Belsıégéső motorok mőködésének alapjai
Dr. Bereczky Ákos BME, Energetikai Gé Gépek és Rendszerek Tanszé Tanszék
A tantá tantárgy ré részletes tematiká tematikája okt. hét
Naptári nap
tematika
2015.09.08
Motorok fejlődésének bemutatása. Alapfogalmak ismertetése.
2015.09.15
A:Belsőégésű motorok felépítésének bemutatása
2015.09.15
B: Fékpadi bemutató
2015.09.15
C: Számítási gyakorlat
2015.09.22
Elméleti és valóságos körfolyamatok, veszteségek
2015.09.29
A: Számítási gyakorlat
2015.09.29
B:Belsőégésű motorok felépítésének bemutatása
2015.09.29
C: Fékpadi bemutató
2015.10.06
Otto motorok, Diesel motorok.
2015.10.13
A: Fékpadi bemutató
2015.10.13
B: Számítási gyakorlat
2015.10.13
C:Belsőégésű motorok felépítésének bemutatása
2015.10.20
Otto motorok, Diesel motorok.
2015.10.27
A: Motorszerelés I.
2015.10.27
B: Motorszerelés II.
2015.10.27
C: Oktánszám mérő motor indikálása
2015.11.03
Otto motorok (?)
2015.11.10
A: Motorszerelés I.
2015.11.10
B: Oktánszám mérő motor indikálása
2015.11.10
C: Motorszerelés II.
11
2015.11.17
AVL látogatás
12
2015.11.24
Diesel motorok (Hajnal Péter úr, AHM)
2015.12.01
A: Oktánszám mérő motor indikálása
2015.12.01
B: Motorszerelés II.
2015.12.01
C: Motorszerelés I.
2015.12.08
Feltöltési módszerek és a Károsanyag keletkezése és csökkentése
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
13
14
ZH
ZH
Fontos elé elérhetı rhetıségek:
ftp://ftp.energia.bme.hu/pub/ http://remotelab.energia.bme.hu/index.php?lang=hu
Leonardo da Vinci (1508)
Newcomen (1712)
Atmoszfé Atmoszférikus gá gázmotor (1855) Alfred Drake
Atmoszfé Atmoszférikus Motor Mő Mőködése
Szívás
keverék
láng
Expanzió füstgáz
Kipufogás
Négyü gyütemő temő motor (1876) Nicolaus Otto
MPI (Ford)
OTTO ciklus ε=
4 p
VL + VK VK
1–2
2-3
3
4-5
1
5 2
3-4
6
V
VLöket
VKomp. 5-6
6-1
Elmé Elméleti OttoOtto-körfolyamat hatá hatásfoka Egy ciklus során végzett munka 1 kg tömegő közeggel:
A körfolyamat termodinamikai hatásfoka:
η0 =
W Q be − Q ki c v (T3 − T2 ) − c v (T4 − T1 ) = = =. Q be Q be c v (T3 − T2 )
.. = 1 −
1 ε κ−1
Kompresszió viszony:
Égési nyomás viszony:
11
A termikus hatá hatásfok vá változá ltozása a kompresszió kompresszió függvé ggvényé nyében
80% 70%
30% 20% 10%
Diesel-motorok
40%
Kopogási határ
50%
Otto-motorok
ηelm.
60%
0%
0
5
10
15
ε
20
25
30
Kompresszió Kompressziógyú gyújtá jtású motor (1892 (1892)) Rudolf C. Karl Diesel
Direkt befecskendezé befecskendezés
OXFORD-Laser
DIESEL ciklus
1-2
2-3
p 3
4
3-4
5
4-5
1 5-6
2
6
6-1
V
Az elmé elméleti DieselDiesel-körfolyamat hatá hatásfoka Egy ciklus során végzett munka 1 kg tömegő közeggel:
A körfolyamat termodinamikai hatásfoka:
Kompresszió viszony:
Égési expanzió viszony:
16
Magyarok a já jármő rmőiparban CSONKA JÁNOS (1852 - 1939) A
szegedi születéső feltaláló a magyar technikatörténet kiemelkedı alakja. A jelenleg üzemeltetett sok száz millió benzinmotoron ma is olyan karburátor van, melynek alapgondolatával Bánki Donáttal együtt ık ajándékozták meg a világot és elsıként szabadalmaztatták. A legenda szerint Csonka János és Bánki Donát, hazafelé tartva közös kísérletezésükbıl, egyszer a Nemzeti Múzeum sarkán egy virágáruslányt vettek észre, aki a szájában tartott vékony csıbe levegıt fújva oldotta permetté a virágjainak szánt vizet. Állítólag ez adta az ötletet, hogy megalkossák a porlasztót, mely a motorokban azóta is az üzemanyag-levegı keveréket állítja elı. Az 1891-ben még csak rajzasztalon létezı szerkezet a motor változó üteméhez alkalmazkodva adagolta a megfelelı keveréket, kiküszöbölte a robbanásveszélyt, ráadásul - mivel a szívócsıben áramló levegı energiáját használja fel - nem igényelt külön energiaforrást.
Forrás: http://www.mszh.hu/feltalalok/csonka.html?printable=1
1893. február 11-én kapta „Petroleum motor etetıkészüléke” szabadalmat August Wilhelm Maybach 1893. augusztus 17-én jelentette be
Az elemi karburá karburátor felé felépítése
17
Magyarok a já jármő rmőiparban JENDRASSIK GYÖRGY (Budapest, 1898. máj. 13. London, 1954. febr. 7.)
