No title

BIJLAGE 2

Factsheets kabels en leidingen

Programma Directie RvdR/Zomerbedverlaging Beneden-IJssel LW-AF20120590

bijlage 2 -2-

Opdrachtgever: Project: Deelproject: Dossier: Datum:

Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel Kabels & Leidingen BA8401-102 16 maart 2012

DHV B.V.

VERLEGGINGSPLAN AAN TE PASSEN KABELS & LEIDINGEN Algemeen code DHV: tekeningnr. DHV deelgebiednr: kilometrering: eigenaar: vergunningnr RWS: jaar: detectie Deep: medium: materiaal: diameter/wanddikte: aantal: huidige uitvoering: aanpassing: DN [mm]: lengte [m]: doorlooptijd: Uitvoering: globale oplossing:

risico's:

DG5-02-03 situatie: C0006 5 993.6 Tennet 4631 1981 ja hoogspanning 110kV staal, gasdrukpijpkabel 2 kabelzinkers HDD / verwijderen bestaande kabels ca. 300mm 1000 18 maanden na VTA (=verzoek tot aanpassing)

Er zal een nieuwe HDD-boring gemaakt worden. Er is recent reeds een 110 kV HDDboring gemaakt en deze kan als voorbeeld dienen voor de nieuwe boring. De boring kruist de Kamperstraatweg (N763) en de IJssel. De bestaande kabelzinker met mantelbuis en aansluitende kabels zullen gerooid worden.

voorbereiding:

vinden van een geschikte locatie om te kruisen, inclusief zakelijk recht opstellen voor de particuliere percelen

uitvoering:

misboring HDD



DHV B.V.


risico's:

DG6-04-01 situatie: C0007 6 995.6 Vitens 10689 1991 ja drinkwater staal 200 1 zinker HDD / verwijderen bestaande leiding 200 500 12 maanden na VTA (=verzoek tot aanpassing)

Vanaf het reservoir van Vitens de leiding in open ontgraving aanleggen en met een HDD boring onder de Kamperstraatweg (N763) en de IJssel evenwijdig aan de brug in de Niersallee naar de overzijde. Van daaruit aansluiten op de bestaande transportleiding DN200 in de Zwolseweg richting IJsselmuiden. De bestaande zinker in Kampen verwijderen en ter plaatse van de aansluitingen de drinkwaterleidingen afblinden. voorbereiding:

vinden van een geschikte locatie om te kruisen, inclusief zakelijk recht opstellen voor de particuliere percelen

uitvoering:

misboring HDD



DHV B.V.


risico's:

DG7-01-01 C0008 7 999.0 Enexis 15346 1978 nee gas hogedruk staal 150 1 zinker HDD / verwijderen bestaande gecombineerde zinker 150 1100 6 maanden na VTA (=verzoek tot aanpassing)

De IJssel zal worden gekruist door middel van een HDD-boring in combinatie met de leiding van Vitens en de leiding van WS Groot-Salland. De huidige zinker is ook in combinatie aangelegd en zal na de aanpassing worden verwijderd. De aansluiting van de gasleiding zal worden gemaakt in de Oslokade

voorbereiding:

Ruimtegebrek in berm Oslokade

uitvoering:

misboring HDD



DHV B.V.


risico's:

DG7-04-01 C0008 7 999.0 Vitens 15345 1978 nee drinkwater staal 150 1 zinker HDD / verwijderen bestaande gecombineerde zinker 200 1100 12 maanden na VTA (=verzoek tot aanpassing)

De IJssel zal worden gekruist door middel van een HDD-boring in combinatie met de kabel van Enexis en de leiding van WS Groot-Salland. De huidige zinker is ook in combinatie aangelegd en zal na de aanpassing worden verwijderd. De aansluitingen worden gemaakt in de Oslokade.

voorbereiding:

Ruimtegebrek in berm Oslokade

uitvoering:

misboring HDD



DHV B.V.


risico's:

DG7-05-01 C0008 7 999.0 WS Groot Salland 8724 1978 nee afvalwater, influent HDPE 355 2 zinker HDD / verwijderen bestaande gecombineerde zinker 450 700 12 maanden na VTA (=verzoek tot aanpassing)

De IJssel zal worden gekruist door middel van een HDD-boring in combinatie met de kabel van Enexis en de leiding van Vitens. De huidige zinker is ook in combinatie aangelegd en zal na de aanpassing worden verwijderd. De aansluiting wordt op het terrein van de RWZI Kampen gemaakt.

voorbereiding:

uitvoering:

misboring HDD

BIJLAGE 3

• • • • • • • • • •

Verslagen overleggen beheerders

Enexis 07-04-2010 Enexis 15-02-2011 Gasunie 22-02-2011 KPN 23-02-2010 TenneT 28-02-2011 TenneT 15-03-2011 Vitens 31-03-2010 Vitens 15-02-2011 WSGS 15-02-2011 Ziggo 22-02-2011


bijlage 3 -3-

Logo

VERSLAG Overleg Datum vergadering Plaats Opdrachtgever Project Dossier Onderwerp

: : : : : : :

zomerbedverlaging IJssel 7 april 2010 Kantoor Enexis, Zwolle Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 ligging kabels en leidingen

Ons kenmerk Datum

: WA-WT20100789 : 12 april 2010

Aanwezig

: Enexis:

DHV:

Afwezig Kopie

J. Zwaagstra (netbeheerder Zwolle) R. Veld (netbeheerder Zwolle) H. Nijhuis (contactpersoon) D.H. Schaars F. Haarsma

: n.v.t. : aanwezigen, J. ter Hoeven (DHV), O. Nieuwenhuis (DHV)

Inleiding DHV is op dit moment bezig met de “Planstudie zomerbedverlaging IJssel”. Dit betreft een studie naar de diverse gevolgen die het verlagen van het zomerbed van de IJssel met zich meebrengt. Met betrekking tot de kabels en leidingen die de IJssel kruisen heeft de zomerbedverlaging gevolgen voor de gronddekking. Een inventarisatie van de kabels en leidingen is daarom noodzakelijk. Deze inventarisatie wordt opgedeeld in 3 categorieën: kabels en leidingen met voldoende dekking na zomerbedverlaging kabels en leidingen met onvoldoende dekking na zomerbedverlaging kabels en leidingen waarvan de diepteligging niet bekend is Van de kabels en leidingen waarvan de diepteligging niet bekend is zal deze moeten worden ingemeten. Het overleg met Enexis heeft tot doel om te bekijken wat de mogelijkheden zijn met betrekking tot het inmeten en of er naast de KLIC-gegevens nog aanvullende informatie beschikbaar is.

Locaties leidingen De meeste kabels en leidingen waarvan de hoogte niet bekend is bevinden zich in Kampen. Ter hoogte van Wilsum en Veecaten bevinden zich ook nog een aantal middenspanningskabels. Ter hoogte van Zwolle bevindt zich een middenspanningskabel welke waarschijnlijk buiten bedrijf is.

Algemeen Kabels en leidingen van voor 1995 zijn als zinker aangelegd met een dekking van 1 tot maximaal 1,5 m. Dit is dus onvoldoende dekking met betrekking tot de zomerbedverlaging. Enexis gaat nog na of er dwarsprofielen van de zinkers beschikbaar zijn. Op de tekening van de oriëntatiemelding staan bij sommige kabels en leidingen de letters BB, dit kan zowel de betekenis “bitumen bekleed” als “buiten bedrijf” hebben.

DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Voor het opsporen van kabels en leidingen wordt door Enexis veelal gebruik gemaakt van de spuitlans methode. Hierbij wordt een lans met behulp van water onder hoge druk in de grond gebracht om zo kabels en leidingen te detecteren. Deze methode is hoogstwaarschijnlijk niet geschikt voor de IJssel in verband met de sterke stroming van het water. Ook bevinden zich in Kampen waarschijnlijk grindlagen in de bodem welke voor de spuitlans methode problemen geven. Op dit moment zijn er plannen voor een nieuw schakelstation in IJsselmuiden. Als deze plannen concreet worden kan het zijn dat de kabels bij Kampen komen te vervallen. Hierover volgt over ca. 1 jaar een uitspraak . Als er kabels buiten bedrijf worden genomen of al buiten bedrijf zijn zal er formeel worden vastgelegd dat Enexis de kabel langs de kant zal kappen. Dit kappen gebeurt altijd door, of in opdracht van Enexis. De kabel wordt daarna formeel overgedragen aan de opdrachtgever van de zomerbedverlaging en kan dan worden verwijderd.

Vervolg Actiepunten Enexis: -

-

opzoeken beschikbare dwarsprofielen; nagaan of de kabels en leidingen onder vergunning liggen; nagaan wat de mogelijkheden zijn voor het opsporen van stalen leiding hoge druk gas. Als er meer duidelijkheid is over de ligging van de kabels en leidingen en de eventueel te nemen maatregelen zal Enexis hier een officieel project van maken en hier een engineer aan toe wijzen als contactpersoon. Bepalen of kabels kunnen vervallen (over ca. 1 jaar).

Actiepunten DHV: -

beoordelen dwarsprofielen Enexis; inventariseren of inmeten kabels en leidingen nog noodzakelijk is; contact houden met Enexis ivm vervolgtraject.

WA-WT20100789

12 april 2010 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 15 februari 2011, 9:00 uur Kantoor Enexis, Zwolle Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg Enexis

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110310 : 23 maart 2011

Aanwezig

: Enexis:

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), Vitens, Waterschap Groot Salland.

W. van Pijkeren (Engineer gas) J.H. Ramaker (Engineer electra) Rijkswaterstaat: Y. Snoek DHV: D.H. Schaars F. Haarsma

Inleiding De heer Snoek geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 1 De middenspanningskabel met code DG1-02-01 is buiten bedrijf en kan in overleg met Enexis worden verwijderd. Het is niet mogelijk om t.b.v. detectie een signaal op de kabel te zetten. Deelgebied 3 De middenspanningskabel met code DG3-02-01 is buiten bedrijf en kan in overleg met Enexis worden verwijderd. Het is niet mogelijk om t.b.v. detectie een signaal op de kabel te zetten. Deelgebied 4 De middenspanningskabel met code DG4-02-01 is in gebruik en zal in verband met de zomerbedverlaging moeten worden vervangen. Enexis kan zich vinden in het voorgestelde alternatieve tracé. Mogelijk heeft de bypass Kampen nog invloed op het voorgestelde tracé. DHV zoekt dit uit. Deelgebied 6 De hogedruk gasleiding met code DG6-01-01 is buiten bedrijf en kan in overleg met Enexis worden verwijderd. DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

De middenspanningskabel met code DG6-02-06 is buiten bedrijf en kan in overleg met Enexis worden verwijderd. Op dit moment wordt er gebouwd aan een nieuw hoogspanningsstation van TenneT in IJsselmuiden. Met de komst van dit station komen de middenspanningskabels met code DG6-02-01, DG6-02-02 en DG6-02-03 te vervallen en kunnen deze in overleg met Enexis worden verwijderd. Enexis zal aangeven hoe de planning er uit ziet zodat er gekeken kan worden of dit binnen de planning van de zomerbedverlaging past. Deelgebied 7 De middenspanningskabel met code DG7-02-01 is buiten bedrijf en kan in overleg met Enexis worden verwijderd. De hogedruk gasleiding met code DG7-01-01 is in gebruik en zal in verband met de zomerbedverlaging moeten worden verlegd. Enexis kan zich vinden in het voorgestelde alternatieve tracé. Enexis geeft aan de leiding alleen in openbare grond te willen hebben liggen. Omdat de huidige zinkerconstructie gecombineerd is met Vitens en Waterschap Groot Salland gaat de voorkeur er naar uit om de nieuwe gestuurde boring ook in combinatie uit te voeren. Overige zaken Enexis geeft aan dat alle kabels en leidingen onder vergunning liggen. Zowel Enexis als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. Naschrift: vergunningen zijn reeds door DHV bij Rijkswaterstaat opgevraagd en ontvangen. Enexis geeft aan dat de doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie ca. 6 maanden bedraagt. Als het werk in combinatie met andere beheerders wordt uitgevoerd is de doorlooptijd van de andere beheerders wellicht maatgevend. Werkzaamheden aan het gasnetwerk kunnen alleen plaats vinden tussen april en oktober. De kosten van de aanpassingen zijn op dit moment niet in te schatten. Vervolg Actiepunten Enexis: -

doorgeven opbouw van de kabels; opzoeken vergunningen in archief; doorgeven planning van werkzaamheden rond het nieuwe hoogspanningsstation van TenneT;

Actiepunten Rijkswaterstaat: -

opzoeken vergunningen in archief.

Actiepunten DHV: -

nagaan knelpunten met bypass Kampen ivm met kabel DG4-02-01; uitwerken globale dwarsprofielen van de gestuurde boringen.

WT-CM20110310

23 maart 2011 -2-

VERSLAG Logo

Overleg Datum vergadering Plaats Opdrachtgever Project Dossier Onderwerp

: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 22 februari 2011, 9:00 uur Kantoor Gasunie, Deventer Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg Gasunie

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110361 : 25 maart 2011

Aanwezig

: Gasunie: J. Ribberink Rijkswaterstaat: P. Hoefsloot DHV: F. Haarsma

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), D. Schaars (DHV).

Inleiding De heer Hoefsloot geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. Medio 2011 zal er door de staatssecretaris een goedkeuring moeten komen op de plannen. De start van de baggerwerkzaamheden staat gepland voor begin/medio 2013. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 1 De hogedruk gasleidingen met code DG1-01-01 behoren tot het Regionaal Transport Leidingnet (HTL) en zijn in gebruik. Op dit moment is Gasunie bezig om door middel van “Intelligent Pigging” leidingen te inspecteren. Daaruit is gebleken dat aanpassing aan de hogedruk gasleidingen met code DG1-01-01 noodzakelijk is. Op dit moment is Gasunie in een ver gevorderd stadium met het ontwerp van een nieuwe gestuurde boring onder de IJssel. De kans dat dit project doorgaat is vrij groot, maar hier hier is nog geen definitief besluit over genomen. Gasunie hanteert in het nieuwe ontwerp een bodemhoogte van -6.40 NAP. Deze bodemhoogte is afkomstig van Rijkswaterstaat. DHV zoekt uit of deze bodemhoogte nog klopt met het huidige ontwerp van de zomerbedverlaging. Overige zaken Gasunie geeft aan dat alle leidingen onder vergunning liggen. Zowel Gasunie als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. Naschrift: vergunningen zijn reeds door DHV bij Rijkswaterstaat opgevraagd en ontvangen. Op 1 januari is het “Besluit externe veiligheid buisleidingen” (Bevb) in werking getreden. Gasunie geeft aan dat met DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

dit nieuwe besluit de doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie kan oplopen tot 18 maanden. Gasunie geeft aan dat de kosten voor het verwijderen van de leidingen vrij hoog zijn. Er wordt een voorstel gedaan dat de kosten voor het verwijderen voor Rijkswaterstaat zijn en dat de kosten voor de nieuwe gestuurde boring voor Gasunie zijn. Hier zal nog onderling overleg tussen Rijkswaterstaat en Gasunie over plaatsvinden. Er wordt wel opgemerkt dat de kosten hoofdzakelijk voor Rijkswaterstaat zijn als Rijkswaterstaat de verzoeker tot aanpassing is. Gasunie zal nog een begroting opsturen van de nieuwe gestuurde boring. Gasunie geeft aan dat de voorkeur uitgaat om de buiten bedrijf leiding te laten liggen en dat deze zal worden verwijderd tijdens de baggerwerkzaamheden. De heer Hoefsloot zal dit nog intern bespreken met mevrouw Meenhuis. Vervolg Actiepunten Gasunie: -

doorgeven of project wel of niet doorgaat; opzoeken vergunningen in archief; opsturen begroting nieuwe gestuurde boring.


opzoeken vergunningen in archief; Intern overleg met mevrouw Meenhuis over laten liggen buiten bedrijf leiding.

Actiepunten DHV: -

uitzoeken bodemhoogte na zomerbedverlaging tpv geplande gestuurde boring.

WT-CM20110361

25 maart 2011 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 23 februari 2011, 9:15 uur Kantoor DHV, Amersfoort Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg KPN

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110381 : 25 februari 2011

Aanwezig

: KPN: J Klein Rijkswaterstaat: H. Pijnappel DHV: F. Haarsma

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), D. Schaars.

Inleiding De heer Pijnappel geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 1 De kabels met code DG1-03-02 en DG1-03-03 zijn gedeeltelijk in bedrijf. De mogelijkheid bestaat dat een aantal kabels buiten bedrijf kunnen, KPN zoekt dit uit. Voor de overige kabels zal een nieuwe gestuurde boring gemaakt moeten worden. DHV heeft een voorstel gemaakt voor een nieuwe boring ten noorden van de oude IJsselbrug. KPN geeft aan dat de voorkeur uit gaat naar een nieuwe boring ten zuiden van de oude IJsselbrug. Zowel KPN als DHV zal nagaan of dit mogelijk is. De kabels welke buiten gebruik zijn kunnen in overleg met KPN worden verwijderd. Deelgebied 5 De kabels met code DG5-03-03 en DG5-03-04 zijn in bedrijf. Deze kabels zijn aangelegd door middel van een gestuurde boring. KPN zal nagaan wat de dekking op de kabels zodat er kan worden gekeken of deze dekking ook na de zomerbedverlaging nog voldoende is. Deelgebied 6 De kabels met code DG6-03-01, DG6-03-02, DG6-03-03 en DG6-03-04 zijn grotendeels nog in gebruik. Vanwege de kade constructie in Kampen is het erg lastig om een locatie te vinden voor een nieuwe gestuurde boring. DHV heeft een voorstel gedaan voor een nieuwe locatie voor de gestuurde boring. KPN zal intern overleg voeren wat de DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

beste mogelijkheid is. Deelgebied 7 De kabels met code DG7-03-01 en DG7-03-02 zijn buiten bedrijf en kunnen in overleg met KPN worden verwijderd. Overige zaken KPN geeft aan dat alle kabels en leidingen onder vergunning liggen. Zowel KPN als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. KPN geeft aan dat de doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie ca. 9 tot 12 maanden bedraagt. KPN geeft aan dat een grove schatting van de verleggingskosten uit zal komen op ca. €1.000.000,-. Vervolg Actiepunten KPN: -

nagaan mogelijkheid gestuurde boring aan zuidkant oude IJsselbrug; Uitzoeken diepteligging kabels in deelgebied 5; opzoeken vergunningen in archief; intern overleg voeren over een oplossing voor de kabels in deelgebied 6.



Actiepunten DHV: -

nagaan mogelijkheid gestuurde boring aan zuidkant oude IJsselbrug; uitwerken globale dwarsprofielen van de gestuurde boringen.

WT-CM20110381

25 februari 2011 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 28 februari 2011, 9:00 uur Kantoor TenneT, Hoogeveen Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg TenneT

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110437 : 9 maart 2011

Aanwezig

: TenneT:

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), D. Schaars.

L. van Rijen H. Jans Rijkswaterstaat: P. Hoefsloot DHV: F. Haarsma

Inleiding De heer Hoefsloot geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. Medio 2011 zal er door de staatssecretaris een goedkeuring moeten komen op de plannen. De start van de baggerwerkzaamheden staat gepland voor begin/medio 2013. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 5 De kabel met code DG5-02-03 is in bedrijf en zal moeten worden verlegd. TenneT geeft aan dit het een gasdrukpijpkabel betreft welke in het verleden werd toegepast. Overzetten op het huidige systeem behoort tot de mogelijkheden. Omdat het hier om een reconstructie gaat geeft TenneT aan dat hiervoor contact opgenomen moet worden met Asset Manager mevrouw S. Schrauwen in Arnhem. TenneT zal de gegevens intern doorgeven aan mevrouw Schrauwen waarna een nieuw overleg ingepland zal worden. Overige zaken TenneT geeft aan dat de kabel onder vergunning ligt. Zowel TenneT als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief.

DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Vervolg Actiepunten TenneT: -

opzoeken vergunningen in archief; gegevens doorgeven aan mevrouw Schrauwen.



Actiepunten DHV: -

inplannen nieuwe afspraak met mevrouw Schrauwen.

