Manuál obsluhy frézky HAAS SuperMinimill

Střední průmyslová škola, Praha 10, Na Třebešíně 2299

Manuál obsluhy frézky HAAS SuperMinimill Podpůrné materiály pro výuku CAD/CAM

Praha říjen 2012

Učební texty – Obsluha CNC stroje

© SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299 Všechna práva vyhrazena. Tento výukový materiál slouží pro vnitřní potřebu SPŠ Praha 10, žákům kteří absolvují výuku zaměření CNC v autorizovaném školícím centru. Tento materiál nesmí být dále rozšiřován bez souhlasu SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299

2

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT

Obsah 1

2

PROVOZNÍ POŽADAVKY ............................................................................................................ 5 1.1

VŠEOBECNÉ PODMÍNKY. .................................................................................................. 5

1.2

PODMÍNKY PRO VZDUCH ................................................................................................. 5

1.3

CHLADÍCÍ SMĚS................................................................................................................. 7

PLÁN ÚDRŽBY ........................................................................................................................... 8 2.1

3

4

OBSLUHA ................................................................................................................................ 10 3.1

ZAKLADNÍ PŘEDMLUVA .................................................................................................. 10

3.2

SOUŘADNICOVÝ SYSTÉM ............................................................................................... 10

3.3

VÝCHOZÍ POLOHA STROJE .............................................................................................. 13

3.4

ABSOLUTNÍ A PŘÍRUSTKOVÉ NASTAVOVÁNÍ POLOHY ................................................... 13

3.5

PROGRAMOVÁNÍ POMOCÍ KÓDŮ .................................................................................. 14

3.5.1

G KÓDY: .................................................................................................................. 15

3.5.2

M KÓDY: ................................................................................................................. 15

3.6

IMPLICITNÍ NASTAVENÍ STROJE...................................................................................... 16

3.7

FORMÁT PROGRAMU ..................................................................................................... 16

3.8

FIXNÍ CYKLUS .................................................................................................................. 17

3.9

POSTUP NASTAVENÍ VYMĚNÍKU NÁSTROJE ................................................................... 18

3.10

OVLA DACÍ PANEL OPERÁTORA...................................................................................... 19

KLÁVESNICE ............................................................................................................................ 19 4.1.1

RESET TLAČÍTKA. nachází se v horním levém rohu ovládacího panelu. ................ 20

4.1.2

OVERRIDES TLAČÍTKA. ............................................................................................ 21

4.1.3

Tlačítka skupiny „Display“. ..................................................................................... 22

4.1.4

KURZOROVÁ TLAČÍTKA. .......................................................................................... 23

4.1.5

ABECEDNÍ TLAČÍTKA ............................................................................................... 23

4.1.6

REŽIMOVÁ TLAČÍTKA. ............................................................................................. 24

4.2 5

LUBRIKAČNÍ TABULKA ...................................................................................................... 9

KOLEČKO K RUČNÍMU NASTAVOVANÍ POLOHY / TLAČÍTKOVÝ REŽIM........................... 26

ZAPNUTÍ STROJE ..................................................................................................................... 27 5.1

AUTOMATICKÝ REŽIM .................................................................................................... 27

5.1.1

DRUH REŽIMU ........................................................................................................ 27

5.1.2

VOLBA PROGRAMU ................................................................................................ 28

5.1.3

SPUŠTĚNÍ AUTOMATICKÉHO REŽIMU .................................................................... 28

5.1.4

NOVÉ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU ................................................................................. 28

5.1.5

ZASTAVENÍ AUTOMATICKÉHO REŽIMU.................................................................. 29 3


5.1.6

NOUZOVÝ VYPÍNAČ ................................................................................................ 30

5.1.7

KONTROLNÍ ŽÁROVKY ............................................................................................ 30

5.2

VKLÁDÁNÍ DO PAMĚTI A EDITOVÁNÍ CNC-PROGRAMU ................................................ 30

5.3

VYTVÁŘENÍ PROGRAMU ................................................................................................ 31

5.3.1

ABECEDNÍ ADRESOVÉ KÓDY .................................................................................. 31

5.3.2

OBECNÝ POPIS KOMPENZACE ŘEZNÉHO NÁSTROJE.............................................. 35

5.4

6

4

PŘÍPRAVNÉ FUNKCE. ...................................................................................................... 37

5.4.1

PŘÍKAZY PRO RYCHLOPOSUV ( G00 ) ..................................................................... 37

5.4.2

INTERPOLAČNÍ PŘÍKAZY ( G01, G02, G03 ) ............................................................ 37

5.4.3

ZADÁNÍ REFERENČNÍHO BODU A VYNULOVÁNÍ .................................................... 39

5.4.4

KOMPENZACE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ( G40, G41, G42 ) .......................................... 39

5.4.5

VÝBĚR PRACOVNÍHO SOUŘADNICOVÉHO SYSTÉMU ( G52, G53 ) ......................... 40

5.4.6

FIXNÍ CYKLY ( G73, G76, G77, G80, G81, G82, G83, G85, G86, G87, G88, G89 ).... 40

5.4.7

Volba absolutních a přírůstkových rozměrů. ......................................................... 46

VYPNUTÍ STROJE .................................................................................................................... 48 6.1

ZOBRAZENÍ SKUTEČNÉHO ČASU .................................................................................... 48

6.2

NÁSTROJOVÉ FUNKCE ( TNN )........................................................................................ 48


1 PROVOZNÍ POŽADAVKY 1.1 VŠEOBECNÉ PODMÍNKY. Provozní rozsah teploty

5 až 40 °C

Okolní vlhkost : méně, než 90% relativní vlhkosti vzduchu, ne-zkapalňování

1.2 PODMÍNKY PRO VZDUCH VCM vyžaduje minimum 100 PSI ( liber na čtvereční palec ) při 4 scfm příkonu do regulátoru tlaku na zadní straně stroje. Měl by být zásoben kompresorem s motorem o výkonu dvou koňských sil, s minimálně 75.0 litrovou nádrží, který se automatikcy spustí, když tlak poklesne na 100 PSI ( liber na čtvereční palec). Poznámka: Připočtěte 2 scfm k výše uvedenému minimu příkonu vzduchu, když bude obsluha používat vzduchovou trysku během provozu stroje. Varování!!! – žáci nesmí používat vzduchovou trysku z bezpečnostních důvodů.

Upozornění Nepřiměřený přívod vzduchu způsobuje poruchy měniče. Poznámka: Nadměrné množství oleje a vody v přívodu vzduchu způsobí selhání nebo nesprávný chod stroje. Vzduchový filtr/regulátor má automatickou mísovou výlevku, která by měla být prázdná předtím než se stroj zapne. Musí se kontrolovat každý měsíc kvůli řádnému chodu stroje. Také, nadměrné množství kontaminovaných látek ve vzduchovém potrubí může způsobit vniknutí oleje,nebo vody do stroje. Upozornění! Práce při údržbě a opravách vzduchu, které jsou požadovány pro VMC může být nebezpečná. Ujistěte se, že systém je bez tlaku vzduchu předtím než ji připojíte/odpojíte ke stroji, nebo jestli nahrazujete součástky vzduchového systému na stroji.

5


Air fillter/regulator

vzduchový filtr/regulátor

Tool Changer, Door

měnič/převodník nástroje, dvířka

3 PSI Gaude/Reg.

3 PSI měřidlo / regulátor

Oil Fill ( to high mark )

plnička oleje ( po hlavní značku )

Oil Pump

olejové čerpadlo

Pressure gauge

ukazatel tlaku

Spindle Air fillter

hřídel vzduchového filtru

Oil fillter

plnící hrdlo oleje

Oil reservoir

olejová nádrž

Lube

mazadlo

Air Doubler

vzduchový zdvojovač

Pallet Changer

měnič/ převodník palety

Tool release, Piston Air line

nástrojový odjisťovač, pístová vzduchová trubka

Tool Changer

měnič/převodník nástroje

Air nozzle, Air line

vzduchová tryska, vzduchová trubka

Hose Barb

hadicový ozub

1. Když stroj opouští výrobní továrnu, vzduchový filtr je prázdný a olejová nádrž s mazadlem je plná. Měli by být ale zkontrolovány, nebo opraveny, pokud je to nutné, ještě než je stlačený vzduch dodáván do stroje. 2. Při vypnutém tlaku ve vzduchové trubce spojte přívod vzduchu s hadicovým ozubem vedle vzduchového filtru/regulátoru ( dole pod elektrickým panelem ). Pokud smontování není slučitelné, nahraďte ho. 3. Zapněte kompresor, nastavte ho mezi 100 a 150 PSI ( liber na čtvereční palec ). Nastavte regulátor na stroji na 85 až 90 PSI. 4. Naplňte mazací přístroj tak, aby jste se ujistili, že pracuje. Aby jste naplnili systém mazání, vytáhněte držátko na vršku olejové nádržky. Poznámka: V závislosti na postavení vačkového kotouče, který to řídí, systém mazání se může aktivovat až za pár minut poté co se stroj zapnul. Jestliže se ale objeví problém v systému, výstražné hlášení stroj zastaví. 5. Přezkoušejte hřídel vzduchového filtru za použití měřidla, které je umístěno za panelem vzduchového regulátoru. VF stroje by měly ukázat 17 psi. Pokud je to nutné, dejte vše do pořádku. VF stroje vybavené 15 K hřídelí musí mít regulátor nastaven na 20psi.

6


1.3 CHLADÍCÍ SMĚS. Coolant pump , Power line Chladící čerpadlo, elektrovod Wash Down hose Oplachovací hadice TSC coolant pump line - 3/4" O.D. - TSC vedení chladícího čerpadla - 3/4" O.D. Main Coolant Pump Line 3/4" O.D. - Hlavní vedení chladícího čerpadla 3/4" O.D. Main low Pressure Coolant Pump - Hlavní nízkotlakové chladící čerpadlo Intake fillter- Vstupnífiltr High pressure Aux. Pump ( TSC ) – Vysokotlakové pomocné čerpadlo ( TSC ) TSC Filiter 100 Micron - TSC Filtr 100 Micron Elbow Fitting - Kolenový spoj Oil Separator - Olejový separátor Coolant Return Hose - Hadice „ uzavřeného okruhu pro chladící směs Gripper Clip - Záchytná svorka TSC Coolant Pump Assembly - TSC zařízení chladícího čerpadla

1. Naplňte nádržku na chladící směs pouze směsí na vodní bázi * ( přibližně 150 litrů). U typůVF- 6 až 10 ( přibližně 300 litrů). Minerální řezné oleje zničí pryžové části v celém stroji. Poznámka: Před spuštěním chladící systému, zajistěte aby byla drenáž umístěna asi v polovině za filtrem nádržky. Nasměrujte hadici „uzavřeného okruhu pro chladící směs" jak je zobrazeno na obrázku. Tato hadice musí klesat dolů do nádržky na chladící směs. Po zavedení hadice „uzavřeného okruhu", 2. Nalejte do této hadice chladící směs, aby se agregát naplnil.

7


2 PLÁN ÚDRŽBY Následující informace jsou v plánu požadované pravidelné údržby VERTIKÁLNÍHO OBRÁBĚCÍHO CENTRA VF-SÉRIE společnosti HAAS. Je zde uvedena frekvence služeb, funkcí a typy požadovaných kapalin. Tyto požadované normy se musí dodržovat proto, aby jste udrželi váš stroj v dobrém provozním stavu a aby jste neporušili záruční podmínky stroje. ČASOVÝ ÚSEK Denně

Týdně

Měsíčně

Po šesti měsících Ročně

8

PROVÁDĚNÉ ÚDRŽBY Zkontrolovat hladinu chladící kapaliny každou osmihodinovou směnu ( především během častého využívání TSC - vnitřního přívodu chlad. kapaliny ) Zkontrolovat hladinu mazadla v lubrikační nádržce Uklidit třísky z krytů a spodních částí pánve Uklidit třísky z výměníku nástrojů Otřít kužel hřídele čistým plátěným hadříkem a natřít ho olejem Zkontrolovat TSC filtry vnitřního přívodu chlad. kapaliny. Očistěte nebo vyměňte součástky pokud je to potřeba Zkontrolujte řádný provoz automatické drenáže na filtračním regulátoru Na strojích s TSC vyčistěte koš pro třísky, který se nachází na nádržce pro chladící směs. Odstraňte kryt nádržky a odstraňte jakékoliv usazeniny uvnitř nádržky. Buďte opatrní, aby jste neodpojili chladící čerpadlo ze spínače a VYPNĚTE řízení předtím, než začnete provádět údržbu nádržky. Tento postup vykonávejte MĚSÍČNĚ u strojů bez TSC - vnitřního přívodu chlad. kapaliny. Zkontrolujte vzduchový tlakoměr/regulátor, zda má 85 psi. U 15K hřídelových strojů zkontrolujte regulátor tlaku vzduchu, zda má 20 psi. U strojů s TSC, dejte kapku mazadla na V-obrubu nástroje. Tento postup vykonávejte MĚSÍČNĚ u strojů bez TSC - vnitřního přívodu chlad. kapaliny . Očistěte vnější povrch slabým čistidlem. NEPOUŽÍVEJTE rozpouštědla. Zkontrolujte tlak hydraulické protiváhy podle strojových norem. Zkontrolujte stav oleje v převodové skříni. U 40 kuželových hřídelí: Odstraňte kontrolní kryt vespod vřeteníku. Pomalu zvrchu dodávejte olej dokud tento olej nezačne odkapávat z přetékající trubky na dno usazovací nádrže. Viz. část číslo 2.4. U 50 kuželových hřídelí: Zkontrolujte stav oleje v pozorovacím okénku. Přidávejte olej ze strany převodové skříně pokud je to nutné. Viz část číslo 2.5. Zkontrolujte kryty kvůli řádnému výkonu a promažte je olejem, pokud je to nutné. Dejte kapku mazadla na vnější okraj ocelových průvodnic výměníku nástroje a nechejte ho stéct po všech nástrojích. Vyměňte chladící směs a skrz na skrz vyčistěte nádržku na chladící směs. Zkontrolujte všechny hadice a lubrikační vedení, zda nejsou popraskané. Vyměňte převodový olej. Vyprázdněte dno převodové skříně od oleje. Odstraňte kontrolní kryt vespod vřeteníku. Pomalu zvrchu přidávejte olej dokud tento olej nezačne odkapávat z přetékající trubky na dno usazovací nádrže. U 50 kuželové hřídele, přidejte olej ze strany převodové skříně. Zkontrolujte olejový filtr a vyčistěte dno filtru od usazenin. Vyměňte vzduchový filtr na řídící skříni každé (2) roky.

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Important ! - Důležité! Gate filter - Vstupní filtr Clean the gate filter regularly - Čistěte vstupní filtr pravidelně Aby jste vyčistili filtr: Vypněte chladící čerpadlo. Odstraňte filtr. Varování! TSC čerpadlo s vnitřním přívodem chladící kapaliny je přesné zubové čerpadlo. Opotřebuje se rychleji a taktéž ztratí tlak, když se v chladící kapalině nacházejí brusná zrna.

Písek z odlitků a brusná zrna z litého hliníku a litiny ze strojního odlévání, budou zkracovat životnost čerpadla pokud by nebyl navíc použit speciální filtr vedle 100 síťového čističe filtru. Zkontaktujte s dodavatelem strojů Haas Automation kvůli technickým doporučením. Obrábění keramických látek a látek podobných ruší všechny záruční nároky ohledně opotřebování a je vykonáváno výhradně na riziko zákazníka. Zvýšený rozvrh údržby jsou jednoznačně vyžadován u brusných odštěpků. Chladící směs musí být měněna mnohem častěji a nádržka musí být kompletně vyčištěna od usazenin na dně. Je doporučena větší nádržka na chladící směs. Zkrácená životnost čerpadla, redukce tlaku a zvýšena údržba jsou normální jevy a jsou dokonce v abrazivním prostředí očekávány a nejsou kryty zárukou.

