MESIN ROASTING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

TUGAS AKHIR

MESIN ROASTING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER Diajukan untuk memenuhi salah syarat Memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

disusun oleh :

DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA NIM : 135114017

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2017


FINAL PROJECT

PORTABLE COFFEE BEAN ROASTING MACHINE BASE ON MICROCONTROLLER In partial fulfilment of the requirements Of the degree of Sarjana Teknik In Electrical Engineering Study Program Faculty of Science and Technology Sanata Dharma University

DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA NIM : 135114017

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTEMENT SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA 2017


iii


iv


PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang berjudul “MESIN ROASTING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER” tidak memuat karya atau bagian orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 6 Juni 2017

Dewa Gde Agung Putra Agastya

v


HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO:

“YOUR ONLY LIMIT IS YOU”

Skripsi ini kupersembahkan untuk:

Sang Hyang Widhi Wasa penyelamat, pelindung, serta penuntun jalan, saat tersesat ...

Bapak , Ibu dan Keluarga tercinta, untuk doanya, serta dukungannya secara moral maupun materi Almamaterku dan teman-teman Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma Yogyakarta

vi


LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertandatangan dibawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama

: DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA

Nomor Mahasiswa

: 135114017

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul:

MESIN ROASING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara terbatas dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis. Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Yogyakarta,6 Juni 2017

(Dewa Gde Agung Putra Agastya)

vii


INTISARI Penelitian ini membuat mesin roasting biji kopi portabel berbasis mikrokontroler, dengan menggunakan gas sebagai bahan bakar pemanas serta kontrol PID pada servo valve gas. Mesin roasting ini memiliki tiga pilihan tingkat kematangan biji kopi, yaitu light, medium dan dark. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin roasting biji kopi dengan pilihan, tiga tingkat kematangan. Pengguna memasukkan pilihan tingkat kematangan yang diinginkan melalui menu yang ditampilkan pada LCD lalu diproses oleh ATmega32. Sensor suhu thermocouple akan mendeteksi suhu pada drum sebagai input sistem PID. Sistem akan menjaga suhu sesuai setpoint yang diinginkan dengan mengatur sudut putar motor servo untuk mengatur nyala api kompor. Penggunaan sistem PID diharapkan proses roasting akan lebih efisien. Hasil dari penelitian ini adalah mesin roasting dapat menghasilkan tiga pilihan tingkat kematangan sesuai keinginan pengguna dengan parameter kontroler PID yang digunakan yaitu Kp=0.5, Ki=0,00075, dan Kd=0. Berdasarkan pengujian, waktu yang dibutuhkan sistem untuk menghasilkan profil roasting light adalah 12,8 menit, medium adalah 17 menit dan dark selama 25 menit dengan setpoint suhu 245oC dengan persentase tingkat keberhasilan sebesar 100%. Kata kunci: LCD, thermocouple , ATmega32, motor servo, PID.

viii


ABSTRACT

This research makes roasting machine of portable coffee beans based on microcontroller, using gas as heating fuel and PID control on servo valve gas. Roasting machine has three choices of maturity level of coffee beans, namely light, medium and dark. In this final project has been made coffee bean roasting machine with choice of three levels of maturity. The user enters the desired maturity level selection via the menu displayed on the LCD and then processed by ATmega32. The thermocouple temperature sensor will detect the temperature on the drum as the PID system input. The system will maintain the temperature according to the desired setpoint by adjusting the rotation angle of the servo motor to adjust the stove's flame. With the use of PID system is expected to be more efficient roasting process. The result of this research is roasting machine can yield three choice of maturity level according to user desire with parameter of PID controller that used is Kp = 0.5, Ki = 0.00075, and Kd = 0. According to the test that is conducted, the time for the system to produce roasting profile of light roast is 12.8 minute, profile of medium roast is 17 minute and dark roast is 25 minute with the temperature is set at 245°C get percentage success rate of 100%. Key word: LCD, thermocouple, ATmega32, motor servo, PID.

ix


KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat dan rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik. Penulis menyadari banyak pihak yang telah memberikan doa, dukungan, perhatian serta bantuan kepada penulis sehingga dapat menyelsaikan tugas akhir ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kashi yang sebesar-besarnya kepada: 1) Kedua orangtua penulis bapak Dewa Gede Budiarta dan ibu Desak Putu Tirtawati, serta seluruh keluarga yang telah memberikan dukungan berupa materi, moral maupun motivasi selama ini. 2) Petrus Setyo Prabowo S.T., M.T. Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma. 3) Martanto, S.T., M.T. , dosen pembimbing yang dengan penuh pengertian, sabar dan ketulusan hati memberikan bimbingan, kritik, saran serta motivasi dalam penulisan tugas akhir ini. 4) Bapak/Ibu dosen yang telah mengajarkan banyak hal selama penulis menempuh pendidikan di Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma. 5) Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu atas semua dukungan yang telah diberikan dalam penyelsaian tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan, kelemahan dan jauh dari sempurna. Oleh sebab itu, dengan segala kerendahan hati, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun untuk penyempurnaan tugas akhir ini. Dan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya.

Yogyakarta, 6 Juni 2017 Penulis,

Dewa Gde Agung Putra Agastya

x


DAFTAR ISI TUGAS AKHIR ............................................................................................................... i FINAL PROJECT ............................................................................................................ ii HALAMAN PERSEMBAHAN ....................................................................................... iii HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................................... iv PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ........................................................................... v HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................................. vi LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ........................................................................................ vii INTISARI ......................................................................................................................... viii ABSTRACT ..................................................................................................................... ix KATA PENGANTAR ...................................................................................................... x DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ xiv DAFTAR TABEL ............................................................................................................ xvii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................. xviii BAB I................................................................................................................................ 1 PENDAHULUAN ............................................................................................................ 1 1.1.Latar Belakang ..................................................................................................... 1 1.2.Tujuan dan Manfaat Penelitian ............................................................................ 2 1.3.Pembatasan Masalah............................................................................................. 2 1.4.Metodelogi Penelitian ........................................................................................... 3 BAB II ............................................................................................................................. 5 DASAR TEORI ............................................................................................................... 5 2.1.Roasting (Penyangraian) ...................................................................................... 5 2.2.Proportional Integral Derivtive (PID) .................................................................. 8 2.3.Pulsa Width Modulation (PWM).......................................................................... 9 2.4.Motor Servo .......................................................................................................... 10 2.5.Motor DC.............................................................................................................. 12 2.6.Mikrokontroler AVR Atmega 32 ......................................................................... 13 2.6.1. Arsitektur AVR ATmega 32 ......................................................................... 13 2.6.2. Blok Digaram Mikrokontroler Atmega 32 .................................................... 14

xi


2.6.3. Crystal Oscillator ........................................................................................... 15 2.6.4. Karakteristik DC Mikrokontroler Atmega 32 ............................................... 15 2.6.5. Deskripsi ATmega32 ..................................................................................... 15 2.7.Sensor Suhu Thermocouple .................................................................................. 17 2.8.LCD (liquid Crystal Display) 16x2 ...................................................................... 18 2.9. Module MAX 6675 ............................................................................................. 20 2.10. Tombol Tekan (Push Button) ............................................................................ 21 2.11. Regulator IC 7805 ............................................................................................. 21 2.12. Katup solenoid (solenoid valve) ........................................................................ 23 2.13. Transistor sebagai saklar ................................................................................... 23 2.14. Resistor Pull Up dan Pull Down ........................................................................ 25 2.15. I2C 1602 Serial LCD Module ........................................................................... 26 2.16. Tanggapan Transien .......................................................................................... 27 BAB III ............................................................................................................................ 29 RANCANGAN PENELITIAN ....................................................................................... 29 3.1. Proses Kerja Sistem ............................................................................................. 29 3.2. Perancangan Mekanik Mesin Roasting ............................................................... 30 3.3. Perancangan Perangkat Keras (hardware) ......................................................... 33 3.3.1. Minimum Sistem ATmega32 ........................................................................ 33 3.3.2. Rangkaian Konfigurasi LCD 16x2 ................................................................ 34 3.3.3. Motor Servo ................................................................................................... 35 3.3.4. Sensor Suhu Thermocouple type K dan Module MAX6675 ........................ 36 3.3.5. Rangkaian Transistor sebagai Saklar ............................................................. 36 3.3.6. Rangkaian Push Button ................................................................................. 38 3.3.7. Regulator 7805 .............................................................................................. 38 3.4. Perancangan Perangkat Lunak............................................................................. 39 3.4.1. Diagram Alir Utama ...................................................................................... 39 3.4.2. Diagram Alir Subrutin Eksekusi ................................................................... 40 3.4.3. Perancangan Kendali PID ............................................................................. 42 BAB IV ............................................................................................................................ 43 HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................................................... 43 4.1. Implementasi Penelitian ...................................................................................... 43 4.1.1. Bentuk Fisik Mesin Roasting ........................................................................ 43 xii


4.1.2. Cara Penggunaan Alat ................................................................................... 49 4.2.Pengujian dan Analisis Hardware ........................................................................ 49 4.2.1. Pengujian Servo Valve ................................................................................... 49 4.2.2. Pengujian Sensor Suhu .................................................................................. 50 4.2.3. Pengujian Tuning Kontroler PID ................................................................... 51 4.2.4. Pengujian dengan Berat Biji Kopi Berbeda ................................................... 54 4.2.5. Hubungan Setpoint Suhu Terhadap Waktu Roasting .................................... 55 4.2.6. Pengujian dan Analisis Hasil Sistem Secara Keseluruhan ............................ 57 4.2.6.1. Pengujian Tingkat Keberhasilan .............................................................. 59 4.3.Software Mesin Roasting ..................................................................................... 61 4.3.1. Program Utama .............................................................................................. 61 4.3.2. Program Pemilihan Mode .............................................................................. 62 4.3.3. Program Eksekusi ......................................................................................... 69 BAB V ............................................................................................................................. 72 KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................................................... 72 5.1.Kesimpulan .......................................................................................................... 72 5.2.Saran .................................................................................................................... 72 DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 73

xiii


DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Diagram Blok Perancangan ...................................................................... 4 Gambar 2.1. Tingkat Light Roast .................................................................................. 6 Gambar 2.2. Tingkat Medium Roast ............................................................................. 6 Gambar 2.3. Tingkat Dark Roast ................................................................................... 7 Gambar 2.4. Blok Diagram Kontroler PID Analog ....................................................... 8 Gambar 2.5. Bentuk gelombang kotak dengan kondisi high 5v dan low 0v .................. 10 Gambar 2.6. Model Fisik Motor Servo........................................................................... 11 Gambar 2.7. Cara Pengontrolan Motor Servo ............................................................... 11 Gambar 2.8. Prinsip kerja penggerak motor ................................................................... 12 Gambar 2.9. Motor DC ................................................................................................... 13 Gambar 2.10. Blok diagram mikrokontroler Atmega32................................................... 14 Gambar 2.11. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Atmega 32 ............................................. 16 Gambar 2.12. Cara kerja thermocouple ............................................................................ 17 Gambar 2.13. Thermocouple ............................................................................................ 18 Gambar 2.14. Contoh LCD 16x2...................................................................................... 18 Gambar 2.15. Diagram blok MAX6675 ........................................................................... 20 Gambar 2.16. Push button ................................................................................................ 21 Gambar 2.17. Fixed-Output Regulator ............................................................................. 22 Gambar 2.18. Rangkaian Regulator ................................................................................. 22 Gambar 2.19. Solenoid Valve .......................................................................................... 23 Gambar 2.20. Perbedaan Transistor NPN dan PNP ........................................................ 24 Gambar 2.21. Contoh Rangkaian Transistor sebagai saklar ............................................. 24 Gambar 2.22. Contoh skematik pull-up resistor ............................................................... 25 Gambar 2.23. Contoh skematik pull-down resistor .......................................................... 26 Gambar 2.24. Diagram Pinout .......................................................................................... 27 Gambar 3.1. Diagram blok sistem .................................................................................. 29 Gambar 3.2. Desain mesin roasting biji kopi tampak samping ...................................... 30 Gambar 3.3. Desain mesin tampak depan berdiameter12cm ......................................... 31 Gambar 3.4. Desain mesin tampak atas berdiameter 12cm ............................................ 31 Gambar 3.5. Tata letak servo valve dan solenoid valve ................................................. 32 xiv


Gambar 3.6. Motor dc dan tata letak sensor suhu .......................................................... 32 Gambar 3.7. Rangkian osilator Atmega 32 .................................................................... 33 Gambar 3.8. Rangkaian reset ATmega32 ....................................................................... 34 Gambar 3.9. Skematik LCD 16x2 .................................................................................. 35 Gambar 3.10. Rangkaian skematik servo ......................................................................... 36 Gambar 3.11. Rangkaian skematik thermocouple dan MAX6675 ................................... 36 Gambar 3.13. Rangkaian transistor sebagai saklar ........................................................... 37 Gambar 3.14. Rangkaian skematik push button ............................................................... 38 Gambar 3.15. Rangkaian skematik regulator 5v .............................................................. 39 Gambar 3.16. Diagram alir utama .................................................................................... 40 Gambar 3.17. Flow chart subrutin eksekusi ..................................................................... 41 Gambar 3.18. Blok diiagram sistem ................................................................................. 42 Gambar 4.1. Mesin Roasting Tampak Samping ............................................................. 43 Gambar 4.2. Mesin Roasing Tampak Depan ................................................................. 44 Gambar 4.3. Mesin Roasing dan Boks Kontroler Tampak Atas ................................... 44 Gambar 4.4. Mesin Roasting Tampak Belakang ............................................................ 44 Gambar 4.5. Tata Letak Dalam Boks Kontroler ............................................................. 45 Gambar 4.6. Servo Valve ................................................................................................ 45 Gambar 4.7. Letak Sensor Suhu Thermocouple Tipe-K ................................................ 45 Gambar 4.8. Transistor Sebagai Saklar .......................................................................... 46 Gambar 4.9. Penampil LCD dengan Modul I2C ............................................................ 46 Gambar 4.10. Diagram Alir Utama .................................................................................. 47 Gambar 4.11. Diagram Alir Eksekusi .............................................................................. 48 Gambar 4.12. Hasil Pengujian Sudut Servo ..................................................................... 50 Gambar 4.13. Grafik setpoint 205oC Kp=0,5 ................................................................... 52 Gambar 4.14. Grafik setpoint 205oC Kp=0,8 .................................................................. 52 Gambar 4.15. Grafik setpoint 205oC Kp=0,1 ................................................................... 53 Gambar 4.16. Hasil Tunning Kp = 0,5 Ki = 0,00075 ....................................................... 54 Gambar 4.17. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil Light ............................. 56 Gambar 4.18. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil medium......................... 56 Gambar 4.19. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil dark............................... 57 Gambar 4.20. Pembandingan kopi Light Profil ................................................................ 58 Gambar 4.21. Pembandingan kopi Medium Profil ........................................................... 58 xv


Gambar 4.22. Pembandingan kopi Dark Profil ...................................................................59 Gambar 4.23. Grafik Suhu Roasting dengan Setpoint 245oC .............................................. 59 Gambar 4.24. Listing Program Tampilan Utama ................................................................ 61 Gambar 4.25. Listing Program Fungsi dhome .....................................................................62 Gambar 4.26. Tampilan Menu Utama Pada LCD ............................................................... 62 Gambar 4.27. Listing Program Menu Profil Light .............................................................. 62 Gambar 4.28. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Light .......................................... 63 Gambar 4.27. Listing Program Eksekusi Pada Menu Profil Light ......................................64 Gambar 4.28. Tampilan Menu Light Pada LCD .................................................................64 Gambar 4.29. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium .....................................65 Gambar 4.30. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium .....................................65 Gambar 4.31. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Medium ......................................66 Gambar 4.32. Tampilan Menu Medium Pada LCD ............................................................ 66 Gambar 4.33. List Program Pada Menu Profil Dark ........................................................... 67 Gambar 4.34. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark ............................................... 67 Gambar 4.35.List Program Eksekusi Pada Menu Profil Dark ............................................. 68 Gambar 4.36.Tampilan Menu Dark Pada LCD ...................................................................68 Gambar 4.37. List Program Fungsi Eksekusi Sistem PID ................................................... 69 Gambar 4.38. List Program Fungsi Menunggu Api Menyala ............................................. 69 Gambar 4.39. Tampilan Instruksi Nyalakan Api Pada LCD ............................................... 70 Gambar 4.40. List Program Fungsi Sistem PID ..................................................................70 Gambar 4.41. Tampilan Saat Sistem PID Aktif Pada LCD................................................. 71 Gambar 4.42. List Program Proses Roasting Selesai .......................................................... 71 Gambar 4.43. Tampilan Proses Roasting Selesai Pada LCD .............................................. 71

xvi


DAFTAR TABLE Tabel 2.1. Efek dari nilai komponen PID ............................................................................ 9 Tabel 2.2. Crystal Oscillator Operating Modes Atmega 32 ................................................ 15 Tabel 2.3. Karateristik DC mikrontroler Atmega 32 ........................................................... 15 Tabel 2.4. Operasi Dasar LCD 16x2 ................................................................................... 19 Tabel 2.5. Konfigurasi Pin LCD 16x2................................................................................. 19 Tabel 2.6. Konfigurasi Setting LCD 16x2 ........................................................................... 20 Tabel 2.7. Spesifikasi Modul MAX6675............................................................................. 21 Tabel 4.1. Sudut Servo Terhadap Nyala Api .......................................................................50 Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor Suhu ............................................................................. 51 Tabel 4.3. Hasil Tunning Nilai Kp dengan Setpoint 205oC ................................................ 53 Tabel 4.4. Hasil Tunning Nilai Ki dengan Setpoint 205oC ................................................. 54 Tabel 4.5. Uji Waktu Roasting Berdasarkan Berat Biji Kopi ............................................. 55 Tabel 4.6. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Light .......................... 55 Tabel 4.7. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Medium ..................... 56 Tabel 4.8. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Dark .......................... 57 Tabel 4.9. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 50gr .......................... 60 Tabel 4.10. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 100gr ...................... 60 Tabel 4.11. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 150gr ...................... 60

xvii


DAFTAR LAMPIRAN Skematik Mesin Roasting ..................................................................................................L1 Skematik PCB Kontroler ...................................................................................................L2 Manual Penggunaan Alat...................................................................................................L3 Acuan Warna Tingkat Keberhasilan Hasil Roasting ........................................................L4 Suhu Acuan .......................................................................................................................L5 Listing Program ................................................................................................................L6 Uji Hasil Roasting oleh Profesional ................................................................................L15 Data Percobaan Setpoint 245oC .......................................................................................L17 Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,5 , Ki = 0,00075 .................................................L26 Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,5 .........................................................................L37 Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,1 .........................................................................L46 Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,8 .........................................................................L51 Servo ................................................................................................................................L58

xviii


BAB I PENDAHULUAN 1.1.

Latar Belakang Kopi merupakan salah satu komoditas andalan dalam mendatangkan devisa negara.

Luas area kopi di Indonesia menempati urutan kedua terbesar setelah negara Brazil. Ditinjau dari produksi, Indonesia menempati urutan ketiga setelah Brazil dan Vietnam. Rendahnya produktivitas kopi Indonesia karena sebagian besar diusahakan oleh perkebunan rakyat dengan keterbatasan modal dan akses terhadap teknologi[1]. Saat ini, peningkatan produksi kopi di Indonesia masih terhambat oleh rendahnya mutu biji kopi yang dihasilkan sehingga mempengaruhi pengembangan produksi akhir kopi. Hal ini disebabkan penanganan pasca panen yang tidak tepat anatara lain proses fermentasi, pencucian, sortasi, pengeringan dan penyangraian. Selain itu alat atau mesin yang digunakan juga dapat mempengaruhi setiap tahapan pengolahan biji kopi [2]. Kesempurnaan penyangraian kopi dipengaruhi oleh dua faktor utama, yaitu panas dan waktu. Kisaran suhu sangrai yaitu untuk tingkat sangrai ringan/warna coklat muda suhu 205oC, tingkat sangrai medium atau warna coklat agak gelap suhu 215-245oC. Penyangraian bisa dilakukan secara terbuka atau tertutup. Penyangraian secara tertutup banyak dilakukan oleh pabrik atau industri pembuatan kopi bubuk untuk mempercepat proses penyangraian. Penyangraian secara tertutup akan menyebabkan kopi yang dihasilkan terasa agak asam akibat tertahannya air dan beberapa jenis asam yang mudah menguap. Namun aromanya akan lebih tajam karena senyawa kimia yang beraroma khas kopi tidak banyak menguap. Selain itu, kopi akan terhindar dari pencemaran bau yang berasal dari luar seperti bahan bakar atau bau gas hasil pembakaran yang tidak sempurna Suhu

penyangraian

mempengaruhi

karakteristik rasa dari

ekstrak

kopi.

Derajat

penyangraian secara kualitatif dilihat dari warna kopi yang telah disangrai. Misalnya light roast, medium roast, dan dark roast. Waktu dan suhu penyangraian bervariasi menyesuaikan karakteristik dari alat.

1

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 2

Pada penelitian terdahulu yang dilakukan oleh Fandy Sandica F. dkk [4] mengenai penyangrai biji kopi otomatis untuk rumah tangga berbasis mikrokontroler menggunakan metode tuning PID, alat yang dibuat menggunaan elemen pemanas yang memerlukan daya yang besar. Berdasarkan hal diatas, penulis ingin membuat tugas akhir berjudul “Mesin Roasting Biji Kopi Portabel Berbasis Mikrokontroler”, menggunakan gas sebagai bahan bakar pemanas serta kontrol PID pada servo valve gas yang membedakan dengan penelitian yang dilakukan oleh Fandy Sandica F. dkk [4] dengan begitu diharapkan memaksimalkan hasil roasting serta memudahkan proses edukasi tentang penyangraian atau roasting yang merupakan salah satu tahapan penting dalam peningkatan mutu biji kopi yang berkualitas. Alat ini juga diharapkan menjadi sarana pembelajaran yang tepat akan membantu petani kopi khususnya di Indonesia, untuk menigkatkan kualitas biji kopi yang mereka hasilkan. Penjelasan singkat untuk proses kerja alat adalah sebagai berikut : mikrokontroler sudah di beri program untuk mengendalikan kerja dari alat. Nantinya pengguna hanya perlu menyalakan kompor gas secara manual serta memilih menu sesuai tingkat kematangan yang diinginkan, masukan data dari push button akan diterima oleh mikrokontroler. Mikrokontroler akan memberikan keluaran ke LCD sebagai informasi suhu serta lama proses sesuai menu yang dipilih. Keluaran pada servo valve bertujuan untuk mengatur besar atau kecilnya api untuk menyetabilkan suhu sesuai set point yang telah dimasukan pada program. Pada akhir proses kompor gas akan dimatikan secara otomatis menggunakan solenoid valve.

1.2.

Tujuan dan Manfaat Penelitian Pada perancangan sistem dan alat ini dengan tujuan untuk menjadi alat roasting

sampel biji kopi untuk keperluan rumahan maupun komersil. Manfaat dari skripsi ini adalah untuk membantu petani kopi menyangrai sempel biji kopi yang diproduksi, sesuai dengan tingkat kematangan yang diinginkan.

1.3.

