No title

strana

1

strana

3

strana

5

ABSTRAKT Hlavním cílem této diplomové práce je inovativní přístup k designu samochodného postřikovače s technickými, estetickými, ergonomickými a ekologickými poţadavky. Výsledný návrh by měl svým moderním a funkčním vzhledem být poutavým prvkem agrotechniky. Cílem je také splnění společenských, psychologických funkcí a oslovit co nejširší veřejnost k zamyšlení nad způsobem ochrany pěstovaných zemědělských plodin s důrazem na alternativní energie a další vyuţití zemědělských strojů.

KLÍČOVÁ SLOVA Postřikovač, samochodný postřikovač, design, zemědělský postřikovač, řádkový postřikovač, postřikování, postřik, ramena, plynová turbína, CNG, bioplyn, výroba elektrické energie, elektromotory v nábojích

ABSTRACT The main aim of this master's thesis is innovative approach to design of self propelled sprayer with technical, esthetic, ergonomic and economic demands. The final design with it's modern and functional look should be an attractive element of agrotechnics. Another aim is also to fulfill social and psychological functions and address the public about protection of cultivated crops with emphasis on alternative energy and other uses of agricultural machinery.

KEYWORDS Sprayer, self-propelled sprayer, design, agricultural sprayer, row-crop sprayer, spraying, spray, boom, micro gas turbine, CNG, biogas, electricity generation, inwheel electric drive

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE SOVJÁK, R. Design samochodného postřikovače. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inţenýrství, 2014. 135 s. Vedoucí diplomové práce doc. akad. soch. Miroslav Zvonek, ArtD..

strana

7

Prohlášení o původnosti

PROHLÁŠENÍ O PŮVODNOSTI Prohlašuji, ţe jsem diplomovou práci na téma Design samochodného postřikovače vypracoval samostatně a seznam literatury obsahuje řádně uvedeny veškeré pouţité zdroje.

……………………… v Brně dne

……………………… podpis

strana

9

Poděkování

PODĚKOVÁNÍ Tímto bych rád poděkoval rodině za její trpělivost a podporu během studia, ale také panu doc. akad. soch. Miroslavu Zvonkovi, ArtD. za připomínky ke zpracovávané diplomové práci.

strana

11

Obsah

OBSAH ABSTRAKT KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRACT KEYWORDS BIBLIOGRAFICKÁ CITACE PROHLÁŠENÍ O PŮVODNOSTI PODĚKOVÁNÍ OBSAH ÚVOD 1 PŘEHLED SOUČASNÉHO STAVU POZNÁNÍ 1.1 Vývojová analýza 1.1.1 Historie agrochemikálií 1.1.2 Historické rozdělení aplikace postřiků 1.1.3 Postřikovače do roku 1946 1.1.4 Samochodné postřikovače 1947-1959 1.1.5 Samochodné postřikovače 1960-1967 1.1.6 Samochodné postřikovače od roku 1968 1.1.7 Novodobý vývoj samochodných postřikovačů 1.2 Technická analýza 1.2.1 Základní popis a pouţití 1.2.2 Rozdělení podle konstrukčního provedení 1.2.3 Podvozek 1.2.4 Rozchod a prostupnost 1.2.5 Ochrana plodin 1.2.6 Pohon 1.2.7 Pohonné jednotky (motory) 1.2.8 Kabina a její řešení 1.2.9 Nádrţ 1.2.10 Pumpy 1.2.11 Postřikovací ramena 1.2.12 Postřiky a aplikace 1.2.13 Plodiny a jejich rozteč pěstování 1.3 Designérská analýza 1.3.1 Hagie 1.3.2 Tecnoma 1.3.3 Mazzotti 1.3.4 Terragator/Rogator 1.3.5 Amazone 1.3.6 Hardi 1.3.7 Agrifac 1.3.8 Bargam 1.3.9 Grim 1.3.10 Agrio 1.3.11 Koncepty 1.3.12 Statistika barevného řešení 2 ANALÝZA PROBLÉMU A CÍL PRÁCE

7 7 7 7 7 9 11 13 17 18 18 18 21 21 25 27 27 29 34 34 35 36 37 38 39 41 42 44 44 45 48 51 55 55 57 59 60 61 62 64 64 65 67 69 73 76

strana

13

Obsah

2.1 Technické problémy 2.2 Nástin moţných provozních problémů 2.3 Cíle práce 3 VARIANTNÍ STUDIE DESIGNU 3.1 Varianta I 3.1.1 Designérské řešení 3.1.2 Ergonomické řešení 3.1.3 Tvarové (kompoziční) řešení 3.1.4 Konstrukčně-technologické řešení 3.1.5 Barevné řešení 3.1.6 Resumé 3.2 Varianta II 3.2.1 Designérské řešení 3.2.2 Ergonomické řešení 3.2.3 Tvarové (kompoziční) řešení 3.2.4 Konstrukčně-technologické řešení 3.2.5 Barevné řešení 3.2.6 Resumé 3.3 Varianta III 3.3.1 Designérské řešení 3.3.2 Ergonomické řešení 3.3.3 Tvarové (kompoziční) řešení 3.3.4 Konstrukčně-technologické řešení 3.3.5 Barevné řešení 3.3.6 Resumé 3.4 Varianta IV 3.4.1 Designérské řešení 3.4.2 Ergonomické řešení 3.4.3 Tvarové (kompoziční) řešení 3.4.4 Konstrukčně-technologické řešení 3.4.5 Barevné řešení 3.4.6 Resumé 3.5 Varianta V - finální řešení 4 TVAROVÉ, KOMPOZIČNÍ, BAREVNÉ A GRAFICKÉ ŘEŠENÍ 4.1 Tvarové (kompoziční) řešení 4.1.1 Proporce 4.1.2 Kompozice 4.1.3 Krytování nádrţe 4.1.4 Kabina 4.1.5 Krytování kol (blatník) 4.1.6 Pneumatiky a disky 4.1.7 Krytování motoru a nádrţe CNG 4.1.8 Osvětlení 4.1.9 Podvozek 4.1.10 Nosný rám 4.1.11 Postřikovací ramena 4.2 Barevné řešení 4.2.1 Barevná varianta 1 - bílá/zelená/šedostříbrná/černá

strana

14

76 76 76 78 78 78 78 79 80 80 80 80 80 81 81 81 81 81 81 82 82 82 83 83 83 83 84 84 84 85 85 85 86 87 87 87 88 88 88 89 89 90 91 91 91 92 92 93

Obsah

4.2.2 Barevná varianta 2 - červená/černá/šedá/bílá 93 4.2.3 Barevná varianta 3 - bílošedá/černá/šedá/červená 94 4.3 Grafické řešení 95 4.3.1 Logotype 95 5 KONSTRUKČNĚ-TECHNOLOGICKÉ ŘEŠENÍ A ERGONOMICKÉ ŘEŠENÍ 96 5.1 Konstrukčně-technologické řešení 96 5.1.1 Rozměry stroje 96 5.1.2 Popis stroje 97 5.1.3 Nastavitelnost podvozku 97 5.1.4 Postřikovací ramena 99 5.1.5 Kabina 101 5.1.6 Motor - plynová turbína 102 5.1.7 CNG 103 5.1.8 Baterie pro rekuperaci energie 103 5.1.9 Elektromotory 37,5 kW v nábojích kol 103 5.1.10 Řízení 4WD elektrického vozidla (DDAS) 104 5.1.11 Postřikovací nádrţ 105 5.1.12 Pneumatiky a disky 105 5.1.13 Krytování kol 105 5.2 Ergonomické řešení 105 5.2.1 Zorné podmínky 106 5.2.2 Výhled v horizontální rovině 106 5.2.3 Výhled v sagitální rovině 106 5.2.4 Výhled ve frontální rovině 107 5.3 Přístup do postřikovače 107 5.4 Přístup do směšovacího centra 108 5.4.1 Servisní přístup 109 6 DISKUZE 110 6.1 Psychologická funkce 110 6.1.1 Vliv na zákazníka 110 6.1.2 Tvar a barva 111 6.1.3 Zvuky a vibrace 111 6.2 Ekonomická funkce 111 6.2.1 Cílová skupina 112 6.2.2 Servis a údrţba 112 6.3 Sociální funkce 112 6.3.1 Zájmy společnosti 112 6.3.2 Ekologie 113 6.3.3 Etika 114 ZÁVĚR 115 SEZNAM POUŢITÝCH ZDROJŮ 116 SEZNAM POUŢITÝCH ZKRATEK, SYMBOLŮ A VELIČIN 125 SEZNAM OBRÁZKŮ A GRAFŮ 126 SEZNAM TABULEK 129 SEZNAM PŘÍLOH 130 PŘÍLOHA – ZMENŠENÉ POSTERY (A4) 131 VLOŢENÁ PŘÍLOHA – FOTOGRAFIE MODELU (A4) 135

strana

15

Úvod

ÚVOD Zemědělství jako obor má specifické poţadavky na výrobní prostředky. Výrobci zemědělské techniky nabízí širokou škálu zemědělských strojů, které usnadňují a zvyšují zemědělskou produkci. Dnešní doba však klade důraz na maximální vyuţití zemědělské půdy s důrazem na ochranu pěstovaných plodin. Tyto plodiny je nutné v celé své škále preventivně chránit před působením nepříznivých vlivů samotné přírody jakoţ to škůdců (například hmyzu a různým devastujících plísní), ale také dodávat patřičné ţiviny. Tuto prevenci zajišťuje postřikovací technika, která zaujímá úzký segment trhu v zemědělství. Postřikovače jsou navrţeny jako jednoúčelové stroje s širokou paletou produktů, které jsou tvořeny vhodnou zemědělskou aplikací a cenovou nabídkou distributorů. Konstrukce postřikovačů můţeme rozdělit na nesené, taţené a samochodné. Předmětem diplomové práce jsou samochodné postřikovače a jejich nedílnou součástí je pohonná jednotka, která poskytuje potřebný výkon pro svůj pohyb, pomocné systémy a také samotné postřikovací zařízení. Postřikovač bude navrţen pro zemědělské potřeby s celkovou váhou do 17 000 kg, délkou postřikovacích ramen cca 42 000 mm, sjíţdějící kabinou, variabilním nastavením podvozku a s maximálním rozměrem stroje (šířka x výška x délka) 3 000 x 4 000 x 10 000 mm. Moderní samochodné postřikovače jsou v dnešní době jiţ viditelné na našich polích, ale je nutné se zaměřit na jejich další vize do budoucnosti (designérské řešení, moţné alternativní pohony, energetická soběstačnost jednotlivých částí, ...). Vlivem vzrůstající populace, výkyvem povětrnostních vlivů a nárůstu agresivních škůdců se budou muset plodiny více chránit vhodnými postřiky. V kontextu jmenovaných souvislostí vznikne poptávka po nových zařízeních, které jsou na konstrukčně-technologické úrovni, ale je nutné, aby také reflektovala designérské tendence a trendy s vizí do budoucnosti. Postřikovací technika je vyvrcholením cílené ochrany plodin před zkázou škůdci a zajišťující ochranu růstu.

strana

17

Přehled současného stavu poznání

1 PŘEHLED SOUČASNÉHO STAVU POZNÁNÍ 1.1 Vývojová analýza Současný stav samochodných postřikovačů je dán historickým vývojem zemědělství a jeho potřeb chránit plodiny, který sahá jiţ do dávné Mezopotámie [1]. Vlivem jednoduché industrializace zemědělství, později průmyslové revoluce, byla hnací síla zvířat nahrazena prvotními motory. Dnešní doba jiţ vyuţívá plody moderních technologií. 1.1.1 Historie agrochemikálií Úspěšná praxe v zemědělství začala v úrodném srpku půlměsíce Mezopotámie a to z dob říše Sumerů kolem roku 5500 př. n. l. Pěstováním plodin se stalo způsobem ţivota a vytvořilo trvalého osídlení s rozšiřováním městské společnosti [1, 2]. Moderní definice zemědělství je: „Souhrnná intenzivní kultivace půdy a obdělávání ve velkém měřítku, monokulturní, organizované zavlaţování a pouţití specializovaných pracovních sil“ [2]. První zaznamenané pouţití insekticidů pochází od Sumerů z roku 2500 př. n. l., kteří pouţívali sloučeniny síry. Číňané v roce cca 1200 př. n. l. pouţívali rtuť a sloučeniny arzénu. V té době neexistoval ţádný chemický průmysl, všechny pouţívané produkty musely být rostlinné, ţivočišné nebo minerální povahy. Pyrethrum, který je známý jako Persian powder (perský prášek), byl pouţíván jako přírodní insekticid po více jak 2000 let. Jiţ od starověku byly pouţity mnohé sloučeniny síranu měďnatého, hydroxidu vápenatého a směs Bordeaux Mixture [1, 3].

Obr. 1-1 Bordeaux mixture - pesticid [4]

strana

18


Do 15. stol. byly aplikovány na plodiny sloučeniny arzenu, rtuti a olova [2]. První pouţití směsi arzenitu běţně známý jako Paris green (Paříţská zelená) se zdá být jiţ v roce 1867 na mandelince bramborové v USA a brzy byl přijat pěstiteli ovoce [3]. Zákon k ochraně veřejnosti před paděláním nebo nesprávně označenými potravinami byl přijat roku 1906 Kongresem USA. V roce 1910 byl schválen na ţádost USDA a farmářů zákon, který stanovil normy pro výrobu Paris green aj., prohlídky, zabavování padělaných nebo špatně označených produktů a stíhání narušitelů. Nastavení limitů a tolerancí chemikálií v potravinách bylo schváleno v USA v roce 1938 ministerstvem zemědělství FDA [5]. Látky získávané z přírodních zdrojů byly ještě do roku 1940 široce pouţívány, avšak růst syntetických pesticidů zrychlil s objevem účinků DDT, BHC aj. Vypadalo, ţe DDT má nízkou toxicitu pro savce a sniţuje onemocnění přenášené hmyzem. Jiţ v roce 1946 byly hlášeny zprávy o poškození necílových rostlin, ţivočichů a problémy se zbytky DDT [1].

Obr. 1-2 Propagace DDT v roce 1946 [6]

Po celou dobu od roku 1950 spotřebitelé a většina politiků nebyli znepokojeni moţnými zdravotními riziky při bezohledném pouţívání pesticidů. Kniha Silent Spring od Rachel Carson v roce 1962 upozorňuje na rizika DDT. Vyvolala velké mnoţství otázek a tím vydláţdila cestu pro bezpečnější a šetrnější pesticidy k lidem a k ţivotnímu prostředí [5].

strana

19


Obr. 1-3 Rachel Carson -bojovnice proti DDT [6]

Od roku 1963 zasedá JMPR, která je tvořena orgány WHO a FAO s cílem harmonizování poţadavků a posouzení rizik pesticidů [28]. Vývoj agrochemikálií pokračoval v letech 1970-1980, kdy mnohé ze zavedených měly jen jediný způsob účinku. Jedná se o více selektivní přípravky kde problémy nastaly s rezistencí. V roce 1990 byla výzkumná činnost soustředěna na nalezení nových členů existujících skupin agrochemikálií, které mají větší selektivitu, rezistenci, šetrné formule k ţivotnímu prostředí s hospodářsky odůvodněným vyuţitím a lepšími toxikologickými profily. Nové agrochemikálie mohou být pouţity v gramech na hektar. Součastný boj proti škůdcům rozšířil moţnost nástrojů o pouţívání geneticky modifikovaných plodin určených k produkci vlastních insekticidů, nebo vykazující rezistenci vůči širokým spektrům herbicidů nebo škůdců. Stále rozšířenější vyuţití systému IPM, který potlačuje rozvoj populací škůdců a který má potenciál ke sníţení pouţívaných agrochemikálií [1].

strana

20


Obr. 1-4 Chemická ochrana [7]

1.1.2 Historické rozdělení aplikace postřiků Z hlediska historického vývoje můţeme postřik rozdělit na:      

1.1.2

ruční (prášek/prach) ruční tlakové (aerosol) motorizované (prach) postřikovací (ramena) vzduchový rozptyl (aerosol) letecké (aerosol)

1.1.3 Postřikovače do roku 1946 Aplikace sypkého skupenství bylo jediné moţné řešení a je pouţíván do současnosti (nejjednodušší, nejlevnější postup s největšími zdravotními riziky).

1.1.3

strana

21


Obr. 1-5 Rozhoz granulovaného pesticidu [8]

Roku 1834 byla podána přihláška patentu US1557106 A na Plant Dustek (Obr. 1-6), ruční zařízení na aplikaci insekticidu (pesticidu) jako prachu [9].

Obr. 1-6 Poprašovač Plant Dustek 1834 [9]

strana

22


Významným vývojovým krokem v oblasti ochrany plodin byla moţnost rozpuštění aktivní látky ve vodě. První přidělený patent z roku 1895 obsahuje mobilní nádobu s roztokem, ruční pumpou a směrovou aplikací postřiku [33]. Tento typ postřikovače byl nadále v historii zdokonalován např. patent: US 1783882 A z roku 1930 [10].

Obr. 1-7 Ruční postřikovač 1895 [33]

S poţadavky zemědělců a s invencí vynálezců jsou koncem 19. stol. nabízeny prostředky pro ochranu plodin pěstovaných na rozsáhlých plochách. Na obrázku (Obr. 1-8) je zachycen postřikovač rajčat v australských novinách ze dne 30. července 1898, který poskytoval tlakový postřik s výkonem 25 aţ 30 akrů za den (roku 1912 patentován v USA) [16, 30].

strana

23


Obr. 1-8 Apinwall - Potato sprayer 1898 [16]

Obrázek (Obr. 1-9) zachycuje postřik jabloňového sadu roku 1906 v USA. Ve 30. letech 20. stol. probíhala aplikace postřiků proti škůdcům ve všech komerční sadech. Náklady sadařů na koupi postřikovače byli v roce 1932 v rozmezí 500 aţ 1 000 USD. Podle dobových zdrojů byl ruční pohon provozován od konce 19. stol. do konce první světové války s výkonem postřiku aţ 4 akry denně [18, 26].

Obr. 1-9 Postřikovač rok 1906 [26]

strana

24


Obr. 1-10 Postřikovač rok 1915-1920 [27]

Ošetřování postřikem se rozšířilo i na ostatní plodiny. Obrázek (Obr. 1-10) zobrazuje ochranu kukuřičného pole v období 1915-1920 v New England v USA. V důsledku pohromy zavíječe kukuřičného dovlečeného z Evropy byl účelově vyvinut postřikovač umístěný na traktoru, z kterého se aplikuje pomocí postřikovacích ramen postřik DDT [27]. 1.1.4 Samochodné postřikovače 1947-1959 Prvním tvůrcem samochodných postřikovačů byl Ray Hagie (Obr. 1-11) povoláním dráteník. Sám neměl v úmyslu samochodné postřikovače vyrábět, ale být jen úspěšným pěstitelem kukuřice. Jeho první stroj byl vyroben pro setí kukuřice a nazýván "detasseler". V důsledku poptávky po strojích, které pracují nad plodinou, zaloţil v roce 1947 ve své usedlosti ve státě Iowa (USA) firmu Hagie Manufacturing Company, která je prvním výrobcem samochodných postřikovačů na světě [34]. Principy, které vštípil Ray Hagie a to s hrdostí, poctivostí a staromódní morálkou, vnesl do hesla: Hagie UpFront (Hagie dopředu) [21].

1.1.4

„Ray Hagie byl velice technický, mohl se podívat na cokoliv a přijít s jiným nápadem jak to udělat. Jeho první samochodný postřikovač byl poměrně jednoduchá tříkolka s benzínovým motorem, nádrží na roztok kterou lze namontovat dozadu“, řekl Frost [19].

strana

25


Obr. 1-11 Ray Hagie tvůrce prvního samochodného postřikovače [20]

První komerčně prodávané samochodné postřikovače jsou vyráběny dvounápravové třístopé s otevřenou kabinou, manuálně ovládané postřikovací ramena a s motory chlazenými vzduchem o výkonu 8,5 aţ 30 HP [34]. Firma Hagie představila roku 1948 trojkolový postřikovač s modelovým označením "A" s kapacitou 100 gal., výkonem 8,5 HP se svařovanou nádrţí na postřik s rameny o délce 40 palců (Obr. 1-12). Postřikovač vycházel z mechanických komponentů stroje na setí kukuřice "detasseler" [34].

Obr. 1-12 Postřikovač rok 1948 od firmy Hagie model A [34]

strana

26


Významným produktovým krokem bylo vytvoření modelů CA a CB v roce 1953. Model CA byl poprvé vybaven startovacím generátorem s kapacitou nádoby na roztok (185 gal.) s výkonem 18 HP. Hagie CB byl konstrukčním podkladem pro následující 7-leté vývojové období [34].

1.1.5 Samochodné postřikovače 1960-1967 Období představuje změny v oblasti ovládání a délce postřikovacích ramen (ovládání je pomocí hydraulického sytému). Postřikovače jsou vyráběny s otevřenou kabinou. Dvounápravový třístopý podvozek je nahrazována konstrukcí dvounápravovou dvoustopou.

1.1.5

Inovativní přístup společnost Hagie je odrazem v modelu 435 (Obr. 1-13) z roku 1960, který je poprvé poháněn zadním pohonem a řešen jako dvoustopé dvounápravové vozidlo se zajištěním dostatečné stability zaloţené na patentované platformě otočného rámu Terra-Hug. Postřikovač je poprvé osazen nádrţí z nerezavějící oceli o objemu 285 gal. a s dosahem postřikovacích ramen na hranici 40 stop [34].

Obr. 1-13 Postřikovač rok 1965 od firmy Hagie model 435 [34]

1.1.6 Samochodné postřikovače od roku 1968 Od roku 1968 se začínají uplatňovat uzavřené kabiny chránící obsluhu stroje před kontaminací samotným postřikem s dosahem ramen aţ 40 m [29, 31]. Konstrukční řešení má zásadní vliv na design stroje (podvozek je navrhován podle pouţitelnosti v daných plodinách, např. kukuřice) [35].

1.1.6

Postřikovač Hagie 440 byl uveden na trh v roce 1968 s motorem o výkonu 80 HP, který má mnoho prvenství (hydrostatický pohon, patentovaný rám Hydra-Hug strana

27


s pouţitím teleskopických nohou). Nádrţ na roztok o kapacitě 420 gal., hydraulická rozkládací ramena o délce 50 stop [34].


