IP
C
Produktový katalog
ČESKÁ REPUBLIKA Ostrava ELVAC IPC s.r.o. Hasičská 53, 700 30 Ostrava-Hrabůvka Tel.: +420 597 407 312-28 Fax: +420 597 407 302 Praha ELVAC PRAHA s.r.o. Naskové 1100/3, 150 00 Praha 5 Tel.: +420 224 914 608 Fax: +420 224 923 896
E-mail:
[email protected]
E-mail:
[email protected]
SLOVENSKÁ REPUBLIKA Trenčín ELVAC SK s.r.o. Piaristická 6667, 911 80 Trenčín Tel./fax: +421 326 401 766 E-mail:
[email protected]
www.elvac.eu
RTU a speciální elektronika
Obsah Úvod .......................................................................................................... 1 Kompaktní jednotky RTU ..................................................................... 5 Modulární jednotky RTU ..................................................................... 13 Vzorové sestavy modulárních jednotek .......................................... 33 Příslušenství k RTU jednotkám ......................................................... 37 Firmware RTU jednotek ...................................................................... 41 Testovací přístroje ................................................................................ 45 Redudantní napájecí zdroj RPSII ...................................................... 51 Speciální karty a moduly .................................................................... 59 SW podpora .......................................................................................... 65
Jednotky RTU obecný úvod
Jednotky RTU pro řízení, chránění, sběr dat a komunikaci
<1>
Jednotky RTU obecný úvod
Jednotky RTU pro řízení, chránění, sběr dat a komunikaci Řada jednotek distribuovaných vstupů a výstupů, dnes označovaná jednoduše „RTU“, což je vlastně obecná zkratka pro označení Remote Terminal Unit, vznikla zkrácením původního označení prvních výrobků této řady „GSM RTU“. Jak již tento název napovídá, byly tyto první jednotky určeny pro komunikaci přes mobilní sítě GSM. Výměnou komunikačního rozhraní za Ethernetový modul 10/100Mb/s vznikla modifikace označovaná „NET RTU“, avšak již nedlouho poté bylo jasné, že komunikační možnosti mohou snadno obsáhnout mnohá další komunikační rozhraní. Plánované modulární jednotky již nebylo možno v okamžiku výroby podle rozhraní označit, neboť uživatelskou výměnou modulu by se vlastně měnilo označení výrobku, tudíž u nových typů došlo ke zkrácení názvu na obecné označení „RTU“. Pokud tedy hledáte vhodné RTU pro vaši aplikaci, naše „RTU“ jsou jistě tou správnou volbou.
Vlastnosti První verze jednotek RTU byly pevně vybaveny omezeným počtem digitálních vstupů a výstupů, avšak s možností perspektivního napojení na další zařízení prostřednictvím vyvedených komunikačních linek. Již tyto základní výrobky však integrovaly tak důležité vlastnosti jako je zálohované napáVerze vybavené vstupy pro přímé měření napětí a proudů v třífázových rozvodných soustavách jsou primárně určeny pro nasazení v energetice a integrují v sobě sofistikované funkce ochran i automatik opětovného zapnutí. Programovatelné komunikační moduly pak umožňují snadné napojení libovolných zařízení vybavených komunikačními linkami za účelem jejich dálkového monitorování a řízení či sběru dat. V takovém případě se jednotka RTU stává odolným a spolehlivým komunikačním koncentrátorem.
.OLHQWVNi ]DĜt]HQt
0RELOQtRSHUiWRU
/$1 3ULPiUQt VHUYHU =iORåQt VHUYHU RSWLRQ
Architektura
0RGHP 3ULPiUQt VSRMHQt
Jednotky RTU jsou založeny na spolehlivé platformě jednočipových mikrokontrolérů, které při nízké spotřebě a tepelném vyzařování poskytují dostatečný výkon pro tento typ zařízení. Kompaktní jednotky jsou rozčleněny do dvou částí, z nichž základní deska se stará o obsluhu vstupů a výstupů i řízení napájení, osazený komunikační modul pak podle typu rozhraní přenáší data do dalších systémů. Aby byla zajištěna maximální bezpečnost ovládání, je spínání výstupních relé kontrolováno pomocným procesorem a k akci dojde pouze při souhlasném vyhodnocení povelu v souladu s hlavním CPU. Modulární jednotky využívají „semimultiprocesorové“ řešení, kdy lze v nabídce najít jak pasivní moduly tvořící pouze rozhraní k IO portům hlavního procesoru, tak také moduly s vlastním procesorem, které se zbytkem jednotky komunikují po datové sběrnici. Tato vnitřní datová sběrnice je přes oddělovač vyvedena ven v podobě linky RS-485, na kterou je možno dále napojit externí moduly a podřízené RTU jednotky (ve slave módu). Z pohledu aplikace pak není podstatné, jestli je funkce poskytována
=iORåQt VSRMHQt 3ĜtPRSĜLSRMHQp 578
578SĜLSRMHQpSĜHV (WKHUQHW
578SĜLSRMHQpSĜHV PRELOQtVtĢ
jení z akumulátoru, měření napájecích napětí a vnitřní i vnější teploty. Důležitou vlastností, která umožnila nasazení těchto výrobků v energetice, je jistě důsledné galvanické oddělení vstupů a výstupů, které zpravidla dosahuje elektrické pevnosti větší než 4 kV. Nově vznikající typy jednotek pak přidaly další důležité vlastnosti v oblasti měření, komunikace i automatického vyhodnocení údajů. Současné jednotky RTU již nejsou jen distribuovanými vstupy a výstupy – jedná se o inteligentní měřicí a komunikační body, které dokáží libovolným způsobem komunikovat s nadřízenými systémy, monitorovanými zařízeními i mezi sebou navzájem.
www.elvac.eu
<2>
Jednotky RTU obecný úvod
Jednotky RTU pro řízení, chránění, sběr dat a komunikaci modulem zasunutým do sběrnice nebo ekvivalentním typem externího modulu. Kompaktní jednotky podporují stejný způsob rozšiřování, pouze s tím rozdílem, že tato datová sběrnice se nevyužívá pro připojení vnitřních periferií. Uvedená smíšená koncepce modulárních jednotek nabízí cenově i technicky efektivní řešení pro široký rozsah aplikací, od malých sestav s jednoduchým uspořádáním IO až po komplexní podsítě sběru dat a řízení čítající desítky RTU jednotek napojených ve stromové architektuře na jednotku centrální, která sama ve svých pozicích nese inteligentní moduly s vlastním výpočetním výkonem.
Vzdálená diagnostika a servis Jak již bylo zmíněno dříve, první jednotky RTU byly určeny pro vzdálenou bezdrátovou komunikaci prostřednictvím GSM přenosů. Tento typ aplikací je specifický často obtížnou fyzickou dostupností místa instalace (velká vzdálenost, nepřístupný terén) spolu s velkým počtem osazených míst. I z těchto důvodů jsou na spolehlivost takto používaných zařízení kladeny vysoké nároky – spolehlivost sama však mnohdy neznamená, že nikdy nebude potřeba danou lokalitu navštívit a provést zde servisní úkony spojené s případnou rekonfigurací systému, rozšířením jeho funkcí apod. Pro tyto účely je nezbytnou vlastností možnost vzdálené správy, diagnostiky, rekonfigurace a upgrade programového vybavení. Všechny tyto požadavky RTU jednotky beze zbytku splňují, což je předurčuje k nasazení v mnoha kritických aplikacích s širokou územní působností.
Oblasti nasazení Obecné technické parametry jednotek umožňují jejich použití v libovolné oblasti spojené s monitorováním, řízením a sběrem dat. Díky některým specifickým vlastnostem a modulům pak ve vybraných oborech výrazně převyšují svou užitnou hodnotou běžné obecné jednotky pro vzdálený sběr dat a ovládání. Jednou z nejvýznamnějších oblastí je energetika a navazující odvětví, kde díky přímým třífázovým měřením napětí, proudů a odvozených veličin ve spojení s integrovanými funkcemi ochran a opakovaného zapínání nabízejí řešení „all-in-one box“ pro monitorování a řízení rozvodných sítí. Galvanické oddělení s vysokou elektrickou pevností, digitální vstupy s počítáním impulsů, měřením jejich periody a časovou filtrací zákmitů pak umožňují snadné a rychlé napojení na měřidla spotřeby (elektroměry, průtokoměry) nejen v elektroenergetice, ale také v plynárenství, vodárenství apod. Dobré komunikační schopnosti, integrované měření teplot, zálohované napájení a další standardní vlastnosti jednotek RTU pak vybízejí k nasazení do role monitorovacího systému a komunikační brány pro široké spektrum zařízení a technologií napříč průmyslem, dopravou či automatizací budov.
<3>
www.elvac.eu
Jednotky RTU obecný úvod
Příklady nasazení
www.elvac.eu
<4>
Kompaktní jednotky RTU
<5>
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU RTU7.4 – řídící a komunikační jednotka, 4 × IPP Popis jednotky
Základní vlastnosti jednotky
Jednotka RTU7.4 je moderní integrovaný nástroj pro vzdálené monitorování energetických objektů, zejména distribučních trafostanic (DTS). Vychází z osvědčené řady jednotek RTU společnosti ELCOM IPC, s.r.o. (nyní ELVAC IPC s.r.o.) která je již řadu let úspěšně nasazována v aplikacích pro řízení a monitorování energetických sítí, ale i v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost systémů. Jednotka RTU7.4 v sobě kromě základních provozních a komunikačních funkcí, digitálních vstupů a výstupů slučuje zejména 4 třífázová měření proudů (alternativně napětí) s funkcí indikace zkratů a zemních spojení založené na osvědčené technologii samostatně dodávaných modulů M3Z. Tato integrace nabízí také možnost přenosu rychlozáznamů průběhů signálů na analogových vstupech spouštěných od poruchových událostí, což spolu s variabilitou komunikačního rozhraní nabízí vysoce efektivní a cenově výhodné řešení mnoha aplikací.
t20× digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů t4× měření proudů v 3f soustavě, analogové (AC/DC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupujících hodnot měření t5× releové výstupy, automatizační funkce, signalizace poruch v distribuční síti vn tnapájení jednotky, nutno použít stabilizovaný zdroj stejnosměrného napětí 10VDC až 40VDC, hodnota napájecího napětí musí být minimálně o 5 V vyšší než je napětí záložního akumulátoru třízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty dobíjecího napětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoru tanalýza měřených hodnot v čase s možností ukládat a posílat časové záznamy tsignalizace zemního spojení, nadproudu a zkratu, možnost volby ochranných automatizačních funkcí, např. vypnutí tčasová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému nebo z GPS přijímače tk jednotce je možné přes port RS-485 připojit další moduly, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů. Např. moduly ext10 (10× DI), M3Z (3× AI), ... tv případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály apod. t3× nezávislá komunikace, různé komunikační protokoly (GPRS, Ethernet, sériová komunikace) – komunikační protokoly – IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2
PWR -
+
COM3
COM1 RX
RS-232
RS-485
TX
DI-A 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RX
I11 I12 I13 G1 GND G2 I21
XG X+ AC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
RTU7.4
ZK
TX I22
I23
ZS
M3 Z-1
M3Z-2
INDIKÁTOR PORUCHOVÝCH STAVŮ
DO
DI-B
STAT
GPRS
F1
BAT
RX
F1
CFNC
TX
SIG RST
XG X+ BC B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
0
1
2
M3 Z-3 ZK
3
M3Z-4 ZS
I31 I32 I33 G3 GND G4 I41 RX
RS-232
4
I42
I43
TX
COM2 S0 G0 R0 NC S1 G1 S2 G2 S3 G3 S4 G4 NC
+
-
BAT
S G
TEMP
ON REL
Informace pro objednání Objednací kód 200418550008
Typ. označení Popis Vzdálené monitorování RTU7.4 energetických objektů
Technická specifikace Proudové vstupy Digitální vstupy Digitální výstupy Vstupní napájecí napětí Napětí záložního akumulátoru Max. dobíjecí proud akumulátoru Max. udržovací napětí akumulátoru Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) Teplotní čidlo Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
www.elvac.eu
4 x (3 x 20mA AC/DC) 20 x optočlen (suchý kontakt) 5 x relé (spínací) 10 VDC–40 VDC 12 V / 24 V 1A 13,7 V / 27,4 V 11 V / 22 V Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10°C až 85 °C -20 °C až 50 °C -30 °C až 75 °C 30 %–95 % RH nekondenzující IP20 IP21 s ochranným krytem (dodáván na vyžádání zdarma)
<6>
RTU7K – řídící a komunikační jednotka, 3U+3I Popis jednotky
Základní vlastnosti jednotky
Jednotka RTU 7K je moderní integrovaný nástroj pro vzdálené monitorování a ovládání energetických objektů, zejména úsekových odpínačů vybavených elektrickým pohonem. Vychází z osvědčené řady jednotek RTU společnosti ELVAC IPC s.r.o., která je již řadu let úspěšně nasazována v aplikacích pro řízení a monitorování energetických sítí, ale i v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost systémů. Jednotka RTU7.4 v sobě kromě základních provozních a komunikačních funkcí, digitálních vstupů a výstupů slučuje zejména třífázová měření proudů a napětí s funkcí indikace zkratů a zemních spojení založené na osvědčené technologii. Tato integrace nabízí také možnost přenosu rychlozáznamů průběhů signálů na analogových vstupech spouštěných od poruchových událostí, což spolu s variabilitou komunikačního rozhraní nabízí vysoce efektivní a cenově výhodné řešení mnoha aplikací.
• 20x digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů • měření proudů a napětí v 3f soustavě, analogové (AC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupujících hodnot měření • 5x releové výstupy, automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech • napájení jednotky, nutno použít stabilizovaný zdroj stejnosměrného napětí 10VDC až 40VDC. Hodnota napájecího napětí musí být minimálně o 5V vyšší než je napětí záložního akumulátoru • řízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty napětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoru • analýza měřených hodnot v čase s možností ukládat a posílat časové záznamy • signalizace zemního spojení, nadproudu, zkratu, podpětí, přepětí a další, možnost volby ochranných funkcí, např. vypnutí • časová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému nebo z GPS přijímače • jednotku lze propojit s moduly přes port RS 485 a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů, např. lze připojit moduly ext10 (10x DI), M3Z (3x AI), ... • v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály apod. • 3x nezávislá komunikace, různé komunikační protokoly (GPRS, Ethernet, sériová komunikace)
PWR -
+
U1
U2
U3
U4
G
COM1 RX
RS-232
TX
XG X+ AC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
DI-A 0
1
2
3
4
5
6
7
8
U>
RTU7
9
INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE
ERR PVL
F<>
B
A I>>
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DI-B
AF
STATE
U<
STAT
GPRS
SCS
BAT
RX
F2
CFNC
TX
RST SIG
CU
LOCAL
I>
DO
0
1
2
EF
3
4
XG X+ BC B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 RX
RS-232
TX
COM2 I1
+
-
BAT
S G
G
I2
G
I3
G
TEMP
ON REL
Informace pro objednání Objednací kód 200418550009
Typ. označení Popis RTU 7K Řídící a komunikační jednotka
Technická specifikace Napěťové vstupy Proudové vstupy Digitální vstupy Digitální výstupy Vstupní napájecí napětí Napětí záložního akumulátoru Max. dobíjecí proud akumulátoru Max. udržovací napětí akumulátoru Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) Teplotní čidlo Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
3 x 100V AC (DC) nebo kapacitní snímač, 1 x 100V AC (DC) 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC) 20 x optočlen (suchý kontakt) 5 x relé (spínací) 10 VDC–40 VDC 12 V / 24 V 1A 13,7 V / 27,4 V 11 V / 22 V Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10°C až 85 °C -20 °C až 50 °C -30 °C až 75 °C 30 %–95 % RH nekondenzující IP20 IP21 s ochranným krytem (dodáván na vyžádání zdarma)
<7>
www.elvac.eu
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU RTU7K MVT – jednotka pro instalaci do skříní VN v dálkově ovládaných DTS Popis jednotky Jednotka také není vybavena výstupem pro záložní akumulátor, neobsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Předpokládá se provoz z centrálního záložního zdroje v rámci objektu, kterým může být také například baterie dobíjená nadřazenou RTU pracující v roli koncentrátoru.
Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 3(+1)U+3I, vyhodnocením údajů, binárními vstupy a výstupy pro měření a ovládání VN vývodu včetně ochranných funkcí. Základní funkčnost a parametry jsou shodné s jednotkou RTU7K s tím, že odvozený modul byl lépe uzpůsoben konkrétnímu typu nasazení, zejména z pohledu menších rozměrů a nižší ceny, což bylo umožněno vypuštěním některých částí, které by se v dané aplikaci nevyužily.
Funkce měření, výpočty, ochrany a ovládání pokrývají všechny potřeby kladené na jednotku dálkového ovládání a automatického chránění VN vývodu v DTS (zemní směrové ochrany, nadproud, zkrat, přepětí, podpětí, frekvenční ochrana). Použitý firmware je shodný s jednotkami pro recloser či úsečník s dálkovým ovládáním, měřením a chráněním včetně automatik (OZ, vypnutí v druhé beznapěťové pauze). Samozřejmostí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování poruchových záznamů s možností dálkového stažení a následné analýzy poruchového děje.
Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato verze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN lištu. Oproti jednotce RTU7K je však krabička o jednu sekci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet digitálních vstupů z dvaceti na deset, přičemž na vyžádání lze osadit pouze část vstupních obvodů a snížit tak cenu. Počet digitálních výstupů zůstal zachován, opět však lze osadit menší počet relé a takto docílit úspory. Tyto modifikace jsou dostupné při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfiguraci.
I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním modemem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jednotka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajistí komunikaci se SCADA systémem.
PWR -
+
U1
U2
U3
U4
G
GSM / Ethernet / ... XG X+ AC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
Master RTU unit U>
DI 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RTU7K MVT INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE
STATE
ERR
U<
RX
STAT
CFNC
TX
RST SIG
B
A I>>
RX
CU EF
LOCAL
DO
RS-485 / FO
PVL
F<>
I>
BAT
AF
0
1
2
3
RTU7K MVT
4
RTU7K MVT
RTU7K MVT
TX
COM1 I1
G
I2
G
I3
Informace pro objednání
G
TEMP
Objednací kód 200418550011
Typ. označení Popis Kompaktní modul do skříní VN RTU7K MVT v dálkově ovládaných DTS
Technická specifikace Napěťové vstupy Proudové vstupy Digitální vstupy Digitální výstupy Měření teploty Signalizace Komunikace Napájení Rozměry Hmotnost
www.elvac.eu
3 x 100V AC (DC) nebo kapacitní snímač, 1 x 100V AC (DC) 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC) 10 x optočlen (suchý kontakt) 5 x relé (spínací) -55 až 125 °C LED na čelním panelu v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…) 9-36V, 18-72V DC 105 × 90 × 58 mm cca 400 g
<8>
RTU7K LVT – jednotka pro měření na NN straně transformátorů Popis jednotky Jednotka také není vybavena výstupem pro záložní akumulátor, neobsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Předpokládá se provoz z centrálního záložního zdroje v rámci objektu, kterým může být také například baterie dobíjená nadřazenou RTU pracující v roli koncentrátoru.
Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 3U+3I, vyhodnocením údajů, základními binárními vstupy a výstupy pro měření a případné ovládání/chránění/indikaci poruchových stavů na NN straně transformátoru. Základní parametry jsou shodné s jednotkou RTU7K s tím, že odvozený modul je uzpůsoben konkrétnímu typu nasazení, zejména z pohledu programového vybavení, a dále pak menších rozměrů a nižší ceny, což bylo umožněno vypuštěním některých částí, které by se v dané aplikaci nevyužily.
Funkce měření, výpočty, indikace poruch (případně též ochrany) a ovládání pokrývají všechny potřeby dálkového monitoringu NN strany transformátorů. Použitý firmware je speciálně upraven s ohledem na potřeby měření a vyhodnocení specifických údajů. Samozřejmostí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování poruchových záznamů s možností dálkového stažení a následné analýzy poruchového děje.
Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato verze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN lištu. Oproti jednotce RTU7K je však krabička o jednu sekci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet digitálních vstupů z dvaceti na dva (na přání lze osadit až 10). Počet digitálních výstupů je také standardně snížen na dva (na přání max 5). Modifikace s vyšším počtem IO než je standard jsou dostupné při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfiguraci.
I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním modemem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jednotka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajistí komunikaci se SCADA systémem.
PWR -
+
U1
U2
U3
G
GSM / Ethernet / ... XG X+ AC A0 A1
Master RTU unit U>
DI 0
1
RTU7K LVT INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE
STATE
U<
ERR
F<>
PVL
RX
STAT
CFNC
TX
RST SIG
RX
EF
U
DO
RS-485 / FO
CU
I>> I>
BAT
AF
0
RTU7K LVT
1
RTU7K LVT
RTU7K LVT
TX
COM1 I1
G
I2
G
I3
Informace pro objednání
G
TEMP
Objednací kód 200418550015
Typ. označení Popis Měření na NN straně RTU7K LVT transformátorů
Technická specifikace Napěťové vstupy Proudové vstupy Digitální vstupy Digitální výstupy Měření teploty Signalizace Komunikace Napájení Rozměry Hmotnost
3 x 230/400V AC (DC) 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC) 2 x optočlen (suchý kontakt) 2 x relé (spínací) -55 až 125 °C LED na čelním panelu v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…) 9-36V, 18-72V DC 105 × 90 × 58 mm cca 400 g
<9>
www.elvac.eu
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU RTU7K IPP – Jednotka indikátoru poruchových proudů Popis jednotky Jednotka také není vybavena výstupem pro záložní akumulátor, neobsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Předpokládá se provoz z centrálního záložního zdroje v rámci objektu, kterým může být také například baterie dobíjená nadřazenou RTU pracující v roli koncentrátoru.
Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 2 x 3I, vyhodnocením údajů, základními binárními vstupy a výstupy pro měření a případné ovládání/chránění/indikaci poruchových stavů na VN vývodech z DTS. Základní parametry a filozofie jsou shodné s jednotkou RTU7.4 s tím, že odvozený modul je uzpůsoben pro menší aplikace, je menších rozměrů a bylo dosaženo nižší ceny, což bylo umožněno například vypuštěním některých částí (zálohovaný zdroj, počet IO), které v řadě případů nejsou potřebné.
Funkce měření, výpočty, indikace poruch (nadproud, zkrat, zemní spojení) a ovládání pokrývají všechny potřeby dálkového monitoringu VN vývodů DTS. Samozřejmostí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování poruchových záznamů s možností dálkového stažení a následné analýzy poruchového děje.
Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato verze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN lištu. Oproti jednotce RTU7.4 je však krabička o jednu sekci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet digitálních vstupů z dvaceti na čtyři. Počet digitálních výstupů je také standardně snížen na čtyři. Za účelem dalšího snížení ceny lze při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfiguraci zvolit verzi bez DIO.
I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním modemem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jednotka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajistí komunikaci se SCADA systémem, případně pro přímou komunikaci protokolem IEC 870-5-101/104 s koncentrátorem či SCADA systémem třetích stran.
