Katalog manipulační techniky
2
Obsah 2.a
Svěrky pro vertikální přepravu plechů
4
2.b
Svěrky pro přepravu a skladování nosníků
5
2.c
Svěrky – ostatní
6
7.
C-háky
36
8.a
Pevné traverzy
38
8.b
Stavitelné traverzy
39
8
8.c
Teleskopické traverzy
40
3.a
Samosvorné kleště
3.b
Samosvorné kleště pro manipulaci
10
8.d
Otočné traverzy
41
3.c
Samosvorné kleště pro manipulaci
12
8.e
Vzpěry
42
3.d
Samosvorné kleště s vnějším uchopením
14
3.e
Samosvorné kleště s vnějším uchopením
16
9.
Otočné stoly k otáčení břemen
44
3.f
Samosvorné kleště pro manipulaci
17
3.g
Samosvorné kleště na svitky drátů
18
10.
Polohovadla
45
3.h
Samosvorné kleště pro otáčení břemen
20
3.i
Samosvorné kleště pro přepravu
22
11.
Traverzy pro otáčení břemen
46
3.j
Samosvorné kleště pro manipulaci
23
3.k
Samosvorné kleště s vnějším uchopením
24
12.
Elektromotoricky otočné kladnice
47
4.
Mechanické kleště se závitovou tyčí
26
13.
Magnetické traverzy
48
5.a
Elektromotorické a hydraulické kleště
28
14.
Hydraulické lžíce
50
5.b
Elektromotorické a hydraulické kleště
30
5.c
Elektromotorické a hydraulické kleště
32
15.
Hydraulické drapáky
51
5.d
Teleskopické kleště pro manipulaci
33 16.
Kontejnerové překladače
52
6.a
Nakládací vidlice
34
6.b
Elektromotorické a elektrohydraulické
35
17.
Vakuové samopřísavné manipulátory
53
Katalog manipulační techniky
2.a 2.a Svěrky pro vertikální přepravu plechů pro otáčení plechů z vodorovné do svislé polohy a naopak • Svěrky jsou určeny pro manipulaci s plechy, deskami, profily, polotovary a výrobky, pro jejich zvedání a otáčení v rozmezí 0–90°, případně 0–180°. • Při otáčení břemen a při šikmém zatěžování je nosnost svěrek úměrně snížena dle grafu redukce nosnosti. • Při manipulaci s delšími plechy, profily a dalšími břemeny je nutno použít svěrky v párech, zavěšené na společné traverze.
Svěrky dělíme: n Podle typu svíracího mechanismu Svěrky s pružinovým předpětím – osazeny bezpečnostní pojistkou – snadné ovládání otočným segmentem – otevřená i zavřená poloha blokována, otevření svěrky při náhodném odlehčení je vyloučeno Šroubové svěrky - svěrky vybaveny výkyvnou vypouklou přítlačnou deskou, díky které dochází k zaklínění břemene. n Podle typu závěsu Výkyvný závěs – povoleno boční zatěžování do maximálního úhlu 10° Kloubový závěs – umožňuje manipulaci se svěrkou ve všech pozicích. Je výkyvný v příčné i podélné ose zavěšení, čímž je umožněno všestranné zatížení. Umožňuje šikmé zatěžování až do úhlu 90°.
4
n Podle typu čelisti Standardní cementované a kalené čelisti – umožňují manipulaci s plechy a materiály, jejichž tvrdost nepřesáhne 40 HRC. Velkoplošné svírací čelisti – s povrchem proti poškození manipulovaných desek a plechů. Vhodné pro manipulaci dřevotřískových desek, nerezovýcha hliníkových plechů, lakovaných plechů atd.
2.b 2.b Svěrky pro přepravu a skladování nosníků Jedná se o jednoúčelové typy svěrek, které slouží pro přepravu určitých typů nosníků nebo slouží pro přepravu nosníků v určité poloze. Mají jištěnou aretaci otevřeného i uzavřeného stavu. Jsou osazeny cementovanými a kalenými čelistmi, které umožňují manipulaci s profily, jejichž tvrdost nepřesáhne 40 HRC. Svěrky mohou být osazeny výkyvným či kloubovým závěsem.
nosníkové svěrky
5
2.c 2.c Svěrky – ostatní Jedná se o speciální svěrky upravené dle tvaru a rozměrů břemene a způsobu manipulace. • Šroubová svěrka s mosaznými čelistmi – určeno pro manipulaci kol. • Samosvorné svěrky pro manipulaci s betonovými skružemi – dodáváno jako komplet 3 kusů zavěšených na řetězovém vazáku. • Samosvorná svěrka s velkoplošnými čelistmi pro manipulaci s dřevěnými deskami.
samosvorná svěrka pro manipulaci s deskami
6
šroubové svěrky
použití šroubové svěrky
samosvorné svěrky pro manipulaci s betonovýma skružema
použití samosvorné svěrky
4
3.a
funkce kleští se samočinnou automatikou
3.a Samosvorné kleště Pro použití samosvorných kleští je nutné splnění následujících předpokladů: • Okolo břemene musí být dostatečný prostor, aby bylo možno najet na břemeno. • Kleště musí mít možnost dosednout na břemeno a odlehčit zavěšení. Pro nejzákladnější typy břemen (kulatina, profily, sudy, balíky, přepravky…) jsou vyráběny standardizované typy kleští s danou nosností, pracovním rozsahem a určením pro daný typ břemene. Standardní typy kleští jsou navrženy v nosnostech do 5 000 kg. Pro ostatní typy břemen jsou kleště navrhovány individuálně, s ohledem na tvar, délku, hmotnost, teplotu břemene a dalších požadavků zákazníka a potřeb daného provozu.