V Evropě roku 1969 italský výrobce zemědělské techniky Tonino Toselli uvádí na trh postřikovač, který nabízí nádrţ na postřik o objemu 2 000 litrů a se sklopnými hydraulickými rameny o délce 21 metrů [22].

Obr. 1-15 Postřikovač rok 1969 od firmy Toselli model 440 [22]

strana

28


V roce 1974 fa Hagie představuje svůj první postřikovač s pohonem 4WD (Obr. 1-16) má inovativní provedení nádrţe tzv. "under belly". Nádrţ je umístěna pod nosným rámem s délkou postřikovacích ramen 50 stop [34].


Italský inţenýr Giovanni Andreoli v roce 1980 ve společnosti Andreoli vytvořil pro posádku plně chráněný postřikovač Atom (Obr. 1-17), který je primárně určen do ovocných sadů, popřípadě vinic díky své jedinečné kompaktní konstrukci [23].

Obr. 1-17 Postřikovač of Andreoli model Atom 1980 [24]

1.1.7 Novodobý vývoj samochodných postřikovačů Od koncem 90. let prochází postřikovače technologickými a konstrukčními obměnami. Základem je odlišení se od konkurence, popřípadě navázání na historický vývoj značky.

1.1.7

strana

29


Vývojová řešení se ustálila na několika typech řešení:      

kabina/motor/nádrţ/postřikovací ramena kabina/nádrţ/motor/postřikovací ramena motor/kabina/nádrţ/postřikovací ramena postřikovací ramena/kabina/nádrţ/motor kabina/postřikovací ramena/nádrţ/motor kapota/kabina/motor/nádrţ/postřikovací ramena

1.1.7.1 Kabina umístěna v přední části postřikovače Umístění kabiny v přední části postřikovače umoţňuje lepší výhled ze stroje a manipulaci. Tento typ postřikovačů nabízí firma Amazone, Tecnoma, Miller a český výrobce Agrio [25, 29]. Z hlediska historického vývoje se jedná o hojně zastoupené postřikovače.

Obr. 1-18 Amazone [29]

1.1.7.2 Kabina umístěna ve střední části postřikovače Výhodou je optické navádění na poli pomocí přední části stroje tzn. podvědomé vedení vlivem kapoty. Řešení vzniklo úpravou stávající nabídky zemědělských strojů, které byly určeny pro jiné účely.

strana

30


Obr. 1-19 John Deere 4730 [35]

1.1.7.3 Kabina umístěna za postřikovacími rameny Posledním zástupcem historického vývoje je umístění postřikovacích ramenou před kabinou, řešení poskytuje dobrou viditelnost a ovladatelnost stroje při postřikování (Obr. 1-20).

Obr. 1-20 Hagie - STS 16 [17]

1.1.7.4 Netradiční vývojová řešení Vývojové modifikace uţivateli postřikovačů nastiňují nové moţnosti pouţití v rámci funkce, designu a konstrukce.

strana

31


Obr. 1-21 Ag-Chem RoGator [11]

Obr. 1-22 Oly Case pásový postřikovač [14]

Obr. 1-23 6x6 postřikovač [13]

strana

32


Obr. 1-24 Cat 55 [12]

1.1.7.5 Netradiční pouţití Samochodné postřikovače lze pouţívat na rozdílných plodinách od vinné révy aţ po rýţi (Obr 1-25).

Obr. 1-25 Postřikovač určený na rýţová pole [15]

strana

33


1.2 Technická analýza Současný konstrukčně-technologický vývoj jednotlivých komponentů, aţ po součinnost sloţitých technologických celků, reflektuje poţadavky moderního zemědělství. 1.2.1 Základní popis a pouţití Samochodný postřikovač je jednoúčelové zařízení určené pro zemědělské potřeby, který je navrţen, aby co nejefektivněji aplikoval připravený postřik na zemědělské plodiny. 1.2.1.1 Funkční popis Blokové schéma zapojení komponentů postřikovače (Obr. 1-26).

1 - Postřikovací nádrţ, 2 - Sací filtr, 3 - Pumpa, 4 - Tlakový filtr, 5 - Sekční řídící jednotka, 6 - Řídící počítač, 7 - Spodní míchací jednotka, 8 - Víko nádrţe, 9 - Nádrţ vyplachovací vody, 10 - Chemická směšovací nádoba, 11 - Oplachovací nádrţ, 12 - Plnící jednotka, 13 - Sekční postřikovací rám Obr. 1-26 Obecné funkční schéma postřikovače [36]

1.2.1.2 Rozdělení postřikovačů dle pouţití:    

strana

34

zemědělství vinařství sadařství speciální pouţití


1.2.2 Rozdělení podle konstrukčního provedení V důsledku rozdílných poţadavků na postřikovací techniku byla vytvořena odlišná technická řešení, která nabízí jak provozní tak finanční výhody.

1.2.2

1.2.2.1 Nesené (Obr. 1-27) [37]  zavěšeno na zadním, předním závěsu traktoru (obě řešení současně)  objem nádrţe je 300-1 600 litrů  dosah ramen 7-28 metrů

Obr. 1-27 Nesený postřikovač Berthoud - Elyte 1200 [38]

1.2.2.2 Taţené (Obr. 1-28) [39, 64]  jedno i vícenápravové  objem nádrţe 2 000-6 000 (aţ 14 000 litrů)  dosah ramen aţ 42 metrů

Obr. 1-28 Taţený postřikovač Tecnoma - Tecnis [39]

strana

35


1.2.2.3 Samochodné (Obr. 1-29) [40, 41, 62, 65]  výkon v rozmezí 176-245 HP  objem nádrţe 2 500-12 000 litrů  záběr ramena do 50 m

Obr. 1-29 Samochodný postřikovač Hagie - STS16 [40]

1.2.2.4 Přestavby (Obr. 1-30) [42]  objem 2 000-3 500 litrů  ramena do 24 m  multifunkční podvozek

Obr. 1-30 Nástavba postřikovač Agrio - Tiger [42]

1.2.3 Podvozek Samochodný postřikovač vyţaduje speciálně konstruovaný podvozek pro co nejefektivnější pohyb po rozmanité zemědělské půdě a aplikaci postřiku. strana

36


1.2.3.1 Nápravy V rámci počtu stop a náprav můţeme postřikovače rozdělit na:    

dvounápravové třístopé (Obr. 1-31) dvounápravové dvoustopé postřikovače (Obr. 1-20) třínápravové dvoustopé (Obr. 1-32) speciální řešení postřikovačů na pásech (Obr. 1-38)

Obr. 1-31 Terragator 7300 [45]

Obr. 1-32 Agrio -Rex [76]

1.2.4 Rozchod a prostupnost Rozchod a prostupnost stroje je omezen druhem plodiny, pro který byl postřikovač konstrukčně navrţen viz (Kap. 1.2.13). Společnost Agrifac nabízí rozchod aţ 3 200 mm a prostupnost 2 000 mm. Podvozek má horizontální stabilizaci díky variabilnímu nastavení výšky (Obr. 1-34) oproti konvenčnímu řešení (Obr. 1-33) [73].

1.2.4

strana

37


Obr. 1-33 Konvenční řešení náklonu postřikovače [73]

Obr. 1-34 Agrifac řešení náklonu stroje [73]

1.2.5 Ochrana plodin Plodiny je moţné chránit proti poškození vhodnou adjustací podvozku (Obr. 1-34). Při pojezdu polem kukuřice dochází k poškození rozjíţděním, odíráním a sdírání plodiny od kol. Ztrátám lze zabránit osazením "rozhrnovačů", toto konstrukční řešení (Obr. 1-35) usměrňuje nápor plodiny před koly na dva proudy a tím eliminuje zbytečné poškozování [47].

strana

38


Obr. 1-35 Ochranný kryt kola John Deere - příslušenství [47]

1.2.6 Pohon Důleţitým faktorem pro správnou funkci postřikovače je samotný pohyb stroje (realizován pomocí převodovek nebo hydrostatického pohonu).

1.2.6

Pouţití hydraulických motorů pro pohon 4WD je komplexně řešen např. společností Sauer-Danfoss. Na přiloţeném schématu (Obr. 1-36) je zobrazena vstupní a výstupní část hydraulického okruhu (zobrazen pouze jeden vstup/výstup, avšak pro vozidlo 4WD je zapojení analogické) [72].

Obr. 1-36 Schéma hydraulického obvodu Sauer-Danfoss [72]

strana

39


1.2.6.1 Variabilita nastavení pohonu Optimální a bezpečný pohyb po zemědělské půdě zajišťují systémy volby reţimu pohybu stroje. Na obrázku (Obr. 1-37) jsou zobrazeny základní tři reţimy nastavení pohonu:  pohon jedné nápravy (nenáročný terén)  pohon 4WD (sloţitý terén)  krabí chod (pojezd v úrovni vrstevnic)

Obr. 1-37 Schéma moţnosti nastavení pohonu [73]

1.2.6.2 Pneumatiky Pneumatiky postřikovače vyţadují vysokou nosnost a jsou vyráběny v těchto dimenzích: šířka pneu 270-620, profil 70-105, průměru ráfku R30-52. Je moţná montáţ rozdílných velikostí na nápravách či dvoumontáţ [46, 49, 50, 51, 52, 53]. Michelin nabízí pneumatiku Spraybib VF380/90 R46 TL 173D, která má speciální geometrii, niţší plnící tlak, vysoký index rychlosti a hodnotu zatíţení [53]. 1.2.6.3 Pásy Stávající výrobci postřikovačů nenabízí pásový pohon, avšak fa Peterson AG z USA pomocí pásového pohonu Soucy tracks inovovala tradiční postřikovač od firmy RoGator RG100 [57].

strana

40


Obr. 1-38 RoGator RG100 osazen pásovým pohonem [57]

1.2.7 Pohonné jednotky (motory) Motor poskytuje energii všem důleţitým komponentům (čerpadla, pumpy, hydraulické obvody, ...). Dnešní doba klade důraz na efektivnost motorů a splnění emisních norem. Obvyklým motorem je 6V dieselový agregát s objemem 5-10 litrů a výkonem 150-400 HP od výrobců např. Deutz, Cummins, Case, John Deere, aj.

1.2.7

Obr. 1-39 Motor 340 HP osazený v John Deere 4940 [77]

1.2.7.1 Umístění motoru Motory jsou umísťovány dle koncepčního řešení (Obr. 1-40) s přihlédnutím, zdali se jedná o multifunkční podvozek.

strana

41


Obr. 1-40 Schéma moţnosti umístění motoru a komponent postřikovače

1.2.8 Kabina a její řešení Kabina je dimenzována pro dospělého muţe včetně místa pro spolujezdce. Obsahuje aktivní klimatizaci s uhlíkovým filtrem. Vnitřní rozměry jsou cca (š x d x v) (1 500 x 1 500 x 1 500) mm a můţe být umístěna:  kabina v přední části postřikovače  kabina ve střední části postřikovače 1.2.8.1 Přístup do kabiny Přístup je pomocí samostatných sklopných, popřípadě pevných ţebříků vedoucí přímo do kabiny nebo na lávky k nim. Netradiční řešení je pomocí sjíţdějícího hydraulického mechanismu na úroveň terénu (Obr. 1-41).

strana

42


Obr. 1-41 Tecnoma Laser FC nastavení kabiny [32]

1.2.8.2 Vnitřní uspořádání a ovládání v kabině Ovládání a uspořádání v kabině je ergonomicky řešeno pouze pro praváky. Ve střední části se nachází volant pro řízení stroje, po pravé straně podél ergonomicky nastavitelné sedačky je ovládací pult pro nastavení podvozku a také ovládání (joystick) postřikovacích ramenou. LCD zobrazuje hodnoty průtoku, tlaku, teploty postřiku, ale i provozní údaje o postřikovači (Obr. 1-42).

Obr. 1-42 Case IH - PATRIOT 3230 pohled do kabiny [104]

strana

43


1.2.9 Nádrţ Velikost nádrţe je významnou provozní vlastností, která udává dobu pouţití postřikovače v závislosti na délce postřikovacích ramen a dávce postřiku. Po aplikaci postřiku je nutné provést čištění vnitřku nádrţe a proplach trysek na okraji ošetřovaných pozemků. K důkladnému očištění jsou postřikovače uvnitř vybaveny rotačními tryskami, které zajišťují důkladné vymytí. V případě jejich absence je nutné dvakrát celoobjemově vypláchnout kompletní postřikovací obvod. Zásobu proplachovací kapaliny ustanovuje ČSN EN 12761 a to tak, ţe kapacitu zajišťuje nezávislá nádrţ o 1/10 celkového objemu postřikovací kapaliny [71]. Způsob uchycení nádrţe:  pevné  demontovatelné z podvozku 1.2.9.1 Materiál nádrţe Dříve pouţívaný materiál byla ocel, později galvanizovaná ocel (náchylná na pozvolnou destrukci vlivem agrochemikálií). Nerezavějící ocel je trvanlivá, pevná a odolná vůči korozi (Obr. 1-43). Moderní tvarování umoţňuje vyrábět nádrţe z plastů např. HDPE, PE monoblok o síle 15 mm a ze sklolaminátu, který lze v případě proraţení opravit. Nádrţe z PE, HDPE a sklolaminátu mají excelentní odolnost proti chemikáliím. Materiály vyţadující nosnou konstrukci jsou PE a sklolaminát [65, 66].

Obr. 1-43 Nerezová nádrţ Miller - Nitro řady 5000 [63]

1.2.10 Pumpy Pumpy nasávají postřikovací kapalinu a generují potřebný tlak a průtok do postřikovacích trysek. Tabulka (Tab. 1-1) porovnává technické vlastnosti jednotlivých konstrukčních řešení pump [68]. Významní výrobci a dodavatelé pump jsou firmy Omega a Pentair [70].

strana

44


Tab. 1-1 Vlastnosti pump pro kapaliny [68]

1.2.11 Postřikovací ramena Důleţitou funkční částí postřikovače jsou postřikovací ramena, která můţou být příhradovou konstrukcí (Obr. 1-69), nebo konstrukcí z uzavřených profilů (Obr. 1-31). Pouţitý materiál je:

1.2.11

 ocel (Obr. 1-30)  karbon (Obr. 1-58)  profily Al (Obr. 1-55) 1.2.11.1 Plnění vysokotlaké Postřik je dodáván pomocí tlakových pump (Kap. 1.2.10) a prostřednictvím vedení do postřikovacích trysek. 1.2.11.2 Plnění nízkotlaké Dmychadla unáší postřik rovnoměrně do postřikovacích trysek. Řešení dmychadla pro kaţdé rameno samostatně nabízí optimální regulaci postřiku. Výhodou je zvýšení pojezdové rychlosti, omezení turbulencí a sníţení mnoţství postřiku oproti konvenčním postřikovacím ramenou. Vzduchové vaky mohou být z PVC a ty poskytují dlouhou ţivotnost při manipulaci s rameny [56].

Obr. 1-44 Hardi TWIN air - postřikovací ramena [55]

strana

45


1.2.11.3 Stabilizace ramen Automatická nivelace ramen je prováděna pomocí ultrazvukových čidel, která jsou umístěny na koncích postřikovacích ramen a současně s daty z 3D-akcelometru jsou předávány do řídící jednotky ECU, kde jsou prováděny korekce na vyrovnávacím a tlumícím systému ramen (Obr. 1-45) [48].

Obr. 1-45 Technologická stabilizace ramen [48]

1.2.11.4 Postřikovací trysky Rozteč trysek v ramenech je 500 mm a má vliv na nechtěný rozstřik na okolní plochy a ten je < 500 mm. S automatickou kontrolou postřikovacích sekcí (Kap. 1.2.12.4) je moţné dosáhnout úspory aţ 17,5 % postřiku. Trysky vyrábí např. Agrotop, Hardi, FleeJet pro různé druhy plodin, stáří (Obr. 1-46), tvaru trysek, typu postřiku, jemnosti rozstřiku (Tab. 1-3), litrovou dotací postřiku na trysku, zatíţením větrem a rychlostí pojezdu (Tab. 1-2). Jejich výměna je pomocí bajonetů [60, 61, 67].

Obr. 1-46 Aplikační pouţití postřikovacích trysek dle velikosti plodiny [60]

strana

46


Tab. 1-2 Výběr trysek dle parametrů [60]

strana

47


Tab. 1-3 Barevné značení trysek dle jemnosti postřiku [67]

1.2.12 Postřiky a aplikace V současné době je bohatá nabídka selektivních pesticidů (Obr. 1-47).

Obr. 1-47 Třídění pesticidů [58]

strana

48


1.2.12.1 Druhy látek postřiků Tab. 1-4 Druhy látek podle typu [58]

Druh látky Kapalné

Pevné

Označení

Popis látky

EC

emulgovatelné koncentráty (20-75 % kapalné účinné látky, 5-10 % emulgátor, rozpouštědlo)

S/SI

roztoky (0,1-2 % účinné látky)

ULV A

velmi malé dávky (koncentrované látky s obsahem aţ 100 %) aerosoly (jedna nebo více aktivních látek a rozpouštědlo

FU

fumiganty (uvolňující do okolí plyn)

W/WP

smáčitelné prášky (účinná látka 10-80 %, inertní plnivo 2-5 %) vodorozpustné prášky (obsah účinné látky 50-95 %)

SP/WSP D B

popraše (10-50 % účinné látky, nosič mastek či křída atp.) návnady (obsah účinné látky 5 %)

G

granuláty (obsah účinné látky 1-15 %)

P

pelety (obdoba granulátů, přesné dávkování vlivem rozměru) WG/WDG granule rozpustné ve vodě (účinná látka 75-90 %) /DF SC/FLO suspenzní koncentráty (účinná látka 50-80 % rozpustná ve vodě) CR řízené uvolňování účinné látky (po aplikaci zůstává po určité době na povrchu M mikrokapsulování

1.2.12.2 Nebezpečnost a toxicita Postřiky mají negativní účinek na faunu a floru (nejohroţenější jsou včelstva, ryby, lesní zvěř a vodní zdroje). V toxikologii se pouţívá k vyjádření toxicity označení LD50 a pro koncentrace v ovzduší pojem LC50 [58]. 1.2.12.3 Vliv na člověka Vstřebávání nebezpečných látek je moţné zaţívacím a dýchacím ústrojím, kůţí a viditelnými sliznicemi.

strana

49


Účinky mohou být:         

dráţdivé alergizující dusivé nervové zaţívací systém hepatotoxické nefrologické krvetvorbné srdce a cévní systém

1.2.12.4 Aplikace postřiku na poli Postřikovací ramena poskytují rovnoměrnou aplikaci postřiku do vhodné vzdálenosti. Můţeme vidět aplikaci postřiku na pozemku s pravidelným tvarem bez přerušení komunikací (Obr. 1-48).

Obr. 1-48 Schéma postřiku pole [74]

strana

50


Postřiku můţe být aplikován za pomocí GPS, kdy jsou postřikovací trysky rozděleny na ramenech do 30 sekcí (15 párů trysek) a řízeny pomocí ECU (reguluje mnoţství dodávaného postřiku). Na obrázku (Obr. 1-49) je vidět aplikace na nepravidelné ploše. Detail přechodových oblastí při nájezdech, kříţení cest nebo jiţ na aplikovaných místech viz (Obr. 1-50) [59].

Obr. 1-49 Efektivní aplikace postřiku na poli [59]

Obr. 1-50 Systém vynechání postřik s GPS [59]

1.2.13 Plodiny a jejich rozteč pěstování Nastavitelnost rozchodu postřikovače (1 700-3 200 mm) je dán řádkovou vzdáleností (sponem) pěstovaných plodin viz komplexní shrnutí (Tab. 1-5).

