Használati útmutató kézikönyv KEZDŐKNEK

DX100

Használati útmutató kézikönyv KEZDŐKNEK Alapvető utasítások táblázata Egyszerűsített tanítás és lejátszás DX100 hibalista

A termék átvétele után és az első üzembehelyezés előtt olvassa el figyelmesen az utasításokat és tartsa meg őket a későbbi hivatkozás céljából. Az üzemeltetési utasítások kizárólag belsős használatra készültek!

E1102000028HU01

DX100

Reference list: List of modifications Documentnumber

E1102000028GB01 E1102000028HU01

2

Creation of original document

Modification in the original document In section

On page

Date

x

Author REB

translation

E1102000028HU01

20.11.2010

REB

DX100

Tartalomjegyzék 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Alapvető utasítások táblázata .............................................................................................. 5 Mozgatási utasítások ............................................................................................................... 5 I/O Utasítások .......................................................................................................................... 8 Vezérlési utasítások............................................................................................................... 10 Eltolási utasítások .................................................................................................................. 12 Üzemeltetési utasítások......................................................................................................... 13

2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 2.3.1 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 2.7 2.7.1 2.7.2

Tanítás .................................................................................................................................. 21 Felkészülés a tanításra .......................................................................................................... 21 Vészleállító gombok ellenőrzése ........................................................................................... 21 A betanítás-reteszelés beállítása........................................................................................... 21 Munka regisztrálása............................................................................................................... 22 Munkák regisztrálása ............................................................................................................. 22 Megjegyzések regisztrálása .................................................................................................. 23 Vezérlőcsoportok regisztrálása.............................................................................................. 23 Váltás a betanítás ablakra ..................................................................................................... 23 Betanítás művelet .................................................................................................................. 24 Betanítás ablak ...................................................................................................................... 24 Interpoláció típus és lejátszási sebesség .............................................................................. 25 Csomópont interpoláció ......................................................................................................... 25 Lineáris interpoláció ............................................................................................................... 26 Körpályás interpoláció ........................................................................................................... 26 Görbevonalú interpoláció ....................................................................................................... 28 Lépések betanítása ............................................................................................................... 30 Az első és az utolsó lépések fedése...................................................................................... 40 Lépések ellenőrzése .............................................................................................................. 41 FWD/BWD (Előre/hátra) gomb műveletek ............................................................................. 41 A lépések módosítása ........................................................................................................... 47 JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak megjelenítése szerkesztéshez............................... 50 Mozgásutasítások beillesztése .............................................................................................. 51 Mozgásutasítások törlése ...................................................................................................... 53 Mozgásutasítások módosítása .............................................................................................. 54 Művelet visszavonása............................................................................................................ 55 Referenciapont utasítások módosítása ................................................................................. 56 Időzítő utasítások módosítása ............................................................................................... 56 Munkák módosítása............................................................................................................... 57 Munka meghívása ................................................................................................................. 57 A munkához kapcsolódó ablakok .......................................................................................... 58 JOB HEADER (Munka-fejléc) ablak ...................................................................................... 58 JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak................................................................................ 60 JOB CAPACITY (Munka-kapacitás) ablak............................................................................. 61 Utasítások szerkesztése ........................................................................................................ 62 Utasításcsoport ...................................................................................................................... 63 Utasítások beillesztése .......................................................................................................... 64 Utasítások törlése .................................................................................................................. 67 Utasítások módosítása .......................................................................................................... 68 További numerikus adatok módosítása ................................................................................. 71 További tételek módosítása ................................................................................................... 71 További tételek beillesztése................................................................................................... 72 További tételek törlése........................................................................................................... 74 Munkák szerkesztése ............................................................................................................ 75 Tartomány kiválasztása ......................................................................................................... 77 Másolás ................................................................................................................................. 78

E1102000028HU01

3

DX100

4

2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.8 2.8.1 2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.9.4 2.9.5 2.9.6 2.9.7 2.9.8 2.9.9 2.9.10 2.9.11 2.9.12

Kivágás.................................................................................................................................. 78 Beillesztés ............................................................................................................................. 79 Beillesztés visszafele............................................................................................................. 80 Műveletek tesztelése ............................................................................................................. 81 Működésteszt eljárások ......................................................................................................... 81 Egyéb munka-szerkesztő funkciók ........................................................................................ 82 Lejátszási sebesség szerkesztése ........................................................................................ 82 Interpoláció típusának szerkesztése ..................................................................................... 86 Kondíciós fájlok szerkesztése ............................................................................................... 87 Felhasználói változók ............................................................................................................ 88 Átfordulás/nincs átfordulás .................................................................................................. 100 R-tengely szöge................................................................................................................... 101 T-tengely szöge ................................................................................................................... 101 Elöl/hátul.............................................................................................................................. 102 Felkar/alkar.......................................................................................................................... 103 S-tengely szöge................................................................................................................... 103 Lokális változók szerkesztése ............................................................................................. 104 Keresés ............................................................................................................................... 108

3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3

Riasztás .............................................................................................................................. 117 Riasztás ismertetése ........................................................................................................... 117 Riasztás kijelzés .................................................................................................................. 117 A riasztás kijelzése és kioldása ........................................................................................... 117 Különleges riasztás kijelzés................................................................................................. 119 Riasztási üzenetlista............................................................................................................ 120

E1102000028HU01

DX100

1

Alapvető utasítások táblázata <> numerikus vagy alfanumerikus adatokat jelez. Ha több tétel látszik egy szakaszban, válasszon ki egy tételt.

1.1 MOVJ

Mozgatási utasítások Funkció

Egy közös interpolációs típusú tanított pontra mozgatja.

További tétel Pozíció adatok, Alaptengely pozíció adatok, Állomás tengely pozíció adatok

Ezek az adatok nem jelennek meg a képernyőn

VJ=

VJ: 0.01 - 100.00%

PL=<pozíció szint>

PL:0 - 8

NWAIT UNTIL kijelentés

MOVL

ACC=(gyorsulás kiigazítási arány)

ACC: 20 - 100%

DEC=(lassulás kiigazítási arány)

DEC: 20 - 100%

Példa

MOVJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON

Funkció

Egy lineáris interpolációs típusú tanított pontra mozgatja.

További tétel Pozíció adatok, Alaptengely pozíció adatok, Állomás tengely pozíció adatok

Ezek az adatok nem jelennek meg a képernyőn

V= VR=, VE=

V:0,1 - 1500,0 mm/s 1 - 9000.0 cm/min VR:0,1 - 180,0 deg/s VE:0,01 100,00%

PL=<pozíció szint>

PL:0 - 8

CR=(sarokszög)

CR: 1,0 6553,5mm

NWAIT UNTIL kijelentés

Példa

ACC=(gyorsulás kiigazítási arány)

ACC: 20 - 100%

DEC=(lassulás kiigazítási arány)

DEC: 20 - 100%

MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON

E1102000028HU01

5

DX100

MOVC

Funkció

Egy körkörös interpolációs típusú tanított pontra mozgatja.

További tétel Pozíció adatok, Alaptengely pozíció adatok, Állomás tengely pozíció adatok

Ezek az adatok nem jelennek meg a képernyőn

V= VR=, VE=

Ugyanaz mint a MOVL.

PL=<pozíció szint>

PL:0 - 8

NWAIT

MOVS

ACC=(gyorsulás kiigazítási arány)

ACC: 20 - 100%

DEC=(lassulás kiigazítási arány)

DEC: 20 - 100%

Példa

MOVC V=138 PL=0 NWAIT

Funkció

Egy spline interpolációs típusú tanított pontra mozgatja.

További tétel Pozíció adatok, Alaptengely pozíció adatok, Állomás tengely pozíció adatok

Ezek az adatok nem jelennek meg a képernyőn

V= VR=, VE=

Ugyanaz mint a MOVL.

PL=<pozíció szint>

PL:0 - 8

NWAIT

IMOV

ACC=(gyorsulás kiigazítási arány)

ACC: 20 - 100%

DEC=(lassulás kiigazítási arány)

DEC: 20 - 100%

Példa

MOVS V=120 PL=0

Funkció

A jelenlegi pozícióról egy meghatározott növekményre mozgatja lineáris interpolációs típussal.

További tétel P, BP, EX V= VR=, VE=

Ugyanaz mint a MOVL.

PL=<pozíció szint>

PL:0 - 8

NWAIT BF,RF,TF,UF# ()

BF: bázis koordináták RF: robot koordináták TF: eszköz koordináták UF: felhasználói koordináták

UNTIL kijelentés

Példa

6

ACC=(gyorsulás kiigazítási arány)

ACC: 20 - 100%

DEC=(lassulás kiigazítási arány)

DEC: 20 - 100%

IMOV P000 V=138 PL=1 RF

E1102000028HU01

DX100

REFP

Funkció

Meghatároz egy referenciapontot (pl. fali pont elektródlengetéshez).

További tétel

Pozíció adatok, Alaptengely pozíció adatok, Állomás tengely pozíció adatok SPEED

Példa

REFP 1

Funkció

Beállítja a lejátszási sebességet.

További tétel VJ= V=, VR=, VE= Példa

fali pont 1 elektródlengetésh ez :1 fali pont 2 elektródlengetésh ez :2 Ezek az adatok nem jelennek meg a képernyőn

VJ:Ugyanaz mint MOVJ. V,VR,VE: Ugyanaz mint MOVL.

SPEED VJ=50.00

E1102000028HU01

7

DX100

1.2 DOUT

I/O Utasítások Funkció

Be és KI kapcsolja a külső kimeneti jeleket.

További tétel OT# (), OGH# (), OG# () Címzett bemeneti jelzések száma: OT#(xx)=1;OGH#(xx)=4(csoportonként); OG#(xx)=8(csoportonként) Az OGH#(xx)-nél nincs paritás ellenőrzés; csak a bináris specifikáció engedélyezett. FINE

PULSE

Nagyfokú pontossággal

Példa

DOUT OT#(12) ON

Funkció

Egy impulzus jelet külső impulzus jelként ad ki.

További tétel OT# (), OGH# (), OG# () T=

DIN

Példa

PULSE OT# (10) T=0.60

Funkció

Beállítja a bemenő jeleket változókban.

További tétel B IN# (), IGH# (), IG# (), OT# (), OGH# (), OG# (), SIN# (), SOUT# () Megcímzett bemenő jelek száma: IN#(xx)=1;IGH#(xx)=4(csoportonként); IG#(xx)=8(csoportonként) Címzett bemeneti jelzések száma: OT#(xx)=1;OGH#(xx)=4(csoportonként); OG#(xx)=8(csoportonként) Az IGH#(xx) és OGH#(xx)-nél nincsen paritás ellenőrzés; kizárólag bináris specifikáció engedélyezett. Példa

8

DIN B016 IN#(16) DIN B002 IG#(2)

E1102000028HU01

0,01 655,35 s 0,30 s kivéve ha másként van megadva

DX100

WAIT

Funkció

Vár addig, amíg a külső bemenő jel állapota meg nem felel a meghatározott állapotnak.

További tétel IN# (), IGH# (), IG# (), OT# (), OGH# (), SIN# (), SOUT# () <állapot>,B T=

AOUT

Példa

WAIT IN# (12)=ON T=10.00 WAIT IN# (12)=B002

Funkció

Kiteszi a meghatározott feszültséget az általános célú analóg kimenő portra.

További tétel AO# () ARATION

Példa

AOUT AO# (2) 12.7

Funkció

Elindítja a sebességnek megfelelő analóg kimenetet.

További tétel AO# ()

ARATIOF

0,01 655,35 s

-14.0 - 14.0

1 - 40

BV =

-14,00 - 14,00

V=

0.1 150,0 mm/s 1 - 9000 cm/perc

OFV = <eltolási feszültség>

-14,00 - 14,00

Példa

ARATION AO#(1) BV=10.00 V=200.0 OFV=2.00

Funkció

Lezárja a sebességnek megfelelő analóg kimenetet.

További tétel AO# () Példa

1 - 40

1 - 40

ARATIOF AO#(1)

E1102000028HU01

9

DX100

1.3 JUMP

Vezérlési utasítások Funkció

A meghatározott címkére vagy feladatra ugrik.

További tétel * , JOB:, IG# (), B, I, D UF# (felhasználói koordináták száma) IF kijelentés Példa

JUMP JOB:TEST1 IF IN#(14)=OFF

*

Funkció

Ugrási célt jelez

(címke)

További tétel

CALL

Példa

*123

Funkció

A meghatározott feladat hívása

8 karakter vagy kevesebb

További tétel JOB:, IG# (), B, I, D UF# (felhasználói koordináták száma) IF kijelentés

RET

Példa

CALL JOB:TEST1 IF IN# (24)=ON CALL IG#(2) (A feladatot a bemenő jel mintázata alapján kell meghívni. Ebben a példában, 0 Feladat nem hívható meg).

Funkció

Visszatér a hívás forrás feladathoz.

További tétel IF kijelentés END

Példa

RET IF IN#(12)=OFF

Funkció

Feladat végét deklarálja.

További tétel NOP

Példa

END

Funkció

Nincs művelet.

További tétel TIMER

Példa

NOP

Funkció

Leáll a meghatározott ideig.

További tétel T=

IF

Példa

TIMER (időzítő) T=12.50

Funkció

Kiértékeli a meghatározott feltételt, és ennek megfelelően ítél. Olyan utasítást követően van leírva, amely egy bizonyos cselekvést határoz meg. Formátum:=,<>,<=,>=,<,>

kijelentés

További tétel Példa

10

0,01 655,35 s

JUMP *12 IF IN#(12)=OFF

E1102000028HU01

DX100

UNTIL

Funkció

kijelentés

Figyelemmel kíséri a megadott bemenő jelet valamilyen tevékenység folyamán, és leállítja a tevékenységet amikor a meghatározott jelzésállapotot figyelte meg. Olyan utasítást követően van leírva, amely egy bizonyos cselekvést határoz meg.

További tétel IN# () <állapot> PAUSE

Példa

MOVL V=300 UNTIL IN#(10)=ON

Funkció

Szünetre ad utasítást.

További tétel IF kijelentés Példa

PAUSE IF IN#(12)=OFF

’

Funkció

Kijelez egy megjegyzést.

(megjegyzés)

További tétel <megjegyzés>

CWAIT

32 karakter vagy kevesebb

Példa

’Rajzol egy 100mm-es méretű négyzetet.

Funkció

Vár az utasítás végrehajtására a következő soron. Együtt használják az NWAIT címkével, ami egy mozgatási utasítás további tétele.

További tétel

ADVINIT

Példa

MOVL V=100 NWAIT DOUT OT#(1) ON CWAIT DOUT OT#(1) OFF MOVL V=100

Funkció

Inicializálja az előolvasás utasítás feldolgozást. Arra használják, hogy korrigálják az elérési időzítést változó adatokhoz.

További tétel ADVSTOP

Példa

ADVINIT

Funkció

Leállítja az előolvasás utasítás feldolgozást. Arra használják, hogy korrigálják az elérési időzítést változó adatokhoz.

További tétel Példa

ADVINIT

E1102000028HU01

11

DX100

1.4 SFTON

SFTOF

Eltolási utasítások Funkció

Eltolási műveletet indít.

További tétel

P, BP, EX, BF,RF,TF, UF#()

Példa

SFTON P001 UF#(1)

Funkció

Leállítja az eltolási műveletet.

BF: bázis koordináták RF: robot koordináták TF: eszköz koordináták UF: felhasználói koordináták

További tétel MSHIFT

Példa

SFTOF

Funkció

Megszerzi az eltolás értékét a meghatározott koordinátarendszerben a 2. és 3. Adatoktól, illetve beszerzi az elem értékeit az 1. Adatokban. Formátum:MSHIFT

További tétel

Adat1

PX

Koordináta

BF,RF,TF, UF#(), MTF

Adat2

PX

Adat3

PX

Példa

12

MSHIFT PX000 RF PX001 PX002

E1102000028HU01

BF: bázis koordináták RF: robot koordináták TF: eszköz koordináták UF: felhasználói koordináták MTF: eszköz koordináták a gazdához

DX100

1.5 ADD

SUB

Üzemeltetési utasítások Funkció

Összeadja az Adat1 és Adat2-t, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:ADD

További tétel

Adat1

B, I, D, R, P, BP, EX

Adat2

Konstans, B, I, D, R, P, BP, EX

Az Adat1 kötelezően mindig változó.

Példa

ADD I012 I013

Funkció

Levonja Adat2-t Adat1-ből, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:SUB

További tétel

Adat1

B, I, D, R, P, BP, EX

Adat2

Konstans, B, I, D, R, P, BP, EX

Példa

Az Adat1 kötelezően mindig változó.

SUB I012 I013

E1102000028HU01

13

DX100

MUL

Funkció

Beszorozza Adat1-et Adat2-vel, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:MUL Az Adat1 elem lehet egy pozitív változóban. Pxxx(0):minden tengelyadat, Pxxx(1):X-tengely adatok, Pxxx(2):Y-tengely adatok, Pxxx(3):Z-tengely adatok, Pxxx(4):Tx-tengely adatok, Pxxx(5):Ty-tengely adatok, Pxxx(6):Tz-tengely adatok

További tétel

DIV

Adat1

B, I, D, R, P (<elemszám>), BP (<elemszám>), EX (<elemszám>)

Adat2

Konstans, B, I, D, R

Az Adat1 kötelezően mindig változó.

Példa

MUL I012 I013 MUL P000 (3) 2 (Megszorozza a Z-tengely adatait 2-vel.)

Funkció

Elosztja Adat1-et Adat2-vel, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:DIV Az Adat1 elem lehet egy pozitív változóban. Pxxx(0):minden tengelyadat, Pxxx(1):X-tengely adatok, Pxxx(2):Y-tengely adatok, Pxxx(3):Z-tengely adatok, Pxxx(4):Tx-tengely adatok, Pxxx(5):Ty-tengely adatok, Pxxx(6):Tz-tengely adatok

További tétel

INC

DEC

14

Adat1

B, I, D, R, P (<elemszám>), BP (<elemszám>), EX (<elemszám>)

Adat2

Konstans, B, I, D, R

Példa

DIV I012 I013 DIV P000 (3) 2 (Ossza el a Z-tengely adatát 2-vel).

Funkció

A megjelölt változó értékét 1-gyel emeli.

További tétel

B,I, D

Példa

INC I043

Funkció

A megjelölt változó értékét 1-gyel csökkenti.

További tétel

B,I, D

Példa

DEC I043

E1102000028HU01

Az Adat1 kötelezően mindig változó.

DX100

AND

OR

NOT

XOR

SET

SETE

Funkció

Megszerzi az Adat1 és Adat2 AND-et, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:AND

További tétel

Adat1

B

Adat2

B, Konstans

Példa

AND B012 B020

Funkció

Megszerzi az Adat1 és Adat2 OR-t, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:OR

További tétel

Adat1

B

Adat2

B, Konstans

Példa

OR B012 B020

Funkció

Megszerzi az Adat2 NOT-ot, az eredményt pedig Adat1-ben tárolja. Formátum:NOT

További tétel

Adat1

B

Adat2

B, Konstans

Példa

NOT B012 B020

Funkció

Megszerzi az Adat1 és Adat2 kizárólagos OR-t, az eredményt pedig Adat1ben tárolja. Formátum:XOR

További tétel

Adat1

B

Adat2

B, Konstans

Példa

XOR B012 B020

Funkció

Beállítja az Adat2-t az Adat1-hez. Formátum:SET

További tétel

Adat1

B, I, D, R, P, S, BP, EX

Adat2

Konstans, B, I, D, R, S, EXPRESS

Az Adat1 kötelezően mindig változó.

Példa

SET I012 I020

Funkció

Az adatokat egy pozíciós változóban lévő elemhez állítja be.

További tétel

Adat 1

P (<elemszám>), BP (<elemszám>), EX (<elemszám>)

Adat 2

D,

Példa

SETE P012 (3) D005

E1102000028HU01

15

DX100

GETE

GETS

Funkció

Kivesz egy elemet egy pozíciós változóban.

További tétel

D

Példa

GETE D006 P012 (4)

Funkció

Beállít egy rendszer változó a meghatározott változóhoz.

További tétel

B, I, D, R, PX

P (<elemszám>), BP (<elemszám>), EX (<elemszám>)

$B, $I, $D, $R, $PX, $ERRNO, Konstans, B

CNVRT

Példa

GETS B000 $B000 GETS I001 $I[1] GETS PX003 $PX001

Funkció

A pozíció változót (Adat2) a meghatározott koordinátarendszer pozíciós változójává konvertálja, a konvertált változót pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum:CNVRT

További tétel

Adat1

PX

Adat2

PX

BF,RF,TF,UF# (),MTF

Példa

16

Rendszer változó

CNVRT PX000 PX001 BF

E1102000028HU01

BF: bázis koordináták RF: robot koordináták TF: eszköz koordináták UF: felhasználói koordináták MTF:eszköz koordináták a gazdához

DX100

CLEAR

SIN

COS

ATAN

Funkció

Az Adat1-ben lévő változó számmal indulva kitöröl (nullára állít) annyi változót, amennyit az Adat2-ben lévő szám meghatároz. Formátum:CLEAR

További tétel

Adat1

B, I, D, R, $B, $I, $D, $R,

Adat2

, ALL,STACK

ALL:Kitörli az Adat1-ben lévő változó szám változóit és az utána következő összes változó számot. STACK:Minden változót töröl a feladathívási stack-ben.

Példa

CLEAR B000 ALL CLEAR STACK

Funkció

Megszerzi az Adat2 szinuszát, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum:SIN

További tétel

Adat1

R

Adat2

, R

Az Data1 kötelezően mindig valós típusú változó.

Példa

SIN R000 R001 (R001 szinuszát R000-re állítja.)

Funkció

Megszerzi az Adat2 koszinuszát, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum:COS

További tétel

Adat1

R

Adat2

, R

Az Data1 kötelezően mindig valós típusú változó.

Példa

COS R000 R001 (R001 koszinuszát R000-re állítja.)

Funkció

Megszerzi az Adat2 ívtangensét, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum:ATAN

További tétel

Adat1

R

Adat2

, R

Példa

Az Data1 kötelezően mindig valós típusú változó.

ATAN R000 R001 (R001 Ívtangensét R000-ra állítja.)

E1102000028HU01

17

DX100

SQRT

MFRAME

MULMAT

INVMAT

SETFILE

GETFILE

18

Funkció

Megszerzi az Adat2 négyzetgyökét, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum:SQRT

További tétel

Adat1

R

Adat2

, R

Az Data1 kötelezően mindig valós típusú változó.

Példa

SQRT R000 R001 (R001 négyzetgyökét R000-ra állítja.)

Funkció

Létrehoz egy felhasználói koordinátát a három adott pont mint definíciós pont pozíció adatainak a felhasználásával. az ORG definíciós pont pozíció adatait jelzi, a definíciós pont XX pozíció adatai, és a definíciós pont XY pozíció adatai. Formátum: MFRAME

További tétel

UF#() Adat1

PX

Adat2

PX

Adat3

PX

1 - 24

Példa

MFRAME UF#(1) PX000 PX001 PX002

Funkció

Megszerzi az Adat2 és Adat3 mátrix szorzatát, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum: MULMAT

További tétel

Adat1

P

Adat2

P

Adat3

P

Példa

MULMAT P000 P001 P002

Funkció

Megszerzi az Adat2 inverz mátrixát, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum: INVMAT

További tétel

Adat1

P

Adat2

P

Példa

INVMAT P000 P001

Funkció

Egy állapotfájl adattartalmát az Adat1 numerikus adataivá változtatja. Egy cserélendő állapotfájl adattartalmát az elemszám határozza meg.

További tétel

Egy állapotfájl adattartalma

WEV#(<állapotfájl száma>)(<elemszám>)

Adat1

Konstans, D

Példa

SETFILE WEV#(1)(1) D000

Funkció

Egy állapotfájl adattartalmát az Adat1-ben tárolja. Egy megszerzendő állapotfájl adattartalmát az elemszám határozza meg.

További tétel

Adat1

D

Egy állapotfájl adattartalma

WEV#(<állapotfájl száma>)(<elemszám>)

Példa

GETFILE D000 WEV#(1)(1)

E1102000028HU01

DX100

GETPOS

VAL

ASC

CHR$

MID$

Funkció

Tárolja az Adat2 pozíció adatait (lépésszám) az Adat1-ben.

További tétel

Adat1

PX

Adat2

STEP# ()

Példa

GETPOS PX000 STEP#(1)

Funkció

Az Adat2 karaktersor (ASCII) numerikus értékét valós számmá konvertálja, az eredményt pedig az Adat1-ben tárolja. Formátum: VAL

További tétel

Adat1

B, I, D, R

Adat2

Karaktersor, S

Példa

VAL B000 “123”

Funkció

Megszerzi az Adat2 karaktersor (ASCII) első betűjének a karakterkódját és az eredményt eltárolja az Adat1-ben. Formátum:ASC

További tétel

Adat1

B, I, D

Adat2

Karaktersor, S

Példa

ASC B000 “ABC”

Funkció

Megszerzi az Adat2 karakterkód (ASCII) karakterét, és az eredményt eltárolja az Adat1-ben. Formátum:CHR$

További tétel

Adat1

S

Adat2

Konstans, B

Példa

CHR$ S000 65

Funkció

Megszerez az Adat2 karaktersorból (ASCII) bármilyen hosszúságú karaktersort (ASCII) (Adat 3,4), és az eredményt eltárolja az Adat1-ben. Formátum:MID$

További tétel

Adat1

S

Adat2

Karaktersor, S

Adat3

Konstans, B, I, D

Adat4

Konstans, B, I, D

Példa

MID$ S000 “123ABC456” 4 3

E1102000028HU01

19

DX100

LEN

CAT$

Funkció

Megszerzi az Adat2 karaktersor (ASCII) összes bájtját, és az eredményt eltárolja az Adat1-ben. Formátum:LEN

További tétel

Adat1

B, I, D

Adat2

Karaktersor, S

Példa

LEN B000 “ABCDEF”

Funkció

Az Adat2 és Adat3 karaktersort (ASCII) kombinálja, és az eredményt eltárolja az Adat1-ben. Formátum:CAT$

További tétel

Adat1

S

Adat2

Karaktersor, S

Adat3

Karaktersor, S

Példa

20

CAT$ S000 “ABC” “DEF”

E1102000028HU01

DX100

2

Tanítás 2.1

Felkészülés a tanításra A biztonság garantálása érdekében a betanítás előtt a következő műveleteket mindig végre kell hajtani: Ellenőrizze a vészkapcsoló gombokat megfelelő működésre. Állítsa a módváltó kapcsolót a „TEACH” (Betanítás) állásba. Majd regisztráljon egy munkát.

2.1.1

Vészleállító gombok ellenőrzése A függő-programozó Servo ON (Szervo Be) gombjának a szervorendszer bekapcsolása közben világítania kell. A manipulátor működtetése előtt hajtsa végre a következőkben ismertetett műveletet annak ellenőrzésére, hogy a vészkapcsoló gombok a DX100-n és a függőprogramozón is megfelelően működnek.

