Uživatelská příručka Dálkové rádiové ovládání
TC 1 00 HANDY III
Vydání: BED TC100-HS3 (6/03 D) Návrh číslo: 90.011 – 406 – 05 Autor: Cattron – Theimeg Europe GmbH & Co. KG Datum: 20.08.2003 Verze: 2.0.3
Výrobce:
Dovozce:
Cattron - Theimeg Europe & Co. KG
K-TECHNIK s.r.o.
Krefelder Straße 423 – 425 D – 410 66 Mönchengladbach Tel: +49 2161 6363-0 Fax: +49 2161 6363-100
U Splavu 1421, 68401 Slavkov u Brna www.k-technik.cz, e:mail:
[email protected] Tel/fax : 00420 544 221 653
1/43
Obsah 1 Všeobecně (str. 4- 5) 1.1
Princip funkce
1.2
Adresování / kódování
1.2.1
Frekvence
1.3
Standartní rozsah dodávky
1.4
Záruka
2 Bezpečnostní pokyny (Str. 5-7) 2.1
Obecné bezpečnostní pokyny
2.2
Používání v souladě s předpisy
2.3
Nepřípustné používání
2.4
Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž
2.5
Bezpečnostní pokyny pro první uvedení do provozu po provedené montáži
2.6
Bezpečnostní pokyny pro obsluhu
3 Standartní vysílač
(100)
str. 8-18
3.1
Ovládání standartního vysílače
3.1.1
Zapnutí standartního vysílače
3.1.2
Vypnutí standartního vysílače
3.2.
Konfigurace systému: Vysílač
3.2.1
Pracovní režim vysílače
3.2.1.1
Přerušovaný vysílací provoz
3.2.1.2
Uložení poslední volby el. Přepínacího tlačítka S1 do paměti
3.2.1.3
Sekvence elektronického přepínacího tlačítka S1
3.2.1.4
Formát telegramu
3.2.1.5
Impulsní tlačítko S3
3.2.1.6
Zapínací impuls (tzv. inicializační bit 19)
3.2.1.7
Funkce „Převzetí“ a „Uvolnění“ on/off
3.2.1.8
Tlačítko S1 jako elektronické přepínací tlačítko on/off
3.2.1.9
Volba vysokofrekvenčního kanálu
3.2.1.10
Konfigurace systémové adresy
3.3
Indikace stavu a chybové hlášení vysílače
3.3.1
Sekvence blikání stavové LED diody I a II na vysílači
2/43
3.3.2
Indikace stavové LED diody
3.4
Akumulátor vysílače
3.5.
Štandartní nabíječka
3.5.1
Postup při nabíjení
4 Standartní přijímač
(200) (300)
(400) str. 18- 32
4.1
Uspořádání přijímače
4.2.
Síťová část (napájení) AC
4.2.1.
Síťová část (napájení ) DC
4.3.
Příklady pro výstup přijímače - napojení přes kábelovou PG průchodku
4.3.1.
Příklady pro výstup přijímače – napojení přes konektor HAN
4.4.
Systém: konfigurace přijímače
4.4.1
Nastavení provozního režimu přijímače
4.4.1.1
Adresové přepínání automatickým „Převzetím“ a „Uvolněním“
4.4.1.2
Přepnutí adresy manuálním „Převzetím“ a „Uvolněním“
4.4.1.3.
Tandemový režim s automatickými funkcemi „Převzetí“ a „Uvolnění“ obou přijímačů
4.4.2
Výstupní režimy přijímače
4.5.
Konfigurace vysokofrekvenčního kanálu (Varianta 1)
4.5.1
Systémová adresa
4.6
Indikace funkce a stavu přijímače
4.6.1
Indikace stavu
4.6.2
Chybová hlášení na přijímači
4.6.3
Indikace stavu povelových relé
4.6.4
Indikace stavu relé – K0 (Hlavní relé)
4.7
Montáž systému
4.8
Mechanické rozměry přijímače (spodní strana)
4.9
Mechanické rozměry přijímače (vrchní strana)
4.10
Bezpečnostní zkoušky
5 Objednávání náhradních dílů (str. 33- 36) 5.1
Seznam náhradních dílů
5.2
Technická data
6. Příloha (str. 36 - 44) 6.1. 6.2 6.3.
Nastavení frekvence „ 433 – 434 MHz“ (evropské F pásmo) přes přepínač DIP S1 na desce vysílače + tabulka frekvencí Nastavení frekvenčního kanálu HF části – Varianta 2 (u modernějších verzí) Návrh doporučený výrobcem pro zapojení RDO
3/43
1 Všeobecně Rádiovým dálkovým ovládáním TC 100 Handy III se dají mimo jiné bezdrátově ovládat - stroje, - jeřáby - el. řetězové zdvihací zařízení, - kočky. Obsluha tak může ve všech případech z bezpečné vzdálenosti volně ovládat zařízení.
1.1 Princip funkce Z vysílače jsou do přijímače prenášeny sériově kódované telegramy. V přijímači jsou tyto telegramy dekódované do paralelního výstupu. Výstup je realizovaný přes releové rozhraní.
1.2 Adresování Každá souprava RDO má svoji speciální přidělenou adresu a frekvenci. Pro každou soupravu RDO je tato adresa a frekvence výrobcem zadaná pouze jednou. Vysílač a přijímač je takto jednoznačně přidělený a určený.
1.2.1 Frekvence Každá souprava RDO pracuje na pevně nastavené frekvenci. V případě rušení jiným rádiovým zařízením sa dá tato pevně nastavená frekvence změnit pomocí DIP přepínačů ve vysílači a přijímači. Je třeba dbát na to, aby nově nastavená frekvence ve vysílači a přijímači byla stejná.
1.3 Standartní rozsah dodávky -
přenosný vysílač
-
2 akumulátory
-
stacionární přijímač
-
1 x Antena TNT Multiflex (našroubuje se na kryt prijímače)
-
1 standartní nabíječka s adapterem
-
1x přenosná brašna anebo gumová krytka (podle přání zákazníka)
4/43
1.4 Záruka Záruka platí po dobu, jaká byla smluvně dojednaná. Záruční reklamace se přijímá pouze v případe poruchy způsobené výrobní závadou. Záruka zahrnuje opravu anebo výměnu vadných dílů. Zodpovědnost za záruku je vyloučená v těchto případech: - provozovatel, anebo jiná třetí osoba provedla změny na dálkovém ovládání anebo jeho části. - předepsané kontroly a údržba nebyly provedené způsobilými, anebo poučenými pracovníky.
