APL-102
rev. 8/2009
Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016. Obecný popis M4016 umožňuje čtení a zápis dat standardním protokolem MODBUS RTU přes sériovou linku RS232. Jednotka M4016 je v roli slave (server) Komunikace protokolem MODBUS_RTU není možná při současném využití interního GSM/GPRS modemu. Pokud je třeba provozovat obě cesty (GPRS i MODBUS) musí se M4016 rozšířit o komunikační modul EPD. Fyzické rozhraní RS232 (CANNON-9M) s rychlostí 19200bps, 8 datových bitů, 1start bit, 1stop bit, sudá parita. Komunikační rychlost je parametrizovatelná. Základním komunikačním rozhraním jednotek M4016 je protokol FINET (parametrizace pomocí programu MOST). Přepnutí na protokol MODBUS RTU se provede pomocí klávesnice M4016 v Menu 2. Nastavení - 9. Modem, RS232 a výběrem protokolu.
Podporované funkce Seznam služeb protokolu MODBUS podporovaných řídící jednotkou M4016 je v tabulce. Kód funkce
Popis funkce
02
Read Discrete Inputs
01
Read Coils
05
Write Single Coil
15
Write Multiple Coils
04
Read Input Register
03
Read Holding Registers
06
Write Single Register
16
Write Multiple Registers
23
Read/Write Multiple Registers
Datové typy Mimo základního 1-bitového a 16-ti bitového celočíselného typu podporuje řídící jednotkou M4016 přenos dat typů podle tabulky. Datový typ
Popis
word
Základní celočíselný datový typ o velikosti 16bitů, unipolární i bipolární podle kontextu
real
Desetinné číslo v plovoucí řádce o velikosti 32 bitů. Významově vyšší word na nižší adrese. (tzv. word swapping)
int32
Celočíselný typ o velikosti 32 bitů. Významově vyšší word na nižší adrese. (tzv. word swapping)
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
1/14
Mapa registrů Úplný seznam všech registrů řídící jednotky M4016 je v příloze č.1 tohoto dokumentu.
Popis vybraných postupů čtení a zápisu dat Čtení aktuálních hodnot Aktuální měřené hodnoty je možné číst jako typ real ze vstupních registrů číslo 1201 až 1216 nebo jako word ze vstupních registrů 201 až 216. Při čtení jako word je třeba výsledek korigovat podle parametrizace jednotky M4016. Ta pro každý měřící kanál stanovuje počet zobrazovaných desetinných míst (0 až 3) a bipolaritu. Čtení kumulovaných hodnot Kumulované hodnoty průtoku (totalizér) je možné číst jako real ze vstupních registrů 1233 až 1263, int32 nebo trojici wordů ze vstupních registrů 241 až 288. Pro celočíselné typy platí pro měření proteklého objemu pevné rozlišení 0,1m3 . Při čtení trojice wordů se výsledná hodnota pro první měřící kanál (K1) stanoví jako součet tří registrů podle vzorce 32 16 R241∗2 R242∗2 R243 .
Při čtení jako int32 se čtou pouze dva významově nižší registry R242 a R243 (rozsah je pak omezen na 429496729,6 m3). Ovládání binárních výstupů (relé) Řízení binárních výstupů je realizováno pomocí dvou bitových registrů. První povoluje (1) nebo zakazuje (0) přímé řízení výstupu (registry číslo 161 až 180). Druhý pak stav výstupu sepnuto (1) / rozepnuto (0) (registry číslo 141 až 160). Ovládání analogových výstupů Řízení analogových výstupů je realizováno pomocí jednoho bitových registru a jednoho výstupního registru. Bitový registr povoluje (1) nebo zakazuje (0) přímé řízení výstupu (registry číslo 181 až 196). Hodnota výstupního regisru (registry číslo 501 až 516) odpovídá hodnotě proudu 4-20mA. Hodnota registru 0x0000 odpovídá proudu 4mA, 0xFFFF proudu 20mA. Nastavení hodin reálného času Pro nastavení hodin reálného času jsou určeny výstupní registry číslo 601 až 606. Čtením registrů lze získat aktuální čas M4016, zápisem do jednotlivých registrů lze čas přenastavit. Čtení a nastavení času probíhá bez ohledu na letní čas (CET = UTC+1h).
