Prinsip Teknik Pangan/
TRANSPORTASI FLUIDA
b
L t Lecture Note N t Principles of Food Engineering (ITP 330) Dosen : Prof. Dr Dr.. Purwiyatno Hariyadi, Hariyadi, MSc Dept of Food Science & Technology Faculty of Agricultural Technology Bogor Agricultural University BOGOR
TRANSPORTASI FLUIDA di INDUSTRI PANGAN
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
1
Prinsip Teknik Pangan/
Sistim pipa dlm transportasi fluida Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Sistim pipa dlm transportasi fluida Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
2
Prinsip Teknik Pangan/
Sistim pipa dlm transportasi fluida Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Sistim pipa dlm transportasi fluida Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
3
Prinsip Teknik Pangan/
ALIRAN FLUIDA : Transportasi Fluida 1.
V=
(P1 - P2) 4Lμ 4L μ
(R2 - r2) =
ΔP 4lμ 4l μ
(R2 - r2)
ΔPR2 (P1 - P2) 2 2.. V = (R ) = max 4lμ 4l μ 4Lμ 4L μ r = R, V = 0 r = 0, V = Vmax
Hal tsb dipengaruhi oleh : Bil Reynold ρ Dv Re = η
3…
ΔPπR4 Q= 8Lμ 8L μ
Re < 2100 laminar Re > 2100 turbulen
dimensionless
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
FLOW THROUGH TUBE
Q: Why are the thick shake straws larger than ordinary straws?
A: Because the flow rate inversely proportional to μ But, Q depends on R4 power. ……………>
Have to increase R slightly to get same flow rate for highly viscous shake Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
4
Prinsip Teknik Pangan/
Aliran laminar : ………… Re < 2100 STREAMLINE /garis arus Semua partikel yang memulai aliran di titik “A” akan mengikuti jejak yang sama, melalui B dan akhirnya C Jejak “streamline”
B
C
Koleksi atau berkas garis arus menunjukkan arah aliran pada berbabagi titik - hanya ada 1 komponen v
A Arah kecepatan partikel ditunjukkan oleh tangent pada titik ttt
Jarak antar ”streamlines” memberikan indikasi ttg kecepatan fluida pada berbagai titik
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Aliran trubulen …. Re > 2100 Pusaran Semua partikel yang memulai aliran titik “A” tidak akan mengikuti jejak yang sama, melalui B dan akhirnya C Tidak ada streamline Terjadi mixing antar lapisan fluida Pada titik ttt : > 1 komponen kecepatan
ARAH ALIRAN
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
5
Prinsip Teknik Pangan/
Bilangan Reynold : DV Re= ρ μ
sangat berpengaruh pada faktor gesekan
Re < 2100 : laminar Re > 2100 : turbulen
Hubungan ΔP, P v dan μ du diperoleh secara empiris (dengan menggunakan chart faktor gesekan). dimana: F = A (KE) f A = Area (KE) = Energi kinetik f = Faktor gesekan
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
APLIKASI…2 : FALLING BALL VISCOMETER (1)
Sebuah bola yang bergerak dalam medium yang kental mengalami tahanan; yang besarnya berbanding dengan : • kecepatan • ukuran (jari(jari-jari) • viskositas medium
Fv = 6πη 6πηvR vR
Stoke’s law • applies only for streamline conditions and when boundary layer stays intact (no slipping between liquid and sphere
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
6
Prinsip Teknik Pangan/
FALLING BALL VISCOMETER 2 : Terminal Velocity Jika bola dijatuhkan kedalam medium kental, kental akan mengalami percepatan (gravitasi) sampai tahanan krn kekentalan (viscous resistive force) force) dan daya ambang keatas sama dengan gaya berat= lurus beraturan
Gaya ini meningkat dengan meningkatnya kecepatan
kecapatan terminal
4 π R3ρ g = 4 πR3ρ g + 6π μ Rv l t s 3 3
Fb Berat bola
Fv
bouyancy force
viscous force
Densitas bola Jari--jari bola Jari
Densitas fluida ⎛
⎞
2R2 g ⎜⎜ ρs - ρ ⎟⎟ ⎝ l⎠ v = t 9μ mg
Kecepatan terminal
Viscositas fluida
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
DASAR TRANSPORTASI FLUIDA 1. Transportasi dalam bentuk fluida ...........> proses efisien ...........> fluidisasi 2. Dasar perhitungan transportasi fluida : ...........> Kesetimbangan Massa ...........> Kesetimbangan Momentum ...........> Kesetimbangan Energi = Bernoulli’s Eq.
