No title

Ota Roubíèek

ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY pøíruèka techniky, volby a užití vybraných druhù

Praha 2004

Ota Roubíèek

ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY – pøíruèka techniky, volby a užití vybraných druhù

Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli èást kopírována nebo rozmnožována jakoukoli formou (tisk, fotokopie, mikrofilm nebo jiný postup), zadána do informaèního systému nebo pøenášena v jiné formì èi jinými prostøedky. Autor a nakladatelství nepøejímají záruku za správnost tištìných materiálù. Pøedkládaná zapojení a informace jsou zveøejnìny bez ohledu na pøípadné patenty tøetích osob. Nároky na odškodnìní na základì zmìn, chyb nebo vynechání jsou zásadnì vylouèeny. Veškerá práva vyhrazena. © Ing. Ota Roubíèek, DrSc., 2004 © Nakladatelství BEN – technická literatura, Vìšínova 5, Praha 10 Ota Roubíèek: Elektrické motory a pohony – pøíruèka techniky, volby a užití vybraných druhù BEN – technická literatura, Praha 2004 1. vydání

ISBN 80-7300-092-X

OBSAH 1

PRINCIPY STAVBY A PÙSOBENÍ VYBRANÝCH DRUHÙ MOTORÙ .................................. 13

1.1

VŠEOBECNÌ ......................................................................... 13

1.2

INDUKÈNÍ MOTORY ............................................................. 15

1.2.1

Princip pùsobení .................................................................. 15

1.2.2

Konstrukèní uspoøádání ...................................................... 16

1.2.21 1.2.22 1.2.23 1.2.24

Motor s kroužkovým rotorem .................................................................... 16 Motor s klecovým rotorem ......................................................................... 20 Jednofázové motory ................................................................................... 21 Motory pro speciální úèely ......................................................................... 22

1.2.3

Provozní vlastnosti .............................................................. 22

1.2.31 1.2.32

Provozní charakteristiky ............................................................................ 22 Úèinnost a ztráty za provozu ..................................................................... 26

1.2.4

Øízení chodu ......................................................................... 26

1.2.41 a) b) c) d) e) f) 1.2.42 a) b) c) d) 1.2.43 a) b) c) d) e)

Spouštìní ..................................................................................................... 26 Všeobecnì .................................................................................................... 26 Pøímé pøipojení na sí .................................................................................... 26 Zmenšení statorového napìtí ....................................................................... 26 Impedance v rotorovém obvodì .................................................................... 27 Soft-start ....................................................................................................... 27 Rozbìhové spojky ......................................................................................... 28 Brzdìní ......................................................................................................... 28 Protiproud ..................................................................................................... 28 Rekuperace ................................................................................................... 28 Stejnosmìrný proud ...................................................................................... 29 Jednofázové zapojení ................................................................................... 29 Øízení rychlosti otáèení .............................................................................. 30 Všeobecnì .................................................................................................... 30 Zmìna poètu pólù ......................................................................................... 30 Zmìna skluzu ................................................................................................ 30 Zmìna kmitoètu napájecího napìtí ............................................................... 31 Kaskády ........................................................................................................ 34

1.2.5

Pøíklady konstrukce motorù ................................................ 35

1.3

VELKÉ SYNCHRONNÍ MOTORY ......................................... 40

1.3.1

Princip pùsobení .................................................................. 40

1.3.2

Konstrukèní uspoøádání ...................................................... 41

A

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

3

1.3.21 1.3.22

Motor s vyniklými póly ............................................................................... 41 Turbomotor .................................................................................................. 43

1.3.3

Provozní vlastnosti .............................................................. 44

1.3.31 1.3.32 1.3.33

Provozní charakteristiky ............................................................................ 44 Kritická rychlost otáèení ............................................................................ 46 Úèinnost a ztráty za provozu ..................................................................... 47

1.3.4

Budicí soustavy .................................................................... 47

1.3.41 1.3.42 a) b) c) 2.3.43 a) b) c)

Všeobecnì ................................................................................................... 47 Kroužkové budicí soustavy ....................................................................... 47 Rotaèní budiè ................................................................................................ 47 Øízený usmìròovaè ...................................................................................... 48 Kompaudaèní soustava ................................................................................. 48 Bezkroužkové budicí soustavy .................................................................. 48 Støídavý budiè a rotující usmìròovaè ............................................................ 48 Neøízený usmìròovaè a rotaèní transformátor .............................................. 48 Budiè s protibìžným polem ........................................................................... 48