Nyomja meg a vészkapcsoló gombot! Nyomja meg a vészkapcsoló gombot a DX100-n vagy a függő-programozón! Ellenőrizze, hogy a szervomeghajtás lekapcsol-e! A függő-programozó lámpái közül a SERVO ON (BE) gomb a szervo áramellátásának bekapcsolt állapotában világít. Ha a vészkapcsolót megnyomják és a szervo áramellátása kikapcsol, akkor a SERVO ON (BE) lámpa kikapcsol. Nyomja meg a függő-programozó [SERVO ON READY] (Szervo BE Kész) gombját! Miután meggyőződött a helye működésről nyomja meg a [SERVO ON READY] (Szervo BE Kész) gombot! A szervo áramellátása ezzel készen áll a bekapcsolásra. A szervo áramellátása a SERVO ON (BE) gomb lámpájának villogása közben kapcsolható be.

2.1.2

A betanítás-reteszelés beállítása A biztonság érdekében mindig állítsa a módkapcsolót a „TEACH” (Betanítás) állásba a betanítás megkezdése előtt. Ha a betanítás-reteszelés be van állítva, akkor a működés csak a betanítás módot használhatja és a gépek nem játszhatók le a [START] jellel vagy egy külső bemenőjellel.

E1102000028HU01

21

DX100

2.1.3

Munka regisztrálása A munka regisztrálásához adja meg annak nevét, a megjegyzéseket (ha ez szükséges) és a vezérlőcsoportot. Munkanevek regisztrálása A munkanevek 32 alfanumerikus és jel karaktert tartalmazhatnak. A különböző karakterek a munkanéven belül tetszőlegesen variálhatók. A munkanév megadására a következő szabályok vonatkoznak: A munka neve max. 32 karaktert tartalmazhat. Ha a munka nevét korábban már használtuk, akkor az beviteli hibát okoz.



2.1.4

Munkák regisztrálása A főmenüben válassza ki: {JOB}. Erre az almenü jelenik meg.

Válassza a {CREATE NEW JOB} (Új munka létrehozása) opciót! Erre a NEW JOB CREATE (Új munka létrehozása) ablak jelenik meg.

22

E1102000028HU01

DX100

Adja meg a munka nevét! Mozgassa a kurzort a JOB NAME (Munka neve) elemre és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot! Adja meg a munkaneveket karakterbevitellel. A karakterbevitellel kapcsolatban lásd:. Nyomja meg az [ENTER] billentyűt.

2.1.5

Megjegyzések regisztrálása Regisztráljon egy tetszőleges megjegyzést, amely 32 alfanumerikus vagy jel karaktert tartalmazhat. Adjon meg egy megjegyzést! A NEW JOB CREATE (Új munka létrehozása) ablakban vigye a kurzort a megjegyzésre és nyomja meg a [SELECT] gombot. A karakterbevitellel kapcsolatban lásd:. Nyomja meg az [ENTER] billentyűt.

2.1.6

Vezérlőcsoportok regisztrálása Válassza ki a vezérlőcsoportot, amit már korábban regisztrált. Ha nem használ külső tengelyeket (BASE vagy STATION (alap vagy állomás)) vagy több robotrendszert, akkor a vezérlőcsoportok regisztrálására nincs szükség.

2.1.7

Váltás a betanítás ablakra A név, a megjegyzések (kihagyható) és a vezérlőcsoportok regisztrálása után válton a betanítás ablakra a következőképpen: A NEW JOB CREATE (Új munka létrehozása) ablakban nyomja meg az [ENTER] gombot vagy válassza az „EXECUTE” (Végrehajtás) elemet. A munka neve, a megjegyzések és a vezérlőcsoport mind regisztrálva lett. Ez után a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. A NOP és END utasításokat a rendszer automatikusan regisztrálja.

E1102000028HU01

23

DX100

2.2

Betanítás művelet

2.2.1

Betanítás ablak A betanítás a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak segítségével történik. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak a következő elemeket tartalmazza:

B. Kurzor

A. Sorszámok

C. Utasítás, további tételek, megjegyzések stb.

A. Sorszámok A munkasor számát a rendszer automatikusan jeleníti meg. A sorok beillesztésekor vagy törlésekor a rendszer a sorszámokat automatikusan frissíti.

B. Kurzor Kurzor a manipulátor vezérléséhez. A FWD (Előre), BWD (Hátra) és a működésteszthez a manipulátor mozgása a kurzor által megjelölt sorttól kezdődik.

24

E1102000028HU01

DX100

C. Utasítások, további tételek, megjegyzések stb.

MOVJ

VJ = 50,00 Címke Numerikus adat

Utasítás További tétel .

Utasítások

További tételek

2.2.2

:

Ezek a folyamathoz vagy a művelet végrehajtásához szükséges utasítások. A MOVE (Mozgás) utasítások esetén az utasítás ahhoz az interpolációs típushoz tartozik, amelyet a betanítás pillanatában automatikusan megjelenít a rendszer.

:

Az adott utasítástípus függvényében beállított sebesség és idő. Szükség esetén a feltételbeállító tagekhez numerikus vagy karakteres adatokat adunk hozzá.

Interpoláció típus és lejátszási sebesség Az interpoláció típus azt az útvonalat határozza meg, amelyen a manipulátor mozog a lejátszás egyes lépései között. A lejátszási sebesség a manipulátor mozgási sebessége. Rendes körülmények között a pozíciós adatokat, az interpoláció típust és a lejátszási sebességet együtt regisztráljuk a robot egy axiális lépéséhez. Ha az interpoláció típust vagy a lejátszási sebességet elhagyjuk a betanítás során, akkor a rendszer az adatokat automatikusan az előző betanított lépésből veszi át.

2.2.3

Csomópont interpoláció A csomópont interpolációt akkor használjuk, ha a manipulátornak a következő lépés pozíciójához nem egy meghatározott útvonalon kell eljutnia. Ha a robottengely betanításához csomópont interpolációt használunk, akkor a MOVJ mozgásutasítást használjuk. A biztonság érdekében az első lépés betanításához csomópont interpolációt használjon. A [MOTION TYPE] (Mozgástípus) elem megnyomásakor a bemenő puffersor mozgásutasítása megváltozik. A sebességeket a rendszer a maximális százalékaként jeleníti meg. A „0:Sebesség elhagyása” beállítás az előző megadás sebességét használja. Vigye a kurzort a lejátszási sebességre. Állítsa be a lejátszási sebességet a [SHIFT] + a kurzor gomb lenyomásával. A csomópont sebesség értéke növekszik vagy csökken.

E1102000028HU01

25

DX100

Gyors 100,00 50.00 25.00 12.50 6.25 3.12 1.56 Lassú 0,78 (%)

2.2.4

Lineáris interpoláció A manipulátor az egyik betanított lépésről a következőre lineáris útvonalon halad. Ha a robottengely betanításához lineáris interpolációt használunk, akkor a MOVL mozgásutasítást használjuk. A lineáris interpolációt pl. a hegesztési munkákhoz használjuk. A manipulátor ilyenkor automatikusan mozog a csuklópozíció változtatása nélkül - ahogy az a lenti ábrán látható.

A két kijelzőtípust használunk, ezek között az alkalmazás függvényében válthatunk. Vigye a kurzort a lejátszási sebességre. Állítsa be a lejátszási sebességet a [SHIFT] + a kurzor gomb lenyomásával. A lejátszási sebesség értéke növekszik vagy csökken.

Gyors 1500.0 750.0 375.0 187.0 93.0 46.0 23.0 Lassú 11 (mm/s)

2.2.5

Gyors 9000 4500 2250 1122 558 276 138 Lassú 66 (cm/min)

Körpályás interpoláció A manipulátor a három pontot érintő körív mentén mozog. Ha a robottengely betanításához körpályás interpolációt használunk, akkor a MOVC mozgásutasítást használjuk. Egy körív

26

E1102000028HU01

DX100

Ha egy köríves mozgásra van szükség, akkor tanítsa be a három pontot (P1 ... P3) a körpályás interpolációhoz - ahogy az a következő képen látható. Ha csomópont vagy lineáris interpolációt tanít be P0-nál - a körpályás művelet előtti pontnál - akkor a manipulátor a P0 és a P1 között egyenes vonalon halad. Interpolációtípus egy körívhez

Automatikusan egyenes vonal lesz P2

P0

P1

P3

P4

Pont

Interpoláció típus

Utasítás

P0

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P1 P2 P3

Körpályás

MOVC

P4

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

Folyamatos körívek A lenti ábrának megfelelően, ha két vagy több egymást követő, de eltérő görbéjű körpályás mozgásra van szükség, akkor az egyes mozgásokat egymástól egy csomópont vagy egy lineáris interpolációs lépéssel el kell választani. Ezt a lépést a lépések közé ugyanahhoz a ponthoz kell beilleszteni. Az előző körpályás mozgás végpontjának és a következő körpályás mozgás kezdőpontjának egybe kell esnie.

Interpolációtípus folyamatos körívekhez

Csomópont vagy lineáris

P2

P0

P1

P7

P3 P4 P5 P6

P8

Pont

Interpoláció típus

Utasítás

P0

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P1 P2 P3

Körpályás

MOVC

P4

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P5 P6 P7

Körpályás

MOVC

P8

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

E1102000028HU01

27

DX100

Alternatív megoldás: ha a mozgást úgy szeretné folytatni, hogy nem ad egy extra pontot vagy lineáris lépést a körívek közé, akkor adja hozzá az „FPT” taget ahhoz a lépéshez, amelynek a görbéjét módosítani kell. Pont

Interpoláció típus

Utasítás

P0

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P1 P2

Körpályás

MOVC

P3

Körpályás

MOVC FPT

P4 P5

Körpályás

MOVC

P6

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P2 P5 P3 P0

P1 P4

P6

A lejátszási sebesség beállítása/megjelenítése azonos a lineáris interpolációval. A P2 pontra betanított sebesség a P1 - P2 szakaszra vonatkozik. A P3 pontra betanított sebesség a P2 - P3 szakaszra vonatkozik. Ha a körpályás működést nagy sebességgel tanítjuk be, akkor a tényleges körívpálya a betanítottnál kisebb sugárral rendelkezik.

2.2.6

Görbevonalú interpoláció Ha a görbevonalú interpolációt használjuk a műveletekhez, pl. a hegesztéshez, a vágáshoz és az alapozóréteg felvitelére, akkor a szabálytalan alakú munkadarabokat könnyebben betaníthatjuk. A mozgás útvonala az a parabola lesz, amely a három pontot metszi. Ha a robottengely betanításához görbevonalú interpolációt használunk, akkor a MOVS mozgásutasítást használjuk. Egy görbevonal Ha egy görbevonalú mozgásra van szükség, akkor tanítsa be a három pontot (P1 ... P3) a görbevonal interpolációhoz - ahogy az a lenti képen látható. Ha csomópont vagy lineáris interpolációt tanít be P0-nál - a görbevonalú művelet előtti pontnál - akkor a manipulátor a P0 és a P1 között egyenes vonalon halad.

28

E1102000028HU01

DX100

Interpolációtípus egy görbevonalhoz

Automatikusan egyenes vonal lesz

P2

P0

P1

P3

Pont

Interpoláció típus

Utasítás

P0

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P1 P2 P3

Görbevonal

MOVS

P4

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P4

Folyamatos görbevonalak A manipulátor több parabola ívből álló útvonalon halad. Ez eltér a körpályás interpolációtól, mert az egyes görbevonalak találkozáspontjai közé nem kell azonos pontokat beilleszteni. Interpolációtípus folyamatos görbevonalakhoz

Nincs szükség azonos pontot használó lépésre P2

Pont

Interpoláció típus

Utasítás

P0

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P1

Görbevonal

MOVS

Csomópont vagy lineáris

MOVJ MOVL

P5 P5 P0

P1

P3

P6

P6

P4

Ha a parabolák egymással fedésbe kerülnek, akkor a rendszer egy kompozit mozgásútvonalat hoz létre.

Kezdőútvonal

Befejező útvonal

A lejátszási sebesség beállítása/ megjelenítése azonos a lineáris interpolációval. A körpályás interpolációhoz hasonlóan a P2 pontra betanított sebesség a P1 - P2 szakaszra, és a P3 pontra betanított sebesség a P2 - P3 szakaszra vonatkozik.

E1102000028HU01

29

DX100

MEGJEGYZÉS

Tanítsa be a pontokat úgy, hogy a három pont közötti távolság közel azonos legyen. Ha a különbség jelentős, akkor egy hiba lép fel a lejátszáskor és a manipulátor a várttól eltérően, veszélyes módon működhet. Ellenőrizze, hogy a lépések közötti távolságok aránya (m:n) a 0,25 ... 0,75 tartományba essen. P2

P1

2.2.7

Lépések betanítása

2.2.7.1

Mozgásutasítások regisztrálása

n m

P3

Minden egyes lépés betanításakor a rendszer egy mozgásutasítást regisztrál. A lépés betanításához két módszer létezik. A lépéseket betaníthatjuk egymás után, ahogy az a lenti bal oldali ábrán látható ábra. 1 "Mozgásutasítások regisztrálása" vagy azokat betaníthatjuk úgy, hogy a már regisztrált lépések közé lépéseket illesztünk be, ahogy az a jobb oldali ábrán látható ábra. 2 "Mozgásutasítások beillesztése". A fejezet a(z) ábra. 1 "Mozgásutasítások regisztrálása" betanítást ismerteti és az új lépések regisztrálásával kapcsolatos műveleteket.

Lépés beillesztése 2. lépés

2. lépés P1

1. lépés

3. lépés

1. lépés

1. ábra: Mozgásutasítások regisztrálása

3. lépés

2. ábra: Mozgásutasítások beillesztése

A(z) ábra. 2 "Mozgásutasítások beillesztése" betanítására „mozgásutasítások betanítása” névvel hivatkozunk, hogy megkülönböztessük azt itt látható módtól: ábra. 1 "Mozgásutasítások regisztrálása". A művelettel kapcsolatos részleteket lásd: Siehe “Mozgásutasítások beillesztése” auf Seite 51. A regisztrálás és a beillesztés alapvető műveletei megegyeznek. Az egyedüli különbség, hogy a beillesztéskor az [INSERT] (Beillesztés) gombot nyomjuk meg. A regisztráláskor (ábra. 1 "Mozgásutasítások regisztrálása") az utasítást mindig az END (Vége) utasítás előtt regisztráljuk. Így az [INSERT] (Beillesztés) gombot nem kell megnyomni. A beillesztéshez (ábra. 2 "Mozgásutasítások beillesztése") az [INSERT] (Beillesztés) gombot meg kell nyomni.

30

E1102000028HU01

DX100

Pozícióadatok beállítása 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. Erre az almenü jelenik meg.

2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. Erre az aktuálisan kiválasztott munka tartalma jelenik meg.

3.) Vigye a kurzort közvetlenül azon hely elé, ahova a mozgásutasítást regisztrálni szeretné. 4.) Fogja meg az Enable (Engedélyezés) kapcsolót. Fogja meg az engedélyezés kapcsolót, hogy bekapcsolja a szervo áramellátását. 5.) A tengelygomb segítségével mozgassa a manipulátort a kívánt pozícióba. A tengelygomb használatával mozgassa a manipulátort a kívánt pozícióba.

A szerszámszám kiválasztása 1.) Nyomja le a [SHIFT] + [COORD] (Koord.) gombokat. A „JOINT” (CSOMÓPONT), az „XYZ/CYLINDRICAL” (XYZ/KÖRPÁLYÁS) vagy a „TOOL” (SZERSZÁM) koordináták kiválasztásához nyomja le a [SHIFT] + [COORD] (Koord.) gombokat, erre a TOOL NO. SELECT (Szerszámszám kiválasztása) ablak jelenik meg,

E1102000028HU01

31

DX100

2.) Válassza ki a megfelelő szerszámszámot. Erre az aktuálisan kiválasztott munka tartalma jelenik meg.

3.) Nyomja le a [SHIFT] + [COORD] (Koord.) gombokat. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. Több szerszám használata egy manipulátorral MEGJEGYZÉS

Ha egy manipulátorral több szerszámot használ, akkor állítsa a S2C431 paramétert 1-re. Lásd a művelettel kapcsolatos részleteket.

Az interpoláció típus beállítása 1.) Nyomja meg a [MOTION TYPE] (Mozgástípus) gombot. 2.) Válassza ki a megfelelő interpoláció típust. A [MOTION TYPE] (Mozgástípus) gomb megnyomására  MOVJ,  MOVL,  MOVC, és a MOVS jelenik meg egymás után a bemeneti puffersorban.

A lejátszási sebesség beállítása 1.) Vigye a kurzort az utasításra.

2.) Nyomja meg a SELECT (kiválasztás) billentyűt. A kurzor a bemeneti puffersorra áll.

32

E1102000028HU01

DX100

3.) Vigye a kurzort a beállítandó lejátszási sebességre. Az illeszkedő sebesség felfele és lefele változik. 4.) Nyomja meg a [SHIFT] és a kurzor gombot [[-] vagy [XX] egyidejűleg.

5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A rendszer regisztrálja a MOV utasítást.

Regisztrált MOVE utasítás

Kövesse a fenti utasításokat a betanításhoz. (A szerszámazonosítót, az interpoláció típust és a lejátszási sebességet nem kell beállítani, ha az azonos az előző lépéssel.)

FÜGGELÉK

Ha azt szeretné, hogy a lejátszási sebesség ne jelenjen meg alapértelmezésként a beállításnál, akkor válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből és válassza ki az „ENABLE SPEED TAG” (Sebességtag engedélyezése) elemet a(z) „∗” opció törléséhez.

A pozíciószintet a mozgásutasítással egyidőben lehet regisztrálni. MEGJEGYZÉS

Ha azt szeretné, hogy a pozíciószint alapértelmezésként megjelenjen, akkor válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből és válassza ki az „ENABLE POS LEVEL TAG” (Pozíciószint-tag engedélyezése) elemet.

Pozíciószint: A pozíciószint a manipulátor betanított pozíciójának közelítő pontossága. A pozíciószint a MOVJ (csomópont interpoláció) and MOVL (lineáris interpoláció) mozgásutasításokhoz adható hozzá. Ha a pozíciószint nincs beállítva, akkor a pontosság a működési sebesség függvénye. A megfelelő szint beállítása a manipulátort a körülményeknek és a munkadarabnak megfelelő útvonalon mozgatja. Az útvonal és a pozíciószintek pontossága közötti kapcsolat a következő:

E1102000028HU01

33

DX100

Pozíció szint 0

P2

P3 Pozíció szint 1 Pozíció szint 2

Pozíciószintek

Pontosság

0

Betanító pozíció

1

Pontos | Durva

8

Pozíció szint 3 Pozíció szint 4 Pozíció szint 8

P1

A pozíciószint beállítása

Válassza ki a mozgásutasítást. Megjelenik a részletszerkesztés képernyő.

Válassza ki az „UNUSED” (Nem használt) pozíciószintet. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

Válassza ki a „PL” elemet.

34

E1102000028HU01

DX100

Erre a pozíciószint jelenik meg. A pozíció kezdőértéke 1.

1.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A pozíciószint módosításához válassza ki a szintet a bemeneti puffersorban, gépelje be az értéket a numerikus gombokkal és nyomja meg az [ENTER] gombot. Ezzel regisztrálta a mozgásutasítás pozíciószintjét.

2.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Példa: hajtsa végre a lenti mozgáslépéseket - ehhez állítsa be a következőket: P1

P2 P4

P5

P3

P6

A P2, P4 és P5 lépések csak köztes pontok, azoknál nincs szükség pontos pozícionálásra. Ha a PL = 1 ... 8-at hozzáadjuk ezen lépések mozgásutasításához, akkor a manipulátor nem érinti a sarkokat (azokon belül halad) és így csökkenti a ciklusidőt.

E1102000028HU01

35

DX100

Ha a P3-hoz vagy P6-hoz hasonló pontos pozícionálásra van szüksége akkor adja hozzá a következőt: PL=0. P2, P4 és P5 köztes pontok: MOVL V=138 PL=3 P3 és P6 pozícionálás pont: MOVL V=138 PL=0 2.2.7.2

Referenciapont utasítások regisztrálása A referenciapont utasítások (REFP) egy külső pontot határoznak meg - pl. egy falpontot a lengetéshez. A Nr. 1 ... 8 referenciapontokat minden alkalmazáshoz hozzárendeljük. Kövesse ezen eljárásokat a referenciapont utasítások regisztrálásához. 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. 3.) Mozgassa a kurzort. Vigye a kurzort közvetlenül azon hely elé, ahova a referenciapontot regisztrálni szeretné. Helyezze közvetlenül az elé, ahova a referenciapontot regisztrálni szeretné.

4.) Fogja meg az Enable (Engedélyezés) kapcsolót. A szervomeghajtás bekapcsol. 5.) Nyomja meg a tengelyműködtető gombot. Vigye a manipulátort a regisztrálandó pontba, pl. a referenciapontba. 6.) Nyomja meg a [REFP] gombot vagy válassza ki a „REFP” elemet az információs listából. A referenciapont utasítás a beviteli puffersorban jelenik meg.

7.) Módosítsa a referenciapontba számát a következő módok egyikével. Vigye a kurzort a referenciapont számára és nyomja meg a [SHIFT] és a kurzor gombot a referenciapont számának módosításához; vagy

Nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot akkor, amikor a kurzor a referenciapont számán áll. Erre megjelenik az adatbeviteli puffersor. Adja meg a számot, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

8.) Nyomja meg az [INSERT] billentyűt.

36

E1102000028HU01

DX100

Az [INSERT] (Beillesztés) gomb lámpája világít. Ha az END (Vége) utasítás előtt regisztrál, akkor az [INSERT] (Beillesztés) gombot nem kell megnyomni. 9.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A rendszer ezzel regisztrálta a REFP utasítást. Egy sorral az előtt, ahol az időzítő utasítást regisztrálni kell.

MEGJEGYZÉS

2.2.7.3

A függő-programozó nem rendelkezik [REFP] gombbal a ponthegesztés, a motorospisztoly és az anyagmozgató, összeszerelő és vágó alkalmazásokhoz.

Időzítő utasítások regisztrálása Az időzítő utasítás a manipulátort a megadott idő eltelte után leállítja. Kövesse ezen eljárásokat az időzítő utasítások regisztrálásához.

1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. 3.) Mozgassa a kurzort. Vigye a kurzort azon pozíció előtti sorra, ahova az időzítő utasítást regisztrálni szeretné.

4.) Nyomja meg a [TIMER] (Időzítő) gombot. A TIMER (Időzítő) utasítás a beviteli puffersorban jelenik meg.

5.) Módosítsa az időzítő értékét. Vigye a kurzort az időzítő értékre és módosítsa azt a [SHIFT] és a kurzor gomb lenyomásával. Az időzítő 0,01 mp-es lépésközzel állítható.

Ha a numerikus gombokat használná az időzítő értékének megadásához, akkor nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot, ha a kurzor az időzítő értékére állt. Erre megjelenik az adatbeviteli puffersor. Adja meg az értéket, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

6.) Nyomja meg az [INSERT] billentyűt.

E1102000028HU01

37

DX100

Az [INSERT] (Beillesztés) gomb lámpája világít. Ha az END (Vége) utasítás előtt regisztrál, akkor az [INSERT] (Beillesztés) gombot nem kell megnyomni. 7.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A rendszer regisztrálja a TIMER utasítást.

Időzítő értékének módosítása 1.) Nyomja meg a [TIMER] (Időzítő) gombot. 2.) Nyomja meg a SELECT (kiválasztás) billentyűt. Megjelenik a TIMER (Időzítő) utasítás DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablaka.

3.) Adja meg az időzítő értékét az utasítás DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablakában. A(z)

kiválasztásakor a módosítható elemek a párbeszédablakban láthatók.

Válasszon ki egy konkrét elemet a módosításhoz.

38

E1102000028HU01

DX100

Ha egy számot szeretne módosítani, akkor vigye a kurzort a számra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Vigye be a kívánt értéket a számgombok segítségével, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

4.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. A módosított tartalom megjelenik a beviteli puffer sorában.

5.) Nyomja meg az [INSERT] billentyűt. Az [INSERT] (Beillesztés) gomb lámpája világít. Ha az END (Vége) utasítás előtt regisztrál, akkor az [INSERT] (Beillesztés) gombot nem kell megnyomni. 6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A rendszer regisztrálja a TIMER utasítást.

E1102000028HU01

39

DX100

2.2.8

Az első és az utolsó lépések fedése Miért kell, hogy az első és az utolsó lépés fedje egymást? Tételezze fel, hogy a lent látott munkát többször kell végrehajtani. A manipulátor az utolsó lépésről (6. lépés) az első lépésre (1. lépés) áll. Ha a 6. lépés és az 1. lépés ugyanazt a pozíciót jelenti, akkor a manipulátor közvetlenül az 5. lépésről az 1. lépésre áll - növelve ezzel a munka hatékonyságát. 6. lépés

MEGJEGYZÉS

6. lépés a módosítás után 1. lépés

5. lépés

A 6. lépés pozícióját módosítottuk, hogy az egybeessen az 1. lépéssel.

2. lépés

4. lépés

3. lépés

1.) Vigye a kurzort az első lépés sorára. 2.) Nyomja meg az [FWD] billentyűt. A manipulátor az első lépés sorának pozíciójába áll. 3.) Vigye a kurzort az utolsó lépés sorára. A kurzor elkezd villogni. Ha a kurzor sorpozíciója és a manipulátor pozíciója a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban nem egyezik, akkor a kurzor villogni kezd. 4.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. A kulcs lámpája világít. 5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Az első lépés pozíció adatait a rendszer az utolsó lépés sorához regisztrálja. Ilyenkor csak az utolsó lépés pozíciós adatait lehet módosítani. Az interpoláció típusa és a lejátszás sebessége nem változik.

40

E1102000028HU01

DX100

2.3

Lépések ellenőrzése

2.3.1

FWD/BWD (Előre/hátra) gomb műveletek Ellenőrizze a betanított lépések pozíciójának helyességét a függő-programozó [FWD] vagy [BWD] gombjainak segítségével. A [FWD] vagy [BWD] minden egyes megnyomására a manipulátor egy lépéssel arrébb áll. [FWD]: A manipulátort előre, a lépésszámok sorrendjében mozgatja. A [FWD] lenyomásakor csak a mozgásutasítás hajtódik végre; ha az [INTERLOCK] + [FWD] gombokat együtt nyomja meg, akkor az összes utasítás végrehajtódik. [BWD]: A manipulátort hátrafele, a lépésszámok fordított sorrendjében mozgatja. Csak a mozgásutasítás hajtódik végre.

MEGJEGYZÉS

A biztonság érdekében állítsa a manuális sebességet a következőre:

- vagy kisebbre.

1.) Vigye a kurzort az ellenőrizendő lépésre. 2.) Nyomja meg a [FWD] vagy a [BWD] gombot. A manipulátor a következő/előző lépésre áll, majd leáll. 2.3.1.1

Óvintézkedések a FWD / BWD műveletek használatához FWD mozgás A manipulátor a lépésszámok sorrendjében mozog. A [FWD] lenyomásakor csak a mozgásutasítás hajtódik végre. Az összes utasítás végrehajtásához nyomja meg az [INTERLOCK] + [FWD] gombokat egyszerre. A manipulátor egy ciklus lejátszása után leáll. Az az END (Vége) utasítás elérése után nem mozog tovább, még a [FWD] gomb megnyomására sem. Ennek ellenére a meghivatkozott munka végén a manipulátor a CALL (MEGHÍVÁS) utasítás utáni következő utasításra áll. Meghívott munkák. 1. lépés

3. lépés

2. lépés

3. lépés

4. lépés (CALL instruction)

4. lépés (RET instruction) (END instruction)

5. lépés

6. lépés

7. lépés (END instruction)

BWD mozgások ● A manipulátor a lépésszámok fordított sorrendjében mozog. Csak a mozgásutasítás hajtódik végre.