2.1 LUBRIKAČNÍ TABULKA Systém Umístění Popis

Mazání Množství Mazadlo

Mazadlo Pod ovládacím panelem na zadní straně stroje Pístové čerpadlo s 30minutovou dobou cyklu. Čerpadlo je zapnuto pouze když se hřídel otáčí nebo když jsou osy v pohybu. Lineární vodící plochy, kulové matice a hřídel. 2 - 2.5 kvarty v závislosti na stylu čerpání Mobil Vactra # 2

Převod nad vřeteníkem

Nádržka na chladící směs Po straně stroje

pouze transmise 40 kuželů 2 kvarty 50 kuželů 36 unce Mobile DTE 25

40 galonů 80 galonůVF 6-10 Pouze směsi na bázi vody *

9


3 OBSLUHA 3.1 ZAKLADNÍ PŘEDMLUVA Tato část stanovuje základní programování a provozní postupy důležité pro počáteční obsluhu stroje. Zbytek této příručky je rozdělen do podrobnějších částí nazvaných programování a obsluha stroje. V „NC" ( Numericky řízených ) strojích je nástroj řízen kódovacím systémem, který mu umožňuje, aby byl řízen s minimální kontrolou a se značnou opakovatelností. „CNC" ( Počítačově numerické řízení) je stejný typ operačního systému s výjimkou, že obráběcí stroj je řízen počítačem. Ty samé postupy, které jsou používány při obsluze ručního stroje, jsou používány u programování NC a CNC strojů. Hlavní rozdíl je ten, že namísto ručního otáčení hřídele k nastavení polohy suportu do určitého bodu se musí do paměti pro řízení stroje vložit požadované údaje pouze jednou. Řízení poté posune stroj do těchto pozic pokaždé, kdy je program spuštěn. Obsluha VF-Vertikálního obráběcího centra vyžaduje, aby obrobkový program byl navržen, zapsán a zaznamenán do paměti řízení. Nejběžnější způsob zpracování obrobkového programu je systém off-line, tj. odděleně od CNC-stroje, pomocí zařízení, které může uchovat program a přenášet ho do CNC řízení. Nejběžnější způsob přenosu obrobkového programu do CNC je přes RS-232 rozhraní. HAAS VF-Vertikální obráběcí centrum má RS-232 rozhraní, které je slučitelné s většinou existujících počítačů a CNC dále pomocí síťové karty ze sítě v daném objektu a pomocí USB portu. Aby jste mohli obsluhovat a programovat CNC řízený stroj, je důležité mít základní znalosti strojních praktik a pracovní vědomosti v oblasti matematiky. Je také nezbytné, aby jste se seznámili s ovládacím pultem a s umístěním klíčů, vypínačů a displejů atd. , které souvisejí s obsluhou stroje. Tato příručka může být použita jako příručka pro manipulanta a také jako příručka pro programátora. Jejím úkolem je podat základní informace o CNC programování a jeho aplikacích. Není to míněno jako hloubkový rozbor všech oblastí užívání stroje, ale má poskytnout přehled o obecných a možných situacích, s nimiž se mohou programátoři CNC setkat. Je nezbytné, aby se manipulantovi před sestavením programu na stroji (dílenské programování) dostalo více školení a obdržel více informací. Programovací část této příručky může být použita jako doplňková forma vyučovací pomůcky pro uživatele HAAS Vertikálních obráběcích center. Informace obsažené v této části mohou být zcela nebo jen z části vhodné pro provoz i jiných CNC strojů. Jejich využití je určeno jako určitý druh výpomoci při operacích HAAS Vertikálních obráběcích center.

3.2 SOUŘADNICOVÝ SYSTÉM První graf, kterým se musíme zabývat, se nazývá NUMBER LINE ( číselná osa ). Tato číselná osa má jeden nulový referenční bod, který se nazývá ABSOLUTE ZERO a je možné jej umístit na libovolné místo osy.

Horizontal number line - Vodorovná číselná osa Číselná osa má po obou stranách od nulového bodu ( počátku ) očíslované přírůstky. Posunutím od nulového bodu směrem doprava můžeme najít kladné přírůstky. Posunutím od nulového bodu směrem doleva najdeme záporné přírůstky. Přírůstky „ + " nebo kladné přírůstky se nemusí opatřovat žádným znaménkem.

10

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Pro údaj vztahující se k nulovému bodu na číselné ose používáme kladná a záporná znaménka společně s hodnotami přírůstku. Pokud se na výše uvedené ose dostaneme u třetí hodnoty přírůstku na zápornou stranu (-) od nulového bodu, měla by tato hodnota činit -3. Zvolíme-li druhou hodnotu přírůstku na kladné straně od nulového bodu, měla by být tato hodnota rovna 2. Pracujeme se vzdálenostmi a směry orientovanými vzhledem k nulovému bodu. Zapamatujte si, že nulový bod může být na ose umístěn na libovolném místě a že tento, je-li jednou zvolen, vykazuje na jedné straně záporné přírůstky a na druhé straně kladné přírůstky. Následující obrázek ukazuje tři směry dráhy pohybu u vertikálního obráběcího centra. K rozšíření představy o číselné ose si musíte takovou přímku představit podél každé osy.

Svislá číselná osa

VF-1 zobrazující osy X, Y a Z

První číselnou osu si lze snadno představit tak, že leží v ose stroje ve směru zleva doprava ( nebo v ose „X" ). Pokud proložíme stejnou číselnou osu podél osy stroje ve směru zepředu dozadu ( neboli osy „Y" ), přírůstky ve směru k operátorovi jsou záporné a přírůstky na druhé straně nulového bodu, ve směru od operátora jsou kladné. Poslední osa dráhy pohybu u našeho stroje je osa ve směru shora dolů ( neboli osa „Z" ). Když umístíme číselnou osu podél dráhy pohybu ve směru Z, leží na ní kladné přírůstky od nulového bodu směrem nahoru a záporné přírůstky od nulového bodu směrem dolů. Ve skutečnosti odpovídají tyto přírůstky u HAAS obráběcích center na každé ose vzdálenosti .001 mm. I když některá ze stanovených os není teoreticky délkově omezena, jsou číselné osy proložené podél os X, Y a Z délkově omezené, tzn. že i prostorové meze dráhy pohybu stroje jsou omezené. Zapamatujte si, že během pojíždění stroje se zabýváme polohováním vřetene. Ačkoliv stůl stroje je pohybující se části, musíme si uvědomit, že naše souřadnice se vztahují na náš teoretický pohyb vřetene. Pamatujte si, že nulový bod lze umístit do každého libovolného místa na třech číselných osách a že pravděpodobně pro každé nastavení stroje skutečně leží na jiném místě. Je zde potřeba podotknout, že u osy Z se místo nulového bodu klade do postavení horního dorazu stroje ( v postavení výměny nástrojů). Takto se všechny dráhy pohybu ve směru osy Z pohybují v záporných hodnotách. Nulový pracovní bod na ose Z se běžně nastavuje na výškovou úroveň horní hrany povrchu obrobku a do paměti nulových bodů se ukládá jako záporná hodnota.

11


Spodní graf představuje pohled na souřadnice obráběcího stroje směrem se shora. Tento pohled znázorňuje souřadnice X a Y jako když se operátor postaví ke stroji čelem. Dejte pozor na to, aby společný nulový bod ležel v průsečíku obou os. Čtyři oblasti po stranách a taktéž nahoře i dole nazýváme „KVADRANTY", jejichž vymezení představuje základní podmínky pro programování v pravoúhlé souřadnicové soustavě.

Operátor a Obsluha stroje Pohled na souřadnice X a Y se zhora HORNÍ LEVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X-, Y+ DOLNÍ LEVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X-, YHORNÍ PRAVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X+, Y+ DOLNÍ PRAVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X+, YJestliže položíme nulový bod do nějakého místa na osu X a do nějakého místa na osu Y, obě osy se automaticky protnou. Tento průsečík, v němž se oba nulové body protínají, vymezuje na obou stranách nahoře i dole čtyři kvadranty. Oblast výběru jednoho z kvadrantů je určena tím, kde v rámci rozsahu dráhy pohybu v ose stroje stanovíme nulový bod. Např. u strojů VF-1, když položíme nulový bod přesně do středu rozsahu dráhy pohybu X a Y ( střed stolu ), vytvoříme čtyři kvadranty každý o velikosti 254 mm na 203 mm

12


3.3 VÝCHOZÍ POLOHA STROJE Princip se stane zřejmým po ručním návratu všech os stroje do referenční polohy. Během provádění operace nastavování nulového bodu do výchozí polohy ( ZERO RET ) pří spuštění stroje, najedou všechny 3 osy v kladném směru do krajní polohy až k vybavení koncového spínače. Při splnění této podmínky leží jediný možný směr dráhy pohybu u všech tří os na záporné straně. Je to proto, že nastavením stroje do výchozí polohy se automaticky pro každou ze trı os nastavuje nový nulový bod. Tento bod je umístěn na okraji každého rozsahu dráhy pohybu os. Nyní tedy nelze použít kladné kvadranty a všechny dráhy pohybu X a Y probíhají v kvadrantech X-, Y-. Jiné kvadranty se stanou dostupnými pouze vložením nulového bodu do místa rozsahu dráhy pohybu každé osy. Všechny čtyři kvadranty budou muset být zpřístupněny k obrábění tohoto obrobku. Během obrábění obrobku je mnohdy prospěšné použít více než jen jeden z kvadrantů X a Y. Dobrým příkladem je kruhový obrobek, jehož datové přímky probíhají jeho středem. Konfigurace takového obrobku může vypadat jako obrázek vlevo. Toto jsou jen některé z případů možného využití čtyř kvadrantů os X a Y u stroje. Po získání větších zkušeností s programováním a seřizováním obráběcího stroje může každý programátor a seřizovači pracovník rozvíjet vlastní metody a způsoby postupu. Některé metody budou rychlejší než jiné, ale každý sám musí posoudit požadavky příslušného zadání a sám musí využívat své dosavadní pracovní podklady a zkušenosti, které získal již během realizovaných zadání.

3.4 ABSOLUTNÍ A PŘÍRUSTKOVÉ NASTAVOVÁNÍ POLOHY Doposud jsme se zabývali systémem polohování nástroje, které je známé jako absolutní polohování. U absolutního polohování jsou zadány všechny body souřadnic ve vztahu k jejich vzoru ( pevnému nulovému bodu ), který lze pokládat za nulový bod obrobku. Toto je nejběžnější typ polohování. Další způsob polohování je nazýván přírůstkové polohování. Přírůstkové polohování se zabývá relativní vzdáleností a směrem. Nové souřadnice se vkládají ve vztahu k předcházející poloze a ne ve vztahu k pevnému nulovému bodu nebo výchozímu bodu. Jinými slovy, po provedeném zpracování jednoho bloku informací představuje poloha, kterou nyní zaujímá stroj, nulový bod k provedení následujícího posunutí. Příklad použití přírůstkového polohovacího systému je zobrazen na níže uvedeném obrázku. Uvědomte si, že při posunutí na stupnici z X4.25 na X2.025 došlo k posunutí o přírůstek X-2.225, ačkoliv nástroj i přes tento posun nadále zaujímá polohu na kladné straně stupnice. Tímto způsobem se stanovil posun od posledního bodu, aniž by byl brán zřetel na nulový bod. Znaménka + a -jsou používány jako směrový údaj bez přihlédnutí k nulovému bodu.

Příklad přírůstkového posunutí

13


3.5 PROGRAMOVÁNÍ POMOCÍ KÓDŮ Program je popsán jako soubor příkazů, které určují pořadí jejich provádění. Tyto příkazy mohou vypadat následovně: ŘÁDEK # 1 =

VOLBA ŘEZNÉHO NÁSTROJE

ŘÁDEK # 2 =

ZAPNUTÍ HŘÍDELE A VOLBA OTÁČEK

ŘÁDEK # 3 =

SPUŠTĚNÍ CHLADÍCÍ SMĚSI

ŘÁDEK # 4 =

RYCHLOPOSUV DO STARTOVACÍ POLOHY OBROBKU

ŘÁDEK # 5 =

VOLBA POSUVOVÉ RYCHLOSTI A PROVEDENÍ ŘEZU (Ů)

ŘÁDEK # 6 =

VYPNUTÍ HŘÍDELE A CHLADÍCÍ SMĚSI

ŘÁDEK # 7 =

NÁSTROJ DO POLOHY ZASTAVENÍ A VOLBA PŘÍŠTÍHO NÁSTROJE

atd. Naše řízení však porozumí těmto hlášením pouze tehdy, vkládají-li se ve strojovém kódu. Předtím než se budeme zabývat významem a použitím kódů, bude užitečné, když si stanovíme několik pravidel: 1. Kódy se člení do skupin. Každá skupina má svoje abecední paměťové místo. Všeobecné pravidlo zde je, že kromě G kódů a makroinstrukcí, kódy se stejným abecedním paměťovým místem nemohou být užívány více jak jednou na tom samém řádku. 2. G kódy se člení do skupin. Každá skupina G kódů má své speciální skupinové číslo. G kódy z té samé skupiny nemohou být užívány více než jednou na tom samém řádku. 3. Skupina modálních G kódů působí po svém zařazení do programu až do doby dokud nejsou nahrazeny jiným kódem z té samé skupiny. 4. Existují i skupiny nemodálních G kódů, které po jejich vyvolání působí pouze ve vyvolaném bloku a které řízení neprodleně zapomíná. Výše uvedená pravidla platí pro užívání všech kódů pro programování v Haas ( nebo jiných ) řídících systémech. K dosažení maximálního účinku programu obráběcího stroje se mají používat jasně stanovené zásady kódovacích skupin a jemu platná pravidla. Na závěr následuje vysvětlení nejdůležitějších kódů režimu stroje.

14


3.5.1 G KÓDY: GOO

RYCHLOPOSUV; Slouží k polohování a probíhá bez obrábění

GO1

LINEÁRNÍ INTERPOLACE; Slouží k momentálnímu obrábění. Řízen posuvovou rychlostí.

G02

KRUHOVÁ INTERPOLACE – pohyb nástroje ve směru hodinových ručiček

G03

KRUHOVÁ INTERPOLACE – pohyb nástroje proti směru hodinových ručiček

G04

ČASOVÁ PRODLEVA

G09

PŘESNÉ ZASTAVENÍ

G28

ZPĚT NA REFERENČNÍ BOD ( rychloposuvem )

G29

NÁVRAT ZPĚT Z REFERENČNÍHO BODU

G40

ZRUŠENÍ KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ( bez korekce nástroje )

G41

KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ZLEVA ( korekce dráhy nástroje zleva od kontury )

G42

KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ZPRAVA ( korekce dráhy nástroje zprava od kontury )

G52

NASTAVENÍ PRACOVNÍCH SOUŘADNIC SYSTÉMU HAAS

G53

VÝBĚR NEMODÁLNÍCH STROJOVÝCH SOUŘADNIC

G73

FIXNÍ CYKLUS VYSOKORYCHLOSTNÍHO VRTÁNÍ OTVORŮ

G76

FIXNÍ CYKLUS JEMNÉHO VYVRTÁVÁNÍ

G77

FIXNÍ CYKLUS SPODNÍHO VYVRTÁVÁNÍ – vyvrtávací tyčí od spodu díry

G80

ZRUŠENÍ FIXNÍHO CYKLU

G81

FIXNÍ CYKLUS VRTÁNÍ

G82

FIXNÍ CYKLUS VRTÁNÍ S ČASOVOU PRODLEVOU

G83

FIXNÍ CYKLUS VRTÁNÍ HLUBOKÝCH OTVORŮ

G85

FIXNÍ CYKLUS VYVRTÁVÁNÍ

G90

ABSOLUTNÍ PROGRAMOVÁNÍ

G91

PŘÍRŮSTKOVÉ PROGRAMOVÁNÍ

G92

NASTAVENÍ PRACOVNÍCH SOUŘADNIC – FANUC/HAAS

G94

REŽIM POSUVU F/min.

G98

ZPĚT DO VÝCHOZÍHO BODU

G99

ZPĚT DO REFERENČNÍ ROVINY

3.5.2 M KÓDY: M00

PROGRAMOVANÝ STOP. Stiskněte tlačítko CYCLE START k dalšímu pokračování.

