úspìchù a jedním s nejvìtších byl zajisté pøíjem signálù sondy Voyager 1 v loòském roce, která byla tehdy vzdálená od Zemì 14,7 miliardy km (98 AU, tj. témìø stonásobek vzdálenosti Zemì od Slunce) a byla nejdále putujícím tìlesem stvoøeným lidskou rukou. Voyager 1 byl vypuštìn v roce 1977 jako druhý z dvojice sond, které mìly primárnì prozkoumat dvì nejvìtší planety naší sluneèní soustavy - Jupiter a Saturn, vèetnì jejich okolí. Zatímco Voyager 2 po prùletech kolem obou planet pokraèoval k Uranu a Neptunu, Voyager 1 oblétl nejprve Saturnùv mìsíc Titan a po prùletu nad jižním pólem Saturnu byl naveden na dráhu do severní hemisféry vzhledem k ekliptice. S obìma sondami udržuje NASA (prostøednictvím JPL – Jet Propulsion Laboratory) stále pravidelné spojení. Kromì telemetrie jsou rychlostí 160 b/s pøenášeny zejména údaje senzorù indikujících tzv. plasmový vítr a zmìny magnetického pole na hranici naší sluneèní soustavy a mezihvìzdného prostoru. Voyager 1 vysílá na dvou frekvencích v kosmické èásti pásma X – 8,4 GHz. Výkon palubního vysílaèe je 12, resp. 18 W a anténa sondy o ∅ 3,66 m má zisk 48 dBic. Nepøesnost smìrování antény sondy pøedstavuje pokles levotoèivì (kruhovì) polarizovaného signálu o 6 dB. Maximální EIRP jednoho majáku je tedy 285 kW. Ztráty šíøením na tuto vzdálenost jsou pøi výše uvedené frekvenci 314,3 dB. Pøi efektivní ploše antény v Bochumi 160 m2 (zisk 62 dBic) a ekvivalentní šumové teplotì systému 180 K lze oèekávat pomìr výkonu modulované nosné vlny ku spektrální hustotì šumu C/N0 = 8,3 dB [Hz]. Takový signál nelze pøijímat sluchátky, ale mìlo by být možné jej pozorovat po spektrální analýze na stínítku. V IUZ Bochum se o to poprvé pokusili na konci bøezna 2006 James Miller, G3RUH, Freddy de Guchteneire, ON6UG, Hartmut Päsler, DL1YDD, a Achim Vollhardt, DH2VA. Experimentu pøedcházela peèlivá pøíprava. Šíøka svazku antény je 0,125 o a s touto pøesností musí být anténa nasmìrována k sondì. Rovnìž znalost pøesné frekvence signálu je nezbytná, nebo detekovat ho lze pouze pøi velmi malé šíøce pásma. Tomu musí odpovídat i frekvenèní stabilita celého systému. Konvertor 8,4/1,25 GHz pozemního pøijímaèe byl øízen rubidiovým oscilátorem. V r. 1992 však pøestal fungovat na sondì Voyager 1 ultrastabilní øídicí oscilátor a záložní oscilátor má menší stabilitu. Pøesnì musí být také kompenzován Dopplerùv posuv. Pøed vlastním experimentem byly vlastnosti systému ovìøeny pøíjmem signálù „bližších“ sond – Venus Express, Messenger (sonda k Merkuru) a Rosetta. Se silným signálem byl pøijímán také Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), který právì dolétl k Marsu. Následující ráno (31. 3. 2006) byl Voyager 1 relativnì vysoko nad horizontem (30 o), kdy je již malý pøíspìvek šumu od Zemì, a byl v módu, kdy vysílal s vyšším výkonem (18 W), tedy optimální podmínky. Bohužel ani po dvou hodinách hledání signál zachycen nebyl. Po opìtné kontrole celého systému pomohl telefonát do stanice DSN v Madridu. Operátor tým ujistil, že režim vysílání nebyl zmìnìn a hlavnì upøesnil frekvenci. Po pøeladìní a zapnutí FFT (Fast Fourier Transform) integrátoru se objevil po 15sekundovém záznamu na stínítku signál Voyageru 1 (obr. 2). Kde byla chyba? Majáky Voyageru 1 pracují na dvou rùzných frekvencích, lišících se o 5,5 MHz. V souvislosti se záložním øídicím oscilátorem pracovala sonda na druhé frekvenci místo na první. Signál Voyageru 1 byl pak sledován další dvì hodiny až do elevace 10 o. Po celou dobu perfektnì „sedící“ korekce Dopplerova posuvu definitivnì potvrdila, že jde o signál Voyageru 1. Experiment byl pozdìji ještì nìkolikrát opakován. Jedná se bezesporu o velmi významný úspìch, který je respektován i odborníky mimo radioamatérskou komunitu. Letos v èervnu blahopøáli k tomuto úspìchu skupinì AMSAT-DL pracovníci JPL. OK2AQK

