MC-2438..-2538..-2638..-2738..-2838.. TÍPUSÚ MIKROPROCESSZOROS SZABÁLYZÓK PROGRAMOZÁSA
PV mért érték ))))))))) Üzemállapotjelzõ diódák )))))))))))) AT autotuning AL1 1. hibajelzés AL2 2. hibajelzés AL3 3. hibajelzés PRO programlefutás MAN kézi üzem SET üzemmód v álaszt ás A automata, M kézi üzem
))))))) SV alapjel ( kívánt érték ) ))) ))) OUT1 teljesitmény kor lát
))))) ))-
.))).))))))))))) – • értékállitás .))))))))))))))))))))) SHIFT léptetés
LED DI ÓDÁK OUT1 1. kimenet, zöld OUT2 2. kimenet, zöld AT autotuning, sárga PRO programfutás, sárga
AL1 1. hibajelzés, piros AL2 2. hibajelzés, piros MAN kézi üzem, sárga OUT1 LEDsor, OUTL érték
NYOMÓGOMBOK SET üzemmód, beállítás választó gomb SHIFT léptetés – állítás le • állítás fel A/M automata/kézi üzem
BEMENET:
KIMENET:
Pt100 Fe-Ko, NiCr-Ni, R, S, B, E, N, T, W... mV, mA jelfogó 240V/5A 20VDC/20mA TTL 4-20mA
MÉRET:
HIBAJEL:
48x48 - 96x96 mm Üzemi hõmérséklet: -10 - +50 /C Üzemi páratartalom: 0 - 85% Pontosság: 0,3% +/- 1 digit Tápfeszültség: 85-265V~ Opció: 10-50V= jelfogó 240V/5A ( max. 3x )
JELLEMZÕK: - PID önbeálló ( autotuning ) szabályozás - két független Fuzzy/PID szabályzókör - 32 bemenõ jel, hõelem, ellenálláshõmérõ, mV, mA...- 14 bit felbontás - jelfogós vagy SSR vezérlõ kimenet - opció: 4-20 mA szabályzó és távadó kimenet - hárompontos hibajel kimenet, 19 üzemmóddal - nem törlõdõ EEprom memória - öndiagnosztika - automatikus nulla és végpont beállitás - széles tápfeszültségtartomány - adatvédelem - opcionális 2x8 töréspontos programszabályozás - a második bemenet távvezérléssel is használható
1
PROGRAMOZÁS A SHIFT gomb segítségével változtathatjuk meg az értékeket. Benyomásával a jobb elsõ számjegy villogni kezd, a • és – gombokkkal értéke növelhetõ, ill. csökkenthetõ. A SHIFT gomb ismételt benyomásával a következõ számjegyekre v áltunk, a • és – gombokkkal azokat állíthatjuk. 1. szint LSET PV SV
mért érték kívánt érték
Az érzékelõ által mért érték. A beprogramozott, tartani kívánt érték.
LSET OUTL kimenet kitöltési tényezõ 100 ha OUTL=0, kim enet=0 )
%-ban megadott kim eneti teljesitm ény korlátozás ( impulzusszélesség szabályozás (PWM) jellegû teljesitményszabályozással)
LSET AT Autotuning kiméri yes/no be/ki
Önoptimali záló üzemmód ki választása. Az elsõ bekapcsolásnál a rendszerállandókat, beállitj a, memóriáj ában eltárolja, m ajd kikapcsoja magát.
LSET AL1
1. hibajel állí tás 0
Az 1. hibajelzés beállít ása, ahol az alarm üzemm ódjától eltérést vagy abszolut értéket állithatunk be.
AL2 0
2. hibajel állí tás
Ugyanaz, a 2. hibajelzésnél. ( opci ó )
AL3 0
3. hibajel állí tás
Ugyanaz, a 3. hibajelzésnél. ( opci ó )
függõen LSET
LSET
2. szint ( elérhetõ a SET gomb 5 mp.-es benyomásával )
LSET 5 mp P1 3
1. szabályozási kör arányossági tényezõ
A rendszer körerõsítését állítjuk itt be, 0-200% között. Minél nagyobb értéket állí tunk, annál hamarabb éri el a r endszer a kívánt értéket. Minél kisebb ez az érték, annál lassabban avatkozik a szabályzó. Ha nullára állítjuk, ( P=0 ) akkor BE/KI szabályozási módban üzemel a szabályzó.