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
7
Prinsip Teknik Pangan/
EQUATION OF CONTINUITY : Conservation of mass …1 Consider the flow of fluid through a tube of varying cross cross--section P2 P1
A2 Mass of fluid passing point P2 during time interval Δt is: δ m 2 = ρA 2v 2Δt
A1
Mass of fluid passing point P1 during time interval ΔΔt is: Δ V1 is the volume of fluid that passes P1 during Δt
δ m1 = ρΔV1 = ρ (A 1v 1Δt )
Δ Volume = crosscross-sectional area x Δ distance = cross cross--sectional area x velocity x Δ distance Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
EQUATION OF CONTINUITY : Conservation of mass …2 Fluid is incompressibble (ρ (ρ1 = ρ2), and no fluid leaks out or is added through the walls of the pipe (δ (δm1 = δm2) and thus: ρA1 v1Δ t = ρA2 v2Δ t A1 v1 = A2v2
Equation of continuity
the products A v is the volume flow rate (Q) = debit Q =
dV dt
m3 sec
Q 1 = Q2 Volume flow rate is constant (for incompressibel fluids)
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
8
Prinsip Teknik Pangan/
P2
A2
P1
Kesetimbangan Momentum
A1
. . M1=M2 Momentum = M = [=]
masa x kecepatan aliran mxv kg.m.s-1
Laju aliran momentum . M
= =
laju aliran masa x kecepatan . m xv
[=]
(kg.s-1)(ms-1) = kg.m.s-2
. . M = mv = qρ qρv Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
P2
Kesetimbangan Energi. Persamaan Bernoulli
ρ ΔP ρ
P1 A1
Umum: ΔP
A2
⎛ KE ⎞ ⎟⎟ + w + Ef = g Δ h + Δ ⎜⎜ ⎝ ρ ⎠
: Δ energi potensial karena adanya ΔP; perb. tekanan
gΔh : Δ energi potensial karena adanya Δh; perb. elevasi/ketinggian ⎛ KE ⎞ ⎟⎟ Δ ⎜⎜ ⎝ ρ ⎠
: Δ energi kinetik
W: kerja pompa Ef: kehilangan energi krn gesekan
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
9
Prinsip Teknik Pangan/
Energy terms Involved in the Mechanical Energy Balance For Fluid Flow in a Piping System, the formula for calculating them, and their unit ...... Formula (basis ( : 1 kg) g)
............. Unit
- pressure ..... m(P/ρ m(P/ρ) - elevation ............ mgh
............. P/ρ P/ρ ................ gh
............. J/kg ............. J/kg
• Kinetic E ...... (1/2)mv2
.......... (1/2)v2
............. J/kg
• Work (Pump input) ................. W
................. W
............. J/kg
•Frictional Resistance ... (mΔ (mΔ Pf)/ )/ρ ρ
......... Δ Pf/ρ
............. J/kg
Energy Term ...... Formula • Potential E
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
ΔP
Kesetimbangan Energi. Persamaan Bernoulli Δ(EK/ (EK/ρ ρ) = d
α v2 2
..........>
ρ
⎛ EK ⎞ = g Δ h + Δ ⎜⎜ ⎟⎟ + w + Ef ⎝ ρ ⎠
= f(n,Re)
Laminar
Turbulen
N = 1, Newtonian
V2 , α = 1
V2 , α = 2 2
N=1 1, Non Non--Newtonian
V2 α
V2 2
α =
2 (2 n + 1 ) (5 n + 3 ) 2 3 (3 n + 1 )
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
10
Prinsip Teknik Pangan/
Kesetimbangan Energi. Persamaan Bernoulli ΔP ρ
⎛ KE ⎞ = g Δ h + Δ ⎜⎜ ⎟⎟ + w + Ef ⎝ ρ ⎠
P1 + ρ h1 ρ
+
v1 + W 2
=
P2 + ρ h2 ρ
+
v2 ΔP + 2 ρ
f
Tahanan krn gesekan?? Ef1 : tahanan karena pipa lurus Ef2 : tahanan karena penyempitan pipa Ef3 : tahanan karena ekspansi pipa Ef4 : tahanan karena sambungan/fitting & valve Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
1
Pipa Lurus
Aliran fluida dalam pipa selalu diikuti dengan penurunan tekanan (pressure drop = Δ P) : ..............> karena adanya tahanan gesek (pipa + fluida) ..............> besarnya Δ P = f(sifat fluida, dimensi pipa) ..............> perlu energi untuk menyebabkan aliran ..............> pompa?