1.2.13

strana

51


Tab. 1-5 Pěstování plodin [78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85]

Druh plodiny

Název plodiny

Spon

Rozteč řádku [mm]

Spon ( x )/ rozteč v řádku [mm]

Okopaniny

Brambory

ne

500 625 750 750-900

2 000, 2 500, 3 000 1 875, 2 500, 3 125 2 250, 3 000 2 250-2 700

Řepa cukrovka

ne

450-500

1 350-1 500

Krmná řepa

ne

> 400

> 1 600

Semenářská řepa Krmná (kadeřavá) kapusta Semenářská krmná kapusta

ne

500-600

2 000-2 400

ne

300-400 (600)

2 100-2 800 (3 000)

ne ano

700

2 100, 2 800 2 100, 2 800

Vodnice

ne

200-450

2 250-2 700

Semenářská vodnice

ne

500, 600

2 500, 3 000

Tuřín

ne

700 x 700

ano

600 x 500

2 400, 2 500, 3 000

500 x 300

300, 400, 450, 500

ano

Čekanka obecná

ne

450

2 400, 2 500, 2 700, 3 000 2 000, 2 400, 2 800, 3 200 2 250, 2 700, 3 150

Mnoţení čekanky obecné

ne

500-600

2 500-3 000

Krmná brukev

ne

300-500

2 100-3 000

400 x 400

ano

strana

52

Interval šířky řádků v moţných násobcích[mm]

450 x 300

2 100, 2 250, 2 400, 2 700, 3 000, 3 150

Krmná mrkev

ne

< 450

< 2 250

Krmná semenářská mrkev

ne

300-450

2 100-3 150

ano

600 x 400

2 000, 2 400, 2 800, 3 000, 3 200


Obiloviny

Luskoviny

Olejoviny

Topinambur

ne

600-750

2 400-3 000

Jakon

ano

Pšenice ozimá, pšenice jarní, pšenice špalda, pšenice dvouzrnka/ jednozrnka, tritikale, ţito, ječmen ozimý, ječmen jarní, oves

ne

80-120, 160, 270

Kukuřice

ne

700

2 100, 2 800

Pohanka obecná Bob obecný

ne

125, (150-300)

**)

ne

150-250

**)

Hrách setý

ne

125-150

**)

Peluška

ne

150-250

**)

Vikev setá

ne

150-300

2 100, 2 400, 2 700, 3 000

Čočka

ne

150-250

**)

Lupina

ne

125-300, (150-250)

**)

Sója

ne

250-450, (180)

2 250, 2 700, 3 150

Fazol

ne

300-500

2 000, 2 100, 2 400, 2 500, 2 700, 3 000

Porosty (bob obecný, hrách setý, peluška, vikev setá, čočka, lupina, sója, fazol)

ne

300-500

2 000, 2 100, 2 400, 2 500, 2 700, 3 000

Řepka olejná

ne

125, 210-250

**)

Slunečnice

ne

700

2 100, 2 800

700 x 750

2 100, 2 250, 2 800, 3 000 *)

strana

53


roční

ano

Mák setý

ne

75-150, 250

**)

Hořčice bílá

ne

250-450

2 250, 2 700, 3 150

Len olejný

ne

100-125

**)

Řepice

ne

400

2 000, 2 400, 2 800, 3 200

Přadné rostliny

Přadný len

ne

55, 75, 105, 125

**)

Chmel

Chmel

ano

Léčivé, aromatické rostliny

Bazalka pravá

ne

Divizna velkokvětá pravá Jabloně

ano

450 x 600

2 250, 2 400, 2 700, 3 000, 3 150

ano

3 000 x 1 000, 2 750 x 800

***)

Hrušně

ano

3 200 x 1 250, 3 000 x 800

***)

Peckoviny

ano

(3 000-4 000) x (1 000-2 000)

***)

Vojtěška setá

ne

75-150, 250

****)

Jetel luční

ne

125, 250

****)

Vinná réva

Vinná réva

ne

2 000-2 200 2 400-2 600

Cibulová zelenina

Cibule

ne

250-300

2 100, 2 400, 2 700, 3 000

Keříková zelenina

Rajče

ne

800-1 200

2 400-3 200

Ovocnářství

Pícniny

700 x 220 (270)

3 000 x 1 000 (1 200) 300-400

54

***)

2 100-3 200

800-1 000 900-1 200, 1 000-1 300

*) Pojezd je po setí **) Pojezd je vytvořen v prostoru mezi jednotlivými pásy setí ***) Pojezd je řešen v prostoru většího rozměru sponu ****) Pojezd je neomezený

strana

2 100, 2 800

***)

Přehled současného stavu poznání 1.3

1.3 Designérská analýza Současný stav samochodných postřikovačů je evolucí technologického vývoje, designu a ergonomie. Designérské soutěţe nachází nová výtvarná řešení (koncepty) a nastiňují moţný budoucí vývoj postřikovačů. Seznam výrobců (Tab. 1-6). Tab. 1-6 Výrobci samochodných postřikovačů

Název výrobce Hagie

Země původu USA

Tecnoma

Francie

Mazzotti

Itálie

John Deere

USA

Miller

USA

Berthoud

UK

Case

USA

Matrot

USA

TerraGator

USA

Amazone

Německo

Hardi

Dánsko

Agrifac

Nizozemí

Versatile

Canada

Toselli

Itálie

Bargam

Itálie

Maschino Gaspardo

Itálie

Househam

UK

Stara

Brazílie

Grim

Itálie

Agrio

Česká republika

1.3.1 Hagie Společnost Hagie je dlouholetý leader postřikovací techniky s modely: STS10, STS12, STS12i a STS14.

1.3.1

strana

55


Obr. 1-51 Hagie - STS12 [86]

1.3.1.1 Designérské řešení Designérský přístup respektuje a přiznává funkční celky se stoupající tendencí hmoty, která je zakončena kabinou. Dominantním prvkem jsou postřikovací ramena, které jsou zpracována s minimálním rušení postřikovače. 1.3.1.2 Ergonomické řešení Přístup do kabiny je zajištěn pomocí sklopných schůdků umístěných v zadní části stroje (z boku motoru) a vedou na rampu aţ ke kabině. Provedení kabiny respektuje ergonomická kritéria bez rušivých prvků ve výhledu (Obr. 1-52).

Obr. 1-52 Hagie - čelní pohled na stroj [87]

strana

56


1.3.1.3 Tvarové (kompoziční) řešení Kabina stroje má měkké tvarování, nádrţ na postřik je částečně překryta a tím dostává pomyslnou délku. Motor je kapotován a odlehčen otvory. 1.3.1.4 Barevné a grafické řešení Základní barvou postřikovačů je šedá, ţlutá a přirozená barva kovu (nerez), nebo bílá. Výběr barevné škály je vkusný bez negativního rušivého vlivu včetně umístění loga firmy. 1.3.2 Tecnoma Výrobce nabízí konstrukční varianty:

1.3.2

 motor/kabina/nádrţ/postřikovací ramena - Laser 3240 (Obr. 1-53)  postřikovací ramena/kabina/nádrţ/motor - Fronter  kabina/motor/nádrţ/postřikovací ramena - Laser FC (Obr. 1-55)

Obr. 1-53 Tecnoma - Laser 3240 [43]

1.3.2.1 Designérské řešení Design má jednotný charakter s výraznou tvarovou čistotou a ve spodní části horizontálně členěné krytování. Model Laser FC má dynamicky působící předsunutou kabinou. Laser 3240 je roztříštěn u kapoty motoru. 1.3.2.2 Ergonomické řešení Kabina je celoprosklená s dokonalým výhledem (Laser FC má přístup do kabiny v úrovni terénu). Směšovací centrum je provedeno čitelně po odklopení krytování.

strana

57


Obr. 1-54 Tecnoma - pohled mixer a ovládání, model Fronter [43]

1.3.2.3 Tvarové (kompoziční) řešení Náběh kapoty motoru přechází kolmo do zakřivené plochy kabiny a do klesající nádrţe u modelu Laser 3240. Laser FC je tvořen horizontálním členěním s dynamickým napojením na lemy blatníků s přechody do kol.

Obr. 1-55 Tecnoma - Laser FC [32]

1.3.2.4 Barevné a grafické řešení Kombinace zelené, tmavě šedé a světle šedé barvy působí přirozeným dojmem, které jsou také provedeny u sdělovačů (Obr. 1-54).

strana

58


1.3.3 Mazzotti Nabídka postřikovačů je konstrukčně a designově výrazná s přiznáním tvarů.

1.3.3

 MAF 4240 a MAF 5240 - (Obr. 1-56)  IBIS 2214 MAIS - (Obr. 1-57)  IBIS 5500 - (Obr. 1-58)

Obr. 1-56 Mazzotti - boční pohled, model MAF [88]

1.3.3.1 Designérské řešení Modelové řešení MAF 4240 odpovídá tradičnímu konstrukčnímu pojetí. V rámci designérského pojetí se jedná o čitelnou konstrukci. Postřikovací ramena jsou citlivě zapracována do hmoty stroje s přiznáním mechanických částí.

Obr. 1-57 Mazzotti - model IBIS 2214 MAIS [89]

Netradiční konstrukce nízkotlakého postřikovače s pohyblivou kabinou IBIS 2214 MAIS. Můţeme si všimnout vzdušně řešené konstrukce postřikovacích ramen, které působí ladným a čistým dojmem. IBIS 5500 nepůsobí roztříštěně je logicky uspořádaný s čitelnými liniemi.

strana

59


Obr. 1-58 Mazzotti - model IBIS 5500 [90]

1.3.3.2 Ergonomické řešení Přístup do modelu MAF a IBIS 5500 je řešen konvenčním způsobem. IBIS 2214 MAIS disponuje sjíţdějící kabinou pro pohodlný nástup avšak nedosahuje takových vlastností jako Tecnoma Laser FC. 1.3.3.3 Tvarové (kompoziční) řešení Tvarové řešení je měkké s výrazným přiznáním dělení jednotlivých částí krytováním. Opticky je stroj rozdělen na část podvozku a horní část se spojujícím prvkem kabinou. IBIS 2214 MAIS má atypickou kompozici vlivem povahy konstrukce. 1.3.3.4 Barevné a grafické řešení Barevná paleta reflektuje grafickou politiky celé firmy. Dominantní je ţlutá s doplňující černou a šedou barvou. Model IBIS 2214 MAIS je proveden konzervativně. 1.3.4 Terragator/Rogator Společnost AGCO vyrábí postřikovače o typech TerraGator, RoGator, RoGator 600 a SpraCoupe s rameny na konci postřikovače. 1.3.4.1 Designérské řešení Unikátní řešení nabízí model RoGator 600 (Obr. 1-59). Tvarově ucelené, čitelné řešením s jedinečný designérským přístupem.

strana

60


Obr. 1-59 RoGator 600 [91]

1.3.4.2 Ergonomické řešení Kabina je řešena obdobně jako u nákladního vozidla včetně vnitřního uspořádání. Pohodlný výhled zajišťuje celoobvodové prosklení bez zakrytí postřikovacími rameny. 1.3.4.3 Tvarové (kompoziční) řešení Kompaktní tvarování a přirozené vazby na ostatní části stroje jako je kónicky zúţená kabina a podvozek s nenásilně ukončenými blatníky. Nádrţ je tvarově přizpůsobena pro postřikovací ramena. 1.3.4.4 Barevné a grafické řešení Ţlutá, černá a šedá (nerez) jsou barvy hojně vyuţívány u stavebních strojů, avšak tato barevná kombinace působí logicky ve stylu firmy. 1.3.5 Amazone Model Pantera 4502 má tektonické tvarování (Obr. 1-60).

1.3.5

1.3.5.1 Designérské řešení Zpracování je kompaktní s tvarovým a hmotovým navázáním v místě mezi kabinou a nádrţí. Tvar podvozku působí dynamicky.

strana

61


Obr. 1-60 Amazone - Pantera 4502 [75]

1.3.5.2 Ergonomické řešení Přístup do kabiny je pomocí schůdků umístěných ve spodní konzole kabiny. Provozně příznivé je zábradlí u víka nádrţe. Směšovací centrum je prostorné bez výškových omezení. Řešení skládání postřikovacích ramenou nabízí neomezený výhled z kabiny. 1.3.5.3 Tvarové (kompoziční) řešení Výrazným prvkem je prosklená kabina s odstupňovanou částí nádrţe od podvozku, jenţ opticky sniţuje výšku postřikovače. Důrazným prvkem jsou blatníky propojeny konvexní křivkou. 1.3.5.4 Barevné a grafické řešení Barevné provedení je řešeno s přiznáním funkčních částí (kabina, podvozek, ...). 1.3.6 Hardi Modely SARITOR a ALPHA evo zachovávají koncepční řešení motor/ kabina/nádrţ/postřikovací ramena. 1.3.6.1 Designérské řešení Model Saritor je designově výrazný, tvarově propracovaný, působí čistě a upraveně bez násilného tvarování.

strana

62


Obr. 1-61 Hardi - Saritor 5000 [44]

1.3.6.2 Ergonomické řešení Postřikovač je ergonomicky řešen s důrazem na bezpečnost přístupu a provoz stroje. Na obrázku (Obr. 1-62) je zobrazeno plnící centrum a ovládací panel.

Obr. 1-62 Hardi - Saritor 5000 pohled na směšovací centrum [44]

1.3.6.3 Tvarové (kompoziční) řešení Výrazný tvarový lom přechází z postřikovací nádrţe do kapoty motoru, čímţ dodává stroji patřičnou dynamiku a osobitost. Kabina včetně zábradlí působí tvarově přirozeně a logicky navazuje na nádrţ postřiku. 1.3.6.4 Barevné a grafické řešení Ţlutá barva nádrţ oţivuje a působí pozitivně na objemové proporce postřikovače. Šedá barva podvozku v kombinaci s červenou barvou působí vyváţeně.

strana

63


1.3.7 Agrifac Postřikovače Condor s výrazným podélným tvarováním a s vertikálním akcentem.

Obr. 1-63 Agrifac - Condor [92]

1.3.7.1 Designérské řešení Postřikovač je tvořen jednoduchými tvarovými liniemi. Plochy jsou bez oblouků, mají logické návaznosti se zakončením k ostatním tvarům postřikovače. Nosná konzola podvozku navazuje na vhodně tvarovanou kabinu postřikovače. 1.3.7.2 Ergonomické řešení Po odkrytí panelu umístěném mezi koly je dostupné směšovací centrum. Výhled z kabiny je bezpečný a není omezen. 1.3.7.3 Tvarové (kompoziční) řešení Postřikovač Agrifac je tvarován jednoduše s prostorovou čistotou a návaznostmi na okolní funkční části a prvky. Zešikmená kabina dodává dynamiku pohybu vůči ţebrování na nádrţi postřikovače. Podélný zalamovaný profil mezi koly poskytuje postřikovači prostorovou délku a stabilitu. 1.3.7.4 Barevné a grafické řešení Základní a nosnou barvou je červená (zvýrazňuje část podvozku), bílá barva nádrţe a černá (neutrální barva). 1.3.8 Bargam Společnost nabízí 11 modelů: GRIMAC, MAC, GRIMPEUR, POLITRACK 4x4, avšak nejzajímavějším řešením je AIRONE. 1.3.8.1 Designérské řešení Řešení modelu AIRONE má netradiční designérský výraz díky atypickému konstrukčnímu řešení.

strana

64


Obr. 1-64 Bargam - AIRONE [93]

1.3.8.2 Ergonomické řešení Kabina má uţší rozměry a to díky povaze konstrukce postřikovače. Nástup je realizován v úrovni terénu do kterého kabina sjede, plnící centrum je v úrovni nádrţí. 1.3.8.3 Tvarové (kompoziční) řešení Tvarové řešení je dáno principem nastavování podvozku při provozu. Objem kabiny je ve spodní části opticky vyrovnáván nádrţí a samotným podvozkem. 1.3.8.4 Barevné a grafické řešení Barevné zpracování je v dominanci červené a tím zaniká přirozený kontrast. 1.3.9 Grim Samochodné postřikovače jsou nabízeny v 9 modelových řadách:

1.3.9

 motor/kabina/nádrţ/postřikovací ramena - GM (Obr. 1-66) a GP  kabina/nádrţ/ motor/postřikovací ramena - GK (Obr. 1-65, Obr. 1-67)

Obr. 1-65 Grim -GK Rice [94]

strana

65


1.3.9.1 Designérské řešení Postřikovače vynikají jednoduchým a čistým designem. Podélné dělení vedoucí středem stroje dodává optimální poměr mezi kabinou, nádrţí a rameny.

Obr. 1-66 Grim - GM 7 [95]

Obr. 1-67 Grim - GK [96]

1.3.9.2 Ergonomické řešení Přístup do kabiny, k motoru a ke směšovacímu centru je pohodlný pro obsluhu stroje (Obr. 1-68). strana

66


Obr. 1-68 Grim - GM detaily [95]

1.3.9.3 Tvarové (kompoziční) řešení Model GK je tvarován dynamicky s prolisem, který navazuje na část podvozku i kabinu. Nádrţ postřiku klesá k postřikovacím ramenou a je tvarovou protiváhou ke kapotě a kabině. U modelu GM 7 je dominantní částí podvozek, do kterého je zakomponována kabina. Šikmé náběhy podvozku přirozeně navazují na kabinu stroje. Nádrţ je tvarována stejným způsobem a zakončena motorem a postřikovacími rameny. 1.3.9.4 Barevné a grafické řešení Pouţité barvy reflektují firemní identitu společnosti Grim. Jedná se o citlivě vyváţené řešení včetně kontrastu s koly postřikovače. 1.3.10 Agrio Jediný výrobce z ČR s modely Dino (Obr. 1-69), SAMec (Obr. 1-70) a třínápravový model REX (Obr. 1-32).

1.3.10

1.3.10.1 Designérské řešení Nádrţ postřikovače Dino působí cize, ale je v poměru k ostatním částem stroje. Odlehčením je docíleno pomocí blatníků s velkým poloměrem. Kabina postřikovače SAMec působí s kapotou dynamicky včetně napojením na motor.

strana

67


Obr. 1-69 Agrio - Dino [97]

1.3.10.2 Ergonomické řešení Model Dino má přístup do kabiny na obou stranách s lávkou k motoru. Vstup do kabiny u modelu SAMec je pomocí samostatného ţebříku a pro údrţbu motoru je ve střední části další ţebřík. Plnící centrum zachovává nutnou ergonomii.

Obr. 1-70 Agrio - SAMec [97]

1.3.10.3 Tvarové (kompoziční) řešení Kompozičně je model Dino rozdělena na čtyři části. Dominantní část kabiny a krytu motoru působí kompaktně oproti nádrţi postřiku. Rušivým a agresivním dojmem jsou zalamované schody z úrovně kabiny na lávku k motoru. SAMec je výškově odstupňován s přiznáním jednotlivých funkčních celků. Velikost kol je

strana

68


kompenzována hmotou tvořenou okolo nich. Kapota má dynamický tvar, jenţ je tvarově napojena na kabinu a kompenzována zešikmenou nádrţí. 1.3.10.4 Barevné a grafické řešení Barevné provedení je nerušivé s pouţitím modré, bílé a stříbrné barvy, které je vyuţito v logu firmy. 1.3.11 Koncepty

1.3.11

1.3.11.1 Soutěţ Hagie V roce 2010 byla vypsána soutěţ na samochodné postřikovače s vizí do budoucnosti. Koncept (Obr. 1-71) působí kompaktním dojmem s polygonálním hmotovým řešení. Postřikovací ramena jsou tvořeny tvarovým a barevným akcentem.

Obr. 1-71 Hagie - koncept Misha Shevelkin (2011) [98]

Návrh od Daniela Nikonchika (Obr. 1-72) je organicky tvarován v součinnosti s ostatními částmi stroje včetně ochrany proti poškození plodin. Kabina poskytuje dostatečný výhled i do bočních stran. Barevné řešení působí čistě s důrazem na funkci stroje.

strana

69


Obr. 1-72 Hagie - koncept Daniel Nikonchik (2010) [99]

Kabina vize modelu STS (Obr. 1-73) je prosklena aţ do zbytečného bočního rozměru. Horizontalita je zdůrazněna tvarováním ve ţluté barvě.

Obr. 1-73 Hagie STS - koncept Jake Bosnak (2011) [100]

Koncept od Tylera Linnera (Obr. 1-74) uţívá výrazného tvarového dělení, které do sebe logicky zapadá. Boční i zadní výhled je zajištěn tvarovým odskokem, který je i v ostatních částech.

strana

70


Obr. 1-74 Hagie STS - koncept Tyler Linner (2010) [101]

Vítězný návrh STX10 (Obr. 1-75) má kompaktní tvarování s progresivně ukončeným nasávání vzduchu do motoru i horní část střechy. Kabina disponuje dostatečným výhledem včetně atypického nástupu do stroje. Barevné a grafické řešení podtrhuje jeho dynamičnost. Koncept byl zpracován do funkčního prototypu.

Obr. 1-75 Hagie STX10 - koncept Patric Snow (2010) [102]

1.3.11.2 Ostatní koncepty Nezávislý návrh vyuţil netradičního konstrukčně-technologického řešení, jenţ se odrazil v designu. Stroj působí dynamicky s tvarovou čistotou. Přístup do kabiny je pomocí zasouvacího kokpitu zespod stroje do kabiny (Obr. 1-76).

strana

71


Obr. 1-76 Koncept od Amos Boaz (2011) [103]

strana

72


1.3.12 Statistika barevného řešení Zpracováno bylo 24 vzorků samochodných postřikovačů.

1.3.12

Obr. 1-77 Graf dominantního barevného provedení

Obr. 1-78 Graf četnosti barevného provedení nádrţe

strana

73


Obr. 1-79 Graf četnosti barevného provedení postřik. ramen

Obr. 1-80 Graf četnosti barevného provedení disků

Obr. 1-81 Graf četnosti barevného provedení kabiny

strana

74


Obr. 1-82 Graf četnosti barevného provedení střechy kabiny

Obr. 1-83 Graf četnosti barevného provedení podvozku

Obr. 1-84 Graf četnosti celkového počtu pouţitých barev

strana

75

Analýza problému a cíl práce

2 ANALÝZA PROBLÉMU A CÍL PRÁCE Zásadní otázkou samotného tématu diplomové práce je analýza problémů při následném hledání výsledného řešení v souvislosti se stanovenými cíly.

2.1 Technické problémy  stanovení vhodného koncepčního uspořádání stroje  stanovení optimálního výkonu hlavního motoru  určení optimálního podvozku pro konstrukci zatíţením postřiku a komponentů stroje  určení odběru energie na pohon zatíţeného stroje  konstrukce nastavování variability podvozku  určení materiálu nádrţe a její velikosti  stanovení umístění a rozměrů vnitřních komponent postřikovače  stanovení optimální šířky, typu a průměru pneumatik a konstrukce ráfku  problematika konstrukce nastavitelné kabiny při nástupu  určení skládací a výsuvné konstrukce postřikovacích ramen  stanovení mnoţství, rozestupu a typu trysek pro postřik plodin  konstrukce tlumičů nárazu ramen a nastavitelnost při různém náklonu ramen  vhodné umístění plniče chemikálií postřikovače  problém řešení multifunkčnosti stroje a nasazování na podvozek  v případě pouţití konvenčního motoru jeden druh paliva  moţnost kontaminace plodin hydraulickým olejem  umístění baterií pro rekuperaci energie

2.2 Nástin moţných provozních problémů  špatný výhled na postřikovací ramena, která jsou umístěna v zadní části stroje  nástup do postřikovače  devastace plodin vlivem pojíţdění

2.3 Cíle práce  design samochodného postřikovače  maximální rozměry stroje šířka (šířka x výška x délka) 3 000 x 4 000 x 10 000 mm  celkový objem postřikovací kapaliny 4 200 litrů  celková hmotnost stroje včetně postřiku 17 000 kg  přepravní rychlost 40 km/h a nejniţší výšce podvozku 1 100 mm  pouţití dvou náprav popřípadě aplikace pásového pohonu  postřikovací ramena cca 42 000 mm (obě ramena rozevřena současně)  pouţití pneumatických tlumičů při nárazech na postřikovací ramena  nastavitelná kabina pro zjednodušený přístup do stroje v úrovni terénu strana

76

Analýza problému a cíl práce

           

variabilní nastavení podvozku (šířka a světlá výška) při různých plodinách nastavitelnost podvozku pomocí hydraulického systému vyuţití elektromotorů v náboji pro pohon stroje vyuţití spalovací turbíny pro výrobu energie subtilní konstrukce postřikovacích ramen pomocí kompozitů podvozek s moţností tzv. krabího chodu pouţití moderních materiálů s přihlédnutím na výrobní cenu ergonomie plnícího centra rekuperace energie pouţití flexibilních solárních článků na energii subsystémů holografické promítání na sklo kabiny osvětlení postřikovacích ramen pomocí LED technologie

strana

77

Variantní studie designu

3 VARIANTNÍ STUDIE DESIGNU Společným prvkem níţe uvedených variant je pouţití alternativních zdrojů energie s přihlédnutím k povaze a typu zemědělských strojů. Všechny uvedené varianty vyuţívají ke svému pohonu plynovou turbínu s vyuţitím CNG jako hlavního paliva a elektromotorech v nábojích kol s následnou rekuperací (ukládáním energie do baterií). Je uvaţováno se sjíţdějící kabinou na úroveň terénu pro pohodlný nástup do samotného stroje. Jednotlivé varianty se liší tvarovým a následným designérským pojetí postřikovače.

