Road Traffic Technology
ŘÍZENÍ DOPRAVY ZPRACOVÁNÍ DOPRAVNÍCH DAT
CROSS RS 4 CROSS RS 4S CROSS PTC
ŘADIČE SVĚTELNÉ SIGNALIZACE SERVISNÍ A PROGRAMOVACÍ SOFTWARE DOPRAVNĚ-ŘÍDICÍ ÚSTŘEDNA
SYSTÉMY DOPRAVY V MĚSTSKÝCH OBLASTECH
ŘÍZENÍ DOPRAVY DETEKCE POMOCÍ INDUKČNÍCH SMYČEK
ŘADIČ SSZ
CROSS RS 4 ŘADIČ SSZ
VIDEO DETEKCE
CROSS RS 4S
AKTIVNÍ PREFERENCE MHD
Technologie pro inteligentní řízení dopravy –̶ řadiče světelné signalizace a dopravně řídící ústředna pro komplexní monitoring provozu ve městech.
SYSTÉM ADAPTIVNÍHO ŘÍZENÍ DOPRAVY V MĚSTSKÝCH OBLASTECH
CROSS
CROSS jsou inteligentní systémy řízení dopravy, které je možné přizpůsobit pro každé město a konkrétní dopravní situaci. Systém zahrnuje jak dispečerské nástroje ovládání jednotlivých křižovatek, tak nástroje pro dopravně závislé řízení v koordinaci a pro adaptivní řízení. Umožňuje aktivní preferenci vozidel městské hromadné dopravy a vyvolání tras pro průjezd vozidel záchranných složek.
• Decentralizovaný systém řízení dopravy • Možnost koordinace bez připojení na centrálu • On-line monitoring, kontrola stavu zařízení a hlášení poruch • Centralizovaná správa systému řízení dopravy ve všech
režimech
• Plnohodnotné centralizované sledování a kontrola
dopravního systému
• Adaptivní řízení a optimalizace dopravního systému • Historie dopravních dat, analýza a jejich vyhodnocení • Připojení až 1 500 křižovatek • Podpora různých komunikačních protokolů
Řadič CROSS RS 4 Řadiče řady CROSS RS 4 jsou již čtvrtou generací řadičů světelného signalizačního zařízení. Poskytují dopravní funkce a splňují veškerá bezpečnostní kritéria na nejvyšší úrovni.
4
Road Traffic Technology 5
Model CROSS RS 4S sleduje filozofii menšího kompaktního řadiče, který je navržený pro rychlou a jednoduchou instalaci. Umožňuje připojení různých typů periferií jako plug-in moduly, např. 4,3“ LCD dotykový displej.
Řadiče CROSS mohou pracovat decentralizovaně nebo s připojením na dopravně řídící centrálu. CROSS RS 4 dokáže pracovat s různými dopravními detektory. Signální výstupy jsou plně konfigurovatelné a každý výstup je samostatně dohledán pomocí měřícího mikroprocesoru a analogového čidla.
• Řízení v pevném signálním plánu • Tvorba pevných signálních plánů • Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií) • Preference vozidel MHD • Preference pro vozidla záchranných složek až pro 15 přednastavených tras • Počet signálních skupin – max. 64 • Počet výstupních obvodů návěstidel – max. 288 • Sledování každého výstupního obvodu samostatně • Počet integrovaných indukčních smyčkových detektorů – max. 256 • Počet využitelných externích vstupů – max. 264 • Počet tlačítek pro pěší – max. 118 • Počet signálních plánů – max. 60 • Počet dopravních fází v každém signálním plánu – max. 16 • Počet fází ručního řízení – standard 6 • Rozhraní RS 232, Ethernet, USB, GSM, GPS, 3G volitelně opto-izolovaná RS 232, RS 485, DSL • 4,3“ LCD dotykový displej nebo LCM znakový 2x20 • Splňuje požadavky normy EN 50556, EN 12675 • Splňuje úroveň bezpečnosti SIL3
READY for Traffic control in the Cloud
Řadič CROSS RS 4S
Řadiče CROSS řady RS4 jsou v nabídce také ve verzi OEM.
