NÁVOD MODUL RAILDUINO pro montáž na lištu DIN

N NÁVOD D

MODUL M L RAIL LDUINO O pro p mon ntáž na lištu l DIN N

Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3

sedtronic.cz 2016

Obsah 1.

Obecné pokyny a informace ............................................................................................................................. 3

1.1

Použité symboly ............................................................................................................................................ 3

1.2

Bezpečnostní upozornění a varování ............................................................................................................ 3

1.3

Rozsah dodávky ............................................................................................................................................ 3

1.4

Popis dodávky a balení .................................................................................................................................. 3

1.5

Skladování ..................................................................................................................................................... 3

1.6

Instalace a uvedení do provozu .................................................................................................................... 3

1.7

Náhradní díly ................................................................................................................................................. 3

1.8

Opravy ........................................................................................................................................................... 3

1.9

Záruka ........................................................................................................................................................... 3

2.

Ukončení provozu a likvidace ........................................................................................................................... 4

2.1

Ukončení provozu ......................................................................................................................................... 4

2.2

Nakládání s obaly a likvidace ........................................................................................................................ 4

3.

Popis výrobku ................................................................................................................................................... 5

3.1.

Koncepce ...................................................................................................................................................... 5

3.2.

Technická specifikace ................................................................................................................................... 7

4.

Pokyny pro instalaci .......................................................................................................................................... 8

4.1

Montáž .......................................................................................................................................................... 8

4.2

Nastavení přepínače DIP ............................................................................................................................... 8

4.3

Indikační dioda .............................................................................................................................................. 8

4.4

Základní zapojení .......................................................................................................................................... 9

4.5

Nastavení komunikace Modbus ................................................................................................................. 11

4.6

Připojení k domácí automatizaci Loxone .................................................................................................... 12

5.

Základní parametry a provozní podmínky ...................................................................................................... 21

6.

Tabulka vstupů–výstupů a jejich adresace ..................................................................................................... 22

- 2 -

Mo odul RAILD DUINO pro o montáž na n lištu DIN N - ver. 1.3 3

1. Obecné po okyny a infformace 1 Použité s symboly 1.1 značkka varování, pro bezpečné é použití je n nutné postu upovat dle návvodu značkka CE osvědču uje shodu výro obku se zákonn nými požad davky

Výro obek je zabalen do ochrannného elektro ostatického ob balu a ulložen do karrtonové krabiičky. Výrobek k nesmí být při přepravě vystaven přímému deššti, otřesům a rázům.

výrob bek nepatří do komunálního odpadu a pod dléhá oddělenému sběru u

Výro obky se skladují v suchýchh prostorách s teplotou -40 0 až +85 °C bez kondenzace vodníchh par.

Přísttroj by měli ins stalovat pouzee technici, kteřří jsou seznám meni s tec chnickými pojm my, upozorněnními a pokyny y v návodu a kteří k jsou sto tyto pokyn ny dodržet.

1.2 2 Bezpečno ostní upozornění a va arování

Up pozornění! Z důvo odu zamezen ní elektrickému šoku a po ožáru dodržujte bezpečnosstní pokyny uvedené v ttomto návodu a směrnice. Nepřekračujte tech hnické parrametry a za ařízení používejte pouze dle následujjícího pop pisu. Před u uvedením zařřízení do prrovozu si pe ečlivě pro ostudujte návvod. Zařízen ní by měl instalovat p pouze kva alifikovaný pra acovník (techn nik). V případ dě použití zařřízení jiný ým způsobem m, než uvádí výrobce, v může e dojít k por ušení och hrany poskyytované zařízzením. Dokud není zařřízení instalováno, nep připojujte ho k nebezpečnému napětí. O pravy mo odulu smí provvádět pouze výrobce. v

Existtují-li nějaké pochybnosti, p cco se týče sprrávné manipullace s mo odulem, konta aktujte Vašehho místního distributora, d nebo výrob bce.

Montáž a připoje ení zařízení by mělo vy yhovovat náro odní legis slativě upravující montáž el ektrických ma ateriálů, tj. prů ůřez vodič čů, ochranné pojistky p a umíístění.

Popisy vstupních h/výstupních a napájecích h napojení jsou j uved deny v tomto návodu n a na poopisovém štítk ku.

Modul Railduino je j určen pro uchycení na a lištu DIN dle norm my EN 60715 nebo n typ PR-T TS 35.