3.1 Varianta I První uvaţovaná varianta je koncepcí s uspořádáním:  kabina/postřikovací ramena/nádrţ/motor Koncepční řešení v uvedeném uspořádání bylo vybráno z důvodu uspořádání jednotlivých funkčních částí, kdy postřikovací ramena jsou umístěna ihned za kabinou a tím není omezen výhled během přepravy postřikovače. Při samotné aplikaci postřiku je zajištěn optimální výhled na postřikovací ramena.

Obr. 3-1 Varianta I - barevné provedení

3.1.1 Designérské řešení Řešení modelu působí kompaktním dojmem s klesající tendencí hmoty, jenţ dodává postřikovači jistou dynamiku a moţný pocit "startu či připravenost k výjezdu" díky sníţené zadní části (toto sníţení vyvolává pocit tahu stroje při jeho rozjezdu). Postřikovač je navrţen s prostorovou čistotou s jasně čitelným směrem jízdy, celkovou konturovou čistotou i přes narušení postřikovacími rameny. 3.1.2 Ergonomické řešení Důleţitým prvkem z hlediska provozu je vstup do kabiny, k motoru a také ke směšovacímu centru. Přístup do kabiny je vyřešen sjíţdějící kabinou s optimálním

strana

78


výhledem během provozu. Mísící centrum je dostupné v levé části stroje v prostoru mezi nápravami postřikovače. Plnění paliva se provádí v pravé části v zadním prostoru mezi koly. Servis motoru je řešen pomocí sklopného ţebříku.

Obr. 3-2 Varianta I - barevné provedení (nástupní stav)

3.1.3 Tvarové (kompoziční) řešení Kompozice postřikovače je rozdělena do jednotlivých funkčních bloků s kompaktnějším tvarovým provedením v oblasti nádrţe s postřikovacími rameny. Nádrţ jakoţ to dominantní prvek je ve spodní části díky asymetricky tvarovému prolisu odlehčen pro samotná kola postřikovače, avšak hmotově provázán do samotného podvozku. Jednoduché téměř lineární zlomy, které přechází v celé ploše nádrţe dodávají stroji poţadovanou optickou délku bez nutnosti dalšího barevného dělení. V zadní části je v nádrţi provedeno hmotové vybrání, v kterém je umístěn motor, ten svým tvarovým výrazem je objemovou protiváhou kabiny postřikovače. Můţeme si také všimnout kónického zkosení nádrţe, jenţ ve spodní částí v přirozeném rozšíření plynule přechází do samotných kol postřikovače.

3.1.3

Problematickou tvarovou částí jsou postřikovací ramena, jenţ vlastní konstrukcí narušují celkovou čistotu pojetí postřikovače. V tomto případě jsou umístěna za kabinou, která homogenizuje pohled na provedení uchycení a stabilizaci ramenou a nerozbíjí pohled na stroj. Výhodou je také uloţení ramenou nad samotnou nádrţí, jenţ je opatřena jemným tvarovým vybráním, do kterých jsou ramena poloţena. Důleţitým tvarovým prvkem je kabina, jenţ je v bočním pohledu a to ve spodní části tvarována s klesající tendencí z důvodu dobré viditelnosti. Má však také vyvolávat pocit "plutí" ve vysokých plodinách, jenţ je dán náběhem postřikovače, kde je přirozeně rozhrnuje vlastním pohybem. Z důvodu zachování tvarových souvislostí je kabina propojena konzolou na samotný podvozek a opatřena v zadní části klesajícím lemem, který navazuje na šikmý charakter nádrţe. V této ploše také dochází k pohybu sjíţdějící kabiny, kde je intuitivně přiznána tato funkce. Celkově jsou prvky esteticky vyváţené včetně poměrů mezi jednotlivými funkčními prvky postřikovače.

strana

79


3.1.4 Konstrukčně-technologické řešení Postřikovač je vybaven variabilním podvozkem s moţností nastavení rozchodu i optimální výšky stroje. Dostatečná výška podvozku byla zajištěna obutím ráfku pneumatiky, které mají rozměr IF320/90 R54 se sníţeným plnícím tlakem a poţadovanou únosností. Veškeré provozní systémy jsou za pomocí hydraulických komponentů. 3.1.5 Barevné řešení Barevné zpracování je v dominanci zelené barvy, která je přirozenou barvou v zemědělství s potlačení tvarového řešení podvozku šedým ztvárněním. Zvýšení kontrastu a barevného vyrovnání bylo docíleno disky kol a střechou postřikovače a to bílo-šedou barvou, která vyrovnává objemové poměry jednotlivých prvků postřikovače. Kapota motoru je provedena černou barvu pro sníţení mohutnosti této části, stejně pojaté jsou také postřikovací ramena. 3.1.6 Resumé Postřikovač je propracován uceleně z hlediska technického řešení, avšak tradičně bez výrazných inovativních prvků. Varianta I byla opuštěna z důvodu konzervativně pojatého tvarování a příliš dominantní kabiny postřikovače.

3.2 Varianta II Variantní řešení II je postaveno na stejné podvozkové platformě jako Varianta I. Postřikovací ramena mají totoţnou konstrukci se stejným koncepční uspořádáním komponentů.

Obr. 3-3 Varianta II - barevné provedení

3.2.1 Designérské řešení Design postřikovače má výrazné prvky, kterými jsou kabina, postřikovací nádrţ, kapota motoru a nepřehlédnutelný podvozek. Postřikovač působí vyváţeně s důrazem na kabinu. Je moţné si všimnout lineárního klesání, který je veden z vrchní části kabiny aţ do uloţení ramenou, kde je v kontrastu s vodorovným

strana

80


přechodem mezi podvozkem a dolní částí kabiny. Tento rozevírající se prvek je zdůrazněn ve tvarových řešeních částí stroje. 3.2.2 Ergonomické řešení Ergonomie řešení je vychází z Varianty I, kde je zachována viditelnost, přístup do kabiny, ale také výhled na rozloţená postřikovací ramena. 3.2.3 Tvarové (kompoziční) řešení Dominantní tvarovým prvkem u Varianty II je kabina stroje, která je předsunuta a usazena na převisu vedoucího z podvozkové části stroje. S dynamickým přístupem je řešeno vlastní tvarování a následné lemování v horní a zadní části kabiny. Přechod do tvarově mohutnější nádrţe (bez dalšího členění) je přes postřikovací ramena, jenţ jsou na ni uloţena. Nádrţ v bočních pohledech je tvarově začleněna do podvozku a její zkosení u kabiny přiznává směr jejího sjíţdění. Lomené tvarování kapoty motoru reflektuje hmotové úskoky kabiny stroje. Kola podvozku opticky soustředí celkovou hmotu nad její vlastní úroveň. 3.2.4 Konstrukčně-technologické řešení Podvozek je tvořen totoţnou konstrukcí jako u Varianty I včetně konstrukčnětechnologických vlastností jednotlivých komponentů, které jsou obsaţeny ve jmenované variantě.

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5 Barevné řešení Varianta II je provedena pomocí dominantní červené barvy viz (Obr. 1-77). V rámci zachování vhodného kontrastu mezi nádrţí a zbylou částí postřikovače byla přiznána bílá barva diskům kol, které opticky rozšíří samotnou vzdálenost náprav stroje. Stříbrnou barvou je provedeno lemování, jenţ má za následek hmotové vyrovnání kabiny a nádrţe postřikovače. Podvozek je zpracován neutrální tmavě šedou barvou, která dovolí vyniknout ostatním částem stroje.

3.2.5

3.2.6 Resumé Odmítnutí uvaţované varianty bylo z důvodu hmotové jednoduchosti, která byla ovšem narušena nevhodným provedením tvarové změny v horní části kabiny. Ta působila nevyváţeně v rámci celého konceptu stroje. Přes zmiňované nedostatky koncept nenabízel ucelené dynamické pojetí postřikovače.

3.2.6

3.3 Varianta III

3.3

Třetí varianta byla pojata jako experimentální s netradičním řešení v rámci celkového konceptu a to tvarováním nádrţí, přístupem do kabiny a pouţitím pásového pohonu. Bylo zde vyuţito jiného přístupu vzhledem ke stanovenému řazení funkčních částí postřikovače. Řazení jednotlivých částí je:  kabina/nádrţ/motor/postřikovací ramena

strana

81


Obr. 3-4 Varianta III - barevné provedení

3.3.1 Designérské řešení Variant III je odlišná od předchozích variant a to vlivem koncepčního uspořádání jednotlivých celků, které se odráţí v samotném designu postřikovače. Ten je tvořen polygonální strukturou nádrţe, jenţ je podpořena trojúhelníkovou konstrukcí pásů. V horní části je nerušeně ukončen postřikovacími rameny. Postřikovač je v přední části logicky navázán na pásový pohon a celkový tvar působí prostorově čistě a kompaktně s dynamickou konstrukcí pásového pohonu. Umístění kabiny udává stroji směr pohybu. 3.3.2 Ergonomické řešení Pásový pohon nabízí nastavení do pracovní polohy postřikovače tak i do pozice nástupu do kabiny. Ten je řešen přístupem z čelní strany kabiny. Důvodem byla nemoţnost vstupu do postřikovače v případě sníţené výšky podvozku pro přístup do stroje. Výhled z kabiny je bez rušení postřikovacími rameny, jelikoţ jsou umístěny v zadní části před motorem stroje. Směšovací centrum a palivová nádrţ jsou umístěny ve spodní části nádrţe z důvodu dodrţení ergonomie. 3.3.3 Tvarové (kompoziční) řešení Experimentální přístup zejména pásového pohonu má zásadní vliv na tvarové řešení stroje a to z důvodu konstrukčně-technologického tak i provozního. Důsledkem je nádrţ postřikovače, která zaujímá největší plochu celého stroje a je logicky vklíněna do prostrou mezi nápravy trojúhelníkového tvaru pásového pohonu, který tvoří další výraznou část stroje. K vyváţení tohoto kónického vklínění má nádrţ v horních pozicích klesající charakter a je bočně zešikmena, coţ se odrazilo v celkovém tvaru obrysu nádrţe. Kabina je prostorově předsazena vůči motoru umístěnému v zadní části stroje a tvarově reflektuje zalamovaný obrys nádrţe. Narušení statického působení stroje a vzájemných hmotových poměrů je moţné pomocí variabilního nastavení pásového pohonu, kdy se mění jeho trojúhelníková proporce a zásadním způsobem ovlivňuje celkový charakter postřikovače.

strana

82


3.3.4 Konstrukčně-technologické řešení Stěţejním nosným prvkem je konstrukce, která je umístěna uvnitř nádrţe a poskytuje dostatečné uloţení náboje z horního kola pásového pohonu. Tento bod je také pevným bodem v rámci proměnného nastavení podvozku a ten současně se spodním kolem (blíţe ke středu postřikovače) zachovávají vţdy stejný odstup, mění se pouze pozice vzdálenějšího kola, jenţ má za následek nastavení výšky podvozku. Nastavení do pozice postřikování je docíleno výrazných tvarových změn, které jsou ohleduplnější k pěstovaným plodinám. Podvozek je vybaven pouze rozšířením rozchodu. Kabina je schopna sjet na úroveň terénu a to za pomocí hydraulických komponentů.

3.3.4

3.3.5 Barevné řešení Zelená barva byla vybrána stejným způsobem jak u varianty I, která je optimální barvou pro zemědělskou techniku. Barevné provedení nádrţí je opticky zvětšuje a tím působí příliš mohutně. Bylo by moţné uvaţovati o grafickém ztvárnění nádrţe a jejího dalšího rozčlenění (firemní grafika). Uvaţovaná barva provedení pásového pohonu svým tvarem a velikostí je v opozici vůči nádrţi, ale i přes tuto korekci je nádrţ plošně výrazná. Postřikovací ramena byla zpracována v kontrastu vůči ostatním barvám stroje.

3.3.5

3.3.6 Resumé Experimentální přístup nabízel mnoho konstrukčně-technologických výzev k dalšímu řešení. Z důvodu vyuţití pásového pohonu i přes jeho nastavitelnost bylo od této koncepce upuštěno. Postřikovač působil těţkopádně aţ neohrabaně oproti vyuţití kol při pohybu po poli. Neméně důleţitým důvodem byla moţná devastace plodin i přes optimalizaci tvaru pásového pohonu při otáčení na úvratích.

3.3.6

3.4 Varianta IV Variantní řešení IV vzniklo z kombinací předchozích variant I-III. Na kresbách je moţné vidět jednotlivé prvky, které se odrazily v následném konstrukčním řešení finální varianty. Koncept byl stanoven podle uspořádání Varianty I a to:

3.4

 kabina/postřikovací ramena/nádrţ/motor

strana

83


Obr. 3-5 Varianta IV - čelní perspektivní pohled (skica)

3.4.1 Designérské řešení Postřikovač je zpracován v duchu zachování jednoduchosti a prostorové čistoty bez výrazných rušivých prvků (drţáky postřikovacích ramen a rameny samotnými). Stroj je členěn na tvarově čitelné části s jasnou funkcí a umístěním. Perspektivní pohled postřikovače působí vzdušně bez násilných lomů či přerušení s dominantní kabinou (Obr. 3-5). 3.4.2 Ergonomické řešení Bezpečnost provozu, pohodlný nástup, optimální viditelnost z kabiny postřikovače s důrazem na ochranu plodin je zohledněn v této variantě. Kabina je opatřena nástupem z boční strany a otvírání dveří je řešeno proti směru jízdy (dáno vlastní konstrukcí stroje). Směšovací centrum je v poţadované výšce včetně plnění stroje palivem. Řešení také zohledňuje omezení poškozování rostlin pojezdem a to krytováním kol. 3.4.3 Tvarové (kompoziční) řešení Nosným prvkem postřikovače je nádrţ ta je také prostorově nejmohutnější částí v opozici s kabinou, postřikovacími rameny a kryty kol (Obr. 3-7). Nádrţ je v podélném směru přizpůsobena podvozku a krytům kol, které plynule svým dělením navazují na lomené plochy nádrţe. Kabina má v čelním pohledu zaoblené křivky s kónickým tvarováním, avšak boční pohled působí dynamicky s návazností na krytování kol. Tvar kabiny je zdůrazněn bočním lemem, který přechází ve spodní části do hlavních světlometů stroje. Postřikovací ramena jsou provedena z uzavřených profilů a jsou uloţena mezi nádrţemi. Krytování motoru tvarově navazuje na zadní hmotu postřikovače.

strana

84


Obr. 3-6 Varianta IV - boční perspektivní pohled (skica)

3.4.4 Konstrukčně-technologické řešení Konstrukční řešení je obdobné jako u Varianty I a II. Nabízí také variabilní podvozek ovládaný hydraulickými komponenty včetně vyuţití na postřikovacích ramenou. Vlastní podvozek je tvořen vnitřní konstrukcí, v níţ jsou umístěny komponenty stroje jako nádoby postřiku, místo pro baterie, pohony , ...

3.4.4

Rozměry ráfků a pneumatik jsou zmenšeny oproti předchozím variantám na 320/90 R50. Kabina je opatřena tlumiči rázů s vnitřním ztuţením, jenţ je přiznáno i do vnějšího zpracování. Vhodné osvětlení stroje je pomoci xenonových výbojek.. 3.4.5 Barevné řešení Volba barevného provedení je stanovena dle statistické analýzy (Kap. 1.3.12), je moţné uvaţovat o moţných barevných variantách. Moţná barevná schémata:    

3.4.5

bílá/zelená/černá/šedá červená/šedá/bílá/černá modrá/bílá/šedá/černá bílá/ţlutá/šedá/černá

3.4.6 Resumé Varianta IV nebyla vizualizována 3D, ale nabízí mnohá netradiční řešení, která umoţňují realizaci postřikovače v rámci stanovených cílů práce. Design je vyrovnaný s tvarovými a konstrukčně-technologickými souvislostmi.

3.4.6

strana

85


Obr. 3-7 Varianta IV - detail na zakrytované kolo (skica)

3.5 Varianta V - finální řešení Zhodnocením Variant I-IV s následnou analýzou moţného řešení, byla vybrána Varianta IV. Došlo k detailnímu prostorovému uspořádání jednotlivých částí s vyjasněním hmotových a tvarových návazností. Barevné členění s integrací grafického řešení do samotného těla stroje a tím k rozčlenění plochy nádrţe. Finální řešení je detailně zpracováno v následujících kapitolách.

Obr. 3-8 Varianta V - finální řešení (předběţná vizualizace)

strana

86

Tvarové, kompoziční, barevné a grafické řešení

4 TVAROVÉ, KOMPOZIČNÍ, BAREVNÉ A GRAFICKÉ ŘEŠENÍ

4

Kapitola se detailně zaměřuje na pojetí z hlediska kompozice funkčních částí tak i vzájemných hmotových poměrů mezi nimi. Pomocí dalších výrazových prostředků a to barevným provedením je docíleno zvýraznění hmoty a dílčích částí s dalším grafickým řešením.

4.1 Tvarové (kompoziční) řešení

4.1

Postřikovač je stroj s hmotou umístěnou nad úrovní podvozku, jenţ umoţňuje volný průchod pod strojem a působí na člověka s patřičným údivem a respektem. Vlastní tvarování je dynamické v oblasti krytování nádrţe a přechází do dalších částí. Vyrovnání hmoty bylo docíleno krytováním kol s kabinou a vyváţením objemových proporcí za pomocí kapoty motoru v zadní části. Krytováním kol se zmírňuje agresivita vlastní konstrukce pneumatik. Stroj má navodit pocit mrštnosti pohybu a lehkého průchodu terénem.

Obr. 4-1 Finální návrh

4.1.1 Proporce Celkové proporce stroje vychází z materiálových, ergonomických, tvarových, provozních, technických a designérských poţadavků, jenţ jsou ovlivněny konstrukčními vlastnosti postřikovače, které jsou po té nadále děleny a přizpůsobovány jeho dílčím rozměrům. Zásadní vliv na proporci hmoty má velikost nádrţe (krytování), která zaujímá největší objem a logicky se musí zásadně projevit do poměrového dělení hmoty stroje. Kabina tvoří výrazný prvek současně s kryty kol postřikovače, které jsou proto vzájemně opticky a proporčně vyváţeny. Stroj je rozměrově odvozen od modelu Dino viz (Obr. 1-69), avšak s odlišný kompozičním ale i ideovým přístupem.

4.1.1

strana

87


4.1.2 Kompozice Kompozice postřikovače obsahuje pět funkčních bloků, které do sebe konstrukčně zapadají a plní svoji funkci. Konstrukční řešení podvozku a jeho následné zakrytování dává pevný základ pro další výstavbu hmoty. Ostatní části jsou postaveny s logickým přístupem na samotné nádrţi, která je umístěna na neměnném místě mezi koly postřikovače. Z tohoto elementárního prvku jsou dále s konstrukčnětechnologickým přístupem napojeny popřípadě přímo včleněny ostatní funkční části. Hmotově výrazný prvek s předsunutou polohou před samotný podvozek je kabina, která respektuje okolní hmotové pojetí a udává také jednoznačný směr pohybu postřikovače. Protiváhou dynamicky umístěné kabiny je hmota motoru v zadní části stroje, jenţ vyplňuje prostor mezi nádrţemi postřikovače. Samotná postřikovací ramena svým tvarováním a také přepravní a aplikační pozicí nenarušují ergonomické poţadavky na provoz stroje. 4.1.3 Krytování nádrţe Dominantním prvkem samochodného postřikovače je velkoplošné krytování nádrţe na postřik, baterie, hydraulické komponenty a směšovací centru, která jsou pod ním ukryta. Provedení krytování je dynamické vlivem klesajících křivek, jenţ jsou současně lomovými hranami, které nadále přirozeně navazují na ostatní části stroje. Jelikoţ plocha krytování zabírá největší plochu postřikovače, bylo nutné pouţít výraznějšího souboru plošných lomů jak v čelním tak i bočním pohledu, které dávají krytu jednoznačný výraz. Celková "deskovitost" krytů je potlačena v horní části zkosením, které také tvarově slouţí pro vymezení postřikovacích ramenou.

Obr. 4-2 Varianta IV - finální řešení (vizualizace)

4.1.4 Kabina Celková hmota kabiny je dána vnitřním potřebám obsluhy postřikovače a ergonomickým poţadavkům. Z pohledu uţitého tvarování obsahuje výrazných zářezů ve spodní části, ale také zdůraznění předních a bočních kontur kabiny. Spodní tvarování vychází z poţadavků natáčení kol a vytvořený prostor má funkční

strana

88


charakter. Lze si všimnout logického navázání na podvozek v nejuţším místě kabiny, z kterého po té výškově navazuje na konstrukci postřikovacích ramenou. Boční obrys působí dynamicky s rozšiřujícím se místem v prostoru u nohou řidiče. Pro zvýraznění a propojení čelního a bočního pohledu bylo vyuţito úzkého lemování, které přechází z bočních hran přímo do spodního části kabiny, kde je proveden tvarový odskok pro nasávání čerstvého vzduchu. Horní část omezuje samotná střecha kabiny, jenţ přechází z lomu předního zasklení. Šikmý přechod mezi kabinou a postřikovacími rameny přiznává rovinu, po které dochází k pohybu samotné kabiny.

Obr. 4-3 Detail na kabinu

4.1.5 Krytování kol (blatník) Myšlenka pouţití ochranných krytů vznikla s poţadavku ochrany vysokých plodin na poli. Tvarování nabízí netradiční řešení viz (Obr. 4-1, Obr. 4-2 a Obr. 4-8 aţ Obr. 4-10). Samotné krytování z důvodu kontroly a údrţby je děleno z vnější části přiznanou tvarovou spárou na horní pevnou a spodní dělenou část. Tvarový přechod plní také vizuální lom, jenţ je svázán s tvaroslovím nádrţe. Krytování je z hlediska tvaru řešeno také z vnitřní strany, kde je odlehčeno trojúhelníkovým výřezem. Rozdělení hmoty je také docíleno instalací osvětlení.