E1102000028HU01

41

DX100

● A manipulátor az első utasítás elérése után nem mozog tovább, még a [BWD] gomb megnyomására sem. Ennek ellenére a meghivatkozott munka elején a manipulátor közvetlenül a CALL (MEGHÍVÁS) utasítás előtti utasításra áll. Meghívott munkák. 1. lépés

2. lépés

3. lépés

4. lépés

5. lépés

Manipulátor leáll 2. lépés

1. lépés

3. lépés (CALL instruction)

Körpályás mozgások FWD/BWD gomb műveletekkel A manipulátor egyenes vonal mentén a köríves interpoláció első pontjára áll. Ahhoz, hogy a manipulátor egy körív mentén mozogjon, ahhoz egymás után három körpályás interpolációs lépésnek kell következnie. Ha a kurzor mozgatásához vagy a keresés végrehajtásához szükséges leállítása után a [FWD] vagy [BWD] műveletet újraindítjuk, akkor a manipulátor egyenes vonal mentén a következő lépésre áll. Ha a kurzor kép szerinti mozgatásához szükséges leállítása után a [FWD] vagy [BWD] műveletet újraindítjuk, akkor a manipulátor egyenes vonal mentén a P2-re áll, a következő körpályás interpolációra. A P2 - P3 szakaszon a körpályás mozgás visszaáll. Lineáris interpolációval mozog : Mozgás-útvonal FWD/BWD gombművelethez

P2

: Mozgás a tengelygombok használatával : Mozgás pályája a lejátszás során

P1

P3 Görbevonalú mozgás FWD/BWD műveletekkel A manipulátor egyenes vonal mentén a görbevonalú interpoláció első pontjára áll. Ahhoz, hogy a manipulátor egy görbevonal mentén mozogjon, ahhoz egymás után három görbevonalú lépésnek kell következnie. A [FWD] / [BWD] művelet végrehajtási pozíciójának függvényében „IRREGULAR DISTANCES BETWEEN TEACHING POINTS” (Szabálytalan távolságok a betanítási pontok között) riasztás történhet. Vegye figyelembe, hogy a FWD/BWD léptető műveletek módosítják a manipulátor útvonalát, így legyen közben óvatos. Ezen műveletek végrehajtása egyben növeli az „IRREGULAR DISTANCES BETWEEN TEACHING POINTS” (Szabálytalan távolságok a betanítási pontok között) kockázatát. Ha a kurzor mozgatásához vagy a keresés végrehajtásához szükséges leállítása után a [FWD] vagy [BWD] műveletet újraindítjuk, akkor a manipulátor egyenes vonal mentén a következő lépésre áll.

42

E1102000028HU01

DX100

Ha a kurzor kép szerinti mozgatásához szükséges leállítása után a [FWD] vagy [BWD] műveletet újraindítjuk, akkor a manipulátor egyenes vonal mentén a P2-re áll, a következő görbevonalú mozgáslépésre. A görbevonalú mozgás a P2-től kezdve áll helyre. A P2 és a P3 közötti útvonal ennek ellenére egy kissé eltér a lejátszás során követett útvonaltól. Lineáris mozgás : Mozgás-útvonal FWD/BWD gombművelethez

P2

: Mozgás a tengelygombok használatával : Mozgás pályája a lejátszás során

P1 P3

Ha a manipulátort P3-ba visszük [FWD] művelettel, leállítjuk, majd visszatérünk a P2-be [BWD] művelettel, akkor a P2 és a P3 közötti útvonal a következő esetek mindegyikében eltér: az első FWD művelet, a BWD művelet és a rákövetkező FWD művelet.

P2 P4

P1 P3

2.3.1.2

Manuális sebesség kiválasztása A [FWD] vagy [BWD] gombok megnyomására a manipulátor a beállított manuális sebességgel mozog. A kiválasztott manuális sebesség a függő-programozón megjelenített manuális sebességgel ellenőrizhető.

A manuális sebességet a [FAST] (Gyors) és [SLOW] (lassú) elemekkel állítjuk be. A FWD művelet a [HIGH SPEED] (Nagy sebesség) gomb megnyomására nagy sebességgel hajtható végre. Kövesse az eljárásokat a manuális sebesség kiválasztásához. ● A [FAST] (Gyors) minden egyes megnyomására a sebesség a következő sorrendben változik: „INCH” (Kúszás) „SLOW”„MED”„FAST” (Gyors). SLW (Lassú) MED (Közepes) FST (Gyors) FAST INCH (Kúszás)

● A [SLOW] (Lassú) minden egyes megnyomására a sebesség a következő sorrendben változik: „FAST” (Gyors) „MED”„SLOW”„INCH” (Kúszás).

SLOW

FST (Gyors)

MED (Közepes)

E1102000028HU01

SLW (Lassú)

INCH (Kúszás)

43

DX100

MEGJEGYZÉS

A FWD/BWD művelet SLW (Lassú) sebességgel hajtódik végre még az INCH (Kúszás) opció kiválasztásakor is. A [HIGH SPEED] (Nagy sebesség) csak a FWD művelethez érhető el, és nem a BDW művelethez.

2.3.1.3

Mozgás a referenciapontra A betanított referenciapont pozíciójának ellenőrzéséhez kövesse ezen eljárásokat a manipulátor referenciapontra való mozgatásához. 1.) Vigye a kurzort az ellenőrizendő referenciapont utasítássorára. 2.) Nyomja meg a [REFP] + [FWD] gombokat. A manipulátor erre a kurzorsor referenciapontjára áll.

MEGJEGYZÉS

2.3.1.4

A függő-programozó nem rendelkezik [REFP] gombbal a ponthegesztés, az általános (anyagmozgató, összeszerelő, vágó) és a motorospisztoly alkalmazásokhoz.

Műveletek tesztelése A betanítás módban a műveletek tesztelésével szimulálhatjuk a műveletek lejátszását. A funkció kényelmes módszert biztosít a folyamatos útvonalak és a műveletutasítások ellenőrzésére. A művelet tesztelése a lejátszás módbeli tényleges lejátszástól a következőkben tér el.

MEGJEGYZÉS

A maximális betanítási sebességnél gyorsabb műveletei sebességeket a rendszer lecsökkenti a maximális betanítási sebességre. A munkautasítás kimeneteit, pl. az ívkimeneteket a rendszer nem hajtja végre.

Vegye figyelembe, hogy a működésteszt során a rendszer a lejátszás művelet mozgásútvonalát játssza le. Így ellenőrizze, hogy a manipulátor közelében ne legyen semmilyen akadály, ill. a működésteszt során legyen óvatos!

44

E1102000028HU01

DX100

Működésteszt mozgásútvonala

B

C Működés lejátszásának mozgásútvonala

Működésteszt mozgásútvonala

Példafeladat NOP MOVJ VJ=50,0  A MOVL V=1500,0  B MOVL V=1500,0  C

A

MEGJEGYZÉS

A működésteszt és a működés lejátszásának útvonalai között mechanikai hiba, vezérlőkésleltetés stb. miatt egy kis eltérés lehet.

A működéstesztet a rendszer az INTERLOCK] (Reteszelés) és [TEST START] (Teszt indítása) gombok megnyomására hajtja végre. A biztonság érdekében a gombok funkciója csak a gombok lenyomása közben működik. 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Nyomja meg a {JOB} (Munka) gombot. Erre a működésteszt JOB CONTENT (Munka tartalma) ablaka jelenik meg. 3.) Nyomja meg az INTERLOCK] (Reteszelés) + [TEST START] (Teszt indítása) gombokat. A manipulátor erre elkezdi a működésteszt ciklust. Ennek ellenére a működés elindulása után a mozgás akkor is folytatódik, ha az INTERLOCK] (Reteszelés) gombot felengedik. A manipulátor csak akkor mozog, ha a gombokat lenyomva tartják. A manipulátor azonnal leáll a [TEST START] (Teszt indítása) gomb felengedése után.

MEGJEGYZÉS

Mindig ellenőrizze a biztonságos feltételek meglétét az [INTERLOCK] (Reteszelés) + [TEST START] (Teszt indítása) gombok megnyomása, a manipulátor mozgásának elindítása előtt.

E1102000028HU01

45

DX100

2.3.1.5

Gép zárolása művelet A „MACHINE LOCK” (Gép zárolása) engedélyezésekor a [FWD] / [BWD] működés és a működésteszt végrehajtható a manipulátor mozgatása nélkül a bemeneti és a kimeneti állapotok tesztelésére. 1.) Nyomja meg az [AREA] (Terület) gombot. 2.) Válassza ki a {UTILITY} (Segédprogram) elemet. 3.) Válassza ki a {SETUP SPECIAL RUN} (Speciális futtatás beállítása) elemet. Erre a SPECIAL TEACH (Különleges betanítás) ablak jelenik meg. 4.) Válassza ki a „MACHINE LOCK” (Gép zárolása) elemet. Nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot a „VALID” (Érvényes) és „INVALID” (Érvénytelen) opciók közötti váltáshoz. A „MACHINE LOCK” (Gép zárolása) beállítás a mód váltása után is megőrződik: Ha a gép zárolásának beállítása a betanítás módban „VALID” (Érvényes), akkor a „VALID” (Érvényes) beállítás a lejátszás módra való váltás után is megőrződik. Ugyanez érvényes a lejátszás módról a betanítás módra való váltásnál. MEGJEGYZÉS

Vegye figyelembe, hogy a gép zárolása a következő művelet végrehajtására „INVALID” (Érvénytelen) opcióra vált. A SPECIAL PLAY (Különleges lejátszás) ablak „CANCEL ALL SELECT” (Összes beállítás törlése) opciójának végrehajtására. A fő áramellátás kikapcsolására.

46

E1102000028HU01

DX100

2.4

A lépések módosítása Mozgásutasítás beillesztésének kezdete

Mozgásutasítás törlésének kezdete

Vigye a kurzort az utasítás beillesztésének helyére.

Vigye a kurzort a törlendő utasítás helyére.

Hajtsa végre a tengelyműveleteket.

Nyomja meg a [Delete] (Törlés) gombot.

Állítsa be az interpoláció típusát.

Nyomja meg az [Enter] gombot.

Állítsa be a lejátszási sebességet.

A törlés befejeződött

Szükség esetén állítsa be a pozíciószintet.

Nyomja meg az [Insert] (Beillesztés) gombot. Nyomja meg az [Enter] gombot.

A beillesztés befejeződött

E1102000028HU01

47

DX100

Vigye a lépéskurzort a módosítandó lépésre

Pozícióadatok

Álljon a módosítandó pozícióra a tengelyműködtető gombokkal. Nyomja meg a [Modify] (Módosítás) gombot. Nyomja meg a [Modify] (Módosítás) gombot. A módosítás befejeződött

Interpoláció típusának Hajtsa végre a tengelyműveleteket a módosítandó pozíciónál.

Törölje a MOV (Mozgás) utasítást.

Nyomja meg a [Motion Type] (Mozgástípus) gombot és válassza ki a mozgástípust. Illessze be a MOV (Mozgás) utasítást.

A módosítás befejeződött

MEGJEGYZÉS

A mozgásutasítást nem lehet referenciapont-utasításra váltani és vice versa.

48

E1102000028HU01

DX100

REFP utasítás módosításának kezdete

Törlések

Módosítások

Vigye a lépéskurzort a törlendő REFP utasításra és mozgassa a manipulátort a pozícióba.

Vigye a lépéskurzort a módosítandó REFP utasításra.

Hajtsa végre a tengelyműveleteket.

Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot.

Nyomja meg a [REFP] gombot.

Nyomja meg az [ENTER] gombot. Nyomja meg a [MODIFY] A törlés befejeződött Nyomja meg az [ENTER]

A módosítás befejeződött

E1102000028HU01

49

DX100

TIMER (időzítő) utasítás módosításának kezdete

Törlések

Módosítások

Vigye a szerkesztőkurzort a törlendő TIMER (Időzítő) utasításra.

Vigye a szerkesztőkurzort a módosítandó TIMER (Időzítő) utasításra.

Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot.

Nyomja meg a [TIMER] (Időzítő) gombot.

Nyomja meg az [ENTER] gombot.

Adja meg az időértéket.

A törlés befejeződött

Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. Nyomja meg az [ENTER] billentyűt.

A módosítás befejeződött

2.4.1

JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak megjelenítése szerkesztéshez

2.4.1.1

Aktuálisan meghivatkozott munka 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg.

50

E1102000028HU01

DX100

2.4.1.2

Más munkák meghívása

MEGJEGYZÉS

Ha nem a betanítás módban van, akkor állítsa a módkapcsolót a „TEACH” (Betanítás) állásra.

1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza ki a {SELECT JOB} (Munka kiválasztása) elemet. Erre a JOB LIST (Munkalista) ablak jelenik meg.

3.) Válassza ki a meghívandó munka nevét.

2.4.2

Mozgásutasítások beillesztése

MEGJEGYZÉS

A mozgásutasítások nem illeszthetők be, ha a szervo áramellátása ki van kapcsolva.

A lépés, ahová a mozgásutasítás be szeretnénk illeszteni

Útvonal a beillesztés után

Útvonal a beillesztés előtt

E1102000028HU01

51

DX100

1.) Vigye a kurzort közvetlenül a beillesztés-pozíció előtti sorra. Helyezze közvetlenül az elé, ahova a referenciapontot regisztrálni szeretné.

0003 0004 0005

MOVL V=558 CALL JOB: TEST MOVL V=138

2.) Nyomja meg a tengelyműködtető gombot. Kapcsolja be a szervo áramellátását és a tengelyműködtető gomb megnyomásával mozgassa a manipulátort a beillesztendő pozícióba.

MEGJEGYZÉS

Erősítse meg az adatbeviteli puffersorban a mozgásutasítást, és állítsa be a megfelelő interpoláció típust és lejátszási sebességet.

3.) Nyomja meg az [INSERT] billentyűt. A kulcs lámpája el kezd világítani.

MEGJEGYZÉS

Ha a beillesztendő pozíció közvetlenül az END (Vége) utasítás előtt található, akkor az [INSERT] (Beillesztés) gombot nem kell megnyomni.

4.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A mozgásutasítást a rendszer a kurzorsor után illeszti be. A mozgásutasítás hozzáadása

0006 0007 0008 0009 0010

MOVL V=276 TIMER T=1.00 DOUT OT#(1) ON MOVL V=558 MOVJ VJ=100.0

5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Ha a következő munkába egy mozgásutasítást illesztünk be, akkor az különböző sorokba kerül a TEACHING CONDITION (Betanítás-feltétel) ablak beállításának függvényében.

52

E1102000028HU01

DX100

A mozgásutasítás beillesztése előtt Kurzorsor

Hozzáadott utasítás

0006 0007 0008 0009 0010

0006 0007 0008 0009

MOVL V=276 TIMER T=1.00 DOUT OT#(1) ON MOVJ VJ=100.0

MOVL V=276 TIMER T=1.00 DOUT OT#(1) ON MOVL V=558 MOVJ VJ=100.0

Hozzáadot t utasítás 0006 0007 0008 0009 0010

MOVL V=276 MOVL V=558 TIMER T=1.00 DOUT OT#(1) ON MOVJ VJ=100.0

A beillesztés után: ha a kurzorsor után illesszük be

A beillesztés után: ha a következő lépés elé

Pozíciók, ahová a mozgásutasításokat beilleszthetjük. MEGJEGYZÉS

2.4.3

A beillesztés alapértelmezett helye a „következő lépés elé”, de lehetőség van a „kurzorsor utáni” beillesztésre is. A beállítást a TEACHING CONDITION (Betanítás-feltétel) ablak „Move Instruction Register Method” (Mozgásutasítás regisztrálásának módja) eleménél végezhetjük el.

Mozgásutasítások törlése A lépés, ahonnan a mozgásutasítás törölni szeretnénk Útvonal a törlés előtt

Útvonal a törlés után

1.) Vigye a kurzort a törlendő mozgásutasításra. Törlendő mozgásutasítás

0003 0004 0005

MOVL V=138 MOVL V=558 MOVJ VJ=50.00

Ha a manipulátor pozíciója nem egyezik meg az ablakban látható kurzorpozícióval, akkor a kurzor villog. A villogás megszüntetéséhez alkalmazza a következő módszerek egyikét. MEGJEGYZÉS

1. Nyomja meg a [FWD] gombot és mozgassa a manipulátor abba a pozícióba, ahonnan a mozgásutasítás törölni szeretné. 2. Nyomja meg a [MODIFY] (Módosítás)  [ENTER] gombot a villogó kurzor pozíció-adatának aktuális manipulátor-pozícióra való módosításához.

E1102000028HU01

53

DX100

2.) Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot. A kulcs lámpája el kezd villogni. 3.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A kurzorsorral megjelölt lépés törlődik. 0003 0004

MOVL V=138 MOVJ VJ=50.00

2.4.4

Mozgásutasítások módosítása

2.4.4.1

Pozícióadatok módosítása 1.) Vigye a kurzort a módosítandó MOV mozgásutasításra. Jelenítse meg a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakot és vigye a kurzort a módosítandó mozgásutasításra. 2.) Nyomja meg a tengelyműködtető gombot. Kapcsolja be a szervo áramellátását és a tengelyműködtető gomb megnyomásával mozgassa a manipulátort a megfelelő pozícióba. 3.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. A kulcs lámpája el kezd villogni. 4.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A rendszer rögzíti az aktuális pozíció pozícióadatát.

MEGJEGYZÉS

2.4.4.2

Azon MOV mozgásutasításoknál, ahol pozícióváltozók lettek beállítva a pozícióváltozók nem változnak.

Interpoláció típusának módosítása

MEGJEGYZÉS

Csak az interpoláció típusának módosítására nincs lehetőség. Az interpoláció típusa a pozícióadatok módosításának opciójaként módosítható.

1.) Vigye a kurzort a módosítandó mozgásutasításra. Jelenítse meg a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakot és vigye a kurzort arra a mozgásutasításra, amelynek interpoláció típusát módosítani szeretné. 2.) Nyomja meg az [FWD] billentyűt. Kapcsolja be a szervo áramellátását és nyomja meg a [FWD] gombot, hogy a manipulátort a mozgásutasítás pozíciójába vigye. 3.) Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot.

54

E1102000028HU01

DX100

A kulcs lámpája el kezd villogni. 4.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Ezzel törölte a kurzorsor lépését. 5.) Nyomja meg a [MOTION TYPE] (Mozgástípus) gombot. Nyomja meg a [MOTION TYPE] (Mozgástípus) gombot az interpoláció típusának módosításához. A [MOTION TYPE] (Mozgástípus) gomb minden egyes megnyomására a bemeneti puffersorban az utasítás megváltozik. 6.) Nyomja meg az [INSERT] billentyűt. 7.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Az interpoláció típusa és a pozícióadatok egyszerre változnak.

2.4.5

Művelet visszavonása Egy utasítás beillesztése, törlése vagy módosítása után az adott műveletet visszavonhatjuk. Az UNDO (Visszavonás) műveletet az {EDIT} (Szerkesztés)  {ENABLE UNDO} (Visszavonás engedélyezése) opció választásával engedélyezhetjük és az {EDIT} (Szerkesztés)  {*ENABLE UNDO} (*Visszavonás engedélyezése) opció választásával tilthatjuk le a munka szerkesztése közben.

MEGJEGYZÉS

A visszavonás akkor is használható, ha a manipulátort a FWD vagy BWD műveletekkel már elmozdítottuk vagy működéstesztet végeztünk a mozgásutasítás beillesztése, törlése vagy módosítása után. Ettől függetlenül a visszavonás nem végrehajtható, ha más utasításokat szerkesztettünk vagy a munkát a mozgásutasítás szerkesztése után lejátszás módban végrehajtottuk. A visszavonás csak a legutolsó öt szerkesztett utasításnál használható.

1.) Nyomja meg az [ASSIST] (Segéd) gombot. Erre az Assist (Segéd) menü jelenik meg. UNDO REDO

2.) Válassza az {UNDO} (Visszavonás) elemet. Ezzel az utolsó műveletet visszavonja. 3.) Válassza a {REDO} (Mégis) elemet. Ezzel az utolsó {UNDO} (Visszavonás) műveletet törli.

E1102000028HU01

55

DX100

2.4.6

Referenciapont utasítások módosítása

2.4.6.1

Referenciapont utasítások törlése Ha a manipulátor pozíciója eltér a kurzorpozíciótól, akkor a rendszer egy hibaüzenetet jelenít meg. Ilyen esetekben kövesse a lenti eljárások egyikét. MEGJEGYZÉS

Nyomja meg a [REFP] + [FWD] gombokat, hogy a manipulátort a törlendő pozícióba vigye. Nyomja meg a [MODIFY] (Módosítás), majd az [ENTER] gombot, hogy módosítsa a referenciapont pozícióadatát a manipulátor aktuális pozíciójára.

1.) Vigye a kurzort a törlendő referenciapont utasításra. 2.) Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot. A kulcs lámpája el kezd villogni. 3.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A kurzorsornál található referenciapont utasítás erre törlődik. 2.4.6.2

Referenciapont utasítások módosítása 1.) Vigye a kurzort a módosítandó referenciapont utasításra. 2.) Mozgassa a manipulátort a tengelyműködtető gombokkal. Kapcsolja be a szervo áramellátását és a tengelyműködtető gombok használatával mozgassa a manipulátort a megfelelő pozícióba. 3.) Nyomja meg a [REFP] gombot. 4.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. A kulcs lámpája el kezd világítani. 5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A kurzorsornál található referenciapont utasítás erre megváltozik.

2.4.7

Időzítő utasítások módosítása

2.4.7.1

Időzítő utasítások törlése 1.) Vigye a kurzort a törlendő időzítő utasításra. Törlendő időzítő utasítás

0003 0004 0005

MOVJ VJ=50.00 TIMER T=0.50 MOVL V=138

2.) Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) gombot. A kulcs lámpája el kezd világítani. 3.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt.

56

E1102000028HU01

DX100

A kurzorsornál található időzítő utasítás erre törlődik. 0003 0004

2.4.7.2

MOVJ VJ=50.00 MOVL V=138

Időzítő utasítások módosítása 1.) Vigye a kurzort a módosítandó időzítő utasításra. 0003 0004 0005 0006

MOVJ VJ=50.00 TIMER T=0.50 MOVL VJ=138 MOVL VJ=138

2.) Nyomja meg a [TIMER] (Időzítő) gombot. 0003 0004 0005 0006

MOVJ VJ=50.00 TIMER T=0.50 MOVL VJ=138 MOVL VJ=138

3.) Vigye a kurzort a bemeneti puffersor időzítő értékére. Vigye a kurzort a bemeneti puffersor időzítő értékére és nyomja meg a [SHIFT] + kurzorgombot az adat beállításához. Ha a numerikus gombokat szeretné az adat beviteléhez használni, akkor vigye a kurzort a bemeneti puffersor időzítő értékére és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. TIMER T=0.50

4.) Módosítsa az időzítő értékét. 5.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. 6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. – A kulcs lámpája el kezd világítani.

2.5

Munkák módosítása

2.5.1

Munka meghívása 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza ki a {SELECT JOB} (Munka kiválasztása) elemet. Erre a JOB LIST (Munkalista) ablak jelenik meg.

E1102000028HU01

57

DX100

3.) Válassza ki a megfelelő munkát.

2.5.2

A munkához kapcsolódó ablakok Öt munkaablak-típust különböztetünk meg. Ezekben az ablakokban a munkák ellenőrizhetők és szerkeszthetők. JOB HEADER (Munka-fejléc) ablak Az ablak a megjegyzéseket, a regisztrálás adatát és idejét, a szerkesztés-tiltás állapotát stb. jeleníti meg, ill. az ablakban ezek szerkeszthetők. JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak Az ablakban a regisztrált munka tartalma jeleníthető meg és szerkeszthető. COMMAND POSITION (Parancs-pozíció) ablak A betanított adatokat jeleníti meg. JOB LIST (Munkalista) ablak A regisztrált munkákat ábécé sorrendbe rendezi és megjeleníti őket; a munka itt választható ki. JOB CAPACITY (Munka-kapacitás) ablak A regisztrált munkák számát, a memória méretét, a használt lépések számát stb. jeleníti meg.

2.5.3

JOB HEADER (Munka-fejléc) ablak 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. 3.) Válassza ki a {DISPLAY} (Megjelenítés) elemet a menüből. 4.) Válassza ki a {JOB HEADER} (Munka-fejléc) elemet. Erre a JOB HEADER (Munka-fejléc) ablak jelenik meg. Görgesse az ablakot a kurzor használatával.

58

E1102000028HU01

DX100

A B C D E, F G H I

A. JOB NAME Megjeleníti az aktuális munka nevét. B. COMMENT Megjeleníti az aktuális munkához csatolt megjegyzéseket. Ezek az ablakban szerkeszthetők. C. DATE Megjeleníti a munka legutolsó szerkesztésének dátumát és időpontját. D. CAPACITY Megjeleníti a munka regisztrálásához használt memória méretét. E. LINES Megjeleníti a munka összes regisztrált utasításának számát. F. STEPS Megjeleníti a munka összes regisztrált mozgásutasításának számát. G. EDIT LOCK Megjeleníti, hogy a munka szerkesztés-tiltás beállítása be vagy ki van-e kapcsolva. Ez az ablakban módosítható. H. TO SAVE TO FD „DONE” (Kész) üzenetet jelenít meg, ha a munkát a legutolsó szerkesztés dátuma és időpontja után mentették a külső memóriára; és „NOT DONE” (Nem kész), ha az még nem lett elmentve. A munka csak akkor kap „DONE” (Kész) jelölést, ha azt független vagy kapcsolódó munkaként mentették el. Ha azt CMOS kötegelt műveletben mentették, akkor nem kap „DONE” (Kész) jelölést. I. GROUP SET Megjeleníti azt a vezérlőcsoportot, amit a munka vezérel. Ha a főtengely lett megadva, akkor a főtengely lesz kiemelve.

E1102000028HU01

59

DX100

MEGJEGYZÉS

2.5.4

Ha a JOB HEADER (Munka-fejléc) ablakból vissza szeretne térni a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakba, akkor válassza ki a {DISPLAY} (Megjelenítés) elemet a menüből, majd válassza ki a JOB CONTENT (Munka tartalma) elemet.

JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg.

 (bal)

: A kurzor a címterületre áll.

(jobb): A kurzor az utasítás-területre áll.

A

B

A. Címterület Megjeleníti a sorszámokat. B. Utasítás-terület Megjeleníti az utasításokat, a további tételeket és a megjegyzéseket. A sor(ok) szerkeszthető(k). 2.5.4.1

COMMAND POSITION (Parancs-pozíció) ablak 1.) A főmenüben válassza ki a {ROBOT} (Robot) elemet. 2.) Válassza ki a {COMMAND POSITION} (Parancs-pozíció) elemet. Az ablakban nem lehet a műveleteket szerkeszteni, de az ablakban megtekinthetők a betanított lejátszási sebesség és a pozícióadatok.

60

E1102000028HU01

DX100

A

B

C

D

A. Interpoláció Megjeleníti az interpoláció típusát. B. Sebesség Megjeleníti a lejátszás sebességét. C. Parancs-pozíció Megjeleníti az eszköz fájlszámát és a munkához betanított pozícióadatokat. A rendszer azon lépéseket, amelyekhez nincs pozícióadat - pl. a mozgásutasításokat, amelyek pozíció változókkal rendelkeznek - csillaggal (*) jelöli meg. D. Aktuális adat Megjeleníti az aktuális eszköz fájlszámát és a manipulátor pozícióját.