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
11
Prinsip Teknik Pangan/
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
1
Pipa Lurus
Untuk Fluida Newtonian : Persamaan Posieuille
ΔP L
=
32 vμ D2
Pers Fanning
32 v μ (ρDv)/ Dv)/μ μ ΔP . = 2 L D Re ⎛ 16 ⎞ 2⎜ ⎟ ( v ) 2( ρ ) ΔP ⎝ Re ⎠ = L D ΔP ρ
=
2f( v )2L D
Pers ttg faktor gesekan
Jadi, untuk fluida Newtonian f = 16/Re Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance) Re = ρ
DV m
1
Pipa Lurus
Untuk Aliran Turbulen Sangat dipengaruhi oleh Re
Re < 2100 : laminar Re > 2100 : turbulen Hubungan Re, kekasaran permukaan pipa (e/D) dan f diperoleh secara empiris (dengan menggunakan chart faktor gesekan = diagram Moody). dimana: Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
12
Prinsip Teknik Pangan/
16/Re, tidak dipengaruhi oleh kekasaran pipa
k/D Relatiive Roughness,
Factor Gesekan, f
DIAGRAM MOODY
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
KEKASARAN RELATIF Kekasaran Relatif = k/D k = kekasaran permukaan pipa bagian dalam D = diameter dalam pipa
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
13
Prinsip Teknik Pangan/
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
1
Pipa Lurus
Newtonian Re = NRe = ρDv/ Dv/μ μ Untuk Re < 2100
.........................................>
f = 16/Re
Untuk Re > 2100 - Pipa halus (k/D=0) .........................................>
f = 0.193 ((Re))-0.35 3x103
f =0.048(Re)-0.20 104 0) .........................................> lihat diagram Moody Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
14
Prinsip Teknik Pangan/
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
1
Pipa Lurus
Non--Newtonian?? Non ⎡ v 3 n + 1⎤ = K⎢ ⎥ 2L ⎣R n ⎦
ΔPR
2LK (v )n ⎡ 3n + 1⎤ ΔP = (R )n+1 ⎢⎣ n ⎥⎦
ΔP =
Re =
n
n 8 ( v ) 2 -n ( R ) ρ
⎡ 3 n + 1⎤ K⎢ ⎣ n ⎥⎦
n
= ReGe G
Jika ReGe < 2100 : laminar .......> f = 16/Re Ge Untuk ReGe > 2100 - Pipa halus (k/D=0) .......> f = 0.193 0 35 0 193 (Re)-0.35 3x103 f =0.048(Re)-0.20 104 0) .......> lihat diagram Moody
n
2( 16 / Re )( v )2ρL 2R
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
D1
V1
2
Kontraksi/Penyempitan
V1 ⎛Δ P ⎞ Ef 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ = k f α ⎝ ρ ⎠f3
2
D2
2 ⎧ D2 2 ⎛ D2 ⎞ < , untuk ⎜⎜ 0.715 ⎟⎟ ⎪ 0.4 1.25 − D1 ⎪⎪ ⎝ D1 ⎠ kf = ⎨ 2 ⎪ . ⎛⎜ ⎛ D 2 ⎞ ⎞⎟, untuk ⎛ D 2 ⎞ 2> 0.715 0 75 1 ⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟ − ⎪ ⎜ ⎜⎝ D1 ⎟⎠ ⎟ D1 ⎟⎠ ⎝ ⎪⎩ ⎝ ⎠
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
15
Prinsip Teknik Pangan/