MO1

VOLITELNÝ STOP. Stiskněte klávesu OPTIONAL STOP na ovládacím panelu v MO1 kódu.

M02

KONEC PROGRAMU. Další postup nemožný.

M03

START OTÁČENÍ HŘÍDELE VPRAVO. ( ve směru hodinových ručiček ). Včetně hodnoty otáček hřídele.

M04

START OTÁČENÍ HŘÍDELE VLEVO. ( proti směru hodinových ručiček ). Včetně hodnoty otáček hřídele.

M05

STOP OTÁČENÍ HŘÍDELE.

M06

VÝMĚNA NÁSTROJE. Musí být číslo nástroje na tomtéž řádku. Tímto příkazem se automaticky zastavuje hřídel.

M08

ZAPNUTÍ CHLADÍCÍ SMĚSI.

M09

VYPNUTÍ CHLADÍCÍ SMĚSI.

M30

KONEC PROGRAMU SE ZPĚTNÝM PŘEVINUTÍM. Konec programu a návrat na začátek programu.

M97

LOKÁLNÍ PODPROGRAM.

M98

PODPROGRAM. Volání podprogramu.

M99

RETURN NEBO LOOP. Konec podprogramu a návrat skokem na začátek prokládání.

Poznámka: Na jednom řádku může být použit pouze jeden „M" kód. „M" kód bude poslední zapisovanou položkou , a to nezávisle na tom, kde se nachází na řádku.

15


3.6 IMPLICITNÍ NASTAVENÍ STROJE Implicitní nastavení stroje ( Default ) je automatickou funkcí řízení obráběcího stroje. Při zapnutí stroje detekuje řízení všechny výchozí polohy všech os a potom čte jejich implicitní hodnoty nebo předem nastavené „G" kódy. Divíte-li se proč se stroj vrátil do nulového bodu obrobku vloženého do sloupce G54, aniž byl tento ve vlastním programu zadán, je to proto, že při spuštění čte stroj automaticky sloupec G54. Toto je implicitní nastavení stroje ( Default ). Řízení načítá tyto G kódy automaticky při zapnutí: G00

RYCHLOPOSUV

G17

INTERPOLAČNÍ ROVINA X, Y. Volba pracovní roviny X, Y.

G20

VÝBĚR V MM

G40

ZRUŠENÍ KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE

G49

VYMAZÁNÍ KOMPENZACE DÉLKY NÁSTROJE.

G54

POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU # 1 ( 1 z 26 dostupných )

G64

VYMAZÁNÍ PŘESNÉHO ZASTAVENÍ

G80

ZRUŠENÍ CYKLŮ VRTÁNÍ

G90

ABSOLUTNÍ PROGRAMOVÁNÍ

G94

POSUV V mm ZA MINUTU

G98

ZPĚT DO VÝCHZÍHO BODU

Pro FEED RATE ( F kód – programovaný pracovní posuv ) neexistuje žádné základní nastavení, ale je-li jednou F kód naprogramován, platí tento až do vložení jiného kódu.

3.7 FORMÁT PROGRAMU Formát programu nebo také technika programování je důležitou částí CNC strojního obrábění. Každý programátor sestaví program jinak a ve většině případů se programátor jen stěží ztotožní s programem, který sám nenapsal. Pro programátora je důležité, aby byl důsledný, aby pracoval účinně a aby používal kódy v souladu s jejich způsobem zápisu a v náležitém pořadí. Např.: X, Y, Z je pořadí výskytu. Stroj přečte X, Y nebo Z v libovolném pořadí, ale my chceme být důslední. Nejdříve napíšeme X, na druhém místě Y a na třetím místě Z. První řádek nebo blok programu, v němž se používají G kódy, by měl obsahovat číslo nástroje a příkaz k výměně nástroje. Bylo by to dobrým bezpečnostním opatřením. Druhý řádek nebo blok pojímá příkaz rychloposuvu (G00), příkaz absolutního nebo přírůstkového programování (G90, G91), pracovní souřadnice nulového bodu pro osu X a Y (G54), polohování souřadnic X a Y, příkaz k nastavení otáček hřídele (S_) a taktéž příkaz ke startu rotace hřídele vpravo ve směru hodinových ručiček (M03). Třetí řádek nebo blok obsahuje příkaz „načtení kompenzace délky nástroje" (G43) a číslo vstupů délek nástroje z nástrojové paměti (hOl), pohyb pro polohování v ose Z (Z. 1) a taktéž pomocný příkaz k zapnutí chladící směsi (M08). První tři řádky ukázkového programu budou vypadat následovně: T1 M06; G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03; G43 H01 Z1 M08; Všechny požadované kódy pro každou operaci jsou uvedeny výše. Tento program je dobrým procvičením a je na něm možné odlišit vaši techniku programování od techniky jiného programátora.

16

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Čtyři G kódy G00, G90, G54 a G43 patří do různých skupin. Zapamatujte si, že dva G kódy té samé skupiny nemohou být uvedeny na jednom řádku. Hlavním důvodem použití dvou řádkuje bezpečnost. Zapamatujte si, že je možné provádět pouze jeden řádek informací najednou. Nejdříve se nastavuje poloha souřadnic X a Y, poté se provádí kompenzace délky nástroje a nastavení souřadnice Z Pokud se tyto řádky spojí v jeden, všechny tři osy budou současně uvedeny do pohybu a upínací svorky nebo upínadlo, které se budou nacházet v dráze obrobku, mohou vést k zničení. Kombinování os X, Y a Z v polohování, může zvýšit riziko zničení.

Table – Stůl Spindle – Hřídel Cutting cool - Řezný nástroj Part Surface - Povrch obrobku Číslo nástroje musí vždy souhlasit s číslem pro korekci délky nástroje. Uživatelský parametr 15 ( H & T shodné) zajišťuje, že číslo nástroje a korekce délky nástroje vždy navzájem souhlasí. ( Např. TI v řádku # 1 musí mít H01 v řádku # 3, a T2 musí mít H02 v řádku # 3

3.8 FIXNÍ CYKLUS Fixní cyklus se používá k zjednodušení programování obrobku. Fixní cykly se definují pro nejužívanější opakující se postupy v ose Z jako jsou např. vrtání, řezání závitů nebo vyvrtávání. Po provedené volbě je cyklus aktivní až do té doby, než je zrušen kódem G80. V každém fixním cyklu se nachází šest operací: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

nastavení polohy os X a Y ( jako volba A, rotační osa ) rychloposuv do referenční roviny činnosti související s vrtáním, vyvrtáváním a řezáním závitů operace na dně otvoru návrat do referenční roviny rychloposuv k původnímu výchozímu bodu

Fixní cyklus je současně omezen na operace v ose Z; to znamená, že jedinou přípustnou rovinou je G17. To znamená, že při každé nové volbě polohy v ose X nebo Y se provádí fixní cyklus v ose Z. Operace fixního cyklu, se liší podle toho, zda pracujeme s přírůstkovým (G91) nebo absolutním (G90) programováním. Přírůstkový pohyb ve fixním cyklu je často nápomocný jako čítač cyklu (L) a může být využit k opakování operace s X a/nebo Y přírůstkovým posunutím. G98 a G99 jsou typické příkazy, které mění způsob operace fixního cyklu. Je-li G98 ( základní nastavení systému ) v činnosti, vrátí se osa Z po ukončení cyklu do výchozí polohy. Pokud je v činnosti G99, vrátí se osa Z po ukončení cyklu do referenční roviny. Poznámka: Jestliže se ve fixním cyklu nachází LO, cyklus nebude proveden, dokud řízení nepřečte polohu osy X nebo Y.

17


3.9 POSTUP NASTAVENÍ VYMĚNÍKU NÁSTROJE Je doporučeno následné pořadí operací pro nastavení stroje: 1. 2.

Zaveďte program do paměti. Data byla do programu vložena buď ručně nebo stažena z CAM software. Stanovte potřebné nástroje a připravte je. Proveďte měření korekce použitých nástrojů dle kapitoly „Měření nástrojů“.

Upozornění! • • • • • •

•

•

•

• • • •

18

Nástroje s velmi velkou hmotností by měly být rozloženy stejnoměrně Zajistěte, aby bylo mezi nástroji a výměníkem nástrojů dostatek volného místa předtím, než se spustí automatická operace. Vyhněte se nadměrnému zatížení ve středu stolu nebo vzdálenějšímu konci stolu. Hmotnost obrobků by měla být rozložena po stole nebo na jedné podložce rovnoměrně. Plochost obrobku by měla být okolo .05 mm. Použijte svěrák nebo upínadlo k podržení obrobku a připevněte ho na stůl stroje. Umístěte X a Y nulové body vašeho programu na stanovené místo obrobku. Většinou se tyto body budou překrývat s tištěným referenčním bodem, kde začíná stanovení rozměrů a musejí být jasně označeny programátorem. Použijte materiálovou sondu nebo ukazatel k umístění tohoto bodu pomocí ovládací funkce. Po umístění naprogramovaného nulového bodu, stiskněte klávesu pro displejovou kompenzaci a poté tiskněte klávesu PAGE DOWN, až se objeví kompenzační stránka nulového bodu. Najeďte kurzorem dolů na G54 X, kompenzaci nulového bodu. Stiskněte tlačítko PART ZERO SET a strojová hodnota osy X bude uložena v tomto umístění. Najeďte kurzorem na umístění G54 Y a zopakujte operaci uvedenou výše. Nyní jste stroji sdělili, kde bude umístěn nulový obrobek. Většinou hodnoty os X a Y nebudou muset být nastaveny a měly by být nulové. Odstraňte nástroje z výměníku a příkaz MDI TI M6 k nainstalování nástroje # 1 do hřídele ( měla by být prázdná). Vsaďte váš nástroj # 1 do hřídele za použití tlačítka TOOL RELEASE. Stiskněte klávesu OFSET a sjeďte o stránku dolů, aby jste se dostali na kompenzační stránku nástroje a najeďte kurzorem na nástroj # 1. Neinstalujte okamžitě nástroj do karuselu. Použijte MDI nebo ATC FWD/REV k vytáhnutí nástrojů. Stiskněte klávesu Z-JOG teprve když jste blízko u vrcholu vašeho obrobku. ( Vrcholem vašeho obrobku by mělo být ZO ). Použijte rukojeti k přesnému umístění břitu nástroje do Z0. Stiskněte klávesu TOOL OFSET MESUR a strojová hodnota Z bude uložena ve strojní kompenzaci # 1. Všimněte si, že toto automatické kompenzační měření pracuje pouze s G43 a pracovní kompenzace Z musí být nulová. Stiskněte klávesu NEXT TOOL a osa Z se stáhne do pozice výměny nástroje a nástroj # 2 ( prázdný) bude instalován do hřídele. Vložte váš nástroj # 2 do hřídele a posuňte ho do nulového Z, tak jak jste to již provedli s nástrojem # 1. Kursor bude automaticky na kompenzaci # 2. Stiskněte TOOL OFSET MESUR. Zopakujte tento postup, dokud nebudou všechny nástroje změřeny a instalovány. Stiskněte klávesy MDI a TI M6 navrácení k nástroji # 1. Nyní jste připraveni spustit váš program. Pro nainstalování všech potřebných nástrojů, nepotřebujete používat žádné jiné klávesy než JOG, TOOL OFSET MESUR a NEXT TOOL. Také si ještě povšimněte, že toto automatické kompenzační měření pracuje pouze G43.


3.10 OVLA DACÍ PANEL OPERÁTORA

Klávesnice ovládacího panelu s tlačítky pro volbu režimu a s indikačními klávesami

4 KLÁVESNICE Klávesnice ovládacího panelu obsahuje 133 tlačítek a je rozdělena do devíti samostatných polí. Jsou to: RESET tlačítka

3 tlačítka

FUNKČNÍ tlačítka

8 tlačítek

JOG tlačítka

15 tlačítek

OVERRIDE tlačítka

16 tlačítek

INDIKACE

8 tlačítek

KURZOROVÁ tlačítka

8 tlačítek

ABECEDNÍ tlačítka

30 tlačítek

REŽIMOVÁ tlačítka

30 tlačítek

NUMERICKÁ tlačítka

15 tlačítek

19


4.1.1 RESET TLAČÍTKA. nachází se v horním levém rohu ovládacího panelu. RESET

Zastavuje všechny pohyby stroje a řízení se přesouvá na začátek aktuálního programu.

POWER UP / RESTART

Automaticky spouští stroj. Po zapnutí stroje a stisknutí tohoto tlačítka se v každé ose přejede referenční bod stroje a na závěr se do hřídele frézky vloží nástroj č. 1.

TOOL CHANGER RESTORE

Po přerušení průběhu výměny nástroje se pomocí RESTORE na obrazovce probíhajícího dialogu uvede zásobník nástrojů do základní polohy. Toto tlačítko spouští uživatelskou nabídkovou obrazovku pro pomoc operátorovi při havárii výměníku nástrojů. Postupový diagram, který uvádí kroky k obnovení postranního zařízení výměníku nástrojů je zobrazen v části "Technické reference".

FUNKČNÍ TLAČÍTKA: Pod tlačítky reset se nachází funkční tlačítka. Je jich celkem osm a slouží k vykonávání speciálních funkcí implementovaných do řídícího programového vybavení. F1 – F4

Používají se k editování, ke grafickým účelům, editaci programů o nižší prioritě a ke zpracování pomocných výpočtů speciálních funkcí.

TOOL OFSET MESUR Slouží k odměřování ofsetu délek nástrojů na ofsetové straně během seřizování. NEXT TOOL

Slouží k výměně příštího nástroje během seřizování obrobku.

TOOL RELEASE

Uvolňuje nástroj z hřídele v MDI režimu, při zero return nebo handle jog. (Dálkové tlačítko TOOL RELEASE je umístěno na přední straně krytu vřeteníku). Má stejnou funkci jako tlačítko na klávesnici. Tlačítko musí být podtrženo na půl sekundy předtím, než bude nástroj uvolněn a nástroj zůstane uvolnění na půl sekundy poté, co je tlačítko puštěno. Během uvolňování nástroje je vzduch tlačen přes hřídel, aby se odstranili třísky, olej nebo chladící směs z držáku nástroje.

PART ZERO SET

Slouží k automatickému převzetí nulového bodu obrobku během seřizování.

JOG TLAČÍTKA:

Jog-tlačítka najdeme na levé straně pod funkčními tlačítky. Těmito tlačítky se určuje, které osy budou funkční při použití kolečka pro ruční polohování (+X; -X a +Y; -Y). Je-li tlačítko stačeno po krátkou dobu, zvolí se příslušná osa. Zůstane-li tlačítko stlačeno, příslušná osa pojíždí celou dobu stlačení tlačítka. Jog-tlačítka jsou blokována, pokud je stroj v běhu.

+A ; –A (+B; -B) +Z; -Z

Volba osy A nebo osy B se volí společným stlačením tlačítka „Shift“ za předpokladu že, řídící systém je osazen čtvrtou případně i pátou osou. Volby osy Z

+Y, -Y

Volba osy Y.

+X, -X JOG LOCK

Volba osy X Jestliže se toto tlačítko stiskne před stiskem jednoho z výše uvedených tlačítek, příslušná osa nepřetržitě pojíždí, aniž musí být stisknuto tlačítko pro volbu osy. Dalším stiskem tlačítka JOG LOCK se pohyb zastaví.

20


4.1.2 OVERRIDES TLAČÍTKA. Klávesy Overrides se nacházejí na ovládacím panelu vlevo dole. Tato tlačítka umožňují uživateli, aby použil Override u rychloposuvu, programovaných posuvů a rychlosti hřídelí. HANDLE CONTROL posuvu v FEEDRATE

Umožnuje aby bylo ruční kolečko použito k řízení rychlosti pracovního rozmezí ± 1% (od 0 do 999%).

-10

Snížení dané rychlosti posuvu o 10% (od 10 do 200%).

100% %

Nastavení rychlosti pracovního posuvu na programovanou hodnotu.

+10

Zvýšení dané rychlosti posuvu o 10% (od 10 do 200%).