PWR -
+
I11 I12 I13 G1 GND G2
XG X+ AC A0 A1 A2 A3
I21
I22
Master RTU, data concentrator , SCADA...
I23
RS-485 / FO / Ethernet ZK
DI 0
1
2
ZS
M3Z-1
3
M3Z-2
RTU7K IPP
RTU7K IPP
RTU7K IPP
RTU7K IPP
INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE
BAT
RX
STAT
CFNC
TX
RST SIG
RX
DO
0
1
2
3
TX
COM1
Informace pro objednání Objednací kód 200418550017
Typ. označení Popis Jednotka indikátoru RTU7K IPP poruchových proudů
Technická specifikace Proudové vstupy: Digitální vstupy: Digitální výstupy: Signalizace: Komunikace: Napájení: Rozměry: Hmotnost:
www.elvac.eu
2 x (3 x 20mA AC/DC) 4 x optočlen (suchý kontakt) 4 x relé (spínací) LED na čelním panelu v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…) 9-36V, 18-72V DC 105 × 90 × 58 mm cca 400 g
< 10 >
RTU M3Z – modul pro měření a vyhodnocení 3f proudů Základní vlastnosti
Popis modulu
• měření 3f proudů ve VN síti • rozsah měření od 0 do In = 20 mA • přesnost měření 0,5% • přetížitelnost vstupů 200% trvale • histogramy měřených proudů • vyhodnocení zemního spojení ve VN sítích • vyhodnocení zkratových proudů ve VN sítích do velikosti 20× In • vyhodnocení nadproudů ve VN sítích do velikosti 2× In - trvale • vstupy jištěny proti nadproudu • signalizační LED pro indikaci stavu jednotky
Digitální převodník RTU M3Z měří v třífázové elektrické síti 50 Hz efektivní hodnoty 3 proudů. Vzorkuje a analyzuje jejich průběh a vektorový součet (i0) s periodou od 1 ms. Může vyhodnocovat a signalizovat zemní spojení. Při zemním spojení žlutá svítivá dioda ZS trvale svítí, pomine-li zemní spojení, pak po definovanou dobu bliká. Převodník průběžně kontroluje zadané meze měřených proudů. Měřené a vypočtené hodnoty a čítače posílá do propojeného systému přes komunikační rozhraní RS-485. Přes toto komunikační rozhraní lze převodník dálkově parametrizovat. V případě potřeby lze dálkově provádět výměnu FW v měřicím převodníku. Převodník lze propojit s jednotkami GSM RTU (GPRS), NET RTU (Ethernet) a s dalšími monitorovacími nebo řídicími systémy. Zelená svítivá dioda signalizuje přítomnost napájecího napětí převodníku. Červená svítivá dioda signalizuje stav převodníku včetně stavu komunikace přes rozhraní RS-485.
Technická specifikace Modul Komunikační rozhraní
RTU M3Z RS-485 (izolace 2 kV AC po dobu 1 min.) 4,5 až 5,5 VDC, izolující DC/DC měnič na Napájecí napětí vstupu Výkonová spotřeba 0,8 W Teplotní rozsah -20 °C až +55 °C Skladovací teplota -30 °C až +75 °C Okolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzující Krytí IP20 Rozměry 71 × 90 × 58 mm Uchycení na DIN 35
Informace pro objednání Objednací kód Typ. označení Popis 200404555002 RTU M3Z Měření a vyhodnocení 3f proudů
RTU ext10 – modul rozšíření o 10 binárních vstupů Základní vlastnosti
Popis modulu
• 10 binárních vstupů (aktivní/pasivní) • galvanické oddělení vstupů 4 kV • konektory WAGO 250 V/4 kV/3, 12 A, pólová rozteč 5,08 mm • možnost parametrizace časového filtru čtení vstupů • galvanicky oddělené napájení • signalizační napětí pro pasivní vstupy v rozmezí 20 až 30 V DC • signalizační napětí aktivních vstupů 24 V DC (2 W) • signalizační LED pro indikaci stavu jednotky
Jednotka digitálních vstupů RTU ext10 má 10 binárních galvanicky oddělených vstupů, které mají jednu společnou svorku. Přes sériový port RS-485 lze jednotku propojit s dalšími moduly a systémy. Řídicí procesor zpracovává vstupy a provádí filtraci binárních signálů. Vstupy jsou čteny a vyhodnocovány každých 5 ms. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Parametrizaci a také update nebo upgrade FW (SW) lze provádět dálkově přes komunikační port RS-485. Jednotku lze použít např. jako rozšiřující modul monitorovacího nebo řídicího systému, pro signalizaci stavů. Jednotku lze propojit s jednotkami GSM RTU (GPRS), NET RTU (Ethernet) a s dalšími monitorovacími nebo řídicími systémy. Změnu funkčnosti, kterou nelze provést parametrizací při standardní verzi FW, nebo jiný typ komunikace lze provést změnou FW jednotky, pro což je jednotka HW vybavena.
Technická specifikace Modul Komunikační rozhraní
RTU ext10 RS-485 (izolace 2 kV AC po dobu 1 min.) 4,5 až 5,5 VDC, izolující DC/DC měnič Napájecí napětí na vstupu Výkonová spotřeba 2W Teplotní rozsah -20 °C až +55 °C Skladovací teplota -30 °C až +75 °C Okolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzující Krytí IP20 Rozměry 71 × 90 × 58 mm Uchycení na DIN 35
Informace pro objednání Objednací kód Typ. označení Popis 200404555005 RTU ext10 modul rozšíření o 10 binárních vstupů
< 11 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU
Jednotky RTU kompaktní jednotky
Kompaktní jednotky RTU RTU7K ECDAC – kompaktní datový koncentrátor Popis jednotky Jednotka disponuje jednou pozicí pro volitelný komunikační modul, kterým může být například GSM modem. V takové konfiguraci lze zařízení využít jako inteligentní modem k celé řadě zařízení, která přímé připojení modemu nepodporují, nebo s ohledem na způsob datového přenosu potřebují předzpracování dat před jejich odesláním (např. delta kritéria u přenosu analogových hodnot).
Obecně použitelná jednotka datového koncentrátoru kompaktních rozměrů. Je určena zejména jako centrální komunikační uzel sítě podřízených RTU jednotek, ochran a řídicích systémů. Uplatnění najde zejména ve velkých DTS, u fotovoltaických či větrných elektráren i na menších rozvodnách. Díky podpoře protokolů IEC 870-5-101, 103 a 104, DNP3 a MODBUS se její použití neomezuje pouze na aplikace ve spojení s RTU ELVAC, jednotka je dobře použitelná ve spojení s libovolným zařízením třetích stran podporujícím některý z uvedených protokolů. Nabízíme také možnost zakázkového doplnění nových protokolů, čímž se do budoucna možnosti uplatnění dále rozšíří.
Technická specifikace
Stejně jako další kompaktní RTU je i tato jednotka dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN lištu. Jednotka není vybavena výstupem pro záložní akumulátor, neobsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Předpokládá se provoz z centrálního záložního zdroje, například RTU7M PWR.
Signalizace
LED na čelním panelu
Komunikace
3 x RS-232/485, 1 x Ethernet 100Mb/s, 1 x pozice pro komunikační modul (RS-232/485, Ethernet, optika, GSM modem…)
Napájení Rozměry Hmotnost Analogové vstupy* Digitální vstupy* Digitální výstupy* Měření teploty*
9-36V, 18-72V DC 105 × 90 × 58 mm cca 400 g 2 x 4..20mA/DC 2 x optočlen (suchý kontakt) 2 x relé (spínací) -55 až 125 °C *Option board
RTU7K PWR – samostatný zálohovaný napájecí zdroj s diagnostikou Popis jednotky Nabíjení a udržování akumulátoru je řízeno v závislosti na teplotě pomocí externího čidla. Testování akumulátoru probíhá 1x denně nastaveným proudem po dobu 1s, dle výsledku měření je poskytnuta informace o stavu akumulátoru. Vstupní napětí zdroje i napětí akumulátoru jsou nepřetržitě měřena.
Mnohé RTU jednotky ELVAC již obsahují integrovaný zálohovaný napájecí zdroj s testerem akumulátorů a měřením napětí, jsou však také verze jednotek, případně typy aplikací, kde je žádoucí samostatný zdroj. Pro tyto případy, a nejen ve spojení s našimi RTU jednotkami či moduly, nabízíme samostatný zdrojový modul, který zachovává funkční výhody řešení použitého ve zdrojích integrovaných v RTU, a přitom v kompaktním provedení pro montáž na DIN lištu přináší vyšší výkon než interní zdroje, což dovoluje použít jeden zdroj pro napájení více kusů RTU jednotek či dalších zařízení.
Technická specifikace Řízení a diagnostika zdroje probíhá prostřednictvím sériové komunikační linky (RS-232/485), která podporuje kromě firemního protokolu HIOCom také standardní protokol IEC 870-5-101, což dovoluje snadné propojení se standardními produkty a SW třetích stran.
Vstupní napětí Výstupní napětí Akumulátor Nabíjecí proud Trvalý odběr Špičkový odběr Měření teploty Testování aku Signalizace Komunikace Rozměry Hmotnost
Pro kritické aplikace lze využít možnosti vzájemného propojení dvou zdrojů a zajistit tak redundantní napájení pro případ poruchy jednoho z nich. Tato funkce se s výhodou využije také při napájení systému ze dvou nezávislých přívodů.
www.elvac.eu
< 12 >
50-140V, 90-260V AC / 12-60V DC 12V / 24V DC 12V / 24V max 5A / 2,5A max 4A / 2A max 15A / 15A (s podporou aku) -55 až 125 °C proudem max 10A LED na čelním panelu 1 x RS-232/485 105 × 90 × 58 mm cca 400 g
Modulární jednotky RTU
< 13 >
Jednotky RTU modulární jednotky
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU RTU7M – šasi, sběrnice a CPU moduly Základní vlastnosti
Sloty, vyhrazené sloty
• šasi se sběrnicí 5, 8 nebo 10 slotů • klíčované sloty, ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do pozice • výkonný signálový procesor (jádro jednotky RTU7M) • modularita, možnost snadného rozšíření V/V • integrované interní teplotní čidlo • 2 interní sériové komunikační linky pro komunikaci s podřízenými moduly • synchronizační linka • zálohovaný obvod RTC • montáž na stěnu nebo do panelu • EMC/EMI kompatibilita
Následující tabulka je přehledem vyhrazených slotů v šasi RTU7M-5, RTU7M-8 a RTU7M-10: RTU7M-8 , RTU7M-5 RTU7M-10 číslo slotu číslo slotu
modul
1 2 3 3 4. 5
napájecí modul (dle typu modulu) komunikační modul přímé digitální výstupy (dle FW) přímé digitální vstupy (dle FW) přímé analogové vstupy
1. 2 3 4. 5 6 7. 8
Do slotů 3, 4, 5 u pětislotové sběrnice a do slotů 1, 4, 5, 6, 7 a 8 u osmislotové sběrnice a navíc 9 a 10 u desetislotové sběrnice lze zasunout jakýkoliv modul nepřímých digitálních vstupů nebo výstupů nebo modul nepřímých analogových vstupů. Tyto moduly pak jsou samostatnými podřízenými jednotkami s vlastním procesorem a samotná jednotka RTU7M pro ně slouží jako komunikační most s nadřazeným systémem. Jednotka je osazena velice přesným, teplotně kompenzovaným obvodem reálného času se zálohováním. Časová synchronizace jednotky je možná ze serveru nebo přes modul s GPS přijímačem. Časová synchronizace podřízených jednotek je pak prováděna pomocí synchronizační linky na sběrnici. Teplota v šasi je měřena interním teplotním čidlem. Rozsah měření je -55°C až 125°C, s přesností ±0,5°C v rozsahu -10°C až 85°C. Jednotka je vybavena univerzálními montážními úchyty pro instalaci jak na stěnu rozvaděče, tak do montážního otvoru (přední nebo zadní montážní úchyty).
Popis jednotky V šasi je osazena 5, 8 nebo 10 slotová sběrnice se signálovým procesorem, která tvoří jádro jednotky RTU7M. Některé sloty jsou univerzální, do některých je možno zasunout jen jeden nebo několik typů modulů (zásuvných karet). Všechny sloty i dodávané moduly mají klíčované konektory. Klíčování slouží jako ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do slotu. Sloty jsou číslovány z leva od jedné do 5, 8 nebo 10. U verze s pěti sloty chybí pozice číslo 2, 4, 5, 9 a 10.
Standardy Celá jednotka i jeho komponenty byly testovány dle následujících technických norem (pokud není u podrobných technických specifikací jednotlivých modulů uvedeno jinak): EMC: ČSN EN 61000-4-2, ČSN EN 61000-4-3 ed.3, ČSN EN 610004-4 ed.2, ČSN EN 61000-4-5, ČSN EN 61000-4-6, ČSN EN 61000-4-7 ed.2, ČSN EN 61000-4-8, ČSN EN 61000-4-9, ČSN EN 61000-4-10, ČSN EN 61000-4-11 ed.2, ČSN EN 61000-4-12 ed.2, ČSN EN 61000-4-18, ČSN EN50130-4
Osazené šasi RTU7M-5
EMI: ČSN EN 55022 Elektrická bezpečnost: ČSN EN 60950-1 ed.2 Výše uvedeným standardům vyhovují i jednotlivé moduly jednotky RTU7M, které jsou popsány dále, a také jednotka jako celek.
www.elvac.eu
< 14 >
<< << << << << << << << << << Ø5,5 PWRI-230 BAT 24/10
COM-GSM2
DI10-DPXL DO05-D
AI-MTU
AI-I/20
7,5
1
E
A0
2
A1 ANTENNA A2
PWR
A3
R 5,0 Tx Rx
AIN1
AIN1
A4
11
A5
12
11 12
A6 A7
21 2222
22
22 3131
S
FUNC
S2 G2
+
B S4
-
A G4 Tx Rx
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
AIN3
AIN3 31
31
32
32
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
+ S3 - G3
BAT
TEMP
4242
G1
RS-485 STAT
4141
S1
G
BAT ON
3232
G0
ON REL
2121
21 S0
177,5
1212 AIN2
AIN2
SIM
I-A
133,5
A9
GSM
1111
A8
101,5
Tx Rx
R4 RS-485
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
107,5 M4 x 14
161,5
123,5
173,5 185,5 203,5
Rozměry vany RTU7M-5
Ø5,5 COM-GSM
DO-10D
DI20-UAL
AI-MTI/1
PWR60-24/10
AI-MTU
A0
S0
COM-GSM
DO-10D
DI20-UAL
BAT
Tx Rx
SIMCARD
GSM
PWR
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
AI-MTI/1
AI-MTU
S1
A2
AIN1
AIN1
A1 A2 A3
G1
A3
S2
A4
11
11
S2
A4
11
G2
A5
12
12
G2
A5
12
S3
A6
S3
A6
G3
A7
S4
A8
G4
A9
R4
I-A
S5
B0
G5
B1
S6
B2
G6
B3
S7
B4
G3
A7
S4
A8
G4
A9
R4
I-A
S5
B0
G5
B1
S6
B2
G6
B3
S7
B4
G7
B5
AIN1
ANTENNA
AIN1
STAT BAT AIN2
AIN2
GSM
21
21
22
22
AIN3
Tx Rx
AIN3 31
31
32
32
PWR
G7
B5
+
S8
B6
-
G8
B7
B
S9
B8
G9
B9
R9
I-B
S8
B6
-
G8
B7
B
S9
B8
A
G9
B9
A
R9
I-B
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
A1
G1
+
RS-485
A0
S1
SIMCARD
STAT
S0 G0
G0
177,5
ANTENNA
133,5
TEMP
R 5,0
TEMP
101,5
7,5
PWR60-24/10 12,00
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
RS-485
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
250,0
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
12
AIN2 21
21
22
22
AIN3
AIN3 31
31
32
32
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
301,0
M4 x 14
262,0
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
AIN2
11
313,0
280,0
331,0
Rozměry vany RTU7M-8
Rozměry vany RTU7M-10
Informace pro objednání Objednací kód 221304550007 221304550004 221304550005 221307550009
Typ. označení RTU7M-5 RTU7M-8 RTU7M-10 CPU-02
Popis Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 5 slotů Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 8 slotů Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 10 slotů CPU modul s RTC
Technická specifikace: Značení vany Počet slotů CPU Teplotní čidlo Rozměry (s montážními úchyty) Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
RTU7M-5 5
RTU7M-8 RTU7M-10 8 10 signálový procesor 16 bitů, dle typu CPU modulu Rozsah měření -55°C až 125°C, přesnost ±0,5°C v rozsahu -10°C až 85°C 203,5 x 177,5 (4U) x 107,5 mm 280 x 177,5 (4U) x 107,5 mm 331 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h) (š x v x h) (š x v x h) -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20
< 15 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU RTU7M – napájecí moduly Základní vlastnosti
akumulátorů. Maximální udržovací nabíjecí proud je 1,1 A. Nabíjení akumulátoru je řízeno procesorem jednotky v závislosti na teplotě. Periodicky je testována kapacita akumulátoru, její hodnota a údaj o stavu (kapacitě) akumulátoru je předáván do nadřazeného systému. V případě použití záložního akumulátoru musí být vstupní napájecí napětí minimálně o 5 V vyšší než je nominální hodnota napětí akumulátoru. Na modulu je konektor RJ-12, na kterém je vyvedena externí signalizace a externí teplotní čidlo. Toto čidlo se typicky používá pro měření teploty akumulátoru nebo okolní teploty jednotky (teplota v rozvaděči). Rozsah měření je -55 °C až 125 °C, s přesností ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °C. Na modulu jsou osazeny tři signalizační LED diody. První indikuje přítomnost primárního napětí, druhá stav komunikace jednotky, třetí stav akumulátoru a nabíječe.
Moduly slouží k napájení jednotky RTU7M, všech modulů a podřízených jednotek ve sběrnici. Dodáváme tři principiálně odlišné typy napájecích modulů: • Stejnosměrný, neizolovaný modul • Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul • Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, zálohovaný modul
Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul Tento modul se od předchozího liší tím, že má galvanicky oddělený vstup od výstupu, má široký rozsah napájecího napětí (podle verze modulu) a neumožňuje připojit záložní akumulátor. Opět má šířku pouze 25 mm a používá se většinou pro napájení z bateriové zálohy o různých napěťových úrovních v rozsahu podle provedení. Na čele modulu jsou dva konektory. Konektor RJ-12, stejně jako u předchozího typu a PWR pro připojení napájecího napětí. Po dohodě s výrobcem lze na modulu vyvést pro další použití externí izolované napětí AUX 5 V nebo 12 V 5 W.
Popis jednotlivých typů
Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, zálohovaný modul
Stejnosměrný, neizolovaný modul
Tento modul je odlišný od předchozích v provedení, má šířku 45 mm a lze na něj přivést jak stejnosměrné, tak střídavé napájecí napětí. Vyrábí se ve dvou vstupních rozsazích, slouží například pro napájení z rozvodné síťě 230VAC/50Hz, ale lze ho také připojit na DC napájecí napětí. Nabíječ akumulátorů má shodné parametry jako u první verze, pouze tester akumulátoru zatěžuje akumulátor vyšším proudem u 24 V akumulátoru je to cca 9 A a u 12 V akumulátoru cca 4,5 A. Jednotka je dále vybavena pomocným kontaktem – konektor ON REL. Tento kontakt je možno použít k odpojení záložního akumulátoru od jednotky a od ostatních obvodů v rozvaděči při vypnutí jednotky po výpadku hlavního napájení po té, co dojde k vybití záložního akumulátoru. Oproti předchozím modulům je zde navíc zapínací tlačítko BAT ON. Toto tlačítko slouží k zapnutí jednotky při pro -vozu pouze ze záložního akumulátoru. Modul také umožňuje měřit efektivní hodnotu primárního napájecího napětí v celém napájecím rozsahu.
Tento napájecí modul má vstupní rozsah 12-60VDC a používá se většinou s předřazeným napájecím adaptérem. Má šířku pouze 25 mm. Umožňuje připojit záložní akumulátor. Přepnutí chodu na záložní akumulátor je automatické po výpadku vstupního napájecího napětí. Oba napájecí vstupy jak primární, tak také akumulátorový jsou jištěny pojistkami a jsou opatřeny přepěťovými ochranami. Při chodu ze záložního akumulátoru je kontrolováno jeho napětí a je zajištěna ochrana proti jeho úplnému vybití. Při poklesu napětí akumulátoru pod jeho minimální hodnotu přejde jednotka na dobu 1 minuty do režimu vypínání. Informace o tomto stavu, stejně jako informace o výpadku vstupního napájecího napětí je předávána do nadřazeného systému. Po jedné minutě, pokud nedojde k obnovení dodávky vstupního napájení, se jednotka automaticky vypne. Součástí napájecího modulu je integrovaný nabíječ záložních akumulátorů 12 V nebo 24 V pro různé kapacity
www.elvac.eu
< 16 >
<< << << << << << << << << << Technická specifikace modulů Modul
PWR6024/03
PWR6024/10
PWR6012/03
Vstupní napájecí napětí
12VDC - 60VDC (max. 70W)
Max. vstupní proud Jištění vstupu
2,5A DC 3,2A polyswitch
PWR6012/10
Externí jištění Výstupní napětí
+5VDC / 4A (20W) , -5VDC / 1,5A (7,5W)
Izolace
-
Napětí akumulátoru Max. dobíjecí proud akumulátoru Max. udržovací napětí akumulátoru Jištění akumulátoru Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) Tester akumulátoru Testovací proud Pomocný kontakt ON REL
24V 0,3A 1A 27,4V 3,2A polyswitch 22V Ano 1A NE
BAT ON (zapínací tlačítko) Teplotní čidlo Konektory Signalizační LED Rozměry (s namontovaným čelem) Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice v 5/8 slotové sběrnici Modul Vstupní napájecí napětí Jištění vstupu Výstupní napětí Izolace Napětí akumulátoru AUX Teplotní čidlo Konektory Signalizační LED Rozměry (s namontovaným čelem Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici
12V 0,3A 13,7V 11V
1A
PWRI-57 PWRI-57 PWRI-230 PWRI-230 BAT24/10 BAT12/10 BAT24/10 BAT12/10 50-140VAC/47-63Hz 90-260VAC/47-63Hz 70-200VDC 130-360VDC 1,5A AC; 1,2A DC 1A AC; 0,8A DC PojistkaT 4A V případě připojení na soustavu IT je nutné externí dvoupólové jištění. +5VDC / 4A (20W) , -5VDC / 0,3A (1,5W) Primár – sekundár 3kVAC po dobu 1 minuty Primár – kostra 1,5kVAC po dobu 1 minuty Sekundár – kostra 500VAC po dobu 1 minuty 24V 12V 24V 12V 1A (variantně lze volit také nižší proud) 27,4V 13,7V 27,4V 13,7V 22V
11V
22V
11V
9A 4,5A 9A 4,5A Spínací kontakt 250VAC, 3A ANO, slouží k zapnutí jednotky pouze při provozu z NE akumulátoru Rozsah měření -55°C až +125°C, přesnost ±0,5°C v rozsahu -10°C až +85°C 2 x WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, 2 x WAGO 231-302/026-000, 1 x WAGO 231RJ-12 303/026-000 součást dodávky, RJ-12 PWR, STAT, BAT 25 x 172 x 92 mm (š x v x h) 45 x 172 x 92 mm (š x v x h) -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 1 / 1, 2 1/1 PWRI-12D PWRI-24D PWRI-48D PWRI-110D PWRI-220D 9-18 VDC 18-36 VDC 36-75 VDC 70-150 VDC 180-370 VDC (max. 20 W) (max. 20 W) (max. 50 W) (max. 50 W) (max. 50 W) Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 5 A Poj. 5x20 F 3,15 A +5 VDC / 3 A (15 W) , -5 VDC / 0,3 A (1,5 W) Input-Output 3 KVAC, Input-Faston 1,5 KVAC, Output-Faston Input-Output 1,5 kV DC 500 VAC (Na faston je vyveden střed odrušovacího filtru a chladič měniče) Nepodporuje záložní akumulátor Dle požadavků zákazníka lze modul doplnit galvanicky odděleným výstupem s napětím 5/12 V (5 W) s izolací 1,5 K VDC Rozsah měření -55°C až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °C 2× WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, FASTON, RJ-12 STAT, PWR 25 × 172 × 92 mm (š × v × h) -20 °C až 55 °C -30 °C až 75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 1/1,2
Informace pro objednání Objednací kód 221310550121 221310550120 221310550124 221310550123 221310550117 221310550115 221310550129 221310550131 221310550130 221310550133 221310550136
Typ. označení PWRI-57 BAT24/10 PWRI-57 BAT12/10 PWRI-230 BAT24/10 PWRI-230 BAT12/10 PWR60-24/10 PWR60-12/10 PWRI-12D PWRI-24D PWRI-48D PWRI-110D PWRI-220D
Popis Napájecí modul izolovaný 50-140V AC, nabíječka 24V/1A Napájecí modul izolovaný 50-140V AC, nabíječka 12V/1A Napájecí modul izolovaný 90-260V AC, nabíječka 24V/1A Napájecí modul izolovaný 90-260V AC, nabíječka 12V/1A Napájecí modul neizolovaný max.60V DC, nabíječka 24V/1A Napájecí modul neizolovaný max.60V DC, nabíječka 12V/1A Napájecí modul izolovaný 9-18V DC Napájecí modul izolovaný 18-36V DC Napájecí modul izolovaný 36-75V DC Napájecí modul izolovaný 70-150V DC Napájecí modul izolovaný 180-370V DC
< 17 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU RTU7M – komunikační moduly Základní vlastnosti
CIOMOD-GSM – na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800/1900 MHz. Konfigurace parametrů je možná dálkově pomocí UDP-API modemu.
