100
100
95
95
75
75
Elektrické kyvné servopohony
25
5
SG 05.1 SG 12.1 SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
0
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
Návod k obsluze
5
0
Certificát-registr. È. 12 100/104 4269
1
5
0
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
Platnost tohoto návodu
25
Tento návod platí pro kyvné servopohony typových øad SG 05.1 SG 12.1 a SGR 05.1 SGR 12.1 s integrovanou ovládací jednotkou AM 01.1. Tento návod platí pouze pro uzavírání armatury smìrem doprava, tzn. e hnací høídel uzavírá armaturu ve smìru hodinových ruèièek.
75
25
5
5
0
0
Obsah
Strana
1. Bezpeènostní pokyny 1.1 Rozsah pouití 1.2 Uvedení do provozu (Elektrické pøipojení) 1.3 Údrba 1.4 Výstraná upozornìní
4 4 4 4 4
2.
Struèný popis
4
3.
Technické údaje
5
4.
Doplòující informace k legendì zapojovacích výkresù
8
5. Pøeprava, skladování a balení 5.1 Pøeprava 5.2 Skladování 5.3 Balení
100
95
75
25
5
100
9 9 9 9
6.
Ruèní provoz
10
7.
Montá na armaturu
11
8. Elektrické pøipojení 8.1 Pøipojení kruhovým konektorem AUMA 8.2 AUMA MATIC na nástìnném dráku (pøísluenství) 8.3 Vytápìní 8.4 Ochrana motoru 8.5 Dálkový vysílaè polohy 8.6 Nasazení krytu
12 12 13 13 13 13 13
9. Nastavení koncových dorazù pro kyvné servopohony na klapkách 9.1 Nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO 9.2 Nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO 9.3 Nastavení polohového vypínání v poloze ZAVØENO
14 14 14 14
10. Nastavení koncových dorazù pro kyvné servopohony na kulových kohoutech 10.1 Nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO 10.2 Nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO 10.3 Nastavení polohového vypínání v poloze OTEVØENO
15 15 15 15
11. Zmìna kyvného úhlu 11.1 Zvìtení kyvného úhlu 11.2 Zmenení kyvného úhlu
16 16 16
12. Otevøení ovládacího prostoru 12.1 Sejmutí víka ovládacího prostoru 12.2 Stáhnutí kotouèe mechanického ukazatele polohy
17 17 17
13. Nastavení polohového vypínání 13.1 Nastavení koncové polohy ZAVØENO (èerné pole) 13.2 Nastavení koncové polohy OTEVØENO (bílé pole) 13.3 Kontrola polohových spínaèù
18 18 18 18
14. Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání) 14.1 Nastavení pro chod ve smìru do polohy ZAVØENO (èerné pole) 14.2 Nastavení pro chod ve smìru do polohy OTEVØENO (bílé pole) 14.3 Kontrola polohových spínaèù DUO
19 19 19 19
0
100
95
75
25
5
0
2 2
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
95
Strana
75
25
5
0
100
95
75
100
15. Nastavení momentového vypínání 15.1 Nastavení 15.2 Kontrola momentového spínaèe
20 20 20
16. Zkuební provoz 16.1 Kontrola smìru otáèení 16.2 Kontrola nastavení polohového vypínání 16.3 Kontrola zpùsobu vypínání
21 21 22 22
17.
23
Nastavení potenciometru (na pøání)
18. Nastavení elektronického vysílaèe polohy RWG (na pøání) 18.1 Nastavení 2-vodièové soustavy 4 20 mA a 3-/4-vodièové soustavy 0 20 mA 18.2 Nastavení 3-/4-vodièové soustavy 4 20 mA
24 25 26
19.
Nastavení mechanického ukazatele polohy
27
20.
Zavøení ovládacího prostoru
27
21.
Nastavení doby pøestavení
28
22. Regulátor v jednotce AUMA MATIC 22.1 Funkce diagnostických LED na desce vstupù/výstupù (standardní provedení) 22.2 Programování desky logiky 22.3 Signál pro chod v nouzi NOUZ - OTEVØENO a NOUZ - ZAVØENO (na pøání)
29 29 30 31
23. Polohový regulátor (na pøání) 23.1 Technická data 23.2 Nastavení 23.2.1 Nastavení druhu signálu 23.2.2 Chování servopohonù pøi výpadku signálù 23.3 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (standardní provedení) 23.4 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (standardní provedení) 23.5 Nastavení citlivosti 23.6 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (inverzní provoz) 23.7 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (inverzní provoz) 23.8 Polohový regulátor s dìleným rozsahem (na pøání) 23.8.1 Popis funkce dìleného rozsahu (Split Range) 23.8.2 Programování 23.8.3 Seøízení regulátoru pro funkci s dìleným rozsahem (Split Range)
32 32 32 33 34 35 36 36 38 39 40 40 40 40
24.
Pojistky
42
25.
Stupeò krytí IP 68 (na pøání)
43
26.
Rozsah pouití v Ex zónì 22 (na pøání)
44
27.
Údrba
45
28.
Mazání
45
29.
Likvidace a recyklace
45
30.
Servis
45
31.
Seznam náhradních dílù pro kyvný servopohon SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1
46
32.
Seznam náhradních dílù ovládací jednotky AUMA MATIC
48
33.
Prohláení o shodì a prohláení výrobce Rejstøík Adresy kanceláøí a zastoupení AUMA
50 51 52
75
25
5
0
100
95
75
25
25
5
5
0
0
3 3
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
1.
Bezpeènostní upozornìní
1.1
Rozsah pouití
25
5
0
100
75
Servopohony AUMA jsou urèeny pro ovládání prùmyslových armatur, jako napø. klapek a kulových kohoutù. Jiná pouití vyadují konzultaci s výrobním závodem. Pøi pouití, které neodpovídá urèení, neruèí výrobce za kody, které z toho pøípadnì vzniknou. Riziko nese sám uivatel. K podmínce správného pouití patøí také dodrování tohoto návodu k obsluze.
1.2
Uvedení do provozu (elektrické pøipojení)
Pøi provozu elektrických pøístrojù jsou urèité èásti pøístroje pod nebezpeèným napìtím. Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom kvalifikovaná osoba nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem kvalifikované osoby.
1.3
Údrba
Bezpodmíneènì nutno dodrovat pokyny pro údrbu (viz strana 45) protoe jinak není zaruèena bezpeèná funkce servopohonu.
1.4
Výstraná upozornìní
Pøi nedodrování výstraných upozornìní mùe dojít k tìkým poranìním osob nebo ke znaèným vìcným kodám. Obsluhující personál s pøimìøenou kvalifikací musí být podrobnì seznámen se vemi výstrahami které jsou obsaeny v tomto návodu k obsluze. Bezvadný a bezpeèný provoz pøedpokládá pøimìøenou dopravu, odborné skladování, instalaci, montá i peèlivé uvedení do provozu. Za provozu se kyvný servopohon ohøívá a na povrchovou teplotu > 60 °C. Aby se zabránilo monému popálení, je nutno teplotu povrchu letmým dotykem pøezkouet.
25
5
0
Pro zdùraznìní postupù dùleitých z hlediska bezpeènosti, jsou v návodu k obsluze bezpeènostní pokyny oznaèeny pøíslunými piktogramy. Tento symbol znamená: Upozornìní! Upozornìní oznaèuje aktivity nebo postupy, které mají podstatný vliv na øádný provoz. Pøi jejich nedodrení mohou za urèitých okolností vzniknout následné kody. Tento symbol znamená: Elektrostaticky ohroené souèástky! Na deskách s plonými spoji se nacházejí souèástky, které se mohou pokodit nebo znièit elektrostatickými výboji. Pokud se pracovník pøi seøizování, mìøení nebo výmìnì desek musí souèástek dotýkat, musí se bezprostøednì pøed tím postarat, aby se dotknutím uzemnìné kovové plochy (napø. skøínì servopohonu) zbavil svého náboje. Tento symbol znamená: Výstraha! Výstraha oznaèuje aktivity nebo postupy, které pokud nejsou øádnì provedeny, mohou vést ke zvýenému bezpeènostnímu riziku pro osoby nebo vìcné kody.
2.
Struèný popis
Kyvné servopohony AUMA typu SG 05.1 SG 12.1 a SGR 05.1 SGR 12.1 jsou sestaveny jako modulární funkèní jednotky. Jsou pohánìny elektromotorem a ovládány pomocí jednotky AM 01.1, která je souèástí dodávky. Pro ruèní ovládání je k dispozici ruèní kolo. Dráha pøestavení je v obou koncových polohách omezena polohovým vypínaèem. V obou koncových polohách je rovnì moné vypnutí momentovým vypínaèem. Zpùsob vypínání je stanoven výrobcem armatury. Na ochranu armatury je navíc k dispozici mechanický koncový doraz. Za provozních podmínek se na nìj nesmí najídìt.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
4 4
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
3.
Technické údaje
Vybavení a funkce Provozní reim 1) 25
5
0
Motory Izolaèní tøída Ochrana motoru Samosvornost Kyvný úhel Polohové vypínání
Momentové vypínání
Zpìtné hláení polohy, analogové (na pøání) Mechanický ukazatel polohy Indikace chodu (na pøání) Vytápìní v ovládacím prostoru Vytápìní motoru (na pøání) Ruèní provoz Propojení s ovládáním Spojka s jemným drákováním pro spojení s høídeleme armatury Pøipojení armatury Napájecí napìtí Externí napájení elektroniky (na pøání) Výkonová èást
Ovládání
100
100
75
SG: SGR: standardnì: volitelnì: standardnì: na pøání: standardnì:
krátkodobý provoz S2 - 15 min pøeruovaný provoz S4 - 25 % trojfázový asynchronní motor, provedení IM B9 podle IEC 34 (SG a SGR) jednofázový motor na støídavý proud (pouze SG) stejnosmìrný derivaèní motor (pouze SG) F, standardní provedení H, tropická odolnost (pouze trojfázové motory) tepelný spínaè (NC) (stejnosmìrné motory bez ochrany motoru) termistor (PTC podle DIN 44082)
25
5
0
na pøání: ano standardnì: 80° a 110° libovolnì nastavitelný mezi hodnotou min. a max.. volitelnì: 30° 40°, 40° 55°, 55° 80°, 110° 160°, 160° 230° nebo 230° 320° nastavitelná mechanická poèítadla pro koncové polohy OTEVØENO a ZAVØENO standardnì: jednoduchý spínaè (1 NC (rozpínací) a 1 NO (spínací)) pro kadou koncovou polohu volitelnì: tandemový spínaè (2 NC (rozpínací) a 2 NO (spínací)) pro kadou koncovou polohu, kontakty galvanicky oddìleny trojnásobný spínaè (3 NC (rozpínací) a 3 NO (spínací)) pro kadou koncovou polohu kontakty galvanicky oddìleny mezipolohový spínaè (polohové vypínání DUO), libovolnì nastavitelný spojitì pøestavitelné momentové vypínání pro smìr chodu do polohy OTEVØENO a ZAVØENO standardnì: jednoduchý spínaè (1 NC (rozpínací) a 1 NO (spínací)) pro kadý smìr volitelnì: tandemový spínaè (2 NC (rozpínací) a 2 NO (spínací)) pro kadý smìr, kontakty galvanicky oddìleny potenciometr nebo 0/4 20 mA (RWG) dalí informace viz samostatný katalogový list spojitá indikace polohy, nastavitelný kotouè ukazatele se symboly OTEVØENO a ZAVØENO) Blikaè standardnì: odporové vytápìní s 5 W, 24 V DC volitelnì: samoregulaèní vytápìní PTC, 5 20 W 24 48 V AC/DC, 110 250 V AC/DC nebo 380 400 V AC 12,5 W Pro ruèní nastavení a nouzové ovládání, pøi elektrickém provozu je vypnutý volitelnì: uzamykatelné ruèní kolo kruhový konektor AUMA se roubovým pøipojením standardnì: spojka bez vrtání volitelnì: spojka koneènì obrobená s vrtáním a drákou, vnitøní ètyøhran nebo vnitøní tìsné pero podle EN ISO 5211 rozmìry podle EN ISO 5211 viz typový títek ovládací jednotky 24 V DC +20 %/15 %, odbìr proudu: základní provedení rovedení cca 200 mA, s variantami a 500 mA standardnì: reverzní stykaèe2) (mechanicky a elektricky blokované) pro výkon motoru do 1,5 kW volitelnì: tyristorová jednotka (doporuèená pro regulaèní pohony) pro výkon motoru do 1,5 kW, 500 V AC, s interními pojistkami standardnì: vstupy 24 V DC, OTEVØENO - STOP - ZAVØENO (optoèleny, spoleèný referenèní potenciál), odbìr proudu: cca 10 mA pro kadý vstup dbát na minimální trvání impulzu pro regulaèní orgány na pøání: vstupy 220 V AC, OTEVØENO - STOP - ZAVØENO (optoèleny, spoleèný referenèní potenciál), odbìr proudu: cca 15 mA pro kadý vstup
100
95
95
75
75
25
