29. 4. 2015
Školenie Siemens LOGO! Logic Module Ing. Jozef Klus SŠ Nižná 2014
1
29. 4. 2015
Program 1. Úvod k PLC 2. Inštalácia a zapojenie 3. Programovanie LOGO!
ÚVOD K PLC
2
29. 4. 2015
Úvod k PLC • • • • •
Úvod do problematiky PLC Úvodné informácie LOGO! Doplnkové informácie k LOGO! 0BA7 Informačný materiál Začíname s LOGO!
Čo je LOGO! ? • LOGO! predstavuje univerzálny logický modul Siemens, ktorý spája: – – – – – – – –
Riadenie Ovládací panel s podsvietenými displejmi Napájací zdroj Rozhranie pre rozširovacie moduly Rozhranie pre pamäťový modul, batériový modul Kábel Rozhranie pre voliteľný modul TD (textový displej) Predprogramované základné funkcie, napr.. funkcie oneskoreného zapnutia / vypnutia, prúdové pulzné relé a programovateľné klávesy – Časovače – Digitálne a analógové príznaky – Vstupy a výstupy podľa typu zariadení.
3
29. 4. 2015
Čo pre vás môže LOGO! robiť? • riešenie pre – techniku v domácnos ach a inštalačnú techniku (napr. pre osvetlenie schodíšť, vonkajšie osvetlenie, žalúzie a rolety, osvetlenie výkladov pod.), – rozvádzače a mechanickú a prístrojovú techniku (napr. riadiace systémy závor, klimatizácii alebo vodné čerpadlá atď.), – zimné záhrady alebo skleníky, – decentralizované lokálne riadenie strojov a procesov.
Aké zariadenia sú k dispozícii ? • 2 napäťové triedy – trieda 1 • 12V a 24V DC • 24V AC
– trieda 2 • 115V...240V AC/DC
• 2 verzie – s displejom, 8 vstupov a 4 výstupy – bez displeja , 8 vstupov a 4 výstupy
4
29. 4. 2015
Aké rozširujúce moduly sú k dispozícii ? • Digitálne moduly LOGO! DM8 ... pre napätie 12 V DC, 24 V AC / DC a 115 ... 240 V AC / DC a sú vybavené 4 vstupmi a 4 výstupmi. • Digitálne moduly LOGO! DM16 vybavené 8 vstupmi a 8 výstupmi. • Analógové moduly LOGO! s 2 analógovými vstupmi alebo 2 vstupy Pt100 alebo 2 analógovými výstupmi. • Každá z nich má 2 rozširujúce rozhranie pre pripojenie ďalších modulov.
Aké moduly s displejom sú k dispozícii? • LOGO! Basic s displejom • LOGO! TD – poskytuje prídavný displej, ktorý je širší, ako modul Basic – má 4 funkčné tlačítka, ktoré môžete naprogramovať vo vašom programe ako vstupy – má 4 kurzorové tlačítka a tlačítka ESC a OK, ktoré môžete tiež naprogramovať
5
29. 4. 2015
Aké komunikačné moduly sú k dispozícii? • Komunikačný modul (CM) LOGO! AS Interface – má 4 virtuálne vstupy a výstupy a funguje ako rozhranie medzi systémom AS-Interface a systémom LOGO ! – umožňuje prenos 4 dátových bitov z LOGO! do systému AS-Interface a zpäť
• Komunikačný modul (CM) LOGO! EIB / KNX – umožňuje komunikovať s inými prístrojmi EIB
Ako si vybrať konfiguráciu? • Rôzne verzie LOGO! Basic, LOGO! TD, rozširovacích a komunikačných modulov – vysoko flexibilné a adaptabilné systémy, ktorý sa prispôsobia potrebám riadenia – poskytuje mnoho riešení v rozsahu od malých domácich inštalácií cez jednoduché automatizačné úlohy až po komplexné technické úlohy zahŕňajúce integráciu systému zberníc (napr. komunikačný modul AS Interface).
