Komponenty pro bezpečnost strojů

Komponenty pro bezpečnost strojů Ian Murgatroyd – European Product Manager

PUBLIC

PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D

Copyright © 2016 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Výhody použití Rockwell Automation jako partnera pro bezpečnostní řešení  Functional Safety Engineers certifikovaní TÜV Rheinland 

Akreditovaná a znalá podpora pro aplikace bezpečnosti u strojů



Podpora konzultanty



Posouzení rizik – návrh – validace – implementace - nasazení

 Nejširší portfolio produktů a řešení 

Vstupní zařízení



Škálovatelná logika



Koncové silové prvky

 Nástroje pro zkrácení času vývoje 

Safety Automation Builder



Předpřipravené bezpečnostní funkce



Programovací prostředí Studio 5000



Integrated Architecture Builder

Globální dodavatel bezpečnostních řešení pro stroje č.1 dle ARC Advisory Group Report PUBLIC

Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

2

Nejširší a nejkompletnější portfolio výrobků pro bezpečnostní aplikace na strojích Všechny řešení v automatizaci vyžadují vstupy, logiku a výstupní prvky spolu se správním zapojení pro splnění správné funkce.

Vstupy

Konektivita

Logika

Konektivita

Výstupy

Š k á l o v á n í PUBLIC


Zdroje pro bezpečnost strojů Kde najít více zdrojů  Všechny informace o bezpečnostním portfoliu je přístupné přes naše webové stránky.  Bezpečnostní funkce strojů  Informace o nových produktech  Softwarové nástroje  Safety Automation Builder  Safety Maturity Index  Software SISTEMA a knihovny  Průvodce legislativou  Animované příklady aplikací  Na našich stránkách naleznete daleko více informací, které vám mohou pomoci.

www.machinesafetysolutions.com PUBLIC


4

Safety Automation Builder Nástroj pro návrh a konfiguraci

Poskytuje kompletní řešení bezpečnosti, které zjednodušuje vývoj, zmenšuje těžkosti a snižuje náklady.  Využívá nejkompletnější nabídku bezpečnostních prvků na trhu a využívá obecně akceptované osvědčené postupy . Safety Automation Builder (SAB) zjednodušuje proces: Identifikace potřebných bezpečnostních funkcí  Výběr bezpečnostních vstupů, logiky a výstupních zařízení  Výpočtu dosažených vlastností systému  Identifikace a výběru potenciálně nebezpečných přístupových bodů 

Výběru pevných či pohyblivých zábran  Tisku dispozičních schémat stroje 

Vyrábějte bezpečnější stroje se softwarem Safety Automation Builder! PUBLIC


5

Safety Automation Builder Softwarový nástroj pro návrh bezpečnostních systémů a výběr produktů pro dosažení specifické úrovně vlastností. Naplní projekty softwaru SISTEMA přímo a umožní snadnou verifikaci dosažené úrovně vlastností a generuje dokumentaci projektu.  Používejte SAB pro: Rozvržení nebezpečí a přístupových bodů  Definování bezpečnostních funkcí a výběr bezpečnostních produktů  Export dat do SISTEMA pro jejich analýzu*  Výstup z SAB obsahuje:  Soupisku materiálu  Schématický výkres rozložení bezpečnosti  Projektové soubory SISTEMA* 

* Nástroje SAB a SISTEMA musí být použity dohromady pro poskytnutí tohoto výstupu

Safety Automation Builder je založen na globální normě EN ISO 13849-1. PUBLIC


6

Stáhněte si Safety Automation Builder www.machinesafetysolutions.com

PUBLIC


7

Předpřipravené bezpečnostní funkce  Předpřipravené bezpečnostní funkce poskytují specifickou řídící funkci související s bezpečností a byly vyvinuty týmem inženýrů Rockwell Automation certifikovaných TÜV.  Každý dokument vysvětluje jak funkci zapojit, konfigurovat a pro konfigurovatelné a integrované bezpečností systémy ukazuje program specifického řešení bezpečnosti související s úrovní vlastností (EN ISO 13849-1) a ukazuje seznam potřebných komponent.  Použité součásti jsou zkontrolovány v SISTEMA pro ujistění se že byla dosažena požadované úroveň vlastností.  Úplný validační a verifikační plán je obsažen pro testování funkčnosti zapojení, konfigurace a programu a to za běžných podmínek i v případě chyby. PUBLIC