Záruka sa nevztahuje na: - odstranění závad vzniklých chybnou manipulací. - odstranění závad vzniklých běžným opotřebováním.
2 Bezpečnostní pokyny 2.1 Obecné bezpečnostní pokyny Osoby, které jsou pod vlivem - drog, - alkoholu, - anebo léků snižujících schopnost reakce, nesmějí výrobek montovat, uvádět do provozu, obsluhovat, demontovat.
instalovat, opravovat a
Všechny přestavby a změny na zařízeních musí vyhovovat bezpečnostně-technickým požadavkům. Práce na elektroinstalaci mohou provádět pouze způsobilí odborní pracovníci v souladě s těmito elektrotechnickými předpisy. Při funkčních poruchách musí být výrobek okamžitě uvedený do klidového stavu, vypnutý a musí být vypnuté příslušné hlavní vypínače.
Důležitá informace: Je potřebné věnovat zvláštní pozornost souvisejícím platným zákonným předpisům a směrnicím pro užívání zařízení, jako jsou : - předpisy pro prevenci úrazů - směrnice a bezpečnostní předpisy - obecně platné zákonné a jiné související ustanovení pro prevenci úrazů a pro ochranu životního prostředí, jako i základní požadavky na bezpečnost a hygienu.
5/43
Provozovatel je povinný zajistit dostatečnou informovanost svých pracovníků. Návod k obsluze musí být trvale k dispozici v místě použití výrobku. Pracovníci pověření prací s výrobkem musí být obeznámení s návodem k obsluze a s bezpečnostními pokyny a tuto příručku musí přečíst. V návaznosti na používání RDO musí být bezpečnostní pokyny provozovatelem doplněny o případné pokyny ohledně organizace práce, pracovních postupů příslušných pracovníků atd. Všechny činnosti na výrobku mohou provádět pouze školení pracovníci. Provozovatel odpovídá za to , aby byl výrobek provozován výlučně v bezchybném stavu a musí učinit taková opatření , aby při jeho používání byly dodrženy všechny zákonné bezpečnostní požadavky a předpisy. Výrobek musí být uvedený okamžitě mimo provoz, jakmile se projeví závada, anebo nepravidelnost ve funkcích. Změny a úpravy výrobku, které mohou ovlivnit bezpečnost, nemohou být vykonány bez povolení výrobce. Zásadně mohou být použity pouze originální náhradní díly od výrobce. Je nutné dodržovat předepsané, anebo v návodě k obsluze uvedené lhůty pro pravidelné kontroly a prohlídky.
2.2 Používání v souladě s předpisy Výrobek může být používaný pouze v technicky bezchybném stavu, zaškolenými pracovníky obsluhy a v souladě s platnými bezpečnostními předpisy a předpisy pro prevenci úrazů. Výrobek je zařízení určené pro použití při jmenovitém napětí, které je vyznačené na typovém štítku. Používání v souladě s předpisy se vztahuje i na tento návod k obsluze a v něm uvedené postupy a pokyny.
2.3 Nepřípustné používání Určité práce a činnosti jsou při zacházení s výrobkem nepřípustné. Patří mezi ně: - manipulace s elektroinstalací
- síťové připojení odlišné od údajů na typovém štítku ve vztahu k napětí, anebo frekvenci - práce na součástkách pod napětím - nesprávná obsluha - nepřípustné používání výrobku - nepřípustné odstraňování krytu - nedostatečná údržba - překročení rozsahu provozní teploty Pri nedodržení pokynů mohou vzniknout škody na zdraví a životě, jakož i trvalé poškození výrobku.
6/43
2.4 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž Montážní a demontážní práce mohou provádět pouze odborní pracovníci. Zařízení musí být odpojeno při dodržení elektrotechnických předpisů. Musí být dodrženy specifické předpisy určené uživatelem, pokud je uživatel vydal. Smí se používat jen vhodné, otestované a kalibrované nářadí. Oblast montáže musí být zajistěná.
2.5 Bezpečnostní pokyny pro první uvedení do provozu po provedené montáži - provést zajištění pracovního prostoru -
ověřit, zda souhlasí provozovatelem objednaná frekvence a napětí na typovém štítku soupravy RDO
2.6 Bezpečnostní pokyny pro obsluhu Všechny pokyny a opatření ve vztahu k bezpečnosti provozu, body týkající se všeobecné bezpečnosti a prevence úrazů, které musí být dodržené anebo dodržené v průběhu, před a po zprovoznění , musí být přísně dodrženy. Bezpečnostní zařízení nemohou být uvedeny mimo provoz a ani na nich nesmějí být vykonané změny. Výrobek může být provozovaný pouze tehdy, jestliže jsou všechna ochranná zařízení a zařízení podstatné pro bezpečnost na místě a v provozu. Před zapnutím, anebo spuštěním výrobku musí být zajištěno, aby v provozu nebyl nikdo ohrožený. Obsluha je povinná přesvědčit se před každým spuštěním o řádném a provozně bezpečném stavu výrobku. Před zapnutím a uvedením vysílače do provozu je nutné zajistit, aby -
obsluha stála a byla na bezpečném místě
-
obsluha mohla nepretržitě a dokonale sledovat pracovní prostor
-
nikdo nebyl provozem RDO ohrožený
Pracovník obsluhy musí zajistit vysílač použitím vypínače on/off anebo tlačítkem STOP, pokud: -
opustil bezpečné místo pro používání RDO
-
nemůže nepřetržitě a dokonale sledovat pracovní prostor
7/43
-
někdo může být provozem RDO ohrožený
Při konci směny anebo v průběhu pracovní přestávky musí být vysílač vypnutý. Provozovatel musí učinit taková organizační opatření, aby vysílač byl použitý pouze k tomu oprávněnou osobou.
