KARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS

Tartalom

BUDAPESTI MÛSZAKI FÕISKOLA NEUMANN JÁNOS INFORMATIKAI FÕISKOLAI KAR

KARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS 2000–2003

Szerkesztette: Horváth László

Budapest, 2004

Elõszó A Budapesti Mûszaki Fõiskola Neumann János Informatikai Fõiskolai Kara (a továbbiakban BMF NIK) 2000 januárjában létesült, a korábbi Kandó Kálmán Mûszaki Fõiskola, a Bánki Donát Mûszaki Fõiskola és a Könnyûipari Mûszaki Fõiskola informatikai profilú tanszékeinek és intézeteinek összevonásával. Így fiatal Karunk munkatársainak kutatási és tudományos teljesítménye, valamint hazai és nemzetközi szerepe egyaránt tükrözi az elõdintézményekben folyt színvonalas K+F és tudományos tevékenységet és Karunk ez irányú törekvéseinek elsõ eredményeit. Jelen kiadványunk összegzés az elsõ négy év szakmai eredményeirõl, annak érdekében, hogy önmagunk számára regisztráljuk az elmúlt idõszak tevékenységét, és egyúttal bemutatkozzunk társintézményeinknek, jövendõ szakmai partnereinknek.

Sima Dezsõ egyetemi tanár kari fõigazgató

3

Tartalom

1. A kari kutatási tevékenység missziója és célja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. Történeti háttér . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. Kari kutatási program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4. Kutatóhelyek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.1 Alkalmazott Informatikai Intézet (AII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.2 Általános Informatika és Multimédia Intézet (ÁMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.3 Matematikai és Számítástudományi Intézet (MSZI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.4 Robottechnikai és Automatizálási Központ (CRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5. Kutatási projektek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.1 Kutatási projektek áttekintése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.2 Kutatási projektek bemutatása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.2.1 Nemzetközi támogatású és részvételû kutatási projektek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.2.2 Hazai támogatású kutatási projektek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.2.3 Külsõ támogatás nélküli és újonnan indult kari projektek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.2.4 Doktorandusz oktatók projektjei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6. Doktoriskolai tevékenység . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 7. Tudományos konferenciák szervezése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 7.1 A BMF NIK munkatársainak irányító szerepével rendezett nemzetközi konferenciák . . . . . . . 48 7.2 Részvétel külföldi nemzetközi konferenciák szervezésében és szakmai lebonyolításában . . . . 48 8. Kutatók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 9. Publikációk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 9.1 Folyóiratok szerkesztõbizottságainak tagjai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 9.2 Szakkönyvek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 9.3 Önálló könyvfejezetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 9.4 Folyóiratcikkek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 9.5 Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4

1. A kutatási tevékenység missziója és célja Karunk szemléletmódjában a kutatás nem csupán a tudományos eredmények elérésének, hanem az oktatói és hallgatói kvalitás gazdagításának, a színvonalas oktatás és a hallgatói egyéni fejlõdés megvalósításának is nélkülözhetetlen eszköze. A kutatás ad lehetõséget arra, hogy oktatóink és hallgatóink részesüljenek az alkotás és a felfedezés élményébõl. A BMF NIK elkötelezett az informatikával kapcsolatos tudományos tevékenység, az innováció és a nonprofit alapon végzett alkalmazott kutatás kiterjesztésében, annak társadalmilag hasznos eredményeket hozó mûvelésében a hazai és a nemzetközi tudományos világgal közös programokban. Folyamatosan keressük az alapkutatásban, valamint az iparral szoros kapcsolatban végzett alkalmazott kutatásban azokat a feladatokat, amelyek lehetõvé teszik érdemi hozzájárulásunkat az érintett szakterületeken keletkezõ eredményekhez. A BMF NIK tudományos és kutatási tevékenységét stratégiai eszköznek tekinti a BSc képzés, ill. ennél magasabb fokozatot adó képzési szintek jövõbeni színvonalas megvalósításához is. Karunk lehetõségeihez mérten elõsegíti azt, hogy munkatársaink megismerhessék és alkalmazhassák a mindenkori új tudományos eredményeket és technológiákat. Törekszünk arra, hogy oktatóink közremûködjenek doktoriskolákban, a meghirdetett témákat választó PhD-hallgatók bekapcsolódhassanak a Karon folyó kutatásokba. Hazánk EU-csatlakozása után munkatársaink és végzett hallgatóink számára még inkább kinyílnak az európai kontextusban végzett K+F, ill. tudományos munka lehetõségei. Karunk többek között erre is készül, amikor kiemelt feladatának tekinti a kutatást.

2. Történeti háttér A Budapesti Mûszaki Fõiskola Neumann János Informatikai Fõiskolai Karát három integrálódott fõiskola, a Bánki Donát Mûszaki Fõiskola, a Kandó Kálmán Mûszaki Fõiskola és a Könnyûipari Mûszaki Fõiskola alapította informatikai és számítástechnikai profilú intézeteibõl a 2000. évben. Az alapító fõiskolákon az integrációt megelõzõen indult kutatások, a karalapítás kezdeti nehézségei ellenére, zavartalanul folytatódtak. Az új kar kezdettõl fogva kiemelt feladatként kezeli a kutatási tevékenység elõmozdítását. A Bánki Donát Mûszaki Fõiskola Informatikai Intézete a kilencvenes években, elsõsorban az alapkutatásban szerzett figyelemre méltó nemzetközi hírnevet. Az alkalmazott kutatásnak nem kedvezett a gyenge laboratóriumi felszereltség és az ipari fogadóképesség hiánya. A kutatások az új kar Matematikai és Számítástudományi Intézetében, az annak keretében mûködõ Robottechnikai és Automatizálási Központban folynak tovább. Ez az intézet ma erõfeszítéséket tesz annak érdekében, hogy ipari informatikai alkalmazásokra irányuló kutatásainak laboratóriumi hátterét megteremtse. A Kandó Kálmán Mûszaki Fõiskola Matematikai és Számítástechnikai Intézetében, amely felsõoktatásunk egyik legrangosabb, informatikára specializálódott intézménye volt, alkalmazott informatikai kutatás folyt, az elmaradt laboratóriumi korszerûsítések és az ipari háttér hiánya okozta nehézségekkel. Az intézet az új kar szervezetébe Alkalmazott Informatikai Intézetként épült be, és elsõsorban a számítógépek általános alkalmazási technológiájával kapcsolatos kutatások mûvelését tûzte ki célul. A Könnyûipari Mûszaki Fõiskola Informatikai Intézetében operációkutatási algoritmusokkal és alkalmazásaival, valamint matematikai módszerek informatikai alkalmazásaival kapcsolatos kutatás folyt. Az integráció után az intézet az új kar Általános Informatika és Multimédia Intézeteként mûködik. Kutatási tevékenysége az informatika oktatási módszereivel, a multimédia technológia oktatási alkalmazásával, valamint optimálási módszerekkel kapcsolatos.

5

3. Kari kutatási program A BMF NIK – tevékenységi területébõl következõen – elsõsorban interdiszciplináris jellegû kutatásokat folytat, az informatika tudományának, az informatikai rendszerek elméletének és módszertanának, valamint a számítógéprendszerek alkalmazásának a területén. A kutatatási tevékenység fõ tartalmi vonulatait az alkalmazott informatika, az alkalmazott matematika, a robottechnika és robotok irányítása, a termékek modellezése, valamint az oktatási módszerek alkotják. Az egyes vonulatokon belül az alábbi tématerületek emelhetõk ki: Alkalmazott informatika Adatbázisok modellezése Alakfelismerés Biometrikus személyazonosítás Dinamikus grammatikák és fordítóprogramok Felhasználói interfészek Fuzzy rendszerek Informatikai rendszerek Mobil informatika és e-kereskedelem Sajátosságokra alapozott objektumleírások Szuperskalár processzorok Tudásbázisok Voxel geometria Alkalmazott matematika Jármûrendszer dinamikai vizsgálata Sorbaállási rendszerek Döntéstámogató modellek és alkalmazásaik Áramkörök tervezésének gráfelméleti módszerei

Robottechnika, robotok irányítása Alkalmazásorientált mobil robotok Képi információn alapuló robotmozgástervezés Soft-computing technikák robotikai alkalmazásai Termékmodellel vezérelt internetalapú telerobotika Uniformizált struktúrák alkalmazása robotok irányítástechnikájában Termékek modellezése Környezetadaptív intelligens termékmodellek Tervezõi szándék számítógépi modellezése Többszintû gyártási folyamatmodellek Oktatási módszerek Intelligens vizsgakiértékelés A számítógép-algebra alkalmazásai Virtuális technológiák oktatása virtuális oktatási rendszerben

A Kar kutatási és fejlesztési programjában az alapkutatás szellemi forrásának, a fejlett informatikai technológiának a Kar falain belülre hozásának, a fejlett laboratóriumi háttér megteremtésének, valamint a hazai és külföldi tudományos világgal való kommunikációnak az egységét kívánja megteremteni. Hosszabb távú építkezést tervez, valóságos és átvitt értelemben egyaránt. Miközben felépül az új, mintegy húsz egységbõl álló laboratóriumi blokkja, a Kar a hazai informatikai világ nemzetközileg is jegyzett szellemi és technológiai központjává szeretne válni. A tervek megvalósítása jelentõs forrásokat igényel, amelyek elõteremtése a informatika és számítástechnika hazai gazdasági szereplõinek támogatása nélkül elképzelhetetlen. Nem csupán berendezésekre és szoftverre, hanem a gyorsan változó informatikai technológia nyugodt és lemaradásmentes követéséhez tudástranszferre is szükség van. Mindez nagyon kevésnek bizonyul, ha a Kar nem tud bevonni munkájába tehetséges fiatalokat és tapasztalt szakembereket. Ha ez sikerül, megindulhat az a fejlesztés, amely forrásokat teremthet a további munkához. A BMF NIK esélyei jók, elõrelépést azonban csak a valóságos mércével mérhetõ eredmények kitûzése és a realitások figyelembevételével menedzselt megvalósítása hozhat. További fontos feladat az, hogy a NIK az informatika és számítástechnika motorjait képezõ kutató- és fejlesztõszervezetek mellett megtalálja a szerepét és kialakítsa fenntartható tevékenyégét.

6

4. Kutatóhelyek A Neumann János Informatikai Fõiskolai Karon három kutatóhely mûködik, a Kar oktatási-kutatási szervezetét alkotó intézetek tevékenységének keretén belül: Alkalmazott Informatikai Intézet (AII) Általános Informatika és Multimédia Intézet (ÁMI) Matematikai és Számítástudományi Intézet (MSZI), ennek szervezetében a Robottechnikai és Automatizálási Központ (Centre of Robotics and Automation, CRA)

4.1 Alkalmazott Informatikai Intézet (AII) A kutatóhely vezetõje Sima Dezsõ egyetemi tanár, a Magyar Tudományos Akadémia doktora, PhD, intézetigazgató, kari fõigazgató Kutatók Broczkó Péter

fõiskolai tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa Csink László fõiskolai tanár, PhD Hermann Gyula fõiskolai tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Kotsis Domokos fõiskolai tanár, PhD Cserjés Ágota fõiskolai docens PhD Kutor László fõiskolai docens Tick József fõiskolai docens Vámossy Zoltán fõiskolai docens Kárász Péter fõiskolai tanársegéd Légrádi Gábor fõiskolai adjunktus Molnár András fõiskolai adjunktus Sergyán Szabolcs fõiskolai adjunktus

Kutatási terület Alakfelismerés Alkalmazásorientált mobil robotok Biometrikus személyazonosítás Dinamikus grammatikák és fordítóprogramok Felhasználói interfészek Fogyatékosok informatikai támogatása Intelligens, számítógéppel segített vizsgakiértékelés

Képi információn alapuló robotmozgástervezés Önálló tanulás multimédia tananyagokkal Speciális sorbaállási rendszerek vizsgálata A számítógép-algebra alkalmazásai a felsõoktatásban Szuperskalár processzorok mikroarchitektúrája Voxel geometria alkalmazásai Kapcsolatfelvételi adatok Cím: Budapesti Mûszaki Fõiskola, Neumann János Informatikai Fõiskolai Kar Alkalmazott Informatika Intézet. 1034 Budapest, Nagyszombat u. 9. Levélcím: 1300 Bp., Pf. 267. Telefon: 368-4610 Telefax: 368-9632 E-mail: Lásd az egyes kutatóknál! Internet: www.nik.hu

7

4.2 Általános Informatika és Multimédia Intézet A kutatóhely vezetõje Bakó András egyetemi tanár, a mûszaki tudomány doktora, intézetigazgató Kutatók Zoller Vilmos fõiskolai tanár, PhD Ambrusné Somogyi Kornélia fõiskolai docens Kiss László fõiskolai docens Kormány Eszter fõiskolai adjunktus Kutatási területek Döntéstámogató modellek Gráfelméleti algoritmusok és alkalmazásai Informatika inkontakt és kontakt oktatása A jármûrendszer-dinamika differenciálegyenleteinek analitikus és geometriai vizsgálata

Kapcsolatfelvételi adatok Cím: Mûszaki Fõiskola, Neumann János Informatikai Fõiskolai Kar, Általános Informatika és Multimédia Intézet, 1034 Budapest, Doberdó u. 6. Levélcím: 1300 Bp., Pf. 267 Telefon: 454-0081 Telefax: 454-0078 E-mail: Lásd az egyes kutatóknál! Internet: www.nik.hu

4.3 Matematikai és Számítástudományi Intézet A kutatóhely vezetõje Rudas Imre egyetemi tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD, intézetigazgató, rektor Kutatók Bitó János egyetemi tanár, a mûszaki tudomány doktora Bércesné Novák Ágnes fõiskolai tanár, PhD Dénes József, fõiskolai docens, PhD Horváth László, fõiskolai tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Tar József, fõiskolai tanár, intézetigazgatóhelyettes, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Takács Márta fõiskolai docens Kiss Gábor fõiskolai adjunktus Kutatási területek Adatbázisok, tudásbázisok Sajátosságokra alapozott objektumleírások Virtuális technológiák oktatása virtuális oktatási rendszerben

8

Kapcsolatfelvételi adatok Cím: Budapesti Mûszaki Fõiskola, Neumann János Informatikai Fõiskolai Kar, Matematikai és Számítástudományi Intézet. 1081 Budapest, Népszínház u. 8. Levélcím: 1300 Bp., Pf. 267 Telefon: 333-4513 Telefax: 333-9183 E-mail: Lásd az egyes kutatóknál! Internet: www.nik.hu

4.4 Robottechnikai és Automatizálási Központ (a Matematikai és Számítástudományi Intézeten belül) A kutatóhely vezetõje Bitó János egyetemi tanár, a mûszaki tudomány doktora Kutatók Rudas Imre egyetemi tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Horváth László fõiskolai tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Tar József fõiskolai tanár, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD Kutatási területek Fuzzy rendszerek Környezetadaptív intelligens termékmodellek Soft-computing technikák robotikai alkalmazásai Termékmodellel vezérelt internetalapú telerobotika Tervezõi szándék számítógépi modellezése és modellkommunikációja Többszintû gyártási folyamat modellábrázolásai és integrálásuk Uniformizált struktúrák alkalmazása robotok és nemlineáris rendszerek irányítástechnikájában Törtrendû deriváltak Green-függvényként való integrálása nemlineáris rendszerek új lágy számítási eljárásokon alapuló szabályozásában

Kapcsolatfelvételi adatok Cím: Budapesti Mûszaki Fõiskola, Neumann János Informatikai Fõiskolai Kar, Matematikai és Számítástudományi Intézet. 1081 Budapest, Népszínház u. 8. Levélcím: 1300 Bp., Pf. 267 Telefon: 333-4513 Telefax: 333-9183 E-mail: Lásd az egyes kutatóknál! Internet: www.nik.hu

A CRA kutatási programjában jelentõs szerepet szán az ember és az intelligens számítástechnika kapcsolatának, az emberi gondolat és gondolkodásmód számítógépi ábrázolásának. A 2002. évben lezárult Tervezõi szándék ábrázolása termékmodellekben és kollaboratív információcserében címû OTKA projektben 32 angol nyelvû publikáció született, közöttük kinyomtatott konferencia-elõadások, folyóiratcikkek és könyvfejezetek. A projekttémához szorosan kapcsolódik a részvétel az IEEE Systems, Man and Cybernetics Society keretén belül mûködõ Technical Committee on Human-Computer Interaction technikai bizottságban. A legfontosabb, legmegalapozottabbnak bizonyult alapkutatási témákban az Országos Kutatási Alapprogramok támogatásával folyik a munka. Ezek a projektek a Fuzzy irányítási rendszerek redukciója, Új robotirányítási stratégiák kidolgozása uniformizált struktúrák és procedúrák alapján és Nagy integráltságú termékmodellek intelligens, környezetadaptív objektumainak elméleti megalapozása és kifejlesztése címmel a kutatás fõ vonalait határozzák meg.

9

5. Kutatási projektek 5.1 Kutatási projektek áttekintése Az I–V. táblázatok összefoglalják a 2000–2003 között befejezõdött és a kiadvány szerkesztésének idején még folyó kutatási projektek alapvetõ adatait. A nemzetközi támogatású és részvételû, valamint a hazai támogatású kutatási projektek a támogatókkal kötött szerzõdések alapján folynak. A külsõ támogatás nélküli kari projektek eredményeit már publikálták, de külsõ finanszírozásuk még nincs. A közelmúltban indult projektek még nem rendelkeznek publikált eredménnyel. I. táblázat Nemzetközi támogatású és részvételû kutatási projektek No.

Cím és azonosító

Kutatóhely

NT01 Modellezési és gyártási környezetek közötti kommunikáció MSZI-CRA fejlesztése fejlett kollaboratív mérnöki módszerek alkalmazásával, DAK-10/98 NT02 Fieldbus rendszer összekapcsolása az internettel intelligens MSZI-CRA környezetadaptív termékmodell-objektumokkal történõ távirányítás megvalósítására, DAK3/2002 NT03 Intelligens módszerek pontatlanul modellezett gyártástechnológiai MSZI-CRA rendszerek kezelésére, SF-7/1999 NT04 Fejlett modellezési, döntési és felügyeleti módszerek automatizált MSZI-CRA ipari rendszereknél. Emberi következtetés és tervezõi szándék modellbeágyazása, GR-39/2001 NT05 Internetalapú telerobotika fejlesztése, MAL-5/98

MSZI-CRA

NT06 Interneten keresztül vezérelt autonóm robot szenzorra alapozott viselkedési navigációval, MAL-1/00

MSZI-CRA

Partner

Futam

University of Pretoria, DélAfrika

1999–2002 Horváth László

Vezetõ

University of Pretoria, DélAfrika

2003–2005 Horváth László

Tampere University of 2000–2001 Rudas Imre Technology, Tampere, Finnország National Technical University 2002–2003 Horváth László of Athens, Görögország University Teknology Malaysia, Johor Bahru, Malajzia University Teknology Malaysia, Johor Bahru, Malajzia Poznan University of Technology, Poznan, Lengyelország

1999–2001 Horváth László

NT08 Gyártóberendezések és gyártórendszerek vezérlésének fejlesztése MSZI-CRA a textilipar és a bõripar számára, P1/99

University of Minho, Portugália

2000–2002 Horváth László

NT09 Az adaptív szabályozás új, egyszerûsített uniformizált struktúrákon MSZI-CRA és tanuláson alapuló módszerei, SLO-8/2000 NT10 Mechatronikai rendszerek intelligens szabályozása különös MSZI-CRA hangsúllyal a Soft Computing technikák legújabb fejlõdésén (FANUC FA and Robot Foundation) NT11 Eljárások képfeldolgozáshoz és alakfelismeréshez AII

University of Maribor, Szlovénia Bogazici University, Istanbul, Törökország, Kazan State University, Orosz Föderáció Universität Koblenz-Landau, Universität ErlangenNürnberg Tohoku University, Sendai, Japán

2001–2002 Tar József

Institute of Engineering of Porto, Portugália

2004–2005 Tar József

NT07 Robotok szabályozásának új, elosztott intelligenciájú algoritmusai, MSZI-CRA PL-2/01

NT12 Csatolt, nemlineáris, sokváltozós rendszerek adaptív szabályozásának új családja

MSZI-CRA

NT13 Törtrendû deriváltak Green-függvényként való integrálása nemlineáris rendszerek új lágy számítási eljárásokon alapuló szabályozásában

MSZI-CRA

10

2001–2002 Horváth László 2002–2003 Tar József

2001

Rudas Imre

2000–

Csink László

(elbírálás alatt)

Rudas Imre

II. táblázat Hazai támogatású kutatási projektek No.

Cím

Kutatóhely

Azonosító

Futam

Vezetõ

HT01

Fuzzy irányítási rendszerek redukciója

MSZI-CRA

OTKA T 34212

2001–2004

Tar József

HT02

Új robotirányítási stratégiák kidolgozása uniformizált struktúrák és procedúrák MSZI-CRA alapján

OTKA T 34651

2001–2004

Rudas Imre

HT03

Tervezõi szándék ábrázolása termékmodelleken és kollaborativ információcserében

MSZI-CRA

OTKA T 026090.

1998–2002

Horváth László

HT04

Nagy integráltságú termékmodellek intelligens, környezetadaptív objektumainak elméleti megalapozása és kifejlesztése

MSZI-CRA

OTKA T 037304

2002–2005

Horváth László

HT05

Eredeti kézírás-felismerõ, aláírásazonosító rendszer fejlesztése

AII

IKTA 88/2001

2002–2003

Kutor László

HT06

Mobil informatikai szolgáltatások az információs társadalomért, esélyegyenlõség a csökkent munkaképességûeknek

AII

KHVM 85/2000

2000–2001

Kutor László

HT07

Informatika kontakt és inkontakt oktatásának korszerûsítése

AII, ÁMI, MSZI

OM kutatás, 2000

2000–2001

Bakó András

HT08

Költségtakarékos szennyvízkezelõ terminálvezérlõk fejlesztése

MSZI-CRA

OM k+f

1999–2002

Rudas Imre

HT09

A regionális diszparitás mérséklésére alkalmas, gazdaságosan gyártható közvilágítási lámpatest fejlesztése

MSZI-CRA

OM k+f

2001–2002

Rudas Imre

HT10

Adaptív, környezetérzékeny, kis teljesítményû fényvetõcsalád fejlesztése MSZI-CRA fényár-világítási célokra

OM k+f

2001–2002

Rudas Imre

HT11

Jármûrendszer-elemek üzemi megbízhatóságának elõrejelzése

BMGE-nél jegyzett projekt. A BMF-nél: ÁMI

OTKA T 038399

2002–2004

Projektvezetõ: Zobory István (BMGE),BMF kutató: Zoller Vilmos

HT12

Sztochasztikus út- és hídgazdálkodási rendszerek

ÁMI

OTKA T 20541

1997–2000

Bakó András

III. táblázat Külsõ támogatás nélküli kari projektek No.

Cím

Kutatóhely

Vezetõ

SK01

A PLA adatbázismodell vizsgálata, továbbfejlesztése

MSZI

Bércesné Novák Ágnes

SK03

Sajátosságokra alapozott objektumleírások

MSZI-CRA

Horváth László

SK04

Szuperskalár processzorok mikroarchitektúrájának tervezési tere

AII

Sima Dezsõ

SK05

Tudásbázisok transzformációi

MSZI

Bércesné Novák Ágnes

SK07

Többszintû Petri-hálós gyártási folyamatmodell-ábrázolások

MSZI-CRA

Rudas Imre

SK10

Virtuális technológiák felsõoktatása virtuális rendszerekben

MSZI/CRA

Horváth László

SK14

A voxel geometria alkalmazása a rekonstrukciós sebészetben

AII

Hermann Gyula

SK15

A felhasználó viselkedésének modellezése felhasználói interfész tervezésével

AII

Tick József

SK16

Intelligens keresés és tartalomelemzés

AII

Sima Dezsõ

11

IV. táblázat A közelmúltban indult, még nem publikált projektek No.

Cím

Kutatóhely

Vezetõ

SK02

Intelligens, számítógéppel segített vizsgakiértékelés

AII

Sima Dezsõ

SK08

Önálló tanulás multimédia tananyagokkal

AII

Cserjés Ágota

SK09

A számítógép-algebra alkalmazásai a felsõoktatásban

ÁMI

Zoller Vilmos

V. táblázat Doktorandusz oktatók projektjei No.

Cím

Kutatóhely

Doktorandusz

DK01

Képi információn alapuló robotnavigáció

AII

Vámossy Zoltán

DK02

Alkalmazásorientált mobil robotok

AII

Molnár András

DK03

Speciális sorbaállási rendszerek vizsgálata

AII

Kárász Péter

DK04

Dinamikus grammatikák és fordítóprogramok

AII

Légrádi Gábor

DK05

Tartalom szerinti keresési algoritmusok képi adatbázisokban

AII

Sergyán Szabolcs

DK06

A magyar és a német informatikai oktatás összehasonlítása

MSZI

Kiss Gábor

12

5.2 Kutatási projektek bemutatása A kutatási projektek alábbi leírása a fontosabb adatok mellett összefoglalja a kutatás célját, a projekt technikai tartalmát és a már létrejött, illetve várható eredményeket. A leírások végén a témában megjelent legfontosabb publikációkra történik hivatkozás, a 9. fejezetben lévõ listák sorszámozása szerint. A közelmúltban indult, még nem publikált és egyes korábban lezárult projektekhez nem tartozik leírás.