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
v1
3
Ekspansi/Pengembangan
A1
Ef 3
A2
2 V1 ⎛⎜ ⎛ A 1 ⎞ ⎛Δ P ⎞ 1- ⎜ ⎟⎟ = = ⎜⎜ ⎜ A ⎟⎟ ⎜ ρ α ⎝ ⎠f4 ⎝ ⎝ 2⎠
2
⎞ ⎟ ⎟ ⎠
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
4
Pipe fittings
Pipe fittings - elbows lb - tees - valves - etc
Berkontribusi pada kehilangan energi krn gesekan Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
16
Prinsip Teknik Pangan/
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
4
Pipe fittings .....2
4
Pipe fittings …..3
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
Table 6.3 (Toledo, 1991, p. 218) = the equivalen length of fittings Fittings
L’/D (dimensionless)
90o Elbow, std 45o Elbow, std Tee (used as coupling), brach plugged Tee (used as an elbow) entering the branch . . . Gate valve, fully open Globe valve, fully open Coupling and union
35 15 20 70
10 290 negligible
Purwiyatno Hariyadi/ITP/ Hariyadi/ITP/Fateta Fateta/IPB /IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
17
Prinsip Teknik Pangan/
Stainless Steel Tubing and Pipe Diameters (all dimensions are inches) Nominal Size 1/2 3/4 1 1 1/2 2 2 1/2 3 4 6 8
Sanitary Tubing
Schedule 40 Pipe
I.D. 0.370 0 370 0.620 0.870 1.370 1.870 2.370 2.834 2 834 3.834 5.782 7.782
I.D. 0 622 0.622 0.824 1.049 1.610 2.067 2.469 3 068 3.068 4.026 6.065 7.981
O.D. 0 500 0.500 0.750 1.000 1.500 2.000 2.500 3 000 3.000 4.000 6.000 8.000
O.D. 0 840 0.840 1.050 1.315 1.900 2.375 2.875 3 500 3.500 4.500 6.625 8.625
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
4
Pipe fittings...... 4
Contoh : L’/D L /D untuk 90o Elbow std = 35 35. Digunakan untuk menyambung sanitary tubing dengan ukuran nominal 2 inci. Artinya ? L’/D = 35 L’ = 35D D = ??? .........> Sanitary tube 2 inci nominal : ID 1 1.870, 870 OD 2 2.000 000 L’ = 35(1.87)=65.45 Inci Jadi, 1 sambungan (90o elbow) akan memberikan tahanan yang sama besarnya dengan pipa (Sanitary tube 2 inci) lurus dgn panjang 65.45 in. Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
18
Prinsip Teknik Pangan/
Tahanan krn Gesekan (Frictional Resistance) Resistance)
V1 ⎛Δ P ⎞ Ef 4 = ⎜⎜ ⎟⎟ = k f α ⎝ ρ ⎠f3
4
Pipe fittings...... 5
2
Kf = ditetapkan dengan percobaan Kf = 0.75 90o elbow, std o 180 bend,, close turn Kf = 1.5 gate valve, open Kf = 0.17 Globe valve, open Kf = 6.0 dll (Chem Eng Handbook, 1973) Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB
SELESAI ....untuk Aliran Fluida
selamat belajar untuk UTS
Purwiyatno Hariyadi/ITP/Fateta/IPB Transportasi Fluida
19