8

Stáhněte si mnoho předpřipravených bezpečnostních funkcí www.machinesafetysolutions.com

PUBLIC

Aktuálně je dostupných přibližně 60 bezpečnostních funkcí. Další budou přibývat.


9

Příklady dostupných zdrojů Video and animations

Produkty, technologie, novinky

Plány Legislativa a normy PUBLIC

Služby Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

10

Nejširší a nejkompletnější portfolio výrobků pro bezpečnostní aplikace na strojích Všechny řešení v automatizaci vyžadují vstupy, logiku a výstupní prvky spolu se správním zapojení pro splnění správné funkce.

Vstupy

Konektivita

Logika

Konektivita

Výstupy

Š k á l o v á n í PUBLIC


Škálovatelné logické prvky

PUBLIC



Řešení bezpečnosti od Rockwell Automation Přínos bezpečnosti v průmyslu ve všech formátech

Ovíječky fólií

Tvarovací, plnící a lepící stroje

Paletovačky a depaletovačky

Krabičkové baličky

Integrované lahvovací linky

SAB:

nástroj pro vývoj bezpečnosti storjů u zákazníků (dostupný v 9 jazycích)

PUBLIC


13

Bezpečnost strojů

10+

Integrated Safety

GuardLogix

7

9

Compact GuardLogix

CompactLogix

5

ControlLogix

3

Connected Components

1

Komplexnost bezpečnosti (počet zón)

Connected Enterprise napříč všemi platformami

1

10

100

Premier Integration 250

500+

.

Komplexita řízení (počet I/O)

Velikost bezpečnosti a tok dat se řeší ve všech velikostech architektur PUBLIC


Guardmaster Safety Relay  Univerzální vstupy Podporuje mnoho typů senzorů jako například E-Stop, koncové spínače, světelné závory, rohože a další  Automatická aktivace monitoringu příčných zkratů 

 Logika

Jednoduché logické funkce AND/OR mezi jednotlivými moduly přes jednodrátový protokol SWS  Logické kombinace vstupních zařízení na modulech se dvěma vstupy 

 Konfigurace Automatický/manuální a manuální monitorovaný reset  Logika pro vstupy a SWC  Časovací funkce a rozsahy na modulech 

 Propojení po jednom vodiči - SWS Kaskádování bezpečnostních funkcí ve vícezónových aplikacích  Logické kombinace samostatných jednotek 

 Monitoring pro nulovou nebo bezpečnou rychlost 

GSR-GLP se zapojením dvojice snímačů

 Bezpečnostní časovač pro zamykání dveří 

PUBLIC

GSR-GLT poskytuje bezpečný časovač pro funkce, kdy je dosaženo klidového stavu během konstatní doby Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Diagnostika Guardmaster® EtherNet/IP™ síťové rozhraní

 Konektivita pro Guardmaster bezpečnostní relé pro sítě Ethernet 

Až šest relé GSRs je podporováno jedním síťovým modelem

IR Light Transmit

IR Light Receive

Optická sběrnice Ethernet

 GSR komunikují bezproblémově pokud jsou umístěny s maximální 5mm vzdáleností mezi sebou na DIN liště přes optickou sběrnici BEZ NUTNOSTI DALŠÍCH VODIČŮ NEBO KONEKTORŮ PUBLIC