• až 4 komunikační rozhraní na kartě • mnoho variant komunikačních rozhraní (GPRS, EDGE, Ethernet, RS-232, RS-485, Optika, CLO, Bluetooth, GPS) • web server pro nastavení • slouží jako komunikační most při komunikaci s podřízenými jednotkami • široká škála podporovaných komunikačních protokolů
CIOMOD-GSM2 – tento modul je oproti předchozímu typu schopen komunikovat také přes EDGE a zároveň je schopen rozdělovat komunikaci na 2 IP adresy. Modul je rozměrově větší a tudíž zabírá pozice dvou komunikačních modulů. Lze ho osadit pouze do karty COMIO3. CIOMOD-GSM3 – na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800/1900 MHz s podporou EDGE. Tento modul je vhodný do univerzálního převodníku CONV7 a do karet COMIO4 a COMIO-PC.
Popis modulů Komunikační rozhraní CIOMOD
CIOMOD-232 – obsahuje galvanicky oddělenou linkou RS-232. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45.
Komunikační rozhraní jsou řešeny pomocí malých zásuvných komunikačních modulů CIOMOD-xxx, které jsou navzájem záměnné. Tímto způsobem lze na jednotlivých kartách zvolit potřebné rozhraní.
CIOMOD-485 – obsahuje galvanicky oddělenou linku RS-485. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45. Na modulu jsou přepínače pro připojení terminačního odporu a odporů pro definování klidového stavu linky.
CIOMOD-NET – modul je osazen Ethernetovým rozhraním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je možné provádět vzdáleně přes webové rozhraní, nebo pomocí utilit pro PC.
www.elvac.eu
< 18 >
<< << << << << << << << << << CIOMOD-OPT – je osazen optickým sériovým komunikačním rozhraním pro komunikaci plastovým optickým kabelem. Připojení k ostatním zařízením přes konektor HFBR-4516Z.
4516Z, plastový optický kabel HFBR-RUD). Pro kartu COMIO3-CIR se jako COM3 dá využít opět jakékoliv rozhraní. Typ třetího rozhraní je nutno v objednávce specifikovat zvlášť! Typ funkčnosti master / slave v optickém kruhu je nastaven interním přepínačem (nastavení provádí výrobce).
CIOMOD-CLO – obsahuje galvanicky oddělenou proudovou smyčku. Připojení stíněným konektorem RJ-45. Výroba tohoto modulu je výhledově v plánu. Jeho dostupnost je potřeba ověřit u výrobce.
COMIO3-GPS Tato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M s možností připojení externí GPS jednotky jako časového normálu. První rozhraní (COM1) se standardně neosazuje, v druhém rozhraní (COM2) je od výrobce osazen modul rozhraní CIOMOD-GPS (konektor RJ-45). Samotnou externí jednotku GPS je nutno objednat zvlášť. Třetí rozhraní COM3 slouží jako komunikační port jednotky RTU7M a lze využít opět jakékoliv rozhraní. Typ třetího rozhraní je nutno v objednávce specifikovat zvlášť!
CIOMOD-GPS – modul synchronizace času. Obsahuje dvě galvanicky oddělené linky RS-422. Připojení k GPS přijímači přes stíněný konektor RJ-45. CIOMOD-BT – na modulu je Bluetooth rozhraní.
Komunikační karta COMIO3 Jedná se o modulární komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M. Vyrábí se v několika provedeních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 3 komunikační rozhraní, která mohou být různých typů. Dle varianty karty jsou některá rozhraní osazena napevno, anebo se dají měnit dle potřeby (pomocí zásuvných modulů řady CIOMOD-xxx). Rozhraní jsou značena shora v tomto pořadí: COM1, COM2, COM3.
Komunikační karta COMIO-PC Jedná se o komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M s vestavným PC s operačním systémem na bázi OS LINUX. Vyrábí se v několika provedeních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 4 komunikační rozhraní. Jedno komunikační rozhraní COM1 lze měnit pomocí zásuvných modulů řady CIOMOD-xxx (RS-232, RS-485, GSM/(E)GPRS, optické rozhraní, CLO a ethernetové rozhraní). Tři rozhraní jsou osazena napevno, druhé odshora COM2 je RS-232 (variantně GPS), pod ním RS-485 s ADDC a úplně dole Ethernet 10/100Mbps. Funkce karty je závislá na SW. Hlavní využití je jako vestavný komunikační převodník a koncentrátor, který provádí převod různých komunikačních protokolů mezi různými fyzickými rozhraními. Ve funkci koncentrátoru získává data od podřízených zařízení a tato data předává do nadřazeného systému. Komunikační protokol pro komunikaci s podřízenými zařízením se může lišit od komunikačního protokolu pro komunikaci s nadřazeným systémem. Vestavný komunikační převodník a koncentrátor je postaven nad otevřeným operačním systémem, což mimo jiné umožňuje dynamické rozšiřování jeho funkcionality s možností konfigurace, parametrizace a diagnostiky. V rámci jednoho zařízení je možné realizovat současně funkci převodníku i koncentrátoru. Výčet podporovaných komunikačních protokolů následuje.
Vyráběné varianty karet COMIO3 COMIO3-COM Tato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M. První rozhraní (COM1) propojuje jednotku s nadřazeným systémem, lze zvolit jakékoliv výše uvedené komunikační rozhraní. Druhé rozhraní (COM2) se neosazuje. Na třetím rozhraní COM3 je vyvedená interní linka z RTU jednotky například pro připojení externí signalizace a rozšiřujících modulů. U tohoto rozhraní lze rovněž osadit jakákoliv výše uvedené rozhraní. Typy rozhraní COM1 a COM3 je nutné při objednávce specifikovat zvlášť! COMIO3-2MUX Karta se třemi rozhraními. Na rozhraních COM1, COM2 jsou multiplexovány 2 nezávislé komunikační kanály jednotky RTU7M. Těmito kanály může jednotka komunikovat různými nastavitelnými protokoly dle požadavků v různých kombinacích (HioCOM2, IEC-608705-101, IEC608705-104), dle typu jednotlivých komunikačních rozhraní. Třetí port COM3 je obecný komunikační port pro připojení externích zařízení (podřízené RTU jednotky, ochrany, HMI, …). Pro kartu COMIO3-2MUX se jako COM1, COM2, COM3 dají použít jakékoliv výše uvedená rozhraní. Typy rozhraní COM1, COM2, COM3 je nutno v objednávce specifikovat zvlášť!
• IEC 60870-5-101 (dále jen IEC 101) • IEC 60870-5-104 (dále jen IEC 104) • HioCom2 • IEC 60870-5-103 • Modbus • A další Podle přání a požadavků zákazníků je možné doimplementovat takřka libovolný komunikační protokol (jak standardizovaný tak proprietární).
COMIO3-CIR Karta má napevno osazena 2 optická rozhraní pro realizaci dvojitého redundantního kruhu (konektory typu HFBR-
< 19 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
<< << << << << << << << << << Pro administraci a parametrizaci se využívají tyto aplikační protokoly:
COMIO-PC 232-GPS
COMIO4
• Telnet • FTP • HTTP
COMIO-PC GSM-232
GSM COM1
COM1 Rx
ANT SIMCARD
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Tx
Komunikační karta COMIO4 Jedná se o modulární komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M se čtyřmi rozhraními. Tato karta je použitelná ve všech aplikacích, kde je použitelná karta COMIO3, navíc je ji možné využít ve vybraných aplikacích, kde se používá karta COMIO-PC. Mezi tyto aplikace patří například koncentrátor jednotek RTU, nebo převodník mezi komunikačními protokoly. Na kartu lze osadit do prvního a třetího (odshora) rozhraní jakýkoliv modul CIOMOD-XXX, druhé rozhraní je přepínatelné DIP přepínačem mezi RS-232 a RS-485, posledním rozhraním je vždy Ethernet 10/100Mbps. Karta je univerzální, lze ji osadit do jakékoliv pozice ve sběrnici. Konfigurace funkčnosti se provádí přes webové rozhraní, nebo pomocí utilit pro PC. Vyrábí se v několika provedeních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Rozhraní jsou značena shora v tomto pořadí: COM1, COM2, COM3, Ethernet. Typ rozhraní COM1-3 je nutno v objednávce specifikovat zvlášť!
COM2
Tx Rx
Tx Rx
COM2
COM2
Rx
Tx
COM3
Tx Rx
Tx Rx
RS-485
RS-485
FUNC
FUNC
Rx
FUNC
Tx
NET
RST INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Tx Rx
Tx Rx
NET
NET
FUNC
FUNC
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Technická specifikace komunikačních modulů Modul Komunikační rozhraní s nadřazeným systémem Konektor Protokoly podporované komunikačním rozhraním
CIOMODGSM
CIOMODGSM2
CIOMODGSM3
CIOMOD-NET
CIOMODOPT
GSM/GPRS modul
GSM/ GPRS/ EDGE modul
GSM/ GPRS/ EDGE modul
Ethernet 10/100 Mbps
Optické rozhraní
FME
FME
FME
RJ45
SC
PPP SMS, CSD, GPRS, UDP, IP, TCP
Spotřeba Teplotní rozsah
TCP, UDP, HTTP, FTP, SMTP, POP3, TCP/IP
1W -20°C až +55°C
-30°C až +85°C
Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Možno osadit do karet
www.elvac.eu
CIOMOD232
CIOMOD485
RS-232 RS-485 (izolace (izolace 2KV AC po 2KV AC po dobu 1min) dobu 1min) RJ45
RJ45
UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP 1,7W
1W
0°C až +60°C
-20°C až +55°C
30% - 95%RH nekondenzující
COMIO3
CIOMODBT
Proudová smyčka
BlueTooth
RJ45
-
SPP
-30°C až +75°C
COMIO3, COMIO4, COMIO-PC
CIOMODCLO
COMIO4, COMIOPC
COMIO3, COMIO4, COMIO-PC
< 20 >
0,1W -30°C až +85°C
<< << << << << << << << << << Technická specifikace modulů COMIO3 Modul
COMIO3-COM
COMIO3-2MUX
COMIO3-CIR
COMIO3-GPS
Komunikační rozhraní s nadřazeným systémem
GSM/GPRS, GSM/EDGE, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth
GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth
Optický dvojitý redundantní kruh
GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth
Další rozhraní Spotřeba Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth 0,5W 1W -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20
GPS 0,5W
2/3 verze SLAVE 2, 3, 4, 5 / 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8 verze MASTER
Pozice ve sběrnici 5/8 2/3 slotové
2/3
Technická specifikace modulů COMIO3 Modul Napevno osazená komunikační rozhraní Volitelné rozhraní Spotřeba Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici 5/8 slotové
COMIO-PC COMIO4 (odspoda) Ethernet 10/100Mbs, RS-485 (s ADDC), (odspoda) Ethernet 10/100Mbs, vyměnitelný modul, RS-232 (variantně GPS), vyměnitelný modul RS-232/RS-485, vyměnitelný modul GSM/(E)GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO, optika, bluetooth 3W 2W -20°C až +55°C -20°C až +85°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 2, 3, 4, 5/1, 4, 5, 6, 7, 8
Informace pro objednání Objednací kód 221312550254 221312550255 221312550256 221312550257 221312550259 221312550253 221312550251 221312550265 221312550267 221312550225 221312550226 221312550227 221312550228 221312550223 221312550310
Typ. označení CIOMOD-GSM CIOMOD-GSM2 CIOMOD-GSM3 CIOMOD-NET CIOMOD-OPT CIOMOD-232 CIOMOD-485 CIOMOD-CLO CIOMOD-BT COMIO3-COM COMIO3-2MUX COMIO3-CIR COMIO3-GPS COMIO-PC COMIO4
Popis Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS/EDGE Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS/EDGE Komunikační modul, rozhraní Ethernet 10/100 Mbps Komunikační modul, rozhraní optické, SC konektor Komunikační modul, rozhraní RS-232 Komunikační modul, rozhraní RS-485 Komunikační modul, proudová smyčka Komunikační modul, rozhraní Bluetooth Komunikační modul, 1 rozh. nadřazený systém, 1 vnitřní linka Komunikační modul, 2 rozhraní nadřazený sys., 1 vnitřní linka Komunikační modul, 2 optické rozhraní, 1 vnitřní linka Komunikační modul, 1 rozhraní nadřazený sys.,1 GPS Komunikační modul, Ethernet, RS-485, RS-232, CIOMOD-xxx Komunikační modul, Ethernet, CIOMOD-xxx, RS-232/RS-485, CIOMOD-xxx
< 21 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU RTU7M – digitální vstupy (DI) Základní vlastnosti • 20 digitálních vstupů • izolace 3,75 kV AC • indikace vybuzení vstupu • nastavitelný SW časový filtr pro obě logické úrovně • možnost dvoubitové signalizace (např určení mezipolohy silového prvku) • konfigurovatelný maximální povolený počet změn na vstupu za časový interval • vzorkování vstupů s periodou 5 ms (1 ms) • čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti - pro aplikace měření spotřeby energií a médií
Pasivní DI Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty.
Popis modulů Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny v několika základních variantách • přímé DI, aktivní • přímé DI, pasivní • nepřímé DI, aktivní • nepřímé DI, pasivní
Zpracování vstupních digitálních signálů Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 5 ms. Interval vzorkování lze snížit až na 1 ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot.
Přímé DI Karta přímých digitálních vstupů má vstupy HW zapojeny přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, provádí jejich filtraci atd. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI).
Informace pro objednání Nepřímé DI Karta nepřímých digitálních vstupů má osazen vlastní procesor, který provádí zpracování vstupních signálů (bez účasti hlavního procesoru jednotky RTU7M). Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2. Podporovány jsou všechny výše uvedené funkce, mimo automatizačních.
Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty.
www.elvac.eu
< 22 >
Přímé vstupy Obj. kód 221315550020 221315550040 221315550060 221315550030 221315550050 221315550070 221315550080
Typ. označení DI 20-DAS DI 20-DAM DI 20-DAL DI 20-DPS DI 20-DPM DI 20-DPL DI 20-DPX
Popis 20xDI, aktvní, 12 V 20xDI, aktvní, 24 V 20xDI, aktvní, 48 V 20xDI, pasivní, 12 V 20xDI, pasivní, 24 V 20xDI, pasivní, 48 V 20xDI, pasivní, 110 V
Nepřímé vstupy Obj. kód 221316550020 221316550040 221316550060 221316550030 221316550050 221316550070 221316550080
Typ. označení DI 20-UAS DI 20-UAM DI 20-UAL DI 20-UPS DI 20-UPM DI 20-UPL DI 20-UPX
Popis 20xD, aktvní, 12 V 20xD, aktvní, 24 V 20xD, aktvní, 48 V 20xD, pasivní, 12 V 20xD, pasivní, 24 V 20xD, pasivní, 48 V 20xD, pasivní, 110 V
<< << << << << << << << << << Technická specifikace Modul Počet vstupů Typy vstupů Přenášení stavů Úroveň H Úroveň L Proud vstupem
DI20-DAS DI20-DAM DI20-DAL DI20-DPS DI20-DPM DI20-DPL DI20-DPX 20 Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V 20-70V 35-70V 75-150V Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA
SW filtr pro úroveň H a L
0 – 327,675s, krok 5ms
Povolený počet změn v minutě
0-255
Izolační napětí Spotřeba Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
3,75kV AC po dobu 1minuty Max. 3W 0,2W 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávky -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20
Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici
3/6
Modul Počet vstupů Typy vstupů Komunikační protokol Úroveň H Úroveň L Proud vstupem SW filtr pro úroveň H a L Povolený počet změn v minutě Izolační napětí Spotřeba Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici
DI20-UAS DI20-UAM DI20-UAL DI20-UPS DI20-UPM DI20-UPL DI20-UPX 20 Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2 Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V 20-70V 35-70V 75-150V Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 0 – 327,675s, krok 5ms 0-255 3,75kV AC po dobu 1minuty Max. 3,5W 0,5W 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávky -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 3, 4, 5 / 1, 4, 5, 6, 7, 8
< 23 >
DI20-DPXL
200-300V 0-60V 2,7-5,3mA
DI20-UPXL
200-300V 0-60V 2,7-5,3mA
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU RTU7M – digitální výstupy (DO) Základní vlastnosti
Technická specifikace
• 10 reléových digitálních výstupů • 8 A@250 V AC, 8 A@24 V DC • 8× spínací kontakt, 2× přepínací kontakt • HW i SW zabezpečení proti náhodnému sepnutí výstupu • nastavitelný čas sepnutí relé • ošetřeno šíření rušení do připojeného obvodu při sepnutí kontaktů relé • speciální funkce některých DO (řízení termostatu, funkce ochran)
Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5101, EC 60870-5-104 a HIOCom2. Podmíněné ovládání a automatizační funkce nejsou implementovány
Zapojení konektorů Na kartě jsou dva jedenáctipinové konektory. Na každém jsou k dispozici 4 spínací kontakty a 1 přepínací kontakt výstupních relé.
Zabezpečení digitálních výstupů
Popis modulů
Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7 je toto řešeno na úrovni hardware i software: • na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl. • hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem.
Moduly digitálních výstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou variantách • přímé DO • nepřímé DO
Přímé DO Karta přímých digitálních výstupů má výstupy HW zapojeny přes výkonové budiče přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI).
Speciální funkce V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu atd.
Nepřímé DO Karta nepřímých digitálních výstupů má osazen vlastní procesor, který provádí přes budiče signálů spínání relé dle zadaných požadavků. Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most.
Informace pro objednání Obj. kód 221315550520 221316550520
Typ. označení DO10-D DO10-U
Popis 10xDO, přímé výstupy 10xDO, nepřímé výstupy
Technická specifikace Modul Počet výstupů Nastavitelná doba sepnutí Komunikační protokol Dielektrická pevnost kontakt-cívka Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty Zatížitelnost kontaktů Životnost Sepnutí relé Spotřeba Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici 5/8 slotové
www.elvac.eu
DO10-D 8 spínacích a 2 spínací/rozpínací kontakty relé 10ms až 655s, krokem 10ms 5KV AC po dobu 1minuty 1KV AC po dobu 1minuty 8A@250V AC, 8A@24V DC 2x107 cyklů Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru. 2,3W 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávky -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 3 / 4, 5
< 24 >
DO10-U
IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2
Zabezpečení proti náhodnému sepnutí. Samostatná podřízená jednotka řady RTU7 3W
3, 4, 5 / 1, 4, 5, 6, 7, 8
RTU7M – kombinované digitální vstupy/ výstupy Základní vlastnosti Modul poskytuje 10 digitálních vstupů, 5 reléových výstupů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kontaktem. Digitální vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, ale nejsou izolovány mezi sebou. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou základních variantách • přímé DI, aktivní • přímé DI, pasivní
Popis modulů Přímé digitální vstupy modulu jsou HW zapojeny na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály provádí jejich filtraci, atd. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednu. Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI).
Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty.
Digitální vstupy Jsou vzorkovány s periodou 1ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot. Mimo použití těchto modulů jako prostých digitálních vstupů s jedno nebo dvoubitovou signalizací je možné je využít pro čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti v aplikacích měření spotřeby energií a médií. Toto je závislé na použitém firmware.
Pasivní DI
Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty.
< 25 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU << << << << << << << << << << Digitální výstupy
Speciální funkce
Na kombinované kartě jsou vyráběny ve variantě přímé DO. Relé jsou buzeny přes výkonové budiče přímo z digitálních výstupů hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednou. Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů).