Zvláštní místní podmínky, anebo konkrétní okolnosti mohou vést k situacím, které nebyly při sestavování tohoto návodu k obsluze známy. V takových případech musí být provozovatelem stanoveny speciální opatření pro zajištění bezpečnosti.
3 Standartní vysílač
(100)
Stavová světelná LED dioda
Vypínač on/off
nárazové aretační tlačítko STOP
8/43
3.1 Ovládání standartního vysílače 3.1.1 Zapnutí standartní vysílače - vložte nabitý akumulátor (dbejte na řádné zasunutí a spojení kontaktů) - tlačítko Stop musí být uvolněné (nesmí být zaaretované) - otočte vypínač on/off do polohy -1-
3.1.2 Vypnutí standartního vysílače - stlačte tlačítko Stop, nebo - otočte spínač on/off do polohy -0-
3.2. Konfigurace systému: Vysílač Ku konfiguraci slouží pět DIP přepínačů (S1 – S5) na vrchní desce vysílače.
B2 B1
Kanál HF
Konfigurace
Systémová adresa
Prepínače B1 a B2 slouží pro nastavení frekvenčního bloku (A-D)
9/43
3.2.1 Pracovní režim vysílače
Přepínač DIP S 2
Přepínač DIP S 3
Spínač 1
Přerušovaný vysílací provoz ON/OFF
Spínač 2
Uložení posledního stavu elektronického přepínače ON/OFF
Spínač 3
elektronický přepínač S1/ volba modusu bit 3
Spínač 4
elektronický přepínač S1/ volba modusu bit 2
Spínač 5
elektronický přepínač S1/ volba modusu bit 1
Spínač 6
elektronický přepínač S1/ volba modusu bit 0
Spínač 7
Neobsazené
Spínač 8
Rezerva
Spínač 1
Formát telegramu bit 2
Spínač 2
Formát telegramu bit 1
Spínač 3
Formát telegramu bit 0
Spínač 4
Bit 1 – modus inicializačního spínacího bitu
Spínač 5
Bit 0 - modus inicializačního spínacího bitu
Spínač 6
převzetí (S2) / uvolnění (S3) ON/OFF
Spínač 7
Tlačítko S1 jako elektronický přepínač ON/OFF
Spínač 8
impulzní ovládání tlačítka S3 ON/OFF
3.2.1.1 Přerušovaný vysílací provoz Volba přerušovaného vysílacího provozu se provádí uvedením přepínače DIP S2.1 do zapnuté polohy. Pokud je režim přerušovaného vysílacího provozu aktivní, jsou vysílací telegramy na VF kanálu aktivované pouze po dobu přenosu a realizace sepnutého povelu. Během prvních 3 sekund proběhne start přenosu, spouštěcí bit je automaticky nastavený. DIP přepínače pro nastavení typu spínacího bitu potom už nemají žádný účinek. Pokud není povelový spínač (tlačítko) delší dobu aktivní, vysílá vysílač telegramy ještě cca. 3 sekundy a potom se VF modul vypne.
3.2.1.2 Uložení poslední volby elektronického přepínače do paměti Pokud je přepínač DIP S2.2. v zapnuté poloze ON, po opětovném zapnutí vysílače klíčovým vypínačem on/off naskočí poslední volba zdvihu (zdvihů) anebo, v případě tandemového provozu poslední volba vysílače (vysílačů).
10/43
3.2.1.3 Sekvence elektronického přepínacího tlačítka
Pomocí přepínačů DIP S2.6 – S2.3 se dají zvolit různé sekvence. BIT 0 (LSB) > S2.6 BIT 1 > S2.5 BIT 2 > S2.4 BIT 3 (MSB) > S2.3
tlačítko S1
tlačítko S1
tlačítko S1
Standartní sekvence el. tlačítka je sekvence č.1. Status 1, Status 2 a Status 3 jsou různé stavy zvolené sekvence, která se mění po každém stisknutí tlačítka S1. Tzn - po prvním stisknutí tlačítka S1 naskočí Status 1. , po druhém naskočí Status 2, po třetím naskočí Status 3 a při dalším stisknutí sa tato sekvence opakuje. Např:: - Status 1 : → zvolím např. Zdvih I (anebo příp. Kočka I, přijímač I) - Status 2 : → zvolím např. Zdvih II (alebo příp. Kočka II, přijímač II) - Status 3 : → zvolím např. Zdvih I + II (alenebo příp Kočka I + II, přijímač I + II) Poznámka: Podle vlastní volby sa dají zvolit pomocí přepínače DIP další sekvence. Tyto sekvence je možné najít v konfigurační příručce.
3.2.1.4 Formát telegramu Formát telegramu je možné zvolit pomocí přepínačů DIP S3.3 – S3.1. BIT 0 (LSB) BIT 1
> >
S3.3 S3.2
BIT 2
>
S3.1
Doposud jsou stanoveny pouze dva formáty: Formát 0 Formát 1
> >
S3.3 – S3.1 = OFF S3.3 = ON, S3.2 – S3.1 = OFF
Pozn: Pokud má přijímač TC 100 volitelný provozní typ (Modus 0-7) – možné od verze software 1.2. – musí být ve vysílači nastavený formát telegramu 0.
11/43
3.2.1.5 Tlačítko S3 jako impulsní tlačítko Pokud přepínač DIP S3.8 je v poloze ON, přepne se odpovídající výstupní relé aktivované při každém stisknutí tlačítka „S3“ na vysílači do druhého stavu, tj. na základě stisknutí tlačítka S3 na vysílači se relé vypne anebo zapne.
3.2.1.6 Zapínací impulz (tzv. Inicializační bit 19) Režim zapnutí sa dá zvolit pomocí přepínače DIP S3.5 – S3.4. BIT 0 (LSB) > S3.5 BIT 1 (MSB) > S3.4
Režim číslo
Konfigurace DIP S3.5 S3.4.
0
0
0
1
1
0
2
0
1
3
1
1
Popis Automatické vytvoření zapínacího impulzu do 3 sekund po zapnutí vysíelače. (standartní nastavení). Manuální vytvoření zapínacího impulzu, pomocí tlačítka S2. Automatické vytvoření zapínacího impulzu, pokud není v činnosti pohon jeřábu. Automatické vytvoření zapínacího impulzu 3 sekundy po zapnutí vysílače.