6
29. 4. 2015
Ako si vybrať konfiguráciu? • Každá zo základných jednotiek LOGO! môže byť rozšírená o moduly rovnakej napäťovej triedy (mechanické kódovanie (piny v kryte) chráni pred nesprávnym zapojením zariadenia inej napäťovej triedy).
Možnosti pripojenia a programovania (pre LOGO! 0BA6 Basic) • • • • •
Digitálne vstupy I1 až I24 Analógové vstupy AI1 až AI8 Digitálne výstupy Q1 až Q16 Analógové výstupy AQ1 a AQ2 Bloky digitálnych príznakov M1 až M27 – – – –
• • • •
M8: Príznak spustenia M25: Príznak podsvietenia: LOGO! displej M26: Príznak podsvietenia: LOGO! TD M27: Príznak znakovej sady textových správ
Bloky analógových príznakov AM1 až AM6 Bity posuvného registra S1 až S8 4 kurzorové klávesy 16 prázdnych výstupov X1 až X16.
7
29. 4. 2015
Ako je LOGO! usporiadané?
Ako je LOGO! usporiadané?
8
29. 4. 2015
Ako rozpoznáte, ktorý model LOGO! máte ? • Identifikátor LOGO! vás informuje o rôznych vlastnostiach: – – – – – – – – –
12/24: Verzia 12/24 V DC 230: Verzia 115 ... 240 V AC R: Výstupy relé (bez R: polovodičové výstupy) C: Integrovaný týždenný spínač o: Verzia bez displeja ("LOGO! Pure") DM: Digitálny modul AM: Analógový modul CM: Komunikačný modul (napr. Modul EIB / KNX) TD: Text Display
Verzie LOGO!
9
29. 4. 2015
Verzie modulov
INŠTALÁCIA A ZAPOJENIE LOGO!
10
29. 4. 2015
Inštalácia a zapojenie LOGO! • • • • •
Základné pokyny Štruktúra modulárneho LOGO! Montáž Zapojenie Uvedenie do prevádzky
Základné pokyny • Pri zapájaní LOGO! musia byť splnené aktuálne pravidlá a normy. • Pred zapájaním alebo inštaláciou / demontážou modulu vždy vypnite napájanie. • Používajte káble s príslušným prierezom pre uvažovaný prúd. • Neprekračujte uťahovací moment svoriek ( 0,5 Nm). • Použite čo najkratšie káble. Ak sú dlhšie káble nutné, použite tienené verzie. • Káble vždy pokladajte v pároch: t.j. jeden nulový vodič s jedným fázovým vodičom alebo vedením signálu. • Vždy oddeľte: – AC kabeláž – Vysokonapäťové DC obvody s vysokofrekvenčnými spínacími cyklami – Nízkonapäťové signálové vodiče
• Zaistite, aby vodiče boli inštalované s odľahčeným namáhaním. • LOGO! je určené pre stálu a uzavretú inštaláciu v puzdre alebo ovládacej skrinke.
11
29. 4. 2015
Štruktúra modulárneho LOGO! • Ako bolo uvedené podporuje maximálne 24 digitálnych vstupov, 8 analógových vstupov, 16 digitálnych výstupov a 2 analógové výstupy. • Maximálna štruktúry môžete dosiahnuť • rôznymi spôsobmi – kombinácia LOGO! a RM
Štruktúra modulárneho LOGO!
12
29. 4. 2015
Štruktúra modulárneho LOGO! • S akoukoľvek konfiguráciou môžete pripojiť modul analógového výstupu, ktorý má najviac dva analógové výstupy. • Pre moduly LOGO! 12/24 RC / RCo a LOGO! 24/240 môžete nastaviť, či modul používa 2 alebo 4 zo 4 možných analógových vstupov. Vstupy AI sú číslované: – Ak nastavíte 2 vstupy, sú číslované AI1 a AI2, a odpovedajú vstupným konektorom I7 a I8. Dodatočne AI rozširovacie moduly by pokračovali v číslovaní od AI3. – Ak nastavíte 4 vstupy, sú číslované AI1, AI2, AI3 a AI4 a zodpovedajú I7, I8, I1 a I2 v tomto poradí. Dodatočne AI rozširovacie moduly by začali číslovanie od AI5.