5.2.1 Nemzetközi támogatású és részvételû kutatási projektek NT01 MODELLEZÉSI ÉS GYÁRTÁSI KÖRNYEZETEK KÖZÖTTI KOMMUNIKÁCIÓ FEJLESZTÉSE FEJLETT KOLLABORATÍV MÉRNÖKI MÓDSZEREK ALKALMAZÁSÁVAL A projekt angol címe Development of communication between modeling and manufacturing environments using advanced collaborative engineering methods Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ DAK-10/98. Magyar–dél-afrikai kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 1999–2002 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

Résztvevõk A University of Pretoria részérõl: Gerhard P. Hancke, Eugene van Fourie és Paul S. Kruger A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Horváth László, Rudas Imre és Tar József Külföldi partner Intézmény University of Pretoria Projektvezetõ: Gerhard P. Hancke

A kutatás célja A kutatási program az alkatrész-modellezési és alkatrészmodell-alkalmazási eljárások közötti kommunikáció aspektusának a vizsgálatára koncentrált, virtuális és valóságos gyártási környezetekben. Más szóval a valóságos, üzemi világ adatainak a kommunikációját kívánták megvalósítani a virtuális gyártással, szimulációhoz való felhasználás céljából. A kutatás szûkebb célját a termék és termelés modellezésének kommunikációja képezte az üzemi szintû mérnöki tevékenységekkel. A projekt leírása A projekt témája intelligens modellezési, szimulációs, kommunikációs és információgyûjtési módszerek integrált alkalmazása volt, fejlett gyártási rendszerekben. A gyártásautomatizálás eltérõ részterületein rendelkezésre álló kutatási kapacitás, tudás és tapasztalat integrálása történt meg a két kutatócsoportnál. A magyar partner a kollaboratív mérnöki tevékenység modellezésének és szimulációjának, a gyártási folyamatok modellezésének, valamint a robotok irányításának és programozásának a kutatásával vett részt a közös munkában. A dél-afrikai partner a digitális gyár, az üzemi kommunikációs rendszerek és az automatizálási infrastruktúra-kutatási témáiban volt aktív. A kutatómunka a virtuális gyártásra és annak kommunikációs aspektusára, a gyártási folyamatok modellezésére, a tervezõi szándék modellezésére és kommunikációjára, valamint a kommunikációs infrastruktúra tervezésére koncentrált. Kutatási eredmények A magyar partner Petri hálón alapuló módszert dolgozott ki a gyártási folyamatoknak, üzemi rendszerekkel integrálható modellezéséhez. Vizsgálta a virtuális rendszer kommunikációját az üzemi rendszerrel, az üzemi szinten felmerülõ igényekkel, célokkal, feltételekkel és tapasztalatokkal kapcsolatos információ elérése érdekében. További vizsgálatok vonatkoztak a tervezõi szándék információ létrehozására, valamint modellezõ és gyártási rendszerek közötti átvitelére, termékmodellbe integrált formában. A délafrikai partner általános megközelítést fejlesztett ki a kommunikációs infrastruktúra tervezéséhez, amely 13

kiszolgálja a folyamatok automatizálását és a döntéstámogatási rendszereket. A kutatók elemezték az üzemi környezettel való kommunikáció folyamatát, valamint az infrastruktúra célját és funkcionalitását. Ezen kívül implementációs kérdéseket is vizsgáltak, közöttük a nehéz ipari körülmények között, például bányákban való alkalmazást. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [56], [63], [94].

NT02 FIELDBUS RENDSZER ÖSSZEKAPCSOLÁSA AZ INTERNETTEL, INTELLIGENS KÖRNYEZETADAPTÍV TERMÉKMODELL-OBJEKTUMOKKAL TÖRTÉNÕ TÁVIRÁNYÍTÁS MEGVALÓSÍTÁSÁRA A projekt angol címe

Résztvevõk

Connection of fieldbus system to the internet for remote control by intelligent environment adaptive product model objects

A University of Pretoria részérõl: Gerhard P. Hancke, Wilhelm Leuschner, Walter Penzhorn, Renier Van Heerden

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet

A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Erdélyi József, Horváth László, Rudas Imre, Tar József

DAK3/2002. Magyar–dél-afrikai kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2003–2005

Külföldi partner Intézmény: University of Pretoria

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

Projektvezetõ: Gerhard P. Hancke

A kutatás célja A projekt a címben felsorolt három fejlett koncepció integrált alkalmazását tûzi ki célul. Ennek keretében az ipari gyakorlatból merített, tipikus, modellezést és modellalapú irányítást igénylõ automatizálási feladatok, problémák elemzésére kerül sor. Az irányítás ebben a kontextusban automatikus berendezések irányítását jelenti. A projekt leírása A projekt az alábbiakban részletezett, integrált témacsoportot fedi le. A kutatás elsõ témája aktív, környezetadaptív objektumdefiníciók elõállítása mérnöki célokra. A modellobjektumok magukban foglalják a modellezett objektumokkal kapcsolatos ismereteket, amelyek azokat képessé teszik arra, hogy üzemi szintû berendezések számára az adott körülményeknek megfelelõ irányító kódot generáljanak. A második téma az internet alkalmazása különbözõ földrajzi helyeken telepített mérnöki és gyártási rendszerek közötti kommunikációra. Ez mérnöki modellezési és gyártási rendszerek integrálását jelenti internetbázisú számítógépes rendszerrel, amely médiaként szolgál csoportmunkában dolgozó mérnökök számára. A projekt harmadik témájával kapcsolatosan tervezett kutatások fõ célja biztonságos gateway fejlesztése a fieldbus–internet kapcsolat megvalósítása érdekében. Várható kutatási eredmények Elméleti és megközelítésbeli eredmények az intelligens és fejlett számítógépes modellezésre alapozott számítástudományban, valóságos ipari problémák megoldására. A virtuális rendszerekben alkalmazott szimulációk új lehetõségeket nyitottak a termékek és folyamatok fizikai gyártás és mérés nélkül történõ fejlesztésére. A probléma, amelyet a partnerek felvetettek és amelyben eredmények várhatók, a fejlett számítástudomány alkalmazása a gyártási környezetek magasan automatizált világában. A partnerek azt

14

várják, hogy a javasolt fieldbus–internet kapcsolattal lehetõvé válik a fejlett számítástudomány közvetlen alkalmazása üzemi környezetekben. Másrészt a vizsgálatok ebben az integrált rendszerben új alkalmazási eredményeket hoznak a berendezések virtuális technológia alapú irányításában. Az eredmények további, nyilvánvaló alkalmazása a mérnökök képzésének területén várható. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadás anyaga, kiadványban: [29],[31], [38].

NT03 INTELLIGENS MÓDSZEREK PONTATLANUL MODELLEZETT GYÁRTÁSTECHNOLÓGIAI RENDSZEREK KEZELÉSÉRE A projekt angol címe Intelligent methods for handling inaccurately modeled systems in production engineering Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet SF-7/1999. Magyar–finn kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2000–2001 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Rudas Imre

Résztvevõk A Tampere University of Technology részérõl: Paul, H. Andersson, Seppo, J. Torvinen és Béla Pátkai A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre, Tar József, Horváth László és Szakál Anikó Külföldi partner Intézmény: Institute of Production Engineering, Tampere University of Technology Projektvezetõ: Seppo, J. Torvinen

A kutatás célja A komplex rendszerek modellezésének alkalmazását a gyártástervezésben a gyártóiparban élesedõ verseny egyre fontosabbá teszi. A mai gyártási modellek legtöbbje messze esik a realitásoktól, míg az egzakt, analitikus modellek felépítése gyakorlatilag lehetetlen. A gyártó- és megmunkálóeszközök olyan hatásoknak (különösen hõhatás) vannak kitéve, amelyek a jelenlegi modellekbe nincsenek beépítve, és hozzájárulnak a megmunkálás hibájához. Maga a mûhelykörnyezet is igen messze esik az ideálistól. A technológiai feladatot végrehajtó, nem pontosan és teljesen modellezett robotok környezetükkel való, nem pontosan modellezhetõ dinamikai kölcsönhatása hasonló problémákat vet fel. Ezért a Soft Computing módszerek, vagyis a fuzzy halmazok elmélete, a mesterséges neurális hálózatok és az evolúciós számítások egyre tágabb teret nyernek, és megváltoztatják a gyártás modellezésével kapcsolatos elképzeléseket is. A cél új elméleti módszerek kidolgozása pontatlanul modellezett rendszerekkel kapcsolatos feladatok megoldásához. A módszer alapötlete azon lehetõségek kihasználása, amelyeket a klasszikus mechanika Hamilton- és Lagrange-féle leírási módja kínál, s amely szoros rokonságban áll a Soft Computing módszerekkel. A projekt leírása Genetikus algoritmus kifejlesztése dinamikus mûhelyszintû termelésprogramozás céljaira. A dinamikus újratervezésre alkalmas, moduláris szoftverstruktúra és prototípus létrehozása, valamint tesztelése alkalmas dinamikus környezetben, valóságos termelési adatbázisokból származó adatok felhasználásával. Specializált „dispatching rule”-ok kidolgozása evolúciós számítási módszerek felhasználásával, ezek mûködésének egymással való összehasonlítása. A Lagrange-féle mechanikából vett struktúrákon alapuló adaptív robotszabályozás tanulási képességeinek javítása különbözõ stochasztikus és evolúciós módszerek bevezetésével. Az adaptív robotszabályozás különbözõ hangolási módszereinek egymással való összevetése egy technológiai mûveletetet takaró paradigma esetében, ahol a robot és környezete között számottevõ, a szabályozás által nem modellezett kölcsönhatás lép fel. A Hamilton-féle kép keretein belül még nem vizsgált, de a Lagrange-féle képbõl származtatott egyen-szerkezetû struktúrák körében jól

15

bevált, a csoportparaméterek általános koordináták szerinti parciális deriváltjait közvetlenül beszabályozó hangolás hatékonyságának vizsgálata történik, a Hamilton-féle kép struktúráiban, összefüggésben az ott kínálkozó algebrai lehetõségekkel. Kutatási eredmények A pontatlanul modellezett gyártórendszerek kényszerfeltételekkel szorított, kombinatorikai optimalizálási problémájának a megoldását vizsgálták a megszorításmentes esetekre használatos algoritmussal. A mûhelyszintû termelésprogramozási és az utazó ügynök problémát elemezték mint paradigmát a „Micro Genetikus Algoritmus” kismértékû módosításával, a Gen, Tsujimura and Kubota által javasolt mûveletreprezentációt és a „Precedence Preservative Crossover”-t használva. Arra a következtetésre jutottak, hogy a kényszermentes modell optimálása indirekt módon optimálja a megszorított modellt is. A kapott eredmények elõzetes jellegûnek tekinthetõk. Általában jobban részletezett szimulációs modellre van szükség, a realisztikus esetek jobb megközelítése érdekében. A Hamilton-féle képen alapuló algebrai reprezentációk területén a korábban használt „Standard Szimplektizáló Algoritmust” felváltották egy külön erre a célra konstruált „Minimális Mûveletet Használó Szimplektizáló Algoritmussal”. Ezáltal a durva kezdeti modell kumulatív, lépésrõl lépésre történõ korrekciós identifikálását végzõ szimplektikus transzformációk valóban egységközeli operációkkal valósultak meg, amelyek összevethetõvé váltak a Szimplektikus Csoport generátoraival. Ez lehetõvé tette a korrekciós transzformációk minõsítését abszolút normájuk, valamint egy kvalitatív minõségi faktor szerint is. Lehetõvé vált a következõ szabályozási lépésre vonatkozó extrapoláció, mind paraméter-hangolással, mind pedig korlátozott rendû Taylor-sorfejtéssel. Arra a következtetésre jutottak, hogy a komplikált hangolási folyamat kiválthatóvá vált egyszerû, gyors, véges lépésszámot igénylõ explicit algebrai eljárással. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [103], [104], [154].

NT04 FEJLETT MODELLEZÉSI, DÖNTÉSI ÉS FELÜGYELETI MÓDSZEREK AUTOMATIZÁLT IPARI RENDSZEREKNÉL. EMBERI KÖVETKEZTETÉS ÉS TERVEZÕI SZÁNDÉK MODELLBEÁGYAZÁSA A projekt angol címe Novel techniques in modeling, decision making and supervision of automated industrial systems: embedding the human reasoning and design intent Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet GR-39/2001. Magyar–görög kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2001–2004 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

Résztvevõk A National Technical University of Athens részérõl: Spyros G. Tzafestas, Elpida Tzafestas, Platon Prokopiou és George Apostolikas A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Horváth László, Rudas Imre és Tar József Külföldi partner Intézmény: National Technical University of Athens, Institute of Communication and Computer Systems (ICCS) Projektvezetõ: Spyros G. Tzafestas

A kutatás célja Fejlett számítógépes módszerek szimultán, kollaboratív, ennél fogva kommunikáció-intenzív alkalmazásának az elõsegítése és fejlesztése. Mérnöki döntések és a hátterükben lévõ szándékok kapcsolatának vizsgálata. Az emberi következtetés elemzése. Ennek az aspektusnak a vizsgálata komplex feladatlánc segítségével, amely mechanikai alkatrészek és gyártási folyamatok modellezését, valamint vezérlést és hibadiagnózist foglal magában. Emberi gondolkodási és következtetési folyamatok meghatározása. A vizs16

gált ipari mérnöki rendszer termékmodellezésbõl, valamint mechanikai (fõként robotos) rendszer vezérlésébõl, felügyeletébõl és üzemeltetésébõl épül fel. A projekt leírása Napjaink számítógépi modelljei csupán a döntések eredményét tartalmazzák. Nem modellezik viszont az ember gondolkodási folyamatát és szándékát, amely a döntéshez vezetett. A pályázó partnerek ebben a témában határoztak el közös kutatási tevékenységet. A legfontosabb kérdés az, hogy miként modellezhetõ, írható le, dolgozható fel és kapcsolható környezetéhez a tervezõi szándék egy automatizált mérnöki és anyagfeldolgozó rendszerben. Egy további fontos, idevonatkozó téma az emberi következtetés. Feltételezzük, hogy a döntéseket szimultán tervezési rendszerben hozzák, miközben fejlett modellezési, számítási és kommunikációs módszereket alkalmaznak. A projekt résztvevõi motiváltak abban, hogy hozzájáruljanak a több résztvevõs mérnöki gondolkozási folyamat szakaszai között jelenleg tapasztalható szakadékok áthidalásához. Elért és várható kutatási eredmények Kiválasztott, tipikus szituációk vizsgálata modellezési eljárásokból, vezérlésbõl, valamint a mechanikai rendszer felügyeletébõl és üzemeltetésébõl felépülõ mérnöki rendszerben. Az ember–számítógép interakció (HCI) folyamatainak, valamint a tervezõi szándék számítógépi leírásának a vizsgálata. A tervezõi szándék jellemzõinek és információtartalmának a feltárása a fenti eredmények felhasználásával. Metodikák és eljárások termékmodellek létrehozásának, módosításának és alkalmazásának az összekapcsolására, a tervezõi szándék definiálása, kommunikációja és feldolgozása útján. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [34], [39].

NT05 INTERNETALAPÚ TELEROBOTIKA FEJLESZTÉSE A projekt angol címe Development of Internet-Based Telerobotics Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet MAL-5/98. Magyar–maláj kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 1999–2001

Résztvevõk A University Teknology Malaysia részérõl: H. M. Amin Shamsudin, Rosbi Mamat és M. Fauzi Zakaria A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Horváth László, Rudas Imre és Tar József Külföldi partner

Kutatóhely, projektvezetõ

Intézmény: University Teknology Malaysia

MSZI-CRA, Horváth László Projektvezetõ: H. M. Amin Shamsudin

A kutatás célja A projekt célja telerobotikai rendszer koncepcionálása és fejlesztése volt, a robotok és a mûszaki modellezés képességeinek a számítógép-hálózati technológiával való kombinálása útján. A partnerek vizsgálni kívánták a kizárólag eredeti, gyakran távoli helyükön elérhetõ, és különféle okokból adatcserével nem transzferálható modell és modellezõ rendszerek alkalmazását a robotfolyamatoknál. A projekt leírása A közös projekt integrálja a modellezés, a szimuláció, a telekommunikáció és a távmûködtetés eltérõ aspektusait. A magyar partner a termékmodellezés, a robotszimuláció, valamint az ember–számítógép 17

kapcsolat aspektusaival kapcsolódott a közös kutatáshoz, beleértve a tervezési szándék kommunikációját, ember és intelligens számítógépi eljárások között. A malajziai partner koncepciót, módszertant, robotvezérlést, internetkommunikációt és távvezérlõ grafikus felhasználói interfészt fejlesztett a bilaterális telerobot rendszerhez, figyelembe véve a magyar partner mérnöki tervezési eljárásaihoz való csatlakozás szempontjait. Kutatási eredmények A malajziai partner sikeresen fejlesztett ki internetalapú telerobotrendszert egy mobil robot lábára és egy fix robotra. Ugyanakkor a magyar partner kidolgozott egy modellalapon, számítógéppel segített, robotvezérlés és ember–számítógép kapcsolatorientált mûszaki tervezési metodikát. A hangsúly a robotfolyamat új megközelítésû szimulációján volt, amely a szimplektikus csoportból nyert egyszerû uniform struktúrákat, valamint a mesterséges neurális hálók (ANN-ek) egy speciális fajtáját alkalmazó dinamikai modellt foglalt magában. A rendszerek definiálása robotra és feladatra orientált koncepció alapján történt. A mobil robothoz internetalapú telerobotrendszer, valamint a taszkorientált koncepción alapuló fix robot fejlesztését végezték. További kutatás tárgya volt a robot és a feladatorientációjú rendszerek összehasonlítása. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [67], [120], [121], [162].

NT06 INTERNETEN KERESZTÜL VEZÉRELT AUTONÓM ROBOT SZENZORRA ALAPOZOTT VISELKEDÉSI NAVIGÁCIÓVAL A projekt angol címe Autonomous mobile robot with sensor-based behavioural navigation controlled via internet Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet MAL-1/00. Magyar–maláj kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2001–2003 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

Résztvevõk A University Teknology Malaysia részérõl: H. M. Amin Shamsudin, Rosbi Mamat és M. Fauzi Zakaria. A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Horváth László, Rudas Imre és Tar József Külföldi partner Intézmény: University Teknology Malaysia Projektvezetõ: H. M. Amin Shamsudin

A kutatás célja A fõ hátráltató tényezõk feltárása az internet-távmûködtetéshez való alkalmazásánál. Az internettechnológia idevonatkozó teljesítménykérdései, figyelembe véve a következõ néhány évben elõrelátható fejlõdést. Felhasználói interfészek robotok távmûködtetéséhez. Viselkedésorientált robotok vizsgálata. Széles körben elfogadott protokollok alkalmazása. Kamerarendszerek mint adatforrások valósidejû robottevékenységekhez. A robotvezérlés integrálása az alkatrész-modellezéssel. Információcsere robotkörnyezetek és robotvezérlõ állomások között. Robotok adaptív vezérlése. A projekt leírása A kutatási tevékenység alapvetõ területe a magyar partnernél az alakok, utak, mozgások és terhelési állapotok modellezése volt a robot-rendszerben. A malajziai partner elsõsorban robotok viselkedésével és távmûködtetésével, valamint hálózati protokollok távmûködtetési célokra való alkalmazásával kapcsolatos vizsgálatokat végzett. Ezenkívül a magyar partner vizsgálta az intelligens számítási módszerek, mint például a fuzzy operátorok, az ismeretalapú termékmodellezés és a tervezõi szándékot ismeretként kezelõ modellezés alkalmazhatóságát a robotokkal kapcsolatos feladatokhoz. 18

Kutatási eredmények Telerobotikával segített autonóm robotrendszer struktúrája. Többrétegû és taszkorientált robot folyamatmodellje. Távmûködtetési struktúra. Robotok pályáinak alaksajátosság alapú meghatározása. A Soft Computing eszközök egy új csoportjának a kialakítása, amelyben az alkalmazni kívánt uniform struktúrák különbözõ absztrakt Lie-csoportokból származhatnak. Viselkedések koordinálása viselkedésalapú mobil robotok esetében. A viselkedések típusainak és az egyes viselkedések céljának a meghatározása különbözõ körülmények között. A viselkedések mint a viselkedésalapú architektúrával ellátott robotok alapvetõ moduljai. A célkeresési viselkedés elemzése. Taszkorientált felhasználói felület robotok vezérlésére. Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [15]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [60], [61], [42], [44], [46].

NT07 ROBOTOK SZABÁLYOZÁSÁNAK ÚJ, ELOSZTOTT INTELLIGENCIÁJÚ ALGORITMUSAI A projekt angol címe New algorithms of distributed intelligence for robot control Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet PL-2/01. Magyar–lengyel kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2002–2003 Kutatóhely, projektvezetõ

Résztvevõk A Poznañ University of Technology részérõl: Krzysztof Kozlowski, Piotr Dutkiewicz, Piotr Sauer és Waldemar Wróblewski A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre, Bitó János, Tar József és Horváth László Külföldi partner Intézmény: Poznañ University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science

MSZI-CRA, Tar József Projektvezetõ: Krzysztof Kozlowski A kutatás célja Az osztott formában megjelenõ intelligencia egyik változata, a Soft Computing körébe tartozó módszerekre alapozott számítási intelligencia a valódi világ komplexitásának és bonyolultságának kezelésében ma a tudomány egy új, a túl komplikált analitikus módszereket kiváltani képes paradigmája. A Soft Computing immár kikristályosodott technika, amely szabványos konvencionális architektúrákat integrál különbözõ tanulási procedúrákkal, különbözõ osztályokba sorolható feladatok megoldására. Ez az általánosság elõnytelen is lehet, mivel nem teszi lehetõvé olyan egyszerûsítések alkalmazását, amelyek tipikusak lehetnek egy szûkebb, de önmagában véve még elég tág feladatosztályban. A tradicionális szabványos struktúrák mérete túl nagy lehet, ez nagy számú független paraméter jelenlétét is implikálja, amelyek hangolása tetemes számítási munkával jár. A kutatás célja az univerzális struktúrák méretének általában kívánatos csökkentése jól behatárolható feladatosztályok esetében, különösen olyan alkalmazásokban, amelyek az elosztott intelligenciájú részrendszerekbõl álló egész rendszer elemeinek valós idejû együttmûködését igénylik. A projekt leírása Különbözõ mátrixokkal definiált absztrakt Lie-csoportok formális tulajdonságainak számítási szempontból vett elõnyeinek és hátrányainak vizsgálata, különös tekintettel a fizikailag nem interpretált formális paramétereknek a különbözõ alterekben játszott matematikai szerepére. Ezen struktúrák által definiált geometriák formális tulajdonságainak összevetése az eukleidészi, a szimplektikus és a Minkowski geometria tulajdonságaival. Különbözõ mátrixsorozatok definiálása, amelyekre megfelelõ konvergencia biztosít19

ható; a konvergencia formális feltételeinek tanulmányozása a formális paraméterek potenciális stabilizáló hatásának kiaknázásával. Különbözõ komplex mechanikai, esetleg kémiai stb. rendszerek kiválasztása, amelyek kapcsán a fenti megfontolások eredményei ellenõrizhetõk. Szimulációs programok és speciális számítási kísérletek kivitelezése, az eredmények összevetése a hagyományos szabályozási módszerek eredményeivel. Kutatási eredmények Megmutatták, hogy a „Részleges és Szituációfüggõ Rendszeridentifikáció”, a „Módosított Renormalizációs Transzformáció”, a Lie-csoportok mint egyszerû algebrai eszközök, a lineáris interpoláció mint regulációs technika és fizikailag nem interpretált formális paraméterek segítségével sikeresen kerülhetõk el a numerikus szingularitások. Elméletileg bizonyították, hogy ezen egyszerû eszközök kombinációja kompletten stabil szabályozót eredményez a fizikai problémák széles osztályára. Mûködését egy 3 szabadsági fokú, ideális CTC hajtású SCARA karon illusztrálták az „Általánosított Lorenzt Csoport” és a „Minimális Transzformációt Végzõ Szimplektikus Transzformációk” mint alternatív algebrai lehetõségek mellett. A durva kiindulási modell paramétereinek a konvergencia sebességére gyakorolt hatását vizsgálták A módszert a DC motorral hajtott robotkarokról átvitték a teljes (Stribeck) súrlódási modellel tekintett szervoszabályozású differenciális hidraulikus hengerrel hajtott robotkar szabályozására. Az ebben elõforduló durva és szakadásos nem-linearitások kezelése jelentõs elõrelépést jelentett. A sajátérték kvázikoordináta sebességek alkalmazásában rejlõ algebrai elõnyöket is megvizsgálták. Adaptív szabályzójukat sikeresen alkalmazták a szabályozó által nem modellezett belsõ szabadsági fokokkal rendelkezõ, hajlékony csuklójú robotokra. Megállapítható, hogy az elért eredmények lényeges lépést jelentenek az együttmûködõ, intelligens részrendszerek realizálásának az irányában. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [19], [20], [21], [144].