16

Úspory nákladů Bezpečnost a produktivita

 Informace z těchto inteligentních relé vám mohou pomoci:  Minimalizovat neplánované odstávky  Zvýšit efektivitu při uvádění do provozu Diagnostika je důležitá pro rychlou identifikaci důvodu požadavku na bezpečnostní funkci, stejně tak při vedení operátora skrze rychlé a efektivní kroky vedoucí k obnovení provozu. PUBLIC


17

440C-CR30-konfigurovatelné bezpečnostní relé Klíčové vlastnosti  Certifikace PL e dle EN ISO 13849-1 a SIL3 dle IEC 62061  22 vestavěných I/O bodů  2 Single-Wire Safety (SWS) vstupy a 2 SWS výstupy dovolují integraci s Guardmaster Safety Relé pro zvýšení funkcionality  Podporuje ne-bezpečnostní I/O plug-iny (2080-IQ4OB4) které umožňují uživatelům rozšířit počet I/O pro ne-bezpečnostní signály, jako reset, zpětná vazba, mutingové senzory apod.  Vestavěný RS232 port podporující komunikaci přes Modbus na panely vizualizace PanelView™ 800 nebo PLC řady Micro800™ a další

PUBLIC


Guardmaster 440C-CR30 Funkční bloky Rychlá konfigurace s použitím funkčních bloků certifikovaných TÜV 2. 1. 

PUBLIC

Automatická konfigurace přiřazení vstupů a výstupů, kterou lze následně uživatelsky upravovat Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

440C-CR30 Jeden produkt ve více prostředích

Studio 5000 s řadou Logix

PUBLIC

CCW s řadou Micro 800


20

Nová verze 2.01 Add-on Profilu AOP s integrovaným editorem pro Guardmaster 440C-CR30 Safety Relé

 Premier Integration s řídicími systémy Logix: 



PUBLIC

Add-on Profile v2.01 pro software Studio 5000 - Logix Designer obsahuje plně funkční editor logiky pro bezpečnostní relé Guardmaster 440C-CR30. Jeden software, jeden projekt pro konfiguraci a monitorování bezpečnosti z prostředí systémů Logix pro bezpečnostní relé Guardmaster 440C-CR30.


21

GuardLogix – Compact Guardlogix ControlLogix integrace bezpečnosti  Standartní a bezpečnostní řízení v jednom automatu 

Jedno měžné šasí



Standartní a bezpečnostní řízení na jedné běžné síti



Jedno programovací prostředí se Studio 5000

 Integrovaná bezpečnost do řady ControlLogix

22 PUBLIC



Dvou-procesorové řešení (architektura 1oo2)



Certifikace SIL 3 dle IEC 61508



PL e dle EN ISO 13849-1



Certifikované bezpečnostní aplikační instrukce



CIP Safety přes EtherNet/IP


Compact GuardLogix 5370 V prodeji!

Compact GuardLogix 5370 – Řídící systém s integrovanou bezpečností a integrovanými instrukcemi pro pohony (přes EtherNet/IP). Minimální pořizovací náklady a přitom všechny síťové a vizualizační vlastnosti velkých systémů ControlLogix.

PUBLIC


Compact GuardLogix 5370 v bodech Compact GuardLogix je vysoce výkonný Multi-disciplinární systém, který poskytuje všechny schopnosti populárních řídících systémů CompactLogix, ale zahrnuje také integrované bezpečnostní funkce SIL3, PLe, CAT 4 (dle EN ISO 13849-1 EN IEC 62061)  Řízení, Bezpečnost a Motion instrukce v jednom systému  CIP Safety – bezpečnost přes EtherNet/IP  Integrovaný bezpečnostní procesor (partner)  Dva integrované EtherNet porty pro kruhovou topologii  Certifikované bezpečnostní instrukce  Vysoká integrita AOIs

PUBLIC


24

Compact GuardLogix 5370 Benefity  Jeden Systém pro standardní a bezpečnostní řízení Okamžitá integrace dat Maximální diagnostika a její sdílení s vizualizací