WT-CM20110437

9 maart 2011 -2-

VERSLAG Logo

Overleg Datum vergadering Plaats Opdrachtgever Project Dossier Onderwerp

: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 15 maart 2011, 14:30 uur Kantoor TenneT, Arnhem Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg TenneT

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110488 : 17 maart 2011

Aanwezig

: TenneT: RWS: DHV:

Afwezig Kopie

Sigrid Schrauwen (teamleider projecten en consultancy grondzaken) Cees de Jong (hoofd grondzaken) Yvo Snoek (projectleider RWS) Derk Schaars (projectingenieur CT)

: n.v.t. : aanwezigen, Sander Zweers (DHV), Fedde Haarsma (DHV)

Inleiding De heer Snoek geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. Op 28 februari 2011 is overleg geweest met L. van Rijen en H. Jans van Tennet in Hoogeveen. Omdat het om een reconstructie gaat is verwezen naar Tennet in Arnhem. Locatie kabel Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. In deelgebied 5 ligt een 110kV kabel van Tennet. De kabel met DHV-code DG5-02-03 is in bedrijf en is als zinker aangelegd en ligt vooralsnog te hoog, indien de zomerbedverlaging in de huidige vorm zal worden uitgevoerd. Er is volgens de huidige norm een gronddekking van 3 m vereist. De kabel ligt met vergunning op kilometrering 993,6. Kosten Omdat Tennet evenals Rijkswaterstaat een overheidsbedrijf is, zullen over de kostenverdeling van de schadepost op een ander beslisniveau afspraken gemaakt moeten worden. Het project zal overgedragen worden aan de assetmanager (waarschijnlijk Harry Stultiens). De totale verleggingskosten worden nu ingeschat op een bedrag tussen 1,5 en 2 miljoen euro, waarvan de materiaalkosten op ca. 450.000,- zijn geschat. Uitgangspunt is een te verleggen lengte van ca.1000 m. Er is recent een vergelijkbare HDD uitgevoerd, Tennet zal intern nagaan wat de kosten van deze aanpassing zijn geweest. De uiteindelijke opdracht voor verlegging komt van RWS. In de huidige voorbereidingsfase is DHV aanspreekpunt. Planning Medio 2011 zal er door de staatssecretaris een goedkeuring moeten komen op de plannen. De start van de baggerwerkzaamheden staat gepland voor begin/medio 2013. Na het verzoek tot aanpassing zal de doorlooptijd voor de verlegging 1,5 à 2 jaar zijn. Deze periode kan verkort worden als de materialen vooraf met voorfinanciering besteld kunnen worden. 7 maanden levertijd op de kabels. De Tennet-kabels liggen in een ringstructuur i.v.m. leveringszekerheid. Indien aan een andere kabel werkzaamheden zijn kan dit invloed hebben op de planning voor het overzetten. DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Documentenstroom het verslag van het overleg met Tennet Hoogeveen d.d. 28 februari 2011 wordt tijdens het overleg gekopieerd; een afschrift van de vergunning wordt tijdens het overleg gekopieerd; een kleurenafdruk (A1) van deelgebied 5 wordt afgegeven. Afspraken en acties DHV zal het toekomstige dwarsprofiel van de IJssel inschetsen in de tekening van Tennet en deze volgende week versturen aan Cees de Jong; DHV zal de normteksten opsturen m.b.t. de minimale dekking op de kabels en deze volgende week versturen aan Cees de Jong; Cees de Jong zal volgende week de documenten klaarmaken en intern versturen aan de asset-manager, met een kopie aan DHV; Cees de Jong zal de interne voortgang bewaken en verwacht binnen twee weken een reactie van de asset-manager en zal dit terugkoppelen aan DHV; Cees de Jong zal intern nagaan wat de kosten van de recent gemaakte aanpassing met HDD zijn geweest en zal dit doorgeven aan DHV. Contactgegevens Tennet Sigrid Schrauwen Cees de Jong Tennet Yvo Snoek RWS (PDR) Derk Schaars DHV

WT-CM201104880488

06-10983687 06-22529129 06-55164356 06-15093194

[email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

17 maart 2011 -2-

NoLogo


: : : : : : :

Ons kenmerk Datum

: WA-WT20100753 : 7 april 2010

Aanwezig

: Vitens: DHV:

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, J. ter Hoeven (DHV)

zomerbedverlaging IJssel 31 maart 2010 Kantoor Vitens, Zwolle Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 ligging kabels en leidingen

R. Braakhuis D.H. Schaars F. Haarsma

Inleiding DHV is op dit moment bezig met de “Planstudie zomerbedverlaging IJssel”. Dit betreft een studie naar de diverse gevolgen die het verlagen van het zomerbed van de IJssel met zich meebrengt. Met betrekking tot de kabels en leidingen die de IJssel kruisen heeft de zomerbedverlaging gevolgen voor de gronddekking. Een inventarisatie van de kabels en leidingen is daarom noodzakelijk. Deze inventarisatie wordt opgedeeld in 3 categorieën: kabels en leidingen met voldoende dekking na zomerbedverlaging kabels en leidingen met onvoldoende dekking na zomerbedverlaging kabels en leidingen waarvan de diepteligging niet bekend is Van de kabels en leidingen waarvan de diepteligging niet bekend is zal deze moeten worden ingemeten. Het overleg met Vitens heeft tot doel om te bekijken wat de mogelijkheden zijn met betrekking tot het inmeten.

Locaties leidingen Ter hoogte van Zalk Ter hoogte van Zalk liggen 2 PVC leidingen met diameter 107mm. De leidingen zijn uitgevoerd als zinker en zijn aangelegd in 1956. De hoogteligging van deze leiding kan niet worden achterhaald met tekeningen uit het archief. De kruising is uitgevoerd met 2 leidingen in verband met de leveringszekerheid. Het inmeten van de PVC leidingen is alleen mogelijk als er een signaal kabaal doorheen getrokken wordt. Om dat de zinker met 2 leidingen uitgevoerd is kan 1 leiding gebruikt worden om de signaalkabel doorheen te trekken. In het plan van aanpak zal worden opgenomen dat contact moet worden gezocht met de heer Braakhuis om de werkzaamheden af te stemmen. Als blijkt dat de leidingen niet op voldoende dekking liggen is de meest voor de hand liggende optie om een gestuurde (HDD) boring te maken. Ten noorden Stadsbrug Kampen Ten noorden van de Stadsbrug in Kampen ligt een stalen leiding met diameter 200mm. De hoogteligging van deze leiding kan niet worden achterhaald met tekeningen uit het archief. Uit de tekening is wel gebleken dat de stalen leiding gebundeld ligt met een hogedruk gasleiding van Enexis. DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Woensdag 7 april volgt er een overleg met Enexis waaruit de hoogteligging wellicht voort zal komen. Mocht dit niet het geval zijn, dan kan er een signaal op de stalen leiding gezet worden, zodat deze kan worden ingemeten.

Financiën Over de kosten die gemaakt moeten worden ten behoeve van de inmetingen zal nader overleg plaatsvinden.

WA-WT20100753

7 april 2010 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 15 februari 2011, 10:30 uur Kantoor Vitens, Zwolle Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg Vitens

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110318 : 23 maart 2011

Aanwezig

: Vitens: J. van der Veen Rijkswaterstaat: Y. Snoek DHV: D.H. Schaars F. Haarsma

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), Enexis, Waterschap Groot Salland.

Inleiding De heer Snoek geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 2 De drinkwaterleidingen met code DG2-04-01 komen in verband met andere plannen uit het programma “Ruimte voor de rivier” te vervallen. Deze leidingen kunnen in overleg met Vitens worden verwijderd. Vitens geeft nog aan wanneer de leiding buiten bedrijf gaat. Deelgebied 6 De drinkwaterleiding met code DG6-04-01 is op dit moment in gebruik. In verband met het ruimtegebrek langs de kade is er nog geen oplossing gevonden voor een alternatief tracé. Vitens zal in week 9 intern overleg voeren of de leiding kan komen te vervallen. Als dit niet het geval is zal Vitens bekijken waar er een alternatieve aansluiting gemaakt kan worden Deelgebied 7 De drinkwaterleiding met code DG7-04-01 is in gebruik en zal in verband met de zomerbedverlaging moeten worden verlegd. Vitens kan zich vinden in het voorgestelde alternatieve tracé. Omdat de huidige zinkerconstructie gecombineerd is met Enexis en Waterschap Groot Salland gaat de voorkeur er naar uit om de nieuwe gestuurde boring ook in combinatie uit te voeren. DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Overige zaken Vitens geeft aan dat alle leidingen onder vergunning liggen. Zowel Vitens als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. Naschrift: vergunningen zijn reeds door DHV bij Rijkswaterstaat opgevraagd en ontvangen. Vitens geeft aan dat de doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie ca. 12 maanden bedraagt. De kosten van de aanpassingen zijn op dit moment niet in te schatten. Ontvangen tekeningen: 3x A1 van leidingnetwerk rond Stadsbrug Kampen. Vervolg Actiepunten Vitens: -

Uitzoeken mogelijkheden mbt leiding met code DG6-04-01; opzoeken vergunningen in archief; doorgeven planning mbt uit bedrijf nemen leidingen met code DG2-04-01.



Actiepunten DHV: -

uitwerken globale dwarsprofielen van de gestuurde boringen.

WT-CM20110318

23 maart 2011 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 15 februari 2011, 13:15 uur Kantoor Waterschap Groot Salland, Zwolle Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg WS Groot Salland

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110320 : 23 maart 2011

Aanwezig

: WS Groot Salland: Rijkswaterstaat: DHV:

Afwezig Kopie

: n.v.t. : aanwezigen, S. Zweers (DHV), Vitens, Enexis.

H. Wendt Y. Snoek D.H. Schaars F. Haarsma

Inleiding De heer Snoek geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 2 De heer Wendt geeft aan dat er mogelijk aanpassingen nodig zijn aan de leiding met code DG2-05-01 ivm de “Dijkverlegging Westenholte” uit het programma “Ruimte voor de rivier”. Rijkswaterstaat gaat dit na. Deelgebied 7 De leidingen met code DG7-05-02 zijn in gebruik en zullen in verband met de zomerbedverlaging moeten worden verlegd. Het betreft 2 leidingen HPE355. Waterschap Groot Salland vindt het voorgestelde tracé een logische oplossing, maar dit zal verder intern nog besproken moeten worden met de beheerder etc. Ook zal er nog intern overleg gevoerd moeten worden over de leidingloop op het terrein van de zuivering en of de gestuurde boring met 1 of 2 leidingen zal worden uitgevoerd. Omdat de huidige zinkerconstructie gecombineerd is met Vitens en Enexis gaat de voorkeur er naar uit om de nieuwe gestuurde boring ook in combinatie uit te voeren. Het Waterschap geeft aan er geen probleem mee te hebben dat de gestuurde boring buitendijks zal worden gemaakt. Overige zaken Waterschap Groot Salland geeft aan dat alle leidingen onder vergunning liggen. Zowel het Waterschap als DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. Naschrift: vergunningen zijn reeds door DHV bij Rijkswaterstaat opgevraagd en ontvangen. Waterschap Groot Salland geeft aan dat de doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie ca. 12 maanden bedraagt. De kosten van de aanpassingen zijn op dit moment niet in te schatten. Vervolg Actiepunten Waterschap Groot Salland: -

uitzoeken mogelijk leidingtracé op zuiveringsterrein; uitzoeken gestuurde boring met 1 of 2 leidingen voor WS Groot Salland.


uitzoeken knelpunten en raakvlakken met betrekking tot leiding met code DG2-05-01.

Actiepunten DHV: -

uitwerken globale dwarsprofielen van de gestuurde boringen.

WT-CM20110320

23 maart 2011 -2-

Logo


: : : : : : :

Zomerbedverlaging Beneden-IJssel 22 februari 2011, 11:15 uur Kantoor Ziggo, Deventer Rijkswaterstaat Zomerbedverlaging IJssel SNIP3 C9783-09-001 K&L overleg Ziggo

Ons kenmerk Datum

: WT-CM20110373 : 25 februari 2011

Aanwezig

: Ziggo: F. Quaink Rijkswaterstaat: P. Hoefsloot DHV: F. Haarsma

Afwezig Kopie

: S. Kemker (Ziggo) : aanwezigen/afwezigen, S. Zweers (DHV), D. Schaars (DHV).

Inleiding De heer Kemker is ziek. De heer Quaink neemt zijn plaats in tijdens het overleg. De heer Hoefsloot geeft vanuit Rijkswaterstaat een korte toelichting op het project. Over een traject van ca. 20 km (globaal tussen Zwolle en Kampen) zal het zomerbed van de IJssel trapsgewijs worden verlaagd, waarbij de verlaging stroomafwaarts het grootst is. Het doel van de verlaging is om bij Zwolle een waterstandsverlaging te realiseren van 41 cm. Medio 2011 zal er door de staatssecretaris een goedkeuring moeten komen op de plannen. De start van de baggerwerkzaamheden staat gepland voor begin/medio 2013. De zomerbedverlaging heeft invloed op de dekking van de kruisende kabels en leidingen. Door DHV is een inventarisatie gemaakt van alle kruisende kabels en leidingen. Voor de kabels en leidingen die te hoog liggen is een aanpassing noodzakelijk. DHV heeft een voorstel gedaan voor een alternatief tracé. Het gebied van de zomerbedverlaging is opgedeeld in 8 deelgebieden. Per deelgebied worden de aanpassingen besproken. Locaties leidingen Deelgebied 6 De datakabel met code DG6-03-06 is waarschijnlijk nog in gebruik. Ziggo zoekt dit nog uit. Het betreft een signaalkabel voor het spanningsnet. Ziggo zal uitzoeken of deze kabel kan komen te vervallen. Is dit niet het geval dan zal er gekeken worden of de kabel over gezet kan worden op de bestaande glasvezelkabel welke nu als gestuurde boring de IJssel kruist. Eventueel bestaat de mogelijkheid om de bestaande mantelbuis van de gestuurde boring te gebruiken om een nieuwe kabel doorheen te trekken. Overige zaken Ziggo geeft aan dat alle kabels waarschijnlijk onder vergunning liggen. De kabels zijn oorspronkelijk van IJsselmij geweest en waarschijnlijk zijn de vergunningen niet meer te achterhalen. Zowel Ziggo als Rijkswaterstaat zal een poging doen om deze vergunning op te sporen in het archief. De doorlooptijd vanaf verzoek tot aanpassing tot en met realisatie is sterk afhankelijk van de uitvoeringsmethode. DHV B.V. is onderdeel van de DHV Groep, een advies- en ingenieursbureau dat wereldwijd actief is en kantoren heeft in Europa, Afrika, Azië en Noord-Amerika. Het hoofdkantoor is gevestigd in Nederland. Kamer van Koophandel Gooi- en Eemland nr. 31034767. Het kwaliteitssysteem van DHV B.V. is gecertificeerd volgens ISO 9001.

Ziggo geeft aan dat de doorlooptijd voor de engineering 3 maanden bedraagt. Andere beheerders geven aan dat de totale doorlooptijd ca. 12 maanden bedraagt, voor Ziggo moet dit ook haalbaar zijn. Ziggo zal nog een globale raming opsturen van de verlegging. Vervolg Actiepunten Ziggo: -

doorgeven of kabel in gebruik is; opzoeken vergunningen in archief; opsturen raming van de verlegging;



WT-CM20110373

25 februari 2011 -2-

BIJLAGE 4

Detectierapport kruisende Kabels en Leidingen IJssel, 2011


bijlage 4 -4-

DETECTIEWERKZAAMHEDEN Kruisende Kabels en Leidingen IJSSEL Kilometer 979,5 - 995,7 / Hattem - Kampen 2011

Project Opdrachtgever

: :

Overeenkomst Project nummer Document Uitvoer periode

: : : :

DOCUMENT DATUM OPDRACHTGEVER

: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Detectie van kruisende kabels en leidingen op de IJssel DHV BV Postbus 1132 3800 BC Amersfoort LW-AF20100118/RK P2215 P2215-DIV-R00 Januari-februari-maart 2011

Pagina 2 van 42

REVISIE PAGINA

Revisie 01 02 03 04

Datum 24-03-2011

Beschrijving Versie ter goedkeuring

Door WWE

Gecontroleerd SPI/JGR

Door: W. Wester Geoloog Deep BV

__________

Gecontroleerd: S. Pitka Senior geoloog Deep BV

__________

Goedgekeurd: R. Hoevers Senior Projectleider DHV BV


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

__________

Goedgekeurd

Pagina 3 van 42

INHOUDSOPGAVE 1 1.1 1.2

INTRODUCTIE Referenties en definities Gebruikte afkortingen

5 5 5

2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

PROJECT BESCHRIJVING KKL overzicht Bureauonderzoek Opwaterfase Planning en uitvoering Rapportage Personeel Vaartuigen en apparatuur

6 7 9 9 11 11 11 12

3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.10.1 3.10.2 3.10.3 3.10.4 3.10.5 3.10.6 3.11

OPERATIONELE METHODE Veiligheid en milieu Logsheets en kalibratiesheets Geodetische parameters Horizontale referentie Verticale referentie Vaartuig geometrie Positionerings systeem Bewegingssensor Koerssensor Geluidssnelheid Onderwater positionering Meetsystemen Magnetometer Sub-bottom profiler Multibeam echolood Sidescan sonar Grondradar Cable tracker Software

14 14 14 14 14 15 15 16 16 17 18 18 19 19 20 21 22 23 24 26

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.8 4.9

MEETRESULTATEN Magnetometer Subbottom profiler Multibeam peiling Sidescan sonar survey Grondradar Cable tracker (CT) survey Droog test Locatie Grondradar droog test Cable tracking droog test Resultaat per kabel Data opbouw

27 27 27 28 29 29 30 31 31 32 33 34 34

5

CONCLUSIES

35

6

BIJLAGEN

36


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 4 van 42

A Log- & Controleformulieren B Specificaties Vaartuigen C Specificaties Apparatuur D SSS-contacten E ASCII-data & .DXF F Kaarten & Resultaten


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 5 van 42

1

INTRODUCTIE Deep BV (DEEP), Amsterdam is door DHV BV, afdeling land en water (DHV), gevraagd om detectiewerkzaamheden uit te voeren naar enkele kruisende kabels en leidingen (KKL) op de rivier de IJssel.

1.1

Doelstelling onderzoek Ten behoeve van geplande baggerwerkzaamheden dienen de ligging van de KKL in X Y en Z richting in het meettraject bekend te worden gemaakt.

1.2

1.3

Referenties en definities Opdrachtgever

Overeenkomst Deep offerte Deep projectnummer Projectnaam Deep projectprocedure

DHV BV Postbus 1132 3800 BC Amersfoort LW-AF20100118/RK Q2010/JBE/DOC/2079 P2215 Detectie van kruisende kabels en leidingen op de IJssel P2215_PMP_R00

Gebruikte afkortingen COG CT DGPS DOB DTM GPS KLIC-gegevens KP MB MP MRU NAP PPE QC RD RTK RWS SSS SV USBL UTM WGS KKL

Centre of gravity Cable Tracking Differential GPS Depth Of Burial Digital Terrain Model Global Positioning System Kabels en Leidingen Informatie Centrum Kilometre Post (Stationing in km) Multibeam Echosounder Metre Post (Stationing in meters) Motion Reference Unit Normaal Amsterdams Peil Personal Protection Equipment Quality Control Rijksdriehoek (coordinate system Netherlands) Real Time Kinematic Rijkswaterstaat Side Scan Sonar Sound Velocity Ultra Short Base Line subsurface positioning Universal Transverse Mercator World Geodetic System Kruisende Kabels en Leidingen


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 6 van 42

2

PROJECT BESCHRIJVING Het meetgebied loopt van KP 979,5 tot KP 995,8 en ligt ruwweg tussen Hattem en Kampen. Onder detectie wordt het bekend maken in x, y en z richting verstaan van de KKL in en op de rivierbedding. Deze informatie is nodig om een advies te kunnen uitbrengen over eventuele aanpassingen van het kabel- of leidingentracé of het baggerprofiel. Niet alle KKL in het meetgebied komen in aanmerking voor detectie, daar hun ligging buiten het te baggeren profiel valt. Voor deze besluitvorming is DHV verantwoordelijk. De werkzaamheden bestonden uit het opnemen van hydrografische en geofysische meetgegevens van de rivierbedding en/of de kabels en leidingen, het valideren en interpreteren van deze meetgegevens en het opleveren van de gevraagde producten. Tijdens de uitvoering van het project is het projectmanagementplan onverkort gevolgd. Dit rapport beschrijft de resultaten van de metingen en bevat tevens een beschrijving van alle uitgevoerde kalibraties en meetmethodes. In de bijlagen zijn de resultaten in kaarten lijstvorm weergegeven.

Figuur 1, locatieoverzicht

Op basis van een uitgebreide KLIC-melding zijn de bekende KKL in het meetgebied geïnventariseerd door de opdrachtgever. De KKL die in aanmerking kwamen voor detectie zijn verwerkt tot een digtaal bestand dat ter beschikking is gesteld aan Deep BV.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 7 van 42

2.1

KKL overzicht Tabel 1 geeft de kenmerken weer van de op te sporen kabel- en leiding tracés zoals die naar voren gekomen zijn uit de besluitvorming van DHV. Nummer

Code

KP

Beheerder

Type

Informatie

1

DG1-02-01

979,5

Enexis

Middenspanning

Buiten bedrijf

2

DG1-02-02

979,5

Liander

Middenspanning

Buiten bedrijf

3

DG3-02-01

985,2

Onbekend

Onbekende kabel

Waarschijnlijk stroom

4

DG4-02-01

990,8

Enexis

Middenspanning

#

5

DG5-02-03

993,6

Tennet

Hoogspanning

110 kV

6

DG6-01-01

995,7

Enexis

Gas, hoge druk

Buitenbedrijf (ST 219)

7

DG6-02-01

995,7

Enexis

Middenspanning

#

8

DG6-04-01

995,7

Vitens

Water

ST 200

9

DG6-02-02

995,75

Enexis

Middenspanning

Buiten bedrijf

10

DG6-03-06

995,75

Ziggo

Datatransport

#

11

DG6-02-03

995,8

Enexis

Middenspanning

#

12

DG6-02-06

996,7

Enexis

Middenspanning

#

Tabel 1, te detecteren KKL

De volgende figuren laten de locaties van de te detecteren tracés zien volgens de KLIC-gegevens.