1.3.5

Øízení chodu ......................................................................... 49

1.3.51 a) b) c) d) 1.3.52 1.3.53 1.3.54 a) b) c)

Spouštìní ..................................................................................................... 49 Všeobecnì .................................................................................................... 49 Asynchronní rozbìh ...................................................................................... 49 Rozbìhový motor .......................................................................................... 50 Kmitoètový rozbìh ......................................................................................... 50 Synchronizace ............................................................................................. 51 Brzdìní ......................................................................................................... 51 Øízení rychlosti otáèení .............................................................................. 51 Konvenèní kmitoètové øízení ......................................................................... 51 Nezávislé øízení ............................................................................................ 51 Závislé øízení (ventilový motor) ..................................................................... 52

1.3.6

Konstrukce motorù .............................................................. 56

1.4

RÁMCOVÌ O VELKÝCH STEJNOSMÌRNÝCH MOTORECH .......................................................................... 59

1.4.1

Princip a uspoøádání ............................................................ 59

1.4.2

Hlavní typy ............................................................................ 61

1.4.3

Provozní vlastnosti .............................................................. 61

1.4.4

Øízení chodu ......................................................................... 62

1.4.5

Konstrukce velkých motorù ................................................ 63

1.5

VNÌJŠÍ ZAØÍZENÍ VE VÝKONOVÝCH OBVODECH MOTORÙ ......................................................... 63

1.5.1

Všeobecnì ............................................................................ 63

4

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

A

1.5.2

Høídelové spojky .................................................................. 63

1.5.21

Všeobecnì ............................................................................ 63

1.5.22

Pevné spojky ........................................................................ 65

1.5.23

Pružné spojky ....................................................................... 66

1.5.24

Zubové spojky ...................................................................... 66

1.5.25

Tøecí spojky .......................................................................... 67

1.5.26

Odstøedivé spojky ................................................................ 67

1.5.27

Indukèní spojky .................................................................... 68

1.5.3

Brzdy ..................................................................................... 69

1.5.4

Odporníky a spouštìèe ....................................................... 69

1.5.41 1.5.42 1.5.43

Odporníky .................................................................................................... 69 Spouštìèe .................................................................................................... 70 Spouštìcí reaktory a autotransformátory ................................................ 70

1.5.5

Spínací kontaktní pøístroje .................................................. 71

1.5.51 1.5.52

Pøístroje vysokého napìtí .......................................................................... 71 Pøístroje nízkého napìtí ............................................................................. 72

1.5.6

Spínací bezkontaktní pøístroje ............................................ 72

1.5.7

Ochrany ................................................................................. 73

1.5.8

Kabely ................................................................................... 74

2

VYBRANÉ REGULAÈNÍ POHONY ............................... 75

2.1

VŠEOBECNÌ ......................................................................... 75

2.2

VÝKONOVÉ POLOVODIÈOVÉ KOMPONENTY .................. 76

2.2.1

Výkonové polovodièové souèástky ................................... 76

2.2.2

Výkonové integrované struktury ........................................ 77

2.2.3

Chlazení ................................................................................ 78

2.3

STATICKÉ MÌNIÈE ............................................................... 79

2.3.1

Rozdìlení a zapojení mìnièù  ............................................. 79

2.3.2

 Elektromagnetická kompatibilita mìnièù ......................... 80

2.3.3

Výbìr mìnièe ........................................................................ 82

2.4

POHON S INDUKÈNÍM MOTOREM ..................................... 82

2.4.1

Mìnièové pohony ................................................................. 82

2.4.12

Možnosti programování øídicí èásti mìnièù ............................................. 84

A

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

5

2.4.13

Zpùsoby øízení motorù   ............................................................................. 85

2.4.2

 Nìkteré konkrétní struktury indukèního pohonu  ............ 85

2.5

POHON SE SYNCHRONNÍM POHONEM ............................ 89

2.6

POHON SE STEJNOSMÌRNÝM MOTOREM ...................... 89

3

OKOLNOSTI ROZHODOVÁNÍ O VOLBÌ POHONNÉHO PROSTØEDKU ...................................... 91

3.1

VŠEOBECNÌ ......................................................................... 91

3.2

MECHANICKÉ A TECHNOLOGICKÉ PROSTØEDÍ ............. 91

3.2.1

Zatìžovací charakteristiky pohánìných zaøízení .............. 91

3.2.2

Dynamické zatížení .............................................................. 93