 

 Jedna síť pro standardní a bezpečnostní řízení  

PUBLIC

Žádná speciální síť či brána pro bezp. I/O Možnost kombinovat standardní a bezp. I/O



Jeden Software pro standardní a

bezpečnostní řízení  

Stejný vzhled a postup zjednodušuje tvorbu aplikací Flexibilní design šetří čas

 Způsobilost a flexibilita  

Certifikované funkční bloky (přes 100) Možnost vytvořit vlastní (AOI)


Compact Guardlogix 5370 – popis HW

LED indikace Okamžitý přehled stavu

Slot pro SD kartu Přepínač módů Resetovací tlačítko

Integrovaný USB Port Pro snadnou konfiguraci

PUBLIC

LED indikace bezpečnosti Okamžitý přehled stavu

Konector pro 1769 I/O Široká škála standardních I/O modulů splní jakékoliv požadavky

EtherNet Port 2 porty, DLR >25% rychlejší síť v porovnání s L4S CIP Safety


Bezpečnostní snímače krytů

PUBLIC



27

Sensaguard – Bezkontaktní RFID snímače February 2016

PUBLIC



28

SensaGuard  Co je SensaGuard? • Sensaguard je řada bezpečnostních bezkontaktních spínačů s kódováním pomocí technologie RFID a induktivní technologií pro snímání. • Nevyžaduje speciální vyhodnocovací zařízení. • 2 polovodičové bezpečnostní výstupy • 1 polovodičový pomocný výstup • Vnitřní ochrana proti zkratu a přepětí

• Použití v rozličném prostředí – krytí IP69K • K dispozici nerezové provedení

• Integrovaný kabel 3m / 10m, nebo konektor

PUBLIC


29

SensaGuard  Proč používat SensaGuard? • Cat 4 PLe dle EN ISO 13849-1/ SIL3 dle IEC 62061 • Platí i pro zapojení několika snímačů v sérii !

• K dispozici „Low level“(standardní kódování) nebo „High Level“ (unikátní kódování) dle ČSN EN ISO 14119 • Velké spínací vzdálenosti • například 15mm On, 35mm Off

• Tolerance pro zarovnání • 7mm pro obě osy

• Volitelná indikace zarovnání a stavů (diagnostika) • Plochá verze s až 45N přídržné síly • Integrovaný kabel 3m / 10m, nebo konektor

PUBLIC


30

SensaGuard – Rectangular flat pack

Indikace zarovnání: Blíží-li se jednotka maximální snímací vzdálenosti, Diagnostická LED se rozsvítí oranžově a varuje zákazníka, že senzor a protikus je třeba znovu vyrovnanat. Výstupní obvod bude pracovat normálně, jako by jednotka byla v dosahu a status LED byl zelený.

Pozn: Indikace zarovnání funguje správně pouze ve znázorněné vzájemné pozici obou částí

PUBLIC


31

Propojení „T-port“ rozbočovačem

PUBLIC


32

Propojovací box • Propojovací box dostupný pro • 4 porty (898D-P84RT-M19) nebo 8 portů (898D-P88RT-M19) • Všechny porty musejí být obsazeny, anebo je třeba použití „terminátoru“ • Výstupní kabel M23 19-pinů. • Box je rovněž vybaven LED indikací.

PUBLIC


33

SensaGuard – Diagnostika sériového zapojení  Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

LED indikace

PUBLIC

Stála Zelená

Stála Zelená

Chyba jednotky Blikající Červená

Bezp. relé Blikající Zelená

Blikající Zelená


34

Guardmaster 440G-LZ Pro přístup částí těla

PUBLIC



Guardmaster 440G-LZ  Co je 440G-LZ?  Bezpečnostní zámek pro aplikace “s přístupem částí těla” v kompletně polovodičovém provedení a s monitorováním výstupů (vlastní diagnostikou)  2 Polovodičové výstupy  1 Polovodičový pomocný výstup – indikuje buď zavření krytu, nebo zavření a uzamčení krytu  Ochrana proti zkratu a přepětí  IP69K a hygienické provedení  Verze „napětím odemkni“ nebo „napětím uzamkni“  Kompaktní design pro snadnou montáž (45mm)  270° pozorovací úhel diagnostických LED