Kleště je možno rozdělit do skupin dle: Způsobu uchopení: – uchopení vnější, uchopení vnitřní Způsobu manipulace s břemenem: – přenos, otáčení Podle způsobu zajištění v otevřené poloze: – samojitnou páčkou, samočinnou automatikou Kleště se samočinnou automatikou Automatika je používána u všech typů rozměrnějších kleští a všude tam, kde je požadován bezobslužný provoz. Samočinná automatika se skládá z těla automatiky a výkyvného táhla. Automatika pracuje v daných cyklech. Kleště jsou rozevřeny, táhlo je zaaretováno v těle automatiky.
8
Kleště se položí na břemeno a odlehčí se. Dojde k uvolnění táhla, při zvedání dojde k sevření ramen kleští. Po převezení břemene a následném položení břemene se ramena kleští rozevřou a zároveň se táhlo dostane do těla automatiky a dojde k jeho zaaretování, kleště zůstanou rozevřeny.
3.a
kleště se samočinnou automatikou
Kleště se samojistnou páčkou • Při pracovním cyklu se kleště položí na břemeno, obsluha odjistí páčku a při následném zvedání dojde k sevření břemene. Po přenesení břemene a jeho položení, se ramena kleští rozevírají. Při úplném rozevření se páčka sama zajistí a kleště zůstávají v rozevřené poloze.
kleště se samojistnou páčkou
9
3.b
funkce kleští se samojistnou páčkou
3.b Samosvorné kleště pro manipulaci s břemeny s pravoúhlým průřezem
Pro použití samosvorných kleští je nutné splnění následujících předpokladů: • Okolo břemene musí být dostatečný prostor, aby bylo možno najet na břemeno. • Kleště musí mít možnost dosednout na břemeno a odlehčit zavěšení. Pro nejzákladnější typy břemen s pravoúhlým průřezem (např. jekly, bloky, hranoly, balíky, papírové kartony) jsou vyráběny standardizované typy kleští s danou nosností, pracovním rozsahem a určením pro daný typ břemene. Standardní typy kleští jsou navrženy v nosnostech do 5 000 kg. Pro ostatní typy břemen (např.: ingoty, bramy, sochory, atd.) jsou kleště navrhovány individuálně, s ohledem na tvar, délku, hmotnost, teplotu břemene a dalších požadavků zákazníka a potřeb daného provozu.
Samosvorné kleště můžeme podle typu zajišťování rozdělit do dvou skupin: Kleště se samojistnou páčkou. Kleště se samočinnou automatikou. Více informací o způsobu ovládání kleští viz. Samosvorné kleště – způsoby obsluhy. Kleště se samojistnou páčkou (A-F) Kleště na bloky a profily. Kleště se samočinnou automatikou (G, H) Samosvorné kleště na bloky s pevným dosedacím stolem. (I) Samosvorné kleště na bloky se samonastavitelným dosedacím stolem, umožňujícím uchopení břemen v celém pracovním rozsahu ve stejné výšce. (J) Samosvorné kleště pro manipulaci s anodami se speciálním typem automatiky.
10
Samosvorné kleště – dvojité Pro manipulaci s delšími břemeny tam, kde by hrozilo prohnutí břemene či nesymetrické uchopení, jsou používány dvojité kleště. Jednotlivé kleště jsou zavěšeny na společný nosník v určitém rozpětí. Symetrický pohyb kleští je dosažen pomocí táhel. (K-M) Samosvorné kleště dvojité se samočinnou automatikou pro manipulaci s bloky a bramami.
3.b A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M (A) Kleště na balíky textilu. (B) Kleště na bloky. (C) Kleště na jakly. (D) Kleště na betonové polotovary. (E) Kleště na kartonové krabice. (F) Kleště na bloky. (G) Kleště na bloky. (H) Kleště na obrubníky. (I) Kleště na bramy. (J) Kleště na anody. (K) Kleště na bramy. (L) Kleště na bramy. (M) Kleště na bloky.
11
3.c
funkce kleští se samočinnou automatikou
3.c Samosvorné kleště pro manipulaci s břemeny s kruhovým průřezem Pro použití samosvorných kleští je nutné splnění následujících předpokladů: • Okolo břemene musí být dostatečný prostor, aby bylo možno najet na břemeno. • Kleště musí mít možnost dosednout na břemeno a odlehčit zavěšení. Pro nejzákladnější typy břemen s kruhovým průřezem (např. kulatina, trubky, tyče, kmeny) jsou vyráběny standardizované typy kleští s danou nosností, pracovním rozsahem a určením pro daný typ břemene. Standardní typy kleští jsou navrženy v nosnostech do 5 000 kg. Pro ostatní typy břemen (např. ingoty, kotouče, cívky) jsou kleště navrhovány individuálně s ohledem na tvar, délku, hmotnost, teplotu břemene a dle dalších požadavků zákazníka a potřeb daného provozu. Samosvorné kleště – dvojité Pro manipulaci s delšími břemeny tam, kde by hrozilo prohnutí břemene či nesymetrické uchopení, jsou používány dvojité kleště. Jednotlivé kleště jsou zavěšeny na společný nosník v určitém rozpětí. Symetrický pohyb kleští je dosažen pomocí táhel.
12
3.c
samosvorné kleště dvojité
A
B
E
F
G
kleště se samojistnou páčkou
H
C
D
(A) Kleště na kulatinu – standardní provedení. (B) Provedení z žáropevné nerezi pro manipulaci s horkými břemeny. (C) Excentrické kleště pro manipulaci s kulatinou. (D) Kleště pro manipulaci s cívkami. (E) Kleště s velkoplošnými čelistmi. (F) Kleště na kulatinu. (G) Kleště s elektromotorickou točnou. (H) Dvojité kleště s velkoplošnými čelistmi s krytím.