1) Platí pøi teplotì okolí 20 °C a pøi prùmìrném zatíení momentem za chodu podle Technických údajù pro SG popø. SGR. 2) Výrobcem zaruèená ivotnost je nejménì 2 milióny spínacích cyklù Pokud lze poèítat s vyím poètem spínacích cyklù, mìly by se pouít tyristorové jednotky s vysokouou ivotností
25
5
5
0
0
5 5
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
95
Hláení stavù 75
25
5
0
100
standardnì:
5 signalizaèních relé s pozlacenými kontakty: 4 pracovní kontakty se spoleèným referenèním potenciálem, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì) Standardní obsazení: koncová poloha OTEVØENO, koncová poloha ZAVØENO, pøepínaè funkce DÁLKOVÌ, pøepínaè funkce MÍSTNÌ 1 galvanicky oddìlený pøepínací kontakt, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì) pro souhrnné hláení poruchy Standardní obsazení: porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru aktivována na pøání: Hláení ve spojení s polohovým regulátorem: koncová poloha OTEVØENO, koncová poloha ZAVØENO (poaduje se tandemový spínaè v servopohonu) pøepínaè funkce DÁLKOVÌ, pøepínaè funkce MÍSTNÌ pomocí pøepínaèe funkce 2. úrovnì 1 galvanicky oddìlený pøepínací kontakt, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì) pro souhrnné hláení poruchy Standardní obsazení: porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru aktivována Výstupní napìtí standardnì: pomocné napìtí 24 V DC, max. 50 mA pro napájení ovládacích vstupù, galvanicky oddìlené vùèi internímu napájecímu napìtí na pøání: pomocné napìtí 115 V AC, max. 30 mA pro napájení ovládacích vstupù3), galvanicky oddìlené vùèi internímu napájecímu napìtí Panel místního ovládání standardnì: polohový pøepínaè MÍSTNÌ VYPNUTO DÁLKOVÌ (zamykatelný ve vech tøech polohách) Tlaèítko OTEVØÍT STOP ZAVØÍT 3 signalizaèní kontrolky: koncová poloha ZAVØENO (lutá), souhrnné hláení poruchy (èervená) koncová poloha OTEVØENO (zelená) na pøání: ochranné víko, zamykatelné Funkce standardnì: zpùsob vypínání nastavitelný ovládání polohovým nebo momentovým spínaèem pro koncovou polohu OTEVØENO a koncovou polohu ZAVØENO ochrana proti pøetíení krouticího momentu v celé dráze pøestavení pøetíení krouticího momentu (porucha momentového vypínání) lze souhrnným hláením poruchy vylouèit monitorování výpadku fází s automatickou korekcí fází impulzový signál nebo trvalý signál v reimu DÁLKOVÌ impulzový signál nebo trvalý signál v reimu MÍSTNÌ monost zapnout nebo vypnout signál (na pøání) volitelnì: polohový regulátor4): poadovaná hodnota polohy pøes analogový vstup E1 = 0/4 20 mA nastavitelné chování pøi výpadku signálù citlivost (mrtvá zóna) a doba pauzy nastavitelné provoz s dìleným rozsahem Tepelná ochrana motoru standardnì: monitorování teploty motoru ve spojení s tepelnými spínaèi ve vinutí motoru volitelnì: dodateèné tepelné nadproudové relé v øízení vybavovací zaøízení pro termistory ve spojení s termistory ve vinutí motoru Elektrické pøipojení standardnì: kruhový konektor AUMA se roubovým pøipojením Závity pro kabelové prùchodky standardnì: metrické závity volitelnì: závit Pg, závit NPT, závit G Schéma zapojení schéma zapojení podle zakázky je pøiloeno Pøídavnì u provedení s RWG v servopohonu Zpìtnovazební hláení poruchy analogový výstup E2 = 0/4 20 mA (zátì max. 500 Ω) (na pøání)
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
5
25
3) Nemùe být pouita ve spojení s vybavovacím zaøízením pro termistory 4) Je tøeba vysílaè polohy v servopohonu
5
0
0
6 6
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
Podmínky pouití Stupeò krytí podle EN 60 529 5)
25
5
100
Ochrana proti korozi
0
Krycí lak Normální barva Teplota okolí
ivotnost
Pøísluenství Nástìnný drák7)
Ostatní Smìrnice EU Referenèní podklady
75
standardnì: volitelnì:
IP 67 IP 68 IP 67-DS (Double Sealed) IP 68-DS (Double Sealed) (Double Sealed: krytý prostor dodateènì utìsnìn vùèi vnitønímu prostoru) standardnì: KN vhodná pro instalaci v prùmyslovém prostøedí, ve vodárnách nebo elektrárnách s mírnì zneèitìným ovzduím volitelnì: KS vhodná pro instalaci v pøíleitostnì nebo trvale agresivním ovzduí s mírnou koncentrací kodlivých látek (napø. v èistièkách odpadních vod, v chemickém prùmyslu) KX vhodná pro instalaci v extrémnì agresivním ovzduí s vysokou vlhkostí vzduchu a silnou koncentrací kodlivých látek KX-G jako KX, ale pro provedení s vnìjími díly bez hliníku standardnì: dvousloková barva se eleznou slídou standardnì: støíbroedá AUMA ( podobná odstínu RAL 7037) na pøání: jiné barevné odstíny jsou moné po dohodì standard SG: 25 °C a +70 °C standard SGR: 25 °C a +60 °C (s trojfázovým motorem) volitelnì: 40 °C a +60 °C, extrémnì nízké teploty vè. topné soustavy 50 °C a +60 °C, extrémnì nízké teploty vè. topné soustavy (pouze SG s trojfázovým proudem) SG 05.1/SG 07.1: 20 000 ovládacích cyklù (OTEVØENO - ZAVØENO - OTEVØENO) pro 90° SG 10.1: 15 000 ovládacích cyklù (OTEVØENO - ZAVØENO - OTEVØENO) pro 90° SG 12.1: 10 000 ovládacích cyklù (OTEVØENO - ZAVØENO - OTEVØENO) pro 90° SGR 05.1 12.1:6) nejménì 2,5 miliónù ovládacích cyklù (regulaèních cyklù)
25
5
0
upevnìní jednotky AUMA MATIC oddìlenì od servopohonu, vèetnì konektoru. Propojovací kabel dle poadavku. doporuèuje se pøi vysokých teplotách okolí, ztíené pøístupnosti nebo pøi silném chvìní za provozu. Elektromagnetická kompatibilita (EMC): (2004/108/ES) Smìrnice pro nízké napìtí: (2006/96/ES) Smìrnice pro stroje a zaøízení: (2006/42/ES) Popis výrobku Elektrické kyvné servopohony SG Popis výrobku Ovládací jednotky AUMA MATIC Rozmìrové výkresy SG/SGR ... s integrovanou jednotkou AUMA MATIC Technické údaje SG/SGR Technické údaje AM 01.1 Elektrické údaje SG/SGR
100
100
95
95
75
25
5) U trojfázových asynchronních motorù se stupnìm krytí IP 68 se doporuèuje vyí stupeò ochrany proti korozi KS nebo KX. Navíc doporuèujeme u stupnì krytí IP 68 pouití dvojitì utìsnìného pøipojovacího prostoru (double sealed) DS. U speciálních motorù platí stupeò krytí podle typového títku 6) ivotnost je závislá na zatíení a na èetnosti spínání. Vysokou èetností spínání se jen ve vyjímeèných pøípadech dosahuje lepí regulace. V zájmu dosaení co nejdelí provozní doby bez údrby a poruch, se doporuèuje èetnost spínání volit podle potøeb procesu. 7) Délka vodièe mezi servopohonem a jednotkou AUMA MATIC je max. 100 m. Nehodí se pro provedení s potenciometrem v servopohonu. Místo potenciometru se servopohon musí vybavit vysílaèem RWG
75
25
5
5
0
0
7 7
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
4.
Doplòující informace k legendì zapojovacích výkresù Informace A:
25
5
0
Pøi vestavìném blikaèi (S5) je moná indikace chodu (kontakty se rozpínají a spínají). Smìr chodu do polohy ZAVØENO: Pøívody XK 6 - XK 7 Smìr chodu do polohy OTEVØENO: Pøívody XK 6 - XK 8 V koncové poloze zùstávají kontakty sepnuty. Pøi zaèlenìní do vnìjí jednotky PLC mono signál blikaèe pøepínaèem DIP (tabulka 6, strana 30) vypnout.
Informace B:
Výrobce armatury nabízí zpùsob vypínání v koncových polohách. Nastavení se provádí programovacími spínaèi S1-2 a S3-2 (viz strana 30). Pøi aktivaci momentového spínaèe v mezipoloze dochází k vypnutí servopohonu a k hláení poruchy. Pøi momentovém vypínání slouí polohové spínaèe pro signalizaci. Je tøeba je nastavit tak, aby byl pøísluný spínaè aktivován krátce pøed dosaením koncové polohy. Jestlie je momentový spínaè aktivován døíve ne spínaè polohový, servopohon se vypne a je hláena porucha. Dalí programovací monosti, napø. trvalý signál v provozním reimu DÁLKOVÌ, viz tabulka 6, strana 30.
Informace D:
Následující poruchy se prùbìnì registrují a mohou být pøenáeny souhrnné hláení poruchy do systému: -
75
25
5
0
výpadek sítì výpadek fáze ochrana motoru aktivována momentový spínaè byl aktivován pøed dosaením koncové polohy. Tento signál mùe být vypnut na desce logiky, viz tabulka 6, strana 30.
Informace E:
Vstupní signály odpovídají normì DIN 19 240 Jmenovitý provozní proud vstupù XK 2, XK 3 a XK 4 je 10 15 mA. Pokud se pro dálkové ovládání pouívá interní napájení 24 V DC, smí být spínáno jenom galvanicky oddìlenými kontakty.
Informace F:
Pøi nesprávném sledu fází se smìr otáèení koriguje automatickým pøehozením fází. Pøi výpadku fáze servopohon stojí. Poruchu indikuje LED V14 na desce vstupù/výstupù (viz strana 29). Vysvìtlivky k hláení poruchy viz informace D.
Informace G:
Pro hláení jsou k dispozici galvanicky oddìlené kontakty. Vnitøní øídicí napìtí (XK 11/+24 V popø. XK 5/24V) se nesmí být pouito pro árovky, relé apod.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
8 8
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
5.
Pøeprava, skladování a balení
5.1
Pøeprava
25
5
Montá rukojeti ruèního kola:
0
.. .
75
Pøeprava na místo urèení v pevném obalu. Nezvedat servopohon za ruèní kolo. Kdy je kyvný servopohon namontován na armaturu, zvedat za armaturu a nikoliv za kyvný servopohon.
25
Aby jste se vyvarovali pokození klièky servopohonu pøi pøepravì, jsou klièky ontovány na vnitøní stranu ruèního kola. Pøed uvedením do provozu se rukoje musí namontovat do správné polohy.
.. ..
5
0
Vyroubovat klobouèkovou matici (obr. 1). Rukoje vytáhnout a opìt zasunout ve správné poloze. Upevnit klobouèkovou maticí. Pøi montái rukojeti stáhnout samolepku z ruèního kola.
Obr. 1
Klobouèková matice klièka ruèního kola
5.2
Skladování
.. ..
klièka ruèního kola
Skladovat v dobøe vìtrané a suché místnosti. Chránit proti podlahové vlhkosti uskladnìním v regálu nebo na døevìné paletì. Zajistit ochranu proti prachu a jiným neèistotám zakrytím pohonu. Nechránìné plochy oetøit vhodným antikorozním pøípravkem.
Pokud mají být kyvné servopohony skladovány delí dobu (déle ne 6 mìsícù), musí se navíc pøihlíet k tìmto náleitostem:
. .
Pøed skladováním: zajistit ochranu nechránìných ploch, zvlátì výstupních dílù a montáních ploch, dlouhodobým antikorozním pøípravkem. V odstupech asi 6 mìsícù kontrolovat vznik koroze. Objevují-li se zárodky koroze, provést novou ochranu proti korozi. Po montái kyvný servopohon ihned elektricky pøipojit, aby se vytápìním zabránilo kondenzování vody uvnitø servopohonu.
5.3
100
Balení
Nae výrobky jsou pro pøepravu z výrobního závodu chránìny speciálními obaly. Jsou zhotoveny z ekologicky bezpeèného, snadno oddìlitelného materiálu, který je znovu pouitelný. Jako obalový materiál pouíváme døevo, lepenku, papír a PE fólii. Pro likvidaci obalového materiálu doporuèujeme recyklaèní firmy.
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
9 9
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
6.
Ruèní provoz
Zapnutí ruèního provozu:
25
K nastavování a pøi uvádìní do provozu, pøi výpadku motoru nebo výpadku sítì lze servopohon ovládat ruèním kolem. Ruèní provoz je umonìn povytaením ruèního kola. Není nutné ádné pøepínání. V motorovém provozu je ruèní kolo v klidu.
. .
5
0
Vypnutí ruèního provozu:
75
25
5
Otáèením ruèního kola pøi motorovém provozu se podle smìru jeho otáèení prodluuje popø. zkracuje doba pøestavení. Pouití jakéhokoliv prodlouení k ovládání v ruèním provozu není nutné. Vynaloení pøíli velké síly mùe zpùsobit kody.