Při provozu je důležité vyjasnit si zvolený režim CNC strojů. Nachází se zde šest režimů a jeden simulační mód. Provozní režim se volí pomocí šesti tlačítek, které jsou označeny následujícími názvy: EDIT

K editování programu, který je již uložen v paměti.

MEM

K vykonávání programu, který se nachází v paměti.

MDI / DNC

K přímému vykonávání ručně vloženého programu nebo k volbě režimu DNC.

HANDLE JOG

Pro ruční operace ( trhavým pohybem) nebo seřizování.

ZERO RET

K najetí nulového bodu stroje.

LIST PROG

K výpisu položek programu, přenosu nebo příjmu programů.

V režimech MEM nebo MDI je možné spustit program tlačítkem CYCLE START. Během provádění programu nemůžete měnit režim, musíte počkat až program skončí nebo stiskněte tlačítko RESET, aby se program ukončil. Jestliže byl již režim MDI zvolen, můžete druhým stisknutím tlačítka MDI zvolit režim DNC, za předpokladu aktivace režimu DNC uživatelským parametrem. CW

Start otáčení vřetene ve směru chodu hodinových ručiček (M03).

STOP

Zastaví otáčení vřetene.

CCW

Start otáčení vřetene proti směru chodu hodinových ručiček (M04).

RAPID 5% %

Omezení rychloposuvu na 5% maximální rychlosti (1,5 m/min.).

RAPID 25% %

Omezení rychloposuvu na 25% maximální rychlosti (7,5 m/min.).

RAPID 50% %

Omezení rychloposuvu na 50% maximální rychlosti (15 m/min.).

RAPID 100% %

Povolen rychloposuv s maximální rychlostí (30 m/min.).

21


4.1.3 Tlačítka skupiny „Display“. Tlačítka jsou nahoře ve střední části. Těchto osm tlačítek umožňuje přístup k různým stavovým ukazatelům a pracovním funkcím podporujícím programy, které má obsluha k dispozici. Některé z těchto tlačítek má vícenásobné funkce, takže při opakovaném stisku uvolňují různé ukazatele stavu. Aktuální zobrazení je vždy pojmenováno na obrazovce vždy vlevo. PRGRM/CONVR

Zobrazí vykonávaný zvolený program. Je používáno také u programování pomocí Quick-kódů.

POSIT

Indikuje polohu os stroje. Stisknutím PAGE UP a PAGE DOWN se obsluze zobrazí v provedení s velkými písmeny formát posunutí stroje, obráběcí formát a formát pro pojížděcí vzdálenost.

OFSET

Indikace ofsetu délky nástroje a poloměru, Stisknutím tlačítka PAGE UP se zobrazí ofsetová hodnota obráběcí osy. Když je stisknuto tlačítko ORIGIN při zobrazení ofsetu, řízení vyzve obsluhu: ZERO ALL (Y/N)? Zvolením Y se vynulují všechny ofsety v zobrazené sekci.

CURNT COMDS

Indikace zpracovaného programu, modálních programovaných hodnot a hodnot v průběhu zpracování programu. Stiskne-li se tlačítko vícekrát, zobrazí se modální hodnoty, strojové hodnoty systému, makro proměnných, doba nasazení nástroje a některé další informace o nástroji.

ALARM/MESGS

Zobrazení úplného textu výstrahy v případě, že bliká výstražné hlášení. Stiskem tlačítek kurzorových šipek vlevo nebo vpravo se zobrazí všechny předcházející výstrahy. Po stisknutí tlačítka PAGE DOWN se zobrazí stránka určená k uživatelským hlášením a pro poznámky.

PARAM/DGNOS Indigace a možnost změny parametrů, které určují vlastnosti stroje. Stiskem tlačítka PAGE UP se zobrazí hodnoty korekce vodícího šroubu. Opakovaným stiskem klávesy PAGE DOWN se zobrazí i všechny obecné parametry jakož i parametry os X, Y, Z, A i B. Stisknete-li tlačítko dvakrát, zobrazí se na obrazovce první stránka diagnostických údajů. Tato stránka ukazuje vstupy a výstupy. Po stisknutí PAGE DOWN se zobrazí druhá stránka diagnostických údajů, na níž jsou vypsány dodatečné vstupy a analogové údaje. SETNG/GRAPH

Indikace a možnost změny nastavení uživatele. Když stisknete tlačítko SETNG dvakrát, aktivuje se grafický režim, což uživateli dovolí, aby provedl korekci právě zpracovaného programu a aby mohl pozorovat programem generovanou dráhu nástroje.

HELP/CALC

Zobrazí se stručný on-line výtah příručky. Stisknutím tlačítka HELP ještě jednou se zobrazí počítačová nápověda HELP. Její rozsah jsou tři stránky. Po stisknutí tlačítka PAGE DOWN se zobrazí HELP pro frézování, řezání závitů, HELP pro trigonometrické funkce a HELP pro kruhové aplikace.

22


4.1.4 KURZOROVÁ TLAČÍTKA. Kurzorová tlačítka se nacházejí ve středu ovládacího panelu. Umožňují uživateli, aby se přesouval na různá místa obrazovky a řídících polí. Tlačítka se taktéž často používají k editování CNC programů. HOME

Tlačítko s funkcí související s okolními položkami. Běžně se jím kurzor přesouvá na nejvyšší pozici obrazovky, což při programování znamená první blok. V grafickém režimu je to zobrazení kompletní tabulky v okně.

UP ARROW

Šipka nahoru posunuje nahoru jednu položku, blok nebo pole. V grafickém režimu se používá jako zvětšovací lupa.

PAGE UP

Použití ke změně zobrazení, otočení jedné strany směrem nahoru v editoru, zmenšení měřítka v grafickém režimu.

LEFT ARROW

Používá se k volbě individuálně editovatelných položek editorem, přičemž kurzor se pohybuje doleva. Vybírá volitelná data v položce pro nastavení. V grafickém režimu se zvětšené okno přesouvá doleva.

RIGHT ARROW

Používá se k volbě individuálně editovatelných položek editorem, přičemž kurzor se pohybuje doprava. Vybírá volitelná data v položce pro nastavení. V grafickém režimu se zvětšené okno přesouvá doprava.

END

Běžně se jím kurzor přesouvá na spodní pozici obrazovky, což při programování znamená poslední blok.

DOWN ARROW

Šipka dolů posunuje dolů jednu položku, blok nebo pole. V grafickém režimu se zvětšené okno posouvá dolů.

PAGE DOWN

Použití ke změně zobrazení, otočení jedné strany směrem dolů v editoru, zvětšení měřítka v grafickém režimu.

4.1.5 ABECEDNÍ TLAČÍTKA Abecední tlačítka umožňují uživateli vkládat 26 písmen abecedy a několik speciálních znaků. SHIFT

Toto tlačítko umožňuje přístup k bílým znakům na klávesnici. Stisknutím tlačítka SHIFT a ihned poté jednoho bílého tlačítka se do řídící jednotky vkládají odpovídající znaky. Když zadáváte text, UPPER CASE ( horní skříňka ) je základním nastavením. Aby se zpřístupnili znaky spodní skříňky, stiskněte a podržte tlačítko SHIFT během tisknutí klávesnice příslušného znaku. Tlačítko SHIFT může být také nepřerušené drženo, když jsou stiskávány další klávesnice.

EOB

Je to znak konce NC věty (end of block). Na obrazovce se zobrazuje jako středník a znamená konec věty programu. Je to stejné jako návrat vozíku (CR), který následuje po posunu řádku.

()

Okrouhlé závorky se používají k oddělení příkazů CNC programu od uživatelských komentářů. Vždy se musí vkládat dvojmo v páru a mohou, avšak nemusí, obsahovat žádné znaky.

/

Kolmé lomítko je používáno jako znaménko výmazu bloku. Pokud je tento symbol prvním symbolem v bloku a BLOCK DELETE je aktivován, pak je tento blok přehlížen v době zpracování. Tento symbol, je také používán pro sekce v makro výrazech.

23


4.1.6 REŽIMOVÁ TLAČÍTKA. Režimová tlačítka jsou umístěna vpravo nahoře na ovládacím panelu. Za pomocí těchto tlačítek je možné měnit způsob práce CNC obráběcích strojů. Jedná se o šest hlavních režimů. Uživatel si může zvolit určitý druh režimu tím, že stiskne požadované tlačítko ve tvaru šipky na levé straně. Uživatel má k dispozici všechna tlačítka stejné řady, v níž se ovládá tlačítko pro volby režimů. V opačném případě nelze tato tlačítka použít. Režim, který právě probíhá, je vždy zobrazen na obrazovce v nejvyšším řádku vpravo vedle ukazatele okamžitého stavu.

EDIT

Volba režimu EDIT.

INSERT

Vkládání textu do vstupní paměti podle okamžité pozice kurzoru. Rovněž lze použít ke kopírování kódových vět v programu.

ALTER

Mění pozici, na níž se kurzor nachází podle textu v paměti. Zařazuje program MDI do seznamu programů.

DELETE

Vymazává pozici, na níž se kurzor nachází.

UNDO

Vymazává nebo ruší až 10 posledních editačních změn.

MEM

Volba režimu MEM.

SINGLE BLOCK

Spouští režim jednotlivých vět, což znamená, že po stisku tlačítka ke spouštění cyklu zpracuje pouze jednu větu běžícího programu.

DRY RUN

Používá se k okamžitému ověření pohybu stroje, aniž je při tom obrobek obráběn. Programování rychlosti se nahrazují stiskem tlačítek pro nastavení rychlosti v jog-řadě.

OPT STOP

Zapnutí volitelného způsobu zastavení. Je-li v programu zadán M01 a je aktivován volitelný způsob zastavení, zastavení se provede. Jestli-že program předem interpretoval již více vět a stiskne se toto tlačítko, není možno dát příkaz pro nejblíže ležící M01 (viz.G103): 1. OPT STOP bude působit na řádek po zvýraznění když je stisknuto OPT STOP. 2. M01 není povoleno během kompenzace řezného nástroje. V tomto případě bude vytvořena výstraha pro M02, M30 a M00.

BLOCK DELETE

Věty s lomítkem „/“ jako prvním znakem se ignorují nebo se neprovedou v případě, když je tato volba zapnuta. Pokud je lomítko „/“ uvnitř bloku, adresuje kódy poté, co bylo lomítko ignorováno až po bloku, je-li tato volba zapnuta: 1. Pokud neprobíhá kompenzace řezného nástroje, vymazání bloku bude působit na dva řádky poté, co bylo stisknuto BLOC DELETE. 2. Pokud probíhá kompenzace řezného nástroje, bloky musí být zpracovány dříve. Proto vymazání bloku nebude mít žádný účinek, dokud přinejmenším čtyři řádky nebudou zvýrazněny při stisknutí BLOC DELETE. 3. Pokud BLOCK DELETE mění stav během zpracování prvního bloku šikmých/zaoblených párů a přinejmenším jeden z těchto párů je blokově vymazán, režim práce není definován. 4. Zpracování pro okruhy obsahující vymazání bloku během vysokorychlostního obrábění se zpomalí, protože když se zpracování dostane k řádku vymazání bloků, řada před námi bude vyprázdněna. Tento proces omezuje rychlost, ve které mohou předchozí bloky probíhat.

24


MDI /DNC

Volba režimu MDI a DNC.

COLNT

Zapnutí nebo vypnutí chladící kapaliny.

ORIENT SPINDLE Otáčí hřídel do dané polohy a poté se otáčení hřídele zablokuje. Může být použito během seřizování k indikaci obrobků. ATC FWD

Otáčení zásobníku nástrojů ve směru dopředu (pozice ⇒) k následujícímu nástroji. Po vložení Tnn do vstupní paměti se zásobník natočí až k zadané pozici daného nástroje.

ATC REV

Otáčení zásobníku nástrojů ve směru dozadu (pozice ⇐) k následujícímu nástroji. Po vložení Tnn do vstupní paměti se zásobník natočí až k zadané pozici daného nástroje.

HANGLE JOG

Volba režimu JOG (ruční posun stolu – trhavě).

.001

Suchý posuv .001 mm na jeden stupnicový dílek kolečka.

.01


.1


1

Suchý posuv 1 mm na jeden stupnicový dílek kolečka.

ZERO RET

Volba režimu ZERO RETURN (vynulování).

AUTO ALL AXES

Najetí M/C- referenčního bodu ve všech osách.

ORIGIN

Nastavení nuly u různých indikátorů a čítačů.

ZERO SINGL AXIS Najetí M/C-referenčního bodu jednotlivých os podle zadaného tlačítka volby os. HOME G28

Všechny osy najedou do polohy referenčního bodu stroje, nebo po zvolení obsluhou os „X“, „Y“, „Z“, „A“, nebo „B“ najede stroj do referenčního bodu ve zvolené ose. Pozor: Stisknutím HOME G28 bez prvotního zvolení písmene dané osy způsobíte, že všechny aktivní osy se vrátí do nulového bodu. Neexistuje zde žádné varovné hlášení, které by upozornilo obsluhu o jakýchkoliv možných kolizí.

LIST PROG

Zobrazení seznamu v paměti se nacházejících hlavních programů a podprogramů, včetně zobrazení úložiště programů v síti.

SELECT PROG

Světelně zvýrazněný program z přehledu se stává aktuálním po stisku klávesy ENTER, následně se před názvem programu zobrazí hvězdička (∗). Nyní je program načten do operační paměti. Po stisku klávesy LEFT ARROW se barevně zvýrazní seznam zdrojů pro načtení programů ve které je možno vybrat potřebný zdroj klávesami DOWN ARROW nebo UP ARROW. Klávesou RIGHT ARROW zvýrazníte adresář zdroje, ve kterém po výběru požadovaného programu jej klávesou ENTER načtete do přepravní paměti a zpětným postupem přenesete do paměti stroje, kam jej vložíte klávesou F2.

ERASE PROG

Vymazání aktuálního programu nebo programu, který je zadán do vstupní paměti stroje.

25


4.1.6.1 NUMERICKÁ TLAČÍTKA: Numerická tlačítka umožňují obsluze zadávat čísla a speciální znaky do řízení. CANCEL

Tlačítkem CANCEL je možno v editačním režimu, nebo i vstupů během obrábění, vymazat poslední vložený znak.

SPACE

Je to vzdálenost (mezera), která se používá při vkládání komentářů uvnitř programu.

WRITE/ENTER

Tlačítko pro obecné použití pro vkládání a potvrzení či načtení.

+, =, #, ∗

Tyto symboly je možno zadat po stisku tlačítka SHIFT a ihned poté stisknutím tlačítka odpovídajícího zvoleného symbolu. Tyto symboly se používají ve výrazech s makry.

?,%,$,!.&,@

Pomocné symboly, které jsou rovněž zpřístupněny pomocí tlačítka SHIFT, Používají se u komentářů v programech.