i1
1. szabályozási kör
Az integrálási idõ 0-3600 s között állitható be. Nagyobb értékre
240
integrálási (utánállási) i dõ
csökkenti a lengést, kikapcsolása az I=0 -ra állítással történik.
d1 60
1. szabályozási kör 0-900 s között állitható. Mi nél kisebb az értéke, annál gyorsabban differenci álási (elébevágási) idõ reagál minden változásra, minél nagyobb, annál lassabban.. kikapcsolva ha D=0
be
LSET állítva
LSET
LSET db1 kell 0 állitható. L SET AtvL 0 LSET Cyt1 10
1. szabályozási kör holti dõ beállitása
A fûtés bekapcsolásától a hõfokv áltozás megjelenéséig eltel t idõt beállítani. ( holtidõ kompenzáció ) beállitása. 0-1000 s között
1. szabályozási kör önoptimalizál ási szint korlát
0-> felsõ határérték között állitható, az alapjelbõl levonv a, pl.: ATVL=5, S V=200/C, autotuning=195 /C
1. szabályozási kör cikl usidõ ( bekapcsolási gyakoriság )
0-150 sec között állitható. Tipikus értékek: SSR kimenet 1s relé kb. 10 s mágneskapcsoló 60 s 4-20mA 0s
LSET HyS1 1. szabályozási kör 1 hiszterézise
(csak BE/KI üzemmódban állithatól) 0-1000
P2 3
mint az 1. szabályozási körnél
LSET 2. szabályozási kör arányossági tényezõ
2
LSET i2 240
2. szabályozási kör integrálási (utánállási) i dõ
d2 60
2. szabályozási kör differenci álási (elévágási) i dõ
Cyt2 10
2. szabályozási kör ciklusidõ
LSET LSET LSET HyS2 2. szabályozási kör 1 hiszterézis
LSET GAP1 1. szabályozási kör 0 szabályozási hézag
csak 2. kimenet esetén a kimenet kikapcsolási szintjének állítása az alapjel alá
GAP2 2. szabályozási kör 0 szabályozási hézag
csak 2. kimenet esetén a 2. kim enet bekapcsolási szintjének állítása az alapjel fölé
LCK 0000
hozzáf érési j ogosultságok korlátozása
LSET LSET belépési kód
A belépési kódok: LCK L SET és SHIFT 5 m p. benyomásával a 3. szintre, 0000 LCK L SET és SHIFT 5 mp. benyomásával a 4. szintre lehet belépni 1111 LCK csak az 1. és 2. szint programozása engedélyezett 0100 LCK belépés az 1. és 2. szintre, de csak az 1. szint állitása engedélyezett 0110 LCK belépés az 1. szintre, csak az alapjel állitása engedélyezett 0001 LCK csak a LOCK állítható, más nem! 0101 3. SZINT LCK = 0000 helyzetben a SET és SHIFT egyidejü, kb 5 mp.-ig tartó benyomásával, a 3. szintre, a profi program ozói üzemmódba. LSET és SHIFT 5 mp. inP1 1. szabályozási kör mellékelt táblázat szerint, J2 bemenetének kiv álaszt ása pl.: J2 = Fe-Ko 0,0 - 400°C LSET AnL1 1. szabályozási kör analóg bemeneteknél az alsó méréshatár 0 alsó skálavég beáll itása LSET AnH1 1. szabályozási kör analóg bemeneteknél a fel sõ méréshatár 5000 felsõ skálavég beállitása
LSET dP 0000
tizedesjegy
tizedespont beáll itása
LSET LSPL alsó alapjel határa 20 ( 20 - ..)