3.2.1.7 Funkce Převzetí/ Uvolnění on/off Pokud je přepínač DIP S3.6 v zapnuté poloze, bude tlačítko S2 fungovat jako „Převzetí“ a tlačítko S3 jako „Uvolnění“. V tomto režimu nemají tyto dvě tlačítka už žádnou další funkci. Všechny spínací režimy na tyto tlačítka jsou též deaktivovány.
3.2.1.8. Tlačítko S1 jako elektronický prepínač on /off Pokud je přepínač DIP S3.7 v zapnuté poloze, funguje tlačítko S1 prepínač. V opačném případě (DIP S3.7 off) funguje jako běžné tlačítko.
12/43
jako elektronický
3.2.1.9. Volba vysokofrekvenčního kanálu
Přepínač S1
Spínač 4 Spínač 3 Spínač 2 Spínač 1
Kmitočtový kanál Bit 0 Kmitočtový kanál Bit 1 Kmitočtový kanál Bit 2 Kmitočtový kanál Bit 3
Vysokofrekvenční kanál vysílače se zvolí pomocí čtyřpolohového přepínače DIP s označením „S1“.
Přepínač DIP S 1 Nastavení přepínače DIP S1
Číslo kmitočtového kanálu - vysílač
spínač 1
spínač 2
spínač 3
spínač 4
vypnutý
vypnutý
vypnutý
vypnutý
0
vypnutý
vypnutý
vypnutý
zapnutý
1
vypnutý
vypnutý
zapnutý
vypnutý
2
vypnutý
vypnutý
zapnutý
zapnutý
3
vypnutý
zapnutý
vypnutý
vypnutý
4
vypnutý
zapnutý
vypnutý
zapnutý
5
vypnutý
zapnutý
zapnutý
vypnutý
6
vypnutý
zapnutý
zapnutý
zapnutý
7
zapnutý
vypnutý
vypnutý
vypnutý
8
zapnutý
vypnutý
vypnutý
zapnutý
9
zapnutý
vypnutý
zapnutý
vypnutý
10
zapnutý
vypnutý
zapnutý
zapnutý
11
zapnutý
zapnutý
vypnutý
vypnutý
12
zapnutý
zapnutý
vypnutý
zapnutý
13
zapnutý
zapnutý
zapnutý
vypnutý
nepovolený zásah v prijímači
zapnutý
zapnutý
zapnutý
zapnutý
nepovolený zásah v prijímači
Číslo frekvenčního kanálu je binární formát.
13/43
3.2.1.10 Konfigurace systémové adresy Systémová adresa ve vysílači je konfigurovaná jako 16-bitová adresa ( 2 x 8 včetně jednoho paritního bitu). Adresa se volí pomocí dvou osmipólových přepínačů DIP označených S4 a S5.
S5
S4
spínač 8 spínač 7 spínač 6 spínač 5 spínač 4 spínač 3 spínač 2 spínač 1 spínač 8 spínač 7 spínač 6 spínač 5 spínač 4 spínač 3 spínač 2 spínač 1
Adr. Bit 0 Adr. Bit 1 Adr. Bit 2 Adr. Bit 3 Adr. Bit 4 Adr. Bit 5 Adr. Bit 6 Adr. Bit 7 Adr. Bit 8 Adr. Bit 9 Adr. Bit 10 Adr. Bit 11 Adr. Bit 12 Adr. Bit 13 Adr. Bit 14 Adr. paritná
Adresové bity 0 až 2 a adresová parita jsou též dostupné v zástrčke X3 určené pro další aplikaci.
3.3
Indikace stavu a chybové hlášení vysílače
K indikaci stavu a chyb je vysílač vybavený třemi světelnými LED diodami.
Světelná stavová dioda LED
Světelná LED dioda I. a II.
14/43
Poznámka: V závislosti na konfiguraci se mohou indikace lišit.
Světelná dioda „STAVU“ vysílače ukazuje provozní stav vysílače následovně:
Sekvence světelné diody
Význam
Sekvence blikání 0,5 Hz
Správná funkce vysílače
Sekvence blikání 2 Hz
Nízké napětí akumulátoru
3.3.1 Sekvence stavového blikání světelných LED I. a II. na vrchním krytu vysílače Výběr, resp. volba pro ovládaní Zdvih I / Zdvih II / Zdvih I+II, anebo Kočka I / Kočka II / Kočka I+ II se nastavuje při stisknutí elektronického přepínacího tlačítka „S1“ Tento nastavený výběr je při stisknutí elektronického přepínacího tlačítka „S1“ signalizovaný LED diodami I. a II.
Status „I“
Světelná dioda I svítí
Status „II“
Světelná dioda II svítí
Staus „I + II“
Světelná dioda I + II svítí
15/43
3.3.2 Indikace stavové LED Stav
Výstup světelné diody LED
Sekvence
Režim Normální provoz
Prerušovaný vysílací provoz
0,5 Hz dlouhý (zapnutá LED ) dlouhý (vypnutá LED ) LED svítí, pokud je realizovaný povel a je HF spojení
-
Ochrana súpravy Výstraha pri podpětí
2 Hz krátký (zapnutá LED) krátký (vypnutá LED)
Chybové hlášení Vadný procesor – typ chyby č. 1 Vadný procesor – typ chyby č. 2 Chyba v testu podpětí
Test nulové polohy ovládacích prvků neproběhl správně Chyba generátoru modulace Inicializační chyba
Všeobecná systémová chyba Po zapnutí zjištěné už příliš vysoké podpětí akumulátoru Hardwarová chyba
Blikání 1x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) Blikání 2x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) Blikání 3x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) Blikání 4x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) Blikání 5x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) Bliká 6x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutý) bliká 7x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) bliká 9x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá) bliká 10x krátce (LED zapnutá) 1x dlouze (LED vypnutá)
16/43
Opatření : výměna desky vysílače Opatření: výměna desky vysílače Opatření: výměna desky vysílače Opatření: přezkoušet a překontrolovat ovládací prvky Opatření: výměna desky vysílače Opatření: výměna desky vysílače Opatření: výměna desky vysílače Opatření:
vyměnit baterie Opatření: výměna desky vysílače
3.4
Akumulátor vysílače
(200)
Akumulátor vysílače je Ni-Cd baterie 7,2 V DC s jmenovitou kapacitou 650 mAh.