13
3.d
funkce kleští se samočinnou automatikou
3.d Samosvorné kleště s vnějším uchopením Manipulace s břemeny s kruhovým profilem – osa svislá Typy břemen: cívky, konvertory, skruže, kotouče (A, B) Kleště na cívky se samočinnou automatikou. (C) Kleště s vyměnitelnými nerezovými čelistmi. (D) Kleště s čelistmi krytými sekutexem – ochrana proti poškození břemene. (E) Trojramenné kleště pro manipulaci s konvertory, osazeny samočinnou automatikou. (F) Nerezové provedení kleští pro manipulaci s koly – teplota břemene 800 °C, vybaveny stavitelným dosedacím stolem a samočinnou automatikou.
detail samočinné automatiky se zaaretovaným táhlem
14
detail mechanismu pojezdu
3.d
A
B
C
D
E
F
15
3.e
kleště pro otáčení sudů
3.e Samosvorné kleště s vnějším uchopením Manipulace se sudy Existuje několik základních typů kleští, kterými je možno obsáhnout veškeré způsoby manipulace se sudy – manipulace ve svislé poloze, ve vodorovné poloze a otáčení sudů. (A) (B) (C) (D)
Samosvorné kleště pro stojící ocelové sudy. Uchopení sudu je provedeno čelistmi za spodní okraj sudového lemu. Samosvorné kleště pro manipulaci ležících sudů. Samosvorné kleště pro manipulaci stojících a ležících sudů. Tyto kleště umožňují i otáčení sudů. Samosvorné kleště pro otáčení sudů s velkoplošnými čelistmi.
A
B
C
D
16
3.f 3.f Samosvorné kleště pro manipulaci s břemeny s kruhovou vnitřní dutinou
Typy břemen: svitky papíru, cívky, pneumatiky, kola Kleště slouží pro manipulaci s břemeny s vnitřní dutinou. Čelisti a způsob uchycení je volen dle typu břemene. (A) (B) (C) (D) (E) (F)
Kleště pro manipulaci s ocelovými víky se středovým otvorem. Trojramenné kleště pro manipulaci s koly. Trojramenné kleště s protiskluznými čelistmi. Kleště pro manipulaci s pneumatikami. Kleště pro manipulaci se svitky papíru. Trojramenné kleště s krytými čelistmi.
A
B
C
D
E
F
17
3.g
funkce kleští s vnitřním uchopením
3.g Samosvorné kleště na svitky drátů Pro manipulaci se spáskovanými svitky drátů se svislou osou používáme dva základní typy kleští: • Kleště s vnitřním uchopením. • Kleště s vnějším uchopením. Volba vhodného typu vychází ze způsobu skladování svitků drátů a způsobu manipulace při dalším zpracování (např. musí být brán ohled na různé tvary a rozměry odvíjecích trnů zpracovatelských linek). Kleště jsou vybaveny samočinnou automatikou pro bezobslužný provoz (viz. Samosvorné kleště - Způsoby manipulace).
Kleště s vnitřním uchopením Jsou vyráběny ve více variantách, lišících se počtem ramen (dvouramenné, tříramenné, čtyřramenné) a tvarem čelistí. (A, B) Trojramenné kleště s hrotovými čelistmi. (C) Dvouramenné kleště s plochými čelistmi. (D) Trojramenné kleště s čelistmi krytými secutexem. (E) Dvouramenné kleště se stavitelným dosedacím stolem. (F) Trojramenné kleště se závěsem na vysokozdvižný vozík. (G, H) Dvouramenné kleště s centrováním.
18
Kleště s vnějším uchopením Jsou vyráběny s ohledem na různé tvary a rozměry odvíjecích trnů zpracovatelských linek. Kleště mohou být vybaveny stavitelným dosedacím stolem, kterým lze regulovat výšku uchopení svitku drátu. (I) Jednoduché kleště s pevným dosedacím stolem. (J) Jednoduché kleště se stavitelným dosedacím stolem. (K) Dvojité kleště se stavitelným dosedacím stolem.
3.g
funkce kleští s vnějším uchopením
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
19
3.h
funkce kleští se šikmým dosedacím stolem
3.h Samosvorné kleště pro otáčení břemen Otáčení břemen patří mezi standardní, ale náročnější operace s nejrůznějšími typy břemen. Mezi nejčastější operace patří otáčení břemen o 90° a 180°. Pro to, aby bylo možno břemeno následně po uchopení otočit, je nutno splnit dvě podmínky: • Čelist musí být otočná, přizpůsobená tvaru břemene. • Pod rameny kleští musí vzniknout dostatečný prostor pro otočení břemene.
Typy otočných čelistí: Volně otočná čelist bez zajištění – Používá se tam, kde břemeno je uchopeno excentricky, a při manipulaci (zvedání či pokládání) dochází k samovolnému otočení břemene (např. manipulace s ingoty). – Volně otočná se zajištěním – čelist se volně otáčí, pro zajištění čelisti v dané poloze slouží zajišťovací kolíky. Čelist může být vybavena čepem pro nasazení kliky, která umožní obsluze kontrolu při procesu otáčení. Vhodné při otáčení břemen o malé hmotnosti. Otočná čelist s ruční převodovkou – Je vhodná pro manipulaci těžších břemen, kdy pomocí převodovky je možno snadno a kontrolovaně břemeno otáčet.
20
Aby pod rameny kleští vznikl dostatečný prostor pro otočení břemene, jsou voleny dva základní způsoby: Šikmé dosedací plochy – Jsou používány pro otáčení břemen s kruhovým průřezem, uchopených excentricky za jeden konec. Výsuvný dosedací stůl – Je používán tam, kde je nutné břemeno uchopit v ose těžiště. Stůl slouží k nastavení výšky uchopení.