alsó m éréshatár áll itása
HSPL felsö alapjel határa 400 ( .. - 400)
felsö méréshatár álli tása
AnL2
2. analóg bemeneteknél az alsó m éréshatár
LSET LSET 2. szabályozási kör
3
átválthatunk
0
alsó skálavég
beáll itása
2. szabályozási kör felsõ skálavég
2. analóg bemeneteknél a fel sõ méréshatár beállitása
LSET AnH2 0
LSET ALd1 riasztási mód 1. alarm kimenet 11
táblázat szerint, 00-19 között állitható pl.: 11 = felsö elt érés hiszterézisben
ALt1 riasztási idõ 1. alarmki menet 11
0-99,59 perc között állitható 0= ütemadó, 99,59 folyamatos alarm, többi idõzitett
ALd2 riasztási mód 2. alarm kimenet 11
táblázat szerint, 00-19 között állitható pl.: 11 = felsö elt érés hiszterézisben
ALt2 riasztási idõ 2. alarmki menet 11
0-99,59 perc között állitható 0= ütemadó, 99,59 folyamatos alarm, többi idõzitett
HYSA riaszt ás hiszt erézis állí tás 0
0 - 1000 között állítható
CL01 1. szabályozási kör 150 alsó érték kalibrálása
a 4 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet alsó értékéhez
CH01 1. szabályozási kör 3500 felsõ érték kalibrálása
a 20 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet felsõ értékéhez
CL02 2. szabályozási kör 150 alsó érték kalibrálása
a 4 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet alsó értékéhez
CH01 2. szabályozási kör 3500 felsõ érték kalibrálása
a 20 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet felsõ értékéhez
CL03 áramtávadó ki menet 150 alsó érték kalibrálása
a 4 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet alsó értékéhez
CH03 áramtávadó ki menet 3500 felsõ érték kalibrálása
a 20 mA kimeneti érték hozzárendelése a bemenet felsõ értékéhez
rUCy motoros szelep 00 futási ideje
a a motoros szelep futási idejének, végállástól v égállásig, bállitása, 0-150 s
Uait 0
0= leáll 1= folytat
LSET LSET LSET LSET LSET
LSET
LSET
LSET
LSET
LSET
LSET
LSET programszabályzó folyamatos üzem
LSET SVOS alapjel korrekció 0 ( alapjel eltol ás )
-1000 - 1000 között állitható
PVOS mért érték korrekci ó 0 ( mért érték eltolás )
alsó-felsõ alapjel között között állitható
UNIT PV & SV egysége C
°C, °F, analóg kijelzés: C, F, A
SOFT bemeneti szoftveres szürö 1000
a mért érték szürése (a nagyobb a gyorsabb)
LSET
LSET LSET LSET
4
OUD Fütés/Hütés mód HEAT kiválasztása
HEAT = fütés COOL = hütés
OPAD szabályozási mód PID/SFZY kiválasztása
PID SFZY
HZ hálózati frekvencia 50 választás
50 Hz! ( :P idõalap )
LSET PD, PD/I, PID Fuzzy szabályzó
LSET
4. SZINT LCK = 1111 helyzetében SET és SHIFT egyidejü, 5 mp. idõt artamú egyidejû benyomásával, jutunk a kijelzõ beállitási üzemmód kiv álasztáshoz.
LLCK=1111 LSET és SHIFT 5 mp. PV SETn ***. **.) *.)) .)))
A SET funkciói: OUTL 1.1 AT 1.2 AL1 1.3 AL2 1.4 AL3 2.1 ANL1 2.2 LSPL 2.3 ANL2 2.4 ALD1 3.1 ALT1 3.2 ALD2 3.3 ALT2 3.4 ALD3 4.1 ALT3 4.2 HYSA 4.3 CL01 4.4 CL02 5.1 CL03 5.2 RUCY 5.3 IDNO 5.4
n=1-9 között választható SV 0101 SETn.1 SETn.2 SETn.3 SETn.4
és ANH1, DP és USPL és ANH2
és CH01 és CH02 és CH03 és GAPM, HYSM és BAUD
SVOS PVOS UNIT SOFT CASC OUD OPAD Hz P P P
TRS TRS TRS
6.1 6.2 6.3 6.4 7.1 7.2 7.3 7.4 8.1 8.2 8.3 8.4 Tilos engedélyezni! 9.1 9.2 MV1 9.3 SV 9.4 PV
BEMENETI ÉRZÉKELÕ/BEMENETI JEL KIVÁLASZTÁSA Érzékelõ Méréshatár Érzékelõ típusa /C típusa Ni-CrNi Pt100 K1 0,0-200,0 DP 1 K2 0,0-400,0 DP 2 K3 0-600 DP 3 K4 0-800 DP 4 K5 0-1000 DP 5 K6 0-1200 DP 6 0-600 Fe-Ko PtRh-Pt J1 0,0-200,0 R1 J2 0,0-400,0 R2 J3 0-600 S1 J4 0-800 J5 0-1000 J6 0-1200