4.1.5

4.1.6 Pneumatiky a disky Tvarové řešení je dáno konstrukcí a dezénem plášťů, jenţ u postřikovací techniky vynikají velkým průměrem, nízkou výškou a malou šířkou. Pro udrţení poţadované trakce jsou pláště vybaveny šípovým vzorem, který dodává pneumatice agresivitu a výslednou pojezdovou stabilitu. Opodstatněné je také tvarování disků, které jsou tvořeny plošnou tenkostěnnou výplní, jenţ opticky zmenšuje velikost samotného kola postřikovače, ale také nabízí nutnou tuhost disků.

4.1.6

strana

89



4.1.7 Krytování motoru a nádrţe CNG Motor je umístěn v zadní části postřikovače a kompozičně je protiváhou hmotné kabině v přední části. Tvarovým pojetím má ze tří stran stoupající charakter a je ukončen konkávní plochou, která tvoří horní části krytu. Tvar bočního krytu je mírně sraţen a navazuje na zakřivené krytování nádrţe. Stejným přístupem je také provedeno dotvarování zadní části kapoty, jenţ klesá ve zlomech do mírného půdorysného oblouku zakončeného osvětlením stroje. Tato půdorysná zjemnění korespondují s poloválcovitým ukončením nosného rámu postřikovače. Symetricky provedené oboustranné vyústění výfuků respektuje tvarosloví krytování kapoty motoru s přiznáním jejich obrysu za pouţití tvarového zešikmení se zdůrazněním pouţitého materiálu. Dostatečný přísun vzduchu k plynové turbíně je prostřednictvím perforovaného krytu, jenţ je umístěn po bocích kapotáţe. Hmotové zpracování dvou palivových nádrţí na CNG (uloţeny před kapotou motoru) jsou podélná válcovitá tělesa zakončena dýnkem s ryze funkčním tvarováním.

Obr. 4-5 Detail na krytování motoru

strana

90


4.1.8 Osvětlení Důleţitým prvkem, který dává stroji jedinečný ráz je osvětlení, které je umístěno na samotné kabině tak i na krytování kol. Na obrázcích (Obr. 4-6, Obr. 4-7 a Obr. 4-8) je moţné vidět tvarování jednotlivých světel stroje. Osvětlení na kabině je řešeno ve dvou pozicích, ve spodní části osvětlení tvaru "L" uzavírá tvarově hmotu kabiny, kdeţto v horní pozici ji lineárním tvarováním opticky rozšiřuje. Tímto způsobem řešení vyniká kónický tvar kabiny. V zadní spodní části kapotáţe motoru je provedeno horizontální osvětlení, jenţ dodává postřikovači chybějící pomyslnou šířku.

4.1.8

Osvětlení na krytování kol je umístěno na okraji samotného krytu a je součástí téţe hmoty s materiálovým a tvarovým oddělením. Světla mají tvarování ve tvaru "L". Významným prvkem je umístění ţlutého obrysové osvětlení souběţně s ukazateli směru, které jsou provedeny s tvarovou jednoduchostí a respektují dělení samotného krytu. 4.1.9 Podvozek Tvarování podvozku reflektuje poţadavkům postřikovače na pojezd stroje nad plodinou. Na obrázku (Obr. 4-6) vidíme čisté plochy, jenţ jsou provedeny ve spodní části a zakončeny tvarovým lomem (náběhy). Toto hmotové pojetí jasně vymezuje průjezdnou šířku, která je dána krytováním samotné nádrţe. Tvarové pojetí uchycení nábojů kol nemá kruhový průřez, jenţ by se dal očekávat, ale z důvodu konstrukčních má lichoběţníkový tvar.

4.1.9

Obr. 4-6 Detail řešení podvozku

4.1.10 Nosný rám Nosný rám je součástí nosné konstrukce vycházející z těla nádrţe a proniká přirozeným způsobem skrze ni. Přední a zadní část je hmotově provedena se stejným principem, avšak s odlišným tvarováním. Přední část působí se svým výškovým náběhem přirozeně a udává směr pohybu oproti zadní části, která je provedena téměř svislým zakončením. Vzájemný vztah je zřejmý s technického řešení, avšak k optickému propojení dochází skrze tvarosloví realizované na krytování nádrţe

4.1.10

strana

91


postřikovače (přechodem nad úrovní nosného rámu nádrţe). Půdorysné půlkruhové zakřivení dodávající skrze perspektivu dostatečné tvarové změkčení. 4.1.11 Postřikovací ramena Nejrušivější částí téměř všech postřikovačů jsou jejich ramena, která pro dostatečný dosah jsou tvořena příhradovou konstrukcí. Samotná konstrukce působí velice násilným a agresivním dojmem viz (Obr. 1-69).


Odstraněním tohoto efektu bylo docíleno s vyuţitím moderních materiálů, které umoţňují lineárního tvarování. Vodorovná část postřikovacích ramen má klesající charakter, který je také proveden na krátké části u postřikovače (zde je také hmotové odlehčení jelikoţ profil má tvar "U". Systém skládání a nastavování je řešen stejným způsobem jako u vodorovné části s tvarovou čistotou. Jsou zde také přiznány funkční kruhové části hydraulických systémů. Postřikovací ramena jsou uchycena ve střední části, kde je zakrytováno jejich technické příslušenství vhodně tvarovaným obalem.

4.2 Barevné řešení Barevné zpracování je nedílnou součástí tvarového řešení a je důleţitým výrazovým prostředek pro vnímání celého postřikovače. Je vyuţito tří hlavních barev a jedné doplňkové. Metodika vyuţití hlavních barev je pouţita na tvarových částech jako je postřikovací nádrţ (celé krytování), kryty kol a nosná část podvozku. Barevná aplikace přiznává celoplošně tvar a funkci, jelikoţ není pouţito dělení tvarů samotným barevným provedením a tak nedochází k narušení těchto částí. Samotná barva je volena pololesklá a matná, avšak jsou také pouţity materiály, které mají strukturovaný povrch jako například celoplošné černé kryty kol, ty vykazují větší drsnost povrchu. Celkový dojem z barevného řešení je také podtrţen barevnými detaily jako je osvětlení, ukazatele směru a grafické řešení. Volba barev je vytvořena s přihlédnutím na soubor dat ze statistického průzkumu stávajících řešení viz (Kap. 1.3.12).

strana

92


4.2.1 Barevná varianta 1 - bílá/zelená/šedostříbrná/černá

4.2.1

Obr. 4-8 Barevné řešení 1

Barevné pojetí je vytvořeno s přihlédnutím na zemědělský charakter stroje. Přirozená barva zelené (RAL 6018), která je reprezentantem lesního a zemědělského odvětví se odráţí v provedení ochranných krytů kol postřikovače. Ty jsou však v úzkém kontrastu s bílou barvou (RAL 9003) krytu nádrţe, jenţ dává této části optickou mohutnost a tím potlačuje samotnou velikost kol a krytování. Podvozek a jeho nosná část je z důvodu zmenšení samotného tvaru opatřena povrchovou úpravou v šedomodré barvě (RAL 7031). Nejvýraznějším prostorovým prvkem jsou postřikovací ramena, která jsou pro zmenšení jejich délky opatřena černou matnou barvou (RAL 9005) s barevným důrazem na šedostříbrnou výsuvnou část (RAL 7001). Konzervativně jsou také provedeny disky kol, jenţ jsou šedostříbrné (RAL 9007). Kabina postřikovače z podstaty svého materiálu (skla) nabízí svým zrcadlovým efektem odrazy ostatních barevných částí s prostorovým zvětšením. Barva střechy kabiny je totoţná s krytováním nádrţe. V zadní části se nachází kapota motoru, jenţ má matně černé provedení a z bočních stran perforovaný plech. Neviditelné konstrukční části jako nádrţe na CNG jsou v černém barevném provedení (RAL 9017). 4.2.2 Barevná varianta 2 - červená/černá/šedá/bílá Postřikovač v barevné kombinaci: červená/černá/šedá/bílá působí vyváţeně s důrazem na krytování postřikovací nádrţe, která však v tomto barevném řešení nepůsobí tak kontrastně vůči krytům kol postřikovače. Pomyslný barevný trojúhelník mezi krytováním nádrţe, kryty kol a konzolami nosné části podvozku (RAL 7042) je barevně vyváţen bez výrazně odlišných barev. Disky kol jsou barevně provázány s barvou krytů nádrţe (RAL 3018), jenţ jsou zakryty do černých (RAL 9011) ochranných krytů s povrchovou strukturou materiálu ABS.

4.2.2

strana

93



Kabina postřikovače má výrazně provedenou šedou (RAL 9002) linii, která zdůrazňuje její tvarové řešení. Důleţitým prvkem je také barevné provedení střechy, pomocí něhoţ se optimálně opticky sníţil a oddělil od zbytku konstrukce. Samotná postřikovací ramena jsou provedena obdobným způsobem jako v barevném řešení 1 a to bez přiznání funkce odlišným barevným provedením. Kapota motoru a nádrţe na CNG si zachovávají stejný barevný přístup jako ve variantě 1. 4.2.3 Barevná varianta 3 - bílošedá/černá/šedá/červená


Poslední návrh řešení vznikl jako kombinace předchozích barevných variant bez pouţití jiných barev. Můţeme si všimnout, ţe bylo zpracováno krytování nádrţe v bílošedém barevném provedení ve vzájemném kontrastu černého krytování kol. V důsledku této barevné kombinace došlo k potlačení a optickému zdůraznění samotného objemu nádrţe. Nosná část podvozku, která je integrována do vnitřku

strana

94


nádrţe působí vyváţeně i přes oddělené barevné řešení. Pro zdůraznění postřikovacích ramenou vůči ostatním částem postřikovače jsou ramena opatřena odstínem červené barvy (RAL 3018). Zbylé barevné provedení je totoţné pro kapotu motoru a nádrţe CNG.

4.3 Grafické řešení

4.3

Návrh grafického rozhraní dotykového systému a také grafické značky umístěné v kabině nejsou součástí této práce. V rámci grafického zpracování postřikovače je uvaţováno stanovení obchodního názvu včetně symbolu za pouţití vhodného typu písma a po té ztvárnění logotypu stroje. Postřikovač je také vybaven bezpečnostním grafickým značením, které informuje o nebezpečných částech stroje. 4.3.1 Logotype Zpracovaný Logotyp je tvořen symbolem a vhodně zvoleným písmem, jenţ odpovídá svým typem povaze stroje. Navrţený symbol je tvořen čtyřmi kuţely, které mají znázorňovat aplikaci postřiku z postřikovacích trysek. Byl kladen důraz na jednoduchost a vizuální identifikaci povahy stroje bez znalosti větších souvislostí. Vhodné transparentní překrytí podtrhuje pocit nehmotnosti, oparu nebo vodní emulze. Samotný tvar v kombinaci s vyuţitím přechodových efektů nebyl dostatečný pro nabytí dojmu, ţe se jedná o mlţný kuţel. Modrá barva dodala pouţitému symbolu potřebný pocit vodní mlhy, jenţ je jistým konstrukčně-technologickým způsobem tvarován. Bylo také uvaţováno i o alternativní barvě symbolu, ale barevná řešení působila nepřirozeně aţ chemicky obzvlášť zelená barva, nebo aţ odpudivě (násilně) v kombinaci s červenou barvou.

4.3.1

Navrţený logotyp vyuţívá v kombinaci se symbolem moderně tvarované písmo, které podtrhuje celkový dojem z fiktivní značky postřikovače. Název modelu ztvárněný za pomocí zvoleného písma působí dynamicky a v samotných literách odráţí tvarování postřikovače. Na obrázku (Obr. 4-11) je znázorněno moţné barevné řešení logotypu.

Obr. 4-11 Logotype - barevné řešení

strana

95

Konstrukčně-technologické řešení a ergonomické řešení

5 KONSTRUKČNĚ-TECHNOLOGICKÉ ŘEŠENÍ A ERGONOMICKÉ ŘEŠENÍ Kapitola obsahuje detailní popis finální varianty s rozměrovým, konstrukčnětechnologickým a ergonomickým řešením. Ergonomie je zaměřená na výhled a přístup k provozním částem postřikovače.

5.1 Konstrukčně-technologické řešení Samochodný postřikovač obsahuje tato řešení  rekuperace energie jak z MGT tak z pohybové energie přeměněné z elektromotorů  čistý provoz systém CNG/bioplyn  variabilní podvozek  hydraulické systémy  uţití 3D akcelerometru, ultrazvuku pro automatickou nivelaci postřikovacích ramen v terénu  ergonomie přístupu a výhledu z kabiny  osvětlení postřikovacích ramen pomocí LED technologie  aplikace postřiku za pouţití GPS  kamery namísto zrcátek  ochrana plodin 5.1.1 Rozměry stroje Rozměry stroje jsou 3 000 x 3 500 x 9 150 mm v transportní pozici. Celková váha prázdného postřikovače je 10 000 kg a při plné zátěţi 15 000 kg (součet kapaliny postřikovače včetně 1/10 objemu na proplach postřikovacího systému při plných nádrţí CNG a řidiče). Největší šířka při roztaţených ramenou je 53 000 mm viz (Kap. 5.1.4).

Obr. 5-1 Technické pohledy

strana

96


5.1.2 Popis stroje Postřikovač je konstrukčně tvořen svislým nosným rámem, který je vyplněn ve spodní části směšovacím centrem s technickým zázemím. Ve středním prostoru jsou umístěny nádrţe z R-PET o kapacitě 2 810 litrů (pro jednu stranu). V horní části jsou poté umístěny baterie (z důvodu nízké objemové hmotnosti) pro rekuperaci energie a hydraulické systémy. Tento nosný rám dále pokračuje z krytování postřikovače do uchycení variabilního výškového nastavení podvozku včetně krokových motorů pro nastavení otáčení kol. Vodorovné ztuţení, jenţ tvoří nosnou část pro nezbytné součásti postřikovače a současně tvoří nastavení rozchodu, je součástí tohoto svislého ztuţujícího rámu. Kola jsou připevněna k masivním nábojům s elektromotory a přechází do hydraulické časti podvozku. Kabina je připevněna do vodorovného rámu skrze konstrukci pro hydraulické sjíţdění kabiny na úroveň terénu (Kap. 5.1.5). Protiváhou jsou hydraulicky ovladatelná postřikovací ramena (Kap. 5.1.4). Nádrţe CNG a plynová turbína jsou umístěny na vodorovném rámu. Prvky jako kabina, nádrţe CNG a plynová turbína jsou umístěny v pevné části nastavení rozchodu stroje a jsou vţdy umístěny nad osou stroje. Adjustaci rozchodu podléhají postřikovací ramena. Efektivní aplikaci postřiku na poli zajišťuje GPS umístěný v majáku na kabině a anemometr.

5.1.2

Obr. 5-2 Vnitřní uspořádání komponent 5.1.3 5.1.3 Nastavitelnost podvozku Podvozek je moţné nezávisle nastavit výškově včetně jeho rozchodu. Postřikovač umoţňuje poloměr otočení 3 300 mm. Obrázek (Obr. 5-3) zobrazuje plné roztaţení postřikovače v horizontálním tak i ve vertikálním směru.

strana

97


Obr. 5-3 Celková nastavitelnost podvozku

5.1.3.1 Svislé nastavení Nastavení podvozku je řešené pomocí hydraulických válců s tlumením (2 kusy u jednoho náboje kola tedy celkem 8 kusů). Tato hydraulická komponenta má vnější rozměr 100 mm, rozměr pístu 80 mm a zdvihu do 700 mm. Hydraulické systémy umí vyvinout dostatečnou tlačnou sílu při 320 barech. Výhodu tohoto řešení je dobrý teplotní pracovní rozsah v horních teplotních polohách a také tlumení rázu při pojezdu [105]. Samotné hydraulické komponenty jsou umístěny ve vedení, které chrání písty, jenţ jim zachovává poţadovanou bezpečnost v rámci vzpěrné stability.

Obr. 5-4 Nastavení podvozku - svislé

5.1.3.2 Vodorovné nastavení Rozchod podvozku je nastaven pomocí vodorovných bloků pevně spojených do nosného rámu, který tvoří strukturu pro umístění nádrţí. Nastavení je pomocí dvojčinných hydraulických válců (4 kusy u jednoho ztuţujícího bloku celkem

strana

98


12 kusů). Vnější rozměr 70 mm, rozměr pístu 50 mm a zdvih do 400 mm. Celkové nastavení je moţné do celkové vzdálenosti 750 mm.

Obr. 5-5 Nastavení podvozku - rozchod

5.1.3.3 Svahová dostupnost Postřikovač poskytuje při pohybu ve svahu výškovou nastavitelnost pouze jedné strany postřikovače (stopy). Na obrázku (Obr. 5-6) je maximální svahová dostupnost 12-15 ° při zachování vodorovné adjustace podvozku. Bez této svahové optimalizace je podvozek namáhán vodorovným působením sil.

Obr. 5-6 Nastavení podvozku - svahová dostupnost

5.1.4 Postřikovací ramena Konstrukční řešení postřikovacích ramen je dáno pouţitím materiálů a poţadovanou délkou postřikovacích ramen, z nichţ jsou vyrobena. Profily, které jsou pouţity na postřikovači, jsou z důvodu tuhosti uzavřené a jsou rozdělena do čtyř sekcí po 5 000 mm a zbylých dvou polí o délce 2 600 a 2 400 mm. Celková délka ramen činí

5.1.4

strana

99


tedy 25 000 mm viz (Obr. 5-7). Postřikovací ramena jsou tvořena třemi druhy materiálů. Samotná ramena jsou vyrobena z uhlíkových vláken. Technické řešení uchycení vodorovné části do uzavřených Al profilů a po té je celá výše jmenovaná konstrukce přichycena do ocelové rotační části za kabinou postřikovače. Aplikace postřiku mezi rozchodem je realizována pomocí jednoho ramene, jenţ je umístěno na nosném rámu za kabinou. Ovládání je v rámci hydraulických válců, které slouţí ke sloţení celých ramen, ale i k nastavování optimálního úhlu postřiku za účasti ultrazvukových čidel umístěných na konci ramen. Princip stabilizace je uveden na obrázku viz (Obr 1-45). Dynamické rázy jsou tlumeny pomocí tlumičů s dusíkem, jenţ jsou součástí vybraných hydraulických válců. Osvětlení ramenou je pomocí LED pásků, které jsou chlazeny vzduchem a postřikovací kapalinou.

Obr. 5-7 Pohled na rozloţená postřikovací ramena

5.1.4.1 Uloţení ramen Postřikovací ramena jsou vertikálně otočena nad úroveň krytování a po té kolmo k podélnému směru postřikovače do pozice pro jejich vlastní rozloţení. Tato činnost probíhá od těla postřikovače aţ k úplnému rozloţení. Skládání je analogické.

Obr. 5-8 Sloţená postřikovací ramena

strana

100


5.1.4.2 Korekce ramen při náklonu terénu Na obrázku můţeme vidět řešení korekce nerovností terénu při pojezdu polem. Dochází k vertikální adjustaci a tím k rovnoměrné aplikaci postřiku na ošetřované plodiny.

Obr. 5-9 Korekce postřikovacích ramenou

5.1.5 Kabina Kabina je řešena z hlediska vnějšího tvarování a dodrţení ergonomických pravidel v rámci přístupu, výhledu a stanovení vlastních rozměrů. Konstrukční řešení kabiny spočívá v uchycení její zadní části do liţin, v kterých se pohybuje v poţadovaném směru. Posun kabiny zajišťují dva dvojčinné hydraulické písty s tlumením, které zajišťují komfortní provoz a sniţují zatíţení organismu vibracemi. Vnější osvětlení kabiny je provedeno pomocí LED technologie s řadou xenonových výbojek pro dostatečné osvětlení. Pro dosaţení nejniţší moţné váhy je kabina vyrobena z Al profilů, střecha za pomocí karbonových vláken, boční skla jsou nahrazeny výplní z acrylu. Moţné pozice nastavení kabiny viz (Obr. 5-10).

5.1.5

Obr. 5-10 Nastavení kabiny

strana

101


5.1.6 Motor - plynová turbína Plynová turbína (MGT) je konstruována na výkonu 175 kW s recirkulací spalin EGR. MGT nabízí širokou škálu vyuţitelnosti paliv jako je kerosin, nafta, bionafta, benzín, bioplyn, LPG, CNG, ethanol, bioethanol a rostlinný olej. Palivo samochodného postřikovače je CNG popřípadě bioplyn (palivo neobsahuje prachové a ostatní škodlivé částečky). Celková efektivnost turbíny s rekuperací je 80 %, elektrická efektivnost 42 % a ţivotnosti minimálně 40 000 hodin [106].

Obr. 5-11 Bladon Jets - plynová turbína [107]

Turbíny jsou vyráběny výrobci jako GE Energy, Capstone Turbine Corporation, Bowman Power Systems, Elliott Energy Systems, Ingersoll-Rand, Turbec AB a Kawasaki Gas Turbines. Společnost Bladon Jets dodává do supersportu Jaguar C-X75 novou výkonnou turbínu na spalování biopaliv a CNG, tato turbína je o 5 % lehčí neţ pístový spalovací motor a nabízí vysokou účinnost, nízké emise, jednoduchou konstrukci, dlouhou ţivotnost, jednu rotující část a nízké náklady na údrţbu [107]. Obdobný agregát Deutz V6 má délku 1400 mm, šířka 1111 mm a výška 1756 mm. Váha je 995 kg [108]. Rozměry a váha turbíny s generátorem jsou totoţné. Na obrázku (Obr. 5-12) je zobrazeno schéma zapojení plynové mikroturbíny.

Obr. 5-12 Funkční schéma plynové turbíny [106]

strana

102


5.1.7 CNG Nádrţe na CNG jsou umístěny nad podvozkem postřikovače. Jejich rozměry jsou: délka 1 700 mm a průměr 600 mm. Celkový objemový součet obou nádrţí je 900 litrů.