0
Pustit ruèní kolo. Ruèní kolo musí zaklapnout.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
10 10
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
. .
95
75
7.
Montá na armaturu
25
5
0
. . . .. .. . .
100
95
Pøed montáí prohlédnout kyvný pohon zda není pokozen. Pokozené díly je tøeba nahradit originálními náhradními díly. Po montái kyvného pohonu provìøit, zda nedolo k pokození laku. Pokud bìhem montáních úkonù dolo k pokození laku, musí se tato místa opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí.
U klapek se doporuèuje montovat v koncové poloze ZAVØENO. (Pøed montáí nastavit kyvný servopohon otáèením ruèního kola ve smìru hodinových ruèièek a na mechanický koncový doraz ZAVØENO.) U kulových kohoutù se doporuèuje montovat v koncové poloze OTEVØENO. (Pøed montáí nastavit kyvný servopohon otáèením ruèního kola proti smìru hodinových ruèièek a na mechanický koncový doraz OTEVØENO.)
75
25
5
0
Dosedací plochy pøipojovacích pøírub na kyvném pohonu a armatuøe øádnì odmastit. Høídel armatury lehce potøít tukem. Spojku nasadit na høídel armatury a zajistit (viz obr. 2, zobrazení A nebo B), pøitom dodret míry X, Y resp. Z (viz tabulka 1). Ozubení na spojce dobøe namazat neagresivním mazivem. Pohon nasadit tak, aby upevòovací otvory v pohonu popø. v pøírubì armatury spolu lícovaly. Bude-li tøeba, pohon pøesadit o jeden zub na spojce. V daném pøípadì ruèní kolo ponìkud otáèet ve smìru OTEVØENO popø. ZAVØENO, dokud otvory nebudou lícovat. Dbát na vystøedìní (pokud existuje) a na dokonalé dosedání pøíruby armatury. Pohon upevnit rouby (min. jakost 8.8) s prunými podlokami; rouby rovnomìrnì utáhnout do køíe momentem podle tabulky 1.
Obr. 2
A
B
Spojka zajiovací roub
Z Y
X Armatura
Tabulka 1: Rozmìry pro spojky/utahovací momenty pro rouby X max
Y max
Z max
8.8
TA [Nm]
SG(R) 05.1-F05
5
3
60
4xM6
11
SG(R) 05.1-F07
5
3
60
4xM8
25
SG(R) 07.1-F07
7
3
60
4xM8
25
SG(R) 07.1-F10
7
3
60
4 x M 10
51
SG(R) 10.1-F10
10
3
77
4 x M 10
51
SG(R) 10.1-F12
10
3
77
4 x M 12
87
SG(R) 12.1-F12
10
6
100
4 x M 12
87
SG(R) 12.1-F14
10
6
100
4 x M 12
87
Typ
100
95
75
100
95
75
25
25
5
5
0
0
11 11
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
8.
Elektrické pøipojení
Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom kvalifikovaná osoba nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem kvalifikované osoby.
25
75
25
Pokud je ovládací jednotka vybavena rozhraním Fieldbus (Profibus DP nebo Modbus), jsou sbìrnicové a elektrické pøipojení popsány v patøièném návodu k obsluze pro Fieldbus.
5
0
5
0
Dbejte na instalaci kabelového vedení signálu v souladu s EMK. Signální a sbìrnicová vedení jsou citlivá vùèi ruení. Motorová vedení jsou zdrojem ruení. Vedení citlivá vùèi ruení a vedení která jsou zdrojem ruení instalujte pokud mono s velkým vzájemným odstupem. Odolnost signálních a sbìrnicových vedení proti ruení se zvyuje tím, e se vodièe instalují tìsnì u potenciálu zemì. Pokud mono zabraòte instalaci dlouhých vedení nebo dbejte na to, aby byly instalovány v oblastech s nízkou ruivostí. Zabraòte dlouhým soubìným úsekùm vedení citlivých vùèi ruení a vedení která jsou zdrojem ruení.
. . . . 8.1
Pøipojení kruhovým konektorem AUMA
Obr. 3: Pøipojení 50.0
50.01 51.0 51.01
Obr. 4: Nástìnný drák (pøísluenství)
. .. . .. .
Zkontrolujte, zda napìtí v síti a frekvence souhlasí s údaji na títcích (viz typový títek ovládání a moto ru). Uvolnit rouby (50.01) a sejmout víko ovládacího prostoru (obr 3). Uvolnìte rouby (51.01) a z víka konektoru (50.0) vyjmìte dutinkovou èást (51.0). Nasaïte kabelové prùchodky odpovídající pøipojovacím vodièùm. (Stupeò krytí uvedený na typovém títku je zaruèen jenom tehdy, kdy jsou pouity vhodné kabelové prùchodky). Nevyuité kabelové vstupy musí být zaslepeny vhodnými záslepkami. Vodièe zapojte podle výkresu zapojení pøísluné zakázky. Odpovídající schéma zapojení je spoleènì s návodem k obsluze vloeno do plastové fólie odolné proti povìtrnostním vlivùm, která je upevnìna na ruèním kole kyvného pohonu. Není-li k dispozici schéma zapojení je mono jej objednat podle zákaznického èísla Komm.Nr. (viz typový títek) nebo stáhnout z Internetu (www.auma.com).
Na ochranu proti pøímému dotyku kontaktù a proti vlivùm prostøedí je k dispozici speciální nástìnný drák (obr. 4).
Nástìnný drák
100
95
75
Tabulka 2: Technické údaje kruhové konektory AUMA Technické parametry Výkonové svorky1) Ochranný vodiè Ovládací kontakty Poèet kontaktù max. 6 (3 osazeny) 1 (pøedbíhající kontakt) 50 kolíkù/zdíøek Oznaèení U1, V1, W1, U2, V2, W2 1 a 50 Pøivádìcí napìtí max. 750 V 250 V Jmenovitý proud max. 25 A 16 A roubovací vývod pro kruhový Druh pøipojení u zákazníka roubovací vývod roubovací vývod jazýcek 2 2 Pøipojovací prùøez max. 6 mm 6 mm 2,5 mm2 Materiál: Izolátor Polyamid Polyamid Polyamid Kontakty Mosaz (Ms) Mosaz (Ms) Ms pocínovaná nebo pozlacená (na pøání) 1) Hodí se pro pøipojení mìdìných vodièù. Pøi pouití hliníkových vodièù se poaduje konzultace s výrobním závodem.
100
95
75
25
25
5
5
0
0
12 12
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
8.2
AUMA MATIC na nástìnném dráku (pøísluenství)
75
75
Obr. 5: AM na nástìnném dráku 25
5
0
Jednotku AUMA MATIC lze také namontovat na nástìnný drák oddìlenì od pohonu. Pro spojení servopohonu s jednotkou AUMA MATIC na nástìnný drák se musí pouít vhodné, flexibilní a stínìné propojovací vodièe (propojovací vodièe lze zakoupit dle poadavku). Dovolená délka vedení mezi servopohonem a AUMA MATIC je max. 100 m. Provedení s potenciometrem v servopohonu nejsou vhodná. Místo potenciometru se servopohon musí vybavit vysílaèem RWG. Propojovací vodiè pro servopohon pøipojit ve správném sledu fází. Pøed zapnutím kontrolovat smìr otáèení (viz strana 21).
. .. .
25
5
0
Propojovací vodiè k pohonu
8.3
Vytápìní
Kyvné servopohony AUMA jsou sériovì vybaveny vytápìním. Pokud není objednáno jinak, je toto vytápìní sériovì napájeno internì.
8.4
Ochrana motoru
Na ochranu proti pøehøátí a nepøípustnì vysokým teplotám u servopohonu jsou do vinutí motoru integrovány termistory popø. tepelné spínaèe. Ochrana motoru zareaguje pøi dosaení maximálnì dovolené teploty vinutí.
8.5
Dálkový vysílaè polohy
Pro pøipojení dálkových vysílaèù polohy (potenciometr, RWG) se musí pouít stínìné vodièe.
8.6
Nasazení krytu
Po pøipojení:
. .. .. .
Dutinkovou èást (51.0) vloit do krytu konektoru (50.0) a upevnit rouby (51.01). Oèistit tìsnicí plochy na víku konektoru a na krytu. Provìøit, zda je O-krouek v poøádku. Tìsnicí plochy lehce potøít neagresivním mazivem, napø. vazelinou. Nasadit víko konektoru (50.0) a rouby (50.01) rovnomìrnì pøitáhnout do køíe. Kabelové prùchodky pevnì utáhnout pøedepsaným momentem, aby byl zaruèen pøísluný stupeò krytí.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
13 13
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
9.
Nastavení koncových dorazù pro kyvné servopohony na klapkách
75
Pro pohony na kulových kohoutech viz strana 15, kapitola 10. Nastavení lze provést pouze tehdy, kdy armatura jetì není zamontována do potrubí.
25
. .
5
0
9.1
Nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO
. . . . .
25
5
Pøi dodávce kyvného pohonu bez armatury: rouby se estihrannou hlavou (03, obr. 6) jsou uvolnìné. Pøi dodávce pohonu s armaturou: rouby se estihrannou hlavou (03, obr. 6) jsou utaeny. Koncové dorazy a polohové vypínání jsou ji nastaveny a musí se jenom pøezkouet.
0
Pokud jsou rouby s estihrannou hlavou utaeny (03, obr. 6): povolit je otoèením asi o 3 otáèky. Ruèním kolem otáèet ve smìru hodinových ruèièek (smìr ZAVØENO), a se armatura uzavøe (koncová poloha ZAVØENO). Pøitom kontrolovat, zda se souèasnì otáèí i koncový doraz (10), jinak koncový doraz (10) otoèit ve smìru hodinových ruèièek a na doraz. Pokud dolo k pøejetí koncové polohy ZAVØENO: ruèní kolo otoèit o nìkolik otáèek zpìt a znovu najet do koncové polohy ZAVØENO. Koncový doraz (10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek o 1/8 otáèky (Ochranný kryt (16) se pøitom nesmí uvolnit). Koncové dorazy slouí k ochranì armatury! Musí být nastaveny tak, aby na nì pohon v normálním provozu nenajídìl rouby se estihrannou hlavou (03) utáhnout do køíe momentem 25 Nm.
Obr. 6: Nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO
10
16
03
9.2 100
95
9.3
75
Nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO
Kyvný úhel byl nastaven ve výrobním závodì. Proto se koncový doraz v poloze OTEVØENO ji nemusí nastavovat.
Nastavení polohového vypínání v poloze ZAVØENO
Po nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO lze ihned nastavit polohové vypínání pro koncovou polohu ZAVØENO (strana 18, kapitola 13.). K tomu úèelu se musí otevøít ovládací prostor a stáhnout kotouè mechanického ukazatele polohy (viz strana 17, kapitola 12.).
100
95
75
25
25
5
5
0
0
14 14
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
10.
Nastavení koncových dorazù pro kyvné servopohony na kulových kohoutech
75
Pro pohony na klapkách viz strana 4, kapitola 9 Nastavení lze provést pouze tehdy, kdy armatura jetì není zamontována do potrubí.
25
. .
5
0
10.1 Nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO
. . . . .
25
5
Pøi dodávce kyvného pohonu bez armatury: rouby se estihrannou hlavou (03, obr. 7) jsou uvolnìné. Pøi dodávce pohonu s armaturou: rouby se estihrannou hlavou (03, obr. 7) jsou utaeny. Koncové dorazy a polohové vypínání jsou ji nastaveny a musí se jenom pøezkouet.
0
Pokud jsou rouby s estihrannou hlavou utaeny (03, obr. 7): povolit je otoèením asi o 3 otáèky. Ruèním kolem otáèet proti smìru hodinových ruèièek (ve smìru OTEVØENO), a je armatura otevøená (koncová poloha OTEVØENO). Pøitom kontrolovat, zda se souèasnì otáèí i koncový doraz (10), jinak koncový doraz (10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz. Pokud dolo k pøejetí koncové polohy OTEVØENO: ruèní kolo otoèit o nìkolik otáèek zpìt a znovu najet do koncové polohy OTEVØENO. Koncový doraz (10) otoèit ve smìru hodinových ruèièek o 1/8 otáèky (Ochranný kryt (16) se pøitom nesmí uvolnit). Koncové dorazy slouí k ochranì armatury! Musí být nastaveny tak, aby na nì pohon v normálním provozu nenajídìl rouby se estihrannou hlavou (03) utáhnout do køíe momentem 25 Nm.
Obr. 7: Nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO
10
16
03
100
95
75
10.2 Nastavení koncového dorazu v poloze ZAVØENO
Kyvný úhel byl nastaven ve výrobním závodì. Proto se koncový doraz v poloze ZAVØENO ji nemusí nastavovat.
10.3 Nastavení polohového vypínání v poloze OTEVØENO
Po nastavení koncového dorazu v poloze OTEVØENO lze ihned nastavit polohové vypínání pro koncovou polohu OTEVØENO (strana 18, kapitola 13.). K tomu úèelu se musí otevøít ovládací prostor a stáhnout kotouè mechanického ukazatele polohy (viz strana 17, kapitola 12.).