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
2/14
Nastavení parametrů binárních výstupů Nastavení parametrů binárních výstupů protokolem MODBUS se používá pro úpravu automatického řízení technologie. Parametry všech 20-ti binárních výstupů jsou dostupné na holding registers 611 až 690. Pro každý výstup jsou to čtyři registry, jejichž význam je závislý na režimu binárního výstupu. Význam jednotlivých registrů pro binární výstup R20 je v následující tabulce. Režim výstupu
Registr číslo 687
Registr číslo 688
LIMIT
maximální doba sepnutí, nebo zpožděné sepnutí, nebo zpožděné vypnutí
dolní limitní mez
Vzorkovač podle objemu
objem po kterém se limit od kterého je spustí puls vzorkovač aktivní
Vzorkovač podle času
interval pulsů v minutách
limit od kterého je vzorkovač aktivní
Časovač doba ZAP/VYP
doba zapnutí
doba vypnutí
Časové relé MKO
doba sepnutí MKO v sekundách
Časové relé zpož. sepnutí
doba zpoždění sepnutí v sek.
Časové relé zpož. vypnutí
doba zpoždění vypnutí v sek.
Registr číslo 689 horní limitní mez
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
Registr číslo 690 hystereze obou mezí
3/14
Příloha 1.: Seznam registrů jednotku M4016 Coils and Discrete inputs č.registru 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149
Velikost bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit
Typ Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
Popis Stav binárního kanálu B1 Stav binárního kanálu B2 Stav binárního kanálu B3 Stav binárního kanálu B4 Stav binárního kanálu B5 Stav binárního kanálu B6 Stav binárního kanálu B7 Stav binárního kanálu B8 Stav binárního kanálu B9 Stav binárního kanálu B10 Stav binárního kanálu B11 Stav binárního kanálu B12 Stav binárního kanálu B13 Stav binárního kanálu B14 Stav binárního kanálu B15 Stav binárního kanálu B16 Stav binárního kanálu B17 Stav binárního kanálu B18 Stav binárního kanálu B19 Stav binárního kanálu B20 Stav binárního kanálu B21 Stav binárního kanálu B22 Stav binárního kanálu B23 Stav binárního kanálu B24 Stav binárního kanálu B25 Stav binárního kanálu B26 Stav binárního kanálu B27 Stav binárního kanálu B28 Stav binárního kanálu B29 Stav binárního kanálu B30 Stav binárního kanálu B31 Stav binárního kanálu B32 Stav binárního kanálu B33 Stav binárního kanálu B34 Stav binárního kanálu B35 Stav binárního kanálu B36 Stav binárního kanálu B37 Stav binárního kanálu B38 Stav binárního kanálu B39 Stav binárního kanálu B40 Stav binárního výstupu R1 Stav binárního výstupu R2 Stav binárního výstupu R3 Stav binárního výstupu R4 Stav binárního výstupu R5 Stav binárního výstupu R6 Stav binárního výstupu R7 Stav binárního výstupu R8 Stav binárního výstupu R9
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
4/14
150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207
bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit
Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Stav binárního výstupu R10 Stav binárního výstupu R11 Stav binárního výstupu R12 Stav binárního výstupu R13 Stav binárního výstupu R14 Stav binárního výstupu R15 Stav binárního výstupu R16 Stav binárního výstupu R17 Stav binárního výstupu R18 Stav binárního výstupu R19 Stav binárního výstupu R20 Ruční režim výstupu R1 Ruční režim výstupu R2 Ruční režim výstupu R3 Ruční režim výstupu R4 Ruční režim výstupu R5 Ruční režim výstupu R6 Ruční režim výstupu R7 Ruční režim výstupu R8 Ruční režim výstupu R9 Ruční režim výstupu R10 Ruční režim výstupu R11 Ruční režim výstupu R12 Ruční režim výstupu R13 Ruční režim výstupu R14 Ruční režim výstupu R15 Ruční režim výstupu R16 Ruční režim výstupu R17 Ruční režim výstupu R18 Ruční režim výstupu R19 Ruční režim výstupu R20 Stav limitního alarmu analogového kanálu K1 Stav limitního alarmu analogového kanálu K2 Stav limitního alarmu analogového kanálu K3 Stav limitního alarmu analogového kanálu K4 Stav limitního alarmu analogového kanálu K5 Stav limitního alarmu analogového kanálu K6 Stav limitního alarmu analogového kanálu K7 Stav limitního alarmu analogového kanálu K8 Stav limitního alarmu analogového kanálu