Kontakty akumulátoru Akumulátory je nutné před prvním použitím nabít. Akumulátory dosáhnou plnou kapacitu až po 3 cyklech nabití a vybití.
3.5
Standartní nabíječka
(300)
Červená světelná dioda signalizuje průběh nabíjení akumulátoru.
Nabíječka Volitelné
Volitelné
Adaptér
17/43
Standart
3.5.1 Postup při nabíjení -
Standartní napětí sítě: 230 V AC/50 Hz (alternativně 115 V AC/60Hz.)
-
Akumulátor vložte ve správné poloze do nabíječky.
-
Začne automatický proces nabíjení (červená LED = zapnutá)
-
Doba nabíjení je cca. 3,5 hod, následně dojde k přepnutí na udržovací režim nabíjení (červená LED = vypnutá).
Upozornění: •
•
4
Časté přerušování a obnovování nabíjení snižuje životnost akumulátorů. Nabíjejte pouze úplně vybité akumulátory
Standartní prijímač
(400)
4.1 Uspořádání přijímače
Anténa (403)
Stavová světelná dioda LED Vysokofrekven-ční část (401) Jednotka síťového napájení AC vstup napájecího napětí
Připojení hlavního relé Hlavní relé
Relé s LED
Prijímačová digitální část
svorkovnice
Volitelné připojení HAN 24
Připojení PG (404)
Přijímač je namontovaný do skříně z tlakem litého hliníku o rozměrech 200 x 200 x 70 mm.
18/43
4.2
Síťová část (napájaní) AC
Prijímač může být napájený 48 V, 115 V a 230 V AC (50/60Hz +/- 10%)
Elektronika přijímače
Standartní vstup pro připojení 230 V AC
Hlavní relé
19/43
4.2.1. Síťová část (napájení) DC
Menič DC/DC
Elektronika přijímače
Standartní vstup pro DC
Přijímač je možné napájet jednosměrným napětím (DC). Přijímač je možné připojit třemi různými vstupními napětími, a to 12V, 24V, 48V DC. Pro každý tento zdroj je na desce nasazený odlišný typ měniče proudu DC/DC. Proto už při objednávání přijímače je nutné specifikovat, jaká varianta DC je požadovaná.
20/43
4.3
Příklady pro výstup přijímače – napojení přes kábelovou PG průchodku
21/43
4.3.1 Příklady pro výstup přijímače – připojení přes konektor HAN
22/43
4.4
Systém: konfigurace přijímače
Nastavení provozního režimu pomocí přepínače DIP S4
4.4.1 Nastavení provozního režimu přijímače Níže uvedené nastavení je možné u souprav, které byly dodány s programovým software verze 1.4 (anebo vyšším)
DIP S4 přepínač přepínač DIP S4.8 DIP S4.7 Vypnutý
Vypnutý
Vypnutý
Zapnutý
Zapnutý
Vypnutý
Zapnutý
Zapnutý
Popis provoznímu režimu Tandemový režim s automatickým „Převzetím “ a „Uvolněním“ pro každý přijímač Přepnutí adresy manuálním „Převzetím“ a „Uvolněním“. Přepnutí adresy automatickým „Převzetím“ a „Uvolněním“. Štandartní nastavení pro režim: jeden vysílač a jeden přijímač. (standartně dodávané nastavení)
23/43
Standardní režim přijímače Provozní režim pro standartně dodávaný systém se skladá z jednoho vysílače a jednoho přijímače. Vysílač a přijímač pracují na stejné adrese a kmitočtu. V tomto režimu je pro použití k dispozici všech 16 povelových relé.
4.4.1.1 Adresové přepínání automatickým „Převzetím“ a „Uvolněním“ Jedná se o prevozní režim pro dva vysílače a dva přijímače. V tomto režimu jsou oba vysílače schopné ovládat oba přijímače samostatně, anebo současně. Jakmile je vysílač zapnutý, získá kontrolu nad přijímačem (prijímači). Který přijímač (prijímače) bude ovládat, je odvislé od polohy (resp. zvolené sekvence) elektronického přepínacího tlačítka (na vysílači) S1 pro volbu přijímače (prijímačů). Uvolnění přijímače nastane, jakmile přijímač přejde do pasivního stavu. Toto platí pro každý „převzatý“ přijímač (přijímače). Během provozu jsou tak podle polohy elektronického přepínacího tlačítka aktivované anebo deaktivované povelové relé zvoleného přijímače anebo obou přijímačů.
4.4.1.2 Přepnutí adresy manuálním „Převzetím“ a „Uvolněním“ Provozní režim pro dva vysílače a dva přijímače. V tomto režimu mohou oba dva vysílače převzít ovládání přijímače (prijímačů). Pro „převzetí“ přijímače musí býť , po předchozí volbě prijímače přes tlačítko S1 na vysílači, stlačené na vysílači tlačítko S2 - Převzetí. Přijímač podléhá kontrole příslušného vysílače tak dlouho, dokud uživatel nestiskne na vysílači tlačítko S3 – Uvolnění. „Uvolnění“ a „Převzetí“ přijímače musí být provedeno vždy (pro každý přijímač zvlášť) při režimu zvoleném elektronickým přepínacím tlačítkem I / I+II / II na vysílači, tj. tlačítku S1.
Jak se tento režim využije a nastaví? Pokud se tento režim prostřednictvím DIP přepínače S4 na přijímači aktivuje, je pro funkce „Uvolnění“ a „Převzetí“ využito tlačítko S2 a tlačítko S3 na vysílači. Volba přijímače (prijímačů) je realizovaná elektronickým přepínacím tlačítkem S1 (I / I+II / II). Prosím dbejte též na naše dodatečné pokyny v kapitole 3.2.1.2 (Uložení poslední zvolené sekvence přepínacího tlačítka do paměti vysílače po jeho vypnutí). Jakmile je zvolený přijímač (přijímač I / I+II / II.), musí být na vysílači stlačené tlačítko S2 – Převzetí. Tak dojde k aktivaci předtím zvoleného přijímače (prijímačů). Jakmile je stlačené tlačítko S3- Uvolnění, přejde odpovídající přijímač (přijímače) do režimu neustále probíhající tzv. vyhledávací funkce. V tomto stavu potom může být přijímač (přijímače) „převzat“ druhým vysílačem.