Jendrassik György 1926-ban tervezte elsı Diesel-motorját, egyhengeres kivitelben. 1927-tıl dolgozott a Ganz Részvénytársaságnál, ahol a Diesel-motorok fejlesztésébe kapcsolódott be, és szerkesztette a világhírő Jendrassik motorokat, melyek elsı darabjai egy- és kéthengeresek voltak. Késıbb alakult ki a négy- és hathengeres, négyütemő, elıkamrás motor. Ezeket a nagyobb motorokat többek között kisebb sínautóbuszokba építettek be. A Jendrassik motorok három fı újítást tartalmaztak: 1. Elıkamrás égéstér a jobb keverékképzés elérésére és a magasabb üzemi fordulatszám érdekében. 2. Dekompressziós berendezés az indítás és a normál üzemi állapot elérésének meggyorsítására. 3. Rugós adagolószivattyú. Ezekkel az újításokkal megszületett egy olyan Diesel-motor konstrukció, mely kisebb méretével és tömegével, valamint nagyobb fordulatszámával a vasútüzem követelményeinek jobban megfelelt, mint az akkori nagy, nehéz és lassú fordulatú, hajózásban használt dízelmotor. A Jendrassik féle Diesel-motorokat Hollandiában, Spanyolországban, Angliában, Romániában (Malaxa) és Belgiumban is gyártották licenc alapján. Jendrassik György szabadalma száma: 60.
http://www2.chem.elte.hu/gigant_club/mav/dizel.html http://www.sasovits.hu/anyag/feltalal/jendrassik_gy.htmGanz Közlemények, 14. szám, 1934, Szıke Béla, Mőszaki nagyjaink, 1967
19
Jendrassik Gyö György (1898 – 1954)
Belsı Belsıégéső motorok osztá osztályozá lyozása Modell motorok
V=0,5… 5 cm3 P=0,8…3 LE M=1…2,5 Nm n= 2500…18000 1/min m=45…100 g 21
Belsı Belsıégéső motorok osztá osztályozá lyozása Gépjá pjármő rmő motorok
V=900… 7000 cm3 P=50…400 LE M=65…450 Nm n=800…8000 1/min m=60…200 kg
22
Belsı Belsıégéső motorok osztá osztályozá lyozása Közepes erı erımővi rendszerek
V=10… 150 l P=0,5…15 MW M=65…450 Nm n=100…650 1/min m=300…12000 kg
23
Belsı Belsıégéső motorok osztá osztályozá lyozása Hajó Hajó motorok
Maximum power: 108,920 hp at 102 rpm Maximum torque: 5,608,312 lb/ft at 102rpm maximum economy the engine exceeds 50% thermal
V=10… 150 l P=8…25 MW M=0,5…20000 kNm n=50…200 1/min m=10000…45000 kg
24
Korszerő Korszerő motorokkal szemben tá támasztott igé igények
• Teljesítmény növelése • Hatásfok növelése • Károsanyag kibocsátás csökkentése Emisszió CO2
Hatásfok
CO CxHy NOx
Teljesítmény 25
Fosszilis ké készletek kimerü kimerülése
26
A vilá világ kı kıolaj termelé termelése
World Oil Production by Source, Reference Scenario, shown as Figure 11.1 on page 250 of IEA WEO 2008.
27
Várható rható trendek 20132013-ig
28 Bereczky-Meggyes-Török:Megújuló tüzelıanyagok jövıbeli várható trendjei
Várható rható trendek 20302030-ig
29 Bereczky-Meggyes-Török:Megújuló tüzelıanyagok jövıbeli várható trendjei
Advanced Propulsion Technology Strategy Improve Displace Vehicle Petroleum Fuel Economy and Emissions
Hydrogen Fuel Cell-Electric Vehicles Support the
Battery-Electric electrification of Vehicles (including the vehicle EREV) Hybrid-Electric Vehicles (including Accelerate the use of clean, Plug-in HEV) renewable, low-carbon fuels IC Engine and Transmission Implement advanced propulsion technologies that Improvements optimize fuel efficiency and minimize emissions
Time
Petroleum (Conventional and Alternative Sources)
Energy Diversity
Alternative Fuels (Ethanol, Biodiesel, CNG, LPG) Electricity (Conv. and Alternative Sources) Hydrogen
2006 Ridley Engineering Inc.
2006 Ridley Engineering Inc.
Motorok csoportosí csoportosítása • A motorok kialakítása − − − − − − −
a motor mőködési elve a friss töltet (levegı vagy keverék) hengerbe jutása a tüzelıanyag jellege a keverékképzés helye az égéstér kialakítása gyújtás jellege szabályzási módszer
• A konstrukció szempontjából lényeges − a hengerek elrendezése − a gázcserefolyamat vezérlése − a motor hőtése
33
Motorok csoportosí csoportosítása
Dr. Fülöp Zoltán: Belsıégéső motorok
34
Dugattyú Dugattyús belsı belsıégéső motorok alapvetı alapvetı elnevezé elnevezései és jelö jelölései
35
Motorok dugattyú dugattyú elrendezé elrendezései a) b) c) d) e) f) g) h)
Álló lló Logó Logó Fekvı Fekvı Csillag „X ” „H” „I ” „delta” delta”
Forrás: Dr. Fülöp Zoltán: Belsıégéső motorok
36
Motorok dugattyú dugattyú elrendezé elrendezései
„Boxer” motor
V-motor (180 fokos)
Forrás: Dr. Fülöp Zoltán: Belsıégéső motorok
37
WankelWankel-motor mőkıdése
38
„W” motor
39
Szelepvezé Szelepvezérlé rlések
Felülvezérelt, felülszelepelt OHC=„Over Head Camshaft”
Alulvezérelt, oldalszelepelt SV=„Side Valve”
Alulvezérelt, felülszelepelt OHV=„Over Head Valve”
Wieser András
40
AtkinsonAtkinson-ciklus
A szívószelep zárása késik (1 pont)
Richard Rusnák :Atkinson or Miler cycle in p-V diagram.
2. elı elıadá adás
41
Seiliger (kettı (kettıs hıközlé zléső) kö körfolyamat hatá hatásfoka Egy ciklus során végzett munka 1 kg tömegő közeggel:
A körfolyamat termodinamikai hatásfoka:
Kompresszió viszony:
Égési expanzió viszony:
Égési nyomás viszony:
43
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei • A motorikus, belsı veszteségek 1. Friss tö töltet bejuttatá bejuttatása (tö (töltet csere, maradé maradék gáz, szelep veszt.) 2. Hıleadás a falak felé ill. felöl (nem adiabatikus kompresszió) 3. Véges égési sebesség 4. Égés során hıleadás (+tökéletlen égés) 5. Gázveszteség (dug.-persely) Súrlódási veszteségek nem belsı veszteségek!