3.2.3

Momentové charakteristiky a zatìžování motorù ............. 93

3.2.4

Technologické charakteristiky pohánìných zaøízení ....... 94

3.3

PROVOZNÍ DISPOZICE MOTORÙ ....................................... 97

3.3.1

Všeobecnì ............................................................................ 97

3.3.2

Indukèní motory ................................................................... 97

3.3.3

Synchronní motory .............................................................. 98

3.3.4

Velké stejnosmìrné motory ................................................ 99

3.3.5

Motory s pøevodem ............................................................ 100

3.3.6

Konstrukèní hlediska u motorù ........................................ 100

3.4

VÝBÌR DRUHU ELEKTRICKÉHO POHONNÉHO PROSTØEDKU ........................................... 103

3.4.1

Všeobecnì .......................................................................... 103

3.4.2

Hlediska výbìru .................................................................. 103

4

PRAVIDLA A OKOLNOSTI PRO INSTALACI A UŽITÍ VYBRANÝCH MOTORÙ A POHONÙ .......................... 105

4.1

K DISPOZICI POHONNÉHO PROSTØEDKU ..................... 105

4.1.1

Všeobecnì .......................................................................... 105

4.1.2

Základní dispozice ............................................................. 105

4.1.3

Doplòující okolnosti ........................................................... 106

4.2

PROVOZNÍ PROSTØEDÍ .................................................... 107

6

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

A

4.2.1

Všeobecnì .......................................................................... 107

4.2.2

Motory ................................................................................. 107

4.2.3

Regulaèní pohony .............................................................. 108

4.2.4

Doporuèení krytí a úprav ................................................... 109

4.2.5

Blíže o prostøedí s nebezpeèím výbuchu .......................... 110

4.2.51 4.2.52 4.2.53 4.2.54

Všeobecnì ................................................................................................. 110 Parametry prostøedí .................................................................................. 110 Druh ochran ............................................................................................... 111 Oznaèování chránìných zaøízení ............................................................ 112

4.3

TECHNICKÉ PROVOZNÍ PODMÍNKY ................................. 113

4.3.1

Všeobecnì ........................................................................... 113

4.3.2

Motory .................................................................................. 113

4.3.3

Regulaèní pohony ............................................................... 115

4.4

VŠEOBECNÁ PROHLÍDKA ZAØÍZENÍ ............................... 116

4.5

NEELEKTRICKÉ NÁLEŽITOSTI INSTALACE .................... 117

4.5.1

Základy pro motory a rozvádìèe ....................................... 117

4.5.11 a) b) c) 4.5.12 4.5.13

Upevnìní motoru ...................................................................................... 117 Bìžné upevnìní .......................................................................................... 117 Odpružené upevnìní .................................................................................. 119 Dimenzování základu .................................................................................. 121 Základ pro rozvádìèe ............................................................................... 121 Pøívod chladicího vzduchu ...................................................................... 121

4.5.2

Kapalinové okruhy ............................................................. 121

4.5.21 a) b) 4.5.22

Výmìníky tepla s vodním chlazením ....................................................... 121 Chlazení motorù .......................................................................................... 121 Chlazení pøístrojových skøíní ....................................................................... 122 Olejové mazací okruhy ............................................................................. 123

4.5.3

Høídelové spojky ................................................................ 123

4.6

MECHANICKÁ OCHRANA PØED ÚRAZEM ...................... 126

4.7

ELEKTRICKÉ NÁLEŽITOSTI INSTALACE ........................ 127

4.7.1

Ochrana pøed úrazem elektrickým proudem ................... 127

4.7.11 a) b) c) d)

Hlavní zásady ............................................................................................ 127 Všeobecnì .................................................................................................. 127 Druhy a prostøedky ochran .......................................................................... 128 Ochranná opatøení ...................................................................................... 129 Zvýšený stupeò ochrany ............................................................................. 129

A

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

7

e) f) 4.7.12

Uzemòování a ochranné vodièe .................................................................. 130 Ochrana zaøízení s napìtím nad 1 kV ......................................................... 130 Ochrana komponent pohonu  .................................................................. 130