Pembatasan Masalah Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah :


1. Kapasitas maksimal dari drum mesin roasting adalah 150 gram biji kopi untuk keperluan sampel serta sangrai sekala rumahan. 2. Terdapat 3 pilihan tingkat kematangan yaitu light , medium dan dark. 3. Proses menyalakan api pada kompor secara manual. 4. Menggunakan mikrokontroler ATmega32 sebagai pengolah data dari sensor suhu dan menampilkan suhu tersebut ke LCD. 5. Sensor suhu yang digunakan adalah Thermcouple tipe K beserta modul Max6675 sebagai pengkondisi sinyal. 6. Aktuator yang digunakan adalah solenoid valve sebagai katub buka tutup gas dan motor servo sebagai penggerak valve sebagai pengatur tinggi atau rendahnya tekanan gas. 7. Waktu dan set point suhu pada setiap menu menyesuaikan hasil uji coba alat 8. Kompor dan motor dc 12V pemutar drum dihidupkan secara manual. 9. Pengendali gas menggunakan kontroler PID. 10. Menggunakan push button sebagai masukan. 11. Menggunakan power supply 12V atau Akumulator 12V.

1.4.

Metodologi Penelitian Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah: 1. Studi literature. Mendapatkan data dengan membaca buku-buku dan jurnal-jurnal yang berkaitan dengan permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini. 2. Perancangan hardware dan software. Tahapan ini merupakan perancangan desain mesin roasting beserta skemaskema rangkaian pendukung dan pembuatan flowchart untuk memprogram Atmega32. Gambar 1.1. memperlihatkan blok model yang akan dirancang.


Gambar 1.1. Diagram blok perancangan 3. Pembuatan hardware dan software. Tahap ini berisi tentang pembuatan alat sesuai dengan desain mesin roasting yang telah dirancang beserta program-program yang mengacu pada flowchart yang telah dibuat pada perancangan. Pada perancangan kontroler PID sistem pengendali suhu menggunakan metode hand tuning atau trial and error untuk menetukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Pada proses tuning parameter PID ini penentuan suhu dan waktu lamanya proses roasting dilakukan dengan melakukan uji coba terhadap alat untuk memperoleh data awal sebagai acuan. Tahap kalibrasi menu light, medium dan dark mengacu pada Agtron Roast Color Kit sebagai standar warna tingkat kematangan yang disetujui oleh SCAA. 4. Proses pengambilan data. Teknik pengambilan data dilakukan dengan mengambil data suhu pada alat, melihat tanggapan sistem terhadap kenaikan atau penurunan suhu, sudut motor servo pada servo valve dan keakuratan mesin dalam menghasilkan tingkat kematangan kopi yang diinginkan. 5. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan dapat dilakukan dengan melihat presentase error alat saat menjaga kestabilan suhu pada biji kopi dan drum sesuai set point serta tingkat keberhasilan alat menghasilkan tingkat kematangan sesuai pilihan pada menu yang mengacu pada Agtron Roast Color Kit .


BAB II DASAR TEORI

2.1.

Roasting (Penyangraian) Penyangraian biji kopi merupakan suatu proses yang penting dalam industri

perkopian yang amat menentukan mutu minuman kopi yang diperolehnya. Proses ini mengubah biji-biji kopi mentah yang tidak enak menjadi minuman dengan aroma dan citarasa lezat. Penyangraian biasanya dilakukan pada tekanan atmosfer, sebagai media pemanas biasanya digunakan udara pemanas atau gas-gas hasil pembakaran. Panas juga diperoleh dengan mengadakan kontak antara kopi beras dengan permukaan metal yang panas.

Setelah

perlakuan

pendahuluan

untuk

menghilangkan

kandungan

air.

Pengolahan biji kopi ini perlu disesuaikan dengan permintaan dan kegemaran konsumen. Tingkatan penyangraian terdiri dari: light roast, medium roast , dan dark roast Cara penyangraian yang berlainan ini selain berpengaruh terhadap citarasa, juga turut menentukan warna kopi yang dihasilkan. Tujuan Penyangraian biji kopi adalah mensintesakan senyawa-senyawa pembentuk citarasa dan aroma khas kopi yang ada di dalam biji kopi. Proses penyangraian diawali dengan penguapan air yang ada di dalam biji kopi dengan memanfaatkan panas yang tersedia dan kemudian diikuti dengan penguapan senyawa volatil serta proses pirolisis/pencoklatan biji. Pada proses penyangraian kopi mengalami perubahan warna dari hijau atau cokelat muda menjadi cokelat kayu manis, kemudian menjadi hitam dengan permukaan berminyak. Selanjutnya kopi segera diangkat dan didinginkan.Kesempurnaan penyangraian kopi dipengaruhi oleh dua faktor utama, yaitu panas dan waktu. Kisaran suhu sangrai yaitu untuk tingkat sangrai ringan/warna coklat muda suhu 195-205oC, tingkat sangrai medium/warna coklat agak gelap suhu 215-245oC. Waktu penyangraian bervariasi dari 730 menit tergantung jenis alat dan mutu kopi. Perendangan bisa dilakukan secara terbuka atau tertutup. Penyangraian secara tertutup banyak dilakukan oleh pabrik atau industri pembuatan kopi bubuk untuk mempercepat proses penyangraian. Penyangraian secara tertutup akan menyebabkan kopi bubuk yang dihasilkan terasa agak asam akibat

5


tertahannya air dan beberapa jenis asam yang mudah menguap. Namun aromanya akan lebih tajam karena senyawa kimia yang beraroma khas kopi tidak banyak menguap. Selain itu, kopi akan terhindar dari pencemaran bau yang berasal dari luar seperti bahan bakar atau bau gas hasil pembakaran yang tidak sempurna. Suhu penyangraian mempengaruhi karakteristik cita rasa dari ekstrak kopi. Derajat penyangraian secara kualitatif dilihat dari warna kopi yang telah disangrai. Misalnya light roast, medium roast, dan dark roast. Menurut National Coffee Association (1911) pada proses roasting terdapat beberapa tingkatan kematangan, yaitu sebagai berikut [26]: 1. Tingkat Light, pada tingkat ini biji kopi berwarna coklat muda, karakternya ringan dari sisi biji, tidak ada lapisan minyak dipermukaan seperti gambar 2.1, level acidity-nya lebih tinggi. Warna tingkat roasting light ini, ada pada warna Agtron nomor 55 hingga 80.

Gambar 2.1. Tingkat Light Roast 2. Tingkat Medium, pada tingkat ini kandungan gula alami sudah mulai sedikit berkaramel, dan keasaman juga mulai menurun seperti gambar 2.2. Kopi dengan kualitas tinggi sangat ideal untuk diroasting pada level ini, warna tingkat roasting medium ini ada pada warna Agtron nomor 40 hingga 55.

Gambar 2.2. Tingkat Medium Roast


3. Tingkat Dark, pada tingkat ini warna gelap seperti coklat dan kadang nyari hitam. Lapisan minyak pekat dipermukaan, dan dapat terlihat pada permukaan cangkir ketika kopi sudah di seduh seperti gambar 2.3. Rasa pahit menjadi lebih menonjol, aroma smoky, karakter rasa berkurang. Warna tingkat roasting dark ini, berada pada warna Agtron nomor 55 hingga 80 .

Gambar 2.3. Tingkat Dark Roast

Suhu sangrai yang umum adalah sebagai berikut: 1. Light Roast (Sangrai cukup, suhu 195-205oC) 2. Medium Roast (Sangrai sedang, suhu 200oC-215oC) 3. Dark Roast (Sangrai hitam, suhu diatas 215oC) Waktu penyangraian bervariasi dari 7 sampai 30 menit tergantung pada jenis alat dan mutu kopi bubuk. Penyangraian diakhiri saat aroma dan citarasa kopi yang diiginkan telah tercapai yang diindikasikan dari perubahan warna biji yang semula berwarna kehijauan menjadi cokelat tua, cokelat-kehitaman dan hitam. Derajat sangrai dilihat dari perubahan warna biji kopi yang disangrai[3]. Penyangraian kopi dengan berbagai variasi suhu akan menyebabkan terjadinya perubahan sifat fisik biji kopi, yaitu penurunan kadar air yang lebih cepat, peningkatan kerapuhan dan mempercepat perubahan warna kegelapan. Kalibrasi tingkat kematangan pada saat menyangrai biji kopi dilakukan dengan membandingkan warna biji kopi yang sudah disangrai dengan standar warna Agtron. Standar warna Agtron dirancang untuk memberikan cara obyektif untuk mengklarisifikasikan dan mengukur warna kematangan biji kopi[24].


2.2.

Proportional Integral Derivative (PID) PID adalah sebuah generic controller yang banyak dipakai pada dunia industri.

Sebuah PID controller mencoba untuk memperbaiki kesalahan antara sebuah nilai proses dan nilai setpoint yang diinginkan dengan menghitung dan melakukan pembenaran sehingga dapat meminimalkan kesalahan [18]. PID controller terdiri dari tiga bagian utama, yaitu Proportional Controller, Integral Controller, dan Derivatif Controller. Proportional menetukan nilai reaksi terhadap kesalahan saat ini. Derivatif menentukan nilai perubahan kesalahan yang terjadi dari kesalahan saat ini. Integral menentukan hasil penjumlahan nilai kesalahan yang terjadi. Hasil nilai dari proses PID ditentukan dengan rumus (2.1) [25]: (2.1)

Gambar 2.4. Blok diagram kontroler PID analog [18] Secara diskrit rumus 2.1 dapat ditulis : (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) Keteranagn:

Kp merupakan konstanta proportional. KI merupakan konstanta integral. KD merupakan konstanta derivatif. merupakan besarnya nilai error saat ini. Rn merupakan bsarnya nilai output saat ini setelah perhitungan.


Pada umumnya, untuk menetukan nilai KP, KD, KI terdapat dua metode utama yang sering digunakan, yaitu [25]: 1. Manual tuning atau trial and error 2. Zieger-Nichols Pada penelitian ini metode yang dipakai adalah manual tuning. Untuk memperoleh nilai KP, KI, dan KD yang sesuai, maka dilakukan dengan mengikuti langkah-langkah berikut [25] : 1. Tentukan suhu yang dinginkan. Kemudian atur nilai KI dan KD pada nilai nol. Tanpa menggunakan konstanta integral dan derivatif, kemudian perlahan-lahan naikkan nilai Kp hingga terjadi osilasi. 2. Setelah sistem mengalami osilasi, turunkan Kp menjadi setengahnya. 3. Naikkan nilai KD sedikit demi sedikit sambil mengubah nilai suhu dan amati responnya. Pilihlah nilai dengan respon yang meredam osilasi. 4. Naikkan nilai Ki hingga osilasi terjadi. Kemudian atur nilai Ki menjadi sepertiganya. Tabel 2.1. Efek dari nilai komponen PID [18]

Tuning dilakukan untuk mendapatkan nilai-nilai parameter PID dengan hasil terbaik sehingga dapat mengoptimasikan kerja suatu sistem dengan error yang terjadi dapat diminimalisasi.

2.3.

Pulsa Width Modulation (PWM) PWM merupakan sebuah mekanisme untuk membangkitkan sinyal keluaran yang

periodenya berulang antara high dan low dimana kita dapat mengontrol durasi sinyal high dan low sesuai dengan yang kita inginkan. Pulse Width Modulation menggunakan gelombang kotak dengan duty cycle tertentu menghasilkan berbagai nilai rata-rata dari suatu bentuk gelombang. Duty cycle merupakan prosentase periode sinyal high dan periode sinyal, prosentase duty cycle akan berbanding lurus dengan tegangan rata-rata yang dihasilkan [17].


Gambar 2.5. Bentuk gelombang kotak dengan kondisi high 5v dan low 0V [17]

Ton adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi dan Toff adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah. Misalkan Ttotsl adalah waktu satu siklus penjumlahan antara Ton dengan Toff, bisa dikenal dengan istilah periode satu gelombang. Ttotal = Ton + Toff

(2.6)

Duty cycle sebuah gelombang di definisikan sebagai : (2.7)

Tegangan keluaran dapat bervariasi dengan duty cycle dan dapat dirumuskan sebagai berikut,

Vout = D ×Vin sehingga :

qa

(2.8)

Dari rumus diatas dapat disimpulkan bahwa tegangan keluaran dapat diubah secara langsung dengan mengubah nilai Ton. Apabila Ton = 0,Vout = 0 Sedangkan jika Ton = Ttotal, Vout = Vin atau nilai maksimum.

2.4.

Motor Servo Motor servo merupakan motor DC yang sudah dilengkapi dengan sistem kontrol

didalamnya. Pada aplikasinya, motor servo sering digunakan sebagai kontrol loop tertutup, sehingga dapat mengangani perubahaan posisi secara tepat dan akurat [7].


Gambar 2.6. Model Fisik Motor Servo[8] Bentuk fisik motor servo dapat dilihat pada gambar2.. sistem pengkabelan motor servo terdiri dari tiga bagian, yaitu Vcc, Gnd dan PWM. Penggunaan PWM pada motor servo berbeda dengan penggunaan PWM pada motor DC. Pada motor servo, pemberian nilai PWM akan membuat motor servo bergerak pada posisi tertentu lalu berhenti (kontrol posisi) [1]. Motor servo terdiri dari dua macam, yaitu motor servo standar dan motor servo continuous. Motor servo standar yaitu motor servo yang hanya bergerak mulai dari 0o sampai dengan 180o, sedangkan motor servo continuous merupakan motor servo yang dapat berputar 360o sehingga memungkinkan untuk bergerak rotasi seperti pada motor DC pada umumnya.

Gambar 2.7. Cara Pengontrolan Motor Servo [8] Prinsip utama pengontrolan motor servo yaitu dengan memberikan nilai PWM pada kontrolnya. Perubahan duty cycle akan menentukan perubahan posisi dari motor servo. Motor servo memiliki frekuensi sebesar 50 Hz sehingga pulsa yang dihasilkan yaitu setiap 20ms. Lebar pulsa akan menetukan posisi motor servo yang dikehendaki seperti contoh pada gambar 2.. yaitu jika ingin menggerakan servo pada sudut 180o, maka lebar pulsa


yang diperlukan yaitu 1ms. Artinya yaitu dengan memberikan pilsa high selama 1ms dan kemudian diberikan pulsa low selama 19ms[7].

2.5.

Motor DC Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah sebagai

sumber tenaganya. Prinsip kerja motor DC berdasarkan pada penghantar yang membawa arus ditempatkan dalam suatu medan magnet. Penghantar akan mengalami gaya yang akan dialiri pada sebuah kawat berarus yang dihubungkan pada kutub magnet utara dan selatan. Arah gaya dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kiri. Konduktor dibentuk menjadi sebuah loop sehingga ada dua bagian konduktor yang berada di dalam medan magnet pada saat yang sama, seperti pada Gambar 2.8 .Konfigurasi konduktor seperti ini akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama dan menghasilkan gaya dorong pada masing-masing konduktor. Pada saat konduktor ditempatkan pada motor, gaya dorong yang timbul akan menyebabkan motor berputar searah jarum jam[15].

Gambar 2.8. Prinsip kerja penggerak motor Arah aliran arus listrik dalam konduktor ditunjukkan dengan tanda „x‟ atau „.‟ . Tanda „x‟ menunjukkan arah arus listrik mengalir menjauhi pembaca gambar, tanda „.‟ Menunjukkan arah arus mengalir mendekati pembaca gambar, contoh motor dc dapat dilihat pada gambar 2.9.


Gambar 2.9. Motor DC

2.6.

Mikrokontroler AVR Atmega 32 AVR(Alf and Vegard‟sRiscProcessor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit

yang diproduksi oleh Atmel berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Chip AVR yang digunakan untuk tugas akhir ini adalah Atmega32. Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock dan mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel dengan mode compare, interupsi internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan power saving mode. AVR juga mempunyai ADC, PWM internal dan In-System Programmable Flash on-chip yang mengijinkan memori program untuk diprogram ulang[5].

2.6.1. Arsitektur AVR ATmega32 Mikrokontroler Atmega32 memiliki arsitektur sebagai berikut: 1. Saluran IO sebanyak 32 buah,yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D 2. ADC 10 bit sebanyak 8 Channel 3. Tiga buah timer/counter yaitu Timer 0, Timer 1 dan Timer 2 4. Watchdog Timer dengan osilator internal 5. SRAM sebanyak 512 byte 6. Memori Flash sebesar 32 kb 7. Sumber Interupsi internal dan eksternal 8. Port SPI (Serial Pheriperal Interface) 9. EEPROM on board sebanyak 512 byte 10. Komparator analog 11. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter)


2.6.2. Blok Diagram Mikrokontroler Atmega 32 Gambar 2.10. merupakan gambar diagram blok mikrokontroler Atmega 32

Gambar 2.10. Blok diagram mikrokontroler Atmega 32[5].


2.6.3. Crystal Oscillator Tabel 2.2. Crystal Oscillator Operating Modes Atmega 32 [5]

2.6.4. Karakteristik DC Mikrokontroler Atmega 32 Tabel 2.3. Karakteristik DC mikrokontroler Atmega 32 [5]

2.6.5. Deskripsi ATmega32 Konfigurasi Pin Mikrokontroller Atmega32 dengan kesamaan 40 pin DIP (dual inline package) dapat dilihat pada gambar 2.11 Untuk memaksimalkan perfoma dan paralelisme, AVR menggunakan arsitekture Harvard (dengan memori dan bus terpisah untuk program dan data). Ketika sebuah instruksi sedang dikerjakan maka instruksi berikutnya diambil dari memori program[5].


Gambar 2.11. Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega32 [5] Mikrokontroler ATmega32 memiliki konfigurasi Pin sebagai berikut: 1. VCC (power supply). 2. GND (ground). 3. Port A(PA7..PA0) Port A berfungsi sebagai input analog pada ADC (analog digital converter). Port A juga sebagai suatu Port I/O 8-bit dua arah. 4. Port B(PB7..PB0) Port B adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). 5. Port C(PC7..PC0) Port C adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). 6. Port D(PD7..PD0) Port D adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). 7. RESET (Reset Input). 8. XTAL1 (Input Oscillator). 9. XTAL2 (Output Oscillator). 10. AVCC adalah pin penyedia tegangan untuk Port A dan ADC. 11. AREF adalah pin referensi analog untuk ADC. Port A berfungsi sebagai input analog pada A/D Konverter (ADC) dan port I/O -8 bit dua arah. Port B, Port C, Port D adalah suatu port I/O 8-bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit).


2.7.

Sensor Suhu Thermocouple Thermocouple adalah jenis sensor suhu yang digunakan untuk mendeteksi atau

mengukur suhu melalui dua jenis logam konduktor berbeda yang digabung pada ujungnya sehingga menimbulkan efek thermo electric. Perbedaan tegangan listrik diantara dua persimpangan (junction) ini dinamakan efek seedback. Pada dasarnya prinsip kerja dari thermocouple cukup sederhana, hanya terdiri dari dua jenis kawat logam konduktor yang berbeda jenis dan digabungkan ujungnya. Satu Jenis dari thermocouple akan berfungsi sebagai referensi dengan suhu tetap sedangkan pasangnya sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu panas.

Gambar 2.12. Cara kerja thermocoupel[14]

Kedua persimpangan memiliki dua suhu yang sama, maka beda potensial atau tegangan listrik yang melalui persimpangan tersebut adala nol atau v1 = v2 seperti pada Gambar 2.12. Akan tetapi, ketika persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan suhu panas atau dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan suhu diantara dua persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan Listrik yang ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap derajat Celcius [14]. Thermocouple tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan jenis bahan. Pada dasarnya gabungan jenis-jenis logam yang berbeda akan menghasilkan rentang suhu oprasional yang berbeda pula. Thermocouple tipe K merupakan salah satu jenis tipe thermocouple yang umum digunakan, bahan logam yang digunakan pada konduktor positif berjenis Nickel-Chromium dan konduktor negatif Nickel-Aluminium. Rentang Suhu yang dapat diukur pada umumnya -200˚C – 1250˚C [14].


Gambar 2.13. Thermocouple[16]

2.8.

LCD (liquid Crystal Display) 16x2 LCD merupakan perangkat penampil yang banyak digunakan dalam aplikasi

mikrokontroler. Kontruksi LCD memanfaatkan silikon atau galium dalam bentuk kristal cair sebagai pemedar cahaya. Mesin roasting yang dibuat menggunakan LCD 16x2 sebagai penampil informasi suhu dan menu dari mesin, kelebihan LCD 16x2 yaitu[20]: 1. Ukuran modul yang proposional. 2. Daya yang dibutuhkan relatif kecil. 3. Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapaat memudahkan untuk membuat program tampilan. 4. Mudah dihubungkan dengan port I/O karena hanya menggunakan delapan bit data dan tiga bit kontrol. Operasi dasar pada LCD 16x2 terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk dan instruksi membaca data[20]. Operasi dasar pada LCD 16x2 dapat dilihat pada tabel 2.3.

Gambar 2.14. contoh LCD 16x2


Tabel 2.4. Operasi Dasar LCD 16x2[20] RS

R/W

Operasi

0

0

Input instruksi ke LCD

0

1

Membaca status flag (DB7) dan alamat counter (DB0-DB6)

1

0

Menulis data

1

1

Membaca data

Tabel 2.5. Konfigurasi Pin LCD 16x2 [20] Pin No.

Keterangan

Konfigurasi hubung

1

GND

Ground

2

VCC

Tegangan +5vdc

3

VEE

Ground

4

RS

Kendali RS

5

RW

Ground

6

E

Kendali E/Enable

7

D0

Bit 0

8

D1

Bit 1

9

D2

Bit 2

10

D3

Bit 3

11

D4

Bit 4

12

D5

Bit 5

13

D6

Bit 6

14

D7

Bit 7

15

A

Anode (+5Vdc)

16

K

Katode (Ground)


Tabel 2.6. Konfigurasi Setting LCD 16x2 [20] Pin RS

RW

E

2.9.

Bilangan biner

Ketrangan

0

Inisialisasi

1

Data

0

Tulis LCD/W (Write)

1

Baca LCD/R (Read)

0

Pintu data terbuka

1

Pintu data tertutup

Module MAX 6675 MAX 6675 merupakan sebuah converter pengganti cold-junction dan pendigitalan

sinyal dari thermocouple tipe-K. Data yang diberikan adalah output dalam resolusi 12-bit, kompetible dengan SPI dan hanya berformat Read Only. Converter ini mampu membaca suhu dari 0,25oC dan memungkinkan pembacaan suhu tinggi sampai +1024o C, dengan akurasi 8LBs untuk suhu mulai dari 0o C hingga +700o C [19].

Gambar 2.15. Diagram blok MAX6675 [19]

MAX6675 dapat dengan mudah dikoneksikan ke Arduino atau minsys lainnya menggunakan komunikasi SPI. Diagram blok komunikasi SPI antara MAX6675 dengan mikrokontroler pada Gambar 2.15, spesifikasi modul MAX6675 terdapat pada Tabel 2.7.


Tabel 2.7. Spesifikasi Modul MAX6675 [19]

2.10. Tombol Tekan (Push Button) Push button merupakan komponen elektronik yang berfungsi untuk memutus dan menghubungkan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar push on yaitu saklar yang hanya akan menghubungkan dua titik atau lebih saat tombol ditekan, ketika tombol tidak ditekan maka saklar dalam keadaan terputus[10].