44
Töltet kialakulá kialakulása mlev szivó vezeték
mf mvalós=mf=mlev-mö mt=mf-mm
mö
kipufogó vezeték
mm
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei • A motorikus belsı veszteségek: − Friss töltet bejuttatása (töltet csere, maradék gáz, szelep veszt.) − Hıleadá leadás a falak felé felé (nem adiabatikus) − Véges égési sebesség − Égés során hıleadás (+tökéletlen égés) − Gázveszteség (dug.-persely) − Súrlódási veszteségek
46
Kompresszió Kompresszió
Hıviszonyok
48
Heywood, John B. Internal combustion engine fundamentals, ISBN 0-07-028637-X
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei • A motorikus belsı veszteségek a következı fı okokra vezethetık vissza: − Friss töltet bejuttatása (töltet csere, maradék gáz, szelep veszt.) − Hıleadá leadás a falak felé felé (nem adiabatikus) − Véges égési sebesség − Égés során hıleadás (+tökéletlen égés) − Gázveszteség (dug.-persely)
49
Égési folyamat
Égés befolyá befolyásoló soló tényezı nyezık • • • • • •
Tüzelıanyag Légfelesleg (?) Áramlás, perdület Hımérséklet Égéstér kialakítása …..
Égési folyamat befolyá befolyásolá solása a geometriá geometriával
Égési folyamat DieselDiesel-motorokban
ϕ − 6, 908 ϕ ég ,1 x ϕ = a 1 − e
m e +1
ϕ − 6 ,908 ϕ ég , 2 + (1 − a )1 − e
m e +1
késıbb
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei • A motorikus belsı veszteségek : − Friss töltet bejuttatása (töltet csere, maradék gáz, szelep veszt.) − Hıleadá leadás a falak felé felé (nem adiabatikus) − Véges égési sebesség − Égés során hıleadás (+tökéletlen égés) − Gázveszteség (dug.-persely)
54
Gázvesztesé zveszteség (dug. (dug.--persely) persely)
Gázvesztesé zveszteség (blow (blow--by) by) kezelé kezelése
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei
57
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei • Az alapvetı veszteséget a termikus hatásfokkal jellemezzük:
• A termikus hatásfok elsısorban a kompresszió nagyságától függ és csak kisebb mértékben egyéb paraméterektıl (légfelesleg, κ, állandó térfogaton és állandó nyomáson bevezetett hıenergia aránya).
58
A termikus hatá hatásfok vá változá ltozása a kompresszió kompresszió függvé ggvényé nyében
80% 70%
30% 20% 10%
Diesel-motorok
40%
Kopogási határ
50%
Otto-motorok
ηelm.
60%
0%
0
5
10
15
ε
20
25
30
59
Való Valóságos indiká indikátor diagram
• Elméleti (szaggatott vonal) • Valós indikátordiagram (folyamatos vonal)
60
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei
ηi =
Wi Qbe 61
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei
62
Belsı Belsıégéső motorok vesztesé veszteségei
63
Fajlagos tü tüzelı zelıanyaganyag-fogyasztá fogyasztás • A motor másik alapvetı jellemzıje a tüzelıanyag fogyasztása, ami a munkafolyamat fenntartására fordított tüzelıanyag tömeg- vagy térfogatáramával illetve a bejuttatott hı-árammal jellemezhetı. Mivel ezen értékek alapvetıen függenek a motor teljesítményétıl, ezért a P [kW] teljesítményre vonatkoztatott B [g/h] a fajlagos tüzelıanyagfogyasztás használata terjedt el.
b=
B& P 64
A fajlagos fogyasztá fogyasztás állandó llandó fordulaton kü különbö nbözı terhelé terhelések eseté esetén
A motorok összehasonlí sszehasonlítása cé céljá ljára szolgá szolgáló tová további jellemzı jellemzık
−literteljesítmény: a teljesítmény viszonya az összlökettérfogathoz [kW/l] −fajlagos dugattyúteljesítmény (dugattyúterhelés) a dugattyú felületre vonatkoztatott teljesítmény [kW/m 2] •fajlagos tömeg: a motor száraz tömege az effektív teljesítményre, illetve össz lökettérfogatra vonatkoztatva [kg/kW] ill. [kg/l].
66
Dugattyú Dugattyús belsı belsıégéső motorok alapvetı alapvetı elnevezé elnevezései és jelö jelölései
67
Löket/Furat ará arány • A motor felépítésére, égéstér kialakítására jelentıs hatással van a löket/furat arány (S/D=γ). γ>1 hosszúlökető motorról, γ=1 négyzetes motorról, γ<1 rövidlökető motorról beszélünk.
Rövidlökető motor esetén az égéstér ellaposodik, holt terek alakulnak, ki, a nagy szelep méretek javítják a töltési fokot, csökken dugattyú közép sebesség és ezzel súrlódási veszteségek csökkenek, viszont nı a hıátadás felülete, és érzékenyebb a kopogásra! Hosszúlökető motor esetén kisebb a felület térfogat arány, csökken a motor mérete és az elıállítás költsége.
Légfelesleg té tényezı nyezı C8H18 + 12,5 O2 = 8 CO2 + 9 H2O C8H18 + 12,5 (O2 +79/21N2) = 8 CO2 + 9 H2O + 12,5 79/21N2 114 kg C8H18 + 400 kg O2 + 1316,67 kg N2 = 352kgCO2+ 162kgH2O + 1316,67kgN2
1 kg C8H18+ 15,06 kg levegı = 3,09 kg CO2 + 1,42 kg H2O + 11,55 kg N2
λ = mvalós/melm = mvalós/B*µ µlo
Elméleti égési levegı igény
69
A fajlagos fogyasztá fogyasztás, és az effektí effektív kö középnyomá pnyomás a lé légfelesleg függvé ggvényé nyében
3. elı elıadá adás
A dugattyú dugattyú középsebessé psebessége és a tö tölté ltési fok
72
Töltet kialakulá kialakulása mlev szivó vezeték
mö
mf mvalós=mf=mlev-mö mt=mf-mm
kipufogó vezeték
mm +Dinamikus hatás: A távozó kipufogó gáz megszívhatja a szívó vezetéket
A tö töltet kialakulá kialakulása
74
Tölté ltési fok hagyomá hagyományos szí szívó motorná motornál
Áramlási vesztségek Melegedés
Dinamikus hatás hiánya
75
Vesztesé Veszteségek
Jelleggö Jelleggörbé rbék
Belsı Belsıégéső motorok jelleggö jelleggörbé rbéi • 0-nmin.: – Lendkerék nem tárol elég energiát, – Rossz keverékképzés, – Nagy hıveszteség,
• nmin.-nM max.: – Javul a keverékképzés, – Nı a töltési fok, – Csökken a hıveszteség (csökken az idı),
• nM max – nbe min.: – Csökken a töltési fok (áramlási vesztségek nınek),
• nbe min. – npe max.: – Romlik a keverékképzés – Tovább növekvı veszteség
• npe max. – nmax: – Súrlódási veszteség növekmény (f[n2]) jelentısebb mint a ford. szám növekedés hatása (f[n])
78
Abnormá Abnormális égési folyamatok OttoOtto-motorokban
– Kopogásos égés – Öngyulladás
79
A termikus hatá hatásfok vá változá ltozása a kompresszió kompresszió függvé ggvényé nyében
80% 70%
30% 20% 10%
Diesel-motorok
40%
Kopogási határ
50%
Otto-motorok
ηelm.