2.5.5

JOB CAPACITY (Munka-kapacitás) ablak 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}.

2.) Válassza ki a {JOB CAPACITY} (Munka-kapacitás) elemet.

A B

C D

A. NUMBER OF JOBS Megjeleníti az összes, a DX100 memóriájában regisztrált aktuális munkák számát. B. USED MEMORY

E1102000028HU01

61

DX100

Megjeleníti a DX100-ban használt memória teljes méretét. C. STEPS Megjeleníti a használt lépések összes számát. D. EDITING BUFFER Megjeleníti a szerkesztés pufferhasználatát.

2.6

Utasítások szerkesztése A szerkeszthető tartalom annak függvényében változik, hogy a kurzor a címterületen vagy az utasítás-területen található.

A B

A. Ha a kurzor a címterületen található Az utasítások beilleszthetők, törölhetők vagy módosíthatók. B. Ha a kurzor az utasítás-területen található A már regisztrált utasítások további tételeinek adatai módosíthatók, beilleszthetők vagy törölhetők. A csak a további tételek szerkesztését „sorszerkesztésnek” hívjuk.

Amikor utasításokat illeszt be vagy módosít, akkor adja meg az utasítást a funkciógombok pl. a [TIMER] (Időzítő) stb. - vagy az utasításlista párbeszédablak segítségével. A kiválasztott utasítás megjelenik a beviteli puffersorban a korábban regisztráltakkal azonos további tételekkel. Ha további tételt kell hozzáadni, vagy azt törölni vagy módosítani szeretné, akkor szerkessze az utasítást a DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablakban. Ha erre nincs szükség, akkor folytassa a regisztrálás folyamatát.

62

E1102000028HU01

DX100

2.6.1

Utasításcsoport Az utasításokat a feldolgozás vagy az egyes munkák szerint nyolc csoportra osszuk.

Megjelenítés

Utasításcsoport

Tartalom

Példa

IN/OUT

I/O utasítás

A bemenetet és a kimenetet vezérli

DOUT, WAIT

CONTROL

Vezérlésutasítás

A feldolgozást és az egyes munkákat vezérli

JUMP, TIMER

MOTION

Mozgatási utasítások

A manipulátort mozgatja

MOVJ, REFP

DEVICE

Munkautasítások

Az ívhegesztést, a ponthegesztést, az anyagmozgatást, a festést stb. működteti.

ARCON, WVON, SVSPOT, SPYON

ARITH

Üzemeltetési utasítások

Aritmetikai számításokat végez

ADD, SET

SHIFT

Eltolási utasítások

Eltolja a betanítás pontját

SFTON, SFTOF

SENS (opcionális)

Érzékelő-utasítások (opcionális)

Érzékelővel kapcsolatos utasítások

COMARCON

OTHER

Egyéb utasítások

A fenti kategóriákba nem tartozó funkciók

SHCKSET

SAME

-

Meghatározza azt az utasítást, ahol a kurzor található.

PRIOR

-

Meghatározza az előzőleg regisztrált utasítást.

Utasításlista Az [INFORM LIST] (Információs lista) párbeszédablak jelenik meg.

INFORM LIST

gomb megnyomására az utasításcsoport-lista

Egy csoport kiválasztására a kiválasztott csoport utasításlista párbeszédablaka jelenik meg.

E1102000028HU01

63

DX100

2.6.2

Utasítások beillesztése 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban a címterületre. Vigye a kurzort a betanítás módban közvetlenül azon sor elé, ahová az utasítást be szeretné illeszteni. A sor, amely elé az utasítás hozzá lesz adva.

2.) Nyomja meg a [INFORM LIST] (információs lista) billentyűt. Erre az INFORM (Információ) parancslista jelenik meg, abban a címterület sorszáma aláhúzva jelenik meg.

3.) Válassza ki az utasításcsoportot. – Erre az utasításlista párbeszédablak jelenik meg. A kiválasztott utasítás megjelenik a beviteli puffersorban a korábban regisztráltakkal azonos további tételekkel.

64

E1102000028HU01

DX100

1.) Válassza ki az utasítást. 2.) Módosítsa a további tételek adatait vagy a változókat szükség szerint. (1) Folytassa a 6. lépéssel. 1. Numerikus adat szerkesztése (1) Vigye a kurzort egy tetszőleges tételre és nyomja meg a [SHIFT] + kurzorgombot az érték növeléséhez vagy csökkentéséhez.

(2) Ha a numerikus gombokkal közvetlenül szeretné az értéket bevinni, akkor nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot a bemeneti puffersor megjelenítéséhez.

(3) Gépelje be az értéket, majd nyomja meg az [ENTER] gombot. Erre a bemeneti puffersorban található érték módosul. 2. További tétel hozzáadása, szerkesztése vagy törlése (1) Ahhoz, hogy további tételt adjon hozzá, szerkesszen vagy töröljön, vigye a kurzort a bemeneti puffersorban található utasításra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Megjelenik a részletszerkesztés képernyő.

E1102000028HU01

65

DX100

Egy tétel hozzáadásához vigye a kurzort az „UNUSED” (Nem használt) elemre és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg. (2) Vigye a kurzort egy tetszőleges utasításra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Egy tétel törléséhez vigye a kurzort a törlendő elemre és válassza ki az „UNUSED” (Nem használt) elemet.

3. Adattípus módosítása (1) Egy további tétel adattípusának módosításához vigye a kurzort a tétel a(z) elemére és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Erre megjelenik az adattípus lista. Válassza ki a megfelelő adattípust.

66

E1102000028HU01

DX100

A további tételek szükséges hozzáadása, módosítása vagy törlése után nyomja meg az [ENTER] gombot. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. Nyomja meg az [INSERT] (Beillesztés) és az [ENTER] gombokat. A beviteli puffersorban megjelenített utasítás erre beillesztődik.

2.6.3

Utasítások törlése 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban a címterületre. Vigye a kurzort betanítás módban a törlendő utasításra. A törlendő sor

2.) Vigye a kurzort a címterületen a törlendő sorra. 3.) Nyomja meg a [DELETE] (Törlés) és az [ENTER] gombokat. Az utasítást a rendszer törli és a következő sor felfele mozdul el.

E1102000028HU01

67

DX100

A következő sor felfele mozdul

2.6.4

Utasítások módosítása 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban a címterületre. Vigye a kurzort betanítás módban a módosítandó utasításra. Módosítandó utasítássor

2.) Nyomja meg a [INFORM LIST] (információs lista) billentyűt. Az INFORM (Információ) parancslista megjelenik és a kurzor az INFORM (Információ) parancslistára áll.

3.) Válassza ki az utasításcsoportot. Erre az utasításlista párbeszédablak jelenik meg. A kiválasztott utasítás megjelenik a beviteli puffersorban a korábban regisztráltakkal azonos további tételekkel.

4.) Válassza ki a módosítandó utasítást. 5.) Módosítsa a további tételek adatait vagy a változókat szükség szerint.

68

E1102000028HU01

DX100

1. Numerikus adat szerkesztése (1) Vigye a kurzort egy tetszőleges tételre és nyomja meg a [SHIFT] + kurzorgombot az érték növeléséhez vagy csökkentéséhez.

Ha a numerikus gombokkal közvetlenül szeretné az értéket bevinni, akkor nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot a bemeneti puffersor megjelenítéséhez.

(2) Gépelje be az értéket, majd nyomja meg az [ENTER] gombot. Erre a bemeneti puffersorban található érték módosul. 2. Tétel hozzáadása, szerkesztése vagy törlése (1) Ahhoz, hogy további tételt adjon hozzá, szerkesszen vagy töröljön, vigye a kurzort a bemeneti puffersorban található utasításra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Megjelenik a részletszerkesztés képernyő.

(2) Egy tétel hozzáadásához vigye a kurzort az „UNUSED” (Nem használt) elemre és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg. (3) Vigye a kurzort egy tetszőleges utasításra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot.

E1102000028HU01

69

DX100

Egy tétel törléséhez vigye a kurzort a törlendő elemre és válassza ki az „UNUSED” (Nem használt) elemet.

3. Adattípus módosítása (1) Egy további tétel adattípusának módosításához vigye a kurzort a tétel a(z) elemére és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Erre megjelenik az adattípus lista. Válassza ki a megfelelő adattípust.

(2) A további tételek szükséges hozzáadása, módosítása vagy törlése után nyomja meg az [ENTER] gombot. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 1.) Nyomja meg a [MODIFY] (Módosítás) és az [ENTER] gombokat. Az utasítás a beviteli puffersorban látható utasításra változik.

70

E1102000028HU01

DX100

2.6.5

További numerikus adatok módosítása 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban az utasítás-területre. 2.) Válassza ki azt a sort, amely a módosítandó numerikus adatot tartalmazza. Ezt követően a kiválasztott sor szerkeszthető. A módosítandó numerikus adat

3.) Vigye a kurzort a módosítandó numerikus adatra. 4.) Vigye be a megfelelő számot. Nyomja meg a [SHIFT] + kurzort gombot az érték növeléséhez vagy csökkentéséhez. A szám közvetlen beviteléhez nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Megjelenik a beviteli puffersor. Gépelje be a számot, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A numerikus adat ezzel módosult. Utasítássor, amelyben a numerikus adat módosult

2.6.6

További tételek módosítása 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban az utasítás-területre. 2.) Válassza ki azt az utasítássort, amelyben az a további tétel szerepel, amelyet módosítani szeretne. Ezt követően a kiválasztott sor szerkeszthető.

E1102000028HU01

71

DX100

Utasítássort, amelyben az a további tétel szerepel, amelyet módosítani szeretne

3.) Válassza ki az utasítást. Megjelenik a részletszerkesztés képernyő.

4.) Válassza ki a módosítandó további tételt. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

5.) Válassza ki a megfelelő további tételt. A módosítandó további tétel a DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablakban jelenik meg.

6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 7.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A bementi puffersor tartalmát a rendszer az utasítás-terület kurzorsorában regisztrálja. Utasítássor, amelynek további tétele módosítva lett

2.6.7

További tételek beillesztése 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban az utasítás-területre. 2.) Válassza ki azt az utasítássort, amelybe a további tételt be szeretné illeszteni. Ezt követően a kiválasztott sor szerkeszthető.

72

E1102000028HU01

DX100

Utasítássort, amelybe a további tételt be szeretné illeszteni

3.) Válassza ki az utasítást. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

4.) Válassza ki a beillesztendő további tételt. Ezzel a további tételt beillesztette.

Ha a további tételhez numerikus adatot kell megadni, akkor vigye a kurzort a számra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot. Megjelenik a beviteli puffersor. Gépelje be a számot, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

5.) Válassza ki a további tétel beillesztését. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A bementi puffersor tartalmát a rendszer az utasítás-terület kurzorsorában regisztrálja Utasítássor, amelyhez a további tétele hozzá lett adva

E1102000028HU01

73

DX100

2.6.8

További tételek törlése

MEGJEGYZÉS

A művelet nem használható a zárolt további tételekhez.

1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban az utasítás-területre. 2.) Válassza ki azt a sort, amely a törlendő további tételt tartalmazza. Ezt követően a kiválasztott sor szerkeszthető. Utasítássor, amelyben az a további tétel szerepel, amelyet törölni szeretne

3.) Válassza ki az utasítást. Megjelenik a részletszerkesztés képernyő.

4.) Válassza ki a törlendő további tételt. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

5.) Válassza ki az „UNUSED” (Nem használt) elemet. Erre az „UNUSED” (Nem használt) elem jelenik meg a DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablakban.

6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A DETAIL EDIT (Részletes szerkesztés) ablak bezáródik és a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg.

74

E1102000028HU01

DX100

7.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A bementi puffersor tartalmát a rendszer az utasítás-terület kurzorsorában regisztrálja. Utasítássor, amelyből a további tétel törölve lett

2.7

Munkák szerkesztése A következő öt műveletet a munkák szerkesztéséhez használjuk. Copy (Másolás):

A meghatározott tartományt a pufferba másolja.

Cut (Kivágás):

A meghatározott tartományt a pufferba másolja és azt törli a munkából.

Paste (Beillesztés)

A pufferban található tartományt beilleszti a munkába.

Reverse Paste (Beillesztés visszafele):

Megfordítja a puffer tartalmának sorrendjét és azt beilleszti a munkába. (Lásd a következő ábrát referenciaként.)

Base Reverse Paste (Beillesztés visszafele, alapként)

Megfordítja a puffer tartalmának sorrendjét, az oda és a vissza sebességeket azonosra állítja és végül beilleszti a munkába. (Lásd a következő ábrát referenciaként.)

E1102000028HU01

75

DX100

76

E1102000028HU01

DX100

MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1,00 MOVL V=100

Copy (Másolás):

Cut (Kivágás):

Paste (Beillesztés) A puffer tartalma beillesztve

Reverse Paste (Beillesztés visszafele) A puffer tartalma megfordítva és beillesztve

2.7.1

0000 0001 0002 0003 0004 0005

NOP 'TEST JOB MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVL V=100 MOVL V=100

0000 0001

NOP 'TEST JOB

0005

MOVL V=100

0000 0001 0002 0003 0004 0005

NOP 'TEST JOB MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVL V=100 MOVL V=100

0000 0001 0002 0003 0004 0005

NOP 'TEST JOB MOVL V=100 TIMER T=1.00 MOVJ VJ=50.00 MOVL V=100

Tartomány kiválasztása A tartomány kiválasztása után másolás és törlés műveleteket végezhetünk. 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban az utasítás-területre.

Vigye a kurzort az utasítás-területre.

2.) Vigye a kurzort a start sorra és nyomja meg a [SHIFT] + [SELECT] (Kiválasztás) gombokat. A tartomány-definiálása elkezdődik és a cím fordítottan jelenik meg.

E1102000028HU01

77

DX100

Start sor Befejező sor

3.) Vigye a kurzort a befejező sorra. A tartomány a kurzor mozgatásával változik. A tartomány a kurzor által meghatározott sorig tart.

2.7.2

Másolás A másolás előtt meg kell határozni a másolandó tartományt. 1.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

2.) Válassza ki a {COPY} (Másolás) elemet. A meghatározott tartományt a rendszer a pufferba másolja.

2.7.3

Kivágás A kivágás előtt meg kell határozni a kivágandó tartományt. 1.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

78

E1102000028HU01

DX100

2.) Válassza ki a {CUT} (Kivágás) elemet. Erre a megerősítés párbeszédablak jelenik meg. A „Yes” (Igen) opció választásakor a rendszer a kiválasztott tartományt törli és azt a pufferba másolja. A „NO” (Nem) opció választásakor a rendszer a kivágás műveletet megszakítja.

2.7.4

Beillesztés A beillesztés előtt a beillesztendő tartományt el kell helyezni a pufferba. 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban közvetlenül a beillesztés-pozíció előtti sorra. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

2.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. 3.) Válassza ki a {PASTE} (Beillesztés) elemet.

E1102000028HU01

79

DX100

Erre a megerősítés párbeszédablak jelenik meg. A „Yes” (Igen) opció választásakor a rendszer a puffer tartalmát beilleszti a munkába. A „NO” (Nem) opció választásakor a rendszer a beillesztés műveletet megszakítja.

2.7.5

Beillesztés visszafele A beillesztés előtt a beillesztendő tartományt el kell helyezni a pufferba. 1.) Vigye a kurzort a JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban közvetlenül a beillesztés-pozíció előtti sorra. 2.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

3.) Válassza ki a {REVERSE PASTE} (Beillesztés visszafele) elemet. Erre a megerősítés párbeszédablak jelenik meg. A „Yes” (Igen) opció választásakor a rendszer a puffer tartalmát fordítva illeszti be a munkába. A „NO” (Nem) opció választásakor a rendszer a beillesztés visszafele műveletet megszakítja.

80

E1102000028HU01

DX100

2.8

Műveletek tesztelése A betanítás módban a műveletek tesztelésével szimulálhatjuk a műveletek lejátszását. A funkció kényelmes módszert biztosít a folyamatos útvonalak és a műveletutasítások ellenőrzésére. A művelet tesztelése a lejátszás módbeli tényleges lejátszástól a következőkben tér el. A maximális betanítási sebességnél gyorsabb műveletei sebességeket a rendszer lecsökkenti a maximális betanítási sebességre. MEGJEGYZÉS

A lejátszás módban a speciális lejátszás műveletek közül csak a gép zárolása érhető el. A munkautasítás kimeneteit, pl. az ívkimeneteket a rendszer nem hajtja végre.

2.8.1

Működésteszt eljárások A működéstesztet a rendszer az INTERLOCK] (Reteszelés) és [TEST START] (Teszt indítása) gombok megnyomására hajtja végre. A biztonság érdekében a gombok funkciója csak a gombok lenyomása közben működik. 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Nyomja meg a {JOB} (Munka) gombot. Erre a működésteszt JOB CONTENT (Munka tartalma) ablaka jelenik meg. 3.) Nyomja meg az INTERLOCK] (Reteszelés) + [TEST START] (Teszt indítása) gombokat. A manipulátor erre elkezdi a működésteszt ciklust. A manipulátor csak akkor mozog, ha a gombokat lenyomva tartják. Ennek ellenére a működés elindulása után a mozgás akkor is folytatódik, ha az INTERLOCK] (Reteszelés) gombot felengedik. A manipulátor azonnal leáll a [TEST START] (Teszt indítása) gomb felengedése után.

MEGJEGYZÉS

A manipulátor mozgásának elindítása előtt mindig ellenőrizze a biztonságos feltételek meglétét.

E1102000028HU01

81

DX100

2.9

Egyéb munka-szerkesztő funkciók

2.9.1

Lejátszási sebesség szerkesztése A lejátszási sebességet kétféle módon szerkeszthetjük: A sebességtípus módosítása Relatív módosítás

2.9.1.1

A sebességtípus módosítása A módszert a sebességtípus (úgymint VJ, V, VR stb.) módosításához használjuk. 0005 0006 0007

MOVJ VJ=25.00 MOVL V=138 MOVJ VJ=50.00

Csak a VJ módosult 100-ra.

0005 0006 0007

2.9.1.2

MOVJ VJ=100.00 MOVL V=138 MOVJ VJ=100.00

Lejátszási sebesség típusa

Magyarázat

VJ

Csomópont sebesség

V

TCP sebesség

VR

Ferde tartás sebessége

VE

Tengely alap sebessége

Normál robottengelyek

Relatív módosítás Minden lépés ki lesz választva függetlenül a lejátszási sebesség típusától. A módszert az összes lépés egy adott százalékkal (1% ... 200%) történő módosításához használjuk. Ezt hívjuk relatív módosításnak. 0005 0006 0007

MOVJ VJ=25.00 MOVL V=138 MOVJ VJ=50.00

A sebesség a kétszerese lett 0005 0006 0007

MOVJ VJ=50.00 MOVL V=276 MOVJ VJ=100.00

A munka egészének vagy a meghatározott szakasz sebessége módosítható. 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}.

82

E1102000028HU01

DX100

2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 3.) Vigye a kurzort az utasítás-területre. 4.) Nyomja meg a módosítandó sebesség első sorában a [SHIFT] + [SELECT] (Kiválasztás) gombokat. Ha nem határozott meg szakaszt, akkor a teljes munka sebessége változik. Vigye a kurzort a befejező sorra. A kiválasztott sorok sorszámai ki vannak emelve. 5.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. 6.) Válassza ki a {CHANGE SPEED} (Sebesség módosítása) elemet. Erre a SPEED MODIFICATION (Sebesség módosítása) ablak jelenik meg.

A B C D E

7.) Állítsa be a megfelelő tételeket. A. START LINE NO. A módosítandó szakasz első sorának számát jeleníti meg. B. END LINE NO. A módosítandó szakasz utolsó sorának számát jeleníti meg. C. MODIFICATION TYPE A változtatás előtti megerősítést választja ki: „CONFIRM” (Megerősítés) vagy „NO CONFIRM” (Nincs megerősítés). A [SELECT] (Kiválasztás) gomb minden egyes megnyomására - ha a kurzor ezen az elemen áll - a beállítás a „CONFIRM” (Megerősítés) és a „NO CONFIRM” (Nincs megerősítés) opciók között vált. D. SPEED KIND Kiválasztja a sebességtípust. A [SELECT] (Kiválasztás) gomb megnyomására - ha a kurzor ezen az elemen áll - a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg. Válassza ki a módosítandó sebességtípust. E. SPEED

E1102000028HU01

83

DX100

A sebesség értékét adja meg. A [SELECT] (Kiválasztás) gomb megnyomására - ha a kurzor ezen az elemen áll - a mód a számbeviteli módra vált. Adja meg a sebesség értékét, majd nyomja meg az [ENTER] gombot. 8.) Válassza ki az „EXECUTE” (Végrehajtás) elemet. A sebesség ezzel elkezd megváltozni. Ha a „MODIFICATION TYPE” (Módosítás típusa) elem beállítása „CONFIRM” (Megerősítés), akkor a „Modifying speed” (Sebesség módosítása) megerősítő párbeszédablak jelenik meg. Nyomja meg az [ENTER] gombot az első sor sebességének módosításához és a következő sebesség kereséséhez. Nyomja meg az UP/DOWN (Felfele/lefele) kurzorgombot az első sor sebességének megőrzéséhez és a következő sebesség kereséséhez. A sebességmódosítás megszakításához nyomja meg a [CANCEL] (Megszakítás) gombot. Ha a „MODIFICATION TYPE” (Módosítás típusa) elem beállítása „NOT CONFIRM” (Nincs megerősítés), akkor a rendszer a meghatározott szakasz összes sebességét módosítja.

2.9.1.3

Módosítás TRT (Traverse Time - Átlós idő) által A TRT általi módosításokat a következők jellemzik: A mozgásutasítás (mozgási idő) végrehajtásához szükséges idő beállításával a sebességek módosíthatók. A mozgatási időt a manipulátor tényleges mozgatása nélkül is megmérhetjük.

A funkciót akkor használjuk, ha például az 5. sortól a 20. sorig tartó mozgást, amely jelenleg 34 másodpercig tart, 15 másodpercre szeretnénk lecsökkenteni vagy 50 másodpercre szeretnénk növelni. 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 3.) Vigye a kurzort az utasítás-területre. 4.) Nyomja meg [SHIFT] + [SELECT] gombokat a lengetési idő mérésének első sorában. Vigye a kurzort a befejező sorra. A kiválasztott sorok sorszámai ki vannak emelve. 5.) Válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet a menüből. 6.) Válassza ki a {TRT} elemet. Erre a TRT ablak jelenik meg.

84

E1102000028HU01

DX100

A B C D

7.) Állítsa be a megfelelő tételeket. A. START LINE NO. A mérendő vagy módosítandó szakasz első sorának számát jeleníti meg. B. END LINE NO. A mérendő vagy módosítandó szakasz utolsó sorának számát jeleníti meg. C. MOVING TIME Az első számtól az utolsó számig tartó mozgatáshoz szükséges időt méri és jeleníti meg.

D. SETTING TIME Állítsa be a megfelelő lengetési időt. A [SELECT] (Kiválasztás) gomb megnyomására - ha a kurzor ezen az elemen áll - a bemeneti puffersor jelenik meg. Adja meg a megfelelő lengetési időt, majd nyomja meg az [ENTER] gombot.

8.) Válassza ki az „EXECUTE” (Végrehajtás) elemet. A sebesség a beállításnak megfelelően módosul.

MEGJEGYZÉS

Ha az adott szakasz utasításai egyedi sebességadatokat pl. SPEED (Sebesség) vagy ARCON (Hegesztés-ív) utasításokat tartalmaznak (ideértve a hegesztés feltételeit tartalmazó fájl sebességadatait), akkor ezen lépések sebességadata nem változik. Így ilyen esetekben a beállított idő és a tényleges idő nem egyezik. Ha a sebességadatot a maximális érték korlátozza le, akkor a következő üzenet jelenik meg. !Limited to maximum speed

E1102000028HU01

85

DX100

2.9.2

Interpoláció típusának szerkesztése 1.) A főmenüben válassza ki: {JOB}. 2.) Válassza a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 3.) Vigye a kurzort az utasítás-területre. 4.) Válassza ki a módosítandó sort. A kurzor utasítása a beviteli puffersorban jelenik meg.

5.) Nyomja meg a [SHIFT] + a kurzor gombot egyidejűleg. Az interpoláció típusa erre megváltozik a beviteli puffersorban. Az interpoláció típus módosítása alapú sebességmódosítást a rendszer az egyes sebességeknél a maximális sebesség arányához képest számítja ki. Varratsebesség MAX=100,0% Lineáris sebesség: MAX=9000cm/min (pl.) Csomópont sebesség: 50% = Lineáris sebesség: 4500 cm/min Lineáris sebesség: 10% = Lineáris sebesség: 900cm/min

6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A kurzorsor utasítása a beviteli puffersorban találhatóra cserélődik le.

86

E1102000028HU01

DX100

2.9.3

Kondíciós fájlok szerkesztése A kondíciós fájlokat a manipulátor utasítás-végrehajtásához tartozó feltételek beállításához készítjük. Az egyes alkalmazásokhoz több kondíciós fájlt biztosítunk. Minden egyes kondíciós fájlban egynél több minta is beállítható. A mintákat „kondíciós számokként” soroljuk fel. A munka munkautasításában ezt a számot adjuk meg.

MEGJEGYZÉS

Lásd a DX100 kezelői kézikönyvét a kondíciós fájl tartalmával és szerkesztési módjával kapcsolatos információkkal az egyes alkalmazásoknál.

Kondíciós fájlok

Alkalmazás A Condition Condition Condition Number 1 Number 2 Number 3

Alkalmazás B Condition Condition Number 1 Number 2

E1102000028HU01

Alkalmazás C Condition Condition Number 1 Condition Condition Number 2 Number 3 Number 4

87

DX100

2.9.4

Felhasználói változók A felhasználói változókat a munkákban a számlálók, a számítási eredmények vagy bemenőjelek tárolására használjuk. Egyazon felhasználói változó több munkánál is használható, így mentse el a numerikus értékeket a munkánál közös referenciaként, hogy a felhasználói változók az elektromos kikapcsolás után is megőrződjenek. A felhasználói változók funkciói: Szabályozzák a munkadarabok számát Szabályozzák a munkák számát Adatokat küldenek/fogadnak az egyes munkák között A felhasználói változók adatformátumát a következő táblázat ismerteti:

1. táblázat: Felhasználói változók Adatformátum

Változó száma (darab)

Rendeltetés

Bájt típus

B000 - B099 (100)

A tárolható értékek tartománya: 0 ... 255. I/O állapotokat tárolhat. Logikai műveleteket hajthat végre (AND, OR stb.)

Egész típus

1000 - 1099 (100)

A tárolható értékek tartománya: 32768 ... 32767.

Dupla pontosságú egész típus

D000 - D099 (100)

A tárolható értékek tartománya: 2147483648 ... 2147483647.

Valós típus

R000 - R099 (100)

A tárolható értékek tartománya: 3,4E+38 ... 3,4E38. Pontosság: 1.18E-38 < x &#ξΑ3; 3.4E38

Karakter típus

S000 - S099 (100)

A maximálisan tárolható karakterek száma: 16.

Pozíció típus

P000 - P127 (128)

A pozícióadatokat impulzus vagy XYZ formátumban tárolhatja.