PUBLIC

Actuator

Kovový zamykací trn v kovovém pouzdře spojený s vnitřní kovovou kostrou zámku

QR kód s URL na podrobný manuál Oboustranné LED Informace o certifikacích Tenký, čistý design, utěsněné těleso (IP69k)


Guardmaster 440G-LZ  Proč používat 440G-LZ ?  Cat 4 PLe ČSN EN ISO 13849-1/ SIL3 ČSN EN IEC 62061 Platí i pro zapojení několika zámků v sérii !

 K dispozici „Low level“(standardní kódování) nebo „High Level“ (unikátní kódování) dle ČSN EN ISO 14119  Povinný symbol předepsaný ČSN EN/ISO 14119:2013 mají uvedený zařízení s bezpečným hlídáním uzamčení.  Přídržná síla1300N (Fzh)  Energetický koeficient “Green” Spotřeba: pouze 2.5W  Verze „napětím odemkni“ nebo „napětím uzamkni“  Bezpečné hlídání pozice krytu a hlídání uzamčení TÜV certifikovaný v PLe pro OBĚ funkce, jak uzavření, tak uzamčení krytu PUBLIC


Použití  440G-LZ principy uzamykání  Napětím odemknutý a Napětím uzamknutý  Napětím odemknutý (PtR) se používá nejčastěji v bezpečnostních aplikacích  Zámek zamknutý i při náhlém výpadku napětí a chrání tak nebezpečný prostor před vstupem  Napětím uzamknutý (PtL)  Ochrana stroje/produkce proti ekonomickým ztrátám  Pro bezpečnost lze použít pouze, pokud je dodržena minimální vzdálenost dle EN/ISO 13855.

PUBLIC


Typické aplikace  Přístup částí těla   

Potravinářské a ostatní balící a plnící stroje Výroba polovodičů Automatická montážní zařízení (mimo robotických)

(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All PUBLIC

rights reserved.


39

Machinery Safety Components

Ian Murgatroyd – European Product Manager

PUBLIC



Advantages of using Rockwell Automation as a Safety Solutions Partner  TÜV Rheinland Certified Functional Safety Engineers 

Accredited, knowledgeable support for machinery safety applications



Consultancy support



Risk assessment – Design – Validation – Implementation – Installation

 Broadest Portfolio of safety products and solutions  Input devices  Scalable Logic  Final Power Elements

 Tools to reduce development time 

Safety Automation Builder



Pre-engineered Safety Functions



Studio 5000 programming environment



Integrated Architecture builder

No:1 Global Supplier of Machine Safety Solutions – ARC Advisory Group Report PUBLIC


41

World’s Broadest and Most Complete Machinery Safety Portfolio All safety automation solutions require input, logic and output elements with the correct connectivity to complete a compliant “safety function”.

Inputs

Connectivity

Logic

Connectivity

Outputs

S c a l e d

PUBLIC


Machine Safety resources Where to access more resources  All the information on the safety portfolio can be accessed through the website.  Machinery Safety Functions  New product information  Software tools  Safety Automation Builder  Safety Maturity Index  SISTEMA software tool and libraries  Legislation guidance  Application animated examples  There is much more also on this website that may help you.