Up pozornění! V aplikkacích se za apojením nízk kého napětí 230V Při instalaci, uvád dění do provoozu, obsluze a údržbě db bejte na výsstupní svorkyy zařízení musí m být za ajištěn poky ynů uvedených h v kapitole 4. dostate ečný odstup či č izolace od d drátů, svorrek a ohrazení k oko olí (např. sousedícím zařřízením) z dů ůvodu 1.7 Náhradní díly d zachování ochrrany před elektrickým šokem. Za pře edním kry ytem přístroje e jsou výstup pní svorky, na nichž se může Každ dou kompaktní část výrobkuu, k jejíž výmě ěně nejsou nu utné vys skytnout nebe ezpečné napěttí. spec ciální postupy nebo technoologické operace, lze záro oveň objed dnat jako náhrradní díl. V ČR Č smí zaříze ení instalovat pouze kvalifik kovaná osoba (min. oso oba znalá dle e § 5 vyhláškyy č. 50/1978 Sb.) S po sezná ámení 1.8 Opravy s tímto t návodem m. Přístroj ne esmí být pou užíván jinak n než v sou uladu s tímto n návodem. Výro obky opravuje výrobce. Doo opravy se výrobky v zasíla ají v obalu u, který zaručuje tlumení rázů a otřes sů a chrání před p Pro o zamezení rizzika elektrické ého úrazu nebo o požáru nesm mí být pošk kozením během m dopravy. ména pře ekročeny maxximální provozzní parametry přístroje, zejm nes smí být překro očen rozsah prracovních teplot působením tepla 1.9 Záruka z připojených p ne ebo okolních te echnologických zařízení!

Chraňte zařízen ní před přímým m slunečním světlem, pracchem, vys sokou teplotou u, mechanickkými vibracem mi a nárazem, před deš štěm a vysoko ou vlhkostí. V případě zvýše ení teploty oko olního pro ostředí nad uvvedenou mez zajistěte větrrání.

3 Rozsah d dodávky 1.3

K výrobku v se dod dává: - ná ávod pro modul Railduino

1.6 Instalace a uvedení d do provozu u

ní 1.5 Skladován

1.4 Popis dodá ávky a baleení

sedtron nic.cz 201 16

- 3 -

Na výrobek v se poskytuje p zárruka 2 roky ode dne dod dání uved deného na do odacím listu. Výrobce ručíí za technickké a provo ozní parametry výrobkůů v rozsahu dle pla atné doku umentace. Zá áruční doba bběží ode dne e převzetí zb boží kupu ujícím nebo od o předání ppřepravci. Reklamace vad se uplattňuje písemn ně u výrobce ce v záručníí době spolu u s rekla amovaným výrobkem. Reeklamující uv vede identifikkaci výrob bku, číslo dodacího listu a ppopis závady. Výro obce neodpo ovídá za vaady způsobe ené nesprávn ným sklad dováním, nes správným vněějším zapojen ním, poškozením vnějš šími vlivy, zejména z půssobením veliičin nepřípusstné velikosti, neodbornou monntáží, chybn ným seřízen ním, nesp právnou obslu uhou nebo běžžným opotřebe ením.


2. Ukončení p provozu a likvidace

1 Ukončení provozu 2.1

Při ukončení provozu je možno po odpojení napá ájecího napětí prrovést demonttáž a likvidaci..

2 Nakládán ní s obaly a likvidace 2.2

Pokud ne ebude výrobekk Railduino dá ále používán, nebo má-li být nahrazen novým, n nelikv viduje se spo olu s běžným komunálním odpadem. Likvidace to ohoto výrrobku musí b být provedena v tříděném m odpadu. Třříděný odpad umožňu uje recyklaci a opětovné využití použžitých výrrobků a o obalových materiálů. m Opětovné O p použití rec cyklovaných materiálů pomáhá chránitt životní prosstředí pře ed znečištěním m a snižuje spotřebu s suro ovin. Při zako upení nových výrobků prodejny, místní sběrrny odpadů nebo rec cyklační staniice poskytnou u informace o správné likvvidaci ele ektroodpadů. Ab bychom před dešli poškoze ení životního o prostředí nebo lids ského zdraví nekontrolova anou likvidací, doporučujem me při likv vidaci kontakktovat prodejce s žádosttí o informa ace o bezpečné likvida aci tohoto výro obku.