100
95
75
25
25
5
5
0
0
15 15
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
11.
Zmìna kyvného úhlu
Kyvný úhel musí být zmìnìn pouze kdy není dostaèující jeho rozsah pro nastavení koncových dorazù (kapitola 9. a 10.). Pokud není objednáno jinak, je kyvný úhel nastaven na 90°. Ve standardním provedení lze kyvný úhel mìnit plynule v rozsahu 80° a 110°. Volitelné rozsahy kyvných úhlù viz Technické údaje strana 5.
25
5
0
11.1 Zvìtení kyvného úhlu
.. . .. .. ..
75
25
5
0
Odroubovat ochranný klobouèek (16) (obr. 8). Vyroubovat závitový kolík (2.02), koncovou matici (2.4) pøitom pøidrovat stranovým klíèem (19 mm). Koncovou matici (2.4) otáèet proti smìru hodinových ruèièek. Pøitom nepøekroèit rozmìr A max. (tabulka 3). Armaturu v ruèním reimu pøestavit do ádané koncové polohy OTEVØENO. Koncovou matici (2.4) otáèet ve smìru hodinových ruèièek, dokud nebude pøiléhat k dorazové matici (7). Dosedací plochu závitového kolíku (2.02) zbavit tuku. Koncovou matici (2.4) pøidrovat stranovým klíèem (19 mm) a závitový kolík (2.02) utáhnout momentem 85 Nm. Zkontrolovat tìsnicí krouek (016), pokud je vadný, vymìnit. Naroubovat ochranný klobouèek (16).
Obr. 8: Nastavení kyvného úhlu
16
2.4 2.02
A
7
016
min. max.
Tabulka 3 A min. [mm]
A max. [mm]
SG 05.1/SGR 05.1
10
22
SG 07.1/SGR 07.1
10
22
SG 10.1/SGR 10.1
8
17
SG 12.1/SGR 12.1
12
23
Typ
11.2 Zmenení kyvného úhlu
100
95
75
25
.. .. .. ..
Odroubovat ochranný klobouèek (16) (obr. 8). Vyroubovat závitový kolík (2.02), koncovou matici (2.4) pøitom pøidrovat stranovým klíèem (19 mm). Armaturu uvést do ádané koncové polohy OTEVØENO. Koncovou matici (2.4) otáèet ve smìru hodinových ruèièek, dokud nebude pøiléhat k dorazové matici (7), pøitom nedovolit pokles pod rozmìr A min. Dosedací plochu závitového kolíku (2.02) zbavit tuku. Koncovou matici (2.4) pøidrovat stranovým klíèem (19 mm) a závitový kolík (2.02) utáhnout momentem 85 Nm. Zkontrolovat tìsnicí krouek (016), pokud je vadný, vymìnit. Naroubovat ochranný klobouèek (16).
5
100
95
75
25
5
0
0
16 16
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
25
100
95
12.
Otevøení ovládacího prostoru
75
Pro níe uvedená nastavení (kapitola 13. a 19) se musí otevøít ovládací prostor a stáhnout kotouè mechanického ukazatele polohy. Tato nastavení platí pouze pro uzavírání armatury smìrem doprava, tzn. kdy se hnací høídel pro uzavøení armatury otáèí ve smìru hodinových ruèièek.
5
25
5
Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom kvalifikovaná osoba nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem kvalifikované osoby.
0
0
12.1 Sejmutí víka ovládacího prostoru
.
Uvolnit 4 rouby a sejmout víko ovládacího prostoru (obr. 9).
Obr. 9: Víko s prùzorem
12.2 Stáhnutí kotouèe mechanického ukazatele polohy
.
Stáhnout kotouè mechanického ukazatele polohy (obr. 10). Pouít k tomu popø. jako páku stranový klíè (cca 14 mm).
Obr. 10: Stáhnutí kotouèe mechanického ukazatele polohy
RSD
RDW
Kotouè mechanického ukazatele polohy 100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
17 17
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
13.
Nastavení polohového vypínání
75
13.1 Nastavení koncové polohy ZAVØENO (èerné pole)
.. .
25
5
0
Toèit ruèním kolem ve smìru hodinových ruèièek, a se armatura uzavøe. Potom otoèit asi o 4 otáèky zpìt (dobìh motoru), aby se zabránilo najetí na koncový doraz (vlivem dobìhu) pøed aktivováním polohového spínaèe. Bìhem zkuebního provozu zkontrolujte dobìh a podle potøeby opravte nastavení polohového vypínání. Nastavovací roub A (obr. 11) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel B. Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel B po nìkolika otáèkách vdy o 90°. Stojí-li ukazatel B 90° pøed bodem C, otáèet dále ji jenom pomalu. Ukazatel B se musí jen pøetoèit na bod C, rohatka ji nesmí cvaknout, puste nastavovací osièku a více s ní neotáèejte. Dojde-li nedopatøením k cvaknutí rohatky po pøetoèení na bod F, je tøeba pokraèovat s otáèením nastavovací osièky a opakovat nastavovací postup.
25
5
0
Obr. 11: Ovládací jednotka
A
D
P
T B
E C
F
13.2 Nastavení koncové polohy OTEVØENO (bílé pole)
.. .
100
Toèit ruèním kolem proti smìru hodinových ruèièek, a se armatura otevøe. Potom otoèit asi o 4 otáèky zpìt (dobìh motoru), aby se zabránilo najetí na koncový doraz (vlivem dobìhu) pøed aktivováním polohového spínaèe. Bìhem zkuebního provozu zkontrolujte dobìh a podle potøeby opravte nastavení polohového vypínání. Nastavovací roub D (obr. 11) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel E. Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel E po nìkolika otáèkách vdy o 90°. Stojí-li ukazatel E 90° pøed bodem F, otáèet dále ji jenom pomalu. Ukazatel E se musí jen pøetoèit na bod F, rohatka ji nesmí cvaknout, puste nastavovací osièku a více s ní neotáèejte. Dojde-li nedopatøením k cvaknutí rohatky po pøetoèení na bod F, je tøeba pokraèovat s otáèením nastavovací osièky a opakovat nastavovací postup.
95
75
100
95
13.3 Kontrola polohových spínaèù
Èervenými testovacími knoflíky T a P (obr. 11) lze polohové spínaèe aktivovat ruènì.
..
25
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky WSR aktivuje polohový spínaè ZAVØENO. Otáèení knoflíku P ve smìru ipky WÖL aktivuje polohový spínaè OTEVØENO.
5
75
25
5
0
0
18 18
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
14.
Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání)
75
Pomocí obou spínaèù mezipoloh lze libovolnou aplikaci vypnout nebo zapnout. Bod zapínání (mezipoloha) musí být pøi nastavování najídìn ze stejného smìru jako následnì v elektrickém provozu.
25
5
0
5
0
14.1 Nastavení pro chod ve smìru do polohy ZAVØENO (èerné pole)
..
25
Armaturu nastavit do ádané mezipolohy. Nastavovací roub G (obr. 12) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel H. Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel H po nìkolika otáèkách vdy o 90°. Stojí-li ukazatel H 90° pøed bodem C, otáèet dále ji jenom pomalu. Ukazatel H se musí jen pøesunout na bod C, rohatka ji nesmí cvaknout, puste nastavovací osièku a více s ní neotáèejte. Dojde-li nedopatøením k cvaknutí rohatky po pøetoèení na bod F, je tøeba pokraèovat s otáèením nastavovací osièky a opakovat nastavovací postup.
Obr. 12: Ovládací jednotka
P
T
F
C H
G
K
L
14.2 Nastavení pro chod ve smìru do polohy OTEVØENO (bílé pole)
..
100
95
75
25
5
14.3 Kontrola polohových spínaèù DUO
Armaturu nastavit do ádané mezipolohy. Nastavovací roub K (obr. 12) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel L. Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel L po nìkolika otáèkách vdy o 90°. Stojí-li ukazatel L 90° pøed bodem F, otáèet dále ji jenom pomalu. Ukazatel L se musí jen pøesunout na bod F, rohatka ji nesmí cvaknout, puste nastavovací osièku a více s ní neotáèejte. Dojde-li nedopatøením k cvaknutí rohatky po pøetoèení na bod F, je tøeba pokraèovat s otáèením nastavovací osièky a opakovat nastavovací postup.
Èervenými testovacími knoflíky T a P (obr. 12) lze polohové spínaèe DUO aktivovat ruènì.
. . .
100
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky DSR aktivuje polohový spínaè DUO ZAVØENO. Zároveò se aktivuje momentový spínaè ZAVØENO. Otáèení knoflíku P ve smìru ipky DÖL aktivuje polohový spínaè DUO OTEVØENO. Zároveò se aktivuje momentový spínaè OTEVØENO. Po pøekontrolování spínaèù se musí pomocí tlaèítek OTEVØÍT popø. ZAVØÍT panelu místního ovládání (èervená signálka) resetovat porucha pøestavením v protismìru.
95
75
25
5
0
0
19 19
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
15.
Nastavení momentového vypínání
75
. .
15.1 Nastavení 25
5
Nastavovaný krouticí moment musí odpovídat typu armatury! Zmìny nastavení provádìt jen se souhlasem výrobce armatury!
0
25
5
0
Obr. 13: Mìøicí hlavy Nastavení v koncové poloze ZAVØENO Nastavení v koncové poloze OTEVØENO O
9 11
.. .
15.2 Kontrola momentového spínaèe
13
P
O 9
15
O
11 13
15
Povolit oba pojistné rouby O na kotouèi ukazatele (obr. 13). Pøetoèením nastavit kotouè se stupnicí P na poadovaný krouticí moment (1 da Nm = 10 Nm). Pøíklad: Na obr. 13 jsou nastaveny hodnoty: 11,5 da Nm = 115 Nm pro smìr do polohy ZAVØENO 12,5 da Nm = 125 Nm pro smìr do polohy OTEVØENO Pojistné rouby O opìt utáhnout.
. .
Momentové spínaèe mohou být ovládány i pøi ruèním provozu. Momentové vypínání slouí jako ochrana proti pøetíení v celé dráze pøestavení a také pøi polohovém vypínání v koncových polohách.
Èervené testovací knoflíky T a P (obr. 11) umoòují ruènì ovládat momentové vypínání:
. . . .
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky DSR aktivuje spínaè momentového vypínání pro smìr do polohy ZAVØENO. Svítí èervená signálka (porucha) na panelu místního ovládání. Otáèení knoflíku P ve smìru ipky DÖL aktivuje spínaè momentového vypínání pro smìr do polohy OTEVØENO. Svítí èervená signálka (porucha) na panelu místního ovládání. Pokud je v servopohonu vestavìno polohové vypínání DUO (na pøání), ovládají se souèasnì také mezipolohové spínaèe. Po pøekontrolování spínaèù se musí pomocí tlaèítek OTEVØÍT popø. ZAVØÍT panelu místního ovládání (èervená signálka) resetovat porucha pøestavením v protismìru.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
20 20
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
16.
Zkuební provoz
16.1 Kontrola smìru otáèení
.
25
5
0
100
75
Kotouè ukazatele nasadit na høídel. Podle smìru otáèení kotouèe mechanického ukazatele (obr. 14) se pozná smìr otáèení na výstupu.
25
Obr. 14: Kotouè mechanického ukazatele polohy OTEVØENO
. .
5
0
ZAVØENO
Servopohon pøestavit v ruèním provozu do støední polohy popø. do dostateèné vzdálenosti od koncové polohy. Pøepínaè funkce nastavit do polohy místnì (I) (obr. 15).
Obr. 15: Pøepínaè funkce MÍSTNÌ
..
Zapnout napájecí napìtí. Aktivovat tlaèítko ZAVØENO (obr. 16) a sledujte smìr otáèení: Otáèí-li se kotouè mechanického ukazatele ve smìru hodinových ruèièek, je smìr otáèení v poøádku.
Obr. 16: Tlaèítko ZAVØENO
Obr. 17: Tlaèítko STOP
V pøípadì nesprávného smìru otáèení okamitì vypnout. Potom opravit sled fází v propojovacím vodièi od nástìnného dráku k servopohonu a opakovat zkuební provoz.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
21 21
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
16.2 Kontrola nastavení polohového vypínání
.
75
Pøepínaè funkce nastavit do polohy VYPNUTO (0) (obr. 18).
75
Obr. 18: Pøepínaè funkce VYPNUTO 25
25
5
5
0
0
V poloze VYPNUTO je zachováno napájecí napìtí pro ovládání.
..
Servopohon pøestavit v ruèním provozu do obou koncových poloh armatury. Pøekontrolovat, zda je správnì nastaveno polohové vypínání pro obì koncové polohy. Pøitom dbát na to, aby byl pøísluný mikrospínaè aktivován v odpovídající koncové poloze a aby se po zmìnì smìru otáèení opìt uvolnil. Pokud tomu tak není, musí se polohové vypínání nastavit znovu.
..
