Návod k použití
Deska identifikace FASTOS IDENT 2000
AGROSOFT Tábor s.r.o.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
Deska identifikace FASTOS IDENT 2000 verze procesoru 1.42 verze desky 1.1 verze dokumentace 1.1.0
Autor: Petr Smolík Datum: 18. 01. 2001
AGROSOFT Tábor s.r.o. Stránského 2255, 390 02 Tábor tel: 381 281 003, 381 281 005 fax: 381 281 948 servis: 775 754 770 e-mail:
[email protected] http://www.agrosoft.cz
2
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
3
Obsah 1. Úvodní popis..........................................................................................................................5 2. Technické údaje ....................................................................................................................6 3. Rozmístění vstupů a výstupů ...............................................................................................6 3.1. Popis hlavního konektoru ................................................................................................7 3.2. Popis vstupu a výstupů antén..........................................................................................7 3.3. Popis silového výstupu.....................................................................................................8 4. Zapojování desky..................................................................................................................9 4.1. Rozvod napájení ..............................................................................................................9 4.2. Rozvod komunikace .........................................................................................................9 4.3. Rozvod synchronizace....................................................................................................10 5. Nastavení desky...................................................................................................................10 5.1. Druh jednotky ................................................................................................................11 5.2. Adresace ........................................................................................................................11 5.3. Počet jednotek................................................................................................................11 5.4. Master, slave synchronizace..........................................................................................12 6. Signalizační kontrolky........................................................................................................12 7. Status komunikace..............................................................................................................13 8. Ladění antény......................................................................................................................13 9. Ochrana proti zničení.........................................................................................................14 10. Závady a jejich odstraňování ..........................................................................................14 10.1. Testovací režim ............................................................................................................15 11. Doporučené pracovní nářadí ...........................................................................................16
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
4
Seznam tabulek tab. 2.1 - technické údaje desky IDENT2000 .........................................................................6 tab. 3.1 - význam vývodů hlavního konektoru (HK) .............................................................7 tab. 3.2 - význam kontaktů vstupu antény(AVS)...................................................................8 tab. 3.3 - význam kontaktů výstupů antén(AV).....................................................................8 tab. 3.4 - význam kontaktů silového výstupu (SV) ................................................................8 tab. 4.1 - barevné značení napájecího kabelu ........................................................................9 tab. 4.2 - barevné značení komunikačního kabelu ..............................................................10 tab. 4.3 - barevné značení synchronizačního kabelu ...........................................................10 tab. 5.1 – nastavení adresy jednotky .....................................................................................11 tab. 5.2 - nastavení počtu jednotek........................................................................................11 tab. 6.1 - význam signalizačním diod ....................................................................................13 tab. 7.1 - význam bitů statusu................................................................................................13 tab. 9.1 - typ pojistky ..............................................................................................................14 tab. 10.1 - tabulka závad a jejich odstraňování ...................................................................14 tab. 10.2 - nastavení čtecího místa v testu.............................................................................15
Seznam obrázku obr. 3.1 - rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně........................................................6 obr. 3.2 - umístění kontaktů hlavního konektoru ..................................................................7 obr. 3.3 - umístění kontaktů vstupu a výstupů antén ............................................................7 obr. 3.4 - umístění silového výstupu........................................................................................8 obr. 4.1 - zapojení napájecí kabelu .........................................................................................9 obr. 4.2 - zapojení komunikačního vedení..............................................................................9 obr. 5.1 - umístění DIP spínače nastavení ............................................................................10 obr. 5.2 - nastavení master/slave synchronizace ..................................................................12
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
5
1. Úvodní popis Řídící jednotka IDENT2000 je určena pro průchozí identifikaci a nebo pro identifikaci na místech.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
6
2. Technické údaje parametr napájení
min 18 [V]
typ 20 [V]
max 22 [V]
spotřeba
0.3 [A]
1.5 [A]
2 [A]
1 * silový – relé výstupy
komunikace vstupy signalizace
4 * anténa 1 * synchronizace AGROSOFT RS485 - standart 4 * obecný vstup 1 * synchronizace 5 * svítivá dioda
komentář střídavé napětí z trafa v závislosti na nalazení antény 250V~/125V= 6A indukčnost v závislosti na použitém modulu TIRIS 18V/100mA proudová smyčka 20mA galvanické oddělení max. 24V max. 24V
tab. 2.1 - technické údaje desky IDENT2000
3. Rozmístění vstupů a výstupů
vstup antény do desky z TIRIS
výstupy antén SD4 SD1 druh synch. nastavení desky
hlavní konektor
silový výstup
pojistka SD5
obr. 3.1 - rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
7
3.1. Popis hlavního konektoru
vývody 1 … 18 obr. 3.2 - umístění kontaktů hlavního konektoru
číslo vývodu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
popis napájení 20V střídavý napájení 20V střídavý vstup 4 vstup 4 vstup 3 vstup 3 vstup 2 vstup 2 vstup 1 vstup 1 synchronizace vstup (GND) synchronizace vstup synchronizace výstup (GND) synchronizace výstup komunikace vstup – komunikace vstup + komunikace výstup – komunikace výstup +
průch. ident.