NT08 GYÁRTÓBERENDEZÉSEK ÉS GYÁRTÓRENDSZEREK VEZÉRLÉSÉNEK FEJLESZTÉSE A TEXTILIPAR ÉS A BÕRIPAR SZÁMÁRA A projekt angol címe Improvements of manufacturing machines and systems in textile and footwear industries Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet P1/99. Magyar–portugál kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2000–2002 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

Résztvevõk A University of Minho részérõl: Carlos Couto A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Horváth László, Rudas Imre, Tar József Külföldi partner Intézmény: University of Minho, Portugália Projektvezetõ: Carlos Couto

A kutatás célja A mechanikai rendszer durva kiindulási modelljének alkalmazhatósági vizsgálata a szakterületen felmerülõ szabályozási feladatokhoz. Egységes és integrált termékmodell-alapú CAD/CAM módszerek alkalmazása textilgépek és textiltechnológiai folyamatok tervezéséhez és irányításához. Ütemezési problémák vizsgálata. A tervezõi szándékleírás modellezési módszerének vizsgálata. Száladagoló rendszerek mûködtetésének finomítása. A projekt leírása A közös kutatási tevékenység fõ témáit az egyszerû uniform struktúrák alkalmazhatóságának vizsgálata, textil- és cipõiparokban alkalmazott számítógépes vezérlési technológia fejlesztése, ipari processzorokon 20

alapuló heterogén multiprocesszor-architektúrák számára alkalmas ütemezési keretrendszer fejlesztése, a szándékleírás struktúrájának kialakítása tervezõi szándékmodellben, száladagoló rendszerek alternatív mûködtetése ipari varrógépeknél és az alaksajátosság alapú alakmodellezés alkalmazhatóságának a vizsgálata képezték. Kutatási eredmények Az egyszerû uniform struktúrák bevezetése a vizsgált mechanikai rendszer új modelljében. Egységes és integrált termékmodell-alapú CAD/CAM módszerek alkalmazhatósága textilgépek és textiltechnológiai folyamatok tervezéséhez és irányításához. Ipari processzorokon alapuló heterogén multiprocesszorarchitektúrák számára alkalmas ütemezési keretrendszer. Tervezõi szándék-primitíveken és hatásaikon alapuló szándékleírás-struktúra. Száladagoló rendszerek alternatív mûködtetése ipari varrógépeknél. Az alaksajátosság alapú alakmodellezés alkalmazhatósága textilgépeknél. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [4]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [62], [66]

NT09 AZ ADAPTÍV SZABÁLYOZÁS ÚJ, EGYSZERÛSÍTETT UNIFORMIZÁLT STRUKTÚRÁKON ÉS TANULÁSON ALAPULÓ MÓDSZEREI A projekt angol címe

Résztvevõk

Novel methods of adaptive control based on simplified uniform structures and learning

A University of Maribor részérõl: Karel Jezernik, Martin Terbuc, Riko Šafariè és Aleš Hace

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet

A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre, Tar József, Horváth László és Bitó János

SLO-8/2000. Magyar–szlovén kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, 2001–2002 Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Tar József

Külföldi partner Intézmény: University of Maribor, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science Projektvezetõ: Karel Jezernik

A kutatás célja A Soft Computing alkalmazási területén általában kívánatos az univerzális struktúrák méretének és a hangolandó paraméterek számának a csökkentése. Korábbi kutatásaikban, a méretcsökkentési probléma megoldására mechanikai rendszerek (pl. robotok) irányításában, mint tipikus feladatosztályban, az uniformizált struktúrákat és procedúrákat az Euler–Lagrange egyenletek inercia mátrixának SVD felbontásából nyert Lie-csoportokból (exponenciális zsugorítás/nyújtás, ill. absztrakt terekben való forgatások, ortogonális csoport) vették. Az Euler–Lagrange egyenletekrõl a Hamilton-féle mechanika alapvetõ szimmetriáira való áttérés, majd a „minimális szimplektikus transzformációk” ötlete a paraméterhangolási folyamatot kiváltotta egy szimpla, explicit, jól definiált algebrai procedúrával. A szabályozott rendszer egészének konvergenciáját illetõen a Hopfield-féle neurális hálózatokra kidolgozott komplett stabilitás fogalma kényelmesen felhasználható. Ennek a lényege az, hogy a szabályozott rendszer kívánt állapota fixpontja legyen a rendszerszabályozó jelre adott válaszának, ami – mivel a gyakorlatban általában csak egy durva és részleges rendszermodell áll rendelkezésre – ismeretlen összetett függvény. A kívánt állapot ezért többnyire nem lesz az összetett rendszer fixpontja. A klasszikus fizikai alkalmazásokban régóta ismert renormálási csoport transzformációit éppen függvények fixpontproblémáinak kezelésére alkalmazták. Célunk e transzformáció olyan módosítása, amely azt fenomenológiailag is alkalmassá teszi irányítástechnikai feladatok megoldására, majd az új transzformáció alkalmazási lehetõségeinek behatárolására. 21

A projekt leírása Az adaptív módszer konvergenciájának a vizsgálata DC motorokkal hajtott robotkar mint részlegesen modellezett elektromechanikai rendszer irányításában, valamilyen alkalmas absztrakt csoport használata mellett. Fizikailag nem értelmezett paraméterek stabilizáló hatásának vizsgálata az algebrai részfeladat megoldásában. További speciális szimplektikus mátrixok konstruálása és irányítástechnikai alkalmazási lehetõségének vizsgálata. További, nem modellezett belsõ szabadsági fokok (pl. deformálható csuklók stb.) hatásának vizsgálata az adaptív szabályozásban. Kutatási eredmények A szabályozott célkövetéssel és a minimális transzformációk ötletével kiegészített, módosított renormalizációs algoritmus használata hatékony módszernek bizonyult a mechanikai, elektromos és elektromechanikai rendszerek szabályozásában. Az aszimptotikus stabilitás a nominális pályagörbére hasonló módon biztosítható, mint a CNN hálózatok komplett stabilitása. A módszer egyszerû Lie-csoportokat használ mint uniform struktúraforrásokat, ezek konkrét kiválasztása inkább a számítások komplexitását érinti, mint magát a konvergencia tényét. Minden eddig vizsgált esetben a transzformációs mûveletek egyszerû forgatásokból és nyújtásokból épülnek fel, absztrakt terekben. A bonyolult gépi tanulás kiváltható egyszerû, kis mûveletigényû, véges lépésszámú explicit algebrai mûvelettel, a szituációtól függõ részleges rendszeridentifikáció használatának köszönhetõen. A módszer legkritikusabb pontja az, hogy miután a konvergencia fennállását a perturbációszámítás eszközével bizonyítja, ennek feltételeit is biztosítani kell. Az elektromechanikai rendszerek területén túl további lehetséges alkalmazási területeket is érdemes keresni. A szimplektikus mátrixok egy új családját vezették be. Három szabadságfokú SCARA karra végzett szimulációval demonstrálták, hogy ezeknek elõnyös tulajdonságai vannak, s javítják az adaptív szabályozás minõségét. Egyszerûbb és kevesebb számítási munkát igényelnek, mint a korábban használt MOST transzformációk, és ugyancsak kielégítik az egységmátrixhoz való közelség kritériumát. Célszerû a továbbiakban az ilyen transzformációk szélesebb körû alkalmazását vizsgálni. Az irányítandó rendszert (a három szabadságfokú SCARA kart) tovább bonyolították deformálható csuklótengelyek bevezetésével. A feszültség-szabályozott DC motorhajtásokkal e rendszer kilenc szabadságfokkal bír, ebbõl három elektromos, a többi mechanikai. A szimulációs eredmények azt mutatják, hogy az adaptív szabályozás sikeresen kompenzálja a belsõ, nem modellezett szabadsági fokok és a modellpontatlanságok hatását. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [146], [150], [155].

NT10 MECHATRONIKAI RENDSZEREK INTELLIGENS SZABÁLYOZÁSA, KÜLÖNÖS HANGSÚLLYAL A SOFT COMPUTING TECHNIKÁK LEGÚJABB FEJLÕDÉSÉN A projekt angol címe

Résztvevõk

Intelligent Control of Mechatronic Systems with Special Emphasis on the Recent Development of Soft Computing Techniques

A Bogazici University részérõl: Okyay Kaynak és Mehmet Onder Efe

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet

A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre és Tar József

FANUC FA and Robot Foundation Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Rudas Imre

A Kazan State University részérõl: Ildar Batyrshin

Külföldi partner Intézmény: Bogazici University és Kazan State University Projektvezetõ: Okyay Kaynak és Ildar Batyrshin

22

A kutatás célja A fuzzy rendszerek tagfüggvényeinek eredeti rendeltetése az adott feladat megoldásához kellõ szakértõi tudás kényelmes formális reprezentálása, matematikailag jól kezelhetõ formában. A tagfüggvények paramétereit további pontosítás céljából a tradicionális módszerekkel tovább hangolva éppen ezt a tudást veszíthetjük el. A hangolás eredményeként kapott fuzzy rendszerek jelentõsen különbözhetnek a kiindulási rendszerektõl, és az eredmény szakértõi értelmezése is kétségessé válhat. Egy alternatív megoldás lehet a fuzzy modell pontosítására, ha a tagfüggvények paraméterei helyett a fuzzy operátorokba külön e célból beépített paramétereket hangoljuk. Ez ugyanis megõrzi az eredeti szakértõi értelmezést. További kombinációs lehetõség a tagfüggvények és az operátorok paramétereinek együttes hangolása. A vizsgálatok célja e két utóbbi lehetõség vizsgálata. További cél a közelítõen és részlegesen modellezett, nem ismert külsõ dinamikai behatás alatt álló komplex rendszerek adaptív irányításának új megközelítése. Ez olyan tipikus, egymással együttmûködõ elemek bevezetését jelenti, mint hangolható paraméterû uniformizált struktúrák, direkt módon használt fuzzy tagfüggvények, szaturált szigmoid függvények és hatékony gépi tanulási módszerek, kombinálva a PID/ST-vel, a regresszióanalízis egyszerûsített változatával, sebességvágással és külsõ, lassú, paraméter-optimáló szabályozási hurkok bevezetésével. A projekt leírása Hangolásra és hardvermegvalósításra egyaránt alkalmas paraméteres konjunkció és diszjunkció operátor családok axiomatikus bevezetése a tradicionális T-normák és T-konormák helyett. Módszerek kidolgozása ezen osztályok további általánosítására. Az új operátorok használhatóságának kísérleti verifikálása számításokkal, az eredmények összevetése a tradicionális módszerek eredményeivel. A hagyományos Soft Computing megközelítés komplexitásának a redukálása, a hangolandó paraméterek számának csökkentése, a skálázás problémájának megkerülése, valamint gyors és hatékony hangolási módszerek kidolgozása az adaptív szabályozás terén. Kutatási eredmények Kimutatták, hogy a hagyományos T-normákkal és T-konormákkal végzendõ mûveletek komplexitása azok megkövetelt asszociativitásából ered. Ezzel szemben a nem-kommutatív és nem-asszociatív operátorok alkalmazása a gyakorlatban elõnyös és kívánatos is lehet. Amennyiben fixáljuk a változók helyét a szabályokban és a tüzelési értékek számításában, a konjunkciónak sem kommutatívnak, sem asszociatívnak nem kell lennie. Kísérletileg is verifikálták, hogy a javasolt megközelítés hatékony, és hogy az operátorok és tagfüggvények paramétereinek szimultán optimalizálása jelentõsen csökkenti a fuzzy modellek hibáját. A javasolt megközelítés továbbfejlesztése lehetõséget adhat a fuzzy modellek mûködésének javítására a szabályozó rendszerekben, sémaosztályozásban, elõrejelzésben, s más egyéb alkalmazások terén is. A tekintett feladatosztályt a mechanikai rendszerek halmazára korlátozva, az új megközelítésû adaptív szabályozás segítségével a tradicionális SC megoldásokhoz képest jelentõs komplexitáscsökkenést értek el, csökkentették a szabad paraméterek számát a Lagrange-függvénybõl közvetlenül kivehetõkéhez képest, s a skálázási problémákat csoportelméleti módszerekkel megkerülve, gyors és hatékony hangolást dolgoztak ki. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [14]. Folyóiratcikk: [7]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [14], [15].

23

NT11 ELJÁRÁSOK KÉPFELDOLGOZÁSHOZ ÉS ALAKFELISMERÉSHEZ A projekt angol címe Procedures for image processing and pattern recognition Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet DAAD, MÖB és ERASMUS, 1991–2003 Kutatóhely, projektvezetõ AII, Csink László

Résztvevõk A Universität Koblenz részérõl: D. Paulus, A Universität Erlangen részérõl: J. Denzler A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Csink László Külföldi partner Intézmény: Universität Koblenz-Landau Universität Erlangen-Nürnberg

és

Projektvezetõ: D. Paulus és J. Denzler

A kutatás célja A kutatás színes képeken definiálható objektumok azonosítására irányul. A legutóbbi években a kutatás a kamera kalibrálására, valamint objektumok lokalizálására irányult, hisztogramokat felhasználva. A projekt megvalósítása során algoritmusok fejlesztésére kerül sor C++ és MATLAB nyelveken, melyek beépülnek a német partnerek által fejlesztett PUMA nevû komplex képfeldolgozási rendszerbe. A projekt leírása Kiemelt sajátosságok elemzése a színes képek feldolgozásában és felismerésében. Objektumok keresése színes képeken, hisztogramok segítségével, az ún. back-propagation eljárással. Ennek mûködõképességét azonban számos probléma zavarhatja. Többek között a megvilágítás inhomogén volta és a kamera nem adekvát kalibrálása. A kutatás ezt a két témakört érinti. Kutatási eredmények A kutatások során a német partner PUMA elnevezésû komplex képfeldolgozási rendszere számára fejlesztettek mûködõ modulokat. Az elsõ problémára a szín szerinti normalizáció lehet a válasz, melyre két eljárást dolgoztak ki: az ún. whitening módszert és a színhisztogram fõtengely transzformációt. A második problémára lineáris algebrai egyenletet állítottak fel, melyet optimalizáltak, és a megoldást kísérletekkel tesztelték. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [105].

24

NT12 CSATOLT, NEMLINEÁRIS, SOKVÁLTOZÓS RENDSZEREK ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSÁNAK ÚJ CSALÁDJA A projekt angol címe

Résztvevõk

A novel branch of adaptive control for coupled non-linear multivariable systems

A Tohoku University részérõl: Kosuge Kazuhiro, Uchiyama Masaru, Inooka Hikaru és Nakano Eiji

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet

A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre, Bitó János, Tar József és Horváth László

Magyar–japán kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, projektjavaslat elbírálás alatt. Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Rudas Imre

Külföldi partner Intézmény: Graduate School of Engineering, Tohoku University Projektvezetõ: Kosuge Kazuhiro

A kutatás célja A projekt módszeres folytatása kíván lenni a Soft Computing új ágának kimunkálása terén elvégzett eddigi kutatásoknak. Az algebrai vonatkozások tekintetében eddig fõleg a fizika különbözõ területeirõl kölcsönzött Lie-csoportokat, illetve azok elemeinek speciális formáit vagy általánosításait (szimplektikus csoport, Lorentz-csoport, ortogonális transzformációk csoportja) vizsgálták. Kiaknázatlan lehetõségek rejlenek azonban teljesen új Lie-csoportok definiálásában és azok alkalmazásának vizsgálatában. Bõvíteni kívánják továbbá a vizsgálandó nemlineáris rendszerek körét is. A projekt leírása Különbözõ absztrakt Lie-csoportok formális tulajdonságainak, számítási szempontból vett elõnyeinek/hátrányainak vizsgálata, különös tekintettel a fizikailag nem interpretált, formális paramétereknek a különbözõ alterekben játszott matematikai szerepére. Különbözõ fuzzy tagsági függvények és alakparaméterek bevezetése a komplett stabilitást biztosító kiegészítõ interpolációs módszerekben való használatra. A fenti módszerek alkalmazásának vizsgálata hidraulikus, pneumatikus, a szabályozó által nem modellezett, ismeretlen külsõ dinamikai hatások és belsõ nemlineáris súrlódási hatások alatt álló rendszerek adaptív szabályozásában. Különbözõ komplex mechanikai, esetleg kémiai stb. rendszerek kiválasztása, amelyek kapcsán a fenti megfontolások eredményei ellenõrizhetõk. Szimulációs programok és speciális számítási kísérletek kivitelezése, az eredmények összevetése a hagyományos szabályozási módszerek eredményeivel. Várható kutatási eredmények Legfõbb várakozás a több szabadsági fokú kémiai reakciók mint erõsen nemlineáris, többváltozós folyamatok szabályozása terén van. Ezek a folyamatok hajlamosak lehetnek nemlineáris oszcillációra is, mint pl. a Belousov–Zhabotinsky reakció. Ennek erõsen egyszerûsített Field–Körös–Noyes (FKN) modellje szolgálhatna az elsõ, végigmodellezett komplexitású paradigmaként. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [147].

25

NT13 TÖRTRENDÛ DERIVÁLTAK GREEN-FÜGGVÉNYKÉNT VALÓ INTEGRÁLÁSA NEMLINEÁRIS RENDSZEREK ÚJ LÁGY SZÁMÍTÁSI ELJÁRÁSOKON ALAPULÓ SZABÁLYOZÁSÁBAN A projekt angol címe Integration of green functions as fractional order derivatives in non-linear systems’ control based on a novel branch of soft computing Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet Magyar–portugál kétoldalú kormányközi tudományos és technológiai együttmûködési program, a projektjavaslatot a TéT Együttmûködési Vegyes Bizottság a 2003. december 11-én Lisszabonban tartott ülésén elfogadta. Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Tar József

Résztvevõk Az ISEP részérõl: A. M. S. Ferreira Galhano, R. de Sousa Barbosa, M.F. dos Santos Silva, L. M. B. Figueiredo és I. M. de Sousa de Jesus A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Rudas Imre, Szakál Anikó, Horváth László, Puklus Zoltán (Széchenyi István Egyetem, Gyõr) és Rontó Miklós (ELTE) Külföldi partner Intézmény: Institute of Engineering of Porto (ISEP), Dept. of Electrotechnical Engineering Projektvezetõ: J. A. Tenreiro Machado

A kutatás célja A közös munka ötlete azon az észrevételen alapul, hogy az integráló tag egy PID típusú szabályozóban idõinvariáns kauzális Green-függvények speciális alakjának felel meg. Ugyanakkor a törtrendû derivált Grünwald–Letnikov-féle alakja, amennyiben abban nem hajtanak végre egzakt határátmenetet, azaz numerikus közelítéssel élnek, szintén hasonlít egy Green-függvény numerikus integrállal való közelítéséhez. Bár ennek analógiája nem áll fenn közvetlenül a Caputo-féle alakban, amely egészrendû elsõrendû deriváltat is alkalmaz, visszaintegrálva az elsõrendû derivált véges elem közelítése hasonló kifejezésre vezethet. Ily módon az eddig az ad-hoc jellegû kiegészítõ interpolációs módszerek és szimpla egészrendû derivált összegek használata helyett a visszaszabályozó jelet megkísérelhetjük egységesen egy Greenfüggvénnyel kiváltani. Ekkor az abban szereplõ paraméterek folytonos változtatásával a szabályozás folytonosan alakíthatja magát a P, I és D jellegû tagok közt, mintegy fuzzy módon hangolva annak zajérzékenységét, prediktív (azaz derivált), arányos vagy integráló jellegét. A projekt leírása A Grünwald–Letnikov-féle és a Green-függvényes alak véges osztásköz melletti hasonlóságának elemzése, elsõsorban a végtelen sok tag véges sok taggal való közelíthetõsége és a Green-függvény szinguláris jellege szempontjából. A Caputo-féle alak integranduszában lévõ elsõrendû derivált és szingularitás elemzése numerikusan a véges elemek módszerével való közelíthetõség és az integrál vágása szempontjából. A törtrendû deriválás és a modellezett fizikai rendszer memóriaviszonyainak elemzése, alkalmas függvényosztály mint választott paradigma esetén. A Caputo- és a Grünwald–Letnikov-féle alakban kitüntetettnek tûnõ t=0 idõpontot mint „kezdeti állapotot” kiküszöbölõ forma keresése, alkalmas függvényosztály felhasználásával. A törtrendû deriválás határ- és átmeneti eseteinek vizsgálata mindkét forma esetében, alkalmas függvényosztály felhasználásával. Durva nemlinearitásokkal nem terhelt, késleltetett fizikai modellparadigma keresése és adaptív irányításának szimulációs vizsgálata a Green-függvényen alapuló és az algebrai módszer kombinálásával, a határesetek szemléltetésével. Hosszú memóriával rendelkezõ lineáris fizikai rendszer paradigmájának keresése és adaptív irányításának szimulációs vizsgálata a Greenfüggvényen alapuló és az algebrai módszer kombinálásával, a határesetek szemléltetésével. Durván nemlineáris súrlódással terhelt elektromechanikus rendszer kombinált adaptív irányításának vizsgálata szimulációval.

26

Kutatási eredmények Remélhetõ, hogy az eljárás konvergenciájának biztosításához eddig használt ad hoc hangolás kiváltható egy módszeresebb, általánosabban használható, matematikailag megalapozottabb szabályozással. Az eddig használt iteráció alkalmazása az egymástól idõben elcsúsztatott adatsorokra a memóriával bíró és/vagy késleltetett nemlineáris rendszerek valós idejû, adaptív irányítását eredményezheti. Ha az argumentumoktól való függés folytonos és sima, a megfelelõ leképezések lépésrõl lépésre való karbantartása gyors, valós idejû gépi tanulást eredményezhet. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [1], [103], [157].

5.2.2 Hazai támogatású kutatási projektek HT01 FUZZY IRÁNYÍTÁSI RENDSZEREK REDUKCIÓJA A projekt angol címe Reduction of fuzzy controllers Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ T 34212, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 2001–2004

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Tar József Résztvevõk A BMF NIK részérõl: Rudas Imre, Bitó János, Tar József, Horváth László és Hermann Gyula A Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem részérõl: Kóczy T. László, Baranyi Péter és Tikk Domonkos

A kutatás célja A fuzzy halmazok és a velük végezhetõ mûveletek elmélete számos szállal kötõdik a hagyományos halmazfogalomhoz és a hagyományos halmazmûveletekhez. E kötõdés egyik kifejezõje a klasszikus halmazmûveletekre vonatkozó formális axiómák átvitele az új elméletbe. Ez jelentõsen megköti az új operátorokat konstruálni és alkalmazni kívánó kutatók kezét, anélkül, hogy e megszorításoknak bármiféle jól definiált gyakorlati haszna vagy elõnye lenne. A kutatás két fõ célja közül az egyik a lehetséges alkalmazásokat szûkítõ, fölösleges axiómák oldása. A fuzzy algoritmusok alkalmasak ki- és bemeneti értékek összefüggését leíró matematikai operátor közelítésére, haakkor típusú szabályalapú következtetési eljárásokkal, a pontos matematikai modell ismerete nélkül. A matematikailag nem vagy csak nagyon bonyolultan leírható rendszerekben e tulajdonság általában jól kihasználható, azonban a pontos modell hiánya miatt nincs kidolgozott elmélet ezeknek az algoritmusoknak adott optimalizálási szempontoknak megfelelõ tervezésére. Az algoritmusok pontossága a halmazok számának növelésével javítható, azonban ezek exponenciális függvényeként nõ a szabályok száma. Így a gyakorlatban általában a szükségesnél több halmazt alkalmaznak. Ez jelentõsen megnöveli a számítási idõt és a memóriaigényt, és emiatt gyakran lehetetlenné teszi kisebb alkalmazások realizálását. A másik kutatási cél a probléma enyhítése a szabályok redukciójával. A projekt leírása A kutatási program a fuzzy halmazmûveletek axiómáinak oldására szolgáló új, nem kommutatív és nem asszociatív, paraméteres konjunkciós és diszjunkciós operátorosztályok bevezetésébõl és ezek elméleti és szimulációs alkalmazási vizsgálatából áll. Vizsgálnak továbbá involutív és nem-involutív negáció operátorokat is, szintén hangolható paraméterekkel. A szabályredukciós problémakörben a program új redukciós megoldások keresését és az eddigiek vizsgálatát tartalmazza, különös tekintettel a szabályinterpolációs módszerekre, valamint a hierarchikus szabálybázisokra. 27

Kutatási eredmények Az axiómák enyhítése révén a t-operátorok új és igen tág osztályához jutottak hozzá. Szimulációs példákkal sikerült megmutatni, hogy amikor a fuzzy tagfüggvények helyett a fuzzy operátorok paramétereit hangoljuk, a szakértõi tudás, igen jó mûködési színvonal mellett, bent tartható a tagfüggvényekben.A tagfüggvények hangolása ezt a tudást „elmoshatná”. Kifejleszthetõvé váltak bizonyos fuzzy modellek neurális hálózatokkal megvalósuló reprezentációi is, amelyek az optimálás új távlatait nyitották meg. A fuzzy negáció paramétereinek hangolása ilyen operációkat tartalmazó fuzzy modellek identifikációjában lehet hasznos. A módosított renormalizációs transzformáción alapuló adaptív szabályozás konvergenciájának biztosítására megadtak egy nagyon egyszerû fuzzy elvû kiegészítést. Szisztematikusan vizsgálták egyes durva modell-paraméterek hatását a konvergencia sebességére és a szabályozás pontosságára. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [11]. Folyóiratcikk: [7] Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [108], [132], [134], [135].

HT02 ÚJ ROBOTIRÁNYÍTÁSI STRATÉGIÁK KIDOLGOZÁSA UNIFORMIZÁLT STRUKTÚRÁK ÉS PROCEDÚRÁK ALAPJÁN A projekt angol címe Elaboration of novel robot control strategies on the basis of uniform structures and procedures

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Rudas Imre Résztvevõk

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ T 34651, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 2001–2004

A BMF NIK részérõl: Rudas Imre, Tar József, Szeghegyi Ágnes, Horváth László, Hermann Gyula

A kutatás célja Elõzetes vizsgálatok szerint a klasszikus mechanikának, a Hamilton-féle, illetve Lagrange II. módszerek szerinti analitikus leírásán alapuló modern, a differenciálható sokaságok, a Lie-csoportok, a kanonikus transzformációk és a szimplektikus geometria eszköztárát felhasználó tárgyalása, az ANN-alapú és a Fuzzy szabályozásokhoz hasonlóan, a konkrét problémától független, univerzális struktúrájú, egyszerû hardver- és szoftverblokkokat alkalmazó adaptív szabályozások kialakítását teszi lehetõvé a mechanikai rendszerek speciális feladatosztályára. Cél a Soft Computing ezen új ágának kifejlesztése robotokra, mechanika és elektromechanika rendszerekre, továbbá annak vizsgálata, hogy az miként terjeszthetõ ki egyéb, nemlineáris fizikai rendszerek szabályozására, például kémiai reakciók és hidraulikus rendszerek esetében. A projekt leírása A Hamilton-féle mechanika fenomenológiai jellegzetességeinek új típusú kezelésével további egyszerûsítési lehetõségek kiaknázása a gépi tanulási folyamatban, a paraméter-hangolás kiváltásával, egyszerû, explicit algebrai algoritmusok használatával, csoportelméleti alapon, illetve különbözõ Lie-csoportok érintõterében alkalmazható interpolációs technikák alkalmazásával, amelyek annyira hatékonynak tûnnek, hogy azok a korábban szükséges kiegészítõ módszerek elhagyhatóságát is elõlegezik. A kidolgozott módszerek szimulációs vizsgálata különbözõ fizikai rendszerekre. Kutatási eredmények Kezdeti és várható eredmények a Soft Computing egy olyan új ágában, amely mentes a hagyományos eljárásoknál fennálló méretezési, skálázási problémáktól, miközben a redukált méretû struktúrákban 28

a klasszikus módszerekhez hasonló tanulással is kombinálható. A vizsgált módszer hatékonynak látszik a szabályozás által nem modellezett külsõ dinamikai kölcsönhatások – pl. a robot és munkadarab közti technológiai erõk és nyomatékok – és a rendelkezésre álló durva dinamikai modell következményeinek szimultán, analitikus és szétválasztás nélküli kezelésére. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [1]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [147], [149], [153], [157].