Gambar 2.16. Push button [13]

2.11. Regulator IC 7805 Voltage regulator berfungsi menyediakan suatu tegangan keluaran dc tetap yang tidak dipengaruhi oleh perubahan tegangan masukan. Salah satu tipe regulator tegangan tetap adalah 7805 dengan kemampuan arus maksimal 1.5A. Regulator tegangan tipe 7805 adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal vin, gnd dan vout. Regulator tegangan 7805 dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun demikian keluaran dari regulator ini dapat diatur tegangan dan arusnya melalui tambahan komponen eksternal[12].


Gambar 2.17. Fixed-Output Regulator[9] Nilai komponen c1 dan c2 difungsikan sebgai filter capasitor yang bertujuan untuk meredam tegangan ripple agar tegangan keluaran menjadi lebih stabil[23]. Komponen eksternal yang digunakan yaitu transistor 2N3055 karena kemampuan arus maksimal adalah 15A [12].Untuk gambar rangkaian lengkap dengan ic regulator dapat dilihat pada gambar 2.18.

Gambar 2.18. Rangkaian Regulator

Dari gambar 2.18, diperoleh persamaan sebagai berikut [10] (2.9)

Tegangan keluaran rangkaian menjadi, (2.10)


Jika VD≈VBE, maka (2.11) Tegangan diantara kolektor dan emittor transistor adalah, (2.12) Disipasi daya transistor NPN adalah, (2.13) Untuk nilai penguatan arus diperoleh dengan persamaan 2.13 dan 2.14 [12]: (2.14) (2.15)

2.12. Katup solenoid (solenoid valve) Solenoid valve adalah gabungan antara sistem elektrik dan mekanik (katup elektromekanis) yang berfungsi mengendalikan tekanan udara . Arus yang digunakan secara umum adalah arus searah. DC (direct current) yaitu 12-24 VDC.[22]

Gambar 2.19. Solenoid Valve

2.13. Transistor sebagai saklar Transistor merupakan komponen elektronika yang terdiri dari tiga lapisan semikonduktor. Transistor jenis NPN terdapat 2lapisa n dan 1 lapis p, sedangkan jenis PNP terdiri 2 lapis p dan 1 lapis n. Transistor mempunyai tigakaki yang disebut dengan Emitor (E). Basis/Base (B) dan Kolektor/collector (C) [16],[23]. Gambar 2.20 menunjukkan perbedaan jenis NPN dan PNP.


Gambar 2.20. Perbedaan Transistor (a)NPN dan (b)PNP [23]

Penerapan transistor tidak terbatas hanya untuk penguat. Melalui desain yang tepat dapat digunakan sebagai saklar untuk kontrol aplikasi [23]. Gambar 2.21 menunjukkan rangkaian transistor sebagai saklar.

Gambar 2.21. Contoh Rangkaian Transistor sebagai Saklar [23]

Prinsip kerja trnsistor sebagai saklar adalah memanfaatkan kondisi jenuh dan cutoff suatu transistor, dimana kedua kondisi ini bisa diperoleh dengan pengaturan besarnya arus yang melalui basis transistor. Kondisi jenuh atau saturasi akan diperoleh jika basis transistor diberi arus cukup besar sehingga transistor mengalami jenuh dan berfungsi seperti saklar yang tertutup. Sedangkan kondisi cut-off diperoleh jika arus basis dilalui oleh arus yang sangat kecil atau mendekati 0 ampere, sehingga transistor bekerja seperti saklar yang terbuka.


Jenis transistor memiliki spesifikasi yang berbeda-beda mengenai arus yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi jenuh atau cut-off. Nilai saturasi untuk arus kolektor dihitung dengan persamaan (2.16) adalah sebagai berikut: (2.16) Nilai IB daerah aktif sebelum hasil saturasi dapat dideteksi dengan persamaan 2.17.

(2.17) (2.18)

Nilai saturasi IB harus memenuhi syarat sesuai persamaan 2.19. (2.19) Kemudian nilai hambatan masukan RB dapat dihitung dengan persamaan 2.20 .

(2.20)

Nilai 0,7 volt pada persamaan 2.20 digunakan untuk bahan semikonduktor dari silikon, jika menggunakan germanium adalah 0,3 volt.

2.14. Resistor Pull Up dan Pull Down Resistor pull-up digunakan untuk mencegah nilai flot pada kondisi high dengan menambahkan sebuah resistor pada jalur sumber tegangan dan pararel dengan jalur input menuju mikrokontroler.

Gambar 2.22. Contoh skematik pull-up resistor[22]


Dengan pull-up resistor , pin input akan terbaca high saat tombol tidak ditekan. Dengan kata lain, sejumlah kecil arus mengalir antara VCC dan pin input tidak mengalir ke ground, sehingga pin input dibaca mendekati VCC. Ketika tombol ditekan, maka akan menghubungkan pin input langsung ke ground. Arus mengalir melalui resistor ke ground, sehingga pin input akan terbaca dalam keadaan low. Jika tidak ada resistor saat switch ditekan maka VCC akan terhubung langsung ke ground, sehingga arus yang sangat besar akan mengalir antara VCC dan ground atau sering disebut kondisi short circuit.

Reistor pull down digunakan untuk mengatasi floating pada kondisi low. Perhatikan rangkaian pull down resistor berikut.

Gambar 2.23. contoh skematik pull-down resistor[22] Pada rangkaian diatas saat switch button ditekan pin input akan membaca high dan pin input akan membaca low saat switch button dilepas. Pilihan antara pull up atau pull down tergantung pada rangkaian yang ingin ditambahkan. Pada rangkaian diatas untuk mengatasi floating harus ditambahkan pull down. Penambahan pull up tetap akan mengatasi floating, akan tetapi saat switch ditekan atau pun tidak pin input akan tetap membaca high, sehingga mikrokontroller tidak mengetahui apakah swith ditekan atau tidak.

2.15. I2C 1602 Serial LCD Module Modul I2C LCD backpack ini merupakan perangkat yang bertujuan untuk mengurangi jumlah pin yang digunakan pada koneksi antara arduino (atau microcontroller lainnya) dengan karakter LCD. Diagram pinout modul dapat dilihat pada gambar 2.24[27].


Gambar 2.24. Diagram Pinout [27]

2.16. Tanggapan Transien Spesifikasi tanggapan dalam domain waktu yanng dimaksud adalah [28] : 1. Waktu tunda (delay time), td : adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai setengah dari nilai akhir dari tanggapan untuk pertama kali. 2. Waktu naik (rise time), tr : Adalah waktu yang dibutuhkan untuk naik dari 10%-90%, 5%-95%, atau 0%-100% dari nilai akhir dari tanggapan. Untuk kasus underdamped, biasanya digunakan kriteria 0%-100%. Untuk kasus overdamped, biasanya digunakan kriteria 10%90%. 3. Waktu Puncak (peak time), tp: adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai nilai puncak dari overshoot pertama kali. 4. Overshoot maksimum (maximum overshoot), Mp : adalah niali puncak maksimum dari tanggapan diukur dari nilai akhir dari tanggapan. Biasanya dirumuskan dalam presentase:

(

)

(2.21)


5. Waktu settling(settling time), ts: adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai nilai akhir dari tanggapan dan tetap berada pada nilai tersebut dalam range presentase tertentu dari nilai akhir (biasanya 5% atau 2%).

% Error Stady State =

Keterangan :

Tc = Suhu yang di capai Tx = Setpoint

(2.22)


BAB III RANCANGAN PENELITIAN 3.1.

Proses Kerja Sistem Perancangan alat ini terdiri dari beberapa bagian utama, yaitu ATmega32, sensor

suhu, mikrokontroler, Push button, LCD, servo valve, penyearah dan heater. Sensor yang digunakan untuk mengukur suhu adalah Thermocouple type k beserta modul Max6675 sebagai pengkondisi sinyal. Mikrokontroler ATmega32 berfungsi untuk mengatur dan memproses input dari thermocouple. Cara kerja dari sistem terdapat sumber listrik utama yaitu mula-mula pengguna memilih menu yang tampak pada penampil LCD 16x2 dengan menekan push button. Terdapat tiga pilihan menu tingkat kematangan pada sistem mesin roasting ini yaitu light roast, Medium roast, dan dark roast . Setelah menu dipilih oleh pengguna sesuai tingkat kematangan yang di inginkan, proses selanjutnya pengguna menghidupkan kompor gas dan menyalakan motor dc pemutar drum secara manual. Selanjutnya mikrokontroler memproses data yang diterima dari sensor suhu (suhu biji kopi). Jika suhu pada sensor masih di bawa nilai set point maka servo akan membuka keran gas secara penuh hingga stabil pada suhu set point, sedangkan bila suhu pada sensor suhu melebihi set point maka servo akan menutup keran gas agar suhu tetap stabil. Bila proses roasting telah selesai maka solenoid akan tertutup dan mematikan kompor. LCD pada sistem ini juga berfungsi sebagai penampil suhu pada drum .

Gambar 3.1. Diagram blok sistem

29


3.2.

Perancangan Mekanik Mesin Roasting Pada tahapan ini dilakukan perancangan mekanik dari mesin roasting, antara lain

mendesain ukuran setiap bagian mesin roasting. Penggunaan bahan dasar untuk drum serta cover mesin roasting yaitu stainless steel 1.5mm dan 2.5mm. Proses desain mesin roasting menggunakan software google SketchUp dan Corel Draw. Berikut adalah detail dari bagian-bagian mesin roasting dari tampak samping ditunjukan Gambar 3.2, tampak depan ditunjukan Gambar 3.3, tampak atas ditunjukan Gambar 3.4, tata letak Servo valve dan solenoid valve ditunjukan Gambar 3.5 dan tata letak motor DC dan tata letak sensor suhu ditunjukan Gambar 3.6.

Spesifikasi alat yang dirancang adalah sebagai berikut: Tinggi

: 45 cm

Lebar

: 40 cm

Panjang

: 50 cm

Panjang Drum

: 20 cm

Diameter Drum

: 12 cm

Kapasitas Drum

: 300g

Bahan

: Plat stainless steel 1,5mm dan 2,5mm

Gambar 3.2. Mesin roasting biji kopi tampak samping


Keterangan Gambar 3.2: 1. Handel Alat

6. Cover kotak kontrol

2. Cover Alat

7. Kabel menuju servo dan valve

3. Lubang drum dalam

8. Cover servo dan solenoid valve

4. Kompor

9. Selang menuju gas LPG

5. As penggerak drum

10. Selang menuju kompor

6. Cover kotak kontrol

Gambar 3.3. Mesin tampak depan berdiameter 12cm Keterangan Gambar 3.3: 1. Handel alat 2. Lubang drum dalam 3. Cover Drum 4. Kompor

Gambar 3.4. Mesin tampak depan berdiameter 12cm


Keterangan Gambar 3.4: 1. Handel alat 2. LCD 3. Push button kanan (NEXT) 4. Push button tengah (UP dan DOWN) 5. Push button kiri (BACK) 6. As pemutar drum 7. Lubang drum dalam

Gambar 3.5. Tata letak Servo valve dan solenoid valve

Keterangan Gambar 3.5: 1. Kabel 2. Servo valve 3. Solenoid valve

Gambar 3.6. Motor DC dan tata letak sensor suhu


Keterangan Gambar 3.6: 1. Kabel 2. Servo valve 3. Solenoid valve

3.3.

Perancangan Perangkat Keras (hardware) Ada beberapa komponen dalam perancangan subsistem perangkat keras mesin

roasting biji kopi, diantaranya yaitu minimum sistem ATmega32, LCD 16x2, motor servo, sensor suhu thermocoupel type K, module MAX6675, transistor sebagai saklar, rangkaian push button dan regulator IC 7805

3.3.1. Minimum Sistem ATmega32 Rangkaian minimum sistem berfungsi sebagai input atau output untuk mengendalikan solenoid valve dan sudut putar motor servo yang telah diprogram dalam mikrokontroler ATmega32 pada mesin roasting biji kopi serta pengolah data yang diperoleh dari sensor thermocouple. Mikrokontroler membutuhkan minimum sistem yang terdiri dari rangkaian eksternal yaitu rangkaian osilator dan rangkaian reset. Untuk rangkaian osilator digunakan crystal dengan frekuensi sebesar 11,0592 MHz dan menggunakan kapasitor 22pf pada pin XTAL1 dan XTAL2 di mikrokontroler. Nilai kapasitor yang digunakan sesuai dengan crystal oscillator operating modes yang dimiliki Atmega 32 pada tabel 2.2. Rangkaian osilator ini berfungsi sebagai sumber clock bagi mikrokontroler. Pemberian kapasitor bertujuan untuk menyetabilkan frekuensi yang diberikan oleh osilator eksternal seperti pada gambar 3.7.

Gambar 3.7. Rangkaian Osilator Atmega32


Perancangan rangkaian reset bertujuan untuk memaksa mengulang proses kerja mikrokontroler dari awal. Saat tombol reset ditekan maka mikrokontroler mendapat input logika rendah, sehingga akan me-reset seluruh proses yang sedang berlangsung pada mikrokontroler.

Gambar 3.8. Rangkaian Reset ATmega32 Pada Gambar 3.8 terdapat resistor yang memiliki nilai R1 sebesar 33KΩ yang berfungsi sebagai pull up , yang nilainya sesuai dengan data sheet Atmega32 pada tabel 2.3. Resistor pull up eksternal dapat digunakan untuk menjaga agar pin RESET tidak berlogika 0 secara tidak sengaja.

3.3.2. Rangkaian Konfigurasi LCD 16×2 Rangkaian LCD berfungsi untuk menampilkan menu tingkat kematangan biji kopi yang di inginkan oleh pengguna serta informasi suhu pada drum yang terdeteksi oleh sensor suhu thermocouple. Penampil LCD juga dilengkapi dengan informasi waktu roasting yang sedang berlangsung, informasi ini akan muncul setelah pengguna menekan tombol mulai sistem, untuk mengaktifkan sistem PID. Sistem juga menampilakan Informasi kapan pengguna harus memasukkan biji kopi ke dalam drum. Rangkaian LCD dapat dilihat pada gambar 3.9.


Gambar 3.9. Skematik LCD 16x2

3.3.3. Motor Servo Motor servo digunakan untuk mengatur besar kecilnya nyala api kompor gas. Motor servo yang digunakan yaitu Town Pro MG946R. Alasan menggunakan servo Town Pro MG946 yaitu karena memiliki torsi yang kuat mencapai 12 kg-cm dan harganya tidak begitu mahal. Spesifikasi servo Town Pro MG946R dapat dilihat pada lampiran. Rangkaian servo terdiri dari tiga port yaitu vcc, ground dan data. Jalur data terhubung pada mikrokontroler sebagai jalur pengirim pulsa PWM untuk mengaktifkan motor servo dan mengatur sudut putarnya. Rangkaian yang digunakan pada sistem dapat dilihat pada gambar 3.10. Pada perancangan motor servo, time diset agar menghitung sampai 255. Jika sudah mencapai 255, maka timer akan memberikan sinyal, disinilah PWM bekerja dan menginstruksikan timer untuk menghitung lagi dari 0. Demikian seterusnya terjadi jika nilai 255 tercapai.


Gambar 3.10. Rangkaian skematik servo

3.3.4. Sensor Suhu Thermocoupel type K dan module MAX6675 Perangkat yang digunakan untuk mengukur suhu pada alat yaitu sensor suhu thermocouple tipe K dan modul max 6675. Modul max 6675 berfungsi sebagai pengkondisi sinyal dari thermocoupel, kemudian diubah menjadi input 4 – 20 mA, modul ini mampu membaca suhu antara -0.25 ˚C – 1024 ˚C.

Gambar 3.12. Rangkaian skematik thermocouple dan MAX6675

3.3.5. Rangkaian Transistor sebagai Saklar Solenoid valve yang digunakan pada rancangan adalah electric solenoid valve G1/2 normally open. Solenoid valve yang digunakan memerluka catu daya sebesar 12v DC dan arus kerja 450mA. Driver dari mikrokontroler menuju solenoid valve menggunakan transistor. Transistor bipolar adalah komponen yang bekerja berdasarkan ada tidaknya arus pemicu pada basisnya. Pada aplikasi driver, transistor bekerja sebagai saklar yang pada saat tidak menerima arus pemicu, maka transistor berada pada posisi cut-off dan tidak


menghantarkan arus, Ic = 0. Saat kaki basis menerima arus pemicu, maka transistor akan berubah ke keadaan saturasi dan menghantarkan arus. Gambar 3.13 menunjukkan rangkaian driver solenoid valve. Ketika mikrokontroler memberi logika 1, maka akan memicu transistor sehingga solenoid valve akan ON. Sebaliknya ketika mikrokontroler memberikan logika 0, maka transistor tidak terpicu dan solenoid valve kembali OFF.

Gambar 3.13. Rangkaian transistor sebagai saklar

Rangkaian transistor sebagai saklar menggunakan transistor darlington tipe TIP31, 1 resistor dan 1 dioda 1n4001. Penguatan transistor TIP31 (βdc=hFE) ditentukan sebesar 150 yang diambil dari grafik DC Current Gain TIP31. Sedangkan untuk resistor RB dapat dihitung dengan acuan persamaan 2.16, 2.17, 2.18, dan 2.20.

Nilai resistor RB yang digunakan adalah 1,5 kΩ, sesuai standar nilai resistor dipasaran.


3.3.6. Rangkaian Push Button Push button atau tombol pada kontroler dirancang untuk memilih menu tingkat kematangan yang diiginkan oleh pengguna. Dalam pembuatan alat ini push button yang digunakan merupakan jenis NO atau Normally Open. Pada perancangan push button ini menggunakan rangkaian pull-up dimana saat tombol tidak ditekan, bernilai high sedangkan saat tombol ditekan bernilai low.

Gambar 3.14. rangkaian skematik push button Penentuan nilai resistor pada rangkaian pull up ini berdasarkan data DC Characteristic yang dimiliki oleh Atmega 32 pada Tabel 2.3, yaitu minimal 20k ohm maka dari itu pada perancangan menggunakan resistor dengan nilai 22k ohm sesuai dengan nilai resistor dipasaran. Pada gambar 3.14 pin 26 pada mikrokontoler terhubung dengan tombol 2, tombol ini berfungsi untuk mengarahkan tampilan ke bawah.

Pin 25 pada mikrokontroler

terhubung dengan tombol 3 yang berfungsi sebagai tombol untuk mengarahkan tampilan ke atas. Tomol 4 berfungsi untuk masuk ke menu serta sebagai fungsi enter atau ok yang terhubung dengan Pin 27 pada mikrokontroler. Tombol 1 terhubung dengan Pin 24 berfungsi sebagai fungsi kembali atau membatalkan proses.

3.3.7. Regulator 7805 Pada pembuatan alat ini, regulator digunakan sebagai pemberi daya pada motor servo, minimum sistem ATmega32, modul max6675. Regulator terdiri dari 7805, kapasitor


dan dioda. Sumber yang digunakan untuk regulator yaitu adapter 12v 3A yang telah tersedia dipasaran. Untuk men-supply motor servo Town Pro MG946R dibutuhkan arus sebesar 500mA[8]. Dengan demikian maka digunakan transistor 2N3055 agar arus keluaran ic 7805 yang memiliki tegangan keluaran sebesar 5 volt menjadi lebih besar. Komponen yang digunakan pada gambar 3.15 mengacu pada data sheet [9]. Tegangan pada kaki 3 ic 7805 adalah 5,7V dengan arus yang mengalir hanya 1/hfe transistor, untuk 2N3055 hfe sekitar 50x. Tengangan pada emitor adalah 5,7-0,7 = 5 volt.

Gambar 3.15. rangkaian skematik regulator 5V

3.4.

Perancangan Perangkat Lunak Pada perancangan perangkat lunak ini akan dibahas program kendali mesin

roasting secara keseluruhan diantaranya diagram alir utama dan diagram alir subrutin eksekusi.

3.4.1. Diagram Alir Utama Diagram alir utama menunjukan program utama yang ada dalam proses kerja secara keseluruhan sistem kerja pada gambar 3.16. Program utama dimulai dengan menghidupkan power supply kemudian mikrokontroler melakukan inisialisasi register sebagai tempat penyimpanan data lalu inisialisasi input/output. Proses selanjutnya pengguna memilih menu roasting yang diinginkan, terdapat tiga pilihan menu tingkat kematangan yaitu light, medium atau dark. Menu light memiliki set point suhu sebesar 190oC, medium memiliki set point sebesar 200oC dan dark memiliki set point sebesar 205oC, waktu yang diperlukan dari masing-masing tingkat kematangan disesuaikan pada


saat uji coba awal. Setelah memilih menu yang dinginkan maka sistem mulai bekerja sesuai dengan set point suhu dan waktu pada menu. Selanjutnya sistem akan memulai sistem eksekusi dapat dilihat pada gambar 3.17, setelah proses eksekusi selesai maka selonoid akan mati dan otomatis akan menghambat aliran gas yang berdampak api mati.

Gambar 3.16. Diagram alir utama


3.4.2. Diagram Alir Subrutin Eksekusi Diagram alir sub rutin eksekusi ini merupakan proses dimana sistem PID bekerja menyetabilkan suhu drum berdasarkan set point yang telah dimasukkan pada diagram alir utama seperti pada gambar 3.17.

Gambar 3.17. Flow chart subrutin eksekusi Pada proses eksekusi diawali dengan LCD menampilakan informasi untuk menyalakan kompor dan solenoid valve dalam kondisi aktif serta servo valve membuka penuh keran, kemudian pengguna menyalakan kompor gas secara manual. Sistem akan terus mengukur suhu drum hingga mencapai set point untuk memasukkan biji kopi, saat set


point telah tercapai maka LCD akan menampilakn informasi untuk memasukkan biji kopi. Langkah selanjutnya pengguna memasukkan biji kopi ke dalam drum, setelah memasukkan biji kopi pengguna menekan tombol tengah untuk mengaktifkan atau memulai sistem PID dari mesin roasting. LCD akan menampilan informasi suhu dan waktu yang pada sistem, servo akan terus bekerja menyetabilkan suhu agar sesuai dengan set point. Setelah waktu roasting selesai maka proses akan kembali diagram alir utama pada gambar 3.16, solenoid valve mati untuk mematikan kompor gas secara otomatis dan pada layar LCD akan tampak informasi bahwa proses selesai.

3.4.3. Perancangan Kendali PID Salah satu bentuk pengendali yang secara luas digunakan pada pengendalian proses roasting biji kopi pada sekala industri adalah pengendali PID. Pengendali ini mempunyai fungsi alih sebagai berikut :

Gambar 3.18. Blok diagram sistem Pemberian nilai parameter Kp, Ki, dan Kd untuk memperoleh respon sistem yang optimal dilakukan dengan menggunakan metode manual atau trial and error. Set point pada sistem dibagi menjadi tiga bagian yaitu light memiliki set point suhu sebesar 190oC, medium memiliki set point sebesar 200oC dan dark memiliki set point sebesar 210oC . Set point dan waktu pada rancangan ini akan disesuaikan dengan karakter mesin yang diperoleh dari uji coba awal pada saat proses pembuatan alat.


BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Pada bab ini akan dibahas hasil pengamatan dari mesin roasting biji kopi portabel dengan menggunakan mikrokontroler ATmega32. Hasil pengamatan berupa pengujian kemampuan alat, pengujian sensor thermocouple tipe-K dalam mendeteksi kenaikan suhu dan tingkat keberhasilan alat menghasilkan kopi dengan tingkat kematangan sesuai dengan menu yang dipilih.

4.1.

Implementasi Penelitian Pada sub bab implementasi penelitian ini akan dibahas hasil dari implementasi

penelitian, perubahan yang terjadi dalam implentasi alat serta cara kerja dari alat yang dibuat.