4.4.1.3 Tandemový režim s automatickými funkcemi „Převzetí“ a „Uvolnění“ obou přijímačů Provozní režim pro jeden vysílač na dva přijímače. V tomto režimu, po zapnutí vysílače, vysílač automaticky získá kontrolu nad oběma přijímači (automatické převzetí). Uvolnění přijímača se uskutoční přes režim pasivního zastavení. Reléový výstup přijímače (přijímačů)
24/43
sa dá během provozu zapnout, anebo vypnout pomocí přepínacího tlačítka S1 vo vysílači (LED I / I+II / II).
4.4.2 Výstupní režimy přijímače Pomocí přepínače DIP S4 se dají nastavit nasledující předdefinované konfigurace. Poloha přepínače DIP S4.4, S4.5, S4.6. Konfigurace režimů (modusů) sepnutí výstupních relé přijímače pro jeřáby se třemi pojízdnými funkcemi. Tyto možné výstupní spínací modusy povelových relé přijímače se zakreslenými značkami pro pohony jsou obsaženy na výkresech v kap.4.3. (Formát telegramu 0 )
DIP prepínač S4 Poloha Poloha Poloha přepínače přepínače přepínače Režimy DIP S4.4 DIP S4.5 DIP- S4.6 vypnutý vypnutý vypnutý Režim 7 (od verze Software V1.08 pro speciální zákaznické výstupy) zapnutý
vypnutý
vypnutý
Režim 6 (pro speciální datový přenos)
vypnutý
zapnutý
vypnutý
Režim 5
zapnutý
zapnutý
vypnutý
Režim 4
vypnutý
vypnutý
zapnutý
Režim 3
zapnutý
vypnutý
zapnutý
Režim 2
vypnutý
zapnutý
zapnutý
Režim 1
zapnutý
zapnutý
zapnutý
Režim 0 (použít pouze u vysílače TC Quadro !!!)
Prostřednictvím software přijímače má každý modus jednoznačně přidělený svůj příslušný systém releového výstupu – viz výkresy kap. 4.3.
25/43
4.5
Konfigurace vysokofrekvenčního kanálu ( Varianta 1 – starší provedení desky vysílače)
S1
1 2 3
4
Vysokofrekvenční kanál přijímače se zvolí pomocí čtyřpóloveho přepínače DIP označeného jako „S1“ na spodní straně desky vysílače.
Přepínač DIP S1 Spínač 1 Spínač 2 Spínač 3 Spínač 4 vyp vyp vyp vyp zap vyp vyp vyp vyp zap vyp vyp zap zap vyp vyp vyp vyp zap vyp zap vyp zap vyp vyp zap zap vyp zap zap zap vyp vyp vyp vyp zap zap vyp vyp zap vyp zap vyp zap zap zap vyp zap vyp vyp zap zap zap vyp zap zap vyp zap zap zap zap zap zap zap
Frekvenční A 2 zap 3 zap kanál přijímače B 2 vyp 3 zap 0 C 2 zap 3 vyp 1 D 2 vyp 3 vyp 2 frekvenční bloky 3 4 5 6 7 8 9 Stanovení frekvenčního 10 bloku A –D 11 12 13 Krátké vyhledávání (Kanál 0-7) 14 Dlouhé vyhledávání (Kanál 0-15) 15
Pomocí přepínače DIP se dá zvolit jeden ze 14 stálých vysokofrekvenčních kanálů, anebo jeden ze dvou režimů prohledávání. Všechny jsou uloženy vo vysokofrekvenční jednotce přijímače.
26/43
4.5.1 Systémová adresa
S3 = Adresa s vyšší slabikou
S2 = Adresa s nižší slabikou
Systémová adresa je konfigurovaná jako 15-bitová adresa s jedním dodatečným paritním bitem. Adresa se volí pomocí dvou 8-bitových přepínačů DIP označených jako S2 a S3. Pro ochranu proti nedovoleným modifikacím jsou přepínače označené nálepkou s adresou.
S2
S3
spínač 1 spínač 2 spínač 3 spínač 4 spínač 5 spínač 6 spínač 7 spínač 8 spínač 1 spínač 2 spínač 3 spínač 4 spínač 5 spínač 6 spínač 7 spínač 8
Adr. Bit 8 Adr. Bit 9 Adr. Bit 10 Adr. Bit 11 Adr. Bit 12 Adr. Bit 13 Adr. Bit 14 Adr. Paritní Adr. Bit 0 Adr. Bit 1 Adr. Bit 2 Adr. Bit 3 Adr. Bit 4 Adr. Bit 5 Adr. Bit 6 Adr. Bit 7
27/43
4.6. Indikace funkce a stavu přijímače
LED pro povel. relé
LED pre relé – K 0
Ukazovatel provozního stavu přijímače – stavová LED
4.6.1. Indikace stavu Provozní stav stav přijímače je zobrazovaný tříbarevnou světelnou stavovou LED diodou. Za normálneho prevádzkového stavu světelné diody:
sa objaví nasledujúca kombinace
signalizace
-
stavová LED dioda svítí trvale červeně - přijímač je v stavu inicializace
-
stavová LED dioda svítí trvale zeleně - přijímač dokončil proces inicializace a je připravený k provozu (ještě nepřijal žádný telegram) – pouze u HF části Varianta 1
-
stavová LED dioda svítí trvale oranžově - přijímač dokončil proces inicializace a je připravený k provozu (ještě nepřijal žádný telegram) – autoscan u HF varianty 1, Standard u HF varianty 2
-
stavová LED dioda bliká zeleně: - přijímač je aktivovaný, přijímá a zpracovává platné přenosy z vysílače.