Analóg AN 1 AN 2 AN 3
0 = kijelzés tiltva 1 = kijelzés engedélyezve
-10/+10 mV 0-10 mV 0-20 mV
5
Méréshatár /C -199,9-600,0 -199,9-400,0 -199,9-200,0 0-200 0-400
0-1600 0-1769 0-1600
AN 4 AN 5
0-50 mV 10-50 mV
ALARMOK 00/10 01 11 02 12 03 13 04/14 05 15 06 16 07 17 08 18 09 19
tiltva felsõ eltérés az alapjeltõl, második eltérésre felsõ eltérés az alapjelt õl, azonnal alsó eltérés az alapjeltõl, második eltérésre alsó eltérés, azonnal alsó és felsõ eltérés, másodikra alsó és felsõ eltérés, azonnal alsó és felsõ eltérés közötti sáv ban kapcsol felsõ határérték, másodikra felsõ határérték, azonnal alsó határérték, másodikra alsó határérték, azonnal programszabályzónál szegmens v ég jelzés programszabályzónál program v ég jelzés rendszerhiba jelzés engedélyezve rendszerhiba jelzés tiltva fûtõkör szakadás jelzés ( opció ) bekapcsolási késleltetés jelzése ( 00.00-99.59 (óra.perc))
AUTOTUNING (öntanuló üzemmód) AT A PID paraméter beáll ítása automatikusan történik. A beállított értékek YES a készülék kikapcsolása alatt is megõrzõdnek. HIBAJELZÉSEK iniE AdCF ClCE in2E UUUI nnnI UUU2 nnn2 rATF intF AutF
érzékelõ hi ba (szak adás) A/D konverter hi ba hidegpont kompenzáció hiba 2. szabályozási kör hiba a mért érték nagyobb a méréshatárnál a mért érték kisebb a méréshatárnál a 2. szabályozási körben a mért érték nagyobb a mér éshatárnál a 2. szabályozási körben a mért érték kisebb a m éréshatárnál RAM hiba interface hiba autotuning hiba
PROGRAM VEZÉRLÉS lefutó programvezérléses szabályozónál az 1. szinten állitható Ptn programok száma 0-2 0=16 szegmens, 1=8, 2=másik 8 szegm ens 1 SEG 1
program szegmens
1-0, 2-8
tiMEr 9999
program idõzités
99 óra 99 perc max.
SV-1 nnnn
alapjel 1. szegmens
LSPL-USPL között állitható
tM-1 nnnn
idõzités 1. szegmens
0-99,99 óra
OutI
kimeneti tényez õ 1. szegmens ha OutI=0, akkor v ége aprogramnak
A többi programlépcsõ (program szegmens ) beállitása folyt atólagosan történik. Minden szegmens em elkedõ vagy süllyedõ lehet. A programszabályzó visszajelzései: • START elinditja a program ot, a PRO LED vi llog – WAIT felfüggeszti a program futását, a PRO LED világit •+SET JUMP a következõ szegmensre ugrik a program
6
–+SET RESET
a program bezárása, a PRO LED kialszik
EGYÉB FUNKCIÓK: ( a SET engedélyezésével ) programszabályzónál SET 8.1 a program automatikus ismét lése SET 8.2=0 hálózatkimaradás esetén nullázódik a program SET 8.2=1 hálózatkimaradás esetén foly tatódik a program SET 8.3=0 a program 0-ról kezd SET 8.3=1 a program az alapjelrõl indul nem programszabályzónál az A LARM funkció f eláldozásával f el és lefutási idõzit ést állithatunk Felfutási idõ beál litása: SET 2.1=1 SET 4.1=1 Ald3=9 az AL3 mód kerül kijelzésre, ahol: RAMP 00,00-99,99 /C/perc között állit ható a felfutás idej e 00.00 Lefutási idõ beálli tása: Ald1/Ald2=19 az AL1/AL2 mód kerül kijelzésre, ahol: AL1 00,00-99,99 /C/perc között állitható a lefutás ideje 00.00 SPECIÁLIS FUNKCIÓK A SET mód engedélyezésénél kijelzésre kerül az OUTY ( kimeneti üzemmód) paraméter. OUTY kimenet tipusa 0 1 kimenet 1 két kim enet 2 X 3 motoros szelep (nyi lthur kú szervo v ezérlés) 4 1 f. f élv ezetõs gyujtóegység vezérlése 5 3 f. f élv ezetõs gyujtóegység vezérlése
7