- 4 -



sedtronic.cz 2016

3. Popis výrobku

Modul Railduino je samostatně použitelný program. automat (Arduino - compatible PLC), který se dá využívat v mnoha rozličných aplikacích - od jednoduchých úkolů až po složité procesy. Z výroby je nastaven tak, aby fungoval ve spojení s nadřazeným systémem, např. Loxone, bez jakéhokoliv dalšího zásahu. Nadřazený systém je pak schopný ovládat digitálními výstupy modulu Railduino externí zařízení (např. čerpadla, LED apod.), případně snímat hodnoty na digitálních / analogových vstupech (např. tlačítka, kontakty apod.).

případně senzory DS2438 (např. UNICA 1-wire senzory). Jako doplňková funkce je komunikace po Ethernetu, tedy využití LAN připojení (protokol Modbus TCP ). V neposlední řadě je modul připraven na komunikaci po sběrnici I2C. Komunikační protokoly po sběrnici RS485 a Ethernet jsou naprogramovány na MODBUS RTU (pro seriovou linku RS485) a MODBUS TCP (pro Ethernet). Nastavení této komunikace je v kapitole Nastavení.

Modul Railduino umožňuje vyhodnocovat digitální snímače/spínače pomocí 24x digitálních vstupů, které jsou opticky oddělené, max. napětí na vstupu 24V. Dále je možné snímat stav 3x analogových vstupů pomocí 10-bitového AD převodníku, rozmezí analogových hodnot 0-10V. Pomocí 12x digitálních výstupů (relé) je možné ovládat zařízení s max. zatěžovacím proudem 5A při 230V na jeden výstup. K dalším výstupům patří také 4x PWM výstupy, které jsou spínány pomocí FET tranzistorů, max. napětí 24V DC, max spínaný proud 2 A / výstup, max. zátěž 25 W / výstup, frekvence 490 Hz. Modul Railduino je vybaven komunikačními sběrnicemi, pomocí kterých je možné uvedené stavy na vstupech číst, případně ovládat výstupy. Jedná se o sériovou sběrnici RS485 (protokol Modbus RTU), pomocí které je možné připojit nadřazený řídící systém, další moduly Railduino, případně jiná zařízení. Dále se jedná o sběrnici 1-wire (Dallas-Maxim), pomocí které je možné připojit k modulu oblíbené teplotní senzory DS18B20,

- 5 -

3.1. Koncepce

Celý automat je koncipován jako sestava osazených desek plošných spojů v plastovém (9 modulů), který je možné umístit na DIN součásti, ze kterých je modul Railduino následující:

několika částí krytu typu DIN lištu. Základní složen, jsou

Arduino MEGA 2560 - deska plošných spojů s mikrokontrolérem v podobě 8 bitového procesoru ATmega 2560 s frekvencí 16 MHz, známá pod označením Arduino MEGA 2560 - jedná se o open-source projekt komunity - více zde: http://arduino.cc/. Railduino shield je další DPS deska, umožňující připojit ke kontroléru veškeré vnější senzory a aktory, které signály uzpůsobí tak, aby je mohl mikrokontrolér snímat, či ovládat. Dále tato deska zajišťuje veškeré napájení a komunikaci. Ethernet shield - je doplňková (né nutná) DPS, která dává možnost připojit celé zařízení do sítě Ethernet. Při použití této funkce je modul Railduino navíc vybaven propojovacími konektory.


- 6 -




3.2. Techn nická specifikace

           

24x digitá ální vstupy (diigital inputs) - opticky odděle ené, max. nap pětí vstupu 24 4V DC 12x reléo ové výstupy (relay outputs) - galvanicky o oddělené, max x. proud 5A při 230V AC na 1 výstup 3x analog gové vstupy (a analog inputs)) - vstupní nap pětí 0 - 10V op proti svorce AC C, rozlišení 10024 bitů 4x PWM výstupy (digittal outputs) – max m 25 W / 1 výstup, max 24V 2 DC, f = 49 90 Hz komunika ace 1-wire - možnost m připoje ení teplotních senzorů Dalla as DS18B20 (max. ( 5 ks), roozlišení 0,1°C,, dotazování na n teplotu ka aždých 30s komunika ace I2C - možžnost připojeníí např. přístup pových systém mů, RTC, dotyk k. snímačů appod. – v přípravě komunika ace RS485 - možnost m sériové komunikacce s nadřazený ými systémy (např. ( Loxone Modbus extension) komunika ace USB - mo ožnost připojen ní k PC za úče elem programování – konek ktor je uvnitř zzařízení komunika ace Ethernet - možnost přip pojení k LAN n např. pro síť In nternet (pouze e varianta Raillduino RTU/TC CP) stavová L LED - indikace e běhu modulu resetovací tlačítko - op pětovné spuště ění modulu přepínačč DIP - k nasta avení adresy Modbus M protokkolu - až 16 ad dres