Kdy je polohové vypínání správnì nastaveno: Pøepínaè funkce nastavit do polohy místnì (I) (obr. 15). Zkuební provoz provést na panelu místního ovládání pomocí tlaèítek OTEVØÍT - STOP - ZAVØÍT.
16.3 Kontrola zpùsobu vypínání
Výrobce armatur urèuje, zda má být vypínání v koncových polohách ovládáno polohovým nebo momentovým spínaèem. Na kontrolu nastavení viz strana 30, kapitola 22.2.
. .
Pokud ji nebudou dalí poadavky na nastavení (kapitola 17. a 19.): zavøít ovládací prostor (viz strana 27, kapitola 20).
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
22 22
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
17.
Nastavení potenciometru (na pøání)
75
Pro dálkový pøenos dat 25
5
0
.. . . .
Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO. Stáhnout kotouè mechanického ukazatele polohy. Potentiometr (E2) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz. Koncová poloha ZAVØENO odpovídá 0 %; koncová poloha OTEVØENO 100 %. Potenciometr (E2) pootoèit zpìt.
25
5
0
V dùsledku odstupòování pøevodového pomìru redukèní pøevodovky pro vysílaè polohy se neprojídí vdy celý rozsah odporu potenciometru, popø. celý zdvih. Proto musí být zajitìna monost externího vyrovnání (nastavovací potenciometr). Jemné seøízení nuly provést externím nastavovacím potenciometrem (pro dálkový pøenos dat).
Obr. 19: Ovládací jednotka
E2
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
23 23
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
18.
Elektronické nastavení vysílaèe polohy RWG (na pøání)
75
Pro dálkový pøenos dat nebo externí regulaci Po montái kyvného pohonu na armaturu je tøeba nastavení pøezkouet zmìøením výstupního proudu (viz kapitola 18.1 popø. 18.2) a v pøípadì potøeby nastavení opravit.
25
5
0
25
5
0
Tabulka 4: Technické údaje RWG 4020 KMS TP_ _ 4 / _ _ _ Schémata zapojení 3-/4-vodièová soustava Ia 0 20 mA, 4 20 mA Výstupní proud 24 V DC, ± 15 % Napájecí Uv vyhlazeno napìtí 24 mA pøi výstupním max. odbìr I proudu 20 mA proudu RB 600 W max. zátì
KMS TP _ 4 _ / _ _ _ KMS TP _ 5 _ / _ _ _ 2-vodièová soustava 4 20 mA 14 V DC + (I x RB), max. 30 V 20 mA (Uv - 14 V)/20 mA
Deska vysílaèe polohy (obr. 20) je umístìna pod krycí destièkou (obr. 21).
Obr. 20: Deska vysílaèe polohy
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
24 24
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
18.1 Nastavení 2-vodièové soustavy 4 20 mA a 3-/4-vodièové soustavy 0 20 mA 75
25
.. ..
75
Pøipojit napìtí na elektronický vysílaè polohy. Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO. Stáhnutí kotouèe mechanického ukazatele polohy. Na mìøicí body pøipojit ampérmetr s rozsahem 0 20 mA (obr. 21).
25
5
5
Proudový okruh (vnìjí zátì) musí být pøipojen (respektovat max. zátì RB), nebo musí být odpovídající vývody na kruhovém konektoru AUMA propojeny (viz schéma zapojení), jinak se ádný proud nenamìøí.
0
..
0
Potenciometr (E2) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz. Potenciometr (E2) pootoèit zpìt.
Obr. 21 0 (0/4 mA) Krycí destièka Mìøicí bod (+) 0/4 20 mA
.. .. .
max. (20 mA) E2 Mìøicí bod () 0/4 20 mA
Potenciometr 0 otáèet doprava, a výstupní proud zaène stoupat. Potenciometr 0 pootoèit zpìt, a bude dosaena tato hodnota u 3-/4-vodièové soustavy: cca 0,1 mA u 2-vodièové soustavy: cca 4,1 mA. Tím je zaruèeno, e se nikdy nepøejede bod elektrické nuly. Armaturu pøestavit do koncové polohy OTEVØENO. Potenciometrem max. nastavit koneènou hodnotu 20 mA. Znovu najet do koncové polohy ZAVØENO a pøezkouet minimální hodnotu proudu (0,1 mA nebo 4,1 mA). V pøípadì potøeby provést korekci. Jestlie se nedosáhne maximální hodnoty, je tøeba pøekontrolovat rozsah redukèního pøevodu pøevodovky.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
25 25
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
25
100
95
18.2 Nastavení 3-/4-vodièové soustavy 4 20 mA Pøipojit napìtí na elektronický vysílaè polohy. Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO. Stáhnutí kotouèe mechanického ukazatele polohy. Na mìøicí body pøipojit mìøicí pøístroj s rozsahem 0 20 mA (obr. 22).
.. ..
Proudový okruh (vnìjí zátì) musí být pøipojen (respektovat max. zátì RB), nebo musí být odpovídající vývody na kruhovém konektoru AUMA propojeny (viz schéma zapojení), jinak se ádný proud nenamìøí.
5
0
..
75
25
5
0
Potenciometr (E2) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz. Potenciometr (E2) pootoèit zpìt
Obr. 22 0 (0/4 mA)
E2
Krycí destièka Mìøicí bod (+) 0/4 20 mA
.. .. .. .
max. (20 mA)
Mìøicí bod () 0/4 20 mA
Potenciometr 0 otáèet doprava, a výstupní proud zaène stoupat. Potenciometr 0 pootoèit zpìt, a je dosaeno zbytkového proudu cca 0,1 mA. Armaturu pøestavit do koncové polohy OTEVØENO. Potenciometr max. nastavit na koneènou hodnotu 16 mA. Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO. Potenciometr 0 nastavit z 0,1 mA na poèáteèní hodnotu 4 mA. Tím se souèasnì posune o 4 mA koneèná hodnota, take nyní je skuteèný proudový rozsah 4 20 mA. Znovu pøestavit servopohon do obou koncových poloh a pøezkouet nastavení. V pøípadì potøeby provést korekci. Jestlie se nedosáhne maximální hodnoty, je tøeba pøekontrolovat rozsah redukèního pøevodu pøevodovky.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
26 26
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
19.
25
5
0
Nastavení mechanického ukazatele polohy
.. . ..
75
Kotouè ukazatele nasadit na høídel. Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO. Otáèet spodním kotouèkem ukazatele polohy (obr. 23), dokud symbol ZAVØENO není v zákrytu se znaèkou na krytu (obr. 24). Servopohon pøestavit do koncové polohy OTEVØENO. Pøidrovat spodní kotouè ukazatele polohy ZAVØENO a otáèet vrchní kotouè se symbolem OTEVØENO, dokud není v zákrytu se znaèkou na krytu.
Obr. 23
25
5
0
Obr. 24
Kotouè mechanického ukazatele polohy
Znaèka
Kotouè mechanického ukazatele polohy se pøi kyvném úhlu 90° otáèí o 180°.
20.
Zavøení ovládacího prostoru
.. ..
Oèistit tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku svorkovnice Provìøit, zda je O-krouek v poøádku. Tìsnicí plochy lehce potøít neagresivním mazivem. Nasadit kryt na ovládacím prostoru a rouby rovnomìrnì pøitáhnout do køíe. Kontrolovat eventuální pokození laku kyvného servopohonu. Pokud bìhem montáních úkonù dolo k pokození laku, musí se tato místa opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
27 27
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.
Nastavení doby pøestavení
U kyvných pohonù s jednofázovými motory na støídavý proud lze dobu pøestavení nastavit.
25
5
.. .. ..
0
Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom kvalifikovaná osoba nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem kvalifikované osoby.
75
25
5
0
Odroubovat kryt motoru (obr. 25). ádanou dobu pøestavení nastavit potenciometrem (obr. 26). Oèistit tìsnicí plochy na krytu motoru a na skøíni. Provìøit, zda je O-krouek v poøádku. Tìsnicí plochy lehce potøít neagresivním mazivem. Nasadit kryt motoru a pevnì utáhnout (U stupnì krytí IP 68 je kryt motoru navíc utìsnìn tìsnicím prostøedkem na závity). Kontrolovat eventuální pokození laku kyvného servopohonu. Pokud bìhem montáních úkonù dolo k pokození laku, musí se tato místa opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí.
Obr. 25: Kyvný pohon s jednofázovými motory na støídavý proud
Kryt motoru
Obr. 26: Nastavení doby pøestavení
STELLZEIT OPERATING TIME
Potenciometr pro nastavení doby chodu
100
100
Z 026.161 95
95
75
Tabulka 5: Doby pøestavení pro 90° SG 05.1 SG 07.1 SG 10.1 SG 12.1
25
5
0
75
5,6 a 45 sekund 11 a 90 sekund 11 a 90 sekund 22 a 180 sekund
25
5
0
28 28
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
22.
Regulátor v jednotce AUMA MATIC
75
Obr. 27: Uspoøádání desek uvnitø ovládací jednotky 25
25
Víko
5
5
0
0
Taktovací deska (na pøání)
Krycí destièka Deska vstupù/výstupù
Deska logiky Deska polohového regulátoru (na pøání)
22.1 Funkce diagnostických LED na desce vstupù/výstupù (standardní provedení) V14 svítí:
pøi výpadku fáze nebo pøi aktivování ochrany motoru. V kombinaci s termistorovou ochranou motoru (na pøání): Reset polohou pøepínaèe III na panelu místního ovládání V15 svítí:. pøi porue momentového vypínání: vypínacího momentu je dosaeno pøed koncovou polohou LED STOP, ZAVØENO, OTEVØENO indikují dálkové ovládací povely (pouze s pøepínaèem v poloze DÁLKOVÌ). Obr. 28: Krycí destièka nad deskou vstupù/výstupù
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
29 29
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
22.2 Programování desky logiky 75
75
Zpùsob vypínání, polohové/momentové (spínaè S1-2 a spínaè S3-2, obr. 29), musí být pøedem stanoven výrobcem armatur.
25
5
25
5
Obr. 29: Deska logiky A2 Poloha 1:
0
0
polohové vypínání
v koncové poloze OTEVØENO Poloha 2: S3-2 S2-2
momentové vypínání
v koncové poloze OTEVØENO Poloha 1:
S1-2
polohové vypínání
v koncové poloze ZAVØENO Poloha 2:
momentové vypínání
v koncové poloze ZAVØENO
..
Poadované programování podle tabulky 6 nastavit na spínaèi S2-2 .
Tabulka 6 Programování (ON = stisknutý) smìr ZAVØÍT smìr OTEVØÍT
Spínaè DIP S2-2
Trvalý signál DÁLKOVÌ Impulzový signál DÁLKOVÌ Trvalý signál MÍSTNÌ Impulzový signál MÍSTNÌ zapnutý
vypnutý
obsaeno
neobsaeno
Blikaè (na pøání) Chyba momentového vypínání: Momentové vypnutí (pøed koncovou polohou) je v souhrnném hláení poruch
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
30 30
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
22.3 Signál pro chod v nouzi NOUZ - OTEVØENO a NOUZ - ZAVØENO (na pøání) (5. pozice ve výkresu zapojení MSP
C, D nebo P)
75
Pøi poadavku NOUZ (chod v nouzi), pøestaví pohon armaturu do pøedem poadované koncové polohy (èinné ve vech tøech polohách pøepínaèe: MÍSTNÌ, VYPNUTO, DÁLKOVÌ).
. .
25
5
Vstup na svorce XK 1 (viz schéma zapojení) musí být pøipojen pøes rozpínací kontakt na napìtí +24 V DC (princip klidového proudu). Pokud má být obecnì zruen signál NOUZ - OTEVØENO popø. NOUZ ZAVØENO: sejmout krycí destièku a rozpojit mùstky B1 (pro NOUZ - ZAVØENO) a B2 (pro NOUZ - OTEVØENO).
0
Obr. 30: Krycí destièka u volby pro chod v nouzi OTEVØENO popø. ZAVØENO Mùstky: B1 (NOUZ - ZAVØENO) B2 (NOUZ - OTEVØENO)
LED pro indikaci povelu pro chod v nouzi B2 B1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
31 31
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
23.
Polohový regulátor (na pøání)
75
23.1 Technická data Tabulka 7: Technická data polohového regulátoru Øídicí velièina (vstupní signál E1, poadovaná 0/4 20 mA (na pøání: 0 5 V) hodnota) Regulaèní velièina (vstupní signál E2, skuteèná 0/4 20 mA (na pøání: 0 5 V) hodnota) 0,5 % 2,5 % Citlivost (mrtvá zóna) ΔE (P9) Jemné odladìní Sens (P7) min 0,25 % (má smysl jen pøi výstupních otáèkách <16 1/min) Doba pauzy t-off (P10) 0,5 10 s Vstupní odpor 250 Ohm Provoz s taktovací funkcí (pro nastavení regulace není zapotøebí): Doba chodu t-on (P8) èinná a do regulaèní odchylky £ 25 %; nasta0,5 15 s vená hodnota se pak zmenuje na tøetinu.