4.2 KOLEČKO K RUČNÍMU NASTAVOVANÍ POLOHY / TLAČÍTKOVÝ REŽIM Ruční posunutí os se dosahuje ovládáním režimového tlačítka HANDLE JOG a následujícím použitím JOG-tlačítek ( tlačítkový režim ) nebo ovládáním kolečka pro ruční polohování. JOGtlačítka stejně jako kolečko pro ruční polohování se uvolňují současně, a to i bez mezitím nějaké provedené volby. Zobrazení je změněno na poziční zobrazení a současně vybrané osy pro polohování budou blikat. Posuvová rychlost pří tlačítkovém režimu nebo rozlišovací schopnost kolečka se volí čtyřmi klávesami vpravo vedle tlačítka HANDLE JOG V tlačítkovém režimu volby posuvové rychlosti je možno tuto volit v rozsahu 25 mm za minutu do 2500 mm za minutu nebo rozlišení kolečka od . 001 mm do 1 mm. Pomocné osy lze ručně posunout z čelní strany ovládacího panelu. Během tlačítkového režimu je možno posuvovou rychlost volit z ovládacího panelu. Vkládáním znaků z klávesnice je možno dosáhnout velmi jemného řízení rychlosti. Velikost kroku kolečka se tím nemění. Uprostřed tlačítek se nalézá klávesa s nápisem JOG LOCK. Tato klávesa způsobí, že se osa v tlačítkovém režimu pohybuje dál i po uvolnění tlačítka. K provedení startu stiskněte tuto klávesu a potom stiskněte tlačítko zvoleného pohybu osy. Pohyb se zastaví po opakovaném stisku tlačítka JOG LOCK nebo stisknutím tlačítka RESET. Poznámka: Výběr jiných os bude mít za následek jejich posunování. Tento postup je užitečný např. když frézujete pomalu s lehkou čelistí svěráku. K volbě jiné osy v tlačítkovém režimu použitím kolečka použijte tlačítko +/- X, Y, Z nebo A. Stisknete-li tato tlačítka, zvolí se tato osa pro režim HANDLE JOG, ale pohybuje se jen tehdy, když je tlačítko stlačeno po dobu více než 1/2 vteřiny. Po uplynutí 1/2 vteřiny začne tato osa najíždět ve zvoleném směru a zvolenou posuvovou rychlostí. Všechny aspekty kolečka pro ruční polohování u páté osy fungují stejně i u jiných os. Výjimkou je metoda výběru posunu mezi osou A a B. V základním nastavení se zvolí žádaná osa +A nebo -A pro posun. Na obrazovce se zobrazí „JOGGING A AXIS HANDLE .01" při posunu osy A. Osa B může být zvolena stisknutím tlačítka SHIFT a poté buď tlačítkem +A nebo -A. Když je to provedeno, řízení se přepne na posun osy B a údaj na obrazovce se změní na „JOGGING B AXIS .01". Tlačítky +A nebo -A se přiřazená osa uchová jako aktuální i po změně režimu a po vypnutí. Vybrané osy pro +A a -A mohou být označeny stisknutím tlačítkem SHIFT před stisknutím tlačítek +A nebo -A. 26


5 ZAPNUTÍ STROJE Tento CNC stroj se zapíná pouze jediným způsobem, a to zeleným tlačítkem ON vlevo nahoře na ovládacím panelu. Hlavní vypínač na zadní straně frézovacího stroje musí být zapnut dříve, než je stroj zapnut stiskem tohoto zeleného tlačítka. Při každém přerušení proudu se stroj vypne a poté se musí tímto tlačítkem znovu zapnout. Před zapnutím stroje musí být nejprve k dispozici potřebný tlak vzduchu (zapněte kompresor chvilku před spuštěním stroje) a zavřeny dveře obráběcího prostoru. Po zapnutí musí stroj nalézt svůj pevný referenční bod dříve, než proběhnou jakékoliv operace. Po zapnutí stroje stiskněte tlačítko POWER UP/RESTART k nastavení tohoto bodu. K inicializaci systému lze také použít i tlačítko ZERO RET a i AUTO ALL AXES, avšak předtím musí být vymazány všechny výstrahy. Jednotlivá osa může být také zvolena nejdříve stlačením tlačítka X, Y, Z, A nebo B a potom tlačítka ZERO SINGL AXIS. Tímto způsobem vyhledaná poloha slouží jako nulový bod stroje. Vezměte v úvahu, že po ukončení vyhledání nulového bodu se osa Z posouvá o asi pět palců dolů. Upozornění!!!! Po zapnutí nezná stroj svou výchozí polohu nebo omezení svých os, dokud se ovládáním klávesy POWER UP/RESTART nebo ZERO RET/AUTO ALL AXES nepřejede M/Creferenční bod stroje. Stroj je možné uvést do pohybu v klávesovém režimu kolečkem pro ruční polohování nebo ovládáním tlačítek při malém posuvu. Jestliže stroj najíždí bez kontroly v záporném směru, můžete poškodit plechové kryty nebo přetížit kuličkové matice hřídelí. Tomu se zabrání okamžitým stisknutím tlačítka ZERO RET nebo najetím na M/C-referenční bod stroje dříve, než se provede cokoliv jiného. Poznámka: Zásobník nástrojů vždy zaujme polohu zásobníku #1 a teprve potom polohu zásobníku zadanou uživatelským parametrem 81. Po inicializaci jsou všechny poziční zobrazení stroje znovu nastaveny na nulu. Tlačítko HOME G28 je třeba stisknout vždy po novém zapnutí. Nejprve se vynuluje osa Z následovaná osami X, Y, A a B, vše se děje rychloposuvem. Pokud je poloha osy Z nad nulovým bodem stroje, nejdříve se uvedou do pohybu osy X, Y, A a B. Toto tlačítko je funkční v každém režimu. Ručně ovládané tlačítko G28 nepracuje s mezivynulováním, jak je tomu u programované funkce G28. Případné pomocné osy ( C, U,..) se vynulovávají až po vynulování os X, Y, Z, A a B Poznámka: Opravy na motoru, kuličkové matici hřídele nebo na nulovacím spínači se projevují na referenčním bodu stroje a mohou je provádět pouze vyškolení technici. Pokud není referenční bod nástroje správně nastaven, může to vést k těžkým poškozením kuličkové matice hřídele, krytů drah, lineárního vedení nebo výměníku nástrojů.

5.1 AUTOMATICKÝ REŽIM

5.1.1 DRUH REŽIMU Obráběcí centrum typové řady VC má šest provozních režimů: EDIT

Slouží k provedení ručních změn v nějaké části programu.

MEM

Slouží ke zpracování programu, který je uložen v paměti.

MDI/DNC

Slouží k rychlému ručnímu zavádění dat a spuštění programu.

HANDLE/JOG LIST PROG

Slouží k posunutí os ručním kolečkem nebo tlačítky JOG. Slouží k listování v položkách, odesílání, příjmu a vymazávání programů.

Změny režimů se provádějí stiskem tlačítek vpravo nahoře na ovládacím panelu, které jsou opatřeny výše uvedenými nápisy. Po spuštění operace jako např. vykonávání programu, není možno měnit žádný režim bez předcházejícího ukončení operace. Šest tlačítek k volbě režimů je uspořádáno svisle a šest vedle nich umístěných tlačítek je možno použít pouze pro tento zvolený režim. 27


5.1.2 VOLBA PROGRAMU Volba programu se provádí z režimu LIST PROG. Tento režim vypisuje na obrazovce v paměti se nacházející programy a umožňuje vám zvolit jeden z těchto programů jako hlavní program. Je to program, který se vykonává, když v režimu MEM stisknete tlačítko START. Na ukazateli LIST PROG je program opatřený „ * " hlavním programem. Zvolený program je ten, který vidíte v ukazateli EDIT. K volbě již existujícího programu ovládejte kurzorové tlačítko se šipkou nahoru nebo šipkou dolu, dokud se ve zvýrazněné formě nezobrazí požadovaný program ( světelně zvýrazněn ) a poté stiskněte tlačítko SELECT PROG. Znak „ * „ se poté přesune na tento program. K volbě nového programu ( k sestavení nového programu ) nebo k volbě již existujícího programu můžete také vložit Onnnn z klávesnice a potom stisknout tlačítko SELECT PROG. V tomto řídícím systému může být současně uloženo maximálně 500 programů.

5.1.3 SPUŠTĚNÍ AUTOMATICKÉHO REŽIMU Dříve než program spustíte , musí být uložen v aktuální paměti. K volbě programu stiskněte tlačítko pro volbu režimu LIST PROG. Použijte kurzor k nalezení požadovaného programu a potom stiskněte SELECT PROG. Seznam programů obsahuje název programu a první komentář. Když bylo řízení během chodu vypnuto, tento program bude automaticky v aktuální paměti a stane se zvoleným programem. Byl-li stroj právě zapnut, musíte nejdříve stisknout tlačítko POWER UP / RESTART. Tím se inicializují všechny osy a výměník nástrojů, zobrazí se aktuální příkazy a přepíná se do režimu MEM, čímž je již řízení připraveno k provozu. Stisknutím tlačítka CYCLE START vlevo dole na ovládacím panelu se započne s vlastním prováděním. Ke spuštění programu na jiném místě než na jeho začátku přemístěte se pomocí klávesnice šipka dolu nebo tlačítka PAGE DOWN k požadovanému číslu bloku, až se dostanete k bodu startu. Stiskněte tlačítka MEM a CYCLE START ke spuštění. Jestliže začínáte na jiném místě než na prvním bloku, změní se způsob provádění programu funkcí „Program Restart", která se volí podle nastavení č. 36. Nastavení s názvem „Program Restart ON" vám zajistí, že bude vybrán pouze správný nástroj a správné polohy os, když spouštíte program na jiném místě než na počátku. Jsou-li ve vašem programu chyby, dochází k inicializaci výstrahy a provádění programu se zastaví. Typické výstrahy jsou limitní hodnoty pohybu jakož i chybějící kódy I, J a Q. Také pokusy o jiný způsob posunutí vně dovolených pohybových mezí vedou k výstraze. Je důležité použít chladící směs při obrábění materiálů, které tvoří horké třísky. Při každém zpracování programu se na spodním okraji obrazovky zobrazí hlášení RUNNING. V záporném případě je program ukončen a to buď zásahem operátora, nebo v důsledku chybového stavu.

5.1.4 NOVÉ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU Program Restart je navržen, aby pomáhal operátorovi spustit program z prostředku při řádné interpretaci všech předcházejících řádků v programu. K restartování programu si spusťte nastavení č. 36, posuňte si kurzorový ukazatel do místa odkud chcete začít ( restartovací bod ) a stiskněte CYCLE START. Provádíte to používáním kurzoru nahoru a dolů v režimu MEM. Řízení začne s „neviditelnou" interpretací programu od počátku a vy uvidíte kurzor pohybující se přes program. Když se dostane do řádku, kde jste chtěli začít, řízení ustanoví všechny podmínky, které by platili normálně u konce předcházejícího řádku a poté se řádek zvýrazní a objeví se zbytek vašeho programu. Většina výstrah programových interpretací, které se mohli objevit v "neviditelné" fázi, se na obrazovce ukáže až poté, co je řádek ve vašem restartovacím bodě kompletní.

28

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Např. když byl následující program restartován na řádek T2, řízení přestoupí na TI a poté na T2 před počátkem pohybu os. Pokud bylo zapnuto jednotné nastavení (15), nebude vám sdělena žádná výstraha. Nejtěžší k pochopení je pravděpodobně dvojitá výměna nástrojů. Řízení provádí tento postup, protože se tak zajišťuje, že všechno co musí být pravdivé na předchozím řádku je stanoveno a to znamená "běžte k nástroji č. 1". Poté provede restart řádku, který ukazuje "běžte k nástroji č. 2". O0123; TI M06: G00 G90 G54 XO YO: G01 F20. Z-2; T2 M06 H03;

( zde dochází k restartování)

GOO G90 G54 XO YO; G01 F20. Z-2; G28; M30;

5.1.5 ZASTAVENÍ AUTOMATICKÉHO REŽIMU K zastavení programu slouží několik způsobů. K nim kromě běžných patří i speciální způsoby zastavení jako např. zastavení, která byla vyvolána výstrahou. 1. Normální ukončení pomocí M00, MO1, M02 nebo M03. 2. Zastavení posuvu ( FEED STOP ) operátorem. Opětovným stisknutím tlačítka CYCLE START je možno posuv znovu spustit. 3. Ukončení zpracování jednotlivého bloku ( SINGLE BLOCK ) v případě jeho volby operátorem. Opětným stisknutím tlačítka CYCLE START je možno tento program znovu spustit. 4. Door Hold zastavení ( držení dvířek ) zapříčiněné operátorem otevírajícím ohradu dvířek. Program pokračuje, když jsou dvířka zavřena. Speciální způsoby zastavení zpracování programu jsou následující: 1. Reset provedený operátorem Tímto způsobem se zastaví všechny pohyby os jakož i výměník nástrojů, hřídel a chladící čerpadlo. Program nemůže pokračovat od místa zastavení programu. V případě zapnutého uživatelského parametru 31 (ON) se vrátí řízení na začátek programu. 2. Nouzové zastavení Zastaví se všechny pohyby os, servomechanismy jsou zablokovány, zastaví se výměník nástroje, vypne hřídel a chladící čerpadlo. Programový režim nemůže dále od místa zastavení pokračovat. Zastavuje se i pohyb eventuálních pomocných os. K uvolnění výstrah a k novému spuštění se musí nejméně dvakrát stisknout tlačítko RESET. 3. Výstražný stav Tento stav nastává, když v průběhu chodu programu dojde k výstraze. Protože program nemůže být znovu spuštěn před stiskem klávesy RESET, od místa zastavení nemůže programový režim pokračovat. Výstrahy mohou způsobovat chyby operátora nebo chyby stroje. K ověření chyby použijte nejdříve režim grafické simulace. 4. Vypnutí proudu Způsobí zastavení všech motorů během jedné sekundy, ale negarantuje žádný předpoklad, kdy bude stroj opět zapnut.

29


5.1.6 NOUZOVÝ VYPÍNAČ Nouzový vypínač bývá normálně sepnut. Není-li sepnut nebo má-li poruchu, okamžitě se přeruší přívod proudu k pohonu. Rovněž se zastaví výměník nástrojů, pohon hřídele a chladícího čerpadla. K přerušení přívodu proudu dojde rovněž i v případě otevření spínače pouze na dobu 0.005 vteřiny. Mějte prosím na zřeteli, že strojní parametr č. 57 obsahuje stavový spínač, který, když je nastaven způsobí, že se řízení vypne, když je stisknuto tlačítko EMERGENCY STOP. Provádění výměny nástrojů se běžně nemá přerušovat spínačem EMERGENCY STOP, protože výměník nástrojů by se v takovém případě nedostal do výchozí polohy a mimořádně obtížně by musel najíždt do koncové polohy. Všimněte si, že chybová hlášení o výměníku nástrojů mohou být jednoduše opravena nejdříve odstraněním mechanické příčiny, pak stisknutím RESET, dokud se nevymažou chybová hlášení, pak následuje výběr režimu ZERO RETURN a výběr AUTO ALL AXES. Jestliže se zásobník zasekne, řízení se automaticky přepne na chybové hlášení. K opravení musíte stisknout tlačítko EMERGENCY STOP a odstranit příčinu závady. Stiskněte RESET, aby se odstranila chybná hlášení. Stiskněte ZERO RETURN a AUTO ALL AXES k resetování osy Z a výměníku nástrojů. Nikdy nemějte ruce v blízkosti nebo na výměníku, když je stroj v provozu, můžete je tam mít pouze pokud by bylo zapnuto tlačítko EMERGENCY STOP.

5.1.7 KONTROLNÍ ŽÁROVKY Červené a zelené kontrolní žárovky jsou umístěny hned na vrchu montážního ramene obsluhujícího pultu a dovolují operátorovi kontrolovat stav stroje na dálku. Během normálního průběhu programu svítí nepřetržitě ZELENÁ žárovka. Bude svítit zelená žárovka, když :

Bude svítit červená žárovka, když:

operátor vybere FEEDHOLD nebo SINGLE BLOCK stop. Řízení je v MOO, M01, M02, M03. Žárovka přestane blikat, když je stisknut RESET. Pokud je řízení v režimech M02 nebo M03 a není spuštěn držák dvířek, žárovka přestane blikat, když se dvířka otevřou. se řízení setká s výstražným hlášením, např. při stisknutí tlačítka EMERGENCY STOP. Žárovka přestane blikat, když je stisknut RESET k vymazání všech výstrah.

5.2 VKLÁDÁNÍ DO PAMĚTI A EDITOVÁNÍ CNC-PROGRAMU Pří užití jiných funkcí než pomocných nebo funkcí různých hlášení, se na spodním okraji obrazovky zobrazují alfanumerické údaje vkládané z klávesnice.Tento řádek se nazývá řádkem vstupu dat. Jestliže tento řádek obsahuje již všechny údaje, které se měli vložit, stiskněte příslušné tlačítko WRITE ( zápis), ALTER (změna) nebo INSERT ( vložení). Když je na obrazovce zobrazení HELP ( pomoc), slouží alfanumerické klávesy k volbě požadovaných hesel nápovědy. Z tohoto důvodu se tyto neobjevují na obrazovce na řádku vstupu dat. Když je zvolena funkce pro hlášení, nejdříve se kurzor umístí do náležitého místa na obrazovce a zápis se provádí přímo do ukazatele.