- 7 -

Mo odul RAILD DUINO pro montáž na a lištu DIN - ver. 1.3

sedtronic..cz

2016 6

4.

Pokyny pro instala aci

4.1 Montáž Montáž na lištu DIN – modul Railduino o nacvakněte na lištu DIN (T TS 35) dle obrrázku.

4.2 2 Nastavení přepínač če DIP Tento přep pínač slouží k nastavení adrresy pro komu unikaci přes RS485 (Modbus) – více v kapp. 4.5)

A Add.

Dip Switch S

1 2 3 4 5 6 7 8

Add d.

Dip Swittch

1

2

3

4

1

2

3

4

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF N ON

OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF

OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF

O ON O OFF O ON O OFF O ON O OFF O ON O OFF

9 10 0 11 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6

ON ON ON ON ON ON ON OFF

OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF

O OFF ON ON O OFF O OFF ON ON O OFF

ON OFF F ON OFF F ON OFF F ON OFF F

ní dioda 4.3 Indikačn Zařízení je e opatřeno mod drou diodou v pravé spodníí části, indikujíící provozní sttav, viz tabulkaa níže. Po přip pojení napájen ní ním režimu mo odrá dioda cca a 3s trvale, po oté bliká frekve encí 1 Hz. k modulu ssvítí v normáln ení svítí modrrá dioda déle než n 10s, není přiřazena IP adresa a modulu u Pozn. Pro Modbus TCP – pokud po přřipojení napáje dně resetovat modul Railduiino. DHCP servverem, je potřeba resetovatt připojení k sííti LAN, případ

Diod da

Stav

Požadovanéé opatření

nesv vítí

bez na apájení nebo chyba c zařízení

připojit napájeníí nebo vyměnit zařízeení

trvale svítí

spouštěn ní nebo restarrtování

svítí-li trvale,, resetovat pojení k síti LA AN (pouze pro o přip Modbuss TCP)

bliká cc ca 1 Hz

zaříízení v pořádk ku

-

‐ 8 ‐


sedtronic..cz

4.4 Základní zapojení

obr. 1 - blokové schéma použití digitá álních vstupů / reléových vý ýstupů moduluu Railduino pro snímání tlačítkka a ovládání síťové s zásuvky y 230V p pomocí sběrnice RS485 (Mo odbus RTU) nebo n sítě LAN (Modbus TCP P)

obr. 2 - blok kové schéma použití PWM výstupů modu ulu Railduino pro ovládání bare evného LED p pásku pomocí sběrnice RS4 485 (Modbus R RTU)

‐ 9 ‐

2016 6


sedtronic..cz

obr. 3 - blo okové schéma a použití teplo otních senzorů ů DS18B20 na a sběrnici 1 wiire modulu Ra ailduino a připo ojení k síti LAN N (Modbus TC CP)

o 4 - blokov obr. vé schéma pou užití analogov vých vstupů mo odulu Railduinno pro snímání stavu vodní hladiny ultrazvu uk. čidlem a připojení p k sběrnici RS485 (M Modbus RTU))

‐ 10 ‐

2016 6


sedtronic.cz

2016

4.5 Nastavení komunikace Modbus V modulu Railduino se softwarovou výbavou pro Modbus RTU/TCP je přednastaven komunikační protokol MODBUS následovně: RTU (seriová linka RS485): Komunikační rychlost Počet datových bitů Počet stopbitů Parita