HT03 TERVEZÕI SZÁNDÉK ÁBRÁZOLÁSA TERMÉKMODELLEKEN ÉS KOLLABORATÍV INFORMÁCIÓCSERÉBEN A projekt angol címe Representation of design intent in product models and collaborative information exchange

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László Résztvevõk

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ

A BMF NIK részérõl: Bitó János, Horváth László, Rudas Imre, Tar József

T 026090, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 1998–2002 A kutatás célja A földrajzi távolságokat áthidaló számítógépes tervezési rendszerek a tervezés eredményeinek tervezõk közötti kommunikációjához fejlett modellezõ eszközöket adnak. Szükség van azonban a tervezõknek az eredmények létrehozási módjával és körülményeivel kapcsolatos kommunikációjára is. Ennek korszerû, on-line számítógépi eszközei azonban nem biztosítják a tervezési munka megfelelõ hatékonyságát. A kutatás célja a tervezési eredményekben megtestesülõ tervezõi döntések hátterét leíró tervezõi szándék modellel, valamint annak a tervezési eredményeket leíró termékmodellhez való integrálásával kapcsolatos elméleti és módszertani vizsgálatok elvégzése. A projekt leírása A tervezõi szándék természetének, a számítógépi modellezése szempontjából meghatározó sajátosságainak, a tervezési folyamat számára leírt mérnöki objektumokhoz való informatikai kapcsolódásának a vizsgálata, megfelelõ mérnöki tevékenységek elemzésével. A tervezõi szándék modell-leírásának megalapozása és fejlesztése. Tervezõi szándékot leíró modell integrálása mérnöki objektumokat leíró modellekkel. Elvi alapok lerakása döntések hátterének tervezõi szándék alapú számítógépi leírásához. Kutatási eredmények A tervezõi szándék számítógépi modellezésével kapcsolatos alapvetõ elméleti megfontolások, közöttük a modellben leírt információ, annak humán és számítógépi formája. A tervezõi szándék elemzése, ennek alapján jellemzése. A javasolt modell alapelvei, elemeinek tartalma, típusa és kapcsolatai. A szándékinformáció útja és átalakulásai ember–ember és ember–számítógép viszonylatokban. Az elsõ esetben a teljes kommunikációs lánc két különbözõ számítógépen, modellgeneráló programok mûködését irányító emberek, illetve az érintett számítógépi eljárások között. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [4]. Folyóiratcikk: [11]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [53], [54], [66], [68]. 29

HT04 NAGY INTEGRÁLTSÁGÚ TERMÉKMODELLEK INTELLIGENS, KÖRNYEZETADAPTÍV OBJEKTUMAINAK ELMÉLETI MEGALAPOZÁSA ÉS KIFEJLESZTÉSE A projekt angol címe Theoretical foundation and elaboration of intelligent environment adaptive objects in highly integrated product models Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László Résztvevõk A BMF NIK részérõl: Bitó János, Horváth László, Rudas Imre, Takács Márta

T037304, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 2002–2005 A kutatás célja A megváltozott környezeti feltételek hatására saját újraértékelésére, ugyanakkor a saját maga által generált feltételek alapján környezetének megváltoztatására alkalmas intelligens, környezetadaptív modellobjektumok kutatásának megalapozása. Ezek a modell-objektumok egy virtuális környezet részét képezhetik, ahol a termék meghatározott, valóságos szituációkban való viselkedése a modell elemzésével értékelhetõ. Modellobjektumokban ábrázolandó és ábrázolható belsõ és külsõ funkcionális összefüggések elemzõ meghatározása, amely elméleti megalapozásra alkalmas. Univerzális struktúrájú, a lehetõ legmagasabb szinten generikus referenciamodell-objektumok kifejlesztése. A modellobjektumokkal szemben elvárás, hogy azok virtuális környezetben és hagyományos modellek kritikus pontjain, virtuális szigetekként, egyaránt implementálhatók legyenek. A termékek számítógépes modelljeit képezõ, nagy integráltságú, nagyméretû struktúrákban adaptív, kommunikációra képes, ágensként funkcionáló, kiterjedten és magas szinten asszociatív és intelligens modellobjektumok komplex megfogalmazása. A projekt leírása A termékmodellekben leírt, a kutatás célkitûzése szerint tipikus, kitüntetett objektumok vizsgálata annak meghatározására, hogy a környezet változásai milyen hatással vannak modellben leírt objektumokra és azok külsõ kapcsolataira, beleértve a humán kapcsolatot (HCI) is. Ezen túlmenõen, az objektumok belsõ összefüggéseinek feltárása, valamint a modellobjektumok elõkészítése a kutatási programban tervezett további vizsgálatokhoz. Az alak matematikai, közelebbrõl topológiai-geometriai leírásából kiindulva, tudományos igényû elemzõ vizsgálatok végzése a modellezendõ termékobjektumok és a modellobjektumok, más szóval a való és a modellezett (virtuális) világ viselkedésének a meghatározásához. Az ismeretek és tények releváns típusainak, valamint a hatékony ábrázolás és modellbeli mûködés módjainak a feltárása. Kitüntetett modellobjektumok adaptív tulajdonságainak elemzése és szimulációs vizsgálata, a modellezett termékobjektumra és annak hatásövezetére vonatkozóan. Matematikai modellek létrehozása, amelyek hiányában az adaptív modellezés elterjedésének az egyik fõ akadályát látják. Kitüntetett modellobjektumok ágensként való értékelése, annak feltárásával, hogy az objektum viselkedése adott körülmények között miként függ a szûkebb vagy szélesebb értelemben vett modellrendszerben mûködõ egyéb ágensektõl. További feladat a struktúra redukálhatóságának a vizsgálata nagy integráltságú, nagyméretû modellrendszerek esetén. Kutatási eredmények A hatások rendszerének és mechanizmusának, valamint kitüntetett tervezési és modellobjektumoknak elemzõ meghatározása a kutatás további szakaszai számára. Kitüntetett objektumok viselkedését meghatározó sajátosságok és ábrázolási módok azonosítása és definiálása. A kutatás eredményeként olyan implementálható objektumdefiníciók létrejöttét várják, amelyek a mérnöki tervezésben és a fizikai prototípusfejlesztést kiváltó számítógépes gyakorlatban egyaránt képesek a mérnöki alkalmazású virtuális technológia mára jól kirajzolódott következõ generációjának megfelelõ, magas színvonalú virtuális világ építõköveivé válni. 30

Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [10]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [29], [30], [33], [49], [52].

HT05 EREDETI KÉZÍRÁS-FELISMERÕ, ALÁÍRÁS-AZONOSÍTÓ RENDSZER FEJLESZTÉSE A projekt angol címe Development of an autonomous reliable high quality signature verification device

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Kutor László Résztvevõk

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ IKTA 88/2001, IKTA, Oktatási Minisztérium, 2001–2003

Grafológiai Intézet, Budapest Hexium Kft., Budapest

A kutatás célja Az aláírások jelentõsége megkérdõjelezhetetlen, hiszen az aláírás a személyazonosítás hiteles módja. A napi gyakorlatban, bankkártyás fizetés, csekkek, számlák, szerzõdések, pályázatok stb. esetében az aláírások felismerését és azonosítását olyan személyek végzik, akik nem rendelkeznek az ehhez szükséges, több év alatt elsajátítható képzettséggel. Jelenleg nem ismeretes számítógépes segédeszköz, amely az aláírások napi gyakorlatban alkalmazható, egyszerû és gyors azonosítását támogatná. A projekt ilyen számítógépi eszköz létrehozását és rendszerbe állítását célozza, amelynek segítségével automatizált aláírásazonosítás végezhetõ. A projekt leírása A kutatási feladatok között az aláírás hitelesítését, a rögzített aláírás off-line statikus vizsgálatát és a helyszíni aláírás on-line dinamikus vizsgálatát találjuk. A kutatás fázisait aláírásminták gyûjtése és vizsgálata, digitális aláírás-vételi technikák tanulmányozása, az írás alaki és dinamikus jellemzõinek mérése, zajszûrõ, lényegkiemelõ és jelfeldolgozó algoritmusok elemzése és fejlesztése, megbízható osztályozó algoritmusok vizsgálata és megvalósítása, valamint célberendezés kifejlesztése képezik. Kutatási eredmények A kutatás során elkészült egy sok ezer aláírást tartalmazó kézírás-adatbázis. Statisztikai elemzés alapján létrejött az aláírás legfontosabb jellemzõit tartalmazó aláírásprofil. Kifejlesztették az elektronikus aláírás jelfeldolgozó és azonosító algoritmusait. Befejezési fázisban van egy célberendezés létrehozása, ami a fenti feladatokat integráltan valósítja meg. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadás anyaga kiadványban: [73].

31

HT06 MOBIL INFORMATIKAI SZOLGÁLTATÁSOK AZ INFORMÁCIÓS TÁRSADALOMÉRT, ESÉLYEGYENLÕSÉG A CSÖKKENT MUNKAKÉPESSÉGÛEKNEK A projekt angol címe Mobil IT Servises for Information Society, equal opportunity for handicapped students.

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Kutor László Résztvevõk

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ

BMF KVK Híradástechnika Intézet

KHVM 85/2000, 2000–2001 A kutatás célja A mobil távközléstechnika, valamint a mobil informatika és az azt kiszolgáló szoftverrendszerek vizsgálata, elsõsorban a látássérültek és a hallássérültek esélyegyenlõségét megteremtõ informatikai oktatás metodikai és labortechnológiai kifejlesztéséhez. A projekt leírása A vizsgálatok fõ témáit a jelnyelvi adatbázis és multimédiás rendszer, a hangos SMS-szolgáltatás, az interneten keresztül történõ távvezérlés, valamint a vakok számítógép használatát segítõ módszerek és eszközök képezték. Kutatási eredmények Az érzékszervi fogyatékosok oktatásához kiemelkedõ informatikai oktatási program valósult meg. Fõiskolai oktatási elvek és módszertan, valamint laboratóriumi technológia jött létre. A kutatásba bevonták a Kar számos hallgatóját, akik konkrét eredményeket értek el.

HT07 INFORMATIKA KONTAKT ÉS INKONTAKT OKTATÁSÁNAK KORSZERÛSÍTÉSE A projekt angol címe Development methods for contact and incontact education

Kutatóhely, projektvezetõ AII, ÁMI, MSZI, Bakó András Résztvevõk

Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ OM kutatás, 2000–2001

A BMF NIK részérõl: Fehér Gyula, Kóré László, Géczy László, Holyinka Péter, Rudas Imre, Horváth László, Ambrusné Somogyi Kornélia, Kiss László, Gyöngyné Maros Judit, Kormány Eszter és Szabó László

A kutatás célja A kutatás célja az élethosszig tartó tanulás elõsegítése, könnyen hozzáférhetõ, didaktikus tananyagok és prezentációs módszerek kidolgozásával. Ehhez meg kellett határozni a tanulás folyamatának fontosabb elemeit, az elsajátítás és gyakoroltatás lehetséges és hatékony módszereit. A könnyen használható internetes tananyagok mellé önellenõrzési eljárásokat és eredménykiértékelõ módszereket is el kell készíteni. A fenti elemek segítségével megvalósíthatók az inkontakt oktatás feltételei.

32

A projekt leírása Az alapvetõ informatika oktatásának korszerûsítése multimédia-eszközök segítségével, multimédia-módszerek vizsgálata, internetalapú vizsgáztatás és önellenõrzés koncepciója. Az elektronika és a digitális technika oktatástechnológiai fejlesztése, több tantárgyat közösen kiszolgáló, egymásra épülõ, az önálló tanulást támogató, a távoktatásra történõ felkészülést lehetõvé tevõ oktatási módszerek vizsgálata. Specifikus gyakorlatok megvalósítására univerzális panelekhez kapcsolható, szakterület-specifikus, kezelõ, kijelzõ, érzékelõ, ill. beavatkozó funkcionális elemek, valamint szimulációs, mérésfeldolgozó és megjelenítõ módszerek kidolgozása. Alakmodellezõ eljárások mûködésének és információábrázolásának a vizsgálata és elemzõ fõiskolai oktatása, vizsgálatok a tervezõi gondolat-eljárás-modell, majd a modell alkalmazásakor ellenkezõ irányú leképezési rendszer mentén. Kutatási eredmények Az informatika alapoktatásának, valamint egyéb tárgyak fejezeteinek megjelenítési módszere, tantermi elõadásokhoz. Informatikai alapoktatás fejezeteinek interneten történõ elhelyezése egyéni tanulás és távoktatás céljaira. Tudásellenõrzés és vizsgáztatás interneten keresztül. Fuzzy logika gyakorlati oktatása a mûszaki informatika képzési területén. Elektronikai modellezésre alapozott oktatás. Üzleti információs rendszerek és integrált vállalatirányítási rendszerek szakterületi tömbjéhez tartozó egyes tantárgyak oktatásának specifikumai. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [3], [4], [9].

HT11 JÁRMÛRENDSZER-ELEMEK ÜZEMI MEGBÍZHATÓSÁGÁNAK ELÕREJELZÉSE A projekt angol címe Prediction of service reliability for vehicle system elements Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ T 038399, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 2002–2004

Kutatóhely, projektvezetõ OTKA projektvezetõ: Zobory István, Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedési Kar, Vasúti Jármûvek Tanszék A BMF-NIK kutatóhely: ÁMI Résztvevõk A Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem részérõl: Zobory István A BMF NIK részérõl: Zoller Vilmos

A kutatás célja A pálya/jármû rendszer dinamikai vizsgálata diszkrét és folytonos alátámasztás esetén. A törési folyamatok matematikai vizsgálata mértékmodellek segítségével. A projekt leírása A gerendaegyenletek analitikus megoldása különbözõ csatolt pálya és jármûmodellek esetén. A jármûrendszer-dinamika nemlineáris rezonanciáinak analízise. A kerék/sín kapcsolat geometriájának vizsgálata. Vasúti pályamérési eljárás kidolgozása. Kutatási eredmények A pálya kezdeti geometriai egyenetlenségeinek és a pályamerevség/csillapítás diszkrét változásának hatása a rendszer mozgására. Egzakt analitikus megoldások. Új pályamérési eljárás.

33

Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [28]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [182], [183], [184], [185], [186].

HT12 SZTOCHASZTIKUS ÚT- ÉS HÍDGAZDÁLKODÁSI RENDSZEREK A projekt angol címe Combined stochastic road-bridge management system Azonosító, projektrendszer, támogató szervezet, futamidõ T 20541, Országos tudományos kutatási alapprogramok, OTKA, 1997–2000 Kutatóhely, projektvezetõ

Résztvevõk A Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem részérõl: Szántai Tamás, Klafszky Emil Eötvös Lóránd Tudományegyetem részérõl: Prékopa András. A KTE részérõl: Gáspár László, Vásárhelyi Boldizsár, A KHVM részérõl: Csicselyné Tarpay Mariann A BMF NIK részérõl: Ambrusné Somogyi Kornélia

ÁMI, Bakó András A kutatás célja A kutatás célja többtényezõs matematikai modell kialakítása, amely alkalmas kombinált feladatok megoldására is. A cél eléréséhez megfelelõ leromlási modellt kell választani, ami egy mérnöki alkotás esetén megadja a leromlás valószínûségét is. Ez többtényezõs modell esetén sztochasztikus leromlási modellhez vezet. A jelenlegi állapot és a rendelkezésre álló költségvetés alapján olyan matematikai modell kifejlesztése volt a cél, amely egy mérnöki produktum teljes élettartamára, idõperiódusonként meghatározza a leggazdaságosabb tennivalókat. A projekt leírása A többtényezõs multiperiódusos modellek felépítéséhez a sztochasztikus programozás elemeit is felhasználták. Az eddig ismert modellek lineárisak, így célszerû a valóságot jobban leíró sztochasztikus elemeket is beépíteni. A feladat megoldásához elvégezték az úthálózati minõsítõ paraméterek vizsgálatát matematikai-statisztikai eszközökkel, az összefüggések meghatározását, a szorosság mérését, a leromlási görbék és paraméterek klaszter- és faktoranalízissel való meghatározását, Markov átmeneti valószínûségi mátrixelemeinek meghatározását és összevetését a tényleges, mért leromlási görbékkel, sztochasztikus változók bevezetését, lineáris, illetve sztochasztikus modell felépítését, modellvariációk programjainak kidolgozását és tesztelését, a tényadatokkal való feltöltést, a modellel kapcsolatos érzékenységvizsgálatokat, valamint a kapcsolat lehetõségének meghatározását nemzetgazdasági szintû modellekkel. Kutatási eredmények A leromlást meghatározó Markov átmeneti valószínûségmátrixok és kalibrálásuk. Matematikai modellrendszer, amely alkalmas az optimális karbantartási politika meghatározására és ehhez való forrásigény megállapítására, a nem elégséges forrás esetén a meghozható leggazdaságosabb – azaz a legkevesebb veszteséget okozó beavatkozások eldöntéséhez. A modellek több idõperiódusos változata. A modellek megoldásához szükséges programrendszer, az elért eredmények elemzése kísérleti futtatások alapján. Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikkek: [1], [2], [3]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [2], [5], [6], [7], [8].

34

5.2.3 Külsõ támogatás nélküli és újonnan indult kari projektek SK01 A PLA ADATBÁZISMODELL VIZSGÁLATA, TOVÁBBFEJLESZTÉSE

A projekt angol címe Analysis and development of PLA data model Kutatóhely, projektvezetõ MSZI, Bércesné Novák Ágnes

Résztvevõk A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Bércesné Novák Ágnes, Fehér Tamás A Veszprémi Egyetem és az MTA SZTAKI részérõl: Tuza Zsolt

A kutatás célja A PLA relációs adatbázis modellt az USA-ban fejlesztették ki geometriai információk tárolására. A kutatás egyik célja a tárolható objektumok körének bõvítése, az adatmodell alkalmas változtatásával. Másik cél az új objektumokat is tartalmazó adatbázisokhoz olyan hatékony algoritmusok fejlesztése, amelyekkel a tárolt geometriai objektumok gyorsan rekonstruálhatók. Ezek az algoritmusok lehetõvé teszik felhasználóbarát interfészek kialakítását. A projekt leírása A program fõ irányvonala síkgráfok tulajdonságainak feltárását, elõre meghatározott tulajdonságú síkgráf reprezentációjának helyességét ellenõrzõ algoritmusok fejlesztését, a modell bõvítését irányított és súlyozott gráfok tárolására, a gráfok tulajdonságainak ellenõrzését, illetve ezeknek a tulajdonságoknak a megkeresését, a modell redundanciájának feltárását, egyszerûsítését, valamint a modell más reprezentációkkal való kapcsolatát foglalja magában. Kutatási eredmények Hatékony algoritmus annak ellenõrzésére, hogy a tárolt objektum valóban síkgráf-e. Algoritmus az adatbázis sémájának megfelelõ kényszerfeltételekkel történõ finomítására, annak eldöntésére, hogy a tárolt gráf egyszeresen vagy kétszeresen összefüggõ-e. Eredetileg ez a modell nem volt alkalmas irányított és súlyozott gráfok tárolására, ezt a modell alkalmas bõvítésével érték el. A tárolt gráf tulajdonságainak vizsgálatával kapcsolatos problémák kezelése, például hogy miképpen lehet eldönteni, hogy egy már tárolt gráf Euler vagy páros. Annak bizonyítása, hogy az alapmodellben szereplõ négy reláció helyett elegendõ egyet alapul venni. Algoritmusok, amelyek segítségével ebbõl az egy relációból a többi megkapható. Egyszerûbb, pl. illeszkedési mátrix és csúcsmátrix reprezentációkkal való kapcsolatok feltárása. Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [18]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [95], [96], [97], [98], [99].

35

SK03 MÉRNÖKI OBJEKTUMOK SAJÁTOSSÁGOKRA ALAPOZOTT OBJEKTUMLEÍRÁSÁNAK KITERJESZTÉSE A projekt angol címe Extension of feature based description of engineering objects

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Horváth László

A kutatás célja A mérnöki tervezésben alkalmazott modellezés hatékony módszere az alkalmazásorientált alaksajátosságokra alapozott modelldefiníció. A kutatás egyik célja a sajátosságelv alkalmazásának kiterjesztése a folyamatorientált modellezésben definiált folyamat és gyártóberendezés objektumokra. További cél meghatározni az alakmódosítások sorozatával való alkatrész-definíció aspektusérzékenységét, valamint az alaksajátosságok összefüggéseit a folyamatsajátosságokkal. A projekt a korszerû termékmodell-információk közvetlen mérnöki alkalmazhatóságát lehetõvé tevõ módszerek kifejlesztésére irányul. A projekt leírása A mechanikai rendszerek alakmodellezésében alkalmazott sajátosságelv kiterjeszthetõségének vizsgálata a számítógéppel irányított alkatrészgyártás, valamint a robotos szerelés technológiai folyamatára és eszközeire. Alaksajátosságok definícióinak és kölcsönös kapcsolataiknak a vizsgálata tipikus mérnöki objektumok esetében. Teljesen sajátosságalapú robotrendszer modellfelépítésének és robotpályák generálásához való alkalmazásának a vizsgálata. Kutatási eredmények Módszer alkatrész-módosítások hatásának meghatározására és automatikus modellmódosítások generálására, sajátosságalapú modellek esetében. Taszkorientált robotfolyamat modellstruktúrái és elemei, valamint asszociativitásai a robotrendszer alkatrészein definiált alakentitásokkal. Alaksajátosságok integrált rendszere robotos szerelési rendszerben. Az alkatrészek közötti összefüggések sajátosságalapú definiálása és kapcsolataik robotos szerelési folyamatsajátosságokkal. Különféle entitások integrálása robotrendszer modelljében folyamatkonfigurációs összefüggés-sajátosságokkal. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [3], [5]. Folyóiratcikk: [12]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [50], [63], [65].

36

SK04 SZUPERSKALÁR PROCESSZOROK MIKROARCHITEKTÚRÁJÁNAK TERVEZÉSI TERE A projekt angol címe The design space of the microarchitecture of superscalar processors

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Sima Dezsõ Résztvevõk Sima Dezsõ, Broczkó Péter, Miklós Árpád

A kutatás célja A ‘90-es évek derekán jelentek meg a hatékonyabb bázisstruktúrájú, második generációs szuperskalár processzorok. E processzorok mikroarchitektúrájának a hatékonyságát a tervezõk elsõdlegesen egy szélesebb processzormag alkalmazásával és a szélesebb mag érdemi kihasználását lehetõvé tevõ új technikák bevezetésével – mint pl. az elõdekódolás, dinamikus elágazáskezelés, utasításvárakoztatás, regiszterátnevezés, átnevezõ puffer, két bemenetû, nem-blokkoló adatgyorsítótárak, direkt csatolt L2 gyorsítótárak – érték el. Az egyes processzorcsaládok fejlesztõi – az új technikák gyors bevezetésének gyakori velejárójaként – gyökeresen eltérõ irányokban indultak el. A fentiekre tekintettel, mind elméleti, mind gyakorlati szempontból különös jelentõséggel bír a lehetséges bázisstruktúrák feltárása és értékelése, valamint az optimális bázisstruktúra, ill. bázisstruktúrák meghatározása. Ez utóbbi feladat képezi a kutatómunka súlypontját. A projekt leírása Az optimális processzorstruktúrák meghatározásához elsõként a processzorstruktúrák tervezési terének identifikálására van szükség. Ehhez fel kell tárni a bázisstruktúrákat meghatározó releváns tervezési szempontokat és a megvalósításukhoz számba vehetõ alternatívákat. A bázisstruktúrák tervezési terébõl levezethetõk a lehetséges bázisstruktúra-alternatívák, ill. ezek kvalitatív értékelése révén lehetõvé válik az optimális bázisstruktúra vagy struktúrák meghatározása. Kutatási eredmények A kutatómunka során meghatározták a szuperskalár bázisstruktúrák tervezési terét, a lehetséges bázisstruktúrákat, majd azok kvalitatív analízise alapján identifikálták a teljesítményorientált, optimális processzor bázisstruktúrákat. Az eredmények elsõ publikálásakor (1998-ban) a vezetõ processzorgyártó cégek aktuális modelljei, így pl. Intel Pentium Pro és Pentium II, valamint AMD K6 processzorai még a meghatározott optimális struktúrától eltérõ szerkezetû processzorok voltak, de a nevezett cégek újabb processzorcsaládjaikban, nevezetesen a Pentium 4-ben (2000-ben), ill. az Athlonban (1999-ben, az FPutasítások tekintetében) már áttértek az optimálisnak kimutatott struktúrára. A bázisstruktúrák teljesítményviszonyainak vizsgálata céljából kifejlesztettek egy VSIM szuperskalár szimulátort, amely lehetõvé teszi elterjedt processzorcsaládok (pl. Intel Pentium Pro, IBM Power3, AMD K6, HP PA8000) teljesítményviszonyainak analízisét. Publikációk 2000-tõl Szakkönyv: [3], [4]. Önálló könyvfejezet: [15]. Folyóiratcikk: [21]. Konferencia-elõadás anyaga kiadványban: [79], [80].

37

SK05 TUDÁSBÁZISOK TRANSZFORMÁCIÓI A projekt angol címe Knowledgebase transformation

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI, Bércesné Novák Ágnes Résztvevõk BMF: Bércesné Novák Ágnes

A kutatás célja Nullarendû és elsõrendû nyelven reprezentált tudásbázisok, intelligens adatbázisok revíziójának, frissítésének, összeillesztésének vizsgálata, a konzisztencia biztosítása, transzformációk gyakorlati megvalósítása. A projekt leírása A kutatás egyik területe a nullarendû nyelven reprezentált tudásbázisok transzformációinak vizsgálata abból a szempontból, hogy a nullarendû esetben kapott eredmények általánosíthatók-e elsõrendû tudásbázisokra. Másik kutatási téma új transzformációk axiomatikus megadása. A fenti két téma kapcsolódik az egyes új nullarendû, illetve elsõrendre általánosított transzformációk konkrét megadásával, ugyanis ennek a modellelméleti módszernek lényege az, hogy valamely szempont szerint minimalizálják a modelleket. A minimalizálás többféleképpen valósítható meg. A többfajta lehetõség megadása és összehasonlítása teszi lehetõvé a leírt, axiomatikusan megfogalmazott transzformációk gyakorlati megvalósítását. Kutatási eredmények A már ismert revízió és frissítõ operátorokat elsõrendû nyelvre általánosították. A transzformációkat leíró axiómarendszerek összehasonlító vizsgálata során a transzformációk partícióját felülvizsgálták és módosítottuk. Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [8]. Konferencia-elõadás anyaga kiadványokban: [16].