Montáž LOGO! • Montážne rozmery LOGO! vyhovujú DIN 43880. – môže byť inštalované na DIN lištu 35 mm alebo na stenu
• Šírka LOGO!: – LOGO! TD má šírku 128.2 mm (8 segment. jednotkám) – LOGO! Basic má šírku 72 mm (4 segment. jednotkám) – Rozširujúce moduly LOGO! majú šírku 36 mm alebo 72 mm (DM 16…) (2 alebo 4 segment. jednotky)
13
29. 4. 2015
Montáž LOGO! na DIN lištu
Demontáž LOGO!
14
29. 4. 2015
Montáž LOGO! na stenu
Zapojenie LOGO! • Pri zapájaní LOGO! používajte skrutkovač s čepeľou 3 mm (je súčasťou dodávky). • Pre svorky nepotrebujete drôtové krúžky. • Môžete použiť vodiče s prierezom až do veľkosti: – 1 x 2,5 mm2 – 2 x 1,5 mm2 – uťahovací moment: 0,4 ... 0,5 Nm
15
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie napájania – Verzia 230V LOGO! sú vhodné pre prevádzku s nominálnym napätím 115 V AC/DC a 240 V AC/DC. – Verzia 24-V a 12-V LOGO! sú vhodné pre napätie 24 V DC, 24 V AC alebo 12 V DC.
• LOGO! je prístroj s dvojitou ochrannou izoláciou – nie je nutné pripojovať ochranný vodič.
Zapojenie LOGO!
16
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! – Na vstupy pripojíte snímacie prvky, ako sú: momentové spínače, spínače, svetelné závory, súmrakové spínače atď.
Zapojenie LOGO!
17
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! - obmedzenia – Prechody stavu signálu 0 -> 1/1 -> 0 musí signál na vstupe zostať konštantný po dobu minimálne jedného programového cyklu, aby LOGO! mohol rozpoznať nový stav signálu.
• Špeciálne vlastnosti LOGO! 12/24 RC / RCo a LOGO! 24 / 24o – obsahujú vysokorýchlostné vstupy: I3, I4, I5 a I6 – až 5 kHz, používajú sa pre vzostupné / zostupné čítače, prahové spúšťače pre ktoré neplatí predchádzajúce obmedzenie.
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! – analógové vstupy – Vstupy I1, I2, I7 a I8 verzie LOGO! 12 / 24RC / RCo a 24 / 24o je možné použiť ako štandardné digitálne vstupy aj ako analógové vstupy. – Režim vstupu je definovaný v programe pre obvod LOGO !. – Vstupy I1, I2, I7, I8 zaisťujú digitálne funkcie a vstupy AI3, AI4, AI1 a AI2 zaisťujú analógové funkcie. – AI3 zodpovedá I1, AI4 zodpovedá I2, AI1 zodpovedá I7, AI2 zodpovedá I8. – Keď vstupy I7 a I8 použijete ako analógové, je dostupný len rozsah od 0 do 10 V DC.
• Pripojenie potenciometra ku vstupom I7 / I8
18
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! – analógové vstupy – Pripojenie potenciometra ku vstupom I7 / I8
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! AM 2 PT100 – K modulu môžete pripojiť dvojvodičový alebo trojvodičový odporový termočlánok Pt100. • U dvojvodičového pripojenia musíte skratovať svorky M1 + a IC1 (M2 + a IC2) – chyby spôsobené odporom meracieho vedenia nie sú kompenzované. • Trojdrôtové vedenie potlačuje vplyv dĺžky kábla na výsledok merania.