25
5
0
23.2 Nastavení
25
5
0
Regulátor v jednotce AUMA MATIC se programuje podle údajù v objednávce a pøed expedicí se nastavuje spoleènì se servopohonem. V dùsledku pøedem neznámých velièin regulaèní smyèky mùe být nezbytné dodateèné seøízení. Pøed nastavováním regulátoru je tøeba nejprve pøezkouet programování polohového regulátoru.
. .
Pøezkouet programování desky logiky podle kapitoly 22.2. Trvalý signál DÁLKOVÌ (viz tabulka 6) musí být ve spojení s polohovým regulátorem vypnut. Sejmout krycí destièku (obr. 31) a na desce regulátoru nastavit poadované programování (obr. 32) podle tabulek 8 a 9. Pøed zapoèetím nastavování dbát na to, aby byl proudový okruh signálu E2 pro polohovou zpìtnou vazbu (viz schéma zapojení) uzavøen (mìøicím pøístrojem nebo pøemostìním). Pøi chybìjícím signálu E2 svítí LED (V10) E1/E2 < 4 mA (obr. 31) a regulátor nereaguje.
Obr. 31: Krycí destièka polohového regulátoru títek s indikací signálù (zde jako pøíklad: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
V10 (èervená) 100
P10
100
95
P8
95
75
75
25
25
5
5
0
0
32 32
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 32: Deska polohového regulátoru A7 P9 (ΔE) P7 (citlivost) P3 (0) P4 (max)
25
5
S2-7 S3-7
25
5
0
0
V28 V27 V18 V10
Mìøicí body:
{
E2
P10
MP2(+) MP1()
Mìøicí body: MP3(+)/MP4()pro E1
23.2.1 Nastavení druhu signálu
Druh signálu (signál proudu/napìtí) poadované hodnoty E1 a skuteèné hodnoty E2 je nastaven ve výrobním závodì a je oznaèen títkem na krycí destièce polohového regulátoru (viz obr. 31). U provedení s dìleným rozsahem (obr. 40) a u provedení s poadovanou hodnotou E1=0/4-20mA lze mìnit druh signálu. U tìchto provedení je na descepolohového regulátoru umístìn pøídavný spínaè S1-7:
Provede-li se dodateèná zmìna nastavení, musí se zmìnit toto oznaèení. Kromì toho se zmìní také schéma zapojení uvedené na typovém títku ovládací jednotky (viz strana 48). Tabulka 8: Moná nastavení Programování
100
Øídicí velièina poadovaná hodnota E1
Zpìtná vazba skuteèná hodnota E21)
4 20 mA 0 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
05V
05V
4 20 mA 0 20 mA
05V
05V
0 10 V
4 20 mA 0 20 mA
0 10 V
05V
pomocí pøepínaèù DIP S1-7 (viz obr. 32)
100
95
95
75
1)
75
Signály pøi vnitøní zpìtné vazbì: 0/4 20 mA z elektronického vysílaèe polohy nebo 0 5 V z pøesného potenciometru 5 kW
25
25
5
5
0
0
33 33
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
23.2.2 Chování servopohonù pøi výpadku signálù 75
75
Pøi výpadku signálù poadované hodnoty E1 nebo skuteèné hodnoty E2 lze odezvu servopohonu naprogramovat pomocí spínaèe S2-7. Monost kompletního výbìru je dostupný pouze u signálù 4 20 mA.
25
Moné jsou tyto odezvu: Fail as is: Servopohon se ihned vypne a zùstane v této poloze stát. Fail close Servopohon nastaví armaturu do koncové polohy ZAVØENO. Fail open: Servopohon nastaví armaturu do koncové polohy OTEVØENO.
5
0
25
5
0
Tabulka 9: Moná nastavení (doporuèená nastavení jsou podsvícena edì) Chování pøi výpadku signálù E1
E2 fail as is
fail close
Pøedpoklad1) Øídicí velièina poadovaná hodnota E1
Zpìtná vazba skuteèná hodnota E22)
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V
4 20 mA
05V
4 20 mA 0 20 mA
05V
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V 0 10 V
0 20 mA 05V
0 20 mA
4 20 mA
0 10 V
4 20 mA
fail open
fail as is
fail close
fail close 1) 2)
fail open
fail open
Programování pomocí pøepínaèù DIP S-7 (viz obr. 32)
fail as is
Pøi signálech 0 20 mA a 0 5 V mùe pøi výpadku signálù nastat chybná interpretace, protoe signály E1 popø. E2 mohou být také (bez chyby) funkèní < 4 mA (koncová poloha ZAVØENO = 0 mA popø. 0 V). Signály pøi vnitøní zpìtné vazbì: 0/4 20 mA z elektronického vysílaèe polohy nebo 0 5 V z pøesného potenciometru 5 kW
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
34 34
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
23.3 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (standardní provedení) 75
75
25
.. ..
5
0
. .
Pøed zahájením nastavování regulátoru je tøeba se pøesvìdèit, e polohové a momentové vypínání servopohonu a polohová zpìtná vazba (kapitola 17. a 18.) byly nastaveny. Pøepínaè funkce (panel místního ovládání) nastavit do polohy MÍSTNÌ. Servopohon pøestavit tlaèítkem do koncové polohy ZAVØENO. Pøivést poadovanou hodnotu E1 = 0 popø. 4 mA (viz schéma zapojení). Potentiometr t-off (P10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz (obr. 33).
(V27 lutá) svítí
pak
Kdy
LED
Potøebné nastavení v koncové poloze ZAVØENO: (viz obr. 33 a 34) Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a seLED (V27 lutá) rozsvítí Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a LED (V28 zelená) zhasne a LED (V27 lutá) se rozsvítí Potenciometr 0 (P3) pootoèit doleva, a LED (V27 lutá) zhasne. Potom potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED (V27 lutá) opìt rozsvítí
Obr. 33: Deska polohového regulátoru A7 P9 (ΔE) P7 (citlivost) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mìøicí body:
100
{
E2
100
P10
95
75
0
Na mìøicí body MP3 a MP4 pøipojit voltmetr (0 5 V) pro mìøení zadané poadované hodnoty (obr. 33). Pøi poadované hodnotì E1 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V. Pøi poadované hodnotì E1 = 4 mA ukazuje voltmetr 1 V. Pokud není poadovaná hodnota správná (0 V popø. 1 V): Opravit v systému zadání poadované hodnoty. Na mìøicí body MP2 a MP1 pøipojit voltmetr pro mìøení skuteèné hodnoty. Pøi skuteèné hodnotì E2 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V. Pøi skuteèné hodnotì E2 = 4 mA ukazuje voltmetr 1 V. Pokud není mìøená hodnota správná: Seøídit polohovou zpìtnou vazbu podle kap. 17. und 18. a seøízení regulátoru provést znovu.
LED nesvítí (V28 zelená) svítí
5
Chybìjící signály E1/E2 nebo nesprávnou polaritu indikuje LED (V10) E1/E2 < 4 mA (obr. 31 popø. 33)
Tabulka 10 Moné stavy LED: (viz obr. 33 a 34)
LED
25
MP2(+) MP1()
95
75
25
25
Mìøicí body: MP3(+)/MP4()pro E1
5
5
0
0
35 35
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
23.4 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (standardní provedení)
. .
75
25
5
..
0
75
Servopohon pøestavit tlaèítkem (panel místního ovládání) do koncové polohy OTEVØENO. Na mìøicích bodech MP2 a MP1 mìøit voltmetrem skuteènou hodnotu E2. Pøi správnì nastavené polohové zpìtné vazbì ukazuje voltmeter 5 V. Pokud není mìøená hodnota správná: Seøídit polohovou zpìtnou vazbu podle kap. 17. und 18. a seøízení regulátoru provést znovu. Pøivést max. øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) = 20 mA. Na mìøicích bodech MP4 a MP3 mìøit voltmetrem poadovanou hodnotu E1. Pøi poadované hodnotì 20 mA ukazuje voltmetr 5 V. Pokud není mìøená hodnota 5 V: pøezkouet øídicí velièinu E1 pøivedenou ze systému.
Tabulka 11 LED indikace: (viz obr. 33 a 34)
LED
(V28 zelená) svítí
LED
(V27 lutá) svítí
23.5 Nastavení citlivosti
pak
Kdy
LED nesvítí
.. . .
25
5
0
Potøebné nastavení v koncové poloze OTEVØENO: (viz obr. 33 a 34) Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED (V28 zelená) rozsvítí Potenciometr max (P4) pootoèit doprava, a LED (V28 zelená) zhasne. Potom potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED (V28 zelená) opìt rozsvítí Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a LED (V27 lutá) zhasne a LED V28 zelená) rozsvítí.
Pøepínaè funkce na panelu místního ovládání nastavit do polohy DÁLKOVÌ. Øídicí velièinu E1 nastavit podle nálepky na krycí destièce (viz obr. 34). Ve výrobním závodì je citlivost (vzdálenost bodù sepnutí DE/mrtvá zóna) nastavena na maximální hodnotu (2,5 %). Potenciometrem DE (P9) mùeme otáèením ve smìru hodinových ruèièek citlivost zvýit. Levý doraz = malá mrtvá zóna (= velká citlivost). Pro pøesné nastavení mrtvé zóny je zapotøebí pøístroj pro zadávání poadované hodnoty s moností nastavování v rozsahu 0,1 mA. Otáèením potenciometru P7 (citlivost) ve smìru hodinových ruèièek lze dosáhnout jetì vìtí citlivosti (DEmin= 0,25 %). Pøi nastavování hodnoty DE nutno bezpodmíneènì respektovat: Pøíli velká èetnost spínání vede ke zbyteènému opotøebení armatury a regulaèního orgánu. Proto je tøeba nastavit co nejvìtí, s hlediska procesu pøípustnou, vzdálenost bodù sepnutí (mrtvou zónu).
Aby v extrémních pøípadech nebyla pøekroèena max. pøípustná èetnost spínání (viz technický katalogový list SAR), mono potenciometrem t-off (P10) nastavit blokovací dobu mezi 0,5 s (levý doraz) a 10 s (pravý doraz).
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
36 36
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 34: Krycí destièka polohového regulátoru títek s indikací signálù (zde jako pøíklad: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
25
25
5
V28 (zelená) V27 (lutá) V18 (èervená) V10 (èervená)
0
5
0
P10
Obr. 35: Deska polohového regulátoru A7 P9 (ΔE) P7 (citlivost) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mìøicí body:
{
E2
P10
MP2(+) MP1()
Mìøicí body: MP3(+)/MP4()pro E1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
37 37
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
23.6 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (inverzní provoz) 75
75
Ve standardním provedení zpùsobí maximální vstupní signál (E1 = 20 mA) pøestavení servopohonu do koncové polohy OTEVØENO. Pøepnutím kódovacího spínaèe S3-7 (obr. 36) do polohy 1 mono zajistit reverzaci této definice signálu (inverzní provoz). Kdy je vestavìn RWG (na pøání), je tøeba v servopohonu zamìnit pøívody 7 (èervený) a 5 (èerný) na desce vysílaèe polohy (obr. 20) . Kdy je vestavìn potenciometr (na pøání), je tøeba zamìnit pøívody 21 (èervený) a 22 (èerný) na potenciometru.
. . .
25
5
0
.. .. . .
Chybìjící signály E1/E2 nebo nesprávnou polaritu indikuje LED (V10) E1/E2 < 4 mA (obr. 34 popø. 36) Na mìøicí body MP3 a MP4 pøipojit voltmetr (0 5 V) pro mìøení zadané poadované hodnoty (obr. 36). Pøi poadované hodnotì E1 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V. Pøi poadované hodnotì E1 = 4 mA ukazuje voltmetr 1 V. Pokud není poadovaná hodnota správná (0 V popø. 1 V): Opravit v systému zadání poadované hodnoty. Na mìøicí body MP2 a MP1 pøipojit voltmetr pro mìøení skuteèné hodnoty. Pøi skuteèné hodnotì E2 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V. Pøi skuteèné hodnotì E2 = 4 mA ukazuje voltmetr 1 V. Pokud není mìøená hodnota správná: Seøídit polohovou zpìtnou vazbu podle kap. 17. und 18. a seøízení regulátoru provést znovu.
(V28 zelená) svítí
pak
Kdy
LED
0
Pøepínaè funkce (panel místního ovládání) nastavit do polohy MÍSTNÌ. Servopohon pøestavit tlaèítkem do koncové polohy OTEVØENO. Pøivést poadovanou hodnotu E1 = 0 popø. 4 mA (viz schéma zapojení). Potentiometr t-off (P10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz (obr. 36).
LED nesvítí (V27 lutá) svítí
5
Pøed zahájením nastavování regulátoru je tøeba se pøesvìdèit, e polohové a momentové vypínání servopohonu a polohová zpìtná vazba (kapitola 17. a 18.) byly nastaveny.
Tabulka 12 Moné stavy LED: (viz obr. 34 a 36)
LED
25
Potøebné nastavení v koncové poloze OTEVØENO: (viz obr. 34 a 36) Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED (V28 zelená) rozsvítí Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a LED (V27 lutá) zhasne a LED (V28 zelená) se rozsvítí Potenciometr 0 (P3) pootoèit doleva, a LED (V28 zelená) zhasne. Potom potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED (V28 zelená) opìt rozsvítí
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
38 38
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
23.7 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (inverzní provoz)
. .