115200 Bd 8 1 žádná

TCP (Ethernet): port

502

Modbus podporované funkce: FC16 - zápis do holding registrů FC3 - čtení z holding registrů Adresa pro protokol Modbus RTU se nastavuje pomocí přepínače DIP (viz. kap. 4.2). Protože se jedná o 4 pólový přepínač, je možné nastavit až 16 různých adres. Výchozí adresa modulu je nastavena na 1. Připojení do sítě LAN využívá přiřazení IP adresy pomocí DHCP serveru – tuto je tedy třeba si zjistit např. v routeru, který funguje jako DHCP server. Každý modul Railduino ve variantě s Ethernet připojením má vlastní MAC adresu, která je uvedena na krytu Railduina. V případě použití delší sběrnice RS485 (Modbus RTU) mezi moduly Railduino, případně mezi nadřazeným systémem a modulem Railduino je vhodné pro spolehlivější komunikaci zapojit tzv. terminátor sběrnice, neboli ukončovací odpor. Toto je možné pomocí propojky (jumperu) umístěné vedle přepínače DIP pro nastavení adresy. Standartně je modul Railduino dodáván s propojkou v pozici OFF, tedy zapojení bez ukončovacího odporu. V případě nutnosti použít terminátor je nutné tuto propojku umístit.

‐ 11 ‐


sedtronic..cz

2016 6

4.6 Připoje ení k domácí automattizaci Loxo one Modul Ra ailduino je mo ožné připojit k systému Loxo one dvěma zp působy – pom mocí sběrnice RS485 (proto okol Modbus), nebo pomocí p počítačové síttě LAN (tato možnost m je do oplňková a je ji potřeba objjednat dodateečně). Následn ně je nutné upravit program Loxone miniserveru. Tento postup je pop psán v následujících kapitolách. 85 (Modbus R RTU) nebo LAN N (Modbus TC CP) ? Jaké volit připojení k Loxone – RS48 Pokud je e možnost mít připojení k Loxone L pomo ocí RS485, pa ak je vhodnějš ší volit tuto m možnost. Připo ojení je rychle ejší a spolehlivější, než-li přřipojení přes LAN. L V míste ech, kde je po ouze připojení pomocí poččítačové sítě LAN L – např. velké vzdáleno osti od Loxone e miniserveru, lze volit varia antu připojení pomocí p této sítě, ovšem od ezvy jsou o něco pomalejšíí nežli po RS4 485. POZOR! ulů Railduino se může zpo omalit odezva a čtení digitálních vstupů v závislosti na zatížení Lo oxone Při použití více modu eru! miniserve Vzorové programy pro Loxone je mo ožné také stáh hnout z webu www.sedtronic.cz

4.6.1 Připo ojení pomoc cí sběrnice RS485 – Mo odbus RTU

Modul R Railduino musíí být připojen k miniserverru Loxone po omocí Modbus extensionu u a sběrnice RS485 (napřř. kroucená á dvojlinka, UT TP apod.). Sta ačí propojit ko omunikační roz zhraní Modbu us extensionu - svorky A a B se svorkam mi modulu R Railduino A+ a B-, viz. obráz zek níže.

o 6 - blokové schéma přip obr. pojení modulu u Railduino k systému s Loxonne

Nejprve jje nutné v Loxxone Configu nastavit n komu nikační param metry pro Modbus extensionn (kapitola Nas stavení) - viz. obrázek

‐ 12 ‐


Poté je n nutné vložit nové Modbu us zařízení doo Loxone Co onfigu, a nastaviit adresu tohotto zařízení (na avolená hodno ota na DIP pře epínači modulu Railduino):

‐ 13 ‐

sedtronic..cz

2016 6


sedtronic..cz

2016 6

4.6.2

Připojení po omocí sítě LAN L – Modb bus TCP

Modul Ra ailduino RTU/TCP může bý ýt připojen k m miniserveru Lox xone také přím mo pomocí kom munikační sítě ě LAN. Stačí propojit kkomunikačním m kabelem mod dul Railduino do sítě LAN (s switch, router,, atp.).

Nejprve jje nutné v Loxxone Configu vložit v novou ko omunikaci typ pu ModbusSerrver

a nastaviit komunikačn ní parametr – IP adresu pro ModbusServe er (kapitola 4.5 5) - viz. obrázeek

‐ 14 ‐


Dále se d do této komun nikace vloží no ové Modbus za ařízení,

A nastaví adresa tohotto zařízení (na avolená hodno ota na DIP pře epínači modulu Railduino):

‐ 15 ‐

sedtronic..cz

2016 6


sedtronic..cz

2016 6

4.6.3

Nastavení senzorů s – digitálních i a analogových

Pro sním mání jakéhoko oliv vstupu mo odulu Railduin na (digitálního o, analogového o, teploty), je vvždy nutné vlo ožit v Loxone Configu a analogový se enzor !