NAME

EPOCH

AO-07 AO-10 UO-11 RS-15 FO-29 SO-33 AO-40 VO-52 PO-63 AO-16 LO-19 AO-27 IO-26 PO-28 GO-32 MO-46 NO-44 SO-50 CO-55 CO-57 AO-51 CO-56 HO-59 NO-60 NO-61 CP4 CP3 LIBERT NOAA-10 NOAA-11 NOAA-12 MET-3/5 MET-2/21 OKEAN-4 NOAA-14 SICH-1 NOAA-15 RESURS FENGYUN1 OKEAN-0 NOAA-16 NOAA-17 NOAA-18 HUBBLE UARS PO-34 ISS OO-38 UWE-1 CO-58 NCUBE2 NMARS FCAL FALCON MAST CAPE1

7178.59613 101.51 216.30 0.0012 235.15 124.85 12.53572 -2.8E-7 7178.25665 26.42 269.86 0.6064 34.03 352.98 2.05869 -4.5E-7 7179.48461 98.19 202.40 0.0010 129.72 230.49 14.79561 -2.5E-6 7178.89187 64.82 349.61 0.0159 188.79 171.02 11.27552 -3.9E-7 7178.92760 98.55 137.13 0.0352 55.49 307.89 13.52931 -6.2E-7 7178.40070 31.43 168.00 0.0355 156.72 204.99 14.28170 2.1E-6 7177.89233 5.73 137.06 0.7984 333.78 1.58 1.25588 -2.9E-6 7178.78172 97.83 249.26 0.0027 217.15 142.78 14.81332 3.9E-6 7179.53761 97.92 238.54 0.0016 92.06 268.24 14.79741 5.2E-6 7178.57328 98.20 172.56 0.0011 150.77 209.42 14.31764 -5.0E-8 7179.44847 98.18 182.72 0.0012 147.72 212.47 14.32004 5.1E-7 7178.48938 98.33 147.92 0.0008 228.13 131.92 14.29212 -3.4E-7 7178.81492 98.32 149.30 0.0008 225.90 134.15 14.29458 1.8E-7 7178.48588 98.31 150.15 0.0009 197.86 162.23 14.30158 -4.0E-8 7178.70633 98.41 225.46 0.0001 156.85 203.28 14.23127 -8.9E-7 7178.77014 64.55 149.92 0.0014 196.83 163.24 14.83154 2.0E-7 7178.86313 67.05 119.99 0.0008 265.06 94.97 14.29488 -9.3E-7 7178.79491 64.56 52.83 0.0055 357.07 3.01 14.71269 -5.2E-7 7178.66987 98.72 186.83 0.0011 63.32 296.91 14.20518 2.6E-7 7178.48044 98.72 185.83 0.0011 65.73 294.50 14.20337 3.7E-7 7179.61204 98.11 218.34 0.0084 147.17 213.47 14.40573 2.2E-7 7178.97926 98.13 241.28 0.0224 234.52 123.50 15.40131 7.0E-5 7179.32891 98.28 230.80 0.0205 225.66 132.78 15.51707 1.8E-4 7150.05824 51.62 176.50 0.0007 190.77 188.73 16.52053 1.3E-1 7179.47420 51.63 32.90 0.0012 33.74 326.44 15.92328 2.7E-4 7178.15989 98.08 251.12 0.0086 355.33 4.70 14.55014 6.0E-6 7178.45220 98.09 251.05 0.0102 355.10 4.92 14.51842 -4.8E-7 7179.68848 98.08 252.24 0.0103 350.98 8.95 14.51935 3.8E-6 7179.44914 98.74 196.64 0.0013 131.87 228.36 14.27328 -4.7E-7 7179.16364 98.81 268.19 0.0012 4.28 355.85 14.14846 -2.2E-7 7179.18238 98.75 176.40 0.0014 77.05 283.22 14.25540 7.4E-7 7178.96008 82.56 355.33 0.0013 176.32 183.81 13.17011 5.1E-7 7178.71008 82.55 33.57 0.0022 203.36 156.65 13.83618 8.0E-8 7179.78930 82.54 285.71 0.0021 210.51 149.49 14.82513 -1.3E-7 7179.47419 98.99 245.72 0.0010 71.54 288.69 14.13720 -1.7E-6 7178.75733 82.53 67.62 0.0023 205.36 154.65 14.81495 1.4E-6 7179.47919 98.53 175.84 0.0011 3.06 357.06 14.24650 -2.9E-7 7178.74713 98.44 232.86 0.0002 126.04 234.09 14.24139 -7.0E-8 7179.51039 98.69 162.95 0.0022 94.81 265.55 14.07541 6.9E-6 7178.55411 97.73 180.32 0.0002 41.12 319.01 14.73460 2.9E-7 7179.45316 99.12 156.59 0.0011 138.14 222.06 14.12434 -2.6E-6 7179.48088 98.58 248.51 0.0013 64.78 295.47 14.23890 3.9E-7 7179.45665 98.83 120.55 0.0013 234.92 125.07 14.11076 3.4E-6 7178.25287 28.47 124.49 0.0004 200.09 159.95 15.00254 2.9E-6 7178.73996 56.98 268.14 0.0089 209.20 150.40 15.48367 3.4E-5 7178.96451 28.46 36.62 0.0005 14.77 345.31 15.17014 3.4E-6 7179.97527 51.63 42.98 0.0008 12.52 128.84 15.78454 1.4E-4 7178.62236 100.23 183.17 0.0037 129.91 230.54 14.35809 -6.0E-8 7178.70085 98.13 75.14 0.0019 79.65 280.67 14.59517 6.8E-7 7178.26786 98.13 74.93 0.0019 80.90 279.44 14.59563 2.2E-7 7178.68427 98.13 75.29 0.0018 80.69 279.64 14.59726 9.9E-7 7126.39604 51.61 302.37 0.0004 252.17 110.74 16.47981 7.0E-2 7178.96058 51.63 37.78 0.0014 31.68 328.51 15.88555 9.9E-5 7178.95062 35.43 147.41 0.0001 239.00 121.06 15.02727 1.5E-6 7178.79163 98.08 251.54 0.0095 353.43 6.56 14.53349 3.9E-6 7178.86483 98.08 251.44 0.0103 353.71 6.28 14.51862 -4.7E-7