60%
0%
0
5
10
15
20
ε
25
30
80
Kopogá Kopogásos égés 7,5 KHz
p [bar]
p [bar]
13,25 KHz
950
Frekvencia [Hz] 52100
• Kopogásos égés nyomáslefutása és a nyomás lengés frekvenciája. (a spektrumon megfigyelhetı 13 KHz körüli rezgés a nyomásmérı sajátfrekvenciájából adódik!) 81
Kopogá Kopogásos égési kialakulá kialakulása
82 http://www.onestopauto.com/What-causes-spark-knock.html
Kopogá Kopogásos égés okai, elkerü elkerülése •
Kompresszió viszony helyes megválasztása Ilyenkor nem éri el a nyomás szint, illetve az ezzel arányos kompresszió véghımérséklet a kritikus szintet. Viszont a kompresszió viszony csökkentésével csökken a hatásfok is.
•
Gyertya helyes elhelyezése
•
Égéstér helyes kialakítása, közeg hőtése
Amennyiben az égés a melegebb keveréktıl a hidegebb felé halad a kopogási hajlam csökken. Ha az égéstérnek abban a részében, amit lángfront az égés végén ér el, alacsonyabb a hımérsékletet valósítunk meg, szintén csökken a kopogási hajlam.
•
Elıgyújtási szög helyes megválasztása Nagy elıgyújtás esetén a kompresszió és az égés együttes hatására igen nagy nyomásemelkedés jön létre a hengerben, így a kopogás valószínősége rohamosan nı.
•
Légfelesleg tényezı megválasztása
•
Tüzelıanyag kopogási hajlama.
A lángterjedés sebessége λ=0,9 körül a legnagyobb, itt a legnagyobb a nyomásemelkedés, ennek hatására a kopogási hajlam is.
83
Az elı elıgyú gyújtá jtás szabá szabályzá lyzása
84
26/02/13
OttoOtto-motorok szabá szabályzá lyzásasa-keveré keverék képzé é s e pz
Mennyisé Mennyiségi szabá szabályzá lyzás Teljes terhelés
Mennyisé Mennyiségi szabá szabályzá lyzás Részterhelés
87
Mennyisé Mennyiségi szabá szabályzá lyzás Ottó motor fojtásos szabályozása - fojtás nélkül --- fojtással
88
Tölté ltési fok és a fajlagos fogyasztá fogyasztás állandó llandó fordulaton különbö nbözı terhelé terhelések eseté esetén
A fajlagos fogyasztá fogyasztás, és az effektí effektív kö középnyomá pnyomás a lé légfelesleg függvé ggvényé nyében
Tová További kö követelmé vetelmények • Indítás: dús keverék (kondenzáció) • Alapjárat: dús keverék (kondenzáció) • Maximális nyomaték: dús keverék (nagyobb nyomaték) • Gyorsítás: dús keverék (nagyobb nyomaték)
Elemi karburá karburátor mő mőködése A Venturi-csövön keresztül haladó levegı tömegáram:
( )
1
ma =
κ pT CDTATpo pT 2κ 1− RTo po κ − 1 po
κ −1 κ
[2. 1] ahol CDT a torok szőkítési tényezıje és AT a torok területe, egyszerőbb alakban:
ma = CDTAT 2 ρa∆pa Φ [2. 2] ahol: ∆pa = p0 − pT
[2. 3] Φ=
κ −1 κ
2
pT p0 κ − pT p0 1 − pT p0
κ +1
κ
[2. 4] a tüzelıanyag tömegárama: mf = C DO Ao 2ρ f ∆p f ahol CDO a furat szőkítési tényezıje és AO a furat területe, és ∆p f = ∆pa − ρ f gh
[2. 5]
Innen a légfelesleg tényezı:
λ=
ma Φ CDT AT m f L0 = L0 CDO AO
ρa 1 ∆pa ≈C ρ f ∆pa − ρ f gh ∆pa [2. 6]
Az elemi karburá karburátor felé felépítése
Tüzelı zelıanyag befecskendezé befecskendezés •
A keverék létrehozásának másik elterjedt megoldása a tüzelıanyag befecskendezés. Mőködési elvük alapján három típusra lehet osztani ezeket: – hengerenkénti befecskendezés, – központi befecskendezés, – direkt (közvetlen) befecskendezés.