Figuur 2, DG6-02-06, DG6-02-03, DG6-02-02, DG6-03-06, DG6-01-01, DG6-02-01 en DG6-0401 onderverdeeld in 2 te varen locaties.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 8 van 42

Figuur 3, DG5-02-03 Tennet Hoogspanning 110kV

Figuur 4, DG4-02-01 Enexis middenspanning

Figuur 5, DG3-02-01 onbekende kabel


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 9 van 42

Figuur 6, DG1-02-01/DG1-02-02

De KKL kunnen opgedeeld worden in 6 te varen werkgebieden zoals in de voorgaande figuren te zien is. De werkgebieden zijn gedefinieerd als: Het meetgebied; het relatief vlakke deel van de rivier, zonder obstakels, stroomribbels of kuilen. De ruimte buiten de directe nabijheid van KKL die nodig is om: te draaien, een aanloop te nemen en sensoren te water te laten. Zie ook de Deep project procedure (P2215_PMP_R00). 2.2

Bureauonderzoek In deze eerste fase is een analyse gemaakt van de in te zetten geofysische meetmethodes aan de hand van de lijst met te detecteren KKL (zie tabel 1). In deze fase zijn tevens het materieel en de meetopstellingen in orde gebracht. Ook zijn de benodigde digitale bestanden (dxf achtergronden en dergelijke) gegenereerd en in de softwarepakketten geïmplementeerd.

2.3

Opwaterfase Vaartuig DEEP heeft de meetvaartuigen (‘Storm’ en ‘P132’) vanuit de thuishaven in Amsterdam gemobiliseerd om het onderzoek mee uit te voeren. Meetstrategie Alvorens met het meten te beginnen is een meetstrategie opgesteld conform de flowchart (figuur 7). Omdat van te voren niet met zekerheid kon worden aangegeven welke KKL met welke meettechniek het beste konden worden ingemeten, is het werk in stappen uitgevoerd. De opzet van deze meetstrategie is dat na elke meetsessie KKL afvallen waarvan de x, y en z positie bekend is geworden. Onderzoek Stap 1 gradiometer en sub-bottom profiler Deze actie omvatte relatief kort lopende metingen met behulp van de sub-bottom profiling (sbp) techniek en de gradiometertechniek.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 10 van 42

De gradiomeettechniek lokaliseert de kabels in de x,y richting zodat met de sbp metingen gericht gezocht kan worden en een z richting aan de gedetecteerde KKL kan worden toegevoegd. Stap 2 cable tracker en grondradar Tijdens deze actie zijn de verschillende werkgebieden eerst ingemeten met een multibeam (mb) systeem en side-scan sonar (sss). Deze meetgegevens zijn verwerkt en geïnterpreteerd, en hebben geresulteerd in het vrijgeven van alle meetgebieden voor de verdere werkzaamheden; het slepen van de slede met cable tracker en grondradar over de waterbodem. Daarnaast is de multibeam peiling gebruikt om de relatieve diepteligging van de KKL te relateren aan NAP. Na verkenning met mb en sss is het gebied ingemeten met behulp van de cable tracker (CT) en grondradar (GPR). Het onderstaande flowchart laat de verschillende stappen in de meetstrategie zien: Start 1ste STAP Meting alle KKL met gradiometer (magnetometer) en sub-bottom profiler

Alle KKL ingemeten?

Ja

Nee

2de STAP Meting resterende KKL met cable tracker en gpr Slede over de bodem

Alle KKL ingemeten?

Ja

Verwerking van de gegevens en rapportage EIND

Figuur 7, flowchart inmeten KKL


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Nee

Meting resterende KKL met spuitlans? Geen onderdeel deze offerte

Pagina 11 van 42

Nadat de metingen zijn afgerond is een inventarisatie gemaakt van de resultaten. Deze inventarisatie vormt fase 3 van het project. 2.4

Planning en uitvoering Het veldwerk is gestart op 17 januari 2011 en geëindigd op 10 maart 2011. De magnetometer survey is verricht op 31 januari en 1 februari. Het subbotom onderzoek is uitgevoerd op: 18,19 januari en 1 en 2 februari. Op 15 februari is SSS en MB data opgenomen. Waarna de gebieden op 17 en 18 februari en 10 maart met de CT zijn onderzocht. Het grondradar onderzoek is uitgevoerd op: 1, 2, 3 en 4 maart.

2.5

Rapportage Dit rapport bevat de volgende onderdelen. • Een beschrijving van de uitgevoerde werkwijze en onderzoeksmethode en eventuele afwijkingen hiervan; • Logformulieren en kalibratierapporten • De interpretatie van de onderzoeksresultaten; • A1 kaarten met de ligging van de ingemeten KKL-traces geprojecteerd op een digitale ondergrond (RD, NAP); • Dwarsprofielen van de ingemeten KKL-traces, met de ontwerp legger van de zomerbed verlaging (RD, NAP); • Digitale x, y en z (RD, NAP) ascii-bestanden en Autocad-dxf bestanden van de ingemeten KKL.

2.6

Personeel Het volgende personeel van Deep BV was betrokken bij de uitvoering van het project: Magnetometer onderzoek Wouter Wester Sybrand van Beijma Roel Koot

Geoloog Geoloog Hydrograaf

Subbottom profile onderzoek Wouter Wester Sybrand van Beijma Martin Koelman

Geoloog Geoloog Geoloog

Bathymetrisch onderzoek Andre Loeve Sybrand van Beijma Gert Lont

Hydrograaf Geoloog Schipper

Side Scan Sonar onderzoek Andre Loeve Sybrand van Beijma Gert Lont

Hydrograaf Geoloog Schipper

Cable track surveys Wouter Wester Sybrand van Beijma

Geoloog Geoloog


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 12 van 42

2.7

Martin Koelman Gert Lont

Geoloog Schipper

Georadar onderzoek Wouter Wester Martin Koelman David Weichman Bennie Loeve

Geoloog Geoloog Schipper Schipper

Droog test Nick Pronk Wouter Wester

Hydrograaf Geoloog

Processing & reporting Steven Pitka Tom Vanzieleghem Sybrand van Beijma Wouter Wester

Senior geoloog/kwaliteits-controleur Senior Hydrograaf Geoloog Geoloog

Vaartuigen en apparatuur De volgende lijst is een samenvatting van de vaartuigen en apparatuur die tijdens de survey is ingezet. De uitgebreide specificaties van de vaartuigen en apparatuur zijn bijgevoegd in Bijlagen B en C. Onderzoeksvaartuigen Vaartuig Vaartuig

STORM DEEP 132

Positionering Primaire positionering

Novatel V3 RTK with QPOS met differentie correctie


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 13 van 42

Onderwater positionerings systeem USBL Sonardyne SCOUT plus USBL en verschillende Sonardyne USBL beacons (directional & omnidirectional). Bathymetrisch systeem Multibeam Echolood Sound velocity probe

Object detectie systemen Side scan sonar Magnetometer Sub-bottom profiler Cable tracker sensor Grondradar

Additioneel Geluidsnelheids probe Koerssensor Motionsensor Navigatie/QC software Opname software Lier


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Multibeam R2Sonic 2024 Valeport Mini-SVP (direct reading, verbonden aan de R2Sonic)

L3 Klein 3900 900kHz / 500 kHz sidescan sonar. 2 x Geometrics G-882 cesium vapour ODOM 3,5 kHz Innovatum Ultra 2 GSSI SIR 3000 TW100 445MHz onderwater antenne

Navitronics SVP-14 IXSEA Octans III IXSEA Octans III QPS Qinsy V8.0 Silas CSW-7 Electric Winch

Pagina 14 van 42

3

OPERATIONELE METHODE

3.1

Veiligheid en milieu De projectleider droeg de algemene verantwoordelijkheid tijdens het veldwerk. Alle uitgevoerde activiteiten tijdens het veldwerk zijn beschreven in logformulieren die zijn toegevoegd als Bijlage A aan dit rapport. Het personeel van Deep BV is gebonden aan het HSE beleid van het bedrijf. Het is de taak van de projectleider om de klant te informeren in geval van gevaar voor de veiligheid en of het milieu. Zulke situaties hebben zich niet voorgedaan tijdens het veldwerk. Voor aanvang van het veldwerk is contact opgenomen met de waterweg beheerder zodat bekend was (bij het andere scheepvaart verkeer) dat er werkzaamheden uitgevoerd werden. Additionele HSE informatie kan gevonden worden in het project management plan: (P2215_PMP_R00).

3.2

Logsheets en kalibratiesheets Alle relevante log/kalibratiesheets die zijn ingevuld tijdens de procedures/kalibraties omschreven in onderstaande paragrafen zijn te vinden in de bijlagen.

3.3

Geodetische parameters

3.3.1

Horizontale referentie Alle metingen zijn uitgevoerd in Rijksdriehoek Grid op de Bessel 1841 ellipsoïde waarbij gebruik is gemaakt van de volgende parameters: Datum Ellipsoïde Halve lange as Omgekeerde afplatting

: : : :

Nederlands RD Bessel 1841 6377397.155m 299.153

Projectie Oorsprong Latitude Oorsprong Longitude Schaalfactor op Oorsprong X- Offset Y- Offset

: : : : : :

Stereografisch 52º 09’ 22.17800” N 05º 23’ 15.50000” E 0.99990790 155 000 463 000

De RTK-GPS ontvanger meet op EUREF89 geoïde met de volgende parameters: Datum Ellipsoïde Halve lange as Omgekeerde afplatting


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

: : : :

ETRS89 (EUREF89) GRS 1980 6378137.000 m 298.2572221

Pagina 15 van 42

Datum transformatie parameters van ETRS89 naar Bessel 1841: Translatie X-as Translatie Y-as Translatie Z-as Rotatie X-as Rotatie Y-as Rotatie Z-as Schaalfactor

: : : : : : :

-593.0297m -26.0038m -478.7534m -1.9725” -1.7004” -1.1445” -4.0812 ppm

Geoïde correctie model volgens de methode van “De Min”. 3.3.2

Verticale referentie Gedurende het gehele project zijn alle hoogte- / dieptemetingen gerelateerd aan NAP.

3.4

Vaartuig geometrie De meetinstrumenten en sensoren aan boord van de meetvaartuigen zijn conform de gebruiksvoorschriften geïnstalleerd, waarbij gebruik is gemaakt van deugdelijke brackets die de kans op verlies of beschadiging minimaliseren. Antennes zijn zoveel mogelijk vrij van eventuele verstoringen gemonteerd. De relevante posities (offsets) van de sensoren zijn ingemeten en gedocumenteerd. De sensoren zijn na montage in de werkplaats van Deep in Amsterdam tachymetrisch ingemeten en ingevoerd als nodes in de QINSy software. De belangrijkste nodes (locatie op het vaartuig waarvan de absolute of relatieve positie van belang is) zijn samengevat in onderstaande tabel.

Omschrijving CoG GPS antenne Octans motion sensor Reson 8101 sensor Scout USBL

MEETVAARTUIG STORM X Y 0.00 0.00 0.01 0.70 1.21 0.72 0.16 -0.14 -0.21 -0.21

Z 0.00 3.64 -0.31 -1.39 -1.60

Tabel 2a, Verschillende nodes op meetvaartuig Storm

Omschrijving CoG GPS antenne SBP transducer

MEETVAARTUIG P132 X Y 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00

Tabel 2b, Verschillende nodes op meetvaartuig P132


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Z 0.00 1.85 -0..60

Pagina 16 van 42

3.5

Positionerings systeem Voor de plaatsbepaling van de hydrografische metingen is een Novatel OEMV RTK GPS systeem gebruikt. Deze RTK GPS ontvanger maakt gebruik van de referentiesignalen d.m.v. gprS verbinding met het QPOS netwerk. DEEP verwacht dat deze signalen in het gehele projectgebied kunnen worden gebruikt (Mobiele telefoonnetwerk). Kwaliteit plaatsbepalingsensor De nauwkeurigheid van de positiebepaling van het RTK systeem is volgens opgaaf van de fabrikant: QPOS RTK netwerk Horizontaal Vertikaal Data output Tabel 3, nauwkeurigheden RTK

1 tot 2 cm 2 tot 3 cm 1 per seconde

DEEP gebruikt de PPS puls van het positioneringsysteem ter correctie van de delaywaardes. Controle plaatsbepalingsensor De plaatsbepalingsensor is gecontroleerd door middel van het uitvoeren van een positiecontrole. Tijdens de survey is een visuele positiecontrole uitgevoerd omdat geen bekend punt (grondslag punt) door de klant beschikbaar was gesteld. De locatie van het controle punt (zie paragraaf 4.7) is gemeten met de RTK-GPS, vervolgens is deze positie ingevoerd in de survey-software en geplot in de digitale kaart van het gebied. De positie op de digitale kaart is vervolgens vergeleken met de situatie in het veld. De positiehoogtes, van belang bij de MB peiling, zijn gecontroleerd door de berekende waterlijn (uit positiehoogte) te vergelijken met de actuele waterstand. 3.6

Bewegingssensor De heave, roll en pitch bewegingen van het vaartuig ‘Storm’ zijn gemeten door een bewegingssensor (i.e. een IXSEA Octans III) en tijdens de meetwerkzaamheden realtime doorgerekend in de opnamedata. Omdat de GPS antenna direct boven de SBP was geplaatst was het niet nodig om tijdens de metingen met de P132 een motionsensor te gebruiken. Kwaliteit bewegingssensor De nauwkeurigheid van de sensoren, volgens opgaaf van de fabrikant, is in onderstaande tabel samengevat: IXSEA Octans III 5 cm of 5% 0,01º (RMS)

Heave Roll & Pi h Tabel 4, Nauwkeurigheid bewegingssensor

Kalibratie en controle bewegingssensor


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 17 van 42

Na eerste installatie van de bewegingssensor aan boord van het meetvaartuig wordt de positie van de sensor ten opzichte van het assenstelsel van het meetvaartuig gemeten. De gevonden offsets worden ingevoerd in de opname software en gedurende het project niet meer aangepast. De nul-offsets zijn eveneens ingemeten bij het Deep kantoor. Hiertoe is de peilvlet horizontaal geplaatsts in de werkplaats en gedurende 30 minuten zijn de ruwe roll en pitch hoeken geregistreerd. De gemiddelden van de geregistreerde waarnemingen zijn in het sofware pakket ingevoerd als offset waarden voor roll en pitch van de bewegingssensor. Deze waarden zijn bepaald via de analyse module van QINSy en worden in de onderstaande tabel weergegeven:

Roll Pitch Heave

MEETVAARTUIG STORM Gemiddelde waarneming Ingevoerde correcties -0.12º 0.12º 0.26º -0.26º 0.00 m 0.00 m

Tabel 5, Roll, pitch en heave van bewegingssensor aan boord van de Storm

3.7

Koerssensor Om de koers van het vaartuig te meten wordt gebruik gemaakt van een koerssensor passend bij de toegepaste meettechniek: Multibeam metingen: Bij andere metingen:

IXSEA Octans III Hemisphere VS100 GPS kompas

Tijdens de sub-bottom profiler metingen is de GPS antenna direct boven de transducer gemonteerd en was het gebruik van een koerssensor niet noodzakelijk. Kwaliteit koerssensor De nauwkeurigheid van de in te zetten sensoren volgens opgaaf van de fabrikant is in onderstaande tabel samengevat: IXSEA Octans III

Hemisphere VS100

Gyrokoers 0,10° (RMS) 0,10° (RMS) Tabel 6, nauwkeurigheid koerssensor

Kalibratie en controle koerssensor Na eerste installatie aan boord van het meetvaartuig is de richting (koers) van de sensor in het assenstelsel van het meetvaartuig gemeten. Deze C-O van de koers ten opzichte van de werkelijke Y-as richting van het meetvaartuig wordt ingevoerd in de opname software en gedurende het project niet meer aangepast. Tijdens de metingen is een IXSEA Octans III als gyrokompas gebruikt voor het meten van de koers van het vaartuig. Het gyrokompas van de Storm is gekalibreerd bij het Deep kantoor. De peilboot is staande op het droge ingemeten met behulp van Tachymeter. Aan boord zijn verscheidende punten ingemeten om fouten in de meting uit te sluiten. Tijdens het inmeten is de data van het gyrokompas gedurende 30 minuten opgeslagen. De tachymeter resultaten zijn uitgewerkt en vergeleken met de gemiddelde richting van het gyrokompas.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 18 van 42

De op deze wijze gevonden gyro correctie is: -1.10º. Deze is ingevoerd in de survey software. 3.8

Geluidssnelheid Om de geluidssnelheid in de waterkolom te meten, teneinde een nauwkeurige diepte te meten, is een Navitronics SVP-15 geluidssnelheidmeter ingezet. De diepte van de sensor tijdens de metingen wordt gemeten door een druksensor. Kwaliteit geluidssnelheidsmeter De nauwkeurigheid van de geluidssnelheidmeting is een vaste door de fabrikant aangegeven standaardafwijking. SVP-15 Nauwkeurigheid

0.3 m/s

Tabel 7, Nauwkeurigheden van de sound velocity probe (SVP)

Kalibratie en controle geluidssnelheidmeter Het instrument is voorzien van een door de fabrikant opgesteld kalibratierapport Toepassing geluidsprofiel Het gemeten geluidsprofiel wordt ingevoerd in de opnamesoftware. Tijdens de opname worden de meetgegevens gecorrigeerd a.h.v. de gemeten geluidssnelheid op de verschillende waterdiepten. 3.9

Onderwater positionering Voor de onderwater positionering van side-scan sonar en de cable tracker slee is een Sonardyne Scout USBL system gebruikt. USBL (Ultra Short Base Line) is een methode van akoestische plaatsbepaling. Een compleet USBL systeem bestaat uit een transceiver, die op een paal gemonteerd onder een schip en een transponder op een towfish, of cabletracker slee. Een computer, wordt gebruikt voor het berekenen van de afstanden en hoeken gemeten door de transceiver. Dit heeft tot gevolg dat de positie van de gesleepte sensor real-time t.o.v. RD–stelsel bepaald kan worden. Kwaliteit van de onderwater plaatsbepalingssensor De nauwkeurigheid van de positiebepaling van het onderwater plaatsbepalingssensor is volgens opgaaf van de fabrikant:

Sonardyne Scout Nauwkeurigheid

2,75% van de afstand tussen tranciever en transponder

Tabel 8, nauwkeurigheden usbl sonardyne Scout

De onderwater plaatsbepalingssensor had in sommige gevallen moeite met het vinden van een positieoplossing in ondiep water (<10m). Indien dit het geval was is overgegaan op de zgn. layback methode, waarbij aan de hand van een alogoritme,


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 19 van 42

software-matig met behulp van de GPS positie aan boord en de lengte van de sleepkabel, de positie van de sleepvis is berekend. Kalibratie en controle van de onderwater positioneringssensor Allereerst wordt de geluidssnelheid in het water bepaald met de geluidssnelheids meter. Deze waarde wordt in de onderwater positionerings software ingevoerd. De kalibratie wordt uitgevoerd door de transponder op een bekende plaats t. o. v. de transceiver te plaatsen. Door de resultaten ca. 30 seconden op te slaan, kunnen ze worden geplot. Zo ontstaat een puntenwolk van meetpunten. Na het verwijderen van de positie spikes dienen de datapunten binnen een cirkel met de maximale toelaatbare meetonnauwkeurigheid te vallen. De diameter van deze cirkel is 2 keer de nauwkeurigheid zoals in tabel 8 gedefinieerd (i.e. 5.5%) van de afstand van de tranciever tot transponder. 3.10

Meetsystemen

3.10.1

Magnetometer Magnetometrie is een meting waarbij het (aard-)magnetisch veld wordt opgenomen. Afwijkingen in het normale aardmagnetisch veld (anomalie) kunnen duiden op ferrohoudende voorwerpen. Het magnetisch veld wordt gemeten met Geometrics G882 cesium vapour sensoren. Een bijzondere variant is de gradiometer techniek waarbij met twee magnetometers (in dit geval horizontaal geplaatst) wordt gemeten. Deze techniek wordt vanaf een varend meetvaartuig uitgevoerd waarbij de meetapparatuur wordt voortgesleept door het water op een veilige afstand tot de waterbodem. De magnetische afwijkingen kunnen worden veroorzaakt door magnetische velden afkomstig van een KKL ten gevolge van elektrische stromen of kathodische bescherming of door het intrinsieke magnetische veld van de KKL (ferrohoudend). Het is met deze techniek alleen mogelijk om een x en y positie te genereren en levert daarmee een belangrijke bijdrage bij de interpretatie van andere geofysische meettechnieken. Kwaliteit van de magnetometer De magnetometer meet met een frequentie van 10 Hz het magnetische veld, heeft een meetbereik van 100.000 nT en een meet nauwkeurigheid van 0.5 nT bij 10 Hz. Kalibratie en controle van de magnetometer De magnetometers worden voor aanvang van de werkzaamheden zodanig georiënteerd dat het maximale gevoeligheid voor veranderingen in het aardmagnetisch veld op de meetlokatie bereikt wordt. De nauwkeurigheid van positie van de gevonden magnetische anomalieën is een samenspel van de nauwkeurigheid van de layback plaatsbepalingsberekening (aan de hand van de hoeveelheid sleepkabel die uitgegeven wordt) en de bovenwater plaatsbepalingssensor. De nauwkeurigheid van de positiebepaling van de KKL verbetert als er opnames beschikbaar zijn die van verschillende kanten (stroom op en stroom af) zijn opgenomen. Op basis van magnetische metingen is het in de praktijk mogelijk om een nauwkeurigheid in de x en y positie van gedetecteerde KKL van +/- 1m te genereren.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 20 van 42

Surveystrategie magnetometer De magnetometers worden buiten het magnetische veld van het slepende vaartuig gesleept. Daarnaast worden ze zo dicht bij de waterbodem worden gebracht als veilig is (+/-5m boven de bodem). Verder wordt een sleepafstand van minimaal twee scheepslengtes aangehouden gedurende de meetwerkzaamheden om te voorkomen dat de werking van de motoren de data verstoord. De meetraaien hebben een onderlinge afstand van ongeveer 10m (ca. 15 meetpunten) en zijn evenwijdig aan de as van de rivier. 3.10.2

Sub-bottom profiler DEEP heeft voor dit project een Odom 3,5 kHz “Pinger” ingezet. Sub-bottom profiling is een meting waarbij een bodem penetrerende laagfrequente akoestische drukgolf uitgezonden wordt op basis van echolood techniek. De weerkaatsing (echo) van de waterbodem, gelaagdheden in de waterbodem en objecten in de waterbodem worden gebruikt op om de KKL te detecteren. Het verschil in akoestische signatuur tussen KKL en hun omgeving wordt gebruikt om de KKL te detecteren. De tijdsduur tussen het uitzenden van het signaal en het ontvangen van de echo wordt gebruikt voor de z bepaling. Deze techniek kan vanaf een varend meetvaartuig worden uitgevoerd waarbij de meetapparatuur aan het meetschip bevestigd is. Kwaliteit van de sub-bottom profiler De metingen hebben de beste resultaten als de bodem een homogene samenstelling heeft. KKL zijn beter te detecteren naarmate de diameter groter wordt en als ze gemaakt zijn van een materiaal dat de akoestische drukgolf goed weerkaatst (m.a.w.: dat ze een dichtheidsverschil met de omgeving hebben). Het nadeel van deze techniek is dat de uitgezonden bundel vrij breed is en het inkomende signaal snel verstoord wordt direct naast een damwand, kade of op taluds. Gas kan alle energie van de drukgolf absorberen waardoor een “blinde vlek” ontstaat. De maximale penetratie van de pinger is bepaald door de geofysische eigenschappen van de bodem en is beperkt tot maximaal 1 maal de waterdiepte. De nauwkeurigheid van positie (x en y) van de gevonden objecten zijn direct gerelateerd aan de bovenwater plaatsbepalingssensor (x, y en zsensor < 5cm). De diepte (zKKL) is te berekenen door gebruik te maken van de geluidssnelheid in water (gemeten) en een aanname voor de voortplantingsnelheid van de drukgolf in de waterbodem. De nauwkeurigheid (resolutie) zal ongeveer +/-10cm bedragen bij een aanname van 1600m/s als voortplantingssnelheid in de waterbodem. Kalibratie en controle van de sub-bottom profiler Het systeem kan worden afgeregeld (o.a. de versterking, verschillende frequenties e.d.) zodat er een optimaal beeld van de ondergrond ontstaat. Bij deze afregeling komt naar voren of er voldoende penetratie is. De ijking van de z-waardes in de waterbodem wordt bereikt door middel van de invoer van de geluidsnelheid van de waterkolom tijdens de meting. De aangenomen geluidssnelheid van de waterbodem wordt doorgevoerd tijdens het processen. Surveystrategie sub-bottom profiler De meetraaien hebben een onderlinge afstand van ongeveer 15 meter. (ca. 10 meetpunten). Deze raaien zijn evenwijdig aan de as van de rivier (en zoveel mogelijk haaks op het leidingtraject).