V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu, atd
Zabezpečení digitálních výstupů Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7M je toto řešeno na úrovni hardware i software: • na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl • hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem
Technická specifikace Počet vstupů
DI10-DAS DO05-D 10
Typy vstupů
Aktivní (spínání suchým kontaktem)
Přenášení stavů Úroveň H Úroveň L Proud vstupem SW filtr pro úroveň H a L Povolený počet změn v minutě Izolační napětí Počet výstupů Nastavitelná doba sepnutí Komunikační protokol Dielektrická pevnost kontakt-cívka Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty Zatížitelnost kontaktů Životnost
Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 0 – 327,675s, krok 5ms 0-255 3,75kV AC po dobu 1minuty 4 spínací a 1 spínací/rozpínací kontakty relé 10ms až 655s, krokem 10ms 5KV AC po dobu 1minuty
Modul
Sepnutí relé Spotřeba Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici
www.elvac.eu
DI10-DAM DO05-D
DI10-DAL DO05-D
DI10-DPS DO05-D
DI10-DPM DO05-D
DI10-DPX DO05-D
DI10-DPXL DO05-D
Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity)
20-70V 0-10V 1,3-7mA
1KV AC po dobu 1minuty 8A@250V AC, 8A@24V DC 2x107 cyklů Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru. Max. 3,5W Max. 1,3W 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávky -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 3/-
< 26 >
DI10-DPL DO05-D
35-70V 0-17V 1,3-3,5mA
75-150V 0-25V 2,7-15mA
200-300V 0-60V 2,7-5,3mA
RTU7M – analogové vstupy, přímá měření Základní vlastnosti
Moduly AI-U-I Moduly s galvanickým oddělením pro měření stejnosměrných nebo střídavých napětí. U některých jsou vstupy upraveny přímo pro použití s odporovými nebo kapacitními snímači napětí. Typickou aplikací jsou pak DOÚS nebo Reclosery.
• 3 kanály analogových vstupů • provedení s proudovými nebo napěťovými vstupy • měření AC nebo AC/DC dle typu modulu • široká škála vstupních rozsahů • vysoká přetížitelnost proudových měření • galvanické oddělení - dle typu modulu • přepěťové ochrany na vstupech • zpracování měření výkonným signálovým procesorem • vzorkování, filtrace dle použitého FW • na požádání možná změna vstupních rozsahů
AI-I/20
Popis modulů Tyto moduly slouží k úpravě měřeného signálu na vnitřní unifi kovaný napěťový signál, který je dále zpracováván hlavním procesorem jednotky. Signál je tedy po úpravě připojen na vstupy ADC procesoru. Dále moduly zabezpečují galvanické oddělení a přepěťovou ochranu analogových vstupů jednotky. Moduly přímých měření je možno v jednotce RTU7M osadit maximálně dva, rozšíření počtu analogových vstupů je možné prostřednictvím modulů nepřímých měření. Vstupní rozsahy jsou voleny tak, aby se jednotka dala snadno začlenit do různých monitorovacích a řídicích aplikací v průmyslu a především v energetice. Mimo zde uvedené typy jsou po konzultaci s výrobcem možné i další rozsahy měření.
1111 1212 2121 2222 3131 3232 4141 4242
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Moduly AI-MTI Jedná se o moduly pro měření střídavých proudů v rozsazích, které jsou dány typem modulu. Na vstupech jsou osazeny přesné měřicí transformátory proudu. Některé typy modulů jsou vybaveny dvou rozsahovým měřením pro zvýšení přesnosti měření ve jmenovitém rozsahu. Výhodou je jejich velká přetížitelnost, potřebná zvláště v energetických aplikacích při detekci poruchových stavů na vedení (zkraty, nadproudy zemní spojení). Moduly jsou vhodné i pro měření v jiných obecných průmyslových aplikacích.
Informace pro objednání Obj. kód
Typ. označení
221318550210
AI-M TI/5
221318550200
AI-MTI/1
221318550024
AI-I/5-1
Moduly AI-MTU
221318550230
AI-MTU/100
Moduly s měřicími transformátory napětí pro střídavá měření. Základní rozsah je 100 V AC. Přetížitelnost je 1,2 Un a rovněž plně vyhovuje průmyslovým a energetickým aplikacím.
221318550231
AI-MTU/400
221318550060
AI-I/20
221318550020
AI-I/5
221318550064
AI-I/20-I
221318550420
AI-UA/2-I
221318550044
AI-U/10-I
Moduly AI-I/20 Moduly využitelné pro měření střídavých nebo stejnosměrných proudů. Jmenovitý rozsah měření je ±20 mA DC nebo 20 mA AC, přetížitelnost je 2× In. Jsou vyráběny v provedení s galvanickým oddělením nebo bez.
< 27 >
Popis 3× AI, 5 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace 3× AI, 1 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace 3× AI, 5 mA AC, izolace 3× AI, 100 VAC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace 3× AI, 400 VAC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In 3× AI, 5 mA AC, ±5 mA DC, přetížitelnost 2× In 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace 3× AI, 2 V AC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace 3× AU, 10 V AC, ±10 V DC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU << << << << << << << << << << Technická specifikace Modul Měřená veličina Počet vstupů
AI-MTI/5 Proud 3
AI-MTI/1
AI-MTI/5–1 AI-MTU Napětí
AI-I/20 AI-I/20-I Proud 3 (4 na požádání)
AI-UA/2-I Napětí
AI-U/10-I
Jmenovitý rozsah *
5 A AC
1 A AC
5 A AC
100 V AC
20 mA AC ±20 mA DC
2 V AC
10 V AC ±10 V DC
Přetížitelnost
20 A AC po dobu 1 minuty
4 A AC po dobu 1 minuty
5 A AC trvale
120 V AC trvale
40 mA AC trvale ±40 mA DC trvale
2,4 V AC trvale
12 V AC trvale ±12 V DC trvale
Typy vstupů
Izolovaný 4 kV
Izolovaný 3,7 kV
Neizolovaný Izolovaný 4 kV
±0,5 %
±1 %
±0,5 %
+5 Van./0.1 W -5 Van/0.1 W
+5 Vdig./1 W +5 Van./ 0.1 W -5 Van./0.1 W
Přesnost měření (z jmenovitého rozsahu) ±0,5 % Přesnost měření (při přetížení) Zpracování signálů Vzorkování
±1,5 % 10bitový A/D převodník Dle použitého firmware
-
Výkonová spotřeba
+5 Van./0,1 W; -5 Van./0.1 W
Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
3× konektor WAGO; přímé připojení vodiče; max. 2,5 mm2 -20 °C až +55 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20
Pozice ve sběrnici
8
Konektory
7, 8
1× WAGO 231-308/037-000, součást dodávky
Pro 3 vstupy pozice 7, 8 Pro 4 vstupy pozice 8
* vstupní rozsahy všech modulů mohou být modifikovány podle požadavků zákazníka
RTU7M – analogové vstupy, nepřímá měření Základní vlastnosti
Popis modulů
• 3 nebo 6 kanálů analogových vstupů na modulu • až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 36 analogových vstupů) • provedení s proudovými vstupy • měření AC/DC • vysoká přetížitelnost proudových měření, jištění proti nadproudu • galvanické oddělení - dle typu modulu • přepěťové ochrany na vstupech • zpracování měření výkonným signálovým procesorem • vzorkování, filtrace dle použitého FW • samostatné jednotky nezatěžující hlavní procesor RTU7M • indikační LED pro signalizaci zemních spojení a zkratů při třífázových měřeních • status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komunikace • dálkový upgrade firmware
Moduly nepřímých měření jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů než je zde uvedeno.
www.elvac.eu
Moduly M3ZD Jsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20 mA DC nebo 20 mA AC. Přetížitelnost je 2× In. Jsou vyráběny jako jedna nebo dvě samostatné jednotky na jedné zásuvné kartě. V energetických aplikacích se moduly používají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázových střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud I0. Po překročení mezí po sta-
< 28 >
<< << << << << << << << << << novenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2 Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na vedení, parametry pro automatický přenos měření a automatický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametrizovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7. Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade firmware.
M3ZD-2I
STATUS ZK ZS
11 12 21 22 31 32 41 42
Informace pro objednání Obj. kód
Typ. označení
221320550010
M3ZD-1I
221320550020 M3ZD-2I 221320550021 M3ZD-2IS
Popis 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace, jedna jednotka na modulu 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace, dvě jednotky na modulu 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, dvě jednotky na modulu
STATUS ZK ZS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Technická specifikace Modu Počet vstupů
M3ZD-1 3
M3ZD-2I 2× 3
M3ZD-1N 3
M3ZD-2IS 2×3
Typy vstupů
Izolované 2,5 kV po dobu 1 min
Izolované 2,5 kV po dobu 1 min (izolace vstup/výstup a navzájem 2× 3 vstupy)
Neizolované
Izolované 2,5 kV
Komunikační protokoly Měření signálů Měřená veličina Jmenovitý rozsah Přetížitelnost Přesnost měření
EC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2 vlastní procesor, 10bitový A/D převodník Proud 20 mA AC ±20 mA DC 40 mA AC trvale ±40 mA DC trvale ±0,5%
Přesnost měření (při přetížení)
±1%
2W
+5 Vdig/0.5 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W
+5 Vdig./1 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W
Vzorkování
Dle použitého fi rmware
Spotřeba
1W
2W
+5Vdig./0.5W +5Van./0,1W -5Van./0,1W
+5Vdig./1W +5Van./0,1W -5Van./0,1W
Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici
1× WAGO 231-308/037-000, součást dodávky -20 °C až +55 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 1, 4, 5, 6, 7, 8
< 29 >
78
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU Moduly pro nepřímá analogová měření – M3ZQ Základní vlastnosti
Popis modulů M3ZQ
• 6 nebo 12 kanálů analogových vstupů na modulu • až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 72 analogových vstupů) • provedení s proudovými vstupy • diferenční zesilovače na vstupech eliminují vliv zemních smyček na měření • měření AC/DC • vysoká přetížitelnost proudových měření, jištění proti nadproudu • galvanické oddělení (vstupy od jednotky) • přepěťové ochrany na vstupech • zpracování měření výkonným signálovým procesorem • vzorkování filtrace dle použitého FW • záznam průběhů měřených veličin (poruchové záznamy) • záznamy ve formátu COMTRADE nebo v binárním souboru • k dispozici prohlížeč záznamů pro MS Windows • dálkový přenos záznamů • samostatné jednotky nezatěžující hlavní procesor RTU7M • indikační LED pro časovanou signalizaci zemních spojení a zkratů v jednotlivých fázích při třífázových měřeních • dálkový nebo místní reset LED signalizace • status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komunikace • dálkový upgrade firmware
Moduly nepřímých měření M3ZQ jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů než je zde uvedeno. Vstupy je možné konfigurovat i jako napěťové. Moduly M3ZQ jsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20 mA DC nebo 20 mA AC. Přetížitelnost je 2× In. Jsou vyráběny v provedení se šesti nebo dvanácti kanály na kartě. V energetických aplikacích se moduly používají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázových střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud 0. Po překročení mezí po stanovenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, EC 60870-5-104 a HIOCom2. Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na vedení, parametry pro automatický přenos měření a automatický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametrizovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7 Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade firmware.
Informace pro objednání Obj. kód
Typ. označení
221320550030
M3ZQ
Popis Modul pro nepřímá analogová měření
Technická specifikace Modu Počet vstupů Typy vstupů Komunikační protokoly Měření signálů Měřená veličina Jmenovitý rozsah Přetížitelnost Přesnost měření Přesnost měření (při přetížení) Vzorkování Spotřeba Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice v 5/8 slotové sběrnici Signalizace
www.elvac.eu
M3ZQ-2 2×3 diferenční vstupy izolované 2,5 kV po dobu 1 min EC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2 vlastní procesor, 10bitový A/D převodník Proud ±20 mA DC 20 mA AC ±40 mA DC trvale 40 mA AC trvale ± 0,5 % ±1% Dle použitého firmware 2W WAGO -20 °C až 55 °C -30 °C až 75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 3, 4, 5/1, 4, 5, 6, 7, 8 Signalizace poruchových stavů LED diodam
< 30 >
M3ZQ-4 4×3 diferenční vstupy izolované 2,5 kV po dobu 1 min
4W
RTU7M – SIG-D
TN ċ MÍS
1 PWR
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
32
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Tx Rx
R4 RS-485
A G4
B S4
RS-485
FUNC
KO MU N IK A C REL ON E ZT RÁ TA G P.N BAT ON AP S SN ċT Íä Í EN Á KA P. N AK STAT A D BAT U PR OU D + ZE MN ÍS PO JE TEMP PO NÍ RU CH A
GSM
Tx Rx E
2
B
Informace pro objednání Obj. kód 221322550722 221322550723
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
31 AIN3
32
AIN3 G2 + S3 - G3
S2
G1
S1
G0
S0
I-A
AIN2 A9
A8 Tx Rx
A7
A6
31
4242
4141
22 3131
3232
2222 21
2121
22
1212
21
1111
12
AIN2
11
12
AIN1 A3
A0
A1 ANTENNA A2
AIN1
AI-MTU COM-GSM2
A
Typ. označení SIG-D SIG-D-EXT05
Popis Signalizační modul, interní Signalizační modul, externí
Technická specifikace 0 D
M
1 0
PWRI-230 BAT 24/10
STAV ODPÍNAýE
SIM
DI10-DPXL DO05-D
A5
Signalizační modul s indikačními LED se vyrábí ve dvou základních provedeních: interní nebo externí. Hlavní oblasti použití jsou energetické aplikace typu DOÚS, Recloser. Jsou signalizovány stavy odpínače, poruchové stavy na vedení, stavy komunikace a záložního akumulátoru. Pokud je použito interní provedení je možné jednotku RTU7M osadit do rozváděče pod subpanel, uživatelsky přístupný je pak jen modul signalizace. Modul v externím provedení je možné k jednotce RTU7M připojit ke komunikačnímu modulu (linka RS-485). Napájecí napětí pro tento modul je vyvedeno na konektoru komunikační linky.
11
• interface s indikačními LED diodami • provedení interní nebo externí • signalizace stavu silového prvku • signalizace stavu komunikace • signalizace poruch, zemních spojení, zkratů a nadproudů • signalizace stavu akumulátoru • hlavní aplikace - DOÚS a Reclosery
A4
Popis modulu
AI-I/20
Základní vlastnosti
Počet LED Spotřeba Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici
ZAP
VYP
< 31 >
10 1W -20 °C až +55 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 1
www.elvac.eu
Jednotky RTU modulární jednotky
Modulární jednotky RTU
Poznámky
Jednotky RTU vzorové sestavy
Vzorové sestavy modulárních jednotek
< 33 >
Vzorové sestavy modulárních jednotek
Dálkově ovládaný odpínač v síti vn (DOÚS)
Dálkově ovládaný vypínač v sítí vn (Recloser)
V tomto typu aplikace je v současnosti vyžadováno dálkové ovládání, signalizace stavu digitálních vstupů a měření včetně výpočtů analogových veličin a přenos jejich hodnot. Funkce signalizace poruch (nadproud, zkrat, zemní spojení), záznam průběhu měřených napětí a proudů při poruše a jeho dálkový přenos. Z automatizačních funkcí je vyžadováno vypnutí v druhé beznapěťové pauze.
Vyžaduje se dálkové ovládání, signalizace stavu digitálních vstupů a měření včetně výpočtů analogových veličin a přenos jejich hodnot. Funkce ochran - vypnutí a signalizace při nadproudu a zkratu, signalizace zemního spojení (v případě potřeby i vypínání od zemního spojení), záznam průběhu měřených napětí a proudů spolu s příznaky jednotlivých ochran při poruše a jeho dálkový přenos. Z automatizačních funkcí je vyžadováno opětovné zapínání.
Vlastnosti sestav jsou dané použitými kartami. PWRI-230 BAT 24/10
2
PWR
COM-GSM2
D 0
B
STAV ODPÍNAýE
E
A
1
DI10-DPXL DO05-D
A3
Tx Rx
AIN1 11
11
A5
12
12
A6
TN ċ
1 ZAP
VYP
KO MU N IK A C REL ON E ZT RÁ TA G P.N BAT ON AP S SN ċT Íä Í EN Á KA P. N AK STAT A D BAT U PR OU D + ZE MN ÍS PO JE TEMP PO NÍ RU CH A
GSM
1111
A8 A9 I-A
1212 AIN2
S0
RS-485
G2 + S3 - G3
21
22 3131
22
4242
G1 S2
AIN2
21 2222
4141
S1 FUNC
2121
3232
G0
AIN3
AIN3 31
31
32
32
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
B S4 A G4 Tx Rx
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
R4 RS-485
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Typická konfigurace sestavy:
www.elvac.eu
AIN1
A4
SIM
M
MÍS
Šasi jednotky Sběrnice Procesorový modul Zdroj a nabíječka akumulátoru Komunikační karta GSM/GPRS modul RS-485 modul Karta binárních vstupů a výstupů Karta měření napětí 3x 1V AC Karta měření proudů 3x 1A AC Firmware Signalizační modul Venkovní anténa GSM/GPRS Teplotní čidlo
AI-MTI/1
A7
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
AI-UA/2 AI-I/20
A0 A1 ANTENNA A2
Tx Rx
0
Jednotky RTU vzorové sestavy
RTU7MS – sestava pro DOÚS a Recloser
RTU7M CASE-5 RTU7M BUS-5 RTU7M CPU-02 RTU7M PWRI-57 BAT-24/10 RTU7M COMIO3-COM RTU7M CIOMOD-GSM2 RTU7M CIOMOD-485 RTU7M DI10-DAL DO05-D RTU7M AI-UA/2 RTU7M AI-MTI/1 RTU7M FW-DOUS (Recloser) RTU7M SIG-D EXT GSM anténa 2dB FME Teplotní čidlo digitální; RJ; 0,50 m
< 34 >
Vzorové sestavy modulárních jednotek Jednotky RTU vzorové sestavy
RTU7M – sestava pro DTS Využívají se pro monitorování a ovládání distribučních stanic vn (DTS). Jednotky zajišťují dálkové ovládání (blokované, podmíněné), signalizaci stavu digitálních vstupů (stavy silových spínačů, ovládacích jističů, pojistek, ovládání dálkově/místně, atd.). Také měření proudů (napětí) a výpočty dalších fyzikálních veličin. Součástí měření jsou ochranné funkce jako signalizace zkratů, nadproudů a zemních spojení na každém vývodu. Užitečný může být časový záznam veličin při poruchových stavech a jeho přenos do nadřazeného systému.
Vlastnosti sestav jsou dané použitými kartami. PWRI-230 BAT 24/10
M3ZQ-4I AI-I/20
COM-GSM2
DI20-UAL
DO-10D
DI20-UAL
AI-MTI/1
AI-MTU
A0
S0
A0
A1
G0
A1
A2
S1
A2
A3
G1
A3
A4
S2
A4
11
11
A5
G2
A5
AIN1
12
AIN1
12
A6
S3
A6
A7
G3
A7
A8
S4
A8
A9
G4
A9
I-A
R4
I-A
M3Z-1
1
E
ZK
2
1 2
PWR
3 G1 G
ZS
M3Z-2 ZK
Tx Rx
1 2
113 G2
ZS
21 22
M3Z-3
311 ZK
GSM
322 ON REL
413 G3
42G ZS
G
BAT ON
S
FUNC M3Z-4 ZK
RS-485
1
STAT
BAT
2 3
+
G4 G
-
ZS
TEMP
Tx Rx RST SIG
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
AIN2
SIM
12G
B0
S5
B0
B1
G5
B1
B2
S6
B2
B3
G6
B3
B4
S7
B4
B5
G7
B5
B6
S8
B6
B7
G8
B7
B8
S9
B8
B9
G9
B9
I-B
R9
I-B
AIN2 21
21
22
22
AIN3
AIN3 31
31
32
32
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
STAT
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Typická konfigurace sestavy: 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Šasi jednotky Sběrnice Procesorový modul Zdroj a nabíječka akumulátoru Karta měření proudů 4x3f Komunikační karta GSM/GPRS modul RS-485 modul Karta 20x binární vstup Karta 10x binární výstup Karta 20x binární vstup Karta měření napětí 3x 100V AC Karta měření proudů 3x 5A AC Firmware Anténa GSM/GPRS Teplotní čidlo
RTU7M CASE-8 RTU7M BUS-8 RTU7M CPU-02 RTU7M PWRI-230 BAT-24/10 RTU7M M3ZQ-4I RTU7M COMIO3-COM RTU7M CIOMOD-GSM2 RTU7M CIOMOD-485 RTU7M DI20-UPM RTU7M DO10-D RTU7M DI20-DPM RTU7M AI-MTU RTU7M AI-MTI/5 RTU7M FW-RTU 7.2 GSM anténa 5dB FME Teplotní čidlo digitální; RJ; 0,50 m
< 35 >
www.elvac.eu
Vzorové sestavy modulárních jednotek Jednotky RTU vzorové sestavy
RTU 7MC – komunikační převodník Komunikační rozhraní převodníku PWRI-110D
COMIO-PC GSM-232
• 1x rozhraní RS-232 galvanicky oddělené, • 1x rozhraní RS-485 galvanicky oddělené, • 1x Ethernet, • 1x výměnný komunikační modul (GSM/(E)GPRS, Bluetooth, RS-232, RS-485, optika).
GSM TEMP
SIMCARD
ANT
STAT Tx Rx
Napájení převodníku
COM2
Napájecí napětí je volitelné volbou integrovaného galvanicky odděleného napájecího zdroje v rozsahu 9 VDC až 230 VDC.
Tx Rx RS-485
FUNC
PWR +
Podporované komunikační protokoly
Tx Rx NET
• IEC 60870-5-101, • IEC 60870-5-104, • IEC 60870-5-103, • HioCom2, • Modbus, • další zákazníky požadované protokoly.
FUNC INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
Modifikace a rozšíření jednotky (větší šasi)
Popis převodníku Komunikační převodník RTU 7MC doplňuje portfolio úspěšných a osvědčených jednotek typu RTU společnosti ELVAC IPC s.r.o., které jsou již řadu let nasazovány v aplikacích pro řízení nebo monitorování elektrických stanic a sítí a v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost dodávaného řešení. Komunikační převodník RTU 7MC je určen primárně jako převodník mezi různými komunikačními protokoly a různými fyzickými rozhraními. Najde uplatnění například jako převodník protokolů IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-103, které komunikují přes sériové rozhraní (RS-232 nebo RS-485), na protokol IEC 60870-5-104, který pro přenos dat využívá transportní protokol TCP. Pro datový přenos se dnes velmi často využívá (E)GPRS síť. V této oblasti komunikační převodník RTU 7MC využívá mnohaletou zkušenost společnosti ELVAC IPC s.r.o. s tímto typem sítí. RTU 7MC je též možno využít v roli komunikačního a datového koncentrátoru. Parametrizaci převodníku je možné provádět promocí aplikace Uživatelské centrum RTU, případně pomocí webového rozhraní. Pro pokročilejší správu a konfiguraci je možné využít telnet, ftp. Komunikační převodník RTU 7MC nabízí vysoce efektivní a cenově výhodné řešení do aplikací nejen v energetickém průmyslu.
www.elvac.eu
• střídavý napájecí zdroj s dobíjením a testováním akumulátoru, • karty digitálních galvanicky oddělených vstupů a výstupů, • karty galvanicky oddělených měření stejnosměrných a střídavých proudů a napětí, • GPS karta pro přesnou časovou synchronizaci.