ident. na místě
nezapojeno nezapojeno nezapojeno nezapojeno výstupní branka výstupní branka vstupní branka vstupní branka
výstupní branka 4 výstupní branka 4 výstupní branka 3 výstupní branka 3 výstupní branka 2 výstupní branka 2 výstupní branka 1 výstupní branka 1
tab. 3.1 - význam vývodů hlavního konektoru (HK)
3.2. Popis vstupu a výstupů antén 1 vstup 1 antény 2
výstupy antén
8 obr. 3.3 - umístění kontaktů vstupu a výstupů antén
AGROSOFT Tábor s.r.o. číslo vývodu 1 2 3 4 5 6 7 8
IDENT 2000
popis výstup antény 1 výstup antény 1 výstup antény 2 výstup antény 2 výstup antény 3 výstup antény 3 výstup antény 4 výstup antény 4
8
číslo vývodu popis 1 anténa vstup z TIRIS 2 anténa vstup z TIRIS tab. 3.2 - význam kontaktů vstupu antény(AVS)
tab. 3.3 - význam kontaktů výstupů antén(AV)
Zapojování antén je dovoleno pouze ve vypnutém stavu. Hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Při vysílání je na anténě napětí 400V!
3.3. Popis silového výstupu v klidu silový výstup 5…1
obr. 3.4 - umístění silového výstupu
číslo vývodu 1 2 3 4 5
popis napájení zem (GND) relé – společný relé – kontakt 1 relé – kontakt 2 napájení 24V usměrněný
tab. 3.4 - význam kontaktů silového výstupu (SV)
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
9
4. Zapojování desky Jakékoliv manipulace s vodiči lze provádět pouze ve vypnutém stavu. Deska neobsahuje hlavní vypínač, proto při opravě nebo jakékoliv manipulaci je nutno vypnout hlavní rozvaděč pro danou desku.
4.1. Rozvod napájení S ohledem na minimalizování ztrát na vedení by měly být všech rozvody co nejkratší. Z tohoto předpokladu vychází i koncepce těchto rozvodů. Desky jsou napájeny pomocí střídavého napětí 20V s využitím měděných kabelu 2.5mm². Připojují se vždy paralelně na hlavní rozvod napětí jak je ukázáno na následujícím obrázku.
J1
Rozvaděč
J2
J3
20V/5A střídavé obr. 4.1 - zapojení napájecí kabelu
Barevné značení vodičů: vývod na HK 1 2
význam vodiče 20V st. 20V st.
barva modrá černá
tab. 4.1 - barevné značení napájecího kabelu
Pro rozvod je nejlépe použít kabely CYSY 2*2.5.
4.2. Rozvod komunikace Na jednu linku komunikačního adaptéru (MPX1,MPX4) lze připojit až 8 jednotek.. Jednotky na jedné lince se zapojují paralelně. Rozvod je prováděn pomocí stíněného telefonního kabelu SYKFY 2*2*0,5. MPX1,4 Jed. 1
Jed. 2
obr. 4.2 - zapojení komunikačního vedení
Jed. 3
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
10
Při zapojování se dodržuje pokud možno následující barevné značení: vývod na HK 15 16 17 18
význam vodiče komunikace vstup – komunikace vstup + komunikace výstup – komunikace výstup +
barva bílá červená bílá modrá
tab. 4.2 - barevné značení komunikačního kabelu
Stínění komunikace se zapojuje na zem desky vývod 11 nebo 13 na HK.
4.3. Rozvod synchronizace Rozvody synchronizace jsou provedeny pomocí telefonního kabelu SYKFY 2*2*0,5. Následující tabulka ukazuje barevné označení kabelu. vývod na HK 11 12 13 14
význam vodiče synchronizace vstup – synchronizace vstup + synchronizace výstup – synchronizace výstup +
barva bílá červená bílá modrá
tab. 4.3 - barevné značení synchronizačního kabelu
Stínění kabelu není nutno zapojovat.