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 21 van 42

3.10.3

Multibeam echolood DEEP heeft de vlakdekkende metingen uitgevoerd met een Reson Seabat 8101 multibeam echolood. Dit echolood meet met 101 afzonderlijke bundels van ieder 1,5° en heeft daarmee een totale openingshoek van 150°. Het meetprincipe per bundel is gelijk aan dat van singlebeam metingen (looptijd meting). De transducer wordt gemonteerd op de daarvoor bestemde bracket. Kwaliteit multibeam echolood De nauwkeurigheden van de Seabat 8101 voldoen aan de IHO standaarden:

Reson Seabat 8101 Frequentie Bundelhoek Resolutie Padbreedte

240 kHz 1,5º 1,3 cm 3,5 keer waterdiepte

Tabel 9, nauwkeurigheden multibeam

De uiteindelijke nauwkeurigheid van de vlakdekkende dieptemetingen is in grote mate afhankelijk van de volgende factoren: Tijdvertraging tussen positionering en dieptesensor; Installatiefouten (roll-, pitch- en yaw); Geluidssnelheid. Om deze onnauwkeurigheden te kwantificeren en te ondervangen is de mb gekalibreerd voor aanvang van de meting en worden geluidssnelheidprofielen ingevoerd in de survey software. Kalibratie en controle multibeam echolood Bij de bevestiging van de multibeam echolood is het technisch niet mogelijk om het assenstelsel van de sensor precies gelijk te laten vallen met die van het meetvaartuig (effectief het assenstelsel van de motionsensor). De installatiefouten dienen te worden bepaald zodat de dieptemetingen ervoor gecorrigeerd kunnen worden. De afwijkingen worden bepaald middels het uitvoeren van een patchtest. Er wordt een aantal testlijnen gevaren waarna met behulp van een kalibratieroutine in de software de correcties voor roll, pitch en yaw bepaald worden. 1. Roll De roll-correctie wordt als eerste bepaald door dezelfde lijn in twee richtingen te varen over een vlakke bodem met een zo groot mogelijke diepte. De fout die veroorzaakt wordt doordat nog niet is gecorrigeerd voor pitch manifesteert zich op een vlakke bodem enkel als een fout in diepte. Dit is niet van invloed op de roll bepaling. De roll fout presenteert zich doordat de dwars op de vaarrichting gemeten profielen een kruis vormen met het snijpunt onder de transducer. In de opname software wordt met behulp van een kalibratieroutine de roll-correctie gevonden door de dwarsprofielen te roteren totdat deze over elkaar heen vallen. 2. Pitch Vervolgens wordt de pitch-correctie bepaald door dezelfde lijn in twee richtingen te varen over een duidelijk herkenbaar object of talud op de bodem. De pitch fout


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 22 van 42

presenteert zich dan doordat het object of talud op verschillende posities op de langslijn ligt. In de opname software wordt met behulp van een kalibratieroutine de pitch-correctie gevonden door de metingen op elkaar te schuiven tot de objecten over elkaar vallen. 3. Yaw De yaw-correctie wordt bepaald door twee lijnen over een herkenbaar object of talud in dezelfde richting te varen met een tussenliggende afstand van ongeveer 2 maal de waterdiepte. Vervolgens wordt een langsprofiel gekozen tussen de twee vaarlijnen in en over het object in het gebied met overlappende dieptemetingen. De yaw fout presenteert zich doordat het object op verschillende plaatsen op die langslijn ligt. In de opname software kan met een kalibratieroutine de yaw-correctie worden gevonden door deze langsprofielen te verschuiven totdat de objecten over elkaar vallen. Alle bovengenoemde correcties op de installatiefouten werden ingevoerd in de opname software en hierin werden deze toegepast op de ruwe multibeam metingen. De resultaten van de hoekafwijking kalibratie zijn in onderstaande tabel samengevat: Type Roll Pitch Yaw

Correctie -1.05º -2.30º -1.08º

Tabel 10, hoekafwijkingen kalibratie multibeam

Deze veldkalibratie is tevens geregistreerd volgens het formulier ‘Veldkalibratie multibeam’ (zie bijlage A). 4. Geluidssnelheid De kwaliteit van de bathymetrische meting staat of valt met de frequentie en locatie van de geluidssnelheidmeting. Deep BV heeft minimaal 1 maal per dag een geluidssnelheidsmeting uitgevoerd op een locatie binnen het peilgebied. Surveystrategie multibeam Het meetvaartuig meet parallel aan de oevers van de rivier. Het werkgebied is zo gedefinieerd dat er voldoende data dekking is om te bepalen of de slee actie kan worden uitgevoerd. Tevens zal er ter plaatse van de KKL voldoende dekking zijn om een profiel over de leiding te genereren. De metingen hebben een beoogde data dichtheid (na het valideren) van minstens 1 datapunt per m2. De minimale waterdiepte waarbij nog metingen verricht worden bedraagt ca. 1.5 m. 3.10.4

Sidescan sonar Om een sidescan sonar opname te maken van de rivierbodem is een Klein 3900 in gezet . De sidescan sonar zendt een akoestisch signaal uit met een frequentie van 500kHz. De geluidsbundel is zeer smal in het horizontale vlak haaks op de vis en zeer breed in het verticale vlak waardoor objecten op de waterbodem met een smalle bundel worden ‘aangestraald’ terwijl er een brede strook van de bodem wordt gescanned. Zie onderstaande illustraties.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 23 van 42

Figuur 8, Een overzicht van de vorm van de geluidsbundels van de SSS

Het uitgezonden signaal reflecteert op de bodem en op eventueel aanwezige objecten. De materiaaleigenschappen bepalen de sterkte van het terugkerende signaal. Het signaal wordt gedigitaliseerd en voorzien van een positie gepresenteerd als een vlakdekkend beeld van de bodem. Objecten op- of boven de bodem kunnen een zg. acoustische schaduw veroorzaken waardoor er achter het object geen beeld is. Op deze manier kan bijvoorbeeld worden vastgesteld of een object boven de bodem uitsteekt. De sidescan sonar is tijdens het onderzoek gesleept met als doel om obstakels te lokaliseren die een gevaar konden opleveren tijdens de slee actie. Daarnaast is het mogelijk om KKL te lokaliseren die op en boven de rivierbedding liggen. Kwaliteit van de sidescan sonar Met de hoge werkfrequenties is het mogelijk om objecten op en boven de rivierbedding te ontdekken met een grootte vanaf 0,30m x 0,30m (bij metingen met een frequentie van 500kHz.). De nauwkeurigheid van de positie van de gevonden objecten is een samenspel van de nauwkeurigheid van de onderwater plaatsbepalingssensor en de boven waterplaatsbepalingssensor. Kalibratie en controle van de sidescan sonar De side-scan sonar is op de juiste diepte in de waterkolom gebracht om een zo hoog mogelijke resolutie te verkrijgen. De aangehouden hoogte boven de waterbodem is ongeveer 8% van de kijkwijdte. Tijdens deze meting was dat 8% van 50m i.e. 4m. Surveystrategie sidescan sonar De sidescan sonar is parallel aan de oevers van de rivier ingezet, met een kijkwijdte van 50m. De meetdichtheid is zodanig gedefinieerd dat er 100% data overlap is; zodat alle sidescan sonar contacten tweemaal in de data te herkennen zijn. Hierdoor ontstaat een goed beeld van de objecten op de waterbodem. 3.10.5

Grondradar DEEP heeft voor het verkrijgen van deze data een GSSI SIR3000 grondradar in combinatie met een 445 Mhz waterdichte antenne ingezet. Een grondradar meting is een meting waarbij een bodem penetrerende hoog frequente elektromagnetische golf wordt uitgezonden. De weerkaatsing (echo) van de elektromagnetisch golf van de waterbodem, gelaagdheden in de waterbodem en objecten in de waterbodem wordt gebruikt om de KKL te detecteren. Het verschil in het elektromagnetische weerkaatsing signatuur tussen KKL en hun omgeving wordt gebruikt om de KKL te detecteren. De radarantenne is over de


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 24 van 42

rivierbedding gesleept ten einde een zo diep mogelijke penetratie in de rivierbedding te krijgen. Kwaliteit van de grondradar De metingen hebben de beste resultaten in een homogene bodem. De KKL zijn het best te detecteren indien zij een grote diameter bezitten en gemaakt zijn van een materiaal dat de elektromagnetische golf goed weerkaatst. De penetratie van de golf kan op steile taluds en dichtbij kades mogelijk verstoord worden. Een klei of veenhoudende waterbodem zal alle energie van de golf absorberen waardoor een “blinde vlek” ontstaat en metingen geen resultaat op zullen leveren. Voor aanvang van de meetwerkzaamheden is door middel van een EC-meter de saliniteit gemeten, en bepaald dat het zinvol was om een grondradar in te zetten (een te hoge saliniteit absorbeert het signaal zodat meten onmogelijk is). De nauwkeurigheid van positie (x en y) van de gevonden objecten zijn direct gerelateerd aan de onderwater plaatsbepalingssensor en bovenwater plaatsbepalingssensor. De diepte (z) is te berekenen uit een aanname voor de voortplantingsnelheid van de elektromagnetische golf in de waterbodem (dielectrische constante/relatieve permeabiliteit). De locatie van droogtest heeft geen vergelijkbare dielectrische constante als de waterbodem van de IJssel (dit blijkt uit het verschil in signaal penetratie diepte, zie paragraaf 4.7). Hierdoor is geen onafhankelijke ijking van deze constante mogelijk en is een aanname gedaan voor een dielectrische constante aan de hand van Basson (1992) van 4 tot 40, zodat er een verticale resolutie van 5 tot 13.5 cm aangehouden kan worden. Op basis van voorgestelde gpr-metingen is het in de praktijk mogelijk om aan een gedetecteerde KKL een nauwkeurigheid van +/- 1m in de x en y richting te koppelen. De z-waarden worden aan NAP gerelateerd door deze onder de multibeam peiling te plaatsen. Kalibratie en controle van de grondradar Het systeem kan zo worden afgesteld (o.a. de versterking, verschillende frequenties filters e.d.) dat er een optimaal beeld van de ondergrond ontstaat. Bij deze afstelling komt naar voren of er voldoende penetratie is. De kalibratie d.m.v. de invoer van de dielectrische-constante (voortplantingssnelheid) in de waterbodem is doorgevoerd tijdens het processen. Surveystrategie grondradar De sensoren worden over de bodem gesleept door middel van een slee. Hiervoor moet de bodem redelijk vlak zijn en vrij zijn van obstakels en is dus niet overal toepasbaar. De meetraaien hebben, waar toelaatbaar vanwege obstakels op en in de waterbodem, een onderlinge afstand van 20 meter. (ca. 7 meetpunten). Deze raaien liggen haaks op het leidingtraject. 3.10.6

Cable tracker DEEP heeft de cable tracker van Innovatum ingezet van het type Smartrack 9. Hiermee is het mogelijk om het aanwezige magnetische veld van de KKL in te meten en d.m.v. een differentiële meting de ligging ervan te berekenen. Het systeem heeft 3 operationele modi: 1. Differentiële meting van het intrinsieke magnetische veld (een passieve meting) van de KKL. Vooral op ferro-houdende leidingen.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 25 van 42

2.

3.

Differentiële meting (actieve meting) van het elektromagnetische veld gegenereerd door een stroom voerende KKL. Vooral nuttig bij hoog, midden en laag spanningskabels en leidingen met kathodische bescherming. Differentiële meting (actieve meting) van het elektromagnetisch veld gegenereerd door geïnjecteerde stroom door een externe bron. De KKL moeten dan beschikken over een vrije geleidende ader die toegankelijk is voor een externe bron.

Alleen KKL die ferro-houdend en/of stroomvoerend zijn kunnen met deze techniek worden ingemeten. Tijdens het veldwerk is gemeten met behulp van de tweede methode.

Figuur 9, cable tracker aan boord van de Storm

Kwaliteit van de cable tracker De nauwkeurigheid van positie (x en y) van de gevonden objecten zijn direct gerelateerd aan de onderwater plaatsbepalingssensor en bovenwater plaatsbepalingssensor. Nauwkeurigheden (x en y) worden drastisch verbeterd indien er opnames beschikbaar zijn die van verschillende kanten zijn opgenomen. Op basis van voorgestelde cable tracker metingen is het in de praktijk mogelijk om aan een gedetecteerde KKL een nauwkeurigheid van +/- 1m in de x en y richting te koppelen. In de z-richting bedraagt dit 10% (actief) en 20% (pasief). De z-waarden worden aan NAP gerelateerd door deze onder de multibeam peiling te plaatsen. Kalibratie en controle van de cable tracker Het apparaat behoeft geen kalibratie en kan niet worden afgeregeld. Controle heeft eenmalig plaats gevonden op een op het land bekend punt (zie paragraaf 4.7). Hier is de correcte werking aangetoond met de hierboven genoemde specificaties. Surveystrategie cable tracker De sensoren zijn over de bodem gesleept door middel van een slee. Hiervoor moet de bodem redelijk vlak zijn en vrij zijn van verstorende obstakels. De meetraaien hebben


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 26 van 42

een onderlinge afstand van 10 meter. (ca. 15 meetpunten) en liggen haaks op het leidingtraject. 3.11

Software Ten behoeve van opname, integreren van de verschillende sensoren, kwaliteitsbewaking en navigatie wordt QPS QINSy v8.0 survey software gebruikt. Daarnaast vereisen de verschillende sensoren, verschillende software pakketten, zowel in de uitvoer als in de interpretatie en verwerking van de gegevens. Hieronder volgt een overzicht.

Plaatsbepaling Novatel OEMV RTK GPS Bewegingssensor IXSEA Octans III/TSS CMS25 IXSEA Octans III/CSI Vector Koerssensor S Echolood Reson Seabat 8101 Geluidsnelheid Navitronics SVP-15 Usbl Sonardyne Scout plus Side-scan sonar Klein 3XXX Geometrics G-882 cesium Magnetometer Sub-bottom profiler Odom 3,5 kHz Grondradar GSSI SIR 3000 Cable tracker Innovatum Tabel 11, overzicht in te zetten apparatuur en software

Opname/ Interface QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 QINSy V8 Silas Radan Innovatum

Daarnaast zijn pakketen zoals AutoCad en TerraModel ingezet.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Verwerking Qloud QINSy/sonarwiz Oasis Montaj Silas Radan Innovatum

Pagina 27 van 42

4

MEETRESULTATEN De resultaten zijn weergegeven in volgorde van meetmethode.

4.1

Magnetometer De magnetometer data is geanalyseerd in het verwerkingsprogramma OASIS Montaj. Er zijn meerdere oplijnende anomalieën binnen de onderzoeksgebieden gevonden. Deze anomalieën lijnen zodanig op dat hieruit verschillende kabel tracés konden worden afgeleid. Nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Code DG1-02-01 DG1-02-02 DG3-02-01 DG4-02-01 DG5-02-03 DG6-01-01 DG6-02-01 DG6-04-01 DG6-02-02 DG6-03-06 DG6-02-03 DG6-02-06

KP 979,5 979,5 985,2 990,8 993,6 995,7 995,7 995,7 995,75 995,75 995,8 996,7

x en y Mag niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd

Tabel 12, in groen de gedetecteerde kabels in X, Y richting, in rood de niet gedetecteerde kabels

Zie Bijlage E voor een lijst met contacten en hun X,Y positie. 4.2

Subbottom profiler De SBP data is geanalyseerd in het verwerkingsprogramma SILAS. Er is op één locatie ter hoogte van de KLIC-melding een groep oplijnende anomalieën aangetroffen. Deze anomalieën corresponderen met kabel kruisingen DG6-01-01, DG6-02-01, DG604-01 (zie overzichtskaart in Bijlage F). De aangenomen geluidssnelheid in het sediment is 1600m/s. Nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


KP 979,5 979,5 985,2 990,8 993,6 995,7 995,7 995,7 995,75 995,75 995,8 996,7


xyz SBP niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd

Tabel 13, in groen de gedetecteerde kabels in X,Y en Z richting, in rood de niet gedetecteerde KKL


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 28 van 42

Figuur 10,de rode pijl geeft een door een kabel veroorzaakte anomalie aan.

Zie Bijlage E voor een lijst met contacten, hun X,Y en Z positie en nauwkeurigheid. 4.3

Multibeam peiling Voor de verwerking van de multibeam gegevens beschikt Deep B.V. over Qinsy 8.0 met een speciale module (Qloud) voor het analyseren en filteren van multibeam data. Alle meetresultaten zijn in een cellengrid van 1m x 1m opgenomen waarbij van alle meetpunten een gemiddelde per cel wordt bepaald. Hierna zijn alle cellen geëxporteerd naar een DTM puntenbestanden met als formaat ascii XYZ (1m x1m). Op basis van deze data zijn profielen en een overzichtskaart gemaakt (zie Bijlage F). Voor bewerking van de kaart is gebruik gemaakt van Terramodel.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 29 van 42

4.4

Sidescan sonar survey De sidescan sonar data is met de Qinsy 8.0 software verwerkt. Tijdens de verwerking zijn alle met sidescan sonar gevonden objecten vergeleken met de multibeam data om een zo goed mogelijk positie aan de objecten te kunnen koppelen. Het uiteindelijke resultaat van de metingen is weergegeven Bijlage D.