75
25
5
..
0
75
Servopohon pøestavit tlaèítkem (panel místního ovládání) do koncové polohy ZAVØENO. Na mìøicích bodech MP2 a MP1 mìøit voltmetrem skuteènou hodnotu E2. Pøi správnì nastavené polohové zpìtné vazbì ukazuje voltmeter 5 V. Pokud není mìøená hodnota správná: Seøídit polohovou zpìtnou vazbu podle kap. 17. und 18. a seøízení regulátoru provést znovu. Pøivést max. øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) = 20 mA. Na mìøicích bodech MP4 a MP3 mìøit voltmetrem poadovanou hodnotu E1. Pøi poadované hodnotì 20 mA ukazuje voltmetr 5 V. Pokud není mìøená hodnota 5 V: pøezkouet øídicí velièinu E1 pøivedenou ze systému.
25
5
0
Tabulka 13 LED indikace: (viz obr. 34 a 36)
LED
(V27 lutá) svítí
LED
(V28 zelená) svítí
pak
Kdy
LED nesvítí
Potøebné nastavení v koncové poloze ZAVØENO: (viz obr. 34 a 36) Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED (V27 lutá) rozsvítí Potenciometr max (P4) pootoèit doprava, a LED (V27 lutá) zhasne. Potom potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED (V27 lutá) opìt rozsvítí Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a LED (V28 zelená) zhasne a LED (V27 lutá) se rozsvítí
Obr. 36: Deska polohového regulátoru A7 P9 (ΔE) P7 (citlivost) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mìøicí body:
P10
MP2(+) MP1()
Mìøicí body: MP3(+)/MP4()pro E1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
39 39
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
25
95
23.8 Polohový regulátor s dìleným rozsahem (na pøání) Pro provoz s dìleným rozsahem (Split Range) se pouívá modifikovaná varianta polohového regulátoru. Standardní verze se pro provoz s dìleným rozsahem nehodí. Provoz s dìleným rozsahem (Split Range) je moný pouze s vysílaèem polohy RWG.
5
0
100
75
25
5
23.8.1 Popis funkce dìleného rozsahu (Split Range) V reimu dìleného rozsahu (Split Range) lze zadání poadované hodnoty rozdìlit na celkem ètyøi polohové regulátory. Typickým pøíkladem je potrubí s obtokem. Servopohon na obtoku reaguje na spodní rozsah (0 10 mA), servopohon na hlavní armatuøe reaguje na horní rozsah (10 20 mA). Nastavovat ale lze i jiné hodnoty, jako napø. 4 12 mA a 12 20 mA. 23.8.2 Programování
0
U verze s dìleným rozsahem (Split Range) musí být na kódovacím spínaèi S1 - 7 nastaven spínaè DIP 5 vdy do polohy ON. Tabulka 14: Moná nastavení pro provoz s dìleným rozsahem (Split Range) Øídicí velièina poadovaná hodnota E1
Zpìtná vazba1) skuteèná hodnota E2
4 12/12 20 mA 0 10/10 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
4 12/12 20 mA 0 10/10 20 mA
05V
1)
Programování pomocí pøepínaèù DIP S1-7 (viz obr. 37)
Signály pøi vnitøní zpìtné vazbì: 0/4 20 mA z elektronického vysílaèe polohy nebo 0 5 V z pøesného potenciometru 5 kW
Dalí programování polohového regulátoru kódovacími spínaèi S2-7 a S3-7 lze provést jako u normálního provozu.
. . . . . . .
23.8.3 Seøízení regulátoru pro funkci s dìleným rozsahem (Split Range) (viz také pøíklad níe) Pøedem danou minimální øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) pøivést do regulátoru a pøekontrolovat ji mìøením voltmetrem na mìøicích bodech MP3 a MP4 (obr. 37). Voltmetr pøipojit mezi mìøicí bod M3 a mìøicí bod MP1. Vypoèítat hodnotu nastavení: poèáteèní hodnota = E 1min [v ampérech] x 250 Ohm. Potenciometrem P5 nastavit poèáteèní hodnotu. Pøivést zadanou maximální øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) a pøekontrolovat ji mìøením na mìøicích bodech MP3 a MP4. Voltmetr pøipojit mezi mìøicí bod M9 a mìøicí bod MP1. Potenciometrem P6 nastavit 5V. Poadovanou hodnotu E1 zvìtovat od minimální do maximální hodnoty a na mìøicím bodì M9 kontrolovat nastavený rozsah 0 - 5 V. V pøípadì potøeby dostavit potenciometrem P5 popø. P6. Stejnì postupovat u polohového regulátoru vestavìného v 2. servopohonu a nastavit ho podle zadaných poadovaných hodnot E1. Po nastavení funkce s dìleným rozsahem se pokraèuje v seøízení regulátoru, jak je popsáno v kapitole 23.3, na stranì 35. 100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
40 40
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 37: Deska polohového regulátoru A7, verze s dìleným rozsahem P9 (ΔE) P7 (citlivost) S2-7 P3 (0) P4 (max) P6 S3-7 P5
25
5
0
Mìøicí body
25
5
0
V28 (zelená) V27 (lutá) V18 (èervená) V10 (èervená)
{ E2{
E1 Mìøicí body
P10
S1-7
Pøíklad: Mají být provozovány dva servopohony v provedení s dìleným rozsahem (Split Range). Servopohon 1 má být pøi poadované hodnotì E1 = 0 mA v koncové poloze ZAVØENO, pøi signálu E1 = 10 mA v poloze OTEVØENO. Servopohon 2 má být pøi poadované hodnotì = 10 mA v koncové poloze ZAVØENO, pøi signálu = 20 mA v poloze OTEVØENO.
. . .
Polohový regulátor servopohon 1: Zadáno E1 = 0 mA , potenciometrem P5 nastavit v bodì M3 napìtí 0 V (proti MP1), zadáno E1 = 10 mA, potenciometrem P6 nastavit v bodì M9 napìtí 5 V an M9 (proti MP1). Polohový regulátor servopohon 2: Zadáno E1 = 10 mA , potenciometrem P5 nastavit v bodì M3 napìtí 0 V (proti MP1), zadáno E1 = 20 mA, potenciometrem P6 nastavit v bodì M9 napìtí 5 V an M9 (proti MP1). Provést seøízení a nastavení E2 atd. Potom mùe být poadovaná hodnota E1 zapojena s obìma servopohony ve smyèce (v sérii). Pøi provozu v rozsahu E1 = 0 10 mA se pohybuje servopohon 1, servopohon 2 stojí v poloze ZAVØENO. Pøi provozu v rozsahu E1 = 10 20 mA se pohybuje servopohon 2 a servopohon 1 pøitom stojí v poloze OTEVØENO.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
41 41
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
. .
95
75
25.
Pojistky
Návod k obsluze
95
Pojistky (obr. 38 a 39) jsou pøístupné po demontování panelu místního ovládání. Pøi výmìnì se smìjí pouívat pouze pojistky uvedené v tabulce 15.
75
25
5
100
25
Obr. 38: Pojistky na desce signalizace místního ovládání 1F1
0
Obr. 39: Pojistky na desce síového zdroje
5
F3 F4
1F2
0
Tabulka 15 Spínací prvky
Napájecí napìtí (síové napìtí)
≤ 500 V Reverzní stykaèe > 500 V
Tyristory
≤ 500 V
Výstupní napìtí (napájecí zdroj)
Pøístrojové pojistky: (obr. 38 a 39) F 1/F 2 (deska A20, viz schéma zapojení)
F 3*) (desky A2, viz schéma zapojení)
1 A T; 500 V Katalogové è.: K002.277
24 V 115 V
2 A FF; 660 V Katalogové è.: K002.665
24 V 115 V
1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V 500 mA T; 250 V
16 A FF; 500 V Katalogové è.: K001.189
24 V 115 V
6,3 x 32 mm
Velikost
F 4*) (desky A8, viz schéma zapojení)
1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V 1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V
5 x 20 mm
5 x 20 mm
*) podle IEC 60127-2/III
100
95
F1/F2:
Primární pojistky na síovém zdroji
F3: F4:
vnitøní napájení 24 V DC, RWG, deska logiky vnitøní napájení 24 V AC (na pøání) 115 V AC); vytápìní, vybavovací zaøízení pro termistory, ovládání reversních stykaèù
.
100
Po výmìnì pojistek panel místního ovládání opìt pøiroubovat.
95
75
75
Vodièe opatrnì vlote zpìt do krytu tak, aby nemohly být pøivøeny. 25
25
5
5
0
0
42 42
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
25.
Stupeò krytí IP 68 (na pøání) Stanovení
25
75
Podle DIN EN 60 529 musí být podmínky pro splnìní stupnì krytí IP 68 dohodnuty mezi výrobcem a a spotøebitelem. Servopohony a ovládací jednotky AUMA se stupnìm krytí IP 68 splòují podle stanovení AUMA tyto poadavky: Doba zaplavení vodou max. 72 hod. Výka zaplavení max. 6 m v.s. (vodní sloupec) Bìhem zaplavení celkem 10 aktivování Bìhem zaplavení není moný pravidelný provoz.
.. ..
5
0
25
5
0
Stupeò krytí IP 68 se vztahuje na vnitøní prostor servopohonù (motor, pøevodovka, ovládací prostor, ovládání a krytý prostor). Zkouka Kabelové prùchodky
Uvedení do provozu
Po zaplavení
Servopohony a ovládací jednotky AUMA se stupnìm krytí IP 68 se ve výrobním závodì podrobují kusové zkouce se zamìøením na tìsnost.
. . . . . .. .. ..
Pro kabely motorových a ovládacích vedení musí být pouity vhodné kabelové prùchodky ve stupni krytí IP 68. Velikost kabelových prùchodek musí být pøizpùsoben vnìjímu prùmìru vodièù, viz doporuèení od výrobcù kabelových prùchodek. Servopohony a ovládání se normálnì dodávají bez kabelových prùchodek. Vstupní závity jsou pøi expedici ze závodu zaslepeny zátkami. Na objednávku dodává AUMA kabelové prùchodky za pøíplatek. Pøitom je nutno sdìlit vnìjí prùmìr vodièù. Kabelové prùchodky se musí u vstupního závitu utìsnit O-kroukem proti krytu. Pøídavné zalepení kapalným tìsnicím prostøedkem (Loctite nebo podobné) se doporuèuje.
Pøi uvedení do provozu se musí dbát na to, aby: byly tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku èisté nebyly pokozeny O-krouky u vík byly tìsnicí plochy opatøeny tenkým filmem neagresivního maziva víka byla rovnomìrnì a pevnì pøiroubována zkontrolujte servopohon. V pøípadì vniknutí vody se servopohon musí odbornì vysuit a musí se pøezkouet jeho provozuschopnost.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
43 43
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
26.
Rozsah pouití v Ex zónì 22 (na pøání)
75
Kyvné pohony typové øady SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 v provedení AUMA MATIC jsou podle smìrnice ATEX 94/9/ES zásadnì vhodné také pro pouití v prostøedí s nebezpeèím výbuchu prachu ZÓNY 22.
25
Servopohony jsou provedeny ve stupni krytí IP 67 nebo IP 68 a odpovídají ustanovením normy EN 50281-1-1:1998 odstavec 6 Elektrická zaøízení pro prostory s hoølavým prachem, poadavky pro elektrická zaøízení kategorie 3 ochrana krytem. Pro splnìní vech poadavkù stanovených normou EN 50281-1-1: 1998 se poaduje, aby byly bezpodmíneènì respektovány tyto body:
5
0
. . . . . . .
25
5
0
Podle smìrnice ATEX 94/9/ES musí být kyvné pohony oznaèeny tímto pøídavným znaèením II3D IP6X T150 °C. Maximální povrchová teplota servopohonù vztaená na teplotu okolí +40 °C podle normy EN 50281-1-1 odstavec 10.4 je 150 °C. Zvýené usazeniny prachu na zaøízení nebyly podle odstavce 10.4 pøi zjitìní max. povrchové teploty zohlednìny. Správné pøipojení tepelných spínaèù popø. termistorù a dodrení provozního reimu a Technických údajù jsou pøedpokladem pro dodrení maximálních povrchových teplot kyvných pohonù. Pøipojovací konektor se smí nasunout nebo vysunout pouze po odpojení napìtí. Pouité kabelové roubované prùchodky musí rovnì odpovídat poadavkùm kategorie II3D a minimálnì stupni krytí IP 67. Servopohony musí být pomocí vnìjí zemnicí svorky (souèást pøísluenství) pospojeny s vyrovnáním potenciálu nebo musí být zaèlenìny do uzemnìného potrubního systému. Zásadnì se v prostøedí s nebezpeèím výbuchu prachu musí respektovat poadavky normy EN 50281-1-1. Náleitá a svìdomitá péèe a nasazení vykoleného personálu pøi uvedení do provozu, opravách a údrbì jsou pøedpokladem pro bezpeèný provoz kyvných servopohonù.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
44 44
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
28.