INCL

RAAN

ECCY

ARGP

MA

MM

DECY

REVN 49242 18077 25140 51490 53635 45271 3056 11598 2501 91003 91030 71696 71709 71728 46565 36510 29962 24268 20696 20691 15735 7509 4280 2554 2995 1030 1031 1047 8083 96770 83781 76282 69797 68577 64423 63759 47429 46585 41906 42702 34869 26032 10844 74147 86738 47916 49263 38854 8874 8856 8090 2165 2971 1667 1039 1016

Reference: [1] Miller, J.; Vollhardt, A.: Empfang von Voyager 1 mit der 20-m-Antenne des IUZ Bochum. AMSAT-DL Journal, Nr. 2, Jg. 33, s. 9.

Obr. 2. Spektrum pøijatého signálu sondy Voyager 1 (nahoøe) Obr. 1. Kopule radioteleskopu IUZ Bochum o ∅ 20 m (vlevo)

46

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

XVIII. mezinárodní setkání radioamatérù HOLICE v pátek a sobotu 24. až 25. srpna 2007

Holice leží v Pardubickém kraji. Vstupné na oba dny 50 Kè, dìti do 15 let a dùchodci nad 70 let vstup zdarma. Ve stánku OK1KHL možno získat informace o akcích v rámci setkání, pøihlásit se do radioamatérské školy. Velký bleší trh, 150 Kè za 1 prodejní místo na 1 den. Radioamatérská prodejní výstava. Pøednášky: Radioamatéøi - ohrožená radiokomunikaèní služba (rádiový smog, PLC, UWB), Expedice XF4DL a VK9DXL. Podrobnosti: www.ok1khl.com nebo telefonicky: øeditel setkání: David Šmejdíø, OK1DOG 605 843 684; hlavní poøadatel: Miroslav Procházka, OK1NMP 602 612 807, doprovodné akce: Svetozar Majce, OK1VEY 606 202 647.