Figuur 11, datavoorbeeld van de sidescan sonar

4.5

Grondradar De grondradar data is verwerkt en geïnterpreteerd in het programma Radan. Vervolgens zijn de radargrammen geëxporteerd en tijdens de verwerkingsfase als profielaanzicht in de kaart geplot en vergeleken met gemeten X Y posities uit de andere geofysische opsporingsmethodes. Tevens is gekeken of de contacten, gevonden in de radargrammen oplijnen. Met de beschikbare GPR data zijn er geen oplijnende contacten/anomalieën aangetroffen. Op locaties waar deze anomalieën vergeleken kunnen worden met de CT-data is er een sterke indicatie dat het hier anomalieën betreft van ondiepere bodem objecten. Ook andere signaalvormen waaronder de vrij brede hyperboolvormen (zie o.a. figuur 12) zijn niet indicatief voor kabels en lijken te wijzen op andere bodemobjecten. Tijdens het georadar onderzoek zijn geen KKL gedetecteerd.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 30 van 42

A

B

Figuur 12, A) datavoorbeeld van de GPR-data als bovenaanzicht geplot met een contact/anomalie (de rode lijn) in de nabijheid (3m stroomafwaarts) van de gedetecteerde X Y positie van een KKL (DG6-02-03, blauwe lijn), B) de rode pijl laat dezelfde anomalie zien in het verwerkings-programma Radan (met diepte op de Y-as), deze anomalie betreft geen KKL Nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


KP 979,5 979,5 985,2 990,8 993,6 995,7 995,7 995,7 995,75 995,75 995,8 996,7


xyz SBP niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd

xyz GPR niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd

Tabel 14, in rood de niet gedetecteerde kabels

De controle of de apparatuur naar behoren werkt heeft plaatsgevonden, op het land, op kabel DG4-02-01 ten westen van Wilsum tegen de IJssel aan, zie ook paragraaf 4.7. 4.6

Cable tracker (CT) survey Voorafgaand aan de meting is met de betreffende kabel exploitanten contact opgenomen hieruit kwam naar voren dat alle nog in gebruik zijnde kabels een frequentie van 50 Hz hebben. Het bleek niet mogelijk om een signaal op de kabels te zetten die niet meer in gebruik zijn; deze kabels zijn dus niet gedetecteerd met de CT. De kabel DG6-02-03 bleek een dubbele kabel-kruising te zijn met twee nog actieve 50 Hz middenspanning kabels. Omdat dit een breed ovaalvormig magnetisch veld oplevert was het niet mogelijk om deze kabel accuraat te tracken in de Z richting in de actieve 50Hz mode.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 31 van 42

Nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


KP 979,5 979,5 985,2 990,8 993,6 995,7 995,7 995,7 995,75 995,75 995,8 996,7

x en y Mag niet ged. niet ged. gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd

xyz SBP niet ged. niet ged. niet ged. niet ged. niet ged. ged. ged. ged. niet ged. niet ged. niet ged. niet ged.


xyz CT niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedecteerd gedecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedecteerd gedecteerd alleen XY

Tabel 15, in groen de gedetecteerde kabels in X,Y en Z richting, in rood de niet gedetecteerde kabels, in oranje de gedetecteerde kabel in alleen X en Y richting

Deel van de metingen zijn gedaan met de USBL. Echter halverwege de metingen is er overgegaan op de layback methode systeem waarbij de positie van de cable tracker wordt berekend aan de hand van de kabellengte. Tot overstap van plaatsbepalingsmethode werd besloten omdat door de lage temperaturen tijdens de surveywerkzaamheden het op een accu opererende systeem niet goed werkte. Een controle test van het CT systeem om de juiste werking aan te tonen heeft plaatsgevonden op een akker ten westen van Wilsum tegen de IJssel aan, zie paragraaf 4.7. Zie Bijlage E voor een lijst met gemeten kabelposities in X, Y en Z en hun nauwkeurigheid. 4.7

Droog test

4.7.1

Locatie Voor de grondradar en cable tracker is een test uitgevoerd op het land ten westen van Wilsum tegen de IJssel, (zie figuur 13) om de juiste werking van de apparatuur aan te tonen en de fout marge in de metingen te bepalen.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 32 van 42

Wilsum

Figuur 13, positie van de droog test in het licht blauwe gebied. De rode lijn geeft kabel DG4-02-01weer.

Deze locatie is ook gebruikt voor een visuele positie check (zie paragraaf 3.5) De coördinaten van het gemeten punt zijn in tabel 16 weergegeven en het officiële document is bijgevoegd onder Bijlage A. Voor de positiebepaling is het gemiddelde genomen van 100 metingen. 193841.14 m 504741.48 m 52;31;47.928 N 5;57;36.356 E Tabel 16, coördinaten van de visuele positie vergelijking en de GPR en CT kalibratie test

Easting Northing Latitude Longitude

4.7.2

Grondradar droog test De kabel is eerst gelokaliseerd door middel van een RD4000 handheld tracer. De RD 4000 is een radio detectie instrument dat gebruikt wordt voor het lokaliseren van kabels en leidingen. De detecteerbare kabels of leidingen moeten een geleider zijn en een elektrisch signaal kunnen transporteren. Dit signaal kan worden opgewekt door een signaalgenerator of het signaal dat door de leiding getransporteerd wordt. Vervolgens wordt dit signaal in het onderzoeksgebied uitgepeild om de ligging van de leiding te bepalen (het systeem kan alleen bovenwater worden ingezet). Na de lokalisering is vervolgens 4 maal dwars over de kabelrichting een radargram opgenomen. Het bleek dat op deze locatie de kabel met GPR niet gedetecteerd kon worden. Door de hoge mate van waterverzadigde klei in de bodem werd er niet voldoende


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 33 van 42

dieptepenetratie bereikt. De ondiepe anomalieën die tijdens deze meting wel opgemerkt werden bleken bij nagraven bakstenen te zijn. 4.7.3

Cable tracking droog test Het kabeltracé is eerst gelokaliseerd door middel van de RD4000 handheld tracer (zie paragraaf 4.7.2). Vervolgens is de meetopstelling boven het kabeltracé geplaatst en is de begravingsdiepte gemeten. Weergave van deze meting in de cable tracker software van Innovatum zijn te zien in figuur 14. De diepte van de kabeltop is gemeten op 1.06m. Hiervan moet de skit (slee) hoogte van 15 cm en de helft van de kabel doorsnede (6 cm) van 3cm nog van worden afgetrokken. Dit geeft een totale diepte van 88cm t.o.v. het maaiveld.

Figuur 14, cable track data screen-shot uit de Innovatum software.

De werkelijke diepte, gemeten na opgraving van de kabel, is 94cm t.o.v. het maaiveld. De onnauwkeurigheid van de cable tracker metingen is door de fabrikant gesteld op 10% van de werkelijke kabel begravingsdiepte. Met foutmarge van 10% van 88 cm valt 94 cm binnen de meetonnauwkeurigheid.


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 34 van 42

4.8

Resultaat per kabel De volgende tabel geeft een overzicht van de resultaten per geofysische opsporingsmethode per kabel. Nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

x en y Mag niet ged. niet ged. gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd gedecteerd

xyz SBP niet ged. niet ged. niet ged. niet ged. niet ged. ged. ged. ged. niet ged. niet ged. niet ged. niet ged.


xyz CT niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedecteerd gedecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd niet gedetecteerd gedecteerd gedecteerd alleen XY

Foutenmarge z n.v.t. n.v.t. n.v.t. 10% begravingsdiepte 10% begravingsdiepte 15cm 15cm 15cm 10% begravingsdiepte 10% begravingsdiepte n.v.t. n.v.t.

Tabel 17, in groen geofysische opsporingsmethodes die per kabel een succesvolle detectie hebben opgeleverd, in rood geofysische opsporingsmethodes die op de betreffende kabel geen detectie hebben opgeleverd

4.9

Data opbouw De resultaten van de magnetometer survey zijn gebruikt voor de X,Y positie van de KKL. Dit omdat bij het magnetometer onderzoek de hoogste lijnendichtheid in twee richtingen per KKL is gevaren. Daarom is het waarschijnlijk dat de X,Y posities van de magnetometer survey de locatie van de KKL het beste benaderen. De X,Y posities van de oplijnende SBP en CT hits zijn vervolgens naar de lijn van de magnetometer anomalieën toegeschoven. Zodat er aan de X en Y posities een Z waarde kon worden toegevoegd. Deze Z waarde heeft afhankelijk van de gebruikte geofysische opsporingsmethode een foutmarge variërend van 15cm (i.e. 10cm SBP & 5cm RTK) tot 10% van de begravingsdiepte (zie tabel 17).


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 35 van 42

5

CONCLUSIES Zeven (Nr. 4 – 10) van de twaalf kabels zijn gedetecteerd in X, Y en Z richting. Van drie (Nr. 3, 11 en 12) kabels is de X,Y positie vast komen te staan en in twee (Nr. 1 en 2) gevallen (het betreft hier één kabel met twee kabel codes) is de KKL niet gedetecteerd. De volgende tabel laat per KKL-code zien of deze gedetecteerd is in X,Y en/of Z. Nummer

Code

1

DG1-02-01

KP 979,5

Type Middenspanning

2

DG1-02-02

979,5

3

DG3-02-01

985,2

4

DG4-02-01

990,8

Middenspanning Onbekende kabel Middenspanning

5

DG5-02-03

993,6

6

DG6-01-01

995,7

7

DG6-02-01

995,7

8

DG6-04-01

9

DG6-02-02

10

DG6-03-06

11 12

Detectie in XY

Detectie in X Y Z

geen detectie

geen detectie

gedetecteerd

geen detectie

gedetecteerd

gedetecteerd

Hoogspanning

gedetecteerd

gedetecteerd

Gas, hoge druk

gedetecteerd

gedetecteerd

Middenspanning

gedetecteerd

gedetecteerd

995,7

Water

gedetecteerd

gedetecteerd

995,75

Middenspanning

gedetecteerd

gedetecteerd

995,75

Datatransport

gedetecteerd

gedetecteerd

DG6-02-03

995,8

Middenspanning

gedetecteerd

onnauwkeurige z

DG6-02-06

996,7

Middenspanning

gedetecteerd

geen detectie

Tabel 18, in groen kabels die in X,Y en Z richting zijn gedetecteerd, in oranje de kabels die in X en Y richting zijn gedetecteerd en in rood de kabels die niet gedetecteerd zijn

Geen van de gemeten kabels is in de Z-richting met meer dan 1 techniek gedetecteerd. Hierdoor is er geen verificatie van de gevonden diepte mogelijk geweest. Voor de nauwkeurigheden van de begravingsdieptes zijn daarom de standaardwaarden aangehouden (zoals vermeld in de Deep Project procedure P2215_PMP_R00).


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 36 van 42

6

BIJLAGEN


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 37 van 42

A

Log- & Controleformulieren


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

VELDCALIBRATIE:

BEWEGINGSSENSOR

Project: PALG Locatie: Canvey Island Datum: 08-02-2009

Projectleider: Surveyor(s): Boot:

VC-BS/NL

DBR TJJ STORM

Deep BV Postbus 36182 1020 MD Amsterdam T: +31-20-6343676 F: +31-20-6368443

Apparatuur Sensor:

Octans III

Octans IV

Serienummer:

BASEPLATE

TSS DMS25

TSS CMS25

Datum onderhoudscalibratie:

3453-378

Conventies Pitch

Positive bow up

Positive bow down

Roll

Positive heeling to starboard

Positive heeling to port

Heave

Positive upwards

Positive downwards

Gemiddelde hoek (1)

Werkelijke hoek (2)

Correctie (C-O)

-0.95

-0.83

0.12

0.01

-0.25

-0.26

0.00

0.00

0.00

Opm.

Roll

Pitch

Heave

1. Gemiddelde hoek bepaald uit gelogde MRU data tijdens de meetsessie 2. Werkelijke hoek zoals gemeten met tachymeter (over de theoretische waterlijn van het schip)

30

Tijdsduur van de waarnemingen:

Deep BV

Gecontroleerd

min.

Opdrachtgever

dd:

Goedgekeurd:

dd:

File: STORM - Bewegingssensor.xls

VELDCALIBRATIE:

MULTIBEAM

Project: P2215 Locatie: IJssel Datum: 15-03-2011


VC-MB/NL WWE ALO STORM


Apparatuur Multibeam

Seabat 8125

Seabat 8101

Datum vorige calibratie:

Serienummer: Datum onderhoudscalibratie:

Voorafgaande calibratie Datum

Formulier

Bevindingen

15/03/2011

n.v.t continue reading

average 1436.9 m/s

Boordgeometrie Gyrokompas Bewegingssensor Draught Geluidssnelheidsprofiel Squat

Calibratie metingen Werkwijze Latency

Logfiles

Resultaat

Loodrecht op talud, zelfde vaarrichting, verschillende snelheid Met PPS in principe nul. Zoniet, dan toepassen mbv analyzer!

Roll

Vlakke bodem, tegengestelde vaarrichting, zelfde snelheid

001/002

0.5

Pitch

Loodrecht op talud, tegengestelde vaarrichting, zelfde snelheid

001/002

2.31

Yaw

45° op talud of markant object, zelfde vaarrichting, zelfde snelheid

3

0.34

Halve overlap, object in overlap

Deep BV

Opdrachtgever

File: Calibratie - Multibeam - NL.xls

Gecontroleerd

dd:

Goedgekeurd:

dd:

File: Calibratie - Multibeam - NL.xls

FIELDCALIBRATION: USBL Project: P2215 Location: IJssel Date: 18-02-2011

Projectmanager: Surveyor(s): Vessel:

WWE SBE WWE STORM


Equipment USBL System:

Type:

Transducer offset:

m.

Easy Track

Serial no:

0.21 X -0.25 Y -1.95 Z

Temperature:

Absolute

Calibration method:

Relative

Soundvelocity:

°C

1493 m/s

Internal VRU levelling Average angle

Correction (C-O)

Stdev / Time

Remarks

Roll

n.v.t

external

Pitch

n.v.t

external

Heading alignment Measured distance from Transceiver: FIX no:

m.

Observed distance (Y)

Distance left / right (X)

Misalignment

Remarks

1 2 3 Averaged misalignment:

Position check FIX no.

Transponder position

X calc

Y calc

Z calc

X obs

Y obs

Remarks

Z obs

Summary Roll correction

-6.47 °

Entered in unit

Pitch correction

3.108 °

Entered in unit

Transceiver misalignment

3.187 °

Entered in unit

Deep BV

Gecontroleerd

Client

dd:

Goedgekeurd:

dd: File: Calibration - USBL - UK.xls

LOGSHEET:

Visuele Positie Check

Project: P2215 Locatie: IJssel Datum: 10-03-2011

Puntnummer: Surveyor(s):

VC-PC/NL

NPR/WWE


Situatieschets

Omschrijving Visuele vergelijking met DXF GPS positie aan de hand van 100 meetpunten Locatie: landfall test bij Wilsum (ingetekende rode kabel DG4-02-01 uit KLIC is onjuiste gepositioneerd) Meetmethode geen meet punt van de klant onrtvangen (visuele check) gemeten met Qpos RTK dGPS

Coordinaten projectie

Coordinaten ellipsoide

X:

193841.14

Lat:

Y;

504741.48

Long:

Z:

n.v.t

Height:

Projectie:

RDNAPTRANS

Ellisoide:

Datum:

Dutch Datum RD

Datumshift:

Deep BV

Opdrachtgever File: Loc position check - NL.xls

Gecontroleerd

dd:

Goedgekeurd:

dd:

File: Loc position check - NL.xls

Establishment Fix / Position Fix

02/03/2011 14:48:36

Page 1 of 4

POSITION FIX DEFINITIONS Database D:\03 PROJECT\P2215_DHV - KL onderzoek beneden Ijssel - DIV\06 Fieldwork\QINSy_GPR\Database\Nadir - GPR - QP Position Fix Position Node computation Position Node name

: New Computation : Antenne Novatel

Geodetic Parameters Survey Datum Survey Projection Vertical Datum Meridian Convergence

: Dutch Datum (RD) (Bessel 1841) : Stereographic (RDNAPTRANS) (Bessel 1841) : NAP - NLGEO2004 (Nederland) : 0.453423 °

Observation Period +2.0 dN Time span in seconds to define observation period

:

20.00

: : : : :

101 101 0 14:47:11.599 14:47:31.600

: :

2011-03-02 2011-03-02

Value

:

Mean Value

:

St. Deviation

Easting Northing Latitude Longitude Height

: : : : :

+1.0

POSITION FIX RESULTS

dE

Position Fixes -2.0

Number of positions Number of used positions Number of disabled positions UTC time of first position UTC time of last position

-1.0

0 -1.0

-2.0

+1.0

+2.0

Statistics

QINSy 8.00.2010.08.16.1

193841.14 m 504741.48 m 52;31;47.928 N 5;57;36.356 E 0.79 m

: : : : :

0.00 m 0.00 m 0.00 m 0.00 m 0.00 m

QPS BV


02/03/2011 14:48:36

Page 2 of 4

POSITION FIXES Count

Time

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

14:47:11.599 14:47:11.800 14:47:12.000 14:47:12.199 14:47:12.400 14:47:12.599 14:47:12.800 14:47:13.000 14:47:13.199 14:47:13.400 14:47:13.599 14:47:13.800 14:47:14.000 14:47:14.199 14:47:14.400 14:47:14.599 14:47:14.800 14:47:15.000 14:47:15.199 14:47:15.400 14:47:15.599 14:47:15.800 14:47:16.000 14:47:16.199 14:47:16.399 14:47:16.600 14:47:16.800 14:47:17.000 14:47:17.199 14:47:17.399 14:47:17.600 14:47:17.800 14:47:18.000 14:47:18.199 14:47:18.399 14:47:18.600 14:47:18.800 14:47:19.000 14:47:19.199 14:47:19.399 14:47:19.600 14:47:19.800 14:47:20.000 14:47:20.199 14:47:20.399

Easting

Northing

Latitude

Longitude

Height

193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.13 193841.14

504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.47 504741.48 504741.47 504741.47 504741.47 504741.47 504741.48 504741.48 504741.47 504741.47 504741.48 504741.47 504741.47 504741.47 504741.47 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48

52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N

5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E

0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79

Disabled positions are indicated by X

QINSy 8.00.2010.08.16.1

QPS BV


02/03/2011 14:48:36

Page 3 of 4


Time

46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

14:47:20.600 14:47:20.800 14:47:21.000 14:47:21.199 14:47:21.399 14:47:21.600 14:47:21.800 14:47:22.000 14:47:22.199 14:47:22.399 14:47:22.600 14:47:22.800 14:47:23.000 14:47:23.199 14:47:23.399 14:47:23.600 14:47:23.800 14:47:24.000 14:47:24.199 14:47:24.399 14:47:24.600 14:47:24.800 14:47:25.000 14:47:25.199 14:47:25.399 14:47:25.600 14:47:25.800 14:47:26.000 14:47:26.199 14:47:26.399 14:47:26.600 14:47:26.800 14:47:27.000 14:47:27.199 14:47:27.399 14:47:27.600 14:47:27.800 14:47:28.000 14:47:28.199 14:47:28.399 14:47:28.600 14:47:28.800 14:47:29.000 14:47:29.199 14:47:29.399

Easting

Northing

Latitude

Longitude

Height

193841.13 193841.14 193841.13 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14 193841.14

504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.47 504741.48 504741.47 504741.47 504741.47 504741.47 504741.47 504741.48 504741.47 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.47 504741.48 504741.48

52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N

5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.356 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E

0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79


QINSy 8.00.2010.08.16.1

QPS BV


02/03/2011 14:48:36

Page 4 of 4


Time

91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101

14:47:29.600 14:47:29.800 14:47:30.000 14:47:30.199 14:47:30.399 14:47:30.600 14:47:30.800 14:47:31.000 14:47:31.199 14:47:31.399 14:47:31.600

Easting

Northing

Latitude

Longitude

Height

193841.14 193841.13 193841.13 193841.13 193841.14 193841.14 193841.13 193841.13 193841.14 193841.13 193841.14

504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48 504741.48

52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N 52;31;47.928 N

5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E 5;57;36.355 E

0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79

Easting

Northing

Latitude

Longitude

Height

193841.14

504741.48

52;31;47.928 N

5;57;36.356 E

0.79

0.00

0.00

0;00;00.000 N

0;00;00.000 E

0.00


STATISTICS Count

Value

101

Mean Value

101

St. Deviation

QINSy 8.00.2010.08.16.1

QPS BV

LOG:

VAARTUIG GEOMETRIE

Project: PALG Locatie: Canvey Island Datum: 08-02-2009


LG-VG/NL

DBR TJJ STORM


Referentiepunt (COG) Zwaartepunt vaartuig

Omschrijving:

Bovenaanzicht

Offsets Nr

X

Y

Z

COG

Naam

Centre of Gravity

Omschrijving

0.000

0.000

0.000

WS

Waterstand node

0.000

0.000

0.000

(z hangt af van diepgang)

MP B SB-A B BB-A B MIDV ANK B SB-V B BB-V

Moonpool Rand hoek SB-voor Dek hoogte Achter Dek hoogte zijdeur Bolder SB Achter Bolder BB Achter Bolder mid voor Anker frame Mid boven op Bolder SB voor Bolder BB voor

0.358 0.000 2.280 2.300 -2.300 0.008 0.005 1.957 -1.956

0.350 5.200 -3.470 -5.107 -5.110 5.321 6.648 5.838 5.837

0.777 0.773 0.763 1.593 1.592 1.902 1.962 1.939 1.939

binnenkant rand mid tussen deuren rand bij deur

RTK RTK VCT sec VCT Pri MRU

RTK antenne (top of bold) RTK antenne (Phase Centre) Vector GPS antenne (secondair) Vector GPS antenne (Primair) MRU baseplate centre

0.009 0.010 -0.761 0.770 0.020

0.697 0.700 0.693 0.692 0.844

3.594 3.635 3.603 3.602 0.829

(bovenkant bout)

SB TR MB TR SW TR SB SW TR PT

Singelbeam Transducer Multibeam Transducer Swath Transducers Swath Transducers

0.000

0.220

-1.085

0.057 -0.057

0.015 0.015

-1.195 -1.195

Deep BV

Gecontroleerd

Opmerkingen

midden tussen ronding (met meetband gemeten!)

Opdrachtgever

dd:

Goedgekeurd:

dd:

Pagina 38 van 42

B

Specificaties Vaartuigen


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Productsheet

Meetvaartuig DEEP 132 De DEEP132 is een compact en snel meetvaartuig welke door haar geringe diepgang van 40 centimeter zeer geschikt is voor het uitvoeren van lodingen op ondiep water. Het vaartuig, een Boston Whaler 25’ Challenger, is gemaakt van polyester en is door de unieke Unibond constructie onzinkbaar.