www.machinesafetysolutions.com PUBLIC


43

Safety Automation Builder Design and Configuration Tool

Delivering complete safety solutions that streamline development, improve compliance, and reduce cost.  Leveraging the industry’s most complete offering of safety products and utilizing widely accepted best practices, Safety Automation Builder (SAB) simplifies the process of:  identifying required safety functions  selecting safety input, output and logic devices  calculating the achieved system performance  identifying and drawing potentially hazardous access points 

drawing hard and movable guarding



printing out machinery layout drawings

Build a safer machine with Safety Automation Builder! PUBLIC


44

Safety Automation Builder Software tool to plan safety systems and select products to achieve a specified performance level. Populates SISTEMA projects directly for performance level verification of each safety function and generates project documentation.  Use SAB to:  layout machine hazards and access points  define safety functions and select safety products  export data to SISTEMA for analysis*  Outputs of SAB include:  Bill of Material  conceptual safety layout drawings  SISTEMA project files* * SAB and SISTEMA tools must be used in conjunction with each other to provide this output

Safety Automation Builder is based on global standard EN ISO 13849-1. PUBLIC


45

Download Safety Automation Builder www.machinesafetysolutions.com

PUBLIC


46

Pre Engineered Safety functions  A pre engineered safety function provides a specific safety related control function, and has been developed by a team of Rockwell Automation TUV certified engineers  Each document explains how to wire, configure, and for configurable and integrated safety logic, program a specified safety solution to a performance level (EN ISO 13849-1) using a defined Bill of Materials  The components used are checked within Sistema to ensure the required performance level has been achieved.  A full validation and verification plan is included to test the functionality has been wired, configured and programmed correctly, and also operates under specific fault conditions. PUBLIC


47

Download the many Safety Functions www.machinesafetysolutions.com

PUBLIC

Approximately 60 safety functions currently available. More are being created.


48

Examples of resources available Video and animations

Products, technologies, what’s new….

Whitepapers Legislation & Standards PUBLIC

Safety Services Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

49

World’s Broadest and Most Complete Machinery Safety Portfolio All safety automation solutions require input, logic and output elements with the correct connectivity to complete a compliant “safety function”.

Inputs

Connectivity

Logic

Connectivity

Outputs

S c a l e d

PUBLIC


Scalable Safety Logic

PUBLIC



Rockwell Automation Safety Solutions Delivering Industrial Safety in Fully Scalable Formats

Shrink wrappers

Form fill & seal machines

Palletizers & de-palletizers

Case packer systems

Integrated bottling lines

SAB:

Ultimate Customer Tool for Safety System Development (9 Languages Supported)

PUBLIC


52

Machine Safety

10+

Connected Enterprise across all platforms Integrated Safety

9

GuardLogix

7

CompactLogix

5

ControlLogix

3

Connected Components

1

Safety Complexity (# zones)

Compact GuardLogix

1

10

100

Premier Integration 250

500+

.

Control Complexity

Safety scales and data flows in all architectures PUBLIC


Guardmaster Safety Relay  Universal Inputs Supports numerous sensor types such as E-Stops, interlock switches, light curtains and mats  Automatic enabling of cross-loop monitoring 

 Logic

Simple AND/OR logic between stand-alone units via single wire cascading  logic combination of input devices on dual input modules 

 Configuration Automatic/manual and manual monitored Reset  Logic for inputs and SWC  Timing functions and ranges on Timer modules 

 Single Wire Safety Connection Cascading of safety functions in multi zone applications  Logic combination of stand alone units 

 Monitoring for zero speed, or safe limited Speed 

GSR-GLP utilising proximity switches

 Safe Timer for Guard locking applications 

PUBLIC

GSR-GLT provides safe time functions when zero speed is achieved in a constant time period Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Diagnostics Guardmaster® EtherNet/IP™ Network Interface

 Connectivity for Guardmaster Safety Relays to Ethernet Networks Up to six GSRs supported by a single network interface



IR Light Transmit

IR Light Receive

Optical Bus System Ethernet

Optical Bus System

 GSRs communicate seamlessly when mounted within 5mm of each other through the optical bus system  PUBLIC

No need for extra wires or connectors Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