Údrba
25
Po údrbì kyvného pohonu provìøit, zda nedolo k pokození laku. Pokud bìhem montáních úkonù dolo k pokození laku, musí se tato místa opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí. Originální barvu v malých nádobkách firma AUMA dodává.
25
Kyvné servopohony AUMA vyadují jen minimální údrbu. Pøedpokladem pro spolehlivý provoz je správné uvedení do provozu.
5
5
Tìsnicí prvky z elastomerù podléhají stárnutí a musí být proto pravidelnì kontrolovány a v pøípadì potøeby vymìnìny.
0
75
0
Dùleité také je, aby byly do krytù a vík správnì vloeny O-krouky a kabelové prùchodky byly pevnì pøitaeny, èím se zabrání vnikání neèistot a vlhkosti. Doporuèuje se:
. .
Pøi obèasném provozování servopohonu provést pøiblinì kadých 6 mìsícù zkuební provoz, aby byla zajitìna jeho stálá pøipravenost k provozu. Asi 6 mìsícù po uvedení do provozu a potom jednou za rok pøekontrolovat utaení upevòovacích roubù mezi kyvným servopohonem a armaturou/ pøevodovkou. V pøípadì potøeby rouby utáhnout momentem uvedeným v tabulce1, strana 11.
29.
Mazání
Kyvné servopohony AUMA mají celoivotní náplò tuku. Není tøeba mìnit tuk nebo domazávat.
30.
Likvidace a recyklace
Servopohony AUMA jsou výrobky s mimoøádnì dlouho ivotností. Ale i u nich pøichází èas, kdy musí být nahrazeny. Servopohony jsou navreny modulárnì a proto se mohou demontované souèásti a materiály dobøe oddìlit a roztøídit na:
.. .. . . .
elektronický rot rùzné kovy plasty tuky a oleje
Veobecnì platí: Tuky a oleje je tøeba pøi demontái servopohonu shromaïovat. Jsou to zpravidla látky ohroující vodu, které se nesmí dostat do ivotního prostøedí. Demontovaný materiál pøedat k øádné likvidaci nebo odevzdat do tøídìného sbìru. Dodrovat národní pøedpisy pro likvidaci pouitého materiálu.
31.
Servis
Firma AUMA poskytuje rozsáhlé servisní sluby, jako napø. pravidelnou údrbu a revize servopohonù. Adresy kanceláøí a odborných zastoupení firmy AUMA jsou uvedeny na stranì 52 a na internetové adrese (www.auma.com).
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
45 45
100
95
75
- Typ servopohonu - Zakázkové èíslo - Èíslo výrobního závodu - Stupeò krytí/otáèky Moment. rozsah v pol. ZAV./OTEV. - Mazivo - Teplotní rozsah
31.
0
46
46
SG 07.1-F7 Kom Nr:1309533 Nr: 3302MD 19302 IP67 11 1/min T Zu: 120-300Nm T Auf 120-300Nm Fett: F1 Temp -25°C/+80°C
Vzorový typový títek
75
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
auma CC
100
Návod k obsluze
95
Seznam náhradních dílù pro kyvný servopohon SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1
100
95
75
25 25
5 5
0 0
100
95
75
25
25
5
5
0
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
Upozornìní: Pøi kadé objednávce náhradních dílù prosíme o uvedení typu zaøízení a naeho zakázkového èísla (viz typový títek). Smí být pouívány pouze originální náhradní díly AUMA. Vyobrazení náhradních dílù se mùe liit od dodaného výrobku.
25
5
0
100
95
75
100
75
25
È. 001.0
Název
Druh
Kryt
002.0
neková høídel
002.4
Koncová matice (obsaená v montání sestavì 002.0)
003.0
nek ruèního kola
Montání sestava
004.0
nekové kolo
Montání sestava
005.0
Pøipojovací pøíruba
Montání sestava
010.0
Koncový doraz
Montání sestava
016.1
Ochranný klobouèek
017.0
Momentový palec
Montání sestava
021.0
Polohový palec
Montání sestava
029.0
Loisko nekového høídele
Montání sestava
032.0
Planetový pøevod
Montání sestava
034.0
Motor
Montání sestava
034.1
Motorová brzda
Montání sestava
034.2
Krycí destièka
Montání sestava
041.0
Dutinková èást motorového konektoru
Montání sestava
061.0
Mìøicí hlava pro momentové vypínání
Montání sestava
500.0
Víko
Montání sestava
501.0
Dutinková èást (kompletnì osazená)
Montání sestava
502.0
Kolíková èást bez kolíkù
Montání sestava
503.0
Kontakt pro ovládání
Montání sestava
504.0
Kontakt pro motor
Montání sestava
505.0
Kolíkový kontakt pro ovládání
Montání sestava
506.0
Kolíkový kontakt pro motor
Montání sestava
507.0
Kryt konektoru
Montání sestava
525.0
Spojka
542.0
Ruèní kolo
Montání sestava
542.1
Rukoje ruèního kola
Montání sestava
553.0
Mechanický ukazatel polohy
Montání sestava
556.0
Potenciometr pro vysílaè polohy
Montání sestava
556.1
Potenciometr bez kluzné tøecí spojky
Montání sestava
557.0
Vytápìní
Montání sestava
558.0
Spínaè blikaèe s kolíky (bez impulzového kotouèe a izolaèní desky)
Montání sestava
559.0-1
Ovládací jednotka bez mìøicí hlavy pro momentové vypínání a bez spínaèe
Montání sestava
559.0-2
Ovládací jednotka s magnetickým vysílaèem polohy a momentu (MWG), pro provedení Non-Intrusive ve spojení s integrovaným ovládáním AUMATIC
Montání sestava
560.0-1
Paketový spínaè pro smìr OTEVØENO
Montání sestava
560.0-2
Paketový spínaè pro smìr ZAVØENO
Montání sestava
560.1
Spínaè pro polohu/moment
560.2
Spínací kazeta
566.0
Vysílaè polohy RWG
Montání sestava
566.1
Potenciometr pro RWG bez kluzné tøecí spojky
Montání sestava
566.2
Deska s plonými spoji RWG
Montání sestava
566.3
Pøipojovací kablík pro RWG
Montání sestava
567.1
Kluzná tøecí spojka pro potenciometr
S1
Sada tìsnìní, malá
Sada
S2
Sada tìsnìní, velká
Sada
5
Montání sestava 0
100
95
75
25
25
5
5
0
0
47 47
- Typ ovládání - Zakázkové èíslo - Èíslo výrobního závodu - Schéma zapojení servopohonu - Schéma zapojení - Síové napìtí/stupeò krytí - Øídicí napìtí
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
30.
100
95
0
48
48
AM 01.1 P:1.5kW Kom Nr:1309533 Nr: 2302MA04225 KMS: TP101/001 MSP:1Q1-C3Q-F18E1 3 ~ 400V IP67 Steuersp: 24V DC
75
Vzorový typový títek
100
Návod k obsluze
95
Seznam náhradních dílù Ovládání AUMA MATIC
100
95
75
25 25
5 5
0 0
100
95
75
75
25
25
5
5
0
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
95
Upozornìní: Pøi kadé objednávce náhradních dílù prosíme o uvedení typu zaøízení a naeho zakázkového èísla (viz typový títek). Smí být pouívány pouze originální náhradní díly AUMA. Vyobrazení náhradních dílù se mùe liit od dodaného výrobku.
25
5
0
100
È.
Název
25
Druh
001.0
Kryt
002.0
Panel místního ovládání
Montání sestava
002.5
Pøepínaè funkce
Montání sestava
003.0
Deska panelu místního ovládání
Montání sestava
003.1
Primární pojistka
003.2
Kryt pro pojistku
004.0
Drák
006.0
Napájecí zdroj s montání deskou
006.1
Sekundární pojistka F3
006.2
Sekundární pojistka F4
008.0
Deska rozhraní
008.1
Deska rozhraní
008.2
Krycí destièka rozhraní
009.0
Deska logiky
Montání sestava
013.0
Deska adaptéru
Montání sestava
500.0
Víko
Montání sestava
501.0
Dutinková èást (kompletnì osazená)
Montání sestava
502.0
Kolíková èást bez kolíkù
Montání sestava
503.0
Kontakt pro ovládání
Montání sestava
504.0
Kontakt pro motor
Montání sestava
505.0
Kolíkový kontakt pro ovládání
Montání sestava
506.0
Kolíkový kontakt pro motor
Montání sestava
507.0
Kryt konektoru
Montání sestava
508.0
Výkonová èást
Montání sestava
509.1
Visací zámek
S1
Sada tìsnìní
75
5
0
Montání sestava
Montání sestava
Sada
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
49 49
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
100
95
18.
Osvìdèení o shodì a prohláení výrobce
75
25
25
5
5
0
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
50 50
100
Kyvné pohony SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
Rejstøík
75
B Balení Bezpeènostní pokyny Blikaè
9 4 30
C Citlivost
36
O Ochrana motoru Ochrana proti korozi
20 13 9,45
P Panel místního ovládání Pojistky Polohové vypínání DUO Polohové vypínání Polohový regulátor Pøepínaè funkce Pøeprava Pøestavná doba Prohláení o shodì Prohláení výrobce Provozní reim
22 42 19 18,19,22 32 22 9 28 50 50 5
8
Ø Øídicí velièina
32,33,34
30 38,39
R Ruèní kolo Ruèní provoz
10 10
D Deska logiky Deska vstupù/výstupù Doba chodu Doba pauzy
30 29 32 32
E Elektrické pøipojení 12 Elektronický vysílaè polohy RWG 24 2-vodièová soustava 25 3-/4-vodièová soustava 26 H Hláení I Impulzový signál Inversní provoz
N Nastavení krouticího momentu
K Koncové dorazy SG na klapkách SG na kulových kohoutech Kotouè mechanického ukazatele polohy Kyvný úhel
14 14 15 27 16
M Mazání 45 Mechanický ukazatel polohy 27 Montá na armaturu/pøevodovku 11 Montá rukojeti ruèního kola 9
S Servis Seznam náhradních dílù Kyvný servopohon Ovládání Signál pro chod v nouzi Signalizace na dálku Skladování Souhrnné hláení poruchy Spínaè tepelný Stupeò krytí IP 68
T Technické údaje Teplota okolní Termistor Trvalý signál Typový títek
5 7 13 30 46,48
25
5
0
U Údrba Ukazatel polohy
4 27
V Vení doby pøestavení Verze s dìleným rozsahem Výpadek signálu Vypínací moment Vysílaè polohy RWG Vytápìní
23 40 34 20 24 13
Z Zkuební provoz Zpùsob vypínání
21 30
45 46 48 31 23,24 9 29,30 13 43
100
100
95
95
75
75
Informace rovnì na internetu: 25
5
Schéma zapojení, zkuební protokoly a dalí informace týkající se servopohonu lze zadáním zakázkového èísla nebo KOM È. (viz typový títek) stáhnout pøímo z internetu. Nae domovská stránka: http://www.auma.com
25
5
0
0
51 51
Evropa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected] www.auma.com Plant Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034
[email protected] Service Center Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 9000 Fax +49 2234 2037 - 9099
[email protected] Service Center Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429
[email protected] Service Center Bavaria DE-85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018
[email protected] AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050
[email protected] www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948
[email protected] AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056/704125 Fax +420 272 704125
[email protected] www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300
[email protected] www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR-95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755
[email protected] www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492
[email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606
[email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49
[email protected] www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 261 56 68 Fax +48 32 261 48 23
[email protected] www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38
[email protected] www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515
[email protected] www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 Fax +45 33 26 63 21
[email protected] www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 Fax +34 91 7427126
[email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 Fax +30 210 2409486
[email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1300 Sandvika Tel +47 67572600 Fax +47 67572610
[email protected] INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 Fax +351 2 1910 95 99
[email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR-06810 Ankara Tel +90 312 217 32 88 Fax +90 312 217 33 88
[email protected] www.megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 Fax +38 044 566-9384
[email protected]
Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248
[email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621
[email protected]
Amerika AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711
[email protected] www.auma-usa.com AUMA Automação do Brasil ltda. BR-Sao Paulo Tel +55 11 8114-6463
[email protected]
AUMA Chile Representative Office CL- La Reina Santiago de Chile Tel +56 22 77 71 51 Fax +56 22 77 84 78
[email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 Fax +54 11 4307 8612
[email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax +57 1 416 5489
[email protected] www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343
[email protected] Corsusa International S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel +511444-1200/0044/2321 Fax +511444-3664
[email protected] www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77
[email protected] Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095
[email protected] www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975
[email protected] www.auma-taiwan.com.tw
Austrálie BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413
[email protected] www.barron.com.au
Asie AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320
[email protected] www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 Fax +91 80 2839 2809
[email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 Fax +81 44 366 2472
[email protected] www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269
[email protected] www.auma.com.sg AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE- 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax: +973 17877355
[email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763
[email protected] DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 Fax +82 2 2113 1088/1089
[email protected] www.actuatorbank.com
2009-01-01
Certificát-registr. È. 12 100/104 4269
Detailní informace o výrobcích AUMA na internetové adrese:
www.auma.com
Y000.238/013/cs/1.09
