Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával

Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor1, Kovács Ernő2, Jónap Károly3, Vörös Csaba4 1,4tudományos

s. munkatárs, 2PhD, egyetemi docens, 3PhD, tudományos főmunkatárs [email protected], [email protected], [email protected], [email protected]

2Elektrotechnikai

és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46)-565-111 mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46)-563-447 1,3,4Alkalmazott

Földtudományi Kutatóintézet, Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály, Miskolci Egyetem HU-3515 Miskolc-Egyetemváros, Pf. 2 tel.: +36-(46)-46/565-255 mellék: 25-12, fax : +36-(46)-363-349

ENELKO 2011

1/21

Kolozsvár, 2011.10.6-9

Bevezető Th

U

Mélység érték

K

Himbás olajkút ENELKO 2011

Gamma-log 2/21


Előzmények 

Kialakított rendszer előzménye egy korábban épített berendezés  Szállítószalagos mozgatás  Nem moduláris  Kalibráció szükséges a detektorhoz

Új szerkezettel szemben támasztott követelmények 1. Könnyen szállítható 2. Könnyen szerelhető 3. Moduláris felépítés 4. Időtálló konstrukció

ENELKO 2011

3/21


Rendszer felépítése 1. 2. 3. 4.

ENELKO 2011

Moduláris sínpálya Detektor hordozó kocsi Energialánc Vezérlő PC

4/21


Hordozó kocsi

Általános jellemzők  

Robosztus ipari kivitel Intelligens  Automatikus nullpozíció felvétel  Sínvég érékelés  Haladás érzékelés



Továbbfejleszthetőség  Erősebb motor  PLC bővítési lehetőségek

ENELKO 2011

5/21


Sínpálya és energialánc

 

Masszív, Item profilos kivitel Modularitás a könnyebb mozgathatóság érdekében

   

ENELKO 2011

Energia és kommunikáció biztonságos továbbítására Mechanikai védelem Szakadásmentes ipari kivitelű indukciós érzékelők használata Könnyű szerelhetőség

6/21




Intelligens szcintillációs detektor  Természetes gamma sugárzás érzékelése  Energiastabilizált kivitel  Soros kommunikáció (RS232)  Hosszú élettartam

Beütésszám

Gamma sugárzás mérés

Energia szint [MeV]

RS-232

ENELKO 2011

7/21


Gamma sugárzás mérés

Valósidejű gamma energiaspektrum kijelzés

Teljes beütésszám megjelenítés a kőzetmag mentén

ENELKO 2011

8/21


Hordozó kocsi Szenzorok 

Nullpozíció- és végállás érzékelés  Ipari kivitelű indukciós érzékelők használata  Fokozott cseppállóság  Omron: E2A3-M18



Elmozdulás érzékelés  Ipari kivitelű inkrementális jeladó segítségével  Fokozott cseppállóság  Omron: E6C2-CWZ5B-1000P/R

ENELKO 2011

9/21


Vizsgált hajtáslánc Szervomotor Gyártó: Omron Típus: SJME-02AMB41-OY Motorteljesítmény: 200W Frekvenciatartomány: 0-500 Hz

Kerék Átmérő: Ø110mm V-profil kivitel

Csigahajtómű Gyártó: Bonfiglioli Típus: VF 30 P56 B14 Mechanikai áttétel: 70 ENELKO 2011

10/21


Mérési elrendezés

IA VAB IB VCA VBC

IC

ω ENELKO 2011

11/21


Alsó határ

Felső határ

Áram (I)

A

-1

1

Feszültség vonali (U)

V

-20

20

Kimeneti szögsebesség (ω)

rpm

0

10

Feszültség jel szűrése

Kocsi elmozdulása [mm]

Mérték egység

Kocsi sebessége [mm/s]

Mennyiség

Jeladó impulzusai [V]

Mérések és adatfeldolgozás

Áram jel szűrése

Idő [s]

ENELKO 2011

12/21


LOLIMOT modell



M

y   i (u ) wip  wi1u1  ... wipu p i 1

i (u ) 



 (u ) M

  j (u ) j 1



 1  u c j ij  i (u )   exp    2 2 j 1 ij   p



2

   

σ – szórás c - center

ENELKO 2011

13/21


u1

u1

u1

LOLIMOT modell tanítása

u1

u1

u1

u1

u2

u2

u2

4-3 4-4

3-1 1-1

2-1

2-2

4-1

3-3 3-2

u2 ENELKO 2011

u2

4-2 u2

14/21

u2 Kolozsvár, 2011.10.6-9

Külső dinamika

~y (t )

Virtuális bemenetek

u(t) u(t-1)

Z-1 Z-1

u(t-2) u(t-3)

Z-1

LOLIMOT hálózat

~ y (t )  f ut , ut 1, ut  2,..., ut  n

ENELKO 2011

15/21

(1)


Kocsi sebessége [mm/h]

Használt mintakészlet

Áramvektor hossza [A]

Feszültségvektor hossza [V]

mintakészlet

mintakészlet

ENELKO 2011

mintakészlet

16/21


Betanított LOLIMOT modell

ENELKO 2011

17/21


Validáló mintakészlet Tanító mintakészlet

Tanítási ciklushoz szükséges idő [s]

MSE

Tanítás leállítása és tanítás ideje

Tanító ciklusok száma

ENELKO 2011

Tanító ciklusok száma

18/21


Összefoglalás 

Tervezésre és kivitelezésre került egy a kőzetek természetes gamma sugárzását mérni képes eszköz



Mérések születtek a rendszer hajtásláncának vizsgálatához



Dinamikai rendszer modellezése LOLIMOT használatával



Megfelelő mintakészlet került kialakításra kocsi mozgásának leírásához



Modell jóságának ellenőrzésére regresszió analízis került felhasználásra

ENELKO 2011

19/21


Továbblépési lehetőségek



Más modellek használata a rendszer modellezésére



Más készlet használata a jobb eredmény elérése érdekében



Más hajtásláncok vizsgálata

ENELKO 2011

20/21


Köszönöm a megtisztelő figyelmet!

ENELKO 2011

21/21


Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával

Recommend Documents