SK07 TÖBBSZINTÛ PETRI-HÁLÓS GYÁRTÁSI FOLYAMATMODELL-ÁBRÁZOLÁSOK A projekt angol címe Multilevel model of manufacturing process with Petri net representation

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI-CRA, Rudas Imre Résztvevõk Rudas Imre, Horváth László

A kutatás célja A kutatás a forgácsolási folyamat, mint a modellezett alakinformáció által vezérelt primer alakadás fejlett elveket hasznosító, a folyamatcentrikus, modellalapú tervezésbe illeszthetõ, valamint a virtuális gyártás céljára alkalmas modellezésére irányul. A modellnek asszociativitás definíciókkal összekapcsolhatónak kell lenni mindazokkal a modellekkel, amelyekbõl információt kap és amelyek számára információt állít elõ. Generikus modellre van szükség, amely alkalmas termékváltozatokhoz, módosulatokhoz és javításokhoz kapcsolódó gyártási folyamatokat leíró folyamatpéldány-modell gyors elõállítására.

38

A projekt leírása A gyártási folyamat informatikai és a folyamattervezés döntési folyamatának újraelemzése fejlett mérnöki tervezési, kommunikációs és informatikai technológiai elvek és módszerek alapján. Modellstruktúra és entitások koncepcionálása, definiálása, valamint a modell kiértékelési eljárásának a meghatározása. Az ismerettechnológiai, döntési, kommunikációs és folyamatváltozat-képzési feltételeknek megfelelõ modellábrázolás kiválasztása. A modell felépítése és kiértékelése, a megváltozott feltételeknek megfelelõ újraértékelését támogató generálási és elemzési eljárások fejlesztése. Elemzés, amely meghatározza az alkatrészmodell módosításának hatásait a technológiai folyamatpéldányra. Kutatási eredmények Petri-hálós formalizmusra alapozott, többszintû technológiai folyamatmodell. Technológiai folyamatsajátosságok a modell négy szintjén, különálló, asszociatív Petri-hálókkal ábrázolva. A Petri-hálós ábrázolás kiegészítése elágazások leírására, szabályok hozzákapcsolása a háló entitásaihoz az ábrázolt folyamatobjektumok alkalmasságának és rendelkezésre állásának a vizsgálatára. Folyamatpéldányok elõállítása generikus modellbõl, a Petri-hálók kiértékelésével, és megváltozott környezeti feltételeknek megfelelõ újraértékelésével. Példány folyamat-sajátosság elõállítása generikus folyamatsajátosságból, gyártásifeladatleírása alapján. Alkalmazhatóság gyártási folyamat tervezéséhez és termelés programozásához. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [6], [7]. Folyóiratcikk: [20]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [37], [66], [67].

SK10 VIRTUÁLIS TECHNOLÓGIÁK FELSÕOKTATÁSA VIRTUÁLIS RENDSZEREKBEN A projekt angol címe Higher eduction of virtual technologies in virtual systems

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI/CRA, Horváth László Résztvevõk Horváth László, Rudas Imre

A kutatás célja A számítógéprendszerekben megvalósított jelenlegi virtuális oktatási rendszereknél szervezettebb, alkalmazás szerint konfigurálható funkció- és oktatásiprogram-leírásokat és ezek alapján mûködõ folyamatokat magában foglaló virtuális felsõoktatási rendszerek módszertani megalapozása, fejlett számítógépes modellezési elvek alkalmazásával. Elsõdleges cél virtuális oktatási rendszer koncepcionálása a mérnöki alkalmazású virtuális technológia oktatásához, az eredmények általános megfogalmazásának igényével. A modelleknek lehetõvé kell tenni a virtuális felsõoktatási intézmény integrálását a kampusz típusú oktatással. Interaktív oktatási és tanulási környezetet kell létrehozni, ahol on-line és off-line eszközök egyaránt rendelkezésre állnak, valamint ahol a hallgatói és oktatói kiválóság hatékonyan érvényesül. Generikus modellentitásoknak és referenciamodelleknek kell biztosítani a hallgatói oktatási programok profiljának konfigurálhatóságát. A kutatás hozzájárul a távoktatás fejlett informatikán alapuló megvalósításának jelenlegi törekvéseihez. A projekt leírása A fejlett virtuális technológián alapuló felsõoktatási intézmény koncepcióját szolgáló kutatás három párhuzamos szálon fut. Az egyik szálon a szükséges oktatási funkcionalitás és az oktatási programok információs modelljének kialakítása történik. A másik szálon a számítógépi leíráshoz szükséges modellezés

39

módszerének, a modellek struktúrájának, entitásainak és építési módjának a definiálása folyik. A harmadik szálat a professzionális mérnöki modellezés, az oktatási célú mérnöki modellezés és a felsõoktatási intézmény modellezés integrálására irányuló tevékenység képezi. Kutatási eredmények Virtuális intézmény és osztályterem funkcionális modellstruktúrája. Az oktatási programok számítógépi leírásának többszintû struktúrája. Curriculumon, oktatási folyamatokon, krediteken, hallgatói profilokon és virtuális laboratóriumokon mint generikus parciális modelleken alapuló leírás. Módszer oktatási program alapmoduljainak módosító sajátosságok sorozatával történõ konfigurálására. Módosítási felületek definiálása. Referenciasajátosságok tipikus választéka. Összefüggések és kötöttségek szerepe a modellek többszintû integrálásánál. Publikációk 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [12]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [36], [43], [47], [59].

SK14 A VOXEL GEOMETRIA ALKALMAZÁSA A REKONSTRUKCIÓS SEBÉSZETBEN A projekt angol címe Application of voxel geometry in reconstructing surgery

Kutató hely, projektvezetõ AII, Hermann Gyula

A kutatás célja A projekt célja a röntgentomográfiai rendszerek által szolgáltatott információ voxel geometrián alapuló manipulálása és az így létrehozott geometriai modell STL formátumú elõállítása gyors prototípus-eljárások számára. Ezzel lehetõvé válik virtuális mûtéti technika megvalósítása, vagyis mûtéti feltárás nélkül egyedi, személyre szabott protézisek elkészítése, illetve egy-egy bonyolultabb mûtét elõzetes begyakorlása modell segítségével. A projekt leírása A projekt végrehajtása során kidolgozzák a tomográfiai rendszerek outputjának konvertálását egy általánosan elfogadott voxel modellre. Meghatározzák a mûtéti eljárások során alkalmazott eszközök geometria modelljét és a mûtét során eltávolított részeket, swept model formájában. Kialakítják azokat a geometria eljárásokat, amelyek a test szimmetria és egyéb geometriai tulajdonságaira alapozva képesek az eredeti állapot számítógépes modelljének létrehozására. Kutatási eredmények Elkészült a rendszer magját alkotó voxel modell számítógépes implementációja és a hozzákapcsolódó manipulációs eljárások készlete. Megszülettek azok a geometriai algoritmusok, amelyek révén lehetõvé vált az eredeti állapot rekonstruálása. Kidolgozták a voxel modell STL formátumra való konvertálásának interaktív módszerét. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [24], [25], [26], [27], [28].

40

SK15 A FELHASZNÁLÓ VISELKEDÉSÉNEK MODELLEZÉSE FELHASZNÁLÓI INTERFÉSZ TERVEZÉSÉVEL A projekt angol címe User behavior modelling by designing user interface

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Tick József

A kutatás célja A felhasználói felületek tervezésénél elsõdleges cél a felhasználó elégedettsége a felület kezelése során. Ezen elvárás kielégítése különösen nagy felhasználói számú és heterogén felhasználói összetételû felületek esetében nehéz. A kutatás célja olyan felhasználói felület kialakítása, amely képes a felhasználókról készült dinamikus modell alapján alkalmazkodni a használat során megváltozott igényekhez. A projekt leírása A kutatás irányvonala a felhasználói igények és azok meghatározható csoportjainak feltárása, a felhasználói modell faktorainak és azok súlyának meghatározása, a modell dinamikus kezelésének vizsgálata, a modell alapján adaptív felhasználói felület létrehozása, tesztelése. Kutatási eredmények A felhasználói modell koncepciójának kidolgozása, a felhasználói viselkedés lényeges faktorainak meghatározása, az internetes felületek vizsgálata a modellezés szempontjából. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [168], [169], [170].

SK16 INTELLIGENS KERESÉS ÉS TARTALOMELEMZÉS A projekt angol címe Intelligent search and content analysis Kutató hely, projektvezetõ NIK AII, Sima Dezsõ

Résztvevõk A Budapesti Mûszaki Fõiskola részérõl: Csink László, György Anna, Schmuck Balázs, Szöllõsi Sándor A Veszprémi Egyetem részérõl: Friedler Ferenc A Hungary Network Informatikai Rt. részérõl: Radnai Tamás

A kutatás célja A projekt célja szövegeken történõ intelligens keresést és tartalomelemzést lehetõvé tevõ elvi modellek és algoritmusok kutatása, valamint a kapcsolódó alkalmazási lehetõségeket demonstráló eljárások és programok kísérleti kifejlesztése, majd átfogó tesztelése. A fõ alkalmazásokat az adatbányászat, az e-learning, az e-assessment, valamint az internetjog területén látják. Jelenleg az internetes keresõk egyik nagy problémája, hogy azok túl általánosak és nagyon átfogóak. Az átlagos felhasználó ugyanakkor türelmetlen, már az elsõ találati oldalakról elkalandozik, és így sohasem jut el bizonyos releváns oldalakra. A külön keresõk mûködtetése jelentõs anyagi és emberi beruházást igényel. Emiatt a lehetségesnél nyilván kevésbé elterjedtek ezek az eszközök. Ugyanakkor nagyon heterogének is, ami nehezíti a használatukat. Másik probléma, hogy egy ilyen minikeresõ telepítése és üzemeltetése után magát a minikeresõt sem találják meg, egyáltalán el sem jutnak ezekre a honlapokra.

41

A projekt leírása A projektben létrehoznak egy olyan mini-keresõt, amelyet nonprofit szervezetek, középiskolák, egyetemek, elektronikus könyvtárak néhány egyszerû lépéssel testre szabhatnak és beilleszthetik saját honlapjukra. Ezzel a megoldással tehát nem egyetlen keresõt, hanem a feladat igénye szerint meghatározott számú keresõalkalmazást hoznak létre. Ezért kialakítanak egy olyan központi keresõszervert, ahova a regisztrált felhasználók bejelentkezhetnek, és létrehozhatják a saját keresõjüket. Ez a keresõszerver egyszerre több minikeresõt szolgál ki. A projekt azonban a szokásos informatikai fejlesztési projektek munkamódszerein túlmenõen nemcsak informatikai fejlesztésbõl áll, hanem közösségépítésbõl is. Ezért egy adott keresõ közös használatát, illetve több minikeresõ együttes használatát szervezett közösségben fogják kipróbálni. További eleme a programnak e-learning módszerek kifejlesztése. Szerzõi jog megsértésével kapcsolatos esetek felderítésére kifejlesztenek egy eszközt, amely – meghatározott anyaggal intelligens kereséseket végrehajtva – szemantikailag igen hasonló anyagok megkeresésére képes, és a transzformatív átalakítás fokára becslést ad. Kutatási eredmények A projekt kutatási eredményét a kísérleti program megvalósítása során kapott eredmények és tapasztalatok alapján megfogalmazott elvek, módszerek és eljárások fogják képezni. Ezek a szövegkereséssel kapcsolatos adatbányászattal, az e-learning körében megfogalmazott vizsgáztatási és egyéb feladatokkal, valamint a szerzõi jog megsértésének szöveges anyagból felderíthetõ eseteivel kapcsolatosak.

Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványban: [18].

5.2.4 Doktorandusz oktatók projektjei DK01 KÉPI INFORMÁCIÓN ALAPULÓ ROBOTNAVIGÁCIÓ A projekt angol címe Vision based robot navigation Kutatóhely, projektvezetõ AII, Vámossy Zoltán

Doktoriskola, kutatásvezetõ Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Gépészeti Informatika Tanszék, Rendszer- és Irányítástechnika Csoport. Somló János egyetemi tanár Résztvevõk Vámossy Zoltán, Molnár András

A kutatás célja A robotok munkakörnyezetéhez kapcsolódó problémák vizsgálata, amelyekhez a képfeldolgozásból nyert információk megoldást nyújthatnak. A célok a navigációval, pályatervezéssel és akadályelkerüléssel kapcsolatosak. A projekt leírása A kutatás több egymásra épülõ elembõl áll. Alapinformációnak egy kamera digitalizált képét tekintik, melyet különféle képfeldolgozó eljárások segítségével szûrnek. A vizsgálatok egyik eleme ezeknek az alapeljárásoknak, illetve együttes hatásuknak az elemzése. A kamerakép felhasználásának másik iránya a robot környezetében elhelyezkedõ objektumok feltérképezése, illetve a térkép felépítésének mechanizmusa.

42

Kutatási eredmények Lépegetõ robotok esetében elsõként alkalmaztak PAL optikát a lábak környezetének egyidejû vizsgálatára. Ezzel a módszerrel el lehet kerülni a közeli akadályokat és a lábak mozgatása is hatékonyabban szabályozható. Ismert kültéri környezetben a robot helyzete és orientációja egyszerûen számítható az objektumok fizikai jellemzõibõl, központelvû kép készítésével. A robot elõtti akadályok strukturális megvilágítás alkalmazásával nagy sebességgel detektálhatók, ami valós idejû akadályelkerülést biztosít. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [172], [174], [175].

DK02 ALKALMAZÁSORIENTÁLT MOBIL ROBOTOK A projekt angol címe Application oriented mobile robots Kutatóhely, projektvezetõ AII, Molnár András

Doktoriskola, kutatásvezetõ Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Katonai Mûszaki Doktori Iskola, Elektronikai Hadviselés Tanszék Dr. Makkay Imre CSc. Résztvevõk Molnár András, Vámossy Zoltán

A kutatás célja Az autonóm lépegetõ robotok témakörben folyó kutatások járásstratégiák fejlesztésére, mozgékonyság, stabilitás növelésére, valamint az operátorfüggetlen mûködésre irányulnak. A járási stratégiák esetében külön vizsgálják a statikus és dinamikus járási stratégiákat, hatékonysági, megbízhatósági, valamint energiagazdálkodási szempontból. Az autonóm mûködések terén a vizsgálatok ismert, részben ismert, valamint ismeretlen terepeken történõ mozgásra, feladat-végrehatásra fókuszálnak. Ennek a tevékenységnek a célja néhány pályatervezési modell (GVD, hullám-visszaterjesztés, szabályrendszer, neurális hálózat) szimulációs eredményeinek összevetése valós robotok által adott eredményekkel. A projekt leírása A járó robotok fejlesztésének egyik alapvetõ kérdése a stabilitás. Ennek tanulmányozása során különféle dinamikus és statikus stratégiákat dolgoztak ki. A kutatások kiterjedtek az energiahasznosításra is. Vizsgálták a járás energiafogyasztását az idõ függvényében, amely alapján új, alacsony fogyasztású konstrukciók kifejlesztését kezdték meg. Az operátorfüggetlen mûködés fejlesztése során kiemelt szempont volt a robot teljes autonomitása, ahol a robot energiaellátása és vezérlése is saját fedélzetérõl történik. Kutatási eredmények Néhány kísérleti mobil robot készült, amelyek nemzetközi és hazai kiállításokon, illetve vásárokon lettek bemutatva: Exploratores I. és II. négylábú lépegetõ robot, Kutya négylábú lépegetõ robot, Lego guruló robot, Bogár guruló robot, Silent I. emlékezõfém használatával mûködõ kétlábú kísérleti robot. Az elkészített robotokat pályatervezési és navigációs feladatok megoldási módszereinek gyakorlati vizsgálatához is alkalmazzák. Publikációk 2000-tõl Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [86], [87], [88].

43

DK03 SPECIÁLIS SORBANÁLLÁSI RENDSZEREK VIZSGÁLATA A projekt angol címe Special retrial systems

Doktoriskola, kutatásvezetõ ELTE TTK, Komputeralgebra Tanszék, Lakatos László

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Kárász Péter

A kutatás célja Sorbanállási rendszerek, ahol kiszolgáló egységekhez igények érkeznek, majd a kiszolgálás után távoznak a rendszerbõl, a mindennapi és a mûszaki élet – elsõsorban pedig az informatika – számos területén megtalálhatók és az alkalmazott matematika fontos ágát alkotják. Egy valóságos – repülõgépek leszállásával kapcsolatos – problémából kiindulva, a kutatás célja olyan kiszolgálási rendszerek egzakt matematikai leírása, ahol a várakozási idõ csak egy T ciklusidõ többszöröse lehet. Az ilyen típusú rendszerek esetén a különbözõ érkezési és kiszolgálási idõeloszlások más-más matematikai problémára vezetnek. A feladat általánosítását jelenti a több típusú igénnyel rendelkezõ (ún. relatív prioritásos) rendszerek vizsgálata. További cél egyes elméleti eredmények alátámasztása szimulációval, valamely komputeralgebrai rendszer segítségével. A projekt leírása A projekt megvalósítása során elsõsorban az egyszerûbb, már kidolgozott esetek eredményeire támaszkodva a fent vázolt rendszerek relatív prioritásos eseteinek leírását helyezik elõtérbe. A kiszolgálási idõ különbözõ típusú eloszlásait tekintve, a két különbözõ típusú igényt kiszolgáló rendszer átmenetvalószínûségeinek generátorfüggvényeit, ergodicitási feltételeit és határeloszlását határozzák meg. A vizsgálat során a kiszolgálási idõ lehet folytonos (egyenletes, exponenciális, illetve ezek kombinációja) vagy diszkrét eloszlású (egyenletes, geometriai, illetve ezek kombinációja). A számítások meggyõzõbbé tételére szimulációs programot készítenek. Kutatási eredmények Az eddigiekben sikerült azon két-típusú igényt kiszolgáló, relatív prioritásos rendszerek egzakt leírását, ergodicitásának szükséges és elégséges feltételét megadni, amelyekben a kiszolgálási idõ eloszlása folytonos, egyenletes, exponenciális, illetve amelyekben ezek vegyesen fordulnak elõ. Ezeknek az eseteknek a szimulációjára program készült, amelyet a Maple komputeralgebrai rendszer segítségével dolgoztak ki. Publikációk 2000-tõl Folyóiratcikk: [9]. Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban: [70], [71], [72].

44

DK04 DINAMIKUS GRAMMATIKÁK ÉS FORDÍTÓPROGRAMOK A projekt angol címe Dynamic grammars and their applications in compilers

Doktoriskola, kutatásvezetõ ELTE TTK, Általános Számítástudományi Tanszék, Csörnyei Zoltán, Budapesti Mûszaki Fõiskola NIK Alkalmazott Informatika Intézet, Csink László

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Légrádi Gábor A kutatás célja A fordítóprogramok készítésénél az elvi alapokat a formális nyelvek elmélete jelenti. A formális nyelvek ilyen környezetben történõ alkalmazása alapvetõen statikus felépítést feltételez. A kutatás elsõsorban arra irányul, hogy amennyiben ezek az elõbbiekben vázolt feltételek idõben változnak, ez milyen újabb szempontokat ad a fordítóprogramok készítéséhez. Ez az idõbeli változás elsõ közelítésben tanulást, felejtést, illetve az eddigi információk átértékelését is jelentheti. A formális nyelvek alkalmazása az elméleti alapot jelenti, a fordítóprogram, amely az ilyen idõben változó alapon mûködik, pedig az elméletet igazolja. A fõ célok között szerepel minimális alaphalmaz megtalálása, amelynek segítségével egy kisebb fordítóprogram tetszõleges irányba bõvíthetõvé válik. A projekt leírása A projektben a nyelvtanok vizsgálata történik, olyan irányokban, melyek a nyelvtanok további igények szerinti kiterjesztését segítik. Ennek érdekében vizsgálják a lehetséges kiterjeszthetõség feltételeit, szélsõséges eseteit és az alkalmazhatóság korlátait. Az elméleti megközelítés alkalmazhatóságát kísérleti szoftver eszköz létrehozásával kívánják bizonyítani, amely eszköz mûködése a már említett dinamikus kibõvíthetõségen alapul. A téma egyrészt a formális nyelvek és fordítóprogramok területén, másrészt pedig az információ és adatbázis kezelésének a területén történõ kutatást jelent. Jelenleg az elvi alapok tisztázása már lezártnak tekinthetõ, és az alkalmazhatóság feltételeit vizsgálják. Kutatási eredmények A kutatás során elsõként a már meglevõ hasonló irányokat tekintették át. Több, egymástól eltérõ, részben elvi, részben már gyakorlati élõ alkalmazásban is létezõ megoldást néztek át és ellenõriztek. A dinamikus viselkedés beépíthetõsége attól függ, hogy a fordítóprogram leírásánál és elkészítésénél melyik fázist vonják bele a dinamikussá tételbe. Az eredmények még elsõsorban elméleti megoldásokat tartalmaznak, például az objektumorientált nyelvek funkcionális leírását. Jelenleg folynak olyan vizsgálatok, melyek célja az elvi megoldások beépítése mûködõ gyakorlati alkalmazásokba. Publikáció 2000-tõl Folyóiratcikk: [14].

45

DK05 TARTALOM SZERINTI KERESÉSI ALGORITMUSOK KÉPI ADATBÁZISOKBAN A projekt angol címe Content based image retrieval in vision database

Doktoriskola, kutatásvezetõ ELTE TTK Informatikai Doktori Iskola, Információs Rendszerek Program, Csink László, BMF NIK AII

Kutatóhely, projektvezetõ AII, Sergyán Szabolcs A kutatás célja Képi adatbázisokban fõképp a szöveges keresést használják, mely arra épül, hogy a képpel együtt kulcsszavakat tárolnak. A kutatási cél a tartalom szerinti képkeresés megvalósítása, azaz a formák, színek és egyéb jellemzõk egybeesésének keresése. A projekt leírása A projekt során olyan tartalom szerinti keresõrendszer valósul meg, amely adott képhez bizonyos jellemzõkben hasonló képeket keres, adatbázisban. A találati eredmények alapján újabb keresés indítható, mely más módosított jellemzõ vektort használ a kereséshez, figyelembe véve az újabb felhasználói véleményeket. Kutatási eredmények A kutatás várható eredménye egy olyan algoritmus, mely a jellemzõ vektorokat intelligensen módosítja, hasznosítva a felhasználó beavatkozásaiból szerzett információkat. Publikáció 2000-tõl Önálló könyvfejezet: [8].

DK06 A MAGYAR ÉS A NÉMET INFORMATIKAI OKTATÁS ÖSSZEHASONLÍTÁSA A projekt angol címe A comparison of the Hungarian and the German Informatics Education

Kutatóhely, projektvezetõ MSZI, Kiss Gábor Doktoriskola, kutatásvezetõ Debreceni Egyetem Matematika Doktori Iskola, Dr. Fazekas Gábor

Didaktika

A kutatás célja A német informatikai felsõoktatás hazánkban is hasznosítható módszereinek és gyakorlatának a feltárása. A német és magyar informatikai oktatás összehasonlítása. A projekt leírása A vizsgált kompetenciák meghatározása. Egzakt módszer kidolgozása az oktatás meghatározó sajátosságainak az összehasonlítására. Németországban alkalmazott didaktikai módszerek és tananyagok, ezek magyar informatikai felsõoktatásban való bevezetésének az elemzése. Várható kutatási eredmények Összehasonlító elemzési módszer. A két ország informatikai oktatásának összehasonlító elemzése, az erre a célra kiválasztott kompetenciák vonatkozásában. A bioinformatikai oktatásnak és magyarországi bevezethetõségének az elemzése. 46

6. Doktoriskolai tevékenység A Kar három egyetemi és öt fõiskolai tanára doktoriskolák tagja (VI. táblázat). A Kar stratégiai fontosságú feladatnak tekinti, hogy fiatal oktatói mielõbb szerezzék meg a PhD fokozatot. VI. táblázat A NIK fõállású oktatóinak doktoriskolai tevékenysége Név

Doktoriskola

Részvétel típusa

Meghirdetett doktori téma, oktatott tárgy

Rudas Imre

Nyugat-magyarországi Egyetem

Külsõ tag

Alkalmazott irányítás- és számítástechnika

Rudas Imre

Miskolci Egyetem

Külsõ tag

Soft computing

Zoller Vilmos

Kandó Kálmán Doktori Iskola, Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Külsõ tag

Multidiszciplináris mûszaki tudományok, analitikus módszerek a rendszertechnikában

Csink László

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Színes képek normalizációja és tömörítése orvosi alkalmazásokkal

Hermann Gyula

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Voxel modell alkalmazása a gyors prototípusgyártásban, illetve az orvostechnikában

Horváth László

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Egyes tervezõi döntéseknél felhasználható ismeretek gyûjtése és ábrázolása kiterjesztett Petri-hálókban, termékmodellek kidolgozása során

Rudas Imre

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Általánosított fuzzy operátorok elméleti megalapozása és alkalmazása nemlineáris rendszerek irányítására

Sima Dezsõ

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Szemi-automatikus tudáskiértékelés

Bakó András

Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedési Kar

Külsõ tag

Döntéstámogató modellek és közlekedési alkalmazásaik

Bakó András

Eötvös Loránd Tudományegyetem, Természettudományi Kar

Külsõ tag

Közlekedési operációkutatás

Bakó András

Széchenyi Egyetem

Alapító tag

A doktoriskola szervezés alatt van

Tar József

Veszprémi Egyetem

Külsõ tag

Uniformizált struktúrák és a Soft Computing új ágának használata az adaptív szabályozásban

47

7. Tudományos konferenciák szervezése 7.1 A BMF NIK munkatársainak irányító szerepével rendezett nemzetközi konferenciák A Kar munkatársainak közvetlen irányító szerepével olyan neves konferenciák megrendezésére került sor mint az IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control (AIRTC, Budapest, 2000), a 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics 2001 (ICAR, Budapest, 2001), a 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD, Budapest 2002), a 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET, Budapest, 2002) és az IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC, Siófok, 2003). A hazánkat körülvevõ országok alkotta régióban jelentõs, nemzetközi szervezetek nevével fémjelzett konferenciák rendezéséhez nyújtanak érdemi segítséget a Kar kutatói. Számos kibontakozó kutatási együttmûködés katalizátorai ezek a mûhelymunkák.