5.1.7

Materiál nádrţí je hliníkové jádro opatřeno uhlíkovým a skelným vláknem se ţivicí. Celkový plnící tlak je od 47-70 MPa. Váha nádrţí je 270 kg bez náplně [109]. Samotná náplň CNG má hmotnost 202,5 kg při bezpečném plnícím tlaku 200 bar. Dojezd postřikovače při jmenované hmotnosti náplně je stanoven empiricky z obdobného řešení autobusu na CNG veřejné dopravy (váha paliva, hmotnost a výkon motoru) jenţ činí 450 km [110]. 5.1.8 Baterie pro rekuperaci energie Postřikovač svým technickým řešením (pouţití plynové turbíny a elektromotorů v nábojích) vyţaduje pro efektivní pohon stroje ukládání přebytečné energie z plynové turbíny a rekuperace z elektromotorů do baterií. Baterie, jenţ jsou zaloţeny na LiFePO4/(C + Fe2P) nezatěţují tolik ţivotní prostředí, nabízí dobrou kapacitu v rámci nabíjecích cyklů a také negativní samovybíjející efekt [111]. Baterie s články LiFePO4 vykazují hustotu el. energie 20-170 Wh/kg [112]. Celkový součet objemů baterií je 1 000 litrů (v horních částech postřikovače) tím pádem je váha baterií 340 kg. Při pouţití maximální uvaţované hustotě 170 Wh/kg a při váze baterií 340 kg je kapacita 57,8 kWh. Při 40 % odběr celého předního pohonu výkonu (tj. 30 kW) poskytuje dojezd aţ do vzdálenosti 77 km.

5.1.8

Obdobné existující řešení: velikost baterie u BMW i3 (1 800 x 1 500 x 250) mm, coţ činí 675 litrů , hmotnost 230 kg a kapacity 22 kWh [113]. Osazením baterií v kombinaci s plynovou turbínou zaniká poţadavku na delší časový náběhu plynové turbíny s turbogenerátorem do provozního stavu. Efektivní provoz stroje je zaručen dodávkou energie z baterií i při pojezdu stroje a tím prodluţuje ţivotnost plynové turbíny se sníţením nákladů při popojíţdění postřikovače. Při odstavení stroje po dobití je moţné zpětně dodávat naakumulovanou energii během pracovní směny zpětně do sítě viz (Kap. 6.3.2.3). 5.1.9 Elektromotory 37,5 kW v nábojích kol Pohon samochodného postřikovače je zajištěn pomocí 4 elektromotorů umístěných v nábojích kol (jedná se o vozidlo s moţností pohonu 4WD). Obdobné elektromotory jsou dodávány společností Protean Electric, kde kaţdé kolo má výkon 54 kW kontinuálního zatíţení. Rozměry jsou průměr 420 mm, šířka 115 mm a hmotnost je 31 kg [114]. Charakteristika těchto motorů překračuje vlastní pouţití elektromotorů v postřikovači. Navrţený výkon je 37,5 kW v součtu 150 kW na pohon s kontinuálním točivým momentem 800 Nm. Elektromotor je tvořen masivním nábojem a na obrázku červeně zvýrazněn viz (Obr. 5-13). Hodnota výkonu byla určena empiricky na základě porovnání s obdobnými vlastnostmi stroje.

5.1.9

strana

103


Obr. 5-13 Elektromotor 37,5 kW

5.1.10 Řízení 4WD elektrického vozidla (DDAS) Postřikovač pouţívá 4WD pohonu (při pojezdu po komunikacích je moţné uţívat pouze pohon jedné nápravy). Řízení nezávislého dávkování točivého momentu na jednotlivé elektrické motory v nábojích je nutné pro bezpečný provoz stroje. Pro úspěšné řízení slouţí systém DDAS, který zajišťuje stabilitu vozidla [115]. Na (Obr. 5-14) můţeme vidět blokové schéma distribuce točivého momentu a kontrolních systémů stability.

Obr. 5-14 Schémata aktivního ovládání 4WD s pouţitím DDAS [115]

Postřikovač se bude pohybovat maximální rychlostí 40 km/h, avšak náklon a boční síly budou vznikat při pojezdech na poli.

strana

104


5.1.11 Postřikovací nádrţ Objem postřikovací nádrţe byl stanoven na 4 620 litrů (včetně 1/10 objemu na proplach nádrţí) a je rozdělena symetricky na dvě totoţné nádrţe umístěny mezi levou a pravou nápravou postřikovače, detailní umístění je viz (Kap. 5.1.2). Z důvodu poţadavků EU musí být od roku 2015 nahrazeny materiály v automobilovém průmyslu z 85 % recyklovanými materiály popřípadě lamináty s podílem rostlinných vláken [116].

5.1.11

Z hlediska vyuţití recyklovaných surovin je nádrţ vyrobena z recyklovaných plastů a to R-HDPE/R-PET o směsném poměru 0/100. Tento materiál vyniká vysokou hodnotou napětí za ohybu včetně tečného napětí, avšak niţší rázovou houţevnatostí. Materiál bude pouţit R-PET [117]. Nádrţ obsahuje vlnolamy pro zachování stability stroje vlastním pohybem. 5.1.12 Pneumatiky a disky Vhodný výběr pneumatik je důleţitým parametrem pro ovladatelnost a vyuţití variability pohonu postřikovače. Šípový dezén zajišťuje optimální trakci při pohybu stroje nejenom ve ztíţených podmínkách viz (Obr. 4-4). Na postřikovači jsou vyuţity pneumatiky o rozměru:

5.1.12

 320/90 R50 161D Šířka pláště 320 mm, výška pláště 90 mm, průměr R50" nosnost 4626 kg a index rychlosti 40 km/h. Pouţité pláště jsou Goodyear Ultra Sprayer [118]. Pouţité disky pro samochodný postřikovač jsou Titan s označením DW10x50 (šířka disku a průměr v palcích) s otvorem pro náboj kola a otvory pro upevňovací šrouby [119]. 5.1.13 Krytování kol Materiál pouţitý na krytování kol je tlustostěnný ABS popřípadě vyztuţený sklolaminát. Výběr tohoto řešení je dán namáháním a tlakem na přední část pojezdem plodinou a také při otáčením v této plodině. Boční nápor je také umocněn velikostí plošného tvarování samotných krytů a tímto řešením jsou vzniklé deformace omezeny. Samotné krytování je pevně připevněno na svislou část podvozku viz (Obr. 4-5).

5.1.13

5.2 Ergonomické řešení

5.2

Ergonomické řešení je zaměřeno na vnější přístup a také na zorný výhled z kabiny. Práce nezahrnuje vnitřní uspořádání kabiny a ergonomické závislosti v rámci ovladačů, sdělovačů a sezení. Samochodný postřikovač řadíme do ergonomické kategorie (E). Kategorizace určuje vztah člověka ke stroji. Kategorie (E) značí pracovní kontakt pomocí ovladačů a sdělovačů (nejenom rukou) pro nevýrobní činnost. Tato kategorizace je typická pro zemědělské stroje jako např. traktor, samojízdná sekačka atp. [120].

strana

105


5.2.1 Zorné podmínky Postřikovače jsou zařízení s variabilní šířkou rozchodu a tím pádem jsou vybavena rozměrně řešenou konzoli pro uchycení zpětných zrcátek. Navrţený postřikovač není řešen konvenčním způsobem je vybaven kamerami, jenţ nahrazují zpětná zrcátka z důvodu velké variability rozchodu stroje. Obraz z kamer je poskytován skrz monitory uvnitř kabiny. 5.2.2 Výhled v horizontální rovině Výhled v horizontální rovině je pro obsluha stroje (řidič) omezen samotnou konstrukcí kabiny. Výhled do zadní části není v koncepci postřikovačů s umístěnou kabinou v přední části stroje plně umoţněn. Plný výhled je v přední části o úhlu 59 ° (úhel je omezen o výseč sloupků samotné kabiny) a k bočním sloupkům je 49 °. Výhled na postřikovací ramena je od bočního sloupku do zadní části kabiny 34 °.

Obr. 5-15 Výhled v horizontální rovině

5.2.3 Výhled v sagitální rovině Zásadní omezení ve vertikální podélné rovině je dáno střechou postřikovače, která je provedena z netransparentního materiálu a to z důvodu pouţívání postřikovačů zpravidla za slunného počasí (tím by vzniklo řidiči značné pracovní nepohodlí). Dalším logickým omezujícím faktor je vlastní konstrukce podlahy, jenţ neumoţňuje pohled skrze ni a také zadní konstrukce sjíţdění kabiny. Výhled vpřed ve svislé rovině ve směru pohybu je 51 °.

strana

106


Obr. 5-16 Výhled ve sagitální rovině

5.2.4 Výhled ve frontální rovině Pohled ze sedadla řidiče do bočních směrů ve svislé rovině je důleţitou vlastností, která umoţňuje regulaci popřípadě kontrolu nastavení výšky postřikovacích ramenou nad samotnou plodinou. Tento úhel hraje také důleţitou roli současně s bočním úhlem výhledu při skládání a rozkládání postřikovacích ramen při otáčení stroje.

5.2.4

Obr. 5-17 Výhled ve frontální rovině

5.3 Přístup do postřikovače Řešení přístupu do kabiny je zprostředkováno sjíţdějící kabinou na úroveň terénu s výškovým rozdílem 220 mm (tato výška je přirozenou výškou schodu). Obsluhující řidič není fyzicky zatíţen náročným výstupem do kabiny stroje. Otvírání dveří je provedeno v protisměru jízdy a to omezením nastavení a natočením podvozku.

5.3

strana

107


Rozměry dveří jsou: výška 1 750 mm, šířka 865 - 1 135 mm. Výška středu kliky/madla od terénu je 1 150 mm.

Obr. 5-18 Přístup do postřikovače

5.4 Přístup do směšovacího centra Směšovací centrum je umístěno na levé straně v zadní části postřikovače a to z důvodu umístěním vstupu do kabiny (řešení přístupu na jedné straně je ergonomicky opodstatněné). Výška umístění směšovací nádoby (místo vkládání koncentrovaných agrochemikálií) je ve výšce 900 mm a umístění dotykového LCD panelu v osové výšce 1 250 mm. Veškeré regulace probíhají pomocí elektromagnetických ventilů. Krytování se vysouvá pneumatickými tlumiči ve výšce 800 mm a zasouvá ve výšce madla 1 400 mm.

Obr. 5-19 Přístup do směšovacího centra

strana

108


5.4.1 Servisní přístup Přístup k nádrţím na CNG, technickému zařízení postřikovacích ramenou a k údrţbě plynové turbíny je řešen pomocí výsuvného ţebříku na lávku (výška jednotlivých stupňů je 280 mm), která zajišťuje potřebné úkony pro samotný provoz.

5.4.1

Obr. 5-20 Pohled na nádrţe CNG a ţebřík

strana

109

Diskuze

6 DISKUZE Ochrana plodin postřikovací technikou má vliv na vnímání pouţívání agrochemikálií společností, pozitivní ekologický přístup a citlivě řešená ochrana plodin se samotným opodstatněním nutnosti vyuţití přispívá ke kladnému vnímání veřejností. Samotné ztvárnění samochodného postřikovače (barvou a tvarování) včetně optimální ceny dělá postřikovače mnohem dostupnější všeobecné veřejnosti.

6.1 Psychologická funkce Koupě samochodného postřikovače je ovlivněn mnoha faktory, od technických parametrů po samotný design stroje. 6.1.1 Vliv na zákazníka Výběr samochodného postřikovače je dán jeho uţitkovou a konstrukční charakteristikou. Zákazníci volí postřikovače podle účelnosti jejich vyuţití a také z hlediska ekonomické rentability jejich pořízení. Nezanedbatelný vliv na volbu postřikovače má také ergonomické řešení a tvarově-kompoziční řešení (design stroje). 6.1.4.1 Umístění kabiny Řešení umístění kabiny můţe pro určitou skupinu zákazníků mít důleţitou funkci. Odůvodněním v případě umístění kabiny ve středu stroje (za motorem) můţe být pro uţivatele optické vedení stroje po poli pomocí výhledu na samotnou kapotu, popřípadě kola stroje. Nevýhodou je však špatný výhled na postřikovací ramena, jenţ jsou umístěna v zadní části stroje. Kabina v přední části nabízí neomezený výhled bez optického vedení, ale výhodou pro uţivatele je výhled na postřikovací ramena a jejich kontrola. Sníţení hlukové zátěţe, avšak horší přístup k údrţbě stroje. 6.1.4.2 Kapacita nádrţe postřikovače Doba vyuţití postřikovače je závislá na jednom z parametrů a to velikostí postřikovací nádrţe, ta udává potřebný výkon v rámci aplikace postřiku na hektar. Pro zákazníky se vzdálenějším umístěním polí a větší plochou samotné aplikace vykazuje efektivnost postřiku v rámci dočerpávání a mísení postřikovací látky v mateřském podniku (podmínkou můţe být výrazná cena vody). 6.1.4.3 Délka postřikovacích ramen Plošná aplikace je jedním z důleţitých faktorů samotné volby délky postřikovacích ramen a jejich typu. Volbou zákazníka můţou být kratší ramena z důvodu uţších polí a tím i snadnější ovladatelnost celého stroje. Délka postřikovacích ramenou je nezávislá na objemu postřikovací nádrţe a udává dotaci postřiku na hektar.

strana

110

Diskuze

6.1.4.4 Efektivnost provozu a rentabilita Důleţitým faktorem pro zákazníky je rentabilita pořízení samochodného postřikovače, náklady na provoz a servisní údrţba. Investice pro zákazníky na zakoupení je v řádech dvaceti miliónů Kč. Volba pořízení zákazníkem je dána účelností, nutností a následnou rentabilitou postřikovače. 6.1.2 6.1.2 Tvar a barva Celkový vizuální dojem je vnímám zrakem, který dává ucelený pocit ze stroje. Dílčí vizuální vjemy jsou prostřednictvím sdělovačů, které informují obsluhu stroje o jeho provozním stavu. Kontakt dotykem (vnímání tvaru a povrchu) je převáţně prostřednictví rukou a to skrze ovladače. Samochodný postřikovač svojí velikostí a konstrukcí v přepravní poloze s roztaţenými rameny budí patřičný respekt a údiv. Tvarování krytování nádrţe je provedeno s čistotou a hladkostí s návaznostmi do ostatních částí. Krytování kol nejenom ochraňuje samotné plodiny, ale také osoby v případě kolize.

Barevné řešení postřikovače vychází z (Kap. 4-2) "Barevné řešení". Volba barev byla vybrána a zhodnocena dle statistického sběru dat z celkového mnoţství 24 samochodných postřikovačů viz (Kap. 1.3.12). Výsledné barevné řešení je tvořeno šedobílým tvarem krytů nádrţe, dynamicky působící zelené krytování kol a kabinou s prostorovým efektem odrazů v samotném zasklení. Barvy jsou nenásilné s ohledem na vzájemnou vhodnost jednotlivých barevných kontrastů. Toto barevné řešení působí klidně a má pozitivní vliv na vnímání celkového postřikovače. Kontrastně působí značení pohyblivé překáţky (bíločervené šrafování). 6.1.3 6.1.3 Zvuky a vibrace Během pouţívání postřikovače jsou vydávány provozem jednotlivých technologických systému zvuky a neţádoucí vibrace. Největší původce "hluku" je samotná plynová turbína (MGT), která vlivem vysokých otáček produkuje pískavý zvuk. Poţadavkem pro sníţení hluku je odhlučněná kapota tohoto motoru. Případná hladina hluku u zemědělských strojů (postřikovačů v sadařství) je 85-100 dB(A). Povahou volby motoru můţeme uvaţovat o zatíţení v horním pásmu dB. Poškození sluchu dochází při trvalé expozici 85 dB a tlaku 200 Pa v 8 hodinové pracovní směně. Zatíţení hluku v kabině můţe být maximálně 60 dB [122, 123]. Kabina je vybavena tlumiči zajišťující omezení vibrací včetně sedadla řidiče.

6.2 Ekonomická funkce Postřikovací technika obsahuje mnoho technologických celků, jenţ se vyznačují vysoce sofistikovanou technikou (převáţně řízení a aplikace postřiku na plodiny). Významný podíl na ceně je dán nastavitelností podvozku, konstrukčním řešení v oblasti postřikovacích ramenou a licenčních poplatků za pouţité patenty. V rámci stanovení ceny jsem vycházel z dostupné nabídky postřikovačů od společnosti Case IH, jenţ uvádí cenu pro obdobný model postřikovače Patriot 4430 Sprayer (objem postřikovací kapaliny, délka ramen, vybavení, stabilní diesel motor, ...)

6.2

strana

111

Diskuze

1 000 000 USD. Pro porovnání ostatních jejich zemědělských výrobků nejvyšší řady kombajnů Case IH AF-9230 Combine stojí 463 010 USD a nejvýkonnější pásový traktor Case IH Steiger 620 QT pro něhoţ je cena 556 502 USD [121]. Jak můţeme vidět cena za postřikovač je 2 krát větší neţ u nejvýkonnějšího kombajnu téhoţ výrobce. Cena byla u samochodného postřikovače, který je předmětem této diplomové práce stanoven díky vyuţití plynové turbíny a pouţitých materiálů odhadem na 25 000 000 Kč. Pouţitým materiálem jsou ocelové svařované profily na nosnou konstrukci (ohýbané profily jsou vyuţity na nastavení podvozku a jeho nosné části). Nádrţe na postřik jsou z R-PET. Postřikovací ramena jsou vyrobena z karbonového vlákna a Al profilů. Krytování z ABS popřípadě ze sklolaminátů, kabina je vyrobena ze skla a acrylátu. CNG nádrţe jsou z karbonových vláken s Al vloţkou. Jmenované materiály jsou běţně finančně dostupné. 6.2.1 Cílová skupina Cílovou skupinou zákazníků je skupina zemědělců, kteří poţadují velkoplošnou aplikaci agrochemikálií postřikovacími rameny s variabilitou podvozku a s vyuţitím na širokém spektru plodin. Kladou důraz na ochranu plodin proti sdírání samotnými koly, a také vyţadují nízko emisní a netradiční řešení. V důsledku osazení postřikovače plynou turbínou, která slouţí za pomoci s turbogenerátorem k výrobě elektrické energii pro provoz stroje tak i pro distribuci do elektrické soustavy za pomocí vyuţití bioplynu. 6.2.2 Servis a údrţba Samochodné postřikovače vyţadují odborné servisní sluţby jak pro údrţbu tlakové části postřikovacích ramenou a jejich komponentů, hydraulických systémů, elektroniky, palivové soustavy a plynové turbíny (ta vyţaduje vyšší náklady, avšak vlivem absence mnoha částí nabízí dlouhou ţivotnost vůči spalovacímu motoru).

6.3 Sociální funkce Vnímání postřikovačů společností má vliv na akceptaci vyuţití strojů k ochraně plodin s vyuţitím agrochemikálií. 6.3.1 Zájmy společnosti Poţadavky na ochranu plodin jsou dány jiţ z dávné historie a závisela na ní také samotná úroda a přeţití lidstva. Společnost v 50. létech minulého století vyţadovala maximální produkci bez kontroly uţívaných pesticidů. Současná praxe je přísně kontrolována a dávky moderních agrochemikálií jsou účelné a opodstatněné viz (Kap. 1.2.12). Vlivem růstu světové populace nadále roste poţadavek na stále větší mnoţství a rychlé dodání potravin. Samotné plodiny je nutné chránit šetrným postupem a klást důraz na efektivní aplikace postřiků v zemědělství, vinařství, sadařství a při údrţbách či likvidaci jiných škůdců. Nejenom samochodné postřikovače splňují tyto poţadavky, ale samotné stroje kloubí v sobě jedinečné

strana

112

Diskuze

konstrukčně-technologická řešení, jenţ vyuţívají moderních materiálů. Postřikovače jsou vnímány jako stroje, které jsou chemičtí znečišťovatelé přírody. Přes negativní pohled veřejnosti je nutná pro zachování růstu a výnosu ze zemědělské půdy cílená ochrana pro současnost i budoucnost. 6.3.2 Ekologie Současná praxe dávkování agrochemikálií je selektivní a to v gramech na hektar bez zbytkových reziduí. Důleţitým faktorem je také znečištění vlivem emisí z motoru samochodného postřikovače, který obsahuje nebezpečné sloučeniny včetně rakovinotvorných látek. Navrţený postřikovač obsahuje spalovací plynovou turbínu (MGT), která disponuje efektivním spalováním paliva s vysokou účinností viz (Kap. 5.1.6). Vhodná osvěta společnosti v rámci uţívání agrochemikálií, které jsou v dávkách gramů na hektar včetně efektivního vyuţití spalovací plynové turbíny, elektromotorů v nábojích zahrnující spalování CNG popřípadě bioplynu, jsou pozitivním jevem.