3.h
ukázka manipulace s kleštěmi s výsuvným dosedacím stolem
A
B
C
(A) Kleště pro otáčení svitků fólií, otočná čelist s ruční převodovkou, výsuvný dosedací stůl, čelisti kryté pryží proti poškození břemene. (B) Kleště pro otáčení sudů s mazivem, volně otočná čelist se zajištěním, výsuvný dosedací stůl. D
E (C) Kleště pro otáčení stavebních bloků, volně otočná čelist se zajištěním, doplněná výsuvnou klikou pro otáčení, výsuvný dosedací stůl. (D) Kleště pro otáčení svitků drátů, volně otočná čelist se zajištěním, čelisti kryté secutexem proti poškození břemene, výsuvný dosedací stůl. (E, F) Kleště pro otáčení ingotů – volně otočná čelist bez zajištění, šikmé dosedací plochy. (G) Kleště pro otáčení přepravek s dosedacími patkami.
F
G
21
3.i 3.i Samosvorné kleště pro přepravu svitků plechů ve svislé poloze Samosvorné kleště určené pro přepravu spáskovaných svitků plechů. Kleště jsou vybaveny samočinnou automatikou pro bezobslužnou manipulaci. (A) Kleště s jednostranným uchopením svitku. (B, C) Kleště s oboustranným uchopením svitku.
22
A
B
C
D
3.j 3.j Samosvorné kleště pro manipulaci s armovacími sítěmi
Vícenásobné samosvorné kleště vybavené samočinnou automatikou pro bezobslužnou manipulaci. Kleště jsou vybaveny mechanicky či elektromotoricky stavitelným dosedacím stolem, kterým je regulována výška uchopení svazku armovacích sítí. (A, B, C) Kleště s mechanicky stavitelným stolem. (D, E) Kleště s elektromotoricky stavitelným stolem.
A
B
D
E
C
23
3.k 3.k Samosvorné kleště s vnějším uchopením speciální typy břemen Typ samosvorných kleští lze použít pro manipulaci s nejrůznějšími typy břemen. Ve většině případů se jedná o jeden přesně daný typ břemene. (A, B) Kleště pro manipulaci přepravek. (C) Kleště pro manipulaci s profily. (D) Kleště pro přepravu obrubníků. (E) Kleště pro přepravu dlouhých nosníků. (F) Kleště pro přepravu stojanů pro odvíjení svitků drátů. (G) Kleště pro manipulaci s cívkami. (H) Kleště pro manipulaci s kolejnicemi.
24
A
B
C
D
E
F
G
H
4 4. Mechanické kleště se závitovou tyčí Tento typ kleští slouží k uchopení, případně otáčení břemen o nejrůznějších tvarech. Ramena kleští, v nichž je ukotvena závitová tyč, se při otáčení závitové tyče přímočaře pohybují po nosné traverze. Tvar čelistí je uzpůsoben tvaru břemene. Díky tomuto způsobu je možné čelist přesně navést na břemeno. V případě otáčení těžších břemen jsou kleště osazeny ruční převodovkou pro snažší a plynulou manipulaci. Břemeno je možno uvolnit v jakékoli poloze.
Typy kleští: (A) Kleště pro otáčení sudů s ruční převodovkou, pro zavěšení na vysokozdvižný vozík. (B) Kleště pro otáčení sudů s ruční převodovkou, pro zavěšení na hák jeřábu. (C) Kleště pro otáčení kotoučů o malé hmotnosti, bez ruční převodovky. (D) Kleště pro otáčení kotoučů s ruční převodovkou.
26
(E) Kleště pro otáčení břemen s profilovanou čelistí. (F) Kleště pro otáčení břemen s ruční převodovkou, mechanicky stavitelný rozvor čelistí (rozvor možno upravit podle výšky břemene). (G) Trojramenné kleště pro manipulaci s kotouči, osa břemene ve svislé poloze.
4
A
B
D
E
F
G
C
27
5.a
hydraulické kleště pro otáčení igotů
5.a Elektromotorické a hydraulické kleště Tento typ kleští umožňuje rychlou, bezpečnou a plně kontrolovanou manipulaci s břemeny. Proto jsou vhodné především tam, kde je manipulováno s břemeny o různých rozměrech a tvarech, vhodné jsou taktéž k otáčení břemen (např. ingotů, svitků drátů). Ve speciálních úpravách mohou být kleště nasazeny i v horkých provozech (manipulace s břemeny o teplotě 500-1200 °C). Pro manipulaci s dlouhými břemeny jsou používány vícenásobné kleště.
A
B
C
(A) Elektrohydraulické kleště pro manipulaci s lisovacími formami. (B) Elektromotorické kleště pro přepravu bloků. (C) Hydraulické kleště pro přepravu válců.
28
5.a
hydraulické kleště pro přepravu plechů
A
B
C
D
E
F
H
I
G
J
(A) Hydraulické kleště pro otáčení svitků drátů. (B) Hydraulické kleště pro vodorovnou přepravu rolí papíru. (C) Hydraulické kleště pro vodorovnou přepravu bram. (D) Hydraulické kleště pro otáčení ingotů. (E) Hydraulické kleště pro svislou přepravu spáskovaných svitků plechů. (F) Hydraulické kleště pro přepravu železničních svršků. (G) Dvojité hydraulické kleště s točnou pro přepravu bloků. (H) Hydraulické kleště pro vodorovnou přepravu válců. (I) Elektromotorické kleště pro otáčení polotovarů, přesuvný horní závěs pro vyrovnávání těžiště. (J) Hydraulické kleště pro manipulaci s válci.
