KOMUNIKAČNÍ INFRASTRUKTURA MEZI ZAŘÍZENÍMI VVN/VN/NN ROZVODEN
Ethernet v rozvodnách IEC 61850 Ing. Petr Kolouch Projektant
2008. 2009.Hirschmann Hirschmann Automation Automationand andControl ControlGmbH GmbH a.s. & Hirschmann Automation and Control GmbH ©2007. 2010 COLSYS-AUTOMATIK, ©©
Funkce rozvoden elektrické energie
Zdroj: B&B
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
• Změna napěťové hladiny • Regulace U/Q • Připínání/odpínaní z DS • Měření el. Parametrů • Eliminace šíření přepětí • Propojování DS • Připojení výroben
Typy rozvoden elektrické enegrie
• Pro připojení zvyšující/snižující do napěťové hladiny • Tranzitní pro přepojování PS a DS • Distribuční • Technologické (trakční, slučovací, LDS)
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
„Malá“ rozvodna
Sběrnice Odpojovač
*Přepojovač *Úsečník VN In
Uzemňovač Vypínač
Transformátor
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
G
Generátor
Vývodové pole rozvodny
Řídící systém rozvodny
Obecné zpracování
Pohony
Spouště
Diagnostika Elektrodozorna
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IED - Intelligent Electronic Devices (…ochrany)
Ochrany vedení
Ochrany vedení
Ochrany transformátorů Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Ochrany generátorů
ČSN EN 61850-9-2
Komunikační síť rozvodny
Elektrodozorna Obecné zpracování GPS
Ochrany IED IED Vývodové pole 1 Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Vývodové pole 2
…
Vývodové pole n
Distribuce el. energie
včerejšek
0,4-35kV 110-400kV
Elektrárny/výroba Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
------- PS/DS ---------
Spotřebitelé
Distribuce el. energie
Výroba
zítřek
PS/ DS/ LDS
tradiční zdroje FVE
Spotřebitelé
Větrné Palivové články
průmysl
Výroba / Spotřebitelé
domácnosti
Decentrální výroba - Online balancování mezi výrobou a spotřebou Æ SMART GRID (Chytrá síť) Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Historie protokolů
• Vázané na výrobce • Alstom Courier • ABB SPA • Siemens Profibus • Schneider Modbus • „Standardy“ • DNP3 • IEC 60870 • Problemy • Vlastnicky/patentově chráněné struktury • Různé funkce • Vzájemně nepropojitelné Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Požadavky na propojení
Včera
Source: UT Innovation, Netted Automation Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Požadavky na propojení
Dnes?
Source: UT Innovation, Netted Automation Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Požadavky na propojení
Zítra
Source: UT Innovation, Netted Automation Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
The IEC 61850 Standard Aplikace IEC 61850 - výroba, přenos a spotřeba
Source: Siemens Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
03 , -1
04
IEC 60870, IEC 61850, Výrobci a UCA2
0 2.
IE C
CA
60 87
0-5
U ct je ro
-10
-P RI EP
1, -1
Vázané na výrobce
IEC 61850 One International Standard Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Stavebnice? http://www.61850.com/ ICD- soubor
SCL-soubor SCL-soubor Substation Configuration Language
ICD- soubor IED Capability Description (ICD)
SCL-soubor
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
ICD- soubor
Proč Ethernet?
• Ethernet byl vybrán jako komunikační medium pro UCA / IEC 61850. • Ethernet je nejrozšířenější medium pro lokální „počítačové“ sítě. • Ethernet není proprietární, je to standard – mnoho výrobců. • Ethernet je vyzkoušený časem a neustále se vyvíjí a přitom zachovává širokou zpětnou kompatibilitu. • Tvorba podnikových standardů. • Příklad z prostředí nejen automatizace:
Controlnet -> EtherNet/IP Profibus -> Profinet Vnet -> Vnet/IP Modbus -> Modbus/TCP
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Proč Ethernet?
Aplikace / program v zařízení Rozhraní/Konektor Datový model a služby ČAS
MMS
UDP/IP
TCP/IP
GSSE GOOSE SV LLC
Ethernet
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
International Electotechnical Commission
• “The IEC is the world's leading organisation that prepares and publishes International Standards for all electrical, electronic and related technologies — collectively known as electrotechnology”
• Sídlo v Ženevě, Švýcarsko
IEC 61850:
COMMUNICATION NETWORKS AND SYSTEMS FOR POWER UTILITY AUTOMATION
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IEC Technical Committee 57
IEC TC 57 utváří mezinárodní standardy pro řídící systémy z oblasti energetiky.
• EMS (Energy Management Systems) • SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) • Distribuce • Ochrany – komunikace
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Working Groups Samostatně pracující skupiny TC57 WG10
Communication standards for substations: Functional architecture and general requirements (IEC 61850).
WG11
Communication standards for substations: Communications within and between unit and station levels (IEC 61850).
WG12
Communication standards for substations: Communication within and between process and unit levels (IEC 61850).