6.3.2

6.3.2.1 Recyklace Materiály uţité na postřikovači jsou zpravidla ocel, hliník, sklo, R-PET a ostatní recyklované plasty. Samotné pohony (elektromotory) je moţné také bezproblémově recyklovat. Předpokládá se vývoj a posléze aplikace nových technologií pro recyklace stávajících materiálů plynoucí z poţadavků EU, jenţ musí obsahovat 85 % recyklovaných materiálů, nebo laminátů s podílem rostlinných vláken [116]. 6.3.2.2 Rekuperace Navrţený postřikovač vlivem své konstrukčně-technologické povahy vyuţívá systém rekuperace energie. Tato energie je získána z přebytku energie za pomocí plynové turbíny, která běţí z důvodu efektivnosti provozu a nízkých emisí na plný výkon a také samotné brţdění, jenţ poskytuje zpětnou energii z elektromotorů v nábojích. Energie z baterií je vyuţívána pro běh elektrických systémů, pojezdu stroje viz (Kap. 5.1.8, Kap. 5.1.9), ale také k energetickým prodlevám mezi náběhy plynové turbíny. 6.3.2.3 Výroba elektřiny Samochodný postřikovač je v České republice uţíván pro sezónní ošetřování plodin. Zbylé období můţe být postřikovač vyuţíván pro výrobu elektřiny a zpětně ji dodávat prostřednictvím generátoru umístěném ve stroji do sítě. Palivo postřikovače je CNG, ale v rámci moţného vyuţití postřikovače v zemědělském podniku s ţivočišnou výrobou je moţné uvaţovat o bioplynu jako palivu. Úvaha finančního zisku při dodávání elektřiny do sítě. Okamţitý výkon plynové turbíny je 175 kW, budeme uvaţovat o výkonu 170 kW a výkupní cena pro energii z bioplynových stanic je 3,04-4,12 Kč za kWh [124]. Hodnota pro výpočet je 4 Kč za kWh. Cenová kalkulace nezahrnuje náklady na údrţbu stroje, avšak má zásadní vliv na motivaci při nákupu postřikovače a jeho dalšího vyuţití.

strana

113

Diskuze

Tab. 6-1 Výpočet zisku při dodávání el. energie do distribuční sítě

Čas běhu (MGT)

Výkon [kWh]

Zisk Kč za kWh

Hodina - 1 hodina

170

680

Den - 8 hodin

1 360

5 440

Měsíc - 240 hodin

40 800

163 200

12 měsíců - 2 880 hodin

489 600

1 958 400

3 roky - 8 640 hodin

1 468 800

5 875 200

6.3.3 Etika Samochodný postřikovač barevným ztvárněním, tvarovým pojetím nenavozuje nevhodné asociace či nepohoršuje menšiny. Vlastním provozem nenarušuje etická pravidla. Návrh stroje je barevně ztvárněn bez firemní příslušnosti s jednoznačným designem, který nenavazuje na předchozí vývoj výrobců postřikovací techniky. Název modelu postřikovače byl zvolen SPRAYON, v současné době není zaregistrována ochranná známka pro Českou republiku [125]. Během zpracování nebyl znám pohon zemědělské techniky s vyuţitím plynové turbíny, elektromotorů v nábojích, baterií pro následnou rekuperaci a také výrobou elektrické energie dodávané do rozvodné sítě za pomocí plynové turbíny. Samotná konstrukce ramen je unikátní z pozice konstrukčně-technologického řešení.

strana

114

Závěr

ZÁVĚR Diplomová práce je zaměřena na design samochodného postřikovače, který je určen pro zemědělské potřeby. Tento stroj v sobě ukrývá mnoho sofistikovaných technologií a četná konstrukční řešení, která jsou na hranici běţně dostupných materiálových moţností. Pro dosaţení navrţeného samochodného postřikovače, byla nutná detailní vývojová analýza, jenţ obsahuje ucelený vývoj postřiků a postřikovací techniky. Bylo nutné pro správné vyhotovení konstrukčně-technologické řešení zhotovení hloubkové analýzy jednotlivých konstrukčních prvků, jejich vzájemná součinnost a prostorové uspořádání v samotném stroji. Neméně důleţitou částí je analýza designu a moţné trendy do budoucnosti (koncepty). Celková rešeršní část reflektuje sloţitost a vzájemné konstrukční a vývojové vazby postřikovačů. Rozsáhlé a komplexním zpracování bylo nutné pro pochopení samotné sloţitosti postřikovací techniky a následnou interpretací poţadavků na provoz. Navrţený postřikovač byl vybrán z 12-ti moţných řešení a jeho design nastiňuje moţný budoucí vývoj zemědělské techniky s maximální univerzálností pouţití a ekologického vyuţití. Postřikovač obsahuje mnoho inovativních konstrukčnětechnologických řešení, které daly prostor pro nové designérské návrhy. Důleţitou vlastností je nízké těţiště, nastavitelnost podvozku od 2 250-3 000 mm a se světlou výškou průchodu plodinou 2 040-2 700 mm. Malý poloměrem otáčení s vysokou svahovou dostupností mu dává mobilitu a multifunkčnost. Krytování kol chrání plodiny před poškozením vlivem rotací kol, které je také vyuţito pro osvit integrovaným osvětlením. Samotná postřikovací ramena jsou během přepravy uloţena ve střední části a chráněna krytováním nádrţí. Přístup do kabiny je v úrovni terénu pro pohodlné nastupování a také vhodnou adjustací kabiny během provozu (pohyb na komunikaci či ve vysokém porostu). Významným prvkem je řešení pohonu, jenţ vyuţívá pro svoje systémy elektrickou energii, která je generována za pomocí plynové turbíny. Ta disponuje vysokou efektivností a dlouhou ţivotností. Pohon je zajištěn elektromotory v nábojích, které disponují zpětnou rekuperací, která je uskladněna ve vysoce výkonných bateriích. Postřikovač svojí koncepcí vyuţívá CNG jako paliva pro svůj provoz. Jelikoţ jsou postřikovače vyuţívány sezónně, je moţné docílit vysoké ekonomické rentability vlivem výroby elektrického proudu zpětně dodávaný do sítě s pomocí bioplynu, který je spalován vysoce efektivní plynovou turbínou. Čistota provozu je zajištěna vhodným vyuţitím hydraulických komponentů s biologicky odbouratelnými oleji z důvodu sníţení kontaminace plodin a půdy vlivem netěsnosti či havárie provozních systému. Samotný postřikovač působí netradičně s přiznáním jednotlivých funkčních tvarů s dynamickým tvarováním a vlastní tvarovou čistotou. Diplomová práce reflektuje cíle práce a je zpracována komplexně s ohledem na technické moţnosti doby.

strana

115

Seznam použitých zdrojů

SEZNAM POUŢITÝCH ZDROJŮ [1] UNSWORTH, John. History of Pesticide Use. Home | IUPAC [online]. 2010 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://agrochemicals.iupac.org/index.php?option=com_sobi2&sobi2Task=sobi2 Details&catid=3&sobi2Id=31 [2] CHITRA, Johshi. ROLE OF CHEMISTRY IN FEEDING GROWING WORLD POPULATION. Chemistry IYC 2011 and Beyond: Education |News |Projects |Resources [online]. 2011 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://www.chemistry2011.org/participate/ideas/show?id=348 [3] PERYEA, Francis J. Historical use of lead arsenate insecticides, resulting soil contamination and implications for soil remediation. Washington State University - Pullman, Washington [online]. 1998, 2004 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://soils.tfrec.wsu.edu/leadhistory.htm [4] Bordeaux Mixture. Musings of a Failed Taxidermist [online]. 2013 [cit. 201312-07]. Dostupné z: http://srplant.blogspot.cz/2013/06/bordeaux-mixture.html [5] Federal Pesticide Laws and Regulations. IPM North Carolina [online]. 1996 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://ipm.ncsu.edu/safety/factsheets/laws.pdf [6] ALLCHIN, Douglas. Advisory Committee on Pesticides. Twin Cities University of Minnesota [online]. 2006, 2006 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://www1.umn.edu/ships/pesticides/background.htm [7] File:Hazardous-pesticide.jpg. File:Hazardous-pesticide.jpg - Wikipedia, the free encyclopedia [online]. 2004 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hazardous-pesticide.jpg [8] SUBRAMANIAN, Meera. Bihar School Deaths Highlight India’s Struggle with Pesticides. Institutes for Journalism & Natural Resources (IJNR) [online]. 2012 [cit. 2013-12-07]. Dostupné z: http://blog.ijnr.org/page/2/ [9] Plant dustek [patent]. Patent, US1557106 A. Uděleno 1925. Dostupné z: https://www.google.nl/patents/US1557106 [10] Hand-pump sprayer [patent]. Patent, US1783882 A. Uděleno 1930. Dostupné z: https://www.google.nl/patents/US1783882 [11] High-rise highboy goes to extreme for cover crop project. Main Page [online]. Jul 22, 2010 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://farmweeknow.com/storyhighrise-highboy-goes-to-extreme-for-cover-crop-project-0-40297 [12] Viewing a thread - A few more shop concoctions....(PICS). AgTalk Home Category & forums listing [online]. 2010 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://talk.newagtalk.com/forums/threadview.asp?tid=174732&DisplayType=nested&setCookie=1 [14] Viewing a thread - Sprayers on tracks. AgTalk Home - Category & forums listing [online]. 2010 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://talk.newagtalk.com/forums/thread-view.asp?tid=142665&mid=1014027 [15] 2011 LEE MFG. Rice Sprayer Self Propelled Fertilizers | LeeAgra, Inc. Lubbock, TX. Used Tractors and Farm Machinery for sale by Fastline [online]. 2013 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://www.fastline.com/v100/2011-LEEMFG-Rice-Sprayer-LeeAgra,-Inc-Lubbock-TX-equipment-detail-93bb93ae6346-49ec-b4f9-be279d54af40.aspx [16] A New Potato Sprayer. THE SYDNEY MAIL. Zprávy Google [online]. 1898 [cit. 2013-12-09]. Dostupné z:

strana

116


[17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26]

[27] [28]

[29]

[30] [31] [32]

http://news.google.com/newspapers?nid=1302&dat=18980730&id=m1ZVAAA AIBAJ&sjid=npUDAAAAIBAJ&pg=5299,1418140 Hagie high-clearance sprayers. Agriculture | Production | Farming | Protection | Research | Business / Policy [online]. © 2012-2013 [cit. 2013-12-11]. Dostupné z: http://www.agannex.com/details/hagie-high-clearance-sprayers Akr - převod jednotky | Jednotky.cz. Jednotky.cz - převody jednotek [online]. © 2002 - 2013 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.jednotky.cz/obsah/acre/?hodnota=4 Hagie Manufacturing CO. Industry Today [online]. © 2013 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://industrytoday.com/article_view.asp?ArticleID=2017 Company History. Hagie Careers - Home [online]. © 2013 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.hagiecareers.com/History.aspx HISTORY. Hagie Manufacturing Company - Leader in High Clearance, SelfPropelled Agricultural Sprayers [online]. © 2013 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.hagie.com/OurStory.aspx HISTORY. Home - Toselli - Best spraying and weed control since 1969 [online]. © 2013 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.toselli.it/en/history OUR HISTORY. Boom sprayers | Agricultural Sprayers | Crawler Tractors | Olive Harvesting Machines | ANDREOLI ENGINEERING [online]. © 2012 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.andreoliengineering.it/en/history.php] Atom. Index [online]. © 2012, 25th June 2004 [cit. 2013-10-21]. Dostupné z: http://www.aahold.com/ATOM.HTM#ATOM%20800%20Litre%20Compact Úvod - Agrio - spolehlivé polní postřikovače [online]. © 2005 - 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.agrio.cz/ Apples: An Industry: Winchester & Frederick County, Virginia: Orchards. Mason academic research system (mason.gmu.edu) [online]. April 2005 [cit. 2013-05-10]. Dostupné z: http://mason.gmu.edu/~mlinhart/Linhart_Hist697_2005/Apple8_Orchards.htm European Corn Borer : Extension : Clemson University : South Carolina. Clemson University, South Carolina [online]. © 2013 [cit. 2013-05-10]. Dostupné z: http://www.clemson.edu/extension/pest_ed/history/e.html AGP - The Joint FAO/WHO Meeting on Pesticide Residues (JMPR). Food and Agriculture Organization of the United Nations [online]. 2013 [cit. 2013-1207]. Dostupné z: http://www.fao.org/agriculture/crops/thematicsitemap/theme/pests/jmpr/en/ 100% Amazone – the new Pantera self-propelled sprayer. Welcome to CLAAS Harvest Centre Australia [online]. © 2013 [cit. 2013-05-10]. Dostupné z: http://www.claasharvestcentre.com.au/index.php?option=com_content&view=a rticle&id=258:100-amazone-the-new-pantera-self-propelledsprayer&catid=58:pages Liquid-sprayer [patent]. Patent, US 1018804 A. Uděleno 1912. Dostupné z: http://www.google.com/patents/US1018804 History - Toselli - Best spraying and weed control since 1969. History - Toselli - Best spraying and weed control since 1969 [online]. 2013 [cit. 2013-05-10]. Dostupné z: http://www.toselli.it/en/history Tecnoma : LASER FC. TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/info-concessionnaire-718/laser-fc.html

strana

117


[33] Spraying apparatus [patent]. Patent, US 536092 A. Uděleno 1895. Dostupné z: https://www.google.com/patents/US536092 [34] Timeline. Hagie Manufacturing Company - Leader in High Clearance, SelfPropelled Agricultural Sprayers [online]. 2002-2007 [cit. 2013-05-10]. Dostupné z: http://www.hagie.com/OurStoryTimeline.aspx [35] John Deere 4730 Self-Propelled Sprayer JohnDeere.com. John Deere Worldwide [online]. © 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.deere.com/wps/dcom/en_US/products/equipment/self_propelled_sp rayers/4730/4730.page? [36] JÁNOS, Tamás. Precision Agriculture. Digitális Tankönyvtár [online]. 2008 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.tankonyvtar.hu/en/tartalom/tamop425/0032_precizios_mezogazdasa g/ch09.html [37] BERTHOUD. Elyte [online]. 2004 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.berthoud.com/BibliRessources/PagesSystem/ViewNodeFile.ashx?id node=2929&table=Maxisite_Node_100_1&field=doc [38] Mounted. BERTHOUD [online]. © 2008 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.berthoud.com/anglais/gallery-and-press/photos/arablecrops/mounted-3308.aspx [39] TECNIS 3500, 4500 & 6000 specifications. TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/infoconcession.asp?id=246&idc=5&langueChp=en [40] Hagie Manufacturing Company - Leader in High Clearance, Self-Propelled Agricultural Sprayers [online]. 2013 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.hagie.com/ [41] TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/tecnoma/ [42] Nástavbové postřikovače. Úvod - Agrio - spolehlivé polní postřikovače [online]. © 2005 - 2013 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.agrio.cz/nastavbovepostrikovace [43] TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-12-10]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/tecnoma/ [44] Brochures & images. HARDI sprayers have a place on any size farm [online]. 1999-2014 [cit. 2014-01-02]. Dostupné z: http://www.hardiinternational.com/global/products/self-propelled/saritor/brochures-andimages/images/ [45] 7300 (3-Wheel Chassis). Official Site of AGCO Application Equipment Division :: Self-Propelled Sprayers [online]. 2012 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://www.applylikeapro.com/Brands/TerraGator/7300/ [46] John Deere 4730 Self-Propelled Sprayer JohnDeere.com. John Deere Worldwide [online]. © 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.deere.com/wps/dcom/en_US/products/equipment/self_propelled_sp rayers/4730/4730.page? [47] John Deere CROP SHIELDS/DIVIDERS Sprayer-Self Propelled For Sale. Used Tractors, Combines, Machinery, John Deere, Case IH, New Holland,

strana

118


[48]

[49]

[50]

[51]

[52]

[53]

[54] [55] [56] [57] [58] [59]

Agco, Export, >> AHW, LLC Export [online]. © 2013 [cit. 2013-11-05]. Dostupné z: http://www.abfarmequipment.com/search-used-equipment/MelvinIllinois-USA--John-Deere-CROP-SHIELDS-DIVIDERS-%5B527207%5D/ HONG YOUNG, Jeon. Instrumented Self-Propelled Sprayer to Determine Dynamic Boom Effects on Droplet Application Uniformity. [online]. Knoxville, 2003 [cit. 2013-10-13]. Dostupné z: http://trace.tennessee.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3376&context=utk_gradt hes. Master's Thesis. University of Tennessee. John Deere 4730 Self-Propelled Sprayer JohnDeere.com. John Deere Worldwide [online]. © 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.deere.com/wps/dcom/en_US/products/equipment/self_propelled_sp rayers/4730/4730.page? 4940 Self-Propelled Sprayer. John Deere Worldwide [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.deere.com/wps/dcom/en_US/products/equipment/self_propelled_sp rayers/4940/4940.page? Tecnoma. TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/ulf/wps/wps1/69/fichiers/PDFPLAQUETTES/pdfplaquettes-gb/laser-fc-uk-comp.PDF Tecnoma. TECNOMA : mounted, trailed and self-propelled sprayers for agriculture, vineyard and orchard [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.tecnoma.com/ulf/wps/wps1/69/fichiers/PDFPLAQUETTES/pdfplaquettes-gb/laser-2500-gbcomp.PDF MICHELIN-SPRAYBIB. MICHELIN Agricultural Tires, tractor tires, farm tires [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.michelinag.com/Agricultural-tires/Sprayers/MICHELINSPRAYBIB Úvod - Agrio - spolehlivé polní postřikovače [online]. © 2005 - 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.agrio.cz/ Spraying technique. HARDI Australia Pty - - More than 50 years of spraying [online]. 1999-2014 [cit. 2014-01-26]. Dostupné z: http://www.hardi.com.au/au/service-support/spraying-technique/# Better sprayer performance with 'TWIN FORCE'. HARDI sprayers have a place on any size farm [online]. 2004 [cit. 2014-01-26]. Dostupné z: http://www.hardi.es/en/News/2004/INT_Get%20the%20drift.aspx Soucy Tracks Demonstration on RoGator RG100 Sprayer. Youtube [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.youtube.com/watch?v=PYwuDysO_a4 KAZDA, Jan. Chemická ochrana rostlin [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://etext.czu.cz/php/skripta/skriptum.php?titul_key=56 LUCK, J.D., S.K. PITLA, S.A. SHEARER, T.G. MUELLER, C.R. DILLON, J.P. FULTON a S.F. HIGGINS. Potential for pesticide and nutrient savings via map-based automatic boom section control of spray nozzles. Computers and Electronics in Agriculture. 2010, vol. 70, issue 1, s. 19-26. DOI: 10.1016/j.compag.2009.08.003. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169909001586

strana

119


[60] Düsenleitfaden. Agrotop: Düsenleitfaden [online]. 2013 [cit. 2013-10-13]. Dostupné z: http://www.agrotop.com/service/duesenleitfaden/duesenleitfaden/ [61] Nozzle types. HARDI sprayers have a place on any size farm [online]. © 19992013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.hardiinternational.com/global/products/sprayer-components/nozzles/nozzletypes/field-sprayers/ [62] Self-propelled sprayer. Inuma Fahrzeug- Service und Maschinenbau GmbH • Pflanzenschutztechnik [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.inumaaschara.com/upload/6_Download/2_Englisch/Selbstfahrer_eng.pdf [63] Nitro 5000 Series. Your productivity is our business » Miller Self Propelled Sprayers [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.millerstn.com/products/nitro/ [64] Marathon. Inuma Fahrzeug- Service und Maschinenbau GmbH • Pflanzenschutztechnik [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.inuma-aschara.com/ upload/6_Download/1_Deutsch/PDF/Marathon_de.pdf [65] Équipement de base. Matrot Equipements : spécialiste en pulvérisateurs automoteurs et automotrices arracheuses de betteraves [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.matrot.fr/fichiers/2/Xenon_Pro.pdf?PHPSESSID=11a8d44098ebe8 c7a327d837b4ffa269 [66] R. T. NOYES, R. T., H. W. DOWNS, J. B. SOLIE a R. W. WHITNEY. The Low-Pressure Ground Sprayer. Agricultural Machinery Systems — Ag Machinery [online]. 2007 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.agmachinery.okstate.edu/ApplicationSystems/The%20LowPressure%20Ground.pdf [67] Nozzles: Selection and Sizing. Publications and Educational Resources - Home - Virginia Cooperative Extension [online]. 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://pubs.ext.vt.edu/442/442-032/442-032_pdf.pdf [68] Plumbing Systems of Agricultural Sprayers. Publications and Educational Resources - Home - Virginia Cooperative Extension [online]. 2009 [cit. 201311-10]. Dostupné z: http://pubs.ext.vt.edu/442/442-452/442-452.html [69] TERRAGATOR. Site terragator.com [online]. 2012 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.terragator.com/ [70] Hypro® / Hypro® Search Results. Pentair Hypro SHURflo [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.hypropumps.com/EngineeredSearchResults.aspx#ProductType=Cen trifugal+Pumps [71] HARAŠTA, Petr. Čištění aplikační techniky. Portál eAGRI - resortní portál Ministerstva zemědělství [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://eagri.cz/public/web/file/58513/Cisteni_postrikovacu.pdf [72] Home - Power Solutions - Danfoss. Home - Power Solutions - Danfoss [online]. © 2013 [cit. 2013-10-13]. Dostupné z: http://powersolutions.danfoss.com/index.htm [73] Agrifac. Agrifac - Home [online]. © 2013 [cit. 2014-01-25]. Dostupné z: http://www.agrifac.com/_library/7597/Condor_2013_EN_131205_lores.pdf

strana

120


[74] Agri-Tech Catalog: self-propelled sprayer at landlogics. Landlogics [online]. 2010 [cit. 2013-05-16]. Dostupné z: http://landlogics.net/2010/04/agri-techcatalog-self-propelled-sprayer/ [75] AMAZONE Bilddatenbank - Suchergebnis. AMAZONE - Home [online]. 2013 [cit. 2013-12-28]. Dostupné z: http://mediathek.amazone.de/scripts/CUWP_CGI.EXE?directArg=GENRC331 86&prop=field%5BKategorien%5D+op%5Bcontains%5D&qVal=&junc=and& prop=field%5BAnsichtsart%5D+op%5Bis%5D&qVal=&junc=outerand&prop= field%5BNotizen%5D+op%5BmulConts%5D&junc=or&prop=field%5BDaten satzname%5D+op%5Bcontains%5D&qval=&resultformat=thumbnail_wb2006 &junc=outerAnd&prop=field%5BStatus%5D+op%5Bis%5D&qVal=oeffentlic h&junc=or&prop=field%5BStatus%5D+op%5Bis%5D&qVal=oeffentlich&sort ing=field%5B%7BAF4B2E06-5F6A-11D2-8F20-0000C0E166DC% [76] Úvod - Agrio - spolehlivé polní postřikovače [online]. © 2005 - 2013 [cit. 2013-05-11]. Dostupné z: http://www.agrio.cz/ [77] John Deere 4940 Self-Propelled Sprayer JohnDeere.com. John Deere Worldwide [online]. 2014 [cit. 2014-01-26]. Dostupné z: http://www.deere.com/wps/dcom/en_US/products/equipment/self_propelled_sp rayers/4940/4940.page? [78] PULKRÁBEK, Josef. Okopaniny [elektronická skripta]. 2013 [cit. 2013-1109]. Dostupné z: http://etext.czu.cz/php/skripta/skriptum.php?titul_key=5 [79] Pěstování obilnin a výběr odrůd. KŘEN. Spolek PRO BIO poradenství [online]. 2011 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.eposcr.eu/wpcontent/uploads/2011/04/ML06-Obilniny.pdf [80] PULKRÁBEK, Josef. Speciální fytotechnika [elektronická skripta]. 2003 [cit. 2013-11-09]. Dostupné z: http://etext.czu.cz/php/skripta/skriptum.php?titul_key=4 [81] Bazalka pravá LITRA - Ocimum basilicum L. VÍTEJTE NA STRÁNKÁCH SPOLEČNOSTI AGROGEN PRODEJCE A VÝROBCE OSIV A OVOCNÝCH STROMKŮ [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.agrogen.cz/inpage/bazalka-prava/ [82] Divizna velkokvětá ZLATA - Verbascum thapsiforme. VÍTEJTE NA STRÁNKÁCH SPOLEČNOSTI AGROGEN PRODEJCE A VÝROBCE OSIV A OVOCNÝCH STROMKŮ [online]. © 2013 [cit. 2013-11-10]. Dostupné z: http://www.agrogen.cz/inpage/divizna-velkokveta/ [83] PAVLOUŠEK, Pavel. Pěstování révy vinné: moderní vinohradnictví. Praha: Grada, c2011, s. 147. ISBN 978-80-247-3314-2. [84] Zahradnictví. Zemědělská fakulta JU [online]. 2007 [cit. 2014-01-25]. Dostupné z: http://www2.zf.jcu.cz/~moudry/ecologica/zahradnictvi.pdf [85] VÍTEK, Karel. Základní informace k pěstování některých plodin vysazovaných v rozvojových zemích. Home : Udrzitelnost.cz [online]. 2014 [cit. 2014-01-26]. Dostupné z: http://www.udrzitelnost.cz/soubory/pestovani-plodin.pdf [86] Самоходный опрыскиватель Hagie STS-12, Харьковская обл. Сельскохозяйственная доска объявлений Украины — Agro-Ukraine [online]. 2013 [cit. 2013-12-10]. Dostupné z: http://agro-ukraine.com/ru/trade/m162652/samokhodnyj-opryskivatel-hagie-sts-12/ [87] The Complete Package | Ag Leader Technology. International Perspective: China – Rapidly Modernizing Their Agriculture Industry [online]. 2011 [cit.

