Lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép készítésénél Geodézia az ingatlan-nyilvántartáson túl tapasztalatok és gondolatok 2012. November 30.
Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft. Szekszárd Kunfalvi Péter www.geodeziakft.hu
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával
Fejlődés, korszerűsítés Technológiai fejlesztések, új útkeresések Új piaci igények Digitális fotogrammetria, nagytömegű téradatfelvétel 3D lézerszkennelés, földi távérzékelés, mobil térképezés
www.geodeziakft.hu
1
3D lézerszkenner működési elve • Rendkívül nagy mennyiségű adat (több tízezer, vagy százezer pont/másodperc)
• A visszaverődő lézersugár erőssége
függ a felszín anyagától és a beesési szögtől • Ismert szögek és távolság ismeretében kiszámolja a pont térbeli X, Y, Z
koordinátáit • Nagyfelbontású, széles látószögű szkennek a „legproblémásabb” ipari vagy
Geodézia Kft. székhelye - Szekszárd
terepi körülmények között is! www.geodeziakft.hu
2
3D lézerszkenner működési elve
• Akár egymillió pont másodpercenként
• Szkennelt pontok relatív pontossága 1-3mm 50m-ig • Hatótávolság 187m • Teljes látómező: 360°x 320°
Színezett pontfelhő www.geodeziakft.hu
3
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei
Intenzitás Erzsébet Nagy Szálloda - Paks
• 3 dimenzós modellek épületek külsejéről és belsejéről egyaránt • Hatékonyabb,gyorsabb homlokzati felmérések • Valós színinformációval ellátott pontfelhő www.geodeziakft.hu
Színezett pontfelhő
4
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei Mérnökgeodéziai alkalmazások – deformáció vizsgálat, mozgásvizsgálat
Vonalas létesítmények – autópályák, vasutak, villamos-, távközlési nyomvonalak felmérése és nyilvántartása
Damjanich utca felüljáró - Szekszárd www.geodeziakft.hu
5
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei Vonalas létesítmények – nagyfeszültségű távvezetékek feltérképezése
120 kv távvezeték Dunavecse
www.geodeziakft.hu
6
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei
Sió zsilip - Bogyiszló www.geodeziakft.hu
7
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei Ugyanazon objektum fotó, 3D pontfelhő és CAD változata A pontfelhő nincs színezve, mégis fotorealisztikus képet ad, ami önmagában is alkalmas a navigációra, objektum kezelésére
www.geodeziakft.hu
8
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei Terep és domborzat felmérés – akár a helyszínen szintvonalas térkép készítése
Földmunkáknál a mozgatandó talaj térfogatának kiszámolása Bányászat – külszíni fejtése, bányaüregek modellezése, kitermelési kapacitások meghatározása Régészet , Műemlékek, Szobrok felmérése, nyilvántartása - Oktatás Szarvasbika szoborSzálka www.geodeziakft.hu
9
3D lézerszkenner technológia alkalmazási területei Törvényszéki alkalmazások – baleseti helyszínelés, bűnügyi
helyszínek dokumentálása
A helyszín legapróbb részletei is felmérésre kerülhetnek, színes fotorealisztikus környezetben
Kapott eredmények virtuális 3D-
ben körüljárhatók, kiértékelés irodai környezetben zajlik
www.geodeziakft.hu
10
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával
Megfelelő-e a technológia az átlagos vállalkozások által végzett munkák elvégzéséhez?