7.2 Részvétel külföldi nemzetközi konferenciák szervezésében és szakmai lebonyolításában A Kar kutatói saját kutatási eredményeik bemutatása mellett fontos szerepet kapnak nemzetközi konferenciák szakmai szervezésében és lebonyolításában. A jelentõs, a kutatói társdalomban nemzetközileg jegyzett, nemzetközi szervezetek égisze alatt rendezett konferenciákon a Kar megalapítása, vagyis 2000 óta, mintegy tizenhét esetben konferenciaelnöki vagy társelnöki, mintegy tizenkét esetben pedig programbizottság-elnöki vagy társelnöki tisztet töltöttek be a Kar kutatói. Ugyanilyen konferenciákon mintegy negyven esetben szerepeltek a Kar kutatói nemzetközi konferenciák programbizottságaiban (Program Committee), irányító testületeiben (Steering Committee) és tanácsadó bizottságaiban (Advisory Committee). Az érintett kutatók szerepe nem formális, a legtöbb esetben opponensként vesznek részt a benyújtott elõadások elfogadási folyamatában, olyan jelentõs rendezvények elõkészítésében, mint például az IEEE Industrial Electronics Society és a Systems Man and Cybernetics Society éves konferenciái. Az alábbiakban csak a jelentõs, a kutatói társdalomben nemzetközileg jegyzett nemzetközi szervezetek égisze alatt rendezett konferenciákat vettük figyelembe. Hazai és nemzetközi kapcsolataink révén munkatársaink természetesen számos egyéb, helyi vagy intézményi érdekeltségû tudományos rendezvény szervezésében vettek részt az elmúlt években.

48

Nemzetközi konferenciák elnökei és társelnökei International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, 2003 (Rudas Imre). st

1 Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, (SISY 2003), Subotica, Szerbia-Montenegro, 2003 (Rudas Imre) IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2003), Siófok, 2003 (Rudas Imre) 7th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. (INES2003), Egyiptom, 2003 (Rudas Imre) International Symposium on Computational Cybernetics (ICSS’03), Kosice, Szlovákia, 2003 (Rudas Imre) 6th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. (INES2002), Opatija, Horvátország, 2002 (Rudas Imre) 11th International Workshop on Robotics in AlpeAdria-Danube Region, (RAAD2002), Budapest 2002 (Rudas Imre) 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET2002), Budapest 2002 (Rudas Imre) 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. (INES2001), Helsinki, Finnország, 2001 (Rudas Imre) International Conference on Advanced Robotics 2001, ICAR2001, Budapest, 2001 (Rudas Imre) 4th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, (INES2000), Portorozs, Szlovénia, 2000. (Rudas Imre) IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, (AIRTC 2000), Budapest, 2000, (Rudas Imre)

Nemzetközi konferencia programbizottság elnökei és társelnökei 1st Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence (SAMI 2003), Herlany, Szlovákia, 2003 (Rudas Imre) International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, 2003 (Bitó János) 1st Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, 2003, (SISY 2003) Subotica, Szerbia-Montenegro (Rudas Imre, Tar József) First Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems, Vienna, Ausztria, 2003 (Tar József) The 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), Coimbra, Portugália, 2003 (Tar József) ICCC 2003 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, 2003 (Tar József) 3rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES’99, Stara Lesná, Szlovákia (Horváth László) International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’02). L’Aquila, Olaszország, 2002 (Rudas Imre) 2001 IEEE 26th International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation. (IECON’01), Denver, USA, 2001 (Rudas Imre) 2000 IEEE 25th International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation. (IECON’00), Nagoya, Japan, 2000 (Rudas Imre) Informatika a Felsõoktatásban 2002 Konferencia, Debrecen, 2002 (Sima Dezsõ)

3nd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. (INES’99), Stara Lesna, Szlovákia, 1999 (Rudas Imre) International Jubilee Conference of the Bánki Donát Polytechnic, Budapest 1999 (Rudas Imre) 2nd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. (INES’98), Vienna, Ausztria, 1998. (Rudas Imre) International PMS Workshop, Budapest, 1998 (Bakó András) 49

Nemzetközi konferenciák bizottságainak tagjai Nemzetközi konferenciák programbizottságaiba (Program Committee), irányító testületeibe (Steering Committee) és tanácsadó bizottságaiba (Advisory Committee) meghívott munkatársaink. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2003), Washington, D.C., USA, 2003 (Horváth László), st

1 Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence (SAMI 2003), Herlany, Slovakia, 2003 (Rudas Imre) International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, 2003 (Bitó János) 1st Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems (SISY 2003), Subotica, Szerbia-Montenegro, 2003 (Horváth László, Rudas Imre, Tar József) First Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems, Vienna, Ausztria, 2003 (Tar József) IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2003), Siófok, 2003 (Horváth László, Tar József) The 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), June 30 – July 3, 2003, Coimbra, Portugália (Tar József)

10th International Workshop on Robotics in AlpeAdria-Danube Region (RAAD2001), Bécs, Ausztria 2001 (Horváth László) The 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2001), Budapest, Hungary, 2001 (Horváth László, Tar József) 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001 (INES 2001), Helsinki, Finland – Stockholm, Sweden, 2001. (Horváth László, Tar József) 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’01), Seoul, Korea, 2000 (Rudas Imre) 10th International Workshop on Robotics in AlpeAdria-Danube Region, (RAAD2001), Bécs, Ausztria 2001 (Rudas Imre) 2nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET2001), 2000. július 3-5, Japán (Rudas Imre) IEEE International Workshop on Intelligent Signal Processig (WISP’01), Budapest, 2001 (Rudas Imre) International Smposium on Industrial Electronics (ISIE’01). Szöul, Korea, 2001 (Rudas Imre)

The 6th World Multiconference on Systemics , Cybernetics and Informatics (SCI 2002), Orlando, Florida, USA, 2002. (Horváth László)

2001 IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Prectice (M2VIP). Hong Kong, (Rudas Imre)

6th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2002, (INES 2002), Opatija, Croatia, 2002 (Horváth László)

Europen Professors of Automatic Control (EPAC 2001), Linz, Ausztria, 2001, (Rudas Imre)

Multibody Systems and Mechatronics (MUMSE’02), Mexico City, 2002. (Rudas Imre)

12th International Symposium on Information Systems, Varazdin, Horvátország, 2001 (Rudas Imre)

IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT’ 2002), Bangkok, Thaiföld, 2002 (Rudas Imre)

Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2001) Antibes Juan-les-Pins, Franciaország, 2001 (Rudas Imre).

2002 IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Chiang Mai, Thaiföld, 2002 (Rudas Imre)

IFAC Workshop Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spanyolország, 2001 (Rudas Imre)

2001 IEEE 26th International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON’01), Denver, USA, 2001 (Rudas Imre)

50

International Conference on Industrial Electronics, Technology & Automation (IETA2001), Cairo, Egyiptom, 2001 (Rudas Imre).

2000 IEEE 25th International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON’00), Nagoya, Japan, 2000 (Horváth László) 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’00), San Francisco, USA, 2000 (Rudas Imre) 9th International Workshop on Robotics in AlpeAdria-Danube Region, (RAAD2000), Maribor, Szlovénia, 2000 (Rudas Imre) 1st European PMS Conference, Budapest, 2000, (Bakó András) International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2000), Isztambul, Törökország, 2000 (Rudas Imre). European-International Symposium on Computation Intelligence. Kosice, Szlovákia, 2000 (Rudas Imre). 11th International Symposium on Information Systems, Varazdin, Horvátország, 2000 (Rudas Imre). Europen Professors of Automatic Control (EPAC 2000), Skopje, Makedónia, 2000 (Rudas Imre). Artificial Intelligence in Real-Time Control 2000 (AIRTC 2000), Budapest, 2000 (Tar József). 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetic, Human Communication and Cybernetics (SMC’ 99), Tokyo, Japan, 1999, (Horváth László).

Szekcióelnökök nemzetközi konferenciákon A kutatók nemzetközi elismertségét mutatja az is, hogy a Kar részérõl részt vevõ elõadókat legtöbbször kérik fel szekcióvezetésre. A Kar megalapítása, vagyis 2000 óta a kutatók százas nagyságrendben teljesítettek ilyen felkéréseket, elsõsorban az IEEE elsõvonalbeli rendezvényein.

51

8. Kutatók Ambrusné Somogyi Kornélia Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai docens, intézetigazgató-helyettes Kutatóhely Általános Informatika és Multimédia Intézet Kutatási területek: Kontakt és inkontakt oktatás segítése számítógéppel Számítógépes vizsgáztató rendszer kifejlesztése Gráfelméleti alkalmazások Operációkutatás Tagságok : Bolyai János Matematikai Társulat, Neumann János Számítógép-tudományi Társaság E-mail: [email protected] URL: http://helios.kmf.hu/~ask

Bakó András Az MTA doktora, PhD (Budapesti Mûszaki Egyetem, Eötvös Loránd Tudományegyetem), Habilitáció Budapesti Mûszaki Egyetem, a matematikai tudományok kandidátusa, MTA Oklevél: József Attila Tudományegyetem, Természettudományi Kar Egyetemi tanár, intézetigazgató Kutatóhely: Általános Informatika és Multimédia Intézet Kutatási területek: Operációkutatási modellek és alkalmazásaik Leggazdaságosabb útvonal és variánsainak meghatározása Input/output tábla elõrebecslése Nagy idõtávlatú forgalmi hálózatok tervezésének matematikai módszerei Közlekedési menedzsmentmodellek és számítógépes realizációjuk Tagságok: American Mathematical Society, International Civil Engineering Society, Magyar Operációkutatási Társaság, Veszprémi Akadémiai Bizottság [email protected] http://www.bmf.hu/szervezeti egysegek/ami

52

Bércesné Novák Ágnes PhD: Eötvös Loránd Tudományegyetem, 1996 Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem, Természettudományi Kar, matematika-fizika szak Fõiskolai tanár Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet Kutatási területek: Tudásbázisok transzformációi Geometriai adatbázisok és ezek komplexitási kérdései Tagságok: Neumann János Számítógéptudományi Társaság, MTA köztestületi tag [email protected] http://www.banki.hu/szervezeti_egysegek/cra/ BercesneNovakAgnes/Bercesne.htm Bitó János A mûszaki tudomány doktora, MTA Oklevél: József Attila Tudományegyetem, Szeged Egyetemi tanár (Eötvös Loránd Tudományegyetem), a CRA vezetõje Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet, CRA Kutatási területek: Robottechnika Adaptív szabályozás Robusztus szabályozás Lágy számítási eljárások Uniformizált struktúrák alkalmazása adaptív szabályozásban Tagságok: IEEE fellow grade member, MTA Informatikai Bizottság elnöke http://www.banki.hu/szervezeti_egysegek/cra/Bit oJanos/BitoJanos_hu.htm [email protected].

Broczkó Péter A mûszaki tudomány kandidátusa, Gluskov Kibernetikai Intézet, Kijev Oklevél: Marx Károly Közgazdaság-tudományi Egyetem, Palmiro Togliatti Mérnök-Közgazdász Egyetem, Leningrád Fõiskolai tanár, intézetigazgató-helyettes Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási terület: Szuperskalár processzorok mikroarchitektúrájának tervezési tere Tagságok: Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, MTA köztestületi tag, Magyar Újságírók Országos Szövetsége http://alpha1.obuda.kando.hu/~broczko/ [email protected] Cserjés Ágota PhD, Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási terület: Számítógéppel támogatott oktatás és önálló tanulás Tagság: Bolyai János Matematikai Társulat [email protected] Csink László PhD, Eötvös Loránd Tudományegyetem Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai tanár Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási terület: Képfeldolgozás és alakfelismerés Tagságok: Neumann János Számítógép-tudományi Társaság [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~csink

Dénes József PhD: Carleton Egyetem, Kanada Oklevél: Szegedi Tudományegyetem Fõiskolai docens Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet Kutatási területek: Wiener funkcionálok valószínûségi eloszlásának kiszámítása Rákbetegségek kialakulásának matematikai modellezése A multimédia segítségével való kontakt és inkontakt oktatás fejlesztése Kvantumkémiai molekulár orbitál számítások programjainak kidolgozása A Pradtl féle határréteg-elmélet, sokk hullámok és általában nemlineáris hullámok tanulmányozása Számítógépes szabályozó rendszer villamos hõerõmûvek részére [email protected] http://www.banki.hu/szervezeti_egysegek/cra/Den esJozsef/DenesJozsef.htm

Hermann Gyula A mûszaki tudomány kandidátusa, MTA, PhD, Budapesti Mûszaki Egyetem Oklevél: Delfti Mûszaki Egyetem, Hollandia Fõiskolai tanár Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Számítógépes geometriai modellezés Vizuális alakfelismerés Nagy pontosságú méréstechnika számítógépes támogatása Minõségirányítási rendszerek Tagságok: IEEE, member, IEEE Chapter of Systems, Man and Cybernetics Society, member, IFIP, IMEKO TC 5 [email protected]

53

Horváth László A mûszaki tudomány kandidátusa, PhD., Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Oklevél: Budapesti Mûszaki Egyetem Fõiskolai tanár, fõigazgató-helyettes Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet Kutatási területek: Tervezõi szándék számítógépi modellezése Környezetadaptív intelligens modellek Többszintû diszkrét folyamatok számítógépi leírása Sajátosságelv alkalmazása mûszaki objektumok számítógépi ábrázolásánál Robotrendszerek integrálása termékleírási rendszerekkel Virtuális felsõoktatási rendszerek számítógépi modellezése Tagságok: IEEE senior member, IEEE-IES és IEEESMC society member, MTA, köztestületi tag [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~horvath

Kárász Péter Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Speciális (ciklikus várakozási idejû) sorbanállási rendszerek vizsgálata és szimulációja Az M/G/1 típusú kiszolgálási rendszerek egyensúlyi eloszlásának vizsgálata [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~karasz Kiss Gábor Oklevél: Kossuth Lajos Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet Kutatási terület: A magyar és a német informatikai oktatás összehasonlítása Tagság: Neumann János Számítógép-tudományi Társulat [email protected]

54

Kiss László Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai docens Kutatóhely: Általános Informatika és Multimédia Intézet Kutatási terület: Oktatás módszertana Tagság: Bolyai János Matematikai Társulat [email protected] Kotsis Domokos PhD, Eötvös Loránd Tudományegyetem Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai tanár Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Adatbázis-kezelés Programozási nyelvek és környezetek Tagságok: Neumann János Számítógép-tudományi Társulat [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~kotsis Kormány Eszter Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Általános Informatika és Multimédia Intézet Kutatási területek: Oktatás módszertana [email protected] http://kmfserv.kmf.hu/~kores Kutor László Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai docens, szakcsoportvezetõ Szakcsoportvezetõ: Intelligens rendszerek és mobil informatika szakcsoport Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Intelligens rendszerek Mobil informatika Fogyatékkal élõk informatikai támogatása Informatika története Tagság: Neumann János Számítógép-tudományi Társulat http://intel.obuda.kando.hu [email protected]

Légrádi Gábor Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Programozási nyelvek tervezése, fordítása és értelmezése Fordítóprogramok tervezése és mûködtetése Operációs rendszerek és kapcsolataik a programozási nyelvekkel Tagságok: Neumann János Számítógép-tudományi Társulat, Erdélyi Magyar Mûszaki tudományos Társaság, Diák és Ifjúsági Újságirók Egyesülete http://ultra.obuda.kando.hu/~legradig/ [email protected]

Molnár András Oklevél: Szegedi Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Szárazföldi autonóm robotok tervezése Napelemes robotok Gépi járás vizsgálata, tervezése Pilóta nélküli repülõ eszközök fejlesztése GPS alapú navigációs rendszer fejlesztése autonóm robotok számára Mikrokontroller alapú vezérlõrendszerek fejlesztése autonóm robotok számára Tagságok: Magyar Hadtudományi Társaság [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/molnar

Rudas Imre Az MTA doktora, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD, Budapesti Mûszaki Egyetem, habilitáció, Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Egyetemi tanár, fõiskolai rektor, intézetigazgató Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet, CRA Kutatási területek: Tervezõi szándék számítógépi modellezése Uniformizált struktúrák alkalmazása adaptív szabályozásban Paraméteres, nem-konvencionális fuzzy operátorok bevezetése a szabályozástechnikában Robotok és nemlineáris rendszerek szabályozása Virtuális felsõoktatási rendszerek számítógépi modellezése. Tagságok: IEEE, fellow grade member, IFAC, IEEE Chapter of Neural Networks Society, IEEE Chapter of Systems, Man, and Cybernetics Society, Magyar Fuzzy Társaság, Neumann János Számítógéptudományi Társulat, Magyar Robottechnikai Társaság [email protected] http://www.banki.hu/rudas/

Sergyán Szabolcs Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai adjunktus Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Képi adatbázisok Programozási nyelvek Tagságok: Bolyai János Matematikai Társulat [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~sergyan

55

Sima Dezsõ Az MTA doktora, a mûszaki tudomány kandidátusa, PhD, habilitáció, Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Oklevél: Technische Universität Dresden Egyetemi tanár, fõigazgató Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Szuperskalár processzorok mikroarchitektúrája Intelligens, számítógéppel segített vizsgakiértékelés Tagságok: IEE Fellow grade member, IEEE member, Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, elnökségi tag, MTA, köztestületi tag [email protected] http://intel.obuda.kando.hu/munkatarsak/ simadezso.html

[email protected] http://www.banki.hu/szervezeti_egysegek/cra/ TarJozsef/tarjozsef.htm

Takács Márta Oklevél: Belgrádi Egyetem Természettudományi Kar Fõiskolai docens Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet Kutatási területek: Fuzzy matematika Fuzzy irányítás, számítástechnika alkalmazása az oktatásban Tagságok: IEEE member, Magyar Fuzzy Társaság, Neumann János Számítógép-tudományi Társaság [email protected]

Vámossy Zoltán Oklevél: Budapesti Mûszaki Egyetem Fõiskolai docens Kutatóhely: Alkalmazott Informatikai Intézet Kutatási területek: Gépi járás vizsgálata Képfeldolgozás alapú akadályelkerülés és robotnavigáció GPS alapú navigációs rendszer fejlesztése autonóm robotok számára Szenzorcsoport alapú robotnavigálás Tagságok: Neumann János Számítógép-tudományi Társulat, Méréstechnikai, Automatizálási és Informatikai Tudományos Egyesület, Magyar Robottechnikai Társaság [email protected] http://ultra.obuda.kando.hu/~vamossy

Tar József A mûszaki tudomány kandidátusa, PhD, Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai tanár, intézet-igazgató helyettes Kutatóhely: Matematikai és Számítástudományi Intézet, CRA Kutatási területek: Uniformizált struktúrák alkalmazása adaptív szabályozásban Lágy számítási eljárások Robotok és nemlineáris rendszerek szabályozása Tagságok: IEEE member, Circuits, Systems & Computers Joint Chapter of IEEE HS, member, Industrial Electronics and Robotics & Automation Societies Joint Chapter of IEEE HS, Magyar Fuzzy Társaság, Neumann János Számítógép-tudományi Társulat, Magyar Robottechnikai Társaság, MTA Gépszerkezettani Bizottság, Géprendszerek Albizottság, tag

56

Tick József Oklevél: Budapesti Mûszaki Egyetem Fõiskolai docens, rektorhelyettes Kutatóhely: Alkalmazott Informatika Intézet Kutatási területek: Felhasználói felületek tervezése Modellezés az objektumorientált szoftverfejlesztésben Tagság: Neumann János Számítógép-tudományi Társaság [email protected] http://www.bmf.hu/tick

Zoller Vilmos A matematikai tudomány kandidátusa, PhD, Eötvös Loránd Tudományegyetem Oklevél: Eötvös Loránd Tudományegyetem Fõiskolai tanár, szakcsoportvezetõ Kutatóhely: Általános Informatika és Multimédia Intézet (ÁMI) Kutatási területek: A jármûrendszer-dinamika differenciálegyenlet-rendszereinek analitikus és geometriai vizsgálata Számítógép-algebrai módszerek alkalmazása a matematikai felsõoktatásban Tagságok: MTA, köztestületi tag, Bolyai János Matematikai Társulat [email protected] http://helios.kmf.hu/amiokt/vilmos/index.htm

9. Publikációk A BMF NIK jelentõs erõfeszítéseket tesz annak érdekében, hogy kutatói eredményeiket autentikus közegben, széles körben és nemzetközi programbizottságokban, mértékadó személyiségek által végzett elfogadási folyamatok megmérettetése mellett publikálják. A Kar színeiben tevékenykedõ kutatók a világ minden részén megjelennek, bekapcsolva a kari kutatásokat a nemzetközi vérkeringésbe, valamint létrehozva és ápolva az oktatási tevékenység nemzetközi kiszélesítésének távolabbi elképzeléseihez nélkülözhetetlen kapcsolatrendszert. Az alábbiakban a Kar megalapítása, vagyis a 2000. január 1. után megjelent publikációkat vesszük számba. Néhány, a 2000–2003-as évek kutatási eredményeihez szorosan kapcsolódó, fontos publikáció a karalapítást megelõzõ idõszakból is megtalálható a listákon.

9.1 Folyóiratok szerkesztõbizottságainak tagjai Control Engineering Practice (Rudas Imre) Engineering Application of Artificial Intelligence (Rudas Imre, Tar József)) IEEE Transactions on Industrial Electronics (Rudas Imre) Journal of Advanced Computational Intelligence (Rudas Imre) Journal of Universal Computer Science (Sima Dezsõ) SIKOF Journal (Sima Dezsõ)

9.2 Szakkönyvek [1]

Hermann Gy. (Szerkesztõ Tóth T., társszerzõ): Minõségmenedzsment és informatika, Budapest, Mûszaki Könyvkiadó 1999

[2]

Kende M., Kotsis D. és Nagy I., Adatbázis-kezelés az Oracle rendszerben, Panem, Budapest, 2002.

[3]

Sima D., Fountain T. és Kacsuk P., Korszerû számítógép-architektúrák tervezési tér megközelítésben, Budapest: SZAK kiadó, 1998.

[4]

D. Sima, T. Fountain and P. Kacsuk, Advanced Computer Architectures: A Design Space Approach, Addison Wesley, 1997.

[5]

Bagyinszki J., György A., Diszkrét matematika fõiskolásoknak, Typotex Kiadó, Budapest, 2001

9.3 Önálló könyvfejezetek [1]

J. F. Bitó, J. K. Tar and I. J. Rudas, „Novel Adaptive Control of Mechanical Systems Driven by Electromechanical Hydraulic Drives,” in Knowledge and Technology Integration in production and Series Balancing Knowledge and Technology in Product and Service Life Cycle, V. Marik Ed, New York: Kluwer Academic Publishers, 2002, pp. 518-532.

[2]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Intelligent Engineering Modeling by Active Models,” in Intelligent Systems at the Service of Mankind, Volume 1, ISBN 3-935798-25-3, Ubooks, Germany, 2003, pp. 363-372.

[3]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Application of Product Model in Internet Based Robot Control,” in Intelligent Systems at the Service of Mankind, Volume 1, ISBN 3-935798-25-3, Ubooks, Germany, 2003, pp. 179-186.

57

[4]

L. Horváth, I. J. Rudas and C. Couto, „Integration of Human Intent Model Descriptions in Product Models,” in Digital Enterprise – New Challenges Life-Cycle Approach in Management and Production,: Kluwer Academic Publishers, 2001, pp. 1-12.

[5]

L. Horváth, I. J. Rudas and O. Kaynak, „Virtual manufacturing Oriented Generic Manufacturing Process model,” In Recent Advances in Mechatronics, Springer-Verlag, 1999, pp. 336-348.

[6]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Modeling of Manufacturing Processes in Simultaneous Engineering Using Collaborative Methods and Tools,” in book Simultaneous Engineering: Methodologies and Applications (Automation and Production Systems), Gordon and Breach Science Publisher, ISBN 905699-660-6, 1999, pp. 321-358.

[7]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Manufacturing Process Method for CAD/CAM and Flexible Manufacturing Systems”. in Re-engineering for Sustainable Industrial Production, London: Chapman & Hill, 1997. pp. 471-483.

[8]

Kovács D. L., Nyékyné G. J. és Sergyán Sz., „Objektumorientált programozás”, in Programozási nyelvek, Kiskapu Kiadó, Budapest, 2003.

[9]

Á. B. Novák and Zs. Tuza, „Representing directed and weighted graphs ad their properties in a relational spatial database model”, in Intelligent Systems at the Service of Mankind, Volume I, ISBN 3-935798-25-3, Ubooks, Germany, 2003, pp. 189-199.

[10] I. J. Rudas, „Hybrid Systems (Integration of Neural Networks, Fuzzy Logic, Expert Systems, and Genetic Algorithms)”, in Encyclopedia of Information Systems, Academic Press 2002, pp. 114-1 – 114-8. [11] I. J. Rudas, „Measure of Fuzziness: Theory and Applications,” in. Advances in Fuzzy Systems and Evolutionary Computation. N. M. Mastorakis Ed. World Scientific and Engineering Society Press, 2001, pp.187-193. [12] I. J. Rudas and L. Horváth, „Teaching Virtual Technologies in Virtual University”, in Bogazici University Publication No. 680, 2001, Istanbul: Bogazici University, pp. 127-131. [13] I. J. Rudas, „Measure of Fuzziness: Theory and Applications,” in Advances in Fuzzy Systems and Evolutionary Computation. World Scientific and Engineering Society Press, 2001, pp. 187-193. [14] I. J. Rudas and M. O. Kaynak, „Techniques in Soft Computing and their Utilization in Mechatronic Products,” in Gordon and Breach International Series in Engineering, Technology and Applied Science Volumes on Mechatronics Systems Techniques and Applications, vol. 5. Diagnostic, Reliability and Control System Techniques, C.T. Leondes Ed., Gordon and Breach Science Publishers, Singapore, ISBN 90-5699-679-7, 2000, pp. 101-138. [15] D. Sima, „Register Renaming Techniques,” in Computer Engineering Handbook, CRC Press LLC, 2001, pp. 6.6 – 6.30. [16] M. Takács: „Approximate Reasoning Based on Distance Based Operators and Similarity Measures,” in Principles of Fuzzy Preference Modeling and Decision Making, Academic Press, Gent, ISBN 90382-0567-8, 2003, pp. 83-94. [17] J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó, and K. R. Kozlowski, „A Modified Renormalization Algorithm Based Adaptive Control Guaranteeing Complete Stability for a Wide Class of Physical Systems,” in Intelligent Systems at the Service of Mankind, Volume 1. ISBN 3-935798-25-3, Ubooks, Germany, 2003, pp. 3-14.

58

9.4 Folyóiratcikkek [1]

Bakó A., „Vagyongazdálkodás alapjai,” Közúti és Mélyépitési Szemle, vol. 52, pp. 248-253, 2002.

[2]

Bakó A., „A Magyar Hídgazdálkodási rendszer matematikai modellje,” Közúti és Mélyépitési Szemle, vol. 52, pp. 276-281, 2002.