4.1.1. Bentuk Fisik Mesin Roasting Perangkat keras mesin roasting secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar 4.1, mesin roasting terdiri atas drum serta boks kontroler yang dapat ditunjukkan pada gambar 4.1, 4.2, 4.3, dan 4.4, tata letak minimum sistem ATmega32 beserta regulator tegangan pada box kontroler dapat dilihat pada gambar 4.5, servo valve ditunjukan pada gambar 4.6, tata letak sensor suhu ditunjukan pada gambar 4.7, transistor sebagai saklar ditunjukan pada gambar 4.8.

Gambar 4.1. Mesin Roasting Tampak Samping

43


Gambar 4.2. Drum Mesin Roasting Tampak Depan

Gambar 4.3. Mesin Roasting dan Boks Kontroler Tampak Atas

Gambar 4.4. Mesin Roasting Tampak Belakang


Gambar 4.5. Tata letak Dalam Box Kontroler

Gambar 4.6. Servo Valve

Gambar 4.7. Letak Sensor Suhu Thermocouple Tipe-K


Gambar 4.8. Transistor Sebagai Saklar

Gambar 4.9. Penampil LCD dengan modul I2C Pada pembuatan mesin roasting terdapat perubahan pada beberapa bagian perangkat elektronik, rancangan awal pada gambar 3.13 transistor sebagai saklar akan digunakan sebagai pengendalai solenoid valve namun pada percobaan awal penggunaan servo valve sudah cukup untuk mematikan mesin secara otomatis. Pada alat ditambahkan kipas angin dc 12V sebagai pendigin suhu drum yang berfungsi untuk menurunkan suhu yang berlebih pada proses roasting, untuk mengendalikan hidup matinya kipas angin digunakan transistor sebagai saklar dapat dilihat pada gambar 4.9. Perubahan berikutnya terdapat pada penampil lcd, pada gambar 3.9, rancangan penampil lcd langsung dihubungkan pada mikrokontroler sedangkan pada gambar 4.9. lcd menggunakan modul i2c. Perubahan pada rangkaian penampil LCD bertujuan untuk mengurangi penggunaan port pada mikrokontroler dari tujuh port menjadi dua port. Pada diagram alir utama pada gambar 3.16 terjadi beberapa perubahan pada bagian proses memasukan biji kopi, sebelumnya proses memasukan dilakukan pada diagram alir eksekusi pada gambar 3.17, namun diubah menjadi pada awal diagram alir utama seperti pada gambar 4.10. Perubahan lainnya tampak pada gambar 3.16 dimana setpoint yang diagram alir eksekusi yang digantikan gambar diagaram alir eksekusi pada gambar 4.11.


Gambar 4.10 Diagram Alir Utama


Gambar 4.11 Diagram Alir Eksekusi


4.1.2.

Cara Penggunaan Alat Untuk menggunakan alat ini, pengguna hanya perlu memilih profil roasting yang

diinginkan, berikut merupakan cara penggunaan alat : 1. Hubungkan alat dengan sumber 12VDC , kemudian nyalakan tombol saklar power kontroler hingga indikator power menyala. Hubungkan port servo valve dengan port yang sudah disediakan pada boks kontroler. 2. Masukkan biji kopi ke dalam drum, dengan berat maksimum 150gr. 3. Pilih profil roasting yang diinginkan dengan cara menekan tombol NEXT pada menu utama, kemudian menekan tombol UP atau DOWN untuk mengganti pilihan profil roasting. Tekan tombol NEXT untuk memulai eksekusi atau tekan tombol BACK untuk kembali ke menu utama. 4. Langkah selanjutnya menyalakan kompor dan saklar motor pemutar drum pada posisi on hingga indikator motor menyala, saat suhu pada drum lebih besar dari 35oC, sistem akan otomatis memulai proses roasting. Pastikan keran gas pada kompor gas posisi buka setengah agar api tidak terlalu besar. 5. Buzzer akan ON menandakan proses roasting selesai, disertai dengan matinya api secara otomatis. Putar keran gas pada posisi OFF untuk memastikan gas benarbenar tertutup. 6. Kemudian tekan BACK untuk mematikan buzzer dan kembali ke menu utama. Tuangkan biji kedalam wadah dan diamkan hingga biji dingin. 7. Setelah biji kopi dituangkan, matikan saklar motor pemutar drum. 8. Proses roasting selesai.

4.2.

Pengujian dan Analisis Hardware Pengujian hardware dilakukan per blok untuk dapat mengetahui permasalahan di

tiap blok agar proses penyelesaian masalah lebih mudah dilakukan.

4.2.1. Pengujian Servo Valve Pengujian servo valve bertujuan untuk mengetahui apakah servo sebagai penggerak keran gas, sudah bergerak serta respon nyala api terhadap posisi sudut servo. Hasil dari pengujian aktuator dapat dilihat pada tabel 4.1.


Tabel 4.1. Sudut Servo Terhadap Nyala Api Sudut Servo

Nyala Api

15o -20o

Mati

21o -23o

Sangat Kecil

24o -30o

Kecil

31o -33o

Besar

34o -90o

Sangat Besar

Berdasarkan hasil pengujian pada tabel 4.1, diketahui bahwa, nyala akan mati pada sudut servo 15o -20o , nyala api sangat kecil pada sudut 21o -23o, nyala api kecil pada sudut 24o 30o , nyala api besar pada sudut 31o-33o dan nyala api sangat besar pada sudut 34o -90o. Jadi berdasarkan gambar nyala api hasil dari pengujian dapat dilihat pada gambar 4.12. Sudut yang digunakan pada pembuatan sistem PID adalah 24o-39o .

Gambar 4.12. Hasil Pengujian Sudut servo

4.2.2.

Pengujian Sensor Suhu Pengujian sensor suhu bertujuan untuk menganalisis kinerja sensor suhu

thermocouple yang dihubungkan dengan module MAX6675, sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan standar suhu. Pengujian thermocouple untuk kalibrasi dilakukan dengan membandingkan nilai suhu keluaran sensor suhu digital thermometer TM-902C sebagai acuan karena diasumsikan bahwa thermometer thermocouple digital TM-902C


memiliki pembacaan yang lebih akurat. Hasil pengujian sensor suhu thermocouple ditunjukan dalam Tabel 4.2.

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor Suhu Hasil Pembandingan Sensor Dengan Module Max6675 No

Suhu Thermometer

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

29,00 40,00 55,00 100,00 150,00 180,00 190,00 195,00 200,00 205,00

Sensor suhu Thermocouple Penngukuran keI 29,75 40 56,25 100 150,25 181 190 195 200 205

II 29 40,25 54,75 100 150,75 180,25 189,75 196 200 205,25

III 29 40 55 101 150 180 190,75 194,75 200 205

Suhu Rata-rata Thermocouple

Error ratarata (%)

29,25 40,08 55,33 100,33 150,33 180,41 190,16 195,25 200 205,08

0,86 0,2 0,6 0,33 0,22 0,22 0,08 0,12 0 0,03 2,66 0,26

Jumlah error Rata-rata Error

Kalibrasi dilakukan sebanyak 10 kali dengan cara menaikan nilai suhu secara bertahap. Dimana proses pengukuran sensor suhu thermocouple dengan thermometer acuan dilakukan secara bersamaan. Berdasarkan hasil pengujian pada tabel 4.2, menunjukan jumlah error adalah 2,66% dan rata-rata nilai error sebesar 0,26%. Berdasarkan nilai pada table 4.2, tersebut dapat disimpulkan bahwa sensor thermocouple layak digunakan.

4.2.3.

Pengujian Tuning Kontroler PID

Pada perancangan PID sistem pengendali sistem pengendali suhu ini, menggunakan metode hand tuning untuk menentukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Proses tuning parameter PID ini dilakukan dengan cara mengatur nilai Kp hingga didapat respon sistem yang mendekati 205oC. Hasil tunning nilai Kp ditunjukkan pada Tabel 4.3.


300

Suhu (oC)

250 200 150 suhu

100 50

1 96 191 286 381 476 571 666 761 856 951 1046 1141 1236 1331 1426 1521 1616 1711

0

Waktu (Detik)

Gambar 4.13 grafik setpoint 205oC Kp=0,5

300

200 150 suhu

100 50 0 1 74 147 220 293 366 439 512 585 658 731 804 877 950 1023 1096 1169 1242 1315

Suhu (oC)

250

Waktu (Detik)

Gambar 4.14. grafik setpoint 205oC Kp=0,8


200 180 160 Suhu (oC)

140 120 100 80

suhu

60 40 20 1 47 93 139 185 231 277 323 369 415 461 507 553 599 645 691 737 783 829

0 Waktu (Detik)

Gambar 4.15. grafik setpoint 205oC Kp=0,1 Tabel 4.3. Hasil Tunning Nilai Kp dengan Setpoint 205oC Kp

T Steady (oC)

ESS%

0,1

-

-

0,5

210,25

2,56

0,8

212,8

3,8

Berdasarkan hasil perancangan pada tabel 4.3. didapat nilai Kp=0,5 yang memiliki ESS paling kecil yaitu 2,56% dengan hasil grafik pada gambar 4.13, nilai error ini lebih kecil jika dibandingkan dengan sistem dengan nilai Kp=0,8 yaitu 3,8% dengan gambar grafik pada gambar 4.14, sedangkan dengan nilai Kp=0,1 sisitem sangat lama mencapai setpoint yang tampak pada gambar 4.15, sehingga sistem tidak layak digunakan, gambar grafik respon suhu terhadap waktu nilai Kp 0,1, 0,5 dan 0,8 dapat dilihat pada gambar 4.13 sampai 4.15. Setelah diperoleh nilai Kp yang cukup baik, berikutnya mencari nilai Ki dengan menggunakan nilai Kp=0,5 dan set point tetap yaitu 205oC. Hasil tuning parameter Ki ditunjukkan pada Tabel 4.4, berikut.


Tabel 4.4. Hasil Tuning Nilai Ki dengan Setpoint 205oC Kp

Ki

T Steady (oC)

Ts(detik)

Tr(detik)

Td(detik)

ESS%

0,5

0

210,25

904

398

256

2,56

0,5

0,00075

209,75

778

401

226

2,31

0,5

0,25

-

-

-

-

-

250

Suhu (oC)

200 150 100

suhu

50

1 117 233 349 465 581 697 813 929 1045 1161 1277 1393 1509 1625 1741 1857 1973 2089

0

Waktu (Detik)

Gambar 4.16. Hasil Tunning Kp = 0,5 Ki = 0,00075

Berdasarkan hasil percobaan pada tabel 4.4, diperoleh respon yang baik dengan toleransi kesalahan dibawah 5% dan terjadi overshoot 6.159%. Karena respon cukup baik, maka tidak memerlukan penggunaan nilai kd atau nilai kd dianggap = 0. Hasil respon nilai Kp=0,5 ditunjukkan pada gambar 4.16.

4.2.4.

Pengujian dengan Berat Biji Kopi Berbeda

Untuk dapat melihat tingkat pengaruh berat biji kopi terhadap lama waktu roasting dilakukan pengujian dengan menggunakan tiga variasi berat biji kopi yaitu 50gr, 100gr dan 150gr.


Tabel 4.5. Uji Waktu Roasting Berdasarkan Berat Biji Kopi Berat

Waktu (menit)

Setpoint (oC)

Profil

50gr

12,3

245

Light

100gr

12,5

245

Light

150gr

12,8

245

Light

50gr

16,4

245

Medium

100gr

16,7

245

Medium

150gr

17

245

Medium

50gr

24,5

245

Dark

100gr

24,8

245

Dark

150gr

25

245

Dark

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pada tabel 4.5, ternyata berat biji kopi yang diroasting berpengaruh terhadap lama waktu roasting dengan selisih waktu antar sempel berat biji kopi selama 0,2 menit sampai dengan 0,3 menit. Namun, hal ini tidak diperhitungkan dalam perancangan alat. Berdasarkan percobaan pada tabel 4.5 maka, diketahui waktu roasting terlama dari setiap profil yang digunakan untuk profil light adalah 12,8 menit, profil medium adalah 17 menit dan profil dark selama 25 menit.

4.2.5. Hubungan Setpoint Suhu Terhadap Waktu Roasting Pada tugas akhir ini, dilakukan analisa hubungan setpoint suhu terhadap lama waktu roasting yang dibutuhkan. Setpoint suhu 245oC nilai Kp= 0.5, Ki= 0.00075 dan Kd=0. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 4.6-4.8 dan gambar 4.17-4.19. Tabel 4.6. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Light SP(oC)

1

Waktu (menit) 22

2 3

17 15

180 200

4

12,8

245

5

10

260

No

150


300

suhu (oC)

250

y = -9,7528x + 356,8 R² = 0,9442

200 150

suhu

100

Linear (suhu)

50 0 0

5

10

15

20

25

waktu (menit) Gambar 4.17. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil Light

Tabel 4.7. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Medium No 1 2 3 4 5

Waktu (menit) 30 26 21 17 15

SP(oC) 150 180 200 245 260

300

suhu (oC)

250 y = -7,2222x + 364,44 R² = 0,9752

200 150

suhu

100

Linear (suhu)

50 0 0

10

20

30

40

waktu (menit) Gambar 4.18. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil medium


Tabel 4.8. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Dark No 1 2 3 4 5

Waktu (menit) 38 33 30 25 23

SP(oC) 150 180 200 245 260

300 250 y = -7,4796x + 429,89 R² = 0,9919

suhu (oC)

200 150

suhu Linear (suhu)

100 50 0 0

10

20

30

40

waktu (menit)

Gambar 4.19. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil dark Berdasarkan tabel 4.6 – 4.8 dan gambar 4.17- 4.19 diketahui semakin besar suhu setpoint yang digunakan maka semakin sedikit waktu roasting yang diperlukan dan sebaliknya.

4.2.6.

Pengujian dan Analisis Hasil Sistem Secara Keseluruhan Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem yang telah dirancang

mampu melakukan proses roasting coffee bean sesuai dengan kaidah yang telah ditentukan sebelumnya. Pengujian dilakukan secara bertahap sesuai prosedur kerja sistem yang telah dirancang. Pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan tahap demi tahap sesuai dengan prosedur kerja sistem.


Analisis hasil pengujian roasting biji kopi ini menggunakan pembanding warna Agtron Roast Color Kit yang dilakukan oleh ahli. Pada gambar 4.18, 4.19, dan 4.20. menunjukkan proses pembandingan warna hasil dari proses roasting.

Gambar 4.20. Pembandingan kopi Light Profil

Pada gambar 4.18 menunjukkan gambar hasil roasting profil light dibandingkan dengan SCAA Agtron Roast Color Kit. Berdasarkan acuan pada dasar teori, profil roasting light toleransi warna pada nomor 55 sampai dengan 80.

Gambar 4.21. Pembandingan kopi Medium Profil

Toleransi warna untuk profil medium adalah nomor 35 sampai 45, sedangkan profil dark memiliki tolerasi warna dari nomor 35 sampai 30 dimana pada warna nomor 25 kopi dalam keadaan gosong. Pembandingan kopi medium profil dan dark profil dapat dilihat pada gambar 4.18 sampai dengan 4.20.


Gambar 4.22. Pembandingan kopi Dark Profil

300

suhu (oC)

250 200 150 suhu

100 50

1 90 179 268 357 446 535 624 713 802 891 980 1069 1158 1247 1336 1425 1514 1603

0

Waktu (detik)

Gambar 4.23. Grafik Suhu Roasting dengan Setpoint 245 oC

Gambar 4.23, menunjukan respon sistem terhadap waktu dengan nilai setpoint 245oC, dari pengujian tersebut didapatkan error sebesar 2,04%.

4.2.6.1. Pengujian Tingkat Keberhasil Pada pengujian Keberhasilan Roasting Biji Kopi dilakukan sebanyak dua puluh satu kali percobaan dari masing-masing profil. Pengujian ini dilakukan untuk melihat bagaimana hasil roasting ketika diberi berat 50g, 100g dan 150g dengan setpoint suhu 245oC nilai Kp= 0.5, Ki= 0.00075 dan Kd=0. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 4.9, 4.10 dan 4.11.


Tabel 4.9. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 50gr No 1 2 3 4 5 6

Profil yang dipilih Light Light Medium Medium Dark Dark

Hasil

Keterangan

Light Light Medium Medium Dark Dark

Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil

Tabel 4.10. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 100gr

1

Profil yang dipilih Light

2

Light

Light

Berhasil

3

Medium

Medium

Berhasil

4

Medium

Medium

Berhasil

5

Dark

Dark

Berhasil

6

Dark

Dark

Berhasil

No

Hasil

Keterangan

Light

Berhasil

Tabel 4.11. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 150gr

1

Profil yang dipilih Light

2

Light

Light

Berhasil

3

Medium

Medium

Berhasil

4

Medium

Medium

Berhasil

5

Dark

Dark

Berhasil

6

Dark

Dark

Berhasil

No

Hasil

Keterangan

Light

Berhasil

Berdasarkan tabel 4.9, 4.10 dan 4.11 maka dapat dianalisa bahwa hasil roasting mesin sesuai dengan profil yang dipilih pada menu. Hal ini dapat dibuktikan dengan melihat tingkat keberhasilan mesin melakukan proses roasting sesuai profil yang dipilih seperti pada tabel 4.9, 4.11, dan 4.11. Tingkat keberhasilan mesin yaitu 100% dengan catatan berat biji kopi maksimal sesuai batasan masalah.


4.3.

Software Mesin Roasting Mesin roasting ini menggunakan software Arduino versi 1.6.8, program dibuat

mengunakan software arduino sesuai dengan parameter yang dikehendaki. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega32 yang terpasang pada rangkaian minimum system. Alasan penggunaan software arduino karena tersedianya library yang aplikatif pada software sehingga memudahkan dalam pembuatan program. Pada penggunan arduino untuk memprogram.

4.3.1. Program Utama Program utama dari alat ini adalah menjalankan proses roasting dimana sistem akan mestabilkan suhu pada drum dengan cara mengatur besar kecilnya nyala api dan menurunkan suhu drum dengan bantuan kipas pendingin, berdasarkan mode pilihan yang disediakan. Listing program awal saat alat dihidupkan ditunjukkan pada gambar 4.24, dimana saat tombol “NEXT” ditekan maka pin 28 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang berarti program akan menampilkan pilihan menu profil roasting. Listing program fungsi dhome() ditunjukkan pada gambar 4.25. dimana pada fungsi tersebut bertugas menampilkan suhu dan tulisan “Manual Roasting” serta “>AUTO” seperti pada gambar 4.26.

Gambar 4.24. Listing Program Tampilan Utama


Gambar 4.25. Listing Program Fungsi dhome

Gambar 4.26. Tampilan Menu Utama Pada LCD

4.3.2. Program Pemilihan Mode Listing program pemilihan menu profil roasting ditunjukkan pada gambar 4.27.

Gambar 4.27. Listing Program Menu Profil Light


Saat tombol “NEXT” ditekan maka pin 28 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang berarti program akan menuju eksekusi PID yang ditunjukkan pada gambar 4.27. Saat tombol “DOWN” ditekan maka pin 27 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang berarti program akan menuju menu profil roasting medium. Tekan “BACK” untuk kembali menuju tampilan utama program. Tampilan menu profil roasting Light dapat dilihat pada gambar 4.28.

Gambar 4.28. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Light

Listing program fungsi dlight() ditunjukkan pada gambar 4.28. dimana pada fungsi tersebut bertugas menampilkan tulisan “Profil Roasting” dan “>Light Roasting” pada LCD serta mengatur waktu roasting pada timer adalah 768000 atau kurang lebih 12,8 menit yang ditunjukkan pada no 187. Fungsi dmedium() dan ddark() memiliki listing program yang sama dengan dlight() hanya tulisan serta waktu roasting pada timer yang membedaknnya. Waktu timer pada fungsi dmedium() adalah 1020000 atau 17menit yang ditunjukkan pada gambar 4.32, no 198, sedangkan waktu timer pada fungsi ddark() adalah 1500000 atau selama 25 menit yang ditunjukkan pada gambar 4.36.


Gambar 4.29. Listing Program Eksekusi Pada Menu Profil Light

Gambar 4.30. Tampilan Menu Light Pada LCD


Gambar 4.31. Listing Program Pada Menu Profil Medium

Gambar 4.32. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium


Gambar 4.33. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Medium

Gambar 4.34. Tampilan Menu Medium Pada LCD


Gambar 4.35. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark

Gambar 4.36. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark


Gambar 4.37. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Dark

Gambar 4.38. Tampilan Menu Dark Pada LCD


4.3.3. Program Eksekusi Gambar 4.39, menunjukkan listing program eksekusi setelah pemilihan profil roasting.

Gambar 4.39. List Program Fungsi Eksekusi Sistem PID

Pada gambar 4.39, no 226 sistem akan aktif dan mulai melakukan penghitungan jika suhu pada drum sama atau lebih dari 35 derajat. Jika suhu masih dibawah 35 derajat maka pada LCD akan tampak tulisan perintah untuk menyalakan kompor seperti pada gambar 4.40. Pada gambar 4.41, menunjukkan listing program untuk menampilkan “Nyalakan API”.

Gambar 4.40. List Program Fungsi Menunggu Api Menyala


Gambar 4.41. Tampilan Instruksi Nyalakan Api Pada LCD

Gambar 4.42, merupakan

listing

program

eksekusi

dimana didalamnya

menjalankan fungsi untuk menampilkan suhu pada saat proses roasting berlangsung serta menjalankan fungsi PID pada no 265. Pada program ini fungsi pid menggunakan library pid pada arduino, tampilan proses roasting dapat dilihat pada gambar 4.43.

Gambar 4.42. List Program Fungsi Sistem PID


Gambar 4.43. Tampilan Saat Sistem PID Aktif Pada LCD

Pada saat waktu timer selesai, maka servo akan otomatis menutup keran gas sehingga api menyala secara otomatis seperti pada gambar 4.44 listing program no 239, pada LCD akan muncul tampilan “Proses Selesai” seperti pada gambar 4.45. dan buzzer akan on yang menandakan selesainya proses roasting. Untuk mematikan buzzer serta mereset timer tekan tombol “BACK” sehingga pin 25 akan aktif rendah seperti yang ditunjukkan pada listing program gambar 4.29 no 107, 4.33 no 130 dan 4.37 no 153.

Gambar 4.44. List Program Proses Roasting Selesai

Gambar 4.45. Tampilan Proses Roasting Selesai Pada LCD


BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini menjelaskan kesimpulan dari proses Tugas Akhir yang telah dilakukan. Bab ini juga menguraikan saran pengembangan yang dapat dilakukan sebagai penyempurnaan sistem.

5.1. Kesimpulan Berdasarkan proses perancangan, pembuatan sampai dengan pengujian mesin roasting biji kopi portabel berbasis mikrokontroler, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Mesin roasting biji kopi portabel yang dibuat mampu menghasilkan kopi dengan tiga pilihan tingkat kematangan yaitu light, medium dan dark. 2. Sudut servo yang digunakan pada sistem PID adalah 24o-39o, dengan rata-rata nilai error pada sensor suhu sebesar 0,26%. 3. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk menghasilkan profil roasting light adalah 12,8 menit, medium adalah 17 menit dan dark selama 25 menit dengan setpoint suhu yang sama yaitu 245 oC. 4. Hasil roasting menggunakan setpoint 245oC gain, Kp=0.5, Ki=0,00075, dan Kd=0 mendapatkan persentase tingkat keberhasilan sebesar 100%.