SPECIFICATIES Afmetingen Lengte 7.50 m Breedte 2.45 m Diepgang 0.41 m Accomodatie Stuurhut, 2 personen Vooronder tbv surveyapparatuur Voortstuwing Yamaha 2 X 60 PK outboard Snelheid 20 knopen Stroomvoorziening Draagbare generator 230V/1000W UPS 12/24V DC Tank capaciteit Benzine 534 liter

Dek capaciteit 2 Werkdek 6m Navigatiemiddelen VHF Kompas Radar Veiligheidsmiddelen Standaarduitrusting tbv 1 Mijlszone volgens conceptregelgeving Kleine Vaartuigen 1998 4 persoons reddingsvlot Surveyapparatuur

Productsheet

Survey vessel “STORM”

Dimensions Length Beam Draft Gross Tonnage

12.00 m 5.0 m 0.9 m 13 GRT

Classification MCA Code of Practice 60 nmi

Navigation Aids Chartplotter Furuno 1944C Radar Furuno 1944C Autopilot Simrad AP28 Echosounder Furuno VHF (2X) Sailor

Accomodation Extended wheelhouse 3 Berths Kitchenette with fresh water Toilet and shower Survey desk with 3 LCD monitors Propulsion Twin Diesel Cruising Speed Top Speed

Iveco 2 X 400 hp 18 Knots 22 Knots

Power supply Invertor 2 x 230VAC / 2000W 12/24V DC Tank capacitity Diesel

Deck facilities Deckspace 25 m2 A-frame 250 kg CSW-7 armoured coax data cable Winch Hydraulic Dynema rope towing winch 1 tonnes Moonpool 70x70 cm COV with hydraulic survey bracket suitable for MBES, SBES, USBL etc.

1100 liter

Optional Survey equipment Reson Seabat 81XX or R2Sonic 2024 MBES Navisound 215 SBES / Odom 210/24 kHz SBES Sonardyne Scout USBL system Hemisphere Crescent VS-100 dGPS gyro Klein 3000 series sidescan sonar Geometrics G-882 marine magentometer Novatel QPOS RTK system C-NAV2050 with C-NAV correction signal Innovatum Ultratrak cable tracker system IXSEA Octans III motion sensor Other systems available upon request

Pagina 39 van 42

C

Specificaties Apparatuur


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

ULTRA SYSTEM PERFORMANCE The following table gives INNOVATUM system performance as measured in a laboratory environment, and estimated performance when installed on a typical "Survey" ROV. 1.

AC Tone Tracking Mode

System Alone

Detection

2.5 mA @ 2 metres 40 mA @ 30 metres 5 mA @ 2 metres 5 mA @ 1 metre

5 mA @ 2 metres 80 mA @ 30 metres 10 mA @ 2 metres 10 mA @ 1 metre

0.4A @ 1.5 metre or 1.6A @ 3 metres 0.4A @ 0.75 metre or 1.6A @ 1.5 metre 0.4A @ 0.5 metre or 1.6A @ 1 metre

0.4A @ 0.75 metre 1.6A @ 1.5 metre 0.4A @ 0.5 metre 1.6A @ 1 metre 0.4A @ 0.4 metre 1.6A @ 0.8 metre

Detection & Direction Tracking & Depth (+/-10 cm) 2.

DC Current Tracking Mode Detection Detection & Direction Tracking & Depth (+/- 25cm)

3.

Passive Cable 25mm (Magnetised)

(Only cable with steel armour or a steel strength member can be tracked passively.) 5 metres 3 metres 3 metres 2 metres 2 metres 1.5 metres

Detection Tracking (+/- 5 cm) Tracking & Depth (+/- 5 cm) 4.

System on Vehicle **

Passive Pipe (Data only normally available for approximately 60% of pipelength) Tracking & Depth (+/- 25 cm) 4"dia 16" dia 48” dia

5 metres 8 metres 10 metres

3 metres 6 metres 7 metres

Small diameter pipeline (up to 16 inch) and flexible flowlines may be magnetised prior to lay, improving both accuracy and range significantly. Accuracy may be improved to +/- 5cm at ranges of 2 metres plus. 5.

Pulse Induction Tracking

(Performance is related to material and diameter of product)

3.8cm FO cable, single armoured Detection Tracking & Depth (+/- 25 cm) Tracking & Depth (+/- 5cm)

1.0 metres 0.8 metres 0.7 metres

1.0 metres 0.8 metres 0.7 metres

12” Diameter steel pipe Detection, 12” Diameter steel pipe Tracking & Depth (+/- 25 cm)

2.0 metres 2.0 metres

2.0 metres 2.0 metres

** Vehicle AC noise estimated at 0.2 nanotesla at sensors ** Vehicle DC noise estimated at 20 nanotesla per foot at sensors

INNOVATUM

Inc.

10055 Regal Row, Suite 190 Houston Texas 77040 USA T: +1 713 949 9192

F: +1 713 849 9611

INNOVATUM International Ltd.

Unit 11&12, Woodside Business Park, Ingham, Bury St. Edmunds Suffolk IP31 1NR ENGLAND UK T: +44 (0) 1284 729 123 F: +44 (0)1284 729 133

Vector Sensor

Vector Sensor • Delivers accurate 2D GPS heading data (heading and roll or pitch) with better than 0.1 degr ee rms accuracy with a short 2 m antenna separation • Computes accurate heading at rates of up to 10 Hz and position at rates of up to 5 Hz • Includes internal SBAS demodulator for differential positioning • Beacon DGPS source available with the Vector Sensor Pro • LED indicators located on the front panel provide a quick indication of system status • Fast heading fix is in less than 20 s after initial position for 0.5 m separation • Dual RS 232 serial por ts offers flexibility for data configuration • High performance, professional GPS compass

www.csi-wireless.com

Vector Sensor General Specifications Receiver Type: Channels: Update Rate: Horizontal Accuracy: Heading Accuracy: Pitch / Roll Accuracy: Rate of Turn: Start Up Time: Heading Fix: GPS Reacquisition: Antenna Input Impedance:

L1, C/A code with carrier phase smoothing 12-channel, parallel tracking (10-channel when tracking SBAS) 5Hz position max, 10Hz heading max <1 m 95% (DGPS) * <5 m 95% (autonomous, no SA)** <0.25° rms @ 0.5 m antenna sep. <0.15° rms @ 1 m antenna sep . <0.1° rms @ 2 m antenna sep . <1°rms @ 0.5m antenna sep. 25°/s max < 60 s typ. < 20 s <1s 50 Ω

Beacon Sensor Specifications (PRO version only) Channels: Frequency Range: Operating Modes: Sensitivity: Dynamic Range: Adjacent Channel Rejection:

Communications Serial ports: Isolation:

Baud Rates: Correction I/O Protocol: Data I/O Protocol: Timing Output: IPPS Accuracy: NMEA Heading Messages:

2-channel, parallel tracking 283.5 to 325 kHz Automatic and manual 2.5dB µV for 6 dB SNR @ 200 bps 100 dB 61 dB @ f ± 400 Hz °

Environmental

Operating Temperature: Storage Temperature: Humidity:

Power

Input Voltage: Reverse Polarity Protection: Power Consumption: Current Consumption: Antenna Voltage Output: Antenna Short Circuit Protection:

Mechanical Dimensions:

-30°C to +70°C -40°C to +85°C 95% non-condensing 8.0 to 40 VDC Yes (but not reverse polarity operaition) < 4.5 W < 360 mA @ 12 VDC 5 VDC Yes

Weight: Status Indication:

203 mm L x 139 mm W x 64 mm H (8.00” L x 5.47” W x 2.52” H) <1000 g (<2.2 lb) Power, GPS lock, differential lock,

Power Switch: Data Connector: Data Connector: GPS Antenna Connectors: Beacon Antenna Connector:

Miniature push-button 2-pin circular miniature DB9 female TNC female TNC female

DGPS position, and heading indication

2 full duplex RS-232 All serial por ts optically isolated from power suppply. 4800, 9600, 19200 RTCM SC-104 NMEA 0183, SLX binary 1 PPS (HCMOS,active high, rising edge sync, 10 kΩ, 10 pF load) 50 ns $HEHDT, $HEROT, $PSAT, HPR

* Depends on m ultipath environment, number of satellites in vie w, satellite geometry, baseline length (for local services), and ionospheric activity ** Depends on multipath environment, number of satellites in view, and satellite geometry © Copyright August 2002, CSI Wireless Inc.All rights reserved. Specifications subject to change without notice . CSI Wireless, the CSI Wireless logo, and COAST™ are trademarks of CSI Wireless Inc. Made in Canada.

CSI Wireless Dealer

Avery label #05260 (laser print) Printed in Canada.

4110 - 9th Street SE • Calgary • AB • Canada • T2G 3C4 Phone (403) 259•3311 • Fax (403) 259•8866

A.G.O. Environmental Electronics Ltd. CSW-7 Electric Winch The CSW-7 is a portable electric winch designed for oceanographic and geophysics applications. This model is capable of lifting and lowering most instrumentation payloads (500 lbs typical). It is used to perform CTD profiling, side scan sonar or magnetometer towing, and Rosette water sampling.

Models: 1 hp (90 or 180 VDC) and 1.5 hp or 2 hp (180 VDC) permanent magnet DC motor and variable speed regenerative drive controller, powered by 110 or 220 VAC (specify power source prior to order) Please specify: cable diameter, bend radius and length, desired line speeds, and load

Features: • • • • • • • • • • •

Standard frame dimensions are 27” L x 20.5” W x 23.5” H (can be increased to accommodate a larger drum) 22” diameter flanges, drum capacity dependent on core selection Nominal weight 220 to 340 lbs (without cable, depending on motor, gearbox and options selected) Powder-coated 6061-T6 aluminum frame Strap lift tubing, removable carrying handles 90/180 VDC models use 110/220 VAC and a NEMA 4 regenerative drive controller with overload protection and 10 ft cable Dog clutch for freewheeling capability Manual disc brake and shear pin lock Manual hand crank backup Slip ring ready – up to 24 conductor slip rings are available Watertight sub-sea connectors except 110/220 VAC plug

Options: • • •

Powered level wind for spooling cable Slip ring adaptors and stainless steel cage for customer supplied slip rings AGO-SR series stainless steel slip rings with military style IP67 connectors

For more information, please contact: A.G.O. Environmental Electronics Ltd. 10 - 626 Esquimalt Road, Victoria, BC, V9A 3L4, CANADA Tel: 250-386-4015 Fax: 250-386-4016 [email protected] http://www.agoenvironmental.com

GSE Rentals Ltd Unit 32 Wellheads Crescent Wellheads Industrial Centre Dyce Aberdeen AB21 7GA Scotland UK Tel. - 44 (0) 1224 771247 Fax. - 44 (0) 1224 723116

Massa TR-1075 Sub-Bottom Profiling Transducers The Massa Model TR-1075 Family consists of rugged high-power underwater transducers designed to operate in the 2.5 to 10 KHz frequency range. They are ideal for use in bottom mapping and sub-bottom profiling applications.

FEATURES

The transducers are designed to be driven with a maximum input power of 600 Watts using up to a 30% duty cycle, or 200 Watts maximum for continuous operation. In shallow water, the maximum output is cavitation limited. Minimum water depths of approximately 30 and 100 feet are recommended for input power of 200 and 600 Watts respectively to avoid cavitation. All of the transducers in the family utilize the same resonant structure containing a circular piston for the radiating source that is ½ wavelength in diameter at 4 KHz. The transducers are designed to be bolted directly through their 4-corner integral shock mounts to a simple frame structure. This modular design allows the transducers to easily be assembled into arrays to achieve any desired beam pattern and source level. Each transducer is terminated with a Massa C1F2 Female Underwater Connector and has a locking ring included. Mating C1M2 Male Connectors can be purchased separately. The TR-1075E consists of the basic resonator with no electrical tuning. Its nominal frequency of resonance is 3.5 KHz. Massa has fabricated TR-1075 Transducers with a wide variety of different internal tuning networks. They have included transformers to produce different output impedance magnitudes. Transducers have been made with both series and parallel tuning to produce a nominal phase angle of 0 at different frequencies. A separate inductor is required for series tuning, while the inductance of the primary windings of the transformer is used for parallel tuning. In some cases, damping resistors have been connected across the transducer to lower its Q, which allows the use of a short tone burst excitation pulse with reduced sensitivity for operation when very close to the sea floor. These transducers can be driven with greater input power because some of the energy is dissipated by the resistor. Massa can customize a tuning network to meet any requirement, but one of the standard models will usually meet the needs of most customers.

Page 1 of 4

High Power - Up to 600 Watts @ 30% Duty Cycle - Up to 200 Watts CW

Broadband - 2.5 to 10 kHz

MaximumOperating Depth is 2,000 ft.

True Piston Radiating Source - 1/2 Wavelength Diameter at 4 kHz - 80° Conical Beam Angle

Module Design - Shock Mounted - Easily Assembled into Arrays

Weight is 25 lbs.

Terminated with Proven Reliable C1F2 Underwater Connector

Mates to Massa C1M2 Underwater Connector

APPLICATIONS

Sub-Bottom Profiling

Bottom Mapping

090407

MASSA PRODUCTS CORPORATION

Massa TR-1075 Data

TR-1075 Transducer Family Outline Drawing (Dimensions in Inches)

Transducer Model Number

Frequency Tuned for 0° Phase (nominal)

TR-1075E

Impedance Magnitude (nominal)

Power Rating % Duty Cycle

No Tuning

4,500 Ohms @ 3.5 kHz

600 Watts @ 30% 200 Watts @ 100%

No Tuning

TR-1075A

4 kHz

100 Ohms @ 4 kHz

600 Watts @ 30% 200 Watts @ 100%

Parallel

TR-1075H

3.5 kHz

250 Ohms @ 3.5 kHz

600 Watts @ 30% 200 Watts @100%

Series

TR-1075D

3.5 kHz

200 Ohms @ 3.5 kHz

1,000 Watts @ 30% 335 Watts @ 100%

Series with Shunt Resistor

Tuning Circuit

Chart Showing the Tuning Circuits for the Standard Models of the TR-1075 Transducer Family

Page 2 of 4

All Specifications subject to change without notice.

090407


Massa TR-1075 Nominal Response Curves Transmitting Voltage Responses

Page 3 of 4

Receiving Voltage Sensitivities

All Specifications subject to change without notice.

Impedance Magnitudes

090407


Massa C1M2/C1F2 Underwater Connectors Massa C1M2 male and C1F2 female 2-conductor in-line Underwater Connectors were developed for the oceanographic community to provide highly reliable underwater connection. Massa has manufactured and sold over 100,000 connector pairs, and some have been successfully used for over 20 years in the ocean. There has never been a failure of a connector reported to Massa. Massa typically supplies transducers with C1F2 Female Connectors attached. C1M2 Male Connectors can be purchased separately to complete the mating connection. The standard C1M2 is attached to a 5 foot cable with a retaining ring included, but connectors can be fabricated with any length of cable required. Photograph of C1M2 and C1F2 Connectors with Retaining Rings

MASSA PRODUCTS CORPORATION 280 Lincoln St., Hingham, MA 02043 U.S.A. Tel: 781-749-4800 Fax: 781-740-2045 Toll Free in USA: 800-962-7543 E-mail: [email protected] Web Site: www.massa.com

Page 4 of 4

090407

Receivers

OEMV-3 Multi-Frequency GNSS Receiver Provides Expandable Functionality Without Compromising Performance

Benefits Proven OEMV® technology Integrated L-band supports OmniSTAR and CDGPS correction services

Designed With Future in Mind The OEMV-3 is designed to track the GPS L1, L2, L2C, and the upcoming L5 signals, as well as GLONASS L1 and L2. With integrated L-band onboard and multi-frequency tracking loadable through firmware upgrades, the OEMV-3 receiver eliminates the need for future hardware changes.

Enhanced, Flexible Firmware Features

Application Programming Interface (API) reduces harware requirements and system complexity

The OEMV-3 provides decimetre level pass-to-pass accuracy with NovAtel’s GL1DE™ technology. NovAtel’s optional AdVance™ RTK technology is available for centimetre-level real-time position accuracy. align™ technology is available for heading and position outputs.

Features High random vibration performance for demanding applicaitons

L-band capability is onboard the OEMV-3, eliminating the need for additional hardware. OEMV-3 hardware is designed to be flexible for a wide range of applications. It supports a higher input voltage range, and its high-vibe TCXO design allows for better shock and acceleration performance.

L1, L2, L2C and L5 signal tracking Increased satellite availability with GLONASS tracking RT-2™, RT-20™, ALIGN and GL1DE firmware options

If you require more information about our receivers, visit novatel.com/products/receivers.htm novatel.com [email protected] 1-800-NOVATEL (U.S. and Canada) or 403-295-4900 Europe 44-1993-85-24-36 SE Asia and Australia 61-400-833-601

Superior Hardware Design

Customization With The API The Application Programming Interface (API) functionality is available on the OEMV-3. Using a recommended compiler with the API library, an application can be developed in a standard C/C++ environment to run directly from the receiver platform; eliminating system hardware, reducing development time and resulting in faster time to market.

OEMV-3

Receivers Performance1

Physical and Electrical

Channel Configuration 14 GPS L1, 14 GPS L2, 6 GPS L5 12 GLONASS L1, 12 GLONASS L2 2 SBAS 1 L-band

Dimensions

Measurement Precision (RMS) GPS GLO L1 C/A Code 4 cm 15 cm L1 Carrier Phase 0.5 mm 1.5 mm L2 P(Y) Code 8 cm 8 cm L2 Carrier Phase 1.0 mm 1.5 mm Data Rate Measurements Position

20 Hz 20 Hz

Time to First Fix Cold Start4 Hot Start5

60 s 35 s

Signal Reacquisition L1 L2

0.5 s (typical) 1.0 s (typical)

Time Accuracy6 Velocity Accuracy

85 x 125 x 13 mm

Weight

Horizontal Position Accuracy (RMS) Single Point L1 1.5 m Single Point L1/L2 1.2 m 0.6 m SBAS2 0.6 m CDGPS2 DGPS 0.4 m OmniSTAR2 VBS 0.6 m XP 0.15 m HP 0.1 m 0.2 m RT-20 3 RT-2 1 cm+1 ppm

20 ns RMS 0.03 m/s RMS

Options and Accessories 75 g

Power Input Voltage +4.5 to 18 VDC Power Consumption 2.1 W (GPS only) 2.8 W (GPS & GLONASS) Antenna LNA Power Output Output Voltage 5 V nominal Maximum Current 100 mA Communication Ports • 1 RS-232 or RS-422 capable of 300 to 921,600 bps • 1 RS-232 or LV-TTL capable of 300 to 921,600 bps • 1 LVTTL capable of 300 to 230,400 bps • 2 CAN Bus8 serial ports capable of 1 Mbps • 1 USB port capable of 5 Mbps Input/Output Connectors Main 40-pin dual row male header Antenna Input MMCX female External Oscillator Input MMCX female CAN 14-pin dual row male header Environmental Temperature Operating Storage Humidity

-40°C to +85°C -45°C to +95°C 95% non-condensing

• ProPak-V3 • DL-V3 • 50 Hz output rate10 • GPS-700 series antennas • ANT-500 series antennas • RF Cables–5, 10 and 30 m lengths • 20g random vibe variant

Additional Firmware Features • RT-20 • ALIGN • GL1DE • OmniSTAR HP, XP, VBS • L5 signal tracking • Pseudo Range/Delta-Phase (PDP) Positioning

Additional Features • Common, field-upgradeable software for all OEMV family receivers with OEM4 compatible commands and logs • Auxiliary strobe signals, including a configurable PPS output for time synchronization and mark inputs • Outputs to drive external LEDs • External oscillator input

Random Vibe MIL-STD 810F (7.7 g RMS)9 MIL-STD 810F tailored (20 g RMS) Sine Vibe SAEJ1211 (4 g) Bump/Shock IEC 68-2-27 (30 g)

515 m/s

Velocity7

Version 4 -Specifications subject to change without notice © 2009 NovAtel Inc. All rights reserved. NovAtel and OEMV are registered trademarks of NovAtel Inc. Advance, GL1DE, RT-2, RT-20 and Align are trademarks of NovAtel Inc. Printed in Canada. D09557 OEMV-3 May 2009

For the most recent details of this product: novatel.com/Documents/Papers/OEMV-3.pdf

RoHS COMPLIANT

Typical values. Performance specifications subject to GPS system characteristics, US DOD operational degradation, ionospheric and tropospheric conditions, satellite geometry, baseline length, multipath effects and the presence of intentional or unintentional interference sources. 2 GPS only. 3 Expected accuracy after static convergence. 4 Typical value. No almanac or ephemerides and no approximate position or time. 5 Typical value. Almanac and recent ephemerides saved and approximate position and time entered. 6 Time accuracy does not include biases due to RF or antenna delay. 7 Export licensing restricts operation to a maximum of 515 metres per second. 8 User application software required. 9 Minimum integrity test. 10 OmniSTAR and GLONASS not supported at 50 Hz. 1

SeaBat 8101 Multibeam Echosounder

SeaBat 8101

• Phase and amplitude bottom detection • 150° swath coverage (upgradeable to 210°) • 240kHz frequency • Up to 600m swath width

The SeaBat 8101 Multibeam Echosounder measures discrete depths, enabling complex underwater features to be mapped with precision. Dense coverage is achieved utilizing up to 4,000 soundings per second for a swath up to 600 meters in width, even as the survey vessel travels at speeds in excess of 12 knots. With high accuracy and a measurement rate of up to 40 profiles per second, the SeaBat 8101 enables surveys to be completed faster and in greater detail than previously realized. The SeaBat 8101 transducer is available for operating depths of 120, 300, 1500, and 3,000 meters. Small and lightweight, it can be mounted on underwater vehicles (ROV or towed) and transported to locations where accurate measurements are required.