29
5.b
elektomotorické kleště s vnitřním uchopením
5.b Elektromotorické a hydraulické kleště pro manipulaci se svitky plechů Podle způsobu manipulace se svitky dělíme zařízení do 3 skupin: • Pro přepravu svitků plechů s vodorovnou osou slouží teleskopické kleště a parallelogram kleště. • Pro přepravu svitků se svislou osou lze použít hydraulické kleště s uchopením jak z vnější tak vnitřní strany svitku, případně elektromotorické kleště s uchopením v dutině svitku. • Pro přepravu svitků plechů s vodorovnou osou, tak svislou osou a pro otáčení svitků slouží speciální hydraulické kleště.
30
Teleskopické kleště a parallelogram kleště
Elektromotorické kleště pro manipulaci svitky se svislou osou
Zaručují bezpečnou, rychlou a snadnou manipulaci se svitky plechů. Výhodou oproti C-hákům je značná úspora místa v uličkách mezi jednotlivými řadami svitků. V případě nutnosti kumulace co největšího počtu svitků je možno dále instalovat výklopné dosedací patky. Pracovní rozsah, nosnost, rozměry a vybavení teleskopických kleští je vždy uzpůsobeno potřebám zákazníka. Kleště jsou vybaveny sadou koncových spínačů, kontrolujících maximální a minimální rozevření ramen kleští, sevření svitku a naložení svitku. Teleskopické kleště jsou osazeny světelnou signalizací pro vizuální kontrolu jednotlivých kroků při manipulaci.
Tímto typem kleští je možno přepravovat jak jednotlivé svitky plechů, tak i celé svazky. Podmínkou je, že dané svitky musí být spáskovány a podloženy hranoly, aby vznikl dostatečný prostor pro najetí patek pod svitek.
Hydraulické kleště Jsou vhodné pro manipulaci pouze s jednotlivými svitky plechu. Hydraulické kleště pro otáčení svitků plechů, a pro přepravu svitků s osou vodorovnou či svislou. Výhodou tohoto zařízení je časová úspora a taktéž využití pouze jednoho prostředku pro manipulaci se svitky ve všech polohách. Hydraulické kleště pro manipulaci se svitky plechů s osou svislou.
teleskopické kleště
hydraulické kleště pro otáčení svitků
5.b
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Kleště mohou být vybaveny celou řadou nadstandardních doplňků:
K
L
M
(A, B) Teleskopické kleště s točnou. (C, D) Teleskopické kleště bez točny. (E, F) Parallelogram – kleště. (G, H, I) Elektromotorické kleště s vnitřním uchopením. (J) Hydraulické kleště s vnějším uchopením. Teleskopické a Parallelogram kleště mohou být vybaveny celou řadou nadstandardních doplňků:
N
(K) Obložení dosedacích ploch přítlačných lišt – ochrana proti poškození svitku. (L) Optické snímače pro signalizaci pozice nohy oproti dutině svitku. (M) Výklopné patky. (N) Výsuvné patky.
31
5.c 5.c Elektromotorické a hydraulické kleště pro manipulaci se svazky armovacích sítí Pro manipulaci s armovacími sítěmi je možno použít více typů kleští lišících se způsobem uchopení svazku sítí. Kleště mohou být vybaveny točnou pro otáčení okolo svislé osy. Některé typy kleští jsou vybaveny stavitelným dosedacím stolem pro regulaci výšky uchopení svazku sítí.
(A) Elektromotorické kleště s vnitřním uchopením se stavitelným stolem. (B) Hydraulické kleště s vnitřním uchopením. (C) Hydraulické kleště s točnou. (D) Hydraulické kleště s vnějším uchopením.
32
A
B
C
D
5.d 5.d Teleskopické kleště pro manipulaci se svazky plechů
Jedná se o elektromotorické či elektrohydraulické zařízení pro manipulaci se svazky plechů a dalšími typy břemen s pravoúhlým profilem (bramy, betonové kvádry atd.). Jsou vyráběny v několika verzích, odpovídajících rozměrové škále přepravovaných břemen, způsobu uskladnění a způsobu manipulace. U tohoto typu zařízení je nutno dbát na to, aby nedošlo k prohnutí přepravovaného materiálu. Z tohoto důvodu nelze přepravovat např. tenké plechy. Ramena kleští mají ve spodu nosné patky, které zajíždí pod břemeno a drží břemeno zespodu. Kleště mohou být dále vybaveny elektromotorickou točnou pro otáčení v horizontální rovině, digitální váhou a dalšími technologickými doplňky dle potřeb zákazníka.
(A, B, C) Teleskopické kleště se sklopnými rameny s patkami. Tento typ kleští má největší délkovou variabilitu ramen. Je vhodný především tam, kde je velká délková variabilita přepravovaného materiálu společně se snahou maximální úspory místa pro skladování. A
B
C (D, E) Teleskopické kleště s teleskopicky výsuvnými rameny s patkami. Výsuvná ramena těchto teleskopických kleští umožňují manipulaci s plechy o různých délkách a zároveň umožňují úsporné skladování.
D
E
F
(F) Teleskopické kleště s otočnými patkami. Otočné patky umožňují minimalizovat šířku uliček mezi jednotlivými balíky. (G, H) Teleskopické kleště s konstantní délkou ramen s patkami.