5. Nastavení desky Před uvedením desky do provozu je nutné provést její nastavení. Nastavení se provádí pomocí 8 přepínačů (DIP). Po zapnutí na napájení se provede načtení tohoto nastavení. Následné změny nebudou brány v potaz. Z tohoto důvodu je nutné provádět všechno nastavení ve vypnutém stavu. On
8 … DIP spínače 1
Off Off Off Off Off Off Off
obr. 5.1 - umístění DIP spínače nastavení
8 7 6 5 4 3 2 1
AGROSOFT Tábor s.r.o. •
On (zapnuto)
•
Off (vypnuto)
IDENT 2000
11
5.1. Druh jednotky Podle druhu určení mohou být jednotka nastavena do jednoho ze dvou módů: •
pro průchozí identifikaci
DIP8-Off
•
pro identifikace na místě
DIP8-On
Toto nastavení se provádí přepínačem DIP8. V poloze Off je jednotka nastavena pro průchozí identifikaci a v poloze On pro identifikaci na místě.
5.2. Adresace V rámci komunikace musí mít každá deska svoje jedinečné číslo, od kterým se hlásí nadřazenému počítači. K tomuto nastavení slouží přepínače DIP (dle předcházející kapitoly) 1,2 se kterými se může nastavit číslo 1,11,21,31. Následující tabulka dává přehled jak se tato čísla nastavují. spínač\jednotka 1 DIP1 Off DIP2 Off
11
21
31
On Off
Off On
On On
tab. 5.1 – nastavení adresy jednotky
5.3. Počet jednotek Každá jednotka může simulovat chování více jednotek, což se využívá k zjednodušení návrhu systému. Ve funkci průchozí identifikace se může chovat až jako 16 jednotek a ve funkci identifikace na místě až jako 4 jednotky. Počet jednotek se nastavuje pomocí přepínačů DIP3-6 a popsáno v následující tabulce. spínač\ poč. jednotek DIP3 DIP4 DIP5 DIP6
1
2
3
4
5
6
7
8
Off Off Off Off
On Off Off Off
Off On Off Off
On On Off Off
Off Off On Off
On Off On Off
Off On On Off
On On On Off
9 10 11 12 13 14 15 16 Off Off Off On
On Off Off On
Off On Off On
On On Off On
Off Off On On
On Off On On
Off On On On
On On On On
tab. 5.2 - nastavení počtu jednotek
Poznámka: V případě identifikace na místě se uplatní pouze přepínače DIP3 a DIP4 a jsou postupně přepínány antény po 1s podle čtecího místa. Při průchozí identifikaci se vždy čte z antény 1.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
12
5.4. Master, slave synchronizace V případě činnosti více jednotek v blízké okolí (5 m) je nutné všem jednotkám synchronizovat vysílání, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování. Pokud by se toto neprovedlo mohlo by docházet k zmenšení čtecího dosahu antény nebo k úplnému selhání čtení schopnosti. Princip synchronizace je založen na principu master-slave komunikace. Jedna jednotka (master) je nastavena do řídící funkce a ostatní do podřízené funkce (slave). Řídící jednotka vysílá povely podřazeným jednotkám, kdy mají začít vysílat. V případě selhaní lze tento stav zjistit pomoci stavového příznaku na počítači nebo pomocí signalizačních diod (viz. kap. 6,7). Nastavení zda se jedná o jednotku typu master nebo slave se provádí zkratovací propojkou (jumper) přímo na desce, jak je ukázáno na obrázku níže. Master Slave
obr. 5.2 - nastavení master/slave synchronizace
V případě, že jednotka pracuje sama bez přítomnosti dalších jednotek je vždy nastavena do módu master. Následující příklad ukazuje zapojení jedné jednotky master a dvou jednotek slave. Master jednotka 1
Synch. výstup Synch. vstupy Slave jednotka 2
Slave jednotka 3
Jednotka 1 je nastavena do módu master a jednotky 2 a 3 do módu slave.
6. Signalizační kontrolky Ve vrchní části desky lze nalézt 4 svítivé diody (2 červené a 2 žluté), které jsou použity k signalizaci stavu desky. Na spodní časti se nacházejí další jednu, pro kontrolu správnosti napájení. Následující tabulka dává jejich význam.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
dioda SD1 SD2 SD3 SD4 SD5
IDENT 2000
13
barva význam červená porucha synchronizace červená porucha komunikace žlutá čtení čipu žlutá test desky zelená napájení – 20V tab. 6.1 - význam signalizačním diod
Umístění signalizačních diod je vidět na obr. 3.1.