Po vložen ní analogovéh ho senzoru do Loxplanu je ttento vhodné přejmenovat p na n ten, který od odpovídá vstup pu modulu Railduina a (analog. vstu upy = AI, dig. vstupy v = DI):

Následně je nutné na astavit parame etry tohoto sen nzoru: gistru Railduin na, odkud se b bude hodnota načítat (viz. ka apitola 6) 1. IO adresa reg a. digittální vstupy jso ou v podobě ccelých bytů na a adresách 1, 2, 2 3 b. anallogové vstupy jsou na adressách 17-19 c. hodn noty čidel 1 wire jsou na ad resách 25-44 (více viz. tabu ulka na konci m manuálu) 2. Příkaz – pro senzory s vždy 3 – read holdiing registers v 16-bit – u unsigned integ ger 3. Datový typ – pro senzory vždy né volit dle pottřeby, např. prro teploty stač čí každých 30ss, pro snímáníí rychlých vstu upů 4. Interval dotazzování je možn (typicky tlačítkka) volit např. 0,1s POZOR – ode ezva dotazů se může prodlo oužit dle zatížení Loxone miniserveru! 5. Oprava a. digittální vstupy: ne ení potřeba niic měnit b. anallogové vstupy: i. vstupní hodnota h 1=0 ii. cílová ho odnota 1 = 0 iii. vstupní hodnota h 2 = 10 0000 cílová ho odnota 2 = 10 iv. otní vstupy c. teplo i. h 1=0 vstupní hodnota ii. cílová ho odnota 1 = 0 iii. vstupní hodnota h 2 = 10 000 6.

iv. cílová ho odnota 2 = 10 ota = 10 Validace – u analog. a senzo oru max. hodno

‐ 16 ‐


sedtronic..cz

2016 6

Stavy digitálních vstupů je nutné é číst pomoccí celých bytů ů z registru R Railduina – tj.. čtení 8 dig. vstupů m kroku. v jednom Digitálníí vstupy 1‐8 jjsou na IO ad drese 1 Digitálníí vstupy 9‐16 6 jsou na IO a adrese 2 Digitálníí vstupy 17‐2 24 jsou na IO O adrese 3 V Loxon ne Configu je poté možno o tento registtr převést po omocí bloku Binární kódoování na jedn notlivé vstup py no modul dokáže teplotn ní čidla nalézzt a změřené é hodnoty zasílat do miniiserveru, neumí ale před dávat Railduin jejich jedinečnou ad dresu do Loxone. Je tedyy nutné teplo otní čidla rozzlišit mezi se bou přímo vv Loxone Con nfigu, tj. změřeené hodnotyy v Loxone Co onfigu přiřaddit k jednotlivvým fyzickým m čidlům. Připojen ní teplotních h čidel DS18B B20: Je možn né připojit až 5 čidel – adresy s hodnootami teplot jsou 36‐40 Připojen ní teplotních h čidel DS243 38 (UNICA 1w wire senzoryy): Je možn né připojit ažž 5 čidel – ka aždé čidlo um mí předávat tři hodnoty – teplotu, nnapětí Vad (vvlhkost či analog. vstup), n napětí Curr (intenzita svvětla či dig. vstup). Jedn notlivé adresy viz. tabulkka adres registru Modbu us na konci manuálu. Bližší infformace k naastavení senzorů v Loxonne Configu je e uvedeno ve vzorovém příkladu pro o Loxone Con nfig ‐ Railduin no ver 1.3 ‐ M Modbus RTU ‐ VZOR.Loxoone

‐ 17 ‐


sedtronic..cz

2016 6

4.6.4

Nastavení digitálních d aktorů a – relé éových výsttupů RO

Pro ovlád dání reléovéh ho výstupu modulu Railduin na, je vždy nu utné vložit v Lo oxone Configuu digitální ak ktor !

Po vložen ní digitálního aktoru a do Loxplanu je tento o vhodné přejm menovat na ten, který odpovvídá výstupu modulu m Raildu uina (reléové vvýstupy = RO O):

Následně ě je nutné nasstavit parametrry tohoto akto ru: 1. 2. 3. 4.