[3]

Bakó A., Kolozsi Gy. és Molnár I., „Hídgazdálkodási modellek,” Közúti és Mélyépitési Szemle, vol. 52, pp. 185-192, 2002.

[4]

Bakó A és Gáspár L., „Útburkolatgazdálkodási modellek,” Közlekedéstudományi szemle vol. 51, pp. 303-311, 2001.

[5]

Bakó, A., Csicsly, M., Gáspár, L and Szakos, P., „Management of Motorway Pavement in Hungary, The Role of Transportation in Economic Development,” International Road Federation, pp. 139147, 1996.

[6]

Bakó, A., Klafszki, E., Szántay, T. and Gáspár, L. „Optimization Techniques for Planning Highway Pavement Improvements,” Annals of Operations Research vol. 58, pp. 55-66, 1995.

[7]

I. Batyrshin, O. Kaynak and I. Rudas: „Fuzzy Modeling Based on Generalized Conjunction Operations,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 10, no. 5, pp. 678-683, 2002.

[8]

A. Benczúr, Á. B. Novák and P. Z. Révész, „On Weighted Knowledgebase Transformation,” Annales Univ.Sci. Budapest, Sectio Computatorica, no. 17, 65-78, 1998.

[9]

G. Farkas and P. Kárász, „Investigation of a Discrete Cyclic-Waiting Problem by Simulation,” Acta Acad. Paed. Agriensis, Sectio Mathematicae, vol 27, pp. 57–62, 2000.

[10]

L. Horváth, I. J. Rudas and S. G. Tzafestas, „Relating Shape and Robot Process Model Features,” International Journal of Mechanics and Control, ISSN 1590-8844, Vol. 4, no. 2, 2003, pp: 2731.

[11]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Virtual technology Based Associative Integration of Modeling of Mechanical Parts,” Journal of Advanced Computational Intelligence, vol. 5, no. 5, pp. 269-278, 2001.

[12]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Emerging Intelligent Technologies in Computer Aided Engineering,” Journal of Advanced Computational Intelligence, vol. 4, no. 4, pp. 268-278, 2000.

[13]

L. Horváth, I. Rudas, S. Tzafestas and G. P. Hancke, „Human-Computer Interaction in Product Modeling,” Gépgyártástechnológia, vol. XXXIX, no. 9, pp. 39-45, 1999.

[14]

L. Kovács, G. Légrádi and Z. Csörnyei, „Purely Functional Programming and the ,” in Studia Universitatis Babeº-Bolyai Informatica, vol. XIV, no. 1, 2001, pp. 101.

[15]

T. C. Kwong, H. M. Amin Shamsudin, R. Mamat and J. K. Tar, „Using Voting Technique in Mobile Robot Behavior Coordination for Goal-Directed Navigation,” Jurnal Teknologi, 36 Jun., ISSN 0127-9696, 2002, pp. 55-70.

[16]

Molnár, A., „Kutató robotok,” Hadtudományi tájékoztató, no. 7, pp. 82-89, 2001.

[17]

W. D. Nortje, J. E. W. Holm, G. P. Hancke, I. J. Rudas and L. Horváth, „Results of Bias-Variance Tests on Multi-Layer Perceptron Neural Networks,” Journal of Advanced Computational Intelligence, vol 5, no. 5, pp. 300-305, 2001.

59

[18]

A. B. Novák and Zs. Tuza, „Reconstruction Graphs and Testing Their Properties in a Relational Spatial Database,” in Computers and Mathematics with Application, 43, Elsevier, pp. 1391-1406, 2002.

[19]

I. J. Rudas, „New Approach to Information Aggregation,” Journal of Information and Organizational Sciences, vol. 24, no. 2, pp. 163-176, 2000.

[20]

I. J. Rudas and L. Horváth, „Modeling of Manufacturing Processes Using Petri Net Representation,” Engineering Applications of Artificial Intelligence. vol. 10. no. 3, pp. 243-255, 1997.

[21]

D. Sima, „The Design Space of Register Renaming Techniques,” IEEE MICRO, pp. 70-83, Sept./Oct., 2000.

[22]

A. Szakál and K. Lõrincz, „On Construction of Distance Measure, Similarity Measure and Evolutionary Operators,” Quo Vadis Computational Intelligence?, Studies in Fuzziness and Soft Computing, Springer Verlag Co., vol. 54, pp. 247-255, Aug. 2000

[23]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and K. Kozlowski, „Special Symplectic Transformations used in Nonlinear System’s Control, „International Journal of Mechanics and Control, ISSN 1590-8844, Vol.04, No02, 2003, pp: 3-8

[24]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and S. J. Torvinen, „Symplectic geometry based simple algebraic possibilities for developing adaptive control for mechanical systems,” Journal of Advanced Computational Intelligence, vol. 5, no. 5, pp. 257-262, 2001.

[25]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and L. Madarász, „An Emerging Branch of Computational Cybernetics Dedicated to the Solution of Reasonably Limited Problem Classes,” AT & P Journal Plus2, pp 19-25, 2001.

[26]

J. K. Tar, I. J. Rudas, L. Madarász and J. F. Bitó, „Simultaneous Optimization of the External Loop Parameters in an Adaptive Control Based on the Co-operation of Uniform Procedures,” Journal of Advanced Computational Intelligence, vol. 4, no. 4, pp. 279-285, 2000.

[27]

J. K. Tar and M. Rontó, „Adaptive Control Based on the Application of Simplified Uniform Structures and Learning Procedures,” Zbornik Radova, vol. 24, no. 2, pp. 174-194, 2000.

[28]

I. Zobory and V. Zoller, „On hybrid dynamical models of the vehicle–track system,” Periodica Polytechnica, Ser. Transp. Eng., vol 26, no.1-2, pp. 19-28, 2000.

9.5 Konferencia-elõadások anyagai kiadványokban [1]

J. Abonyi, J. K. Tar and F. Szeifert, „Identification of MIMO Processes by Fuzzy Clustering”, in Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2001), Helsinki, Finland, ISBN 952 15-0689-X, 2001, pp. 65-70.

[2]

A. Bakó, „Transportation Management System for Sustainable Development,” in Proc. of the 5th Joint International Conference, EURO/INFORMS, New Opportunities for Operations Research, Istanbul, 2003, CD volume.

[3]

Bakó A. ,Kiss-Tóth L., „Médiainformatika szak szükségessége és eszközrendszere a felsõoktatásban”, in Proc. Of the International Conference of Information, Agria Média, Eger, 2002, CD volume.

[4]

Bakó A. ,Kiss-Tóth L, Ambrusné S. K., „Médiainformatika oktatás beindításának lehetõségei”, in Multimédia az oktatásban konferencia kiadványa, Dunaújváros, 2002, pp. 11.

60

[5]

Bakó A. and Szántai T., „Lineáris programozási modellek az útburkolatgazdálkodási feladat megoldására,” in Millennium az Akadémián II. Kötet, MTA Budapest, 2001, pp. 575-590.

[6]

Bakó, A, Ambrusné, S. K. and Horváth, L., „Development a Highway PMS,” in Proc. of the 1st European PMS Conference, 2000, pp. 1- 12.

[7]

Bakó, A. and Gáspár, L., „Pavement Management Models in Hungary,” in Proc. of the 1st European PMS Conference, 2000, pp. 1-11.

[8]

Bakó, A., Agárdy, Gy, Kolozsi, Gy., Gáspár, L. and Molnár I., „Adaptation of PONTIS PMS to Hungarian Conditions,” in Proc. of the AUSTROROADS Conference, 2000, pp. 61-70.

[9]

Bakó A., Ambrusné S. K., and Kormány E., „Kontakt és inkontakt oktatás segítése multimédia eszközökkel”, in Multimédia az oktatásban c. konferencia kiadványa, Computer Panoráma, 2000/7, CD Budapest, 2000.

[10]

Bakó, A. and Molnár, I., „Development and Implementation of Pontis based Hungarian Bridge Management System,” in Proc. of International Bridge Management Conference, 1999, pp. 1-13.

[11]

Bakó, A., Agárdy, Gy., Kolozsi, Gy.. and Gáspár, L., „Permit Vehicle Routing System in Hungary – Bridge Prevention from Highly Loaded Vehicles,” in Proc. of International Bridge Management Conference, 1999, pp. 1-14

[12]

Bakó, A., Lublói, L. and Molnár, I., „The Hungarian Bridge Management System,” in Proc. of the IABSE Symposium, 1999, pp. 284-287.

[13]

I. Batyeshin, I. J. Rudas: „Generalized Commutative Operations”, in Proc. of the 1st SerbianHungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, SiSy 03, Subotica, Serbia-Montenegro, ISBN 963-7154-19-1, 2003, pp. 23-26.

[14]

Batyrshin, I., Kaynak, O. and Rudas, I., „Tuning of Operations and Modifiers in Fuzzy Models,” in Proc. of First Internat. Conf. on Soft Computing and Computing with Words in System Analysis, Decision and Control, Antalya, Turkey, 2001, pp. 127-134.

[15]

Batyrshin, I., Kaynak, O., Rudas, I and Panova, A., „System Identification Based on Tuning of Operations in Fuzzy Model,” in Proc. of the 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Helsinki, Finland, 2001, pp.53-56.

[16]

A. Benczúr, Á. B. Novák and P. Z. Révész, „Temporal Application of Weighted Knowledge Base Revision”, in the Proc. of the International Conference on Intelligent Engineering Systems, Budapest, 1997, pp. 227-230.

[17]

J. F. Bitó, J. K. Tar and I. J. Rudas, „Novel Adaptive Control of Mechanical Systems Driven by Electromechanical Hydraulic Drives,” in Proc. of the 5th IFIP International Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems In Manufacturing and Services, Cancún, Mexico, ISBN 1-4020-7211-2, 2002, pp. 517-524

[18]

L. Csink, A. György, Zs. Raincsák, B. Schmuck, D. Sima, Zs. Sziklai and S. Szöllõsi, „Intelligent Assessment Systems for e-Learning,” in Proc. of the 4-th European Conference on E-Activities, ECOMM-LINE 2003, Bucharest, Romania, 2003.

[19]

P. Herman, K. Kozowski, D. Franelak, I. J. Rudas and J. K. Tar: „Sliding Mode Control of Rigid Manipulators Using Generalized Velocity Components,” in Proc. of the ·International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154213, 2003., pp. 87-98.

61

[20]

P. Herman, K. Kozlowski and J. K. Tar, „Remarks About the Eigenfactor Quasicoordinate Velocity Vector,” in Proc. of the 11th Workshop on Robotcs in Alpe-Adria-Danube Region, Balatonfüred, Hungary, ISBN: 963 7154 10 8, 2002, pp. 1-6.

[21]

P. Herman, K. Kozlowski and J. K. Tar, „Quasi-Velocities in Dynamics and Control of Manipuators,” in Proc. of the 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET’02), Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 08 6, 2002, pp. 577-582.

[22]

Hermann, Gy., „Application of Neural Network Based Sensor Fusion in Drill Monitoring,” in Proc. of the SAMI Symposium on Applied Machine Intelligence, Herlany, Slovakia, 2003, pp. 1124.

[23]

Hermann, Gy., „The Design of a High Precision Co-Ordinate Measuring Machine,” in Proc of INES 2003, 7th IEEE Conference on Intelligent Engineering Systems, Assuit-Luxor, Egypt, ISBN 977246-048-3, 2003.

[24]

Hermann, Gy., „Voxel Based Data Manipulation in Reconstructive Surgery,” in Proc of 1st Serbian – Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems SISY 2003 p. 315-323.

[25]

Hermann Gy., „Geometric Modeling in Reconstructing Surgery, in Proc. of the 6th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2002 (INES 2002), Opatija, Croatia, ISBN 9536071-17-7, 2002, pp. 379-382.

[26]

Hermann, Gy., „Voxel Based Data Preparation for Droplet Based Rapid Prototyping,” in Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2001), Helsinki, Finland, ISBN 952 15-0689-X, 2001, pp. 413-422.

[27]

Gy. Hermann, „On Multisensor Drill Monitoring,” in Proc of the International Symposium of Hungarian Researchers, Budapest, ISBN 963-00-4897-3, 2000, pp. 199-214.

[28]

Hermann Gy., „Voxel Based Geometric Modeling in CAD, a New Approach,” in Proc. of the 4thd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2000 (INES’2000), Portoroz, Slovenia, 2000, pp. 53-56.

[29]

L. Horváth, I. J. Rudas, G. Hancke and A Szakál, „ Integrated Environment-adaptive Virtual Model Objects for Product Modeling,” In Proc. of the 2003 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Omnipress, Washington, D. C., USA., ISBN 0-7803-7953-5, IEEE Catalog Number 03CH37483C, pp. 498-503

[30]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Modeling Behavior of Engineering Objects Using Design Intent Model,” In proc. of The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2003, ISBN 0-7803-7907-1, IEEE Catalog Number 03CH37468C, 2003, pp. 872-876.

[31]

L. Horváth, I. J. Rudas and G. Hancke, „Feature Driven Integrated Product and Robot Assembly Modeling,“ in Proc. of the The Seventh International Conference on Automation Technology, Automation 2003, Chia-yi, Taiwan, 2003, pp 906-911.

[32]

L. Horváth, J. F. Bitó, I. J. Rudas and J. K. Tar, „Shape Modeling in Robot Systems Using Extended Application of Form Features,” in Proc. of the The 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003, Coimbra, Portugal, ISBN: 972-96889-9-0. 2003, pp. 1805-1810.

[33]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Behavior Based Part Model with Specification and Knowledge for Design Process”, in Proc. of the 6th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2003, INES 2003, ISBN 977-2460-48-3, Assiut-Luxor, Egypt, 2003, pp 222-226.

62

[34]

L. Horváth, I. J. Rudas and S. G. Tzafestas, „Relating Shape and Robot Process Model Features,” in Proc. of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD03), Cassino, Italy, 2003, No. 034RAAD03.

[35]

L. Horváth, I. J. Rudas and Jozsef K. Tar, „Robot Assembly Trajectory Generation Using Form Feature Driven Robot Process Model,” in Proc. of the 2003 International Symposium on Industrial Electronics, Rio de Janeiro, Brasil, 2003, ISBN 9-7803-7912-8, 2003, pp. 217-222.

[36]

L. Horváth and I. J. Rudas, „A Model-based Approach to Virtual University,” in Proc. of the 4rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, Marrakech, Morocco, 2003, APRIMt Publishing, Rabat, Morocco, ISBN 9954–8352–0-2, 2003, pp. 777-780.

[37]

L. Horváth, I. J. Rudas and A. Szakál, „Behavior and Petri Net Based Techniques for Intelligent Engineering Modeling,” in Proc. of the 1st Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, SAMI 2003, Herlany, Slovakia, ISBN 963 7154 14 0, 2003, pp: 25-40.

[38]

L. Horváth, I. J. Rudas, G. Hancke and A. Szakál, „Intelligent Objects for Engineering Activities,” in Proceedings of the ICCC 2003 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Hungary, 2003, pp. 281-286.

[39]

L. Horváth, I. J. Rudas and S. G. Tzafestas, „Human Intent Description Based Intelligence in Computer Modeling of Engineering Objects,” in Proc. of the ICCC 2003 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Hungary, 2003, pp. 367-372.

[40]

L. Horváth „Human and Computer in Engineering”, in Proc. of the·International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 21 3, 2003, pp. 221-236.

[41]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Human Intent Description Based Approach to Intelligent Modeling in Engineering,” In proc. of the 1st Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, Sisy 2003, ISBN 963 7154 19 1, 2003, pp. 289-302.

[42]

L. Horváth, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamsudin, „Product Modeling Based Integration of Robot Related Engineering Activities,” in Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2002, ISBN 0-7803-7273-5, Washington, D. C., USA, 2002, pp. 2811-2816.

[43]

L. Horváth, I. J. Rudas and A. Szakál, „Modeling for Virtual University in Higher Education of Virtual Technologies,“ in Proc. of the Conference Informatics in Higher Education 2002, ISBN 963-472-691-7, Debrecen, Hungary, 2002, pp. 510-516.

[44]

L. Horváth, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamsudin, „Robot Control using Product Models in Internet Environments,“ in Proc. of the 6th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2002, INES 2002, ISBN 953-6071-17-7, Zagreb, Croatia, 2002, pp. 101105.

[45]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Application of Intelligence in Active Engineering Modeling,“ in Proc. of the 6th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2002, INES 2002, ISBN 953-6071-17-7, Zagreb, Croatia, 2002, pp 365-369.

[46]

L. Horváth, I. J. Rudas and H. M. A. Shamsudin, „Part Feature Driven Control of Assembly Trajectory Generation,“ in Proc. of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-AdriaDanube Region, ISBN 963-7541-10-8, Balatonfüred, Hungary, 2002, pp. 431-436.

63

[47]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Feature Driven Course Model for Virtual University,“ in Proc. of the 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, ISBN-963-7154-08-6,, Budapest, Hungary, 2002, pp. 489-493.

[48]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Behavior Based Product Model as an Implementation of the Feature Approach,“ in Proc. of the 2002 International Symposium on Industrial Electronics, IEEEISIE’2002, L’Aquila, Italy, 2002, pp. 217-222.

[49]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Intelligent Computer Methods in Behavior Based Engineering Modeling, Bridging the Digital Divide: Cyber-development, Human Progress, Peace and Prosperity,“ in Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, ISBN, Hammamet, Tunisia, 2002, WP1F2.

[50]

L. Horváth, I. J. Rudas, J. F. Bitó and A. Szakál, „Feature Driven Associative Part and Machining Process Models,“ in Proc. of the 5th IFIP International Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services. Balancing Knowledge and Technology in Product and Service Life Cycle, BASYS 2002, Cancun, Mexico, ISBN 1-4020-72112, 2002, pp. 12-18.

[51]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Form Feature Based Generation of Robot Assembly Paths for Product Variants,“ in Proc. of the 2002 IEEE conference on Industrial Technology, ISBN 0-7603-7657-9, IEEE Catalog Number: 02TH8654, Library of Congress: 2002112704, Bangkok, Thailand, 2002, pp. 181-186.

[52]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Integrating Expert Knowledge in Behavioral Feature Based Product Models,“ in Proc. of The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON’02, ISBN 0-7803-7575-4, IEEE Catalog Number 02CH37363C, Sevilla, Spain, 2002, pp. IIT 12/4.

[53]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Modeling of the Background of Human Activities in Engineering Modeling,“ in Proc. of the IECON’ 01, 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Denver, Colorado, USA, IEEE Catalog Number 01CH37243C, ISBN 0-7803-7110-0, 2001, pp. 273-278.

[54]

L. Horváth and I. J. Rudas, „Human Intent Model Assisted Group Work of Design and Manufacturing Engineers,“ in Proc. of the MIM 2001, IFAC Workshop On Manufacturing, Modeling, Management and Control, Prague, Czech Republic, 2001, pp. 54-59.

[55]

L. Horváth, „Behavior Based Modeling as a New Challenge in Application of Intelligent Computer Methods in Engineering,“ in Proc. of the 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001, INES 2001, ISBN 952-15-0689-X, Helsinki, Finland – Stockholm, Sweden, pp. 395-400.

[56]

L. Horváth, I. J. Rudas and G. P. Hancke, „Modeling of Design Intent at Engineering Design Related Human Activities,“ in Proc. of the 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001, INES 2001, ISBN 952-15-0689-X, Helsinki, Finland – Stockholm, Sweden, pp. 389-394.

[57]

L. Horváth, I. J. Rudas and T. Varga, „Application of Human Intent Model Entities in Group Work of Integrated Product Modeling,“ in Proc. of the microCAD 2001 International Scientific Conference, 2001, Miskolc, Hungary, pp. 81-87.

[58]

L. Horváth, I.. J. Rudas and J. K. Tar, „Application of Advanced Product Models in Robot Control,“ in Proc. of the ICAR’2001, the 10th International Conference on Advanced Robotics, Budapest, Hungary, ISBN 963-7154-05-1, 2001, pp. 659-663.

64

[59]

L. Horváth, I. J. Rudas and O. Kaynak, „Modeling Virtual Classroom for Education in Engineering.,“ in Proc. of 2nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, Kumamoto, Japán, 2001, pp. 395-398.

[60]

L. Horváth, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamsudin, „Telerobotics Integrated Robot Control Using Product Models,“ in Proc. of the RAAD 2001, 10th International Workshop on Robotics in AlpeAdria-Danube Region, Vienna, Austria, 2001.

[61]

L. Horváth, I., J. Rudas, J. K. Tar and H. M. Amin Shamsudin, „Integrated Associative Modeling of Parts and Their Machining Process by Features,“ in Proc. of the Robotics and Mechatronics Congress, 5th International Conference on Mechatronics Technology, Singapore, ISBN 981-044170-3, 2001, pp. 316-321.

[62]

L. Horváth, I. J. Rudas and C. Couto, „Human Intent Models in Integrated Product Modeling,“ in Proc. of the 2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nagoya, Aichi, Japan, ISBN 0-7803-6459-7, 2000, pp. 1274-1279.

[63]

L. Horváth, I. J. Rudas and G. P. Hancke, „Associative Modeling of Machining Processes Using Feature Based Solid Part Models“, in Proc. of the 2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nagoya, Aichi, Japan, ISBN 0-7803-6459-7, pp. 1267-1273.

[64]

L. Horváth, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamsudin, „Description of Design Intent as Background of Decision Making of Engineers,“ in Proc. of INES’2000, 2000 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Ljubljana, Slovenia, ISBN 961-6303-23-6, 2000, pp 227-232.

[65]

L. Horváth, I. J. Rudas and T. Varga, „Feature Based Part Model Driven Manufacturing Process Modeling,“ in Proc. of the MicroCAD’ 2000 conference, ISBN 963 661 413, pp. 41-46.

[66]

L. Horváth, I. J. Rudas, C. Couto, „Integration of Feature Driven Part and Machining Process Modeling Using Associative Multilevel Petri Net Model Representation,“ in Proc. of INES’2000, 2000 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Ljubljana, Slovenia, ISBN 961-6303-23-6, 2000, pp 165-169.

[67]

L. Horváth, Jozsef K. Tar, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamsudin, „Generic Modeling of Manufacturing Processes Using Petri Nets for Concurrent Engineering,“ in Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE ICIT 2000, Goa, India, 2000, pp. 455460.

[68]

L. Horváth, I. J. Rudas and S. Tzafestas, „Representation and Exchange of Intent of Designers,“ in Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES’99, Stara Lesná, Slovakia, 1999, pp. 437-442.

[69]

P. Kárász, „Special Retrial Systems with Exponentially and Uniformly Distributed Service Time,” in Proc. of International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 21 3, 2003, pp. 199–207.

[70]

P. Kárász, „Special Retrial Systems with Requests of Two Types, „in Proc. of Stochastic and Dynamic Systems, Sudak, Ukraine, 2003, pp. 29–30.

[71]

P. Kárász, „On a Class of Cyclic-Waiting Queuing Systems with Refusals,” in Proc. of Conference of PhD Students in Computer Science, Szeged, 2002, pp. 55–56.

[72]

P. Kárász, „On a Class of Retrial Systems with Uniformly Distributed Service Time,” in Proc. of Magdeburger Stochastik-Tage 2002, 2002, pp. 110–112.

65

[73]

L. Kutor and Z. Ladányi, „Problems and Solutions in Dynamic Signature Authentication,” in Proc of the International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Hungary, 2003.

[74]

K. Lõrincz, A. Szakál and M. Takács, „A New Approach to Construct Evolutionary Operators,” in Proc. of the International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2000, Portoroz, Slovenia, 2000, pp. 385-389.

[75]

L. Madarász, J. Kovác, V. Rudy, O. Liska and I. J. Rudas, „Program System for Parametric Modeling of Production Utilities and Production Systems,” in Proc of the 2000 IEEE International. Conference on Intelligent Engineering Systems, Portoroz, Slovenia, 2000, pp. 145-148.

[76]

Makkay, I., Haig, Z., Vass, S., Vanya, L., Kovács, L., Molnár, A. and Gacser, Z., „New Perspectives for Guidance and Propulsion Systems for UAVs,” in Proc of the North Atlantic Treaty Organization, Applied Vehicle Technolgy Panel, Brussels, Belgium, 2003, pp. 8.

[77]

I. Makkay, L. Ványa, A. Molnár and L. Kovács, „Advanced Electronics for Helicopter and Rigid Wing UAVs”, in Proc of the UAV-NET Meeting #7, Paris, France, 2003, pp. 7.

[78]

I. Makkay, A. Molnár and A. Turoczi, „Stabilization Concepts of UAVs”, in Proc of the UAV-NET Meeting #8, Belgium, Sonaca, 2003, pp. 6.

[79]

Miklós, Á and Sima, D., „VSIM, – A Superscalar CPU Simulator,” in Proc. of the 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, Budapest, Hungary, ISBN-963-7154-08-6, 2002, pp. 561-572.

[80]

Miklós Á., Sima D., „A VSIM szuperskalár processzorszimulátor használata a számítógépes architektúrák oktatásában,” in: Informatika a felsõoktatásban 2002 konferencia kiadványa, Debrecen, 2002, pp. 285-295.

[81]

M. H. B. Miller, G. P.Hancke and L. Horváth, „Underground Communication Infrastructure Design,“ in Proc. of the Africon ‘99 Conference, Cape Town, South Africa, IEEE Catalog Number 99CH336342, ISBN 0-7803-5546-6, 1999, pp. 365-369.

[82]

Molnár, A. „New Perspectives of UAV Building and Propulsion in case of Engine Failure, „ in Proc of the PAMM-PC 141 Conference, Balatonalmádi, 2003, pp. 7.

[83]

Molnár A., „Napelemes robotok,” in Proc.of 7th International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO – HUNGAMAT 2002, Budapest, 2002, pp. 6.

[84]

Molnár A., „Elektromos hajtású robotrepülõgépek,” Haditechnika 2002 Nemzetközi Szimpózium, Budapest, 2002.

[85]

Molnár, A, „Unmanned Aerial Vehicles with Electric Propulsion,” Robothadviselés, Nemzetközi Konferencia és Kiállítás, Budapest, 2002.

[86]

Molnár, A. and Vámossy, Z., „Experimental Biped Robot Using SMA Actuators,” in Proc.of International Symposium on Climbing and Walking Robots – CLAWAR’2001, Karstruhe, Germany, 2001, pp. 811-818.

[87]

Molnár A. and Vámossy Z., „Navigation of Mobile Robot Using PAL Optic,” in Proc. of 10th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2001, Workshop on Omnidirectional Vision (Ed. Pal Greguss), Budapest, 2001, pp. 89-92.

