Řízení asynchronních motorů
Ing. Jiří Kubín, Ph.D.
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Úvod do frekvenčního řízení Úvod
Základní způsoby řízení
U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
•Skalární řízení •Vektorové řízení •Přímé řízení momentu
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Skalární řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Skalární řízení s otevřenou smyčkou
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Skalární řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Skalární řízení s otevřenou smyčkou a kompenzací skluzu
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Skalární řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Skalární řízení s uzavřenou smyčkou
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Skalární řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Skalární kmitočtově – proudové řízení s kompenzací skluzu
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Fázorový diagram vektorového řízení orientovaného na Ψ1
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Základní blokové schéma s frekvenčním měničem s napěťovým meziobvodem
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Řídicí struktura vektorového řízení orientovaného na Ψ1
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Základní blokové schéma vektorového řízení s napěťovým měničem
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Model U1 – I1
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Model I1 – ϑ1
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Blokové schéma vektorového řízení AM bez čidla otáček
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Vektorové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Schéma výpočetního modelu
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Direct Torque Control (DTC) Princip DTC vychází z napěťové rovnice pro statorový obvod asynchronního motoru:
dΨ1 U1 = R1I1 + dt t
Ψ1 = ∫0 (U1 − R1I1 )dt ΔΨ1 = (U1 − R1I1 )Δt
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Schématické zapojení napájení ASM
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Fázorový diagram možných poloh statorového napětí na výstupu střídače
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Znázornění fázorů magnetických toků
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Fázorový diagram podle Debenbroka
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Blokové schéma podle Debenbrokovy metody
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Takahaschiho metoda
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Přímé momentové řízení Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Takahaschiho metoda
Frekvenční řízení asynchronního motoru Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Závěr Úvod U/f řízení Vektorové říz. Momentové říz. Závěr
Základní vlastnosti jednotlivých typů řízení •Skalární řízení •Jednoduché řízení otáček ASM •Optimální podmínky pohonu v ustáleném stavu •Neumožňuje dosáhnout špičkových dynamických parametrů •Vektorové řízení •Umožňuje chod v optimálních podmínkách i během přechodových dějů •Hodnoty M a Ψ se určují výpočtem na základě snadno měřitelných veličin •Umožňuje dosáhnout vysoké dynamiky a přesnosti regulace pohonu •Regulační vlastnosti pohonu odpovídají řízení stejnosměrného stroje s cizím buzením •Přímé řízení momentu •Absence transformace z orientovaného souřadného systému •Absence bloku pro pulzně – šířkovou modulaci výstupního napětí •Absence několika regulátorů (u vektorového řízení 4 regulátory)