19
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie vstupov LOGO! AM 2 PT100
Zapojenie LOGO! • Pripojenie výstup – LOGO! ... R ... má reléové výstupy. • Kontakty relé sú potenciálovo oddelené od napájacieho U a od vstupov. • Na výstupy môžete pripojiť rôzne záťaže, napr. žiarovky, motory, stýkačové relé atď.
20
29. 4. 2015
Zapojenie LOGO! • Pripojenie výstup – LOGO! s polovodičovými výstupmi • V ich typovom názve chýba písmeno R. • Výstupy sú chránené proti skratu a preťaženiu. • Dodatočné napájania pre zaťaž nie je nutné, lebo ho dodáva LOGO !. • Maximálny spínaný prúd je 0,3 A na každý výstup.
Zapojenie LOGO! • Pripojenie výstup – LOGO! s polovodičovými výstupmi
21
29. 4. 2015
Uvedenie do prevádzky • Zapnutie LOGO! / Zapnutie zdroja – LOGO! nemá sieťový vypínač. Ako sa LOGO! pri zapnutí rozbehne závisí od: • či je v pamäti LOGO! uložený program • či je zasunutý programový modul (karta) • v akom stave sa LOGO! nachádzal v dobe výpadku napájania.
– Vždy zaistite, aby ste zapli napájanie rozšir. modulov skôr alebo v rovnakej dobe, ako aktivujete napájanie základného modulu LOGO!
Uvedenie do prevádzky • Zapnutie LOGO! / Zapnutie zdroja – 4 pravidlá pre spustenie LOGO! : • 1. Ak ani LOGO! ani vložený pamäťový modul (karta) neobsahujú program pre obvod, LOGO! (s displejom) hlási: "No Program (bez programu) / Press ESC (stisnite ESC) ". • 2. Ak je v pamäťovom module (na karte) program, je automaticky kopírovaný do LOGO !. Program, ktorý je v LOGO !, je prepísaný. • 3. Ak je v LOGO! alebo v pamäťovom module (na karte) program, je LOGO! uvedené do prevádzkového stavu, ktorý malo pred odpojením napájania. Verzia bez displeja (LOGO! ... o) automaticky prechádza zo STOP do RUN (zmení sa farba LED z červenéj na zelenú). • 4. Ak ste aktivovali remanenciu aspoň pre jednu funkciu alebo je niektorá funkcia trvale remanentná, potom zostanú pri ODPOJENÍ NAPÁJANIA súčasné hodnoty zachované.
22
29. 4. 2015
Uvedenie do prevádzky • Prevádzkové stavy LOGO!
PROGRAMOVANIE LOGO!
23
29. 4. 2015
Programovanie LOGO! • • • • • •
Inštalácia LOGO!Soft Comfort Pripojenie LOGO! k PC Konektory Vstupy a výstupy Bloky a číslovanie blokov Postup pri návrhu aplikácie a realizácia aplikácie
Inštalácia LOGO!Soft Comfort • Software pre LOGO! - LOGO! Soft Comfort – Ponúka mnoho funkcií: • Grafické rozhranie pre offline vytváranie programu pomocou kontaktného schémy (kontaktné graf / schéma obvodu) alebo funkčných blokov (funkčná schéma) • Simulácia programu pre obvod na počítači • Generovanie a tlač schémy programu • Uloženie záložného programu na pevný disk alebo iný nosič dát • Porovnanie programov • Jednoduchá konfigurácia blokov
24
29. 4. 2015
Inštalácia LOGO!Soft Comfort • Software pre LOGO! - LOGO! Soft Comfort – Ponúka mnoho funkcií: • Prenos programu v oboch smeroch – Z LOGO! do PC a – Z PC do LOGO!
• Nastavenie denného času • Prechod letný / zimný čas • Test online: Zobrazenie zmien stavu a procesných premenných LOGO! v móde RUN: – Stav digitálnych vstupov a výstupov, príznakov, bitov posuvného registra a kurzorových kláves – Hodnoty všetkých analógových vstupov a výstupov a príznakov – Výsledky všetkých blokov
• Spúšťanie a zastavenie programu cez PC (RUN, STOP).