Typická konfigurace sestavy: 1,00 1,00 1,00 1,00
< 36 >
Šasi jednotky Sběrnice Napájecí zdroj Komunikační karta
RTU7M CASE-2 RTU7M BUS-2 RTU7M PWRI-24D RTU7M COMIO-PC / GSM-232
Jednotky RTU příslušenství
Příslušenství k RTU jednotkám
< 37 >
Příslušenství k RTU jednotkám Jednotky RTU příslušenství
Antény GSM antény GSM anténa 900/1800 MHz, magnetická, 5 dB, kabel 3 m RG174, konektor FME (f)
GSM anténa YAGI, 12 dB, kabel RG58 10 m, konektor FME (f). Objednací kód Typ. označení Popis 182812100001 GSM anténa 5dB FME GSM magnetická anténa
Objednací kód Typ. označení Popis 182812100007 GSM anténa YAGI FME GSM směrová anténa
GSM anténa 900/1 800 MHz, magnetická, 5 dB, kabel 3 m RG174, konektor SMA (m).
GSM anténa venkovní, 2 dB, kabel RG58 4 m, konektor FME (f). Objednací kód Typ. označení Popis 182812100005 GSM anténa 5 dB SMA GSM magnetická anténa
Objednací kód Typ. označení Popis 182812100004 GSM anténa 2 dB FME GSM venkovní anténa
Akumulátory Záložní akumulátory AKU 12 V/1,3 Ah - olověný akumulátor, rozměry 97×43×53 mm Objednací kód 90932000001210
Typ. označení AKU 12 V/1,3 Ah
Popis Olověný akumulátor
AKU 12 V/4,5 Ah - olověný akumulátor, rozměry 90 × 70 × 107 mm Objednací kód 90932000001213
Typ. označení AKU 12 V/4,5 Ah
Popis Olověný akumulátor
AKU 12 V/7 Ah – olověny akumulator, rozměry 100 × 65 × 150 mm Objednací kód 90932000001216
Typ. označení AKU 12 V/7 Ah
Popis Olověný akumulátor
AKU 12 V/12 Ah - olověný akumulátor, rozměry 151×98×101 mm Objednací kód 90932000001220
Typ. označení AKU 12 V/12 Ah
Popis Olověný akumulátor
Uchyt AKU na DIN 35 - Držák záložní baterie na DIN lištu Objednací kód 90932000002010
www.elvac.eu
Typ. označení Uchyt AKU na DIN 35
Popis Držák záložní baterie na DIN lištu
< 38 >
Příslušenství k RTU jednotkám Jednotky RTU příslušenství
Napájecí zdroje
Technická specifikace Zdroj napětí Uvst = 230 V AC, Uvyst = 48 V DC/1,5 A, uchycení na DIN 35 Objednací kód 151505111025
Typ. označení DR-7548
Popis Napájecí zdroj
Technická specifikace Zdroj napětí Uvst= 230 V AC, Uvyst = 24 V DC/2 A, uchycení na DIN 35 Objednací kód 151505111010
Typ. označení DR-4524
Popis Napájecí zdroj
Měřící transformátory Měřící transformátory proudů a napětí Převodníky pro přímé měření proudů a napětí s výstupem pro měřící vstupy RTU jednotek.
Technická specifikace Typové označení EXT AI-MTI/1 EXT AI-MTI/5 EXT AI-MTI/100 EXT AI-MTI/200 EXT AI-MTI/300 EXT AI-MTI/400 EXT AI-MTI/500 EXT AI-MTU/100 EXT AI-MTU/400
Popis 3f měření proudů:Ivst= 1A, Ivýst= 10mA 3f měření proudů:Ivst= 5A, Ivýst= 5mA 1f měření proudů: Ivst= 100A, Ivýst= 20mA 1f měření proudů: Ivst= 200A, Ivýst= 20mA 1f měření proudů: Ivst= 300A, Ivýst= 20mA 1f měření proudů: Ivst= 400A, Ivýst= 20mA 1f měření proudů: Ivst= 500A, Ivýst= 20mA 1f měření napětí: Uvst= 100V, Uvýst= 1V AC 1f měření napětí: Uvst= 400V, Uvýst= 1V AC
< 39 >
www.elvac.eu
Příslušenství k RTU jednotkám Jednotky RTU příslušenství
LCD displej pro RTU jednotky Základní vlastnosti • LCD dotykový displej (podsvícený) • 1 tlačítko pod displejem • přímá komunikace s RTU jednotkou • zobrazení číselných a grafických hodnot • ovládání stavů • grafické uživatelské rozhraní • konfigurace pomocí SW – Uživatelské centrum • aktualizace firmwaru
Popis modulu LCD dispej slouží jako jednoduché uživatelské rozhraní pro přímou komunikaci s RTU jednotkami. Po připojení k jednotce pomocí sériového rozhraní RS-485 umožňuje zobrazovat aktuální stav jednotlivých měřících kanálů formou číselné hodnoty, grafického záznamu nebo LED indikace (zap/vyp). Dále je umožněno ovládat binární kanály a zobrazovat poruchové záznamy. Vzhledem k hardwarové i softwarové různorodosti RTU jednotek je nutné LCD displej před použitím nakonfigurovat pro konkrétní jednotku. K tomu je určen „Editor LCD displeje“, který je součástí aplikace RTU Uživatelské centrum. Pomocí grafického rozhraní tak lze snadno vytvořit konkrétní podobu jednotlivých zobrazovacích „stránek“. Každá stránka defi nuje typ a číslo kanálu, způsob zobrazení jeho hodnoty a další údaje. Příklady toho, jak může taková stránka vypadat ve skutečnosti, jsou uvedeny na obrázcích. K uložení vytvořené konfiguraci i naměřených dat slouží vestavěná paměť typu Flash.
Informace pro objednání Obj. kód Typ. označení 221322550800 LCD displej
Technická specifikace LCD displej Datové rozhraní Napájecí napětí Akumulátor Napájecí adaptér Provozní teplota Skladovací teplota
www.elvac.eu
QVGA, TFT, 320x240 px, 262 tis. barev RS-485 5±0,35V, DC 3,7V, 700mAh, Li-Ion, AA 5V, max. 500mA, konektor mikroUSB 0 °C až +70 °C -30 °C až +80 °C
< 40 >
Popis LCD dotykový displej
Jednotky RTU Firmware
Firmware RTU jednotek
< 41 >
Firmware RTU jednotek Jednotky RTU Firmware
Základní funkce Firmware pro jednotky řady RTU7 poskytuje funkce vhodné zejména pro aplikace v energetice (třífázová měření, integrované ochrany, signalizace, ovládání, …), nicméně je možné jej využívat i v jiných obecných průmyslových aplikacích pro monitorování, řízení a automatizaci, kde je požadavek na vysokou kvalitu, spolehlivost a robustnost dodávaného řešení. Jednotky řady RTU7 s tímto firmware umí měřit a dále zpracovávat analogová měření, detekovat změny digitálních signálů, ovládat digitální výstupy a další níže uvedené funkce. Ve firmware jsou implementovány různé převážně standardizované komunikační protokoly pro komunikaci s nadřazeným systémem i s podřízenými zařízeními. Tento firmware je možné nahrát jak do modulárních jednotek, tak do kompaktních verzí RTU jednotek řady RTU7.
veškeré ochranné funkce a automatiky. U proudových vstupů je navíc implementováno měření dvourozsahové měření s až osminásobným přetížením. Když jsou použity jen napěťové vstupy, jsou dostupné jen ochrany, které nepotřebují pro svou činnost měření proudu. Jsou-li použity jen moduly s proudovými vstupy, jsou dostupné ochrany, které pracují jen s hodnotami proudů. Vstupní měření jsou digitálně filtrovány signálovým procesorem jednotky. Při třífázových měřeních napětí a proudů jsou z fázových napětí a proudů dopočítávány tyto veličiny: I1, I2, I3, I0, IS, U1, U2, U3, U0, U12, U23, U31, US, P, Q, S, cos , cos 0, f. Dle specifických požadavků jednotlivých bloků ochran jsou hodnoty měření počítány z celého spektra nebo jen z první harmonické (většinou si může uživatel zvolit požadovaný zdroj signálu). Konfigurací se určí, které hodnoty a za jakých podmínek se přenášejí do nadřazeného (dispečerského) systému. Uživatel si také může zvolit, zda jsou změny přenášeny s časovou značkou nebo bez ní. Pro optimalizaci přenosů je možno definovat skupinový přenos vybraných měření. Skupinový přenos je také výhodný, pokud chceme znát hodnoty vybraných měření ve stejném čase. Digitální signály jsou zpracovávány periodicky dle nastavených filtrů. Když dojde ke změně stavu signálu, je tento stav spolu s atributy kvality přenesen do nadřazeného systému (musí být v parametrech povoleno). Samozřejmostí je podpora jedno a dvou bitových signálů a možnost jejich softwarové negace. Ovládání může probíhat jednofázově, nebo dvoufázově, pokud je vyžadována vyšší bezpečnost. Ve spojení s hardware jednotek je také implementováno bezpečnostní blokování ovládání (tzn. ani při poruše hlavního procesoru jednotky nedojde k nechtěnému sepnutí výstup). Ovládání silového prvku z ochran může být navíc prováděno dvoupólově (k ovládání se používají čtyři digitální výstupy) nebo jeden a půl pólově (k ovládání se používají tři digitální výstupy). Nespornou výhodou firmware pro jednotky řady RTU7 je fakt, že je možné tento firmware nahrát jak do modulárních tak do kompaktních jednotek. Tímto je zaručena vyšší kvalita dodávaného firmware a navíc poskytuje zákazníkům možnost volby pro ně nejvýhodnějšího hardwarového řešení s jistotou zachování softwarové funkčnosti ověřené a vyzkoušené na libovolném typu jednotky.
Základní vlastnosti • přímá třífázová měření napětí (až 6 kanálů) a proudů (až 12 kanálů) • měření napájecího napětí a napětí akumulátoru • tester externího akumulátoru • digitální filtrace signálů a měření • dálkové ovládání digitálních výstupů • výpočet efektivních hodnot měřených signálů • výpočet dalších veličin (výkony, frekvence, …) z měřených signálů • záznam průběhu měřených veličin • podpora přímých i nepřímých digitálních vstupů, výstupů a měření • podpora komunikačních protokolů IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HioCom2 pro komunikaci s nadřazeným systémem • podpora komunikačních protokolů IEC 60870-5-103 (komunikace s externími ochranami), Modbus, HioCom2 pro komunikaci s podřízenými zařízeními • integrovány ochrany: zkratová, nadproudová, zemní směrová, přepěťová, podpěťová, frekvenční • vyhodnocování proudové nesymetrie • integrovány automatiky: opětovné zapínání, vypnutí při neúspěšném OZ • dálkové nastavení všech parametrů (komunikační, funkční, ochrany, záznamy, …) • možnost připojení externí signalizace nebo HMI (dotykový LCD panel) • integrovaný interpret logických a relačních výrazů • možnost nahrání do modulárních i kompaktních jednotek • typické nasazení v energetice: DOÚS, Reclosery, měření v DTS, indikace poruch v kabelových sítích, fotovoltaické a větrné elektrárny a další
Ochranné funkce Pokud jednotka měří proudy a napětí ve třech fázích, může poskytovat ochranné funkce. Ve firmware jsou implementovány tyto ochranné funkce: • nadproudová ochrana • zkratová ochrana • vyhodnocování proudové nesymetrie • zemní směrová ochrana (možnost kombinace více principů detekce) • přepěťová ochrana • podpěťová ochrana • frekvenční ochrana (detekce nízké i vysoké frekvence ve dvou stupních)
Popis firmware Firmware zpracovává měření ze dvou vstupních modulů pro přímá měření. Perioda vzorkování a další funkce jednotky se liší podle použitých modulů měření. Pokud je použit modul pro měření napětí a pro měření proudu, jsou k dispozici
www.elvac.eu
< 42 >
Firmware RTU jednotek
Pro každou z uvedených ochran je možné zvlášť definovat její parametry, jako jsou meze, povolení signalizace popudu a působení ochrany (může být definováno pro každou fázi zvlášť) a další. Pro signalizaci popudu i působení může být definován digitální výstup. Dále pak může být signalizace přenášena do nadřazeného systému. Všechny ochrany mohou provádět vypnutí, které však musí být povoleno v parametrech a také pomocí speciálního signálu pro každou ochranu (z důvodu zabezpečení proti nechtěnému vypnutí). Ve firmware jsou také implementovány automatizační funkce • opětovné zapínání • vypnutí v druhé beznapěťové pauze při neúspěšném opětovném zapnutí V parametrech je možné definovat až šest různých času pro opětovné zapínání. V parametrech jednotlivých ochran, které umožňují opětovné zapnutí, je pak definován maximální počet cyklů opětovného zapnutí. Opětovné zapínání může být také modifikováno pomocí ovládání, kdy si dispečer může vybrat mezi libovolnou kombinací rychlého a pomalého opětovného zapnutí. Kromě standardních ochranných funkcí zmíněných výše, je ve firmware implementována funkce ovládání druhého úsečníku. Tato funkce slouží k vypnutí druhého úsečníku při změně stavu silového prvku prvního úsečníku bez nutnosti zásahu obsluhy. Když nastane definovaná změna silového prvku, první ÚS automaticky odešle požadovaný povel na druhý úsečník. Při změně stavu silového prvku ovládaný úsečník posílá tuto informaci ovládacímu úsečníku. Úsečník, který ovládá, může kontrolovat shodu požadovaného a skutečného stavu druhého úsečníku a výsledek signalizovat do nadřazeného systému. Pro udržování spojení může ovládací úsečník posílat v nastavené periodě testovací zprávy. Funkci ovládání druhého úsečníku je možné například použít pro automatické ovládání u obnovitelných zdrojů energie.
záznam spustit ručně pomocí signálu. Ruční spuštění záznamu se s výhodou využívá při uvádění jednotky do provozu, kdy krátký záznam poskytne přesnou informaci o sledu fází a případné chybě v zapojení. Délka záznamů stejně jako spouštěcí příznaky se definuje v parametrech záznamů, které jdou nastavit vzdáleně (stejně jako ostatní parametry jednotky). Paměť se záznamy je také možné v případě potřeby ručně vymazat (odesláním odpovídajícího signálu).
Výrazy Do jednotky je možné nahrát uživatelsky definované logické a relační výrazy. Tímto způsobem je možné do jednotky defi novat novou funkčnost bez nutnosti úpravy firmware. Pomocí logických výrazů je možné definovat trvalé nebo impulsní sepnutí digitálních výstupů, sdružování signálů do obecných hlášení, … Vstupem ve výrazech může být signál i měření včetně konstant. Výrazy je možné snadno definovat v aplikaci Uživatelské centrum. Příkladem aplikace výrazů v jednotce RTU je implementace regulace výkonu u obnovitelných zdrojů energie.
Komunikační funkce Pro přenos do nadřazeného systému je možné využít buď standardizované komunikační protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104, nebo firemní protokol HioCom2, který byl vyvinutý speciálně pro potřeby komunikace s jednotkami RTU v GSM/GPRS síti. Dále se plánuje implementace protokolu DNP3 a případně dalších, které budou zákazníky požadovány. Jednotky řady RTU7 jsou vybaveny externím komunikačním rozhraní, pomocí něhož je jednotka schopna komunikovat s podřízenými zařízeními protokoly IEC 60870-5-103, Modbus a HioCom2. Dále může být k jednotce připojena externí signalizace nebo uživatelský terminál s dotykovým displejem. Příkladem využití komunikace s podřízeným zařízením je komunikace s externí ochranou pomocí protokolu IEC 608705-103. Jednotka periodicky vyčítá data z ochrany a mapuje je do svého adresního prostoru. Hodnoty měření, které jsou z ochrany posílány cyklicky jsou pak v jednotce filtrovány a přenášeny jen při změně, stejně jako jsou přenášeny hodnoty měřené přímo jednotkou. Tímto způsobem je možné převést komunikaci protokolem IEC 60870-5-103 na komunikaci protokolem IEC 60870-5-104. Ve firmware jsou podporovány různé ochrany od různých výrobců.
Indikátor poruchových proudů Jednotky, které jsou osazeny jen měřením proudů, mohou pracovat v režimu indikátorů poruchových proudů. Ve firmware jsou implementovány zkratová, nadproudová a zemní ochrana a také vyhodnocování proudové nesymetrie. Jako všechny ostatní konfigurace firmware i tato poskytuje možnost pořizování záznamů měření pro pozdější analýzu, která umožní optimální nastavení parametrů ochran. Všechny z výše uvedených ochran mohou, pokud je to požadováno, vypínat technologii, nebo mohou pouze signalizovat poruchový stav. Signalizace může být realizována přes digitální výstupy a také může být přenášena do nadřazeného systému.
Záznamy Každou milisekundu se zaznamenávají měřené hodnoty proudů a napětí a příznaky P1 až P16 (indikující například popud, či působení od vybrané ochrany). Záznamy se ukládají do externí paměti. Záznam se spouští některým ze spouštěcích příznaků (např. popud od zemní směrové ochrany), nebo je možné
< 43 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU Firmware
Funkce IPP, funkce ochran
Poznámky
Testovací přístroje
< 45 >
Jednotky RTU testovací přístroje
Jednotky RTU testovací přístroje
Testovací přístroje EGP7 Základní vlastnosti
I G
• tříkanalový generátor proudů v rozsahu 0 až 45mA AC a 0 až +/-60mA DC • v rozšířené verzi tříkrálový generátor napětí 0 až 7V AC a 0 až +/-10V DC • ochrana analogových výstupů proti přetížení s indikací • 4xDI a v rozšířené verzi 4xDO pro testování ochran • alfanumerický LCD displej a snadné ovládání otočným ovladačem s integrovaným tlačítkem • napájení z výměnných akumulátorů NiMH nebo z externího adaptéru • integrovaný rychlý nabíječ akumulátorů • komunikační rozhraní USB 2.0 s galvanickým oddělením • široká škála uživatelských FW • možnost uživatelského upgrade FW podle potřebné funkčnosti přístroje • vyšší verze FW umožňují generovat poruchové průběhy získané z ochran (formát COMTRADE, proprietární formát jednotek řady RTU,…) • možnost uložení generovaných průběhů přímo v interní paměti přístroje • ve specializovaných FW jsou k dispozici vyšší funkce pro testování ochranných funkcí • k dispozici je obslužný SW pro PC
> I1 I1 I1 I1
I G
Enable RMS Freq Phase
1 2 3 4 C 0 12 24
Off 20.0 mA 50 Hz 0°
DI PWR
BAT AO FLT
F1
DO 1
READY CHRG
TOC FAULT
2
3
TX
4
RX
ETEST - THREE PHASE SOURCE AND TESTER
Popis EPG7
9V DC
EPG7 je kompaktní generátor střídavých nebo stejnosměrných třífázových proudů v řádech od jednotek do desítek mA určený primárně pro testování správné funkce indikátorů poruchových proudů M3Z a RTU jednotek, případně jiných přístrojů, kde vyhoví svými parametry. Přístroj lze využít také jako jednoduchý procesní kalibrátor – výstupní proud odpovídá v rámci deklarované přesnosti hodnotě zobrazené na displeji.
ON
USB
Popis variant dodávaného HW Základní / Basic • 3 proudové AC/DC výstupy • 4 x DI • FW basic • bez akumulátorů • bez napájecího adaptéru
Při osazení rozšiřující napěťovou kartou přístroj umožňuje generovat třífázová střídavá nebo stejnosměrná napětí v řádu jednotek V. K dispozici jsou 4 digitální vstupy a 4 digitální výstupy, které lze využít pro pokročilé funkce testování ochran.
Rozšířená / Advanced
Všechny verze přístroje jsou vybaveny čtyřřádkovým LCD displejem a otočným ovladačem s integrovaným tlačítkem pro ovládání. Pro komunikaci s uživatelským SW slouží USB rozhraní. Analogové výstupy, digitální výstupy, digitální vstupy a USB rozhraní jsou mezi sebou galvanicky odděleny.
• 3 proudové AC/DC výstupy • 3 napěťové AC/DC výstupy • 4 x DI • 4 x DO • FW basic • akumulátory jsou součástí dodávky • napájecí adaptér je součástí dodávky
Přístroj může být napájen ze 4 NiMh akumulátorů AA nebo z externího adaptéru. Při napájení z akumulátorů je provozní doba cca 2 hodiny (platí pro trvalé generování proudů 45mA AC na všech výstupech). Vybití akumulátorů je indikováno LED diodou. Interní rychlý nabíječ je vybaven LED signalizací stavu procesu nabíjení. Doba nabití akumulátorů je cca 2,5 hodiny.
www.elvac.eu
I G
Komfortní / Comfort • jako verze Advanced • přenosný kufřík • kabely
< 46 >
<< << << << << << << << << << Galvanická oddělení v EPG7
Tester ochran / Protection tester Automatické testování ochran v RTU jednotkách.
I G
I G
3 x Iout 3 x Uout
I G
1 2 3 4 C 0 12 24
DI datalogger
4 x DI
Záznam změn na digitálních vstupech s časovou značkou.
4 x DO
Jednotlivé moduly lze vzájemně kombinovat podle potřeby konkrétního použití, přičemž pro jejich aktivaci je třeba do přístroje nahrát příslušnou licenci svázanou s jeho sériovým číslem (pokud přístroj objednáte současně s požadovanou konfigurací FW modulů, budou příslušné licence zavedeny již ve výrobě).
Uživatelský SW pro EPG7 Napájecí zdroj
Nabíjeþ
K přístroji EPG7 se volitelně dodává také uživatelské programové vybavení pro PC (OS MS Windows). Mezi základní funkce patří aktualizace firmwaru, zavedení licenčních čísel FW modulů a kalibrace napěťových i proudových kanálů. Množství funkcí přístupných z uživatelského rozhraní pak odpovídá možnostem přístroje podle zavedených licencí FW modulů. Kromě pohodlného ovládání všech parametrů (amplitudy, frekvence, fáze…) lze s příslušnou licencí FW modulu načíst poruchové záznamy pořízené RTU jednotkami ELVAC, případně libovolnou ochranou ve standardním formátu Comtrade, tyto zavést do paměti generátoru, a poté generovat na jeho výstupu. Existuje také možnost vytvořit si vlastní průběhy signálů pro specifické testovací účely. Z generátoru lze vyčítat chybové stavy (je k dispozici diagnostika, zpětná kontrola generovaných hodnot) a časové značky změn digitálních vstupů (DI datalogger). Uživatelské rozhraní umožňuje také nastavovat digitální výstupy, případně parametry rutin pro automatické testování RTU jednotek (včetně simulace odezvy silového prvku). Obousměrná komunikace mezi PC a generátorem je zajištěna komunikačním protokolem HioCom2 prostřednictvím USB rozhraní. Pro komunikaci s generátorem lze využít také SW balík RTUComSuite, který pak dovoluje přímé ovládání generátoru ze SCADA či testovacího systému třetích stran (přes OPC, DDE, IEC 870-5-104…).
USB
Popis dodávaných FW pro přístroj Základní / Basic Základní verze FW umožňuje generování proudů AC nebo DC. Pro AC průběhy je nastaven pevný kmitočet 50Hz, fázový posun 120°. Uživatel mění pouze amplitudu generovaného signálu – stejně ve všech třech fázích. Možnost ovládání a čtení DI/DO. Tento SW modul je k dispozici vždy.