[88]

Molnár, A., Brünner, R. and Varga, L, „Vehicle Controller Agents and their Computer Aided Simulation” in Proc. of 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD’01, Vienna, Austria, 2001, Ref. No. RD-53.

66

[89]

Molnár, A., „Decision Making Systems in Forced Situations” in Proc. of 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD’01, Vienna, Austria, 2001, Ref. No.:RD-46.

[90]

Molnár, A., „Intelligens, önfenntartó robot,” in Proc.of 6th International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO – HUNGAMAT 2001, Budapest, 2001, pp. 121-127.

[91]

Molnár, A., Brünner, R. and Varga, L., „Parallel Picture Processing for an Intelligent Car Navigation System,” in Proc. of the 11th International DAAM Symposium 2000, Wien, Austria, 2000, pp. 317-318.

[92]

Molnár, A., „KUTYA, Lépegetõ robot,” in Proc. of 5th International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO – HUNGAMAT 2000, Budapest, 2000, pp. 85-91.

[93]

Norhayati, A. M., Shamsudin, H. M. A, Rosbi, M. and Horváth, L., „Development of an Intelligent Perception System for Behavior-based Mobile Robot,” in Proc. of ROVPIA 2003, International Conference On Robotics, Vision, Information And Signal Processing, Penang, Malaysia, ISBN 983-2514-24-X, 2003, pp. 105-112.

[94]

W. D. Nortje, J. W. Holm, G.P. Hancke, I. J. Rudas and L Horváth, „Performance Comparison Between Different Sampling Methods for Multi-Layer Perceptron Neural networks,” in Proc. of INES’2000, 2000 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Portoroz, Slovenia, ISBN 961-6303-23-6, 2000, pp 71-74.

[95]

Á. B. Novák and Zs. Tuza, „Constructing Hamiltonian path of Some Special Graphs Using Relational Spatial Database Model,” in Proc of INES 2003, 7th IEEE Conference on Intelligent Engineering Systems, Assiut-Luxor, Egyt, March 4-6, ISBN 977-246-048-3, 2003, pp. 357-361.

[96]

Á. B. Novák, Zs. Ronkay and Zs. Tuza, „Discovering Spanning Trees in a spatial Relational Model”, in Proc of the IEEE Conference on Computational Cybernetics, ICCC 2003, Siófok, Hungary, ISBN 963 7154 18 3, 2003, pp. 43-46.

[97]

Á. B. Novák, P. Révész, Zs. Tuza, „Spatiotemporal database models for attracting students to research,” in Proc. of International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 213, 2003, pp 244-256.

[98]

A. B. Novák and Zs. Tuza, „Representing Directed and Weighetd Graphs in the PLA Model,” in Proc. of INES 2002, 6rd IEEE Conference on Intelligent Engineering Systems, Opatija, Croatia, 2002, pp 357-360.

[99]

B. Novák Ágnes and Tuza Zs., „Gyors algoritmusok a PLA modell-ben, Informatika a felsõoktatásban, Debrecen, 2002, Konferencia-kiadvány, CD-ISSUE.

[100]

A. B. Novák and T. Fehér, „Constraints for Bipartite and Eulerian Graphs in a Spatial Relational Model,” INES2000, 4rd IEEE Conference on Intelligent Engineering Systems, Ljubljana, Slovenia, 2000, pp. 107-110.

[101]

I. Õri and G. Kiss, „Teaching Probability Theory and Mathematical Statistics Using Microsoft Excel½ in Proc. of the ITHET 2002, 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 08 6, pp. 81-83.

[102]

Õri I. and Kiss G, „A valószínûségszámítás és matematikai statisztika tanításának számítógépes innovációja az Excel programcsomag felhasználásával,” Kandó Konferencia 2002, Hatvan év a mûszaki képzésben, Budapest, 2002.

67

[103]

B. Pátkai, P. H. Andersson, L. Horváth and S. J. Torvinen, „An Evolutionary Approach to Inaccurately Modeled Combinatorial Optimization Problems,“ in Proc. of INES’2000, 2000 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Ljubljana, Slovenia, ISBN 961-630323-6, 2000, pp. 153-156.

[104]

B. Pátkai, J. K. Tar, I. J. Rudas and S. J. Torvinen, „New Methods for the Evolutionary Improvement of JobShop Scheduling Dispatching Rules,” in Proc. of the 2000 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI’2000, Las Vegas, Nevada, USA, ISBN 1-892512-56-4, 2000, pp. 457464.

[105]

D. Paulus, J. Hornegger, and L. Csink, „Linear Approximation of Sensitivity Curve Calibration,“ in Proc. of the 5th Workshop Farbbildverarbeitung, vol. 1, Ilmenau, 2002, pp. 3-10.

[106]

I. J. Rudas, J. K. Tar, J. F. Bitó, Á. Szeghegyi, K. Kozlowski, „Solution of the Inverse Kinematic Task in the Singularities,” in Proc. of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC 2003, Siófok, Hungary, ISBN 963-7154-17-5, 2003., pp. 99-104.

[107]

I. J. Rudas, J. K. Tar, J. F. Bitó and K. Kozlowski: „Improvement of a Non-linear Adaptive Controller Designed for Strongly Non-linear Plants,” in Proc. of the 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003, Coimbra, Portugal, ISBN: 972-96889-9-0, 2003, pp. 13811386.

[108]

I. J. Rudas and Á. Szeghegyi, „Generalized Fuzzy Operations,” in Proc. of the 1st Slovakian – Hungarian Symposium on Applied Machine Intelligence (SAMI 2003), Herlany, Slovakia, February 12-14, ISBN 963 7154 14 0, 2003, pp. 75-86.

[109]

I. J. Rudas, „Absorbing Norms,” in Proc. of the 3rd International Symposium of Hungarian Researchers, Budapest, 2002, pp. 25-41.

[110]

I. J. Rudas, „Generalized Fuzzy Connectives,” in Proc. of the 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001 (INES’2001), Helsinki, Finland, 2001, pp. 31-39.

[111]

Rudas, I. J., „New Trends in Information Aggregation, Tutorial,” in Proc. of the 2001 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2001, Denver, USA, 2001, pp. 16461654.

[112]

I. J. Rudas, „New Trends in Information Aggregation: an Engineering Oriented Survey,” in Proc. of the 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2001, Pusan, South Korea, 2001, Plenary Lecture V.

[113]

I. J. Rudas, „New Types of Aggregation Operators in Intelligent Systems: Absorbing Norms and Evolutionary Operators,” in Proc of the 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2001), Pusan, South Korea, pp. 404-412.

[114]

I. J. Rudas, „Machine Intelligence: Dream or Reality,” in Proc. of the 12th International Conference on Information and Intelligent Systems, Varazdin, Croatia, 2001, (CD issue).

[115]

I. J. Rudas, „New approaches to information aggregation,” in Proc. of the 11th International Conference on Information and Intelligent Systems, Varazdin, Croatia, 2000, (CD issue).

[116]

I. J. Rudas, „Information Aggregation in Intelligent Systems,” in Tutorial Textbook of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON 2000, „21st Century Technologies and Industrial Opportunities, Nagoya, Aichi, JAPAN, 2000, pp. 27-37.

[117]

I. J. Rudas, „DistanceBbased Evolutionary Operator”, in Proc of the International Symposium of Hungarian Researchers, Budapest, ISBN 963-00-4897-3, 2000, pp. 125-139.

68

[118]

I. J. Rudas, L. Horváth and G. Dimirovski, „Virtual University: A Step Toward the Education in the 21st Century,” in Proc. of 2000 Conference for Education, Sarajevo, 2000, pp 94-99.

[119]

I. J. Rudas and L. Horváth, „Teaching Virtual Technologies in Virtual University,” in Proc. of the International Conference on Information Technology based Higher Education and Training, Istanbul, Turkey, 2000, pp. 127-131.

[120]

H. M. Amin Shamsudin, Rosbi M., M. F. Zakaria, N. A. Majid, L. C. Siong, L. Horváth and J. K. Tar, „Internet-based Telerobotics: UTM’s Experience and Future Direction,“ in Proc. of ICAR’2001, the 10th International Conference on Advanced Robotics, Budapest, Hungary, ISBN 963-7154-05-1, 2001, pp 313-319.

[121]

Shamsudin H. M. Amin, Rosbi Mamat, Mohamad Fauzi Zakaria, I. J. Rudas, L. Horváth and J. K. Tar, „User Interface Design for Internet-based Telerobotics System,” in Proc. of the SCORED 2001 Conference, Kuala Lumpur, Malaysia, 2001.

[122]

A. Simon, L. Horváth, P. H. Andersson and S. J. Torvinen, „Computational Investigation of Mutation Operators in permutation Represented Genetic Algorithms,“ in Proc. of the 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001, INES 2001, ISBN 952-150689-X, Helsinki, Finland – Stockholm, Sweden, pp 107-110.

[123]

M. Takács, „Decision-making in Fuzzy Logic Control with the Degree of Coincidence,” in Proc. of the 24th Linz Seminar on Fuzzy Set Theory,” Linz, Austria, 2003, pp. 145-148.

[124]

M. Takács, „Mamdani-type Implication Inference with Degree of Coincidence,” in Proc. of the 1st Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, SAMI 2003, Herlany, Slovakia, ISBN 963 7154 14 0, 2003, pp. 67-73.

[125]

M. Takács, „Inference Mechanism in FLC with Degree of Coincidence – Simulation Results”, in Proc. of the 7th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2003, Assiut – Luxor, Egypt, ISBN 977-246-048-3, 2003, pp. 233-238.

[126]

M. Takács, „Modified Similarity Measures for Fuzzy Sets in Approximate Reasoning,” in Proc. of the 1st Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, SiSy 03, Subotica, SerbiaMontenegro, ISBN 963-7154-19-1, 2003, pp. 157-165.

[127]

M. Takács, „Similarity Measures in Approximate Reasoning and in Fuzzy Control Theory,” in Proc. of the ICCC 2003 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Hungary, ISBN 963-7154-17-5, 2003, pp. 185-188.

[128]

M. Takács and G. Cs. Pajor, „Electronic Handbook for Teaching Linux Operating System,” in Proc. of the ICCC 2003 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, August 2931, Siófok, Siófok, ISBN 963-7154-17-5, 2003, pp. 149-152.

[129]

M. Takács: „Compositional Rule of Inference with Distance- based Operators,” in Proc. of the 4th International Symposium of Hungarian Researchers on Computional Intelligence, Budapest, Hungary, ISBN 963-7154-20-5, 2003, pp. 104-111.

[130]

M. Takács, „Residuum-based Approximate Reasoning with Distance-based Uninorms”, Proc. of the International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154213, 2003, pp. 237-246.

[131]

M. Takács and A. Szakál, „3-dimensional Representation of Residuum with Distance-based Uninorms,” in Proc. of the Second Slovakian-Hungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, SAMI 2004, Herlany, Slovakia, ISBN 963-7154-23-X, 2004, pp. 309-315.

69

[132]

M. Takács, „Fuzzy Integrals in Fuzzy Logic Control,” in Proc. of the International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2002., ISBN 95-6071-17-7, Opatija, Croatia, 2002, pp. 199-203.

[133]

M. Takács, A. Szakál, G. Csikos Pajor and K. Lõrincz, „Software Supported Mathematics Teaching,” in Proc. of the 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, ITHET 2002, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 08 6, 2002, pp. 93-96.

[134]

M. Takács, „Decisison-making with Distance-based Operators in Fuzzy Logic Control,” in Proc. of the 3rd International Symposium of Hungarian Researchers, Budapest, 2002., pp. 111-119

[135]

M. Takács, A. Szakál and K. Lõrincz, „Analysis of the Evolutionary Operators group”, in Proc. of the International Symposium of Hungarian Researchers, Budapest, Hungary, 2002, pp. 153-169.

[136]

M. Takács, K. Lõrincz and A. Szakál, „Information Aggregation in FLC Using Evolutionary Operatiors,” in Proc. of AIRTC Conference, Budapest, Hungary, 2000, pp. 269-273.

[137]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and K. Kozlowski, „Special Symplectic Transformations used in Nonlinear System’s Control, „ in proc. of RAAD’03, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italy, May 7-10, 2003, CD issue, file: 012RAAD03

[138]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó, L. Horváth, and K. Koz³owski, „Analysis of the Effect of Backlash and Joint Acceleration Measurement Noise in the Adaptive Control of Electro-mechanical Systems,” in Proc. of the 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003, Rio de Janeiro, Brasil, ISBN 0-7803-7912-8, IEEE Catalog Number: 03th8692, 2003, BF-000965

[139]

J. K. Tar, I. J. Rudas, K. Kozlowski and B. Pátkai, „Analysis of the Effect of Joint Acceleration Measurement Noise in a Novel Adaptive Control of Mechanical Systems”, in proc of the IEEE 7th International Conference on Intelligent Engineering Systems Systems (INES 2003), Assiut-Luxor, Egypt, March 4-6, ISBN 977-246-048-3, 2003, pp. 376-381.

[140]

J. K. Tar, J. F. Bitó, B. Pátkai and A. Bencsik, „Non-linear Improvement of an Intelligent Adaptive Controller Designed for Hydraulic Differential Servo Cylinders,” in Proc. of the 1st SlovakianHungarian Joint Symposium on Applied Machine Intelligence, SAMI 2003, Herlany, Slovakia, ISBN 963 7154 14 0, 2003, pp. 75-86.

[141]

J. K. Tar, I. J. Rudas, D. Tikk and K. F. Koz³owski, „The Effect of Asymmetric Delay Time in a Simple PID and a Novel Adaptive Control of a Strongly Nonlinear System,” in Proc. of the 1st Serbian-Hungarian Joint Symposium on Intelligent Systems, SiSy 03, Subotica, SerbiaMontenegro, ISBN 963-7154-19-1, 2003, pp. 175-187.

[142]

J. K. Tar, I. J. Rudas, L. Horváth and S. G. Tzafestas, „Adaptive Control of the Double Inverted Pendulum Based on Novel Principles of Soft Computing,” in Proc. of the·International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 21 3, 2003, pp. 257-268.

[143]

J. K. Tar, Imre J. Rudas, Á. Szeghegyi and K. Kozlowski, „Non-Conventional Processing of Noisy Signal in the Adaptive Control of Hydraulic Differential Servo Cylinders”, in Proc. of the·2003 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing From classical measurement to computing with perceptions, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 21 3, 2003, pp. 257-268.

[144]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and K. Kozlowski, „A New Approach in Computational Cybernetics Based on the Modified Renormalization Algorithm Guaranteeing Complete Stability in the Control of a Wide Class of Physical Systems,” in Proc. of the 6th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2002 (INES 2002), Opatija, Croatia, ISBN 953-6071-17-7, 2002, pp. 19-24.

70

[145]

J. K. Tar, M. Bröcker and K. Kozlowski, „A Novel Adaptive Control for Hydraulic Differential Cylinders,” in Proc. of the 11th Workshop on Robotcs in Alpe-Adria-Danube Region, Balatonfüred, Hungary, ISBN: 963 7154 10 8, 2002, pp. 7-12.

[146]

J. K. Tar, A. Bencsik, J. F. Bitó and K. Jezernik, „Application of a New Family of Symplectic Transformations in the Adaptive Control of Mechanical Systems,” in Proc. of the 2002 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Sevilla, Spain, IEEE Catalog number: 02CH37363, ISBN: 0-7803-7474-6, Library of Congress: 2002103754, 2002, pp. 1499-1504.

[147]

J. K. Tar, „Novel Adaptive Control of Roughly Modeled Non-linear Systems Exemplified in Robotics and Chemical Reactions,” in Proc. of the 2nd International Symposiuum on Mechatronics Bridging Over Some Fields of Science, Budapest, Hungary, 2002, (CD issue).

[148]

J. K. Tar and Á. Szeghegyi, „The Use of MS Office and Intel Pentium Processors-based PCs in Teaching Thermodynamics”, in Proc. of the 3rd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET’02), Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 08 6, 2002, pp. 121-125.

[149]

J. K. Tar, J. F. Bitó, K. Kozlowsky, B. Pátkai and D. Tikk, „Convergence Properties of the Modified Renormalization Algorithm Based Adaptive Control Supported by Ancillary Methods,” in Proc. of the 3rd International Workshop on Robot Motion and Control (ROMOCO ’02), Bukowy Dworek, Poland, ISBN 83-7143-429-4, IEEE Catalog Number: 02EX616, 2002, pp. 51-56.

[150]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas, K. Jezernik and S. J. Torvinen, „A Lorentz-Group Based Adaptive Control for Electro-Mechanical Systems”, in Proc. of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA, 2001, pp. 2045-2050.

[151]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and Á. Szeghegyi, „Integrated Modeling of Mechanical and Electrical Components Using a New Branch of Soft Computing,” in Proc. of the 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD’2001), Vienna, Austria, 2001, RD03.

[152]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and Á. Szeghegyi, „Formal Application of the Symplectic Group for Soft Computing-Based Control of Mechanical Devices Free of Direct Physical Interpretation,” in Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2001), Helsinki, Finland, ISBN 952 15-0689-X, 2001, pp. 335-340.

[153]

J. K. Tar, I. J. Rudas, K. Kozlowski and T. Ilkei, „Application of the Symplectic Group in a Novel Branch of Soft Computing-for Controlling of Electro-Mechanical Devices,” in Proc. of the Second International Workshop On Robot Motion And Control, RoMoCo’001, Bukowy Dworek, Poland, ISBN: 83-7143-515-0, IEEE catalog Number: 01EX535, 2001, pp. 71-77.

[154]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and S. J. Torvinen, „Application of a Novel Branch of Soft Computing Aiming at Platform-Independence and Uniformity in the Adaptive Control of Electromechanical Devices,” in Proc. of the 1st Internatonal Conference on Information Technology in Mechatronics, Istanbul, Turkey, ISBN: 975-518-171-7, 2001, pp. 369-374.

[155]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and K. Jezernik, „Formal Application of Dummy Parameters in a Soft Computing-Based Control of Mechanical Devices,” in Proc. of the 27th Annual Conf. of the IEEE Ind. El. Society, IECON 2001, Denver, Colorado, USA, 2001, pp. 220-225.

[156]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and K. Jezernik, „A Generalized Lorentz Group-Based Adaptive Control for DC Drives Driving Mechanical Components,” in Proc. of The 10th International Conference on Advanced Robotics 2001 (ICAR 2001), Budapest, Hungary, ISBN: 963 7154 05 1, 2001, pp. 299-305

71

[157]

J. K. Tar, I. J. Rudas and J. F. Bitó, „Structurally and Procedurally Simplified Soft Computing for Real Time Control,” in Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, Korea, 2001.

[158]

J. K. Tar, I. J. Rudas and T. Balladji, „Minimum Operation Algebraic Adaptive Control for Robot Based on a Novel Branch of Soft Computing,” in Proc. of the Conference EUREL 2000, Manchester, UK, 2000, Vol. 3.

[159]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and B. Pátkai, „A Minimum Operation Adaptive Robot Control Using Symplectic Geometry-Based Prediction,” in Proc. of the 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube region (RAAD’2000), Maribor, Slovenia, 2000, pp. 187-192.

[160]

J. K. Tar, I. J. Rudas and J. F. Bitó, „Application of Minimum Symplectic Transformations’ in an Adaptive Control for Polishing Operations,” in Proc. of the 4th IEEE / IFIP International Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Production and Transportation, BASYS 2000, Berlin, Germany 2000.

[161]

J. K. Tar, I. J. Rudas, K. Kozlowski and G. Molnár, „Improved Adaptive Robot Control Based on Minimum Symplectic Transformations,” in Proc. of the 6th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 2000.

[162]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and H. M. Amin Shamshudin, „A New Approach in The Use of Symplectic Geometry as an AI Tool in Robot Control: The Idea of Minimum Operation Transformations”, in Proc. of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, AIRTC’ 2000, Budapest, Hungary, 2000, pp. 335-340.

[163]

J. K. Tar, J. F. Bitó, I. J. Rudas and S. J. Torvinen, „A New Possible Branch of Computational Intelligence for Developing Real Time Control in Mechatronics,” in Proc. of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000), 21st Century Technologies and Industrial Opportunities, Nagoya, Aichi, JAPAN, 2000, pp. 912917.

[164]

J. K. Tar and M. Rontó, „Adaptive Control Based on the Application of Simplified Uniform Structures and Learning Procedures”, in Proc. of the 11th International Conference on Information and Intelligent Systems”, Varazdin, Croatia, 2000, (CD issue).

[165]

J. K. Tar, A. Szakál, I. J. Rudas and János F. Bitó, „Selection of Different Abstract Groups for Developing Uniform Structures to be Used in Adaptive Control of Robots,” in Proc. of the conference ISIE 2000, Puebla, Mexico, 2000, pp. 559-564.

[166]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and S. J. Torvinen, „Symplectic Geometry Based Simple Algebraic Possibilities for Developing Adaptive Control for Mechanical Systems,” in Proc. of the 4thd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2000 (INES’2000), Portoroz, Slovenia, 2000, pp. 67-70.

[167]

J. K. Tar, I. J. Rudas, J. F. Bitó and K. Kozlowski, „Non-Conventional Integration of the Fundamental Elements of Soft Computing and Traditional Methods in Adaptive Robot Control,” in Proc. of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Francisco, California, USA, 2000, pp. 3531-3536.

[168]

J. Tick, „Aspects of User Behaviour Modelling,” in Proc. of the International Conference in Memoriam John von Neumann, Budapest, Hungary, December 12, 2003, pp. 269-274.

[169]

J. Tick, „User Interface Redesign based on User Behavior Analyses,” in Proc. of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC 2003, Siófok, Hungary, August 29-31, 2003, ISBN 963 15418 3, pp. 141-144.

72

[170]

J. Tick, „How to Achive Good Skills in Software Engineering – a Practical Way to Train Software Developers,” in Proc. of the 1st Slovakien – Hungarian Joint Symposium in Applied Machine Intelligence, SAMI 2003, Herlany, Slovakia, February 12-14, 2003, pp. 217-224.

[171]

B. Bors, R. Horváth, M. Safranka and Z. Vámossy, „CERBERUS Project, Human Verification: a Biometric Approach,” in Proc. of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Siófok, Hungary, 2003. pp: 325-330.

[172]

Z. Vámossy, A. Molnár, P. Hirschberg, Á. Tóth and B. Máthé, „Mobile Robot Navigation Projects at BMF NIK,” in Proc. of the International Conference in Memorian John von Neumann, Budapest, Hungary, 2003, pp: 209-219.

[173]

Cs. Kertész and Z. Vámossy, „Steganograf,” in Proc. of the 2. Magyar Számítógépes grafika és geometria konferencia, Budapest, ISBN 963 420 766 9, 2003, pp. 150-156.

[174]

Vámossy Z., „Navigáció hatlábú mobilrobottal”, in Proc. Matematika, fizika és számítástechnika fõiskolai oktatók XXVII. Konferenciája, Székesfehérvár, ISBN 963 86320 9 7, 2003, CD issue.

[175]

Vámossy Z., „FOBOT-tól a szteganográfig, Sikeres OTDK projektek tapasztalatai”, in Proc. Matematika, fizika és számítástechnika fõiskolai oktatók XXVII. Konferenciája, Székesfehérvár, ISBN 963 86320 9 7, 2003, CD issue.

[176]

Vámossy Z., „Mobilrobot navigáció,” in Proc. of 7th International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO 2002, Budapest, 2002.

[177]

Vámossy, Z., „Guruló robotok tájékozódása képi információ alapján,” in Proc.of 6h International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO 2001, Budapest, 2001, pp. 128-132.

[178]

Vámossy, Z., Lancsarics, V. and Meleg, T., „MARVIN, Universal Robot Simulator,” in Proc. of the IFAC Symposium on Aritificial Intelligence in Real Time Control (AIRTC’2000), Budapest, 2000, pp. 325-328.

[179]

Vámossy Z., „Mobil robotok kutatása,” in Proc.of 5h International Symposium on Electronics and Automation HUNGELEKTRO – HUNGAMAT 2000, Budapest, 2000, pp. 93-98.

[180]

Vámossy, Z. and Molnár, A., „Obstacle Avoidance for a CLAWAR Machine,” in Proc.of 2nd International Symposium on Climbing and Walking Robots – CLAWAR’99, London, England, 1999, pp. 597-603.

[181]

Vámossy, Z., Novák, A. and Horváth, M., „I. Henrik Wheeled Mobile Robot – Optimal Path Planning and Tracking Based on Visual Information,” in Proc. of the 8th International Workshop on Robotics – RAAD’99, Munich, Germany, 1999, pp. 171-176.

[182]

I. Zobory and V. Zoller, „Advances in the Analysis of Railway Track Dynamics,” in Proc. of 6th Mini Conf. Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, 2000, pp. 141149.

[183]

V. Zoller and I. Zobory, „Relations Between the Motion-Responses Caused by Fixed and Moving Loads Acting on Discretely Supported Strings and Beams,” in Proc. of Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2000, Mathematics in Industry 1, Berlin, Germany, 2002, pp. 657-661.

[184]

V. Zoller and I. Zobory, „Dynamic Behavior of a Railway Track with Initial Geometrical Irregularity Under the Action of a Moving Load,” in Proc. of ECMI 2002, 12th Conf. Eur. Consort. Math. Ind., Jûrmala, 2002, pp. 91.

73

[185]

V. Zoller and I. Zobory, „Railway Track Dynamics by Using Winkler Model with Initial Geometrical Irregularity and Stiffness Inhomogenity,” in Proc. of 8th Mini Conf. Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, 2002.

[186]

V. Zoller and I. Zobory, „Analysis of Railway Track Dynamics by Using Winkler Model with Initial Geometrical Irregularity,” in Proc. of 7th Mini Conf. Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest, 2000, pp. 113-118.

[187]

V. Zoller and I. Zobory, „On Dynamic Interactions in a Complex Track Model Consisting of an Elastic/Inertial Subgrade,” in Proc of the EUROMECH Colloquium 409: Dynamics and Long-Term Behaviour of Railway Vehicles, Track and Subgrade, Hannover, Germany, 2000, pp. 47-48.

[188]

V. Zoller and I. Zobory, „Relations Between the Motion-Responses Caused by Fixed and Moving Loads Acting on Discretely Supported Strings and Beams,” in Abstr. of the ECMI 2000, 11st Conference on Mathematics in Industry, Palermo, Italy, 2000, pp. 217.

74