•
A hengerenkénti befecskendezı rendszerek terjedtek el elıször, ennek fıbb okai a következık: – – – – –
optimális tüzelıanyag mennyiség bejuttatása minden üzemmódban egyforma keveréket lehet létrehozni minden egyes hengerben feltöltés jobb megvalósíthatósága jobb motor dinamika, gyorsulás, lassítás szabályzó körök kialakításának lehetısége
4. elı elıadá adás 94
Befecskendezé Befecskendezési mó módszerek Hengerenkénti befecskendezés
Központi befecskendezés
Multi-Point Inj. (MPI)
Single-Point Inj. (SPI)
95
Direkt befecskendezé befecskendezés
Bosch direkt befecskendezı befecskendezı rendszer mő mőködése
Direkt befecskendezı befecskendezı rendszer ké két üzemmó zemmódja
Inhomogén keverék
Homogén keverék
Forrás: VW
FSI (GDI) GDI) Engines Piston • Falvezetéses Wall control type
Hagyomá Hagyományos gyú gyújtá jtás
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Akkumulátor Gyújtás kapcsoló Munkaellenállás Indító kapcsoló Gyújtótranszformátor Kondenzátor Megszakító Elosztó Gyertyák
transzformátor tárolja az energiát
Fıbb elemek •
•
Gyújtótranszformátor: lemezelt vasmagból és az azt körülvevı 100200 menetszámú ∅0,4-0,6 mm-es primer, valamint a 10 000-20 000 menetszámú ∅0,05-0,1 mm-es szekunder tekercsekbıl áll. A tekercseket kitöltı és szigetelıanyag, valamint a köpenylemez veszi körül Megszakító: A primer áramkör megszakítását végzi. – Problémák: • Kis fordulaton a megszakítókalapács lassan mozog, ezért sokáig tart érintkezıi között a megszakítási szikra, ezzel gátolva a primer áram megszőnését. • Nagy fordulatszámon nagyon gyors mozgás
•
Kondenzátor: A megszakítás pillanatában a primer tekercsben 300400 V feszültség indukálódik, amely a megszakító érintkezıinek beégését okozná. Ezt a szikrázást csökkenti a kondenzátor. Általában papírszigeteléső tekercskondenzátorokat alkalmaznak.
Zárásszö sszög optimalizá optimalizálás
optimális
túl kicsi
túl nagy
Gyú Gyújtá jtás idı idızítés
30 fok
10 fok
Relatív nyomaték
Indikált nyomás
elıgyújtási szög 50 fok
optimum
gyújtás
Fıtengely szög [fok]
Elıgyújtás [fok]
Tranzisztoros gyú gyújtá jtás 1. Akkumulátor, 2. Gyújtás kapcsoló, 3. Munkaellenállás, 4 Indító kapcsoló, 5. Gyújtótranszformátor, 6. Tranzisztoros megszakító, 7. Megszakító, 8. Elosztó, 9. Gyertyák
transzformátor tárolja az energiát
Iker v. parazita gyú gyújtá jtás rendszer
1. Akkumulátor, 2. Gyújtás kapcsoló, 3. Gyújtótranszformátor, 4. Gyertyák
Integrá Integrált gyú gyújtó jtó rendszer felé felépítése
Integrá Integrált gyú gyújtó jtó rendszer Bemeneti adatok: •Fordulatszám •Idızítı jel •Levegı mennyiség •Motor hımérséklet •Levegı hımérséklet •Akku fesz. •Kapcsoló jel •kopogás szenzor •Egyéb - 30-40 kV is lehet - integrált ionizációs érzékelı
Gyú Gyújtó jtógyertya hıérté rtéke • Hıérték: A gyertya üzem közbeni felmelegedését írja le. • Mértékegysége: milyen gyorsan éri el az öngyulladási hımérsékletet a gyertya kísérleti motorban. A gyertya annál "hidegebb" minél nagyobb ez a szám.
Forrás: NGK
Forrás: NGK
DieselDiesel-motorok
A termikus hatá hatásfok vá változá ltozása a kompresszió kompresszió függvé ggvényé nyében
80% 70%
30% 20% 10%
Diesel-motorok
40%
Kopogási határ
50%
Otto-motorok
ηelm.
60%
0%
0
5
10
15
20
ε
DieselDiesel-motor minı minıségi szabá szabályozá lyozása
(- teljes dózis, --- csökkentett dózis)
A ká káros anyagok emisszió emissziója a lé légfelesleg függvé ggvényé nyében
Diesel-motorok Otto-motorok
részecske
gépjármő. gázmotorok.
25
30
DieselDiesel-motorok égési folyamata I
Diesel-motorok keverékképzése alapvetıen meghatározza az égési folyamat lefolyását. Diesel-motoroknál az égést nem egy külsı energiaforrás segítségével indítjuk el, hanem a kompresszió során felmelegedı közeg (levegı) párologtatja el és gyújtja meg a levegıtüzelıanyag keveréket. Mind a tüzelıanyag elpárologtatásához, mind annak keverékképzéséhez és égéséhez az Ottó-motorokhoz képest igen jelentıs idıre van szükség. A fenti folyamat jól kezelhetısége megkívánja, hogy a tüzelıanyagot csak akkor juttassuk a tüzelıtérbe, amikor annak égése kívánatos.
Égési folyamat elı elıkamrá kamrás Diesel motorban
Direkt befecskendezé befecskendezés
Befecskendezé Befecskendezés
Égés kezdet
Elı Elıkevert égés
(Elhú (Elhúzódó) Diffú Diffúz égés
DieselDiesel-motorok égési folyamata II A Diesel motorok égési folyamatát általában két részre osztjuk. Az égés kezdetén az égési késedelem miatt felhalmozódott tüzelıanyag a nagy légfelesleg mellett gyors, jól elıkevert égése zajlik le. Ezt a szakaszt nevezzük kinetikus-, vagy elıkevert égésnek. A második szakasz a diffúz- vagy fıégés. Ebben a szakaszban a porlasztóból kilépı tüzelıanyag keresztülhalad a már elégett keveréken ott a párolgási folyamat lezajlik, majd ebbıl a térfogatból kikerülve keveredik a levegıvel. Ebben a szakaszban az égés lényegesen lassabb. Minél nagyobb a gyulladási késedelem annál több tüzelıanyag jut az égéstérbe az égés kezdete elıtt. Így amikor beindul az égés nagymértékő hıfelszabadulást áll elı, minek következménye kemény égési zaj, ami mechanikai túlterhelést eredményezhet. Mint az a fentiekbıl következik a befecskendezés idıbeli lefolyása jelentısen befolyásolja az égési folyamatot, a motor mőködését.