G
H
33
6.a
nakládací vidlice standard
6.a Nakládací vidlice Standardní typy nakládacích vidlic slouží především pro přepravu břemen na paletách. Na zakázku jsou pak vyráběny typy pro přepravu rozměrnějších břemen, jako jsou např. svazky plechů. Počet nosných vidlic, rozteč nosných vidlic a světlost nakládacích vidlic je určována rozměry přepravovaných břemen. Pro manipulaci s menšími břemeny, jako jsou svazky nástřihů, jsou vyráběny rozměrově menší nakládací vidlice s jednou či dvěma nosnými vidlemi a přítlačným stolem. Nakládací vidlice mohou být vybaveny několika základními typy závěsů. – Pevný závěs je volen v tom případě, že poloha těžiště přepravovaných břemen je neměnná. – Samovyvažovací závěs s plynovou pružinou zajišťuje, že při najíždění na břemeno jsou nosné vidle ve vodorovné poloze, což umožňuje snadné najetí pod paletu. Při zvedání břemene se závěs vysune do koncové polohy, a nakládací vidlice se mírně zakloní vzad. – Hřebenový závěs umožňuje mechanické přesouvání závěsu do polohy těžiště. Výška nakládacích vidlic a tím i světlost (odpovídající výšce přepravovaného břemene) může být buď stálá, nebo mechanicky stavitelná. Pro přichycení břemene během přepravy slouží různé typy přítlačných stolů.
(A, B) Nakládací vidlice se samovyvažovacím závěsem. (C) Detail hřebenového závěsu. (D, E) Nakládací vidlice s přítlačným stolem. (F) Nakládací vidlice s hřebenovým závěsem.
34
A
B
C
D
E
F
nakládací vidlice s otočnými vidlemi
elektrohydraulické nakládací vidlice
6.b
6.b Elektromotorické a elektrohydraulické nakládací vidlice
Jsou používány především tam, kde je vysoká frekvence přepravy materiálu. Dané zařízení je možno rozměrově a funkčně uzpůsobit potřebám daného provozu. Elektrohydraulické nakládací vidlice pro manipulaci se svazky plechů Zařízení je vybaveno elektromotoricky přesuvnými vidlicemi. Rozteč vidlic se mění v závislosti na formátu přepravovaného materiálu. Hydraulický přítlačný stůl slouží k přichycení svazku plechu. Elektrohydraulické nakládací vidlice pro přepravu svazku profilů Zařízení je určeno pro manipulaci se svazky profilů a nosníků. Nakládací vidlice jsou vybaveny hydraulicky otočnými nosnými vidlemi, přítlačným stolem a hydraulicky přesuvným závěsem.
Popis funkce elektrohydraulických nakládacích vidlic pro přepravu svazku profilů Ve chvíli, kdy nakládací vidlice najíždí ke svazku, mohou být vidlice otočeny o 90° a tím skryty v zástinu hlavních nosníků vidlic. Jakmile jsou nosné vidlice ve výšce mezery, obsluha otočí vidlice tak, aby vidlice plně podebraly svazky profilů. Poté je nutno svazek zajistit proti pohybu horními přítlačnými patkami. Při vysouvání vidlic a při manipulaci s břemeny dochází ke změně polohy těžiště. Z tohoto důvodu je zařízení vybaveno sklonoměrem, který neustále vyhodnocuje sklon zařízení a řídí přesouvání horního závěsu do polohy těžiště.
35
7.
„C“ hák
7. C-háky Standardní C-háky jsou určeny především pro manipulaci se svitky drátu, papíru, drátu s dutinou ve vodorovné poloze. C-háky mohou být navrženy i pro přepravu jiných typů břemen s dutinou. C-háky pro manipulaci se svitky Délka ložné části je volena podle šířky břemene. Je možné přepravovat i více kusů svitků najednou.
Standardně jsou vyráběny ve dvou verzích: – Délka ložné části = 3/4 maximální délky břemene. Tato verze je určena pro přepravu 1 ks svitky. Kratší délka ložné části umožňuje úspornější skladování. – Délka ložné části = 4/4 maximální délky břemene. Tato verze je určena pro přepravu více kusů břemen najednou, např. svazek svitků plechů. Ocelová konstrukce: Pevná ocelová konstrukce z pevnostních ocelí pro extrémní nasazení. Díky konstrukčnímu uspořádání vyrovnávacího protizávaží má nabírací část háku mírně přizvednutou přední část (cca 4°). Tento sklon zabraňuje samovolnému sklouznutí svitku.
36
C-háky pro manipulaci s ostatními typy břemen Konstrukce C-háků je obdobná jako u standardních provedení. Konečné řešení C-háku vychází z proporcí přepravovaných břemen a způsobu požadované manipulace.
– Vykládáme-li plechy či svazky plechů, balíky profilů atd., může být C-hák vybaven sadou elektromagnetů.
C-háky pro vykládku kontejnerů Tento typ C-háku umožňuje vykládku břemen z 20-ti stopých kontejnerů s čelní vykládkou. Konstrukce C-háku umožní dostat se do vnitřního prostoru kontejneru.
(A) C-hák s výkyvným hákem pro zavěšení řetězových vazáků. (B) C-hák s elektromagnety pro manipulaci s plechy.
Podle typů břemene a způsobu vykládky jsou zvoleny typy závěsů např. – Používáme-li pro vykládku zavěšení břemen řetězové či lanové vazáky, je C-hák vybaven jedním či více výkyvnými háky.
Celkové provedení C-háku vychází z požadavků zákazníka a potřeb daného provozu.
7. Speciální provedení
A
B
C
F
G
H
Standardní provedení
I
J
K
D
E
Speciální provedení: (A) C-Hák s elektromotoricky poháněnou točnou – umožňuje kontrolované otáčení břemene. (B) C-Hák s hřebenovým závěsem – možnost přesouvání oka závěsu do polohy těžiště břemene. (C) Vícenásobný C-hák – pro manipulaci s více řadami svitků drátů. (D) C-hák pro nasazování svitků drátů na odvíjecí trn. (E) C-hák pro otáčení svitků plechů z vodorovné do svislé polohy. (F) C-hák s řetězovým závěsem. (G) C-hák s řetězovým závěsem a přítlačným stolem. (H) C-hák pro vykládku kontejnerů. Standardní provedení: (I, J) – Standardní provedení s pevným závěsem. (K) – Standardní provedení s výkyvným závěsem.