5.2. Saran Setelah melewati seluruh proses maka diperolwh beberapa saran yang bisa digunakan untuk pengmbangan penelitian lebih lanjut yaitu: 1. Disarankan memperhitungkan berat biji kopi yang berpengaruh pada lama waktu roasting biji kopi. 2. Disarankan pemasangan kipas pendingin pada sistem diperhitungkan sejak awal sehingga suhu di dalam drum tidak terlalu panas .

72


DAFTAR PUSTAKA [1]

Hanani, Nuhfil., Asmara, Rosihan., Fahriyah, 2012, Persaingan Ekspor Kopi Indonesia di Pasar Internasional, Universitas Brawijaya.

[2]

Rahardjo, Pudji. 2012, Panduan Budidaya dan Perolehan Kopi Arabika dan Robusta. Penebar Swadaya. Jakarta

[3]

Lestari, Puji., ---, Teknologi Pengolahan Kopi, http://www.bppjambi.info/newspopup.asp?id=699 , diakses pada tanggal 15 September 2016.

[4]

Fandy Sandica F. , Ir. Purwanto, MT. , Muhammad Aziz Muslim, ST., MT ., Ph.D., 2015,

Penyangrai

Biji

Kopi

Otomatis

untuk

RumahTangga

Berbasis

Mikrokontroler Menggunakan Metode PID Auto Tuning, Universitas Brawijaya. [5]

----, 2016, Data Sheet Mikrokontroler ATmega32, Atmel.

[6]

Agus Bejo, 2008, C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMEGA8535, 1st ed, GRAHA ILMU, Yogyakarta.

[7]

Budiharto, W ., 2014, Robotika Modern – Teori dan Implementasi, edisi revisi, C.V Andi Offset, Yogyakarta.

[8]

---, ---, Data Sheet MG996R, TowerPro.

[9]

---, 2003, Data Sheet Lm7805, Texas Instruments.

[10]

---, 2012, Limit Switch dan Saklar Push ON, http://elektronika-dasar.web.id/limitswitch-dan-saklar-push-on/ , diakses pada tanggal 1 Desember 2016.

[11]

Reed, Frances., ---, How Do Servo Motors Work, http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motorswork.html , diakses pada tanggal 1 Desember 2016

[12]

Fathoni, Oktober 2010, Unjuk Kerja Catu Daya 12 Volt 2A dengan Pass Element Transistor NPN dan PNP, Jurnal Neutrino, Vol3, No.1.

[13]

http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/07/Simbol-Dan-BentukSaklar-push-ON.jpg , diakses pada tanggal 1 Desember 2016

[14]

Kho, Dickson., ---, Pengertian Termokopel dan Prinsip Kerjanya, http://teknikelektronika.com/pengertian-termokopel-thermocouple-dan-prinsipkerjanya/ , diakses pada tanggal 1 Desember 2016

73


[15]

Berahim, 1991, “Pengantar Teknik Tenaga Listrak”, Edisi kedua, Andi Offset, Yogyakarta

[16]

Cathey, J.J., 2002, Schaum’s outlines Electronic devices and Circuits 2nd edition, USA, Hal. 70-71

[17]

Sulistiono, A., 2010, Pulsa Width Modulation(PWM) : Pengenalan ,http://www.arisulistiono.com/2010/02/pulse-width-modulation-pwmpengenalan.html#.WEy9Cd_RUw0 diakses tanggal 1 Desember 2016

[18]

Ir.Chairuzzaini, 1998, Pengenalan Metode Ziegler-Nichols pada Perancangan Kontroler pada PID, www.elektroindonesia.com/elektro/tutor12.html diakses pada tanggal 2 Desember 2016

[19]

----, ----, Data Sheet MAX6675, Maxim.

[20]

Setiawan, A., 2011, 20 Aplikasi Mikrokontrroler ATmega8535 dan ATmega 16, Andi, Yogyakarta.

[22]

Budiharto, W., 2008, Panduan Praktis Mikrokontroler AVR atmega16, PT Elex Media Komputindo, Jakarta.

[23]

Boylestad, R. and Nashelsky., Electronic Devices and Circuit Theor, seventh edition, Prentice Hall, New Jersey Columbus, Ohio.

[24]

---, 2001, AGTRON M-BASIC/II COFFEE ROAST ANALYZER, AGTRON, Nevada.

[25]

Amstrom, K. J., & Hagglund, Tore., 1995, PID Controllers: Theory, Design and Tuning., Instrument Society of America: Reserch Triangle Park, America.

[26]

Davids, Kenneth, 2003, Home Coffee Roasting:Romance &Revival 2nd Edition,--,New York.

[27]

Smartsense, 2013, Datasheet I2C 1602 Serial LCD Module, https://opencircuit.nl/ProductInfo/1000061/I2C-LCD-interface.pdf diakses tanggal 1 Maret 2017.

[28]

Dr. Aris Triwiyanto, ST.,2011 , Buku Ajaran Sistem Kontrol Analog, Universitas Diponegoro, Semarang.


LAMPIRAN

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI L1

Skematik Mesin Roasting


Skematik PCB Kontroler


Manual Penggunaan Alat Untuk menggunakan alat ini, pengguna hanya perlu memilih profil roasting yang diinginkan, berikut merupakan cara penggunaan alat : 1. Hubungkan alat dengan sumber 12VDC , kemudian nyalakan tombol saklar power kontroler hingga indikator power menyala. Hubungkan port servo valve dengan port yang sudah disediakan pada boks kontroler. 2. Masukkan biji kopi ke dalam drum, dengan berat maksimum 150gr. 3. Pilih profil roasting yang diinginkan dengan cara menekan tombol NEXT pada menu utama, kemudian menekan tombol UP atau DOWN untuk mengganti pilihan profil roasting. Tekan tombol NEXT untuk memulai eksekusi atau tekan tombol BACK untuk kembali ke menu utama. 4. Langkah selanjutnya menyalakan kompor dan saklar motor pemutar drum pada posisi on hingga indikator motor menyala, saat suhu pada drum lebih besar dari 35oC, sistem akan otomatis memulai proses roasting. Pastikan keran gas pada kompor gas posisi buka setengah agar api tidak terlalu besar. 5. Buzzer akan ON menandakan proses roasting selesai, disertai dengan matinya api secara otomatis. Tekan BACK untuk mematikan buzzer dan kembali ke menu utama. Putar keran gas pada posisi OFF untuk memeastikan gas benar-benar tertutup 6. Tuangkan biji kedalam wadah dan diamkan hingga biji dingin. 7. Setelah biji kopi dituangkan, matikan saklar motor pemutar drum. 8. Proses roasting selsai.


Acuan warna tingkat keberhasilan proses hasil raoasting


Suhu Acuan


Listing Program

1. #include <Wire.h> 2. #include 3. #include <max6675.h> 4. #include <Servo.h> 5. #include 6. 7. 8. #define back digitalRead(19) //tombol back 9. #define up digitalRead(20) //tombol up 10. #define down digitalRead(21) //tombol down 11. #define next digitalRead(22) //tombol next 12. #define I2C_ADDR

0x3F

13. #define BACKLIGHT_PIN 3 14. #define BACKLIGHT_POL POSITIVE 15. #define EN_PIN

2

16. #define RW_PIN

1

17. #define RS_PIN

0

18. #define D4_PIN

4

19. #define D5_PIN

5

20. #define D6_PIN

6

21. #define D7_PIN

7

22. LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, EN_PIN, RW_PIN, RS_PIN, D4_PIN, D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN, BACKLIGHT_PIN, BACKLIGHT_POL); 23. 24. double Setpoint, Input, Output, last_pv = 40; 25. double Kp=0.5, Ki=0.00075, Kd=0; 26. PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); 27. unsigned long t1=0, t2=0, waktu=0; 28. int thermoDO = 4; 29. int thermoCS = 5; 30. int thermoCLK = 6;


31. MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO); 32. int vccPin = 9; 33. int gndPin = 8; 34. int vccB = 0; 35. int cool = 4; 36. int invOutput, pv; 37. int start = 0; 38. Servo myservo; 39. uint8_t degree[8] = {140,146,146,140,128,128,128,128}; 40. //------------Setup---------------------------------------------41. void setup() 42. { 43. Serial.begin(9600); 44. pinMode(vccPin, OUTPUT); digitalWrite(vccPin, HIGH); 45. pinMode(gndPin, OUTPUT); digitalWrite(gndPin, LOW); 46. pinMode(vccB, OUTPUT); digitalWrite(vccB, LOW); //buzzer 47. myservo.attach(3); //pin for the servo control 48. myservo.write(60); //sudut awal servo , buka penuh 49. lcd.begin(16, 2); // insialisai display lcd 50. lcd.createChar(0, degree); // menunggu MAX chip stabil 51. Setpoint = 245; 52. Input = thermocouple.readCelsius(); //thermocouple sebagai masukan 53.

myPID.SetMode(AUTOMATIC);

//menyalakan PID

54. delay(500); 55. } 56. //------------------LOOP-----------------------57. void loop() 58. { 59.

z0:

//home

60.

dhome();

61.

lcd.clear();

62.

if(next==LOW){ goto z1; delay(200);}

63.

//if(back==LOW){ goto go; delay(350);}


64.

goto z0;

65. 66.

z1:

//menu light roasting

67.

dlight();

68.

lcd.clear();

69.

if(down==LOW) {goto z2;delay(200);}

70.

if(back==LOW) {goto z0;delay(200);}

71.

if(next==LOW) {goto go1;delay(200);}

72.

goto z1;

73. 74.

z2:

//menu medium roasting

75.

dmedium();

76.

lcd.clear();

77.

if(down==LOW) {goto z3;delay(200);}

78.

if(up==LOW) {goto z1;delay(200);}

79.


80.


81.

goto z2;

82. 83.

z3:

84.

ddark();

85.

delay(100);

86.

lcd.clear();

87.

if(up==LOW){goto z2;delay(200);}

88.


89.


90.

goto z3;

//menu dark roasting

91. //*********eksekusi************ 92.

go1:

93.

lcd.clear();

94.

lcd.setCursor(8,1);

//proses eksekusi Light

95. lcd.print(thermocouple.readCelsius()); 96. #if ARDUINO >= 100


97. lcd.write((byte)0); 98. #else 99. lcd.print(0, BYTE); 100.

#endif

101.

lcd.print("C ");

102.

delay(1000);

103.

while(1)

104.

{

105.

Input = thermocouple.readCelsius();

106.

menu1(); //fungsi eksekusi

107.

if(back==LOW){

108.

digitalWrite(vccB, LOW); //saat tombol ditekan buzzer mati

109.

t1=0;

110.

t2=0;

111.

start=0;

112. 113.

//timer direset nol kemabali

goto z0;delay(300);} }

114. 115.

go2:

116.

lcd.clear();

117.

lcd.setCursor(8,1);

118.

lcd.print(thermocouple.readCelsius());

119.

#if ARDUINO >= 100

120.

lcd.write((byte)0);

121. 122. 123.

//proses eksekusi Medium

#else lcd.print(0, BYTE); #endif

124.

lcd.print("C ");

125.

delay(1000);

126.

while(1)

127.

{

128.

Input = thermocouple.readCelsius();//inisialisasi Input

129.

menu1(); fungsi eksekusi


130.

if(back==LOW){

131.


132.

t1=0;

133.

t2=0;

134.

start=0;

135.


goto z0;delay(300);}

136.

}

137. 138.

go3:

139.

lcd.clear();

140.

lcd.setCursor(8,1);

141.


142.

#if ARDUINO >= 100

143. 144.

lcd.write((byte)0); #else

145. 146.

//proses eksekusi Dark

lcd.print(0, BYTE); #endif

147.

lcd.print("C ");

148.

delay(1000);

149.

while(1)

150.

{

151.

Input = thermocouple.readCelsius(); //inisialisasi Input

152.

menu1(); //fungsi eksekusi

153.

if(back==LOW){

154.


155.

t1=0;


156.

t2=0;

157.

start=0;

158.

goto z0;delay(300);}

159.

}

160.

}

161.

//----------------DISPLAY--------------------------------

162.

void dhome()

//fungsi pada menu home


163.

{

164.

lcd.clear();

165.

lcd.setCursor(0,0);

166.

lcd.print(" Manual Roasting");

167.

lcd.setCursor(0,1);

168.


169.

#if ARDUINO >= 100

170. 171.

lcd.write((byte)0); #else

172. 173.

lcd.print(0, BYTE); #endif

174.

lcd.print("C ");

175.

lcd.setCursor(11,1);

176.

lcd.print(">Auto");

177.

delay(1000);

178.

}

179. 180.

void dlight()

181.

{

//fungsi pada menu light

182.

lcd.clear();

183.

lcd.setCursor(1,0);

184.

lcd.print("Profil Roasting");

185.

lcd.setCursor(0,1);

186.

lcd.print(">Light Roast");

187.

waktu = 768000; //12.8 menit

188.

delay(500);

189.

}

190. 191.

void dmedium()

192.

{

193.

lcd.clear();

194.

lcd.setCursor(1,0);

195.


//fungsi pada menu Medium


196.

lcd.setCursor(0,1);

197.

lcd.print(">Medium Roast");

198.

waktu = 1020000; //17 menit

199. 200.

delay(500); }

201. 202.

void ddark()

203.

{

//fungsi pada menu Dark

204.

lcd.setCursor(1,0);

205.


206.

lcd.setCursor(0,1);

207.

lcd.print(">Dark Roast");

208.

waktu = 1500000; //25 menit

209.

delay(500);

210.

}

211.

//-------------------PID--------------------------

212. 213.

void pid()

//Fungsi PID

214.

{ Serial.println(Input);

215.

myPID.Compute();

216.

invOutput = map(Output, 0, 100, 24, 39);

217.

myservo.write(invOutput);

218. 219.

//Serial.println(invOutput);

220.

delay(250);

221.

}

222.

//------------------menu--------------------------

223.

void menu1()

224.

{

225.

last_pv = Input ;

226.

if (Input >= 35){

227.

if (start==0)

228.

{

//Fungsi ekssekusi pada sistem PID


229.

t1 = millis();

230.

start = 1;

231.

}

232.

t2 = millis()-t1;

233.

if (Input == 'nan') //antisipasi error pada sensor

234.

{

235.

Input == last_pv;

236.

}

237.

if (t2 > (waktu-250))

238.

{

239.

myservo.write(15);

240.

lcd.clear();

241.

lcd.setCursor(0,0);

242.

lcd.print("Proses Selesai");

243.

lcd.setCursor(0,1);

244.

lcd.print(">DONE");

245.

digitalWrite(vccB, HIGH); // buzzer on

246.

delay(1000);

247.

}

248.

else

249.

{

250.

lcd.clear();

251.

lcd.setCursor(0,0);

252.

lcd.print("Roasting ...");

253.

lcd.setCursor(8,1);

254.


255. 256. 257. 258. 259.

#if ARDUINO >= 100 lcd.write((byte)0); #else lcd.print(0, BYTE); #endif

260.

lcd.print("C ");

261.

if (invOutput <= 22)

// pendingin on


262. 263.

{digitalWrite(cool, HIGH); } if (invOutput >= 23)

264.

// pendingin off

{digitalWrite(cool, LOW); }

265.

pid();

//sistem PID

266.

delay(500);

267.

}

268.

}

269.

else

270.

{

271.

lcd.setCursor(0,0);

272.

lcd.print("Nyalakan Api"); // menunggu suhu >=30

273.

lcd.setCursor(0,1);}

274.

}


Uji Hasil Roasting oleh Profesional



Data percobaan setpoint 245 Waktu (detik) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Suhu (oC) 35 35 35,25 35,25 35 35,25 35 35,5 35,75 35,5 36,25 37 36,25 36,75 37,25 37,5 37,5 37,75 37,25 37,75 38 37,75 38,25 38,75 39 39,5 39 39,5 39,75 40 40,25 40,5 40,5 40,75 41,25 41,5 41,75 42,25 42 43

Waktu (detik) 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Suhu (oC) 43,25 42,75 44 43,75 44,25 44,75 45 44,75 44,5 45,25 46,5 46,25 46,75 47 47,25 46,75 48,5 48,25 48,5 48,5 49 50,5 50,25 50,75 51 50,75 51 53,25 52,25 52 53,75 52,75 54 54 54 54,75 55 55,75 56,5 56

Waktu (detik) 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

Suhu (oC) 56,5 57,75 58 58,75 59,5 59,75 60,25 59,75 59,75 61 59,5 60,75 60,75 61 61,5 62,75 63 63,5 63,25 63,5 65,75 65,75 66,5 67,75 67 66,75 68,5 68,25 68,25 69,5 69,75 71 69,25 69,75 72 70,5 71,75 73,25 72 72,25

Waktu (detik) 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

Suhu (oC) 74,25 73,5 73,5 75,75 75,25 76,25 76,75 78,25 79,25 77,25 78,25 79,75 79,25 79,5 79,75 79,5 80 80 81,25 83,5 80,75 82,5 84 84 83,75 84,25 84,5 85 86,5 86,25 87,5 86,75 87 89 88 88,75 89,25 89,25 90,5 91

Waktu (detik) 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

Suhu (oC) 91,75 92,75 93 93,25 93,75 94 93,5 96,25 95,25 97 96,5 97,25 100,75 98 98 100,25 99,25 101,5 102 102 103 103 102,25 103 103 103,75 102,75 104 104 109,25 105,5 105,75 107,25 107,25 107,5 108,75 109,25 110 108,75 110


Waktu (detik) 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240

Suhu (oC) 113,75 110,5 111,25 112,25 112,25 112,75 115,75 116 116 115,25 117,25 122 118,75 118,5 122,75 118,5 120 122,25 120 122,25 122,5 123,25 124,5 123 124 124,75 124 124,5 128,25 125,75 126,75 127,5 127,5 132,5 130,75 131 130 130,5 132,5 132,25

Waktu (detik) 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280

Suhu (oC) 131,25 132 131,75 132,5 133,25 134,75 134 137 134,75 136,25 140,25 137,25 137,75 141,25 139,25 139,5 138,75 139,75 141,5 141,5 142,25 142,25 141,5 143,25 144,75 145,5 146,75 145,5 146 150,25 147,25 147,75 150,75 151 149 150,75 149,75 152,5 155,25 155,5

Waktu (detik) 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320

Suhu (oC) 154,75 154 154 155 153,5 158 157,5 156,25 162 160,75 158,75 159,75 161 165,75 162,25 166,25 163,75 167,25 172,5 168,25 164,5 165 173 176,75 179,75 176,25 180,5 176,75 180,75 183 173 175,25 171,5 172,25 178,75 177 177,5 176,75 179,75 175

Waktu (detik) 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

Suhu (oC) 180,5 177,25 180,5 180 178,5 182,5 187,25 188,5 190 184,75 184 190 184,25 188,5 186 185,75 193,25 189 191 196,25 194,5 191,75 196,5 193,75 195 194,75 197,5 199,5 195 199,5 201,5 197,75 205 206,75 203,25 206,25 206,75 204,5 208,5 202,5

Waktu (detik) 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400

Suhu (oC) 208,5 209 205,75 210,5 210,5 207 211,5 212 211,25 213,25 207 215,75 216 208,75 216,5 217,5 215,25 218,75 218,75 219 221,75 217,5 220,25 221 222 223,5 223 222,25 224,75 223,5 224 226,25 223,25 225 224,75 226,75 228,75 228,25 227,75 230,25


Waktu (detik) 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440

Suhu (oC) 230,25 230,75 231,75 228 232 235 230,75 236 234,5 232,5 236 235 232,25 236,25 236,25 236 237,75 237,25 238,25 238,75 236,75 239,5 239 238,5 239,5 241 238 241 240,25 239,25 241 240,75 239,75 241 239,5 241,75 242,5 236,25 241,5 241,75

Waktu (detik) 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

Suhu (oC) 240,25 242,25 242,5 241,25 242,25 242,5 242,5 243 241,5 243 243,25 241 242 243,25 240,5 242,75 242,75 242,75 243 243 242,25 243 243 243,25 243,25 239,75 243,5 243,5 243,25 243,25 242,5 242 242,5 242,25 242,5 242,5 242,75 241 241 241,75

Waktu (detik) 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

Suhu (oC) 242 241,5 236,5 241,5 241,5 239,75 241,5 241,25 240,5 241,25 241,25 240,75 241 241,25 240,75 241 239,75 240,75 240,75 239 241,25 240,5 239,75 240,25 239,75 239,5 240,5 240,25 240,3 240,5 240,8 241 241,8 241,8 242 243 244,8 245 245,5 245

Waktu (detik) 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560

Suhu (oC) 245,5 245,25 245 245,25 245,25 245,25 245 243,5 244,25 243,75 244 244,25 244 243 243,5 243,25 242,75 243 242,75 242,75 242,25 242 242,25 242 241,75 241,5 241,25 241,5 240,5 241 240,5 240,5 240,75 240,5 240,25 239 239,5 239,5 239,5 239

Waktu (detik) 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600

Suhu (oC) 239 238,75 238,5 238,5 238 238 238,25 237,5 237,5 237,25 237,25 236,75 237 236,5 236 236,25 236 236 234,75 235,75 235 235 234,5 235 234,75 234 234,75 234 233,5 233 232,75 232,75 232,5 232 232,5 232,75 231,75 232 231,5 231,5


Waktu (detik) 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

Suhu (oC) 230,75 231 230,25 230,5 230,25 230,5 230,5 230,25 230,25 229,5 229 229,75 229 229,25 229,25 229 228,5 228,25 228,5 228,75 228,75 229 228 227,75 228 227,5 227,75 228,25 228 227,25 227,75 228 228,5 228 227,5 228,25 227,5 227,75 227,25 227

Waktu (detik) 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680

Suhu (oC) 227,5 227,25 227 228 228 228 227,5 228 227,75 227,25 228 228,25 228,25 228,5 228,75 228,75 228,5 228,75 228,75 228,75 228,75 228,75 229,25 229,25 229,25 229,75 229,75 229,75 229,25 230,25 230,25 230,25 230,75 230,75 231 231,25 231,5 231,5 231,25 231,25

Waktu (detik) 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720

Suhu (oC) 232,25 232,5 232,5 232,5 232,5 233 232,5 233 233,75 233,25 233,5 234,25 234 233,75 234 234 234,25 234 234,5 234,75 234,75 234,75 235 234,25 235 234,75 234,75 235 235,75 234,5 235 235,25 234,75 235 234,75 235,75 235,75 235 235,25 235,25

Waktu (detik) 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760

Suhu (oC) 235,25 235,25 235 235,25 235,25 235 235,25 235,5 235,5 235,5 235,25 235,25 234,75 235 234,75 235,25 235,25 234,75 235 235,25 234,75 234,5 234,75 234,25 234,75 234,25 234,75 233,5 233,75 234 233,75 234,25 234,25 233,75 234,25 234 234 234 233,5 233,75

Waktu (detik) 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800

Suhu (oC) 234 233,5 233,5 233,5 233,5 233 232,5 233 232,5 232,75 232,5 232,5 232,25 231,75 231,5 231 231,25 231,5 231,5 231,25 231,25 230,75 230,25 230,75 230,5 230,25 230,75 231 230,75 230 230 229,5 230,5 230,25 230 229,75 229,75 229,25 230,25 229,5

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI L21 Waktu (detik) 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840