Generátor napětí / Voltage generator Generování AC nebo DC proudů a napětí. Funkčnost je stejná jako u základního FW. Dále je k dispozici možnost ovládání a čtení DI/DO.
Funkční generátor / Function generator Umožňuje nastavit nezávislé amplitudy, kmitočty a fázové posuny na jednotlivých napěťových a proudových výstupech.
Přehrávač záznamů / Record player Možnost přehrávání poruchových záznamů z ochran (formáty COMTRADE, RTU,…) – vyžaduje SW na PC.
Tester IPP / IFC tester FW poskytuje funkce pro automatické testování indikátorů poruchových proudů.
< 47 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU testovací přístroje
Testovací přístroje
Jednotky RTU testovací přístroje
Testovací přístroje << << << << << << << << << << Informace pro objednání HW Objednací kód
Typ. označení
802005550020 EPG7 BASIC
Informace pro objednání FW
Popis Generátor EPG7 3xI 0-45mA AC, 4xDI, FW BASIC, bez AKU
Objednací kód
802005550210 FWEPG7-VG
Generátor EPG7 3xI 0-45mA 802005550030 EPG7 ADVANCED AC, 3xU 0-7V AC, 4xDI, 4xDO, FW BASIC, AKU, adaptér 802005550040 EPG7 COMFORT 802005550110
EPG7 U MODUL
151502170050 GS40A09-P1J 802005550120 EPG7 AKU
Typ. označení
802005550220 FWEPG7-FG 802005550230 FWEPG7-RP
Jako verze Advanced, v přenosném kufříku, s připojovacími kabely
802005550240 FWEPG7-IT 802005550250 FWEPG7-PT 802005550260 FEEPG-DL
Modul s napěťovými výstupy a DO Napájecí adaptér Akumulátory NiMh pro EPG7
Popis FW pro EPG7, generátor napětí FW pro EPG7, funkční generátor FW pro EPG7, přehrávač záznamů FW pro EPG7, tester IPP FW pro EPG7, tester ochran FW pro EPG7, DI datalogger
Technická specifikace EPG7 Základní specifikace Displej Ovládání Napájecí napětí Jištění vstupu Záložní akumulátor Dobíjecí proud akumulátoru Jištění akumulátoru Rozměry Hmotnost Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Proudové výstupy Počet výstupů Rozsahy generovaného proudu Přesnost generování proudu Zatěžovací impedance Rozsah kmitočtu generovaného proudu Nastavení fázového posunu pro jednotlivé výstupy Ochrana proti rozpojení proudové smyčky Zpracování signálu Konektory Průřez vodiče Digitální vstupy Počet vstupů Signalizační napětí Konfigurace vstupů Úroveň H Úroveň L Proud vstupem Izolační napětí Konektory Průřez vodiče Komunikační rozhraní Konektor Komunikační standard Izolace
www.elvac.eu
LCD 16x4 Otočný ovladač s integrovaným tlačítkem 9VDC 2,5A polyswitch 4xNiMH AA, kapacita 2100mAh max. 1,5A 2,5A polyswitch 196 (207) x 100 x 40 mm 1kg 0°C až +50°C -20°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 3 45mA AC / ± 60mA DC ± 0,1% z rozsahu max. 100 @ 45mA AC 40-350Hz 0-360° Ano, indikace překročení maximální zatěžovací impedance – LED AOF 16-ti bitovýD/A převodník 2 x WAGO 734-102; rozteč 3,5mm; součást dodávky 0,08-1,5mm2 4 digitální vstupy 12V / 24V Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Sepnuto 11-40V Rozepnuto 0-8V 6,6mA max. 2-6,6mA; 3,3mA@12V 1,5kV DC po dobu 1minuty 2 x WAGO 734-108; rozteč 3,5mm; součást dodávky 0,08-1,5mm2 Mini USB B, 5 pinů USB 2.0 4 kV po dobu 1 minuty
< 48 >
<< << << << << << << << << << Technická specifikace rozšiřující napěťové karty pro EPG7: Napěťové výstupy Počet výstupů Rozsahy generovaného napětí Přesnost generování napětí Výstupní proud Rozsah kmitočtu generovaného napětí Nastavení fázového posunu pro jednotlivé výstupy Ochrana proti přetížení Zpracování signálu Konektory Průřez vodiče Digitální výstupy Výstup Izolační napětí Zatížitelnost spínačů Odpor v sepnutém stavu Konektory Průřez vodiče
3 7V AC / ±10V DC ± 0,1% z rozsahu max. 30mA AC 40-350Hz 0-360° Ano, indikace připojení menší zatěžovací impedance než je povoleno – LED AOF 16-ti bitovýD/A převodník 2 x WAGO 734-102; rozteč 3,5mm; součást dodávky 0,08-1,5mm2 DO1-DO4 3750 Vrms po dobu 1minuty 1,75A@35V AC, 2,5A@50V DC 0,1 max. 1 x WAGO 734-108; rozteč 3,5mm; součást dodávky 0,08-1,5mm2
EPG7 HP – připravované zařízení Základní vlastnosti • integrovaný nabíječ akumulátorů • komunikační rozhraní USB 2.0 s galvanickým oddělením • široká škála uživatelských FW • možnost uživatelského upgrade FW podle potřebné funkčnosti přístroje • vyšší verze FW umožňují generovat poruchové průběhy získané z ochran (formát COMTRADE, proprietární formát jednotek řady RTU,…) • možnost uložení generovaných průběhů přímo v interní paměti přístroje • ve specializovaných FW jsou k dispozici vyšší funkce pro testování ochranných funkcí • k dispozici je obslužný SW pro PC
• výkonová verze generátoru EPG7 • tříkanalový generátor proudů v rozsahu 0 až 10A AC • tříkanálový generátor napětí 0 až 150V AC • kmitočtový rozsah na proudových a napěťových kanálech 40-350Hz • plynulé nastavení fázových posunů mezi jednotlivými výstupy • ochrana analogových výstupů proti přetížení s indikací • 4xDI a v rozšířené verzi 4xDO pro testování ochran • vhodné pro testování ochran jednotek řady RTU7 se vstupy 1A, 5A, 100V • zařízení je umístěno v přenosném kufru • alfanumerický LCD displej a snadné ovládání otočným ovladačem s integrovaným tlačítkem • napájení z interních akumulátorů nebo z 230V AC
< 49 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU testovací přístroje
Testovací přístroje
<< << << << << << << << << << Příklady použití generátoru EPG7 Tester ochran Signalizace pĤsobení
GPRS/VPN Simulace stavu silového prvku
I3
I1
U1
I2
I G
I G
I G
1 2 3 4 C 0 12 24
U2 PWRI-230 BAT 24/10
1
E
COM-GSM2
DI10-DPXL DO05-D
AI-I/20
U3
AI-I/20
A0
2
A1 ANTENNA A2
PWR
AIN1
A3
Tx Rx
> I1 Enable I1 RMS I1 Freq I1 Phase
AIN1
A4
11
11
A5
12
12
A6
Off 20.0 mA 50 Hz 0°
A7 Tx Rx
1111
1111
1212 AIN2 2121
1212 AIN2 2121
21 2222
2222 21
A8 A9
GSM
I-A
SIM
Jednotky RTU testovací přístroje
Testovací přístroje
ON REL
S
3232
4141
4141
4242
4242
G1
FUNC
S2
RS-485 STAT
22 3131
3232
G0 S1
G
BAT ON
22 3131 S0
AIN3
G2 + S3 - G3
BAT +
DI PWR
BAT AO FLT
F1
DO 1
2
3
4
AIN3 31
31
32
32
B S4
Signalizace pĤsobení (volitelnČ) R4 RS-485 A G4
TEMP
Tx Rx
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
READY CHRG
INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS
TOC FAULT
TX
RX
ETEST - THREE PHASE SOURCE AND TESTER
GPRS/VPN USB
• Dálkové nebo místní nastavení parametrů ochran • Analýza poruchového záznamu
Tester indikátorů poruchových proudů GPRS/VPN I1
I2
I G
I3
I G
I G
1 2 3 4 C 0 12 24
PWR -
+
COM3
COM1 RX
RS-232
RS-485
TX I11
XG X+ AC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
DI-A 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RTU7.4
I12
I13
RX
G1 GND G2 I21
ZK
TX I22
I23
> I1 Enable I1 RMS I1 Freq I1 Phase
ZS
M3Z-1
M3Z-2
INDIKÁTOR PORUCHOVÝCH STAVģ
DO STAT
DI-B
RX
F1
CFNC
TX
SIG RST
XG X+ BC B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
2
M3Z-3 ZK
3
4
M3Z-4 ZS
I31 RS-232
1
F1
GPRS
BAT
RX
0
Off 20.0 mA 50 Hz 0°
I32
I33
G3 GND G4 I41
I42
DI
I43 PWR
TX
BAT AO FLT
F1
COM2
DO 1
2
3
4
S0 G0 R0 NC S1 G1 S2 G2 S3 G3 S4 G4 NC
+ BAT
GPRS/VPN
-
S G
TEMP
ON REL
Signalizace pĤsobení (volitelnČ) READY CHRG
TOC
FAULT
TX
RX
ETEST - THREE PHASE SOURCE AND TESTER
USB
• Dálkové nebo místní nastavení parametrů ochran • Analýza poruchového záznamu
www.elvac.eu
< 50 >
Jednotky RTU redudantní napájecí zdroj
Redudantní napájecí zdroj RPSII
< 51 >
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Testovací přístroje
Redundantní napájecí zdroj RPS II V řadě kritických aplikací je nezbytným požadavkem zajistit trvalé napájení klíčových zařízení bez ohledu na možný výpadek napájecí sítě. Běžně je tento požadavek řešen za pomoci bateriově zálohovaných napájecích zdrojů (UPS), což však není vždy tím jediným možným a technicky vhodným řešením. UPS zajistí dodávku elektrické energie pouze po omezenou dobu danou kapacitou akumulátorů, přičemž právě akumulátory jsou z dlouhodobého hlediska častým zdrojem problémů, neboť jejich kapacita s časem klesá a je nezbytné zajistit jejich pravidelnou údržbu. Pro zajištění spolehlivého napájení elektronických řídicích systémů se jako vhodná alternativa jeví možnost napájení ze dvou nezávislých přívodů elektrické energie, případně z jednoho primárního přívodu a centrálně spravované akumulátorové zálohy. Za tímto účelem byl zkonstruován redundantní napájecí zdroj řady RPS II, který je výkonnějším a sofi stikovanějším nástupcem původní řady RPS.
Zdroj je plně modulární koncepce s rozsáhlými diagnostickými funkcemi. Dva vstupní moduly slouží pro připojení nezávislých napájecích přívodů o různých napěťových hladinách, což umožňuje použít pro napájení jak dvou přívodů síťového napětí 230 V AC, tak také libovolnou kombinaci střídavých či stejnosměrných vstupních napětí (např 230 V AC a 24 V DC). Vstupní moduly dodávají na sběrnic konstantní napětí 28 V DC a za běžného provozu se rovnoměrně dělí o zátěž. Jejich úkolem je také zajistit galvanické oddělení od jednotlivých přívodů Do výstupních pozic je možno osadit až 4 nezávislé výstupní moduly které zajišťují jednak konverzi na požadovanou výstupní napěťovou hladinu, a také nadproudové omezení, případně i další galvanické oddělení pro jednotlivé výstupy Všechny vstupní i výstupní moduly jsou vyměnitelné za provozu, což umožňuje nahrazení poškozeného modulu nebo výměnu za jiný typ bez nutnosti vypnutí celého zařízení Celek je vhodným způsobem doplněn diagnostickým modulem v provedení s Ethernetovým nebo GSM rozhraním pro vzdálený dohled a ovládání zařízení. Diagnostika poskytuje informace o aktuálním stavu jednotlivých modulů, velikosti napětí a dodávaných či odebíraných proudech Dále jsou kontrolovány také ventilátory ve skříni a teplota na každém modulu Zdroj RPS II je ideálním napájecím centrem pro důležitá technologická zařízení a přístroje
Typické oblasti nasazení v napájecích obvodech: • řídicí systémy v energetice • řídicí systémy důležitých technologických linek a strojů v průmyslu • telekomunikační systémy a průmyslové datové sítě • mobilní měřicí aparatury (instalace v dopravních prostředcích, alternativní napájení z palubní sítě 12/24 V DC nebo externího přívodu 230 V AC s možností přepojení za provozu)
230V AC 110V DC Supervisory (GSM/Ethernet)
24V DC
PWR IN 1
Display
PWR IN 2 DIAG
Local monitoring 24V DC
PWR OUT 1
Control system
PWR OUT 2 230V AC
PWR OUT 3 GSM COM
www.elvac.eu
MOD BATT
Dedicated COM
< 52 >
Router
RPS II – frame Základní vlastnosti
Obecný popis
• 2 poz ce pro vstupní napájecí moduly • 4 poz ce pro výstupní napájecí moduly • 1 poz ce pro diagnostickou kartu • šířka 19” (482,6 mm) • výška 4 U (177 mm) • vnitřní a venkovní rozměry jsou v souladu s IEC 60 2973-101, 102, 103 • EMC/EMI kompatibilita
Kostra a plechy vany jsou vyrobeny z kvalitní hliníkové slitiny s povrchovou úpravou eloxováním. Vana disponuje vyso-kou mechanickou stabilitou a je určena pro montáž do 19“ zástavby. Ve vaně, která je osazena sběrnicí, je prostor pro 7 modulů. Do pozic 1 a 2 je možno osadit moduly vstupní, pozice 3 je určena pro diagnostickou kartu a pozice 4, 5, 6 a 7 jsou určeny pro moduly výstupní. Sběrnice zajišťuje sloučení výstupů obou vstupních modulů, rozdělení výkonu mezi tyto moduly v běžném provozu, oddělení vypnutého či poškozeného modulu při výpadku napětí jednoho z nich. Ze sloučeného napětí 28,3 v je dále stabilizováno pomocné napětí 12 V, které slouží pro napájení teplotně regulovaných ventilátorů a řídicích částí výstupních modulů. Stabilizace napětí na 12 V je prováděna dvěma stabilizátory v redundantním zapojení pro zvýšení spolehlivosti (napětí 12 V A, 12 V B). Pokud je osazena diagnostická karta, jsou hodnoty napětí 28 V, 12 V A, 12 V B měřeny a přenášeny do nadřazeného systému Maximální celkový trvalý výkon dodávaný všemi výstupním moduly připojenými na sběrnici činí 250 W.
Informace pro objednání Obj. kód 121013550003
Typ. označení RPS II-CASE
Popis Šasi se sběrnicí a ventilátory
Technická specifikace Modu Vnitřní a venkovní rozměry Šířka Výška Hloubka Výkonová spotřeba Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Nárazy a vibrace
RPS II-CASE v souladu s IEC 60 297-3-101, 102, 103 482,6 mm - 19“ (84HP) 177 mm - 4 U 245 mm Max. 15 W -20 °C až +60 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 Dle IEC 61587-1, EN 50 155
< 53 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Redundantní napájecí Testovací zdrojpřístroje RPS II
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Testovací přístroje Redundantní napájecí zdroj RPS II RPS II – vstupní napájecí moduly Základní vlastnosti
vé řešení, elektronická proudová pojistka. Druhým je softwarové řešení, při kterém se vyhodnocuje zkrat z měření výstupního proudu a napětí procesorem Nadproudová, podpěťová a přepěťová ochrana se vyhodnocuje z měřeného proudu a napětí procesorem a je pa-rametrizovatelná z nadřazeného systému, rovněž je možné tyto ochrany povolit nebo zakázat Na modulech je umístěno teplotní čidlo, které vyhodnocuje teplotu v blízkosti výkonových prvků a přenáší naměřené hodnoty do nadřazeného systému. Výstupní moduly komunikují se vstupními moduly, případně s diagnostickou kar tou po interní sběrnici.
• redundantní mód • Hot-Swap • Izolace vstup/výstup 2 kV AC (po dobu 1 minuty) • výkon 280 W • měření výstupního napětí, proudu, teploty modulu • funkce ochran (nadproudová, zkratová, přepěťová a podpěťová) • signalizační LED pro indikaci stavu modulu • dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou) • dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou) • široký rozsah vstupních napájecích napětí
Obecný popis Vanu zdroje RPS II je možno osadit dvěma vstupními napájecími moduly Tyto moduly zajišťují vlastní redundanc celého napájecího zdroje. Pro zachování plné redundance nesmí celkový odebíraný výkon z těchto modulů překročit 280 W. Hardwarově je zajištěno rovnoměrné rozdělování dodávaného výkonu ze vstupních modulů, pokud jsou oba osazeny. Moduly jsou řešeny jako Hot-Swap, to znamená, že jsou měnitelné za chodu napájecího zdroje bez ovlivnění funkce zbývajících modulů. Moduly jsou vyráběny pro široký rozsah vstupních napětí. Moduly s různým vstupním napětím lze libovolně kombinovat. Vstupní moduly jsou osazeny DC/DC měniči, které transformují vstupní napětí na 28,3 V. Dále měniče zajišťují galvanické oddělení mezi vstupními přívody a rozvodem napětí 28,3 V na sběrnici. Toto napětí slouží pro napájení výkonových částí výstupních modulů a diagnostické karty. Vstupní napájecí moduly komunikují s ostatními moduly po interní komunikační sběrnici Každý vstupní napájecí modul je vybaven vlastním měřením výs upního proudu a naObj. kód pětí. Tyto údaje používá pro vestavěnou 121013550005 funkci ochran (zkratová, nadproudová, pod121013550008 pěťová a přepěťová). Zkratová ochrana se 121013550007 nedá parametrizovat, je řešena na modulu 121013550006 dvěma způsoby. Prvním z nich je hardwaro-
Informace pro objednání Typ. označení RPS II-IN 230V AC/DC RPS II-IN 24 V DC RPS II-IN 48 V DC RPS II-IN 110 V DC
Popis Vstupní napájecí modu na 230 V AC nebo DC Vstupní napájecí modul na 24 V DC Vstupní napájecí modul na 48 V DC Vstupní napájecí modul na 110 V DC
Technická specifikace Modu Vstupní napájecí napětí Vstupní proud Jištění vstupu Výstupní napětí Galvanické oddělení Konektor Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Možné pozice zasunutí do sběrnice
www.elvac.eu
RPS II-IN 230V AC/DC RPS II-IN 24 V DC RPS II-IN 48 V DC 230 V/50 Hz AC (+/-10 %) 24 V DC (20-30 V DC) 48 V DC (38 V-72 V DC) 230 V DC (210 V-380 V DC) 1,3 A (max. 2 A) 12,5 A (při 24 V DC) 6,25 A (při 48 V DC) Poj. 5 A F Poj. 25 A F Poj. 20 A F +28,3VDC (280W) Galvanické oddělení vstup/výstup 2 kV AC (po dobu 1min.) WAGO 231-306/026-000 -20 °C až +60 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 1, 2
< 54 >
RPS II-IN 110V DC 110V DC (90 V-170 V) 2,8 A (při 110 V DC) Poj. 10 A F
RPS II - výstupní napájecí moduly Základní vlastnosti
Na modulech je umístěno teplotní čidlo, které vyhodnocuje teplotu v blízkosti výkonových prvků a přenáší naměřené hodnoty do nadřazeného systému. Výstupní moduly komunikují se vstupními moduly, případně s diagnostickou kar tou po interní sběrnici.
• Hot-Swap • měření výstupního napětí, proudu, teploty modulu • funkce ochran (nadproudová, zkratová, přepěťová a podpěťová) • signalizační LED pro indikaci stavu modulu • dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou) • dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou)
Obecný popis Vanu zdroje RPS II je možno osadit až čtyřmi napájecími výstupními moduly (pozice ve vaně 4-7). Celkový maximální odebíraný výkon z těchto modulů je 250 W při zachování plné redundance ze strany vstupních modulů. Moduly jsou řešeny jako Hot-Swap. To znamená, že jsou měnitelné za chodu napájecího zdroje bez ovlivnění funkce zbývajících modulů Každý výstupní napájecí modul je vybaven vlastním měřením výstupního proudu a napětí - tyto údaje používá pro vestavěnou funkci ochran (zkratová, nadproudová, podpěťová a přepěťová). Zkratová ochrana se nedá parametrizovat, je řešena na modulu dvěma způsoby. Prvním z nich je hardwarové řešení, elektronická proudová pojistka. Druhým je softwarové řešení, při kterém se vyhodnocuje zkrat z měření výstupního proudu a napětí procesorem Nadproudová, podpěťová a přepěťová ochrana slouží k ochraně vlastního zařízení připojeného k výstupním svorkám modulu před překročením parametrů, které může vzniknout při poruše modulu. Tyto ochrany se vyhodnocují z měřeného proudu a napětí procesorem a jsou paramet-rizovatelné z nadřazeného systému, rovněž je možné tyto ochrany povolit nebo zakázat.
Informace pro objednání
Obj. kód 121013550011 121013550012 121013550009 121013550010 121013550013
Typ. označení RPS - OUT 12 V DC RPS - OUT 24 V DC RPS - OUT 24 V DC/I RPS - OUT 48 V DC/I RPS - OUT 230 V AC
RPS II-OUT 24 V DC/I
Popis Výstupní napájecí modu 12 V DC Výstupní napájecí modu 24 V DC Výstupní napájecí modu 24 V DC izolovaný Výstupní napájecí modu 48 V DC izolovaný Výstupní napájecí modu 230 V AC
Technická specifikace Modu
RPS II-OUT 12 V DC
RPS II-OUT 24 V DC
Výstupní napájecí napětí
12 V DC
24 V DC
Výstupní proud Tolerance Galvanické oddělení
1,5 A (18 W) ±3 % Bez izolace
5 A (120 W)
Konektor
WAGO 231-304/026-000
Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Možné pozice zasunutí do sběrnice
-20 °C až +60 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 4, 5, 6, 7
< 55 >
RPS II-OUT 48 V DC/I
RPS II-OUT 230 V AC
48 V DC
230 V AC/50 Hz (modifi kovaná sinusovka)
3,75 A (90 W) 1,9 A (90 W) ±2 % 2 kV AC (po dobu 1 min.)
0,4A (90 W) ±5 % Bez izolace Zásuvka přístrojová EURO
www.elvac.eu
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Redundantní napájecí Testovací zdrojpřístroje RPS II
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Testovací přístroje Redundantní napájecí zdroj RPS II RPS II - diagnostická karta Základní vlastnosti
Pomocí periferií je možné ovládat, případně monitorovat nebo komunikovat s dalšími zařízeními v technologii. Napájení modulu diagnostické karty je zálohováno pomocí akumulátoru, který může být externí nebo je umístěn na modulu MOD BATT přímo ve vaně napájecího zdroje RPS II Diagnostická karta umožňuje osazení různými komunikačními rozhraními GPRS, Ethernet, případně dle požadavků zákazníka dalšími (RS-232, RS-485, CLO, optické).