K9 Stav limitního alarmu analogového kanálu K10 Stav limitního alarmu analogového kanálu K11 Stav limitního alarmu analogového kanálu K12 Stav limitního alarmu analogového kanálu K13 Stav limitního alarmu analogového kanálu K14 Stav limitního alarmu analogového kanálu K15 Stav limitního alarmu analogového kanálu K16 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K1 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K2 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K3 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K4 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K5 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K6 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K7 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K8 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K9 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K10 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K11
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
5/14
208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 325 341 342 349 351 353
bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit
Read Read Read Read Read Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read Read Read Read Read Read
Stav strmostního alarmu analogového kanálu K12 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K13 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K14 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K15 Stav strmostního alarmu analogového kanálu K16 Ruční režim analogového výstupu DAC1 Ruční režim analogového výstupu DAC2 Ruční režim analogového výstupu DAC3 Ruční režim analogového výstupu DAC4 Ruční režim analogového výstupu DAC5 Ruční režim analogového výstupu DAC6 Ruční režim analogového výstupu DAC7 Ruční režim analogového výstupu DAC8 Ruční režim analogového výstupu DAC9 Ruční režim analogového výstupu DAC10 Ruční režim analogového výstupu DAC11 Ruční režim analogového výstupu DAC12 Ruční režim analogového výstupu DAC13 Ruční režim analogového výstupu DAC14 Ruční režim analogového výstupu DAC15 Ruční režim analogového výstupu DAC16 Stav externího napájení / dobíjení Globální ALARM Příznak chyby na analogových kanálech Chyba externího napájení déle jak 60 sekund Nízké napětí akumulátoru Nízké napětí lithiové baterie RTC
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
6/14
Input Registers č.registru 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238
Velikost word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Typ Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Popis Hodnota analogového výstupu DAC1 Hodnota analogového výstupu DAC2 Hodnota analogového výstupu DAC3 Hodnota analogového výstupu DAC4 Hodnota analogového výstupu DAC5 Hodnota analogového výstupu DAC6 Hodnota analogového výstupu DAC7 Hodnota analogového výstupu DAC8 Hodnota analogového výstupu DAC9 Hodnota analogového výstupu DAC10 Hodnota analogového výstupu DAC11 Hodnota analogového výstupu DAC12 Hodnota analogového výstupu DAC13 Hodnota analogového výstupu DAC14 Hodnota analogového výstupu DAC15 Hodnota analogového výstupu DAC16 Coils 101... 116 Coils 117... 132 Coils 133... 148 Coils 149... 164 Coils 165... 180 Coils 181... 196 Coils 197... 212 Coils 213... 228 Chyba kanálu K1 Chyba kanálu K2 Chyba kanálu K3 Chyba kanálu K4 Chyba kanálu K5 Chyba kanálu K6 Chyba kanálu K7 Chyba kanálu K8 Chyba kanálu K9 Chyba kanálu K10 Chyba kanálu K11 Chyba kanálu K12 Chyba kanálu K13 Chyba kanálu K14 Chyba kanálu K15 Chyba kanálu K16 Okamžitá hodnota kanálu K1 Okamžitá hodnota kanálu K2 Okamžitá hodnota kanálu K3 Okamžitá hodnota kanálu K4 Okamžitá hodnota kanálu K5 Okamžitá hodnota kanálu K6 Okamžitá hodnota kanálu K7 Okamžitá hodnota kanálu K8 Okamžitá hodnota kanálu K9 Okamžitá hodnota kanálu K10 Okamžitá hodnota kanálu K11 Okamžitá hodnota kanálu K12 Okamžitá hodnota kanálu K13 Okamžitá hodnota kanálu K14
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
7/14
239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296