BP000 - BP127 (128)

Az XYZ típusú változó használható a mozgásutasítások cél-pozíció adataként és a párhuzamos eltolás utasítások növekmény-értékeként.

EX000 - EX127 (128)

88

E1102000028HU01

DX100

Lejátszási sebesség V: MOVL V=I000 Az I000 változót a V sebességhez használjuk ennél a mozgásutasításnál. A V mértékegysége 0,1 mm/s. Példa: ha I000-at 1000-re állítottuk be, akkor a következő állítás lenne igaz: I000=1000  V mértékegysége 0,1 mm/s V=100,0mm/s Vegye figyelembe, hogy a használt mértékegység függvényében a változó értéke és az aktuális sebesség egyes esetekben nem illik egymáshoz. MEGJEGYZÉS

Lejátszási sebesség VJ: MOVL VJ=I000 A VJ mértékegysége 0,01%. Példa: ha I000-at 1000-re állítottuk be, akkor a következő állítás lenne igaz: I000=1000  VJ mértékegysége 0,01%  VJ=10,00%. T idõzítõ: TIMER T=I000 A T mértékegysége 0,01 másodperc. Példa: ha I000-at 1000-re állítottuk be, akkor a következő állítás lenne igaz: I000=1000  T mértékegysége 0,01 másodperc  T=10,0 másodperc.

2.9.4.1

Bájt, egész, dupla pontosságú egész és valós típusú változók beállítása 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. Az almenüben a {BYTE} (Bájt), {INTEGER} (Egész), {DOUBLE} (Dupla) és {REAL} (Valós) opciók láthatók. 2.) Válassza ki a megfelelő változótípust. Erre megjelenik a BYTE VARIABLE (Bájt változó) ablak. (Feltételezve és követve azt, hogy az adott esetben a {BYTE} (Bájt) opciót választotta ki.)

E1102000028HU01

89

DX100

3.) Vigye a kurzort egy tetszőleges változószámra. Ha a keresett változószám nem látható, akkor mozgassa a kurzort a következő műveletek egyikével. Vigye a kurzort a változószámra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) billentyűt. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot. Vigye a kurzort a menü területére és válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {SEARCH} (Keresés) elemet. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot.

A kurzor egy tetszőleges változószámra állt.

4.) Mozgassa a kurzort a változó adatára. A számot közvetlenül begépelheti. 5.) Vigye be a megfelelő számot. 6.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A beviteli értéket a rendszer beállítja a kurzor pozíciójában található változóhoz.

90

E1102000028HU01

DX100

2.9.4.2

Karaktertípusú változók beállítása 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a {STRING} (Sztring) elemet. Erre a STRING VARIABLE (Sztring változó) ablak jelenik meg.

3.) Vigye a kurzort egy tetszőleges változószámra. Ha a keresett változószám nem látható, akkor mozgassa a kurzort a következő műveletek egyikével. Vigye a kurzort a változószámra és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) billentyűt. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot. Vigye a kurzort a menü területére és válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {SEARCH} (Keresés) elemet. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot.

A kurzor egy tetszőleges változószámra állt

4.) Mozgassa a kurzort a változó adatára. A karaktereket közvetlenül begépelheti.

E1102000028HU01

91

DX100

5.) Vigye be a megfelelő karaktereket. A karakterbevitellel kapcsolatban lásd:. 6.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A beviteli karaktereket a rendszer beállítja a kurzor pozíciójában található változóhoz.

2.9.4.3

Változó nevének regisztrálása 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő változót. Válasszon tetszőleges változótípust a bájt, az egész, a dupla pontosságú egész, a valós, a robotpozíció, az alappozíció és az állomáspozíció típusok közül. 3.) Vigye a kurzort egy tetszőleges változószámra. Ha a keresett változószám nem látható, akkor mozgassa a kurzort a következő műveletek egyikével. Válassza ki a változószámot, vigye be a megfelelő változószámot és nyomja meg az [ENTER] gombot. A kurzor a megadandó változószámra áll. Vigye a kurzort a menü területére és válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {SEARCH} (Keresés) elemet. Adjon meg egy tetszőleges a változószámot, majd nyomja meg az [ENTER] gombot. A kurzor a megadandó változószámra áll. 4.) Válassza a „NAME” (Név) elemet. Megjelenik a beviteli puffersor.

MEGJEGYZÉS

Lásd a karakter bevitele műveletet referenciaként.

5.) Adja meg a nevet. 6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. A váltózó nevét ezzel regisztrálta.

92

E1102000028HU01

DX100

2.9.4.4

Pozícióváltozók megjelenítése 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. Erre megjelenik a kiválasztott robot-, alap- vagy állomástípus POSITION VARIABLE (Pozícióváltozó) ablaka.

3.) Nyomja meg a(z)

GO BACK

PAGE

oldal vagy a [SHIFT] +

GO BACK

PAGE

oldal gombot.

Ha a keresett változószám nem látható, akkor mozgassa a kurzort a következő műveletek egyikével. Nyomja meg a [DIRECT PAGE] (Közvetlen oldal) gombot. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot. Vigye a kurzort a menü területére és válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {SEARCH} (Keresés) elemet. Majd adja meg a változószámot a numerikus gombok segítségével, és nyomja meg az [ENTER] gombot. Álljon egy tetszőleges változószám oldalra.

2.9.4.5

Pozícióváltozók beállítása A következő táblázat a pozícióváltozók típusait és beállítási módjukat ismerteti. A pozícióváltozókat a betanítás módban állíthatjuk be. MEGJEGYZÉS

Kapcsolja be a szervo áramellátását, ha a változókat a tengelygombokkal állítja be.

E1102000028HU01

93

DX100

2. táblázat: Pozícióváltozók típusa és beállítási módjuk Típus

Pxxx (Robot)

BPxxx (Alap)

Impulzus típus

XYZ típus

EXxxx (Állomás)

Impulzus típus

XYZ típus

Impulzus típus

Válasszon koordinátákat az alap, robot, felhasználó, eszköz közül.

Z-axis

Beállítási mód Numerikus gombok használatával

45000

7

8

9

4

5

6

1

2

3

0

.

-

X-axis

Tengelygombok használatával X-

X+

X-

X+

Y-

Y+

Y-

Y+

Z-

Z+

Z-

Z+

S-

L-

U-

E-

94

S+

L+

U+

E+

R-

B-

T-

8-

R+

B+

T+

8+

E1102000028HU01

Y-axis

DX100

2.9.4.6

Pozícióváltozók beállítása a numerikus gombok használatával Impulzus típus 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. Erre a kiválasztott változó (robot, alap vagy állomás) jelenik meg. (Ebben a példában a POSITION VARIABLE (Pozícióváltozó) ablakot használjuk.)

3.) Válassza ki a változó adattípusát. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

Ha a pozícióváltozót korábban beállította, akkor az adat törléséhez egy megerősítő ablak jelenik meg. „Yes” (Igen) opció választásakor a rendszer törli az adatot.

4.) Válassza ki a {PULSE} (Impulzus) elemet. 5.) Mozgassa a kurzort arra az elemre, amit meg szeretne adni és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) billentyűt. 6.) Adja meg az értéket. 7.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A rendszer az értéket beállítja a kurzor pozíciójánál.

E1102000028HU01

95

DX100

XYZ típus

1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. 3.) Válassza ki a változó adattípusát. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

4.) Válasszon tetszőleges koordinátákat a PULSE (Impulzus) kivételével. 5.) Mozgassa a kurzort arra az elemre, amit meg szeretne adni és nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) billentyűt. 6.) Adja meg az értéket. 7.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A rendszer az értéket beállítja a kurzor pozíciójánál.

(1) A „” (Típus beállítása) A [SELECT] (Kiválasztás) gomb minden egyes megnyomására - ha a kurzor bemeneti puffersor adatbeállításán áll - a beállítás változik.

96

E1102000028HU01

DX100

A „” (Típus) ismertetése Nem kell beállítani a típust, ha a pozícióváltozót párhuzamos eltolás műveletekhez használjuk. Ha a pozícióváltozót mozgásutasítással, pl. a MOVJ P001-el használjuk, akkor a típust be kell állítani. A részletekkel kapcsolatban lásd: ***. Az aktuális pozícióablak (XYZ) a típus aktuális beállítását mutatja.

2.9.4.7

Pozícióváltozók beállítása a tengelygombok használatával Impulzus típus

1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. Erre a kiválasztott változó (robot, alap vagy állomás) jelenik meg. 3.) Nyomja le a [SHIFT] + [ROBOT] (Robot) gombokat. Ha egy külső tengelypozícióra van szüksége, akkor nyomja meg a [SHIFT] + [EX.AXIS] (Külső tengely) gombokat. Ha kettő vagy több robot, alap vagy állomás van, akkor határozza meg a tengelyt a következő műveletnél. Robot A [SHIFT] + [ROBOT] minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely változik: R1  R2  ...  R8. Alap vagy állomás A [SHIFT] + [EX.AXIS] (Külső tengely) minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely változik: B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24. Ellenőrizze a státuszsorban a kiválasztott tengelyt. 4.) Mozgassa a manipulátort a tengelygombokkal. Vigye a manipulátort vagy a külső tengelyt a pozícióváltozóba beállítandó tetszőleges pozícióba. 5.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. 6.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. XYZ típus

1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. Ha kettő vagy több robot, alap vagy állomás van, akkor határozza meg a tengelyt a következő műveletnél. Robot A [SHIFT] + [ROBOT] minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely válto-

E1102000028HU01

97

DX100

zik: R1  R2  ...  R8. Alap vagy állomás A [SHIFT] + [EX.AXIS] (Külső tengely) minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely változik: B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24. Ellenőrizze a státuszsorban a kiválasztott tengelyt. 3.) Mozgassa a manipulátort a tengelygombokkal. Vigye a manipulátort vagy a külső tengelyt a pozícióváltozóba beállítandó tetszőleges pozícióba. 4.) Nyomja meg a [MODIFY] (módosítás) billentyűt. 5.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt.

2.9.4.8

Pozícióváltozók adathalmazának törlése 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust. 3.) Válassza ki a {DATA} (Adat) elemet a menüből. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

4.) Válassza ki a {CLEAR DATA} (Adat törlése) elemet. A megjelenített oldal pozícióváltozó-adatait ezzel törölte.

2.9.4.9

Pozícióváltozók pozíciójának ellenőrzése 1.) A főmenüben válassza ki a {VARIABLE} (Változó) elemet. 2.) Válassza ki a megfelelő pozícióváltozó-típust.

98

E1102000028HU01

DX100

(1) Ha kettő vagy több robot, alap vagy állomás van, akkor határozza meg a tengelyt a következő műveletnél. Robot A [SHIFT] + [ROBOT] minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely változik: R1  R2  ...  R8. Alap vagy állomás A [SHIFT] + [EX.AXIS] (Külső tengely) minden egyes megnyomásakor a státuszsorban látható tengely változik: B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24. (2) Ellenőrizze a státuszsorban a kiválasztott tengelyt. 3.) Nyomja meg a [FWD] gombot. A kiválasztott tengely erre a változó által meghatározott pozícióra áll.

MEGJEGYZÉS

A kiválasztott tengely (manipulátor, alap vagy állomás) közvetlenül a beállított változópozícióra áll. A [FWD] megnyomása előtt ellenőrizze, hogy a környező terület biztonságos-e.

2.9.4.10 Manipulátortípusok Ha a munkaadatok pozíciós adatait az XYZ formátum használatával adják meg, akkor a manipulátor szerkezetének függvényében több tartás is létrejöhet az adott pozícióra való álláskor. Ezek a tartások azonos TCP koordinátákkal rendelkeznek, ettől függetlenül az egyes tengelyek impulzusa eltér. Azaz, a manipulátor egyedi tartását nem lehet csak koordinátaértékkel megadni, ahhoz a koordináta adatokon kívül más adatokra is szükség van. Ezt hívjuk „típusnak”. A típus a manipulátor modell függvényében változik.

E1102000028HU01

99

DX100

A héttengelyes manipulátornál az X-t, az Y-t, a Z-t, az Rx-t, az Ry-t, az Rz-t, az Re-t és a Típust használjuk. Az Re a héttengelyes manipulátor tartását adja meg és nem változtatja a megadott koordinátákat. Az Re definícióját lásd lejjebb.

MEGJEGYZÉS

2.9.5

Átfordulás/nincs átfordulás Ha a B tengely szöge a következő (+) tartományba esik: (θB ≥ 0°), akkor azt „átfordulásnak” hívjuk; ha az a következő (-) tartományba esik: (θB < 0°), akkor azt „nincs átfordulásnak” hívjuk.

100

E1102000028HU01

DX100

2.9.6

R-tengely szöge Azt adja meg, hogy az R-tengely szöge kisebb-e ±180°-nál vagy nagyobb-e ±180°-nál. R < 180

R ≥ 180

0°

0° 360° -360°

-180° 180°

180 < θ R ≤ 360, -360 < θ R ≤ -180

-180 < θ R ≤ 180

MEGJEGYZÉS

2.9.7

θ R az a szög, ahol az R-tengely alappozíciója: 0°.

T-tengely szöge Az R-, B- és T-tengelyek pozícióját adja meg. A csuklótengelyekkel (három tengely) rendelkező manipulátoroknál azt adja meg, hogy az Rtengely szöge kisebb-e ±180°-nál vagy nagyobb-e ±180°-nál. T <180

T ≥ 180

0°

0° 360° -360°

-180° 180°

-180 < θ T ≤18

MEGJEGYZÉS

180 < θ T ≤ 360, -360 < θ T ≤ -180

A θ T az a szög, ahol a T-tengely alappozíciója: 0°.

E1102000028HU01

101

DX100

2.9.8

Elöl/hátul Azt határozza meg, hogy az S-tengely forgásközpontjában a B-tengely forgásközpontja hol található, ha az L- és az U-tengelyeket jobb oldalról nézzük. Ha jobb oldalról nézzük, akkor az S-tengely forgásközpontjának jobb oldalát elölnek és bal oldalát hátulnak nevezzük.

Jobb oldal

(S-tengely 0°)

A lenti ábra az S-tengelyt mutatja 0°-nál és 180°-nál Ez az a konfiguráció, ahol az L- és Utengelyeket a jobb oldalról nézzük. S-tengely 0

hátul

S-tengely 180

elöl

elöl

hátul

A héttengelyes manipulátornál azt határozza meg, hogy az S-tengely forgásközpontjában az U-tengely forgásközpontja hol található, ha az L- és az U-tengelyeket jobb oldalról nézzük. Ha jobb oldalról nézzük, akkor az S-tengely forgásközpontjának jobb oldalát elölnek és bal oldalát hátulnak nevezzük.

102

E1102000028HU01

DX100

hátul

2.9.9

hlöl

Felkar/alkar Az L- és az U-tengelyből álló típust határozza meg, ha az L- és U-tengelyt jobb oldalról nézzük.

Jobb oldal

Felkar

2.9.10

Alkar

S-tengely szöge Erre azon manipulátoroknál van szükség, amelyek munkagörbéje nagyobb ±180°-nál. Azt adja meg, hogy az S-tengely szöge kisebb-e ±180°-nál vagy nagyobb-e ±180°-nál.

E1102000028HU01

103

DX100

S<180

S ≥ 180

0°

0° 360°

-180°

180°

-180° < θ S ≤ 180°

MEGJEGYZÉS

2.9.11

-360°

180° < θ S ≤ 360° -360° < θ S ≤ -180°

A θ S az a szög, ahol az S-tengely alappozíciója: 0°.

Lokális változók szerkesztése A felhasználói változókhoz hasonlóan a lokális változók a számlálók, a számítási eredmények és a bemenőjelek tárolására használhatók. Adatformátumuk megegyezik a felhasználói változókkal. Ahogy az a következő táblázatban is látható, a változószám L előtagja jelzi, hogy lokális változóról van szó.

3. táblázat: Lokális változók

104

Adatformátum

Változó száma

Rendeltetés

Bájt típus

LB000 LB

A tárolható értékek tartománya: 0 ... 255. I/O állapotokat tárolhat. Logikai műveleteket hajthat végre (AND, OR stb.)

Egész típus

Ll000 LI

A tárolható értékek tartománya: -32768 ... 32767.

Dupla pontosságú egész típus

LD000 LD

A tárolható értékek tartománya: 2147483648 ... 2147483647.

Valós típus

LR000 LR

A tárolható értékek tartománya: -3,4E+38 ... 3,4E+38. Pontosság: 1.18E-38 < x &#ξΑ3; 3.4E+38

Karakter típus

LS000 LS

A maximálisan tárolható karakterek száma: 16.

E1102000028HU01

DX100

3. táblázat: Lokális változók Adatformátum

Változó száma

Rendeltetés

Pozíció típus

Robottengelyek

LP000 LP

Alap tengelyek

LBP000 LBP

A pozícióadatokat impulzus vagy XYZ formátumban tárolhatja. Az XYZ típusú változók használhatók a mozgásutasítások célpozíció adataként és a párhuzamos eltolás utasítások növekmény-értékeként.

Állomás tengelyek

LEX000 LEX

A lokális változók a felhasználói változóktól négy dologban különböznek: Csak egy munkához használjuk őket A felhasználói változóknál lehetőség van arra, hogy egy változót több munkához definiáljunk és használjunk; ezzel szemben a lokális változókat csak abban a munkában használjuk, amelyben definiáltuk őket; azok más munkákból nem olvashatók. Ennek megfelelően a helyi változók nem befolyásolják a többi munkát, így azonos változószámot (pl. az LB001-t) több munkában is használhatunk - az egyes munkáknál eltérő célokra is.

Felhasználói változó B001

Munka1

Munka1

Munka2

Munka3

Munka2

Munka3

Lokális változó

Lokális változó

Lokális változó

LB001

LB001

LB001

Felhasználói változók

Lokális változók

Tetszőleges számú változót használhatnak A számot a JOB HEADER (Munka-fejléc) ablakban állítjuk be. A szám beállításakor az érték területét a rendszer a memóriában menti.

Nem tudják a változó tartalmát megjeleníteni A lokális változó tartalmának megjelenítésére felhasználói változókat kell használnunk. Példa: a lokális LP000 változó tartalmának megtekintéséhez mentse el azt ideiglenesen P001 felhasználói változóként. Majd hajtsa végre a SET P001 LP000 (Beállítás P001 LP000) utasítást és tekintse meg a P001-t a POSITION VARIABLE (Pozícióváltozó) ablakban.

E1102000028HU01

105

DX100

Csak az adott munka végrehajtása közben engedélyezett A lokális változók tartalma csak az adott munka végrehajtása közben engedélyezett. A lokális változó mezőjét a rendszer az adott munka meghívásakor foglalja le (a munka végrehajtásakor vagy a CALL (Meghívás) vagy JUMP (Ugrás) utasításkor, ill. a munka menüből történő kiválasztásakor). A munka befejeztekor, a RET (Vissza), END (Vég) vagy JUMP (Ugrás) utasítások végrehajtásakor a beállított lokális változó adatának használatát a rendszer letiltja. Ettől függetlenül, ha a lokális változót használó munka egy másik munkát hív meg, majd onnan a RET (Vissza) utasítással visszatér, akkor a CALL (Meghívás) utasítás előtt beállított adatok továbbra is érvényesek maradnak és használhatók.

MEGJEGYZÉS

A változókkal és mértékegységekkel kapcsolatos óvintézkedések A felhasználói változókhoz hasonlóan vegye figyelembe, hogy a használt mértékegység függvényében a változó értéke és az aktuális sebesség értéke egyes esetekben nem illik egymáshoz. Lásd: Siehe “Felhasználói változók” auf Seite 88.

2.9.11.1 A lokális változók számának beállítása A munkában használt lokális változók számát a JOB HEADER (Munka-fejléc) ablakban állítjuk be. A lokális változók számának beállítása után a rendszer memóriát allokál ezen változókhoz.

MEGJEGYZÉS

Csak az INSTRUCTION LEVEL (Utasításszint) kiterjesztése esetén lehet lokális változókat használni. Lásd a DX100 utasítások (RE-CTO-A215) 8.12 Utasításszint beállítása fejezetét a nyelv-szint beállításának részleteivel kapcsolatban referenciaként.

1.) A főmenüben válassza ki a {JOB} (Munka) elemet. 2.) Válassza ki a {JOB} (Munka) elemet. 3.) A menüben válassza ki a {DISPLAY} (Megjelenítés) elemet. 4.) Válassza ki a {JOB HEADER} (Munka-fejléc) elemet. Erre a JOB HEADER (Munka-fejléc) ablak jelenik meg. Görgesse az ablakot a kurzor használatával.

106

E1102000028HU01

DX100

5.) Válassza ki a lokális változók beállítandó számát. Megjelenik a beviteli puffersor. 6.) Adja meg a változók számát. 7.) Nyomja meg az [ENTER] billentyűt. Ezzel a lokális változók számát beállította.

E1102000028HU01

107

DX100

2.9.12

Keresés A szerkesztés és ellenőrzés során kereshetünk a munkákra és a lépésekre. Keresést akkor végezhetünk, ha a kurzor JOB CONTENT (Munka tartalma) ablakban a cím- vagy az utasítás-területen található. 1.) A főmenüben válassza ki a {JOB} (Munka) elemet. 2.) Válassza ki a {JOB} (Munka) elemet. A JOB CONTENT (Munka tartalma) ablak jelenik meg. 3.) A menüben válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés) elemet. Erre a legördülőlistás menü jelenik meg.

4.) Válassza ki a {SEARCH} (Keresés) elemet. Erre a kiválasztás párbeszédablak jelenik meg.

5.) Válassza ki a keresés típusát. A keresés egy olyan művelet, amikor a kurzor a szerkesztett munkában egy adott lépésre vagy utasításra áll rá. A tetszőleges elemet folyamatosan kereshetjük a kurzor mozgatása nélkül.

108

E1102000028HU01

DX100

2.9.12.1 Sor keresése A funkció a kurzort egy tetszőleges sorszámra állítja. 1.) Válassza ki az {EDIT] (Szerkesztés), {SEARCH} (Keresés) és LINE SEARCH (Sor keresése) elemet. A számot közvetlenül megadhatja.

2.) Adjon meg egy tetszőleges sorszámot.

3.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A kurzor a sorszámra áll és az ablak megjelenik.

E1102000028HU01

109

DX100

2.9.12.2 Lépés keresése A funkció a kurzort egy tetszőleges lépésszámra (mozgásutasításra) állítja. 1.) Válassza ki az {EDIT] (Szerkesztés), {SEARCH} (Keresés) és STEP SEARCH (Lépés keresése) elemet. A számot közvetlenül megadhatja.

2.) Adjon meg egy tetszőleges lépésszámot.

110

E1102000028HU01

DX100

3.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A kurzor a megadott lépésre áll és az ablak megjelenik.

2.9.12.3 Címke keresése A funkció tetszőleges címkére keres - és a címkét használó utasításra. 1.) Válassza ki az {EDIT] (Szerkesztés), {SEARCH} (Keresés) és LABEL SEARCH (Címke keresése) elemet. A karaktereket közvetlenül megadhatja. 2.) Adja meg egy tetszőleges címke nevét. A karakterbevitellel kapcsolatban lásd:. Ennél az esetnél a keresés a címke bármely karakterének megadásával történhet. Példa: a START címke kereséséhez megadhatja csak az „S” karaktert is a kereséshez.

E1102000028HU01

111

DX100

3.) Nyomja meg az [ENTER] gombot. A kurzor a keresett címkére áll és az ablak megjelenik.

4.) Használja a kurzort a keresés folytatásához. A keresés történhet előre és hátrafele is - ezt a kurzorgomb megnyomásával választhatjuk ki. A keresés befejezéséhez válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {END SEARCH} (Keresés befejezése) elemet a menüből, majd nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot.

112

E1102000028HU01

DX100

2.9.12.4 Utasítás keresése A funkció a kurzort egy tetszőleges utasításra állítja. 1.) Válassza ki az {EDIT] (Szerkesztés), {SEARCH} (Keresés) és INSTRUCTION SEARCH (Utasítása keresése) elemet. Erre az INFORM parancslista jelenik meg.

2.) Válasszon ki egy tetszőleges utasításcsoportot. 3.) Válassza ki a keresett utasítást.

E1102000028HU01

113

DX100

A kurzor a kiválasztott utasításra áll és az ablak megjelenik.

4.) Használja a kurzort a keresés folytatásához. A keresés történhet előre és hátrafele is - ezt a kurzorgomb megnyomásával választhatjuk ki. A keresés befejezéséhez válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {END SEARCH} (Keresés befejezése) elemet a menüből, majd nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot vagy nyomja meg a [CANCEL] (Megszakítás) gombot.

114

E1102000028HU01

DX100

2.9.12.5 Tag keresése A funkció a kurzort egy tetszőleges tagra állítja. 1.) Válassza ki az {EDIT] (Szerkesztés), {SEARCH} (Keresés) és TAG SEARCH (Tag keresése) elemet. Erre az utasításlista párbeszédablak jelenik meg.

.

2.) Válasszon ki egy tetszőleges utasításcsoportot. 3.) Válassza ki azt az utasítást, amelynek tagjére keres.

Erre a taglista párbeszédablak jelenik meg a kiválasztott utasításhoz.

E1102000028HU01

115

DX100

4.) Válassza ki a megfelelő taget. A kurzor a kiválasztott tagre áll és az ablak megjelenik.

5.) Használja a kurzort a keresés folytatásához. A keresés történhet előre és hátrafele is - ezt a kurzorgomb megnyomásával választhatjuk ki. A keresés befejezéséhez válassza ki az {EDIT} (Szerkesztés)  {END SEARCH} (Keresés befejezése) elemet a menüből, majd nyomja meg a [SELECT] (Kiválasztás) gombot vagy nyomja meg a [CANCEL] (Megszakítás) gombot.

116

E1102000028HU01

DX100

3

Riasztás 3.1

Riasztás ismertetése Amikor sor kerül egy 0 - 3 szintű riasztásra (nagyobb riasztás), a szervó áramellátása KIKAPCSOLÓDIK.

4. táblázat: Riasztáskód-besorolás Riasztáskód

0

1

Riasztási szint

Riasztási visszaállítási módszer

0 szint (Nagyobb riasztás)

Nem lehet visszaállítani a "RESET" paranccsal az ALARM ablak alatt, vagy pedig a rendszer bemenő jele (Riasztás visszaállítás). Kapcsolja KI az áramellátást, és szüntesse meg a riasztás okát. Ezután kapcsolja vissza a fő áramellátást

(Offline riasztás: kezdeti diagnózis / Hardver diagnózis riasztás)

1-3 szint (nagyobb riasztás)

3

Nem lehet visszaállítani a "RESET" paranccsal az ALARM ablak alatt, vagy pedig a rendszer bemenő jele (Riasztás visszaállítás). Kapcsolja KI az áramellátást, és szüntesse meg a riasztás okát. Ezután kapcsolja vissza a fő áramellátást

MEGJEGYZÉS

A kisebb riasztásoknál (4 ... 9) lásd a rendszerhez mellékelt dokumentációs CD-t referenciaként.

3.2

Riasztás kijelzés

3.2.1

A riasztás kijelzése és kioldása Ha működés közben riasztás történik, a manipulátor azonnal leáll, az ALARM ablak pedig megjelenik a felfüggesztett programozási eszközön, jelezve, hogy a berendezést egy riasztás állította le.