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IEC 61850 International standard od r. 2003 IEC 61850-1: Introduction and overview IEC 61850-2: Glossary IEC 61850-3: General requirements IEC 61850-4: System and project management IEC 61850-5: Communication requirements for functions and device models IEC 61850-6: Configuration language for communication in electrical substations related to IEDs IEC 61850-7: Basic communication structure for substation and feeder equipment IEC 61850-7-1: Principles and models IEC 61850-7-2: Abstract communication service interface (ACSI) IEC 61850-7-3: Common Data Classes IEC 61850-7-4: Compatible logical node classes and data classes IEC 61850-8: Specific communication service mapping (SCSM) IEC 61850-8-1: Mappings to MMS* (ISO/IEC9506-1 and ISO/IEC 9506-2) IEC 61850-9: Specific communication service mapping (SCSM) IEC 61850-9-1: Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link IEC 61850-9-2: Sampled values over ISO/IEC 8802-3 IEC 61850-10: Conformance testing *MMS (Manufacturing Message Specification) Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IEC 61850 Standard IEC 61850 Edition 2 Æ Rozšízení existujícího standardu Æ Vkládané nové části normy: ÆPart 7-410 Hydroelectric power plants - Communication for monitoring and control ÆPart 7-420 Communications systems for distributed energy resources (DER) ÆPart 80-1 Guideline to exchange information from a CDC based data model using IEC 60870-5-101/104 ÆPart 90-1 Using IEC 61850 for the communication between substations ÆPart 90-2 Using IEC 61850 for the communication between substations and control centres ÆPart 90-3 Condition Monitoring ÆPart 90-4 Communication Network Engineering Guideline
* IEC 62400-25: Communications for monitoring and control of wind power plants Based on IEC 61850 Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
The IEC 61850 Standard
Part 90-4 Communication Network Engineering Guideline
Guidelines pro Ethernetové sítě v automatizačních úlohách v el. Rozvodnách
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Prostředí pro komunikaci v el. rozvaodnách
• Elektrostatické pole • Magnetické pole • Elektrostatické výboje • Vysokoenergetické pulzy • Teplota • Vlhkost • Vibrace • Kondenzace vody • El. napájení (DC/AC 100V atd.)
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
EMI - Imunitní požadavky
• IEC 61850-3 Communications Systems and Networks in Substations (Section 5.7)
• IEEE 1613 - IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for Communications Networking Devices in Electric Power Substations
• “Hlavní immunitní požadavky pro průmyslové aplikace IEC 61000-6-5 nejsou pro el. rozvodny dostatečné!
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
EMI - Imunitní požadavky
IEC 61850-3 (January 2002)
Communications Networks and Systems in Substations – Part 3: General Requirements
IEC TS 61000-6-5 (July 2001)
Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part 6-5: Generic Standards – Immunity for Power Station and Substation Environments
IEC 61000-4-(2..6)
Basic Immunity Standards
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IEEE 1613 Basic
• Design nepřipouštějící poruchy zařízení. • Nepřípustná ztráta nastavení, uložených a aktivně zpracovávaných dat. • Auto „RESET“ je nepřípustný a snadný ruční reset není možný – ochrana přístupu heslem. • Celková trvanlivost zařízení, po dobu udanou, po stránce elektrické, mechanické a komunikační.
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
IEEE 1613 Classes 1 & 2
• Class 1 • Dočasná ztráta komunikace a/nebo zasílaných chyb muže být krátkodobě tolerována.
• Class 2 • Ztráta komunikace a/nebo zasílaných chyb NENÍ tolerována.
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Climatic Requirements – IEC 61850
• 1. Class A: air-conditioned locations • 2. Class B: heated or cooled enclosed conditions • 3. Class C: sheltered locations • 4. Class D: outdoor locations Class C Pracovní teplotní rozsah: • 1. Class C1: -5 to +45°C • 2. Class C2: -25 to +55°C • 3. Class C3: -40 to +70°C • 4. Class Cx: Special (definuje výrobce)
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Climatic Requirements - IEEE 1613
• a) -40 to +70°C • b) -30 to +65°C • c) -20 to +55°C • d) definuje výrobce
• Bezventilátorové provedení
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
A co na to síťová zařízení?
• Neexistuje pojem “standardní” Ethernetový přepínač/switch pro el. rozvodny. • Komunikační síť nemůže být nejslabším článkem systému. • Přepínače musí splňovat stejné nároky jako EMI jako IED.
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Komunikace
• Vertikální komunikace • Ovládaní a Monitoring • Klient / Server • „Nízká“ priorita
• Horizontální komunikace • Časově kritické informace mezi IED • Automatizace/Řízení • Vysoká priorita
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Prioritisation
• IEC 61850 a UCA LAN pro řídící aplikace požadují dobu přenosu řídící informace pod 4 ms. • Porucha může vyprodukovat záplavu informací na komunikační cestě. • Striktní priorita důležitých typů informací.
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
802.1Q VLANs
VLAN 2
Protective IEDs Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
VLAN 3
Data Collection
Internet Group Management Protocol
• Řízení BOD ku více bodům • Layer 3 protokol (OSI model) • Pracuje na bázi rodiny TCP/IP (speciálně IP)
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Kaskádní architektura
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Kaskádní architektura
• IEC 61850 Nespecifikuje mechanizmus/typ síťové redundance!
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Architektura hvězda
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Hybridní architektura
Hvězda
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Kruh
Hybridní architektura
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Hybridní architektura
Automation and Control 2010Hirschmann COLSYS-AUTOMATIK, a.s. &GmbH Hirschmann Automation and Control GmbH ©© 2009.
Děkuji za pozornost Ing. Petr Kolouch 2008. 2009.Hirschmann Hirschmann Automation Automationand andControl ControlGmbH GmbH a.s. & Hirschmann Automation and Control GmbH ©2007. 2010 COLSYS-AUTOMATIK, ©©