Suhu (oC) 229,5 229,5 230 230 229,25 229,75 230 229,75 229,75 230 229,75 230 230 229,5 230 230,25 230,25 230,25 229,5 229,75 230,5 230,25 230,5 230,75 230,75 231 231 231,25 231,25 231,25 231,5 231,25 231,5 231,5 231,5 231,75 231,75 231,75 232,25 232

Waktu (detik) 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880

Suhu (oC) 232,5 232,25 232,5 232,5 232,5 233 233,5 233 233 233,75 233,5 234,25 234,5 234 234,25 234,25 234,25 234,5 234,75 235 234,75 234,5 235 235,25 234,5 234,75 235 234,75 235 234,75 235,25 235,5 235,25 235 235,5 235,25 235,75 236 235,25 235,25

Waktu (detik) 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920

Suhu (oC) 235,25 234,75 235,25 235,25 235,5 235 235,25 235 235,75 235,25 235,5 235,5 235,25 234,75 235,5 234,75 235,5 235,25 235 235,25 235,25 234,75 235,25 235 234,5 234,25 234,5 234,75 234,75 234,5 234,5 234,5 234,25 233,5 234,25 234,5 234 233,75 234 233,75

Waktu (detik) 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960

Suhu (oC) 234 234,25 233,75 233,75 233,5 233,25 234 233,25 233,25 233,5 232,75 233,25 233 232,75 233 232,5 231,75 232,75 232,75 232 232,25 232,25 232 232 231,25 231,75 231,25 231,25 231,25 231 230,75 231 231 231,25 230,75 230 230,25 230,25 230,5 230,25

Waktu (detik) 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000

Suhu (oC) 230,25 229,75 230 230 230,5 230 230 230 230,25 230 230 230 230,5 229,25 230 230 230,25 230 230,25 230,25 230 230,5 231 230,25 230,5 230,75 231,25 231,25 231,25 231,25 231,25 231,5 231,75 231,25 231,5 232 232,25 232 232,5 233


Waktu (detik) 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040

Suhu (oC) 232,75 233,5 233,25 233,5 233,25 233,75 233,25 233,5 233,75 234 234,5 234,25 234,5 234,75 234 234,25 235,25 234,75 235,25 235,5 234,25 235 235,5 234,75 235 235,5 235,5 235,25 236 235,75 236,25 235,75 235,5 235,5 235,5 236 235,75 235,75 236,25 235,75

Waktu (detik) 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080

Suhu (oC) 236,25 235,5 235,75 235,5 236 235,5 235,5 235,5 235,75 235,25 235,75 235,75 235 236 235,5 235,75 235,75 235,25 235,5 235,25 235,5 235,25 235,25 235,5 235,5 234,5 235,25 235,5 234,5 234,5 235 234,5 234,25 234,5 234,75 234,5 234,5 234,25 234,25 234,25

Waktu (detik) 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120

Suhu (oC) 234 234 234 233,5 234 232,75 233,25 233,25 233,5 233,5 233,25 232,75 232,5 232,75 232,75 232,25 232,5 232,25 232,25 232 231,25 231,75 231,75 231,75 231,25 231 231 231,75 231,25 231,25 230,75 230,75 231 230,75 231 231,25 231 230,75 230,75 230,5

Waktu (detik) 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160

Suhu (oC) 230,75 230,5 230,5 230,75 230,25 230,25 231,5 231,5 231,25 231,5 231,75 232 232,25 232 232,5 232,5 233,5 233,25 233 233,75 233,5 234 234,25 234,5 234,75 234,5 235 235,25 234,75 235,5 235 234,75 235,75 235,5 235,5 236 235,25 236 236,5 236

Waktu (detik) 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200

Suhu (oC) 235,75 236,5 236,25 236,75 236,5 236,5 236,5 236,75 236,75 236,75 237 237,25 237 236,75 236,75 237,25 236,5 237,5 237 237 237 237 237 237 236,75 237,25 237 237 237,25 237,5 237,25 237,25 237,25 237,25 237,25 237,25 237,5 237,25 237,5 236,5


Waktu (detik) 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240

Suhu (oC) 237 236,5 237 236,5 236,25 236,5 237 236,5 236,75 237 236,25 236,5 236,25 236,25 236,25 236,25 236 236 236,25 235,5 235,75 236,25 236,25 235,5 236 236 235,5 235,75 236 235,5 235,25 235,5 235 235,5 235,25 235,5 235,25 234,5 235,25 235

Waktu (detik) 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280

Suhu (oC) 234,75 235 234,75 235 234,75 234,5 235 234,25 234,5 234,25 234 234,25 233,25 233,75 234 234 233,25 233,5 234 233,5 233,5 233,25 233 233,25 233,5 232,75 232,75 232,75 232,75 232,5 232,25 232,25 232,25 232,25 232 231,75 231,5 231,5 230,75 231,75

Waktu (detik) 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320

Suhu (oC) 231,5 231 230,75 231,75 231,25 231 230,5 230,75 231,25 230,5 230,75 230,5 230,5 230,5 230,75 230,5 230,25 230 230,25 230,75 230,75 230 230,75 230,25 230,75 231 230,5 231 230,75 230,5 230,5 231 231 231,25 231 230,75 231 231,5 231,25 230,75

Waktu (detik) 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360

Suhu (oC) 231,5 231,25 231,5 232,25 232 232,25 232,25 232,75 232,5 232,25 233 233 233,25 233,25 233,25 233 233,75 233,5 233,5 233,25 233,5 234 233,5 234,25 234,25 234,25 234,25 234,25 234,75 234,25 234 234,5 234,5 234,25 234,5 234,25 234,5 234,5 234,25 234

Waktu (detik) 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400

Suhu (oC) 234,5 234,25 234 234,25 234,5 234,5 234,25 234,75 234,25 234,75 234,5 234,25 234,25 234,5 234,25 234 234,25 233,75 234,25 234 234 234,25 233,75 234 234 234,25 233,75 233,75 234 234 234 234 233,75 233,25 233,5 233,75 233,25 233,5 233,5 233,5


Waktu (detik) 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440

Suhu (oC) 234 234,25 234,5 234,5 234,25 234,75 234,25 234,75 234,5 234,25 234,25 234,5 234,25 234 234,25 233,75 234,25 234 234 234,25 233,75 234 234 234,25 233,75 233,75 234 234 234 234 233,75 233,25 233,5 233,75 233,25 233,5 233,5 233,5 234 234,25

Waktu (detik) 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480

Suhu (oC) 233 233,5 233,25 233,5 234 233,25 233,75 234 234 234,75 234,5 234,5 235 234,75 235,25 234,75 234,75 235,5 235,25 235,75 235,75 235,75 235,5 236 236 236 236 235,75 236,25 236 235,75 236,25 235,75 235,75 236 235,75 236,5 236,5 236 235

Waktu (detik) 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520

Suhu (oC) 233 233,5 233,25 233,5 234 233,25 233,75 234 234 234,75 234,5 234,5 235 234,75 235,25 234,75 234,75 235,5 235,25 235,75 235,75 235,75 235,5 236 236 236 236 235,75 236,25 236 235,75 236,25 235,75 235,75 236 235,75 236,5 236,5 236 236,5

Waktu (detik) 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560

Suhu (oC) 236,5 236,75 236,25 237 236,25 236,5 236,5 236,5 236,75 237 236,25 236,5 236,5 236,25 236,5 235,75 236,5 236 236,5 236,5 236,75 236,25 236,25 236,5 237,5 237,25 237 237,75 238,25 238,25 238,25 238,25 238,75 239,75 239,25 239 240 240 240 240,75

Waktu (detik) 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600

Suhu (oC) 245,75 244,25 245,25 246,25 247 247,75 238,75 245 244,5 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 245 244,5 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 244,25 245,25 246,25 247 247,75 238,75 245 245 244,5 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 245 244,5


Waktu (detik) 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643

Suhu (oC) 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 244,25 245,25 246,25 247 247,75 244,5 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 244,25 245,25 246,25 244,25 244,25 246 245,5 245,75 244,25 245,25 246,25 245 246,75 245,5 243,5 244,25 244,25 246 245,5 245,75 244,25 245,25 243,5 244,25 244,25


Data percobaan setpoint 205 Kp=0,5 Ki=0,00075 Waktu (detik) 1 2 3 4 5 6 7

Suhu (oC) 38,5 38,25 38,25 37,75 38,25 38,5 38

Waktu (detik) 41 42 43 44 45 46 47

Suhu (oC) 39,75 40,25 39,75 40,25 40 40 40,5

Waktu (detik) 81 82 83 84 85 86 87

Suhu (oC) 46,25 48,25 47,5 47,75 47,5 48,25 49

Waktu (detik) 121 122 123 124 125 126 127

Suhu (oC) 62,25 62 63 62 61,75 62 61,25

Waktu (detik) 161 162 163 164 165 166 167

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

38,25 38 37,75 38 38,25 38,5 37,25 38 37,75 37,75 37,75 38 38,25 37,5 38,25 38 38,25 38 38,5 38,5 38,25 38 38,5 38,25 38,5 38,75 39,25 39 39,25 38,75 39 38,75 39,5

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

40 40,25 40,75 40,75 41,25 40,75 40,75 41,5 41,25 41,5 42,25 42 42,25 42,75 42,75 43,25 43 43 43,75 43,25 44,25 43,25 43,75 44,75 45 44,75 45,25 45,75 45,5 45,75 46 47,25 46,75

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

49,5 50,25 49,25 49,5 50 50,25 51 50,25 50,75 51,5 51,75 52,5 53 52,25 52,5 52,5 53 53 54,25 54 54,25 54,5 55 57,5 57,75 57,5 56,5 57,25 57 59,25 59,75 59 61,25

128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

65 64,75 62,75 65,25 64,75 65,5 67,25 66 68,5 69,75 67,75 70,75 70,75 69,75 71,75 71,75 70 71,5 70 70,5 73,75 74 76 75,5 77 77,5 74 78,75 78,5 77,5 76,75 76,25 80,25

168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

Suhu (oC) 82,5 80,25 81,5 83,5 78,25 80,75 81,75 8 1,25 82,25 83 84,5 86,75 87 86,75 89 85,25 89 87,75 90,25 91,5 88,25 92,75 93 90 93,25 93,75 93 94,5 94,5 94,5 97,5 93 97,75 97,5 97,75 100,25 101,25 94,75 97,5 98


Waktu (detik) 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240

Suhu (oC) 97,75 101 97,25 98,5 100 99 101,75 102,5 103,5 104,5 102,25 103,25 104,5 101,25 105,25 107,75 105,75 106 105,5 108,25 109,5 105,75 107,25 109,75 108,5 112,5 113,25 114 115 108,75 112 115,5 109,25 115 117 113,5 114,75 117,5 118,25 115,5

Waktu (detik) 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280

Suhu (oC) 116 117,25 119,5 118,5 122,25 121,75 120 121 121,5 122 122,75 120 124,25 125,75 125,5 126,5 128 127,25 130 128,75 128,75 132 126,75 130,25 129,75 131 132 132,5 129,5 131,75 131,75 134,25 135,5 134,5 137 137,25 136,5 137,75 132,25 140,5

Waktu (detik) 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320

Suhu (oC) 143,25 133,75 141 141,75 140,5 144,25 140,25 143,75 144,25 143 148,25 149,5 144,5 146 147 148 150,25 150,5 151,75 152,25 148,75 152,25 152,25 150,5 154,75 155,75 154,25 156,5 156,75 156,25 158,75 155,5 158,25 157,75 159 161,25 162,25 163,75 165,25 164,5

Waktu (detik) 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

Suhu (oC) 164,5 166,5 164,25 167 165,75 165,25 167,25 166,5 167,75 169,25 168,5 170 170,25 169 171,5 172 172,75 172,5 170,25 172,25 173,5 170,5 174 173,5 173,75 176 175,5 178,75 178,5 176,5 180,75 179,5 180,75 181 182,25 181,5 185 183,75 182,25 185,5

Waktu (detik) 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400

Suhu (oC) 183 184,75 185,25 186,25 183,75 188 186,5 188,75 187,75 188,5 189 190,5 192 192 191,75 194 191,75 192,75 194,75 194,25 198,5 198,75 195,25 197,75 198,25 199,25 198,5 196,25 200,75 201,25 200,75 202,25 202,75 201,75 203,5 203,75 204 204,5 201 206,25


Waktu (detik) 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440

Suhu (oC) 207,5 207,5 208 209 207,5 210,25 209,75 210,5 211 210,5 212,5 212,25 211,5 213,5 213,25 212,75 213 213,25 215,75 215,25 215,75 215,5 216,5 215,75 216,25 215,75 215,5 215,25 214,5 214,5 216 216 217,75 217,25 217,5 218 217,75 217,25 217,75 217

Waktu (detik) 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

Suhu (oC) 216,5 218,25 217,25 218 217,25 218,75 217,25 217,75 218,25 219 218,5 218,75 218,5 218,75 217,75 218 218,75 218,25 218,75 218,5 219 218,5 217,75 218 218,75 214,5 218,5 218,75 218,75 218,25 218,75 217,25 218,75 219 218,5 219 218,5 219 219,5 219,5

Waktu (detik) 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

Suhu (oC) 219,5 219,5 217,25 219,5 219,5 219,75 220,25 219,5 219,5 219,75 219,75 219,5 219,25 219 219,5 219,5 219,5 219,75 219,75 218 219,75 219,5 219,25 219,5 219,25 218,5 219 218,75 218,75 218,5 217,5 218,75 218,75 218 218,5 218,25 218,25 218,25 218,25 218

Waktu (detik) 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560

Suhu (oC) 218 217,25 218,5 218,75 217,25 218 217,75 216,75 217,5 217,75 217,5 217,25 217,25 217,5 217,5 217,75 216,75 217,25 216,25 216,75 217 216 216,75 216 216,25 216,25 216 217,75 217,75 217,5 217,5 217,5 217,5 217,25 217,25 216 216,5 217 216,25 217

Waktu (detik) 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600

Suhu (oC) 216,5 216,25 216,25 216 216 216,25 215,75 215,75 215,5 215,75 215,5 215,25 214,5 215 215 214,25 214,25 214 214,25 214,25 213,75 213,75 213,25 213,5 213 213 213,25 213 216,5 216,25 216,5 216,5 216 215,75 215,75 215,75 216 215,75 215 215,25


Waktu (detik) 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

Suhu (oC) 215,25 215,75 215,5 215,75 215 215,5 215,5 215,75 216,25 215,5 215,5 215,25 215 215,25 215 215 214,5 214,25 214,25 214 213,75 213,75 213,5 213,75 213,5 213,25 213,25 213 213,25 212,75 212,75 212,25 212,25 212 211,75 211 211,5 211,25 211,25 211

Waktu (detik) 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680

Suhu (oC) 211 209,75 210,75 210,25 209,75 209,5 209,75 209,5 209,25 209 209,5 209 208 208 208,75 207,75 208,5 208,25 207,75 207 207,5 207,25 207,75 207 206,75 206,25 206,25 206,5 206,25 205,5 205,5 205,5 205,25 205 205 204,75 204,5 203,75 204 204,25

Waktu (detik) 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720

Suhu (oC) 203,5 204,75 203,75 203 203,75 201,5 202,75 202,75 202,25 203 202,25 202,25 203,25 201,75 202,5 202 201,5 201,75 201,25 201 202,25 201,75 200,75 201,5 200,75 201,5 201,25 200,75 201 201,25 200,75 201,25 201,25 201 201,25 201 201,75 201,25 200,75 201,25

Waktu (detik) 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760

Suhu (oC) 201,75 201 201,75 201,75 201,25 202 201,5 201,5 202,25 202 202,5 202,5 202,25 202,75 202,5 202,75 203 203 203,25 203,25 203,5 204 204 203,75 204 204,25 204,25 204 204,75 205 205,25 205,75 205,5 205,75 206,25 206,25 206,25 207 206,75 207,25

Waktu (detik) 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800

Suhu (oC) 207,5 207,25 207,5 207,25 208,25 208,25 208 208,5 208,5 208,25 208,75 208,5 209 209 208,75 209,5 209,25 209 209,5 209,75 209,5 209,75 209,75 209,25 209,25 210 209,5 210 209,25 209,75 210 209,75 209,5 210 210 210 210 210,25 210,25 209,75


Waktu (detik) 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840

Suhu (oC) 210 210,25 209,75 210 209,5 210 209,75 210 209,75 209,75 210 209,5 209,75 209,5 209,75 209,75 209,5 209,5 209,25 209 209,25 209,5 208,75 209,25 208,75 208 209 208,5 209,25 208,75 208,75 208,25 208,5 208,25 208 208,5 208,25 208,5 208,25 207,75

Waktu (detik) 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880

Suhu (oC) 208 207,75 207,75 208 207,5 207,5 207,75 207,5 207,25 207,5 207 207,25 207 207 207 207 206,75 206 206 206 205,75 206 205,75 205,75 205,5 206 205 205,5 205,25 205,25 205 205 205 204,75 204,25 204,25 204,5 204,25 204,25 204

Waktu (detik) 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920

Suhu (oC) 203,75 203,5 203 202,75 203,75 203 203 203 202,5 202,25 202,75 202,25 201,75 202,25 202,25 203 202 201,75 202 202,25 202,25 202 202 202,5 202,5 202,25 202 202,5 202,5 202,25 202,5 203 202,25 202,25 202,75 202,75 202,5 202,5 202,5 202,25

Waktu (detik) 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960

Suhu (oC) 203,25 203 203,5 203,25 203,75 203,5 203,5 203 204,25 204 203,75 204,25 204 204,5 204,25 204,5 204,75 204,75 205,5 205,5 205,75 206 206 206,25 206 206,5 207 207 207 207,25 207,25 208 207,75 207,75 208,25 208,75 208,75 208,25 208,5 208,5

Waktu (detik) 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000

Suhu (oC) 209,25 208,75 209 209,75 208,75 208,75 209,5 209,25 210 209,75 209,75 210 209,5 209,75 210 209,5 209,75 210,25 209,5 210 209,75 209,75 209,75 209,5 209,75 210,25 210 210 210 210,25 210,25 210 210,25 210,25 210,25 210,25 210 210,25 210,25 209,75


Waktu (detik) 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040

Suhu (oC) 210,25 209,5 210 210 209,5 210 209,75 209,75 209,5 209,75 209 209,75 209 209 209,5 208,75 209,25 209,25 208,75 209,25 209 208,5 209 208 208,5 208,75 208,5 208,5 208,5 208,5 208,25 207,5 208 207,5 208,25 207,5 207,5 207,5 207,5 207

Waktu (detik) 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080

Suhu (oC) 207,5 207,25 207,25 206,5 207 206,25 206,5 206,5 206,5 206,5 206,25 206,5 206 206 206,25 206 206 205,5 205,5 204,75 205 205 204,75 205 204,75 204,75 204,5 203,75 204,5 204,25 203,75 203,5 203,75 204,5 203,25 203,5 203,25 203 203,25 203,75

Waktu (detik) 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120

Suhu (oC) 203,75 203,5 203,5 203 203,5 203 203,25 203,25 203,25 203,25 203,75 203,5 203,5 203,75 203 203,5 203,75 203,75 204 204 203,75 204 203,75 204 204,25 204,25 204,75 204,5 204,75 204,75 204,5 205 205 205,25 205,75 205,5 206 206,25 206 206,25

Waktu (detik) 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160

Suhu (oC) 206,25 206,75 206,5 206,75 207,25 206,5 207,25 207,5 207,25 207,5 207,75 207,75 207,5 208,25 207,75 208 208 207,75 208 208,25 208,75 208,25 208,5 208,5 208,75 208,5 208,75 208,5 208,5 208,75 208,5 208,75 208,25 209 208,5 209 208,75 209 209 208,75

Waktu (detik) 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200

Suhu (oC) 209,25 209,25 208,75 208,75 208,75 208,75 208,5 208,75 208,5 208,5 208,75 208,5 208,75 208,25 208,75 208,75 208,25 208,25 207,75 208 208 208,25 208 207,5 207,75 207,75 207,75 207,5 207,5 207,5 207,5 207,75 207,5 207,25 206,5 207 206,5 207 206,75 207


Waktu (detik) 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240

Suhu (oC) 206,5 206,25 206,25 206 206,75 206,25 206,25 206,5 206 206 206 206 205,5 205,5 205,5 205,5 205,5 205,5 205,75 205 205,25 205 204,75 204,75 204,25 204,25 204 204,25 203,75 204 203,5 203,5 203,25 203 203,25 203,5 203 202,75 203,25 203

Waktu (detik) 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280

Suhu (oC) 203,5 202,75 203 203,25 203 202,75 203,25 203,5 203 203 203 203,25 203 203,25 203 203,5 203,25 203,25 203,25 203,25 203,5 203,75 203,75 204 204 204,25 204 204,25 204,75 204,75 205 205 205 205 205 205,25 205,5 205,5 205,75 205,75

Waktu (detik) 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320

Suhu (oC) 205,75 205,5 206,5 206,5 206,5 206,75 207,25 206,25 207,25 207,75 207,5 207,75 207,75 207,75 208,25 208,25 207,75 208,25 208,5 208,25 208,75 208 208,75 208,75 208,75 209,25 209 208,75 208,75 209 209,25 209 208,75 208,75 209 208,75 209,5 209,25 209 209,25

Waktu (detik) 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360

Suhu (oC) 209,5 209,5 209,75 209,25 209,25 209,75 209,5 209,25 209,25 209,25 209 209 209,25 209,25 209,5 209 209 209,25 208,5 208,75 209 208,5 208,75 208,75 208,75 208,25 208,25 208,25 208,25 208,25 208,25 208,25 208 207,75 207,75 207,75 208 208 207,75 207,25

Waktu (detik) 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400

Suhu (oC) 207,75 207,5 207,75 207,25 207,5 206,75 207,25 207 206,75 206,5 206,75 207 206,5 206 206,75 206,5 206,5 205,75 206,25 205,75 206 206 205,5 205,75 205,25 205,5 205,75 205,25 204,5 204,75 204,5 204,75 204,75 204 204,5 204,25 204,25 204,5 204 204,25


Waktu (detik) 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440

Suhu (oC) 204 204 203,5 204 203,5 203,5 203,25 203 203,5 203,5 203 203,5 203,25 203,25 203,25 203,25 203,25 203,25 203,25 203,5 203 203,5 204 203,75 203,75 204 203,5 204 203,25 203,75 203,75 203,75 204 204 204 204,25 204,5 204,5 204,5 204,75

Waktu (detik) 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480

Suhu (oC) 204,75 205 205 205,5 205,25 206 205,75 205,75 205,5 206,25 206 206,25 206,5 206,5 206,75 206,75 207 207,25 207,25 207,75 207,75 207,75 207,5 208 207,75 208,25 208 208,25 208 208,25 208 208,5 208,25 208,25 208,75 207,75 208,25 208,75 208,75 208,5

Waktu (detik) 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520

Suhu (oC) 208,5 208,5 208,75 209 209 209 208,5 208,75 209,25 208,75 209 209,5 208,75 209 208,75 209 208,75 208,25 208,5 208,5 208,75 208,75 208,75 208,5 208,5 208,25 208,5 208,5 208,5 208,5 208,75 208,25 207,5 208,5 207,75 208,25 207,75 208 208 207,75