30


5.3 VYTVÁŘENÍ PROGRAMU Aby jste vytvořili nový program musíte být v programovém ukazateli PRGRM/CONVRS a v režimu LIST PROG. Vložte O ( písmeno, ne číslici ) a pětimístné číslo programu a stiskněte tlačítko SELECT PROG nebo ENTER. Volený program je hlavní program ( Main ) a je to ten, který vidíte v režimu MEM a EDIT. Stisknutím tlačítka EDIT si můžete nový program prohlížet. Nový program se v této chvíli skládá pouze z Onnnnn a jednoho EOB (středník). Všechny další vstupy se provádějí abecedními tlačítky, které jsou následovaný numerickou hodnotou a na závěr stiskem tlačítka INSERT, ALTER nebo WRITE. Všechny prvky vložené do programu jsou buď data adres ( jedno písmeno abecedy a jedna za ním následující číslice ) nebo komentář ( text vložený mezi okrouhlé závorky ) nebo konec bloku ( EOB nebo středník ). KURZOROVÁ tlačítka šipka nahoru a šipka dolu můžete použít k vyhledávání podle vložené hodnoty. Jednoduše vložte hodnotu určenou k vyhledávání na nejnižší řádek a stiskněte KURZOROVÁ tlačítka šipka nahoru nebo šipka dolu. KURZOROVÝM tlačítkem šipka nahoru vyhledávejte vložený prvek ve zpětném směru až k začátku programu. KURZOROVÝM tlačítkem šipka dolu vyhledávejte vložený prvek směrem dopředu až do konce programu. Vyhledávací funkce působí také v režimu MEM. Pokud vložíte písmeno bez číslice, vyhledávání se zastaví při prvním výskytu tohoto písmene s jakýmkoliv číslem. Poznamka: Když je stisknuto tlačítko INSERT, nová data se vkládají v podobě zvýrazněných dat. KURZOROVÁ tlačítka nahoru, dolu, doleva a doprava jsou používána pro volbu zvýrazněných prvků. Tlačítka PAGE UP (strana nahoru) a PAGE DOWN (strana dolů) provádějí přesun na větší vzdálenosti a tlačítky HOME a END se provádí skok na začátek nebo konec programu. Všechna tato tlačítka jsou funkční v režimech EDIT, MEM a MDI. Komentář je možné editovat aniž by se celý vložil znovu. Jednoduše pohybujte zvýrazněným kurzorem na znaky, které si přejete změnit, vložte nové znaky a stiskněte tlačítko ALTER. Aby jste mohli přidat znaky, posuňte kurzor na místo, kde má být text přidán, vložte nové znaky a stiskněte tlačítko INSERT. K odstranění znaků musíte znaky zvýraznit a poté stisknout tlačítko DELETE. Použijte tlačítko UNDO k navrácení jakékoliv změny. Tlačítko UNDO bude funkční pro posledních devět záznamů. Poté, co je program vytvořen, může být velice jednoduše změněno programové číslo tím, že se změní Onnnnn na prvním řádku. Dosáhne-li počet programů svoji maximální hodnotu, zobrazí se hlášení „DIR FULL" a program již není možno sestavovat. Maximální počet programů v paměti je 500.

5.3.1 ABECEDNÍ ADRESOVÉ KÓDY Následující je seznam adresových kódů používaných v CNC programování: A

OTÁČIVÝ POHYB ČTVRTÉ OSY

Znak adresy A je používán ke stanovení pohybu volitelné čtvrté osy A. Specifikuje úhel ve stupních pro otáčivou osu. Je vždy následována číslem se znaménkem a až třemi místy za desetinou čárkou. Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 stupňů. Nejmenší velikost je 0.0001 stupňů, největší záporná hodnota je -99999.000 stupňů a největší číslo je 99999.000 stupňů. B

OTÁČIVÝ POHYB PÁTÉ OSY – náš stroj toto zařízení nemá

C

POMOCNÁ VNĚJŠÍ OSA OTÁČENÍ – náš stroj toto zařízení nemá

D

VOLBA PRŮMĚRU NÁSTROJE – náš stroj toto zařízení nemá

E

KONTROLA PŘESNOSTI

Znak adresy E je používán s funkcí G178 k výběru přesnosti požadované při obrábění vnějších rohů vysokými posuvy. Rozsah možných hodnot pro E kód je 0.0001 do 0.25. Bližší informace jsou uvedeny v části „Kontrola přesnosti".

31


F

POSUVOVÁ RYCHLOST

Znak adresy F je používán k volbě vhodných rychlostí posuvu pro některé interpolační funkce, zahrnující frézování a fixní cykly. Vstupy jsou buď v palcích za minutu se čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech za minutu se třemi místy za desetinnou čárkou. Když je naprogramováno G93 ( inverzní čas ), F je v blocích za minutu, až do maxima 15400.0000 palců za minutu ( 39300.000 milimetrů za minutu ). G

PŘÍPRAVNÉ FUNKCE ( G KÓDY )

Znak adresy G je používán k stanovení druhu operace v bloku. Znak G je následován dvoj- nebo trojmístným číslem mezi 00 a 187. Každý G kód je součástí číslované skupiny. Kódy skupiny 0 nejsou modální; to znamená, že definují funkci použitelnou pouze v tomto bloku a která nepůsobí na jiné bloky. Ostatní skupiny jsou modální a zadání kódu ve skupině ruší předtím v tomto bloku použitý shodný kód z této skupiny. Modální kód G působí na všechny následující bloky, takže tyto bloky nepotřebují znovu zadat ten samý kód G. Mnohonásobné kódy G mohou být umístěny v bloku, aby specifikovali všechny podmínky pro nastavení jedné operace, pokud nejsou dva z té samé číslované skupiny. V části „G kódy" jsou bližší informace o G kódech. H

VOLBA KOMPENZACE D ÉLKY NÁSTROJE

Znak adresy H je používán k výběru kompenzace délky nástroje a paměti nástrojů. Znak H je následován trojmístným číslem mezi 0 a 200. HO nezapříčiní kompenzaci a Hn využívá vstupy délek nástrojů n z paměti nástrojů. Berte v úvahu, že G49 je stav zapnutí a že deaktivuje délkovou kompenzaci nástroje; Takže musíte zvolit buď G43 nebo G44 k aktivaci délkové kompenzace nástroje. Tlačítko TOOL OFSET MESUR vloží hodnotu do kompenzace, která odpovídá použití G43. I

POMOCNÁ DATA K PŘEDEM NAPROGRAMOVANÝM CYKLŮM A KRUHOVÝM POHYBŮM

Znak adresy I je používán ke specifikaci dat užívaných pro některé předem naprogramované cykly a kruhové pohyby. Vstupy jsou buď v palcích se čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 nebo mezi -39300.000 a 39300.000 milimetrů v metrické soustavě. J


Znak adresy J je používán ke specifikaci dat užívaných pro některé předem naprogramované cykly a kruhové pohyby. Formátují se stejně jako data I. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 nebo mezi -39300.000 a 39300.000 milimetrů v metrické soustavě. K


Znak adresy K je používán ke specifikaci dat užívaných pro některé předem naprogramované cykly a kruhové pohyby. Formátují se stejně jako data I. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 nebo mezi -39300.000 a 39300.000 milimetrů v metrické soustavě. L

NAČÍTÁNÍ OPAKUJÍCÍCH SE CYKLŮ

Znak adresy L slouží k zadání opakování pro některé předem naprogramované cykly a pomocné funkce. Následuje číslo se znaménkem mezi 0 a 32767. M

M KÓD, RŮZNÉ FUNKCE

Znak adresy M slouží ke specifikaci kódu M pro blok. Tyto kódy jsou používány k řízení různých funkcí stroje. Všimněte si, že pouze jeden kód M je povolen pro jeden blok CNC programu a všechny M kódy jsou uvedeny až na konci bloku. Bližší informace o M kódech v části „M kódy".

32

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT N

ČÍSLO BLOKU

Znak adresy N je zcela volitelný. Může být použit k identifikaci nebo číslování každého bloku programu. Následující číslo je číslo mezi 0 a 99999. Funkce M97 musí odkazovat na číslo řádku N. O

ČÍSLO/NÁZEV PROGRAMU

Znak adresy O je používán k identifikaci programu. Je následován číslem mezi 0 a 99999. Program uložený v paměti má vždy označení Onnnnn v prvním bloku; nemůže být vymazáno. Když změníte O v prvním bloku, musíte přejmenovat program. Onnnnn může být umístěn v dalších blocích programu, ale nebude mít žádný vliv a může být matoucí pro čtecí zařízení. Dvojtečka ( : ) může být použita na místě O v programu, ale je vždy zobrazována jako „ O „ P

DOBA ZPOŽDĚNÍ NEBO ČÍSLO PROGRAMU

Znak adresy P je používán k vložení buď času v sekundách nebo čísla programu pro vyvolání podprogramu. Když je použit jako čas ( G04 pro prodlevu ), je to kladné číslo s jednou desetinnou čárkou mezi 0.001 a 1000.0. Pokud je použit jako název programu ( pro M98 ), hodnota je kladná bez desetinné čárky až do 9999. Q

POMOCNÁ DATA K PŘEDPROGRAMOVANÝM CYKLŮM

Znak adresy Q se používá v předprogramovaných cyklech a je následován číslem se znaménkem v palcích mezi 0 a 8380.000 pro palce a mezi 0 a 83800.00 v metrické soustavě. R

POMOCNÁ DATA K PŘEDPROGRAMOVANÝM CYKLŮM A KRUHOVÝM FUNKCÍM

Znak adresy R je používán v předprogramovaných cyklech a ke kruhové interpolaci. Vstupní údaje jsou buď v palcích se čtyřmi desetinnými čárkami nebo v milimetrech se třemi desetinnými čárkami. Je následováno číslem se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 anebo mezi -39300.000 a 39300.000 pro milimetry. Většinou slouží k zadávání referenční roviny pro předprogramované cykly. S

PŘÍKAZ PRO RYCHLOST HŘÍDELE

Znak adresy S slouží k zadání rychlosti hřídele ve spojení s M41 a M42. Znak S je následován číslem bez znaménka mezi 1 - 99999. Příkaz S hřídel nevypíná ani nezapíná; pouze nastavuje požadovanou rychlost. Pokud je k nastavení příkazových otáček nutná změna převodu, dá tento příkaz podnět ke změně převodu dokonce i když je hřídel zastavena. Pokud se hřídel otáčí, proběhne operace změny převodu a hřídel bude pokračovat dál s novou rychlostí otáček. T

KÓD VOLBY NÁSTROJE

Znak adresy T je používán k volbě nástroje pro příští výměnu nástrojů. Následující číslo musí být kladné a musí být mezi 1 a číslem v parametru 65. Tímto se nezpůsobí, že nastane operace výměny nástroje. Tn může být umístěno v tom samého bloku, který inicializuje výměnu nástrojů ( M6 nebo M16 ) nebo do některého z předchozích bloků. U

POMOCNÁ LINEÁRNÍ VNĚJŠÍ OSA

Znak adresy U slouží ke specifikování pohybu pro volitelnou vnější lineární osu U. Vymezuje polohu pohybu. Je buď v palcích se třemi nebo čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy, je následováno číslem se znaménkem mezi -838.0000 a 838.0000 nebo -8380.000 a 8380.000 nebo v milimetrech mezi -8380.000 a 8380.000. Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů.

33


V


Znak adresy V slouží ke specifikování pohybu pro volitelnou vnější lineární osu V. Vymezuje polohu pohybu. Je buď v palcích se třemi nebo čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy, je následováno číslem se znaménkem mezi -838.0000 a 838.0000 nebo -8380.000 a 8380.000 nebo v milimetrech mezi -8380.000 a 8380.000. Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů. W


Znak adresy W slouží ke specifikování pohybu pro volitelnou vnější lineární osu W. Vymezuje polohu pohybu. Je buď v palcích se třemi nebo čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy, je následováno číslem se znaménkem mezi -838.0000 a 838.0000 nebo -8380.000 a 8380.000 nebo v milimetrech mezi -8380.000 a 8380.000. Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů. X

LINEÁRNÍ POHYB V OSE X

Znak adresy X slouží k zadání pohybu pro osu X. Stanovuje polohu nebo vzdálenost v ose X. Údaje se zadávají buď v palcích se čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 u palců nebo mezi -39300.000 a 39300.000 u milimetrů. . Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů. Y

LINEÁRNÍ POHYB V OSE Y

Znak adresy Y slouží k zadání pohybu pro osu Y. Stanovuje polohu nebo vzdálenost v ose Y. Údaje se zadávají buď v palcích se čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 u palců nebo mezi -39300.000 a 39300.000 u milimetrů. . Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů. Z

LINEÁRNÍ POHYB V OSE Z

Znak adresy Z slouží k zadání pohybu pro osu Z. Stanovuje polohu nebo vzdálenost v ose Z. Údaje se zadávají buď v palcích se čtyřmi desetinnými místy nebo v milimetrech se třemi desetinnými místy. Následuje číslo se znaménkem v palcích mezi -15400.0000 a 15400.0000 u palců nebo mezi -39300.000 a 39300.000 u milimetrů. . Pokud není vložena desetinná čárka, poslední číslice vyjadřuje 1/1000 palců nebo 1/1000 milimetrů.

34


5.3.2 OBECNÝ POPIS KOMPENZACE ŘEZNÉHO NÁSTROJE G41 slouží ke kompenzaci řezného nástroje zleva; to znamená, že nástroj je posunut do levé části naprogramované dráhy ke kompenzaci velikosti nástroje. Dnnn musí být také naprogramováno k výběru správné velikosti nástroje z paměti kompenzace. Pokud paměť kompenzace obsahuje záporné hodnoty, kompenzace řezného nástroje probíhá tak, jako by byl zadán G42. Kompenzace dráhy řezného nástroje u tohoto stroje platí pouze pro pohyby v osách X a Y. G42 slouží ke kompenzaci řezného nástroje zprava; to znamená, že nástroj je posunut do pravé části naprogramované dráhy ke kompenzaci velikosti nástroje. Dnnn musí být také naprogramováno k výběru správné velikosti nástroje z paměti kompenzace. Pokud paměť kompenzace obsahuje záporné hodnoty, kompenzace řezného nástroje probíhá tak, jako by byl zadán G42. Kód G40 zruší kompenzaci řezného nástroje a je standardní podmínkou, když je stroj spouštěn. Při rušení je programovaná dráha to samé jako střed dráhy řezného nástroje. Pokud je kompenzace řezného nástroje aktivní, nemůžete ukončit program (M30, MOO, M01 nebo M02 ). Pokud je zvolena kompenzace poloměru řezného nástroje ( G41 nebo G42 ), můžete používat pro kruhové pohyby pouze X-Y rovinu ( G17 ). Kompenzace řezného nástroje je k dispozici pouze v osách X a Y. Existuje zde jednoduché pravidlo ohledně kompenzace řezného nástroje, které pomáhá pochopit pohyby, které používá řízení ke kompenzaci velikosti nástroje. Řízení zpracovává jeden pohybový blok za druhým. Řízení předem kontroluje dva další bloky obsahující pohyby X a Y. Interferenční kontroly jsou prováděny na těchto třech pohybech. Uživatelský parametr č. 58 kontroluje, jak tato část kompenzace řezného nástroje pracuje. Může být nastavena na Fanuc nebo Yasnac. Pokud je uživatelský parametr č. 58 nastaven na Yasnac, řízení musí být schopno umístit břit nástroje podél všech naprogramovaných řezů bez přeskakování dalších dvou pohybů. Všechny vnější úhly jsou spojeny kruhovým pohybem. Pokud je uživatelský parametr č. 58 nastaven na Fanuc, řízení nevyžaduje, aby byl břit nástroje umístěn podél všech naprogramovaných řezů. Je zde stále ještě zabraňováno přeskakování a pokud přeskakování nemůže být zabráněno, pak se objeví výstražné hlášení. Vnější úhly menší nebo stejné s hodnotou 270 stupňů jsou spojeny čtvercovým rohem a vnější úhly s hodnotou větší než 270 stupňů jsou spojeny pomocným lineárním pohybem. Následující dva diagramy ukazují, jak kompenzace řezného nástroje pracuje se dvěmi možnými hodnotami uživatelského parametru č. 58. Všimněte si, že menší řez, který je ještě menší než poloměr nástroje a je v pravém úhlu k předchozímu pohybu, bude pracovat pouze v nastavení Fanuc. Kompenzace řezného nástroje ( typ YASNAC ) G41 s kladným průměrem nástroje nebo G42 s negativním průměrem nástroje/Současný střed dráhy nástroje/ Programovaná dráha/G41 nebo G42 v tomto bloku/G40 v tomto bloku/Center of tool path Současný střed dráhy nástroje/Programmed path Programovaná dráha/S - Startovací poloha/Cutter compensation -Kompenzace řezného nástroje