37
8.a 8.a Pevné traverzy Pozice spodních závěsů je neměnná. (A) Standardní provedení se dvěma výkyvnými háky. (B) Traverza s větším počtem výkyvných háků. (C) Traverza s řetězovými závěsy. (D) Traverza s otočným středovým hákem. (E) Traverza speciální – svařovaná konstrukce – určeno pro vysoké nosnosti. (F) Trubkovitá traverza. (G) Křížová traverza pro manipulaci s big-bagy. (H) Traverzy se závěsnými háky. (I, J) Výložníková traverza.
38
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
8.b 8.b Stavitelné traverzy Rozpětí závěsů je možno v daném rozpětí měnit dle potřeby.
A
B
C
D
E
F
(A) Stavitelná traverza – standardní provedení. (B) Stavitelná traverza se závěsem na dvojitý hák jeřábu. (C) Traverza s manuálně přesuvnými vozíky. (D) Další provedení. (E) Traverza s přestavitelnými závěsnými háky. (F) Výložníková traverza, posuvný horní závěs umožňuje vyrovnávat těžiště.
39
8.c 8.c Teleskopické traverzy Hlavní předností teleskopických traverz je možnost uzpůsobení délky traverzy délce aktuálně převáženého břemene. Traverzy jsou vyráběny s elektromotorickým, elektrohydraulickým nebo manuálním vysouváním traverzy. (A-F) Elektromotorická teleskopická traverza. (G) Manuálně výsuvná teleskopická traverza.
40
A
B
C
E
F
G
D
8.d 8.d Otočné traverzy Umožňují otáčení břemen okolo vertikální osy. Otáčení je ve většině případů řešeno elektromotoricky.
(A) Traverza s otočným středovým hákem. (B) Traverza s hákovými závěsy pro manipulaci s válci. (C) Otočná traverza s C-háky pro manipulaci se svazky profilů. (D) Otočná traverza – standardní provedení.
A
B
C
D
41
8.e 8.e Vzpěry Výhodou vzpěr oproti traverzám je jejich nižší hmotnost, nevýhodou pak větší výška. Délka vzpěry vymezuje rozteč mezi úchytnými body. Hlavními nosnými prvky pak jsou řetězové či lanové vazáky. Vzpěry jsou vyráběny buď jako pevné (s neměnnou délkou) nebo stavitelné.
42
9.
elektrohydraulický otočný stůl
9. Otočné stoly k otáčení břemen (např. svitky plechů, svitky drátů, polotovary, výrobky) v rozmezí 0–90°, případně 0–180°. Existují dva základní typy: • elektromotorické otočné stoly • hydraulické otočné stoly Elektromotorické otočné stoly jsou vyráběny do nosnosti cca 15 t, pro otáčení těžších břemen se používají elektrohydraulické otočné stoly. Rozměry, nosnost a tvar lože otočného je vždy uzpůsobeno rozměrům otáčených břemen a dalším požadavkům daného provozu.
A
B
C
D
E
F
G
44
H
I
(A, B, C) – Elektromotorický otočný stůl, otáčení 0-90° - standardní provedení. (D) – Elektromotorický otočný stůl s návazností na válečkový dopravník. (E, F, G, H) – Elektrohydraulický otočný stůl. (I) – Elektrohydraulický otočný stůl pro otáčení svitků drátů o 180°.
10. 10. Polohovadla Zařízení, sloužící k plynulému otáčení břemen. Nachází uplatnění především při výrobě svařenců větších rozměrů. Podle délky břemene jsou v dané rozteči ustaveny stoly polohovadla. Podle rozměrů břemene se provede výškové nastavení. Následně je břemeno upevněno do čelistí. Otáčení břemene je řešeno elektromotoricky.
(A) Polohovadlo s pevnou roztečí čelistí. (B-D) Polohovadlo s manuálním výškovým nastavením, elektromotorická otoč.
A
B
C
D
45
11. 11. Traverzy pro otáčení břemen okolo horizontální osy Tyto zařízení slouží pro otáčení rozměrných břemen okolo vodorovné osy. Otáčení je zajištěno pomocí elektromotoricky poháněných nekonečných řetězů či lan, které jsou podvlečeny pod břemeno.
A
B
(A) Traverza s elektromotoricky přesuvnými závěsy, vyrovnávání těžiště prostřednictvím přesuvného závěsného oka. (B) Traverza s manuálně stavitelnými závěsy. (C) Traverza s přesuvnými závěsy – použití textilních popruhů. (D) Traverza s manuálně stavitelnými závěsy. C
46
D
12 . 12. Elektromotoricky otočné kladnice Umožnují kontrolované otáčení břemen. Na kladnici mohou být zavěšeny různé typy dalších manipulačních prostředků, jako jsou traverzy, kleště, C-háky, lžíce, drapáky atd. Nachází své uplatnění tam, kde nově vznikl požadavek otáčení břemen ve vodorovné poloze s použitím stávajících manipulačních prostředků. Kladnice mohou být osazeny standardními jednoduchými háky či dvojitými háky.
47
13. 13. Magnetické traverzy Výhodou magnetických traverz je snadná, rychlá a efektivní manipulace s plechy. V kombinaci s různými typy traverz lze tato zařízení navrhnout na míru. Použité magnety lze rozdělit do dvou základních skupin - elektropermanentní magnety a elektromagnety. Oba dva systémy jsou napájeny ze sítě, takže je vždy nutno nainstalovat na jeřáb řídící systém, kabelový buben pro přívod energie a signálů, a u elektromagnetů také záložní zdroj. Celý systém je nutno také propojit s rádiovým ovládáním nebo s ovládáním v kabině jeřábu.