Kalendáø závodù na srpen a záøí (UTC) 18.-19.8. 18.-19.8. 19.-20.8. 20.8. 25.-26.8. 25.-26.8. 25.-26.8. 26.8. 1.9. 1.9. 1.9. 1.-2.9. 1.-2.9. 2.9. 2.9. 3.9. 8.9. 8.-9.9. 10.9. 15.9. 15.-16.9. 15.-16.9. 22.-23.9. 29.-30.9. 29.-30.9.

RDA Contest CW, SSB SARTG WW RTTY RTTY N. A. Party SSB Závod SNP CW, SSB YO DX Contest MIX Keymen’s Club (KCJ) CW CW Ohio Party CW, SSB SARL HF Contest CW Russian Radio RTTY RTTY SSB liga SSB AGCW Straight Key HTP40 CW All Asia DX Contest SSB SSB Fieldday Reg. 1 SSB Provozní aktiv KV CW DARC Corona 10 m DIGI Aktivita 160 SSB OM Activity CW/SSB European Contest (WAEDC) SSB Aktivita 160 CW OK-SSB závod SSB Scandinavian Act. (SAC) CW QCWA QSO Party MIX Scandinavian Act. (SAC) SSB CQ WW DX Contest RTTY ? CIS DX Contest CW/RTTY

14.00-08.00 viz podm. 18.00-06.00 04.00-06.00 12.00-12.00 12.00-12.00 16.00-04.00 13.30-18.30 00.00-24.00 04.00-06.00 13.00-16.00 00.00-24.00 13.00-13.00 04.00-06.00 11.00-17.00 19.30-20.30 04.00-06.00 00.00-24.00 19.30-20.30 04.00-06.00 12.00-12.00 18.00-18.00 12.00-12.00 00.00-24.00 12.00-12.00

Poøadatelem závodu SAC je letos finská organizace SRAL, adresa pro papíro-

vé deníky: Toni Lindeacute, Kylatie 22 A 5, FIN-00320 Helsinki, Finland. E-mail: viz adresy. U CQ WW RTTY závodu jsou podmínky podobné jako u ostatních CQ závodù, ale jedním bodem se hodnotí i spojení s vlastní zemí a dvìma body spojení s ostatními zemìmi na kontinentì. Podmínky vìtšiny našich i mezinárodních závodù jsou ke stažení na internetových stránkách www.aradio.cz. Adresy k odesílání deníkù pøes internet (Zkontrolujte pøed odesláním pøímo u poøadatele!)

AGCW S. Key: [email protected] All Asia: [email protected] CIS DX: [email protected] Corona: [email protected] KCJ: [email protected] Ohio Party: [email protected] OM Activity - pøes www.kv.szr.sk Prov. aktiv: [email protected] RDA: [email protected] Russian RTTY: [email protected] SAC: [email protected] SARTG RTTY: [email protected] SSB liga: [email protected] OK SSB: [email protected] WAEDC: [email protected] WW RTTY: [email protected] YO DX: [email protected] QX

Kalendáø závodù na záøí (UTC) 1.-2.9. IARU Region 1-VHF Cont.1) 144 MHz 4.9. Nordic Activity Contest 144 MHz 6.9. Nordic Activity Contest 50 MHz 8.9. FM Contest 144 a 432 MHz 8.-9.9. IARU Reg. 1 - ATV Contest 432 MHz, 1,3 GHz 11.9. Nordic Activity Contest 432 MHz 16.9. Contest d. Province Italiane 50 MHz 16.9. AGGH Activity 432 MHz-76 GHz 16.9. OE Activity 432 MHz-10 GHz 16.9. Provozní aktiv 144 MHz-10 GHz 18.9. Activity Contest SHF 1,3 GHz

14.00-14.00 17.00-21.00 17.00-21.00 08.00-10.00 14.00-14.00 17.00-21.00 07.00-15.00 07.00-10.00 07.00-12.00 08.00-11.00 17.00-21.00