Égési folyamat DieselDiesel-motorokban
késöbb
Tüzelı zelıanyag rendszer Üzemanyag tank Szállító szivattyú
Adagoló- (v. Befecskendezı) (nagynyomású) Szivattyú 100-2000 bar Visszafolyó vezeték Adagoló vezeték Tüzelıanyag szőrı
Porlasztó (v. injektor)
Égéstér
Adagoló Adagoló szivattyú szivattyú A tüzelıanyag bejuttatására az égéstérbe, valamint annak jó porlasztásához nagy tüzelıanyag nyomásra van szükség. Ennek elıállításáról az adagoló szivattyú gondoskodik melynek fıbb feladatai: • jobb és egyenletesebb porlasztás érdekében minél nagyobb nyomás létrehozása (200-2000 bar), • befecskendezés idızítése, optimalizálva a befecskendezett tüzelıanyag mennyiségére, gyúlási késedelmére, • a motor mőködési körülményeinek megfelelı kompenzálása (pl. hidegindítás) Az adagoló szivattyúk általában dugattyús szivattyúk. A dugattyúk mozgását profilos bütykök vezérlik, melyek kialakítása meghatározza egy részrıl a befecskendezés idıbeli lefutását, más részrıl a befecskendezés idıpontját.
Állandó llandó lökető kető adagoló adagoló szivattyú szivattyú 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Adagoló ház, Elfolyó nyílás, Vezérlıél, Dugattyú, Visszahúzó rugó, Dózis vezérlés, Adagoló bütyök és tengely, Görgı, töltı nyilás, fejszelep ,
Állandó llandó lökető kető adagoló adagoló szivattyú szivattyú
Elosztó Elosztórendszerő rendszerő adagoló adagoló szivattyú szivattyú
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Görgıház Görgı Bütykös tárcsa Görgıház elforgató (befecskendezés idızítı) Dózis vezérlı furat (by-pass csatorna) Mennyiség állító Visszatoló rugó Leállító szelep Dugattyú elem Henger választó csatorna
BOSCH VE típusú pusú elosztó elosztórendszerő rendszerő adagoló adagoló szivattyú szivattyú
PD rendszer mő mőködése (UI (UI)) 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Adagoló elemház Adagoló bütyök és vezérmőtengely Himba Dugattyú elem Vezérlı szelep Porlasztó egység
Szabá Szabályozó lyozócsapos és lyukporlasztó lyukporlasztó
CommonCommon-rail rendszer • Nagy befecskendezési nyomás • Üzemállapothoz illesztett befecskendezési nyomás (200-1800 bar) • Változtatható befecskendezés kezdet • Több elı és utó befecskendezés lehetısége
Elı Elıbefecskendezé befecskendezés lehetı lehetısége
CommonCommon-rail rendszer elemei
Nagynyomá Nagynyomású szivattyú szivattyú felé felépítése
Mágnes szelepes porlasztó porlasztó • • • • • • • • •
1. elektromágnes tekercs, 2. tüzelıanyag visszafolyás, 3. szervo-szelep, 4. kilépı fojtás, 5. vezérlı kamra, 6. rugó, 7. befecskendezı tő, 8. nagynyomású tüzelıanyag, 9. belépı fojtás
PiezoPiezo-porlasztó porlasztó
Szervó szelep
Piezo állító elem Befecskendezı furat Hidraulikus csatoló Lényege: Feszültségre mechanikai elmozdulás 110-148V szabályozó feszültség Elönye: Befecskendezés karakterisztikája hasonlít a négyszögjelhez, többszöri befecskendezés lehetséges
Fúvóka és fúvóka tő (fúvókamodul)
Szervó Szervó-szelep mőködése
1- vezérlı szelep, 2- kimeneti fojtás, 3-vezérlı kamra, 4-bemeneti fojtás, 5-fúvókatő 6- by-pass csatorna I – rail nyomás, II - Vezérlı kamra nyomás, III - Résolaj nyomás
Common Rail System •
Generation N4 (APCRS) System Layout for Heavy Duty Truck Application
Rail pressure sensor Filter
Rail
P
Fuel controlled high pressure pump
Nozzle
Fuel tank
Forrás: Bosch (Amplifier Piston Common Rail System)
Levegı Levegı perdü perdület szabá szabályzá lyzás
Levegı Levegı perdü perdület szabá szabályzá lyzás
Lánghı nghımérsé rséklet
Tad ,
Tkiinnd ,
∑ b ∫ c (T )dT = ∑ a ∫ c (T )dT j
j
p ,b j
298
i
i
p ,a i
298
NOx környezeti és élettani hatá hatásai
NO2 koncentráció [ppm] 400 150 50 10 5 2,5 1,0 0,5 0,17 0,12
Szimptómák Azonnali halál Halál bronchitisz miatt Reverzibilis bronchitisz Szagérzékelés romlása Vér és a tüdı közti gázáramlás romlása Növekvı légúti ellenállás felnıtteknél Növekvı légúti ellenállás bronchitiszes betegeknél Károsodási küszöb WHO által javasolt max. NO2 koncentrációérték Szagküszöb
2 NO2 + H2O → HNO2 + HNO3 (salétrom sav) ! Fotokémiai szmog képzı (NOx + VOC)
Tartós belélegzés esetén !
NO keletkezé keletkezés II • Termikus NO: szegény keverékek esetén keletkezik a levegı nitrogén és oxigén tartalmából, magas hımérsékleten (T>1500 °C). Képz ıdéséhez idıreakció, kinetikusan kontrollált. • Prompt NO: dús keverékek esetén jellemzı, mennysége elhanyagolható a termikushoz NO-hoz képest. • Tüzelıanyag eredető NO: a tüzelıanyag kötött nitrogént tartalmából keletkezik. Mennyisége elhanyagolható, mivel a Magyarországon szolgáltatott földgáz kötött nitrogént nem tartalmaz
Mérési elv: kemilumineszcens • A mőszer mérési elv az, hogy a gázminta NO tartalmának meghatározott hányada ózon hatására gerjesztett NO2*-á alakul. A gerjesztett molekulák jellemzı hullámhosszú fényt sugároznak ki, miközben az alapállapotukba visszajutnak.
• Az így kibocsátott fény mennyisége arányos a minta NO tartalmával. A teljes NOx tartalom mérésekor a különbözı nitrogén-oxidokat elıször NO-á alakítják, és mérik a keletkezett NO2* által a kibocsátott fényt.
CO keletkezé keletkezése • Elsıdleges: – A szénmonoxid a tökéletlen égés eredménye, akkor keletkezik, ha nem áll rendelkezésre elegendı oxigén (lokálisan) a tüzelıanyag tökéletes kiégésére.