word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Okamžitá hodnota kanálu K15 Okamžitá hodnota kanálu K16 Nejvyšší word totalizéru kanálu K1 Prostřední word totalizéru kanálu K1 Nejnižší word totalizéru kanálu K1 Nejvyšší word totalizéru kanálu K2 Prostřední word totalizéru kanálu K2 Nejnižší word totalizéru kanálu K2 Nejvyšší word totalizéru kanálu K3 Prostřední word totalizéru kanálu K3 Nejnižší word totalizéru kanálu K3 Nejvyšší word totalizéru kanálu K4 Prostřední word totalizéru kanálu K4 Nejnižší word totalizéru kanálu K4 Nejvyšší word totalizéru kanálu K5 Prostřední word totalizéru kanálu K5 Nejnižší word totalizéru kanálu K5 Nejvyšší word totalizéru kanálu K6 Prostřední word totalizéru kanálu K6 Nejnižší word totalizéru kanálu K6 Nejvyšší word totalizéru kanálu K7 Prostřední word totalizéru kanálu K7 Nejnižší word totalizéru kanálu K7 Nejvyšší word totalizéru kanálu K8 Prostřední word totalizéru kanálu K8 Nejnižší word totalizéru kanálu K8 Nejvyšší word totalizéru kanálu K9 Prostřední word totalizéru kanálu K9 Nejnižší word totalizéru kanálu K9 Nejvyšší word totalizéru kanálu K10 Prostřední word totalizéru kanálu K10 Nejnižší word totalizéru kanálu K10 Nejvyšší word totalizéru kanálu K11 Prostřední word totalizéru kanálu K11 Nejnižší word totalizéru kanálu K11 Nejvyšší word totalizéru kanálu K12 Prostřední word totalizéru kanálu K12 Nejnižší word totalizéru kanálu K12 Nejvyšší word totalizéru kanálu K13 Prostřední word totalizéru kanálu K13 Nejnižší word totalizéru kanálu K13 Nejvyšší word totalizéru kanálu K14 Prostřední word totalizéru kanálu K14 Nejnižší word totalizéru kanálu K14 Nejvyšší word totalizéru kanálu K15 Prostřední word totalizéru kanálu K15 Nejnižší word totalizéru kanálu K15 Nejvyšší word totalizéru kanálu K16 Prostřední word totalizéru kanálu K16 Nejnižší word totalizéru kanálu K16 Vyšší word prov. minut kanálu B1 Nižší word prov. minut kanálu B1 Vyšší word prov. minut kanálu B2 Nižší word prov. minut kanálu B2 Vyšší word prov. minut kanálu B3 Nižší word prov. minut kanálu B3 Vyšší word prov. minut kanálu B4 Nižší word prov. minut kanálu B4
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
8/14
297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354
word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Vyšší word prov. minut kanálu B5 Nižší word prov. minut kanálu B5 Vyšší word prov. minut kanálu B6 Nižší word prov. minut kanálu B6 Vyšší word prov. minut kanálu B7 Nižší word prov. minut kanálu B7 Vyšší word prov. minut kanálu B8 Nižší word prov. minut kanálu B8 Vyšší word prov. minut kanálu B9 Nižší word prov. minut kanálu B9 Vyšší word prov. minut kanálu B10 Nižší word prov. minut kanálu B10 Vyšší word prov. minut kanálu B11 Nižší word prov. minut kanálu B11 Vyšší word prov. minut kanálu B12 Nižší word prov. minut kanálu B12 Vyšší word prov. minut kanálu B13 Nižší word prov. minut kanálu B13 Vyšší word prov. minut kanálu B14 Nižší word prov. minut kanálu B14 Vyšší word prov. minut kanálu B15 Nižší word prov. minut kanálu B15 Vyšší word prov. minut kanálu B16 Nižší word prov. minut kanálu B16 Vyšší word prov. minut kanálu B17 Nižší word prov. minut kanálu B17 Vyšší word prov. minut kanálu B18 Nižší word prov. minut kanálu B18 Vyšší word prov. minut kanálu B19 Nižší word prov. minut kanálu B19 Vyšší word prov. minut kanálu B20 Nižší word prov. minut kanálu B20 Vyšší word prov. minut kanálu B21 Nižší word prov. minut kanálu B21 Vyšší word prov. minut kanálu B22 Nižší word prov. minut kanálu B22 Vyšší word prov. minut kanálu B23 Nižší word prov. minut kanálu B23 Vyšší word prov. minut kanálu B24 Nižší word prov. minut kanálu B24 Vyšší word prov. minut kanálu B25 Nižší word prov. minut kanálu B25 Vyšší word prov. minut kanálu B26 Nižší word prov. minut kanálu B26 Vyšší word prov. minut kanálu B27 Nižší word prov. minut kanálu B27 Vyšší word prov. minut kanálu B28 Nižší word prov. minut kanálu B28 Vyšší word prov. minut kanálu B29 Nižší word prov. minut kanálu B29 Vyšší word prov. minut kanálu B30 Nižší word prov. minut kanálu B30 Vyšší word prov. minut kanálu B31 Nižší word prov. minut kanálu B31 Vyšší word prov. minut kanálu B32 Nižší word prov. minut kanálu B32 Vyšší word prov. minut kanálu B33 Nižší word prov. minut kanálu B33