E1102000028HU01

117

DX100

JOB

Alarm

Riasztószám Riasztás üzenet

Alarm

4100

Alarm

OVERRUN 4321

Alarm

Sub data

[1] ( ROBOT) [SLURBT]

OVERLOAD (MOMENT) 4315 [SLURBT] COLLISION DETECT

OCCUR TIMES: 1

RESET

Ha egyidőben egynél több riasztás van, minden riasztás megjelenik. Gördítse végig a látható területet a kurzor gombbal annak a riasztásnak a megtekintéséhez, amely jelenleg a látható területen van kijelezve. A riasztó állapotban a következő műveletek állnak rendelkezésre: ablak változtatása, üzemmód változtatása, riasztás beállítás és vészleállítás. Ha az ablakot egy riasztás során másik ablakra váltja át, akkor az ALARM (Riasztás) ablak úgy jeleníthető meg ismét, hogy kiválassza a {SYSTEM INFO} (Rendszer infó) elemet a főmenüben, majd az {ALARM} (Riasztás) elemet.

3.2.1.1

Riasztások feloldása A riasztások lehetnek kisebbek vagy nagyobbak.

Kisebb riasztások Válassza ki a RESET (Reset) opciót az ALARM (Riasztás) ablakban a riasztás törléséhez. Vagy kapcsolja BE az adott riasztásnál az ALARM RESET (Riasztás reset) opciót, ha külső bemenőjelet használ (egyedi bemenetet). Jelentős riasztások Súlyos riasztásoknál, pl. hardveres hibák esetén, a szervo áramellátása automatikusan kikapcsol és a manipulátor leáll. Kapcsolja KI az áramellátást, és szüntesse meg a riasztás okát, majd kapcsolja újra be az áramellátást.

118

E1102000028HU01

DX100

3.2.2

Különleges riasztás kijelzés (1) Al-adat Bizonyos riasztásoknál kijelezhetők az aladatok, mint például arra a tengelyre vonatkozó adatok, ahol a riasztás bekövetkezett. Decimális adatok Jelek nélkül: 0 - 65535 Jelekkel: -32768 - 32767

bináris adatok A riasztás előfordulása adat 1-re vált. 8 bittel: 0000_0001 16 bittel: 00000001_00000001

Tengely adatok A riasztáshoz tartozó tengely kiemelve látható. [SLURBT] Robottengellyel: 1 - 8 Robotok [ 1 23] Alaptengellyel: 1 - 8 Robotok Állomástengellyel: 1 - 24 Állomások [ 1 2 3 ]

XYZ koordináta adatok A riasztáshoz tartozó koordináták kiemelve láthatók.

[XYZ] [ X Y Z Tx Ty Tz ]

123 adat A riasztáshoz tartozó adat kiemelve látható.

[123]

vezérlő csoport adatok A riasztáshoz tartozó vezérlőcsoport kiemelve látható.

[ R1 R2 S1 S2 S3 ] (2) Több SERVOPACK-es rendszerek Ha egy rendszer egynél több SERVOPACK-et használ, akkor a riasztáshoz tartozó SERVOPACK is látható. Az EAXA01 áramköri lap S1 kapcsolója mutatja a SERVOPACK számát. SV#1: SERVOPACK 1 (EAXA01 áramköri lap S1 kapcsoló: 0) SV#2: SERVOPACK 2 (EAXA01 áramköri lap S1 kapcsoló: 1) SV#3: SERVOPACK 3 (EAXA01 áramköri lap S1 kapcsoló: 2) SV#4: SERVOPACK 4 (EAXA01 áramköri lap S1 kapcsoló: 3)

E1102000028HU01

119

DX100

(3) Független vezérlőfunkció (opcionális) A független vezérlőfunkcióban (több feladatos munka), a riasztás előtt végrehajtott feladatok is megjelennek. TASK#0: (0. feladat) Elsődleges feladat TASK#1: Alfeladat1 (SUB1) TASK#2: Alfeladat2 (SUB2) TASK#3: Alfeladat3 (SUB3) TASK#4: Alfeladat4 (SUB4) TASK#5: Alfeladat5 (SUB5) TASK#6: Alfeladat6 (SUB6) TASK#7: Alfeladat7 (SUB7) TASK#8: Alfeladat8 (SUB8) TASK#9: Alfeladat9 (SUB9) TASK#10: Alfeladat10 (SUB10) TASK#11: Alfeladat11 (SUB11) TASK#12: Alfeladat12 (SUB12) TASK#13: Alfeladat13 (SUB13) TASK#14: Alfeladat14 (SUB14) TASK#15: Alfeladat15 (SUB15)

3.3

Riasztási üzenetlista

VIGYÁZAT Mielőtt bármilyen módon hozzálátna a rendszert vezérlő “JANCDYIF∗∗−∗” áramköri lap javításának, kérje ki egy YASKAWA képviselő tanácsát. A JANCD-YIF∗∗−∗-et csak olyan személyek kezelhetik, akik megfelelő ismeretekkel rendelkeznek a karbantartás üzemmód működéséről. A JANCD-YIF∗∗−∗ a felhasználói program számára nagyon

fontos fájlokat archivál akkumulátorral. Gondatlan beavatkozással megeshet, hogy regisztrált adatokat töröl ki.

120

E1102000028HU01

DX100

·

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

0020

CPU

1

A YCP01 kártya nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozók behelyezését és csatlakozását.

COMMUNICATION ERROR

· A YCP01 kártya PCI csatlakozója · A YIF01 kártya PCI csatlakozója

20

Az opcionális kártya nr. 1 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A YCP02 kártya PCI csatlakozója

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1) Kapcsolja ki, majd kapcsolja újra be az áramot. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

E1102000028HU01

121

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

21

122

Jelentés

Az opcionális kártya nr. 2 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya beállítása karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A YCP02 kártya PCI csatlakozója

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

50

Az opcionális szervokártya nr. 1 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor. Ilyen esetben a DX100 azt jelbemenetnek tekintheti, pl. külső hibás tartásnak. Ennek ellenére azt a szervokártya nr. 1 kommunikációs hibája okozta. Így mindenekelőtt a következő intézkedéseket hajtsa végre.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

51

Az opcionális szervokártya nr. 2 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

E1102000028HU01

123

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

52

124

Jelentés

Az opcionális szervokártya nr. 3 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

53

54

Jelentés

Az opcionális szervokártya nr. 4 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Az opcionális szervokártya nr. 5 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

E1102000028HU01

125

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

55

126

Jelentés

Az opcionális szervokártya nr. 6 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

56

57

Jelentés

A szervó #7 áramkörtől nem érkezett válasz.

Az opcionális szervokártya nr. 8 nem küldött választ a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

E1102000028HU01

127

DX100

Riasztás Szám

0021

128

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR (SERVO)

Alkód

50

Jelentés

Az #1. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

51

52

Jelentés

Az #2. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Az #3. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

E1102000028HU01

129

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

53

130

Jelentés

Az #4. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

54

55

Jelentés

Az #5. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Az #6. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

E1102000028HU01

131

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

56

132

Jelentés

Az #7. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

57

0030

ROM ERROR

Jelentés

Az #8. sz. szervó áramkört kiszolgáló kommunikációs CPU hibát észlelt amikor a vezérlő áramforrás BE volt kapcsolva.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

1

Az YCP01 rendszerprogram megsérült.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

10

Az opcionális #1 áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

133

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

20

50

51

134

Jelentés

Az opcionális #2 áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Az #1 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Az #2 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Ok

Kijavítás

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

52

Az #3 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

53

54

55

Az #4 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Az #5 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Az #6 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

E1102000028HU01

135

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

56

Az #7 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

57

0060

COMMUNICATION ERROR(I/ O MODULE)

0

1

136

Az #8 szervó áramköri lap rendszerprogramja megsérült.

Az IO modulkártya a 0. soros buszhoz való csatlakozása létezik.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt az 1. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 2. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

137

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

3

4

138

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 3. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 4. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

5

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt az 5. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

139

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

6

7

140

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 6. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 7. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

8

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 8. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

141

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

9

10

142

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 9. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 10. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

11

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 11. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

143

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

12

13

144

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 12. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 13. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

14

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a YIU egységen a vezérlőáram bekapcsolásakor. Ilyen esetben a DX100 azt jelbemenetnek tekintheti, pl. külső hibás tartásnak. Ennek ellenére azt a YIU kommunikációs hibája okozta. Így mindenekelőtt a következő intézkedéseket hajtsa végre.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · YIF lapka MII kommunikációs kábele (CN114) · YIU egység MII kommunikációs kábele (CN300) · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · YIU egység 24 V-os árama

E1102000028HU01

145

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

15

16

146

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 15. soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

A rendszer kommunikációs hibát észlelt az 1. PCI csatlakozóhoz csatlakoztatott I/ O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

YIU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő egységet. · YIU egység

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

17

Jelentés

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 2. PCI-hez csatlakoztatott I/O modul áramköri lapon a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

147

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

18

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 3. PCI-hez csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

19

148

A rendszer kommunikációs hibát észlelt a 4. PCI-hez csatlakoztatott I/O modul áramköri kártyán a vezérlőáram bekapcsolásakor.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0100

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 1)

Alkód

1

2

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

E1102000028HU01

149

DX100

Riasztás Szám

0101

150

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 2)

Alkód

1

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

0102

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 3)

1

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

E1102000028HU01

151

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

152

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0103

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 4)

Alkód

1

2

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

E1102000028HU01

153

DX100

Riasztás Szám

0104

154

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 5)

Alkód

1

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

0105

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 6)

1

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

E1102000028HU01

155

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

156

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0106

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 7)

Alkód

1

2

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

E1102000028HU01

157

DX100

Riasztás Szám

0107

158

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(EAXA# 8)

Alkód

1

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikáció időkorlát adatainak ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték érvénytelen.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

0200

MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)

0

Jelentés

A rendszer egy hibát észlelt a soros kommunikációk számának ellenőrzése során. Az EAXA kártyától kapott számlálóérték egy ciklussal eltér.

Az RC paraméter megsérült.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

159

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

1

2

3

160

Jelentés

Az RO paraméter megsérült.

Az SV paraméter megsérült.

Az SVM paraméter megsérült.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

4

Az SC paraméter megsérült.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

5

6

7

Az SD paraméter megsérült.

A CIO paraméter megsérült.

Az FD paraméter megsérült.

E1102000028HU01

161

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

8

9

10

162

Jelentés

Az AP paraméter megsérült.

Az RS paraméter megsérült.

Az SE paraméter megsérült.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

11

Az SVC paraméter megsérült.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

12

13

14

Az AMC paraméter megsérült.

Az SVP paraméter megsérült.

Az MF paraméter megsérült.

E1102000028HU01

163

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

15

0210

0220

164

Az SVS paraméter megsérült.

A rendszer konfigurációs információs adatai megsérültek.

MEMORY ERROR(SYSTEM CONFIGDATA)

MEMORY ERROR(JOB MNG DATA)

Jelentés

0

A feladat fájlok menedzselési adatai megsérültek.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a munkafájlt a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat (munka, változó adatok, robot-kalibrálás adatok).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

1

2

Jelentés

A feladat fájlok megsérültek.

A pozíciós adatfájlok menedzselési adatai megsérültek.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a munkafájlt a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat (munka, változó adatok, robot-kalibrálás adatok).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a munkafájlt a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat (munka, változó adatok, robot-kalibrálás adatok).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

165

DX100

Riasztás Szám

0230

0240

166

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

3

A memória és a lejátszás fájl megsérült.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

A CIO ladder fájl megsérült.

MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE)

MEMORY ERROR(DEVIC ENET ALLOC FL)

0

A DeviceNet 1. allokációs fájl megsérült.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

1

0270

MEMORY ERROR(CF BACKUP FILE)

Jelentés

A DeviceNet 2. allokációs fájl megsérült.

A rendszerszoftver változata nem konzisztens a belső tárolóban beállított adatokkal vagy a YCP01 kártya CompactFlash memóriája megsérült,.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

167

DX100

Riasztás Szám

0290

0300

Riasztás neve

Alkód

A hálózati beállítás fájl megsérült.

MEMORY ERROR(NETW ORK SETUP)

VERIFY ERROR(SYSTEM CONFIGDATA)

2

4

168

Jelentés

CIO paraméterhiba.

Tengellyel kapcsolatos paraméterhiba.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd állítsa be újra a hálózatot.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · I/O modul beállítása - karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

5

7

8

Jelentés

Érzékelő által használt paraméter hibája.

A beállított opcionális funkciók nem azonosak az üzembe helyezett opcionális áramköri lap funkcióival.

IO típushiba (a kombináció nem létezhet egyidejűleg).

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya beállítása karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya beállítása karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

169

DX100

Riasztás Szám

0310

0320

170

Riasztás neve

Alkód

A CMOS memória kapacitása eltér a kezdeti beállítástól.

VERIFY ERROR(CMOS MEMORY SIZE)

VERIFY ERROR(I/O MODULE)

Jelentés

1

A #1 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

3

Jelentés

A #2 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

A #3 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

171

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

4

172

Jelentés

A #4 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

5

Jelentés

A #5 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

A sebesség a két-

6

A #6 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Beállításhiba

E1102000028HU01

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

173

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

7

174

Jelentés

A #7 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

8

9

Jelentés

A #8 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

A #9 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

175

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

10

176

Jelentés

A #10 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

11

12

Jelentés

A #11 soros buszhoz csatlakoztatott I/ O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

A #12 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

177

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

13

178

Jelentés

A #13 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

14

15

Jelentés

A #14 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

A #15 soros buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · YIF lapka MII kommunikációs kábele (CN114) · YIU egység MII kommunikációs kábele (CN300) · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · YIU egység 24 V-os árama

YIU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő egységet. · YIU egység

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Forgókapcsoló beállítás, amely az egyes I/O modulok bővítőhely számát határozza meg · I/O modul beállítása - karbantartás módban

E1102000028HU01

179

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

16

180

Jelentés

Az 1. PCI buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó csomópont szám I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

17

A 2. PCI buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

18

A 3. PCI buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

E1102000028HU01

181

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

19

0330

182

VERIFY ERROR(APPLICATION)

Jelentés

A 4. PCI buszhoz csatlakoztatott I/O modul eltér a beállított I/O modul funkciójától.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · PCI bővítőhely szám, ahol az egyes PCI kártyák találhatók · I/O modul beállítása - karbantartás módban

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A kapcsolódó I/O modul PCI csatlakozója

Kártyahiba (I/O modul)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · A kapcsolódó I/O modul (PCI kártya)

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

0350

VERIFY ERROR(DEVIC ENET ALLOC FL)

0

A DeviceNet 1. allokációs fájlban megadott állomásszám hibás (az állomásszám nem a megengedett tartományba esik vagy a megadott állomáskártya nem a DeviceNet mester).

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

1

A DeviceNet 1. allokációs fájlban megadott MAC_ID nem egyezik a megadott állomáskártya MAC_ID azonosítójával.

E1102000028HU01

183

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

2

A DeviceNet 1. allokációs fájl szkennelés listájában a rendszer ellentmondást detektált.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

10

184

A DeviceNet 2. allokációs fájlban megadott állomásszám hibás (az állomásszám nem a megengedett tartományba esik vagy a megadott állomáskártya nem a DeviceNet mester).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

11

A DeviceNet 2. allokációs fájlban megadott MAC_ID nem egyezik a megadott állomáskártya MAC_ID azonosítójával.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hozzárendelt hegesztési időzítő

12

0370

VERIFY ERROR(SPOT WELDER I/F)

A DeviceNet 2. allokációs fájl szkennelés listájában a rendszer ellentmondást detektált.

A paraméter kijelölése eltér az összekapcsolt hegesztési időzítőjétől.

E1102000028HU01

185

DX100

Riasztás Szám

0390

0400

186

Riasztás neve

Alkód

Illegális utasításciklus lett beállítva.

VERIFY ERROR(SEGMENT CLOCK)

PARAMETER TRANSMISSION ERROR

Jelentés

50

A paraméter/fájl 1. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Utasítás-végrehajtási ciklus

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

51

52

Jelentés

A paraméter/fájl 2. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

A paraméter/fájl 3. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

E1102000028HU01

187

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

53

188

Jelentés

A paraméter/fájl 4. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

54

55

Jelentés

A paraméter/fájl 5. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

A paraméter/fájl 6. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

E1102000028HU01

189

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

56

190

Jelentés

A paraméter/fájl 7. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

57

0410

MODE CHANGE ERROR

50

Jelentés

A paraméter/fájl 8. szervokártyára történő továbbítása közben hiba történt.

Az indulási szekvencia feldolgozása során az 1. szervokártya szervo CPUjával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (0) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#1)

E1102000028HU01

191

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

51

192

Jelentés

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 2. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (1) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#2)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

52

53

Jelentés

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 3. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 4. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (2) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#3)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (3) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#4)

E1102000028HU01

193

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

54

194

Jelentés

Az indulási szekvencia feldolgozása során az 5. szervokártya szervo CPUjával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (4) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#5)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

55

56

Jelentés

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 6. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 7. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (5) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#6)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (6) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#7)

E1102000028HU01

195

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

57

196

Jelentés

Az indulási szekvencia feldolgozása során a 8. szervokártya szervo CPU-jával hiba történt, ezért a rendszer nem tudott rendes módon elindulni.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban · Az EAXA kártya forgókapcsoló beállítása (7) a kapcsolódó csomópont számnál (SV#8)

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0420

Riasztás neve

DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR

Alkód

1

2

Jelentés

A DeviceNet 1. allokációs fájl nem továbbítható a megadott állomásra.

A DeviceNet 2. allokációs fájl nem továbbítható a megadott állomásra.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

Kártyahiba (XFB01B)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · XFB01B kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. [XFB01 kártya] · Az objektív DeviceNet allokációs fájl beállításai · Az objektív DeviceNet kártya I/O modul beállításai - karbantartás módban · Az I/O modul DeviceNet allokációja karbantartás módban

E1102000028HU01

197

DX100

Riasztás Szám

0500

0510

198

Riasztás neve

Alkód

SEGMENT PROC NOT READY

SOFTWARE VERSION UNMATCH

0

Jelentés

Ok

Kijavítás

Kártyahiba (XFB01B)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · XFB01B kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Utasítás-végrehajtási ciklus

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0520

Riasztás neve

AXIS LIMIT OVER

Alkód

0

Jelentés

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Vezérlőcsoport beállítása - karbantartás módban

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

0600

MEDAR STATUS ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0601

MEDAR DIAGNOSIS ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0602

MEDAR VERSION ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0603

MEDAR REVISION ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0604

MEDAR MODE CHANGE ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0605

MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0606

MEDAR ERROR 1

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0607

MEDAR ERROR 2

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0608

MEDAR WELDER TYPE MISMATCH

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

E1102000028HU01

199

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

0609

Ok

Kijavítás

MEDAR PARAMETER ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0610

MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR

MADER időzítő hiba

Lásd a használati útmutatót a MEDAR funkcióval kapcsolatban.

0710

LADDER INITIALIZE ERROR

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

0720

200

LADDER PROGRAM ERROR

Alkód

1

Jelentés

A relészám specifikációban a rendszer egy hibát talált.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

2

A regiszterszám specifikációban a rendszer egy hibát talált.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

3

4

Hibás utasítás lett beállítva.

Kimenő-regiszter redundáns használata.

E1102000028HU01

201

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

5

6

202

Jelentés

Kimenő-relé redundáns használata.

Nem csatlakoztatott relé.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

7

8

Jelentés

STR utasítások túlzott használata.

AND-STR utasítások túlzott használata.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

203

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

9

A rendszer szintaktikai hibát talált a CNT utasításban.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

10

11

204

A blokk eleje nem STR utasítással kezdődik.

Túl sok gépkód

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

12

13

Jelentés

A legutolsó utasítás nem az END (Vége) utasítás.

A rendszer egy hibát talált a PART utasításban.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

205

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

14

15

206

Jelentés

A rendszer egy hibát talált a GOUT utasításban.

Az operandusok száma hibás.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

16

Az állandó értéke hibás.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

17

18

A lépések meghaladják a memória kapacitását.

A működésutasítások száma meghaladja az engedélyezett értéket.

E1102000028HU01

207

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

19

20

208

Jelentés

A rendszer szintaktikai hibát talált a CNT vagy TMR utasításban.

A rendszer szintaktikai hibát talált a JMP-LABEL utasításban.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

21

0800

0801

FILE BACKUP ERROR (YCP01 CF)

FILE LOAD ERROR (YCP01 CF)

Jelentés

A JMP címke célja nem létezik.

A YCP01 kártya Compact Flash memóriájának kezelő területe (FAT) megsérült.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

209

DX100

Riasztás Szám

0802

0803

0810

210

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

FILE I/O ERROR (YCP01 CF)

FILE ERROR

TOYOPUC ALLOC DEF ERROR

A manipulátormodell (mecha.rom) paraméter betöltésekor egy hiba történt.

1

Az allokációs konfiguráció bemenet/ kimenet (irány)adatában a rendszer egy hibát talált.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

3

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti oldal beállításában a TOYOPUC-hez beállított R-regiszter kezdőszáma meghaladja az R-regiszter határértékét.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

4

5

8

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti oldal beállításában a TOYOPUC R-regiszter bemeneti oldalához beállított szám meghaladja az Rregiszter határértékét.

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti oldal beállításában az egyidejű I/O Mregiszterhez beállított szám meghaladja az M-regiszter határértékét.

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti irányához beállított típusban a rendszer egy hibát talált.

E1102000028HU01

211

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

9

10

12

14

212

Jelentés

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti irányához beállított típusban a rendszer egy hibát talált.

Az allokációs konfigurációs adat rendszeradatához beállított típusban a rendszer egy hibát talált.

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „CURR.POS. (PULSE)” rendszeradathoz használunk.

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „CURR.POS. (XYZ)” rendszeradathoz használunk.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

16

18

20

Jelentés

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „WELDING INFO.” rendszeradathoz használunk.

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „TASK INFO.” rendszeradathoz használunk.

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „EXECUTE PROGRAM INFO.” rendszeradathoz használunk.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

E1102000028HU01

213

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

22

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „INST. MESSAGE” rendszeradathoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

23

30

31

214

A rendszer egy hibát talált az Alarm/Error/ Message (Riasztás/ Hiba/Üzenet) regiszterek megadott számában, az allokációs konfiguráció rendszeradatában.

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti oldal beállításában a TOYOPUC-hez beállított R-regiszter kezdőszáma meghaladja az Rregiszter határértékét.

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti oldal beállításában a TOYOPUC R-regiszter bemeneti oldalához beállított szám meghaladja az Rregiszter határértékét.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

32

34

41

Jelentés

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti oldal beállításában az egyidejű I/O Mregiszterhez beállított szám meghaladja az M-regiszter határértékét.

A rendszer egy hibát talált a regiszterek megadott számában, amit az allokációs konfiguráció „standard time setting data” (szabványos időbeállító) rendszeradathoz használunk.

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti oldal beállításában egyes TOYOPUC R-regiszterek redundánsan lettek meghatározva.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

E1102000028HU01

215

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

42

Az allokációs konfigurációs adat kimeneti oldal beállításában egyes egyidejű I/O Mregiszterek redundánsan lettek meghatározva.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Allokációs konfiguráció a TOYOPUChez

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő csatlakozó behelyezését és csatlakozását. · A TOYOPUC kártya PCI csatlakozója

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

44

45

0900

216

WATCHDOG TIMER ERROR(YIF BOARD)

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti oldal beállításában egyes TOYOPUC R-regiszterek redundánsan lettek meghatározva.

Az allokációs konfigurációs adat bemeneti oldal beállításában egyes egyidejű I/O Mregiszterek redundánsan lettek meghatározva.

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a YIF kártyában.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0901

0902

0903

0904

Riasztás neve

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #1)

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #2)

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #3)

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #4)

Alkód

Jelentés

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #1 kártyában.

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #2 kártyában.

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #3 kártyában.

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #4 kártyában.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

E1102000028HU01

217

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

0905

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #5)

0906

0907

0908

0910

218

Alkód

Ok

Kijavítás

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #5 kártyában.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #6 kártyában.

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #6)

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #7 kártyában.

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #7)

A rendszer időkorlát időtúllépést észlelt a CP02 #8 kártyában.

WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02 #8)

CPU ERROR(YCP01 )

Jelentés

1

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0911

0912

0913

0914

0915

Riasztás neve

CPU ERROR(YCP02 #1)

CPU ERROR(YCP02 #2)

CPU ERROR(YCP02 #3)

CPU ERROR(YCP02 #4)

CPU ERROR(YCP02 #5)

Alkód

Jelentés

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

E1102000028HU01

219

DX100

Riasztás Szám

0916

0917

0918

0920

220

Riasztás neve

Alkód

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

CPU ERROR(YCP02 #6)

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

CPU ERROR(YCP02 #7)

A rendszer hibát detektált a CPU-ban.

CPU ERROR(YCP02 #8)

BUS ERROR(YCP01 )

Jelentés

1

A JL chip nem megfelelően működik.