SeaBat 8101 Multibeam Echosounder SYSTEM PERFORMANCE Operating Frequency: Swath Coverage: Max Range: Number of Beams: Along-Track Beamwidth: Across-Track Beamwidth: Max. Update Rate: Operational Speed:

240kHz (nominal) 150° (upgradeable to 210°) 300m 450m max range available with ER option 101, beamspacing 1.5° 1.5° (nominal) 1.5° (nominal) 40 Up to 18 knots

PROCESSOR SPECIFICATIONS Power Required: Data Uplink: Computer Interface: Data Downlink: Display Video Out: Graphics Colors: Input Device: Dimensions (HWD): Mounting: Temperature: Weight:

100/240VAC, 47/63Hz, 100W maximum High-speed digital coax with fiber-optic option 10MB Ethernet and RS232C Serial, 19.2k baud SVGA: 800 x 600; Refresh Rate: ~72Hz Sonar Image: 256 Colors Other Graphics: 8-bit RGB 3-Button Trackball 177 x 483 x 417mm 19in. rack mountable Operating: 0° to +40°C Storage: -30° to +55°C 20kg (44 lbs.)

DISPLAY SPECIFICATIONS Screen Size: Display: Power Consumption: Weight:

14” diagonal SVGA High-Resolution, Color Monitor 80W 11.2kg (24.6lbs.)

SONARHEAD SPECIFICATIONS Power Requirements: Operating Depth: Dimensions: Temperature: Weight (aluminum): Weight (titanium):

24VDC, 2 amps max. (Power available from Processor.) 120m (300,1500, and 3000m available) 266 x 320mm (W / D) excluding projector Operating: -5° to +40°C Storage -30° to +55°C Dry: 26.8kg (59lbs.) Wet: 4.8kg (10.6lbs.) Dry: 40kg (88lbs.) Wet: 18kg (39.6lbs.)

OPTIONS

320 OD 107

Sidescan ugrade Fairings Titanium housing Extended-Range (ER) projector Increase sonar head depth rating

Mounting plate assembly Spares kit 210° swath Coax to fiber optic interface unit

232

RESON reserves the right to change specifications without notice. © 2006 RESON A/S For Acoustical Measurement Accuracy please refer to www.reson.com or contact sales.

266*

*Option 049: 274mm

RESON Inc. USA Tel: +1 805 964-6260 E-mail: [email protected]

RESON GmbH Germany Tel: +49 431 720 7180 E-mail: [email protected]

RESON B.V. The Netherlands Tel: +31 (0)10 245 1500 E-mail: [email protected]

RESON Offshore Ltd. United Kingdom Tel: +44 1224 709 900 E-mail: [email protected]

Version: B007 0705

RESON A/S Denmark Tel: +45 4738 0022 E-mail: [email protected]

SeaBat 8101 PRODUCT SPECIFICATION 240kHz MULTIBEAM ECHO SOUNDER

!

Phase and Amplitude Bottom Detection ! 150E Wide Swath Coverage ! 240 kHz Frequency ! Up to 500m Range Capability ! Portable Configuration ! Meets USACE Class 1 Standards ! Meets IHO Standards

The SeaBat 8101 Multibeam Echo Sounder measures discrete depths, enabling complex underwater features to be mapped with precision. Dense coverage is achieved utilizing up to 3,000 soundings per second for a swath that can be over 500 meters wide, even as the survey vessel travels at speeds of over 18 knots. With high accuracy and a measurement rate up to 30 profiles per second, the SeaBat 8101 enables surveys to be completed faster and in greater detail than previously realized. The SeaBat is an integral part of the new, integrated bathymetry surveying systems.

The SeaBat transducer is available pressurized for depths from 100 to over 3,000 meters. Small and lightweight, it can be can be mounted on small under vehicles (ROV, AUV or towed) and taken to where accurate measureme required.

DISPLAY SPECIFICATIONS Screen Size: Input: Display: Power Consumption:

14 inch Diagonal SVGA (800x600, 72 Hz) High Resolution Color 62 W

PROCESSOR SPECIFICATIONS

SeaBat 8101 Built-In Test Environment (“BITE”) Screen

SYSTEM SPECIFICATIONS Operating Frequency: 240kHz Range Scales: 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500m. Range Resolution: 1.25 cm Number of Beams: 101 Horizontal Beamwidth: 1.5E Horizontal Coverage: 150E Vertical Beamwidth: 1.5E Update Rate: Range-variable up to 30 times per second

Power Requirements: 115/230VAC, 50/60Hz, 100W max. Data Output: Selectable, 300-155.2 Kbaud or Ethernet 10 base T or 10 base 2 Video Output: SVGA (800x600, 72 Hz) or NTSC or PAL video. Graphics Colors: 256 colors (8-bit) Display Mode: Sector Format Display Arc: 150E Input Device: 3-Button Trackball Dimensions: 19" rack, 4U high (266x483x434mm HWD) Temperature: Operating: 0E to +40EC Storage: -30E to +55EC Weight: 20 kg (44 lbs)

SONAR HEAD SPECIFICATIONS Power Requirement: 24VDC, 2 Amps max. (Power available from surface processor.) Uplink: Digital, 76.8 Mbaud Down Link Control: RS-232 or RS-422, 19,200 baud Operating Depth: 100 meters (300m, 1500m, 3000m & 6000m avbl.) Dimensions: 266x320mm W/Diam (does not include projector) Temperature: Operating: -5E to +40EC Storage: -30E to +55EC Weight (aluminum): Dry: 26.8 kg (59 lbs) Wet: 4.8 kg (10.6 lbs) Weight (titanium): Dry: 40 kg (88 lbs) Wet: 18 kg (39.6 lbs)

©1999 RESON Inc. Version 4.0 032399

SeaBat 8101 Head with Optional Fairings

OPTIONS

Option 033: Option 034: Option 035: Option 036: Option 037: Option 038: Option 040: Option 049:

Side Scan Upgrade Mounting Plate Assembly Fairings (pictured above) Spares Kit Titanium Housing 210° Swath Extended-Range Projector Increase Transducer Depth Rating

Due to our policy of continuous product improvement, specifications are subject to change without notice.

TerraSIRch SIR-3000 Features Rugged, lightweight, hand-held and very portable High-resolution screen, easily readable in daylight User accessible Compact Flash Internal battery USB port for greater system flexibility

Applications Concrete and Rebar Inspection Utility Mapping Geological Investigation Snow/Ice Thickness Measurement

The newest standard in non-destructive investigation of the earth and concrete. The SIR-3000 is the newest GPR product from the world leader in Ground Penetrating Radar. This rugged, high-performance, single-channel radar system provides unrivaled scan rates with low noise. This system is affordable, small and designed for easy single-user operation.

Archaeology Forensics / Law Enforcement Research

Geophysical Survey Systems, Inc.

www.Geophysical.com

SIR®-3000 System Specifications Road & Bridge Inspection

System

Antennas: Compatible with all GSSI ground-coupled antennas

Operating

Number of Channels: 1 (one)

Operating Temperature: -10oC to 40oC ambient (preliminary)

Data Storage: Internal memory: 512 Mb Flash memory card

Charging Power Requirements: 15 V DC, 4 amps

Compact Flash port: Accepts industry standard CF memory up to 1 GB (user provided)

Processor: 32-bit Intel StrongArm™ RISC processor @ 206 MHz Display: Enhanced 8.4” TFT, 800 x 600 resolution, 64K colors

Battery: 10.8 V DC, internal Transmit Rate: Up to 100 KHz

Input/Output

Data Format: RADAN (dzt)

Available Ports: Antenna input DC power input Ethernet Input/Output (not implemented) RS232 (GPS port) Compact Flash memory USB master and slave

Scan Rate Examples: 220 scans/sec at 256 samples/scan, 16 bit 120 scans/sec at 512 samples/scan, 16 bit

Mechanical

Display Modes: Line scan, O-scope

Data Acquisition

Sample size: 8-bit or 16-bit, user-selectable Scan Interval: User-selectable Number of samples per scan: 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192 Operating Modes: Free run, survey wheel, point mode Time Range: 0-8,000 nanoseconds full scale, user-selectable Gain: Manual or automatic, 1-5 gain points (-20 to +80 dB) Filters: Vertical: Low-Pass and High-Pass IIR and FIR Horizontal: Stacking, Background Removal

Dimensions: 31.5 (L) x 22 (W) x 10.5 (H) cm 12.4” x 8.7” x 4.1” Weight: 4.1 kg, (9 lbs) including battery Environmental: Water resistant

System Includes: SIR-3000 data acquisition system Transit case 2 batteries AC adapter (also works as charger) User manual Carrying harness (optional) Sunshade (optional)

Antennas and antenna control cables sold separately Fully FCC Compliant 13 Klein Drive, PO Box 97 North Salem, NH 03073-0097 Tel: (603) 893-1109 Fax: (603) 889-3984 [email protected]

www.Geophysical.com

Geophysical Survey Systems, Inc.

Copyright © 2005 Geophysical Survey Systems, Inc. All Rights Reserved April, 2005

gyrocompass and motion sensor

navigation & positioning

OCTANS

III

octans, the best gyro technology IXSEA FOG The technological heart of OCTANS is the Fiber-Optic Gyroscope (FOG), the best and only truly solid-state solution for rotation sensing: no spinning element (mechanical gyro), no mechanical activation (ring laser gyro). iXSea has brought this technology to the highest industry standards through a large number of high-level projects for defence and space applications where reliability over time is at premium.

INDUSTRY STANDARD More than 450 OCTANS are in service worldwide with military, educational and commercial organizations.

QUALITY iXSea has been committed for many years to a total quality policy aimed at the provision of ever higher quality levels in terms of product quality assurance, delivery time and service. In June 2003, iXSea achieved official recognition in the award of ISO 9001: 2000 certification.

iXSea OCTANS

page 2

octans iii, the gyrocompass with motion sensor VERSATILE OCTANS III is an IMO-certified survey-grade gyrocompass and also a complete motion sensor that outputs Roll, Pitch, Surge, Sway, Heave, Speeds, Accelerations, as well as True Heading.

◗

HIGH PERFORMANCE ◗ ◗ ◗ ◗

1-MINUTE SETTLING TIME, 0.1° HEADING ACCURACY, 0.01° ON ROLL AND PITCH SAFE HEAVE ™ inside.

NO GPS USED OCTANS III is a plug and play system that can lock onto true North in less than 1 minute even subsea as it does not need GPS input.

◗

EASY TO EXPORT ◗

OCTANS III is classified as free of export restrictions to most countries.

ROBUST The system accommodates dives in the coldest waters or sudden changes in environment with no compromise to performance.

◗

NO LIMITATIONS The unit, totally without moving parts, has no service limitation on roll and pitch and can even be used on its back.

◗

COMPACT Currently the smallest and lightest gyrocompass in the world.

◗

CALIBRATION-FREE OCTANS III features a life-long calibration thanks to its solid-state technology components.

◗

iXSea OCTANS

page 3

IMO Certified N° 09807/A1 EC

safe heave ™ : real-time heave made true ( SAFE HEAVE ™), Self-Adaptive Filtered Estimated Heave, is a fundamentally new heave filter concept using the latest progress in mathematical techniques to assess heave filter parameters in real time. As a result, the filter is always optimal, whatever the conditions, whatever the vessel.

TUNING-FREE HEAVE FILTER ◗

OCTANS III uses filter based on a unique dynamically tuned algorithm.

TRUE REAL TIME ◗

No offline processing is needed with OCTANS III: Heave is computed with no latency .

NO BUILD-UP OF HEAVE DURING VESSEL TURNS ◗

Heave is stable even during turns as may occur at the end of a survey line.

OPTIMAL IN ALL CONDITIONS From short to long waves, harbour waves, long-period swells mixed with local wind-waves, vessel turns...

◗

IN ALL DYNAMICS Constant performance from large vessels to small launches, for surface or subsea vehicles.

◗

MONITORING OF SEVERAL LOCATIONS ◗

OCTANS III can output real time heave computed for several remote locations.

Swell

Heave accuracy

1,5

1,5

1

1

0,5

0,5

0

0

-0,5

-0,5

-1

-1

-1,5

-1,5

iXSea OCTANS

page 4

a wide set of applications

Courtesy of “Società Consortile Baia Flegrea”. Image obtained with Reson and iXSea equipment.

Courtesy of Boskalis Courtesy of Elac

Courtesy of Stolt Offshore

◗ ◗ ◗ ◗ ◗

Subsea offshore construction, Multibeam hydrographic surveys, USBL compensation, ADCPs current-profiling, DVL navigation,

iXSea OCTANS

page 5

◗ ◗ ◗ ◗ ◗

AUV, ROV, Fast craft, Ship navigation, DP vessel.

proven records DYNAMIC SETTLING TIME UNDER SEA CONDITIONS

Heading convergence curves: Static Conditions Roll and Pitch ±5°, T = 6 s Roll and Pitch ±10°, T = 6 s Roll and Pitch ±20°, T = 6 s

91 deg 90 deg

Heading

89 deg Paris Latitude = 48.57°

0

1

2

3

4

5 Time (minutes)

ROLL ACCURACY IN DYNAMIC CONDITIONS Roll accuracy

degrees

Roll angle

seconds

seconds

iXSea OCTANS

page 6

III technical specifications

OCTANS

Gyrocompass & motion sensor

2

y e a r sty warran Environment

Heading Accuracy Resolution Settling time (static conditions) Full accuracy settling time (all conditions) Heave / Surge / Sway Accuracy Roll / Pitch Dynamic accuracy Range Resolution

0.1 deg secant latitude (1) (2) 0.01 deg < 1 minute < 5 minutes 5 cm or 5% (whichever is highest) Set-up free (SAFE-HEAVE ™) 0.01 deg (for ±90 deg amplitude) (2) No limitation (-180 deg to 180 deg) 0.001 deg

Vibrations 1 g sine (5 to 50 Hz) Follow-up speed Up to 750 deg/s Shocks Operating / Survival 30 g 6 ms / 50 g 11 ms MTBF 30,000 hours Operating / Storage Temperature -40 °C to +60 °C / +80 °C No warm-up effects, insensitive to thermal shocks No latitude or speed limitation OCTANS III surface unit Housing (L x W x H) Weight in air Water proof Material Mounting / Connectors Inputs Outputs Power supply / consumption

280 x 136 x 150 mm 4.8 Kg IP66 Aluminium 3 off M6 Holes / Souriau military 3 serial / 2 pulses 3 serial / 4 analogue / 2 pulses 24 V DC / 11 W

OCTANS III subsea unit OCTANS 100 OCTANS 3000 OCTANS 6000 Material Duplex Steel Titanium or Duplex Steel Titanium Depth rating 100 m 3,000 m 6,000 m Weight in air / water (kg) 9/2 12 / 5 or 25 / 17 18 / 9 Housing (dia. x H mm) 179 x 318 179 x 318 179 x 318 Base plate (dia. x H mm) 209 x 10 209 x 10 NA Mounting 6 off M6 Holes 6 off M6 Holes Cradle Connector 16-Pin MCBH16 M Subconn (Burton in option) Inputs 2 serial Outputs 2 serial / 4 analogue (3 serial in option) Power supply / consumption 24 V DC / 11 W Interface Outpout protocols Serial I/O Baud rates Output frequency

Industry standards: NMEA 0183, binary RS232 or RS422 (user-definable) 600 bauds to 115 kbauds 0.001 Hz to 100 Hz

(1) Secant latitude = 1 / cosine latitude (2) RMS value

Specifications subject to change without notic e

iXSea specializes in navigation and positioning solutions for the marine offshore oil and gas industry, harbour authorities, scientific and defence agencies. Capitalizing on 30 years of Research and Development, iXSea offers unique mastery of mutually complementary technologies: inertial-grade gyroscopes, underwater acoustics, magnetic sensors, data acquisition and processing.

EUROPE iXSea SAS - France Phone : +33 (0)1 30 08 98 88 Fax : +33 (0)1 30 08 88 01 iXSea bv - Netherlands Phone : +31 (0)23 750 5110 Fax : +31 (0)23 750 5111 iXSea Ltd - UK Phone : +44 (0)131 552 0303 Fax : +44 (0)131 552 6619 AMERICAS iXSea Inc - USA Phone : +1 (781) 685 4958 Fax : +1 (781) 685 4798 ASIA iXSea Pte Ltd - Singapore Phone : +65 6747 4912 Fax : +65 6747 4913

8 98 98 0 0 3 1 +33

XLC © IV-2004

e Helplin

• OCTA0404

24/7

info @ ixsea.com - www.ixsea.com

Klein System 3000 Digital Side Scan Sonar “The difference is in the Image!” The System 3000 System presents the latest technology in digital side scan sonar imaging. The simultaneous dual frequency operation is based on new transducer designs, as well as the high resolution circuitry recently developed for the Klein multi-beam focused sonar. The System 3000 performance and price is directed to the commercial, institutional and governmental markets.

Side Scan Sonar Division Navigation Division Waterside Security and Surveillance Division 11 Klein Drive, Salem, N.H. 03079-1249, U.S.A. Phone: (603) 893-6131 Fax: (603) 893-8807 [email protected] www.L-3klein.com

ADVANCED SIGNAL PROCESSING AND TRANSDUCERS PRODUCE SUPERIOR IMAGERY COST EFFECTIVE, AFFORDABLE PC BASED OPERATION WITH SONARPRO ®® SOFTWARE, DEDICATED TO KLEIN SONARS SMALL, LIGHTWEIGHT, AND SIMPLE DESIGNS - EASY TO RUN AND MAINTAIN EASILY ADAPTED TO ROVS, AND CUSTOM TOWFISH MEETS IHO & NOAA SURVEY SPECIFICATIONS @ 10 KNOTS

SPECIFICATIONS Towfish Frequencies Transmission Pulse Beams Beam Tilt Range Scales Maximum Range Depth Rating Construction Size Weight Standard Sensors Options

100 kHz (132 kHz +/- 1% act.), 500 kHz (445 kHz, +/- 1% act.) Tone Burst, operator selectable from 25 to 400 µsecs. Independent pulse controls for each frequency Horizontal - 0.7 deg. @ 100 kHz, 0.21 deg. @ 500 kHz Vertical - 40 deg. 5, 10,15, 20, 25 degrees down, adjustable 15 settings - 25 to 1,000 meters 600 meters @ 100 kHz; 150 meters @ 500 kHz 1,500 meters standard, other options available Stainless Steel 122 cm long, 8.9 cm diameter 29 kg in air Roll, pitch, heading Magnetometer, pressure, Acoustic Positioning

Transceiver Processor Unit (TPU) Operating System vxWorks® with custom application Basic Hardware 19-inch rack or table mount, VME bus structure Outputs 100 Base-Tx, Ethernet LAN Navigation Input NMEA 0183 Power 120 watts @ 120/240 VAC, 50/60 Hz (Includes Towfish) Interfacing Interfaces to all major Sonar Data Processors Options Splash proof packaging option available

Klein Sonar Workstation Basic Operating System Sonar Software Data Format Data Storage Hardware Options

Windows NT®, 2000®, or equivalent SonarPro® SDF or XTF or both selectable Internal hard drive, CD/DVD-RW Industrial PC Optional waterproof laptops

Tow Cables Klein offers a selection of coaxial, Kevlar® reinforced, lightweight cables, double armored steel cables, and interfaces to fiber optic cables. All cables come fully terminated at the towfish end.

SonarPro® Software Custom developed software by users and for users of Klein side scan sonar systems operating on Windows NT®, 2000®. Field proven for many years. SonarPro® is a modular package combining ease of use with advanced sonar features. Basic Modules Multiple Display Windows

Survey Design Target Management

Sensor Window Networking

11 Klein Drive, Salem, N.H. 03079-1249, U.S.A. Phone: (603) 893-6131 Fax: (603) 893-8807 E-mail: [email protected] Web site: www.L-3Klein.com

“Wizards” Data Comparisons Real Time

Main Program, Data Display, Information, Target Management, Navigation, Data Recording & Playing, and Sensor Display. Permits multiple windows to view different features as well as targets in real time or in playback modes. Multi-Windows for sonar channels, navigation, sensors, status monitors, targets, etc. Quick & easy survey set up with ability to change parameters, set tolerances, monitor actual coverage, and store settings. Independent windows permitting mensuration, logging, comparisons, filing, classification, positioning, time & survey target layers, and feature enhancements. Locates target in navigation window. Displays all sensors in several formats (includes some alarms) and responder set up to suit many frequencies and ping rates. Permits multiple, real time processing workstations via a LAN including “master and slave” configurations. To help operator set up various manual and default parameters. Target and route comparisons to historical data.

Windows NT, 2000, vxWorks, and Kevlar - are registered trademarks of Microsoft Corp., Wind River Systems, Inc., and DuPont - respectively. SonarPro® is a registered trademark of Klein Associates, Inc.

Coastal Acoustics Product Guide Underwater Positioning, Navigation and Control Systems

SCOUT USBL A Complete Solution ROV Installation Installation of a low cost OBC transponder on an ROV

Towfish Installation OBC transponders are compact and rugged and can be used to track targets such as small towfish by simply attaching them to the umbilical

Lightweight Release Transponder The LRT is a versatile acoustic release transponder with a Safe Working Load (SWL) of 125Kg

Ultra-Short BaseLine Scout calculates the position of a target by measuring the range and bearing of a transponder from the vessel

DGPS

Transceiver Azimuth Range Elevation

ROV with Transponder

Introduction Scout USBL is a complete vessel based underwater tracking solution for commercial divers, ROVs and towfish. Compact, portable and easy to install on any vessel, Scout is designed to appeal to users with little or no prior experience of acoustic positioning and those who want to arrive on location, switch on and begin tracking a target immediately. Key Features • A complete solution • Easy to install and use • High performance

Scout calculates the position of a subsea target by measuring the range and bearing from a vesselmounted transceiver to a small acoustic transponder fitted to the target; a technique known as UltraShort BaseLine (USBL) positioning. USBL positioning is widely used by the offshore and oceanographic industries as it offers high accuracy performance combined with ease of operation. One of its main advantages is that no other in-water acoustic equipment has to be deployed before underwater operations can commence. Only the targets being tracked need to be equipped with a transponder.