55

Cost Savings Safety and productivity

 Information from these intelligent safety relays helps you to:  Minimize unplanned downtime  Increase efficiencies for startup Diagnostics are critical for quickly identifying the reason for the demand on the safety system as well as guiding operators through a quick and effective recovery PUBLIC


56

440C-CR30-configurable safety relayKey Features  The key features of the Guardmaster 440C-CR30 safety relay are:  • Certified to PL e, SIL3, EN ISO 13849-1, IEC62061  • 22 embedded safety I/O points  • 2 Single-Wire Safety (SWS) inputs and 2 SWS outputs allows integration with Guardmaster Safety Relays to expand safety functionality  • Supports standard control I/O plug in modules (2080-IQ4OB4) which allows a user to expand their I/O count for non-safety rated signals - resets, feedback circuits, muting sensors  • Embedded RS232 port supports Modbus communications to PanelView™ 800 HMIs or Micro800™ controllers

PUBLIC


Guardmaster 440C-CR30 Function Blocks Rapid configuration with TUV Certified function blocks 2. 1. 

Auto Configuration of I/O based on Function block assignment PUBLIC


440C-CR30 One Product in Multiple Environments

Studio 5000 with Logix

PUBLIC

CCW with Micro 800


59

New Version 2.01 Add-on Profile AOP with Integrated Editor for Guardmaster 440C-CR30 Safety Relays

 Premier Integration with Logix control systems: Add-on Profile v2.01 for Studio 5000 Logix Designer software will contain fully functional Logic editor for the Guardmaster 440C-CR30 safety relay.  Single software/project for configuring and monitoring Logix controller and Guardmaster 440C-CR30 safety relays. 

PUBLIC


60

GuardLogix – Compact Guardlogix ControlLogix safety integration  Standard control and safety control in one controller 

One common chassis



Standard and safety control on common networks



Single programming environment with Studio 5000

 ControlLogix Integrated Safety

61 PUBLIC



Dual Processor Solution (1oo2 Architecture)



SIL 3 Certification per IEC 61508



PL e according to EN ISO 13849-1



Certified Safety Application Instructions



CIP Safety over EtherNet/IP


Compact GuardLogix 5370 Aviable now!

Compact GuardLogix 5370 Safety controller provides integrated safety and integrated Motion(Via EtherNet/IP) capabilities in a single controller and used the same configuration, networking and visualization environment as the Large-scale ControlLogix based systems, providing scalable integrated safety and motion option for a wider range of machines

PUBLIC


Compact GuardLogix 5370 Highlights Compact GuardLogix is a high performance, Multi-discipline controller that provides the full capabilities of the popular CompactLogix Controller , but also includes Integrated safety capability  SIL3, PLe, CAT 4 safety control (EN ISO 13849-1 EN IEC 62061)  Standard ,Safety and Motion control in the same controller  CIP Safety over EtherNet/IP  Embedded safety partner  Embedded dual Ethernet port supports Device Level ring configuration  Certified Safety Instructions  High Integrity AOIs

PUBLIC


63

Compact GuardLogix 5370 Benefit  One controller for Standard and Safety Control No Extra Time For Data Integration Better diagnostics, Easy data sharing up to HMI

 

 One network for Standard & Safety Control  

PUBLIC

No special network or gateways for IOs Ability to mix and match with standard IOs

 One Software for Standard and Safety Control  

Same look & feel, Speeds up application building Design Flexibility saves time

 Capable and flexible  

Certified Safety instructions (More than 100) Also facilitates to create your own (AOI)


Compact Guardlogix 5370 Anatomy

LED indicator status at glance

SD card slot Mode Switch Reset Button

Integrated USB Port Easy to program and configure

PUBLIC

LED indicator Safety Status at glance

Connector to 1769 IO Wide range of standard I/O modules to meet virtually any need

EtherNet Port 2 ports, DLR >25% improvement on Network PPS compare to L4S CIP Safety