35


Kompenzace řezného nástroje ( typ YASNAC ) G42 s kladným průměrem nástroje nebo G41 s negativním průměrem nástroje/Současný střed dráhy nástroje/ Programovaná dráha/G40 v tomto bloku/G41 nebo G42 v tomto bloku/Center of tool path - Současný střed dráhy nástroje/Programmed path -Programovaná dráha/S Startovací poloha/Cutter compensation -Kompenzace řezného nástroje Kompenzace řezného nástroje - ( typ FANUC ) G41 s kladným průměrem nástroje nebo G42 s negativním průměrem nástroje/Současný střed dráhy nástroje/Programovaná dráha/G41 nebo G42 v tomto bloku/G40 v tomto bloku/Center of tool path Současný střed dráhy nástroj^/Programmed path Programovaná dráha/S Startovacípoloha/Cutter compensation - Kompenzace řezného nástroje

Kompenzace řezného nástroje - ( typ FANUC ) G42 s kladným průměrem nástroje nebo G41 s negativním průměrem nástroje/Současný střed dráhy nástroje/ Programovaná dráha/G40 v tomto bloku/G41 nebo G42 v tomto bloku/Center of tool path - Současný střed dráhy nástroje/Programmed path Programovaná dráha/S Startovací poloha/Cutter compensation -Kompenzace řezného nástroje

36


5.4 PŘÍPRAVNÉ FUNKCE.

5.4.1 PŘÍKAZY PRO RYCHLOPOSUV ( G00 ) G00

Rychloposuv

Skupina 01

X Y Z A

příkaz k pohybu rychloposuvem volitelné osy X příkaz k pohybu rychloposuvem volitelné osy Y příkaz k pohybu rychloposuvem volitelné osy Z příkaz k pohybu rychloposuvem volitelné osy A

Tento kód G slouží k inicializaci rychlého posunutí tří nebo čtyř os stroje. Pomocné osy B, C, U, V a W mohou být také posunuty pomocí G00. Tento kód G je modální a proto předchozí blok zadaný příkazem G00 způsobí, že všechny následující bloky se změní na rychloposuvy do té doby, než se zadá jiná skupina kódů 01. Rychlost rychloposuvu závisí na možné rychlosti každé osy, jak je modifikováno klávesami RAPID. Obecně, rychloposuvy nejsou přímočaré pohyby. Všechny zadané osy jsou posunovány stejnou rychlostí, ale jejich pohyb nemusí skončit současně. Řízení počká dokud nebudou všechny pohyby dokončeny. Pouze zadané osy jsou posunovány a přírůstkové nebo absolutní modální stavy ( G90 nebo G91 ) se budou měnit podle toho, jak jsou tyto hodnoty interpretovány. Uživatelský parametr č. 57 může změnit to, jak blízko stroj čeká pro přesné zastavení před a po rychloposuvu.

5.4.2 INTERPOLAČNÍ PŘÍKAZY ( G01, G02, G03 ) G01

Lineární interpolace

Skupina 01

F X Y Z A

rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu příkaz k pohybu ve volitelné ose X příkaz k pohybu ve volitelné ose Y příkaz k pohybu ve volitelné ose Z příkaz k pohybu ve volitelné ose A

Tento kód G slouží k inicializaci přímočarého ( lineárního ) posunu od bodu k bodu. K pohybu může dojít v jedné, dvou nebo třech osách. Všechny osy začnou a ukončí pohyb ve stejnou dobu. Může být přikázána také otáčivá osa a tímto pak může vykonávat šroubový pohyb. Rychlost všech os je řízena tak, že specifikovaná velikost posuvu je dosažena podle současné dráhy. Rychlost posuvu rotačních os je závislá na nastavení průměru rotační osy ( uživatelský parametr č. 34 ) a bude zajišťovat šroubový pohyb. Příkaz F je modální a může být zadán v předchozím bloku. Pouze určené osy jsou posunovány a přírůstkové nebo absolutní modální příkazy ( G90 nebo G91 ) budou měnit to, jak jsou tyto hodnoty interpretovány. Pomocné osy B, C, U, V a W mohou být také posunuty pomocí GO 1, ale je posunována pouze jedna osa najednou. G02 Příkazy kruhové interpolace vpravo F Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu I Vzdálenost v ose X do středu kružnice J Vzdálenost v ose Y do středu kružnice K Vzdálenost v ose Z do středu kružnice R Poloměr kružnice X Příkaz k pohybu v ose X Y Příkaz k pohybu v ose Y Z Příkaz k pohybu v ose Z Tento kód G je používán k zadávání kruhového pohybu ve směru hodinových ručiček pro dvě lineární osy. Kruhový pohyb je možný provést v jakýchkoliv dvou osách X, Y a Z, podle volby G17, G18 a G19. X, Y a Z jsou používány k označení koncových bodů pohybu, které mohou použít buď absolutní ( G90 ) pohyb nebo přírůstkový ( G91 ) pohyb. Pokud není zadána X, Y nebo Z pro vybranou rovinu, koncový bod oblouku je to samé jako startovací bod pro tuto osu. Jsou zde dva způsoby k určení středu kruhového pohybu; ten první používá I, J nebo K k určení vzdálenosti od

37


startovacího bodu do středu oblouku; druhý používá R k určení poloměru oblouku. Tyto dva způsoby jsou přesněji popsány níže: I, J, K :

Pokud jsou I, J nebo K používány k určení středu oblouku, R nemůže být použito. Jsou povoleny pouze I, J nebo K specifické pro zvolenou rovinu ( IJ pro G17, IK pro G18, JK pro G19 ). Pokud je zadána jen jedna z hodnot I, J nebo K, ostatní přebírají hodnotu nula. I, J nebo K jsou označené vzdálenosti ze startovacího bodu do středu kružnice. Malé chyby jsou v těchto hodnotách tolerovány až do 0.0010 palců. Použití I, J nebo K je jediným způsobem k provedení úplného kruhového oblouku o 360°; v tomto případě je startovací bod stejný jako koncový bod a nejsou zde potřebné X, Y nebo Z.

Aby jste mohli vyřezat úplný kruh o 360°, nepotřebujete zadat koncové body X, Y nebo Z; zadejte pouze I, J nebo K pro definování středu kružnice. Následující řádek bude vyřezávat úplný kruh: G02 Kruhová interpolace

G02 13.0 J4.0 ( přejímá se G17; XY rovina ) V případech, kdy vyřezáváte méně než úplný kruh, je mnohem jednodušší použít R místo I, J, K. R: Když se používá R k zadání středu kružnice, nemůže být docíleno úplného oblouku o 360°. Jsou požadovány X, Y nebo Z k zadání koncového bodu odchylujícího se od startovacího bodu. R je vzdálenost ze startovacího bodu do středu kružnice. S kladným R bude řízení generovat dráhu o velikosti 180° neboo velikosti menší; ke generování úhlu většího než 180°, zadejte záporné R. Malé chyby v této hodnotě jsou tolerovány až do 0.0010 palců. G02 Kruhová interpolace Následující řádek bude vyřezávat oblouk menší než 180° : Arc with +R - Oblouk s + ( kladným ) R/End - Konec/Start Počátek/Are with -R - Oblouk s - ( záporným ) R

38

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT G03

Příkazy kruhové interpolace vlevo

Skupina 01

G03 bude generovat kruhový pohyb proti směru hodinových ručiček, ale jinak je stejný jako G02. Šroubový pohyb – pohyb je možný provést pomocí G02 nebo G03 naprogramováním lineární osy, která není ve zvolené rovině. Třetí osa bude interpolována podél určené osy v lineárním stylu zatímco další dvě osy budou posunovány v kruhovém pohybu. Rychlost každé osy bude řízen tak, že rychlost šroubového pohybu odpovídá naprogramované posuvové rychlosti. G04

Časová prodleva

P

Doba prodlevy v sekundách nebo milisekundách

Skupina 00

G04 slouží k vytvoření zpoždění nebo časové prodlevy v programu. Blok obsahující G04 se zpozdí o dobu stanovenou v kódu P. Pokud kód P nemá desetinné místo, zpoždění je v milisekundách ( 0.001 sekund ); jinak je zpoždění uváděno v sekundách. G09

Přesné zastavení

Skupina 00

Kód G09 je používán k zadání přesného zastavení. Je nemodální a nemá vliv na následující bloky. Rychlé a interpolované pohyby se zpomalí na přesném zastavení předtím, než se začne zpracovávat další blok. U přesného zastavení trvají pohyby mnohem déle a neobjeví se zde průběhový pohyb řezného nástroje. Toto může způsobit hlubší řez na místě, kde se nástroj zastaví.

5.4.3 ZADÁNÍ REFERENČNÍHO BODU A VYNULOVÁNÍ G28

Návrat do referenčního bodu, nastavení volitelného

Skupina 00

Kód G28 slouží k přesunutí všech os do nulového bodu stroje. Pokud osa X, Y, Z nebo A je zadána v tom samém bloku, pouze tyto osy se budou pohybovat a vracet do nulového bodu stroje. Pokud X, Y, Z nebo A určuje rozdílnou polohu než je současná poloha, pak bude posunutí do nulového bodu stroje provedeno přes tento specifikovaný bod. Tento bod je nazýván G29 referenční bod a je uložen pro použití v G29. Pokud není X, Y, Z nebo A určeno, všechny osy budou posunuty přímo do nulového bodu stroje. Jakékoliv pomocné osy ( B, C,..) jsou vráceny na počátek až po navrácení os X, Y, Z a A. G28 také ruší korekci délky nástroje. G29

Návrat zpět z REFERENČNÍHO bodu

Skupina 00

Kód G28 je používán k posunování os do přikázaných poloh X, Y, Z nebo A. Osy, které jsou zvoleny v tomto bloku jsou přesunuty do G28 referenčního bodu, uloženy nebo zaznamenány v G28 a poté do X, Y, Z nebo A specifikovaných v G28 příkazovém bodu. Polohy jsou interpretovány v současném souřadnicovém systému.

5.4.4 KOMPENZACE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ( G40, G41, G42 ) G40

Zrušení korekce řezného nástroje

Skupina 07

G40 zruší G41 nebo G42 kompenzaci řezného nástroje. Když se do programu vloží D00, bude ukončena i kompenzace řezného nástroje. G41

Korekce řezného nástroje zleva

Skupina 07

G41 zvolí kompenzaci řezného nástroje zleva; to znamená, že nástroj je posunován na levo od programované dráhy, aby se kompenzovala velikost nástroje. Dnnn musí být také naprogramováno, aby jste mohli vybrat správnou velikost nástroje z paměti kompenzací. Pokud kompenzační paměť obsahuje záporné hodnoty pro velikost řezného nástroje, kompenzace působí stejně jako by byl zadán G42.

39


G42

Korekce řezného nástroje zprava

Skupina 07

G42 zvolí kompenzaci řezného nástroje zprava; to znamená, že nástroj je posunován na právo od programované dráhy, aby se kompenzovala velikost nástroje. Dnnn musí být také naprogramováno, aby jste mohli vybrat správnou velikost nástroje z paměti kompenzací. Pokud kompenzační paměť obsahuje záporné hodnoty pro velikost řezného nástroje, kompenzace působí stejně jako by byl zadán G41.

5.4.5 VÝBĚR PRACOVNÍHO SOUŘADNICOVÉHO SYSTÉMU ( G52, G53 ) G52

Nastavení pracovního souřadnicového systému HAAS

Skupina 00

Tento kód posunuje počátek lokálního souřadnicového systému do příkazu umístění, relativního k současnému počátku pracovního systému. G52 je nemodální, neaktivuje žádný pohyb stroje. G52 souřadnicový systém zůstane aktivní pro všechny pracovní systémy, dokud není zrušen. Je možno ho zrušit během programu pomocí G52 XO YO ZO, nebo příkazem G92. G52 není zrušen tlačítkem RESET nebo účinkem M30. G53

Výběr nemodálních strojových souřadnic

Skupina

00 Tento kód dočasně ruší pracovní souřadnicové hodnoty a používá strojní souřadnicový systém. Je nemodální, takže další blok bude vrácen do stavů, které byly již předtím zvoleny.

5.4.6 FIXNÍ CYKLY ( G73, G76, G77, G80, G81, G82, G83, G85, G86, G87, G88, G89 ) Fixní cyklus slouží k zjednodušení programování obrobku. Fixní cykly jsou definovány jako nejběžnější opakovatelné operace osy Z jako jsou vrtání, řezání vnitřních závitů a vyvrtávání. Když jste již zvolili fixní cyklus, pak zůstává aktivní, dokud ho nezrušíte pomocí G80. Když je fixní cyklus aktivní, realizuje se pokaždé, když je v osách X nebo Y naprogramován pohyb. Tyto X-Y pohyby jsou realizovány jako posuvové příkazy ( G00 ) a fixní cyklus je prováděn po pohybech XY. Do každého fixního cyklu je zahrnuto šest operací: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

posouvání os X a Y ( a volitelné osy A ) najetí na referenční rovinu R rychloposuvem vrtání operace u dna otvoru návrat zpět do referenční roviny R pohyb rychloposuvem k výchozímu bodu

Fixní cyklus je v současnosti omezen na operace v ose Z. To znamená, ze je povolena pouze rovina G71. Fixní cyklus bude prováděn v ose Z, kdykoliv je zvolena nová poloha v osách X nebo Y. G73 F I J K L P Q R X Y Z 40

Fixní cyklus vysokorychlostního vrtání otvorů Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Velikost první vrtací hloubky Sestupná hodnota pro redukování vrtací hloubky Minimální hloubka řezu / počet vpichů mezi vtáhnutím Počet opakovaných operací Pauza na konci posledního vpichu , v sekundách Hloubka přísuvu, vždy přírůstkově Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Poloha dna otvoru

Skupina 09

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT G73/Peck Drilling.. Vyvrtávání otvorů pomocí volby I, J & K Plane R - Rovina R Setting - Uživatelský parametr # 22 Plane Z - Rovina Z G73/Peck Drilling.. - Vyvrtávání otvorů pomocí volby K & Q Plane R - Rovina R Setting - Uživatelský parametr # 22 Plane Z - Rovina Z Tento kód G je modální, aktivním je do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Každý pohyb X a/nebo Y způsobí, že se tento fixní cyklus vykonává do té doby, než je zrušen nebo než je zvolen jiný fixní cyklus.Tento cyklus je vysokorychlostní cyklus vrtání otvorů, kde je délka zpětného pohybu nastavena uživatelským parametrem č. 22. Pokud jsou zadány I, J a K je zvolen rozdílný operační režim. První hloubka se vrtá s I, každý následující řez bude redukován hodnotou J a minimální vrtací délka je K. Pokud je zadáno P, nástroj se zastaví a zůstane na dně otvoru po posledním vpichu na danou časovou dobu. G76 F I J L P Q R X Y Z

Fixní cyklus jmenného vyvrtávání

Skupina 09

Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Hodnota posunutí, pokud není zadáno Q Hodnota posunutí, pokud není zadáno Q. Počet opakovaných operací Časová prodleva na dně otvorů Hodnota posunutí, vždy přírůstková Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Hloubka vrtání

Tento kód G je modální a je aktivní do té doby než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Y. Tento cyklus bude posouvat X a/nebo Y osu před vtáhnutím zpět, aby se odstranil nástroj a nepoškodil se. Tato vzdálenost posunutí je nastavena pomocí uživatelského parametru č. 27. Hodnota Q vzdálenosti posunutí je nastavena pomocí uživatelského parametru č.27. Pokud není zadáno Q jsou použity volitelné hodnoty I a J k určení směru a vzdálenosti posuvu.