1 ) Deníky na OK1MG: Antonín Køíž, Polská 2205, 272 01 Kladno 2, E-mail: [email protected] Paket rádio: OK1MG @ OK0PCC OK1MG

INZERCE Koupím manuál ke gen. BM498, prodám po zrušení firmy pøístroje, jednotná cena 10 000 Sk: osciloskopy C199 150 MHz, C177, generátory 0,1 - 10 MHz sin., pila, impuls-rozmítání, wobblery 100 kHz - 860 MHz, ke všemu jsou sondy a pøíslušenství. Pøi odbìru více kusù slevy. Ing. Pavel Hercik, mob.: 00421 0904245051.

Z galerie šikovných radioamatérských rukou Silent key: Jiøí Koukol, OK1MWD Snaha nìèeho v životì dosáhnout je obecnì dána všem lidem. Ne všem se ale podaøí své smìlé plány realizovat v období, kdy to jde snadno, a když pak pozdìji se již tak nevede, máme pocit, že ten lidský život je vlastnì pøíliš krátký… Je tomu tak i v radioamatérském životì a je vlastnì štìstí, když se daøí ve správnou chvíli. Pro Jirku Koukola, OK1MWD, to bylo zaèátkem osmdesátých let. Pøestože nebylo vlastnì z èeho dìlat (vidìno souèasným pohledem), pøetrvával u nás konstruktérský boom a ve skromných podmínkách radioamatérských ham-shackù vznikaly velmi odvážné konstrukce. Po dílèích úspìších s SSB na 2 m, 70, 23 i 13 cm právì Jirka pøišel s myšlenkou zhotovit SSB transvertor i pro pásmo 3 cm. Dìsivá pøedstava práce holýma rukama na nìèem zcela neznámém pøíliš povzbudivá nebyla, ale od myšlenky k èinu nebylo daleko, a tak jsme se do toho spoleènì pustili. Nebylo to jen zhotovení vlastních transvertorù, ale bylo tøeba vyrobit i mìøicí pomùcky, aby jednotlivé kroky byly reprodukovatelné. Znamenalo to pøedevším množství pøesné mechanické práce nároèné na šikovné ruce a ty Jirka mìl. Peèlivost a trpìlivost byly jeho silnou stránkou a v jednotlivých detailech dokázal jít až do hloubky. Možný neúspìch však hrozil daleko víc i z jiné strany. Je tøeba si uvìdomit, v jak

složitém politickém období se to tvoøilo. Pamìtníci to snad ještì všechno nezapomnìli a nová generace by to patrnì ani nepochopila, takže jakékoliv vysvìtlování by zde bylo zcela zbyteèné. Radioamatéøení obecnì mìlo tenkrát blíž k nìjakému adrenalinovému sportu, ale možná, že i to dobrodružství bylo jakousi hnací silou. Po dvou letech byla zaøízení již natolik funkèní, že bylo možné navázat první opravdové SSB spojení. Bylo to 16. 1. 1983 v Mrklovì (hodili jsme si tenkrát korunou). Pak už jsme navazovali soubìžná spojení v každém závodì pravidelnì, dlouho jen sami dva (z kopce Veliš u Jièína na Krkonoše), o podzimních podmínkách i delší. Jirka ze Zvièiny s OE3XUA, já z Benecka s DK0NA. Spojení s PA0EZ v r. 1986 patrnì tenkrát pøedbìhlo dobu, další bylo asi po 15 letech. U pøíležitosti uvolnìní pásma 6 cm jsme urychlenì zhotovili první dva transvertory a udìlali první SSB spojení. Všechny konstrukce byly popsané v knížce, kterou se tenkrát podaøilo narychlo napsat, a našlo se i nìkolik konstruktérù, kterým posloužila jako vzor. Následovalo 24 GHz s ještì nároènìjší konstrukcí. Vhodné pøístroje samozøejmì nebyly a o spektrálním analyzátoru jsme slyšeli z vyprávìní… Pøi koneèném seøizování jsme tedy obì zaøízení propojili vlnovodem a na vypoèítaném kmitoètu správný signál našli. Pak už bylo možné støídavým ladìním obou jednotek dotáhnout vše na maximum,