4.7.2

Pøístroje pro pøipojení k napájecí síti ............................... 132

4.7.21 4.7.22 4.7.23 4.7.24

Všeobecnì ................................................................................................. 132 Pojistky ...................................................................................................... 133 Spínací pøístroje ........................................................................................ 134 Øídicí výkonové pøístroje pro motory ..................................................... 135

4.7.3

Pøepìtí a ochrana pøed ním ............................................... 136

4.7.31 4.7.32 4.7.33

Všeobecnì ................................................................................................. 136 Svodièe pøepìtí ......................................................................................... 137 Uspoøádání pøepìové ochrany .............................................................. 137

4.8

KABELY ............................................................................... 138

4.8.1

Všeobecnì .......................................................................... 138

4.8.2

Dimenzování kabelù ........................................................... 139

4.8.3

Poznámka k ukládání kabelù ............................................ 141

4.9

JIŠTÌNÍ ................................................................................ 142

4.9.1

Pøístup k jištìní .................................................................. 142

4.9.2

Pøedepsané jištìní ............................................................. 143

4.9.3

Poznámky k jištìní a jeho nastavení ................................ 144

4.9.31 4.9.32 a) b) c) 4.9.33 4.9.34 4.9.35

Všeobecnì ................................................................................................. 144 Jištìní u støídavých motorù ..................................................................... 144 Nízkonapìové motory ................................................................................ 144 K pøítomnosti stykaèù a kontrolérù u nízkonapìových motorù .................. 147 Vysokonapìové motory ............................................................................. 147 Rámcovì k jištìní u velkých stejnosmìrných motorù .......................... 148 Jištìní u statických mìnièù ..................................................................... 149 Jištìní kabelových pøívodù ...................................................................... 149

4.10

ZÁSADY PRO OPTICKOU SIGNALIZACI PROVOZNÍCH STAVÙ ........................................................ 149

4.11

KONTROLA PØED UVEDENÍM DO PROVOZU ................. 150

4.12

POZNÁMKY K TEMPEROVÁNÍ A SKLADOVÁNÍ ZAØÍZENÍ ................................................ 152

4.12.1

Temperování ....................................................................... 152

4.12.2

Skladování .......................................................................... 152

8

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

A

5

PRAKTICKÉ PØÍKLADY INSTALACE .................................................................. 155

6

DOPLÒKY..................................................................... 157

6.1

POSUZOVÁNÍ SHODY ........................................................ 157

6.2

K UVÁDÌNÍ MOTORÙ A POHONÙ DO PROVOZU ........... 157 PØÍLOHA 1 .......................................................................... 159 PØÍLOHA 2 .......................................................................... 162 PØÍLOHA 3 .......................................................................... 170 PØÍLOHA 4 .......................................................................... 174 POUŽITÁ LITERATURA A KNIŽNÍ BIBLIOGRAFIE ........... 179