-
Stavová LED bliká červeně, blikání je přerušované pauzami – rozpoznaná chyba (chybové hlášení)
28/43
4.6.2. Chybové hlášení na přijímači Zjištěnou chybu signalizuje přijímač přerušovaným blikáním červené diody nasledovaným krátkou pauzou. Počet blikání mezi pauzami je dopředu nastavený podle příslušné chyby zjištěné přijímačem, a slouží uživatelovi k zjištění typu chyby. Přehled chybových hlášení je specifikován takto: Bliká 1x:
interní porucha
Řešení: výměna desky přijímače
Bliká 2x:
chyba pri inicializaci testu pevné paměti
Řešení: výměna desky přijímače
Bliká 3x:
selhání testu paměti při připojení
Řešení: výměna desky přijímače
Bliká 4x:
Adresová chyba
Řešení: výměna desky přijímače
Bliká 5x:
Zjištěné podpětí 5V
Bliká 6x:
Podpětí síťovéj části
Bliká 7x:
Selhání obvodu pasivního přerušení 2
Řešení: pokud je síťová část 0.K., vyměňte desku přijímače Řešení: pokud je napájení 0.K., vyměňte desku přijímače Řešení: výměna desky přijímače
4.6.3. Indikace stavu povelových relé Každé povelové relé má svoji stavovou světelnou LED diodu, která je umístěná nad každým relé a signalizuje jeho stav. Pokud nesvítí světelná LED dioda, tak povelové relé umístěné pod touto diodou není sepnuté. Pokud svítí světelná LED dióda, příslušné relé je sepnuté. Obrázek a umístění výstupních relé a světelných diod je uvedený v kapitole 4.6.
4.6.4. Indikace stavu relé –K0 (Hlavní relé) Každé hlavní relé K0 má svoji stavovou světelnou LED diodu. Pokud nesvítí obě světelné LEDky, tak relé umístěné pod touto diodou nejsou sepnuté. Zde se přijímač nachází v tzv. „pasívním modusu, což znamená, že všechny povelové relé nejsou pod napětím. Pokud svítí světelné LEDky, tak jsou relé K0 pod napětím. V tomto případě je přijímač připravený přijímat a vyhodnocuje přijaté telegramy.
29/43
4.7
Montáž systému
Systém může montovat jen odborně způsobilý pracovník elektro, instalaci provést podle bezpečnostně technických a elektro předpisů.
přičemž je potřebné
Pokud je anténa přímo upevněná na krytu přijímače (standartná montáž), dbejte při instalaci na to, aby byl mezi vysílačem a přijímačem zajištěný optický kontakt. Pokud je potřebné anténu přijímače namontovat externě od krytu přijímače, musí být antena připojená k přijímači pomocí koaxiálního kábelu se zástrčkou TNC 50 Ohm. Anténa musí být upevněná (resp. prostrčená) na elektricky vodivém povrchu o rozměrech ¼ m2. Aby byl zajištěný dobrý příjem, je nutné znovu dbát na to, aby byl mezi vysílačem a přijímačem optický kontakt. Důležitá informace : Přebytečnou část kábelu antény je nutné zkrátit. V žádném případě nesmí být kabel antény namontovaný tak, aby tvořil závity. Konektor antény TNC BT
Vysokofrekvenční jednotka přijímače
Kábelový můstek 0,5mm2, dlouhý 60mm, černý HT 001-00075 na zástrčce X4 přijímače PCB
Konektor kabelu F-CY JZ 50x50.5mm2
PG průchodka
Standartní přijímač je vybavený kábelovou PG průchodkou. Na objednávku je k dispozici zvláštní výbava- konektor HAN 24
30/43
4.8
Mechanické rozměry přijímače (spodní strana)
31/43
4.9
Mechanické rozměry přijímače (vrchní strana)
Kryt Okno IP65
4.10. Bezpečnostní zkoušky Je nutné vykonat nasledující kontroly a přezkoušení: 1. 2. 3. 4.
Přezkoušení funkce ručního /rádiového přepínání. Kontrola zajištění nulové polohy pro tlačítka ovládání pohonů. Přezkoušení funkce zastavení – STOP Kontrola funkce ostatních spínačů a tlačítek na vysílači, kontrola všech koncových spínačů namontovaných na stroji, anebo jeřábu. 5. Každoroční celkové přezkoušení
32/43
5 Objednávání náhradních dílů Náhradní díly, které se dají objednat, byly v předcházejících kapitolách uvedeny spolu se sériovým číslem. Dále je pro lepší přehled uvedený seznam kompletních náhradních dílů pro jednotlivý typ zařízení, vč. popisu a objednacího čísla pro každý náhradní díl . Při objednávce náhr. dílů je důležité nám udat všechny informace z typového štítku.
Vysílač
Přijímač
Prosím použijte nasledující listinu náhradních dílů pro Vaše objednávky. Pokud tuto listinu použijete jako přílohu objednávky, tak prosím spolu s údajem počtu požadovaných dílů.
33/43
5.1 Seznam náhradních dílů Stavba vysílače (100)
34/43
Seznam náhradních dílů
Seznam náhradních dílů / objednávkový list TC 100 Handy Č.
Objednávací číslo
Označení položky Vysílač
100 101 101a 102 103
Vysílač, kompletní bez adresy
Prosím udejte v.č.soupravy Vysílač, digitální deska s antenou Low Band, BE 001-02422 pro frekvence 410-450 Mhz Vysílač, digitální deska s antenou High BE 001-02441 band, pro frekvence 450-480 Mhz. Standartní popisné štítky (6ks) HT 002-00253
104
Horní část krytu s LEDkami, tlačítkami a standartními popisnými štítky Gumová podložka pod tlačítka
BE 021-00090
105
Vysílač, VF část
106
Kryt, dolní část vč. STOP a klíč. vypínače
Prosím udejte v.č. soupravy BE 021-00101
107
Spínací deska vč. kontaktních bloků
BT 901-02507
108
Klíč (náhradní) pro přepínač ON / OFF
BT 055-00288
109
Vypínač ON/OFF (bez klíče)
BT 055-00286
110
Vypínač CENTRAL STOP
BT 055-00290
114
Bederní pás s brašnou pro vysílač (nylon)
MT 006-00294
115
Gumová krytka vysílače
MT 006-00381
MT 006-00297
Akumulátor 200
Akumulátorová baterie 7,2V O,65Ah
BT 923-00071
Nabíjecí jednotka TH-F/LG-06 300
Nabíječka s adapterem, 230V
BE 023-00096
301
Nabíječka PLG řízená procesorem, 230V
BE 023-00086
Nabíječka PLG řízená procesorem, 115 V
BE 023-00087
Nabíječka PLG řízená procesorem, 24V
BE 023-00088
Přijímač 400
Kompletní přijímač bez adresy
401
Přijímač, VF část (udejte Variantu 1 nebo 2) Přijímač, digitální deska AC
Prosím udejte v.č. soupravy Prosím udejte v.č. soupravy BE 001-02401
Přijímač, digitální deska DC Ue=9-18 V DC
BE 00102417
Přijímač, digitální deska DC Ue=18-36V DC
BE 001-02405
Přijímač, digitální deska DC Ue=36-72V DC
BE 001-02406
Multiflexní anténa TNC (šroubovací)
BT 087-00034
402
403
35/43
Množství
Prodajní cena
404
Sada směrových štítků pro místní označení na jeřáb
HT 002-00315
Ostatní díly se nedají dodávat samostatně.