Waktu (detik) 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560

Suhu (oC) 208 207,75 207,75 208 207,5 207 207,5 207,5 207,25 207,25 207 207 207 206,75 206,5 206,25 206,5 206,75 206,75 206,5 206,5 205,75 206 206 205,5 205,5 205,5 205,5 205,5 205,75 205,75 205,25 205,5 204,75 205,25 205,25 205 204,75 204,5 204,25

Waktu (detik) 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600

Suhu (oC) 204,25 204,25 203,75 204 204 204 203,75 203,25 204,25 203,5 203,5 203,75 203,25 203,5 203,25 202,75 203,5 203,25 203,25 203,5 202,75 203,25 203,25 203 203,25 203 203,25 203 203,25 203,5 203,5 203,5 203,25 203,5 203,25 203,25 203,25 203,5 203,75 203,5


Waktu (detik) 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640

Suhu (oC) 203,75 203,75 204 204 204,5 204 204 204,75 204,75 204,5 205 205 204,75 205 205,5 205,75 205,75 206 205,75 206,25 206,25 206,25 206,75 207 206 207,25 207 207 207 207,75 208,25 207,75 208 208 208,5 208,25 208,5 208 208,5 208,5

Waktu (detik) 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680

Suhu (oC) 208,25 208,25 208,5 209 209 209 209 209 209,25 208,75 209,25 209,5 209,25 209,5 209,25 209,5 209,5 209,5 209,75 209 209,5 209,5 209,25 209 209,5 209,75 210 210 209 209,5 209,25 209,5 209,5 209 209 208,75 209,25 209,25 209,5 209,5

Waktu (detik) 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720

Suhu (oC) 208,75 208,75 209,25 209 209,75 209,25 209,25 208,75 208,75 209,25 208,75 208,75 209 208,5 208,75 208,75 208,25 208,5 208,5 208,75 208,25 208,25 208 208 207,5 208,25 207,75 207,75 207,75 207,5 207,75 207,75 207,25 207,25 207,5 206,75 207,25 207 206,75 206,75

Waktu (detik) 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760

Suhu (oC) 206,75 207 206,5 206,5 206,25 206 206 205,75 206 205,5 205,75 205,75 204,75 205,25 205,25 205 205,25 204,75 204,25 204,5 204,75 204,25 204,5 204,25 204,5 204,25 204 204,5 203,75 203,5 203,75 203,5 203,5 203,25 203 203,25 203 203 202,75 202,75

Waktu (detik) 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800

Suhu (oC) 202,75 203 203,25 203,25 203 203 203,75 203,5 203,25 203,25 203,5 203,25 203 203,25 203,5 203,25 203 204 203,75 204 203,5 203,75 204 204,25 204,25 203,75 204,5 204,5 204,5 204,5 205,25 205,25 205 205,25 205,25 205,75 205,75 205,75 205,25 206,25


Waktu (detik) 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840

Suhu (oC) 206,25 206,75 206,5 206,5 206,5 206,75 207 207 207 207,5 207,25 207,75 208 207,75 207,75 208,25 208,25 207,5 208 208,25 208,5 208,25 208,25 208,5 208,5 207,75 208,25 208,75 208,25 208,5 208,5 208,25 208,5 208,75 208,25 208,5 208,75 208,5 208,25 208,5

Waktu (detik) 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880

Suhu (oC) 208,75 208 208,25 208,75 208,5 208,5 208,5 208,25 208,5 207,75 208,5 208,25 208,5 208,5 208 208,25 207,5 207,75 208 208,25 208 208 208 208 207,25 207,5 207,5 207,5 207,5 207,75 207 207,5 207 207,5 207 207,25 207 207,25 207 207

Waktu (detik) 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920

Suhu (oC) 206,75 207 206,75 206,75 206,5 206,75 206 206 206,5 206 206,5 206,25 206 205,75 206 205,75 206,25 206,25 205,25 204,75 205,5 205 205,75 205,5 205,25 205,25 205 205,25 204,25 204,25 204,25 203,75 204,75 203,5 204 203,75 203,75 203,75 203,25 203,25

Waktu (detik) 1921 1922 1923 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960

Suhu (oC) 203,25 203 203,5 203,75 203,75 203,25 203,5 203,25 202,25 203,5 203,25 202,25 203 203 203,25 203,5 203 203 203 203,25 203 203,25 203 203,25 203,25 203,5 203,5 203,25 203,5 203,5 203,5 203,75 203,75 203,75 203,75 204,25 204 204,25 204,5 204,25

Waktu (detik) 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000

Suhu (oC) 204,25 204,5 204,25 204,75 204,75 204,5 205 205 205,25 205,5 205 205,5 206,25 205,75 206,25 206,25 206,5 206,5 206,75 206,75 207 206,75 207,5 207,25 207,75 207,75 208,5 208 208 208 208,25 208,75 208,5 209 209 209 209,25 209 209 209,75


Waktu (detik) 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040

Suhu (oC) 209 209,5 209,5 209,75 209,25 210 209,75 209,5 210 209,75 209,75 210,25 210 210,25 210,25 210 210 210,5 210,25 209,75 210,5 209,75 210,25 210,25 210,25 210,5 210 210,25 210 210,5 210,5 210,5 210 210,25 210 210,5 210,5 210,25 210,5 210,5

Waktu (detik) 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 2048 2049 2050 2051 2052 2053 2054 2055 2056 2057 2058 2059 2060 2061 2062 2063 2064 2065 2066 2067 2068 2069 2070 2071 2072 2073 2074 2075 2076 2077 2078 2079 2080

Suhu (oC) 210,25 209,75 210,25 210 210,25 210,25 209,5 210 209,75 210 210,25 209,5 209,5 209,5 209,25 209,75 209,5 209,75 209,5 209,5 209 209,25 209 209 209,25 208,75 209 208,75 209 209 208,75 208,75 208,25 208,5 208,5 208 208 207,75 208 208

Waktu (detik) 2081 2082 2083 2084 2085 2086 2087 2088 2089 2090 2091 2092 2093 2094 2095 2096 2097 2098 2099 2100 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 2112 2113 2114 2115 2116 2117 2118 2119 2120

Suhu (oC) 208 207,75 207,25 207,75 207,75 207 207,25 207,25 207,25 206,5 206 207,25 206,75 206,25 206,75 206,75 206,25 206,75 205,75 206,25 206 206 206 205,25 205,75 205 205 204,75 204,75 205,25 205,25 205 204,75 204,25 204,5 203,75 204,25 203,75 203,5 203,75

Waktu (detik) 2121 2122 2123 2124 2125 2126 2127 2128 2129 2130 2131 2132 2133 2134 2135 2136 2137 2138 2139 2140 2141 2142 2143 2144 2145 2146 2147 2148 2149 2150 2151 2152 2153 2154 2155 2156 2157 2158 2159 2160

Suhu (oC) 203,75 203,25 203,25 203,25 203,25 203,25 203,25 202 201,75 202,5 203,25 202,75 202,25 203 202,75 202,5 202,75 202,5 202,75 202,5 202,75 203 203 202,25 202,5 202,25 203 202,5 202,75 202 201,75 202,25 203 202,75 202,5 203,25 202,75 202,5 202,75 203,25

Waktu (detik) 2161 2162 2163 2164 2165 2166 2167 2168 2169 2170 2171 2172 2173 2174 2175 2176 2177 2178 2179 2180 2181 2182 2183 2184 2185 2186 2187 2188 2189 2190 2191

Suhu (oC) 203 203 203 203,5 203,25 203 203,5 203,25 203,5 204 204 204 204,25 204,5 204,5 204,25 204,75 204,75 204,5 204,75 205,5 205,5 205,5 205,75 205,75 206 206,5 206,5 206,75 207,25 207,25


Data percobaan tuning PID setpoint 205 Kp=0,5 Waktu (detik) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Suhu (oC) 35,5 35,5 35,75 35,5 35 35,5 35 34,75 35,5 35,5 35,5 36 35,5 35,5 35,5 35,5 35 35,75 35,25 35,75 35,75 35,25 35,5 35,75 36 36,25 35,75 35,5 36 36,25 36,25 36,75 36 36,5 36 36,25 36,5 36,25 37 37

Waktu (detik) 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Suhu (oC) 37 37 36,75 36,75 37 37 37,25 37,25 37,75 38 37,75 38 38,25 38,5 38,5 38,5 38,75 38,75 39,25 39,25 39,25 39,75 39,5 40,25 40,25 40 40,75 40,75 40,75 40,75 40,75 41,25 41,25 41,75 42,5 42,5 42,75 42,75 42,75 43,5

Waktu (detik) 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

Suhu (oC) 43,5 43,5 43 43,75 44,25 44,5 45 45,25 46 45,75 46,25 45,75 47 47 46,5 47 46,75 47,5 47,75 48,5 48,5 49 48,75 49,5 49,75 50,25 50,75 51,25 51 51,75 51,75 52,75 52,25 53 53 53,25 54,25 54,75 55 55,25

Waktu (detik) 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

Suhu (oC) 56 55,75 56,5 57 57,25 57 57,75 57,75 58,5 58,75 59,25 59,25 60 59,75 60,25 61,25 61,5 61 62,25 62,5 63 63,5 63,75 64,75 64,75 64,75 65,75 66,75 66,75 67,25 67,5 68,25 68,25 68,75 69 69,75 70,5 71 71,5 71,75

Waktu (detik) 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

Suhu (oC) 71,75 73 73,25 73,25 74 74,75 74,75 75 75,25 75,75 76,25 76,5 77 78 77,75 78,25 79,5 79,25 80,25 80,75 81 81,25 81,5 82 83 83,25 84 83,5 84,5 84,5 85 86 85,75 86,75 87,25 87,5 87,75 88 88,5 89,75


Waktu (detik) 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240

Suhu (oC) 90,5 91 90,75 92 92,25 92,5 93,25 93,25 94 94,5 95 96 96,25 96,75 97,5 97,5 98,25 99 99 99,5 100,5 100,75 101 102,25 102,5 103,25 103,5 103,5 104 104,5 105 106 106,25 107 107,75 108,25 108,75 108,5 110 110

Waktu (detik) 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280

Suhu (oC) 110,5 110,5 111,25 112,25 112,75 114 114 114 115 115,5 115,75 116,75 117,25 118 118,5 118,75 119,75 120,25 120,75 120,75 121,75 122,25 122,75 123,25 123,75 124,25 124,5 125,5 126 126,5 126,75 127,75 128 129,25 129,5 130 130,75 131,25 132 132,5

Waktu (detik) 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320

Suhu (oC) 133 133,5 134,5 135,25 135,75 136,5 136 137,25 137,75 138,25 139 139,75 140,5 140,5 141,5 142,5 142,75 143,5 143,75 144,25 145 145,5 146,25 147,25 147,5 148,25 148,75 149,25 150 150,25 150,5 151,25 151,5 152,5 153,5 153,5 155,25 155,25 155,25 156,5

Waktu (detik) 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

Suhu (oC) 157,5 157,75 158,75 158 158,25 159,75 160,5 161,5 161,25 161,75 162,25 163,75 164 164 165 165,25 166 166,75 167,25 168 168,5 169,5 169,75 170,5 170,75 171,25 171,25 172,25 173,25 173,5 174,5 175,25 175 176,25 177 177,75 178,25 178,75 179,5 180

Waktu (detik) 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400

Suhu (oC) 181 181,5 181,25 182,25 182,75 183,5 183,5 185 185,25 185,75 186,5 187,25 187,5 188,25 189 189,75 189,75 190,5 191 191,5 191,75 192,75 193,25 194 195,25 195,75 196,5 197,25 197,75 198,25 198,75 199,5 199,75 199,75 200,5 201 201,25 202,75 203,75 204,25


Waktu (detik) 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440

Suhu (oC) 204,75 205,25 206 206,25 207 208 208 208,75 209,5 210 210,25 210,25 211,25 212 212,25 213 213,75 214,25 215,75 215,25 216,25 216,5 217 217,75 218,25 218,5 219,5 219,75 220 219,75 220,75 221,25 221,25 222,5 222,75 222,75 223,5 223,5 224 224

Waktu (detik) 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

Suhu (oC) 224,75 225,5 225,5 226,5 226,75 227 226,75 227,75 228 228,75 228,75 229,25 229,25 229,5 229,75 230,5 230,5 230,75 231,5 231 231,75 231,75 232 232,5 232,25 232,75 233 232,75 233,5 233,25 233,5 234 234,75 234,75 235,5 236,25 235,5 235,5 235 236

Waktu (detik) 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

Suhu (oC) 236 236,5 237,25 237 237 237,25 237,25 237,5 237,25 237,75 239 238,25 238,25 238,25 239,25 239,25 239 239 238,5 239,25 239,25 239 239 239 239,5 239,75 239,75 240,25 240,25 240,25 240,25 240,5 240,75 240,75 241 240,5 241 241 240,75 241

Waktu (detik) 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560

Suhu (oC) 240,5 241 241,25 241,75 241,25 241,25 241 241,75 241 241,25 241,5 241,75 241,75 241,75 241,5 241,75 242,5 241,75 242 241,75 241,75 241,75 241,75 241,75 241,5 241,5 242 242,25 241,75 241,5 242,25 242 241,5 241,75 241,75 241,5 241,75 241,75 241,75 241,75

Waktu (detik) 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600

Suhu (oC) 241,25 241,5 240,75 241,25 241,5 241,5 241,25 241,5 241,25 240,5 241,25 240,5 241 241,25 241 241 240,75 240,75 240,5 241 240,25 240,25 240,75 240 240,25 240 239,75 240,25 239 240 239,5 239,75 239,75 239,25 239,75 239,25 239,25 239,25 239,25 238,75


Waktu (detik) 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

Suhu (oC) 238 238,5 239 238,25 238,25 238,25 238 238,25 237,5 237,75 237 237,25 237 237 237,5 236,5 237 236,5 236,5 236 235,75 236,25 235,75 236 236 235,5 235,25 235,25 235,5 235,25 235,25 234,75 235 234,25 234,5 233,75 234 234,25 234 233,75

Waktu (detik) 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680

Suhu (oC) 233,5 233,75 233,5 233,25 233,25 232 232,75 232 232 232,25 232,25 232 231,75 231,75 231,25 231,25 231,5 231 230,75 230,25 230,25 230,25 230,25 230,25 229,75 229,75 229,5 229,25 229 229 228,75 228,25 228 228,5 228,25 228,25 227,5 227,25 227 227,25

Waktu (detik) 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720

Suhu (oC) 227 226,75 226,75 226,75 226 226,25 226 225,75 225,25 225,5 225,5 225 225,25 225 224,75 224,5 224 224 223,75 222,75 223,5 223,5 222,75 223 223 222,25 222,25 222 221,25 221,75 221,75 220,75 221,25 221 220,5 220,25 220,25 220 219,25 219,25

Waktu (detik) 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760

Suhu (oC) 219 219,25 218,5 218,25 218,75 218,25 218,25 217,75 217 217 217 217,5 217 216,75 217 216,25 216,5 216 215,75 216 215,25 215 215 214,75 214,5 214,5 213,75 213,5 213,75 213,5 213,25 213,5 212,75 212,75 213,5 212,5 212,25 212,25 211,5 212

Waktu (detik) 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800

Suhu (oC) 211 211,5 210,75 211 210,75 210,75 210,5 209,75 210 209,25 208,75 209,25 208,75 208,5 208,25 208,25 207,75 207,75 207,75 207,5 207,25 207,25 206,5 206,5 206,75 206 206,25 206 205,75 205,5 205,5 204,75 204,5 204,75 204,25 204,25 204 203,75 203,5 203,5


Waktu (detik) 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840

Suhu (oC) 203,5 202,5 203,5 203 202 202,75 202,25 202 202 201,25 202 201 201,75 200,75 201,25 201 201,25 200,75 200,5 200,5 200,75 200,25 200,5 200,25 200 200,5 200,25 200,25 199,5 200 200,25 200,25 199,5 199,5 200 200,25 200 199,5 200 199,5

Waktu (detik) 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880

Suhu (oC) 199,5 199,75 199,75 199,75 199,75 200 199,75 199,25 199,75 199,5 199,5 199,5 199,5 199,75 199,5 200 200,25 200 200 200,25 200 200,25 200,25 200,5 200,5 200,75 200 200,25 201 201 201 201 201 201,5 201,5 201,5 202 201,5 202 202,25

Waktu (detik) 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920

Suhu (oC) 202 202,25 202,25 202,75 202,5 203 202,5 203 203,25 203,5 203,75 204 204 204,5 204,25 204,75 204,75 205,25 205,5 205,75 205,75 205,75 206 206,25 205,75 206,5 207 207 207,25 207,5 207,5 206,5 207,75 207,75 207,75 208,25 207,75 208,25 208,25 208,5

Waktu (detik) 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960

Suhu (oC) 208,25 208,5 208 208,75 209 209 209 209 209,5 209,75 210 209,75 209,75 210 210,5 210,5 210,25 210,25 210,25 210,25 210,5 210,75 210 210,25 210,75 210,75 211,25 211,25 211 211 211,25 211,5 211,5 211,25 211,25 211,75 211,75 211,5 211,75 212

Waktu (detik) 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000

Suhu (oC) 211,75 212 212,25 212,25 211,5 212 212,25 212,25 211,75 212 212 212 212,25 211,75 212 212 212 211,75 211,5 211,5 211,75 212 211,75 211,75 211,75 211,75 211,25 211,25 211,5 211,25 211,5 211,5 211,25 211,5 211,25 211 211,5 211,5 211 211


Waktu (detik) 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040

Suhu (oC) 211,25 210,75 211 211 211 211 211 211 211 211 211 211 210,75 210,75 210,25 210,25 210,5 210,25 210,5 210 209,75 210 209,5 210 209,5 209,75 210 209,75 209,25 209 209,75 209,5 209,5 209,5 209 208,75 209 208,75 209 208,25

Waktu (detik) 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080

Suhu (oC) 208,25 208,5 208 208,5 208,25 208,25 207,75 207,5 207 207,25 207,25 207,5 207,25 207 207 206,75 206,75 207 206,5 206,5 206 206,25 206 205,75 206 206 205,25 205 204,5 205 204,75 204,75 204,5 204 204 204,25 204 204 203,25 203,75

Waktu (detik) 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120

Suhu (oC) 203 203 203,25 203 203,25 203 203,25 202,75 203 203 202,5 202,75 202,5 202,25 202,5 202,25 202,5 202,25 202,75 202,25 202,5 202,75 202,25 202,75 202 202 202,25 202,5 202,25 202,5 202,5 202,75 202,5 201,75 201,75 202,5 202,25 202,75 202,75 202,5

Waktu (detik) 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160

Suhu (oC) 202,75 203 203,5 203,5 203,25 203,75 202,75 203,5 204 203,5 204,25 203,5 204 204 204 204,5 204,5 205 205,25 205,5 205,5 205,5 205,75 206,25 206 206 206,25 206 206,5 207 207 207 207 207,25 207,5 207,25 207,75 207,75 207,75 207,5

Waktu (detik) 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200

Suhu (oC) 208 208,25 208 207,75 208,5 208 208,75 208,5 208,25 209 208,25 208,75 208,5 208 209 208,75 209 208,5 209,25 208,75 209,25 209 209,25 209,25 209,25 209,5 209,5 209,5 209 209,75 209,5 209,75 209,75 209,25 209,25 209,5 209,75 209,75 209,75 209,5


Waktu (detik) 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240

Suhu (oC) 209,75 209,75 209,5 209,75 209,5 209 209,75 209,25 209,75 209 209,5 209 208,75 209,25 209 209,25 209 209,25 209 209,25 209,25 209 208,5 209 209 209 209 208,75 208,75 208,5 208,25 208,25 208,75 208,25 208,5 208 208 208,25 208 207,25

Waktu (detik) 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280

Suhu (oC) 208 207,25 207,75 207,75 207,75 207,5 207,5 207,5 207,5 207,5 207 207 206,75 207 207 206,25 206,75 206,75 206,5 206,25 206,75 206,25 206,5 206,5 206 206,25 206 205,75 205,75 206 206 205,75 205,25 205 205 205,25 204,75 204,75 204,25 204,5

Waktu (detik) 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320

Suhu (oC) 204,5 204,25 204,25 204,25 204,25 204 204 203,75 203,5 203,75 202,75 202,75 203 203,25 202,75 202,5 202,75 202,5 203 202,75 203 202,75 202,75 202,5 203 202,75 203 202,75 202,75 202,5 203 202,5 202,25 202,5 202,25 202,5 202,5 202,25 202,5 202,5

Waktu (detik) 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360

Suhu (oC) 202,5 202,75 202,75 202,5 203 203 203 203,25 202,75 203,25 203,25 203,5 203 203,75 203,5 203,75 203,5 203,5 204,25 204,25 204,25 204,25 204,5 204,25 204,25 205 204,75 205,25 205,75 205,5 205,75 205,5 205,75 206 206,5 206,75 206,75 206,5 207 207,25

Waktu (detik) 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400

Suhu (oC) 207,75 207,5 207,75 207,5 207,5 208 208,25 208,5 208,5 208,5 208,25 208,75 209 209 208,75 209 209 209,25 208,5 209 208,75 209 209 209 209,5 209,25 209 209 209,25 209,25 209,25 209,75 209,25 209,5 210 209,5 209,75 209,25 210 210


Waktu (detik) 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440

Suhu (oC) 209,75 210 210 209,75 209,5 209,5 209,75 209,5 209,75 210 209,75 209,75 209,75 209,75 209,75 210 210,25 210 210 210 209,75 209,75 209,75 209,75 210 209,25 209,75 210 209,75 209,5 209,75 209,5 209,5 209,75 209,75 209,5 209 209 209,25 209

Waktu (detik) 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480

Suhu (oC) 208,75 209 208,75 209,25 209 209 208,75 208,75 208,75 208,75 208,25 208 208,5 207,75 208 208 208 208,25 208,25 208 207,75 207,5 207,5 207 207,75 207,75 207,75 207,5 207,25 207,25 207 207 207 206,75 206,75 207,25 206,75 207 206,75 206,75

Waktu (detik) 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520

Suhu (oC) 207 206,75 206,5 206,25 206,5 206,5 205,5 206,25 206,25 206 206,25 205,5 205,75 205,5 205,75 205,5 205,75 204,75 204,75 205,25 204,5 204,5 205,25 204,75 204,5 205 204,75 204,25 204,25 204 203,25 203,5 204,25 203,5 203,5 203,75 203,5 203 203,5 203,25

Waktu (detik) 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560

Suhu (oC) 202,5 203 203 203 202,75 202,75 202,75 202,5 202,75 202,75 202,75 202,5 201,25 202,5 202,25 202,5 202,75 201,75 202,25 202 202,5 202,75 202,25 203,25 203 202,5 202,5 202,75 203 203 203,25 203,5 203 202,75 203 203,5 203,5 203,25 203,25 203

Waktu (detik) 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600

Suhu (oC) 203 204 203,75 204 203,5 204,25 204 204,5 204,5 204,25 205 204,75 205,25 205,75 205,25 205,75 205,75 205,25 205,5 205,5 205,75 205,5 206 206,5 206,5 207,5 207 207 207 207,25 207,5 207,5 207,75 207,75 207,75 208 208,25 208,75 208,5 208,75


Waktu (detik) 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640

Suhu (oC) 208,75 208,75 209 209 209,25 209 209 209,25 209,25 209,5 209 209,5 209,5 209,75 209,75 209,75 209,5 209 209,25 210 210 210 209,75 209,75 210 210 209,75 209,75 209,75 209,75 209,75 209,75 209 209,25 209,5 209,5 210 209,25 210 209,75