CO keletkezé keletkezése • Másodlagos keletkezés: – A szénhidrogének fokozatos H vesztéssel járó oxidációja gyors reakció reakciósorozat: RCH 3 ⇒ RCH 2 ⇒ RCH ⇒ RCOH ⇒ RCO ⇒ CO
R : tetszıleges szénhidrogén
A további reakció egy lassabb egyensúlyi reakció:
CO + OH ⇔ CO 2 + H Ha túl gyors a füstgáz hőlési folyamata, nem oxidálódik le a CO
Elé Elégetlen szé szénhidrogé nhidrogén kibocsá kibocsátás • THC –Total HidroCarbon, (CxHy): színtelen, különbözı összetételő szénhidrogén gázok. Egyes komponensei gyenge szaghatásúak (parafinok), az aromás komponensek kellemetlen szaghatásúak jelentıs rákkeltık. Alapvetıen üvegházhatásúak, elsısorban a metán (CH4), ami a CO2-nél sokkal erıteljesebb üvegházhatású gáz. Olefinek (Egy vagy több kettıs kötést tartalmazó szénhidrogének.) • Elnevezések: – – – –
HC, HidroCarbon THC, Total HidroCarbon VOC, (Volatile organic compounds) CH4, NMHC (metán és nem metán szénhidrogének)
THC Keletkezé Keletkezés • Láng kioltás hatására • Égésben részt nem vevı térrészekben keletkezı el nem égett szénhidrogének (pl. tüzelıanyag) • Égéstérbe jutó (kenı)olaj abszorpciója és deszorpciója • Nem megfelelı égési folyamat (égés kimaradás) • Túl szegény vagy túl gazdag keverék • (Alacsony égés hımérséklet)
Részecske kibocsá kibocsátás •Diesel-Engines [g/kWh or g/km], (ECE R49)
• PM10 – mérete kisebb vagy egyenlı 10 mikrométerrel • PM2.5 - mérete kisebb vagy egyenlı 2.5 mikrométerrel • A részecske képzıdés három fı oka: – Hideg, folyékony és elıkészítetlen tüzelıanyag befecskendezése a lángfrontba: – Oxigén hiány és helyi kedvezıtlen keverékképzési feltételek. – Hirtelen nyomás-, vagy hımérséklet csökkenés az égéstérben
Lokális légfelesleg tényezı
Részecske kibocsá kibocsátás ké képzı pzıdése
NOx
Hagyományos belsıégéső motorok
KOROM Lokális lánghımérséklet [K] Forrás: Buergler, L., Cartus, T., Herzog, P., Neunteufl, K., and Weissbaeck, M., Brennverfahren,Abgasnachbehandlung, Regelung – Kernelemente der motorischen HSDI Diesel Emissionsentwicklung, 13. Aachener KolloquiumFahrzeug- und Motorentechnik, 2004.
Diesel ré részecske összeté sszetétele
Franz X. Moser, Theodor Sams, Rolf Dreisbach: Lowest Engine-Out Emissions as the Key to the Future of the Heavy Duty Diesel Engine - New Development Results, AVL
Koromkoncentráció a hengerben
Részecske kibocsá kibocsátás ké képzı pzıdése és kié kiégése
Koromképzıdés Koromkiégés
Koromkiégés
Korom koncentráció kipufogáskor
Kinetikus szakaszban keletkezı korom
A CPC (Condensation Particle Counter) Counter) rendszer mőködése
Füstö stölés mé mérése – Opacimetria (átlá tlátszatlansá tszatlanság)
Lambert–Beer-törvény A törvény szerint logaritmikus összefüggés van a T transzmittancia (az anyagon átesı fény hányada) illetve az anyag α abszorpciós együtthatójának és a fény által az anyagban megtett ℓ távolságnak (a fényút hosszának) a szorzata között. Mérték egységek: •opacitás N [%], (0-100%) •abszorpciós együttható (elnyelési tényezı) k [m-1] (0-10 m-1) •Füstölés típusai: •Feketefüst („C”) •Fehér füst (H2O) •Kékfüst (VOC)
Filter Smoke Number (FSN) FSN)
AVL
Emisszió Emisszió csö csökkentı kkentı eljá eljárások • Az emisszió értéke csökkenthetı: − a motor elıtt
− Tüzelıanyag − Stb.
− magában a motorban és − − − −
konstrukció EGR Légfelesleg Stb.
− a motor után (szekunder eljárások) − − − −
3 hatású katalizátor oxidációs katalizátor Részecske szőrık Stb.
A ká káros anyagok emisszió emissziója a lé légfelesleg függvé ggvényé nyében
Otto-motorok
gépjármő. gázmotorok.
Füstgá stgáz recirkulá recirkuláció ció alkalmazá alkalmazása (EGR, AGR) AGR)
Nagynyomá Nagynyomású füstgá stgáz visszavezetı visszavezetı rendszer felé felépítése
1. Füstgáz visszavezetés szabályzó szelepe, 2. Füstgáz hőtı (opcionális), 3. Intercooler, 4. Levegı mennyiség szabályzó szelepe
Alacsony nyomá nyomású füstgá stgáz visszavezetı visszavezetı rendszer felé felépítése
1. Füstgáz visszavezetés szabályzó szelepe, 2. Füstgáz hőtı (opcionális), 3. Részecske szőrı, 4. Füstgáz visszavezetés szabályzó szelepe (fojtás)
Katalizá Katalizátorok Hármas hatású katalizátor (λ=1) (NSCR)
1. A nitrogénoxidokat oxigénre és nitrogénre redukálja. 2NOx → xO2 + N2 2. Szénmonoxid oxidációja széndioxiddá: 2CO+ O2 → 2CO2 3. Az elégetlen szénhidrogén oxidálása széndioxiddá és vízzé: CxH2x+2 + 2xO2 → xCO2 +2xH2O.
Katalizá Katalizátorok
λ
Oxidá Oxidáció ciós katalizá katalizátor (OCC (OCC)) kettı kettıshatá shatású
1. Szénmonoxid oxidációja széndioxiddá: 2CO+ O2 → 2CO2 2. Az elégetlen szénhidrogén oxidálása széndioxiddá és H2Ová: CxH2x+2 + 2xO2 → xCO2 +2xH2O.