Ok

Kijavítás

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Opcionális kártya karbantartás módban

Kártyahiba (YCP02 kártya)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t. · YCP02 kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0950

0951

Riasztás neve

CPU ERROR(EAXA# 1)

CPU ERROR(EAXA# 2)

Alkód

Jelentés

Hibát észleltek az #1. sz. szervó áramkör CPU-jában

Hibát észleltek az #2. sz. szervó áramkör CPU-jában

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

221

DX100

Riasztás Szám

0952

0953

222

Riasztás neve

CPU ERROR(EAXA# 3)

CPU ERROR(EAXA# 4)

Alkód

Jelentés

Hibát észleltek az #3. sz. szervó áramkör CPU-jában

Hibát észleltek az #4. sz. szervó áramkör CPU-jában

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

0954

0955

Riasztás neve

CPU ERROR(EAXA# 5)

CPU ERROR(EAXA# 6)

Alkód

Jelentés

Hibát észleltek az #5. sz. szervó áramkör CPU-jában

Hibát észleltek az #6. sz. szervó áramkör CPU-jában

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

223

DX100

Riasztás Szám

0956

0957

224

Riasztás neve

CPU ERROR(EAXA# 7)

CPU ERROR(EAXA# 8)

Alkód

Jelentés

Hibát észleltek az #7. sz. szervó áramkör CPU-jában

Hibát észleltek az #8. sz. szervó áramkör CPU-jában

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · Az EAXA kártya CN509 kábele · Az EAXA kártya CN515/516 csatlakozójának kábele · A YIF01 kártya PCI csatlakozója · A YIF kártya CN113 csatlakozójának kábele

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1000

ROM ERROR(YCP01 )

1001

ROM ERROR(EAXA0 1)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le az YIF01 kártyát, majd töltse be a riasztás előtt mentett CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

10

Ellenőrző összeg hiba történt az EEPROM áramköri lapjában. (***: tengelyszám).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

20

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott BE miután felírták a WRITE ENABLE (írás engedélyezése) parancsot. (EEPROM WRITE ENABLE hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

21

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott BE miután felírták a WRITE PROTECT (írásvédelem) parancsot. (EEPROM WRITE PROTECT hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

22

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott BE miután felírták ERASE (kitöröl) parancsot. (EEPROM ERASE hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

23

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott BE miután felírták CLEAR (töröl) parancsot. (EEPROM CLEAR hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

225

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1003

ROM ERROR(YCP02 )

1030

MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

24

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott be miután adatokat írtak. (EEPROM írási hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

25

Az SRDY jelzés nem kapcsolódott be miután adatokat olvastak. (EEPROM olvasási hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

26

A megírt adatokat az ellenőrzés során elutasították. (EEPROM ellenőrzési hiba)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

0

RCD, RCxG paraméterhiba

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

1

226

ROxG paraméterhiba

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

3

4

Jelentés

SVD, SVxG paraméterhiba

SVMxG paraméterhiba

S1CxG, S2C, S3C, S4C paraméterhiba

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

227

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

5

S1D, S2D, S3D, S4D paraméterhiba

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

6

7

8

228

CIO paraméterhiba

FD paraméterhiba

A1P paraméterhiba

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

9

10

11

Jelentés

RS paraméterhiba

S1E paraméterhiba

SVxB paraméterhiba

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

229

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

12

AMCxG paraméterhiba

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

13

14

15

230

SVPxG paraméterhiba

MFxG paraméterhiba

SVxS paraméterhiba

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1031

Riasztás neve

MEMORY ERROR (MOTION1)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

0

„GET FILE” (Fájl lekérése) utasítás, „SET FILE” (Fájl beállítása) utasítás végrehajtás célfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

1

Alappozíció kalibrációs fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

2

Eszközfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

3

Felhasználói koordináták fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

4

Robot-kalibráció fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

5

Eszköz-kalibráció fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

6

Lengetés-amplitúdó kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

231

DX100

Riasztás Szám

232

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

7

Alappozíció-korrekció adatfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

8

Szállítószalag-kalibrációs fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

9

Kar- és eszköz-interferencia megelőzése fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

20

Lengetés fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

21

Elektromos forrás kondíciós adatfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

22

Hegesztési kondíció kisegítő fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

23

Ív-indítás kondíciós adatfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

24

Ívvég kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

25

COMARC kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

26

COMARC adatfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

27

Útvonal-igazítás kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

28

Festési jellemzők fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

29

Festés kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

30

Többréteges index fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

31

Többréteges kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

32

Érzékelő-felügyelet kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

233

DX100

Riasztás Szám

234

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

34

Szállítószalag kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

35

Prés-jellemzők fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

36

Szervo-úsztatás kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

37

Ponthegesztés elektromos forrás kalibrációs adatfájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

38

Festékszóró pisztoly kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

39

Motoros pisztoly kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

40

Pisztolynyomás fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

41

Pisztolynyomás fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

42

Várt OT# kimeneti fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

43

Várt OG# kimeneti fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

44

Anyagmozgatás kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

45

Formavágás fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

46

Pont (felhasználó) I/ O allokációs fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

47

Lineáris szervo-úsztatás kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

48

Makró-definíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

49

Tömítési mennyiség igazítása kondíciós fájl (spray)

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

235

DX100

Riasztás Szám

236

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

50

Tömítési mennyiség igazítása kondíciós fájl (alapfestés)

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

51

Ívfelügyelet fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

53

Munkaregisztrációs táblázat

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

54

Festőeszköz kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

55

Festőrendszer fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

56

Festés kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

57

Festék jellemzők fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

58

EVB pisztoly fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

59

Festéktöltés fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

60

Hegesztési impulzus kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

61

Távtartás fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

62

Lineáris skála kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

63

Műszerérzékelő kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

64

Szállítószalag kondíciós kisegítő fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

65

Lézeres hegesztés indítása kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

66

Lézeres hegesztés befejezése kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

E1102000028HU01

237

DX100

Riasztás Szám

1050

Riasztás neve

SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

67

Raklapozás kondíciós fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

68

Festékszóró pisztoly nyomás fájl

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

69

Regisztrált pozíció tökéletesítése

Adathiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén inicializálja a megfelelő adatokat a karbantartás módban, majd töltse be a külső memóriaeszközben mentett adatokat.

1

A mozgatási utasítás beállítása nem teljes

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

2

238

Online hiba

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1051

Riasztás neve

SET-UP PROCESS ERROR (MOTION)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

3

SPOT-kezelés fájl beállítása nem teljes.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1

2

3

A szervo-vezérlést nem lehet rendesen aktiválni

A pozíciós adatait annak, hogy az áramforrás mikor kapcsolódott ki, nem lehetett átadni a szervo-vezérlő szakasznak.

A szervo-vezérlő szakasz nem tudta fogadni a pozíciós adatokat abban az időpontban, amikor az áramforrás kikapcsolódott.

E1102000028HU01

239

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

5

6

7

240

Jelentés

Nem lehet kérést küldeni, hogy a PG áramellátása a felszerelt (PICK) tengelyekre bekapcsolódjon

Nem lehet a PG áramellátását a felszerelt (PICK) tengelyekre bekapcsolni

Nem lehet kérést küldeni a visszajelzés impulzusra való felkészülésre

Ok

Kijavítás

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

8

Nem lehet a visszajelzés impulzust előkészíteni

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

9

10

11

Nem lehet kérést küldeni az aritmetikai szakasz (ARITH) inicializálásához

Nem lehet az ARITH-t inicializálni

Nem lehet kérést küldeni az aktuális pozícióra való felkészülésre

E1102000028HU01

241

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

12

242

Jelentés

Nem lehet az aktuális pozíciót előkészíteni

Ok

Kijavítás

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1053

SYSTEM ERROR(EVENT )

Alkód 1 ... 8: Egy belső szoftverhibát jelez az esemény folyamatában.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1101

SYSTEM ERROR(MANMACHINE MECHA)

Alkód 1 ... 6: Belső vezérléshiba a szoftverben

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1102

SYSTEM ERROR(MANMACHINE APPLI)

Alkód 1 ... 526: Belső vezérléshiba a szoftverben

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1103

SYSTEM ERROR(EVENT )

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1104

SYSTEM ERROR(CIO)

1105

SYSTEM ERROR (SERVO)

Alkód

0

Jelentés

Ok

Kijavítás

Alkód 1000_0000: I/O modul beállítás hiba

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. ·YIU egység CN300 kommunikációs csatlakozója ·CN304 elektromos táp csatlakozó ·YIU egység és a bővítő I/O kártya kábele

Beállításhiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt hiba esetén állítsa be az I/O modult újra a karbantartás módban. (3) Ismételt hiba esetén - az intézkedések megtétele után - mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Semmilyen feldolgozás sem felel meg a MOTION szakasztól küldött parancskódnak.

E1102000028HU01

243

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

15

21

23

244

Jelentés

Hiba történt a kódoló áramellátás vezérlési folyamatában.

A tengelynek egy feladatkérés lett kiküldve riasztás állapotban.

Az általános SERVOPACK-eknek egy feladatkérés lett kiküldve.

Ok

Kijavítás

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

30

A lineáris szervó lebegés nem támogatja azt a manipulátor típust, amelyik az RC paraméterben van megadva a szervó-lebegéssel kapcsolatos paraméterek számításánál.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

37

A manipulátor (B tengely) átlépte az egyedi pontot, miközben a szervó lebegés be volt kapcsolva.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Javítsa a munkát, hogy a manipulátor (B tengely) ne lépje át az egyedi pontot miközben a lineáris szervo-úsztatás be van kapcsolva.

47

A riasztó száma szabálytalan.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

52

Egy hiba történt a pisztolyvezérlő utasítás végrehajtása közben.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Tiltsa le a megfelelő tengely végtelenített funkcióját.

60

A tengely végtelenített funkcióját engedélyezték motorpisztolyokhoz.

E1102000028HU01

245

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

100

A szekvenciát idő előtt végrehajtották az általános célú 10ms folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

101

103

246

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szegmens_G folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

A szekvenciát idő előtt végrehajtották az általános célú 2ms folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

105

A szekvenciát idő előtt végrehajtották az általános a dinamika számítási folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

106

107

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a dinamika kompenzációs folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szervó kommunikációs CERF küldési folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

E1102000028HU01

247

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

108

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szervó kommunikációs CERF fogadási folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

109

110

248

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szegmens_R folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Az univerzális három órás folyamat hibafolyamat sorrendje nem várt időzítéssel lett végrehajtva.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

112

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szegmens_OPT1 folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

113

120

A szekvenciát idő előtt végrehajtották a szegmens_OPT2 folyamatban, bár nem ez volt a végrehajtási időzítés.

Egy általános célú 10ms folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

E1102000028HU01

249

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

121

A szegmens_G folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

123

125

250

Az általános célú 2ms-os folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

A dinamika számítás nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

126

A dinamika kompenzációs folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

127

128

A CERF átviteli folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

A dinamika számítás nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

E1102000028HU01

251

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

129

A CERF fogadási folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

130

131

252

A szegmens_R folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

A szegmens_E folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

132

A szegmens_OPT1 folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

133

A szegmens_OPT3 folyamat nem fejeződött be az időbeosztási táblázatban beállított időn belül.

151

Az átlagoló idő nem páros szám. (idők)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

303

A különbség az alapnyomaték és a célnyomaték között meghaladja a robottokmány hajlítás-igazítás határértékét.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

253

DX100

Riasztás Szám

254

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

500

Az FP regiszter összeférhetetlensége.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1000

Az SVD paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1001

Az SV paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1002

Az SVM paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1003

Az SVP paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1004

Az AMC paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1005

Az MFG paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1006

Az MFA paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1007

Az SVC paraméter ellenőrző tételszáma nem egyezik.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

2100

A mozgató szoftvert nem használják az áramköri lappal mint céllal.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

3000

Az univerzális SERVOPACK paraméterszáma nem érvényes.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

255

DX100

Riasztás Szám

256

Riasztás neve

1109

SYSTEM ERROR(CONVEYOR)

1200

HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

4000

A mozgásparancs végrehajtása egy bizonyos időn belül nem hajtódott végre.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

7100

A túlvezérlés arány érvénytelen.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

7200

Az interpolációs ciklus rövidebb a beállított értéknél.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

7400

A kategória 1 pufferterülete nem hajtotta végre az inicializálást.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

32807

Hiba történt az első kódoló kommunikációban.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. ·EAXA01-CN508

A vezérlőben a hőmérséklet emelkedik

Kapcsolja ki az áramot, majd vissza, ha a vezérlő lehűlt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek csatlakozását. ·YPS egység hűtőventillátorának CN159 tápkábele

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1204

1209

1213

1219

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR(I/ O MODULE)

EXTERNAL WDT BROKEN(YIF01 )

SAFETY CIRCUIT WDT ERROR(YIF01)

ANOTHER PLD EXT WDT ERROR(YIF01)

Alkód

****_ ****_ ****_ ****

Jelentés

A kommunikációs hiba bővítőhelyét (soros busz csatlakoztatott I/O modul kommunikációs állomás száma) bit jeleníti meg. 0: helyes / 1: hibás

Alkód 0000_0001: Hiba a PLD 1 körben 0000_0010: Hiba a PLD 2 körben 0000_0011: Hiba a PLD 1 és 2 körben

Alkód 0000_0001: Hiba a PLD 1 körben 0000_0010: Hiba a PLD 2 körben 0000_0011: Hiba a PLD 1 és 2 körben

Alkód 0000_0001: Hiba a PLD 1 körben 0000_0010: Hiba a PLD 2 körben 0000_0011: Hiba a PLD 1 és 2 körben

Ok

Kijavítás

YPS egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a következő egységet. · YPS egység

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a következők behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó alkód I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

IO modulhiba

Cserélje a megfelelő állomásszám I/O modulját!

Megszakadt áramellátás

Cserélje a 24 V-os tápot, amely a megfelelő állomásszám I/O modulját látja el.

YIF01 kártyahiba

Mentse a CMOS.BIN fájlt. Cserélje a YIF kártyát, majd töltse be a mentett CMOS.BIN fájlt!

Sérült áramköri lap

Cserélje a YIF01 kártyát és inicializálja a DX100 rendszerkonfigurációt!

Áramköri lapka hiba

Cserélje a YIF01 kártyát és inicializálja a DX100 rendszerkonfigurációt!

Beállításhiba

Ellenőrizze a PPESP ,PBESP, EXESP, és az SAF jeleket.

Áramköri lapka hiba

Cserélje a YIF01 kártyát és inicializálja a DX100 rendszerkonfigurációt!

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a következők behelyezését és csatlakozását. · Nem illeszkedő jel huzalozása · YIF kártya

Áramköri lapka hiba

Cserélje a YIF01 kártyát és inicializálja a DX100 rendszerkonfigurációt!

E1102000028HU01

257

DX100

258

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1220

LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR

1

IP cím hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati IP cím beállítása karbantartás módban

2

Alhálózati maszk hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati alhálózati maszk beállítása karbantartás módban

3

Alapértelmezett átjáró hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati alapértelmezett átjáró beállítása karbantartás módban

4

Gazdagép cím hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati kiszolgáló (gazdagép) beállítása karbantartás módban

30

Paraméter hibás beállítása, amit az Ethernet SNTP funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat SNTP beállítása karbantartás módban

31

SNTP kiszolgáló hibás IP cím beállítása, amit az Ethernet SNTP funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat SNTP beállítása karbantartás módban

32

SNTP kiszolgáló hibás IP cím beállítása, amit az Ethernet SNTP funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat SNTP beállítása karbantartás módban

33

DHCP paraméter hibás beállítása, amit az Ethernet SNTP funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat SNTP beállítása karbantartás módban

70

Gazdagép nevének hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati gazdagép neve karbantartás módban

71

DNS kiszolgáló hibás IP cím beállítása, amit az Ethernet DNS funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat DNS beállítása karbantartás módban

73

DHCP paraméter hibás beállítása, amit az Ethernet DNS funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · · Hálózat DNS beállítása karbantartás módban

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1221

Riasztás neve

ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

74

DHCP paraméter hibás beállítása, amit az Ethernet DNS funkciójához használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózat DNS beállítása karbantartás módban

75

Domain hibás beállítása, amit az Ethernet funkcióhoz használunk.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Hálózati domain neve karbantartás módban

1

Egy hiba történt az Ethernet funkció eszközinicializálás folyamatában.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

2

3

Egy hiba történt az Ethernet funkció IP cím beállítás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció alhálózati maszk beállítás folyamatában.

E1102000028HU01

259

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

4

5

6

260

Jelentés

Egy hiba történt az Ethernet funkció alapértelmezett átjáró beállítás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció gazdagép név-beállítás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció MAC cím lekérés folyamatában.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

20

Egy hiba történt az Ethernet funkció webes kiszolgáló feladatlétrehozás folyamatában.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

21

22

30

Egy hiba történt az Ethernet funkció FTP kiszolgáló feladatlétrehozás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció FTP kliens feladatlétrehozás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció hozzáférés-kizárás szemaforlétrehozás folyamatában.

E1102000028HU01

261

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

50

51

59

262

Jelentés

Egy hiba történt az Ethernet funkció webes kiszolgáló feladatkezelés azonosító-lekérés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció FTP kiszolgáló feladatkezelés azonosítólekérés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP tételelérés beállítás folyamatában.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

60

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP inicializálás folyamatában.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

61

62

63

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP interfészében.

A kiszolgáló adatlekérési folyamata a meghatározott időn belül nem fejeződött be.

A kiszolgálóról lekért adat az Ethernet funkció DHCP-jében illegális.

E1102000028HU01

263

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

64

65

66

67

264

Jelentés

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP alhálózati maszk lekérés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP-ben, a DNS kiszolgálócím lekérés folyamatban.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP-ben, az Ethernet funkció DNS domain lekérés folyamatban.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP-ben, a SNTP kiszolgálócím lekérés folyamatban.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

68

69

70

71

Jelentés

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP IP cím lekérés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP interfész objektum leképezés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DNS felbontó rutin inicializálás folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció DNS felbontó rutin beállításában.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Domain név · DNS-hez kapcsolódó beállítások ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Domain név · DNS-hez kapcsolódó beállítások ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

E1102000028HU01

265

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

72

73

80

266

Jelentés

Egy paraméterbeállítás hiba történt az Ethernet funkció DNS felbontó rutin beállításában.

Egy mód-hiba történt az Ethernet funkció DNS felbontó rutin beállításában.

Egy hiba történt az Ethernet funkció alapkönyvtár inicializálás folyamatában.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Domain név · DNS-hez kapcsolódó beállítások ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Domain név · DNS-hez kapcsolódó beállítások ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

81

Egy hiba történt az Ethernet funkció nem alapkönyvtár inicializálás folyamatában.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Szoftveres működési hiba történt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

100

240

241

Egy hiba történt az Ethernet funkció DHCP IP cím lekérés folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet Telnet funkció (alaplapi) indítási folyamatában.

Egy hiba történt az Ethernet Telnet funkció (bővített) indítási folyamatában.

E1102000028HU01

267

DX100

Riasztás Szám

1222

1300

268

Riasztás neve

IP ADDRESS SET FAIL(DHCP)

SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR

Alkód

Jelentés

A DHCP-től az IP cím nem lekérhető.

Ok

Kijavítás

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·DHCP kiszolgáló működése · Hálózati státusz

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1301

COMMUNICATION ERROR (SERVO)

0

Kommunikációs állapothiba

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

1

Időkorlát időzítő hiba

E1102000028HU01

269

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

2

JL0101 riasztás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

3

270

Kommunikációs állapothiba

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1302

Riasztás neve

COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

4

Adatkonzisztencia hiba

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1

A szervo I/O kommunikációktól (JL098) nincs megszakítás. (Kommunikációs visszavezetés)

E1102000028HU01

271

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

2

A szervo I/O kommunikációktól (JL098) fogadott állapot hibás. (Nincs megszakítás)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

4

5

272

A szervo I/O kommunikációk (JL098) pufferkapcsoló állapota hibás. (Őrkutya időzítő hiba)

A szervo I/O kommunikációktól (JL098) fogadó állapota hibás. (Parancs időtúllépés)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

0010

A szervo I/O kommunikációk (JL098) visszajelzés értéke hibás. (Kommunikáció visszajelzés) (A két első jegy a csatlakoztatott egység állomásszámát mutatja)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. ·AXA01-CN517 ·SU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2)Ismételt riasztás esetén cserélje le az YIF01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje le a YIF01 kártyát, majd töltse be a CMOS.BIN-t.

0011

A JL098 megkapott címe nem egyezik az elküldött címmel. (A két első jegy a csatlakoztatott egység állomásszámát mutatja)

E1102000028HU01

273

DX100

Riasztás Szám

1303

1304

274

Riasztás neve

ARITHMETIC ERROR (SERVO)

EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

0012

A JL098 kapott adatpuffere hibás. (A két első jegy a csatlakoztatott egység állomásszámát mutatja)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Eszközfájl beállítási hiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Eszközfájl beállítás ismételt ellenőrzése. (Ellenőrizze a súly mértékegységeit, a súlyközéppontot, a pozitív/negatív előjeleket.)

Motorterhelés hiba

(1) Ellenőrizze a következőket. A manipulátor túl lett terhelve. Javítsa a szerszámokat, a munkadarabokat és a meghajtás feltételeit!

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Ellenőrizze a külső tengely kiválasztás paraméterbeállításait!

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. tanaka saEAXA01-CN517 · YSU01-CN202

Az adat [X____] a létrehozás folyamatát jelzi. 10000: Felügyelő vezérlés 20000: Nagy precíziós útvonal-vezérlés 30000: Dinamika 40000: Zavar-felügyelő vezérlés Az adat [_YYY_] a riasztás tartalmát jelzi. Az adat [____Z] a fizikai tengelyszámot jelzi.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1306

1307

Riasztás neve

AMPLIFIER TYPE MISMATCH

ENCODER TYPE MISMATCH

Alkód

Jelentés

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Ellenőrizze az erősítő aktuális teljesítményét a csere előtt/után - a kártyán megadott modell alapján. · Ha van felszerelt külső tengely , akkor ellenőrizze a konfigurációban kiválasztott erősítő és a ténylegesen felszerelt erősítő egyezőségét. Referencia paraméter: SVPxG232 után

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202

Modulhiba (erősítő)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az erősítőt.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. ·Ellenőrizze a motor típusát a csere előtt és után. · Ha van felszerelt külső tengely, akkor ellenőrizze a konfigurációban kiválasztott motor és a ténylegesen felszerelt motor egyezőségét.

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

E1102000028HU01

275

DX100

Riasztás Szám

1308

CONVERTER TYPE MISMATCH

Alkód

Jelentés

Alkód: Azt a konvertert jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Beállításhiba

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Ellenőrizze az erősítő aktuális teljesítményét a csere előtt/után - a kártyán megadott modell alapján. · Ha van felszerelt külső tengely, akkor ellenőrizze a konfigurációban kiválasztott konverter és a ténylegesen felszerelt konverter egyezőségét. Referencia paraméter: SVCxB040 után

Modulhiba (konverter)

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · MII kommunikációs kábel, amelyhez a kapcsolódó alkód I/O modulja tartozik · (Utolsó állomás MII kommunikáció esetén) érintkező · A kapcsolódó I/O modul 24 V-os árama

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1309

HARDWARE ERROR(CONVERTER)

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1310

CHARGE ERROR(CONVERTER)

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Elsődleges elektromos hiba

Ellenőrizze, hogy az elsődleges elektromos betáp feszültsége ne csökkenjen műszerrel stb.

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1311

276

Riasztás neve

A/D DETECTION ERROR(CONVERTER)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1312

ID ERROR (CONVERTER)

1313

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Alkód: Azt a konvertert jelenti, ahol a riasztás történt.

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

COMMAND ERROR(SERV O)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1314

VERIFY ERROR(PARAMETER)(SERV O)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1315

SERVOPACK ERROR(SERV O)

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1316

COMMUNICATION WDT ERROR(SERV O)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

YIF kártyahiba

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az YCP01 kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. Cserélje a YCP01 kártyát, majd távolítsa el a CF-et a hibás YCP01 kártyából és illessze azt be az új YCP01 kártyába.

E1102000028HU01

277

DX100

278

Riasztás Szám

Riasztás neve

1317

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

COMMAND TIMEOUT(SERVO)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1318

CANNOT EXECUTE COMMAND(SERVO)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

1319

SERIAL ENCODER MODULE ERROR

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

1320

SERIAL ENCODER SENSOR ERROR

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

1321

BRAKE BOARD ERROR

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a huzalok csatlakozását az áramköri megszakító kártya környékén.

1322

BRAKE BOARD STICKING

YBK lapka hiba

Ellenőrizze a megszakító kártya fő áramkörének megszakító reléjét.

1325

COMMUNICATION ERROR (ENCODER)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1326

1327

1328

Riasztás neve

DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA

ENCODER OVER SPEED

DEFECTIVE ENCODER

Alkód

Jelentés

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Modulhiba (kódoló)

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Cserélje a sérült motort (kódolót). · Ellenőrizze a pozíciót a riasztás után.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Külső környezet

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. · Ellenőrizze a manipulátor földelését. · Ellenőrizze a telepítését (erős mágneses mezőre). · Ellenőrizze a pozíciót a riasztás után.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Kódolóhiba

Cserélje a sérült motort (kódolót).

Modulhiba (megszakító)

(1) Ellenőrizze a következő beállításokat. Ellenőrizze a fékezés csúszását és a megszakítás-szabályozó relét hibá(k)ra.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

E1102000028HU01

279

DX100

Riasztás Szám

1329

280

Riasztás neve

DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND

1330

MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR

1331

CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER)

Alkód

Jelentés

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1332

1333

Riasztás neve

POSITION ERROR

POSITION ERROR (SERIAL ENCODER)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Elsődleges elektromos hiba

Ellenőrizze, hogy az elsődleges elektromos betáp feszültsége nem csökkent-e.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt. · Ellenőrizze a pozíciót a riasztás után.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a következő beállításokat. · Ellenőrizze a manipulátor földelését. · Szereljen vasmagot a motor betáp vezetékére.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

281

DX100

Riasztás Szám

1335

Riasztás neve

ENCODER NOT RESET

Alkód

Jelentés

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a következő beállításokat. · Ellenőrizze a manipulátor földelését. · Szereljen vasmagot a motor betáp vezetékére.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Akkumulátorhiba

[Robottengelyek] Cserélje az akkumulátort a manipulátor belsejében. [Külső tengelyek] Ellenőrizze a külső tengely akkumulátorának feszültségét.

282

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1339

OVER SPEED LIMIT

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

1341

SERVO OVERRUN ERROR

Mozgástartomány hiba

Ellenőrizze, hogy a túlfutás-korlátozó kapcsolót nem aktiválta-e a manipulátor.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a túlfutás vonalát.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1343

COMMUNICATION ERROR (CONVERTER)

001

002

Kommunikációs státuszhiba (az első jegy a konverter számát jelöli)

Parancs időtúllépés (az első jegy a konverter számát jelöli)

E1102000028HU01

283

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

003

004

284

Jelentés

Küldött puffer TELE (az első jegy a konverter számát jelöli)

CRC-16 hiba (az első jegy a konverter számát jelöli)

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

Konverterhiba

Cserélje a konvertert.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

005

Jelentés

Kapott hibakód (az első jegy a konverter számát jelöli)

Ok

Kijavítás

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

285

DX100

Riasztás Szám

286

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

006

Fogadott parancshiba (az első jegy a konverter számát jelöli)

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Konverter CN551,553

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1345

SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Alkód: XYY (a bekapcsolt egység számát és a nem egyező jel számát jelenti) X: Bekapcsolt egység 0: 1. egység bekapcsolva (TU#1) 1: 2. egység bekapcsolva (TU#2) 2: 3. egység bekapcsolva (TU#3) 3: 4. egység bekapcsolva (TU#4) 4: 5. egység bekapcsolva (TU#5) 5: 6. egység bekapcsolva (TU#6) YY: Nem egyező jel 01: KMMA jel nem egyezik hiba 02: SVMAIN jel nem egyezik hiba 03: SVMAIN1/2 jel nem egyezik hiba 04: IORDY jel nem egyezik hiba 05: ONEN jel nem egyezik hiba 06: FUCUT jel nem egyezik hiba 07: SHOCK1 jel nem egyezik hiba 08: EXOT jel nem egyezik hiba 09: OT jel nem egyezik hiba 10: TUSONER jel nem egyezik hiba 11: SVCMPER jel nem egyezik hiba 12: TCER jel nem egyezik hiba 13: SON_OUT jel nem egyezik hiba 14: BRRVER jel nem egyezik hiba 60: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - szervokártya hiba 61: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - fő védőrelé állapota (zárt érintkezés) 62: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - fő védőrelé állapota (nyitott érintkezés) 63: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - fő védőrelé szabályozó relé 64: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - OT visszaállítás 65: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - külső WDT 66: Hiba a nem egyező kimenő jel miatt - 1FB bemenőjel: megszakításkioldó vezérlőjel Pl.) Alkód: 208 A bekapcsolt 2. egység (TU#2) EXOT jele nem egyezik.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze, hogy a nem illeszkedő kétszer ellenőrzött jelek egyeznek-e.

E1102000028HU01

287

DX100

288

Riasztás Szám

Riasztás neve

1349

POWER LOST DETECTION(EAXA01/ 02)

1350

POWER ON UNIT TYPE MISMATCH

1352

SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR

Alkód

Jelentés

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Ok

Kijavítás

Azonnali elektromos hiba

Ellenőrizze, hogy az elsődleges elektromos betáp feszültsége csökkent-e.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1355

SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1356

SPECIFIED AXIS ERROR

Beállításhiba

Ellenőrizze a feladatbeállítást.

1357

PRESS ERROR

Beállításhiba

Ellenőrizze a feladatbeállítást.

1360

PA NOT INSTALLED

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze az előigazító behelyezését és csatlakozását.