• Řízení v pevném signálním plánu • Tvorba pevných signálních plánů • Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií) • Preference vozidel MHD • Preference pro vozidla záchranných složek až pro 15 přednastavených tras • Počet signálních skupin – max. 64 • Počet výstupních obvodů návěstidel – max. 128 • Sledování každého výstupního obvodu samostatně • Počet integrovaných indukčních smyčkových detektorů – max. 128 • Počet využitelných externích vstupů – max. 128 • Počet tlačítek pro pěší – max. 64 • Počet signálních plánů – max. 60 • Počet dopravních fází v každém signálním plánu – max. 16 • Počet fází ručního řízení – standard 6 • Rozhraní RS 232, Ethernet, USB, GSM, GPS, 3G volitelně opto-izolovaná RS 232, RS 485, DSL • 4,3“ LCD dotykový displej • Splňuje požadavky normy EN 50556, EN 12675 • Splňuje úroveň bezpečnosti SIL3
VYBRANÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Detektory
Návěstidla
Preference MHD
• Smyčkové detektory • Videodetekce • Bezdrátové magnetické detektory • Chodecká tlačítka • Radary
• Žárovky 230V, 10V • LED 230V, 40V a 42V s funkcí stmívání • Nízkonapěťové halogenové žárovky s vestavěným transformátorem
• Palubní jednotky a vybavení do vozidel • Modemy do řadičů
SYSTÉM AKTIVNÍ PREFERENCE VOZIDEL MHD
CROSS SOFTWARE
Systémy CROSS umožňují implementaci komplexního řešení pro aktivní preferenci vozidel MHD na řízených světelných křižovatkách. Tyto systémy využívají přenos dat mezi vozidly MHD a řadičem pro zefektivnění provozu systému MHD a omezení negativního dopadu preference na individuální automobilovou dopravu. Řadiče světelného signalizačního zařízení CROSS aktualizují signální individuální plán v reálném čase a přiřazují přednost vozidlům.
Softwarový balík CROSS nabízí ucelenou škálu produktů pro konfiguraci, vzdálenou správu a monitoring řadičů, dopravní projektování a modelování dopravních situací, dohled a kontrolu zařízení, sledování dopravy a adaptivní řízení.
PŘENOS DAT MEZI VOZIDLEM A SYSTÉMEM ŘÍZENÍ DOPRAVY
EFEKTIVNÍ ÚSPORA ČASU S AKTIVNÍ PREFERENCÍ
•• Fyzická pozice vozidla (pomocí GPS modulu)
•• Přednost vozidlu je přiřazovaná selektivně
•• Logická pozice na trase (v závislosti na rozmístění
•• Nastavení preference respektuje hierarchii práv
zastávek)
•• Odchylky od jízdního řádu •• Provozní stav vozidla (např. jízda, otevírání dveří atp.) •• Komunikace mezi vozidlem a řadičem na vzdálenost stovek metrů
Základními kameny softwarového řešení jsou CROSS PTC (servisní a programovací nástroj) a eDaptiva (dopravně-řídící ústředna), které se vzájemně doplňují. Nabídku kompletuje nadstavba systému eDaptiva v podobě lehkého webového klienta, který využívá servisní služby aplikace eDaptiva a umožňuje základní monitoring zařízení.
CROSS PTC
•• Minimalizuje zpoždění všech vozidel na křižovatce •• Optimalizuje koordinaci pro rychlý průjezd vozidel MHD •• Odpadá statické nastavení přednosti v situaci, kdy vozidlo ještě není na křižovatce
•• Samostatná větev se otevře pouze v momentu průjezdu vozidla MHD
•• Možnost rozšíření o další funkce
SYSTÉM PREFERENCE MHD
CROSS PTC je nástroj pro parametrické programování a nahrávání dopravních definic do řadičů CROSS řady RS. Zároveň slouží pro on-line monitoring funkcí řadiče.
eDaptiva je plnohodnotné řešení pro řízení dopravy v městských oblastech. Poskytuje sledování, kontrolu a adaptivní řízení a je navržena pro malé, střední i velké městské aglomerace. Pro základní monitoring nabízí eDaptiva také možnost přístupu přes webový prohlížeč v podobě tenkého klienta.