strana

121


2013-12-10]. Dostupné z: http://www.agleader.com/blog/internationalperspective-china-rapidly-modernizing-their-agriculture-indus/ [88] MAF - uţ ţádná omezení. Postřikovače, čerpadla, trysky a vysokotlaké čističe [online]. © 2006–2011 [cit. 2013-12-17]. Dostupné z: http://www.akp.cz/maf/ [89] Home - Mazzotti S.r.l. [online]. 2013 [cit. 2013-12-17]. Dostupné z: http://www.mazzotti.it/ [90] Самоходный опрыскиватель Mazzotti IBIS "P-Max". Сельхозтехника, сельскохозяйственная техника, специальная техника от КБО-Агро [online]. 2013 [cit. 2013-12-28]. Dostupné z: http://kboagro.com.ua/read/product/show/198986596/Opryskivateli/id/200145024/Samok hodnyjj-opryskivatel-Mazzotti-IBIS-P-Max [91] Nový koncept postřikovače Katalog zemědělské techniky. Zemědelská technika - články, knihy a modely Katalog zemědělské techniky [online]. 2013 [cit. 201312-28]. Dostupné z: http://www.agromachinery.cz/post/novy-konceptpostrikovace-135/ [92] Agrifac. Home [online]. 2014 [cit. 2014-01-02]. Dostupné z: http://www.arendonkmechanisatie.nl/agrifac.html [93] Select product - BOOM SPRAYERS - SELF PROPELLED SPRAYERS. Bargam S.p.A. - Sprayer Machine - polverizzatori - nebulizzatori - atomizzatori - sprayers - pulverisateurs - feldspritze - atomiseur - mist blower - atomizer atomizadores - pulverizadores - spreugeraete - automoteur [online]. 2010 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://bargam.portalservices.it/en/dettaglio.asp?id=28 [94] GK Rice | Grim. Grim [online]. 2014 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.grimsrl.net/en/macchine/gk-rice/ [95] GM 7 | Grim. Grim [online]. 2014 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.grimsrl.net/en/macchine/gm-7-2/ [96] GK | Grim. Grim [online]. 2014 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.grimsrl.net/en/macchine/gk-2/ [97] Galerie. Úvod - Agrio - spolehlivé polní postřikovače [online]. © 2005 - 2014 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.agrio.cz/galerie [98] Hagie Sponsored Project. Coroflot — Design Jobs & Portfolios [online]. 2011 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.coroflot.com/m_shevelkin/hagiesponsored-project [99] Hagie STS Advanced Concept. Coroflot — Design Jobs & Portfolios [online]. 2010 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.coroflot.com/nikonchikdesign/hagie-sts-advanced-concept [100] 2015 Hagie STS. Coroflot — Design Jobs & Portfolios [online]. 2011 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.coroflot.com/jakebosnak/2015-hagie-sts [101] Hagie STS. Welcome to Flickr - Photo Sharing [online]. 2010 [cit. 2014-0124]. Dostupné z: http://www.flickr.com/photos/sven_designs/5066280346/ [102] Hagie STX10. Coroflot — Design Jobs & Portfolios [online]. 2010 [cit. 201401-24]. Dostupné z: http://www.coroflot.com/psnow/hagie-stx10 [103] Design Challenge : Industrial Vehicle Technology International. Industrial Vehicle Technology International - Homepage [online]. 2011 [cit. 2014-01-24]. Dostupné z: http://www.ivtinternational.com/design_challenge_amos_boaz_march_11.php

strana

122


[104] Patriot 3230. Heartland Ag - Heartland Ag [online]. © 2013 [cit. 2013-12-28]. Dostupné z: http://www.heartlandag.com/new-equipment/case-ihsprayers/patriot-series-sprayers/patriot-3230 [105] Pneumatické válce. Tlaková vzduchotechnika a příslušenství VSK Profi [online]. © 2006 - 2013 [cit. 2013-11-15]. Dostupné z: http://www.vskprofi.cz/download/kapitoly-2010/05-valce.pdf [106] PILAVACHI, P.A. Mini- and micro-gas turbines for combined heat and power. Applied Thermal Engineering. 2002, vol. 22, issue 18, s. 2003-2014. DOI: 10.1016/S1359-4311(02)00132-1. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1359431102001321 [107] Bladon Jets | Micro Gas Turbine Engines [online]. © 2014 [cit. 2014-05-02]. Dostupné z: http://www.bladonjets.com/ [108] DEUTZ AG - Hom. DEUTZ AG - Hom [online]. 2013 [cit. 2013-11-03]. Dostupné z: http://www.deutz.com/html/default/home.en.html [109] CNG nádrţe | Elpigas. Přestavby vozidel na alternativní pohon LPG a CNG | Elpigas [online]. 2014 [cit. 2014-05-06]. Dostupné z: http://www.elpigas.cz/komponenty-a-sluzby/komponenty-pro-cngprestavby/cng-nadrze [110] TEDOM KRONOS 123 G. CNG [online]. 2014 [cit. 2014-05-06]. Dostupné z: http://www.cng.cz/cs/autobusy-228/ [111] QIU, Yejun, Yanhui GENG, Jie YU a Xinbing ZUO. High-capacity cathode for lithium-ion battery from LiFePO4/(C Fe2P) composite nanofibers by electrospinning. Journal of Materials Science [online]. 2014, Volume 2, Issue 1, s. - [cit. 2013-09-29]. DOI: 10.1007/s10853-013-7727-5. Dostupné z: http://link.springer.com/10.1007/s10853-013-7727-5 [112] MOLENDA, Janina a Marcin MOLE. Composite Cathode Material for Li-Ion Batteries Based on LiFePO4 System. Metal, Ceramic and Polymeric Composites for Various Uses. InTech, 2011-07-20. DOI: 10.5772/21635. Dostupné z: http://www.intechopen.com/books/metal-ceramic-and-polymeric-compositesfor-various-uses/composite-cathode-material-for-li-ion-batteries-based-onlifepo4-system[113] BMW odhaluje specifikace elektromobilu i3. Hybrid.cz | elektromobily, elektrokola, elektroskútry, auto na plyn CNG, LPG, testy [online]. (c) 2006 2013 [cit. 2013-11-03]. Dostupné z: http://www.hybrid.cz/bmw-odhalujespecifikace-elektromobilu-i3 [114] Specifications. Specifications | Protean Electric [online]. © 2013 [cit. 201310-13]. Dostupné z: http://www.proteanelectric.com/en/specifications/ [115] WANG, J, Q WANG, L JIN a C SONG. Independent wheel torque control of 4WD electric vehicle for differential drive assisted steering. Mechatronics [online]. February 2011, Volume 21, Issue 1, Pages 63-76 [cit. 2013-09-29]. Dostupné z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/ S0957415810001418/pdfft?md5=9a5f2be13e0108bb914e9fe77d0ded8c&pid=1s2.0-S0957415810001418-main.pdf [116] HOLBERY, James, Dan HOUSTON, Craig M. CLEMONS, Weihong GUO, Chhiu-Tsu LIN, Robert APFELBECK a Dagmar WÜRTENBERGER. Naturalfiber-reinforced polymer composites in automotive applications. JOM. 2006, vol. 58, issue 11, s. 80-86. DOI: 10.1007/s11837-006-0234-2. Dostupné z: http://link.springer.com/10.1007/s11837-006-0234-2

strana

123


[117] LEI, Yong, Qinglin WU, Craig M. CLEMONS a Weihong GUO. Phase structure and properties of poly(ethylene terephthalate)/high-density polyethylene based on recycled materials. Journal of Applied Polymer Science. 2009-08-05, vol. 113, issue 3, s. 1710-1719. DOI: 10.1002/app.30178. Dostupné z: http://doi.wiley.com/10.1002/app.30178 [118] GOODYEAR ® ULTRA SPRAYER™. Titan International [online]. 2013 [cit. 2014-05-05]. Dostupné z: http://www.titanintl.com/files/Agriculture/Interactive_PDFs/TT13005_IF_UltraSprayer_Launch _sheet_FINAL.PDF [119] Agricultural Catalogue. Titan Wheels Australia Pty Ltd [online]. 2011 [cit. 2014-05-05]. Dostupné z: http://www.titanaust.com.au/site/defaultsite/filesystem/documents/agriculture_c atalogue.pdf [120] RUBÍNOVÁ, Dana. Metodika zahrnutí ergonomických aspektů do designérského návrhu. Brno, 2002. Dostupné z: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=488. Disertační práce. Vysoké učení technické v Brně. [121] Build & Price | Case IH. Case IH Agriculture and Farm Equipment [online]. 2014 [cit. 2014-05-07]. Dostupné z: http://www.caseih.com/en_us/Pages/Buildand-Price.aspx [122] JANDÁK, Zdeněk. Hluk v pracovním prostředí. SZÚ [online]. 2007 [cit. 201405-07]. Dostupné z: http://www.szu.cz/tema/pracovni-prostredi/hluk-vpracovnim-prostredi [123] Hluk v zemědělství a lesnictví. Vítejte! - Bezpečnost a ochrana zdraví při práci - EU-OSHA [online]. 2014 [cit. 2014-05-08]. Dostupné z: https://osha.europa.eu/cs/sector/agriculture/noise [124] Bioplyn. Skupina ČEZ [online]. 2014 [cit. 2014-05-08]. Dostupné z: http://www.cez.cz/cs/vyroba-elektriny/obnovitelne-zdroje/bioplyn.html [125] Ochranné známky. Úřad průmyslového vlastnictví | Hlavní stránka [online]. 2014 [cit. 2014-05-08]. Dostupné z: http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.ozs.lst

strana

124

Seznam použitých zkratek, symbolů a veličin

SEZNAM POUŢITÝCH ZKRATEK, SYMBOLŮ A VELIČIN USA UK BHC DDT gal. HP akr ha USDA FDA JMPR WHO FAO IPM 4WD LD50 LC50 ECU PP ABS RAL EGR LED CNG LPG MGT LCD R-HDPE R-PET EU USD DDAS

- United States of America - United Kingdom - gama-hexachlorcyklohexa (Lindan) - Dichlorodiphenyltrichloroethane - gallon - Horse Power - akr (anglosaská plošná jednotka) - hektar (plošná jednostka) - United States Department of Agriculture - Food and Drug Administration - Společná schůze o reziduích pesticidů - Světové zdravotnická organizace - Potravinová a zemědělská organizace při spojených národech - integrovaná ochrana před škůdci - pohon všech 4 kol - letální dávka - letální koncentrace - Electronic Control Unit - Polypropylen - Akrylonitrilbutadienstyren - ReichsAusschuss für Lieferbedingungen - Recirkulace výfukových plynů - Light-Emitting Diode - Compressed Natural Gas - Liquefied Petroleum Gas - Microgasturbine - Liquid-crystal Display - Recycled-High-density polyethylene - Recycled Polyethylene - Europe Union - United States Dollar - Differential Drive Assisted Steering

strana

125

Seznam obrázků a grafů

SEZNAM OBRÁZKŮ A GRAFŮ Obr. 1-1 Bordeaux mixture - pesticid [4] Obr. 1-2 Propagace DDT v roce 1946 [6] Obr. 1-3 Rachel Carson -bojovnice proti DDT [6] Obr. 1-4 Chemická ochrana [7] Obr. 1-5 Rozhoz granulovaného pesticidu [8] Obr. 1-6 Poprašovač Plant Dustek 1834 [9] Obr. 1-7 Ruční postřikovač 1895 [33] Obr. 1-8 Apinwall - Potato sprayer 1898 [16] Obr. 1-9 Postřikovač rok 1906 [26] Obr. 1-10 Postřikovač rok 1915-1920 [27] Obr. 1-11 Ray Hagie tvůrce prvního samochodného postřikovače [20] Obr. 1-12 Postřikovač rok 1948 od firmy Hagie model A [34] Obr. 1-13 Postřikovač rok 1965 od firmy Hagie model 435 [34] Obr. 1-14 Postřikovač rok 1968 od firmy Hagie model 440 [34] Obr. 1-15 Postřikovač rok 1969 od firmy Toselli model 440 [22] Obr. 1-16 Postřikovač rok 1974 od firmy Hagie model 440 [34] Obr. 1-17 Postřikovač of Andreoli model Atom 1980 [24] Obr. 1-18 Amazone [29] Obr. 1-19 John Deere 4730 [35] Obr. 1-20 Hagie - STS 16 [17] Obr. 1-21 Ag-Chem RoGator [11] Obr. 1-22 Oly Case pásový postřikovač [14] Obr. 1-23 6x6 postřikovač [13] Obr. 1-24 Cat 55 [12] Obr. 1-25 Postřikovač určený na rýţová pole [15] Obr. 1-26 Obecné funkční schéma postřikovače [36] Obr. 1-27 Nesený postřikovač Berthoud - Elyte 1200 [38] Obr. 1-28 Taţený postřikovač Tecnoma - Tecnis [39] Obr. 1-29 Samochodný postřikovač Hagie - STS16 [40] Obr. 1-30 Nástavba postřikovač Agrio - Tiger [42] Obr. 1-31 Terragator 7300 [45] Obr. 1-32 Agrio -Rex [76] Obr. 1-33 Konvenční řešení náklonu postřikovače [73] Obr. 1-34 Agrifac řešení náklonu stroje [73] Obr. 1-35 Ochranný kryt kola John Deere - příslušenství [47] Obr. 1-36 Schéma hydraulického obvodu Sauer-Danfoss [72] Obr. 1-37 Schéma moţnosti nastavení pohonu [73] Obr. 1-38 RoGator RG100 osazen pásovým pohonem [57] Obr. 1-39 Motor 340 HP osazený v John Deere 4940 [77] Obr. 1-40 Schéma moţnosti umístění motoru a komponent postřikovače Obr. 1-41 Tecnoma Laser FC nastavení kabiny [32] Obr. 1-42 Case IH - PATRIOT 3230 pohled do kabiny [104] Obr. 1-43 Nerezová nádrţ Miller - Nitro řady 5000 [63] Obr. 1-44 Hardi TWIN air - postřikovací ramena [55] Obr. 1-45 Technologická stabilizace ramen [48] Obr. 1-46 Aplikační pouţití postřikovacích trysek dle velikosti plodiny [60]

strana

126

18 19 20 21 22 22 23 24 24 25 26 26 27 28 28 29 29 30 31 31 32 32 32 33 33 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 41 41 42 43 43 44 45 46 46


Obr. 1-47 Třídění pesticidů [58] Obr. 1-48 Schéma postřiku pole [74] Obr. 1-49 Efektivní aplikace postřiku na poli [59] Obr. 1-50 Systém vynechání postřik s GPS [59] Obr. 1-51 Hagie - STS12 [86] Obr. 1-52 Hagie - čelní pohled na stroj [87] Obr. 1-53 Tecnoma - Laser 3240 [43] Obr. 1-54 Tecnoma - pohled mixer a ovládání, model Fronter [43] Obr. 1-55 Tecnoma - Laser FC [32] Obr. 1-56 Mazzotti - boční pohled, model MAF [88] Obr. 1-57 Mazzotti - model IBIS 2214 MAIS [89] Obr. 1-58 Mazzotti - model IBIS 5500 [90] Obr. 1-59 RoGator 600 [91] Obr. 1-60 Amazone - Pantera 4502 [75] Obr. 1-61 Hardi - Saritor 5000 [44] Obr. 1-62 Hardi - Saritor 5000 pohled na směšovací centrum [44] Obr. 1-63 Agrifac - Condor [92] Obr. 1-64 Bargam - AIRONE [93] Obr. 1-65 Grim -GK Rice [94] Obr. 1-66 Grim - GM 7 [95] Obr. 1-67 Grim - GK [96] Obr. 1-68 Grim - GM detaily [95] Obr. 1-69 Agrio - Dino [97] Obr. 1-70 Agrio - SAMec [97] Obr. 1-71 Hagie - koncept Misha Shevelkin (2011) [98] Obr. 1-72 Hagie - koncept Daniel Nikonchik (2010) [99] Obr. 1-73 Hagie STS - koncept Jake Bosnak (2011) [100] Obr. 1-74 Hagie STS - koncept Tyler Linner (2010) [101] Obr. 1-75 Hagie STX10 - koncept Patric Snow (2010) [102] Obr. 1-76 Koncept od Amos Boaz (2011) [103] Obr. 1-77 Graf dominantního barevného provedení Obr. 1-78 Graf četnosti barevného provedení nádrţe Obr. 1-79 Graf četnosti barevného provedení postřik. ramen Obr. 1-80 Graf četnosti barevného provedení disků Obr. 1-81 Graf četnosti barevného provedení kabiny Obr. 1-82 Graf četnosti barevného provedení střechy kabiny Obr. 1-83 Graf četnosti barevného provedení podvozku Obr. 1-84 Graf četnosti celkového počtu pouţitých barev Obr. 3-1 Varianta I - barevné provedení Obr. 3-2 Varianta I - barevné provedení (nástupní stav) Obr. 3-3 Varianta II - barevné provedení Obr. 3-4 Varianta III - barevné provedení Obr. 3-5 Varianta IV - čelní perspektivní pohled (skica) Obr. 3-6 Varianta IV - boční perspektivní pohled (skica) Obr. 3-7 Varianta IV - detail na zakrytované kolo (skica) Obr. 3-8 Varianta V - finální řešení (předběţná vizualizace) Obr. 4-1 Finální návrh Obr. 4-2 Varianta IV - finální řešení (vizualizace)

48 50 51 51 56 56 57 58 58 59 59 60 61 62 63 63 64 65 65 66 66 67 68 68 69 70 70 71 71 72 73 73 74 74 74 75 75 75 78 79 80 82 84 85 86 86 87 88

strana

127


Obr. 4-3 Detail na kabinu Obr. 4-4 Detail na kabinu Obr. 4-5 Detail na krytování motoru Obr. 4-6 Detail řešení podvozku Obr. 4-7 Detail na kabinu Obr. 4-8 Barevné řešení 1 Obr. 4-9 Barevné řešení 2 Obr. 4-10 Barevné řešení 3 Obr. 4-11 Logotype - barevné řešení Obr. 5-1 Technické pohledy Obr. 5-2 Vnitřní uspořádání komponent Obr. 5-3 Celková nastavitelnost podvozku Obr. 5-4 Nastavení podvozku - svislé Obr. 5-5 Nastavení podvozku - rozchod Obr. 5-6 Nastavení podvozku - svahová dostupnost Obr. 5-7 Pohled na rozloţená postřikovací ramena Obr. 5-8 Sloţená postřikovací ramena Obr. 5-9 Korekce postřikovacích ramenou Obr. 5-10 Nastavení kabiny Obr. 5-11 Bladon Jets - plynová turbína [107] Obr. 5-12 Funkční schéma plynové turbíny [106] Obr. 5-13 Elektromotor 37,5 kW Obr. 5-14 Schémata aktivního ovládání 4WD s pouţitím DDAS [115] Obr. 5-15 Výhled v horizontální rovině Obr. 5-16 Výhled ve sagitální rovině Obr. 5-17 Výhled ve frontální rovině Obr. 5-18 Přístup do postřikovače Obr. 5-19 Přístup do směšovacího centra Obr. 5-20 Pohled na nádrţe CNG a ţebřík

strana

128

89 90 90 91 92 93 94 94 95 96 97 98 98 99 99 100 100 101 101 102 102 104 104 106 107 107 108 108 109

Seznam tabulek

SEZNAM TABULEK Tab. 1-1 Tab. 1-2 Tab. 1-3 Tab. 1-4 Tab. 1-5 Tab. 1-6 Tab. 6-1

Vlastnosti pump pro kapaliny [68] Výběr trysek dle parametrů [60] Barevné značení trysek dle jemnosti postřiku [67] Druhy látek podle typu [58] Pěstování plodin [78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85] Výrobci samochodných postřikovačů Výpočet zisku při dodávání el. energie do distribuční sítě

45 47 48 49 52 55 114

strana

129

Seznam příloh

SEZNAM PŘÍLOH Příloha – zmenšené postery (A4) Vloţená příloha – fotografie modelu (A4) Samostatné přílohy (postery A1, model)

strana

130

Vložená příloha - fotografie modelu (A4)

PŘÍLOHA – ZMENŠENÉ POSTERY (A4)

strana

131


strana

132


strana

133


strana

134


VLOŢENÁ PŘÍLOHA – FOTOGRAFIE MODELU (A4)

strana

135

No title

Recommend Documents