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
9/14
355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368
word word word word word word word word word word word word word word
Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Vyšší word prov. minut kanálu B34 Nižší word prov. minut kanálu B34 Vyšší word prov. minut kanálu B35 Nižší word prov. minut kanálu B35 Vyšší word prov. minut kanálu B36 Nižší word prov. minut kanálu B36 Vyšší word prov. minut kanálu B37 Nižší word prov. minut kanálu B37 Vyšší word prov. minut kanálu B38 Nižší word prov. minut kanálu B38 Vyšší word prov. minut kanálu B39 Nižší word prov. minut kanálu B39 Vyšší word prov. minut kanálu B40 Nižší word prov. minut kanálu B40
1201 1203 1205 1207 1209 1211 1213 1215 1217 1219 1221 1223 1225 1227 1229 1231 1233 1235 1237 1239 1241 1243 1245 1247 1249 1251 1253 1255 1257 1259 1261 1263 1265 1267 1269 1271 1273 1275 1277 1279 1281 1283 1285
real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real
Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Okamžitá hodnota kanálu K1 Okamžitá hodnota kanálu K2 Okamžitá hodnota kanálu K3 Okamžitá hodnota kanálu K4 Okamžitá hodnota kanálu K5 Okamžitá hodnota kanálu K6 Okamžitá hodnota kanálu K7 Okamžitá hodnota kanálu K8 Okamžitá hodnota kanálu K9 Okamžitá hodnota kanálu K10 Okamžitá hodnota kanálu K11 Okamžitá hodnota kanálu K12 Okamžitá hodnota kanálu K13 Okamžitá hodnota kanálu K14 Okamžitá hodnota kanálu K15 Okamžitá hodnota kanálu K16 Totalizér kanálu K1 Totalizér kanálu K2 Totalizér kanálu K3 Totalizér kanálu K4 Totalizér kanálu K5 Totalizér kanálu K6 Totalizér kanálu K7 Totalizér kanálu K8 Totalizér kanálu K9 Totalizér kanálu K10 Totalizér kanálu K11 Totalizér kanálu K12 Totalizér kanálu K13 Totalizér kanálu K14 Totalizér kanálu K15 Totalizér kanálu K16 Prov.minuty kanálu B1 Prov.minuty kanálu B2 Prov.minuty kanálu B3 Prov.minuty kanálu B4 Prov.minuty kanálu B5 Prov.minuty kanálu B6 Prov.minuty kanálu B7 Prov.minuty kanálu B8 Prov.minuty kanálu B9 Prov.minuty kanálu B10 Prov.minuty kanálu B11
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
10/14
1287 1289 1291 1293 1295 1297 1299 1301 1303 1305 1307 1309 1311 1313 1315 1317 1319 1321 1323 1325 1327 1329 1331 1333 1335 1337 1339 1341 1343
real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real real
Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read Read
Prov.minuty kanálu B12 Prov.minuty kanálu B13 Prov.minuty kanálu B14 Prov.minuty kanálu B15 Prov.minuty kanálu B16 Prov.minuty kanálu B17 Prov.minuty kanálu B18 Prov.minuty kanálu B19 Prov.minuty kanálu B20 Prov.minuty kanálu B21 Prov.minuty kanálu B22 Prov.minuty kanálu B23 Prov.minuty kanálu B24 Prov.minuty kanálu B25 Prov.minuty kanálu B26 Prov.minuty kanálu B27 Prov.minuty kanálu B28 Prov.minuty kanálu B29 Prov.minuty kanálu B30 Prov.minuty kanálu B31 Prov.minuty kanálu B32 Prov.minuty kanálu B33 Prov.minuty kanálu B34 Prov.minuty kanálu B35 Prov.minuty kanálu B36 Prov.minuty kanálu B37 Prov.minuty kanálu B38 Prov.minuty kanálu B39 Prov.minuty kanálu B40
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
11/14
Holding Registers č.registru 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516
Velikost word word word word word word word word word word word word word word word word
Typ Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
Popis Hodnota analogového výstupu DAC1 Hodnota analogového výstupu DAC2 Hodnota analogového výstupu DAC3 Hodnota analogového výstupu DAC4 Hodnota analogového výstupu DAC5 Hodnota analogového výstupu DAC6 Hodnota analogového výstupu DAC7 Hodnota analogového výstupu DAC8 Hodnota analogového výstupu DAC9 Hodnota analogového výstupu DAC10 Hodnota analogového výstupu DAC11 Hodnota analogového výstupu DAC12 Hodnota analogového výstupu DAC13 Hodnota analogového výstupu DAC14 Hodnota analogového výstupu DAC15 Hodnota analogového výstupu DAC16