IO adresa reg gistru Railduin na, kam se bud de hodnota za apisovat (viz. kapitola k 6) reléo ové výstupy (R RO) jsou na ad dresách 5-16 Příkaz – pro aktory a vždy 16 6 – preset mulltiple registers s Datový typ – pro aktory vžd dy 16-bit – unssigned integerr Cyklické zasíílání – např. 1 – tj. každou vvteřinu se zašle příkaz

Příklad viz. obrázek: Pro Reléový výstup 1 - adresa 5

‐ 18 ‐


sedtronic..cz

2016 6

4.6.5

Nastavení analogových a h aktorů - an nalogové vý ýstupy PWM M

Pro ovládání analogového o (PWM) výst upu modulu Railduina, R je vždy nutné vloožit v Loxone Configu C ktor ! analogový ak

Po vložení an nalogového ak ktoru do Loxpla anu je tento vhodné přejmenovat na ten, který odpovíd dá výstupu modulu Raildu uina (PWM vý ýstupy = např. Red, Green, Blue, White).

Následně je nutné n nastavit parametry toh hoto aktoru: 1 2 3 4 5

IO adrresa registru Railduina, R kam m se bude hodnota zapisova at (viz. kapitolaa 6) PWM výs stupy (RGBW W) začínají na adrese a 20-23 Příkazz – pro aktory vždy v 16 – presset multiple re egisters Datovýý typ – pro akttory vždy 16-b bit – unsigned integer Cyklickké zasílání – např. n 1 – tj. za ašle příkaz kaž ždou vteřinu Oprava a i.. vstupní hodnota h 1=0 ii.. cílová ho odnota 1 = 0 iii.. vstupní hodnota h 2 = 10 00 iv.. cílová ho odnota 2 = 255 5

‐ 19 ‐


sedtronic..cz

2016 6

4.6.6

Komunikac ce po I2C sb běrnici V přípravě

4.6.7

álních výstu upů Stavy digitá bus je možné é sledovat sttav všech osmi digitálníchh (reléových) výstupů. Čttení Na adrese 4 mapy Modb hodnot prob bíhá obdobně ě jako čtení sstavu dig. vsttupů, tj. celý byte najednoou.

4.6.8

dulu Railduino RESET mod

Kromě klasiccké manuáln ního resetovaacího tlačítkaa na modulu Railduino jee možné také é modul resetovat „n na dálku“, zapsáním logiccké jedna do o IO adresy 24. Po každém rresetu Loxon ne miniserveeru (např. zm měna v progra amu Loxone Config) je vh hodné reseto ovat i modul Railduino, např. pomocí nássledujícího blloku Wiping relé, kde hoddnota TH je např. 5s:

‐ 20 ‐


sedtronic.cz

2016

5. Základní parametry a provozní podmínky Modul Railduino je konstrukčně řešen pro montáž do rozvaděčových skříní k umístění na DIN lištu. Základní parametry automatu uvádí tab.1.1 a tab.1.2.

Tab.1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

Třída ochrany

II

Druh zařízení

vestavné

Napájecí napětí

typ. 24 V DC

Typický příkon

2W

Krytí

IP 20

Rozměry

160 x 90 x 60 mm

Připojení napájení a reléové výstupy

šroub. svorky, max. 2,5 mm2 vodiče

dig. vstupy, PWM a komunikace

šroub. svorky, max. 1,5 mm2 vodiče

Tab.1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY

Prostory

normální

Rozsah provozních teplot

0 °C až +55 °C

Relativní vlhkost vzduchu

10 % až 95 %

Pracovní poloha

svislá

Druh provozu

trvalý

Max. napětí a proud na reléových výstupech

250V AC / 5A

Max. napětí na digitálních vstupech

24V DC

Max. napětí a spínaný výkon na PWM výstupech

24V DC / 25W / výstup

‐ 21 ‐


sedtronic.cz

6. Tabulka vstupů–výstupů a jejich adresace Tabulka vstupů-výstupů Railduino shieldu a jejich přiřazení k Arduino Mega 2560 a Modbus mapě Arduino Mega