5.2
Technická data
Technické údaje
TC-100-HANDY III
Rozsah frekvence:
410 – 490 Mhz
Syntetizátor:
ANO
Vysílací výkon:
10 mW
Kanálový rastr :
12.5 kHz / 20 KHz / 25 KHz (závislé od frekvenční oblasti)
Přenosová rychlost:
4800 Hz
Rozměry vysílače:
65x55x240 mm
Technické údaje
Přijímač TC 100
Typická reakční doba :
ca 60 ms
Doba pasivního zastavení:
500 ms
Počet povelových relé :
16 ( + 2 Stop)
Zatížení releových kontaktů:
5A pri ohmickém zatížení 250 V AC
Napájení přijímače:
48 V, 115 V, 230 V AC
Zvláštní výbava napájení DC:
12V, 24V, 48V, DC
Provozní teplota:
-20 až +60 °C
Rozměry prijímače:
200x200x70mm
Druh ochrany:
IP 65
36/43
6 Příloha 6.1.
Nastavení frekvence „ 433 – 434 MHz“ (evropské F pásmo) přepínačem DIP S1 na desce vysílače + tabulka frekvencí B2 B1
Kanál číslo (HEX)
Frekvence /MHz (Blok A)
Frekvence /MHz (Blok B)
Frekvence /MHz (Blok C)
Frekvence /MHz (Blok D)
0
433,100
433,125
433,150
433,200
1
434,250
434,075
433,650
434,725
2
434,675
434,575
434,475
434,350
3
434,025
433,700
433,300
433,725
4
433,525
434,275
434,650
434,550
5
434,325
433,225
434,000
434,050
6
433,425
433,850
433,400
433,375
37/43
Kanál číslo (DEC)
Frekvence /MHz (Blok A)
7
433,775
8
Frekvence /MHz (Blok B)
Frekvence /MHz (Blok C)
Frekvence /MHz (Blok D)
434,400
434,225
434,250
434,500
433,475
434,625
434,450
10
434,150
434,700
433,750
433,450
11
433,825
434,175
434,100
434,200
12
433,350
433,275
434,525
433,600
13
434,425
433,250
434,375
434,600
14
433,175
433,800
434,125
434,300
15
Rezervované pre scanovaní provozu přijímače
16
Rezervované pro scanovaní provozu přijímače
Nastavení kanálů na vysílači pomocí přepínačů B1 a B2 – viz. obrázek v Kapitole 3.2. 0 = spojené 1 = rozpojené Přepínač B1 0 1 0 1
Přepínač B2 0 0 1 1
Blok pro frekvenci A B C D
38/43
Příloha 6.2 Nastavení frekvenčního kanálu HF části – Varianta 2 (u modernějších verzí HF části přijímače)
HF část
Adaptérová deska BE 001 -02527
Štítek
Jednotlivé spínače DIP S1
Frekvenční kanál se na přijímači nastavuje pomocí DIP přepínače s označením S1, který je umístěný na adaptérové desce vlevo vedle HF části. DIP přepínač S1 umístěný na spodní straně přijímačové desky už nemá u této varianty 2 žádnou funkci. Při změně frekvence je najprve třeba nastavit novou frekvenci v rámci frekvenčního bloku A-D na vysílači (příloha 6.1) , a tuto frekvenci potom nastavit na přijímači podle níže uvedených tabulek.
Aus=off
Kanálová listina 70RX/ BT 097-00283 (433,xx – 433,xx MHz)
39/43
An = on
Aus = off
Kanálová listina 70RX/ BT 097-00283 (433,xx – 433,xx MHz)
40/43
An = on
Aus = off
Kanálová listina 70RX/ BT 097-00283 (433,xx – 433,xx MHz)
41/43
An = on
Aus = off
Kanálová listina 70RX/ BT 097-00283 (433,xx – 433,xx MHz)
Další frekvence jsou možné na základě konkrétní poptávky
Jiné frekvence je možné dodat na základě konkrétního požadavku
42/43
An = on
Příloha 6.3. – Návrh doporučený výrobcem pro zapojení RDO
Vysvětlivky: CTE : souprava RDO Cattron Theimeg Europe KUNDE: zákazník, resp. užívatel jeřábu Sender (vysílač) S1 = souprava „on“ S2 = STOP S3-S5 = spínač povelu
Kran: jeřáb Hub: zdvih
Katze: kočka
Empfänger (přijímač) K0 – K11 : povel. výstup. relé
Rozvaděč na jeřábu S1.1 + S1.2 = přepínač ovládání jeřáb místně/dálkově M1/1 = joystik pro pojazd jeřábu - na jeřábnickém křesle M1/2 = joystik pro pojezd kočky - na jeřábnickém křesle M 2/1 = joystik pro ovládání zdvihu - na jeřábnickém křesle HS = hlavní stykač jeřábu H = pomocné relé pro ruční ovládání jeřábu F = pomocné relé pro rádiové ovládání jeřábu
1K3 – 1K11 1K1
= stykače jeřábu = pomocné relé radio „on“
43/43