Waktu (detik) 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680

Suhu (oC) 210 209,75 209,5 209,5 209,75 209,5 209,5 209,75 209,25 209,25 209,5 209,5 209,75 209,5 209,75 209,5 209 209,25 208,75 209 209,25 209,5 209 209,5 209,5 209,5 209,5 209 209 209 209,5 209 209,25 209,25 208,25 209,25 209 209,25 209,25 209

Waktu (detik) 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720

Suhu (oC) 208,5 208,25 209 208,75 208,5 209 208,75 208,25 208,5 208,5 208,25 207,75 208,5 208,25 208,25 208,25 208,25 208,25 207,75 208 208 207,5 207,75 207,75 207,5 207,75 207 207 207,25 206,75 207,75 207 206,5 206,25 206,75 206,25 206,25 206,25 206,25 206,5

Waktu (detik) 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760

Suhu (oC) 205,75 206,5 205,75 206 206 205,75 205,75 205,75 205,25 205,25 205 205,5 205,25 205,25 204,75 204,75 204,5 204,25 204,75 204 204,5 204 204,25 204 204,25 203,75 203,75 204 203 203,25 203,5 203 202,5 203 202,5 202,25 202 201,75 202 201,75

Waktu (detik) 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796

Suhu (oC) 202 202 201,5 201,5 201,75 202 202 201,5 201,75 201,5 201,5 201,75 201,5 201,5 202 202 203,5 204,5 201,5 201,5 201,5 202,25 201,75 202,25 201,5 202 202,25 201,75 201,75 201,75 202,25 202,25 202 202,25 202,75 202



Suhu (oC) 31 31,5 31,25 31,5 31,75 31,75 32 31,75 32 32 32,25 32 32 31,75 31 31,75 31,5 31,75 31,25 32 32 32,25 32 32 32 32 32 32,5 32,5 32,25 32,75 32,75 32,75 32,75 32,75 33 33 33 33,25 33,5

Waktu (detik) 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Suhu (oC) 32,75 33,5 33,25 32,75 33,5 33,5 34 33,75 34 33,75 34 34 34 34,25 34,25 34,5 34,5 34,5 34,25 34,5 35 34,5 34,75 35 35,5 35 35 35,5 35,25 35,5 35 35,75 35,75 35,75 35,75 36 36 36,25 36,25 36,25

Waktu (detik) 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

Suhu (oC) 36 36,5 36,5 36,75 37 36,5 37,25 37 37,25 37,25 37,5 37,25 37,5 37,75 37,5 37,75 37,5 38 38 37,5 38,25 38 38,25 38,25 37,75 38,25 38,25 38,5 38,5 38,75 38,5 38,75 39 38,75 39,5 39,25 39,5 39,75 39 39,5

Waktu (detik) 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

Suhu (oC) 39,25 40,25 39,75 40 40,25 40,25 40,75 40,75 40,75 40,75 41 41,25 43,5 43,75 43,25 43,5 43,75 44 44,5 44,5 44,25 45 45 42,25 42 42,25 42,25 42,5 42,25 43 43 43 43,25 43 43 43,75 43,25 43,75 43,75 43,5

Waktu (detik) 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

Suhu (oC) 44,25 44 44,25 44,25 44 44,75 44,25 44,25 45 45 44,5 45,25 45 45,75 45,5 45,75 46 45,75 46,25 46 46 46,5 46,5 46,75 46,75 46,75 47 47 47,5 47,75 47,5 47,5 47,75 47,75 48 48 48,25 48,25 48,5 48,5


Waktu (detik) 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240

Suhu (oC) 48,25 48 48,5 48,5 48,5 49,25 49,5 49,75 49 50 49,25 50,25 50,25 50 50 50,5 51 51 51 51 51,25 51,25 51 51 51,75 51,5 51,75 51,5 52 52,25 52,5 52,5 52,75 52,75 53 53 53,25 53 53 53,75

Waktu (detik) 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280

Suhu (oC) 53,75 53,75 53,25 53,5 54 54,5 54,75 54 54,75 54,25 55 55,25 55 55,25 56 55,75 55,75 55,75 56 56 56,5 56 56,5 57 56,75 57 57,25 57,25 57,75 57,5 57,75 57,75 58,25 58,5 58,5 58,75 58,75 59 59,25 59,5

Waktu (detik) 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320

Suhu (oC) 59,5 59,75 59,75 59,75 59,75 60 59,75 60,25 60 60,5 60,5 60,75 61 61 61,5 61,5 61,5 61,25 62 62 62 62,25 62,75 62,75 63 62,75 63,25 63,5 63,75 63,75 63,75 64 63,75 64 64,5 64,5 65 64,75 65,25 65,25

Waktu (detik) 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

Suhu (oC) 65,75 65,25 65,75 66 65,5 66 66 66 66,5 66,5 67 66,5 67,25 67,25 67,5 68 68 68,25 67,75 68,5 68,75 68,5 68,75 69 68,75 69,5 69,75 69,75 70 70,5 70,5 70,25 70,5 70,25 70,75 71 70,5 71,5 71,25 71,5

Waktu (detik) 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400

Suhu (oC) 71,5 71,25 72,25 71,75 72,75 72,5 72 72,5 72,75 73 72,75 73,5 73,75 74 74 73,75 74,25 74,25 74,75 74 75 74,5 75,75 75 76 75,5 76 76,25 76,25 76,25 76,5 77 77,25 77,25 77,5 77,5 78 77,75 78,5 78,25


Waktu (detik) 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440

Suhu (oC) 78,5 78,5 78,5 79 79,25 79,5 79,25 79,5 79,5 79,75 80,25 80,75 80,75 81 80,5 81 81,25 81,5 81,75 81,5 82,25 82,5 82,5 82,5 82,5 82,75 83,25 83 83,25 83,5 83,5 83,75 83,5 84 83,5 84,75 84,75 85 85 85,5

Waktu (detik) 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

Suhu (oC) 85,5 85,25 85,75 85,75 86,25 86,25 86 86,5 86,75 86,75 87 87,25 87,5 88 88 88,25 88,25 88,75 88,75 89 89,25 89,5 89,75 92 90 90 89,75 90,5 90,75 90,25 91,25 91 90,75 90,75 91,25 91,5 92,25 92,5 92,5 92,75

Waktu (detik) 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

Suhu (oC) 92,75 93,25 93,25 93,5 93,5 92,75 94,5 93 94,25 94,5 94,75 94,75 95 95,25 95,5 95,5 96 96 95,75 96 96 97 96,75 97 97 97,5 98 97,75 97,75 98 98 99 98,25 98,75 99,25 99,25 99,5 99,5 100,25 100,5

Waktu (detik) 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560

Suhu (oC) 101 100,5 100,5 100,75 101 101 101,5 101,25 102 102 102,5 102 102,25 102,5 103,25 103,5 103,75 103 104 103,5 104,5 104,5 104 104,25 104,75 105,5 105,25 104,75 106 107,25 106 106,5 106,25 106,75 107,75 107 107,25 107,5 107,5 108

Waktu (detik) 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600

Suhu (oC) 108,5 108,25 107,75 108,5 108,5 110,5 109,25 109,5 109,75 109 109,5 110,25 110,25 110,25 110,75 110,75 111,5 110,25 111,5 111,5 112,25 112,5 112 113 113 113 113,25 113,25 114,25 114 114 114,5 114,75 114,5 115 115 115,75 115,75 116,25 115,5


Waktu (detik) 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

Suhu (oC) 115,75 116,75 117 117 117,25 116,5 118 117,5 118 118,25 117,75 118,5 117,75 118,75 119,25 119,25 119,25 119,25 119,5 119,75 119,5 120 121,25 120,5 120,75 121 121,75 121,5 121,5 122 122 122,5 122,5 122,75 122,75 123,25 123,5 123,25 123,75 124,25

Waktu (detik) 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680

Suhu (oC) 124,25 124,75 124,75 124,75 125,25 125 125,5 126 126 126,25 126,75 126,75 127,25 127,25 127,5 127,5 128,75 127,75 127,75 127,5 128 128,75 128,5 129,25 129,25 129,25 129,25 132 129,75 130 130 130,75 130 131 131,5 131,5 130,75 131,5 132,25 132,25

Waktu (detik) 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720

Suhu (oC) 132 133 133 133 132,75 133,5 133 133,5 133,75 134 136,25 134 134,5 134,5 135,25 135,25 135 135,75 135,75 136,25 136 147,75 150,5 150,75 151,5 151,5 150,5 148,25 137,5 137,75 138 137,75 138,75 138,75 139 139 139,25 139,25 139,5 140

Waktu (detik) 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760

Suhu (oC) 140 140,25 140,75 140,25 141 140,5 141 141,5 141,75 141,75 141,75 142,25 142,5 142,5 142,75 143,75 143,25 143,25 144 144 144,25 144,25 144,5 144,75 145,25 145,25 146 145,75 145,5 145,5 146 146,5 150,25 146,75 147 147 147 147,75 148 148

Waktu (detik) 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800

Suhu (oC) 148,75 148,75 149 152,25 150 149,5 149,75 149,5 150 151,75 150,25 150,5 150,75 150,25 151 150,5 150,75 150,75 151 152 154,75 152 152,5 152,5 152,75 153,25 153,25 153,25 153,25 153,25 153,5 153,75 154,25 154 154,5 154,5 155 155,25 154,5 155,5


Waktu (detik) 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840

Suhu (oC) 155,75 155,5 156 156,5 157 157 157,5 157 156,75 157,75 157,75 158,25 158 158,5 158,5 159,25 158,5 159,25 159,25 159,75 159,5 160 159,75 160,5 161 163,75 161,25 161,25 161,75 161,75 162 162 162,25 162,25 162,25 163,25 167,25 163 163,25 163,5

Waktu (detik) 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880

Suhu (oC) 164 164 168,75 164,5 164,75 165,25 165,5 168,5 165,5 166 166,5 166,5 167 167,25 167 167,25 167,75 167,75 172,5 168 168,5 168,5 168,5 169 169,75 169,5 169,25 169,5 170 173 170 170,5 170,75 170,75 171,75 172 171,25 171,25 172 172,5

Waktu (detik) 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920

Suhu (oC) 185,5 172,75 172,75 173,25 173,5 178,5 173,75 173,75 174,25 174,5 177 174,75 175 175,25 175 175,25 179,5 176,25 176,25 176,25 177,25 180 179 177,25 177,75 178 177,75 181,5 178,75 178,5 179 178,75 180,5 179 179,5 179,5 179,75 180 180,75 180,75

Waktu (detik) 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940

Suhu (oC) 180,75 180,75 180,75 181,5 184,75 181,5 182 181,5 182,25 182,25 183,25 183,25 183,25 183 183,5 187,5 183,5 184,5 185 185



Suhu (oC) 35 34,75 35 35,25 35,75 36 36 36,25 36,5 36 36,5 37 37,5 37,75 37 37,75 38 38 38,75 38,75 39 39,5 39,5 39,75 40 40,5 40,75 40,75 40,5 41,25 41,75 41,75 42 42,5 42 42,75 43,25 43,5 43,5 43,75

Waktu (detik) 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Suhu (oC) 44 44,75 45 44,75 45,75 46 46,5 46,5 46,25 46,75 47 47,5 47,5 48,25 48,5 48,5 49 49,5 49,5 50,25 50,25 50,25 51 51,5 51,75 52,25 52,5 54,5 53,25 53,75 54 54,5 55 55,25 55,75 55,75 56 56,5 56,75 57,5

Waktu (detik) 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

Suhu (oC) 57,75 58,25 58,5 58,75 59,5 59,75 60,25 60,75 60,75 61,25 61,75 62,25 64 63,5 63,5 64,25 64 64,25 64,5 67,25 73,25 72,5 72 71 71,5 68 68,75 69 69,5 69,75 70,25 70,25 71,25 71,25 71,5 72,25 72,75 73,5 73,75 74

Waktu (detik) 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

Suhu (oC) 74,5 75 75,75 76,25 76,75 77,25 77,5 78,25 79,25 79,25 79,75 80 80,5 81,5 81,5 82,5 83 83 83,75 84,5 85,25 85,5 86 86 86,5 87,5 88 88,5 89 89 89,75 90,25 91 91,75 92,25 92,75 92,5 93,25 93,75 94,75

Waktu (detik) 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

Suhu (oC) 95,25 95,25 101 100,75 97,5 98,25 98,25 98,5 99,25 100,25 100,5 100,25 101,75 102 102 102,5 103,5 104,25 105,25 105,5 106,5 106,75 107,25 107,75 108,5 109 109,5 110,25 110,5 111,25 111,75 112,5 113 113 113,75 114,5 114,75 115,25 116,5 131,5


Waktu (detik) 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240

Suhu (oC) 129,5 126,5 119 119,5 120,25 121 121 123,5 122,25 123 123,25 123,75 124,25 124,75 125,75 126 126 127 128,5 128,25 129,5 130 130,75 134,75 132 133 133,5 133,5 134,75 134,75 135,5 136 136,25 137,5 138 138,5 139,25 139,75 140,25 140,5

Waktu (detik) 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280

Suhu (oC) 141,25 141,5 142,5 143,5 144 144,5 144,75 145,75 146,25 146,25 147,25 148 149 149,5 150,25 150,5 151,25 151,5 152,25 152,5 153 153,25 154,75 155 156 156,25 160,25 172,5 172,75 166,25 167,75 167,5 160,5 161,5 162 162,5 163,5 164 164,75 165

Waktu (detik) 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320

Suhu (oC) 165,75 166,5 167,25 167,75 168 168,75 169 169,75 170,75 171,5 171,75 172,75 173,25 174,5 174,5 175,75 176,25 177,25 177,5 178 178,25 179,25 179,75 180,75 181,5 181,75 182,5 183,25 183,75 184,75 184,5 185,5 186,25 187 188,5 188 189 189,5 190,25 190,75

Waktu (detik) 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

Suhu (oC) 190,75 192 193 193,5 194 198 195 197 196,25 197,25 198,25 198 198,75 204,75 199,75 201,25 210,25 220,5 211 225,25 226,5 226 205,5 206,5 207 207,5 207,75 208,5 209,25 210,5 210 210,75 213 211,75 212 218 213,75 214,25 216 214,75

Waktu (detik) 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400

Suhu (oC) 217,5 216,25 216,25 217 217,75 218,5 219,25 220 219,75 222,75 221 223,25 221,75 222,25 225,75 222,5 222,75 223,75 224 225 225,75 225,25 229 226,25 226,5 227,75 227,75 227,75 230,5 229 229 230,25 230,25 232,75 231 230,5 234,5 231 232,25 233,5


Waktu (detik) 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440

Suhu (oC) 231,75 232,75 233 233,25 235 234,25 234,5 237,25 235 235 235,25 235,5 235,25 237,25 236,25 237 236,5 236,5 239,5 237,25 237,25 237,75 238,25 237,5 242,5 238,5 239,25 243,75 239,25 239,25 239,25 239,25 239,5 239,5 239,5 240,25 240,75 241,25 240,5 241

Waktu (detik) 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

Suhu (oC) 240,75 250 250,5 243,5 241,25 241,25 242,5 241,5 243 243,75 241,75 242,25 242,5 242,75 242,75 243 243 243,75 243,25 243,75 243,5 243,5 243,75 243,5 244 243,75 243,75 243,25 243,75 243,75 244 244 243,75 244 244 243,75 245 244,75 244,25 244,75

Waktu (detik) 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

Suhu (oC) 244,25 244,25 244,5 244,25 244,5 244,25 244,25 244,5 244 244 244,75 244,25 244,25 244 244,25 244 244,25 244,25 244,25 244 244,25 244,5 243,5 243,75 244,25 243,25 243,5 243,25 243,5 243,75 243,25 243,25 243,25 244,5 245,25 244,75 244,75 244,75 244,75 244,5

Waktu (detik) 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560

Suhu (oC) 244 243,5 244 243,5 243,25 243,25 243 243 242,75 241,75 242 242,25 241,75 241,75 241,5 241,5 241 241,25 241,25 241,25 240,75 241,25 241 240,75 240,5 240,25 240,75 240,75 240 240,25 240 239,75 239,75 239,75 239,75 239,25 239,25 239,25 239,25 239,25

Waktu (detik) 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600

Suhu (oC) 239 238,75 238,75 238,75 238,5 238,5 238 238 238 237,5 237,25 237,25 237,5 237,25 236,75 236,75 236 236,75 236 236,25 236,25 233,5 232,5 232,5 235,5 235,5 235,25 235 235 234 234,5 234,75 234,5 234,5 234 234,25 233,75 233,25 233 233


Waktu (detik) 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

Suhu (oC) 232,25 232,75 232,75 232,25 232 232,5 232 231,75 231,5 231,25 231,25 230,75 230,5 230,75 230,75 229,5 230,25 230,25 230,25 230 230 229,5 230 228,75 229,25 228,75 229 228,75 228,25 228,25 227,75 227,5 228 226,75 226,75 227 227 227 226,75 226,25

Waktu (detik) 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680

Suhu (oC) 226,5 226,5 225,75 226 225,75 225,25 224,75 224,75 224,75 224,5 224 224,25 224,5 224,25 223,75 224 223,25 223 222,5 222,5 222,5 222,25 222,25 222,25 221,75 222 221,75 220,75 221 221,25 221 220,5 216 214,5 214 216,5 216,25 215 218,75 218,25

Waktu (detik) 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720

Suhu (oC) 219 218,75 218,25 218,25 218,25 217,5 217,5 217 217 217,25 217 216,5 216,75 216,5 215,75 216 215,25 215,75 215,25 215,5 215,25 214,5 214,5 214 214,25 213,5 213,75 213,75 213,5 213,25 213 212,5 212 212,5 212,25 212,25 210,75 211,75 211,5 211,75

Waktu (detik) 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760

Suhu (oC) 210,75 211 210,25 210,5 210,25 209,75 209,5 205 202,75 202,25 204,75 204 203,25 208,25 208,25 208 208 207,75 206 207,25 207,25 206,5 206,5 206,25 206 206,25 205,75 205,75 205,75 205 204,75 205 205 205 205 204,75 204,25 204,25 203,5 203,5

Waktu (detik) 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800

Suhu (oC) 203,75 203,25 203,5 203 202,75 202,75 202,25 202,25 202,5 202,5 202 202 201,75 202,25 201,75 201,5 201,5 201,75 201,5 200,75 201,25 200 198 197,5 200,5 201 200,25 201 200,75 200,75 200,75 200,5 200,25 201,25 201,25 201,25 200,75 201,25 200,75 201


Waktu (detik) 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840

Suhu (oC) 201,25 200,5 201,25 201 200,75 201 201 201,25 201 201,25 201 201,5 201,5 201,5 201,5 200,75 201,25 201,75 201,5 201,25 202 201,75 202 202,25 202,5 202,75 202,75 203 202,75 203,5 203 203,25 203,25 203 203,5 203,5 203,75 204 203,5 204

Waktu (detik) 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880

Suhu (oC) 204,25 203,75 204,25 204,5 204,5 205,25 205,25 205,5 205,75 206 206,25 206,25 206,5 206,25 207,25 207 207,25 207,75 207,5 207,75 208 208 208,25 208,75 209 208,5 209,25 209,25 209 209,75 209,5 210,25 210 210,25 210,25 209,75 210 214 214,5 214,5

Waktu (detik) 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920

Suhu (oC) 211 211 211,25 211,25 212,5 210,5 211,25 211,5 211,25 211,5 211,25 211,5 211,25 211,5 211,25 211,25 211,75 211,5 211,5 211,25 212 211,25 211,25 211,75 211,75 211,75 211,75 212,25 212,75 212,75 211,75 212 211,75 211,75 212,5 212 212,25 212 212,25 211,75

Waktu (detik) 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960

Suhu (oC) 212,5 212,25 212,75 212,25 212,5 212,75 212,25 212,5 212,5 213 212,5 212,75 212,75 212 212,25 212,5 212 212,75 212,5 212,75 212,75 212,25 212,75 212,25 212 212,25 212,75 212,25 212,5 212,5 212,25 212,25 212 212,5 212,25 212 211,75 212 211,75 212

Waktu (detik) 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000

Suhu (oC) 212 211,5 211,75 211,25 211,5 211,5 211,5 211,25 211,5 211,25 211,25 211,25 211,25 210,75 211 211 211,25 210,25 210,75 210,75 210,75 210,75 210,75 210,5 210,25 210,25 210,5 209,75 210 209,75 210 209,75 209,75 209,5 209,75 209,5 209,5 209,25 209,25 208,75


Waktu (detik) 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040

Suhu (oC) 209,25 209 208,5 208,75 208,75 208,25 207,75 207,5 208 207 207,75 207,5 207,25 207,5 207 207 207 207,25 207 206 206,75 206,75 206,25 206 205,75 206 206 205 205,75 205,25 205,5 205,5 205 205,25 204,5 204,5 203,75 204,25 204,25 203

Waktu (detik) 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080

Suhu (oC) 202,25 200,5 200,25 200 199,5 199,25 198,5 199 198,75 198,75 199,75 199 199,5 199,25 198,75 198,25 198,25 198 198,75 198,5 198 201 202 202,25 202 202 201,5 201,75 201,5 201,75 201,5 201,3 200,5 201,25 199 199,75 200 201 201,5 201,75

Waktu (detik) 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120

Suhu (oC) 201,25 202 202 201,5 201,5 202 201,5 202,25 202,5 202,5 202,25 202,75 202,75 202,5 202,5 202,5 202,75 203 203 203,25 203,25 203,5 203,5 204 204 204 204,25 204,25 204,75 204,75 204,5 205 204,75 205,75 205 206 207,75 207,75 208,5 208,75

Waktu (detik) 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160

Suhu (oC) 208,75 209 209,25 209,75 209,75 210 209,25 210 211 210,5 211,25 211,75 208,5 208,5 208,25 208,75 209 209,5 208,75 209,25 209,25 209,5 209,25 209,75 208,5 209,75 209 210 210 209,5 210,5 209,75 210,25 210,5 209,5 210,5 210,75 211 210,25 211,25

Waktu (detik) 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200

Suhu (oC) 211,25 211,25 210,75 211,25 210,75 211,5 211,25 210,75 211 211,25 211 210,75 210,5 211,25 211,5 211,5 211,5 211,25 211,75 211,5 211,25 212 211,75 211,75 211,25 211,75 211,75 211,75 212 212 212 212 212,25 212 212,25 212,5 212,25 212 212 212,25


Waktu (detik) 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240

Suhu (oC) 212 212 212 212,25 212,5 212,25 212,5 212 211,75 212,5 212,25 212,5 212,25 212 212 211,75 212,5 211,5 212 211,75 211,75 212,25 211,75 211,25 211,75 211,75 211,75 211,5 211,25 211 211,25 211,25 211 211,25 211,25 211 211,25 211 210,75 210,5

Waktu (detik) 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280

Suhu (oC) 210,5 210,5 210,5 210 210 210,25 210 210,5 210,5 210 210 209,75 209,75 209,75 209,5 210 209,25 209,5 209 209,25 209 209 209 209 208,75 208,75 208,5 208,5 208,75 208 207,75 207,75 207,75 208 207,5 207,25 207,25 206,75 207 207

Waktu (detik) 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296

Suhu (oC) 206,75 207 206,75 206,75 203,5 203 205,25 206,25 205,5 206 205,5 205,75 205,25 205,25 204,75 202,75



MESIN ROASTING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER

Recommend Documents