Diesel motor katalizá katalizátorok Szelektív katalizátor (SCR) NOx+NH3 N2+H2O (nagyobb teljesítményő motorok)
Oxidációs katalizátor (OCC, DOC) CO CO2 CxHy H2O+CO2 Az elsı lépésben az karbamid vizes oldatából ammóniát kell kinyerni, majd ennek segítségével történik NOx kibocsátás csökkentése: 4NO+4NH3+O2 → 4N2+6H2O NO+ NO2+2NH3 → 2N2+3H2O 6NO2+8NH3 → 7N2+12H2O A karbamid vizes oldat német rövidítése HWL, de AdBlue márkanéven forgalmazzák
Részecske sző szőrık felé felépítése 1 Szinterfém szőrıbetét
Franz X. Moser, Theodor Sams, Rolf Dreisbach: Lowest Engine-Out Emissions as the Key to the Future of the Heavy Duty Diesel Engine - New Development Results, AVL
Részecske sző szőrık felé felépítése 2 Monolit szilíciumkarbid kerámia szőrıbetét
Dr. Varga Vilmos: Részecskeszırök (DPF) alkalmazásának szükségszerősége
CRT (Continuosly Regeneratig Technology), Technology), – Elsı szakasz egy platinával borított oxidációs katalizátor, a nitrogén-oxidokat alakítja NO2-á, – Második szakasz a DPF
Dr. Varga Vilmos: Részecskeszırök (DPF) alkalmazásának szükségszerősége
CDPF (Catalyzed Diesel Particulate Filter), katalitikus bevonatú bevonatú részecskesző szecskeszőrık
• A részecskeszőrı katalitikus hatású anyag bevonattal a koromszemcsék leégése érdekében. – a CO és a HC az oxidációs katalizátorokhoz hasonlóan oxidálódik, -> hımérsékletnövekedést – A korom gyulladási hımérsékletének leszállítása érdekében rendszerint adalékanyagot is alkalmaznak. A regeneráció 350 - 500 °C közötti h ımérséklet tartományban megy végbe, és fıleg a többnyire az autópályán használt autóknál minden különösebb teendı nélkül folyamatosan mőködik. A szőrı csak akkor igényli kb. 1.000-1.200 kilométerenként a kipufogó hımérsékletének 600 °C környékére történ ı aktív megnövelését, és a szőrı kiegészítı regenerálását, ha az autó többet közlekedik kisebb terhelés mellett, pl. városi forgalomban Dr. Varga Vilmos: Részecskeszırök (DPF) alkalmazásának szükségszerősége
CCRT (Catalyzed Continuosly Regeneratig Technology) Technology)
– Elsı szakasz egy platinával borított oxidációs katalizátor, (a nitrogén-oxidokat alakítja NO2-á), – Második szakasz DPF katalitikus hatású anyag bevonattal a koromszemcsék leégése érdekében. • a CO és a HC az oxidációs katalizátorokhoz hasonlóan oxidálódik, -> hımérsékletnövekedést • A korom gyulladási hımérsékletének leszállítása érdekében rendszerint adalékanyagot is alkalmaznak.
Teljesí Teljesítmé tmény nö növelé velés Feltö Feltölté ltési eljá eljárások
Motor mindenkori teljesí teljesítmé tményé nyét a frisstö frisstöltet „m” tömege korlá korlátozza A töltet tömege
P ⋅V
(p
− ∆p )V
h l 0 l m= R ⋅ T = R (T + ∆T ) h 0
- az elméleti töltet környezeti közeggel töltve fel a hengert. melm = p0 ⋅Vl R ⋅ T0 A töltési fok λ = m = p h • T0 t melm
λt növelés lehetıségei:
Th
p0
négyütemő motoroknál λt ≈ 0,7 ÷ 0,9
- több szívószelep alkalmazása - ∆p csökkentése : - kis szelep ellenállás - szívócsatorna kis ellenállás csökkentése: -szívócsı ne a ”meleg” ∆T részeknél legyen - dinamikus töltés kihasználása (szelep együttnyitás).
állapotú
Töltet kialakulá kialakulása mlev szivó vezeték
mf mvalós=mf=mlev-mö mt=mf-mm
mö
kipufogó vezeték
mm +Dinamikus hatás: A távozó kipufogó gáz megszívhatja a szívó vezetéket
Szelep vezérlés
Feltö Feltölté ltési eljá eljárások • A motor hengerterébe jutó levegı mennyiségét a töltési fokkal jellemezzük. A töltési fok növelésére, azaz a feltöltésre a következı eljárások lehetségesek: − feltöltés nyomáshullámokkal – feltöltés a motortól független hajtással − mechanikus feltöltés a motortól függı hajtással − kipufogógáz-turbinás feltöltés (turbótöltés)
Szí Szívórendszer hangolá hangolása
Helmholtz rezonátor:
f=
a A 2π V0 L
Orgonasíp effektus (negyed hullám)
f =
a 4L
Dr. Fülöp Z.: Belsıégéső motorok
Feltö Feltölté ltés nyomá nyomáshullá shullámokkal
Feltö Feltölté ltés nyomá nyomáshullá shullámokkal
Mechanikus feltö feltölté ltés (Térfogatkiszorí rfogatkiszorításos feltö feltöltı ltı)
Roots fúvó
Mechanikus feltö feltölté ltés (Roots (Roots fúvó), (V8 (V8 „kompressor” kompressor”)
Mechanikus feltö feltölté ltés (Áramlá ramlástechnikai stechnikai töltö ltök)
Centrifugál kompresszor
Turbó Turbótölté ltéses motor elvi elrendezé elrendezése
1. Közbensı hőtı (intercooler),
Turbó Turbófeltö feltölté ltés További elınyök: • Kipufogó hasznosítása • Hatásfok javítás • Zajcsillapítás
Együ Együttmő ttmőködési diagram B’ nincs öblítés B” kiöblítés B átöblítés
Nem szabá szabályzott feltö feltölté ltés
M
n
Szabá Szabályozható lyozható feltö feltöltı ltı
Szabá Szabályozható lyozható feltö feltöltı ltı
E-töltı
Soros biturbó rendszer szabályzása
Köszönöm a figyelmet!