Vstupy/výstupy

Railduino shield

Modbus map

Name

tag

HW pin

port pin

HW pin

Name

Registr.Bit

dig. input

DI

36

PC1

1

DI1_VAL

1.0

dig. input

DI

34

PC3

2

DI2_VAL

1.1

dig. input

DI

48

PL1

3

DI3_VAL

1.2

dig. input

DI

46

PL3

4

DI4_VAL

1.3

dig. input

DI

69

PK7

5

DI5_VAL

1.4

dig. input

DI

68

PK6

6

DI6_VAL

1.5

dig. input

DI

67

PK5

7

DI7_VAL

1.6

dig. input

DI

66

PK4

8

DI8_VAL

1.7

dig. input

DI

44

PL5

9

DI9_VAL

2.0

dig. input

DI

42

PL7

10

DI10_VAL

2.1

dig. input

DI

40

PG1

11

DI11_VAL

2.2

dig. input

DI

38

PD7

12

DI12_VAL

2.3

dig. input

DI

7

PH4

13

DI13_VAL

2.4

dig. input

DI

6

PH3

14

DI14_VAL

2.5

dig. input

DI

5

PE3

15

DI15_VAL

2.6

dig. input

DI

24

PG5

16

DI16_VAL

2.7

dig. input

DI

3

PE5

17

DI17_VAL

3.0

dig. input

DI

2

PE4

18

DI18_VAL

3.1

dig. input

DI

14

PJ1

19

DI19_VAL

3.2

dig. input

DI

15

PJ0

20

DI20_VAL

3.3

dig. input

DI

16

PH1

21

DI21_VAL

3.4

dig. input

DI

17

PH0

22

DI22_VAL

3.5

dig. input

DI

28

PA6

23

DI23_VAL

3.6

dig. input

DI

30

PC7

24

DI24_VAL

3.7

relay output

DO

39

PG2

1

DO1_VAL

5

relay output

DO

41

PG0

2

DO2_VAL

6

relay output

DO

43

PL6

3

DO3_VAL

7

relay output

DO

45

PL4

4

DO4_VAL

8

relay output

DO

47

PL2

5

DO5_VAL

9

relay output

DO

49

PL0

6

DO6_VAL

10

relay output

DO

23

PA1

7

DO7_VAL

11

relay output

DO

25

PA3

8

DO8_VAL

12

relay output

DO

27

PA5

9

DO9_VAL

13

relay output

DO

29

PA7

10

DO10_VAL

14

relay output

DO

31

PC6

11

DO11_VAL

15

relay output

DO

33

PC4

12

DO12_VAL

16

analog input

AI

58

PF4

A1

AI1_VAL

17

analog input

AI

59

PF5

A2

AI2_VAL

18

analog input

AI

62

PK0

A3

AI3_VAL

19

PWM output

AO

22

PB4

G

AO1_VAL

20

PWM output

AO

11

PB5

W

AO2_VAL

21

PWM output

AO

12

PB6

R

AO3_VAL

22

PWM output

AO

13

PB7

B

AO4_VAL

23

‐ 22 ‐

2016


sedtronic.cz

2016

reset

RST

RST

24

DS2438

T

TEMP1

25

DS2438

T

VAD1

26

DS2438

T

CURR1

27

DS2438

T

TEMP2

28

DS2438

T

VAD2

29

DS2438

T

CURR2

30

DS2438

T

TEMP3

31

DS2438

T

VAD3

32

DS2438

T

CURR3

33

DS2438

T

TEMP4

34

DS2438

T

VAD4

35

DS2438

T

CURR4

36

DS2438

T

TEMP5

37

DS2438

T

VAD5

38

DS2438

T

CURR5

39

DS18B20

T

TEMP1

40

DS18B20

T

TEMP2

41

DS18B20

T

TEMP3

42

DS18B20

T

TEMP4

43

DS18B20

T

TEMP5

44

RS485

TX

18

PD3

A+

RS485

RX

19

PD2

B-

RS485

EN

8

PH5

1 wire

1W

9

PH6

1W

DIP switch

DS1

57

PF3

1

DIP switch

DS2

56

PF2

2

DIP switch

DS3

55

PF1

3

DIP switch

DS4

54

PF0

4

SEDtronic.cz Ing. Pavel Sedláček Jana Koziny 1628/31 Teplice 415 01 Česká republika

‐ 23 ‐

NÁVOD MODUL RAILDUINO pro montáž na lištu DIN

Recommend Documents