521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552
word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC1 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC1 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC2 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC2 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC3 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC3 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC4 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC4 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC5 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC5 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC6 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC6 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC7 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC7 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC8 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC8 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC9 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC9 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC10 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC10 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC11 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC11 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC12 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC12 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC13 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC13 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC14 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC14 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC15 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC15 Hodnota pro 20mA analogového výstupu DAC16 Hodnota pro 4mA analogového výstupu DAC16
601 602 603 604
word word word word
Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
Reálný čas – rok Reálný čas – měsíc Reálný čas – datum Reálný čas – hodina
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
12/14
605 606
word word
Read/Write Read/Write
Reálný čas – minuta Reálný čas – sekunda
611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665
word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
MaxDoba Relé R1 Dolní mez relé R1 Horní mez relé R1 Hystereze relé R1 MaxDoba Relé R2 Dolní mez relé R2 Horní mez relé R2 Hystereze relé R2 MaxDoba Relé R3 Dolní mez relé R3 Horní mez relé R3 Hystereze relé R3 MaxDoba Relé R4 Dolní mez relé R4 Horní mez relé R4 Hystereze relé R4 MaxDoba Relé R5 Dolní mez relé R5 Horní mez relé R5 Hystereze relé R5 MaxDoba Relé R6 Dolní mez relé R6 Horní mez relé R6 Hystereze relé R6 MaxDoba Relé R7 Dolní mez relé R7 Horní mez relé R7 Hystereze relé R7 MaxDoba Relé R8 Dolní mez relé R8 Horní mez relé R8 Hystereze relé R8 MaxDoba Relé R9 Dolní mez relé R9 Horní mez relé R9 Hystereze relé R9 MaxDoba Relé R10 Dolní mez relé R10 Horní mez relé R10 Hystereze relé R10 MaxDoba Relé R11 Dolní mez relé R11 Horní mez relé R11 Hystereze relé R11 MaxDoba Relé R12 Dolní mez relé R12 Horní mez relé R12 Hystereze relé R12 MaxDoba Relé R13 Dolní mez relé R13 Horní mez relé R13 Hystereze relé R13 MaxDoba Relé R14 Dolní mez relé R14 Horní mez relé R14
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
13/14
666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690
word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word
Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write Read/Write
Hystereze relé R14 MaxDoba Relé R15 Dolní mez relé R15 Horní mez relé R15 Hystereze relé R15 MaxDoba Relé R16 Dolní mez relé R16 Horní mez relé R16 Hystereze relé R16 MaxDoba Relé R17 Dolní mez relé R17 Horní mez relé R17 Hystereze relé R17 MaxDoba Relé R18 Dolní mez relé R18 Horní mez relé R18 Hystereze relé R18 MaxDoba Relé R19 Dolní mez relé R19 Horní mez relé R19 Hystereze relé R19 MaxDoba Relé R20 Dolní mez relé R20 Horní mez relé R20 Hystereze relé R20
APL-102 Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016
14/14