7. Status komunikace Ke kontrole správné funkce desky, deska vysílá počítači kontrolní číslo o svém vlastním stavu (status). Toto číslo lze využít pro analýzu správné funkce desky u řídícího počítače. Hodnota čísla se může pohybovat v rozmezí 0-255. Čísla jednotlivých významů se mohou navzájem kombinovat. Například v jeden okamžik mohou být aktivní 2 příznaky (opětovné ohlášení do 5 min., naposled přijatý čip R/W). Význam jednotlivých příznaku je v následující tabulce. hodnota bit 1 0 2 1 4 2 8 3 16 4 32 5 64 6 128 7
význam reset jednotky (po zapnutí) porucha synchronizace chyba při navazování komunikačního spojení opětovné přihlášení do 5 min chyba při vysílaní bloku dat chyba při přijmu bloku dat nevyužito naposled přijatý čip R/W tab. 7.1 - význam bitů statusu
8. Ladění antény Ladění antény se provádí v závislosti na použitém modulu TIRIS. Pro identifikaci na místě se používá modul RFM007 a pro průchozí identifikaci RFM008. U prvního zmíněného modulu je dolaďovací modul obsažen přímo na desce identifikace a u druhého modulu je dolaďovací člen umístěn bezprostředně u vysílací antény. V obou případech má anténa indukčnost okolo 27uH. Na způsobu doladění zaleží vyzářený výkon antény a tím i délka čtecího dosahu. Proto by se této činnosti měla věnovat maximální pozornost. K doladění lze použít originální měřící přístroj od firmy TIRIS (inf.. AGROSOFT) nebo pro hrubé nastavení voltmetru. Postupným zkratováním propojek umístěných na dolaďovacím modulu se uveden anténí obvod do rezonance. Postupujeme vždy od zkratování největších kapacit pro nejmenší kapacity. Tuto činnost je možno provádět pouze po zaškolení pracovníky AGROSOFTu.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
14
9. Ochrana proti zničení Proti zničení je deska vybavena jednou tavnou pojistkou. Tato pojistka se musí nahrazovat pouze předepsaným typem. Výměna se provádí pouze ve vypnutém stavu. V obr. 3.1 je znázorněno umístění této pojistky. pojistka Poj
typ 2.5A/F tab. 9.1 - typ pojistky
10. Závady a jejich odstraňování závada odstranění Jednotka se nehlásí v technologickém • Zkontrolovat zda svítí dioda SD5 počítači. v negativním případě zkontrolovat popřípadě vyměnit pojistku Poj. • Zkontrolovat zda je jednotka zadaná v technologickým počítači. Svítí dioda SD1 • Zkontrolovat správnost nastavení synchronizačního jumperu. Nesvítí dioda SD3 při přiložení čipu. • Zkontrolovat zda-li je správně naladěná anténa. tab. 10.1 - tabulka závad a jejich odstraňování
Upozornění : Uživatel nesní provádět jakékoliv neodborné zásahy na desce elektroniky, které by měly vliv na chování desky. Všechny opravy se musí provádět ve vypnutém stavu.
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
15
10.1. Testovací režim Pomocí spínače DIP7 (On) lze jednotku přepnout do testovacího módu. V tomto režimu je možno zapínat silový výstup, testovat synchronizační vstup a výstup a prověřit funkčnost identifikace. Postup v testovacím režimu: • propojení výstupu synchronizace se vstupem synchronizace (nastaveni do módu slave), připojení antény, přepnutí DIP7 do hodnoty On a připojení napájení. • signalizační dioda SD4 bliká s frekvencí 1Hz. • signalizační dioda SD3 svítí při přiložení čipu k anténě. • signalizační dioda SD2 bliká nesmí svítit (v opačném případě porucha synch.). • pomocí DIP1,2 lze nastavit ze které antény má být realizováno čtení. Nastavení lze provést v zapnutém stavu testu. spínač\anténa DIP1 DIP2
1
2
3
4
Off Off
On Off
Off On
On On
tab. 10.2 - nastavení čtecího místa v testu
• DIPem8 je možno zapnou/vypnout silový výstup (RELE)
AGROSOFT Tábor s.r.o.
IDENT 2000
11. Doporučené pracovní nářadí Pro provádění oprav se doporučuje následující nářadí: o měřící přístroj (multimetr – voltmetr, ohmmetr, ampérmetr) o štípací kleště o sada šroubováků o transformátorová pájka (kalafuna, cín) o oholovací kleště o sada klíčů
16