6
Road Traffic Technology 7
VLASTNOSTI SOFTWARU KONFIGURACE
SERVISNÍ FUNKCE
DOPRAVNÍ PROJEKTOVÁNÍ
Úplná definice charakteristik hardwaru řadiče
Sledování připojených hardwarových periferií v reálném čase (detektory, signalizační zařízení)
Pevné signální plány
Vytváření souborů pro upload do řadiče Úprava a sestavování uživatelských dopravních funkcí
CROSS PTC
Editace mezičasů Vytváření souborů pro upload do bezpečnostního CPU Nastavení parametrů pro komunikaci řadiče
Záznam o události ke stažení
Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií)
Měření a nastavení výstupních elektrických parametrů
Dynamické řízení založené na OML definicích (import dat z LISA+)
Upload dat do řadiče
Preference vozidel MHD (aktivní, pasivní, podmíněná, absolutní)
Správa a sledování poruchových stavů
Nastavení časového rozvrhu řadiče Nastavení data a času řadiče
Nastavení preference pro vozidla hasičského záchranného sboru, policejní vozidla a vozidla zdravotnické záchranné služby Denní a víkendové plány včetně definic pro mimořádné dny nebo období (např. prázdniny, hokejové utkání)
SLEDOVÁNÍ DOPRAVY
Sledování stavu řadiče v reálném čase pomocí bar diagramu Sledování připojených hardwarových periferií v reálném čase (detektory, signalizační zařízení)
Vizualizace stavu křižovatek pro celé město, skupinu řadičů či pro jednotlivý řadič s detailním zobrazením signálních skupin a detektorů Zobrazení živého diagramu jednotlivých křižovatek s vizualizací skutečného řídicího postupu (signály, detektory, jiné vstupy a výstupy) Real-time monitoring stavu řadiče pomocí bar diagramu
Kvalitativní vyhodnocení
Real-time monitoring hardwarových součástí pomocí bar diagramu (detektory, signalizační zařízení)
koordinované trasy
Nastavení stavu řadiče
Záznam historie událostí v systému (chyby, řídicí příkazy atd.) Grafické sledování efektivity koordinace
STRATEGICKÉ A ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ
Není dostupné v tomto systému
Manuální řídicí operace Údaje o provozu ke stažení
Sledování stavu řadiče pomocí SMS
Kapacitní výpočet
křižovatky
DOHLED A KONTROLA
Řízení v reálném čase na základě dat z jednotlivých řadičů – přechod na blikající žlutou ihned nebo dle časového plánu, přepínání plánů a změny jejich parametrů
Automatické přepínání signálních plánů nebo skupiny signálních plánů Vzdálené nahrávání nové dopravní logiky do řadiče EDSA logika
Změna provozního režimu křižovatek individuálně nebo ve skupinách Preference vozidel MHD Nastavení a spuštění tras vozidel s právem volné cesty na izolovaných křižovatkách a na koordinovaných dopravních trasách Manuální řízení Dostupnost funkcí pro jednotlivé řadiče nebo jejich skupiny eDaptiva web – tenký webový
klient pro základní monitoring
Statistické údaje (volně definovatelné logy) Není dostupné v tomto systému
Není dostupné v tomto systému
Není dostupné v tomto systému
Zobrazení parametrů dopravních toků (např. intenzita, mezera mezi vozidly, využití zelené, atd.) Zpracování historických dat (plně uživatelsky definovatelné filtrování a vyhledávání záznamů)
8
Road Traffic Technology 9
REFERENCE
PŘÍPADOVÁ STUDIE
Česká republika, Zlín Adaptivní řízení se systémem preference MHD
ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ A PREFERENCE MHD VE ZLÍNĚ Začátkem roku 2013 byla ukončena realizace a implementace projektu preference městské hromadné dopravy ve Zlíně. V rámci projektu bylo vybaveno celkem 88 vozů MHD palubními jednotkami, komunikačním zařízením a multifunkčním displejem pro řidiče, a zároveň 41 řadičů světelné signalizace (resp. křižovatek) radio-modemy pro vzájemnou komunikaci vozidlo–řadič. Systém, který je nyní provozován ve Zlíně, využívá obousměrnou on-line komunikaci, díky které je každý řadič světelné signalizace informován o aktuální poloze přijíždějícího vozidla nebo o stojícím vozidle na zastávce a na základě těchto dat následně optimalizuje průjezd vozidla křižovatkou, např. prodloužením zelené v jeho jízdním směru. Zároveň je řidič vozidla informován o časových možnostech pro rychlý průjezd křižovatkou, na základě čehož může přizpůsobit např. dobu čekání na zastávce, resp. optimalizovat výjezd ze zastávky.
Díky systému preference MHD se zrychlil průjezd městem Zlín na jednotlivých linkách až o 20 % a na základě těchto dat byly upraveny (zrychleny) jízdní řády.
Brazílie, Guaruja Decentralizované řízení
Rusko, Petrohrad Adaptivní řízení
Oman, Muscat Decentralizované řízení
Rusko, Soči Adaptivní řízení, spuštěno v rámci projektu Zimních olympijských her 2014
Česká republika, Brno Adaptivní řízení se systémem preference MHD
Bulharsko, Sofie Adaptivní řízení
Turecko, Izmir Adaptivní řízení se systémem preference MHD (část ITS projektu)
10
Road Traffic Technology 11
CROSS Zlín Hasičská 397, Louky 763 02 Zlín
www.cross.cz 09/2016