www.geodeziakft.hu
11
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával
Jeltárcsa alapponton
3D Lézerszkenner www.geodeziakft.hu
Mágneses jeltárcsa
12
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Fedélzeti vezérlő szoftver Szkennelési beállítások • Fájlnév •Tárolás helye • Felbontás • Minőség
Alacsony minőség2
Felbontás
Pont/360°
Felbontás [mm/10m]
Preview 1
1250
50.3
V forgás (Hz) Sebesség [pt/sec] 50 63500
Low
2500
25.1
50 127000
Middle
5000
12.6
50 254000
High
10000
6.3
50
508000 Super High3
20000
3.1
50 1016000
Ultra High3 Extreme High34
40000
10000
www.geodeziakft.hu
1.6
0.6
Idő [min] 00:13
00:26
00:52
01:44
03:28
---
---
---
---
Normál minőség2 V forgás (Hz) Sebesség [pt/sec] 25 31750 25 63500
25 127000 25
254000 25 508000 25 1016000 10 1016000
Idő [min] 00:26
00:52
01:44
03:22
06:44
13:28
1:12 h
Magas minőség2 V forgás (Hz) Sebesség [pt/sec] 12.5 15875 12.5 31750
12.5 63500 12.5
127000 12.5 254000 12.5 508000 5 101600
Idő [min] 00:52
01:44
03:22
06:44
13:28
26:56
2:42 h
Prémium minőség2 V forgás (Hz) Sebesség [pt/sec] 6.25 7937 6.25 15875
6.25 31750 6.25
63500 6.25 127000 6.25 254000 ---
Idő [min] 01:44
03:24
06:44
13:28
26:56
53:20
---
13
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Kamera KIT – Gyári opció
Motorizált, szinkronizált, kalibrált, ipari kamera Panorámakép – fotorealisztikus hatás A digitális képfelvételekből származó szín-információ rávetíthető a pontfelhőre, így a modell a pontos térbeli ábrázolás mellet fotorealisztikus hatással is rendelkezik! www.geodeziakft.hu
14
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Fedélzeti vezérlő szoftver Szken-ek nézete • 3D panoráma nézetben • Kiterített 2D panoráma nézetben • Normál nézet
• Nagyítási lehetőség • Cimkék elhelyezése • Távolságok mérése
www.geodeziakft.hu
15
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Standard adatformátumok
3D pontfelhő - ASTM E57 szabvány szerint Képek jpg. Formátumban Szkennelt állomány LAS, TXT, PTS formátumban ESRI SHAPE DWG, ASCII
32GB belső flesh memória 2x32GB külső USB memória stick www.geodeziakft.hu
16
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Feldolgozó programok • Z+F LaserControl: •
A pontfelhők fotorealisztikus (színes) megjelenítése
• Leica Cyclone •
Mérési eredmények beolvasása
•
Jeltárcsák „felismertetése”
•
Pontfelhők összekapcsolása/egyesítése
•
Eszközök a pontfelhők vektoros kiértékelésére
•
Exportálás www.geodeziakft.hu
17
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 1.
www.geodeziakft.hu
18
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Pontfelhő fotorealisztikus megjelenítése 2.
síkba kiterített pontfelhő
3D nézet www.geodeziakft.hu
19
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Pontfelhők importálása Cyclone adatbázisba
www.geodeziakft.hu
20
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Kitakarás
www.geodeziakft.hu
21
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Pontfelhők összeillesztése Leica Cyclon segítségével
www.geodeziakft.hu
22
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Egyesített pontfelhő Az összecsatolt pontfelhők színes és intenzitás képe a modelltérben
www.geodeziakft.hu
23
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával Felmérés kiértékelése
www.geodeziakft.hu
24
Tervezési alaptérkép készítés belterületen lézerszkenneres felmérési technológiával 3D pontfelhő mellet egy fotogrammetriai modell is készül Extrém magas felbontás és minőség Széleskörű felhasználás, gyorsabb megtérülés 1-2 fő emberi erőforrás Mind a hardver, mind a szoftver a Geodézia Kft.-nél Vállalati háttér stabilitás, beruházás biztonsága
www.geodeziakft.hu
25
Köszönjük a Figyelmet!
GEODÉZIA Kft. H-7100 Szekszárd, Keselyűsi út 9. | Tel: +36 74/529-390 | Fax: +36 74/529-391 E-mail:
[email protected] | Web: www.geodeziakft.hu | Webáruházunk: www.pontosmeres.hu