Praktická elektronika A Radio - 08/2007

zrušit vlnovodové propojení, pøišroubovat provizorní „horny“ a udìlat spojení z jednoho stolu na druhý. Bylo to tentokrát v Jièínì. V budoucnu pak doznaly konstrukce dalších zlepšení, èasem s GaAs tranzistory byly zhotoveny transvertory zcela nové. Ty pùvodní byly pøedìlané na majáky a pod znaèkou OK0EL jsou v èinnosti dosud. Nìkteré díly (varaktorové násobièe) tam jsou funkèní tak, jak je Jirka pøed více než dvìma desítkami let vyrobil. V posledních letech se Jirka vìnoval krátkým vlnám. Lákaly ho moderní druhy provozu, jezdíval i závody a stále zdokonaloval provozní zruènost i zaøízení. Jirka mìl i mnoho dalších aktivit nejen v radioamatérském sportu. Daøilo se mu dík jeho šikovnosti a trpìlivosti a se vším si umìl poradit. Se zákeønou nemocí si nakonec poradit nedokázal. S Jirkou jsme se rozlouèili 23. 5. 2007 v Jièínì. OK1AIY

47

6H]QDPLQ]HUHQWĤY3( ABE TEK - technologie pro DPS .................................. XIX AEC - TV technika ....................................................... XVII $0(HOHNWURQLFNpSĜtVWURMHDVRXþiVWN\ ......................VIII $17(&+PČĜLFtSĜtVWURMH67$D7.5....................... XXII $6,;YêYRMRYpSURVWĜHGN\DVRXþiVWN\ ...................... XIX $9(/0$.HOHNWURQLFNpSĜtVWURMH ................................ XV BAEL - elektrotechnický veletrh................................... XXII %8ý(.HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\............................,;;,; 'DWD4XDUG6ORYDNLDHOHNWUVWDYHEQLFHDSĜtVWURMH..... XVIII '(;21UHSURGXNWRU\ ................................................. XVI ',$0(75$/]GURMHDSiMHþN\.......................................III (&20GLVWULEXFHHOHNWURQLFNêFKVRXþiVWHN ..................XI (/(.7526281'SORãQpVSRMHHOVRXþiVWN\......... XIX (/(;HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\DM ............................... XVI (/)$RSWRHOHNWURQLFNiþLGOD...................................... XIX (/,;UDGLRVWDQLFH ...........................................................V (/1(&SURJUDPiWRU\DM ........................................... XXI (/7,3HOHNWURVRXþiVWN\.............................................. XVI (0326PČĜLFtWHFKQLND ...............................................IV (3FRPSRQHQWVHOHNWURQLFNpVRXþiVWN\..................... XIX (5$FRPSRQHQWVHOHNWURQLFNpVRXþiVWN\ ................... XV (=.HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\DVWDYHEQLFH .....................X

48

),6&+(5HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\ ............................. XXI )ODM]DUVWDYHEQLFHDNDPHU\..........................................VI )8/*85EDWHULHDNXPXOiWRU\QDEtMHþN\DSRG............X *(6HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\..........................................II *0HOHFWURQLFHOVRXþiVWN\ ............................... XII - XIII +DQ]DO-RVHI%LW6FRSH ............................................... XIX -$%/27521]DEH]SHþRYDFtDĜtGLFtWHFKQLND............... I .21(.725<%512NRQHNWRU\................................. XXI .21(/NRQHNWRU\...................................................... XVII / ,HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\........................................ XXI 0('(5UHOp ................................................................ XV 0,&52',6HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\ ............................ XIV 3D3RXFKPČĜLFtDNRPXQLNDþQtWHFKQLND .................. XVII 3+VHUYLVRSUDY\DSURGHM3+,/,36 ............................ XV 3+2%26HOHNWURQLFNpPČQLþHDVLUpQN\................. XVIII 3ĜLMtPDFtWHFKQLNDDQWpQQtDVDWHOLWQtWHFKQLND .............XI 5/;&20321(176HOHNWURQLFNpV~þLDVWN\............ XXII 57*7(1*/(5GLVSOHMH/(' .................................. XXI 61$**,QDEtGND/('.............................................. XXII T.E.I. - Formica............................................................. XVI 7(52=DQWpQQtWHFKQLND........................................... XIX 7,3$HOHNWURQLFNpVRXþiVWN\ .......................................VII

Praktická elektronika A Radio - 08/2007