Safety Switches

PUBLIC



66

Sensaguard – RFID non contact switch product range February 2016

PUBLIC



67

SensaGuard  What is SensaGuard? • Sensaguard is a range of non contact switches using RFID technology for coding and inductive technology for sensing. • Does not require a dedicated controller. • 2 Solid State Safety outputs • 1 Solid State Auxiliary output • Short circuit and over voltage protection

• Environment friendly - IP69K rating • Stainless steel barrel available

• All available with 3m / 10m / Or QD connections

PUBLIC


68

SensaGuard  Why use Sensaguard? • Cat 4 PLe EN ISO 13849-1/ SIL3 EN IEC 62061 rated switch. • Even when connected in Series

• Products available either Low Level (standard coding) or High Level (unique coding) ISO 14119 • Large sensing distance • typically 15mm Assured On, 35mm assured off distance

• Tolerance to misalignment • 7mm in both axis

• Margin indication feature • Latch version provides up to a 45N holding force • All available with 3m / 10m / Or QD connections

PUBLIC


69

SensaGuard – Rectangular flat pack

Margin Indication Feature: When the unit is reaching maximum sensing distance the Status/Diag LED will light Amber warning the customer that the sensor and actuator should be re-aligned. The output circuit will work normal as if the unit was in range and the Status/Diag LED was Green.

Note: The margin indication only works in the orientation as show above

PUBLIC


70

Connectivity T-port/Splitter

PUBLIC


71

Connectivity by connection box • Connection box available with either 4 ports (898D-P84RT-M19) or 8 ports (898D-P88RT-M19) • All ports must have a connection, if not used, a shorting plug must be fitted. • Connection cable is M23 with 19 cores. • Connection box has l.e.d. status indication.

PUBLIC


72

SensaGuard – Troubleshooting Series circuit  Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Unit LED

PUBLIC

Solid Green

Solid Green

Unit Fault Blinking Red

Safety Relay Blinking Green

Blinking Green


73

Guardmaster 440G-LZ For Partial Body Access Applications

February 2016 PUBLIC



Guardmaster 440G-LZ  What is the 440G-LZ?  Guard locking switch for “partial body applications” with solid state design and monitored outputs  2 Solid State Safety outputs  1 Solid State Auxiliary output – either door closed, or door closed and locked  Short circuit and over voltage protection  IP69K and hygienic design  Power-to-Release and Power-to-Lock versions  Compact design optimized for ease of mounting  Diagnostic info provided with 2 bright 270° LEDs

Actuator

Metal holding bolt (inserts into the metal bracket and sensor assembly)

Bar code with URL link to user manual LEDs (both sides) Global approvals

Slim, clean design, sealed body (IP69k)

PUBLIC


Guardmaster 440G-LZ  Why use the 440G-LZ ?  Category 4 Ple to EN ISO 13849-1 even when connected in Series  Products available either Low Level (standard coding) or High Level (unique coding) ISO 14119  A required symbol from the EN/ISO 14119:2013 standard is marked on the device to show that the switch has a safety-rated lock monitoring function  High holding force of 1300N (Fzh)  Energy Efficient “Green” Device: only uses 2.5W  Power-to-Release and Power-to-Lock versions  The safety function and safety outputs include both the monitoring of the guard position and lock status TÜV certified PLe for BOTH the door position and lock monitoring functions PUBLIC


Applications  The 440G-LZ is available in two versions  Power-to-Release and Power-to-Lock  Power-to-Release model is almost always used for safety applications  Removal of power does not unlock to allow access to the hazard  Power to Lock model  Protects the machine/ production against economic consequences  Can be used for safety if the minimum (safe) distance is provided in accordance with EN/ISO 13855.

PUBLIC


Typical Applications  Partial Body Access   

Food and non-food packaging and bottling machinery Semiconductor machinery Automated assembly equipment (nonrobotic)

(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All PUBLIC

rights reserved.


78

Komponenty pro bezpečnost strojů

Recommend Documents