A

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

9

O KNIZE Pøedložená pøíruèka podává pøehled o technice, hlediscích volby a pøístupech k instalaci a užití vybraných druhù elektrických motorù (dále pouze motorù) a jednomotorových regulaèních pohonù, vyskytujících se zejména v energetice, v prùmyslu tìžby a zpracování uhlí a rud, v tìžkém prùmyslu a v podobných prùmyslových odvìtvích. Jde o obory, pro které jsou charakteristickými jednak nároky na velké výkony pohonù stìžejních zaøízení a jednak požadavky na zabezpeèení pohonù støedních a menších výkonù pro rozsáhlé související technologické soubory. Obsah pøíruèky má posloužit k rychlé orientaci v problematice a v neposlední øadì též k iniciování podnìtù pro tvùrèí rozhodování pøi øešení otázek volby, instalace a užití pøedmìtných zaøízení i v ménì obvyklých podmínkách. Vìcná náplò pøíruèky je èlenìna do šesti oddílù a pøíruèka má ètyøi pøílohy. První oddíl je vìnován principùm stavby a pùsobení indukèních a velkých synchronních motorù a pouze okrajovì (s ohledem na klesající význam) témuž u velkých stejnosmìrných motorù. Jelikož v nìkterých pøípadech tvoøí integrální souèást motorù elektronické periferie, jsou zde objasnìny též zásady èinnosti v úvahu pøicházejících zapojení. Pro úplnost je první oddíl doplnìn zmínkou o zaøízeních ve vnìjších elektrických a mechanických výkonových obvodech motorù, zabezpeèujících funkci motorù. Druhý oddíl seznamuje s hlavními vlastnostmi nejdùležitìjších výkonových polovodièových souèástek a s výkonovými integrovanými strukturami, jakož i se statickými polovodièovými mìnièi a jejich použitím ve støídavých pohonech. Na nìkterých konkrétních blokových schématech støídavých a stejnosmìrných jednomotorových pohonù se objasòuje pùsobení automatické regulace jejich chodu. Tøetí kapitola si všímá hledisek, ovlivòujících volbu pohonného motoru nebo regulaèního pohonu pro danou aplikaci a souvisejících s jejich konstrukèními a provozními vlastnostmi. Pøedkládá rovnìž rámcové strojnì-technologické charakteristiky nejdùležitìjších v úvahu pøicházejících pohánìných zaøízení. Ve ètvrtém nejrozsáhlejším oddíle jsou uvádìny praktické okolnosti, rozhodující pro instalaci a užití pøedmìtných motorù a pohonù a jejich pøíslušenství a respektující evropské, mezinárodní a èeské technické normy EN (CENELEC), IEC a ÈSN. Týká se to zejména základních dispozic motorù a pohonù, provozního prostøedí, provozních podmínek, neelektrických a elektrických náležitostí instalace, ochrany pøed úrazem se zvláštním dùrazem na opatøení proti úrazu elektrickým proudem, dále pak kabeláže, jištìní, skladování a prohlídek. Je zmínìn též systém signalizace provozních stavù. Pátý oddíl ilustruje pøedchozí výklad nìkolika praktickými pøíklady. V šestém, doplòkovém oddíle je upozornìno na posuzování shody, velmi dùležité okolnosti pro výrobu, dovoz a trh pouze bezpeèných zaøízení. Toliko pro celkovou souvislost se  naznaèuje poslední krok k užití – uvádìní motorù a pohonù do provozu (tyto záležitosti již leží mimo rámec pøíruèky). První pøíloha podává pøehled hlavních parametrù a vlastností indukèních a velkých synchronních motorù. Ve druhé pøíloze jsou pøiblížena nejdùležitìjší principiální

10

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

A

schémata zapojení a základní vlastností polovodièových statických mìnièù, používaných v pohonech. Tøetí pøíloha uvádí hlavní normy EN a IEC, mající vztah k obsahu pøíruèky. Jelikož relevantní èeské technické normy ÈSN EN a ÈSN IEC jejich obsah buï pøejímají nebo k nìmu smìøují, nejsou zvl᚝ citovány. Ve ètvrté pøíloze lze nalézt vždy užiteèný pøehled jednotek mezinárodní soustavy SI, používaných v elektrotechnice a pøevod vybraných cizích nebo starších jednotek na jednotky soustavy SI. K usmìrnìní pøípadného dalšího studia tematiky, kterou se pøíruèka zabývá, mohou posloužit odkazy v pøipojeném rozsáhlém seznamu literatury. Jelikož pøíruèka má pøehledný podrobný obsah, neobsahuje jmenný rejstøík. Jako podkladù pro zpracování pøíruèky bylo využito veøejnì publikované i firemní literatury o elektrických strojích, o regulaèních pohonech s nimi, o pøístrojovém pøíslušenství jejich silových a øídicích obvodù, dále pak souvisejících norem EN a IEC a konzultací s odborníky z vysokých škol a z prùmyslu. Pøíruèku mohou využívat technici a inženýøi, zabývající se obchodnì-technickými a servisními službami, užiteèné informace poskytne i manažerùm, projektantùm, pracovníkùm investièních útvarù, provozu a údržby a rovnìž studentùm odborných škol. Svou jednoduchostí a pøehledností má pøedpoklady stát se vhodnou pomùckou též pro odborníky souvisejících profesí s ne elektrotechnickou specializací a jako taková poslouží i všem ostatním zájemcùm o pøíslušnou problematiku, kteøí k seznámení se s ní dosud nemìli jinou pøíležitost. Autor se snažil podat široký tematický rozsah pøíruèky, pøihlížeje pøitom k jejímu úèelu, co nejúplnìji, nejsrozumitelnìji a v pokud možno vyvážené formì, aniž by pøitom pustil ze zøetele nezbytnost zachování úsporného stránkového rozsahu díla. Pokud se mu tento obtížný úmysl ne všude a ve všem daøilo plnit, prosí laskavého ètenáøe o shovívavost. Autorovi je milou povinností podìkovat na tomto místì pøedevším recensentùm pánùm Ing. Josefovi Heømanovi Csc. z FCC PUBLIC, s. r. o., Ing. Janovi Peøinovi z ÈVUT a Ing. Josefovi Šimkovi CSc. z ÈKD-NOVÉ ENERGO, a. s. za zájem a pozornost, kterou vìnovali rukopisu a za spolupráci a øadu podnìtných pøipomínek i mimo rámec recenze, èím vším výraznì pøispìli k úrovni a vyváženosti obsahu. Dále pak dìkuje pánùm Aleši Vebrovi ze ZKUŠEBNICTVÍ, a. s. za spolupráci na pátém oddíle a za zpracování obrázkù, doc. Ing. Františku Fenclovi CSc. z ÈVUT za vytvoøení podkladù k vypracování kapitoly 4.8 a Ing. Pavlu Køemenovi CSc. z a. s. ZKUŠEBNICTVÍ za cenné pøipomínky, jakož i všem ostatním, kteøí byli nápomocni radou a pøispìním. Fotografická dokumentace velkých elektrických strojù a jejich souèástí byla zapùjèena laskavostí výrobce ÈKD Nové Energo, a. s. Ostatní vyobrazení tohoto druhu pocházejí z propagaèní dokumentace výrobcù, uvádìných v textu k pøíslušným obrázkùm. V neposlední øadì zaslouží ocenìní též konstruktivní pøístup redakce vydavatele k zámìru na vydání pøíruèky i její sympatické a efektivní jednání v období pøípravy a redakce rukopisu, a to tím spíše, že souèasné zdejší vydavatelské povìdomí není, v dùsledku dopadù restrukturalizace èeského elektrotechnického prùmyslu, vydávání publikací z oblasti silnoproudé elektrotechniky pøíliš naklonìno. Autor