• Hot-Swap • rozhraní GPRS/Ethernet • 4 digitální vstupy • 2 digitální výstupy • interní a externí teplotní čidlo • 2× sériový port galvanicky oddělený • monitoring napětí na sběrnici a otáček ventilátorů • řídí dobíjení záložního akumulátoru (12 V) • signalizační LED pro indikaci stavu modulu • umožňuje nadřazenému systému komunikovat s jednotlivými moduly • umožňuje dálkové ovládání a monitoring modulů • dálkový upgrade fi rmware
Obecný popis Vanu redundantního napájecího zdroje RPS II je možno osadit diagnostickou kartou s mnoha funkcemi a vestavěným periferiemi. Koncepčně karta vychází z jednotek typu RTU, které vyrábí rovněž firma ELVAC IPC, s.r.o. Karta, podobně jako ostatní moduly komunikuje s okolím firemním protokolem HioCom2 Funkce diagnostické karty je monitorovat interní napájecí napětí na sběrnici vany RPS II, otáčky ventilátorů ve vaně, řídit nabíjení záložního akumulátoru (externího nebo na modulu MOD BATT). Dále diagnostická karta umožňuje nadřazenému systému komunikovat s jednotlivými moduly, umožňuje dálkový monitoring a ovládání modulů Na diagnostické kartě jsou dále osazeny tyto periferie, 2 digitální výstupy (spínací kontakt relé), 4 digitální vstupy (aktivní, 24 V, Obj. kód Typ. označení jiné konfigurace jsou možné), vstup pro 121013550016 RPS II-DIAG GPRS externí teplotní čidlo, 2 sériové, galva700320100015 RPS II-DIAG NET nicky oddělené porty.
Informace pro objednání
Popis Komunikace s nadřazeným systémem přes GPRS Komunikace s nadřazeným systémem přes Ethernet Poznámka: Je možné dodat také s jiným komunikačním rozhraním, viz moduly RTU7M (RS-232, RS-485, CLO, optické)
Technická specifikace Modu RPS II-DIAG GPRS RPS II-DIAG NET Komunikační rozhraní s nadřazeným GSM/GPRS modu Ethernetový modu systémem 4 ks, aktivní (spínání suchým kontaktem), proud vstupem 5,9 mA, galvanické oddělení 3,75 kV AC (po dobu Digitální vstupy 1 min.), signalizace vybuzení 4× LED 2 ks, spínací kontakt relé, max. spínané napětí 30 VDC/250 VAC, max. spínaný proud 5 A, galvanické Digitální výstupy oddělení 3,75 kV AC (po dobu 1min.), signalizace vybuzení 2× LED Sériové porty 2 ks, RS-232 (TxD, RxD), konektor Canon DB9/F, galvanické oddělení 1 kV AC (po dobu 1 min.) Další rozhraní Konektor pro externí teplotní čidlo Nabíječka záložního akumulátoru 12 V/0,3 A (dobíjí na max. napětí 13,8 V) Výkonová spotřeba Max. 300 mA FME, WAGO 231-302/026-000, 231-304/026-000, RJ45, WAGO 231-302/026-000, 231-304/026-000, Konektory 231-305/026-000 231-305/026-000 Teplotní rozsah -20 °C až +60 °C Skladovací teplota -30 °C až +75 °C Okolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzující Krytí P20 Možné pozice zasunutí do sběrnice 3
www.elvac.eu
< 56 >
RPS II - výstupní moduly speciální a kompaktnost řešení celé vany Další výhodou je možnost jejich dálkového ovládání a monitorování, pokud je osazena diagnostická karta
Firma ELVAC IPC, s.r.o., v rámci snahy vyjít vstříc potřebám zákazníků neustále rozšiřuje portfolio svých výrobků. Výsledkem je mimo jiné i rozšíření řady výstupních modulů pro vanu zdroje RPS II o moduly speciální Jedná se vlastně o specializovaná zařízení, která mají jinou funkci než napájecí, ale s výhodou využívají redundantní napájení, které poskytují vstupní moduly osazené do vany RPS II
RPS II - MOD BATT Základní vlastnosti
Obecný popis
• Hot-Swap • integrován GSM/GPRS/ EDGE modem s rozhraním RS232 • na kartě je integrován záložní akumulátor pro diagnostickou kartu • interní teplotní čidlo • signalizační LED pro indikaci stavu modulu • dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou) • dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou)
Jedná se o speciální výstupní modul, který v sobě integruje GSM/GPRS modem s rozhranním RS-232 společně se zálohovací baterií, která je určena pro zálohování napájení diagnostické karty. Vanu zdroje RPS II je možno osadit jedním až čtyřmi moduly MOD BATT. Pokud je vana zdroje osazena diagnostickou kartou, poskytuje modul RPS II-MOD BATT do nadřazeného systému informace o napájecím napětí GSM/GPRS modulu, teplotě baterie, stavu vypínače, stavu modemu a pozici modulu ve vaně.
Informace pro objednání Obj. kód
Typ. označení
Popis Komunikace s nadřazeným 121013550020 RPS II-MOD BATT systémem přes GPRS Komunikace s nadřazeným 121013550022 RPS II-MOD BATT2 systémem přes GPRS/ EDGE
Technická specifikace Modu Modem Sériový port Záložní akumulátor Výkonová spotřeba Konektor Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Možné pozice zasunutí do sběrnice
RPS II-MOD BATT GSM/GPRS modem (Enfora Enabler II-G) RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, STR, DSR, RI, CD), konektor Canon DB9/F, ESD ochrana na všech linkách 15 kV Olověný hermetizovaný akumulátor 12 V/1,3 Ah (WP1,3-12) Max. 150 mA FME, WAGO 231-302/026-000 -20 °C až +55 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 4, 5, 6, 7
< 57 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Redundantní napájecí Testovací zdrojpřístroje RPS II
Jednotky RTU speciální testovací karty přístroje a moduly
Testovací přístroje Redundantní napájecí zdroj RPS II RPS II - příslušenství Informace pro objednání Obj. kód 121013550031 121013550032 121013550033 121013550034 121013550035 121013550036 182812100001
www.elvac.eu
Typ. označení RPS -OUT230 CAB RPS -BATT CAB RPS -COM CAB RPS -CAB-24 RPS -MCS CAB RPS -TEMP CAB ANTENA
Popis 90 cm kabel k propojení modulu RPS II-OUT 230 VAC se zařízením napájeným 230 V AC 60 cm kabel k propojení modulu RPS II-DIAG a RPS II-MOD BATT 2 m komunikační kabel (RS-232) k propojení RPS II a PC 1,4 m kabel k propojení modulu RPS II-OUT 24 VDC a napájeným DC zařízením 1 m kabel k propojení modulu RPS II-OUT 24 VDC k systému MCS 2 m kabel s teplotním čidlem k napojení na RPS II-DIAG GSM duální anténa, magnetická, 5 dB, konektor FME (f)
< 58 >
Speciální karty a moduly
< 59 >
Jednotky RTU speciální karty a moduly
Jednotky RTU speciální karty a moduly
Speciální karty a moduly MPC cards – monitorovací karty pro PC Popis funkce
Základní funkce
Standardní využití karty MPC spočívá ve spojení s rozšiřujícím SNMP agentem pro systém Windows (produkt ELVAC IPC, s.r.o.), který zajišťuje komplexní vzdálené monitorování provozu PC. Jako centrální uzel pro monitorování „neomezeného“ počtu takto vybavených PC se používá monitorovací systém RTUComCenter, příp. GlobalWatchII Na přání je možno dodat také specifikaci komunikačního protokolu karty MPC pro integraci do zákaznického SW. Parametry jsou uloženy v EEPROM nebo FLASH paměti procesoru Lze nastavit např frekvenci odesílání zpráv, pro analog vstupy (napětí, otáčky, teploty) filtraci a max./ min. meze a čas jejich trvání, pro binární vstupy časové filtry změn
• měření teploty • měření otáček ventilátorů • 7× měření DC napětí na zdroj • signalizace stavů pomocí LED • galvanicky oddělené binární vstupy • komunikace přes sériové rozhraní RS-232 • čtyři volné I/O piny • stavový výstup přes přepínací kontakty relé • optická nebo akustická signalizace stavů • napájení přímo ze sběrnice PCI nebo ISA nebo z klasického PC konektoru
Informace pro objednání Objednací kód 124040100004 124040100010
Typ. označení MPC PCI/ISA MPCI
Popis Monitorovací karta do PC Monitorovací karta do PC
Technická specifikace Modul Komunikace do nadřazeného systému
MPC PCI/ISA RS-232, bez galvanického oddělení
Napájecí napětí
5 a 12 V DC
Výkonová spotřeba Binární vstupy Měření napětí zdroje Binární výstupy M ěření o ček ventilátorů Teplotní čidlo Konektory Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Uchycení
1,5 W 2× DI, galvanicky oddělené měření +3,3 V, +5 V, +12 V, -5 V, -12 V 1× DO, kontakt relé 4x měření otáček 2× interní, 2× externí měření teploty CAN 9M, CAN 9F -30 °C až +75 °C -30 °C až +75 °C 30 %-95 % RH nekondenzující PCI/ISA sběrnice
www.elvac.eu
< 60 >
MPCII
7x měření otáček CAN 9M, CAN 9F
distanční sloupky
Diagnostická karta MPC3 Základní vlastnosti Kartu MPC lze využít jednak ve spojení s rozšiřujícím SNMP agentem pro systém Windows (k dispozici zdarma), případně ji lze přímo obsluhovat komunikačním serverem RTUComCenter, který data zpřístupní pomocí standardních rozhraní dalším uživatelským aplikacím.
Popis funkcí Měření napětí Měření teploty
Jsou k dispozici čtyři vstupy pro měření kladných napětí a dva vstupy pro záporná napětí (max. 15 V). Stav těchto vstupů je sloučen do jedné signalizační LED.
Teplota je měřena v rozsahu od -55 do 125 °C, od -10 do 85 °C s přesností ±0,5 °C. Lze připojit až čtyři teplotní čidla.
Binární vstupy
Měření otáček
Dva digitální vstupy jsou určeny pro snímání stavů redundantních zdrojů. Vstupy jsou opticky odděleny pomocí optočlenů. K jejich sepnutí je tedy potřeba napětí cca 2 V jakékoliv polarity. Stavy těchto vstupů jsou indikovány pomocí LED8 a LED9.
Karta je osazena osmi konektory pro připojení třívodičových ventilátorů a k vyvedení informace o otáčkách zpět do základní desky. Pro indikaci stavu slouží 4 LED signálky
Komunikace Rozšířená verze karty je vybavena komunikačním modulem, který poskytuje data prostřednictvím sériové linky, Ethernetu nebo GSM modemu
Technická specifikace Diagnostická karta Měření teploty interní Rozsah měření interních teplot Měření teploty externí Rozsah měřených externích teplot Měření otáček ventilátorů Měření napětí Kontrola stavu redundantního zdroje
MPC3 (základní verze) MPC3 (rozšířená verze) 4× interní teplotní čidlo Rozsah -40 °C až 125 °C přesnost ±1,3°C v rozsahu 25 °C až 85 °C 1× externí teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °C 4× ventilátor s výstupem OC 4× vstup měření kladného napětí a 2× vstup měření záporného napětí (max. napětí 15 V resp. -15 V) 2× binární vstupy PWR citlivost 1,5 V-5 V (připojení info z redundantního zdroje) 1 digitální vstup pasivní, úroveň L 0-4 V, úroveň H 8-28 V (možno osadit vstupy aktivní, případně na jiné napětí)
Digitální vstup
1× ALARM, 2× obecné spínací kontakty (kontakty relé 50 V/1 A AC/DC) ANO, 1× kontakt pro reset zařízení Volitelné rozhraní Ethernet, RS-232, RS-485, GSM/ GPRS 10× dvoubarevná LED (4× ventilátory, 2× teplota, HDD, napětí, 2× redundantní zdroj) 1× bzučák (možno vypnout) 5 V a 12 V z PC (z externího zdroje) 1W 3W 4× montážní otvor průměr 3,2 mm PCI, PCI Express, ISA 168 mm × 82mm 109 mm × 100 mm Speaker 40 × 40 mm 8 Ohm, 0,2 W -20°C až 55°C -30°C až 75°C 30 %-95 % RH nekondenzující P20 -
Funkce WDT Komunikace s dohledovým systémem Signalizace optická Signalizace zvuková Napájení Spotřeba Montáž Rozměry Další info Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí
< 61 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU speciální karty a moduly
Speciální karty a moduly
Jednotky RTU speciální karty a moduly
Speciální karty a moduly GPSTime – synchronizace času v PC pomocí GPS Popis systému
PC karta GPS-11BP (PCI)
GPS (Global Positioning System) je síť satelitů nepřetržitě vysílajících kódované informace umožňující přesné určení polohy a času (UTC, Coordinated Universal Time) kdekoliv na zemském povrchu. Pro přesné určení zmíněných je potřebné zpracovat signály z více satelitů současně, a přijímač proto musí být umístěn na místě s nejlepším výhledem na co největší část oblohy aby mohl zachytit a dekódovat velmi slabé signály. Níže uvedené systémy synchronizace času ze zjednodušeného pohledu pracují jako hodiny s roz-išením milisekund synchronizované na UTC. Přínosem pro počítačový řídicí nebo záznamový systém je pak přesný časový údaj společný pro všechny počítače bez ohledu na jejich geografi cké umístění
GPS-11 je nový typ PC karty určený pro instalaci do sběrnice PCI. Obsahuje řadič splňující požadavky specifi kace PCI Bus rev 2.2 v provedení 32 bitů, 33 MHz, 5 V. Karta je funkčně analogická typu GPS-2 s výjimkou bateriového provozu a je dodávána ve variantách podle stability oscilátoru a integrovaného napájecího zdroje pro externí konver tor GPS-31
Konvertor GPS-31 + GPS anténa Zvolený typ GPS antény je nutné instalovat na místo, odkud má přímý výhled na satelity systému GPS. Z tohoto důvodu byl do sortimentu doplněn speciální konvertor signálu z GPS antény na RS-422, umožňující umístit GPS anténu ve vzdálenosti desítek až stovek metrů od počítače s insta-ovanou GPS kartou. Je vhodné doplnit, že obě popsané karty GPS-2 a GPS-11 podporují výhradně rozhraní RS-422 a přítomnost konvertoru GPS-31 proto nezbytně vyžadují
PC karta GPS-2BP (ISA) Jádrem karty je řídicí mikropočítač generující synchronizovaný časový údaj. Implementovaný algoritmus přesně dentifi kuje platnost dat GPS přijímače signalizující zavěšení na UTC a teprve při splnění řady podmínek umožní zasynchronizování interního času PC karty. Obvodovou strukturu lze rozdělit na dva základní bloky. Blok detekce a zpracování signálů z GPS přijímače umožňuje osazení teplotně stabilního oscilátoru zajišťujícího generování času v nezavěšeném stavu s odchylkou menší než 5 ms po dobu téměř třicetiminutového výpadku zavěšení GPS přijímače. Druhou částí desky je blok vysílání dat simulující funkc GPS přijímače dalším podřízeným kartám prostřednictvím druhého RS-422 rozhraní. Takové řešení zajišťuje s minimálními náklady vzájemnou synchronizaci času více počítačů při současném zavěšení na UTC. Důležitou vlastností GPS-2 je možnost napájení ze zálohovaného bateriového zdroje V p řípadě dočasného výpadku zdroje hostitelského počítače zůstává funkce systému zachována a podřízené karty GPS mohou pracovat bez narušení činnosti. Kromě variantního řešení podle stability oscilátoru je karta GPS-2 alternativně dodávána s integrovaným napájecím zdrojem pro externí konvertor a GPS přijímač.
SW podpora Ke všem kartám do PC je dodáván ovladač a DLL knihovna pro čtení přesného času, synchronizaci času PC a konfi guraci. Součástí je také malý testovací program a hlavně služba pro OS Windows, která v pravidelných intervalech automaticky synchronizuje systémový čas PC se světovým časem. Pro použití karet pod jinými OS je k dispozici popis jejich obsluhy, k ISA kartám pak také příklady v programovacím jazyce Turbo Pascal
Informace pro objednání Objednací kód 802002221040 802002221030 802002221010
www.elvac.eu
Typ. označení GPS-2BP GPS-11BP GPS-31
Popis PC karta pro ISA sběrnic PC karta pro PCI sběrnic Převodník + GPS anténa
< 62 >
USB CONV7 Základní vlastnosti
Součástí dodávky je 1m USB kabel, CD s ovladači, uživatelská příručka a sada výměnných čel pro různé typy modulů. Pro převodník CONV7-GSM s modulem CIOMODGSM je součástí dodávky anténa.
• převodník USB komunikace na různá fyzické rozhraní (uživatelem měnitelné) • nosič pro všechny výměnné moduly řady CIOMOD-xyz • USB 2.0 Full Speed kompatibilní • galvanické oddělení 2kV AC (s moduly CIOMOD-232 a CIOMOD-485) • ESD ochrana na straně USB rozhraní • ESD ochrana na výměnných CIOMOD modulech • přenosová rychlost 300bps až 1Mbps s moduly CIOMOD-232 a CIOMOD-485) • s modulem CIOMOD-GSM je možno převodník používat jako USB (E)GPRS modem • ovladače typu Virtual COM Port k dispozici pro řadu OS (Windows, Linux, Mac OS)
Jednotlivé moduly řady CIOMOD je možné doobjednat zvlášť.
Podpora v OS K dispozici jsou ovladače typu Virtual COM Port pro tyto OS: • Windows 2000, Windows XP, Windows Server 2003, Windows Vista, Windows Server 2008, Windows 7, Windows Server 2008 R2 • Windows Mobile 2003, Windows Mobile 2003 SE, Windows Mobile 5, Windows Mobile 6, Windows Mobile 6.1, Windows Mobile 6.5, Windows CE 6.0 • Mac OS X • Linux (ovladače jsou součástí jádra od verze 2.6.31)
Informace pro objednání
Popis převodníku
Objednací kód Typ. označení Popis USB převodník bez CIOMOD 80200655100 CONV7-UNI modulu USB převodník s modulem 80200655110 CONV7-232 CIOMOD-232 USB převodník s modulem 80200655120 CONV7-485 CIOMOD-485 USB převodník s modulem 80200655130 CONV7-GSM CIOMOD-GSM ((E)GPRS modem) USB převodník s modulem 80200655140 CONV7-OPT CIOMOD-OPT USB převodník s modulem 80200655150 CONV7-BT CIOMOD-BT
Univerzální USB převodník slouží jako nosič pro komunikační moduly řady CIOMOD-xyz. Převádí USB komunikaci na různá fyzická rozhraní. Komunikace probíhá prostřednictvím ovladače typu Virtual COM port. Instalované komunikační rozhraní (modul CIOMOD) se tedy v OS namapuje jako sériová linka. Jednotlivé moduly jsou uživatelem snadno vyměnitelné podle momentální potřeby daného typu fyzického komunikačního rozhraní. Převodník CONV7 lze s výhodou použít jako servisní komunikační rozhraní mezi PC s Uživatelským Centrem a jednotkami řady RTU7/M.
Technická specifikace USB rozhraní Konektor Odběr z USB portu Izolace Komunikační rychlost Ovladače Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Rozměry Hmotnost
USB 2.0 Full Speed kompatibilní USB B Max. 500 mA (max. 1A při použití modulu COMIO-GSM) 2kV AC po dobu jedné minuty (pro moduly CIOMOD-232 a CIOMOD-485) 300bps – 1Mbps (pro moduly COMIO-232 a COMIO-485) Windows, Linux, Mac OS (viz. text) -20°C až +55°C -30°C až +75°C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 94,5 x 63 x 28 mm cca 0,1 kg
< 63 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU speciální karty a moduly
Speciální karty a moduly
Poznámky
SW podpora
< 65 >
Jednotky RTU SW podpora
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
RTU komunikační sada Stručná charakteristika
nainstalováno na několika klientských počítačích.
• parametrizace jednotek RTU a podobných zařízení (redundantních zdrojů RPS II nebo diagnostických karet MPC) • archivace parametrů v databázi nebo XML souborech • diagnostika jednotek a na ně připojené technologie • průběžné zobrazování okamžitého stavu jednotek • záznam komunikace s jednotkami do souboru • ovládání výstupů jednotek • zprostředkování komunikace řídicího a vizualizačního systému s jednotkami • záznam komunikace s řídicím a vizualizačním systémem do souboru • podpora standardů DDE a OPC, podpora komunikačních protokolů IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104 • různé topologie systému • možnost redundantního nasazení v režimu horké zálohy
Redundance RTU Komunikátor lze zdvojit a využít možnosti redundantního spojení takové dvojice. V tomto režimu udržuje spojení a komunikaci s jednotkami RTU jeden Komunikátor z dvojice a druhý plní roli horké zálohy. V případě výpadku prvního Komunikátoru přebírá komunikaci automaticky druhý. V závislosti na použitém MS SQL serveru poskytuje záložní Komunikátor také služby pro Uživatelské centrum. Je-li s každým Komunikátorem nainstalován jeden MS SQL server v edici Express (standardní Komunikační sada), přebírá záložní Komunikátor při výpadku hlavního pouze jeho komunikační funkce, udržuje tedy spojení mezi SCADA systémem a jednotkami. Na záložní Komunikátor se nelze připojit Uživatelským centrem. Poskytne-li však uživatel vlastní MS SQL server se zaručenou dostupností nebo zvolí variantu Sady s MS SQL serverem v edici Standard, převezme záložní Komunikátor při havárii hlavního veškeré jeho funkce, včetně možnosti práce v Uživatelském centru.
Základní popis RTU Komunikační sada je soubor programů, které umožňují kompletní a komfortní obsluhu jednotek RTU a podobných zařízení. Pomocí těchto programů je možné využít plného potenciálu uvedených zařízení. Komunikační sadu tvoří tyto základní programy: • RTU Komunikátor • RTU Uživatelské centrum
Volitelné součásti Volitelnou součástí Komunikační sady mohou být: • Prohlížeč poruchových záznamů • Sledovací centrum RTU • RTU RS232 tunel • ECDAC • IEC Master
RTU Komunikátor zajišťuje vlastní komunikaci s obsluhovanými zařízeními, případně s nadřízeným řídicím a zobrazovacím (SCADA) systémem a RTU Uživatelské centrum poskytuje uživateli Komunikační sady komfortní grafické uživatelské rozhraní. Nedílnou součástí Komunikační sady je databázový server Microsoft SQL.
Prohlížeč poruchových záznamů je vhodným doplňkem základních programů, využívá-li se v jednotkách RTU funkce záznamu poruchových průběhů. Sledovací centrum RTU dovoluje sledovat časovou posloupnost událostí přicházejících z konkrétní jednotky. RTU RS232 tunel zpřístupňuje sériové porty jednotek RTU jiným aplikacím prostřednictvím virtuálních sériových portů operačního systému MS Windows XP. ECDAC je samostatný datový koncentrátor pracující na protokolech IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5104. IEC Master slouží podobně jako Sledovací centrum k diagnostice – během ověřování komunikace s jednotkami, koncentrátorem ECDAC nebo samotným RTU Komunikátorem simuluje nadřízený SCADA systém.