• Low cost, rugged transponders • Upgrade path for deep water

02

With Scout, a support boat can arrive on location, deploy a diver, ROV or towfish and begin tracking it straightaway. This has particular benefits for search and salvage applications when search times are critical.


Two versions of Scout are available; standard and portable. The portable version is controlled using a rugged, splashproof, battery powered command unit that allows users to operate the system from the back deck. The standard system is aimed at those who require less portability. Whichever version you choose, both can provide the same high levels of accuracy as Sonardyne’s deep water USBL product range.

SCOUT USBL System Overview Scout Software Display Scout USBL software is easy and intuitive to use and requires minimal user training

System Overview A Scout USBL system is comprised of four main components; control software, a rack-mounted or portable command and interface unit, acoustic transceiver and a low cost transponder, that is attached to each target being tracked. Software The PC software has been designed to be very easy and intuitive to operate with only basic user training required. Features include Wizards and Tools that guide an operator through the process of planning a job and configuring transponders in preparation for tracking. The User Interface shares a common look and feel with Sonardyne’s latest generation of Fusion software products thereby ensuring operator familiarity when switching between products.

PC and Surface Interface Unit A Scout SIU can be rack mounted or simply secured on a bench Surface Command Unit The SCU is a self contained PC, display and interface unit for operating Scout from any type of vessel

SIU and SCU The Surface Interface Unit (SIU) supplied with standard Scout is a rack-mountable unit that supplies power and communications to the system’s transceiver. It’s connected to the user’s own PC or laptop via a serial or USB link and requires a 110-240V AC power supply. With portable Scout systems, the features of an SIU are incorporated into a portable, fully self contained Surface Command Unit (SCU) with integrated PC, large touch screen display, sensor interface and battery pack. This enables Scout to be operated independently from almost any type of boat. Transceiver The Scout transceiver provides a hemispherical pattern of acoustic coverage enabling tracking of targets from far below through to near surface. For this reason, it is suitable for a wide variety of tasks such as towfish tracking.


Scout Transceiver Scout’s small, lightweight transceiver Transceiver Deployment Pole A dedicated transceiver deployment pole is available from Sonardyne

The compact and lightweight design of the transceiver allows it to be deployed on a rigid, over-the-side pole or through a standard 150mm (6”) gate valve if one is available. Sonardyne can supply a lightweight pole, complete with fittings and advice on installation, if required. To simplify set-up, an integrated motion sensor automatically compensates for the dynamic motion of the vessel. For higher accuracy work external reference sensors can be used. Transponders Scout USBL is compatible with the Coastal Acoustics family of low cost HF frequency transponders. The transponders have been designed for applications where size and weight are important operational factors, such as installation on the back of a diver or small ROV. For more information on transponders, turn to Pages 10 and 11.

03

SCOUT USBL System Specifications System Performance General Operating Range

500 Metres

Acoustic Coverage

±90° below transceiver

Accuracy

±2.75% of Slant Range (With internal Heading and Attitude sensor) ±0.5% of Slant Range (With external VRU and Gyro)

Tracking

Supports tracking of one surface vessel and multiple subsea targets

Transceiver Type Number

8024

Operating Frequency

Sonardyne HF (35-55kHz)

Sensors

Heading and Attitude

Deployment Method

Through-hull or Over-the-Side

Dimensions (LxDia)

500mm (19.7”) x 145mm (5.7”)

Weight in Air

10Kg

Weight in Water

2.2Kg

Surface Command Unit (SCU) Type Number

8039

Processor

Pentium M

Operating System

Windows XP Professional

RAM

512Mb

Hard Disk

40Gb

Ports (Front Panel)

4 x Serial Ports, 1 x USB 2.0

External Inputs

Transceiver, Responder Trigger, GPS Antenna (Optional)

Battery

Internal Li-Ion (UN Transport Approved)

Typical Battery Life

1-2 hours

Power Supply

12-16V DC

Display Panel

12.1” TFT touch screen, 1024 x 768

IP Rating

IP65

Dimensions (LxWxH)

444.5mm (17.5”) x 305mm (12”) x 178mm (7”)

Weight

10Kg

Surface Interface Unit (SIU) Type Number

8038

Ports

4 x Serial Ports, 1 x USB 2.0

External Inputs

Transceiver, Power, Responder Trigger

Power Supply

110/230V AC

Dimensions (LxWxH)

432mm (17”) x 305mm (12”) x 51mm (2”)

Weight

3Kg

04


Sonardyne UK (Head Office) T. +44 (0) 1252 872288 F. +44 (0) 1252 876100 E. [email protected] www.sonardyne.com

Datasheet Wideband Sub-Mini Transponder/Responder (WSM)

Description Sonardyne’s family of Wideband Sub-Minis (WSM) are a versatile range of USBL transponder/ responders designed for positioning ROVs, towfish and other mobile targets in water depths up to 3,000 metres. Compact and rugged, WSMs incorporate the latest Sonardyne Wideband® signal technology which offers superior ranging accuracy, operation in a mulit-user, multi-vessel environment and fast USBL position updates.

In addition to supporting new Sonardyne Wideband® signals, WSMs also support traditional Sonardyne tone and HPR 300 and HiPAP® channels. A link allows the WSM to be configured for use with all of the popular MF frequency acoustic navigation systems.

The Type 8071 WSM is equipped with an omni-directional transducer and is depth rated to 1,000 metres making it suitable for a wide ranger of general USBL tracking application.

Key Features

The Type 8070 WSM is a 3,000 metre rated unit and features a highpower directional transducer with an acoustic output comparable to Sonardyne's most powerful full size seabed transponders.

• Channel selection via serial data port by PC

Both types of WSM have a depth sensor fitted as standard to aid USBL positioning accuracy and an external On/Off switch for ease of use and storage when not in use.

• Choice of 1,000 Metre or 3,000 Metre depth rating • Choice of Omni-Directional or Directional beamshape with class leading acoustic power output

• Transponder or Responder operating modes • Depth sensor for improved USBL positioning performance • Long-life NiMH battery • Compact and rugged design • Windows based software for test and setup • External On/Off switch for ease of use and storage


Datasheet Wideband Sub-Mini Transponder/Responder (WSM)

Feature Depth Rating Operating Frequency Operating Channels Transducer Beamshape Transmit Source Level (External Power) (dB re 1µPa @ 1m)(26-32kHz) (Battery – High Power) (Battery – Low Power) Receive Sensitivity (dB re 1µPa) High Gain Low Gain Power Supply Number of Replies (Responder) Depth Sensor Maximum Update Period Quiescent Life Mating Connector Mechanical Construction Dimensions (LxDia) Weight in Air Weight in Water Battery Charger

Specifications subject to change without notice - 01/2008

Type 8071 1,000 Metres MF (19-36kHz) All Sonardyne Wideband/Tone HPR 300 & 400 Channels Omni-Directional 190dB 188dB 185dB <100dB <110dB Long-Life Ni MH battery or ext. 24V via ROV’s umbilical Unlimited with External Power Standard 750ms 60 Days Subconn MCIL5F Aluminium Alloy, Anodised 401mm (15.8”) x 75mm (2.95”) 2.7kg 1.4kg 7972-000-04

Type 8070 3,000 Metres MF (19-36kHz) All Sonardyne Wideband/Tone HPR 300 & 400 Channels Directional 202dB 199dB 196dB <100dB <110dB Long-Life Ni MH battery or ext. 24V via ROV’s umbilical Unlimited with External Power Standard 750ms 60 Days Subconn MCIL5F Aluminium Alloy, Anodised 408mm (16.1”) x 95mm (3.7”) 5.0kg 2.6kg 7972-000-04


Datasheet TZ/OBC Transponder

Designed to work with Sonardyne’s TZ/OBC acoustic positioning system, the Type 7815-000-06 transponder enables the positions of seismic hydrophone positions to be accurately and efficiently determined.

Standard features include a depth rating of 500 metres, a unique acoustic ‘address’ enabling thousands of units to be laid in a single deployment and automatic battery voltage monitoring to allow users to better plan their maintenance schedules.

Prior to deployment from a cable lay boat, the transponders are attached to the seismic cable at each ground station, typically every 50 metres. Once the bottom cable is laid, the acoustic system measures the ranges from the surface transceiver to the transponders to enable their exact positions to be established. This positioning process can either be conducted while laying the cable or later while shooting.

In OBC operations using a ‘squirter’ cable deployment system, ‘carapaces’ are available that provide a fast and secure means of attaching transponders to the cable. The carapaces are manufactured from tough plastic that encapsulates the transponder and optional RFID asset tracking tag, clamping it securely to the cable whilst protecting it from the high cable deployment and recovery speeds.

The transponders are small and lightweight and have been proven to be able to withstand the demanding and varied operational environment of OBC and TZ surveys.

The carapace design which is now in use with many crews around the world has been proven to be easy to fit and reduces long term maintenance when compared with traditional tie-wrap and tape methods. The low profile shape of the carapace also reduces the risk of snagging and as it is acoustically ‘quieter’ in the water, creates less noise interference down the cable.

Description

Key Features • Versatile, low cost transponder • Depth rated to 500 Metres • Provides fast and efficient positioning of OBC cables • Compact and rugged design • HF frequency band from 35-55kHz • Alkaline battery packs give up to 18 months listening life • Optional RFID tags for asset tracking


Specifications TZ/OBC Transponder

Feature Depth Rating Operating Frequency Range Source Level Receive Sensitivity Number of Unique Addresses Switch On Battery Life Mechanical Construction Dimensions (LxDia) Weight in Air Weight in Water Deck Unit

Type 7815 500 Metres HF (35–50kHz) 184-187dB 105-115dB re 1µPa @1m 3609 (Field Programmable) Continuously operating (No On/Off switch) Alkaline: 18 months Plastic and Aluminium Alloy (Anodised) 442mm (17.4”) x 63mm (2.4”) 1.11kg 0.20kg Type 7967-000-02 (Includes transducer and 10 metres of cable)

.

Specifications subject to change without notice - 10/2006

G-882 MARINE MAGNETOMETER O

CESIUM VAPOR HIGH PERFORMANCE – Highest detection range and probability of detecting all sized ferrous targets

O

NEW STREAMLINED DESIGN FOR TOW SAFETY – Low probability of fouling in lines or rocks

O

NEW QUICK CONVERSION FROM NOSE TOW TO CG TOW – Simply remove an aluminum locking pin, move tow point and reinsert. New built in easy carry handle!

O

NEW INTERNAL CM-221 COUNTER MODULE – Provides Flash Memory for storage of default parameters set by user

O

NEW ECHOSOUNDER / ALTIMETER OPTION

O

NEW DEPTH RATING – 4,000 psi !

O

HIGHEST SENSITIVITY IN THE INDUSTRY – 0.004 nT/√Hz RMS with the internal CM-221 Mini-Counter

O

EASY PORTABILITY & HANDLING – no winch required, single man operation, only 44 lbs with 200 ft cable (without weights)

O

COMBINE TWO SYSTEMS FOR INCREASED COVERAGE – Internal CM-221 Mini-Counter provides multi-sensor data concatenation allowing side by side coverage which maximizes detection of small targets and reduces noise

Very high resolution Cesium Vapor performance is now available in a low cost, small size system for professional surveys in shallow or deep water. High sensitivity and sample rates are maintained for all applications. The well proven Cesium sensor is combined with a unique and new CM-221 Larmor counter and ruggedly packaged for small or large boat operation. Use your computer and standard printer with our MagLogLite™ software to log, display and print GPS position and magnetic field data. The G–882 is the lowest priced high performance full range marine magnetometer system ever offered. The G-882 offers flexibility for operation from small boat, shallow water surveys as well as deep tow applications (4,000 psi rating, telemetry over steel coax available to 10Km). The G-882 also directly interfaces to all major Side Scan manufacturers for tandem tow configurations. Being small and lightweight (44 lbs net, without weights) it is easily deployed and operated by one person. But add several streamlined weight collars and the system can quickly weigh more than 100 lbs. for deep tow applications. Power may be supplied from a 24 to 30 VDC battery power or the included 110/220 VAC power supply. The tow cable employs high strength Kevlar

strain member with a standard length of 200 ft (61 m) and optional cable length up to 500m with no telemetry required. A rugged fiber-wound fiberglass housing is G-882 with Weight Collar designed for operation is all Depth Option & Altimeter parts of the world allowing sensor rotation for work in equatorial regions. The shipboard end of the tow cable is attached to an included junction box or optional on-board cable for quick and simple hookup to power and output of data into any Windows 98, ME, NT, 2000 or XP computer equipped with RS-232 serial ports. The G-882 Cesium magnetometer provides the same operating sensitivity and sample rates as the larger deep tow model G-880. MagLogLite™ Logging Software is offered with each magnetometer and allows recording and display of data and position with Automatic Anomaly Detection and automatic anomaly printing on Windows™ printer! Additional options include: MagMap2000 plotting and contouring software and post acquisition processing software MagPick™ (free from our website.)

The G-882 system is particularly well suited for the detection and mapping of all sizes of ferrous objects. This includes anchors, chains, cables, pipelines, ballast stone and other scattered shipwreck debris, munitions of all sizes (UXO), aircraft, engines and any other object with magnetic expression. Objects as small as a 5 inch screwdriver are readily detected provided that the sensor is close to the seafloor and within practical detection range. (Refer to table at right). The design of this high sensitivity G-882 marine unit is directed toward the largest number of user needs. It is intended to meet all marine requirements such as shallow survey, deep tow through long cables, integration with Side Scan Sonar systems and monitoring of fish depth and altitude.

Typical Detection Range For Common Objects Ship 1000 tons Anchor 20 tons Automobile Light Aircraft Pipeline (12 inch) Pipeline (6 inch) 100 KG of iron 100 lbs of iron 10 lbs of iron 1 lb of iron Screwdriver 5 inch 1000 lb bomb 500 lb bomb Grenade 20 mm shell

0.5 to 1 nT at 800 ft (244 m) 0.8 to 1.25 nT at 400 ft (120 m) 1 to 2 nT at 100 ft (30 m) 0.5 to 2 nT at 40 ft (12 m) 1 to 2 nT at 200 ft (60 m) 1 to 2 nT at 100 ft (30 m ) 1 to 2 nT at 50 ft (15 m) 0.5 to 1 nT at 30 ft (9 m) 0.5 to 1 nT at 20 ft (6 m) 0.5 to 1 nT at 10 ft (3 m) 0.5 to 2 nT at 12 ft (4 m) 1 to 5 nT at 100 ft (30 m) 0.5 to 5 nT at 50 ft (16 m ) 0.5 to 2 nT at 10 ft (3 m ) 0.5 to 2 nT at 5 ft (1.8 m)

MODEL G-882 CESIUM MARINE MAGNETOMETER SYSTEM SPECIFICATIONS O PERATING PRINCIPLE :

Self-oscillating split-beam Cesium Vapor (non-radioactive)

O PERATING RANGE:

20,000 to 100,000 nT

O PERATING ZONES:

The earth’s field vector should be at an angle greater than 6from the sensor’s equator and greater than 6away from the sensor’s long axis. Automatic hemisphere switching.

CM-221 COUNTER SENSITIVITY:

<0.004 nT/  Hz rms. Up to 20 samples per second

HEADING E RROR:

1 nT (over entire 360spin )

ABSOLUTE ACCURACY:

<2 nT throughout range

O UTPUT:

RS-232 at 1,200 to 19,200 Baud

M ECHANICAL: Sensor Fish:

Body 2.75 in. (7 cm) dia., 4.5 ft (1.37 m) long with fin assembly (11 in. cross width), 40 lbs. (18 kg) Includes Sensor and Electronics and 1 main weight. Additional collar weights are 14lbs (6.4kg) each, total of 5 capable

Tow Cable:

Kevlar Reinforced multiconductor tow cable. Breaking strength 3,600 lbs, 0.48 in OD, 200 ft maximum. Weighs 17 lbs (7.7 kg) with terminations.

O PERATING TEMPERATURE:

-30F to +122 F (-35 C to +50 C)

S TORAGE TEMPERATURE :

-48F to +158 F (-45 C to +70 C)

ALTITUDE:

Up to 30,000 ft (9,000 m)

W ATER TIGHT :

O-Ring sealed for up to 4,000 psi (9000 ft or 2750 m) depth operation

P OWER:

24 to 32 VDC, 0.75 amp at turn-on and 0.5 amp thereafter

ACCESSORIES : Standard:

View201 Utility Software operation manual and ship kit

Optional:

Telemetry to 10Km coax, gradiometer (longitudinal or transverse), reusable shipping case MagLog Lite™ Software:

Logs, displays and prints Mag and GPS data at 10 Hz sample rate. Automatic anomaly detection and single sheet Windows printer support

SPECIFICATIONS SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICE

GEOMETRICS INC.

2190 Fortune Drive, San Jose, California 95131, USA Tel: 408 -954-0522 – Fax: 408-954-0902 – Email: [email protected]

GEOMETRICS EUROPE

20 Eden Way, Pages Industrial Park, Leighton Buzzard LU7 4TZ, UK Tel: 44-1525-383438 – Fax: 44-1525-382200 – Email: [email protected]

GEOMETRICS CHINA

Laurel Technologies, Ste 1807-1810, Kun Tai Int’l Mansion, #12B, Chaowai St., Beijing 100020, China Tel: 86-10-5879-0099 – Fax: 86-10-5879-0989 – Email: [email protected]

12/06

INNOVATUM

ULTRA SYSTEM SPECIFICATIONS

SURFACE UNIT:

DDU and HP-382 Workstation

SUBSEA UNIT:

ITEM Data Distribution Unit HP-382 Workstation HP-98203C Keyboard

SIZE 3U - 19” Rack Mount 5 1/4” high 2U - Needs space for VGA Monitor 2U - Keyboard Drawer

DATA TRANSMISSION Surface 3D Display Pilot Video Overlay Survey Data Output

FORMAT VGA NTSC / PAL Async RS-232, 9600bps

POWER REQUIREMENTS: 95 to 240vac 50/60 hz @ 2 amps Length of Length Cylinder Overall

Cylinder Diameter

Weight in Air

Weight in Seawater

Aluminum Subsea Housing

13.25” 33 cm

14.60” 37 cm

9.0” 23 cm

47 lbs 22 kg

16 lbs 7.3 kg

Hybrid Sensor GH 22-11-3A

16.5” 42 cm

18.0” 46 cm

2.25” 5.7 cm

7 lbs 3.2 kg

4.5 lbs 2.0 kg

Triaxial Fluxgate FMC-3

6.75” 17 cm

8.25” 21 cm

2.25” 5.7 cm

4 lbs 1.6 kg

3.0 lbs 1.4 kg DPU, Card Cage and Sensors

DEPTH RATINGS 1500M, 2500M, 4000M (Titanium) POWER REQ.

28vdc (±6) @ 1 to 3 amps, model dependent

UMBILICAL REQ. 3 wire sync RS-232 (mux) or RS-485 (direct) or: Coax or twisted pair for sync 20mA current loop

(40-84cm)

Sensor Cables 16’ length, 12’ extension available ROV Cable

(40-84cm)

Typical Model #44 Sensor Frame INNOVATUM INC. 2020 Southwest Freeway #203 Houston, Texas 77098 USA INNOVATU Tel: +1 713 526 6333 Fax: +1 713 526 2555 M INC. Web: http://www.innovatum.net 2020 Southwest Email: [email protected] el:Freeway (713) 526-6333 #203

Fax: (713)INTERNATIONAL 526-2555 INNOVATUM LTD. http://www. Unit 11-12, Woodside Business Park Ingham innovatum.net Email: Bury St. Edmunds innovatum@argolink. England IP31 1NR Tel: 1 44 1284 729123 Fax: 1 44 1284 729133 Email: [email protected] 9/00

Model #44P Integrated UHMW Frame

Burton 8-pin connector, 3’ cable

(40-84cm)

Pagina 40 van 42

D

SSS-contacten


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Target Beeld

Object Informatie Object 1 • Click Positie (geprojecteerde coordinaten) 190460.2 E 508802.1 N • Map Proj: RD • Ping Number: 4954 • Range to Target: 6 Meters • Fish Height: 3.00 Meters Dimensies Target Hoogte = 0.20 Meters Target Lengte: 13.6 Meters Target Schaduw: <1.0 Meters Target Breedte: 8.2 Meters

Object 2 • Click Positie (geprojecteerde coordinaten) 190394.9 E 508843.9 N • Map Proj: RD • Ping Number: 4950 • Range to Target: 15 Meters • Vis Hoogte: 3.00 Meters Dimensies Target Hoogte = 0.20 Meters Target Lengte: 20.6 Meters Target Schaduw: 2.0 Meters Target Breedte: 2.0 Meters

Pagina 41 van 42

E

ASCII-data & .DXF


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

Pagina 42 van 42

F

Kaarten & Resultaten


: P2215-DIV-R00 : 24-03-2011 : DHV BV

BIJLAGE 5

Originele vergunningaanvragen van K&L met onvoldoende dekking


bijlage 5 -5-

No title

Recommend Documents