A

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

11

Vysvìtlují se principy stavby a funkce indukèních a velkých synchronních motorù, ve struènosti (vzhledem k menšímu významu) též velkých motorù stejnosmìrných. Je vìnována pozornost i elektrickým pøístrojùm a mechanickým komponentám v jejich výkonových obvodech a elektronickým periferiím, integrovaným se strukturou motorù. Popisují se vlastnosti nejdùležitìjších výkonových polovodièových souèástek, je poukázáno na výkonové integrované struktury a pøibližují se hlavní typy statických polovodièových mìnièù s jejich charakteristikami. Na blokových schématech se objasòuje funkce nìkterých konkrétních støídavých a stejnosmìrných jednomotorových pohonù s automatickou regulací chodu. Pøedkládají se stanoviska pro aplikaèní výbìr vhodného druhu motoru nebo regulaèního pohonu. V souladu s normami EN a IEC je poukázáno na hlavní skuteènosti, významné pro instalaci a užití sledovaných motorù a regulaèních pohonù. Nejsou pomíjeny ani otázky ochrany pøed úrazy, pøedevším elektrickým proudem, posuzování shody a uvádìní zaøízení do provozu. Výklad objasòují praktické pøíklady. Pøílohy uvádìjí pøehled dùležitých vlastností a parametrù uvažovaných motorù, statických mìnièù pro regulaèní pohony, seznam s pøedmìtem práce souvisejících hlavních norem EN a IEC a pøehled jednotek mezinárodní soustavy SI, používaných v elektrotechnice (vèetnì pøepoètu cizích a starých jednotek). Je pøiložena též rozsáhlá knižní bibliografie k obsahu pøíruèky. Pøíruèka má pøispìt k rychlé orientaci v otázkách výbìru pohonného prostøedku pro danou aplikaci a k rozvoji tvùrèích postupù pøi jeho instalaci a užití, a to též v ménì obvyklých, netypických nebo nových podmínkách. Je urèena technikùm a inženýrùm z oblastí obchodnì-technických služeb, servisu, projekce, investic, provozu a údržby, hodí se i pro prùmyslové manažery, studenty odborných škol, jakož i pro ostatní zájemce o problematiku pøíruèky.

12

OTA ROUBÍÈEK: ELEKTRICKÉ MOTORY A POHONY

A