Topologie nasazení Komunikační sady Programy Komunikační sady (včetně SQL serveru) mohou být nasazeny na jediném počítači nebo každý na jiném počítači nebo se mohou na svých hostitelských počítačích libovolně kombinovat. Také je možné víceuživatelské nasazení, při kterém je Komunikátor a SQL server umístěný na jednom nebo dvou centrálních počítačích a Uživatelské centrum je
www.elvac.eu
< 66 >
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
RTU komunikátor Stručná charakteristika
Nasazení Komunikátoru
• server pro komunikaci s jednotkami RTU a podobnými zařízeními (redundantními zdroji RPS II nebo diagnostickými kartami MPC) • brána či koncentrátor pro zprostředkování komunikace řídicího a vizualizačního systému s jednotkami RTU • komunikace s jednotkami RTU po síti TCP/IP nosnými komunikačními protokoly TCP a UDP • komunikace s jednotkami RTU po síti RS485 a po lince RS232 • standardy DDE a OPC, komunikační protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104 • provoz na pozadí jako služba operačního systému • konfigurace v databázi a/nebo v XML souboru • ukládání záznamů z jednotek RTU do souborů • záznam hodnot do denních souborů • záznam komunikace s jednotkami do souboru • záznam komunikace s řídicím a vizualizačním systémem do souboru • záznam chybových a provozních hlášení do souboru • možnost redundantního nasazení v režimu horké zálohy
Nejběžnějším nasazením RTU Komunikátoru je nasazení v rámci Komunikační sady dodávané k jednotkám RTU (včetně SQL serveru v edici Express). V tomto nasazení je Komunikátor použitý jako parametrizační nástroj, nevyužívá se tedy externích datových rozhraní. Konfiguraci parametrizovaných jednotek ukládá do databáze, případně i do XML souboru. Ke Komunikátoru není poskytnuta rozšířená licence, v daném okamžiku lze komunikovat pouze s jedinou jednotkou RTU. Všechny programy Komunikační sady se při tomto použití instalují na jediný počítač a Komunikační sada je jednouživatelská. Dalším typem nasazení je samostatný koncentrátor či komunikační brána. Tak lze Komunikátor nasadit, je-li požadován prostředník v komunikaci řídicího a vizualizačního (SCADA) systému s jednotkami RTU a předpokládá-li se, že množina koncových jednotek je statická. Pak je možné nasadit Komunikátor samostatně bez Uživatelského centra a bez MS SQL serveru, nastavit jej tak, aby jako úložiště konfigurace koncových jednotek používal místo databáze XML soubor a využít některé jeho externí datové rozhraní. Při tomto použití je nutné zakoupit Komunikátor s rozšířenou licencí pro příslušný počet koncových jednotek. Komunikátor je také možné pro dosažení redundance zdvojit.
Základní popis RTU Komunikátor je server pro komunikaci se vzdálenými koncovými zařízeními, která používají komunikační protokol HioCom nebo HioCom2 (jednotky RTU, redundantní zdroje RPS II, diagnostické karty MPC), komunikační protokol IEC 60870-5-101 nebo protokol IEC 60870-5104. Shromažďuje data z připojených koncových zařízení a umožňuje tato zařízení ovládat. Běží na pozadí operačního systému jako jeho služba. Komunikátor sám o sobě nemá uživatelské rozhraní, to je realizované samostatným RTU Uživatelským centrem. Tato dvojice aplikací však musí být doplněna databázovým serverem Microsoft SQL.
Je-li požadován prostředník mezi SCADA systémem a jednotkami RTU, ale předpokládá se, že se systém bude za provozu rozšiřovat či zmenšovat nebo že se konfigurace jednotek bude za provozu měnit, je vhodné nasazení celé Komunikační sady v roli koncentrátoru či komunikační brány. Komunikátor se pak instaluje na centrální server a nastavuje se tak, aby jako úložiště konfigurace používal pouze databázi. SQL server se instaluje buď na stejný počítač jako Komunikátor nebo na jiný centrální server. Uživatelská centra se instalují na klientské počítače. Takto nasazená je Komunikační sada víceuživatelská. Komunikační sadu pro takové použití je nutné zakoupit s rozšířenou licencí pro příslušný počet koncových jednotek a pro příslušný počet nasazení Uživatelského centra. Zdvojením Komunikátoru, případně i MS SQL serveru lze dosáhnout redundantního provozu v režimu horké zálohy (detailnější popis lze nalézt v kapitole o RTU Komunikační sadě).
Externí datová rozhraní Komunikátor může poskytovat shromážděná data dalším aplikacím prostřednictvím svých externích datových rozhraní. Aplikace mohou také pomocí těchto rozhraní koncová zařízení ovládat. Komunikátor disponuje čtyřmi rozhraními: • DDE – rozhraní využívá technologie DDE. • OPC – rozhraní využívá technologie OPC. Rozhraní je implementováno prostřednictvím DLL knihovny třetí strany, která bez licence pracuje pouze prvních 30 minut po startu Komunikátoru. K plnému provozu je nutné zakoupit Komunikátor s OPC licencí. • TCP – komunikuje protokolem ETP (Elvac Tree Protocol), pracuje jako TCP server. • IEC-104 – pracuje podle normy IEC 60870-5-104, v roli TCP serveru. Rozhraní je implementováno prostřednictvím koncentrátoru ECDAC ve verzi DLL knihovny. Koncentrátor ECDAC je popsán v samostatné kapitole.
Informace pro objednání Objednací kód 802012551050 802012551200 802012551100 802012551060
Typ. označení SW-RTU-KOM SW-RTU-KS SW-ECDAC SW-RTU-UC
Popis RTU komunikátor RTU komunikační sada datový koncentrátor RTU uživatelské centrum
Poznámka: cena je odvozena od rozsahu licencí.
< 67 >
www.elvac.eu
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
RTU uživatelské centrum Základní vlastnosti
Hlavním smyslem aplikace je parametrizace jednotek, což představuje nastavení správných hodnot všech parametrů a poté přenesení těchto parametrů prostřednictvím parametrizačních souborů do RTU jednotky. Vše je
• uživatelské rozhraní pro konfiguraci RTU jednotek • rozhraní: RS-232, UDP, TCP klient, TCP server, ECDAC • možnost připojení stovek jednotek • protokol HioCom2, HTTP, FTP • uspořádání dat do stromové struktury • uložení stromové struktury do .XML souboru • úložištěm dat je SQL server • zpětná kompatibilita s Komunikačním centrem
Obecný popis Aplikace Uživatelské centrum je nástupcem Komunikačního centra, přebírá všechny jeho původní vlastnosti, přidává nové funkce a především usnadňuje ovládání. Je však pouze uživatelskou vrstvou, nekomunikuje s RTU jednotkami přímo, ale prostřednictvím služby Komunikátor. Obě tyto aplikace využívají jako úložiště celé datové struktury SQL databázi, která je nedílnou součásti celého konfi guračního balíku s názvem „RTU Komunikační sada“ (RTU Communication Suite). Všechny tři částí spolu komunikají přes ethernetovou síť (viz schéma). Uživatelské rozhraní je navrženo takovým způsobem, že umožňuje, aby k jednotkám přistupovalo současně více uživatelů (klientů Uživatelského centra). Vždy však platí, že jednu RTU jednotku může současně konfi gurovat pouze jeden uživatel, ostatní mají všechna data přístupná pouze pro čtení.
přitom maximálně zjednodušeno. Nastavení parametrů uživateli usnadňuje nápověda k parametrům s vyznačením datových typů, rozsahů hodnot a jednotek, možnost hromadné změny parametrů pro více uzlů a některé funkce hledající možné kolize v nastavení. Vlastní proces přenesení parametrů do jednotky je zredukován na pouhý výběr této funkce. Poté proběhne celá řada úkonů, které zůstávají uživateli skryty, ale jejich výsledky jsou logovány do informačního okna.
Všechna data, týkající se RTU jednotek jsou uspořádána do stromové struktury. Na spodní vrstvě jsou rozhraní, na kterých jednotky komunikují (RS-232, UDP, TCP klient, TCP, server), dále jsou to vlastní jednotky, příp. jejich podřízené jednotky a následují kanály, příp. podkanály. Každý uzel této stromové struktury obsahuje sadu parametrů, které popisují jeho vlastnosti a dále sadu aktuálních dat, které po připojení k jednotce zobrazují stav uzlu. Zobrazení těchto informací je konfi gurovatelné podle potřeb uživatele. Součástí volitelného zobrazení je také možnost fi ltrování a nápověda k jednotlivým parametrům.
www.elvac.eu
< 68 >
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
ECDAC – redundantní datový koncentrátor Základní vlastnosti
Adresace
Datový koncentrátor ECDAC (ELVAC Data Concentrator) je aplikace sloužící ke koncentraci dat podřízených stanic a jejich přenosu do řídicí stanice. V současné době má koncentrátor ECDAC implementovány standardní protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104. Dále se plánuje implementace protokolu DNP3, případně dalších zákazníky definovaných protokolů. Datový koncentrátor může pracovat v režimu samostatné aplikace nebo jako dynamická knihovna sloužící pro komunikaci se systémy a zařízeními. Pro přenos dat je podporována sériová linka a protokoly TCP (klient i server) a UDP. Datový koncentrátor ECDAC je také nabízen v redundantním provedení.
Koncentrátor umí pracovat ve dvou režimech práce s adresami stanic a signálů.
Překlad adres V tomto režimu je definována tabulka převodu (mapování) jednotlivých signálů podřízených zařízení na adresy signálů virtuálního zařízení, se kterým komunikuje nadřazený systém. Nadřazený systém při této konfiguraci komunikuje pouze s jedním virtuálním zařízením, které má definováno signály všech podřízených zařízení.
Režim 1:1
Architektura
V režimu 1:1 nadřazený systém komunikuje s každým podřízeným zařízením zvlášť (na základě jeho adresy). Koncentrátor při této komunikaci neprovádí překlad adres. Data i v tomto režimu procházejí přes interní databázi koncentrátoru ECDAC, čímž je zajištěna okamžitá reakce na celkový dotaz (koncentrátor má uložen aktuální obraz dat všech zařízení).
Základem koncentrátoru ECDAC je živá databáze, která je z důvodu vysoké průchodnosti uložena v paměti RAM, v níž jsou uloženy aktuální hodnoty, atributy a časy všech signálů a měření řízených i řídicích stanic. Mezi signály řídicí a řízené stanice může existovat spojení, které zajistí, že se při změně stavu některého ze signálů v databázi provede také aktualizace stavu propojeného signálu. Koncentrátor se dodává ve dvou verzích. Ve verzi samostatné aplikace a dále pak ve verzi dynamické knihovny, kterou je možné integrovat do uživatelské aplikace.
Komunikace na linii Koncentrátor ECDAC má nad rámec standardní implementace protokolu IEC 60870-5-101 implementován specielní optimalizační algoritmus pro komunikaci po linii. Liniová komunikace je optimalizována pro rádiovou síť s velkou latencí, kde se povely z řídicí stanice musí posílat přednostně před méně kritickými daty. Během povelu je daný komunikační kanál vyhrazen pouze pro ovládání, čímž se zajistí nejkratší možná doba vykonávání povelu a získání zpětné informace o jeho provedení. Pro komunikaci na linii není potřeba provádět žádnou dodatečnou konfiguraci. Koncentrátor ECDAC sám detekuje způsob komunikace s podřízenými zařízeními na základě přítomnosti jednoho či více zařízení pod jedním komunikačním rozhraním.
Samostatná aplikace V této verzi datový koncentrátor nepotřebuje ke svému běhu žádnou další aplikaci. S podřízenými zařízeními komunikuje pomocí některého z implementovaných protokolů a s nadřazeným systémem komunikuje taktéž některým z nabízených protokolů. Pro diagnostické účely aplikace nabízí webové rozhraní, kde je možné prohlížet aktuální stavy signálů a měření, analyzovat komunikační logy, atd. Parametrizace se provádí buď přes webové rozhraní (nahraje se odpovídající parametrizační soubor), nebo komfortněji pomocí aplikace RTU Uživatelské centrum.
Redundance
Dynamická knihovna
Dva koncentrátory ECDAC mohou pracovat v redundantním režimu tak, že vždy jeden z koncentrátorů je hlavní (komunikuje s pořízenými jednotkami) a druhý záložní. Mezi hlavním a záložním koncentrátorem je vytvořeno spojení pomocí protokolu IEC 60870-5-104. Tímto spojením si koncentrátory vyměňují data tak, aby měli oba koncentrátory trvale aktuální obraz dat v jednotkách. Nadřazený systém může mít navázáno TCP spojení s oběma koncentrátory, ale datový kanál může mít v daný okamžik otevřen jen s jedním koncentrátorem. Přesná podoba redundantního režimu může být upravena na základě specifických zákaznických požadavků.
Datový koncentrátor ECDAC ve verzi dynamické knihovny umožňuje snadnou časově a cenově efektivní integraci standardních komunikačních protokolů do uživatelské aplikace. Tímto způsobem je například integrována podpora komunikačního protokolu IEC 60870-5-104 do služby RTU Komunikátor. I v této verzi koncentrátoru je poskytováno webové rozhraní.
< 69 >
www.elvac.eu
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
Prohlížeč poruchových záznamů Základní vlastnosti
Význam jednotlivých příznaků se zobrazuje pomocí bublinové nápovědy. U jednotek řady RTU7x se zaznamenávají i průběhy typicky 100 ms před spouštěcí událostí. Spouštěcí událost je na všech třech panelech zobrazena. Součástí záznamů jsou i časové značky (reálný čas). Na časové ose lze měnit měřítko, v záznamech se lze plynule posouvat. Prohlížeč záznamů umožňuje data exportovat v několika formátech pro použití v dalších aplikacích – s ohledem na možnost analýzy záznamů pořízených RTU jednotkami ELVAC v SW třetích stran je významný zejména formát Comtrade.
• prohlížení záznamů z jednotek řady RTU7x • snadná analýza poruch (zkraty, nadproudy, zemní spojení) • analýza chování ochran a signalizací • automatická detekce typu záznamu (dle typu jednotky) • zobrazení průběhů okamžitých hodnot napětí a proudů • zobrazení průběhů efektivních hodnot napětí a proudů • výpočet a zobrazení průběhů okamžitých a efektivních hodnot I0, U0 • výpočet a zobrazení průběhů okamžitých a efektivních • hodnot harmonických I0, U0 • výpočet a zobrazení časového průběhu úhlu 0 • změna měřítka na časové ose, časové značky (reálný čas) • export záznamů (formáty CSV a Comtrade)
Popis produktu Prohlížeč poruchových záznamů slouží k zobrazení časových průběhů měřených veličin, vypočtených veličin a příznaků ochran, IPP a automatik generovaných jednotkami řady RTU7x. Umožňuje rychlou analýzu poruchových stavů, jako jsou zemní spojení, zkraty a nadproudy. Tento SW lze také s výhodou použít při ověřování správné funkce nově instalovaného zařízení, např. pro kontrolu pořadí fází.
Informace pro objednání Obj. kód 802012551020 802012551030 802012551040
Hlavní okno aplikace je rozděleno na tři části: • první a druhý panel obsahují průběhy třífázových měření napětí nebo proudů (kombinace 3U+3I, 6U, 6I podle konfigurace RTU) • ve třetím panelu jsou zobrazeny časové průběhy jednotlivých příznaků ochran, příčin spuštění záznamů V prvních dvou panelech je možno zobrazit průběhy okamžitých hodnot trojfázových měření napětí nebo proudů. Dále je možno přepnout zobrazení do režimu časových průběhů efektivních hodnot trojfázových měření. Dopočítávány jsou průběhy okamžitých a efektivních hodnot I0 a U0 a prvních harmonických I0 a U0. Je možno zobrazit časový průběh úhlu 0, který je rovněž dopočítáván. Zobrazení jednotlivých průběhů lze dle potřeby povolit nebo zakázat prostřednictvím zaškrtávacích boxů vedle obou panelů. V tomto prostoru jsou rovněž zobrazovány hodnoty všech veličin v závislosti na poloze kurzoru v grafech. Ve třetím panelu jsou zobrazeny příznaky ochran, příznaky signalizací náběhu ochran, stav silového prvku a podobně. Z nich je možné určit příčinu spuštění záznamu a působení ochran.
www.elvac.eu
< 70 >
Typ. označení SW-RTU-PPZ SW-RTU-CH SW-RTU-ETP
Popis Prohlížeč záznamů sledovací centrum sériový tunel
SW podpora
Základní vlastnosti
jednotky. Pro lepší orientaci jsou změněné hodnoty zvýrazněny červenou barvou až do chvíle jejich „kvitace“. Veškeré změny jsou rovněž zaznamenávány do textového souboru na pevném disku a je možno je dále zpracovávat.
• nadstavbový SW RTU komunikačního centra • přehledné grafické zobrazení všech hodnot RTU jednotky na jediné obrazovce • barevné zvýraznění kanálů, u nichž došlo ke změně stavu • chronologický záznam změn hodnot na obrazovku a souboru na pevném disku • komunikace TCP protokolem • možnost zobrazení a filtrace změn pouze zvolených kanálů • Aplikace je modifikovatelná dle potřeb zákazníka.
Popis produktu Změnové centrum umožňuje přehledně grafi cky na jediné obrazvoce zobrazit veškeré hodnoty monitorované RTU jednotkou. Hodnoty jsou vyčítány změnově z RTU komunikačního centra, přičemž komunikace mezi těmito SW probíhá TCP protokolem. Veškeré změny monitorovaných hodnot jsou zaznamenány s časovou značkou získanou přímo z RTU
Sériový tunel Základní vlastnosti
Do programu je zabudován autorizační mechanismus, využívající „zámky“ sériových kanálů v Komunikačním centru RTU. V případě využití tohoto mechanismu je v Komuni-kačním centru pokus o tunelované spojení na sériový port RTU jednotky indikován a správce musí spojení explicitně povolit Aplikace je modifi kovatelná dle potřeb zákazníka
• nadstavba ke Komunikačnímu centru RTU pro emulac sériových portů PC komunikačními porty jednotek RTU • provoz na pozadí (v liště systray) • indikace spojení s Komunikačním centrem RTU • indikace přenosu dat • záznam chybových a provozních hlášení do souboru • záznam komunikace do souboru
Obecný popis Program „RTU RS232 tunel“ umožňuje zavést v operačních systémech MS Windows 2000/XP komunikační porty RS232/422/485 jednotek RTU jako lokální komunikační porty (COM porty). Jde o nadstavbu Komunikačního centra RTU, přičemž k výměně dat mezi Centrem a RTU RS232 tunelem se využívá datové rozhraní TCP a firemní protokol ETP (Elvac Tree Protocol) Program běží za normálních okolností na pozadí, dostupný je pomocí ikonky v systémové liště (systray). Spojení s Komunikačním centrem RTU je indikováno jak změnou ikonky v liště, tak i hlášením v ovládacím okně aplikace. Rovněž přenos dat tunelem je indikován změnou ikonky v liště a také animací v ovládacím okně
< 71 >
www.elvac.eu
Jednotky RTU SW podpora
Sledovací centrum RTU
SW podpora Jednotky RTU SW podpora
IEC Master Základní vlastnosti
Komunikační log
• komunikace protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 608705-104 • přenos dat přes sériovou linku, TCP (klient i server) a UDP • zobrazení aktuálních stavů signálů a hodnot měření • generování celkového (generálního) dotazu, časové synchronizace, povelů, … • zaznamenávání a ukládání probíhající komunikace • zobrazení statistik • snadná konfi gurace aplikace • možnost uložení a načtení konfi gurace • demo režim pro vyzkoušení
Probíhající komunikace může být logována. Uživatel si může zvolit úroveň logování. V první úrovni se logují čistá data, která jsou posílána/přichází do/z vybraného komunikačního rozhraní. Ve druhé úrovní jsou procházející data zpracována na úrovni spojové/transportní vrstvy (navazování a udržování spojení, …). Třetí úroveň loguje aplikační data (hodnoty signálů, měření, …). Komunikační log je možné uložit pro pozdější analýzu na vyžádání uživatelem, nebo automaticky.
Testovací rozhraní Aplikace IEC Master umožňuje automatizované testování vstupů a výstupů podřízených zařízení. Je možné definovat scénář s akcemi (ovládání výstupů) a reakcemi na ně (požadované stavy signálů). Dále se definuje časový limit pro reakci (reakce musí nastat do předem definovaného času). Výstupem testu je pak zpráva, která obsahuje seznam změn, které nastaly na sledovaném zařízení včetně informace, zda tato změna byla, či nebyla očekávána. Po ukončení testu je také zobrazena statistika počtu případných chybných (neočekávaných) stavů signálů. Příchozí měření vyvolá pouze varování.
Popis produktu Aplikace IEC Master slouží primárně pro testování a ověřování podřízených zařízení, které komunikují protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104. Pro přenos dat je možné využít sériovou linku, protokoly TCP (klient i server) a UDP. V konfiguraci aplikace stačí nastavit jen několik málo komunikačních parametrů a aplikace je připravena k použití. Databáze signálů a měření se vytváří dynamicky, není ji tedy nutné definovat předem. Aplikace poskytuje stavy signálů a hodnoty měření (normalizované hodnoty i desetinná čísla) včetně atributů kvality. Do podřízeného zařízení je možné posílat celkový (generální) dotaz, časovou synchronizaci, testovací příkaz, jednobitový a dvoubitový povel jak s časem tak bez něj. Pro diagnostické účely je také zobrazován výpis probíhající komunikace. Pro automatizované testování aplikace poskytuje rozhraní na spouštění testovacích skriptů.
Informace pro objednání Obj. kód Typ. označení 802012551070 SW-IEC-MASTER
Popis IEC master
Aplikace IEC Master
www.elvac.eu
< 72 >
Obsah Úvod .......................................................................................................... 1 Kompaktní jednotky RTU ..................................................................... 5 Modulární jednotky RTU ..................................................................... 13 Vzorové sestavy modulárních jednotek .......................................... 33 Příslušenství k RTU jednotkám ......................................................... 37 Firmware RTU jednotek ...................................................................... 41 Testovací přístroje ................................................................................ 45 Redudantní napájecí zdroj RPSII ...................................................... 51 Speciální karty a moduly .................................................................... 59 SW podpora .......................................................................................... 65
IP
C
Produktový katalog
ČESKÁ REPUBLIKA Ostrava ELVAC IPC s.r.o. Hasičská 53, 700 30 Ostrava-Hrabůvka Tel.: +420 597 407 312-28 Fax: +420 597 407 302 Praha ELVAC PRAHA s.r.o. Naskové 1100/3, 150 00 Praha 5 Tel.: +420 224 914 608 Fax: +420 224 923 896
E-mail:
[email protected]
E-mail:
[email protected]
SLOVENSKÁ REPUBLIKA Trenčín ELVAC SK s.r.o. Piaristická 6667, 911 80 Trenčín Tel./fax: +421 326 401 766 E-mail:
[email protected]
www.elvac.eu
RTU a speciální elektronika