1400

ENCODER ERROR(CONVEYOR)

1401

CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE

1402

WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER

E1102000028HU01

289

DX100

290

Riasztás Szám

Riasztás neve

1403

WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT.

1404

WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER

1405

WORK ID. SHIFT DATA POS LMT.

1406

START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER

1407

START SHIFT DATA POS LMT.

1420

SYSTEM ERROR(BENDING)

1421

ENCODER ERROR(LNR SCALE)

1422

CANNOT CHANGE ENCODER INPUT

1430

PRESS ENCODER ERROR

1431

PRESS DATA RECEIVING ERROR

1432

PRESS ENCODER DATA ERROR

1500

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1501

SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1502

CONTACTOR STICKING(SERVO I/ O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1503

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1504

TUSON RELAY STICKING(SERVO I/ O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1506

BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1507

BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1508

SAFETY CIRCUIT WDT ERROR(SV I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1509

EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1510

EXTERNAL WDT BROKEN(SERV O I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1511

COMMUNICATION ERR(PLDs)(SE RVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1512

POWER SUPPLY FAN ERROR(SERV O)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a hűtőventillátor elektromos betáp kábelét a CPS elektromos egységben!

CPS modulhiba

Ellenőrizze, hogy a hűtőventillátor működik-e a CPS elektromos egységben! Cserélje a CPS elektromos egységet!

Telepítési hiba

Ellenőrizze a levegő bemenetet/kimenetet akadályozásra!

E1102000028HU01

291

DX100

292

Riasztás Szám

Riasztás neve

1513

POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

A vezérlőben a hőmérséklet emelkedik

Kapcsolja ki az áramot, majd vissza, ha a vezérlő lehűlt.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a hűtőventillátor elektromos betáp kábelét a CPS elektromos egységben!

CPS modulhiba

Cserélje a CPS elektromos egységet!

1514

OVERHEAT (AMPLIFIER)

Az erősítő hőmérséklete emelkedik.

Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá, miután már kihűlt az erősítő.

1515

SON_OUT RELAY STICKING(SERVO I/ O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1516

BRRCER RELAY STICKING(SERVO I/ O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1530

ABSOLUTE DATA ERROR(SERV O2)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1531

GATE ARRAY 1 ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-et.

1532

GATE ARRAY 2 ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-et.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1533

ABSOLUTE ENCODER ERROR(SERV O2)

1534

GROUND FAULT(SERVO 2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-et.

Földeléshiba

Ellenőrizze, nincs-e földeléshiba a motor betápvezeték U, V és W fázisában, ill. hogy ezen fázisok nem-e zárlatosak!

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1535

WATCHDOG DETECTOR ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1536

CURRENT FB ERROR(U PHASE)(SV2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

293

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1537

CURRENT FB ERROR(V PHASE)(SV2)

1538

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1539

SERVO ON COMMAND INVALID(SERVO2)

Beállításhiba

Cserélje a SERVOPACK-et.

1540

VIBRATION DETECT(SERV O2)

Beállításhiba

Ellenőrizze a manipulátor mozgás-feltétel beállításait (nem befolyásolja azt külső erő, terhelés?)!

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Modulhiba (soros átalakítóegység)

Cserélje a soros átalakítóegység!

1541

294

INCR ENCODER INIT PULSE ERR(SV2)

Alkód

FC SERIAL ENCODER SUM ERROR(SV2)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1542

Riasztás neve

FC SERIAL ENCODER DATA ERR(SV2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Modulhiba (soros átalakítóegység)

Cserélje a soros átalakítóegység!

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1543

MODULE ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1544

FC SERIAL ENCODE SCALE ERR(SV2)

Modulhiba (soros átalakítóegység)

Cserélje a soros átalakítóegység!

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a következők behelyezését és csatlakozását. · Soros átalakítóegység · Kábel a SERVOPACK-ek között.

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (soros átalakítóegység)

Cserélje a soros átalakítóegység!

1545

FC SERIAL CONVERT COMM ERR(SV2)

E1102000028HU01

295

DX100

Riasztás Szám

1546

COMMUNICATION SET ERR(ML2)(SV2)

1547

CURRENT FEEDBACK ERROR

Alkód

Jelentés

A MECHATROLINK kommunikáció átviteli ciklus beállítása hibás.

Ok

Kijavítás

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Beállításhiba

Ellenőrizze a MECHATROLINK kommunikáció átviteli ciklus beállítását!

Földeléshiba

Ellenőrizze, nincs-e földeléshiba a motor betápvezeték U, V és W fázisában, ill. hogy ezen fázisok nem-e zárlatosak!

Modulhiba (erősítő)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az erősítőt.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

1550

MEMORY ERROR(PARAMETER)(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1551

PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR(SV2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1552

PARAMETER ERROR(SERV O2)

Beállításhiba

Ellenőrizze a paraméterbeállításokat!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Beállításhiba

Hasonlítsa össze a SERVOPACK és a motor névleges áramát minden egyes modellnél, és ellenőrizze, hogy a specifikációk alkalmazhatók-e!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1553

296

Riasztás neve

COMBINATION ERROR(SERV O2)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1554

OVERCURRENT(SERVO2 )

1555

1556

ENCODER BACK-UP ERROR(SERV O2)

DEFECTIVE ENCODER INDATA(SV2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Földeléshiba

Ellenőrizze, nincs-e földeléshiba a motor betápvezeték U, V és W fázisában, ill. hogy ezen fázisok nem-e zárlatosak!

A vezérlőben a hőmérséklet emelkedik

Kapcsolja ki az áramot, majd vissza, ha a vezérlő lehűlt.

Beállításhiba

Ellenőrizze a manipulátor mozgás-feltétel beállításait (nem befolyásolja azt külső erő, terhelés?)!

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Feszültséghiba

Ellenőrizze a kódoló biztonsági akkumulátorának feszültségét!

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a következők behelyezését és csatlakozását. · Kódoló biztonsági akkumulátor · A kódolók között

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

297

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1557

DEFECTIVE ENCODER ABSO DATA(SV2)

1558

298

ENCODER OVER SPEED(SERVO 2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Modulhiba (kódoló)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a kódolót.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1559

GATE ARRAY ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1560

SYSTEM ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1561

BROKEN PG LINE(A/B PHASE)(SV2)

1562

BROKEN PG LINE(C PHASE)(SV2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

299

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1563

MULTITURN LIMIT SET ERROR(SV2)

1564

1565

300

COMMUNICATION ERR(ENCODER)(SV2)

PARAMETER ERROR(ENCODER)(SERVO2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1566

ECHOBACK ERROR(ENCODER)(SERVO2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek és csatlakozók behelyezését és csatlakozását. [Robottengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXA-CN508 [Külső tengelyek] · Kábel a kódolók között · EAXB-CN0534,535,536

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1567

MULTITURN LIMIT NOT SAME(SERVO2 )

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1568

OPTION NOT SPECIFIED(SERVO2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1569

OPTION TIMEOUT(SERVO2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1570

OPTION WDC ERROR(SERV O2)

1571

COMMUNICATION WDT ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1572

COMMUNICATION ERROR(SERV O2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a MECHATROLINK kommunikációs kábel csatlakozását!

E1102000028HU01

301

DX100

Riasztás Szám

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1573

SERVOPACK BROKEN(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1574

INITIAL ACCESS ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1575

SERVOPACK WDC EROOR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1576

COMMAND NOT EXECUTE(SERVO2 )

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1577

MAIN CIRCUIT ANSWER ERROR(SV2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1578

SERVO MOTOR DISCONNECTION(SV2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

1579

302

Riasztás neve

SERVO MOTOR DISCONNECTION 2(SV2)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1580

OPTION I/F ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1581

NS600 ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1582

CURRENT DETECTION ERROR(SERV O2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a kódolók közötti kábel csatlakozását!

Zaj interferencia

Ellenőrizze a zajforrást, és tegye meg a megfelelő lépéseket a zaj csökkentése érdekében.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1583

PHASE DETECTION ERROR(SERV O2)

E1102000028HU01

303

DX100

304

Riasztás Szám

Riasztás neve

1584

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

POLE DETECTION ERROR(SERV O2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1585

MOTOR LOAD POSITION ERROR(SV2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a mechanikus kombináció csatlakozását!

1586

EXCEEDED POSITION DATA(SERVO2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1587

SCALE PITCH SETTING ERROR(SV2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1588

DIVIDING RATIO SETTING ERROR(SV2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1589

ENCODER MODEL UNMATCH(SE RVO2)

Modulhiba (kódoló)

Ellenőrizze a paraméterbeállításokat, ha azok jók, akkor cserélje a kódolót!

1590

MC POWER SUPPLY WIRING ERR(SV2)

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze az AC/DC (váltakozó áramú/ egyenáramú) elektromos betáp csatlakozását!

Regenerálódó ellenállás hibája

Cserélje a regenerálódó ellenállást!

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1591

LINEAR MOTOR MAX SPEED SET(SV2)

Modulhiba (SERVOPACK)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1592

MONITOR PLD ERROR 1(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1593

Alkód

Ok

Kijavítás

MONITOR PLD ERROR 2(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1594

MONITOR PLD ERROR 3(SERVO I/O)

Áramköri kártya hiba (YPU egység)

(1) Törölje a riasztást. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le YPU egységet. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

1650

FILE TRANSFER DATA ERROR (SV)

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt hiba esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartás módban, és cserélje le a következő kártyát! · EAXA kártya

YCP01 lapka hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. Ismételt hiba esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartás módban, és cserélje le a YCP01 kártyát! Ilyen esetben használja a YCP01 kártya eredeti CF kártyáját!

YIF kártyahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt hiba esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartás módban és cserélje le a YIF kártyát, majd töltse be a karbantartás módban korábban mentett CMOS.BIN-t!

1

Jelentés

Egy hiba történt az utolsó adat fogadásakor az első adatkommunikáció során a mozgásparancs végrehajtásakor.

2

Egy hiba történt az első adat fogadásakor az adatkommunikáció során a mozgásparancs végrehajtásakor.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

3

Egy hiba történt az első adat fogadásakor az utolsó adatkommunikáció során a mozgásparancs végrehajtásakor.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

305

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1651

FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV)

1

A fájltovábbítás adatmérete nem egyeztethető a fogadott puffer méretével.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

2

Pufferméretnél nagyobb

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

Szoftveres működési hiba történt

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén mentse el a CMOS.BIN-t karbantartó módban és kérjen segítséget a Yaskawa képviselőjétől az esettel kapcsolatban (üzemeltetési eljárás).

Modulhiba (erősítő)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az erősítőt.

Beállításhiba

Ellenőrizze, hogy a PICK utasítás újra végre lett hajtva arra a tengelyre, amely a PICK utasítást hajtotta végre a pisztolycserélő rendszerben!

1652

1653

1654

306

DB ON ERROR (SERVO)

BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERV O)

PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1655

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

CONVERTER COMMAND ERROR (SV)

Modulhiba (konverter)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az SERVOPACK-ot.

1656

AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV)

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT. (1) Kapcsolja ki az áramot, majd kapcsolja azt vissza! (2) Ha a hiba ismét előfordul, lépjen kapcsolatba a Yaskawa képviselőjével.

1657

AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV)

1

Az alaphelyzetet észlelő funkciót használták egy olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót. Az alaphelyzetet észlelő funkció nem használható olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót.

Beállításhiba

Tiltsa le vagy a végtelenített tengelyfunkciót, vagy az alaphelyzetet észlelő funkciót a megfelelő tengelyeknél!

2

A szervó lebegés funkciót használták egy olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót. A szervo-úsztatás funkció nem használható olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót.

Beállításhiba

Tiltsa le vagy a végtelenített tengelyfunkciót, vagy a szervo-úsztatás funkciót a megfelelő tengelyeknél!

3

A Tamagawa Seiki Co., Ltd. által gyártott kódolókat olyan tengelyeknél használták, amelyeknél a végtelenített tengelyfunkciót engedélyezték. A Tamagawa Seiki Co., Ltd. által gyártott kódolókat nem használhatók olyan tengelyeknél, amelyeknél a végtelenített tengelyfunkciót engedélyezték.

Beállításhiba

Tiltsa le a megfelelő tengely végtelenített funkcióját.

E1102000028HU01

307

DX100

Riasztás Szám

1658

308

Riasztás neve

REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

4

Az általános szervofunkciót használták egy olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót. Az általános szervofunkció nem használható olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a végtelenített tengelyfunkciót.

Beállításhiba

Tiltsa le a megfelelő tengely végtelenített funkcióját.

1

A szervo-úsztatás funkciót használták egy olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a lassított leállítás funkciót. A szervo-úsztatás funkció nem használható olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a lassított leállítás funkciót.

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

2

A meghatározott tengelysebesség-szabályozó funkciót használták egy olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a lassított leállítás funkciót. A meghatározott tengelysebesség-szabályozó funkció nem használható olyan tengelyhez, amelyre engedélyezték a lassított leállítás funkciót.

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

1659

MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV)

Beállításhiba

Ellenőrizze, hogy a PICK utasítás újra végre lett hajtva arra a tengelyre, amely a PICK utasítást hajtotta végre a pisztolycserélő rendszerben!

1660

MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV)

Beállításhiba

Ellenőrizze, hogy a PICK utasítás újra végre lett hajtva arra a tengelyre, amely a PICK utasítást hajtotta végre a pisztolycserélő rendszerben!

1661

MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV)

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1662

1663

Riasztás neve

MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV)

WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Fájlbeállítási hiba

Ellenőrizze a pisztoly kondíciós fájlt

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

Fájlbeállítási hiba

Ellenőrizze a pisztoly kondíciós fájlt

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

Fájlbeállítási hiba

Ellenőrizze a pisztoly kondíciós fájlt

1664

MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1665

MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1666

FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1667

RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1668

CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BINt.

E1102000028HU01

309

DX100

310

Riasztás Szám

Riasztás neve

1669

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1670

GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1671

GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1672

GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV)

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

1673

GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV)

Alkód: Azokat a tengelyeket jelenti, ahol a riasztás történt.

Beállításhiba

Ellenőrizze a MUNKÁT.

1674

CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1675

BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1676

BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

1677

Ok

Kijavítás

U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1678

MOTOR CMD POSITION ERROR (SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1679

EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV)

YBK lapka hiba

Cserélje a YBK01 biztosítékot!

1680

GENERAL I/O FUSE BROWN(SV)

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1681

BRAKE POWER ERROR(SV)

YBK lapka hiba

Ellenőrizze a YBK01 elektromos betápját, és ha nem talál hibát, akkor cserélje a megszakító egységet!

1682

EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV)

YBK lapka hiba

Ellenőrizze a YBK01 külsőtengely megszakítást az elektromos betápban, és ha nem talál hibát, akkor cserélje a megszakító egységet!

1684

INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV )

Feszültséghiba

Ellenőrizze, hogy az elsődleges elektromos betáp feszültsége csökkent-e.

Elektromos hiba

Ellenőrizze azonnali elektromos hibára!

Feszültséghiba

Ellenőrizze, hogy az elsődleges elektromos betáp feszültsége csökkent-e.

Elektromos hiba

Ellenőrizze azonnali elektromos hibára!

Beállításhiba

Ellenőrizze a manipulátor mozgás-feltétel beállításait (nem befolyásolja azt külső erő, terhelés?)!

Interferencia hiba

Szüntesse meg a manipulátor interferenciát!

1685

1686

INSTANT POWER FAILURE(TIME)(S V)

POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV)

Alkód

Jelentés

Azonnali elektromos hiba történt és a nyomaték szaturált.

Az azonnali elektromos hiba egy adott időtartamnál hosszabb ideig tartott.

E1102000028HU01

311

DX100

Riasztás Szám

1800

1801

312

Riasztás neve

M-SAFETY SYSTEM ERROR(CPU1)

SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU1)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Csatlakozási hiba

Ellenőrizze a motor elektromos vezetékének csatlakozását!

EAXA lapkahiba

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le az EAXA kártyát. A biztonság érdekében a kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Modulhiba (erősítő)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje az erősítőt.

Modulhiba (motor)

(1) Törölje a riasztást. (Jelentősebb riasztás esetén kapcsolja ki és be az áramot!) (2) Ismételt riasztás esetén cserélje a motort!

13

A csatlakoztatott EAXA kártya információk a YSU CPU1 és CPU2 között eltérnek.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

14

A csatlakoztatott EAXA kártya információk a YSU CPU1 és CPU2 között eltérnek - a koordinált vezérlőrendszerben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció megszakadt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1802

M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU1)

0

Nem sikerült a CPU1 inicializálása a vezérlőáram bekapcsolásakor.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1803

M-SAFETY CPU ERROR(CPU1)

0

Időkorlát időzítés hiba történt a YSU egység CPU1-ben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

2

Időkorlát időzítés hiba történt CPU1ben, a CPU1 és a CPU2 közös felügyeletében.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1804

M-SAFETY SELF CHECK ERROR(CPU1)

0

A vezérlőáram bekapcsolt állapotában a CPU1 egy hibát detektált az időkorlát detektáló áramkörben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1805

SV M-SAFETY NO COMMUNICATE(CPU1)

1

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 0.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

313

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

2

3

314

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 1.

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 2.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

4

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 3.

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

315

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

5

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 4.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

6

316

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 5.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

7

8

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 6.

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 7.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

E1102000028HU01

317

DX100

Riasztás Szám

1806

318

Riasztás neve

SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU1)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

11

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

12

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

13

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

14

A YSU egység kommunikáció vezérlő IC-je hibát detektált.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

0

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1807

Riasztás neve

M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU1)

Alkód

1

Jelentés

Az EAXA kártya jeleníti meg a 7 szegmenst - az EAXA kártya LED(DS1) nem „d” (online folyamat).

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

319

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

2

Az EAXA kártya jeleníti meg a 7 szegmenst - az EAXA kártya LED(DS1) nem „d” (online folyamat).

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Beállításhiba

Javítsa ki a beállított értéket karbantartás módban!

A biztosíték kiolvadt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! A YSU egység 7 szegmenses LED-je ((DS1 vagy DS2) ki van kapcsolva: Cserélje a biztosítékot (F3/F4) a SYU egység kártyáján!

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a biztosíték cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1808

M-SAFETY SLAVE UNDEFINED(CPU1)

0

1809

M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU2)

0000_ 1100

0000_ 1010

320

A CPU1 a CPU2-ben 3,3 V-nál nagyobb feszültséget detektált.

A CPU1 a CPU2-ben 3,3 V-nál kisebb feszültséget detektált.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1810

Riasztás neve

M-SAFETY UNIT LINK ERROR(CPU1)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

0000_ 0110

A CPU1 a CPU2-ben 24 V-os elektromos betáp-hibát detektált.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek csatlakozását! · YSU egység kábele (CN200 csatlakozó) · YPS egység kábele (CN154 csatlakozó)

Meglazult biztosíték

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze, hogy a biztosítékot (F1/F2) eltávolítottáke! A biztosíték a YSU egység elején található.

A biztosíték kiolvadt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén - ha meggyőződött a biztosíték eltávolításáról - cserélje a YSU egység biztosítékát (F1/F2)! A biztosíték a YSU egység elején található.

Földelési hiba vagy rövidzárlat

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén a biztosíték cseréje után ellenőrizze a következőket! · Ellenőrizze a külső egységtől érkező I/ O kábeleket rövidzárlatra és földelési hibára, ha egyidejűleg más, 24 V-os elektromos betáp-hibával kapcsolatos riasztás történt!

1

A rendszer a másik YSU egységek leválasztását detektálta.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! ·Ellenőrizze a többi YSU egység csatlakoztatásához használt kábel csatlakozását! (3) Cserélje le a kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakoztatásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik.

2

A rendszer a másik YSU egységek leválasztását detektálta.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! ·Ellenőrizze a többi YSU egység csatlakoztatásához használt kábel csatlakozását! (3) Cserélje le a kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakoztatásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik.

E1102000028HU01

321

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1811

M-SAFETY SYSTEM ERROR(CPU2)

13

A csatlakoztatott EAXA kártya információk a YSU CPU1 és CPU2 között eltérnek.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

14

A csatlakoztatott EAXA kártya információk a YSU CPU1 és CPU2 között eltérnek - a koordinált vezérlőrendszerben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció megszakadt.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Nem sikerült a CPU2 inicializálása a vezérlőáram bekapcsolásakor.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0

Időkorlát időzítés hiba történt a YSU egység CPU2-ben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

2

Egy hiba történt a CPU2-ben, a CPU1 és a CPU2 közös felügyeletében.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1812

322

SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU2)

1813

M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU2)

1814

M-SAFETY CPU ERROR(CPU2)

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1815

M-SAFETY SELF CHECK ERROR(CPU2)

0

A vezérlőáram bekapcsolt állapotában a CPU2 egy hibát detektált az időkorlát detektáló áramkörben.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1816

SV M-SAFETY NO COMMUNICATE(CPU2)

1

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 0.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

2

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 1.

E1102000028HU01

323

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

3

324

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 2.

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

4

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 3.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

5

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 4.

E1102000028HU01

325

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

6

7

326

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 5.

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 6.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

8

11

Jelentés

Kommunikációs (visszajelzés) hiba történt az EAXA kártyában - a forgókapcsoló beállítása: 7.

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

Ok

Kijavítás

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

E1102000028HU01

327

DX100

Riasztás Szám

1817

328

Riasztás neve

SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

12

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

13

Az EAXA kártya és a YSU egység közötti kommunikáció hiba történt.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

14

A YSU egység kommunikáció vezérlő IC-je hibát detektált.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

Riasztás neve

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

1818

M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU2)

1

Az EAXA kártya jeleníti meg a 7 szegmenst - az EAXA kártya LED(DS1) nem „d” (online folyamat).

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kommunikációs kábelek csatlakozását! · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között. (3) Cserélje le a lenti kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakozásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik. · Kommunikációs kábel az EAXA kártya (CN518 csatlakozó) és a YSU egység (CN202 csatlakozó) között.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a kommunikációs kábel cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

2

Az EAXA kártya jeleníti meg a 7 szegmenst - az EAXA kártya LED(DS1) nem „d” (online folyamat).

E1102000028HU01

329

DX100

Riasztás Szám

330

Riasztás neve

Alkód

1819

M-SAFETY SLAVE UNDEFINED(CPU2)

0

1820

M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU1)

0000_ 1101

Jelentés

A CPU2 a CPU1-ben 3,3 V-nál nagyobb feszültséget detektált.

Ok

Kijavítás

EAXA lapkahiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le az EAXA kártyát a YSU egység cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében az EAXA kártya cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

Beállításhiba

Javítsa ki a beállított értéket karbantartás módban!

A biztosíték kiolvadt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! A YSU egység 7 szegmenses LED-je ((DS1 vagy DS2) ki van kapcsolva: Cserélje a biztosítékot (F3/F4) a SYU egység kártyáján!

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a biztosíték cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0000_ 1011

A CPU2 a CPU1-ben 3,3 V-nál kisebb feszültséget detektált.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén cserélje le a YSU egységet. A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

0000_ 0111

A CPU2 a CPU1-ben 24 V-os elektromos betáp-hibát detektált.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következő kábelek csatlakozását! · YSU egység kábele (CN200 csatlakozó) · YPS egység kábele (CN154 csatlakozó)

Meglazult biztosíték

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze, hogy a biztosítékot (F1/F2) eltávolítottáke! A biztosíték a YSU egység elején található.

A biztosíték kiolvadt

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén - ha meggyőződött a biztosíték eltávolításáról - cserélje a YSU egység biztosítékát (F1/F2)! A biztosíték a YSU egység elején található.

E1102000028HU01

DX100

Riasztás Szám

1821

Riasztás neve

M-SAFETY UNIT LINK ERROR(CPU2)

Alkód

Jelentés

Ok

Kijavítás

Földelési hiba vagy rövidzárlat

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén a biztosíték cseréje után ellenőrizze a következőket! · Ellenőrizze a külső egységtől érkező I/ O kábeleket rövidzárlatra és földelési hibára, ha egyidejűleg más, 24 V-os elektromos betáp-hibával kapcsolatos riasztás történt!

0000_ 1110

A CPU2 a CPU1-ben 5V-nál kisebb feszültséget detektált.

YSU egység hibája

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Cserélje le YSU egységet a biztosíték cseréje után, ha a riasztás újra jelentkezik! A biztonság érdekében a YSU egység cseréje előtt mentse a CMOS.BIN-t.

1

A rendszer a másik YSU egységek leválasztását detektálta.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! ·Ellenőrizze a többi YSU egység csatlakoztatásához használt kábel csatlakozását! (3) Cserélje le a kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakoztatásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik.

2

A rendszer a másik YSU egységek leválasztását detektálta.

Csatlakozási hiba

(1)Kapcsolja le az áramot, majd megint kapcsolja rá. (2) Ismételt riasztás esetén ellenőrizze a következőket! ·Ellenőrizze a többi YSU egység csatlakoztatásához használt kábel csatlakozását! (3) Cserélje le a kommunikációs kábelt a kommunikációs kábel csatlakoztatásának ellenőrzése után, ha a riasztás újra jelentkezik.

E1102000028HU01

331

DX100

332

E1102000028HU01

DX100

E1102000028HU01

333

YASKAWA in Ihrer Nähe / YASKAWA near You YASKAWA Electric Corporation JP

2-1, Kuroskai-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801

MOTOMAN EU A CZ

Yaskawa Europe GmbH Wien +43-1-707-9324-15 Yaskawa Czech s.r.o Prag +420-257-941-718

D

Yaskawa Europe GmbH Allershausen +49-8166-90-0 Yaskawa Europe GmbH Eschborn +49-6169-777250 DK Motoman Robotics Europe AB Løsning +45-7022-2477 Yaskawa Iberica S.L E Barcelona +34-93-6303478 Yaskawa France SARL F Nantes +33-2-4131919 Yaskawa Finland Oy FIN Turku +358-403000600 GB Yaskawa UK Ltd. Banbury +44-1295-272755 Yaskawa Italia s.r.l. I Modena +39-059-280496 Turin +39-011-9005833 NL Yaskawa Benelux B.V Son +31-40-2895500 P SE

SI

Yaskawa Iberica S.L Aveiro +351-234-9430 900 Yaskawa Nordic AB Kalmar +46-480-417800 Toras +46-480-417800

Distributors BG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060

CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17

CZ Hadyna International spol s.r.o. Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636

Sp-Tech s.r.o. Nymburk +420-325-515105

H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065

Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078

IL Yaskawa Europe Technology LTD. Rosh Ha´ayin +972-3-9004114

N Optimove AS Lierstranda +47-32240600

PL Integrator RHC Sp. z o.o. Torun +48-56-6519710

RUS Weber Comechanics Torun +7-495-105-8887

TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18

ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182

Yaskawa Slovenia d.o.o Ribnica +386-1-8372-410 Yaskawa Ristro d.o.o Ribnica +386-1-8372-410

Standort/ Yaskawa Europe GmbH Location Robotics Division Standort Allershausen Kammerfeldstraße 1 85391 Allershausen Fon +49 -81 66 -90 -0 Fax: +49 -81 66 -90 -103

Schulungszentrum und Vertriebsniederlassung / Training centre and sales office

Yaskawa Europe GmbH Drives + Motion Division Hauptstraße 185 65760 Eschborn Fon +49-61 96 -7 77 25 -0 Fax: +49-61 96 -7 77 25 -39

www.yaskawa.eu e-Mail: [email protected]

Änderungen, welche dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Alterations in the course of technical progress, are reserved, without separate information.