Inštalácia LOGO!Soft Comfort • Software pre LOGO! - LOGO! Soft Comfort – voľne stiahnuteľné na http://w3.siemens.com/mcms/programmablelogic-controller/en/logic-module-logo/demosoftware/pages/default.aspx
25
29. 4. 2015
Pripojenie LOGO! k PC • Pripojenie LOGO! k PC - materiál
Programovanie LOGO! • Program LOGO! je schéma zapojenia. • LOGO! Soft Comfort je softvér, ktorý môžete použiť pre rýchle a jednoduché vytvorenie, odskúšanie, úpravu, ukladanie a tlač programov pre obvody.
26
29. 4. 2015
Konektory • LOGO! je vybavené vstupmi a výstupmi
Konektory • Každý vstup je identifikovaný písmenom I a číslom (pri pohľade spredu sú vstupné konektory hore). • Iba analógové moduly LOGO! AM2 a LOGO! AM 2 PT100 majú vstupy dole. • Každý výstup je identifikovaný písmenom Q a číslom (AM 2 AQ: AQ plus číslo) (výstupné konektory sú dole).
27
29. 4. 2015
Konektory • Pre programovanie sú k dispozícii nasledujúce I/O príznakové bloky: – I1 až I24, AI1 až AI8, Q1 až Q16, AQ1 až AQ2, M1 až M27 a AM1 až AM6, – bity posuvného registra S1 až S8, – 4 kurzorové klávesy – funkčnéné klávesy na LOGO! TD: F1, F2, F3 a F4, – 16 prázdnych výstupov X1 až X16.
Konektory • Termín "konektor" sa vzťahuje ku všetkým spojom a stavom v LOGO!. • Stav digitálnych I/O môže byť '0' alebo '1'. – Stav '0' znamená, že na vstupe nie je špecifické napätie. – Stav '1' znamená, že na vstupe sa objavilo špecifické napätie.
• Implementovali sme konektory 'hi', 'lo' a 'x', aby sme vám uľahčili programovanie: – ‚hi' (high) je priradený stav '1', – 'lo' (low) je priradený stav '0'.
• Nemusíte použiť všetky konektory v bloku. Program pre obvod automaticky priradí nepoužitým konektorom stav, ktorý zaisťuje správnu funkciu príslušného bloku. • Môžete nepoužité konektory označiť 'x'.
28
29. 4. 2015
Konektory
Bloky • Blok v logickom modeli LOGO! predstavuje funkciu, ktorá je použitá na prevedenie vstupné informácie na výstupné. • Keď tvoríte program pre obvod, prepojujete bloky.
29
29. 4. 2015
Logické operácie • Základné bloky sú logické operácie: – AND – OR – ...
• Špeciálne funkcie ponúkajú podstatne väčší výkon: – – – – –
Pulzné relé Vzostupný / zostupný čítač Oneskorené zapnutia Softkey (programovateľná klávesa) ....
Zobrazenie bloku na displeji LOGO!
30
29. 4. 2015
Priradenie čísla bloku
Príklad aplikacie
31
29. 4. 2015
Postup pri návrhu aplikácie a realizácia aplikácie • Pohľad na schému obvodu
Postup pri návrhu aplikácie a realizácia aplikácie • Realizácia tohto obvodu
32
29. 4. 2015
Postup pri návrhu aplikácie a realizácia aplikácie • Pravidlá pri tvorbe aplikácie – program vytvárajte smerom od vstupov ku výstupom – výstup môžete pripojiť na niekoľko výstupov, ale nie je možné zapojiť jeden vstup na niekoľko výstupov – nie je možné zapojiť výstup na predchádzajúci vstup v rovnakej ceste v programe • pre takéto vnútorné rekurzie použite príznaky prepojenia alebo výstupy
– skôr ako začnete tvoriť program pre obvod, mali by ste si najprv urobiť plán na papier alebo programovať LOGO! priamo pomocou LOGO! Soft Comfort.
Koniec 1. časti
33