41


G76/Fine Boring.. Fixní cyklus jemného vrtání/G98 Initial.. G98 Počáteční startovací rovina/Plane R - Rovina R Plane Z Rovina Z/Shift Posun/Cutting Feed Rychlost řezání/Rapid Traverse Rychloposuv/Begin or.. - Začátek nebo konec pohybu/Shift - Posun/Spindle orient - Orientace hřídele/Initial Starting Plane - Počáteční startovací rovina/G99 Rapid Plane - G99 Posunová rovina/Plane R - Rovina R/Plane Z - Rovina Z/Shift - Posun G77 F I J L P Q R X Y Z

Cyklus spodního vyvrtávání

Skupina 09

Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Hodnota posunutí, pokud není zadáno Q Hodnota posunutí, pokud není zadáno Q. Počet opakovaných operací Časová prodleva na dně otvorů Hodnota posunutí, vždy přírůstková Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Hloubka vrtání

Tento kód G je modální a je aktivní do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Y. Tento cyklus bude posouvat osu X a/nebo Y před a po řezání, aby se odstranil nástroj a nepoškodil se. Pokud je zapnut uživatelský parametr č. 57, nástroj bude vykonávat přesné zastavení mezi rychlostmi. Tímto se bude zabraňovat rozbití nástroje nebo jakémukoliv škrábnutí na dně otvoru. Hodnota Q vzdálenosti posunutí je nastavena pomocí uživatelského parametru č. 27. Pokud není zadáno Q, jsou použity volitelné hodnoty I a J k určení směru a vzdálenosti posunu.

42

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT G77/Back Boring..- Fixní cyklus zadního vrtání Starting Plane - Startovací rovina Back Boring - Zadní vrtání Plane R - Rovina R Shift – Posun Plane Z - Rovina Z Cutting Feed - Rychlost řezání Rapid Traverse – Rychloposuv Begin or.. - Začátek nebo konec pohybu Shift – Posun Spindle orient - Orientace hřídele Spindle CW - Hřídel ve směru hodinových ručiček G80

Zrušení fixního cyklu

Skupina 09

Tento kód G je modální tím, že deaktivuje všechny fixní cykly do té doby, než je zvolen nový cyklus. Všimněte si, že i použití G00 nebo G01 zruší fixní cyklus . G81

Fixní cyklus vrtání

F L R X Y Z

Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Počet opakovaných operací Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Poloha dna otvoru

Skupina 09

G81/Drill Canned Cycle - Fixní cyklus vrtání/G98 Initial.. G98 Počáteční startovací rovina/Plane R - Rovina RJ Plane Z - Rovina Z/Cutting Feed - Rychlost řezání/Rapid Traverse - Rychloposuv/Begin or.. - Začátek nebo konec pohybu/Initial Starting Plane Počáteční startovací rovina/G99 Rapid Plane - G99 Posunová rovina/ Plane R Rovina R/Plane Z - Rovina Z Tento kód G je modální a je aktivní do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Y.

43


G82

Fixní cyklus vrtání s časovou prodlevou

F L P R X Y Z

Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Počet opakovaných operací Časová prodleva na dně otvoru Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Poloha dna otvoru

Skupina 09

Tento kód G je modální a je aktivní do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Y.

G82/Spot Drill.. - Fixní cyklus vrtání otvorů/G98 Initial.. - G98 Počáteční startovací rovina/Plane R - Rovina R Plane Z - Rovina Z/Cutting Feed - Rychlost řezání/Rapid Traverse - Rychloposuv/Begin or.. - Začátek nebo konec pohybu/Dwell - Časová prodleva/Starting Plane - Startovací rovina/G99 Rapid Plane - G99 Posunová rovina/ Plane R – Rovina R/ Plane Z – Rovina Z. G83 F I J K L P Q R X Y Z

44

Fixní cyklus vrtání hlubokých otvorů Rychlost posuvu v palcích ( mm ) za minutu Velikost první vrtací hloubky Sestupná hodnota pro redukování vrtací hloubky Minimální hloubka řezu / počet vpichů mezi vtáhnutím Počet opakovaných operací Pauza na konci posledního vpichu , v sekundách Hloubka přísuvu, vždy přírůstkově Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy Y Poloha dna otvoru

Skupina 09

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Tento kód G je modální a je aktivní do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Y. Pokud jsou zadány I, J a K je zvolen rozdílný operační režim. První hloubka se vrtá s I, každý následující řez bude redukován hodnotou J a minimální vrtací délka je K. Pokud je zadáno P, nástroj se zastaví a zůstane na dně otvoru po posledním vpichu na danou časovou dobu. Následující příklad bude vyvrtávat otvor několikrát a na konci je časová prodleva na jednu a půl sekundy: G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 PÍ.5. Ty samé časové prodlevy se vztahují na všechny následující bloky, které neurčují časovou prodlevu. Když je fixní cyklus zrušen ( tj., GOO, G01, G80, RESET ) časová prodleva bude vynulována. Tato časová prodleva nemůže být použita v těch samých blocích jako M97, M98, M99 nebo G65, protože tyto kódy používají P pro různé účely.

G83/Peck Drilling.. - Vyvrtávání otvorů za pomoci volby I, J & K/Plane R - Rovina R/Setting Uživatelský parametr # 22/Plane Z - Rovina Z/G83/Normal Peck.. - Normálové vyvrtávání otvorů/Plane R - Rovina R/Setting - Uživatelský parametr #22/Plane Z – Rovina Z. Uživatelský parametr č. 52 také mění způsob práce G83 při navracení do roviny R. Většina programátorů, aby zajistila, že pohybem „odštěpky odstranit" je skutečně možno odštěpky z otvorů odstranit, stanovuje rovinu R dosti vysoko nad řez. Pokud je uživatelský parametr č. 52 nastaven do vzdálenosti požadované k odstraňování odštěpků, rovina R může být postrčena trochu blíže k obrobku, který bude vrtán. Pokud proběhne pohyb na R, Z bude posunuto nad R za pomocí tohoto uživatelského parametru.

45


G85

Fixní cyklus vyvrtávání

F L R X Y Z

Rychlost posuvu v mm za minutu Počet opakovaných operací Poloha roviny R Pohybový příkaz osy X Pohybový příkaz osy X Poloha dna otvoru

Skupina 09

G85/Boring Canned Cycle - Fixní cyklus vyvrtav ání/G98 Initial.. - G98 Počáteční startovací roviny/ Plane R - Rovina R/Plane Z - Rovina Z/Cutting Feed - Rychlost řezání/Rapid Traverse Rychloposuv Begin or.. - Začátek nebo konec pohybu/Initial Starting Plane - Počáteční startovací rovina/G99 Rapid Plane Posunová rovina/Plane R - Rovina R/Plane Z - Rovina Z Tento kód G je modální a je aktivní do té doby, než je zrušen nebo je zvolen další fixní cyklus. Po provedené aktivaci se tento cyklus provádí vykonáním každého pohybu osy X a/nebo Z.

5.4.7 Volba absolutních a přírůstkových rozměrů. G90

Absolutní programování

Skupina 03

Tento kód je modální a mění způsob, ve kterém jsou interpretovány pohybové příkazy os. G90 vytváří ze všech následujících příkazů absolutní polohy uvnitř zvoleného uživatelského souřadnicového systému. Každá osa, která je posunuta, bude umístěna do polohy, která je zakódována v příkazovém řádku.

46

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT G91

Přírůstkové programování

Skupina 03

Tento kód je modální a mění způsob, ve kterém jsou interpretovány pohybové příkazy os. G91 vytváří ze všech následujících příkazů příkazy přírůstkové. Každá osa, která je posunuta, bude posunuta hodnotou , která je zakódována v příkazovém bloku. Tento kód není kompatibilní s kompenzací délky nástroje. G92

Nastvavení pracovních souřadnic – Fanuc / Haas

Skupina 00

Příkaz G92 efektivně posunuje všechny pracovní souřadnicové systémy ( G54-59, Gl 10-129 ), tak že příkazová poloha se stává polohou současnou v aktivním pracovním systému. G92 je nemodální, a je kódem, který nezajišťuje pohyb. Příkaz G92 ruší aktivní G52 pro příkazy os. Např. G92 X1.4 pro osu X. Ostatní osy nejsou ovlivněny. Hodnota posunutí G92 je zobrazována na spodním okraji strany pracovních ofsetových hodnot a mohou zde být také vymazány, pokud je to nezbytné. Jsou také vymazávány automaticky po spuštění, když je stisknuto tlačítko POWER UP/RESTART a kdykoliv je použito tlačítko ZERO RET ( vynulování) pro AUTO ALL AXES ( navrácení všech os do referenční roviny ) nebo ZERO SINGLE AXES ( navrácení jednotlivé osy na nulový bod ). G94

Režim posuvu F/min.

Skupina 05

Tento kód deaktivuje G93 ( režim inverzního času posunu ) a navrací řízení do módu posunu za minutu. Stisknutím tlačítka RESET se stroj vrátí do režimu G94. G98

Zpět do výchozího bodu

Skupina 10

Tento kód G je modální a mění způsob, jakým pracují fixní cykly. Za pomoci G99 se fixní cyklus vrátí do svého počátečního startovacího bodu fixního cyklu, když je tento ukončen. G99

Zpět do referenční roviny

Skupina 10

Tento kód G je modální a mění způsob, jakým pracují fixní cykly. Za pomocí G99 se fixní cyklus vrátí do roviny R, když je fixní cyklus ukončován.

47


6 VYPNUTÍ STROJE Stiskem červeného tlačítka POWER OFF se stroj vypne okamžitě. Stroj se dá programovat také tak, aby se vypnul na konci cyklu ( M30 ) nebo po uplynutí předem nastavené doby za předpokladu, že neproběhla žádná činnost. K tomu slouží uživatelské parametry 1 a 2. Stroj se může automaticky vypnout rovněž v důsledku trvajícího stavu přepětí nebo přehřátí. V případě jednoho z těchto stavů trvajícího 4,5 minuty se stroj výše popsaným automatickým způsobem vypne do 30 vteřin. Při vypnutí stroje v důsledku přehřátí se indikuje výstraha č. 176, zatímco výstraha č. 177 upozorňuje na počátek vypnutí stroje v důsledku přepětí. Při každém přerušení přívodu proudu včetně stisknutí hlavního spínače se stroj rovněž vypne. K novému uvedení stroje do chodu musí být stroj opět pod napětím, což se děje stisknutím tlačítka POWER ON.

6.1 ZOBRAZENÍ SKUTEČNÉHO ČASU Zobrazení skutečného času umísťuje časový údaj na následující: • • • • •

Zobrazuje současné datum a čas. Datum a čas opatřeny taxametrem jsou zobrazovány na diagnostické obrazovce. Přehled předchozích výstražných hlášení označených datem a časem. Nyní j sou výstražné hlášení zobrazovány s datem a časem jejich výskytu. Viz. část výstražná hlášení - přístup k předchozím výstražným hlášením. Makro proměnné. Makro proměnná # 3011 obsahuje datum ve formátu yymmdd ( dva číselné roky* 10000+ měsíc* 100+ den ). Makro proměnná # 3012 obsahuje čas ve formátu hhmmss ( hodiny* 10000+ minuty* 100+ sekundy ). Parametrový výkon obsahuje datum a čas. Při výstupu souboru parametrů na disketu nebo sériový port bude obsahovat dvě nové poznámky se současným datem a časem kousek od záhlaví. Adresář diskety obsahuje soubor tvorby datumu a času. Když jsou soubory uloženy na disketu, adresář bude zobrazovat soubor tvorby datumu a času.

6.2 NÁSTROJOVÉ FUNKCE ( TNN ) •

•

•

• •

48

Kód Tnn je používán k volbě příštího nástroje, který bude umístěn do hřídele z výměníku nástrojů. Adresa T nezačíná operaci výměníku nástrojů; pouze vybírá, který nástroj bude použit příšt. M06 a M16 slouží k nastartování operace výměny nástrojů. Tnn nemusí být v bloku před M06 nebo M16; může být v tom samém bloku. Poznámka: Nejsou zde žádné požadované pohyby X nebo Y před provedením výměny nástroje a také by se ve spoustě případů plýtvalo časem, aby se navrátily X nebo Y do klidové polohy. Pokud je váš obrobek nebo upínací zařízení příliš velké, je možné nastavit polohu X nebo Y před výměnou nástrojů tak, aby se zabránilo kolizi mezi nástroji a vašim upínacím zařízením. Jiná řízení mohou vyžadovat, aby programátor najel osou Z do nulového strojního bodu před výměnou nástroje, ale tento způsob není požadován u tohoto řízení. Můžete vydat příkaz k výměně nástroje, když jsou X, Y a Z v jakékoliv poloze a řízení přemístí Z do polohy nulového bodu stroje před spuštěním výměny nástroje. Řízení přemístí Z do polohy nad nulový strojní bod během výměny nástroje, ale nikdy Z nepřemístí pod nulový strojový bod. Na konci výměny nástroje najede osa Z do nulového bodu stroje. Výměník nastrojuje elektricky upravený člunkový model. Nástroje jsou vždy zaváděny přes hřídel a neměli by být nikdy instalovány přímo do karuselu, aby se zabránilo kolizi. Poloha zásobníku nástrojů přivrácená k hřídeli musí být vždy v klidu a volná. Používané držáky nástrojů jsou # 40 kuželové, s V přírubou, obvykle jsou nazývány „CT40". Držák nástroje je vyroben k tomu, aby držel buď nástroje BT40 nebo CAT40. NEJSOU vyměnitelné. Pro hřídele s 50 kuželovou volbou jsou používané držáky CT # 50 kuželové, s V přírubou a jsou obvykle nazývány „CT50".

Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT •

• •

• •

U strojů vybavených pro nástroje CAT40 použijte utahovací kolík „45 stupňový, P40T typ 1, s palcovou osnovou" zabudovaný v JMTBA standardu „MAS 403-1982". Tento utahovací kolík je charakterizován dlouhým držadlem a 45 stupňovým ramenem pod hlavicí. Nepoužívejte krátké držadlo nebo utahovací kolík s ostrou pravoúhlou ( 90 stupňů) hlavicí, protože nebudou fungovat a můžou zapříčinit vážné poničení. U strojů, které jsou vybaveny nástroji BT40 používejte pouze vypínací svorníky HAAS ( PN: 20-7165 ). Držák nástrojů a utahovací kolík musí být v dobrém technickém stavu a být spolu pevně utaženy pomocí hasáků nebo mohou být zastrčeny do kužele hřídele. Čistěte kužely mírně naolejovaným hadříkem, tak aby jste na nich nechali malou vrstvu, která poté zabraňuje rezivění. Nástroje, které při uvolňování vydávají hluk, signalizují problém a měli by být zkontrolovány předtím, než se objeví nějaké závažné poškození člunku. Když je stisknuto tlačítko TOOL RELEASE, nástroj by měl být vystrčen z hřídele o malý kousek ( přibližně .07 palců). Tímto se indikuje, že utahovací kolík se správně dotýká uvolňovacího mechanizmu. Nízký tlak vzduchu nebo nedostatečná kapacita zredukují tlak působící na uvolňovací mechanizmus a zpomalí výměnu nástroje nebo nástroj vůbec neuvolní. Upozornění! Nepřekročte maxima technických podmínek uvedených níže!

Jsou zde i jiné M kódy, které se také aktivují výměnou nástrojů: •

M19 Bude orientovat hřídel pro speciální uživatelské funkce.

49

Manuál obsluhy frézky HAAS SuperMinimill

Recommend Documents