Elektromagnety jsou v praxi používány nejvíce. Jsou schopny manipulovat jak s jednotlivými plechy, tak i s více plechy najednou v závislosti na formátu, tloušťce, vzduchové mezeře mezi jednotlivými plechy a dalšími vlastnostmi materiálu. Mohou být vybaveny funkcí listování, kdy je možno po zvednutí určitého počtu plechů tento počet snižovat postupným upouštěním spodních plechů. Mezi další běžné funkce patří volba výchozí síly magnetů, kdy je možno volit hloubku výchozího magnetického pole podle počtu plechů, které zamýšlíme manipulovat (standardně 10 stupňů). Při zvednutí plechu je aktivován vždy režim maximální síly, takže nemůže dojít k uvolnění přepravovaných plechů. Mezi elektromagnety patří i bateriové magnety, kde součástí magnetu je i zdroj energie - baterie. Standardní systémy jsou
48
napájeny ze sítě, a pro případ výpadku proudu jsou vybaveny záložním zdrojem energie – záložní baterie. Elektropermanentní magnety jsou schopny manipulovat pouze s jednotlivými plechy od tloušťky 4 mm v závislosti na formátu. V případě, že jednotlivé plechy jsou proloženy, je magnet schopen manipulovat i s plechy od 2 mm. Výhodou těchto systémů je, že nepotřebují záložní zdroj pro případ výpadku proudu. Magnetická traverza pro vodorovnou a svislou přepravu plechů. Slouží především ve skladech hutního materiálu, kde je skladováno velké množství kvalitativně a rozměrově různých plechů. Používá se jak pro
standardní manipulaci s plechy ve vodorovné poloze, tak pro otáčení plechů a přepravu ve svislé poloze. Plechy ve svislé poloze jsou uskladněny ve speciálních skladovacích stojanech. Traverza je teleskopická a umožňuje manipulaci s plechy o různých formátech.
13.
A
B
C
D
E
F
(A, B) Pevná traverza s bateriovými elektromagnety. (C) Teleskopická magnetická traverza. (D) Traverza s magnety zavěšenými na elektromotoricky přesuvných vozících. (E) Magnetická traverza pro manipulaci se svazky profilů. (F) Elektrohydraulická magnetická traverza pro vodorovnou a svislou přepravu plechů.
49
14. 14. Hydraulické lžíce Vhodné pro manipulaci se sypkým materiálem např. cement, písek, škvára, cihlová drť, kaly. Robustní konstrukce zajišťuje dostatečnou ochranu hydraulických součástí. Lžíce mohou být vybaveny nuceným hydraulickým nebo elektromotorickým otáčením okolo svislé osy. Hydraulické válce jsou opatřeny bezpečnostním hydraulickým zámkem proti samovolnému rozevření lžíce. Lžíce mohou být dále vybaveny snímači polohy čelistí pro nasazení v automatických provozech.
50
15. 15. Hydraulické drapáky Polypové drapáky jsou vhodné pro manipulaci se šrotem, odpady, kameny, sypkým materiálem, atd. Podle druhu materiálu je možno použít různé typy čelistí – otevřené, polozavřené, uzavřené. Dvoučelisťové drapáky slouží především k manipulaci s kmeny, balíky slámy atd. Drapáky mohou být vybaveny hydraulickým nuceným otáčením, které umožňuje otáčení drapáku okolo svislé osy.
(A) Dvoučelisťový drapák. (B, C) Polypový drapák.
A
B
C
51
16. 16. Kontejnerové překladače Tato zařízení slouží pro snadnou, rychlou a bezpečnou manipulaci s kontejnery. Uplatnění nachází jak u výrobců kontejnerů, tak v logistických areálech. Jedná se o zařízení vyráběná na zakázku dle potřeb zákazníka. Vyrábějí se v mnoha modifikacích.
A
B
C
(A, B) Manipulátor s pevnou délkou pro manipulaci s jedním typem kontejnerů, hydraulicky otočné zajišťovací čepy
D
E
(C, D) Teleskopicky výsuvný manipulátor pro manipulaci s více typy kontejnerů, hydraulicky otočné zajišťovací čepy (E) Manipulátor s pevnou délkou, mechanicky otočné zajišťovací čepy
52
17. 17. Vakuové samopřísavné manipulátory Jsou určeny pro horizontální přemísťování plochých břemen, jako jsou plechy a desky z železných a neželezných kovů, magnetických a nemagnetických kovů, plastové desky, skleněné tabule a desky, materiály z kamene, dřevěné tabule, desky opatřené povrchovou neprodyšnou úpravou apod. Vakuové samopřísavné manipulátory nepotřebují cizí zdroj energie a tudíž ani přívodní kabel nebo hadici. Potřebný tlak se vytvoří účinkem břemene. Vícepřísavkové manipulátory s možností nastavení vzájemné vzdálenosti přísavek jsou určeny pro manipulaci s rozměrnějšími břemeny. Vakuové manipulátory jsou vybaveny manometrem a výstražným zařízením - indikátorem poklesu podtlaku. Indikátor si při zvedání břemene zapamatuje maximální hodnotu podtlaku a pokud tato hodnota v průběhu manipulace s břemenem poklesne o 20%, je aktivován alarm (akustická a vizuální signalizace), upozorňující obsluhu na urychlené odložení břemene. Indikátor je napájen dvěma alkalickými bateriemi. Manipulace s břemeny pomocí manipulátoru je velmi snadná a díky speciálnímu překlápěcímu mechanismu je možno plynule zvedat a odkládat břemena bez zásahu obsluhy. Obsluha ovládá pouze jeřáb nebo kladkostroj. Kromě standardních typů jsou vyráběny vakuové manipulátory dle požadavků zákazníka.
53
